バルブ制御装置
【課題】磁性移動体、特に磁石から放出される磁界の磁束が周囲に漏れるのを抑制することで、ストロークセンサの感磁面に印加される磁界の磁束の量（磁束密度）が減少するのを防止する。
【解決手段】ウェイストゲートバルブ制御装置においては、ストロークセンサＳのホール素子の感磁面Ｆに対して垂直方向で、且つ磁性移動体７の外形線で囲まれた領域をこの垂直方向に投影した投影部に、ストロークセンサＳに対して磁気的障害を与える外部磁性体や外部磁石等の配置を防止するための雄側のコネクタハウジング８を設置している。そして、雄側のコネクタハウジング８の外形線で囲まれた領域をこの垂直方向に投影した範囲内に磁気回路（磁性移動体７およびストロークセンサＳ）を設置している。これにより、磁気回路の周囲（近傍）に、外部磁性体や外部磁石等が配置されることが阻まれる。
【解決手段】ウェイストゲートバルブ制御装置においては、ストロークセンサＳのホール素子の感磁面Ｆに対して垂直方向で、且つ磁性移動体７の外形線で囲まれた領域をこの垂直方向に投影した投影部に、ストロークセンサＳに対して磁気的障害を与える外部磁性体や外部磁石等の配置を防止するための雄側のコネクタハウジング８を設置している。そして、雄側のコネクタハウジング８の外形線で囲まれた領域をこの垂直方向に投影した範囲内に磁気回路（磁性移動体７およびストロークセンサＳ）を設置している。これにより、磁気回路の周囲（近傍）に、外部磁性体や外部磁石等が配置されることが阻まれる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータのロッドのストローク量を検出するストローク検出装置を備えたバルブ制御装置に関するもので、特に内燃機関のウェイストゲートバルブを駆動するアクチュエータのロッドのストローク量を検出するストローク検出装置を備えたウェイストゲートバルブ制御装置に係わる。
【背景技術】
【０００２】
［従来の技術］
従来より、内燃機関（エンジン）の吸気管に設置されたスロットルバルブと、このスロットルバルブを支持するシャフトを駆動するアクチュエータと、シャフトの位置を検出する磁気センサ（特にホール素子）を有し、ホール素子から出力されるセンサ出力信号に基づいてスロットルバルブの開度を検出するスロットル開度検出装置とを備えたスロットルバルブ制御装置が公知である（例えば、特許文献１参照）。
このスロットル開度検出装置は、図１１に示したように、２つの第１、第２ハウジング１０１、１０２により形成される内部空間内にロータ１０３が回転可能に設置されている。
ロータ１０３は、スロットルバルブを支持するシャフト１０４と、第１空間内に配設された磁石構造体とを備えている。
【０００３】
磁石構造体は、ロータ１０３の回転軸と同軸上に配置された永久磁石１０５と、この永久磁石１０５に一体回転可能に固定された一対のヨーク１０６、１０７と、これらのヨーク１０６、１０７を永久磁石１０５に固定する連結部１０８とによって構成されている。 第２ハウジング１０２は、第１ハウジング１０１内を密閉するように覆うカバー１０９と、複数のターミナル１１０が設けられたコネクタハウジング１１１と、一対のヨーク１０６、１０７の各磁極面の間に位置するように延設され、表面にホール素子１１２等が実装された基板部１１３とを備えている。
特許文献１に記載のスロットル開度検出装置は、永久磁石１０５から発生する磁束がヨーク１０６またはヨーク１０７の内部を通過し、一対のヨーク１０６、１０７の各磁極面の間に設置されたホール素子１１２によって磁束を検出するように構成されている。
【０００４】
［従来の技術の不具合］
ところが、特許文献１に記載のスロットル開度検出装置においては、ホール素子１１２の感磁面に対して直交する垂直方向、あるいは図面に対して直交する垂直方向に永久磁石１０５が配置されると、その永久磁石１０５から発生する外部磁界によって、一対のヨーク１０６、１０７間の磁界が乱される。これにより、シャフト１０４の位置に対応した磁束を得ることができなくなるので、ホール素子１１２による検出精度が悪化するという問題が生じている。
【０００５】
また、一対のヨーク１０６、１０７の外周部に、ホール素子１１２に対して磁気的障害（磁気ノイズ）を与える外部磁性体が配置された場合には、永久磁石１０５から発生する磁界が乱され、永久磁石１０５の磁束が周囲（外部磁性体）に漏れてしまう。これにより、ホール素子１１２を通過する磁束密度が弱くなるので、ホール素子１１２による検出精度が低下するという問題が生じている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−７４６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、磁性移動体、特に磁石から放出される磁界の磁束が周囲に漏れるのを抑制することで、センサの感磁面に印加される磁界の磁束の量（磁束密度）が減少するのを防止することのできるバルブ制御装置を提供することにある。また、センサの感磁面に対して、外部部品（外部磁性体や外部磁石等）からの磁気ノイズの影響を受け難くすることで、センサによる検出精度の向上を図ることのできるバルブ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、バルブを駆動するロッドをその軸線方向に往復移動させるアクチュエータと、このアクチュエータのロッドの軸線方向への移動量（と同一方向であるストローク方向への移動量：ロッドのストローク量）を検出するストローク検出手段とを備えている。
