ナビゲーション装置
【課題】 経路案内が必要なときに自動で経路案内画面を表示し、経路案内が不要なときに自動で経路案内画面を表示しないようにする。
【解決手段】 走行中の道路の自車の過去の通行回数に基づいて走行中の道路が不馴れな道路か否かを判定し（Ｓ２０２）、走行中の道路が不馴れな道路と判定された場合、経路案内を行い（Ｓ３００）、走行中の道路が不馴れな道路でないと判定された場合、経路案内を行わないように制御する（Ｓ３０２）。
【解決手段】 走行中の道路の自車の過去の通行回数に基づいて走行中の道路が不馴れな道路か否かを判定し（Ｓ２０２）、走行中の道路が不馴れな道路と判定された場合、経路案内を行い（Ｓ３００）、走行中の道路が不馴れな道路でないと判定された場合、経路案内を行わないように制御する（Ｓ３０２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置は、ユーザの操作によって目的地が設定されると、この目的地までの案内経路を設定し、設定した案内経路と自車位置マークを地図上に表示して経路案内する経路案内機能を備えている。
【０００３】
このような経路案内の画面表示は、走行中の道路の利用頻度が低い場合には必要であるが、走行中の道路の利用頻度が高い場合には不要となる場合が多い。
【０００４】
なお、ナビゲーション装置には、車両の走行に伴って変化する自車位置を算出し、表示画面の地図上に自車位置マークとともに自車の走行軌跡を表示する地図表示機能が備えられており、このような走行軌跡を表示する装置として、ユーザによるキーボードの中断キーの操作によって走行軌跡表示の中断が指示されると、自車の走行位置を求める演算をしながら表示画面の走行軌跡の表示を固定表示し、ユーザによるキーボードのトレースキーの操作によって走行軌跡表示の中断解除が指示されると、自車の走行軌跡の表示を現在走行位置から再開させるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】昭５８−７０１２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の装置は、走行中の道路の利用頻度に関わらず走行軌跡表示の画面が表示されるので、不慣れな経路を走行する場合でも慣れた経路を走行する場合でも走行軌跡表示の画面が表示される。
【０００６】
本発明は上記問題に鑑みたもので、経路案内が必要なときに自動で経路案内画面を表示し、経路案内が不要なときに自動で経路案内画面を表示しないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、走行中の道路の利用頻度に基づいて走行中の道路が不馴れな道路か否かを判定する第１の判定手段を備え、経路案内制御手段は、第１の判定手段によって走行中の道路が不馴れな道路と判定された場合、経路案内を行い、第１の判定手段によって走行中の道路が不馴れな道路でないと判定された場合、経路案内を行わないように制御する。
【０００８】
この発明によれば、不馴れな道路を走行する場合には経路案内が行われ、馴れた経路を走行する場合には経路案内が行われないので、経路案内が必要なときに自動で経路案内画面を表示し、経路案内が不要なときに自動で経路案内画面を表示しないようにすることができる。
【０００９】
また、走行中の道路の利用頻度に基づく走行中の道路が不馴れな道路か否かの判定は、請求項２に記載の発明のように、走行中の道路の自車の過去の通行回数に基づいて行うことができ、また、請求項６に記載の発明のように前記走行中の道路が迂回経路であるか否かに基づいて行うことができる。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明では、自車周辺が明るいか暗いかを判定し、自車周辺が明るいと判定した場合には走行中の道路の自車の過去の昼間の通行回数に基づいて前記走行中の道路が不馴れな道路か否かを判定し、自車周辺が暗いと判定された場合には前記走行中の道路の自車の過去の夜間の通行回数に基づいて前記走行中の道路が不馴れな道路か否かを判定する。
【００１１】
車両を運転する際に、自車周辺が明るい場合と暗い場合とでは周囲状況の見え方が大きく異なるが、このように自車周辺が明るいと判定した場合には過去の昼間の通行回数、自車周辺が暗いと判定した場合には過去の夜間の通行回数に基づいて前記走行中の道路が不馴れな道路か否かを判定するので、自車周辺が明るい場合と暗い場合とで別々に経路案内の画面の表示、中断の切り替えを行うことができる。
【００１２】
また、自車周辺が明るいか暗いかの判定は、請求項４に記載の発明のように、日の出時刻、日の入り時刻に基づく昼間か夜間かの判定により行うことができ、また、請求項５に記載の発明のように、車両前方を照明する照明灯具が点灯中か否かに基づいて判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係るナビゲーション装置の構成を図１に示す。図に示すように、ナビゲーション装置１は、位置検出器１１、地図データ入力器１６、操作スイッチ群１７、外部メモリ１９、表示装置２０、音声出力装置２１、リモコンセンサ２２およびこれらに接続された制御回路１８を備えている。
【００１４】
位置検出器１１は、地磁気センサ１２、ジャイロスコープ１３、距離センサ１４およびＧＰＳ受信機１５を有しており、これらセンサの各々の性質に基づいた車両の現在位置や向きを特定するための情報を制御回路１８に出力する。
【００１５】
地図データ入力器１６は、位置検出精度を向上するためのいわゆるマップマッチングデータ、各種施設アイコン、地図等を含む各種地図データを入力するための装置である。なお、地図データ入力器１６から入力される地図データを記憶する記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤまたはハードディスクドライブなどを用いるのが一般的であるが、メモリカードなど他の媒体を用いてもよい。
【００１６】
操作スイッチ群１７は、表示装置２０の表示画面の周囲に設けられた複数の押しボタンスイッチ（メカニカルスイッチ）、当該表示画面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置からなり、ユーザによる押しボタンスイッチの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号を制御回路１８に出力する。
【００１７】
外部メモリ１９は、制御回路１８の内部とは別に設けられる記憶部で、不揮発性の記憶媒体によって構成され、各種のデータやプログラムなどが記憶される。この外部メモリ１９に記憶されるデータには、自車の過去の走行軌跡が集積された走行軌跡集積データが含まれる。
【００１８】
表示装置２０は、液晶ディスプレイ等の表示画面を有し、制御回路１８からの映像信号に応じて液晶ディプレイ等の表示画面に当該映像を表示させる。
【００１９】
音声出力装置２１は、スピーカを有し、制御回路１８からの音声信号に応じてスピーカに当該音声を出力させる。
