ナビゲーション装置

【課題】固定画像として表示する道路地図の範囲を指定した後、違和感なく固定画像を表示しながら道路地図のスクロールを始めることができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】自車位置マーク２１の周りを囲うように指で描いて、固定画像として表示する道路地図２０の範囲を指定する。指定された範囲は固定画像４１として記憶される。記憶された固定画像４１は、範囲が指定されたときと位置を変えずに、道路地図２０とともに表示モニタ１６に表示される。また、固定画像４１は、道路地図２０がスクロールされてもその位置を変えない。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示モニタに表示された道路地図をスクロールすることができるナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として以下のナビゲーション装置が知られている。目的地点にたどり着くためのキーポイントとなる地図をユーザに表示させる。２本の境界線を表示し、２本の境界線を操作させて、静止画像として表示する地図範囲を指定させる。範囲指定に対応する地図画面を記憶する。そして、左右に２画面表示した表示画面のうち、左画面には記憶した地図画面を静止状態で表示し、右画面には現在位置表示を中心としたスクロール可能な地図画面を表示する（特許文献１）。
【特許文献１】特開平９−１１３２８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているナビゲーション装置では、道路地図の静止画面を表示すると表示画面が左右分割の２画面に切り換り、表示画面が急に変わるのでかえって利便性が悪くなる場合があるという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、表示モニタに表示された道路地図から範囲を指定する指定手段と、指定手段によって指定された範囲の道路地図を固定画像として記憶する記憶手段と、記憶手段によって記憶された固定画像を、指定手段によって指定されたときの表示モニタの表示画面上の範囲に表示する表示制御手段とを備え、表示制御手段は、道路地図がスクロールされても、表示画面上の位置を変えずに固定画像を表示することを特徴とする。
（２）請求項２の発明のナビゲーション装置は、表示モニタに表示された道路地図から範囲を指定する指定手段と、道路地図とともにアイコンを表示するアイコン表示手段と、指定手段によって指定された範囲の道路地図を固定画像としてアイコンに登録する登録手段と、アイコンが選択されると、アイコンに登録された固定画像を表示モニタに表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、表示モニタの表示画面にタッチパネルが設けられ、指定手段は、タッチパネルを押圧しながら描いた枠内の道路地図が指定されることを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、指定手段は、道路地図の縮尺率を任意に選択して範囲を指定できることを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、道路地図とともにアイコンを表示するアイコン表示手段と、記憶手段によって記憶された固定画像をアイコンに登録する登録手段とを備え、表示制御手段は、アイコンが選択されると、登録手段によって登録された固定画像を前記表示モニタに表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、固定画像として表示する道路地図の範囲が指定されると、範囲指定された道路地図の固定画像は範囲指定された位置にそのまま固定される。このため、道路地図の固定画像を表示したときの表示画面が表示前の表示画面と変わらないので、ユーザは違和感なく固定画像を表示しながら道路地図のスクロールを始めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
−第１の実施形態−
本発明の第１の実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１のナビゲーション装置１Ａはタッチパネル１８を備え、タッチパネル１８上で枠を描くと、その枠内に表示された道路地図が、固定画像として指定される。ナビゲーション装置１Ａは、タッチパネル１８のほかに制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、入力装置１７、データ記憶部１１０およびディスクドライブ１１１を有している。
【０００７】
タッチパネル１８は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１８を通して表示される。タッチパネル１８は、タッチパネル１８上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１９に送出し、タッチパネルコントロール部１９はタッチパネル１８の押圧位置を算出する。
【０００８】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１が、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。
