ナビゲーション装置
【課題】
車両の走行中に、表示モニタ上の道路を指でなぞっても車両の任意経路を入力することができないナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】
操作者は、車両の停止中に、道路地図３０に表示された道路をなぞることによって車両の任意経路３１を入力することができる。しかし、車両が走行を開始すると、任意経路３１の入力は中断され、経路誘導が始まる。このとき、経路誘導の画面が表示モニタに表示され、道路地図２６に表示されている道路を指でなぞっても任意経路３１を入力することはできない。
車両の走行中に、表示モニタ上の道路を指でなぞっても車両の任意経路を入力することができないナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】
操作者は、車両の停止中に、道路地図３０に表示された道路をなぞることによって車両の任意経路３１を入力することができる。しかし、車両が走行を開始すると、任意経路３１の入力は中断され、経路誘導が始まる。このとき、経路誘導の画面が表示モニタに表示され、道路地図２６に表示されている道路を指でなぞっても任意経路３１を入力することはできない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示モニタに表示された道路をなぞることによって経路を入力することができるナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
目的地までの通過経路を入力する際、表示画面に表示された道路を指またはタッチペンによりトレースすることによって、通過を希望する道路を入力するナビゲーション装置が知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２０００−１１１３５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているような経路入力方式のナビゲーション装置において、走行中に指で画面上をトレースして通過したい道路を入力してしまうと、すでに入力した経路が変更され、運転者が違和感を感じるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、誘導経路を道路地図上に表示する表示モニタと、表示モニタの押圧位置に応じた信号を出力し、操作者による任意の経路（任意経路と呼ぶ）を入力する経路入力手段と、車両の走行、停止を検出する検出手段と、検出手段により車両の走行が検出されると、経路入力手段による経路入力を禁止する禁止手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、検出手段により車両の走行が検出されると経路入力手段から入力された任意経路にしたがって経路誘導を開始する経路誘導手段を備えることを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、表示モニタ上の画面に任意経路を入力する経路入力画面を表示しているときに、検出手段によって車両の走行が検出されると、経路入力画面から車両の自車位置マークを表示した経路誘導画面に切り換える画面切換手段を備えることを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項３に記載のナビゲーション装置において、画面切換手段は、経路誘導手段によって経路誘導しているときに検出手段により車両の停止が検出されると、禁止手段によって任意経路の入力が中断したときの任意経路の中断箇所を表示モニタに表示して経路入力画面に切換え、経路入力手段は、操作者による任意経路入力にしたがって、任意経路の中断箇所から再び任意経路の入力を開始することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、車両の走行中は表示モニタに表示された道路をなぞって経路を指定することができないので、車両の走行中に表示モニタ上の道路を指でなぞって経路を指定する操作を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１のナビゲーション装置１は、表示モニタ１６に表示された道路をなぞることによって、車両の任意の経路を入力することができるようになっている。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、入力装置１７、タッチパネル１８およびディスクドライブ１１０を有している。
【０００７】
タッチパネル１８は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１８を通して表示される。タッチパネル１８は、タッチパネル１８上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１９に送出し、タッチパネルコントロール部１９はタッチパネル１８の押圧位置を算出する。
【０００８】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。
【０００９】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方向を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃなどからなる。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【００１０】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１１０によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示など行うことができる。
