ハンズフリーシステムおよびそれに用いる車載機、携帯電話
【課題】安全運転にとって重要な音を消音することなく、車載機での音楽再生を停止することなく、ヘッドセットを装着した運転者が車載機で再生中の音楽のみを消音して聴こえないようにして通話することができるハンズフリーシステムを提供する。
【解決手段】車載機２は、音声データを出力する車載スピーカ２３と、車載スピーカ２３とヘッドセット３との相対距離を算出する相対距離算出部２４と、相対距離算出部２４が算出した相対距離情報を携帯電話１に転送する狭域通信処理部２１とを備え、携帯電話１は、車載機２で再生される再生音を相殺する相殺音を相対距離情報に基づいて生成する相殺音生成部１４と、通話データに相殺音生成部１４で生成された相殺音を合成する通話音合成部１５とを備えたことにより、ハンズフリー通話中は車載機２で再生している再生音楽のみを消音できる。
【解決手段】車載機２は、音声データを出力する車載スピーカ２３と、車載スピーカ２３とヘッドセット３との相対距離を算出する相対距離算出部２４と、相対距離算出部２４が算出した相対距離情報を携帯電話１に転送する狭域通信処理部２１とを備え、携帯電話１は、車載機２で再生される再生音を相殺する相殺音を相対距離情報に基づいて生成する相殺音生成部１４と、通話データに相殺音生成部１４で生成された相殺音を合成する通話音合成部１５とを備えたことにより、ハンズフリー通話中は車載機２で再生している再生音楽のみを消音できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドセットによるハンズフリーシステムに係わり、特に、車内環境での通話時に、車載機で再生されている再生音楽を相殺するハンズフリーシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の携帯電話の普及は目覚ましく、車両運転中においても通話を要求されることが度々あるが、運転しながら携帯電話を手に持って通話を行なうことは法律で禁止されているため、スピーカとマイクが一体となったヘッドセットを装着して通話を行うハンズフリーでの通話手段が普及しつつある。
【０００３】
車内環境では、一般的にエンジン音やロードノイズなど様々な雑音が聴こえる。このため、ヘッドセットを用いた通話においては、ヘッドセットのスピーカから聴こえる通話相手の音声をより聴き取り易くするために、ヘッドセット装着者である運転者に、周囲の雑音を聴こえなくさせる必要がある。
【０００４】
そのために、ヘッドセットのスピーカを密閉型にして周囲の音を完全に遮断してしまうと、車両の安全運転にとって必要な他車両よりのクラクションやサイレンなどまで聴こえなくなってしまうため、より安全な運転とより聴き取り易さとを両立させる技術として、周囲の音のうち雑音だけを聴こえなくさせるシステムが必要とされてきた。
【０００５】
従来のハンズフリーシステムは、オープンエアー型の収納部材に収納されたスピーカユニットと、このスピーカユニットの前面に配置されたマイクと、このマイクが拾った信号の高域を低減するフィルタとを設け、このフィルタの出力をスピーカユニットにフィードバックして、外部騒音の低域部分を低減させるように構成されており、他車両よりのクラクションやサイレンなどの高域信号はキャンセルされず、エンジン音やロードノイズなどの低域信号を低減することができる外部音遮蔽用ヘッドフォンが提供されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−７０３９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のハンズフリーシステムにおいては、収納部材に収納されたスピーカユニットの前面に配置されたマイクが集音した音声信号が高域であるか低域であるかを判定して低域信号を低減するものであり、エンジン音やロードノイズなどの外部騒音を消音することができるが、例えば、ヘッドセットを装着して車載機で再生中の音楽の視聴中に外部より携帯電話に着信があった場合、従来の技術を用いて低域信号のみを低減すると、高域信号である再生中の音楽は消音されないで残ってしまい通話に支障をきたす。
【０００７】
また、低域信号と高域信号の両方を低減すると、車載機で再生中の音楽が消音されると共に、高域信号である他車両よりのクラクションやサイレンなどの安全運転に重要な音まで消音してしまい安全運転に支障をきたす。
【０００８】
また、別の手段として、外部よりの着信に合わせて車載機での音楽再生を停止すると、通話を行っている間、同乗者が音楽を聴くことが出来なくなってしまうという課題を有していた。
【０００９】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたもので、他車両よりのクラクションやサイレンなどの安全運転にとって重要な音を消音することなく、かつ着信に合わせて車載機での音楽再生を停止することなくして、ヘッドセットを装着した運転者に車載機での再生音楽のみを消音して聴こえないようにし、携帯電話での通話をより聴き取り易すくすることのできるハンズフリーシステムを提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のハンズフリーシステムは、携帯電話と、携帯電話から音楽データを受信して再生する車載機と、携帯電話から通話データを受信して再生するヘッドセットとで構成され、車載機は、音楽データを出力する車載スピーカ手段と、車載スピーカ手段とヘッドセットとの相対距離を算出する相対距離算出手段と、相対距離算出手段が算出した相対距離情報を携帯電話に転送する情報転送手段とを備え、携帯電話は、車載機で再生される再生音を相殺する相殺音を相対距離情報に基づいて生成する相殺音生成手段と、通話データに相殺音生成手段で生成された相殺音を合成する通話音合成手段とを備えた構成を有している。
【００１１】
この構成により、外部との通話中は、車載機で再生される再生音楽を相殺する相殺音を相対距離情報に基づいて生成し、相殺音と外部携帯電話よりの通話データとを合成した合成音をヘッドセットで再生することができる。
【００１２】
また、本発明のハンズフリーシステムは、相対距離算出手段は、車両内における、車載機が位置する車載機位置情報と、車載スピーカが位置する車載スピーカ位置情報と、ヘッドセットが位置するヘッドセット位置情報とに基づいて、車載スピーカとヘッドセットとの相対距離を算出する構成を有している。
【００１３】
この構成により、車載機位置情報と車載スピーカ位置情報とヘッドセット位置情報とに基づいて、車載スピーカとへッドセットとの相対距離を算出することができる。
【００１４】
また、本発明のハンズフリーシステムは、車載機とヘッドセットとの通信は、狭域無線通信であり、車載機は、狭域無線通信の通信状態を測定する通信状態測定手段をさらに備え、通信状態測定手段の測定した通信状態測定情報に基づいて、ヘッドセットの位置を推定する構成を有している。
【００１５】
この構成により、通信状態測定情報に基づいて車載機に対するヘッドセットの位置を推定することができる。
【００１６】
また、本発明のハンズフリーシステムは、通信状態測定手段の測定する通信状態測定情報は、電界強度、ビット誤り率およびフレーム誤り率のうち、少なくともいずれかひとつの情報である構成を有している。
【００１７】
この構成により、電界強度、ビット誤り率およびフレーム誤り率のうちのいずれから通信状態測定情報を取得することができる。
【００１８】