【０００９】
現在地検出装置１４は、車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方向を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃなどから成る。ナビゲーション装置１Ａは、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【００１０】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１１１によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１Ａは、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示など行う。
【００１１】
ディスクドライブ１１１は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１２から、表示モニタ１６へ地図を表示するための地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。これらのデータには、道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１２】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。入力装置１７は、ユーザが各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、リモコンなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６の表示画面の指示にしたがって入力装置１７を手動で操作することにより、目的地を選択して目的地を設定する。また、入力装置１７を操作することにより、表示モニタ１６に表示された道路地図をスクロールすることができる。
【００１３】
上述したとおり、タッチパネル１８は表示モニタ１６のモニタ画面上に設けられた透明パネルである。表示モニタ１６に表示した表示画面はタッチパネル１８を通して表示され、表示モニタ１６の表示画面を押圧するとタッチパネル１８が押圧される。タッチパネル１８は、入力装置１７と同様に入力機能を有する。表示モニタ１６に表示された各種ボタンや表示メニューなどを指で押圧するとタッチパネル１８が押圧され、各種ボタンや表示メニューに対応する処理を実行する。また、タッチパネル１８の押圧操作により、道路地図上に目的地を設定したり、道路地図をスクロールしたり、後述する固定画像として表示する範囲を指定したりすることができる。
【００１４】
目的地がユーザにより設定されると、ナビゲーション装置１Ａは、ＧＰＳセンサ１４ｃにより検出された現在地を出発地として、所定のアルゴリズムに基づいて目的地までのルートを経路演算する。このようにして求められたルート（以下、推奨経路という）は、表示形態を、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路と区別して表示される。これにより、ユーザは、地図上の推奨経路を認識することができる。また、ナビゲーション装置１Ａは、推奨経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１５】
データ記憶部１１０は、フラッシュメモリやハードディスクなどの書き換え可能な記録媒体によって構成され、ナビゲーション装置１Ａの機能に必要なデータを記憶する。データ記憶部１１０に記憶された情報は、制御回路１１によって適宜読み出されて利用される。また、範囲指定された道路地図の画像データを記憶する。
【００１６】
次に、第１の実施形態のナビゲーション装置１Ａにおける道路地図の固定画像の表示操作について、図２〜５を参照して説明する。ユーザは、図２に示すように表示モニタ１６に道路地図２０を表示しているものとする。道路地図２０には、車両の現在地を示す自車位置マーク２１が表示されている。ここで、ユーザは、表示モニタ１６の表示範囲から少し外れた位置の様子を調べようとしているものとする。また、車両との位置関係を把握できるようにするため自車位置マーク２１も同時に表示したいと考えているものとする。
【００１７】
表示モニタ１６の表示範囲から少し外れた位置の様子を調べるには、道路地図２０をスクロールすればよい。しかし、道路地図２０をスクロールすると、自車位置マーク２１が表示モニタ１６の表示画面からわずかに外れ、見えなくなる場合がある。このような場合、道路地図２０の縮尺率を小さくして、自車位置マーク２１と現在地から離れた位置とを同時に表示する方法もある。しかし、道路地図２０の縮尺率を小さくすると、道路地図２０の詳細な情報がわからなくなる。
【００１８】
そこで、ユーザは、道路地図２０をスクロールしても車両との位置関係を把握できるようにするために、自車位置マーク２１周辺の道路地図を、スクロールしても表示画面から外れないように固定する。本発明の実施形態では、表示モニタ１６に表示された道路地図２０に押圧操作で枠を描くことによって、固定する道路地図の範囲、つまり固定画像として表示する道路地図の範囲を指定する。