【００１１】
ディスクドライブ１１０には、表示モニタ１６に表示する地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１１が装填される。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、操作者の要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。ディスクドライブ１１０は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１１から、表示モニタ１６へ地図を表示するための地図データを読み出す。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１２】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示として操作者に提供する。入力装置１７は、操作者が各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、リモコンなどによって実現される。操作者は、表示モニタ１６の表示画面の指示に従って入力装置１７を手動で操作することにより、目的地を選択して目的地を設定する。
【００１３】
上述したとおり、タッチパネル１８は表示モニタ１６のモニタ画面上に設けられた透明パネルであり、表示モニタ１６に表示したモニタ画面はタッチパネル１８を通して表示される。タッチパネル１８は入力装置１７と同様に入力機能を有し、タッチパネル１８に表示された地図画面や各種ボタン、表示メニューなどを指で押圧すると、タッチパネルコントロール部１９によって押圧位置が算出され、算出された押圧位置は制御回路１１に入力され、目的地を設定したり、各種ボタンや表示メニューに対応する機能を実行させたりする。また、表示モニタ１６に表示された道路を指でなぞると、タッチパネル１８が押圧され、なぞった道路が車両の移動経路として入力される。
【００１４】
目的地が操作者により設定されると、ナビゲーション装置１はＧＰＳセンサ１４ｃにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められたルート（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、操作者は地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路や道路をなぞって指定した車両の移動経路に従って車両が走行できるように、操作者に対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１５】
表示モニタ１６に表示された道路を押圧してなぞることによって任意経路を入力する入力操作について、図２〜６を参照して説明する。図示しないメニュー画面から経路探索を選択すると、図２に示すように経路入力画面２０が表示される。図２は経路入力画面２０を説明するための図である。この経路入力画面２０には経路入力モード選択領域２３と、地図領域２２が表示される。経路入力モード選択領域２３には、手描き入力モードボタン２４およびナビ操作モードボタン２５が表示される。地図領域２２には、車両の自車位置マーク２１および車両の位置周辺の道路地図２６が表示される。
【００１６】
手描き入力モードボタン２４は、道路地図２６の道路をなぞることによって車両の任意の経路（以下、任意経路と呼ぶ）を入力するためのボタンである。ここで、道路地図２６の道路をなぞることによって車両の任意経路を入力できるモードを手描き入力モードと呼ぶ。手描き入力モードボタンを押圧すると手描き入力モードで任意経路を入力することができる。ナビ操作モードボタン２５は、所定のアルゴリズムによる経路演算を制御回路１１で実行することによって目的地までの推奨経路を探索するためのボタンである。ここで、経路演算を制御回路１１で実行することによって目的地までの推奨経路を探索するモードをナビ操作モードと呼ぶ。ナビ操作モードボタン２５を押圧後に、道路地図上の目的地を押圧して目的地を設定し、経路探索すると、自車位置２１から目的地までの推奨経路が探索され、表示される。
【００１７】
道路地図２６の点線領域２７より外側を押圧することによって、道路地図２６をスクロールすることができる。たとえば、点線領域２７の上方外側を押圧すると道路地図２６を上方向にスクロールすることができ、点線領域２７の左方外側を押圧すると道路地図２６を左方向にスクロールすることができる。操作者は、道路地図２６をスクロールすることによって、次々と自車位置２１から離れた位置の道路地図２６を表示し、道路地図２６に表示された道路をなぞることによって、自車位置マーク２１の位置から遠方の位置まで任意経路を入力することができる。
【００１８】
このようにして操作者は、手描き入力モードボタン２４を押圧後、道路地図２６に表示された道路をなぞる操作と、道路地図２６をスクロールする操作を繰り返しながら、任意経路を入力する。たとえば、図３は、道路地図２６からスクロールの操作と道路をなぞる操作を繰り返しながら道路地図３０を表示して任意経路３１を入力した表示画面を示している。図３の表示画面上には、手描き入力モードボタン２４を押圧したときに表示される確定ボタン３２と取消ボタン３３が表示されている。確定ボタン３２を押圧すると、入力された任意経路３１が経路誘導する経路として確定され、経路誘導が開始される。取消ボタン３３を押圧すると、入力した任意経路３１は消去され、任意経路３１の入力をやり直すことができる。
【００１９】
