ストロークセンサ、アクチュエータ及び車両用ヘッドライト装置
【課題】移動体の移動位置を線形に検出でき、しかも、強度的に強い構成にできるとともに成形が容易で安価に製造できるストロークセンサ、アクチュエータ及び車両用ヘッドライト装置を提供する。
【解決手段】センサマグネットＭＧは、ホールＩＣ５２の検出面５２ａと相対向する対向面が、前後方向に同一曲率半径の円弧状の円弧面Ｓ１に形成されている。円弧面Ｓ１は、センサマグネットＭＧの長手方向の中間位置Ｐ０を垂直に通過する直線Ｌ上であって、ホールＩＣ５２と反対側の線上に、該円弧面Ｓ１の曲率半径ｒの中心点Ｏが存在する円弧面である。ホールＩＣ５２は、検出面５２ａに対して垂直方向の成分の磁束密度を検出し、検出面５２ａに対して平行の磁束は検出しない。
【解決手段】センサマグネットＭＧは、ホールＩＣ５２の検出面５２ａと相対向する対向面が、前後方向に同一曲率半径の円弧状の円弧面Ｓ１に形成されている。円弧面Ｓ１は、センサマグネットＭＧの長手方向の中間位置Ｐ０を垂直に通過する直線Ｌ上であって、ホールＩＣ５２と反対側の線上に、該円弧面Ｓ１の曲率半径ｒの中心点Ｏが存在する円弧面である。ホールＩＣ５２は、検出面５２ａに対して垂直方向の成分の磁束密度を検出し、検出面５２ａに対して平行の磁束は検出しない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストロークセンサ、アクチュエータ及び車両用ヘッドライト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、移動部材の移動位置を検出するストロークセンサは、種々の機器で利用されている。例えば、モータの駆動力にて出力ロッドを往復動させるアクチュエータにおいて、該出力ロッドのその時々の移動位置をストロークセンサにて検出し、該出力ロッドの位置をフィードバック制御する場合に使用される。一般に、ストロークセンサは、磁石と該磁石の磁気を検出する磁気センサから構成されているものが多い。この種のストロークセンサは、移動部材に永久磁石を取着し、移動部材が往復移動する際に該磁石が移動通過する位置に磁気センサを配置固定する。そして、移動部材が往復移動する際の永久磁石と磁気センサの相対位置に応じて変化する磁気センサの磁気検出量に基づいて、移動部材の移動位置を検出する。
【０００３】
ところで、磁気センサは、永久磁石（移動部材）との相対位置に対して磁気検出量が線形に変化することが、検出精度を上げるうえで好ましい。そこで、永久磁石との相対位置に対して磁気検出量が線形に変化するストロークセンサが種々提案されている（例えば、特許文献１）。特許文献１では、永久磁石の磁気センサ側の面を台形状に凹設する。さらに、永久磁石において台形状に凹設された面と、台形状に凹設された面の反対側の面とで、着磁する際の磁極（Ｎ極とＳ極）を、移動方向の両側において逆に着磁させる。これによって、磁気センサの検出量が永久磁石との相対位置に対して線形となる。
【特許文献１】特開平１１−１６００１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ストロークセンサに使用される永久磁石は、台形状に凹設された面と、台形状に凹設された面の反対側の面とで、着磁する際の磁極（Ｎ極とＳ極）を移動方向の両側において逆に着磁させるため、その着磁方法が非常に手間を有しコスト高となっていた。また、永久磁石の磁気センサ側の面を台形状に凹設したため、強度的に弱くなるとともに、強度的に弱いことから成形する上でも時間をかけて注意を払って製造する必要があり製造効率が悪かった。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、その目的は、移動体の移動位置を線形に検出でき、しかも、強度的に強い構成にできるとともに成形が容易で安価に製造できるストロークセンサ、アクチュエータ及び車両用ヘッドライト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、一方向に往復移動する移動体に取着され、前記移動体とともに往復移動する永久磁石と、前記永久磁石が往復移動する移動経路の近接位置に該永久磁石が相対向して通過するように配置固定され、前記移動方向に対して直交する方向の磁束を検知し、前記永久磁石の移動通過を検出する磁気センサとを備え、前記永久磁石と磁気センサとの相対位置に応じて変化する磁気センサの磁気検出値に基づいて前記移動体の移動位置を検出するストロークセンサであって、前記永久磁石は、前記磁気センサによる磁気検出値が前記永久磁石との相対位置に対して線形となるように、前記永久磁石の移動方向の両端部を、それぞれ異なる磁極に着磁するとともに、前記永久磁石の一側面であって前記磁気センサが通過する際の前記磁気センサと対向する側の面を、前記磁気センサに向かって膨出する円弧面に形成する。
【０００７】
請求項１に記載のストロークセンサによれば、永久磁石の移動方向の両端部をそれぞれ異なる磁極に着磁するとともに、永久磁石の磁気センサと対向する側の面を、磁気センサに向かって膨出する円弧面にしたので、磁気センサは、永久磁石と磁気センサの相対位置に対して線形で検出でき、しかも、永久磁石を強度的に強い構成にできるとともに、成形及び着磁が容易となる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のストロークセンサにおいて、円弧面は、永久磁石の長手方向の中間位置を垂直に通過する直線上であって、磁気センサと反対側の線上に、曲率半径の中心点が存在する円弧面である。
【０００９】
請求項２に記載のストロークセンサによれば、永久磁石は中間位置を垂直に通過する直線を基準に前後を対称形状なので、成形が容易となる。
請求項３に記載の発明は、モータと、前記モータの回転軸と螺合するとともに回転不能且つ軸線方向に移動可能に支持され、前記回転軸の正逆転に基づいて、軸線方向に往復移動する出力軸と、前記出力軸に取着され、出力軸とともに軸線方向に往復移動する移動体とを備えたアクチュエータであって、前記移動体に取着され、前記移動体とともに往復移動する永久磁石と、前記永久磁石が往復移動する移動経路の近接位置に該永久磁石が相対向して通過するように配置固定され、前記移動方向に対して直交する方向の磁束を検知し、前記該永久磁石の移動通過を検出する磁気センサとを有し、前記永久磁石と磁気センサとの相対位置に応じて変化する磁気センサの磁気検出値に基づいて前記移動体の移動位置を検出するストロークセンサを備え、前記永久磁石は、前記磁気センサによる磁気検出値が前記永久磁石との相対位置に対して線形となるように、前記永久磁石の移動方向の両端部を、それぞれ異なる磁極に着磁するとともに、前記永久磁石の一側面であって前記磁気センサが通過する際の前記磁気センサと対向する側の面を、前記磁気センサに向かって膨出する円弧面に形成した。
