ナビゲーションシステム
【課題】流れ度が良好な経路を探索することによって、走行する際に走りやすく、ユーザが疲労を感じることがない経路を探索することができるようにする。
【解決手段】目的地を設定する設定部と、道路データを含む探索データ、及び、各リンク毎の運転操作量に基づいて決定される各リンクの流れ度を示すリンク別流れ度データを記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された探索データ及びリンク別流れ度データを用い、各リンクの流れ度を各リンクの探索コストに付加して、前記設定部によって設定された目的地までの経路を探索する経路探索部とを有する。
【解決手段】目的地を設定する設定部と、道路データを含む探索データ、及び、各リンク毎の運転操作量に基づいて決定される各リンクの流れ度を示すリンク別流れ度データを記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された探索データ及びリンク別流れ度データを用い、各リンクの流れ度を各リンクの探索コストに付加して、前記設定部によって設定された目的地までの経路を探索する経路探索部とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両に搭載されるナビゲーション装置においては、道路地図データに基づいて、設定された出発地から目的地までの最適な経路を探索して、表示手段に表示するようになっている。この場合、前記出発地から目的地までの距離が最短となるように経路を設定したり、所要時間が最短となるように経路を設定するようになっている。また、リンク毎の所要時間を記録し、全体の所要時間が最短となるように経路を設定する技術も提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平６−１５０１８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、運転のしやすさ、走行の容易さ等のように車両を運転する運転者に負担を与える要因について考慮されていない。そのため、探索された経路に沿って走行した場合に運転者が疲労してしまうことがある。例えば、目的地までの距離や所要時間が短い経路であっても、信号待ち等で停止回数が多かったり、車速の変動が激しかったりして、流れの悪い経路を走行すると、運転者は、運転操作が煩わしくて走りにくいと感じ、疲労してしまう。
【０００４】
本発明は、前記従来の問題点を解決して、流れ度が良好な経路を探索することによって、走行する際に走りやすく、ユーザが疲労を感じることがない経路を探索することができるナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのために、本発明のナビゲーションシステムにおいては、目的地を設定する設定部と、道路データを含む探索データ、及び、各リンク毎の運転操作量に基づいて決定される各リンクの流れ度を示すリンク別流れ度データを記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された探索データ及びリンク別流れ度データを用い、各リンクの流れ度を各リンクの探索コストに付加して、前記設定部によって設定された目的地までの経路を探索する経路探索部とを有する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ナビゲーションシステムは、流れ度が良好な経路を探索するようになっている。そのため、走行する際に走りやすく、ユーザが疲労を感じることがない経路を探索することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【０００８】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムの構成を示す図である。
【０００９】
図において、１０は本実施の形態におけるナビゲーションシステムであり、ユーザとしての操作者によって操作されるナビゲーション装置１１、及び、該ナビゲーション装置１１と通信可能に接続されたデータセンタ２７を有する。
【００１０】
ここで、前記ナビゲーション装置１１は、乗用車、トラック、バス、オートバイ等の車両に搭載された車両用ナビゲーション装置であり、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク等の記憶手段、通信インターフェイス等を備える一種のコンピュータである。前記ナビゲーション装置１１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、地磁気センサ、距離センサ、ビーコンセンサ、ジャイロセンサ等によって現在位置を検出する現在位置検出部、道路データ、探索データ等を含む地図データ等を記憶する記憶部としてのデータ部１２、入力された情報に基づいて、設定された目的地までの経路を探索する経路探索処理、経路の走行案内処理、地点や施設の検索を行うＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）検索処理等のナビゲーション処理等の各種の演算処理を行う処理部２１、目的地等を入力する入力部、画像を表示する表示部、目的地等を音声によって入力する音声入力部、音声を出力する音声出力部、及び、通信部を有し、設定された目的地までの経路を探索して案内を行うようになっている。また、前記操作者は、例えば、前記車両の運転者、同乗者等であるが、いかなる者であってもよい。
【００１１】
そして、前記データ部１２は、道路データを含む探索データ等を含む地図データを記憶する。すなわち、前記データ部１２は、各種のデータファイルから成るデータベースを備え、経路を探索するための探索データの他、表示部の表示画面に、探索された経路に沿って案内図を表示したり、他の案内情報を表示したりするために、施設データ等の各種のデータを記録する。なお、前記データ部１２には、道路を構成する単位であるリンクに関するデータも含まれている。ここで、リンクとは、道路を構成する単位であり、通常、三叉（さ）路以上の交差点を境界にして区切られている。なお、該交差点は、交通信号灯器の設置されている交差点だけでなく交通信号灯器の設置されていない交差点も含むものである。そのため、一本の道路におけるリンクの数は一定でない。なお、道路の行政道路属性が変化する点もリンクの境界として取り扱われる。そして、通常の車両用ナビゲーション装置においては、道路を構成するそれぞれのリンク、すなわち、道路リンクを識別する識別番号としての道路リンクＩＤが付与される。さらに、前記データ部１２には、所定の情報を音声出力部によって音声出力するための各種のデータも格納される。さらに、前記データ部１２には、車両の走行軌跡等の車両の走行履歴データを蓄積して格納することもできる。
【００１２】
また、前記入力部は、走行開始時の位置を修正したり、目的地を入力したりするためのものであり、前記ナビゲーション装置１１本体に配設された操作キー、押しボタン、ジョグダイヤル、十字キー等から成るものであるが、リモートコントローラであってもよい。なお、表示部がタッチパネルである場合には、前記表示部の表示画面に表示された操作キー、操作メニュー等の操作スイッチから成るものであることが望ましい。この場合、通常のタッチパネルのように前記操作スイッチに触れる、すなわち、タッチすることによって、入力を行うことができる。
【００１３】
そして、前記表示部の表示画面には、操作案内、操作メニュー、操作キーの案内、現在位置から目的地までの経路、該経路に沿った案内情報等が表示される。前記表示部としては、ＣＲＴ、液晶ディスプレイ、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）ディスプレイ、プラズマディスプレイ、フロントガラスにホログラムを投影するホログラフィ装置等を使用することができる。また、前記音声入力部としてはマイクロホン等を使用することができ、前記音声出力部としてはラウドスピーカ、ヘッドホン等を使用することができる。