【００２０】
リモコンセンサ２２は、ユーザの操作に基づいて赤外線等による無線信号を送信するリモコン２３から受信した信号を制御回路１８へ出力する。
【００２１】
制御回路１８は、コンピュータとして構成されており、内部にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。制御回路１８は、地図データ入力器１６、操作スイッチ群１７、外部メモリ１９、表示装置２０、音声出力装置２１およびリモコンセンサ２２と各種信号の授受を行い、各種処理を実行する。
【００２２】
制御回路１８の処理としては、自車位置算出処理、走行軌跡記憶処理等がある。
【００２３】
自車位置算出処理は、位置検出器１１からの信号に基づき、マップマッチング等の技術を用いて周期的に自車位置や向きを算出する処理である。
【００２４】
走行軌跡記憶処理は、自車の走行軌跡を外部メモリ１９に走行軌跡集積データとして記憶する処理である。なお、走行軌跡は、図２に示すように、走行座標（Ｘｎ、Ｙｎ）、リンク番号（Ｌｎ）、記憶日時を含む情報として記憶される。外部メモリ１９には、このような走行軌跡が走行軌跡集積データとして蓄積される。
【００２５】
次に、ナビゲーション装置１の概略作動について説明する。ナビゲーション装置１は、バッテリからイグニッションスイッチを介して電源が供給されると作動を開始し、制御回路１８は、外部メモリ１９に記憶されたプログラムを読み出してナビゲーションのための各種処理を実行し、表示装置２０の表示画面に、自車位置周辺の地図上に自車位置マークを重ねた画像を表示させる。
【００２６】
本実施形態における制御回路１８は、走行中の道路の自車の過去の通行回数に基づいて走行中の道路が不慣れな経路か否かを判定し、この判定結果に応じて経路案内の画面の表示、中断の切り替えを自動で行うようになっている。
【００２７】
以下、図３を参照して、制御回路１８による経路案内処理について説明する。なお、制御回路１８は、上記したナビゲーションのための各種処理と並行して図３に示す処理を実行する。
【００２８】
まず、目的地の設定を行う。具体的には、操作スイッチ群１７またはリモコンセンサ２２からユーザによる目的地の入力を受け付け、目的地としてメモリに記憶する（Ｓ１００）。
【００２９】
次に、経路案内のための演算を行う。具体的には、自車位置算出処理によって算出された自車位置を取得するとともに地図データ入力器１６から地図データを読み出して、自車位置からメモリに記憶された目的地に至る案内経路を探索し、探索した案内経路と自車位置マークを地図上に重ねた案内画像データを生成するとともに、案内交差点の手前に自車両が到達したとき等の必要時に、右折、左折等を指示する案内音声データを生成する（Ｓ１０２）。
【００３０】
次に、外部メモリ１６の走行軌跡集積データから走行中の道路の自車の過去の通行回数を取得する。具体的には、自車位置と地図データから走行中の道路のリンク番号を特定するとともに、特定した走行中の道路のリンク番号を含む自車の過去の走行軌跡を走行軌跡集積データから読み出して自車の過去の通行回数を求める（Ｓ１０４）。
【００３１】
次に、走行中の道路の自車の過去の通行回数が基準回数未満か否かに基づいて走行中の道路が不馴れな道路か否かを判定する。
【００３２】
ここで、走行中の道路の自車の過去の通行回数が基準回数（例えば、５回）未満の場合、走行中の道路が不馴れな道路と判定（Ｓ２０２でＹＥＳと判定）し、次に、経路案内の画面表示と音声案内を実施する。具体的には、Ｓ１０２において生成した案内画像データを表示装置２０へ出力して表示装置２０に経路案内の画面を表示させるとともに、Ｓ１０２において生成した音声案内データを右折、左折等の必要時に音声出力装置２１へ出力して音声出力装置２１から音声案内させる（Ｓ３００）。
【００３３】
また、Ｓ２０２において、走行中の道路の自車の過去の通行回数が基準回数（例えば、５回）以上の場合、走行中の道路が不馴れな道路でないと判定（Ｓ２０２でＮＯと判定）し、次に、経路案内を行わないように制御する。具体的には、Ｓ１０２において生成した案内画像データの表示装置２０への出力を停止するとともに音声出力装置２１に案内音声データを出力しないようにして、経路案内を行わないようにする（Ｓ３０２）。なお、表示装置２０への案内画像データの出力停止により、表示装置２０の表示画面は何も表示されない黒色画面となる。
【００３４】
次に、Ｓ４００では、自車が目的地に到着したか否かに基づいて経路案内を終了するか否かを判定する。具体的には、自車位置と目的地として設定された地点の距離を算出し、この距離が所定距離以上の場合、自車が目的地に到着していないものとしてＳ１０２の処理へ戻り、上記処理を繰り返し行い、自車位置と目的地として設定された地点の距離が所定距離未満の場合、自車が目的地に到着したものとして経路案内を終了すると判定し、本処理を終了する。
【００３５】
したがって、自車が過去に基準回数（例えば、５回）以上走行したことのある道路上に自車位置が存在する場合、走行中の道路が不馴れな道路でないと判定され、Ｓ２０２の判定はＮＯとなり、経路案内は行われない。
【００３６】
また、自車の過去の通行回数が基準回数未満の道路に差し掛かると、走行中の道路が不馴れな道路であると判定され、Ｓ２０２の判定はＹＥＳとなり、経路案内が再開される。
【００３７】
また、再度、自車の過去の通行回数が基準回数以上の道路に差し掛かると、走行中の道路が不馴れな道路でないと判定し、Ｓ２０２の判定はＮＯとなり、経路案内が中断される（Ｓ３０２）。
【００３８】
そして、自車が目的地に到着すると、Ｓ４００の判定はＹＥＳとなり、本処理を終了する。
【００３９】
上記実施形態によれば、走行中の道路の自車の過去の通行回数を取得し（Ｓ２００）、走行中の道路の自車の過去の通行回数に基づいて走行中の道路が不馴れな道路か否かを判定し（Ｓ２０２）、走行中の道路が不馴れな道路と判定（Ｓ２０２でＹＥＳと判定）した場合、経路案内が行われ（Ｓ３００）、走行中の道路が不馴れな道路でないと判定（Ｓ２０２でＮＯと判定）した場合、経路案内が行われない（Ｓ３０２）。
【００４０】
したがって、不馴れな道路を走行する場合には経路案内が行われ、馴れた経路を走行する場合には経路案内が行われないので、経路案内が必要なときに自動で経路案内画面を表示し、経路案内が不要なときに自動で経路案内画面を表示しないようにすることができる。
【００４１】
（第２実施形態）
本実施形態に係るナビゲーション装置は、図１に示した構成に対し、前照灯、車幅灯、フォグランプ等の車両前方を照明する照明灯具がそれぞれ点灯中か消灯中かを検出する検出回路（図示せず）を備えている。この検出回路によって検出された情報は、制御回路１８に入力される。
【００４２】
また、本実施形態における制御回路１８は、ＲＯＭに記憶された暦データと実時間を計測するタイマーを用いて年、月、日、現在時刻を管理するカレンダー機能を備えている。暦データには、年、月、日等の情報とともに毎日の日の出時刻、日の入り時刻が含まれており、制御回路１８は、日の出時刻、日の入り時刻と現在時刻から昼間であるか夜間であるかの判定も行う。