【００１０】
請求項３に記載のアクチェータによれば、ストロークセンサの磁気センサは、永久磁石と磁気センサの相対位置に対して線形で検出できることから、移動体の移動量を高精度に検出できる。また、ストロークセンサの永久磁石は成形及び着磁が容易なので安価に製造できことから、アクチュエータのコストダウンを図ることができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のアクチェータにおいて、前記円弧面は、永久磁石の長手方向の中間位置を垂直に通過する直線上であって、磁気センサと反対側の線上に、曲率半径の中心点が存在する円弧面である。
【００１２】
請求項４に記載のアクチェータによれば、アクチェータに備えたストロークセンサの永久磁石は、中間位置を垂直に通過する直線を基準に前後を対称形状なので、成形が容易となる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載したアクチュエータにより光源バルブを傾斜又は回動させることを特徴とする車両用ヘッドライト装置である。
請求項５に記載の車両用ヘッドライト装置によれば、光源バルブの傾斜又は回動を精度良く、そして、安価な車両用ヘッドライト装置を提供できる。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、光源バルブを内側に配置した椀状の反射鏡の一側を回動可能に支持するとともに、前記反射鏡の他側に連結されたアクチュエータにて前記一側を回動中心に回動させて前記光源バルブの光軸の傾斜角度を調整できるようにした車両用ヘッドライト装置であって、前記アクチュエータを、請求項３又は４に記載したアクチュエータで構成した。
【００１５】
請求項６に記載の車両用ヘッドライト装置によれば、アクチェータに備えたストロークセンサが光源バルブの光軸の傾斜角度を高精度に検出できるので、光源バルブのライトビームの角度を精度よく制御できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、移動体の移動位置を線形に検出でき、しかも、強度的に強い構成にできるとともに成形が容易で安価に製造できる効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、車両用ヘッドライト装置の断面図である。図１において、車両用ヘッドライト装置１は、透明樹脂からなるフロントカバー２ａと金属製のエンドカバー２ｂとからなる筺体２を備え、エンドカバー２ｂには支持部材３及びアクチュエータ１０が前方（フロントカバー２ａ側）に向かって支持固定されている。
【００１８】
支持部材３は、その先端部が光源バルブＬＢを内側に配置した椀状の反射鏡Ｍの上部と回動可能に支持連結されている。アクチュエータ１０は、前後方向に往復駆動する出力ロッドＲを備え、その出力ロッドＲの先端が前記反射鏡Ｍの下部と回動可能に支持連結されている。
【００１９】
従って、アクチュエータ１０の出力ロッドＲが前後方向に往復動すると、光源バルブＬＢを内側に配置した反射鏡Ｍは、支持部材３の先端部の連結部を回動中心に上下方向に回動する。その結果、車両用ヘッドライト装置１は、アクチュエータ１０の出力ロッドＲが前後方向に往復動することで、反射鏡Ｍが上下方向に傾き光源バルブＬＢの光軸の傾斜角度が調整される。
【００２０】
図２は、アクチュエータ１０の断面図を示す。図２において、アクチュエータ１０は、モータ部１１と、出力部１２と、ストロークセンサ１３とを備えている。
モータ部１１は、フロントハウジング２１とエンドハウジング２２とが連結固定されて構成されたモータハウジング２０内に設けられている。フロントハウジング２１は、合成樹脂製であって、円筒状の円筒ガイド部２１ａと、円筒ガイド部２１ａの後端部に延出形成されフランジ部２１ｂとを有している。
【００２１】
エンドハウジング２２は、金属製であって、有底筒状の収容部２２ａを有し、その収容部２２ａの開口端が前記フロントハウジング２１のフランジ部２１ｂと連結固定されてモータ部１１を収容する空間は形成される。
【００２２】
エンドハウジング２２の内周面には、円環状のステータ２４が固定されている。ステータ２４は、断面コ字状の凹部が円環状に形成された前後一対のステータコア２５を備えている。前側のステータコア２５の前側面は、ワッシャーＷを介してフロントハウジング２１のフランジ部２１ｂに圧接されている。また、後側のステータコア２５の後側面は、エンドハウジング２２に圧接されている。
【００２３】
前後一対のステータコア２５の円環状に形成された凹部には、巻線２６を巻回したコイルボビン２７が配設されている。各巻線２６は、エンドハウジング２２の一側に設けられたコネクタハウジング２８に設けた複数のオス型外部端子２９とそれぞれ電気的に接続されている。そして、オス型外部端子２９から制御された電流を巻線２６に電流を流すことにより、ステータ２４の内側に配置されたロータ３０を回転させるための回転磁界が発生する。
【００２４】
ロータ３０は、回転軸３１を有している。回転軸３１は、その中心軸線Ｃ方向（前後方向）にガイド孔３１ａが貫通形成され、このガイド孔３１ａの前側内周面には、雌ねじ３２が形成されている。
【００２５】
回転軸３１は、その前側部外周面がフロントハウジング２１のフランジ部２１ｂの中央開口部に取着した軸受けＢを介してフロントハウジング２１に対して回転可能に支持されている。また、回転軸３１は、ガイド孔３１ａの後部開口端内周面がエンドハウジング２２を凹設して形成した支持凸部２２ｂに回動可能に嵌合支持されている。従って、回転軸３１は、前端部を軸受けＢで、後端部を支持凸部２２ｂにてモータハウジング２０に対して回転可能に支持されている。
【００２６】
また、回転軸３１の外周面には，公知の方法で着磁された複数のマグネット３３が、該外周面に沿って配置固定されている。従って、ロータ３０は、ステータ２４の巻線２６に電流を流して回転磁界を発生させてロータ３０の回転軸３１を正逆回転させる。この回転軸３１の正逆回転によって、出力部１２に設けた出力ロッドＲが前後方向に移動される。