【００１４】
本実施の形態において、前記データ部１２は、各リンクの流れ度を示すデータとしてのリンク別流れ度データを格納するリンク別流れ度データベース１３を備えている。ここで、流れ度とは、道路における車両の流れのスムーズさを表す概念であり、車両を運転するために必要な操作の量、すなわち、運転操作量によって決定される。例えば、道路における車両の流れがスムーズであり、発進、停止、加速、減速等を行う回数が少なく、アクセル操作、ブレーキ操作等の運転操作の量が少なくて済む場合には、流れ度が良好であるとされる。一方、道路における車両の流れがスムーズでなく、発進、停止、加速、減速等を行う回数が多く、アクセル操作、ブレーキ操作等の運転操作の量が多くなる場合には、流れ度が劣悪であるとされる。なお、流れ度は、例えば、良好、普通及び劣悪の３段階で表されるが、より大まかに、例えば、２段階で表されてもよいし、より詳細に、例えば、４段階以上の多段階で表されてもよく、更に、例えば、１〜１０の数値で表すように数値化されてもよい。そして、前記流れ度は、各リンクに対応付けられ、リンク別流れ度データとしてリンク別流れ度データベース１３に格納されている。なお、該リンク別流れ度データベース１３に格納されている各リンク毎の流れ度は、過去のデータに基づく統計データであり、データセンタ２７から取得したデータ、ナビゲーション装置１１が取得した車両の運転操作データ等に基づいて、適宜更新することができる。
【００１５】
また、前記処理部２１は、データ検出処理部２２、計算処理部２３及び送受信処理部２４を備える。前記データ検出処理部２２は、前記現在位置検出部が検出したデータに加えて、運転者が操作するアクセルの開度を検出するアクセル開度センサ、運転者が操作するブレーキペダルの動きを検出するブレーキセンサ、運転者が操作するウィンカスイッチの動きを検出するウィンカセンサ、運転者が操作する変速機のシフトレバーの動きを検出するシフトレバーセンサ、運転者が操作するステアリングの舵（だ）角を検出するステアリングセンサ等の運転者の操作を検出する操作検出センサが検出した運転操作データを処理する。さらに、前記データ検出処理部２２は、高度計、車両の走行速度、すなわち、車速を検出する車速センサ等の各種センサが検出したデータも処理する。また、前記計算処理部２３は、前記データ検出処理部２２が処理したデータを用いて計算処理を行い、各リンク毎の運転操作量に基づいて各リンク毎の流れ度を決定する。さらに、前記送受信処理部２４は、前記データセンタ２７からリンク別流れ度データ等のデータを受信する受信処理、前記データセンタ２７に車両の走行履歴データ、リンク別流れ度データ等のデータを送信する送信処理を行う。
【００１６】
そして、前記データセンタ２７は、図示されないサーバ、通信装置等を備え、ナビゲーション装置１１と図示されないネットワークを介して相互に通信可能に接続される。なお、該ネットワークは、有線又は無線の公衆通信回線網、専用通信回線網、携帯電話回線網、インターネット、イントラネット、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、衛星通信回線網等いかなる通信回線網であってもよく、これらを適宜組み合わせたものであってもよい。また、放送衛星によるＣＳ放送やＢＳ放送を利用して通信してもよく、地上波デジタルテレビ放送を利用して通信してもよく、ＦＭ多重放送を利用して通信してもよく、また、道路脇（わき）、道路上等に設置されている光ビーコン、電波ビーコン、アンテナ等を利用して路車通信を行ってもよい。なお、前記ナビゲーション装置１１のユーザは、あらかじめ前記データセンタ２７に登録され、登録ＩＤを所有する者であることが望ましい。また、前記ナビゲーション装置１１も登録されていることが望ましい。
【００１７】
前記データセンタ２７は、リンク別流れ度データ等のデータを格納する図示されないデータベースを備え、前記データをナビゲーション装置１１に配信する。また、前記データベースに格納されたデータは、警察、日本道路公団等の交通管制システムから収集したデータや、ナビゲーション装置１１から受信した車両の走行履歴データ、リンク別流れ度データ等のデータに基づいて適宜更新される。
【００１８】
なお、前記データセンタ２７は、道路データを含む探索データ等を含む地図データを格納するデータベースを備えるものであってもよい。この場合、ナビゲーション装置１１からの配信要求に応じて、該ナビゲーション装置１１に地図データを配信することができる。そのため、前記ナビゲーション装置１１は、データ部１２に地図データを格納する必要がないので、記憶手段の記憶容量を削減することができる。さらに、前記データセンタ２７は、経路探索処理、ＰＯＩ検索処理等のナビゲーション処理を行う機能を備えるものであってもよい。この場合、ナビゲーション装置１１からの経路探索要求、ＰＯＩ検索要求に応じて、該ナビゲーション装置１１に探索された経路、検索されたＰＯＩ等に関するデータを配信することができる。そのため、前記ナビゲーション装置１１は、処理部２１によって経路探索処理、ＰＯＩ検索処理等のナビゲーション処理を行う必要がないので、演算手段の処理負担を削減することができる。
【００１９】
また、前記データセンタ２７を省略することもできる。この場合、ナビゲーション装置１１は、リンク別流れ度データベース１３に格納されているデータを、警察、日本道路公団等の交通管制システムから収集したデータや車両の走行履歴データ、リンク別流れ度データ等のデータに基づいて適宜更新する。そのため、前記ナビゲーション装置１１は、データセンタ２７と通信を行う必要がないので、通信のための時間、経費等を削減することができる。
【００２０】
本実施の形態において、ナビゲーションシステム１０は、機能の観点から、目的地を設定する設定部、道路データを含む探索データ、及び、各リンクの流れ度を示すリンク別流れ度データを記憶する記憶部、該記憶部に記憶された探索データ及びリンク別流れ度データを用い、各リンクの流れ度を各リンクの探索コストに付加して、前記設定部によって設定された目的地までの経路を探索する経路探索部、並びに、記憶部に記憶された地図データ及びリンク別流れ度データを用い、地図上に道路及び道路に対応する流れ度を表示する表示部を有する。
【００２１】
ここで、前記設定部は、通常の車両用ナビゲーション装置と同様に、ユーザによって入力された目的地を設定する。また、前記経路探索部は、通常の車両用ナビゲーション装置と同様に、出発地から目的地までの経路を探索する。なお、出発地は、通常、車両の現在位置が自動的に入力されるが、操作者が任意の地点を出発地として入力することもできる。そして、前記経路探索部は、データ部１２に格納されたデータベースにアクセスして、出発地から目的地までの距離が最短となるように経路を探索したり、所要時間が最短となるように経路を探索するが、各リンクの流れ度を各リンクの探索コストに付加して経路を探索する。さらに、ＶＩＣＳ（Ｒ）（道路交通情報通信システム：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＆ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）情報等の道路交通情報を参照して経路を探索してもよい。
【００２２】
また、前記表示部は、地図表示画面に道路を表示するとともに、道路に対応する流れ度を表示する。なお、前記記憶部及び経路探索部は、ナビゲーション装置１１及びデータセンタ２７のいずれに属するものであってもよい。
【００２３】
次に、前記構成のナビゲーションシステム１０の動作について説明する。まず、車両の運転操作データを取得する動作について説明する。
【００２４】
図２は本発明の第１の実施の形態におけるリンク別流れ度データを記憶する動作を示すフローチャートである。
【００２５】