【００１９】
固定画像の範囲を指定する場合、図２に示すように、自車位置マーク２１の周りを囲うように指で線２２を描く。描いた線２２は道路地図２０に重ねて表示される。線２２が閉じて枠３３が描かれると、図３に示すように範囲指定画面３０が表示される。範囲指定画面３０には、「固定しますか？」というユーザに対する問合せ文とともに、ＹＥＳボタン３１とＮＯボタン３２とが表示される。
【００２０】
ＹＥＳボタン３１を押圧すると、図４に示すように、枠３３内の範囲が固定画像４１として表示される。固定画像４１の位置および大きさは、枠３３内の範囲と同一である。表示画面には、固定画像４１とともに固定解除ボタン４２が表示される。固定解除ボタン４２を押圧すると固定画像４１は消去される。
【００２１】
図４の道路地図２０を矢印方向にスクロールしたものを図５に示す。図５に示すように道路地図２０をスクロールしても固定画像４１の位置は変わらない。したがって、道路地図２０をスクロールして自車位置マーク２１が表示画面から外れても、自車位置マーク２１が表示された固定画像４１を参照して、表示画面から外れた自車位置マーク２１の位置を認識でき、車両と新しく表示された道路地図との位置関係を把握できる。
【００２２】
図３のＮＯボタン３２を押圧すると、枠３３は消去される。そして、固定画像として表示する道路地図の範囲の指定をやり直すことができる。
【００２３】
次に、固定画像表示処理について、図６のフローチャートを参照して説明する。図６の処理は、固定スクロールモードに切り換えるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。ここで、固定スクロールモードとは、道路地図の所定範囲を固定画像として表示することのできるモードであり、不図示の固定スクロールボタンを押圧することによって切り換えられる。
【００２４】
ステップＳ６０１では、タッチパネル１８上で押圧操作して描かれた線２２が閉じたか判定する。ここで、線２２の重なりを検出すると、線２２は閉じたと判定する。線２２が閉じた場合はステップＳ６０１が肯定判定され、ステップＳ６０２へ進む。閉じていない場合はステップＳ６０１を繰り返す。ステップＳ６０２では、範囲指定画面３０を表示する。
【００２５】
ステップＳ６０３では、ＹＥＳボタン３１が押圧されたか判定する。押圧された場合はステップＳ６０３が肯定判定され、ステップＳ６０４へ進む。ＹＥＳボタン３１が押圧されていない場合はステップＳ６０３が否定判定され、ステップＳ６０８へ進む。ステップＳ６０４では、線２２で囲まれた範囲（枠３３）の道路地図の画像データを、その表示位置とともに固定画像としてデータ記憶部１１０に記憶する。ステップＳ６０５では、線２２を消去すると同時に記憶した表示位置に固定画像を、地図データから生成した画像、つまりスクロール可能な道路地図の画像に重ねて表示する。
【００２６】
ステップＳ６０６では、固定解除ボタン４２が押圧されたか判定する。押圧された場合はステップＳ６０６が肯定判定され、ステップＳ６０７へ進む。押圧されていない場合はステップＳ６０５へ戻る。ステップＳ６０７では、固定画像４１を消去する。そして、固定画像表示処理を終了する。
【００２７】
ステップＳ６０８では、ＮＯボタン３２が押圧されたか判定する。押圧された場合はステップＳ６０８が肯定判定され、ステップＳ６０９へ進む。押圧されていない場合はステップＳ６０８が否定判例され、ステップＳ６０３へ戻る。ステップＳ６０９では、線２２を消去する。そして、ステップＳ６０１へ戻る。
【００２８】
以上の第１の実施形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）固定画像として表示する道路地図の範囲が指定されると、範囲指定された道路地図の固定画像は範囲指定された位置にそのまま固定される。このため、道路地図の固定画像４１を表示したときの表示画面が表示前の表示画面と変わらないので、ユーザは違和感なく固定画像４１を表示しながら道路地図２０のスクロールを始めることができる。
【００２９】
（２）道路地図２０をスクロールすると表示画面から外れる対象物をその表示位置を変えずに固定画像４１として表示することができるので、スクロール後、新しく表示された道路地図とその対象物との間の位置関係を把握することができる。
【００３０】
（３）タッチパネル１８の押圧操作によって、固定画像４１として表示する道路地図の範囲を指定することができる。したがって、範囲指定の操作が容易であり、さらに範囲指定
の大きさおよび形を自由に指定できるので、ユーザに対する利便性が向上する。
【００３１】
−第２の実施形態−
本発明の第２の実施形態によるナビゲーション装置１Ｂについて説明する。第２の実施形態のナビゲーション装置１Ｂは、範囲指定した固定画像を登録し、経路誘導中に登録した固定画像を読み出して表示することができる。第２の実施形態によるナビゲーション装置１Ｂの構成は、図１に示す第１の実施形態のナビゲーション装置１Ａと同じである。
【００３２】
図７〜１３を参照して、第２の実施形態のナビゲーション装置１Ｂにおける固定画像の登録表示操作について説明する。はじめに、図７〜１０を参照して固定画像の登録操作について説明する。
【００３３】