次に、操作者が道路地図３０に表示された道路をなぞり、指が交差点３４に到達したとき、確定ボタンを操作する前に車両が走行を開始した場合について説明する。車両が走行を開始すると、任意経路３１の入力が中断され、経路入力画面２０から図４に示す経路誘導画面４０に表示モニタ１６の表示画面が切り換る。経路誘導画面４０は、ナビゲーション装置１が経路誘導しているときに表示モニタ１６に表示される表示画面である。経路誘導画面４０には車両の自車位置マーク２１と車両の位置周辺の道路地図２６とが表示される。ナビゲーション装置１は、図３の交差点３４まで入力された車両の任意経路３１にしたがって経路誘導を行う。経路誘導画面４０では、道路地図２６に表示された道路をなぞっても任意経路を入力することはできない。
【００２０】
経路誘導中に車両が停止すると、図５に示すように経路誘導画面４０に再入力ボタン５１が表示される。操作者が、再入力ボタン５１を押圧すると、再び車両の任意経路３１を入力することができる。図６は、操作者が再入力ボタン５１を押圧したときに表示される表示モニタ１６の表示画面である。表示画面には経路入力画面２０が表示される。そして、車両が走行を開始したために入力が中断した任意経路３１の中断箇所が表示される。このとき任意経路３１は、中断箇所である交差点３４が経路入力画面２０の中心なるように表示される。操作者は、交差点３４から道路地図３０に表示された道路をなぞることによって、任意経路３１を中断箇所から入力することができる。
【００２１】
次に本発明の実施形態によるナビゲーション装置の任意経路入力処理について、図７および図８のフローチャートを参照して説明する。図７および図８の処理は、手描き入力モードボタン２４が押圧されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００２２】
ステップＳ７０１では、車速センサ１４ｂから検出される車速に基づいて車両が停止しているか否かを判定する。車両が停止している場合はステップＳ７０１が肯定判定され、ステップＳ７０２へ進む。車両が走行している場合はステップＳ７０１が否定判定され、図８のステップ８０１へ進む。ステップ７０２では、タッチパネル１８が押圧されて操作信号を出力しているか否かを判定し、ステップＳ７０２が肯定判定されるとステップＳ７０３へ進む。操作信号が検出されない場合は、ステップＳ７０１へ戻る。
【００２３】
ステップＳ７０３では、タッチパネル１８から出力される操作信号に対応する対応リンクを決定する。対応リンクは次のように決定される。すなわち、操作信号に基づいてタッチパネル１８上の押圧位置を算出し、さらに地図上の押圧位置を算出する。そして、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶されている地図データより、地図上の押圧位置から所定の範囲内にあるノードを抽出する。抽出したノードに接続するリンクを抽出して、そのリンクから地図上の押圧位置までの距離を算出する。そして、算出した距離が最も小さいリンクを対応リンクとして決定する。
【００２４】
ステップＳ７０４では、対応リンクをＲＡＭ１３に一時記憶する。ステップＳ７０５では、対応リンクに対応する道路に沿って任意経路３１を表示する。ステップＳ７０６では、確定ボタン３２が押圧されたか否かを判定する。確定ボタン３２が押圧された場合はステップＳ７０６が肯定判定され、ステップＳ７０７へ進む。押圧されていない場合はステップＳ７０６が否定判定され、ステップＳ７０１へ戻る。
【００２５】
ステップＳ７０７では、ＲＡＭ１３に記憶されているリンクのリンク情報をもとに誘導情報を作成する。誘導情報とは、車両が移動経路３１を走行するために、ナビゲーション装置１が操作者に指示する情報をいう。たとえば、所定の交差点に所定の距離以内に車両が接近したら、表示モニタ１６の表示や不図示のスピーカなどで「次の交差点を右折してください。」と指示するための情報をいう。ステップＳ７０８では、経路誘導画面４０を表示モニタ１６に表示する。ステップＳ７０９では、誘導情報に基づいて経路誘導する。そして、経路誘導の終了が判定されると任意経路入力処理は終了する。
【００２６】
図８のステップＳ８０１では、ＲＡＭ１３に記憶されているリンクのリンク情報をもとに誘導情報を作成する。ステップＳ８０２では、経路誘導画面４０を表示モニタ１６に表示する。ステップＳ８０３では、誘導情報に基づいて経路誘導する。
【００２７】
ステップＳ８０４では、車速センサ１４ｂから検出される車速に基づいて車両が停止しているか否かを判定する。車両が停止している場合はステップＳ８０４が肯定判定され、ステップＳ８０５へ進む。車両が走行している場合はステップＳ８０４が否定判定され、ステップ８０３へ戻る。ステップＳ８０５では、再入力ボタン５１を経路誘導画面４０に表示する。
【００２８】
ステップＳ８０６では、再入力ボタンが押圧されたか判定する。押圧された場合はステップＳ８０６が肯定判定され、ステップＳ８０７へ進む。押圧されていない場合はステップＳ８０６が否定判定され、ステップＳ８０３へ戻る。ステップＳ８０７では、経路誘導を中止する。ステップＳ８０８では、一時記憶された対応リンクの情報をＲＡＭ１３から読み出して、先に入力された任意経路３１の中断箇所、すなわち、終端リンクの目的地側のノードが画面の中心に表示されるように経路入力画面２０を表示モニタ１６に表示する。そして、図７のステップＳ７０２へ進む。
【００２９】
以上の実施の形態によるナビゲーション装置１は、次のような作用効果を奏する。
（１）車両が走行中は、表示モニタ１６に表示された道路を指でなぞっても、任意経路を入力できないようにした。そのため、車両が走行中に、タッチパネル１８に表示した道路を操作者が指でなぞって任意経路３１を入力するという操作を防止することができる。