また、本発明のハンズフリーシステムは、車載機が位置する車載機位置情報と、車載スピーカが位置する車載スピーカ位置情報は、車室内における位置情報として予め特定されている構成を有している。
【００１９】
この構成により、車室内における車載機と車載スピーカの位置関係を予め特定することができる。
【００２０】
さらに、本発明の車載機は、携帯電話から受信した音楽データを出力する車載スピーカ手段と、車載スピーカ手段と車両内に位置するヘッドセットとの相対距離を算出する相対距離算出手段と、相対距離算出手段が算出した相対距離情報を携帯電話に転送する情報転送手段と、ヘッドセットとの間の狭域無線通信の通信状態を測定する通信状態測定手段とを備えた構成を有している。
【００２１】
この構成により、車載スピーカとヘッドセットとの相対距離を算出し、相対距離情報として携帯電話に転送することができる。
【００２２】
さらに、本発明の携帯電話は、車載機に対して音楽データを転送すると共に、ヘッドセットに対して通話データを転送する通信処理手段と、車載機で再生される再生音を相殺する相殺音を、車載機が備える車載スピーカ手段とヘッドセットとの相対距離情報に基づいて生成する相殺音生成手段と、通話データに相殺音生成手段で生成した相殺音を合成する通話音合成手段とを備えた構成を有している。
【００２３】
この構成により、車載機で再生される再生音楽を相殺する相殺音と外部携帯電話よりの通話データとを合成した合成音を生成し、生成した合成音をヘッドセットに転送することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明のハンズフリーシステムは、携帯電話と、携帯電話から音楽データを受信して再生する車載機と、携帯電話から通話データを受信して再生するヘッドセットとで構成され、車載機は、音楽データを出力する車載スピーカ手段と、車載スピーカ手段とヘッドセットとの相対距離を算出する相対距離算出手段と、相対距離算出手段が算出した相対距離情報を携帯電話に転送する情報転送手段とを備え、携帯電話は、車載機で再生される再生音を相殺する相殺音を相対距離情報に基づいて生成する相殺音生成手段と、通話データに相殺音生成手段で生成された相殺音を合成する通話音合成手段とを備えた構成を有することにより、他車両よりのクラクションやサイレンなどの安全運転にとって重要な音を消音することなく、かつ着信に合わせて車載機での音楽再生を停止することなくして、ヘッドセットを装着した運転者に車載機での再生音楽のみを消音して聴こえないようにし、携帯電話での通話をより聴き取り易すくすることができるという効果を有するハンズフリーシステムを提供することができるものである。
【００２５】
さらに、本発明の車載機は、携帯電話から受信した音楽データを出力する車載スピーカ手段と、車載スピーカ手段と車両内に位置するヘッドセットとの相対距離を算出する相対距離算出手段と、相対距離算出手段が算出した相対距離情報を携帯電話に転送する情報転送手段と、ヘッドセットとの間の狭域無線通信の通信状態を測定する通信状態測定手段とを備えた構成を有することにより、再生音楽を相殺するために必要な車載スピーカとヘッドセットとの相対距離を算出し、相対距離情報として携帯電話に転送することができるという効果を有する車載機を提供することができるものである。
【００２６】
さらに、本発明の携帯電話は、車載機に対して音楽データを転送すると共に、ヘッドセットに対して通話データを転送する通信処理手段と、車載機で再生される再生音を相殺する相殺音を、車載機が備える車載スピーカ手段とヘッドセットとの相対距離を算出した相対距離情報に基づいて生成する相殺音生成手段と、通話データに相殺音生成手段で生成した相殺音を合成する通話音合成手段とを備えた構成を有することにより、車載機で再生される再生音を相殺する相殺音を生成し、生成した相殺音と通話データを合成して、車載機に転送することができるという効果を有する携帯電話を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態のハンズフリーシステムについて、図面を用いて説明する。
【００２８】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態１におけるのハンズフリーシステムの構成を示すブロック図である。
【００２９】
図１において、本実施の形態のハンズフリーシステムは、携帯電話１と、携帯電話１から音楽データを受信して再生する車載機２と、携帯電話１から通話データを受信して再生するヘッドセット３とを備え、運転者（図示せず）は、装着したヘッドセット３によるハンズフリー通話が行え、さらに、車載機２で再生される音楽を聴くことができる。
【００３０】
一方、同乗者（図示せず）は、車載機２で再生される音楽を車載スピーカ２３より聴くことができるが、運転者が装着したヘッドセット３にて再生される通話音声は聴くことはできない。
【００３１】
本実施の形態のハンズフリーシステムの携帯電話１は、狭域通信処理部１１と、通話処理部１２と、音楽処理部１３と、相殺音生成部１４と、通話音合成部１５と、広域通信処理部１６とで構成されている。
【００３２】
また、車載機２は、狭域通信処理部２１と、音楽処理部２２と、車載スピーカ２３と、相対距離算出部２４と、通信状態測定部２５とで構成されている。
【００３３】
また、ヘッドセット３は、狭域通信処理部３１と、通話処理部３２と、スピーカ３３と、マイク３４とで構成されている。
【００３４】
携帯電話１の狭域通信処理部１１は、車載機２の狭域通信処理部２１およびヘッドセット３の狭域通信処理部３１と、相互に狭域無線による通信を行ない、携帯電話１と、車載機２と、ヘッドセット３との間で各種データを送受信する。
【００３５】
携帯電話１の通話処理部１２は、相手の携帯電話などのような外部より、広域通信処理部１６を介して通話相手の音声を受信し、その音声を通話データとなるように変換処理を行なう。
【００３６】
携帯電話１の音楽処理部１３は、ＭＰ３（ＭＰＥＧ Ａｕｄｉｏ Ｌａｙｅｒ−３）などのフォーマットで圧縮された音楽データを蓄積しており、利用者の再生開始等の指示に応じて音楽データを出力する。
【００３７】
携帯電話１の相殺音生成部１４は、車載機２の相対距離算出部２４から、狭域通信処理部２１および狭域通信処理部１１を介して転送された、ヘッドセット３と車載スピーカ２３との相対距離情報に基づいて、音楽処理部１３から転送された音楽データを相殺するために位相を反転した音楽データを生成する。
【００３８】
携帯電話１の通話音合成部１５は、通話処理部１２よりの通話データと相殺音生成部１４よりの位相を反転した音楽データとを合成し、相殺音合成済み通話データを生成する。
【００３９】
車載機２の音楽処理部２２は、携帯電話１の音楽処理部１３から、狭域通信処理部１１および狭域通信処理部２１を介して転送された、音楽データをデコード等の各種変換処理を行なう。
【００４０】
車載機２の車載スピーカ２３は、音楽処理部２２での再生音楽を出力する。従って、運転者がヘッドセット３を装着していない場合は、同乗者と同様に車載スピーカ２３より出力された再生音楽を聴くことができる。
【００４１】
車載機２の相対距離算出部２４は、車室内に取り付けられた車載機２の位置情報と、車室内に取り付けられた車載スピーカ２３の位置情報と、通信状態測定部２５で測定した車載機２の狭域通信処理部２１とヘッドセット３の狭域通信処理部３１との間の電界強度などから推定されるヘッドセット３の位置情報とに基づいて、車載スピーカ２３とヘッドセット３の相対距離を算出するもので、車載スピーカ２３とヘッドセット３の相対距離を算出する方法の概念図を図２に示す。