【００４３】
第１実施形態における制御回路１８は、昼夜を問わず、走行中の道路の自車の過去の走行回数が基準回数未満か否かに基づいて走行中の道路が不馴れな道路か否かを判定する例を示したが、運転する際に、昼間と夜間とでは周囲状況の見え方が大きく異なる。そこで、本実施形態における制御回路１８は、カレンダー機能を用いて昼間か夜間かを判定し、不馴れな道路であるか否かの判定を、昼間の時間帯に走行する場合と夜間の時間帯に走行する場合とで別々に行う。
【００４４】
次に、図４を参照して、本実施形態における制御回路１８の経路案内処理について説明する。なお、図３示した第１実施形態における処理と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。
【００４５】
目的地の設定を行い（Ｓ１００）、経路案内の演算（Ｓ１０２）を行った後、カレンダー機能を用い、昼間か夜間かを判定する。具体的には、暦データから当日の日の出時刻、日の入り時刻を読み出し、現在時刻が日の出時刻と日の入り時刻の間にある場合には昼間と判定し、現在時刻が日の入り時刻と日の出時刻の間にある場合には夜間と判定する（Ｓ２１０）。
【００４６】
ここで、夜間と判定された場合、次に、走行軌跡集積データから走行中の道路の自車の過去の夜間の通行回数を取得する。具体的には、自車位置と地図データから走行中の道路のリンク番号を特定するとともに、特定した走行中の道路のリンク番号を含む自車の過去の夜間の走行軌跡を走行軌跡集積データから読み出して自車の過去の夜間の通行回数を求める（Ｓ２１８）。
【００４７】
次に、走行中の道路の自車の過去の夜間の通行回数が基準回数（例えば、７回未満か否かに基づいて走行中の道路が不馴れな道路か否かを判定する（Ｓ２２０）。
【００４８】
ここで、走行中の道路が不馴れな道路と判定（Ｓ２２０でＹＥＳと判定）された場合、Ｓ３００へ進み、経路案内の画面を表示し、走行中の道路が不馴れな道路でないと判定（Ｓ２２０でＮＯと判定）された場合、Ｓ３０２へ進み、経路案内の画面表示を中断する。
【００４９】
また、Ｓ２１０において、昼間と判定された場合、次に、前照灯、車幅灯、フォグランプがそれぞれ点灯中か消灯中かを検出する検出回路からの信号により前照灯、車幅灯およびフォグランプの少なくとも１つが点灯中か否かを判定する（Ｓ２１２）。
【００５０】
ここで、前照灯、車幅灯およびフォグランプの全てが消灯中と判定された場合、次に、走行軌跡集積データから走行中の道路の自車の過去の昼間の通行回数を取得する。具体的には、自車位置と地図データから走行中の道路のリンク番号を特定するとともに、特定した走行中の道路のリンク番号を含む自車の過去の昼間の走行軌跡を走行軌跡集積データから読み出して自車の過去の昼間の通行回数を求める（Ｓ２１４）。
【００５１】
次に、走行中の道路の自車の過去の夜間の通行回数が基準回数（例えば、３回未満か否かに基づいて走行中の道路が不馴れな道路か否かを判定する（Ｓ２１６）。
【００５２】
ここで、走行中の道路が不馴れな道路と判定（Ｓ２１６でＹＥＳと判定）された場合、Ｓ３００へ進み、経路案内の画面を表示し、走行中の道路が不馴れな道路でないと判定（Ｓ２１６でＮＯと判定）された場合、Ｓ３０２へ進み、表示装置２０への経路案内の画面表示を中断する。
【００５３】
また、Ｓ２１２において、前照灯、車幅灯およびフォグランプの少なくとも１つが点灯中と判定された場合、Ｓ２１２の判定はＹＥＳとなり、Ｓ２１８の処理へ進む。このように、前照灯、車幅灯およびフォグランプの少なくとも１つが点灯中の場合、曇り、雨天、霧等により車両周辺が暗くなっていると推定されるため、昼間であっても、Ｓ２１０で夜間と判定された場合と同様にＳ２１８の処理へ進む。
【００５４】
したがって、夜間走行時において、自車の過去の夜間の通行回数が基準回数（例えば、７回）以上の道路上に自車位置が存在する場合、走行中の道路は不馴れな道路でないと判定され、Ｓ２２０の判定はＮＯとなり、経路案内は行われない（Ｓ３０２）。
【００５５】
そして、自車の過去の夜間の通行回数が基準回数（例えば、７回）未満の道路に差し掛かると、走行中の道路は不馴れな道路と判定され、Ｓ２２０の判定はＹＥＳとなり、経路案内が再開される（Ｓ３００）。更に、再度、自車の過去の夜間の通行回数が基準回数（例えば、７回）以上の道路に差し掛かると、走行中の道路は不馴れな道路でないと判定され、Ｓ２２０の判定はＮＯとなり、経路案内が中断される（Ｓ３０２）。
【００５６】
また、昼間走行時であっても、前照灯、車幅灯、フォグランプの少なくとも１つが点灯中の場合には、Ｓ２１２でＹＥＳと判定され、上記した夜間走行時と同様の動作となる。
【００５７】
また、昼間走行時で、自車の過去の昼間の通行回数が基準回数（例えば、３回）以上の道路上に自車位置が存在する場合、走行中の道路は不馴れな道路でないと判定され、Ｓ２１６の判定はＮＯとなり、経路案内を行わない（Ｓ３０２）。
【００５８】
そして、自車の過去の昼間の通行回数が基準回数（例えば、３回）未満の道路に差し掛かると、走行中の道路は不馴れな道路と判定され、Ｓ２１６の判定はＹＥＳとなり、経路案内が再開される（Ｓ３００）。
【００５９】
更に、再度、自車の過去の昼間の通行回数が基準回数（例えば、３回）以上の道路に差し掛かると、走行中の道路は不馴れな道路でないと判定され、Ｓ２１６の判定はＮＯとなり、経路案内が中断される（Ｓ３０２）。
【００６０】
上記実施形態によれば、昼間か夜間かを判定し（Ｓ２１０）、昼間と判定された場合には、走行中の道路の自車の過去の昼間の通行回数が第１の基準回数（例えば、３回）未満か否かに基づいて走行中の道路が不馴れな道路か否かを判定し、夜間と判定された場合には、走行中の道路の自車の過去の夜間の通行回数が第２の基準回数（例えば、７回）未満か否かに基づいて走行中の道路が不馴れな道路か否かを判定する。
【００６１】
このように、昼間の時間帯に走行する場合と夜間の時間帯に走行する場合とで別々に不馴れな道路であるか否かの判定を行い、経路案内の画面表示の中断、再開を自動で行うことができる。
【００６２】
（第３実施形態）
本実施形態に係るナビゲーション装置１は、図１に示したナビゲーション装置１に対して、更に、外部とのデータの送信、受信を行うためのもので、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｉｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）による事故情報、渋滞情報を受信するための通信インタフェース（図示せず）を備えている。
【００６３】
本実施形態における制御回路１８は、この通信インタフェースを介して渋滞情報を受信すると、自動的に目的地までの迂回経路を再探索する経路再探索機能を備え、この経路再探索機能によって迂回経路を再探索し、自車が迂回経路に差し掛かると、再探索した迂回経路に従って経路案内を行う。