【００２７】
出力ロッドＲは、フロントハウジング２１の円筒ガイド部２１ａに前後方向に移動可能に収容されている。出力ロッドＲの基端一側にガイド突起４０が形成されている。ガイド突起４０は、円筒ガイド部２１ａ内に中心軸線Ｃ方向（前後方向）に形成された摺動溝４１に嵌合し、中心軸線Ｃを中心に回動されることなくその基端壁４１ａと先端壁４１ｂの間の距離Ｄ１を摺動案内される。従って、出力ロッドＲは、ガイド突起４０と摺動溝４１によって、中心軸線Ｃを中心に回動されることなく、図１実線で示す位置（以下、後退位置という）と２点鎖線で示す位置（以下、先頭位置という）の間のストローク距離（＝Ｄ１−ガイド突起４０の厚み）を往復移動できるようになっている。
【００２８】
出力ロッドＲには、出力軸４２が固着されている。出力軸４２は埋設部４２ａと雄ねじ部４２ｂを有し、埋設部４２ａが中心軸線Ｃに沿って出力ロッドＲに埋設固定され、出力ロッドＲの基端から後方に突出した雄ねじ部４２ｂが突出形成されている。出力軸４２の雄ねじ部４２ｂは、ロータ３０の回転軸３１に形成されたガイド孔３１ａに配置される。出力軸４２の雄ねじ部４２ｂは、ガイド孔３１ａに形成した雌ねじ３２と螺合された状態でガイド孔３１ａ内に配置されている。
【００２９】
従って、ロータ３０（回転軸３１）が正逆回転すると、雌ねじ３２と雄ねじ部４２ｂが螺合しているため、出力軸４２（出力ロッドＲ）は前後方向に後退位置と先頭位置との間を往復移動することになる。
【００３０】
次に、前記出力ロッドＲのストローク量（前後方向の移動量）を検出するストロークセンサ１３について説明する。
フロントハウジング２１の円筒ガイド部２１ａの一側に開口部を形成され、その開口部に回路基板５１が固設されている。回路基板５１の出力ロッドＲ側の面には、ホールＩＣ５２は実装されている。ホールＩＣ５２が、図２において中心軸線Ｃに平行且つ紙面に垂直な検出面５２ａを有し、出力ロッドＲに取着され該出力ロッドＲとともに移動するセンサマグネットＭＧから出す磁束密度を検知する。このホールＩＣ５２は、検出面５２ａに対して垂直方向の成分の磁束密度を検出し、検出面５２ａに対して平行の磁束は検出しない。
【００３１】
出力ロッドＲは、フロントハウジング２１の円筒ガイド部２１ａ内において中心軸線Ｃ方向（前後方向）に長い収容凹部５３が凹設され、その収容凹部５３に永久磁石としてのセンサマグネットＭＧが固設されている。センサマグネットＭＧは、図３に示すように、中心軸線Ｃ方向（前後方向）に長い一側が円弧状の矩形体をなし、その前後方向（長手方向）の両端部にＮ極とＳ極の磁極を有するように着磁されている（長手方向に向けて着磁されている）。
【００３２】
センサマグネットＭＧは、長手方向の長さＤ２（図４参照）が前記した基端壁４１ａと先端壁４１ｂ間の距離Ｄ１より長く形成されている。そして、出力ロッドＲに対してホールＩＣ５２は、出力ロッドＲが先頭位置と後退位置の中間位置に位置している時、センサマグネットＭＧの長手方向の中間位置Ｐ０がホールＩＣ５２の検出面５２ａの中心位置と一致するように、位置決め固定されている。
【００３３】
従って、出力ロッドＲが先頭位置にある時、センサマグネットＭＧの後端位置Ｐ１は、ホールＩＣ５２の検出面５２ａから外れることはない。また、出力ロッドＲが後退位置にある時、センサマグネットＭＧの前端位置Ｐ２は、ホールＩＣ５２の検出面５２ａから外れることはない。
【００３４】
さらに、センサマグネットＭＧは、ホールＩＣ５２の水平な検出面５２ａと相対向する側の面（対向面Ｓ）が、中心軸線Ｃ方向に同一曲率半径の円弧状の円弧面Ｓ１に形成されている。円弧面Ｓ１は、図４に示すように、センサマグネットＭＧの長手方向の中間位置Ｐ０を垂直に通過する直線Ｌ上であって、ホールＩＣ５２と反対側の線上に、該円弧面Ｓ１の曲率半径ｒの中心点Ｏが存在する円弧面である。従って、円弧面Ｓ１は、中間位置Ｐ０が最もホールＩＣ５２の検出面５２ａ側に高く、センサマグネットＭＧの中心軸線Ｃ方向（前後方向）の後端位置Ｐ１及び前端位置Ｐ２が最もホールＩＣ５２の検出面５２ａ側に低い円弧面である。
【００３５】
詳述すると、センサマグネットＭＧは、図５に示すように、対向面Ｓを円弧面Ｓ１にしたので、該円弧面Ｓ１から磁束が漏れるようにしている。そして、円弧面Ｓ１側の磁束は、センサマグネットＭＧの中間位置Ｐ０を通過する直線Ｌ上は、検出面５２ａと平行となる。また、直線Ｌを境に前側は、ホールＩＣ５２側に向く磁束密度が前側に行くほど線形的に大きくなり、直線Ｌを境に後側は、センサマグネットＭＧ側に向く磁束密度が前側に行くほど線形的に大きくなる。
【００３６】
従って、ホールＩＣ５２は、検出面５２ａに対して垂直方向の成分の磁束を検出することから、センサマグネットＭＧが前後方向に移動して、センサマグネットＭＧの後端位置Ｐ１、中間位置Ｐ０、前端位置Ｐ２が、対向配置されたホールＩＣ５２の中間位置Ｐｚを通過するとき、図６の特性線Ｌ１に示すように、ホールＩＣ５２の検出結果は、線形となるように形成されている。その結果、ホールＩＣ５２は、センサマグネットＭＧとの相対位置に対する磁気検出値を線形で出力するので、検出精度の高い位置検出ができる。
【００３７】
ちなみに、図６の特性線Ｌ１は、センサマグネットＭＧの長手方向の長さＤ２が２０ｍｍ、中間位置Ｐ０の厚さＤ３が４ｍｍ、両端位置Ｐ１，Ｐ２の厚さＤ４が２．８ｍｍ、曲率半径ｒが４２．２７ｍｍであって、先頭位置と後退位置の間のストローク距離（１７ｍｍ）を移動したときに得られた特性線である。
【００３８】
なお、図６の特性線Ｌ２は、円弧面Ｓ１を有さない矩形体のセンサマグネットの場合の特性を示し、線形にはならず、非線形になっていることがわかる。
次に、上記のように構成した実施形態の効果を以下に記載する。
【００３９】
（１）上記実施形態によれば、ストロークセンサ１３についてセンサマグネットＭＧの前後方向の両端部をそれぞれ異なる磁極に着磁したので（長手方向に向けて着磁したのみであるので）、着磁が容易となる。また、センサマグネットＭＧの対向面Ｓを、円弧面Ｓ１にしたので（円弧面Ｓ１とすることにより長手方向両端ほどホールＩＣ５２から遠ざけた結果、線形性を損なう長手方向両端側の過剰な磁気がホールＩＣ５２を横切ることを抑制したので）、ホールＩＣ５２は、センサマグネットＭＧとホールＩＣ５２の相対位置に対して線形で検出でき、しかも、センサマグネットＭＧを強度的に強い構成を容易に成形できる。
【００４０】
また、センサマグネットＭＧは中間位置Ｐ０を垂直に通過する直線Ｌを基準に前後を対称形状なので、成形が容易となる。