まず、車両が走行を開始すると、ナビゲーション装置１１は、操作検出センサが検出したステアリングの舵角、アクセルの開度、ブレーキペダルの動き、変速機のシフトレバーの動き等を含む車両の運転操作データを取得する。なお、該運転操作データは車両が走行した道路のリンクに関連付けて取得される。また、前記運転操作データとともに、走行履歴データを取得するようにしてもよい。続いて、前記ナビゲーション装置１１は、取得した運転操作データを用いて計算処理を行い、リンク別流れ度データを作成する。この場合、各リンク毎の運転操作量に基づいて各リンク毎の流れ度を決定する。
【００２６】
ここで、各リンク毎の操作負荷コストを算出し、該操作負荷コストに基づいて各リンク毎の流れ度を決定する方法について説明する。
【００２７】
まず、ステアリングの操作負荷コストＣｓを算出する。この場合、ステアリングセンサが検出したステアリングの舵角に基づいて、各リンクにおいて舵角が９０度以上のステアリング操作が行われた操作回数Ｏｐｓをカウントする。そして、カウントされた操作回数Ｏｐｓから各リンクにおける単位距離（例えば、１００〔ｍ〕）当たりの操作回数Ｏｐｓを算出し、単位距離当たりの操作回数Ｏｐｓの数値に基づき、次の表１に示されるテーブルの内容に従ってステアリングの操作負荷コストＣｓを決定する。
【００２８】
【表１】
なお、舵角が９０度以上のステアリング操作の操作回数Ｏｐｓをカウントする代わりに、舵角の累積値をカウントすることもできる。この場合、各リンクにおいて操作が行われた舵角の値を累積し、累積した値から各リンクにおける単位距離（例えば、１００〔ｍ〕）当たりの舵角θを算出し、単位距離当たりの舵角θの数値に基づき、次の表２に示されるテーブルの内容に従ってステアリングの操作負荷コストＣｓを決定する。
【００２９】
【表２】
続いて、アクセルの操作負荷コストＣａを算出する。この場合、アクセル開度センサが検出したアクセルの開度に基づいて、各リンクにおいてアクセルをオフからオンへ変化させた回数及びオンからオフへ変化させた回数を操作回数Ｏｐａとしてカウントする。そして、カウントされた操作回数Ｏｐａから各リンクにおける単位距離（例えば、１００〔ｍ〕）当たりの操作回数Ｏｐａを算出し、単位距離当たりの操作回数Ｏｐａの数値に基づき、次の表３に示されるテーブルの内容に従ってアクセルの操作負荷コストＣａを決定する。
【００３０】
【表３】
続いて、ブレーキの操作負荷コストＣｂを算出する。この場合、ブレーキセンサが検出したブレーキペダルの動きに基づいて、各リンクにおいてブレーキペダルをオフからオンへ変化させた回数を操作回数Ｏｐｂとしてカウントする。そして、カウントされた操作回数Ｏｐｂから各リンクにおける単位距離（例えば、１００〔ｍ〕）当たりの操作回数Ｏｐｂを算出し、単位距離当たりの操作回数Ｏｐｂの数値に基づき、次の表４に示されるテーブルの内容に従ってブレーキの操作負荷コストＣｂを決定する。
【００３１】
【表４】
そして、ステアリングの操作負荷コストＣｓ、アクセルの操作負荷コストＣａ及びブレーキの操作負荷コストＣｂが決定されると、次の式（１）に従って、総操作負荷コストＣを算出する。
Ｃ＝Ｃｓ＋Ｃａ＋Ｃｂ ・・・式（１）
続いて、総操作負荷コストＣの数値に基づき、次の表５に示されるテーブルの内容に従って各リンク毎の流れ度を決定する。
【００３２】
【表５】
なお、ここでは、ステアリングの操作負荷コストＣｓ、アクセルの操作負荷コストＣａ及びブレーキの操作負荷コストＣｂを表１〜４に示されるようなテーブルの内容に従って決定する場合について説明したが、操作回数Ｏｐｓ、操作回数Ｏｐａ及び操作回数Ｏｐｂを変数とする関数によって決定するようにしてもよい。また、操作負荷コストを算出する対象の操作として、ステアリング、アクセル及びブレーキの３種類の操作を選択した場合について説明したが、操作負荷コストを算出する対象の操作を２種類以下とすることもできるし、他の種類の操作、例えば、シフトの操作等を加えて、４種類以上とすることもできる。
【００３３】
続いて、前記ナビゲーション装置１１は、作成したリンク別流れ度データをデータセンタ２７に格納するか否かを判断する。そして、データセンタ２７に格納しない場合、取得した運転操作データをデータ部１２に格納して、すなわち、データ記録を行って、処理を終了する。
【００３４】
また、データセンタ２７に格納する場合、ナビゲーション装置１１は、作成したリンク別流れ度データをデータセンタ２７に送信して、すなわち、データ送信を行って、処理を終了する。なお、データセンタ２７に送信するリンク別流れ度データは、車両の走行中に逐次取得されるものであってもよいし、記憶手段にある程度蓄積されたものであってもよい。
【００３５】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ 車両の運転操作データを取得する。
ステップＳ２ リンク別流れ度データを作成する。
ステップＳ３ 作成したリンク別流れ度データをデータセンタ２７に格納するか否かを判断する。作成したリンク別流れ度データをデータセンタ２７に格納する場合はステップＳ５に進み、作成したリンク別流れ度データをデータセンタ２７に格納しない場合はステップＳ４に進む。
ステップＳ４ データ記録を行って、処理を終了する。
ステップＳ５ データ送信を行って、処理を終了する。
【００３６】
次に、各リンク毎の流れ度を用いて経路を探索する動作について説明する。
【００３７】
図３は本発明の第１の実施の形態における経路探索結果を表示する表示画面を示す図、図４は本発明の第１の実施の形態における経路探索の動作を示すフローチャートである。
【００３８】
まず、ユーザは、ナビゲーション装置１１の入力部を操作して、所望の目的地を入力して設定し、設定された目的地までの経路を探索するように入力して経路探索を行わせる。経路探索においては、例えば、高速道路優先、一般道優先等のような経路を探索するための探索条件毎に経路を探索することができる。ここでは、探索条件の１つとして「運転しやすい」という条件、すなわち、流れの良い経路という条件で経路が探索される場合について説明する。
【００３９】
この場合、前記ナビゲーション装置１１は、リンク別流れ度データがデータセンタ２７に格納されているか否かを判断する。そして、データセンタ２７に格納されていない場合には、リンク別流れ度データをリンク別流れ度データベース１３から取得する。また、データセンタ２７に格納されている場合には、リンク別流れ度データをデータセンタ２７から取得する。
【００４０】
続いて、前記ナビゲーション装置１１は、取得したリンク別流れ度データに基づき、各リンク毎の流れ度を各リンク毎の探索コストに変換する。この場合、流れ度が良好なほど探索コストが低くなるように変換する。なお、流れ度の探索コストへの変換は、あらかじめ設定された変換テーブルの内容に従って行われてもよいし、あらかじめ設定された変換関数に従って行われてもよい。そして、前記ナビゲーション装置１１は、変換した探索コストを各リンク毎にあらかじめ設定されていた探索コストに付加し、その合計の探索コストに基づいて経路を探索する。なお、探索コストに基づく経路探索の方法は、通常の車両用ナビゲーション装置と同様である。
【００４１】
そして、経路探索が終了すると、ナビゲーション装置１１は、経路探索結果を、図３に示されるような経路探索結果表示画面３１として、表示部に表示する。図３において、３２は車両の現在位置を示す現在位置マークであり、３３は設定された目的地を示す目的地マークである。そして、経路探索結果表示画面３１には、探索された経路としてのＡルート３４ａ〜Ｃルート３４ｃが表示されている。なお、図３に示される経路探索結果表示画面３１は、各種の探索条件に従って複数の経路を探索させた場合の経路探索結果が示されており、３本の探索経路、すなわち、Ａルート３４ａ〜Ｃルート３４ｃが表示されている。そして、探索条件表示欄３５ａ〜３５ｃには、対応するＡルート３４ａ〜Ｃルート３４ｃの探索条件が表示されている。
【００４２】