【００６４】
このように、経路再探索機能によって迂回経路が再探索される場合、再探索される迂回経路は、利用頻度の低い不馴れな道路となる可能性が高い。そこで、制御回路１８は、走行中の道路がこの迂回経路再探索機能によって再探索された迂回経路であるか否かに基づいて走行中の道路の利用頻度が低いか否かを判定し、走行中の道路が迂回経路である場合、走行中の道路が不慣れな経路と判定する。
【００６５】
したがって、自車が迂回経路を走行する場合、表示装置２０へ経路案内の画面を表示させることができる。
【００６６】
（他の実施形態）
上記実施形態では、Ｓ３０２の処理において、経路案内を行わないように、表示装置２０への案内画像データの出力を停止し、表示装置２０の画面は非表示となり、表示装置２０の画面は何も表示されない黒色画面となる例を示したが、この画面は一例であり、表示装置２０へ案内画像データ以外の画像データを出力して、例えば、表示装置２０が何も表示されない青色画面となるようにさせたり、表示装置２０に案内表示が中断中である旨をメッセージ表示させたり、地図上に現在位置マークを重ねた現在位置表示画面を表示させたり、ユーザが予め設定した他の画面を表示させてもよい。
【００６７】
また、上記実施形態では、Ｓ３０２の処理において、案内画像データの表示装置２０への出力を停止するとともに案内音声データを音声出力装置２１へ出力させないようにして経路案内を行わないようにする例を示したが、表示装置２０への経路案内の表示のみを行わないようにしてもよい。
【００６８】
第３実施形態において、通信インタフェースを介してＶＩＣＳによる事故情報および渋滞情報を受信し、これらの事故情報および渋滞情報の受信に応じて自動的に迂回経路を再探索し、走行中の道路が迂回経路であると判定した場合、走行中の道路を不馴れな道路と判定する例を示したが、通信インタフェースを利用して無線通信回線を介して接続された情報センタから最新の地図データを取得して地図データの更新ができるように構成し、地図データの更新により、走行中の道路が新設された道路であると判定した場合、走行中の道路を不馴れな道路として判定してもよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、走行中の道路の過去の走行回数に基づいて走行中の道路が不馴れな道路か否かを判定する例を示したが、所定期間（例えば、５年間）以上経過した過去の走行軌跡については過去の走行回数から除外して、走行中の道路が不馴れな道路か否かを判定するようにしてもよい。
【００７０】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、Ｓ２０２、Ｓ２１６、Ｓ２２０の処理が第１の判定手段に相当し、Ｓ３００の処理が経路案内表示手段に相当し、Ｓ３０２の処理が経路案内表示中断手段に相当し、Ｓ２１０、Ｓ２１２の処理が第２の判定手段に相当し、Ｓ２１０の処理が第３の判定手段に相当し、Ｓ２１２の処理が第４の判定手段に相当し、通信インタフェースを介して事故情報、渋滞情報を取得する手段が情報取得手段に相当し、渋滞情報の取得に応じて目的地までの迂回経路を再探索する処理が迂回経路再探索手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の第１実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】走行軌跡集積データの説明図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るナビゲーション装置の制御回路による経路案内処理を示す図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係るナビゲーション装置の制御回路による経路案内処理を示す図である。
【符号の説明】
【００７２】
１…ナビゲーション装置、１１…位置検出器、１２…地磁気センサ、
１３…ジャイロスコープ、１４…距離センサ、１５…ＧＰＳ受信機、
１６…地図データ入力器、１７…操作スイッチ群、１８…制御回路、１９…外部メモリ、
２０…表示装置、２１…音声出力装置、２２…リモコンセンサ、２３…リモコン。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置は、ユーザの操作によって目的地が設定されると、この目的地までの案内経路を設定し、設定した案内経路と自車位置マークを地図上に表示して経路案内する経路案内機能を備えている。
【０００３】
このような経路案内の画面表示は、走行中の道路の利用頻度が低い場合には必要であるが、走行中の道路の利用頻度が高い場合には不要となる場合が多い。
【０００４】
なお、ナビゲーション装置には、車両の走行に伴って変化する自車位置を算出し、表示画面の地図上に自車位置マークとともに自車の走行軌跡を表示する地図表示機能が備えられており、このような走行軌跡を表示する装置として、ユーザによるキーボードの中断キーの操作によって走行軌跡表示の中断が指示されると、自車の走行位置を求める演算をしながら表示画面の走行軌跡の表示を固定表示し、ユーザによるキーボードのトレースキーの操作によって走行軌跡表示の中断解除が指示されると、自車の走行軌跡の表示を現在走行位置から再開させるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】昭５８−７０１２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の装置は、走行中の道路の利用頻度に関わらず走行軌跡表示の画面が表示されるので、不慣れな経路を走行する場合でも慣れた経路を走行する場合でも走行軌跡表示の画面が表示される。
【０００６】
本発明は上記問題に鑑みたもので、経路案内が必要なときに自動で経路案内画面を表示し、経路案内が不要なときに自動で経路案内画面を表示しないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、走行中の道路の利用頻度に基づいて走行中の道路が不馴れな道路か否かを判定する第１の判定手段を備え、経路案内制御手段は、第１の判定手段によって走行中の道路が不馴れな道路と判定された場合、経路案内を行い、第１の判定手段によって走行中の道路が不馴れな道路でないと判定された場合、経路案内を行わないように制御する。
【０００８】
この発明によれば、不馴れな道路を走行する場合には経路案内が行われ、馴れた経路を走行する場合には経路案内が行われないので、経路案内が必要なときに自動で経路案内画面を表示し、経路案内が不要なときに自動で経路案内画面を表示しないようにすることができる。
【０００９】