（２）上記実施形態によれば、アクチェータ１０に備えたストロークセンサのホールＩＣ５２を、センサマグネットＭＧとホールＩＣ５２の相対位置に対して線形で検出できるようにしたので、出力ロッドＲの移動量を高精度に検出できる。また、ストロークセンサのセンサマグネットＭＧの成形及び着磁を容易したので、センサマグネットＭＧを安価に製造でき、アクチュエータ１０のコストダウンを図ることができる。
【００４１】
（３）上記実施形態によれば、アクチュエータ１０に備えたストロークセンサが光源バルブＬＢの光軸の傾斜角度を高精度に検出できるので、光源バルブＬＢのライトビームの角度を精度よく制御できる。
【００４２】
尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ストロークセンサ１３を、モータ部１１を正逆回転に基づいて出力軸４２（出力ロッドＲ）を往復動させるアクチュエータ１０に具体化したが、これに限定されるもではなく、例えば、電磁ソレノイドによって、出力ロッドＲを往復動させるアクチュエータに応用してもよい。
【００４３】
・上記実施形態では、ストロークセンサ１３を備えたアクチュエータ１０を、光源バルブＬＢを垂直方向に傾斜させて光軸の垂直方向の角度を調整するレベリング用の車両用ヘッドライト装置１に具体化したが、これに限定されるものではなく、例えば、光源バルブＬＢを水平方向に回動させて光軸の水平方向の角度を調整するスイブル用の車両用ヘッドライト装置に応用してもよい。また、アクチュエータ１０を、例えば、ドアロック装置、車両用サイドミラー装置等に使用されるアクチュエータに応用してもよい。
【００４４】
・上記実施形態では、永久磁石としてのセンサマグネットＭＧは、焼結磁石、ボンド磁石、その他の方法で製造した永久磁石であってもよい。
・上記実施形態では、磁気センサとしてホールＩＣ５２を使用したが、これを、例えばホール素子、半導体磁気抵抗素子等を使用して実施してもよい。
【００４５】
・上記実施形態では、移動部材の出力ロッドＲは、一端（先端）が駆動連結部とし、他の部材と連結し他の部材を作動させた。これを、出力ロッドは、両端部に駆動連結部を有し、その出力ロッドの両端部に、それぞれ他の部材を連結し、両他の部材を作動させるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】車両用ヘッドライト装置の断面図。
【図２】アクチュエータの断面図。
【図３】センサマグネットの全体斜視図。
【図４】センサマグネットの円弧面を説明するための説明図。
【図５】センサマグネットの磁束を説明するための説明図。
【図６】ホールＩＣの中間位置に対するセンサマグネットの各位置におけるホールＩＣが検出する磁束密度の関係を説明するための説明図。
【符号の説明】
【００４７】
１…車両用ヘッドライト装置、１０…アクチュエータ、１１…モータ部、１２…出力部、１３…ストロークセンサ、２４…ステータ、３０…ロータ、３１…回転軸、３２…雌ねじ、３３…マグネット、４０…ガイド突起、４１…摺動溝、４２…出力軸、４２ｂ…雄ねじ部、５１…回路基板、５２…ホールＩＣ、５２ａ…検出面、Ｌ…直線、Ｏ…中心点、Ｒ…出力ロッド、ｒ…曲率半径、Ｓ…対向面、Ｓ１…円弧面。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストロークセンサ、アクチュエータ及び車両用ヘッドライト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、移動部材の移動位置を検出するストロークセンサは、種々の機器で利用されている。例えば、モータの駆動力にて出力ロッドを往復動させるアクチュエータにおいて、該出力ロッドのその時々の移動位置をストロークセンサにて検出し、該出力ロッドの位置をフィードバック制御する場合に使用される。一般に、ストロークセンサは、磁石と該磁石の磁気を検出する磁気センサから構成されているものが多い。この種のストロークセンサは、移動部材に永久磁石を取着し、移動部材が往復移動する際に該磁石が移動通過する位置に磁気センサを配置固定する。そして、移動部材が往復移動する際の永久磁石と磁気センサの相対位置に応じて変化する磁気センサの磁気検出量に基づいて、移動部材の移動位置を検出する。
【０００３】
ところで、磁気センサは、永久磁石（移動部材）との相対位置に対して磁気検出量が線形に変化することが、検出精度を上げるうえで好ましい。そこで、永久磁石との相対位置に対して磁気検出量が線形に変化するストロークセンサが種々提案されている（例えば、特許文献１）。特許文献１では、永久磁石の磁気センサ側の面を台形状に凹設する。さらに、永久磁石において台形状に凹設された面と、台形状に凹設された面の反対側の面とで、着磁する際の磁極（Ｎ極とＳ極）を、移動方向の両側において逆に着磁させる。これによって、磁気センサの検出量が永久磁石との相対位置に対して線形となる。
【特許文献１】特開平１１−１６００１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ストロークセンサに使用される永久磁石は、台形状に凹設された面と、台形状に凹設された面の反対側の面とで、着磁する際の磁極（Ｎ極とＳ極）を移動方向の両側において逆に着磁させるため、その着磁方法が非常に手間を有しコスト高となっていた。また、永久磁石の磁気センサ側の面を台形状に凹設したため、強度的に弱くなるとともに、強度的に弱いことから成形する上でも時間をかけて注意を払って製造する必要があり製造効率が悪かった。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、その目的は、移動体の移動位置を線形に検出でき、しかも、強度的に強い構成にできるとともに成形が容易で安価に製造できるストロークセンサ、アクチュエータ及び車両用ヘッドライト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、一方向に往復移動する移動体に取着され、前記移動体とともに往復移動する永久磁石と、前記永久磁石が往復移動する移動経路の近接位置に該永久磁石が相対向して通過するように配置固定され、前記移動方向に対して直交する方向の磁束を検知し、前記永久磁石の移動通過を検出する磁気センサとを備え、前記永久磁石と磁気センサとの相対位置に応じて変化する磁気センサの磁気検出値に基づいて前記移動体の移動位置を検出するストロークセンサであって、前記永久磁石は、前記磁気センサによる磁気検出値が前記永久磁石との相対位置に対して線形となるように、前記永久磁石の移動方向の両端部を、それぞれ異なる磁極に着磁するとともに、前記永久磁石の一側面であって前記磁気センサが通過する際の前記磁気センサと対向する側の面を、前記磁気センサに向かって膨出する円弧面に形成する。