図３に示される例において、Ａルート３４ａは距離を優先するという探索条件に従って探索された経路であり、Ｂルート３４ｂは時間を優先するという探索条件に従って探索された経路であり、Ｃルート３４ｃは流れを優先するという探索条件に従って探索された経路である。流れを優先するという探索条件の場合、ナビゲーション装置１１は、流れ度の劣悪なリンクほど探索コストが高くなるように探索コストを設定し、その探索コストに基づいて経路を探索する。これにより、流れ度が良好で探索コストの低い経路がＣルート３４ｃとして探索される。
【００４３】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１ リンク別流れ度データがデータセンタ２７に格納されているか否かを判断する。リンク別流れ度データがデータセンタ２７に格納されている場合はステップＳ１３に進み、リンク別流れ度データがデータセンタ２７に格納されていない場合はステップＳ１２に進む。
ステップＳ１２ リンク別流れ度データをリンク別流れ度データベース１３から取得する。
ステップＳ１３ リンク別流れ度データをデータセンタ２７から取得する。
ステップＳ１４ 流れ度を探索コストに変換して経路を探索し、処理を終了する。
【００４４】
このように、本実施の形態においては、流れ度の良好な経路を探索して案内を行うようになっている。そのため、走行する際に走りやすく、ユーザが疲労を感じることがない経路を案内することができる。
【００４５】
通常の車両用ナビゲーション装置においては、距離が短い経路や所要時間が短い経路であっても、流れの悪い経路を探索して案内してしまう場合がある。流れの悪い経路に沿って走行すると、信号待ち等で停止回数が多かったり、車速の変動が激しかったりして車両の流れがスムーズでなく、アクセル操作やブレーキ操作の量が多くなったり、また、車線数の増減が多く、車線変更のためにステアリング操作の量が多くなったりしてしまう。そして、運転操作の量が大きいと、すなわち、流れ度が劣悪であると、探索経路に沿って実際に走行した場合に、ユーザは、走りにくく感じ、疲労を感じてしまう。それに対して、本実施の形態においては、各リンク毎の流れ度を探索コストに変換して経路探索を行うようになっている。この場合、流れ度が悪いほど各リンクの探索コストが大きくなるように設定されるので、流れ度の良好な経路を探索することができる。
【００４６】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。また、前記第１の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。
【００４７】
図５は本発明の第２の実施の形態における流れ度を表示する表示画面を示す図である。
【００４８】
本実施の形態において、ナビゲーション装置１１は、図５に示されるように、地図の描画を行って表示部に地図表示画面５１を表示させる。図５において、５２は車両の現在位置を示す現在位置マークであり、該現在位置マーク５２における矢印の方向が車両の進行方向を示している。また、５３は方位を示す方位マークであり、矢印の両端が南北の方位を示している。さらに、５４は道路であり、５５ａ〜５５ｃは、地図表示画面５１に表示された道路５４において指定された道路区間における流れ度を示す第１〜第３の流れ度表示マークである。なお、第１の流れ度表示マーク５５ａは流れ度が劣悪であることを示し、第２の流れ度表示マーク５５ｂは流れ度が普通であることを示し、第３の流れ度表示マーク５５ｃは流れ度が良好であることを示している。また、前記第１〜第３の流れ度表示マーク５５ａ〜５５ｃを統合的に説明する場合には、流れ度表示マーク５５として説明する。
【００４９】
図５に示される例において、前記流れ度表示マーク５５は、模様によって流れ度を直感的に把握することができるようにデザインされているが、前記流れ度表示マーク５５の形状、模様、色合い等のデザインは、流れ度を識別可能に把握することができるものであればいかなるデザインであってもよい。例えば、流れ度表示マーク５５を、それぞれ、赤、黄等の色で表示するようにしてもよい。また、図５に示される例において、流れ度表示マーク５５は、流れ度が３段階の場合に対応したものであるが、流れ度が２段階や、４段階以上である場合に対応するようにしてもよい。この場合、流れ度表示マーク５５は、リンク別流れ度データベース１３又はデータセンタ２７から取得した各リンク毎の流れ度に対応して表示される。
【００５０】
なお、前記流れ度表示マーク５５を地図表示画面５１上に表示させるか否かは、ユーザが入力部を操作することによって設定することができる。そして、前記流れ度表示マーク５５は、あらかじめ指定された道路区間における流れ度を示すものであるが、前記道路区間は、任意に指定することができ、例えば、出発地から目的地までの経路を構成する道路のすべての区間であってもよいし、特定の道路における特定のリンクであってもよいし、特定のエリアに含まれるすべての道路区間であってもよいし、地図表示画面５１に表示されている範囲に含まれるすべての道路区間であってもよいし、現在位置マーク５２を中心とした所定の半径内に含まれるすべての道路区間であってもよいし、地図表示画面５１に表示されているカーソルを中心とした所定の半径内に含まれるすべての道路区間であってもよいし、車両の進行方向前方におけるすべての道路区間であってもよい。ここでは、前記流れ度表示マーク５５は、流れ度が設定されている道路区間であって、地図表示画面５１に表示されている範囲に含まれるすべての道路区間についての流れ度を示しているものとする。
【００５１】
このように、本実施の形態においては、流れ度表示マーク５５を地図表示画面５１上に表示させるようになっている。そのため、ユーザは、指定した道路区間についての流れ度を把握することができ、走りやすく、疲労を感じることがない道路を選択して走行することができる。
【００５２】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムの構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるリンク別流れ度データを記憶する動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施の形態における経路探索結果を表示する表示画面を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における経路探索の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態における流れ度を表示する表示画面を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０ ナビゲーションシステム
１２ データ部
３４ａ Ａルート
３４ｂ Ｂルート
３４ｃ Ｃルート
５４ 道路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両に搭載されるナビゲーション装置においては、道路地図データに基づいて、設定された出発地から目的地までの最適な経路を探索して、表示手段に表示するようになっている。この場合、前記出発地から目的地までの距離が最短となるように経路を設定したり、所要時間が最短となるように経路を設定するようになっている。また、リンク毎の所要時間を記録し、全体の所要時間が最短となるように経路を設定する技術も提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平６−１５０１８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、運転のしやすさ、走行の容易さ等のように車両を運転する運転者に負担を与える要因について考慮されていない。そのため、探索された経路に沿って走行した場合に運転者が疲労してしまうことがある。例えば、目的地までの距離や所要時間が短い経路であっても、信号待ち等で停止回数が多かったり、車速の変動が激しかったりして、流れの悪い経路を走行すると、運転者は、運転操作が煩わしくて走りにくいと感じ、疲労してしまう。