（２）車両の任意経路を確定する前に車両が走行開始すると、入力が中断された時点までの任意経路３１で経路誘導する。したがって、目的地までの任意経路を一度に全て入力しなくても、任意経路の入力と経路誘導とを繰り返しながら目的地まで入力した任意経路で経路誘導を受けることができる。
（３）車両の任意経路を入力中に、車両走行開始により任意経路３１の入力操作が中断しても、車両停止により任意経路の入力操作が再開される際、一時記憶された対応リンクの情報をＲＡＭ１３から読み出して任意経路３１の先端を表示するようにした。そのため、入力操作を中断した時点の任意経路３１から希望経路の指入力を開始することができ、経路入力を最初からやり直す必要がなく、効率よく任意経路３１を入力することができる。
（４）車両の任意経路３１を入力中に、車両が走行開始すると経路誘導画面４０が表示されるようにした。これにより、手描き入力モードによる経路入力が禁止されたことを確実に把握することができるとともに、任意経路３１を入力することができないのに、車両の走行中にタッチパネル１８に表示した道路を指でなぞるという無駄な操作を防止することができる。
【００３０】
以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）再入力ボタン３３を押圧すると、任意経路３１の中断箇所、つまり終端リンクの目的地側ノードが画面の中心に表示されるように経路入力画面２０を表示モニタ１６に表示したが、任意経路３１の中断箇所が表示されれば、経路入力画面２０に画面切換えした際の任意経路３１の表示形態は実施の形態に限定されない。たとえば、任意経路３１の入力が中断された時点と同様な表示形態で経路入力画面２０が表示されるようにしてもよい。
（２）道路地図２６の点線領域２７より外側を押圧することによって道路地図２６をスクロールするようにしたが、道路地図２６のスクロール方法は実施の形態に限定されない。たとえば、道路地図２６に矢印ボタンを表示し、矢印ボタンを押圧すると矢印の方向に道路地図２６がスクロールするようにしてもよい。
（３）車速センサ１４ｂから検出される車速に基づいて車両が停止しているか否かを検出したが、パーキングブレーキのブレーキ位置やイグニッションスイッチのキー位置などから検出してもよい。
（４）表示モニタ１６に表示された道路地図の道路を指でなぞることによって任意経路を入力したが、タッチペンやタッチストラップなどによって入力できるようにしてもよい。
【００３１】
このような変形例以外にも、種々の変形例が想定される。すなわち、本発明は、走行中の経路誘導画面上で経路の画面押圧入力を禁止する種々のナビゲーション装置に適用することができる。
【００３２】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の経路入力手段はタッチパネル１８に対応し、検出手段は車速センサ１４ｂに対応する。禁止手段は制御回路１１に対応し、経路誘導手段は制御回路１１および表示モニタ１６に対応する。画面切換手段は制御回路１１および表示モニタ１６に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】経路入力画面を説明するための図である。
【図３】手描き入力モードにおける表示モニタの表示画面を説明するための図である。
【図４】車両走行中の経路誘導画面を説明するための図である。
【図５】車両停止中の経路誘導画面を説明するための図である。
【図６】再入力ボタンを押圧したときに表示される表示モニタの表示画面を説明するための図である。
【図７】任意経路入力処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】任意経路入力処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３４】
１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１３ ＲＡＭ
１６ 表示モニタ
１８ タッチパネル
２０ 経路入力画面
２１ 自車位置マーク
２４ 手描き入力モードボタン
２５ ナビ操作モードボタン
２６，３０ 道路地図
３１ 任意経路
３２ 交差点
３３ 確定ボタン
３４ 取消ボタン
４０ 経路誘導画面
５１ 再入力ボタン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示モニタに表示された道路をなぞることによって経路を入力することができるナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
目的地までの通過経路を入力する際、表示画面に表示された道路を指またはタッチペンによりトレースすることによって、通過を希望する道路を入力するナビゲーション装置が知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２０００−１１１３５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているような経路入力方式のナビゲーション装置において、走行中に指で画面上をトレースして通過したい道路を入力してしまうと、すでに入力した経路が変更され、運転者が違和感を感じるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、誘導経路を道路地図上に表示する表示モニタと、表示モニタの押圧位置に応じた信号を出力し、操作者による任意の経路（任意経路と呼ぶ）を入力する経路入力手段と、車両の走行、停止を検出する検出手段と、検出手段により車両の走行が検出されると、経路入力手段による経路入力を禁止する禁止手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、検出手段により