また、走行中の道路の利用頻度に基づく走行中の道路が不馴れな道路か否かの判定は、請求項２に記載の発明のように、走行中の道路の自車の過去の通行回数に基づいて行うことができ、また、請求項６に記載の発明のように前記走行中の道路が迂回経路であるか否かに基づいて行うことができる。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明では、自車周辺が明るいか暗いかを判定し、自車周辺が明るいと判定した場合には走行中の道路の自車の過去の昼間の通行回数に基づいて前記走行中の道路が不馴れな道路か否かを判定し、自車周辺が暗いと判定された場合には前記走行中の道路の自車の過去の夜間の通行回数に基づいて前記走行中の道路が不馴れな道路か否かを判定する。
【００１１】
車両を運転する際に、自車周辺が明るい場合と暗い場合とでは周囲状況の見え方が大きく異なるが、このように自車周辺が明るいと判定した場合には過去の昼間の通行回数、自車周辺が暗いと判定した場合には過去の夜間の通行回数に基づいて前記走行中の道路が不馴れな道路か否かを判定するので、自車周辺が明るい場合と暗い場合とで別々に経路案内の画面の表示、中断の切り替えを行うことができる。
【００１２】
また、自車周辺が明るいか暗いかの判定は、請求項４に記載の発明のように、日の出時刻、日の入り時刻に基づく昼間か夜間かの判定により行うことができ、また、請求項５に記載の発明のように、車両前方を照明する照明灯具が点灯中か否かに基づいて判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係るナビゲーション装置の構成を図１に示す。図に示すように、ナビゲーション装置１は、位置検出器１１、地図データ入力器１６、操作スイッチ群１７、外部メモリ１９、表示装置２０、音声出力装置２１、リモコンセンサ２２およびこれらに接続された制御回路１８を備えている。
【００１４】
位置検出器１１は、地磁気センサ１２、ジャイロスコープ１３、距離センサ１４およびＧＰＳ受信機１５を有しており、これらセンサの各々の性質に基づいた車両の現在位置や向きを特定するための情報を制御回路１８に出力する。
【００１５】
地図データ入力器１６は、位置検出精度を向上するためのいわゆるマップマッチングデータ、各種施設アイコン、地図等を含む各種地図データを入力するための装置である。なお、地図データ入力器１６から入力される地図データを記憶する記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤまたはハードディスクドライブなどを用いるのが一般的であるが、メモリカードなど他の媒体を用いてもよい。
【００１６】
操作スイッチ群１７は、表示装置２０の表示画面の周囲に設けられた複数の押しボタンスイッチ（メカニカルスイッチ）、当該表示画面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置からなり、ユーザによる押しボタンスイッチの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号を制御回路１８に出力する。
【００１７】
外部メモリ１９は、制御回路１８の内部とは別に設けられる記憶部で、不揮発性の記憶媒体によって構成され、各種のデータやプログラムなどが記憶される。この外部メモリ１９に記憶されるデータには、自車の過去の走行軌跡が集積された走行軌跡集積データが含まれる。
【００１８】
表示装置２０は、液晶ディスプレイ等の表示画面を有し、制御回路１８からの映像信号に応じて液晶ディプレイ等の表示画面に当該映像を表示させる。
【００１９】
音声出力装置２１は、スピーカを有し、制御回路１８からの音声信号に応じてスピーカに当該音声を出力させる。
【００２０】
リモコンセンサ２２は、ユーザの操作に基づいて赤外線等による無線信号を送信するリモコン２３から受信した信号を制御回路１８へ出力する。
【００２１】
制御回路１８は、コンピュータとして構成されており、内部にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。制御回路１８は、地図データ入力器１６、操作スイッチ群１７、外部メモリ１９、表示装置２０、音声出力装置２１およびリモコンセンサ２２と各種信号の授受を行い、各種処理を実行する。
【００２２】
制御回路１８の処理としては、自車位置算出処理、走行軌跡記憶処理等がある。
【００２３】
自車位置算出処理は、位置検出器１１からの信号に基づき、マップマッチング等の技術を用いて周期的に自車位置や向きを算出する処理である。
【００２４】
走行軌跡記憶処理は、自車の走行軌跡を外部メモリ１９に走行軌跡集積データとして記憶する処理である。なお、走行軌跡は、図２に示すように、走行座標（Ｘｎ、Ｙｎ）、リンク番号（Ｌｎ）、記憶日時を含む情報として記憶される。外部メモリ１９には、このような走行軌跡が走行軌跡集積データとして蓄積される。
【００２５】
次に、ナビゲーション装置１の概略作動について説明する。ナビゲーション装置１は、バッテリからイグニッションスイッチを介して電源が供給されると作動を開始し、制御回路１８は、外部メモリ１９に記憶されたプログラムを読み出してナビゲーションのための各種処理を実行し、表示装置２０の表示画面に、自車位置周辺の地図上に自車位置マークを重ねた画像を表示させる。
【００２６】
本実施形態における制御回路１８は、走行中の道路の自車の過去の通行回数に基づいて走行中の道路が不慣れな経路か否かを判定し、この判定結果に応じて経路案内の画面の表示、中断の切り替えを自動で行うようになっている。
【００２７】
以下、図３を参照して、制御回路１８による経路案内処理について説明する。なお、制御回路１８は、上記したナビゲーションのための各種処理と並行して図３に示す処理を実行する。
【００２８】
まず、目的地の設定を行う。具体的には、操作スイッチ群１７またはリモコンセンサ２２からユーザによる目的地の入力を受け付け、目的地としてメモリに記憶する（Ｓ１００）。
【００２９】
次に、経路案内のための演算を行う。具体的には、自車位置算出処理によって算出された自車位置を取得するとともに地図データ入力器１６から地図データを読み出して、自車位置からメモリに記憶された目的地に至る案内経路を探索し、探索した案内経路と自車位置マークを地図上に重ねた案内画像データを生成するとともに、案内交差点の手前に自車両が到達したとき等の必要時に、右折、左折等を指示する案内音声データを生成する（Ｓ１０２）。
【００３０】
次に、外部メモリ１６の走行軌跡集積データから走行中の道路の自車の過去の通行回数を取得する。具体的には、自車位置と地図データから走行中の道路のリンク番号を特定するとともに、特定した走行中の道路のリンク番号を含む自車の過去の走行軌跡を走行軌跡集積データから読み出して自車の過去の通行回数を求める（Ｓ１０４）。
【００３１】
次に、走行中の道路の自車の過去の通行回数が基準回数未満か否かに基づいて走行中の道路が不馴れな道路か否かを判定する。
【００３２】
ここで、走行中の道路の自車の過去の通行回数が基準回数（例えば、５回）未満の場合、走行中の道路が不馴れな道路と判定（Ｓ２０２でＹＥＳと判定）し、次に、経路案内の画面表示と音声案内を実施する。具体的には、Ｓ１０２において生成した案内画像データを表示装置２０へ出力して表示装置２０に経路案内の画面を表示させるとともに、Ｓ１０２において生成した音声案内データを右折、左折等の必要時に音声出力装置２１へ出力して音声出力装置２１から音声案内させる（Ｓ３００）。