【０００４】
本発明は、前記従来の問題点を解決して、流れ度が良好な経路を探索することによって、走行する際に走りやすく、ユーザが疲労を感じることがない経路を探索することができるナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのために、本発明のナビゲーションシステムにおいては、目的地を設定する設定部と、道路データを含む探索データ、及び、各リンク毎の運転操作量に基づいて決定される各リンクの流れ度を示すリンク別流れ度データを記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された探索データ及びリンク別流れ度データを用い、各リンクの流れ度を各リンクの探索コストに付加して、前記設定部によって設定された目的地までの経路を探索する経路探索部とを有する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ナビゲーションシステムは、流れ度が良好な経路を探索するようになっている。そのため、走行する際に走りやすく、ユーザが疲労を感じることがない経路を探索することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【０００８】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムの構成を示す図である。
【０００９】
図において、１０は本実施の形態におけるナビゲーションシステムであり、ユーザとしての操作者によって操作されるナビゲーション装置１１、及び、該ナビゲーション装置１１と通信可能に接続されたデータセンタ２７を有する。
【００１０】
ここで、前記ナビゲーション装置１１は、乗用車、トラック、バス、オートバイ等の車両に搭載された車両用ナビゲーション装置であり、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク等の記憶手段、通信インターフェイス等を備える一種のコンピュータである。前記ナビゲーション装置１１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、地磁気センサ、距離センサ、ビーコンセンサ、ジャイロセンサ等によって現在位置を検出する現在位置検出部、道路データ、探索データ等を含む地図データ等を記憶する記憶部としてのデータ部１２、入力された情報に基づいて、設定された目的地までの経路を探索する経路探索処理、経路の走行案内処理、地点や施設の検索を行うＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）検索処理等のナビゲーション処理等の各種の演算処理を行う処理部２１、目的地等を入力する入力部、画像を表示する表示部、目的地等を音声によって入力する音声入力部、音声を出力する音声出力部、及び、通信部を有し、設定された目的地までの経路を探索して案内を行うようになっている。また、前記操作者は、例えば、前記車両の運転者、同乗者等であるが、いかなる者であってもよい。
【００１１】
そして、前記データ部１２は、道路データを含む探索データ等を含む地図データを記憶する。すなわち、前記データ部１２は、各種のデータファイルから成るデータベースを備え、経路を探索するための探索データの他、表示部の表示画面に、探索された経路に沿って案内図を表示したり、他の案内情報を表示したりするために、施設データ等の各種のデータを記録する。なお、前記データ部１２には、道路を構成する単位であるリンクに関するデータも含まれている。ここで、リンクとは、道路を構成する単位であり、通常、三叉（さ）路以上の交差点を境界にして区切られている。なお、該交差点は、交通信号灯器の設置されている交差点だけでなく交通信号灯器の設置されていない交差点も含むものである。そのため、一本の道路におけるリンクの数は一定でない。なお、道路の行政道路属性が変化する点もリンクの境界として取り扱われる。そして、通常の車両用ナビゲーション装置においては、道路を構成するそれぞれのリンク、すなわち、道路リンクを識別する識別番号としての道路リンクＩＤが付与される。さらに、前記データ部１２には、所定の情報を音声出力部によって音声出力するための各種のデータも格納される。さらに、前記データ部１２には、車両の走行軌跡等の車両の走行履歴データを蓄積して格納することもできる。
【００１２】
また、前記入力部は、走行開始時の位置を修正したり、目的地を入力したりするためのものであり、前記ナビゲーション装置１１本体に配設された操作キー、押しボタン、ジョグダイヤル、十字キー等から成るものであるが、リモートコントローラであってもよい。なお、表示部がタッチパネルである場合には、前記表示部の表示画面に表示された操作キー、操作メニュー等の操作スイッチから成るものであることが望ましい。この場合、通常のタッチパネルのように前記操作スイッチに触れる、すなわち、タッチすることによって、入力を行うことができる。
【００１３】
そして、前記表示部の表示画面には、操作案内、操作メニュー、操作キーの案内、現在位置から目的地までの経路、該経路に沿った案内情報等が表示される。前記表示部としては、ＣＲＴ、液晶ディスプレイ、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）ディスプレイ、プラズマディスプレイ、フロントガラスにホログラムを投影するホログラフィ装置等を使用することができる。また、前記音声入力部としてはマイクロホン等を使用することができ、前記音声出力部としてはラウドスピーカ、ヘッドホン等を使用することができる。
【００１４】
本実施の形態において、前記データ部１２は、各リンクの流れ度を示すデータとしてのリンク別流れ度データを格納するリンク別流れ度データベース１３を備えている。ここで、流れ度とは、道路における車両の流れのスムーズさを表す概念であり、車両を運転するために必要な操作の量、すなわち、運転操作量によって決定される。例えば、道路における車両の流れがスムーズであり、発進、停止、加速、減速等を行う回数が少なく、アクセル操作、ブレーキ操作等の運転操作の量が少なくて済む場合には、流れ度が良好であるとされる。一方、道路における車両の流れがスムーズでなく、発進、停止、加速、減速等を行う回数が多く、アクセル操作、ブレーキ操作等の運転操作の量が多くなる場合には、流れ度が劣悪であるとされる。なお、流れ度は、例えば、良好、普通及び劣悪の３段階で表されるが、より大まかに、例えば、２段階で表されてもよいし、より詳細に、例えば、４段階以上の多段階で表されてもよく、更に、例えば、１〜１０の数値で表すように数値化されてもよい。そして、前記流れ度は、各リンクに対応付けられ、リンク別流れ度データとしてリンク別流れ度データベース１３に格納されている。なお、該リンク別流れ度データベース１３に格納されている各リンク毎の流れ度は、過去のデータに基づく統計データであり、データセンタ２７から取得したデータ、ナビゲーション装置１１が取得した車両の運転操作データ等に基づいて、適宜更新することができる。
【００１５】
また、前記処理部２１は、データ検出処理部２２、計算処理部２３及び送受信処理部２４を備える。前記データ検出処理部２２は、前記現在位置検出部が検出したデータに加えて、運転者が操作するアクセルの開度を検出するアクセル開度センサ、運転者が操作するブレーキペダルの動きを検出するブレーキセンサ、運転者が操作するウィンカスイッチの動きを検出するウィンカセンサ、運転者が操作する変速機のシフトレバーの動きを検出するシフトレバーセンサ、運転者が操作するステアリングの舵（だ）角を検出するステアリングセンサ等の運転者の操作を検出する操作検出センサが検出した運転操作データを処理する。さらに、前記データ検出処理部２２は、高度計、車両の走行速度、すなわち、車速を検出する車速センサ等の各種センサが検出したデータも処理する。また、前記計算処理部２３は、前記データ検出処理部２２が処理したデータを用いて計算処理を行い、各リンク毎の運転操作量に基づいて各リンク毎の流れ度を決定する。さらに、前記送受信処理部２４は、前記データセンタ２７からリンク別流れ度データ等のデータを受信する受信処理、前記データセンタ２７に車両の走行履歴データ、リンク別流れ度データ等のデータを送信する送信処理を行う。