ユーザは、目的地７１を設定して、図７に示すよう推奨経路７２を探索したものとする。この推奨経路７２に沿って車両は通行するためには、十字路の交差点７３ａ〜７３ｃを間違えずに右左折する必要がある。そこで、ユーザは、ナビゲーション装置１Ｂに交差点７３ａ〜７３ｃの固定画像を登録し、推奨経路７２を走行中に交差点７３ａ〜７３ｃの固定画像を交差点拡大図として表示モニタ１６に表示するものとする。
【００３４】
ユーザは、道路地図２０をスクロールして交差点７３ａを表示モニタ１６に表示する。固定画像を交差点の拡大図として使用するため、図８に示すように、交差点７３ａ周辺の施設を認識できる程度に道路地図２０を拡大する。すなわち、道路地図２０の縮尺率を任意に選択する。そして、固定画像として登録する範囲を指定するため、交差点７３ａの周りを指で描く。描いた線８１は、道路地図２０に重ねて表示される。線８１が閉じて枠９３が描かれると、図９に示すように登録画面９０が表示される。登録画面９０には、「登録しますか？」というユーザに対する問合せ文とともに、ＹＥＳボタン９１とＮＯボタン９２とが表示される。
【００３５】
ＹＥＳボタン９１を押圧すると、枠９３の範囲の道路地図は登録される。つまり、固定画像としてデータ記憶部１１０に記憶される。そして、図１０に示すように、登録確認画面１００が表示される。登録確認画面には、「Ａボタンに登録しました」という登録完了を知らせる通知文とともに了解ボタン１０１が表示される。登録されると、後述するＡボタン１０２を押圧することによって交差点７３ａの固定画像を表示することができる。
【００３６】
了解ボタン１０１を押圧すると、枠９３は消去される。そして、道路地図２０をスクロールして、交差点７３ｂ，７３ｃを表示モニタ１６に表示し、同様な方法で、交差点７３ｂ，７３ｃの固定画像を登録する。ここで、図１１に示すように、交差点７３ｂはＢボタン１０３に登録され、交差点７３ｃはＣボタン１０４に登録されたものとする。Ａボタン１０２、Ｂボタン１０３およびＣボタン１０４を総称して固定画像表示ボタンと呼ぶ。
【００３７】
図９のＮＯボタン９２を押圧すると、枠９３は消去される。そして、固定画像の登録をやり直すことができる。
【００３８】
固定画像として登録する範囲が指定されていない間、表示モニタ１６には図８に示す登録終了ボタン８２が表示される。そして、固定画像の登録操作を終了するときは、登録終了ボタン８２を押圧する。
【００３９】
次に、図１２〜１３を参照して固定画像の表示操作について説明する。図１２は、推奨経路７２にしたがって経路誘導中における表示モニタ１６の表示画面を説明するための図である。ここで、ユーザは、交差点７３ａに至る手前を走行しているものとする。表示画面には、道路地図２０に重ねて自車位置マーク２１と推奨経路７２とが表示される。自車位置マーク２１は表示画面の中心に表示される。交差点７３ａ〜７３ｃの固定画像が登録されたボタンＡ１０２、ボタンＢ１０３およびボタンＣ１０４は、アイコンとして表示画面に表示される。
【００４０】
交差点７３ａを誤って直進しないようにするため、交差点７３ａを通過する前に交差点７３ａの状況を把握する必要がある。そこで、ユーザは、図１３に示すように、Ａボタン１０２を押圧して、交差点７３ａの固定画像１３１を表示する。固定画像１３１は、自車位置マーク２１が隠れないようにするため、表示画面の左上など所定の位置に表示される。固定画像１３１に表示された施設を目印とすることによって、交差点７３ａを間違いなく右折することができる。同様にして、Ｂボタン１０３を押圧することによって交差点７３ｂの固定画像を表示し、Ｃボタン１０４を押圧することによって交差点７３ｃの固定画像を表示することができる。そして、それぞれの交差点７３ｂ，７３ｃを間違えずに、推奨経路７２にしたがって進行することができる。
【００４１】
第２の実施形態におけるナビゲーション装置１Ｂの固定画像登録処理について、図１４のフローチャートを参照して説明する。図１４の処理は、固定画像登録モードに切り換えるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。固定画像登録モードとは、道路地図の所定範囲を固定画像として登録することのできるモードであり、不図示の固定画像登録モードボタンを押圧することによって切換えられる。ここで、ユーザは、縮尺率を任意に選択して道路地図を表示しているものとする。
【００４２】
ステップＳ１４０１では、タッチパネル１８上で押圧操作して描かれた線８１が閉じたか判定する。線８１が閉じた場合はステップＳ１４０１が肯定判定され、ステップＳ１４０２へ進む。閉じていない場合はステップＳ１４０１を繰り返す。ステップＳ１４０２では、登録画面９０を表示する。
【００４３】
ステップＳ１４０３では、ＹＥＳボタン９１が押圧されたか判定する。押圧された場合はステップＳ１４０３が肯定判定され、ステップＳ１４０４へ進む。ＹＥＳボタン９１が押圧されていない場合はステップＳ１４０３が否定判定され、ステップＳ１４０９へ進む。ステップＳ１４０４では、線８１で囲まれた範囲（枠９３）の道路地図の画像データに識別記号を割り当て、画像データを固定画像として、割り当てた識別記号と関連付けてデータ記憶部１１０に記憶する。たとえば、図１１の交差点７３ａの固定画像には識別記号「Ａ］が割り当てられ、交差点７３ｂの固定画像には識別記号「Ｂ］が割り当てられ、交差点７３ｃの固定画像には識別記号「Ｃ］が割り当てられ、そしてそれぞれの識別記号に関連付けられてデータ記憶部１１０に記憶される。