車両の走行が検出されると経路入力手段から入力された任意経路にしたがって経路誘導を開始する経路誘導手段を備えることを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、表示モニタ上の画面に任意経路を入力する経路入力画面を表示しているときに、検出手段によって車両の走行が検出されると、経路入力画面から車両の自車位置マークを表示した経路誘導画面に切り換える画面切換手段を備えることを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項３に記載のナビゲーション装置において、画面切換手段は、経路誘導手段によって経路誘導しているときに検出手段により車両の停止が検出されると、禁止手段によって任意経路の入力が中断したときの任意経路の中断箇所を表示モニタに表示して経路入力画面に切換え、経路入力手段は、操作者による任意経路入力にしたがって、任意経路の中断箇所から再び任意経路の入力を開始することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、車両の走行中は表示モニタに表示された道路をなぞって経路を指定することができないので、車両の走行中に表示モニタ上の道路を指でなぞって経路を指定する操作を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１のナビゲーション装置１は、表示モニタ１６に表示された道路をなぞることによって、車両の任意の経路を入力することができるようになっている。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、入力装置１７、タッチパネル１８およびディスクドライブ１１０を有している。
【０００７】
タッチパネル１８は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１８を通して表示される。タッチパネル１８は、タッチパネル１８上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１９に送出し、タッチパネルコントロール部１９はタッチパネル１８の押圧位置を算出する。
【０００８】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。
【０００９】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方向を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃなどからなる。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【００１０】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１１０によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示など行うことができる。
【００１１】
ディスクドライブ１１０には、表示モニタ１６に表示する地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１１が装填される。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、操作者の要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。ディスクドライブ１１０は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１１から、表示モニタ１６へ地図を表示するための地図データを読み出す。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１２】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示として操作者に提供する。入力装置１７は、操作者が各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、リモコンなどによって実現される。操作者は、表示モニタ１６の表示画面の指示に従って入力装置１７を手動で操作することにより、目的地を選択して目的地を設定する。
【００１３】
上述したとおり、タッチパネル１８は表示モニタ１６のモニタ画面上に設けられた透明パネルであり、表示モニタ１６に表示したモニタ画面はタッチパネル１８を通して表示される。タッチパネル１８は入力装置１７と同様に入力機能を有し、タッチパネル１８に表示された地図画面や各種ボタン、表示メニューなどを指で押圧すると、タッチパネルコントロール部１９によって押圧位置が算出され、算出された押圧位置は制御回路１１に入力され、目的地を設定したり、各種ボタンや表示メニューに対応する機能を実行させたりする。また、表示モニタ１６に表示された道路を指でなぞると、タッチパネル１８が押圧され、なぞった道路が車両の移動経路として入力される。
【００１４】
目的地が操作者により設定されると、ナビゲーション装置１はＧＰＳセンサ１４ｃにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められたルート（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、操作者は地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路や道路をなぞって指定した車両の移動経路に従って車両が走行できるように、操作者に対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１５】