【００４２】
図２において、まず、車両４に取り付けられた車載機２の複数の狭域通信アンテナ２９と、ヘッドセット３の狭域通信アンテナ３５との間で行われる狭域通信の電界強度より、車載機２の複数の狭域通信アンテナ２９に対するヘッドセット３の狭域通信アンテナ３５からの実質的な方向および距離（２０１）が求められ、ヘッドセット３の位置を特定できる。
【００４３】
他方、車両４に取り付けられた車載機２と車載スピーカ２３の位置は固定されていて、車載機２と各車載スピーカ２３の方向および距離（２０２）は、予め特定され判明しているため、車載スピーカ２３とヘッドセット３との実質的な相対距離（２０３）が算出できることになる。
【００４４】
上述にて算出された車載スピーカ２３とヘッドセット３との相対距離は、相対距離情報として携帯電話１からの要求に応じて、狭域通信処理部２１を介して携帯電話１へ転送され、相殺音生成部１４において位相を反転した音楽データを生成するために供される。
【００４５】
ヘッドセット３の通話処理部３２は、装着した運転者が発声した音声をマイク３４で集音し、通話データの形式に各種変換処理する。また、携帯電話１の狭域通信処理部１１から、狭域通信処理部３１を介して転送された通話データもしくは相殺音合成済み通話データを、デコード等の各種変換処理を行なう。
【００４６】
ヘッドセット３のスピーカ３３は、通話音声を出力する。従って、ヘッドセット３を装着していない同乗者は、通話音声を聴くことができない。
【００４７】
以上のように構成された本実施の形態のハンズフリーシステムにおける、携帯電話１に蓄積されている音楽データと、携帯電話１で外部より受信した通話データの流れについて、図３に示す概念図を用いて説明する。
【００４８】
図３において、まず、携帯電話１に蓄積されている音楽データは、音楽処理部１３から出力された後に（Ｓ３０１）、車載機２へ転送されるものと、携帯電話１内にて処理されるものとに分かれる。
【００４９】
車載機２へ転送される音楽データは、狭域通信処理部１１にて通信パケットとしてヘッダ付加などの処理が行われた後に（Ｓ３０２）、車載機２へ転送される（Ｓ３０３）。車載機２へ転送された音楽データは、音楽処理部２２にてデコードなどの処理が行われた後に（Ｓ３０４）、音楽再生音５１として車載スピーカ２３にて再生され（Ｓ３０５）、ヘッドセット３を装着した運転者５およびヘッドセット３を装着していない同乗者（図示せず）の耳まで届けられる。
【００５０】
他方、携帯電話１内にて処理される音楽データは、音楽処理部１３にてデコードなどの
処理が行われ（Ｓ３０６）、デコード済み音楽データ５２に変換される。
【００５１】
デコード済み音楽データ５２は、相殺音生成部１４で、車載スピーカ２３とヘッドセット３との相対距離に基づいて、デコード済み音楽データ５２を相殺する相殺音として、位相を反転させた位相反転済み音楽データ５３として生成され（Ｓ３０７）、通話音合成部１５へ転送される（Ｓ３０８）。
【００５２】
他方、通話相手の携帯電話６から携帯電話１に、広域通信処理部１６を介して通話相手の音声が通話データとして受信され（Ｓ３０９）、通話処理部１２にてデコードなどの処理が行われ（Ｓ３１０）、デコード済み通話データ５４に変換される。
【００５３】
デコード済み通話データ５４は、通話音合成部１５へ送られ（Ｓ３１１）、通話音合成部１５にて、位相反転済み音楽データ５３とデコード済み通話データ５４とが合成され相殺音合成済み通話データ５５に変換される。
【００５４】
相殺音合成済み通話データ５５は、通話音合成部１５より出力され（Ｓ３１２）、狭域通信処理部１１を介して、ヘッドセット３へ転送される（Ｓ３１３）。
【００５５】
ヘッドセット３へ転送された相殺音合成済み通話データ５５は、通話処理部３２にてデコードなどの処理が行われ通話再生音５６に変換され（Ｓ３１４）、スピーカ３３にて再生されて（Ｓ３１５）、ヘッドセット３を装着した運転者５の耳まで届けられる。
【００５６】
以上のことより、ヘッドセット３を装着した運転者５には、車載機２を経由した音楽再生音５１と携帯電話１で受信した通話データを加工した通話再生音５６が同時に届くことになり、通話再生音５６には予め音楽再生音５１の逆位相音が合成されているため、通話再生音５６に含まれる逆位相音と、音楽再生音５１とは打ち消し合うことになる。よって運転者５が実質的に聴く認識音５７は、車載スピーカ２３からの再生音楽が打ち消され通話相手の音声のみが聴こえることになる。
【００５７】
以上のように構成されたハンズフリーシステムについて、図４のフローチャートを用いてその動作を説明する。
【００５８】
図４において、まず、携帯電話１、車載機２および運転者が装着しているヘッドセット３は、各種データを相互転送するための狭域無線通信の接続を確立する（Ｓ４０１）。
ヘッドセット３を装着した運転者５またはヘッドセット３を装着していない同乗者より音楽再生の指示があれば、携帯電話１は、音楽処理部１３から音楽データを出力し、狭域通信処理部１１を介して車載機２へ音楽データの転送を開始する。車載機２の狭域通信処理部２１は、転送されてきた音楽データを受信し、音楽処理部２２によりデコードなどの処理を行なった後に、車載スピーカ２３により音楽再生を行なう（Ｓ４０２）。
【００５９】
他方、携帯電話１は、着信の待受け状態にあり（Ｓ４０３）、着信がない場合（Ｓ４０３のＮＯ）は、着信の待受け状態を継続するかを判断する（Ｓ４０９）。
【００６０】
着信待ち受け状態のときに、広域通信処理部１６を介して外部から着信があった場合（Ｓ４０３のＹＥＳ）は、音楽が再生中であるかどうかを判断する（Ｓ４０４）。
【００６１】
音楽が再生中でない場合（Ｓ４０４のＮＯ）は、ヘッドセット３を用いたハンズフリー通話を行なう。
【００６２】
音楽が再生中の場合（Ｓ４０４のＹＥＳ）は、携帯電話１は、車載機２に対して、車載
スピーカ２３とヘッドセット３との相対距離情報を要求する。車載機２は、携帯電話１からの送信要求を受け取ると相対距離算出部２４で車載スピーカ２３とヘッドセット３との相対距離を算出して相対距離情報を携帯電話１へ転送する（Ｓ４０５）。
【００６３】
次に、相殺音生成部１４において、車載機２で再生されている音楽の相殺音となる位相反転済み音楽データ５３を相対距離情報に基づいて生成し（Ｓ４０６）、通話音合成部１５において、通話処理部１２からのデコード済み通話データ５４と相殺音生成部１４からの位相反転済み音楽データ５３を合成し、合成された相殺音合成済み通話データ５５をヘッドセット３へ転送する（Ｓ４０７）。
【００６４】
次に、ヘッドセット３は、携帯電話１から転送された相殺音合成済み通話データ５５を、通話処理部３２にてデコードなどの処理の後に、スピーカ３３より再生する。このとき、通話再生音５６に含まれる逆位相音と音楽再生音５１は打ち消し合うことになり、ヘッドセット３を装着した運転者は、通話相手の音声のみが聴こえる状況でハンズフリー通話が行える（Ｓ４０８）。
【００６５】
ハンズフリー通話終了後、あるいはＳ４０３で着信がない場合は、携帯電話１の着信待受け状態を継続するか否かを判断し（Ｓ４０９）、着信待受け状態を継続する場合（Ｓ４０９のＹＥＳ）は、Ｓ４０２に戻り、着信待受け状態を継続しない場合（Ｓ４０９ののＮＯ）は、動作を終了する。
【００６６】