【００１６】
そして、前記データセンタ２７は、図示されないサーバ、通信装置等を備え、ナビゲーション装置１１と図示されないネットワークを介して相互に通信可能に接続される。なお、該ネットワークは、有線又は無線の公衆通信回線網、専用通信回線網、携帯電話回線網、インターネット、イントラネット、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、衛星通信回線網等いかなる通信回線網であってもよく、これらを適宜組み合わせたものであってもよい。また、放送衛星によるＣＳ放送やＢＳ放送を利用して通信してもよく、地上波デジタルテレビ放送を利用して通信してもよく、ＦＭ多重放送を利用して通信してもよく、また、道路脇（わき）、道路上等に設置されている光ビーコン、電波ビーコン、アンテナ等を利用して路車通信を行ってもよい。なお、前記ナビゲーション装置１１のユーザは、あらかじめ前記データセンタ２７に登録され、登録ＩＤを所有する者であることが望ましい。また、前記ナビゲーション装置１１も登録されていることが望ましい。
【００１７】
前記データセンタ２７は、リンク別流れ度データ等のデータを格納する図示されないデータベースを備え、前記データをナビゲーション装置１１に配信する。また、前記データベースに格納されたデータは、警察、日本道路公団等の交通管制システムから収集したデータや、ナビゲーション装置１１から受信した車両の走行履歴データ、リンク別流れ度データ等のデータに基づいて適宜更新される。
【００１８】
なお、前記データセンタ２７は、道路データを含む探索データ等を含む地図データを格納するデータベースを備えるものであってもよい。この場合、ナビゲーション装置１１からの配信要求に応じて、該ナビゲーション装置１１に地図データを配信することができる。そのため、前記ナビゲーション装置１１は、データ部１２に地図データを格納する必要がないので、記憶手段の記憶容量を削減することができる。さらに、前記データセンタ２７は、経路探索処理、ＰＯＩ検索処理等のナビゲーション処理を行う機能を備えるものであってもよい。この場合、ナビゲーション装置１１からの経路探索要求、ＰＯＩ検索要求に応じて、該ナビゲーション装置１１に探索された経路、検索されたＰＯＩ等に関するデータを配信することができる。そのため、前記ナビゲーション装置１１は、処理部２１によって経路探索処理、ＰＯＩ検索処理等のナビゲーション処理を行う必要がないので、演算手段の処理負担を削減することができる。
【００１９】
また、前記データセンタ２７を省略することもできる。この場合、ナビゲーション装置１１は、リンク別流れ度データベース１３に格納されているデータを、警察、日本道路公団等の交通管制システムから収集したデータや車両の走行履歴データ、リンク別流れ度データ等のデータに基づいて適宜更新する。そのため、前記ナビゲーション装置１１は、データセンタ２７と通信を行う必要がないので、通信のための時間、経費等を削減することができる。
【００２０】
本実施の形態において、ナビゲーションシステム１０は、機能の観点から、目的地を設定する設定部、道路データを含む探索データ、及び、各リンクの流れ度を示すリンク別流れ度データを記憶する記憶部、該記憶部に記憶された探索データ及びリンク別流れ度データを用い、各リンクの流れ度を各リンクの探索コストに付加して、前記設定部によって設定された目的地までの経路を探索する経路探索部、並びに、記憶部に記憶された地図データ及びリンク別流れ度データを用い、地図上に道路及び道路に対応する流れ度を表示する表示部を有する。
【００２１】
ここで、前記設定部は、通常の車両用ナビゲーション装置と同様に、ユーザによって入力された目的地を設定する。また、前記経路探索部は、通常の車両用ナビゲーション装置と同様に、出発地から目的地までの経路を探索する。なお、出発地は、通常、車両の現在位置が自動的に入力されるが、操作者が任意の地点を出発地として入力することもできる。そして、前記経路探索部は、データ部１２に格納されたデータベースにアクセスして、出発地から目的地までの距離が最短となるように経路を探索したり、所要時間が最短となるように経路を探索するが、各リンクの流れ度を各リンクの探索コストに付加して経路を探索する。さらに、ＶＩＣＳ（Ｒ）（道路交通情報通信システム：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＆ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）情報等の道路交通情報を参照して経路を探索してもよい。
【００２２】
また、前記表示部は、地図表示画面に道路を表示するとともに、道路に対応する流れ度を表示する。なお、前記記憶部及び経路探索部は、ナビゲーション装置１１及びデータセンタ２７のいずれに属するものであってもよい。
【００２３】
次に、前記構成のナビゲーションシステム１０の動作について説明する。まず、車両の運転操作データを取得する動作について説明する。
【００２４】
図２は本発明の第１の実施の形態におけるリンク別流れ度データを記憶する動作を示すフローチャートである。
【００２５】
まず、車両が走行を開始すると、ナビゲーション装置１１は、操作検出センサが検出したステアリングの舵角、アクセルの開度、ブレーキペダルの動き、変速機のシフトレバーの動き等を含む車両の運転操作データを取得する。なお、該運転操作データは車両が走行した道路のリンクに関連付けて取得される。また、前記運転操作データとともに、走行履歴データを取得するようにしてもよい。続いて、前記ナビゲーション装置１１は、取得した運転操作データを用いて計算処理を行い、リンク別流れ度データを作成する。この場合、各リンク毎の運転操作量に基づいて各リンク毎の流れ度を決定する。
【００２６】
ここで、各リンク毎の操作負荷コストを算出し、該操作負荷コストに基づいて各リンク毎の流れ度を決定する方法について説明する。
【００２７】
まず、ステアリングの操作負荷コストＣｓを算出する。この場合、ステアリングセンサが検出したステアリングの舵角に基づいて、各リンクにおいて舵角が９０度以上のステアリング操作が行われた操作回数Ｏｐｓをカウントする。そして、カウントされた操作回数Ｏｐｓから各リンクにおける単位距離（例えば、１００〔ｍ〕）当たりの操作回数Ｏｐｓを算出し、単位距離当たりの操作回数Ｏｐｓの数値に基づき、次の表１に示されるテーブルの内容に従ってステアリングの操作負荷コストＣｓを決定する。
【００２８】
【表１】
なお、舵角が９０度以上のステアリング操作の操作回数Ｏｐｓをカウントする代わりに、舵角の累積値をカウントすることもできる。この場合、各リンクにおいて操作が行われた舵角の値を累積し、累積した値から各リンクにおける単位距離（例えば、１００〔ｍ〕）当たりの舵角θを算出し、単位距離当たりの舵角θの数値に基づき、次の表２に示されるテーブルの内容に従ってステアリングの操作負荷コストＣｓを決定する。
【００２９】
【表２】
続いて、アクセルの操作負荷コストＣａを算出する。この場合、アクセル開度センサが検出したアクセルの開度に基づいて、各リンクにおいてアクセルをオフからオンへ変化させた回数及びオンからオフへ変化させた回数を操作回数Ｏｐａとしてカウントする。そして、カウントされた操作回数Ｏｐａから各リンクにおける単位距離（例えば、１００〔ｍ〕）当たりの操作回数Ｏｐａを算出し、単位距離当たりの操作回数Ｏｐａの数値に基づき、次の表３に示されるテーブルの内容に従ってアクセルの操作負荷コストＣａを決定する。