表示モニタ１６に表示された道路を押圧してなぞることによって任意経路を入力する入力操作について、図２〜６を参照して説明する。図示しないメニュー画面から経路探索を選択すると、図２に示すように経路入力画面２０が表示される。図２は経路入力画面２０を説明するための図である。この経路入力画面２０には経路入力モード選択領域２３と、地図領域２２が表示される。経路入力モード選択領域２３には、手描き入力モードボタン２４およびナビ操作モードボタン２５が表示される。地図領域２２には、車両の自車位置マーク２１および車両の位置周辺の道路地図２６が表示される。
【００１６】
手描き入力モードボタン２４は、道路地図２６の道路をなぞることによって車両の任意の経路（以下、任意経路と呼ぶ）を入力するためのボタンである。ここで、道路地図２６の道路をなぞることによって車両の任意経路を入力できるモードを手描き入力モードと呼ぶ。手描き入力モードボタンを押圧すると手描き入力モードで任意経路を入力することができる。ナビ操作モードボタン２５は、所定のアルゴリズムによる経路演算を制御回路１１で実行することによって目的地までの推奨経路を探索するためのボタンである。ここで、経路演算を制御回路１１で実行することによって目的地までの推奨経路を探索するモードをナビ操作モードと呼ぶ。ナビ操作モードボタン２５を押圧後に、道路地図上の目的地を押圧して目的地を設定し、経路探索すると、自車位置２１から目的地までの推奨経路が探索され、表示される。
【００１７】
道路地図２６の点線領域２７より外側を押圧することによって、道路地図２６をスクロールすることができる。たとえば、点線領域２７の上方外側を押圧すると道路地図２６を上方向にスクロールすることができ、点線領域２７の左方外側を押圧すると道路地図２６を左方向にスクロールすることができる。操作者は、道路地図２６をスクロールすることによって、次々と自車位置２１から離れた位置の道路地図２６を表示し、道路地図２６に表示された道路をなぞることによって、自車位置マーク２１の位置から遠方の位置まで任意経路を入力することができる。
【００１８】
このようにして操作者は、手描き入力モードボタン２４を押圧後、道路地図２６に表示された道路をなぞる操作と、道路地図２６をスクロールする操作を繰り返しながら、任意経路を入力する。たとえば、図３は、道路地図２６からスクロールの操作と道路をなぞる操作を繰り返しながら道路地図３０を表示して任意経路３１を入力した表示画面を示している。図３の表示画面上には、手描き入力モードボタン２４を押圧したときに表示される確定ボタン３２と取消ボタン３３が表示されている。確定ボタン３２を押圧すると、入力された任意経路３１が経路誘導する経路として確定され、経路誘導が開始される。取消ボタン３３を押圧すると、入力した任意経路３１は消去され、任意経路３１の入力をやり直すことができる。
【００１９】
次に、操作者が道路地図３０に表示された道路をなぞり、指が交差点３４に到達したとき、確定ボタンを操作する前に車両が走行を開始した場合について説明する。車両が走行を開始すると、任意経路３１の入力が中断され、経路入力画面２０から図４に示す経路誘導画面４０に表示モニタ１６の表示画面が切り換る。経路誘導画面４０は、ナビゲーション装置１が経路誘導しているときに表示モニタ１６に表示される表示画面である。経路誘導画面４０には車両の自車位置マーク２１と車両の位置周辺の道路地図２６とが表示される。ナビゲーション装置１は、図３の交差点３４まで入力された車両の任意経路３１にしたがって経路誘導を行う。経路誘導画面４０では、道路地図２６に表示された道路をなぞっても任意経路を入力することはできない。
【００２０】
経路誘導中に車両が停止すると、図５に示すように経路誘導画面４０に再入力ボタン５１が表示される。操作者が、再入力ボタン５１を押圧すると、再び車両の任意経路３１を入力することができる。図６は、操作者が再入力ボタン５１を押圧したときに表示される表示モニタ１６の表示画面である。表示画面には経路入力画面２０が表示される。そして、車両が走行を開始したために入力が中断した任意経路３１の中断箇所が表示される。このとき任意経路３１は、中断箇所である交差点３４が経路入力画面２０の中心なるように表示される。操作者は、交差点３４から道路地図３０に表示された道路をなぞることによって、任意経路３１を中断箇所から入力することができる。
【００２１】
次に本発明の実施形態によるナビゲーション装置の任意経路入力処理について、図７および図８のフローチャートを参照して説明する。図７および図８の処理は、手描き入力モードボタン２４が押圧されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００２２】
ステップＳ７０１では、車速センサ１４ｂから検出される車速に基づいて車両が停止しているか否かを判定する。車両が停止している場合はステップＳ７０１が肯定判定され、ステップＳ７０２へ進む。車両が走行している場合はステップＳ７０１が否定判定され、図８のステップ８０１へ進む。ステップ７０２では、タッチパネル１８が押圧されて操作信号を出力しているか否かを判定し、ステップＳ７０２が肯定判定されるとステップＳ７０３へ進む。操作信号が検出されない場合は、ステップＳ７０１へ戻る。
【００２３】
ステップＳ７０３では、タッチパネル１８から出力される操作信号に対応する対応リンクを決定する。対応リンクは次のように決定される。すなわち、操作信号に基づいてタッチパネル１８上の押圧位置を算出し、さらに地図上の押圧位置を算出する。そして、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶されている地図データより、地図上の押圧位置から所定の範囲内にあるノードを抽出する。抽出したノードに接続するリンクを抽出して、そのリンクから地図上の押圧位置までの距離を算出する。そして、算出した距離が最も小さいリンクを対応リンクとして決定する。