以上のように、本実施の形態のハンズフリーシステムによれば、車両に取り付けられた車載スピーカ２３と運転者５が装着するヘッドセット３との相対距離を算出し、算出した相対距離に基づいて車載機２で再生された再生音を相殺する相殺音を生成し、この相殺音と通話音とを合成してヘッドセット３で再生するように構成したため、携帯電話１への着信時に車載機２において音楽が再生されていた場合は、再生音楽が相殺されヘッドセット３を装着した運転者５は、通話相手の音声のみが聴こえ、聴き取り易い通話を実現することが可能となる。
【００６７】
また、他車両よりのクラクションやサイレンなどの安全運転にとって重要な音まで消音してしまうことがなくなる。さらに、着信に合わせて車載機２での再生を停止する必要がないため、運転者５が通話を行っている間も、同乗者は音楽を聴くことができる。
【００６８】
なお、以上の本実施の形態では、携帯電話１、車載機２およびヘッドセット３をそれぞれ別の装置として説明したが、本発明はこれに限ることなく、ひとつの装置が複数の機能を兼ね備えるように構成してもよい。例えば、車載機２が携帯電話１の機能をも兼ね備え、車載機２とヘッドセット３だけでハンズフリーシステムを構成してもよい。また、携帯電話１がヘッドセット３の機能をも兼ね備え、車載機２と携帯電話１だけでハンズフリーシステムを構成してもよい。
【００６９】
また、携帯電話１、車載機２およびヘッドセット３の各装置間の狭域通信は、同じＢｌｕｅｔｏｏｔｈとして説明したが、本発明はこれに限ることなく、それぞれ別の狭域通信を用いてもよい。例えば、携帯電話１と車載機２との間の狭域通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを使用し、携帯電話１とヘッドセット３との間の狭域通信は、無線ＬＡＮを使用するように構成してもよいし、他の無線通信メディアを使用してもよい。
【００７０】
また、携帯電話１、車載機２およびヘッドセット３の各装置間で、それぞれ直接通信してデータ転送できるものとして説明したが、本発明はこれに限ることなく、例えば、車載機２を中継サーバとして、携帯電話１とヘッドセット３との通信は、車載機２を介して行なうように構成してもよいし、他の方法でもよい。
【００７１】
また、携帯電話１の音楽処理部１３が蓄積している音楽データは、ＭＰ３（ＭＰＥＧ Ａｕｄｉｏ Ｌａｙｅｒ−３）のフォーマットで圧縮されているものとして説明したが、本発明はこれに限ることなく、例えば、ＭＰ３以外のフォーマットでもよいし、携帯電話１が広域通信網を利用してＷＥＢサーバ等にアクセスして音楽データを受信しながら、車載機２にリアルタイムにその受信した音楽データを転送するような構成にしてもよいし、またメモリーカードのような記録媒体に保存された音楽データであってもよい。
【００７２】
また、車載スピーカ２３とヘッドセット３との相対距離を算出するために狭域無線通信の電界強度を通信状態測定情報として説明したが、本発明はこれに限ることなく、狭域無線通信の電界強度以外であってもよい。例えば、狭域無線通信におけるビット誤り率やフレーム誤り率であってもよい。またこれら複数のパラメータの組合せから、相対距離を算出する仕組みにしてよいし、他の方法でもよい。
【００７３】
さらに、上記実施の形態では、音楽データについての説明を行ったが、ＷＥＢサーバなどから受信する映像データに伴う音楽データ、あるいは記憶媒体に保存された映像データと供に出力される音楽データのように、映像データと供に得られる音楽データに対しても、実施の形態と同様の効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
以上のように、本発明にかかるハンズフリーシステムは、他車両よりのクラクションやサイレンなどの安全運転にとって重要な音を消音することなく、かつ着信に合わせて車載機による音楽再生を停止することなく、ヘッドセットを装着した運転者に、車載機で再生中の音楽だけを消音して聴こえないようにすることができるという効果を有し、車内環境におけるハンズフリー通話、特にヘッドセットを用いたハンズフリー通話と車載機からの音楽再生を両立させるハンズフリーシステムとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施の形態１におけるハンズフリーシステムの構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１におけるハンズフリーシステムの車載スピーカとヘッドセットの相対距離を求める方法を示す概念図
【図３】本発明の実施の形態１におけるハンズフリーシステムの通話データと音楽データの流れを示す概念図
【図４】本発明の実施の形態１におけるハンズフリーシステムの動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００７６】
１，６ 携帯電話
２ 車載機
３ ヘッドセット
４ 車両
５ 運転者
１１，２１，３１ 狭域通信処理部
１２，３２ 通話処理部
１３，２２ 音楽処理部
１４ 相殺音生成部
１５ 通話音合成部
１６ 広域通信処理部
２３ 車載スピーカ
２４ 相対距離算出部
２５ 通信状態測定部
２９，３５ 狭域通信アンテナ
３３ スピーカ
３４ マイク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドセットによるハンズフリーシステムに係わり、特に、車内環境での通話時に、車載機で再生されている再生音楽を相殺するハンズフリーシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の携帯電話の普及は目覚ましく、車両運転中においても通話を要求されることが度々あるが、運転しながら携帯電話を手に持って通話を行なうことは法律で禁止されているため、スピーカとマイクが一体となったヘッドセットを装着して通話を行うハンズフリーでの通話手段が普及しつつある。
【０００３】
車内環境では、一般的にエンジン音やロードノイズなど様々な雑音が聴こえる。このため、ヘッドセットを用いた通話においては、ヘッドセットのスピーカから聴こえる通話相手の音声をより聴き取り易くするために、ヘッドセット装着者である運転者に、周囲の雑音を聴こえなくさせる必要がある。
【０００４】
そのために、ヘッドセットのスピーカを密閉型にして周囲の音を完全に遮断してしまうと、車両の安全運転にとって必要な他車両よりのクラクションやサイレンなどまで聴こえなくなってしまうため、より安全な運転とより聴き取り易さとを両立させる技術として、周囲の音のうち雑音だけを聴こえなくさせるシステムが必要とされてきた。
【０００５】
従来のハンズフリーシステムは、オープンエアー型の収納部材に収納されたスピーカユニットと、このスピーカユニットの前面に配置されたマイクと、このマイクが拾った信号の高域を低減するフィルタとを設け、このフィルタの出力をスピーカユニットにフィードバックして、外部騒音の低域部分を低減させるように構成されており、他車両よりのクラクションやサイレンなどの高域信号はキャンセルされず、エンジン音やロードノイズなどの低域信号を低減することができる外部音遮蔽用ヘッドフォンが提供されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−７０３９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のハンズフリーシステムにおいては、収納部材に収納されたスピーカユニットの前面に配置されたマイクが集音した音声信号が高域であるか低域であるかを判定して低域信号を低減するものであり、エンジン音やロードノイズなどの外部騒音を消音することができるが、例えば、ヘッドセットを装着して車載機で再生中の音楽の視聴中に外部より携帯電話に着信があった場合、従来の技術を用いて低域信号のみを低減すると、高域信号である再生中の音楽は消音されないで残ってしまい通話に支障をきたす。