【０００７】
請求項１に記載のストロークセンサによれば、永久磁石の移動方向の両端部をそれぞれ異なる磁極に着磁するとともに、永久磁石の磁気センサと対向する側の面を、磁気センサに向かって膨出する円弧面にしたので、磁気センサは、永久磁石と磁気センサの相対位置に対して線形で検出でき、しかも、永久磁石を強度的に強い構成にできるとともに、成形及び着磁が容易となる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のストロークセンサにおいて、円弧面は、永久磁石の長手方向の中間位置を垂直に通過する直線上であって、磁気センサと反対側の線上に、曲率半径の中心点が存在する円弧面である。
【０００９】
請求項２に記載のストロークセンサによれば、永久磁石は中間位置を垂直に通過する直線を基準に前後を対称形状なので、成形が容易となる。
請求項３に記載の発明は、モータと、前記モータの回転軸と螺合するとともに回転不能且つ軸線方向に移動可能に支持され、前記回転軸の正逆転に基づいて、軸線方向に往復移動する出力軸と、前記出力軸に取着され、出力軸とともに軸線方向に往復移動する移動体とを備えたアクチュエータであって、前記移動体に取着され、前記移動体とともに往復移動する永久磁石と、前記永久磁石が往復移動する移動経路の近接位置に該永久磁石が相対向して通過するように配置固定され、前記移動方向に対して直交する方向の磁束を検知し、前記該永久磁石の移動通過を検出する磁気センサとを有し、前記永久磁石と磁気センサとの相対位置に応じて変化する磁気センサの磁気検出値に基づいて前記移動体の移動位置を検出するストロークセンサを備え、前記永久磁石は、前記磁気センサによる磁気検出値が前記永久磁石との相対位置に対して線形となるように、前記永久磁石の移動方向の両端部を、それぞれ異なる磁極に着磁するとともに、前記永久磁石の一側面であって前記磁気センサが通過する際の前記磁気センサと対向する側の面を、前記磁気センサに向かって膨出する円弧面に形成した。
【００１０】
請求項３に記載のアクチェータによれば、ストロークセンサの磁気センサは、永久磁石と磁気センサの相対位置に対して線形で検出できることから、移動体の移動量を高精度に検出できる。また、ストロークセンサの永久磁石は成形及び着磁が容易なので安価に製造できことから、アクチュエータのコストダウンを図ることができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のアクチェータにおいて、前記円弧面は、永久磁石の長手方向の中間位置を垂直に通過する直線上であって、磁気センサと反対側の線上に、曲率半径の中心点が存在する円弧面である。
【００１２】
請求項４に記載のアクチェータによれば、アクチェータに備えたストロークセンサの永久磁石は、中間位置を垂直に通過する直線を基準に前後を対称形状なので、成形が容易となる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載したアクチュエータにより光源バルブを傾斜又は回動させることを特徴とする車両用ヘッドライト装置である。
請求項５に記載の車両用ヘッドライト装置によれば、光源バルブの傾斜又は回動を精度良く、そして、安価な車両用ヘッドライト装置を提供できる。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、光源バルブを内側に配置した椀状の反射鏡の一側を回動可能に支持するとともに、前記反射鏡の他側に連結されたアクチュエータにて前記一側を回動中心に回動させて前記光源バルブの光軸の傾斜角度を調整できるようにした車両用ヘッドライト装置であって、前記アクチュエータを、請求項３又は４に記載したアクチュエータで構成した。
【００１５】
請求項６に記載の車両用ヘッドライト装置によれば、アクチェータに備えたストロークセンサが光源バルブの光軸の傾斜角度を高精度に検出できるので、光源バルブのライトビームの角度を精度よく制御できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、移動体の移動位置を線形に検出でき、しかも、強度的に強い構成にできるとともに成形が容易で安価に製造できる効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、車両用ヘッドライト装置の断面図である。図１において、車両用ヘッドライト装置１は、透明樹脂からなるフロントカバー２ａと金属製のエンドカバー２ｂとからなる筺体２を備え、エンドカバー２ｂには支持部材３及びアクチュエータ１０が前方（フロントカバー２ａ側）に向かって支持固定されている。
【００１８】
支持部材３は、その先端部が光源バルブＬＢを内側に配置した椀状の反射鏡Ｍの上部と回動可能に支持連結されている。アクチュエータ１０は、前後方向に往復駆動する出力ロッドＲを備え、その出力ロッドＲの先端が前記反射鏡Ｍの下部と回動可能に支持連結されている。
【００１９】
従って、アクチュエータ１０の出力ロッドＲが前後方向に往復動すると、光源バルブＬＢを内側に配置した反射鏡Ｍは、支持部材３の先端部の連結部を回動中心に上下方向に回動する。その結果、車両用ヘッドライト装置１は、アクチュエータ１０の出力ロッドＲが前後方向に往復動することで、反射鏡Ｍが上下方向に傾き光源バルブＬＢの光軸の傾斜角度が調整される。
【００２０】
図２は、アクチュエータ１０の断面図を示す。図２において、アクチュエータ１０は、モータ部１１と、出力部１２と、ストロークセンサ１３とを備えている。
モータ部１１は、フロントハウジング２１とエンドハウジング２２とが連結固定されて構成されたモータハウジング２０内に設けられている。フロントハウジング２１は、合成樹脂製であって、円筒状の円筒ガイド部２１ａと、円筒ガイド部２１ａの後端部に延出形成されフランジ部２１ｂとを有している。
【００２１】
エンドハウジング２２は、金属製であって、有底筒状の収容部２２ａを有し、その収容部２２ａの開口端が前記フロントハウジング２１のフランジ部２１ｂと連結固定されてモータ部１１を収容する空間は形成される。