【００４４】
ステップＳ１４０５では、登録確認画面１００を表示する。ステップＳ１４０６では、了解ボタン１０１が押圧されたか判定する。押圧された場合はステップＳ１４０６が肯定判定され、ステップＳ１４０７へ進む。押圧されていない場合はステップＳ１４０６を繰り返す。ステップＳ１４０７では、登録終了ボタン８２が押圧されたか判定する。押圧された場合はステップＳ１４０７が肯定判定され、ステップＳ１４０８へ進む。押圧されない場合はステップＳ１４０７が否定判定され、ステップＳ１４１０へ進む。ステップＳ１４０８では、線８１を消去する。そして、固定画像登録処理は終了する。
【００４５】
ステップＳ１４０９では、ＮＯボタン９２が押圧されたか判定する。押圧された場合はステップＳ１４０９が肯定判定され、ステップＳ１４１０へ進む。押圧されていない場合はステップＳ１４０９が否定判定され、ステップＳ１４０３へ戻る。ステップＳ１４１０では、線８１を消去する。そして、ステップＳ１４０１へ戻る。
【００４６】
第２の実施形態におけるナビゲーション装置１Ｂの固定画像表示処理について、図１５のフローチャートを参照して説明する。図１５の処理は、経路誘導開始とともにスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００４７】
ステップＳ１５０１では、固定画像表示ボタンを表示する。ここで、固定画像表示ボタンとは、固定画像に割り当てられた識別記号が表示されたボタンである。固定画像表示ボタンは、図１２のＡ〜Ｃボタン１０２〜１０４に相当する。ここで、Ａボタン１０２は交差点７３ａの固定画像に割り当てられた識別記号「Ａ」を表示したボタンであり、Ｂボタン１０３は交差点７３ｂの固定画像に割り当てられた識別記号「Ｂ」を表示したボタンであり、Ｃボタン１０２は交差点７３ｃの固定画像に割り当てられた識別記号「Ｃ」を表示したボタンである。
【００４８】
ステップＳ１５０２では、固定画像表示ボタンが押圧されたか判定する。押圧された場合はステップＳ１５０２が肯定判定され、ステップＳ１５０３へ進む。押圧されていない場合はステップＳ１５０２を繰り返す。ステップＳ１５０３では、固定画像表示ボタンに表示されている識別記号に関連付けられた固定画像をデータ記憶部１１０から読み出す。ステップＳ１５０４では、読み出した固定画像を表示モニタ１６に表示する。
【００４９】
以上の第２の実施形態によるナビゲーション装置１Ｂは次のような作用効果を奏する。
（１）表示モニタ１６に表示した道路地図２０から必要な範囲を指定して道路地図の固定画像を作成することができる。そして、固定画像表示ボタンなどのアイコンに関連させてその固定画像を登録し、そのアイコンが押圧されるとそのアイコンに関連した固定画像を表示モニタ１６に表示するようにした。したがって、必要な道路地図の固定画像を必要な時期に表示することができ、ユーザの利便性が向上する。
【００５０】
（２）交差点周辺を拡大した道路地図の固定画像を登録することによって、任意の交差点の拡大図を作成することができる。したがって、地図データに交差点拡大図が記憶されていなくも、交差点拡大図を表示することができ、交差点の右左折などの間違えを防止することができる。
【００５１】
（３）タッチパネル１８の押圧操作によって、固定画像として登録する道路地図の範囲を指定することができる。したがって、範囲指定の操作が容易で、また、範囲指定の大きさおよび形を自由に指定できるので、ユーザに対する利便性が向上する。
【００５２】
（４）固定画像として表示する道路地図の範囲を指定するとき、道路地図の縮尺率を任意に選択して所定の範囲を指定できる。したがって、ユーザの好みに応じた縮尺率の交差点拡大図などを表示することができ、ユーザの利便性が向上する。
【００５３】
以上の実施形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）タッチパネル１８の押圧操作によって、固定画像として表示または登録する範囲を指定したり、ボタンを選択したりしたが、操作パネルやリモコンの操作によって範囲を指定したりボタンを選択したりしてもよい。
【００５４】
（２）表示モニタ１６に表示されたアイコンと、データ記憶部１１０に記憶されている固定画像の画像データとが関連付けられれば、固定画像を登録するアイコンは識別記号が表示されている固定画像表示ボタンに限定されない。
【００５５】
（３）アイコンが押圧されるとそのアイコンに関連した固定画像が表示モニタ１６に表示されるが、アイコンが押圧されると表示される固定画像は、範囲指定された表示画面上の位置に表示されるようにしてもよい。
【００５６】
（４）アイコンが押圧されるとそのアイコンに関連した固定画像が所定の位置に表示モニタ１６に表示されるが、表示される位置は自車位置マーク２１の位置などによって適宜変更されるようにしてもよい。また、表示される固定画像はポップアップウインドウで表示されてもよいし、分割画面で表示されてもよい。
【００５７】