【０００７】
また、低域信号と高域信号の両方を低減すると、車載機で再生中の音楽が消音されると共に、高域信号である他車両よりのクラクションやサイレンなどの安全運転に重要な音まで消音してしまい安全運転に支障をきたす。
【０００８】
また、別の手段として、外部よりの着信に合わせて車載機での音楽再生を停止すると、通話を行っている間、同乗者が音楽を聴くことが出来なくなってしまうという課題を有していた。
【０００９】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたもので、他車両よりのクラクションやサイレンなどの安全運転にとって重要な音を消音することなく、かつ着信に合わせて車載機での音楽再生を停止することなくして、ヘッドセットを装着した運転者に車載機での再生音楽のみを消音して聴こえないようにし、携帯電話での通話をより聴き取り易すくすることのできるハンズフリーシステムを提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のハンズフリーシステムは、携帯電話と、携帯電話から音楽データを受信して再生する車載機と、携帯電話から通話データを受信して再生するヘッドセットとで構成され、車載機は、音楽データを出力する車載スピーカ手段と、車載スピーカ手段とヘッドセットとの相対距離を算出する相対距離算出手段と、相対距離算出手段が算出した相対距離情報を携帯電話に転送する情報転送手段とを備え、携帯電話は、車載機で再生される再生音を相殺する相殺音を相対距離情報に基づいて生成する相殺音生成手段と、通話データに相殺音生成手段で生成された相殺音を合成する通話音合成手段とを備えた構成を有している。
【００１１】
この構成により、外部との通話中は、車載機で再生される再生音楽を相殺する相殺音を相対距離情報に基づいて生成し、相殺音と外部携帯電話よりの通話データとを合成した合成音をヘッドセットで再生することができる。
【００１２】
また、本発明のハンズフリーシステムは、相対距離算出手段は、車両内における、車載機が位置する車載機位置情報と、車載スピーカが位置する車載スピーカ位置情報と、ヘッドセットが位置するヘッドセット位置情報とに基づいて、車載スピーカとヘッドセットとの相対距離を算出する構成を有している。
【００１３】
この構成により、車載機位置情報と車載スピーカ位置情報とヘッドセット位置情報とに基づいて、車載スピーカとへッドセットとの相対距離を算出することができる。
【００１４】
また、本発明のハンズフリーシステムは、車載機とヘッドセットとの通信は、狭域無線通信であり、車載機は、狭域無線通信の通信状態を測定する通信状態測定手段をさらに備え、通信状態測定手段の測定した通信状態測定情報に基づいて、ヘッドセットの位置を推定する構成を有している。
【００１５】
この構成により、通信状態測定情報に基づいて車載機に対するヘッドセットの位置を推定することができる。
【００１６】
また、本発明のハンズフリーシステムは、通信状態測定手段の測定する通信状態測定情報は、電界強度、ビット誤り率およびフレーム誤り率のうち、少なくともいずれかひとつの情報である構成を有している。
【００１７】
この構成により、電界強度、ビット誤り率およびフレーム誤り率のうちのいずれから通信状態測定情報を取得することができる。
【００１８】
また、本発明のハンズフリーシステムは、車載機が位置する車載機位置情報と、車載スピーカが位置する車載スピーカ位置情報は、車室内における位置情報として予め特定されている構成を有している。
【００１９】
この構成により、車室内における車載機と車載スピーカの位置関係を予め特定することができる。
【００２０】
さらに、本発明の車載機は、携帯電話から受信した音楽データを出力する車載スピーカ手段と、車載スピーカ手段と車両内に位置するヘッドセットとの相対距離を算出する相対距離算出手段と、相対距離算出手段が算出した相対距離情報を携帯電話に転送する情報転送手段と、ヘッドセットとの間の狭域無線通信の通信状態を測定する通信状態測定手段とを備えた構成を有している。
【００２１】
この構成により、車載スピーカとヘッドセットとの相対距離を算出し、相対距離情報として携帯電話に転送することができる。
【００２２】
さらに、本発明の携帯電話は、車載機に対して音楽データを転送すると共に、ヘッドセットに対して通話データを転送する通信処理手段と、車載機で再生される再生音を相殺する相殺音を、車載機が備える車載スピーカ手段とヘッドセットとの相対距離情報に基づいて生成する相殺音生成手段と、通話データに相殺音生成手段で生成した相殺音を合成する通話音合成手段とを備えた構成を有している。
【００２３】
この構成により、車載機で再生される再生音楽を相殺する相殺音と外部携帯電話よりの通話データとを合成した合成音を生成し、生成した合成音をヘッドセットに転送することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明のハンズフリーシステムは、携帯電話と、携帯電話から音楽データを受信して再生する車載機と、携帯電話から通話データを受信して再生するヘッドセットとで構成され、車載機は、音楽データを出力する車載スピーカ手段と、車載スピーカ手段とヘッドセットとの相対距離を算出する相対距離算出手段と、相対距離算出手段が算出した相対距離情報を携帯電話に転送する情報転送手段とを備え、携帯電話は、車載機で再生される再生音を相殺する相殺音を相対距離情報に基づいて生成する相殺音生成手段と、通話データに相殺音生成手段で生成された相殺音を合成する通話音合成手段とを備えた構成を有することにより、他車両よりのクラクションやサイレンなどの安全運転にとって重要な音を消音することなく、かつ着信に合わせて車載機での音楽再生を停止することなくして、ヘッドセットを装着した運転者に車載機での再生音楽のみを消音して聴こえないようにし、携帯電話での通話をより聴き取り易すくすることができるという効果を有するハンズフリーシステムを提供することができるものである。
【００２５】
さらに、本発明の車載機は、携帯電話から受信した音楽データを出力する車載スピーカ手段と、車載スピーカ手段と車両内に位置するヘッドセットとの相対距離を算出する相対距離算出手段と、相対距離算出手段が算出した相対距離情報を携帯電話に転送する情報転送手段と、ヘッドセットとの間の狭域無線通信の通信状態を測定する通信状態測定手段とを備えた構成を有することにより、再生音楽を相殺するために必要な車載スピーカとヘッドセットとの相対距離を算出し、相対距離情報として携帯電話に転送することができるという効果を有する車載機を提供することができるものである。
【００２６】
さらに、本発明の携帯電話は、車載機に対して音楽データを転送すると共に、ヘッドセットに対して通話データを転送する通信処理手段と、車載機で再生される再生音を相殺する相殺音を、車載機が備える車載スピーカ手段とヘッドセットとの相対距離を算出した相対距離情報に基づいて生成する相殺音生成手段と、通話データに相殺音生成手段で生成した相殺音を合成する通話音合成手段とを備えた構成を有することにより、車載機で再生される再生音を相殺する相殺音を生成し、生成した相殺音と通話データを合成して、車載機に転送することができるという効果を有する携帯電話を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態のハンズフリーシステムについて、図面を用いて説明する。