【００３０】
【表３】
続いて、ブレーキの操作負荷コストＣｂを算出する。この場合、ブレーキセンサが検出したブレーキペダルの動きに基づいて、各リンクにおいてブレーキペダルをオフからオンへ変化させた回数を操作回数Ｏｐｂとしてカウントする。そして、カウントされた操作回数Ｏｐｂから各リンクにおける単位距離（例えば、１００〔ｍ〕）当たりの操作回数Ｏｐｂを算出し、単位距離当たりの操作回数Ｏｐｂの数値に基づき、次の表４に示されるテーブルの内容に従ってブレーキの操作負荷コストＣｂを決定する。
【００３１】
【表４】
そして、ステアリングの操作負荷コストＣｓ、アクセルの操作負荷コストＣａ及びブレーキの操作負荷コストＣｂが決定されると、次の式（１）に従って、総操作負荷コストＣを算出する。
Ｃ＝Ｃｓ＋Ｃａ＋Ｃｂ ・・・式（１）
続いて、総操作負荷コストＣの数値に基づき、次の表５に示されるテーブルの内容に従って各リンク毎の流れ度を決定する。
【００３２】
【表５】
なお、ここでは、ステアリングの操作負荷コストＣｓ、アクセルの操作負荷コストＣａ及びブレーキの操作負荷コストＣｂを表１〜４に示されるようなテーブルの内容に従って決定する場合について説明したが、操作回数Ｏｐｓ、操作回数Ｏｐａ及び操作回数Ｏｐｂを変数とする関数によって決定するようにしてもよい。また、操作負荷コストを算出する対象の操作として、ステアリング、アクセル及びブレーキの３種類の操作を選択した場合について説明したが、操作負荷コストを算出する対象の操作を２種類以下とすることもできるし、他の種類の操作、例えば、シフトの操作等を加えて、４種類以上とすることもできる。
【００３３】
続いて、前記ナビゲーション装置１１は、作成したリンク別流れ度データをデータセンタ２７に格納するか否かを判断する。そして、データセンタ２７に格納しない場合、取得した運転操作データをデータ部１２に格納して、すなわち、データ記録を行って、処理を終了する。
【００３４】
また、データセンタ２７に格納する場合、ナビゲーション装置１１は、作成したリンク別流れ度データをデータセンタ２７に送信して、すなわち、データ送信を行って、処理を終了する。なお、データセンタ２７に送信するリンク別流れ度データは、車両の走行中に逐次取得されるものであってもよいし、記憶手段にある程度蓄積されたものであってもよい。
【００３５】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ 車両の運転操作データを取得する。
ステップＳ２ リンク別流れ度データを作成する。
ステップＳ３ 作成したリンク別流れ度データをデータセンタ２７に格納するか否かを判断する。作成したリンク別流れ度データをデータセンタ２７に格納する場合はステップＳ５に進み、作成したリンク別流れ度データをデータセンタ２７に格納しない場合はステップＳ４に進む。
ステップＳ４ データ記録を行って、処理を終了する。
ステップＳ５ データ送信を行って、処理を終了する。
【００３６】
次に、各リンク毎の流れ度を用いて経路を探索する動作について説明する。
【００３７】
図３は本発明の第１の実施の形態における経路探索結果を表示する表示画面を示す図、図４は本発明の第１の実施の形態における経路探索の動作を示すフローチャートである。
【００３８】
まず、ユーザは、ナビゲーション装置１１の入力部を操作して、所望の目的地を入力して設定し、設定された目的地までの経路を探索するように入力して経路探索を行わせる。経路探索においては、例えば、高速道路優先、一般道優先等のような経路を探索するための探索条件毎に経路を探索することができる。ここでは、探索条件の１つとして「運転しやすい」という条件、すなわち、流れの良い経路という条件で経路が探索される場合について説明する。
【００３９】
この場合、前記ナビゲーション装置１１は、リンク別流れ度データがデータセンタ２７に格納されているか否かを判断する。そして、データセンタ２７に格納されていない場合には、リンク別流れ度データをリンク別流れ度データベース１３から取得する。また、データセンタ２７に格納されている場合には、リンク別流れ度データをデータセンタ２７から取得する。
【００４０】
続いて、前記ナビゲーション装置１１は、取得したリンク別流れ度データに基づき、各リンク毎の流れ度を各リンク毎の探索コストに変換する。この場合、流れ度が良好なほど探索コストが低くなるように変換する。なお、流れ度の探索コストへの変換は、あらかじめ設定された変換テーブルの内容に従って行われてもよいし、あらかじめ設定された変換関数に従って行われてもよい。そして、前記ナビゲーション装置１１は、変換した探索コストを各リンク毎にあらかじめ設定されていた探索コストに付加し、その合計の探索コストに基づいて経路を探索する。なお、探索コストに基づく経路探索の方法は、通常の車両用ナビゲーション装置と同様である。
【００４１】
そして、経路探索が終了すると、ナビゲーション装置１１は、経路探索結果を、図３に示されるような経路探索結果表示画面３１として、表示部に表示する。図３において、３２は車両の現在位置を示す現在位置マークであり、３３は設定された目的地を示す目的地マークである。そして、経路探索結果表示画面３１には、探索された経路としてのＡルート３４ａ〜Ｃルート３４ｃが表示されている。なお、図３に示される経路探索結果表示画面３１は、各種の探索条件に従って複数の経路を探索させた場合の経路探索結果が示されており、３本の探索経路、すなわち、Ａルート３４ａ〜Ｃルート３４ｃが表示されている。そして、探索条件表示欄３５ａ〜３５ｃには、対応するＡルート３４ａ〜Ｃルート３４ｃの探索条件が表示されている。
【００４２】
図３に示される例において、Ａルート３４ａは距離を優先するという探索条件に従って探索された経路であり、Ｂルート３４ｂは時間を優先するという探索条件に従って探索された経路であり、Ｃルート３４ｃは流れを優先するという探索条件に従って探索された経路である。流れを優先するという探索条件の場合、ナビゲーション装置１１は、流れ度の劣悪なリンクほど探索コストが高くなるように探索コストを設定し、その探索コストに基づいて経路を探索する。これにより、流れ度が良好で探索コストの低い経路がＣルート３４ｃとして探索される。
【００４３】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１ リンク別流れ度データがデータセンタ２７に格納されているか否かを判断する。リンク別流れ度データがデータセンタ２７に格納されている場合はステップＳ１３に進み、リンク別流れ度データがデータセンタ２７に格納されていない場合はステップＳ１２に進む。
ステップＳ１２ リンク別流れ度データをリンク別流れ度データベース１３から取得する。
ステップＳ１３ リンク別流れ度データをデータセンタ２７から取得する。
ステップＳ１４ 流れ度を探索コストに変換して経路を探索し、処理を終了する。
【００４４】
このように、本実施の形態においては、流れ度の良好な経路を探索して案内を行うようになっている。そのため、走行する際に走りやすく、ユーザが疲労を感じることがない経路を案内することができる。
【００４５】
通常の車両用ナビゲーション装置においては、距離が短い経路や所要時間が短い経路であっても、流れの悪い経路を探索して案内してしまう場合がある。流れの悪い経路に沿って走行すると、信号待ち等で停止回数が多かったり、車速の変動が激しかったりして車両の流れがスムーズでなく、アクセル操作やブレーキ操作の量が多くなったり、また、車線数の増減が多く、車線変更のためにステアリング操作の量が多くなったりしてしまう。そして、運転操作の量が大きいと、すなわち、流れ度が劣悪であると、探索経路に沿って実際に走行した場合に、ユーザは、走りにくく感じ、疲労を感じてしまう。それに対して、本実施の形態においては、各リンク毎の流れ度を探索コストに変換して経路探索を行うようになっている。この場合、流れ度が悪いほど各リンクの探索コストが大きくなるように設定されるので、流れ度の良好な経路を探索することができる。