【００３３】
また、Ｓ２０２において、走行中の道路の自車の過去の通行回数が基準回数（例えば、５回）以上の場合、走行中の道路が不馴れな道路でないと判定（Ｓ２０２でＮＯと判定）し、次に、経路案内を行わないように制御する。具体的には、Ｓ１０２において生成した案内画像データの表示装置２０への出力を停止するとともに音声出力装置２１に案内音声データを出力しないようにして、経路案内を行わないようにする（Ｓ３０２）。なお、表示装置２０への案内画像データの出力停止により、表示装置２０の表示画面は何も表示されない黒色画面となる。
【００３４】
次に、Ｓ４００では、自車が目的地に到着したか否かに基づいて経路案内を終了するか否かを判定する。具体的には、自車位置と目的地として設定された地点の距離を算出し、この距離が所定距離以上の場合、自車が目的地に到着していないものとしてＳ１０２の処理へ戻り、上記処理を繰り返し行い、自車位置と目的地として設定された地点の距離が所定距離未満の場合、自車が目的地に到着したものとして経路案内を終了すると判定し、本処理を終了する。
【００３５】
したがって、自車が過去に基準回数（例えば、５回）以上走行したことのある道路上に自車位置が存在する場合、走行中の道路が不馴れな道路でないと判定され、Ｓ２０２の判定はＮＯとなり、経路案内は行われない。
【００３６】
また、自車の過去の通行回数が基準回数未満の道路に差し掛かると、走行中の道路が不馴れな道路であると判定され、Ｓ２０２の判定はＹＥＳとなり、経路案内が再開される。
【００３７】
また、再度、自車の過去の通行回数が基準回数以上の道路に差し掛かると、走行中の道路が不馴れな道路でないと判定し、Ｓ２０２の判定はＮＯとなり、経路案内が中断される（Ｓ３０２）。
【００３８】
そして、自車が目的地に到着すると、Ｓ４００の判定はＹＥＳとなり、本処理を終了する。
【００３９】
上記実施形態によれば、走行中の道路の自車の過去の通行回数を取得し（Ｓ２００）、走行中の道路の自車の過去の通行回数に基づいて走行中の道路が不馴れな道路か否かを判定し（Ｓ２０２）、走行中の道路が不馴れな道路と判定（Ｓ２０２でＹＥＳと判定）した場合、経路案内が行われ（Ｓ３００）、走行中の道路が不馴れな道路でないと判定（Ｓ２０２でＮＯと判定）した場合、経路案内が行われない（Ｓ３０２）。
【００４０】
したがって、不馴れな道路を走行する場合には経路案内が行われ、馴れた経路を走行する場合には経路案内が行われないので、経路案内が必要なときに自動で経路案内画面を表示し、経路案内が不要なときに自動で経路案内画面を表示しないようにすることができる。
【００４１】
（第２実施形態）
本実施形態に係るナビゲーション装置は、図１に示した構成に対し、前照灯、車幅灯、フォグランプ等の車両前方を照明する照明灯具がそれぞれ点灯中か消灯中かを検出する検出回路（図示せず）を備えている。この検出回路によって検出された情報は、制御回路１８に入力される。
【００４２】
また、本実施形態における制御回路１８は、ＲＯＭに記憶された暦データと実時間を計測するタイマーを用いて年、月、日、現在時刻を管理するカレンダー機能を備えている。暦データには、年、月、日等の情報とともに毎日の日の出時刻、日の入り時刻が含まれており、制御回路１８は、日の出時刻、日の入り時刻と現在時刻から昼間であるか夜間であるかの判定も行う。
【００４３】
第１実施形態における制御回路１８は、昼夜を問わず、走行中の道路の自車の過去の走行回数が基準回数未満か否かに基づいて走行中の道路が不馴れな道路か否かを判定する例を示したが、運転する際に、昼間と夜間とでは周囲状況の見え方が大きく異なる。そこで、本実施形態における制御回路１８は、カレンダー機能を用いて昼間か夜間かを判定し、不馴れな道路であるか否かの判定を、昼間の時間帯に走行する場合と夜間の時間帯に走行する場合とで別々に行う。
【００４４】
次に、図４を参照して、本実施形態における制御回路１８の経路案内処理について説明する。なお、図３示した第１実施形態における処理と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。
【００４５】
目的地の設定を行い（Ｓ１００）、経路案内の演算（Ｓ１０２）を行った後、カレンダー機能を用い、昼間か夜間かを判定する。具体的には、暦データから当日の日の出時刻、日の入り時刻を読み出し、現在時刻が日の出時刻と日の入り時刻の間にある場合には昼間と判定し、現在時刻が日の入り時刻と日の出時刻の間にある場合には夜間と判定する（Ｓ２１０）。
【００４６】
ここで、夜間と判定された場合、次に、走行軌跡集積データから走行中の道路の自車の過去の夜間の通行回数を取得する。具体的には、自車位置と地図データから走行中の道路のリンク番号を特定するとともに、特定した走行中の道路のリンク番号を含む自車の過去の夜間の走行軌跡を走行軌跡集積データから読み出して自車の過去の夜間の通行回数を求める（Ｓ２１８）。
【００４７】
次に、走行中の道路の自車の過去の夜間の通行回数が基準回数（例えば、７回未満か否かに基づいて走行中の道路が不馴れな道路か否かを判定する（Ｓ２２０）。
【００４８】
ここで、走行中の道路が不馴れな道路と判定（Ｓ２２０でＹＥＳと判定）された場合、Ｓ３００へ進み、経路案内の画面を表示し、走行中の道路が不馴れな道路でないと判定（Ｓ２２０でＮＯと判定）された場合、Ｓ３０２へ進み、経路案内の画面表示を中断する。
【００４９】
また、Ｓ２１０において、昼間と判定された場合、次に、前照灯、車幅灯、フォグランプがそれぞれ点灯中か消灯中かを検出する検出回路からの信号により前照灯、車幅灯およびフォグランプの少なくとも１つが点灯中か否かを判定する（Ｓ２１２）。
【００５０】
ここで、前照灯、車幅灯およびフォグランプの全てが消灯中と判定された場合、次に、走行軌跡集積データから走行中の道路の自車の過去の昼間の通行回数を取得する。具体的には、自車位置と地図データから走行中の道路のリンク番号を特定するとともに、特定した走行中の道路のリンク番号を含む自車の過去の昼間の走行軌跡を走行軌跡集積データから読み出して自車の過去の昼間の通行回数を求める（Ｓ２１４）。
【００５１】
次に、走行中の道路の自車の過去の夜間の通行回数が基準回数（例えば、３回未満か否かに基づいて走行中の道路が不馴れな道路か否かを判定する（Ｓ２１６）。
【００５２】
ここで、走行中の道路が不馴れな道路と判定（Ｓ２１６でＹＥＳと判定）された場合、Ｓ３００へ進み、経路案内の画面を表示し、走行中の道路が不馴れな道路でないと判定（Ｓ２１６でＮＯと判定）された場合、Ｓ３０２へ進み、表示装置２０への経路案内の画面表示を中断する。
【００５３】
また、Ｓ２１２において、前照灯、車幅灯およびフォグランプの少なくとも１つが点灯中と判定された場合、Ｓ２１２の判定はＹＥＳとなり、Ｓ２１８の処理へ進む。このように、前照灯、車幅灯およびフォグランプの少なくとも１つが点灯中の場合、曇り、雨天、霧等により車両周辺が暗くなっていると推定されるため、昼間であっても、Ｓ２１０で夜間と判定された場合と同様にＳ２１８の処理へ進む。