【００２８】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態１におけるのハンズフリーシステムの構成を示すブロック図である。
【００２９】
図１において、本実施の形態のハンズフリーシステムは、携帯電話１と、携帯電話１から音楽データを受信して再生する車載機２と、携帯電話１から通話データを受信して再生するヘッドセット３とを備え、運転者（図示せず）は、装着したヘッドセット３によるハンズフリー通話が行え、さらに、車載機２で再生される音楽を聴くことができる。
【００３０】
一方、同乗者（図示せず）は、車載機２で再生される音楽を車載スピーカ２３より聴くことができるが、運転者が装着したヘッドセット３にて再生される通話音声は聴くことはできない。
【００３１】
本実施の形態のハンズフリーシステムの携帯電話１は、狭域通信処理部１１と、通話処理部１２と、音楽処理部１３と、相殺音生成部１４と、通話音合成部１５と、広域通信処理部１６とで構成されている。
【００３２】
また、車載機２は、狭域通信処理部２１と、音楽処理部２２と、車載スピーカ２３と、相対距離算出部２４と、通信状態測定部２５とで構成されている。
【００３３】
また、ヘッドセット３は、狭域通信処理部３１と、通話処理部３２と、スピーカ３３と、マイク３４とで構成されている。
【００３４】
携帯電話１の狭域通信処理部１１は、車載機２の狭域通信処理部２１およびヘッドセット３の狭域通信処理部３１と、相互に狭域無線による通信を行ない、携帯電話１と、車載機２と、ヘッドセット３との間で各種データを送受信する。
【００３５】
携帯電話１の通話処理部１２は、相手の携帯電話などのような外部より、広域通信処理部１６を介して通話相手の音声を受信し、その音声を通話データとなるように変換処理を行なう。
【００３６】
携帯電話１の音楽処理部１３は、ＭＰ３（ＭＰＥＧ Ａｕｄｉｏ Ｌａｙｅｒ−３）などのフォーマットで圧縮された音楽データを蓄積しており、利用者の再生開始等の指示に応じて音楽データを出力する。
【００３７】
携帯電話１の相殺音生成部１４は、車載機２の相対距離算出部２４から、狭域通信処理部２１および狭域通信処理部１１を介して転送された、ヘッドセット３と車載スピーカ２３との相対距離情報に基づいて、音楽処理部１３から転送された音楽データを相殺するために位相を反転した音楽データを生成する。
【００３８】
携帯電話１の通話音合成部１５は、通話処理部１２よりの通話データと相殺音生成部１４よりの位相を反転した音楽データとを合成し、相殺音合成済み通話データを生成する。
【００３９】
車載機２の音楽処理部２２は、携帯電話１の音楽処理部１３から、狭域通信処理部１１および狭域通信処理部２１を介して転送された、音楽データをデコード等の各種変換処理を行なう。
【００４０】
車載機２の車載スピーカ２３は、音楽処理部２２での再生音楽を出力する。従って、運転者がヘッドセット３を装着していない場合は、同乗者と同様に車載スピーカ２３より出力された再生音楽を聴くことができる。
【００４１】
車載機２の相対距離算出部２４は、車室内に取り付けられた車載機２の位置情報と、車室内に取り付けられた車載スピーカ２３の位置情報と、通信状態測定部２５で測定した車載機２の狭域通信処理部２１とヘッドセット３の狭域通信処理部３１との間の電界強度などから推定されるヘッドセット３の位置情報とに基づいて、車載スピーカ２３とヘッドセット３の相対距離を算出するもので、車載スピーカ２３とヘッドセット３の相対距離を算出する方法の概念図を図２に示す。
【００４２】
図２において、まず、車両４に取り付けられた車載機２の複数の狭域通信アンテナ２９と、ヘッドセット３の狭域通信アンテナ３５との間で行われる狭域通信の電界強度より、車載機２の複数の狭域通信アンテナ２９に対するヘッドセット３の狭域通信アンテナ３５からの実質的な方向および距離（２０１）が求められ、ヘッドセット３の位置を特定できる。
【００４３】
他方、車両４に取り付けられた車載機２と車載スピーカ２３の位置は固定されていて、車載機２と各車載スピーカ２３の方向および距離（２０２）は、予め特定され判明しているため、車載スピーカ２３とヘッドセット３との実質的な相対距離（２０３）が算出できることになる。
【００４４】
上述にて算出された車載スピーカ２３とヘッドセット３との相対距離は、相対距離情報として携帯電話１からの要求に応じて、狭域通信処理部２１を介して携帯電話１へ転送され、相殺音生成部１４において位相を反転した音楽データを生成するために供される。
【００４５】
ヘッドセット３の通話処理部３２は、装着した運転者が発声した音声をマイク３４で集音し、通話データの形式に各種変換処理する。また、携帯電話１の狭域通信処理部１１から、狭域通信処理部３１を介して転送された通話データもしくは相殺音合成済み通話データを、デコード等の各種変換処理を行なう。
【００４６】
ヘッドセット３のスピーカ３３は、通話音声を出力する。従って、ヘッドセット３を装着していない同乗者は、通話音声を聴くことができない。
【００４７】
以上のように構成された本実施の形態のハンズフリーシステムにおける、携帯電話１に蓄積されている音楽データと、携帯電話１で外部より受信した通話データの流れについて、図３に示す概念図を用いて説明する。
【００４８】
図３において、まず、携帯電話１に蓄積されている音楽データは、音楽処理部１３から出力された後に（Ｓ３０１）、車載機２へ転送されるものと、携帯電話１内にて処理されるものとに分かれる。
【００４９】
車載機２へ転送される音楽データは、狭域通信処理部１１にて通信パケットとしてヘッダ付加などの処理が行われた後に（Ｓ３０２）、車載機２へ転送される（Ｓ３０３）。車載機２へ転送された音楽データは、音楽処理部２２にてデコードなどの処理が行われた後に（Ｓ３０４）、音楽再生音５１として車載スピーカ２３にて再生され（Ｓ３０５）、ヘッドセット３を装着した運転者５およびヘッドセット３を装着していない同乗者（図示せず）の耳まで届けられる。
【００５０】
他方、携帯電話１内にて処理される音楽データは、音楽処理部１３にてデコードなどの
処理が行われ（Ｓ３０６）、デコード済み音楽データ５２に変換される。
【００５１】
デコード済み音楽データ５２は、相殺音生成部１４で、車載スピーカ２３とヘッドセット３との相対距離に基づいて、デコード済み音楽データ５２を相殺する相殺音として、位相を反転させた位相反転済み音楽データ５３として生成され（Ｓ３０７）、通話音合成部１５へ転送される（Ｓ３０８）。
【００５２】
他方、通話相手の携帯電話６から携帯電話１に、広域通信処理部１６を介して通話相手の音声が通話データとして受信され（Ｓ３０９）、通話処理部１２にてデコードなどの処理が行われ（Ｓ３１０）、デコード済み通話データ５４に変換される。
【００５３】
デコード済み通話データ５４は、通話音合成部１５へ送られ（Ｓ３１１）、通話音合成部１５にて、位相反転済み音楽データ５３とデコード済み通話データ５４とが合成され相殺音合成済み通話データ５５に変換される。
【００５４】
相殺音合成済み通話データ５５は、通話音合成部１５より出力され（Ｓ３１２）、狭域通信処理部１１を介して、ヘッドセット３へ転送される（Ｓ３１３）。
【００５５】
ヘッドセット３へ転送された相殺音合成済み通話データ５５は、通話処理部３２にてデコードなどの処理が行われ通話再生音５６に変換され（Ｓ３１４）、スピーカ３３にて再生されて（Ｓ３１５）、ヘッドセット３を装着した運転者５の耳まで届けられる。
【００５６】