【００４６】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。また、前記第１の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。
【００４７】
図５は本発明の第２の実施の形態における流れ度を表示する表示画面を示す図である。
【００４８】
本実施の形態において、ナビゲーション装置１１は、図５に示されるように、地図の描画を行って表示部に地図表示画面５１を表示させる。図５において、５２は車両の現在位置を示す現在位置マークであり、該現在位置マーク５２における矢印の方向が車両の進行方向を示している。また、５３は方位を示す方位マークであり、矢印の両端が南北の方位を示している。さらに、５４は道路であり、５５ａ〜５５ｃは、地図表示画面５１に表示された道路５４において指定された道路区間における流れ度を示す第１〜第３の流れ度表示マークである。なお、第１の流れ度表示マーク５５ａは流れ度が劣悪であることを示し、第２の流れ度表示マーク５５ｂは流れ度が普通であることを示し、第３の流れ度表示マーク５５ｃは流れ度が良好であることを示している。また、前記第１〜第３の流れ度表示マーク５５ａ〜５５ｃを統合的に説明する場合には、流れ度表示マーク５５として説明する。
【００４９】
図５に示される例において、前記流れ度表示マーク５５は、模様によって流れ度を直感的に把握することができるようにデザインされているが、前記流れ度表示マーク５５の形状、模様、色合い等のデザインは、流れ度を識別可能に把握することができるものであればいかなるデザインであってもよい。例えば、流れ度表示マーク５５を、それぞれ、赤、黄等の色で表示するようにしてもよい。また、図５に示される例において、流れ度表示マーク５５は、流れ度が３段階の場合に対応したものであるが、流れ度が２段階や、４段階以上である場合に対応するようにしてもよい。この場合、流れ度表示マーク５５は、リンク別流れ度データベース１３又はデータセンタ２７から取得した各リンク毎の流れ度に対応して表示される。
【００５０】
なお、前記流れ度表示マーク５５を地図表示画面５１上に表示させるか否かは、ユーザが入力部を操作することによって設定することができる。そして、前記流れ度表示マーク５５は、あらかじめ指定された道路区間における流れ度を示すものであるが、前記道路区間は、任意に指定することができ、例えば、出発地から目的地までの経路を構成する道路のすべての区間であってもよいし、特定の道路における特定のリンクであってもよいし、特定のエリアに含まれるすべての道路区間であってもよいし、地図表示画面５１に表示されている範囲に含まれるすべての道路区間であってもよいし、現在位置マーク５２を中心とした所定の半径内に含まれるすべての道路区間であってもよいし、地図表示画面５１に表示されているカーソルを中心とした所定の半径内に含まれるすべての道路区間であってもよいし、車両の進行方向前方におけるすべての道路区間であってもよい。ここでは、前記流れ度表示マーク５５は、流れ度が設定されている道路区間であって、地図表示画面５１に表示されている範囲に含まれるすべての道路区間についての流れ度を示しているものとする。
【００５１】
このように、本実施の形態においては、流れ度表示マーク５５を地図表示画面５１上に表示させるようになっている。そのため、ユーザは、指定した道路区間についての流れ度を把握することができ、走りやすく、疲労を感じることがない道路を選択して走行することができる。
【００５２】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムの構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるリンク別流れ度データを記憶する動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施の形態における経路探索結果を表示する表示画面を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における経路探索の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態における流れ度を表示する表示画面を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０ ナビゲーションシステム
１２ データ部
３４ａ Ａルート
３４ｂ Ｂルート
３４ｃ Ｃルート
５４ 道路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）目的地を設定する設定部と、
（ｂ）道路データを含む探索データ、及び、各リンク毎の運転操作量に基づいて決定される各リンクの流れ度を示すリンク別流れ度データを記憶する記憶部と、
（ｃ）該記憶部に記憶された探索データ及びリンク別流れ度データを用い、各リンクの流れ度を各リンクの探索コストに付加して、前記設定部によって設定された目的地までの経路を探索する経路探索部とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
（ａ）道路データを含む地図データ、及び、各リンク毎の運転操作量に基づいて決定される各リンクの流れ度を示すリンク別流れ度データを記憶する記憶部と、
（ｂ）該記憶部に記憶された地図データ及びリンク別流れ度データを用い、地図上に道路及び道路に対応する流れ度を表示する表示部とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記運転操作量は、ステアリング、アクセル、ブレーキ又はシフトの操作である請求項１又は２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１】
（ａ）目的地を設定する設定部と、
（ｂ）道路データを含む探索データ、及び、各リンク毎の運転操作量に基づいて決定される各リンクの流れ度を示すリンク別流れ度データを記憶する記憶部と、
（ｃ）該記憶部に記憶された探索データ及びリンク別流れ度データを用い、各リンクの流れ度を各リンクの探索コストに付加して、前記設定部によって設定された目的地までの経路を探索する経路探索部とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
（ａ）道路データを含む地図データ、及び、各リンク毎の運転操作量に基づいて決定される各リンクの流れ度を示すリンク別流れ度データを記憶する記憶部と、
（ｂ）該記憶部に記憶された地図データ及びリンク別流れ度データを用い、地図上に道路及び道路に対応する流れ度を表示する表示部とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記運転操作量は、ステアリング、アクセル、ブレーキ又はシフトの操作である請求項１又は２に記載のナビゲーションシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−３０８３４１（Ｐ２００６−３０８３４１Ａ）
【公開日】平成１８年１１月９日（２００６．１１．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１２８８８３（Ｐ２００５−１２８８８３）
【出願日】平成１７年４月２７日（２００５．４．２７）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月９日（２００６．１１．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月２７日（２００５．４．２７）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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