【００２２】
エンドハウジング２２の内周面には、円環状のステータ２４が固定されている。ステータ２４は、断面コ字状の凹部が円環状に形成された前後一対のステータコア２５を備えている。前側のステータコア２５の前側面は、ワッシャーＷを介してフロントハウジング２１のフランジ部２１ｂに圧接されている。また、後側のステータコア２５の後側面は、エンドハウジング２２に圧接されている。
【００２３】
前後一対のステータコア２５の円環状に形成された凹部には、巻線２６を巻回したコイルボビン２７が配設されている。各巻線２６は、エンドハウジング２２の一側に設けられたコネクタハウジング２８に設けた複数のオス型外部端子２９とそれぞれ電気的に接続されている。そして、オス型外部端子２９から制御された電流を巻線２６に電流を流すことにより、ステータ２４の内側に配置されたロータ３０を回転させるための回転磁界が発生する。
【００２４】
ロータ３０は、回転軸３１を有している。回転軸３１は、その中心軸線Ｃ方向（前後方向）にガイド孔３１ａが貫通形成され、このガイド孔３１ａの前側内周面には、雌ねじ３２が形成されている。
【００２５】
回転軸３１は、その前側部外周面がフロントハウジング２１のフランジ部２１ｂの中央開口部に取着した軸受けＢを介してフロントハウジング２１に対して回転可能に支持されている。また、回転軸３１は、ガイド孔３１ａの後部開口端内周面がエンドハウジング２２を凹設して形成した支持凸部２２ｂに回動可能に嵌合支持されている。従って、回転軸３１は、前端部を軸受けＢで、後端部を支持凸部２２ｂにてモータハウジング２０に対して回転可能に支持されている。
【００２６】
また、回転軸３１の外周面には，公知の方法で着磁された複数のマグネット３３が、該外周面に沿って配置固定されている。従って、ロータ３０は、ステータ２４の巻線２６に電流を流して回転磁界を発生させてロータ３０の回転軸３１を正逆回転させる。この回転軸３１の正逆回転によって、出力部１２に設けた出力ロッドＲが前後方向に移動される。
【００２７】
出力ロッドＲは、フロントハウジング２１の円筒ガイド部２１ａに前後方向に移動可能に収容されている。出力ロッドＲの基端一側にガイド突起４０が形成されている。ガイド突起４０は、円筒ガイド部２１ａ内に中心軸線Ｃ方向（前後方向）に形成された摺動溝４１に嵌合し、中心軸線Ｃを中心に回動されることなくその基端壁４１ａと先端壁４１ｂの間の距離Ｄ１を摺動案内される。従って、出力ロッドＲは、ガイド突起４０と摺動溝４１によって、中心軸線Ｃを中心に回動されることなく、図１実線で示す位置（以下、後退位置という）と２点鎖線で示す位置（以下、先頭位置という）の間のストローク距離（＝Ｄ１−ガイド突起４０の厚み）を往復移動できるようになっている。
【００２８】
出力ロッドＲには、出力軸４２が固着されている。出力軸４２は埋設部４２ａと雄ねじ部４２ｂを有し、埋設部４２ａが中心軸線Ｃに沿って出力ロッドＲに埋設固定され、出力ロッドＲの基端から後方に突出した雄ねじ部４２ｂが突出形成されている。出力軸４２の雄ねじ部４２ｂは、ロータ３０の回転軸３１に形成されたガイド孔３１ａに配置される。出力軸４２の雄ねじ部４２ｂは、ガイド孔３１ａに形成した雌ねじ３２と螺合された状態でガイド孔３１ａ内に配置されている。
【００２９】
従って、ロータ３０（回転軸３１）が正逆回転すると、雌ねじ３２と雄ねじ部４２ｂが螺合しているため、出力軸４２（出力ロッドＲ）は前後方向に後退位置と先頭位置との間を往復移動することになる。
【００３０】
次に、前記出力ロッドＲのストローク量（前後方向の移動量）を検出するストロークセンサ１３について説明する。
フロントハウジング２１の円筒ガイド部２１ａの一側に開口部を形成され、その開口部に回路基板５１が固設されている。回路基板５１の出力ロッドＲ側の面には、ホールＩＣ５２は実装されている。ホールＩＣ５２が、図２において中心軸線Ｃに平行且つ紙面に垂直な検出面５２ａを有し、出力ロッドＲに取着され該出力ロッドＲとともに移動するセンサマグネットＭＧから出す磁束密度を検知する。このホールＩＣ５２は、検出面５２ａに対して垂直方向の成分の磁束密度を検出し、検出面５２ａに対して平行の磁束は検出しない。
【００３１】
出力ロッドＲは、フロントハウジング２１の円筒ガイド部２１ａ内において中心軸線Ｃ方向（前後方向）に長い収容凹部５３が凹設され、その収容凹部５３に永久磁石としてのセンサマグネットＭＧが固設されている。センサマグネットＭＧは、図３に示すように、中心軸線Ｃ方向（前後方向）に長い一側が円弧状の矩形体をなし、その前後方向（長手方向）の両端部にＮ極とＳ極の磁極を有するように着磁されている（長手方向に向けて着磁されている）。
【００３２】
センサマグネットＭＧは、長手方向の長さＤ２（図４参照）が前記した基端壁４１ａと先端壁４１ｂ間の距離Ｄ１より長く形成されている。そして、出力ロッドＲに対してホールＩＣ５２は、出力ロッドＲが先頭位置と後退位置の中間位置に位置している時、センサマグネットＭＧの長手方向の中間位置Ｐ０がホールＩＣ５２の検出面５２ａの中心位置と一致するように、位置決め固定されている。
【００３３】
従って、出力ロッドＲが先頭位置にある時、センサマグネットＭＧの後端位置Ｐ１は、ホールＩＣ５２の検出面５２ａから外れることはない。また、出力ロッドＲが後退位置にある時、センサマグネットＭＧの前端位置Ｐ２は、ホールＩＣ５２の検出面５２ａから外れることはない。
【００３４】
さらに、センサマグネットＭＧは、ホールＩＣ５２の水平な検出面５２ａと相対向する側の面（対向面Ｓ）が、中心軸線Ｃ方向に同一曲率半径の円弧状の円弧面Ｓ１に形成されている。円弧面Ｓ１は、図４に示すように、センサマグネットＭＧの長手方向の中間位置Ｐ０を垂直に通過する直線Ｌ上であって、ホールＩＣ５２と反対側の線上に、該円弧面Ｓ１の曲率半径ｒの中心点Ｏが存在する円弧面である。従って、円弧面Ｓ１は、中間位置Ｐ０が最もホールＩＣ５２の検出面５２ａ側に高く、センサマグネットＭＧの中心軸線Ｃ方向（前後方向）の後端位置Ｐ１及び前端位置Ｐ２が最もホールＩＣ５２の検出面５２ａ側に低い円弧面である。
【００３５】
詳述すると、センサマグネットＭＧは、図５に示すように、対向面Ｓを円弧面Ｓ１にしたので、該円弧面Ｓ１から磁束が漏れるようにしている。そして、円弧面Ｓ１側の磁束は、センサマグネットＭＧの中間位置Ｐ０を通過する直線Ｌ上は、検出面５２ａと平行となる。また、直線Ｌを境に前側は、ホールＩＣ５２側に向く磁束密度が前側に行くほど線形的に大きくなり、直線Ｌを境に後側は、センサマグネットＭＧ側に向く磁束密度が前側に行くほど線形的に大きくなる。