【００２４】
ステップＳ７０４では、対応リンクをＲＡＭ１３に一時記憶する。ステップＳ７０５では、対応リンクに対応する道路に沿って任意経路３１を表示する。ステップＳ７０６では、確定ボタン３２が押圧されたか否かを判定する。確定ボタン３２が押圧された場合はステップＳ７０６が肯定判定され、ステップＳ７０７へ進む。押圧されていない場合はステップＳ７０６が否定判定され、ステップＳ７０１へ戻る。
【００２５】
ステップＳ７０７では、ＲＡＭ１３に記憶されているリンクのリンク情報をもとに誘導情報を作成する。誘導情報とは、車両が移動経路３１を走行するために、ナビゲーション装置１が操作者に指示する情報をいう。たとえば、所定の交差点に所定の距離以内に車両が接近したら、表示モニタ１６の表示や不図示のスピーカなどで「次の交差点を右折してください。」と指示するための情報をいう。ステップＳ７０８では、経路誘導画面４０を表示モニタ１６に表示する。ステップＳ７０９では、誘導情報に基づいて経路誘導する。そして、経路誘導の終了が判定されると任意経路入力処理は終了する。
【００２６】
図８のステップＳ８０１では、ＲＡＭ１３に記憶されているリンクのリンク情報をもとに誘導情報を作成する。ステップＳ８０２では、経路誘導画面４０を表示モニタ１６に表示する。ステップＳ８０３では、誘導情報に基づいて経路誘導する。
【００２７】
ステップＳ８０４では、車速センサ１４ｂから検出される車速に基づいて車両が停止しているか否かを判定する。車両が停止している場合はステップＳ８０４が肯定判定され、ステップＳ８０５へ進む。車両が走行している場合はステップＳ８０４が否定判定され、ステップ８０３へ戻る。ステップＳ８０５では、再入力ボタン５１を経路誘導画面４０に表示する。
【００２８】
ステップＳ８０６では、再入力ボタンが押圧されたか判定する。押圧された場合はステップＳ８０６が肯定判定され、ステップＳ８０７へ進む。押圧されていない場合はステップＳ８０６が否定判定され、ステップＳ８０３へ戻る。ステップＳ８０７では、経路誘導を中止する。ステップＳ８０８では、一時記憶された対応リンクの情報をＲＡＭ１３から読み出して、先に入力された任意経路３１の中断箇所、すなわち、終端リンクの目的地側のノードが画面の中心に表示されるように経路入力画面２０を表示モニタ１６に表示する。そして、図７のステップＳ７０２へ進む。
【００２９】
以上の実施の形態によるナビゲーション装置１は、次のような作用効果を奏する。
（１）車両が走行中は、表示モニタ１６に表示された道路を指でなぞっても、任意経路を入力できないようにした。そのため、車両が走行中に、タッチパネル１８に表示した道路を操作者が指でなぞって任意経路３１を入力するという操作を防止することができる。
（２）車両の任意経路を確定する前に車両が走行開始すると、入力が中断された時点までの任意経路３１で経路誘導する。したがって、目的地までの任意経路を一度に全て入力しなくても、任意経路の入力と経路誘導とを繰り返しながら目的地まで入力した任意経路で経路誘導を受けることができる。
（３）車両の任意経路を入力中に、車両走行開始により任意経路３１の入力操作が中断しても、車両停止により任意経路の入力操作が再開される際、一時記憶された対応リンクの情報をＲＡＭ１３から読み出して任意経路３１の先端を表示するようにした。そのため、入力操作を中断した時点の任意経路３１から希望経路の指入力を開始することができ、経路入力を最初からやり直す必要がなく、効率よく任意経路３１を入力することができる。
（４）車両の任意経路３１を入力中に、車両が走行開始すると経路誘導画面４０が表示されるようにした。これにより、手描き入力モードによる経路入力が禁止されたことを確実に把握することができるとともに、任意経路３１を入力することができないのに、車両の走行中にタッチパネル１８に表示した道路を指でなぞるという無駄な操作を防止することができる。
【００３０】
以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）再入力ボタン３３を押圧すると、任意経路３１の中断箇所、つまり終端リンクの目的地側ノードが画面の中心に表示されるように経路入力画面２０を表示モニタ１６に表示したが、任意経路３１の中断箇所が表示されれば、経路入力画面２０に画面切換えした際の任意経路３１の表示形態は実施の形態に限定されない。たとえば、任意経路３１の入力が中断された時点と同様な表示形態で経路入力画面２０が表示されるようにしてもよい。
（２）道路地図２６の点線領域２７より外側を押圧することによって道路地図２６をスクロールするようにしたが、道路地図２６のスクロール方法は実施の形態に限定されない。たとえば、道路地図２６に矢印ボタンを表示し、矢印ボタンを押圧すると矢印の方向に道路地図２６がスクロールするようにしてもよい。
（３）車速センサ１４ｂから検出される車速に基づいて車両が停止しているか否かを検出したが、パーキングブレーキのブレーキ位置やイグニッションスイッチのキー位置などから検出してもよい。
（４）表示モニタ１６に表示された道路地図の道路を指でなぞることによって任意経路を入力したが、タッチペンやタッチストラップなどによって入力できるようにしてもよい。
【００３１】
このような変形例以外にも、種々の変形例が想定される。すなわち、本発明は、走行中の経路誘導画面上で経路の画面押圧入力を禁止する種々のナビゲーション装置に適用することができる。