本発明は、表示モニタに表示された道路地図から所定の範囲を指定する指定手段と、指定手段によって指定された範囲の道路地図を固定画像として記憶する記憶手段と、記憶手段によって記憶された固定画像を、指定手段によって指定されたときの表示モニタの表示画面上の範囲に表示する表示制御手段とを備え、表示制御手段は、道路地図がスクロールされても、表示画面上の位置を変えずに固定画像を表示することを特徴とする構成を有していれば、以上説明した第１の実施形態になんら限定されない。
【００５８】
本発明は、表示モニタに表示された道路地図から所定の範囲を指定する指定手段と、道路地図に重ねてアイコンを表示するアイコン表示手段と、指定手段によって指定された範囲の道路地図を固定画像としてアイコンに登録する登録手段と、アイコンが選択されると、アイコンに登録された固定画像を表示モニタに表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする構成を有していれば、以上説明した第２の実施形態になんら限定されない。
【００５９】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の指定手段は制御回路１１およびタッチパネル１８に対応し、記憶手段および登録手段は制御回路１１およびデータ記憶部１１０に対応する。表示制御手段およびアイコン表示手段は制御回路１１および表示モニタ１６に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の第１の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】固定画像の範囲を指定するための操作を説明するための図である。
【図３】範囲指定画面を説明するための図である。
【図４】固定画像を表示したときの表示モニタの表示画面を説明するための図である。
【図５】道路地図をスクロールした後の固定画像を表示したときの表示モニタの表示画面を説明するための図である。
【図６】第１の実施形態に係るナビゲーション装置の固定画像表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】推奨経路が通過する交差点を説明するための図である。
【図８】固定画像の範囲を指定するための操作を説明するための図である。
【図９】登録画面を説明するための図である。
【図１０】登録確認画面を説明するための図である。
【図１１】交差点の固定画像に関連付けられた固定画像表示ボタンを説明するための図である。
【図１２】経路誘導中に表示される固定画像表示ボタンを説明するための図である。
【図１３】固定画像表示ボタンを押圧したときに表示される固定画像を説明するための図である。
【図１４】第２の実施形態に係るナビゲーション装置の固定画像登録処理について説明するためのフローチャートである。
【図１５】第２の実施形態に係るナビゲーション装置の固定画像表示処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１Ａ，１Ｂナビゲーション装置
１１制御回路
１６表示モニタ
１８タッチパネル
１９タッチパネルコントロール部
２０道路地図
２２，８１線
３０範囲指定画面
３３，９３枠
４１，１３１固定画像
７２推奨経路
７３ａ〜７３ｃ交差点
９０登録画面
１００登録確認画面
１０２〜１０４固定画像表示ボタン
１１０データ記憶部

【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示モニタに表示された道路地図から範囲を指定する指定手段と、
前記指定手段によって指定された範囲の道路地図を固定画像として記憶する記憶手段と、
前記記憶手段によって記憶された固定画像を、前記指定手段によって指定されたときの前記表示モニタの表示画面上の範囲に表示する表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記道路地図がスクロールされても、前記表示画面上の位置を変えずに前記固定画像を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
表示モニタに表示された道路地図から範囲を指定する指定手段と、
道路地図とともにアイコンを表示するアイコン表示手段と、
前記指定手段によって指定された範囲の道路地図を固定画像として前記アイコンに登録する登録手段と、
前記アイコンが選択されると、前記アイコンに登録された固定画像を前記表示モニタに表示する表示制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
前記表示モニタの表示画面にタッチパネルが設けられ、
前記指定手段は、前記タッチパネルを押圧しながら描いた枠内の道路地図が指定されることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記指定手段は、前記道路地図の縮尺率を任意に選択して範囲を指定できることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
道路地図とともにアイコンを表示するアイコン表示手段と、
前記記憶手段によって記憶された固定画像を前記アイコンに登録する登録手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記アイコンが選択されると、前記登録手段によって登録された固定画像を前記表示モニタに表示することを特徴とするナビゲーション装置。

【図１】