【００３６】
従って、ホールＩＣ５２は、検出面５２ａに対して垂直方向の成分の磁束を検出することから、センサマグネットＭＧが前後方向に移動して、センサマグネットＭＧの後端位置Ｐ１、中間位置Ｐ０、前端位置Ｐ２が、対向配置されたホールＩＣ５２の中間位置Ｐｚを通過するとき、図６の特性線Ｌ１に示すように、ホールＩＣ５２の検出結果は、線形となるように形成されている。その結果、ホールＩＣ５２は、センサマグネットＭＧとの相対位置に対する磁気検出値を線形で出力するので、検出精度の高い位置検出ができる。
【００３７】
ちなみに、図６の特性線Ｌ１は、センサマグネットＭＧの長手方向の長さＤ２が２０ｍｍ、中間位置Ｐ０の厚さＤ３が４ｍｍ、両端位置Ｐ１，Ｐ２の厚さＤ４が２．８ｍｍ、曲率半径ｒが４２．２７ｍｍであって、先頭位置と後退位置の間のストローク距離（１７ｍｍ）を移動したときに得られた特性線である。
【００３８】
なお、図６の特性線Ｌ２は、円弧面Ｓ１を有さない矩形体のセンサマグネットの場合の特性を示し、線形にはならず、非線形になっていることがわかる。
次に、上記のように構成した実施形態の効果を以下に記載する。
【００３９】
（１）上記実施形態によれば、ストロークセンサ１３についてセンサマグネットＭＧの前後方向の両端部をそれぞれ異なる磁極に着磁したので（長手方向に向けて着磁したのみであるので）、着磁が容易となる。また、センサマグネットＭＧの対向面Ｓを、円弧面Ｓ１にしたので（円弧面Ｓ１とすることにより長手方向両端ほどホールＩＣ５２から遠ざけた結果、線形性を損なう長手方向両端側の過剰な磁気がホールＩＣ５２を横切ることを抑制したので）、ホールＩＣ５２は、センサマグネットＭＧとホールＩＣ５２の相対位置に対して線形で検出でき、しかも、センサマグネットＭＧを強度的に強い構成を容易に成形できる。
【００４０】
また、センサマグネットＭＧは中間位置Ｐ０を垂直に通過する直線Ｌを基準に前後を対称形状なので、成形が容易となる。
（２）上記実施形態によれば、アクチェータ１０に備えたストロークセンサのホールＩＣ５２を、センサマグネットＭＧとホールＩＣ５２の相対位置に対して線形で検出できるようにしたので、出力ロッドＲの移動量を高精度に検出できる。また、ストロークセンサのセンサマグネットＭＧの成形及び着磁を容易したので、センサマグネットＭＧを安価に製造でき、アクチュエータ１０のコストダウンを図ることができる。
【００４１】
（３）上記実施形態によれば、アクチュエータ１０に備えたストロークセンサが光源バルブＬＢの光軸の傾斜角度を高精度に検出できるので、光源バルブＬＢのライトビームの角度を精度よく制御できる。
【００４２】
尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ストロークセンサ１３を、モータ部１１を正逆回転に基づいて出力軸４２（出力ロッドＲ）を往復動させるアクチュエータ１０に具体化したが、これに限定されるもではなく、例えば、電磁ソレノイドによって、出力ロッドＲを往復動させるアクチュエータに応用してもよい。
【００４３】
・上記実施形態では、ストロークセンサ１３を備えたアクチュエータ１０を、光源バルブＬＢを垂直方向に傾斜させて光軸の垂直方向の角度を調整するレベリング用の車両用ヘッドライト装置１に具体化したが、これに限定されるものではなく、例えば、光源バルブＬＢを水平方向に回動させて光軸の水平方向の角度を調整するスイブル用の車両用ヘッドライト装置に応用してもよい。また、アクチュエータ１０を、例えば、ドアロック装置、車両用サイドミラー装置等に使用されるアクチュエータに応用してもよい。
【００４４】
・上記実施形態では、永久磁石としてのセンサマグネットＭＧは、焼結磁石、ボンド磁石、その他の方法で製造した永久磁石であってもよい。
・上記実施形態では、磁気センサとしてホールＩＣ５２を使用したが、これを、例えばホール素子、半導体磁気抵抗素子等を使用して実施してもよい。
【００４５】
・上記実施形態では、移動部材の出力ロッドＲは、一端（先端）が駆動連結部とし、他の部材と連結し他の部材を作動させた。これを、出力ロッドは、両端部に駆動連結部を有し、その出力ロッドの両端部に、それぞれ他の部材を連結し、両他の部材を作動させるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】車両用ヘッドライト装置の断面図。
【図２】アクチュエータの断面図。
【図３】センサマグネットの全体斜視図。
【図４】センサマグネットの円弧面を説明するための説明図。
【図５】センサマグネットの磁束を説明するための説明図。
【図６】ホールＩＣの中間位置に対するセンサマグネットの各位置におけるホールＩＣが検出する磁束密度の関係を説明するための説明図。
【符号の説明】
【００４７】
１…車両用ヘッドライト装置、１０…アクチュエータ、１１…モータ部、１２…出力部、１３…ストロークセンサ、２４…ステータ、３０…ロータ、３１…回転軸、３２…雌ねじ、３３…マグネット、４０…ガイド突起、４１…摺動溝、４２…出力軸、４２ｂ…雄ねじ部、５１…回路基板、５２…ホールＩＣ、５２ａ…検出面、Ｌ…直線、Ｏ…中心点、Ｒ…出力ロッド、ｒ…曲率半径、Ｓ…対向面、Ｓ１…円弧面。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に往復移動する移動体に取着され、前記移動体とともに往復移動する永久磁石と、
前記永久磁石が往復移動する移動経路の近接位置に該永久磁石が相対向して通過するように配置固定され、前記移動方向に対して直交する方向の磁束を検知し、前記永久磁石の移動通過を検出する磁気センサと
を備え、前記永久磁石と磁気センサとの相対位置に応じて変化する磁気センサの磁気検出値に基づいて前記移動体の移動位置を検出するストロークセンサであって、
前記永久磁石は、前記磁気センサによる磁気検出値が前記永久磁石との相対位置に対して線形となるように、前記永久磁石の移動方向の両端部を、それぞれ異なる磁極に着磁するとともに、前記永久磁石の一側面であって前記磁気センサが通過する際の前記磁気センサと対向する側の面を、前記磁気センサに向かって膨出する円弧面に形成することを特徴とするストロークセンサ。
【請求項２】
請求項１に記載のストロークセンサにおいて、
円弧面は、永久磁石の長手方向の中間位置を垂直に通過する直線上であって、磁気センサと反対側の線上に、曲率半径の中心点が存在する円弧面であることを特徴とするストロークセンサ。