【００３２】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の経路入力手段はタッチパネル１８に対応し、検出手段は車速センサ１４ｂに対応する。禁止手段は制御回路１１に対応し、経路誘導手段は制御回路１１および表示モニタ１６に対応する。画面切換手段は制御回路１１および表示モニタ１６に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】経路入力画面を説明するための図である。
【図３】手描き入力モードにおける表示モニタの表示画面を説明するための図である。
【図４】車両走行中の経路誘導画面を説明するための図である。
【図５】車両停止中の経路誘導画面を説明するための図である。
【図６】再入力ボタンを押圧したときに表示される表示モニタの表示画面を説明するための図である。
【図７】任意経路入力処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】任意経路入力処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３４】
１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１３ ＲＡＭ
１６ 表示モニタ
１８ タッチパネル
２０ 経路入力画面
２１ 自車位置マーク
２４ 手描き入力モードボタン
２５ ナビ操作モードボタン
２６，３０ 道路地図
３１ 任意経路
３２ 交差点
３３ 確定ボタン
３４ 取消ボタン
４０ 経路誘導画面
５１ 再入力ボタン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
誘導経路を道路地図上に表示する表示モニタと、
前記表示モニタの押圧位置に応じた信号を出力し、操作者による任意の経路（任意経路と呼ぶ）を入力する経路入力手段と、
車両の走行、停止を検出する検出手段と、
前記検出手段により前記車両の走行が検出されると、前記経路入力手段による経路入力を禁止する禁止手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記検出手段により前記車両の走行が検出されると前記経路入力手段から入力された任意経路にしたがって経路誘導を開始する経路誘導手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記表示モニタ上の画面に前記任意経路を入力する経路入力画面を表示しているときに、前記検出手段によって前記車両の走行が検出されると、前記経路入力画面から前記車両の自車位置マークを表示した経路誘導画面に切り換える画面切換手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３に記載のナビゲーション装置において、
前記画面切換手段は、前記経路誘導手段によって経路誘導しているときに前記検出手段により前記車両の停止が検出されると、前記禁止手段によって任意経路の入力が中断したときの前記任意経路の中断箇所を前記表示モニタに表示して経路入力画面に切換え、
前記経路入力手段は、前記操作者による任意経路入力にしたがって、前記任意経路の中断箇所から再び任意経路の入力を開始することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１】
誘導経路を道路地図上に表示する表示モニタと、
前記表示モニタの押圧位置に応じた信号を出力し、操作者による任意の経路（任意経路と呼ぶ）を入力する経路入力手段と、
車両の走行、停止を検出する検出手段と、
前記検出手段により前記車両の走行が検出されると、前記経路入力手段による経路入力を禁止する禁止手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記検出手段により前記車両の走行が検出されると前記経路入力手段から入力された任意経路にしたがって経路誘導を開始する経路誘導手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記表示モニタ上の画面に前記任意経路を入力する経路入力画面を表示しているときに、前記検出手段によって前記車両の走行が検出されると、前記経路入力画面から前記車両の自車位置マークを表示した経路誘導画面に切り換える画面切換手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３に記載のナビゲーション装置において、
前記画面切換手段は、前記経路誘導手段によって経路誘導しているときに前記検出手段により前記車両の停止が検出されると、前記禁止手段によって任意経路の入力が中断したときの前記任意経路の中断箇所を前記表示モニタに表示して経路入力画面に切換え、
前記経路入力手段は、前記操作者による任意経路入力にしたがって、前記任意経路の中断箇所から再び任意経路の入力を開始することを特徴とするナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−１７３３１（Ｐ２００７−１７３３１Ａ）
【公開日】平成１９年１月２５日（２００７．１．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２００２７１（Ｐ２００５−２００２７１）
【出願日】平成１７年７月８日（２００５．７．８）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１月２５日（２００７．１．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月８日（２００５．７．８）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
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