【００５４】
したがって、夜間走行時において、自車の過去の夜間の通行回数が基準回数（例えば、７回）以上の道路上に自車位置が存在する場合、走行中の道路は不馴れな道路でないと判定され、Ｓ２２０の判定はＮＯとなり、経路案内は行われない（Ｓ３０２）。
【００５５】
そして、自車の過去の夜間の通行回数が基準回数（例えば、７回）未満の道路に差し掛かると、走行中の道路は不馴れな道路と判定され、Ｓ２２０の判定はＹＥＳとなり、経路案内が再開される（Ｓ３００）。更に、再度、自車の過去の夜間の通行回数が基準回数（例えば、７回）以上の道路に差し掛かると、走行中の道路は不馴れな道路でないと判定され、Ｓ２２０の判定はＮＯとなり、経路案内が中断される（Ｓ３０２）。
【００５６】
また、昼間走行時であっても、前照灯、車幅灯、フォグランプの少なくとも１つが点灯中の場合には、Ｓ２１２でＹＥＳと判定され、上記した夜間走行時と同様の動作となる。
【００５７】
また、昼間走行時で、自車の過去の昼間の通行回数が基準回数（例えば、３回）以上の道路上に自車位置が存在する場合、走行中の道路は不馴れな道路でないと判定され、Ｓ２１６の判定はＮＯとなり、経路案内を行わない（Ｓ３０２）。
【００５８】
そして、自車の過去の昼間の通行回数が基準回数（例えば、３回）未満の道路に差し掛かると、走行中の道路は不馴れな道路と判定され、Ｓ２１６の判定はＹＥＳとなり、経路案内が再開される（Ｓ３００）。
【００５９】
更に、再度、自車の過去の昼間の通行回数が基準回数（例えば、３回）以上の道路に差し掛かると、走行中の道路は不馴れな道路でないと判定され、Ｓ２１６の判定はＮＯとなり、経路案内が中断される（Ｓ３０２）。
【００６０】
上記実施形態によれば、昼間か夜間かを判定し（Ｓ２１０）、昼間と判定された場合には、走行中の道路の自車の過去の昼間の通行回数が第１の基準回数（例えば、３回）未満か否かに基づいて走行中の道路が不馴れな道路か否かを判定し、夜間と判定された場合には、走行中の道路の自車の過去の夜間の通行回数が第２の基準回数（例えば、７回）未満か否かに基づいて走行中の道路が不馴れな道路か否かを判定する。
【００６１】
このように、昼間の時間帯に走行する場合と夜間の時間帯に走行する場合とで別々に不馴れな道路であるか否かの判定を行い、経路案内の画面表示の中断、再開を自動で行うことができる。
【００６２】
（第３実施形態）
本実施形態に係るナビゲーション装置１は、図１に示したナビゲーション装置１に対して、更に、外部とのデータの送信、受信を行うためのもので、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｉｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）による事故情報、渋滞情報を受信するための通信インタフェース（図示せず）を備えている。
【００６３】
本実施形態における制御回路１８は、この通信インタフェースを介して渋滞情報を受信すると、自動的に目的地までの迂回経路を再探索する経路再探索機能を備え、この経路再探索機能によって迂回経路を再探索し、自車が迂回経路に差し掛かると、再探索した迂回経路に従って経路案内を行う。
【００６４】
このように、経路再探索機能によって迂回経路が再探索される場合、再探索される迂回経路は、利用頻度の低い不馴れな道路となる可能性が高い。そこで、制御回路１８は、走行中の道路がこの迂回経路再探索機能によって再探索された迂回経路であるか否かに基づいて走行中の道路の利用頻度が低いか否かを判定し、走行中の道路が迂回経路である場合、走行中の道路が不慣れな経路と判定する。
【００６５】
したがって、自車が迂回経路を走行する場合、表示装置２０へ経路案内の画面を表示させることができる。
【００６６】
（他の実施形態）
上記実施形態では、Ｓ３０２の処理において、経路案内を行わないように、表示装置２０への案内画像データの出力を停止し、表示装置２０の画面は非表示となり、表示装置２０の画面は何も表示されない黒色画面となる例を示したが、この画面は一例であり、表示装置２０へ案内画像データ以外の画像データを出力して、例えば、表示装置２０が何も表示されない青色画面となるようにさせたり、表示装置２０に案内表示が中断中である旨をメッセージ表示させたり、地図上に現在位置マークを重ねた現在位置表示画面を表示させたり、ユーザが予め設定した他の画面を表示させてもよい。
【００６７】
また、上記実施形態では、Ｓ３０２の処理において、案内画像データの表示装置２０への出力を停止するとともに案内音声データを音声出力装置２１へ出力させないようにして経路案内を行わないようにする例を示したが、表示装置２０への経路案内の表示のみを行わないようにしてもよい。
【００６８】
第３実施形態において、通信インタフェースを介してＶＩＣＳによる事故情報および渋滞情報を受信し、これらの事故情報および渋滞情報の受信に応じて自動的に迂回経路を再探索し、走行中の道路が迂回経路であると判定した場合、走行中の道路を不馴れな道路と判定する例を示したが、通信インタフェースを利用して無線通信回線を介して接続された情報センタから最新の地図データを取得して地図データの更新ができるように構成し、地図データの更新により、走行中の道路が新設された道路であると判定した場合、走行中の道路を不馴れな道路として判定してもよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、走行中の道路の過去の走行回数に基づいて走行中の道路が不馴れな道路か否かを判定する例を示したが、所定期間（例えば、５年間）以上経過した過去の走行軌跡については過去の走行回数から除外して、走行中の道路が不馴れな道路か否かを判定するようにしてもよい。
【００７０】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、Ｓ２０２、Ｓ２１６、Ｓ２２０の処理が第１の判定手段に相当し、Ｓ３００の処理が経路案内表示手段に相当し、Ｓ３０２の処理が経路案内表示中断手段に相当し、Ｓ２１０、Ｓ２１２の処理が第２の判定手段に相当し、Ｓ２１０の処理が第３の判定手段に相当し、Ｓ２１２の処理が第４の判定手段に相当し、通信インタフェースを介して事故情報、渋滞情報を取得する手段が情報取得手段に相当し、渋滞情報の取得に応じて目的地までの迂回経路を再探索する処理が迂回経路再探索手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の第１実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】走行軌跡集積データの説明図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るナビゲーション装置の制御回路による経路案内処理を示す図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係るナビゲーション装置の制御回路による経路案内処理を示す図である。