以上のことより、ヘッドセット３を装着した運転者５には、車載機２を経由した音楽再生音５１と携帯電話１で受信した通話データを加工した通話再生音５６が同時に届くことになり、通話再生音５６には予め音楽再生音５１の逆位相音が合成されているため、通話再生音５６に含まれる逆位相音と、音楽再生音５１とは打ち消し合うことになる。よって運転者５が実質的に聴く認識音５７は、車載スピーカ２３からの再生音楽が打ち消され通話相手の音声のみが聴こえることになる。
【００５７】
以上のように構成されたハンズフリーシステムについて、図４のフローチャートを用いてその動作を説明する。
【００５８】
図４において、まず、携帯電話１、車載機２および運転者が装着しているヘッドセット３は、各種データを相互転送するための狭域無線通信の接続を確立する（Ｓ４０１）。
ヘッドセット３を装着した運転者５またはヘッドセット３を装着していない同乗者より音楽再生の指示があれば、携帯電話１は、音楽処理部１３から音楽データを出力し、狭域通信処理部１１を介して車載機２へ音楽データの転送を開始する。車載機２の狭域通信処理部２１は、転送されてきた音楽データを受信し、音楽処理部２２によりデコードなどの処理を行なった後に、車載スピーカ２３により音楽再生を行なう（Ｓ４０２）。
【００５９】
他方、携帯電話１は、着信の待受け状態にあり（Ｓ４０３）、着信がない場合（Ｓ４０３のＮＯ）は、着信の待受け状態を継続するかを判断する（Ｓ４０９）。
【００６０】
着信待ち受け状態のときに、広域通信処理部１６を介して外部から着信があった場合（Ｓ４０３のＹＥＳ）は、音楽が再生中であるかどうかを判断する（Ｓ４０４）。
【００６１】
音楽が再生中でない場合（Ｓ４０４のＮＯ）は、ヘッドセット３を用いたハンズフリー通話を行なう。
【００６２】
音楽が再生中の場合（Ｓ４０４のＹＥＳ）は、携帯電話１は、車載機２に対して、車載
スピーカ２３とヘッドセット３との相対距離情報を要求する。車載機２は、携帯電話１からの送信要求を受け取ると相対距離算出部２４で車載スピーカ２３とヘッドセット３との相対距離を算出して相対距離情報を携帯電話１へ転送する（Ｓ４０５）。
【００６３】
次に、相殺音生成部１４において、車載機２で再生されている音楽の相殺音となる位相反転済み音楽データ５３を相対距離情報に基づいて生成し（Ｓ４０６）、通話音合成部１５において、通話処理部１２からのデコード済み通話データ５４と相殺音生成部１４からの位相反転済み音楽データ５３を合成し、合成された相殺音合成済み通話データ５５をヘッドセット３へ転送する（Ｓ４０７）。
【００６４】
次に、ヘッドセット３は、携帯電話１から転送された相殺音合成済み通話データ５５を、通話処理部３２にてデコードなどの処理の後に、スピーカ３３より再生する。このとき、通話再生音５６に含まれる逆位相音と音楽再生音５１は打ち消し合うことになり、ヘッドセット３を装着した運転者は、通話相手の音声のみが聴こえる状況でハンズフリー通話が行える（Ｓ４０８）。
【００６５】
ハンズフリー通話終了後、あるいはＳ４０３で着信がない場合は、携帯電話１の着信待受け状態を継続するか否かを判断し（Ｓ４０９）、着信待受け状態を継続する場合（Ｓ４０９のＹＥＳ）は、Ｓ４０２に戻り、着信待受け状態を継続しない場合（Ｓ４０９ののＮＯ）は、動作を終了する。
【００６６】
以上のように、本実施の形態のハンズフリーシステムによれば、車両に取り付けられた車載スピーカ２３と運転者５が装着するヘッドセット３との相対距離を算出し、算出した相対距離に基づいて車載機２で再生された再生音を相殺する相殺音を生成し、この相殺音と通話音とを合成してヘッドセット３で再生するように構成したため、携帯電話１への着信時に車載機２において音楽が再生されていた場合は、再生音楽が相殺されヘッドセット３を装着した運転者５は、通話相手の音声のみが聴こえ、聴き取り易い通話を実現することが可能となる。
【００６７】
また、他車両よりのクラクションやサイレンなどの安全運転にとって重要な音まで消音してしまうことがなくなる。さらに、着信に合わせて車載機２での再生を停止する必要がないため、運転者５が通話を行っている間も、同乗者は音楽を聴くことができる。
【００６８】
なお、以上の本実施の形態では、携帯電話１、車載機２およびヘッドセット３をそれぞれ別の装置として説明したが、本発明はこれに限ることなく、ひとつの装置が複数の機能を兼ね備えるように構成してもよい。例えば、車載機２が携帯電話１の機能をも兼ね備え、車載機２とヘッドセット３だけでハンズフリーシステムを構成してもよい。また、携帯電話１がヘッドセット３の機能をも兼ね備え、車載機２と携帯電話１だけでハンズフリーシステムを構成してもよい。
【００６９】
また、携帯電話１、車載機２およびヘッドセット３の各装置間の狭域通信は、同じＢｌｕｅｔｏｏｔｈとして説明したが、本発明はこれに限ることなく、それぞれ別の狭域通信を用いてもよい。例えば、携帯電話１と車載機２との間の狭域通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを使用し、携帯電話１とヘッドセット３との間の狭域通信は、無線ＬＡＮを使用するように構成してもよいし、他の無線通信メディアを使用してもよい。
【００７０】
また、携帯電話１、車載機２およびヘッドセット３の各装置間で、それぞれ直接通信してデータ転送できるものとして説明したが、本発明はこれに限ることなく、例えば、車載機２を中継サーバとして、携帯電話１とヘッドセット３との通信は、車載機２を介して行なうように構成してもよいし、他の方法でもよい。
【００７１】
また、携帯電話１の音楽処理部１３が蓄積している音楽データは、ＭＰ３（ＭＰＥＧ Ａｕｄｉｏ Ｌａｙｅｒ−３）のフォーマットで圧縮されているものとして説明したが、本発明はこれに限ることなく、例えば、ＭＰ３以外のフォーマットでもよいし、携帯電話１が広域通信網を利用してＷＥＢサーバ等にアクセスして音楽データを受信しながら、車載機２にリアルタイムにその受信した音楽データを転送するような構成にしてもよいし、またメモリーカードのような記録媒体に保存された音楽データであってもよい。
【００７２】
また、車載スピーカ２３とヘッドセット３との相対距離を算出するために狭域無線通信の電界強度を通信状態測定情報として説明したが、本発明はこれに限ることなく、狭域無線通信の電界強度以外であってもよい。例えば、狭域無線通信におけるビット誤り率やフレーム誤り率であってもよい。またこれら複数のパラメータの組合せから、相対距離を算出する仕組みにしてよいし、他の方法でもよい。
【００７３】
さらに、上記実施の形態では、音楽データについての説明を行ったが、ＷＥＢサーバなどから受信する映像データに伴う音楽データ、あるいは記憶媒体に保存された映像データと供に出力される音楽データのように、映像データと供に得られる音楽データに対しても、実施の形態と同様の効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
以上のように、本発明にかかるハンズフリーシステムは、他車両よりのクラクションやサイレンなどの安全運転にとって重要な音を消音することなく、かつ着信に合わせて車載機による音楽再生を停止することなく、ヘッドセットを装着した運転者に、車載機で再生中の音楽だけを消音して聴こえないようにすることができるという効果を有し、車内環境におけるハンズフリー通話、特にヘッドセットを用いたハンズフリー通話と車載機からの音楽再生を両立させるハンズフリーシステムとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施の形態１におけるハンズフリーシステムの構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１におけるハンズフリーシステムの車載スピーカとヘッドセットの相対距離を求める方法を示す概念図