【請求項３】
モータと、
前記モータの回転軸と螺合するとともに回転不能且つ軸線方向に移動可能に支持され、前記回転軸の正逆転に基づいて、軸線方向に往復移動する出力軸と、
前記出力軸に取着され、前記出力軸とともに軸線方向に往復移動する移動体とを備えたアクチュエータであって、
前記移動体に取着され、前記移動体とともに往復移動する永久磁石と、
前記永久磁石が往復移動する移動経路の近接位置に該永久磁石が相対向して通過するように配置固定され、前記移動方向に対して直交する方向の磁束を検知し、前記該永久磁石の移動通過を検出する磁気センサとを有し、前記永久磁石と磁気センサとの相対位置に応じて変化する磁気センサの磁気検出値に基づいて前記移動体の移動位置を検出するストロークセンサを備え、
前記永久磁石は、前記磁気センサによる磁気検出値が前記永久磁石との相対位置に対して線形となるように、前記永久磁石の移動方向の両端部を、それぞれ異なる磁極に着磁するとともに、前記永久磁石の一側面であって前記磁気センサが通過する際の前記磁気センサと対向する側の面を、前記磁気センサに向かって膨出する円弧面に形成したことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項４】
請求項３に記載のアクチェータにおいて、
前記円弧面は、永久磁石の長手方向の中間位置を垂直に通過する直線上であって、磁気センサと反対側の線上に、曲率半径の中心点が存在する円弧面であることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項５】
請求項３又は４に記載したアクチュエータにより光源バルブを傾斜又は回動させることを特徴とする車両用ヘッドライト装置。
【請求項６】
光源バルブを内側に配置した椀状の反射鏡の一側を回動可能に支持するとともに、前記反射鏡の他側に連結されたアクチュエータにて前記一側を回動中心に回動させて前記光源バルブの光軸の傾斜角度を調整できるようにした車両用ヘッドライト装置であって、
前記アクチュエータを、請求項３又は４に記載したアクチュエータで構成したことを特徴とする車両用ヘッドライト装置。
【請求項１】
一方向に往復移動する移動体に取着され、前記移動体とともに往復移動する永久磁石と、
前記永久磁石が往復移動する移動経路の近接位置に該永久磁石が相対向して通過するように配置固定され、前記移動方向に対して直交する方向の磁束を検知し、前記永久磁石の移動通過を検出する磁気センサと
を備え、前記永久磁石と磁気センサとの相対位置に応じて変化する磁気センサの磁気検出値に基づいて前記移動体の移動位置を検出するストロークセンサであって、
前記永久磁石は、前記磁気センサによる磁気検出値が前記永久磁石との相対位置に対して線形となるように、前記永久磁石の移動方向の両端部を、それぞれ異なる磁極に着磁するとともに、前記永久磁石の一側面であって前記磁気センサが通過する際の前記磁気センサと対向する側の面を、前記磁気センサに向かって膨出する円弧面に形成することを特徴とするストロークセンサ。
【請求項２】
請求項１に記載のストロークセンサにおいて、
円弧面は、永久磁石の長手方向の中間位置を垂直に通過する直線上であって、磁気センサと反対側の線上に、曲率半径の中心点が存在する円弧面であることを特徴とするストロークセンサ。
【請求項３】
モータと、
前記モータの回転軸と螺合するとともに回転不能且つ軸線方向に移動可能に支持され、前記回転軸の正逆転に基づいて、軸線方向に往復移動する出力軸と、
前記出力軸に取着され、前記出力軸とともに軸線方向に往復移動する移動体とを備えたアクチュエータであって、
前記移動体に取着され、前記移動体とともに往復移動する永久磁石と、
前記永久磁石が往復移動する移動経路の近接位置に該永久磁石が相対向して通過するように配置固定され、前記移動方向に対して直交する方向の磁束を検知し、前記該永久磁石の移動通過を検出する磁気センサとを有し、前記永久磁石と磁気センサとの相対位置に応じて変化する磁気センサの磁気検出値に基づいて前記移動体の移動位置を検出するストロークセンサを備え、
前記永久磁石は、前記磁気センサによる磁気検出値が前記永久磁石との相対位置に対して線形となるように、前記永久磁石の移動方向の両端部を、それぞれ異なる磁極に着磁するとともに、前記永久磁石の一側面であって前記磁気センサが通過する際の前記磁気センサと対向する側の面を、前記磁気センサに向かって膨出する円弧面に形成したことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項４】
請求項３に記載のアクチェータにおいて、
前記円弧面は、永久磁石の長手方向の中間位置を垂直に通過する直線上であって、磁気センサと反対側の線上に、曲率半径の中心点が存在する円弧面であることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項５】
請求項３又は４に記載したアクチュエータにより光源バルブを傾斜又は回動させることを特徴とする車両用ヘッドライト装置。
【請求項６】
光源バルブを内側に配置した椀状の反射鏡の一側を回動可能に支持するとともに、前記反射鏡の他側に連結されたアクチュエータにて前記一側を回動中心に回動させて前記光源バルブの光軸の傾斜角度を調整できるようにした車両用ヘッドライト装置であって、
前記アクチュエータを、請求項３又は４に記載したアクチュエータで構成したことを特徴とする車両用ヘッドライト装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−２７６２３０（Ｐ２００９−２７６２３０Ａ）
【公開日】平成２１年１１月２６日（２００９．１１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１２８４９０（Ｐ２００８−１２８４９０）
【出願日】平成２０年５月１５日（２００８．５．１５）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月２６日（２００９．１１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月１５日（２００８．５．１５）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
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