【符号の説明】
【００７２】
１…ナビゲーション装置、１１…位置検出器、１２…地磁気センサ、
１３…ジャイロスコープ、１４…距離センサ、１５…ＧＰＳ受信機、
１６…地図データ入力器、１７…操作スイッチ群、１８…制御回路、１９…外部メモリ、
２０…表示装置、２１…音声出力装置、２２…リモコンセンサ、２３…リモコン。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路案内を行う経路案内手段と、
走行中の道路の利用頻度に基づいて走行中の道路が不馴れな道路か否かを判定する第１の判定手段と、
前記第１の判定手段によって前記走行中の道路が不馴れな道路と判定された場合、前記経路案内手段により経路案内を行い、前記第１の判定手段によって前記走行中の道路が不馴れな道路でないと判定された場合、前記経路案内手段による経路案内を行わないように制御する経路案内制御手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記走行中の道路の自車の過去の通行回数を取得する通行回数取得手段を備え、
前記第１の判定手段は、前記通行回数取得手段によって取得された前記走行中の道路の自車の過去の通行回数に基づいて前記走行中の道路が不馴れな道路か否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
自車周辺が明るいか暗いかを判定する第２の判定手段を備え、
前記第１の判定手段は、前記第２の判定手段によって前記自車周辺が明るいと判定された場合、前記走行中の道路の自車の過去の昼間の通行回数が第１の基準回数未満か否かに基づいて前記走行中の道路が不馴れな道路か否かを判定し、前記第２の判定手段によって前記自車周辺が暗いと判定された場合、前記走行中の道路の自車の過去の夜間の通行回数が第１の基準回数未満か否かに基づいて前記走行中の道路が不馴れな道路か否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記第２の判定手段は、前記自車周辺が明るいか暗いかを判定するために、日の出時刻、日の入り時刻に基づいて昼間か夜間かを判定する第３の判定手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記第２の判定手段は、前記前記自車周辺が明るいか暗いかを判定するために、車両前方を照明する照明灯具が点灯中か否かを判定する第４の判定手段を備えたことを特徴とする請求項３または４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
事故情報および／または渋滞情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段による前記事故情報および／または渋滞情報の取得に応じて前記目的地までの迂回経路を再探索する迂回経路再探索手段と、を備え、
前記第１の判定手段は、前記走行中の道路が前記迂回経路再探索手段によって再探索された前記迂回経路である場合、前記走行中の道路が不馴れな道路と判定することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
目的地までの経路案内を行う経路案内手段と、
走行中の道路の利用頻度に基づいて走行中の道路が不馴れな道路か否かを判定する第１の判定手段と、
前記第１の判定手段によって前記走行中の道路が不馴れな道路と判定された場合、前記経路案内手段により経路案内を行い、前記第１の判定手段によって前記走行中の道路が不馴れな道路でないと判定された場合、前記経路案内手段による経路案内を行わないように制御する経路案内制御手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記走行中の道路の自車の過去の通行回数を取得する通行回数取得手段を備え、
前記第１の判定手段は、前記通行回数取得手段によって取得された前記走行中の道路の自車の過去の通行回数に基づいて前記走行中の道路が不馴れな道路か否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
自車周辺が明るいか暗いかを判定する第２の判定手段を備え、
前記第１の判定手段は、前記第２の判定手段によって前記自車周辺が明るいと判定された場合、前記走行中の道路の自車の過去の昼間の通行回数が第１の基準回数未満か否かに基づいて前記走行中の道路が不馴れな道路か否かを判定し、前記第２の判定手段によって前記自車周辺が暗いと判定された場合、前記走行中の道路の自車の過去の夜間の通行回数が第１の基準回数未満か否かに基づいて前記走行中の道路が不馴れな道路か否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記第２の判定手段は、前記自車周辺が明るいか暗いかを判定するために、日の出時刻、日の入り時刻に基づいて昼間か夜間かを判定する第３の判定手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記第２の判定手段は、前記前記自車周辺が明るいか暗いかを判定するために、車両前方を照明する照明灯具が点灯中か否かを判定する第４の判定手段を備えたことを特徴とする請求項３または４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
事故情報および／または渋滞情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段による前記事故情報および／または渋滞情報の取得に応じて前記目的地までの迂回経路を再探索する迂回経路再探索手段と、を備え、
前記第１の判定手段は、前記走行中の道路が前記迂回経路再探索手段によって再探索された前記迂回経路である場合、前記走行中の道路が不馴れな道路と判定することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−３１３０８５（Ｐ２００６−３１３０８５Ａ）
【公開日】平成１８年１１月１６日（２００６．１１．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１３５１０２（Ｐ２００５−１３５１０２）
【出願日】平成１７年５月６日（２００５．５．６）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月１６日（２００６．１１．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月６日（２００５．５．６）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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