【図３】本発明の実施の形態１におけるハンズフリーシステムの通話データと音楽データの流れを示す概念図
【図４】本発明の実施の形態１におけるハンズフリーシステムの動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００７６】
１，６ 携帯電話
２ 車載機
３ ヘッドセット
４ 車両
５ 運転者
１１，２１，３１ 狭域通信処理部
１２，３２ 通話処理部
１３，２２ 音楽処理部
１４ 相殺音生成部
１５ 通話音合成部
１６ 広域通信処理部
２３ 車載スピーカ
２４ 相対距離算出部
２５ 通信状態測定部
２９，３５ 狭域通信アンテナ
３３ スピーカ
３４ マイク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯電話と、前記携帯電話から音楽データを受信して再生する車載機と、前記携帯電話から通話データを受信して再生するヘッドセットとで構成され、前記車載機は、前記音楽データを出力する車載スピーカ手段と、前記車載スピーカ手段と前記ヘッドセットとの相対距離を算出する相対距離算出手段と、前記相対距離算出手段が算出した相対距離情報を前記携帯電話に転送する情報転送手段とを備え、前記携帯電話は、前記車載機で再生される再生音を相殺する相殺音を前記相対距離情報に基づいて生成する相殺音生成手段と、前記通話データに前記相殺音生成手段で生成された前記相殺音を合成する通話音合成手段とを備えたことを特徴とするハンズフリーシステム。
【請求項２】
前記相対距離算出手段は、車両内における、前記車載機が位置する車載機位置情報と、前記車載スピーカが位置する車載スピーカ位置情報と、前記ヘッドセットが位置するヘッドセット位置情報とに基づいて、前記車載スピーカと前記ヘッドセットとの相対距離を算出することを特徴とする請求項１記載のハンズフリーシステム。
【請求項３】
前記車載機と前記ヘッドセットとの通信は、狭域無線通信であり、前記車載機は、前記狭域無線通信の通信状態を測定する通信状態測定手段をさらに備え、前記通信状態測定手段の測定した通信状態測定情報に基づいて、前記ヘッドセットの位置を推定することを特徴とする請求項２記載のハンズフリーシステム。
【請求項４】
前記通信状態測定手段の測定する前記通信状態測定情報は、電界強度、ビット誤り率およびフレーム誤り率のうち、少なくともひとつの情報であることを特徴とする請求項３記載のハンズフリーシステム。
【請求項５】
前記車載機が位置する前記車載機位置情報と、前記車載スピーカが位置する前記車載スピーカ位置情報は、車室内における位置情報として予め特定されていることを特徴とする請求項２記載のハンズフリーシステム。
【請求項６】
携帯電話から受信した音楽データを出力する車載スピーカ手段と、前記車載スピーカ手段と車両内に位置するヘッドセットとの相対距離を算出する相対距離算出手段と、前記相対距離算出手段が算出した相対距離情報を前記携帯電話に転送する情報転送手段と、前記ヘッドセットとの間の狭域無線通信の通信状態を測定する通信状態測定手段とを備えたことを特徴とする車載機。
【請求項７】
車載機に対して音楽データを転送すると共に、ヘッドセットに対して通話データを転送する通信処理手段と、前記車載機で再生される再生音を相殺する相殺音を、前記車載機が備える車載スピーカ手段と前記ヘッドセットとの相対距離情報に基づいて生成する相殺音生成手段と、前記通話データに前記相殺音生成手段で生成した前記相殺音を合成する通話音合成手段とを備えたことを特徴とする携帯電話。
【請求項１】
携帯電話と、前記携帯電話から音楽データを受信して再生する車載機と、前記携帯電話から通話データを受信して再生するヘッドセットとで構成され、前記車載機は、前記音楽データを出力する車載スピーカ手段と、前記車載スピーカ手段と前記ヘッドセットとの相対距離を算出する相対距離算出手段と、前記相対距離算出手段が算出した相対距離情報を前記携帯電話に転送する情報転送手段とを備え、前記携帯電話は、前記車載機で再生される再生音を相殺する相殺音を前記相対距離情報に基づいて生成する相殺音生成手段と、前記通話データに前記相殺音生成手段で生成された前記相殺音を合成する通話音合成手段とを備えたことを特徴とするハンズフリーシステム。
【請求項２】
前記相対距離算出手段は、車両内における、前記車載機が位置する車載機位置情報と、前記車載スピーカが位置する車載スピーカ位置情報と、前記ヘッドセットが位置するヘッドセット位置情報とに基づいて、前記車載スピーカと前記ヘッドセットとの相対距離を算出することを特徴とする請求項１記載のハンズフリーシステム。
【請求項３】
前記車載機と前記ヘッドセットとの通信は、狭域無線通信であり、前記車載機は、前記狭域無線通信の通信状態を測定する通信状態測定手段をさらに備え、前記通信状態測定手段の測定した通信状態測定情報に基づいて、前記ヘッドセットの位置を推定することを特徴とする請求項２記載のハンズフリーシステム。
【請求項４】
前記通信状態測定手段の測定する前記通信状態測定情報は、電界強度、ビット誤り率およびフレーム誤り率のうち、少なくともひとつの情報であることを特徴とする請求項３記載のハンズフリーシステム。
【請求項５】
前記車載機が位置する前記車載機位置情報と、前記車載スピーカが位置する前記車載スピーカ位置情報は、車室内における位置情報として予め特定されていることを特徴とする請求項２記載のハンズフリーシステム。
【請求項６】
携帯電話から受信した音楽データを出力する車載スピーカ手段と、前記車載スピーカ手段と車両内に位置するヘッドセットとの相対距離を算出する相対距離算出手段と、前記相対距離算出手段が算出した相対距離情報を前記携帯電話に転送する情報転送手段と、前記ヘッドセットとの間の狭域無線通信の通信状態を測定する通信状態測定手段とを備えたことを特徴とする車載機。
【請求項７】
車載機に対して音楽データを転送すると共に、ヘッドセットに対して通話データを転送する通信処理手段と、前記車載機で再生される再生音を相殺する相殺音を、前記車載機が備える車載スピーカ手段と前記ヘッドセットとの相対距離情報に基づいて生成する相殺音生成手段と、前記通話データに前記相殺音生成手段で生成した前記相殺音を合成する通話音合成手段とを備えたことを特徴とする携帯電話。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００７−１６６４７８（Ｐ２００７−１６６４７８Ａ）
【公開日】平成１９年６月２８日（２００７．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３６３０２１（Ｐ２００５−３６３０２１）
【出願日】平成１７年１２月１６日（２００５．１２．１６）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月２８日（２００７．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月１６日（２００５．１２．１６）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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