ストローク検出手段は、一定の磁束密度の磁界を発生する磁石を含む磁性移動体、およびこの磁性移動体の移動に伴って変化する磁束を検出するセンサを有している。
磁性移動体は、ロッドに一体的に設置されている。これにより、ロッドがその軸線方向に移動すると、磁性移動体もロッドと同じ移動量分だけ、ロッドの軸線方向と平行する方向または同一方向に移動する。
センサの感磁面は、磁性移動体、特に磁石から印加される磁界の磁束（密度、磁界の強さ）を感磁する部位である。
アクチュエータには、センサに対して磁気的障害を与える外部部品（外部磁性体や外部磁石等）の配置を防止するための障害物が設置されている。その障害物は、センサの感磁面に対して直交する垂直方向に設置されて、センサに対して磁気的障害を与え難い非磁性材料によって形成されている。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、センサの感磁面に対して直交する垂直方向に、非磁性材料（非磁性体）によって形成された障害物を設置したことにより、磁性移動体およびセンサ等により構成される磁気回路の周囲（近傍）に、センサに対して磁気的障害を与える外部部品が配置されることが阻まれる。これによって、磁性移動体、特に磁石から放出される磁界の磁束が周囲に漏れてセンサの感磁面に印加される磁界の磁束の量（磁束密度）が減少するのを防止することができる。
また、センサの感磁面に対して直交する垂直方向に、非磁性材料によって形成された障害物を設置したことにより、障害物の周囲に外部部品が配置された場合であっても、磁性移動体およびセンサ等により構成される磁気回路と外部部品との間に、磁気ノイズや外乱磁界の影響が及ばない程度の十分な距離を確保できる。
これによって、センサに対する外部部品からの磁気ノイズや外乱磁界の影響を磁気回路、特にセンサが受け難くなるので、センサの周辺における磁界の乱れの影響が限りなく小さくなる。したがって、センサによる検出精度、つまりロッドのストローク量の検出精度の向上を図ることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、磁性移動体の外形線で囲まれた領域（平面外形面積）をこの領域の垂直方向に投影した投影部に障害物を設置したことにより、磁性移動体およびセンサ等により構成される磁気回路の周囲に、センサに対して磁気的障害を与える外部部品が配置されることが阻まれる。
また、磁性移動体の外形線で囲まれた領域（平面外形面積）をこの領域の垂直方向に投影した投影部に障害物を設置したことにより、障害物の周囲に外部部品が配置された場合であっても、磁性移動体およびセンサ等により構成される磁気回路と外部部品との間に、磁気ノイズや外乱磁界の影響が及ばない程度の十分な距離を確保できる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、アクチュエータのロッドの軸線方向への移動に伴って磁性移動体が移動可能な範囲（エリア）の全領域に渡って障害物を設置したことにより、磁性移動体が移動可能な範囲（エリア）に対して、外部部品による外乱の影響を小さくすることができる。
請求項４に記載の発明によれば、アクチュエータに、ロッドの軸振れを許容しつつ、ロッドをその軸線方向に摺動自在に支持するロッド軸受を設けている。そして、バルブの開閉動作に伴ってアクチュエータのロッドが軸振れ可能な範囲（エリア）の全領域、つまりロッドの軸振れに伴って磁性移動体が揺動可能な範囲（エリア）の全領域に渡って障害物を設置したことにより、ロッド軸線方向と同一方向のロッドストローク方向における外部部品の配置不可に加えて、ロッド軸振れ方向においても外部部品を配置できなくなる。これにより、センサによる更なる検出精度の向上が望める。
【００１２】
請求項５に記載の発明によれば、ロッド軸線方向中心線を境にして障害物側に対して反対側にアクチュエータを構成する各機能部品を配置したことにより、障害物の周囲に外部部品が配置された場合であっても、磁性移動体およびセンサ等により構成される磁気回路と外部部品との間に、磁気ノイズや外乱磁界の影響が及ばない程度の十分な距離を確保できる。
請求項６に記載の発明によれば、アクチュエータを構成する各機能部品は、センサに対して磁気的障害を与え難い非磁性材料（非磁性体）によって形成されている。つまり磁性移動体およびセンサ等により構成される磁気回路に対して、磁気ノイズや外乱磁界とならない。
【００１３】
請求項７に記載の発明によれば、互いに嵌合可能な雌雄一対のコネクタハウジングを備えたことを特徴としている。
雌雄一対のコネクタハウジングのうちの雄側のコネクタハウジングに、センサから外部に向けて延設された筒状のフード部を設けている。また、雌雄一対のコネクタハウジングのうちの雌側のコネクタハウジングに、雄側のコネクタハウジングのフード部の外側に嵌合する筒状の嵌合筒部を設けている。
請求項８に記載の発明によれば、障害物とは、雌側のコネクタハウジングの嵌合筒部の内側に嵌合する筒状のフード部を有する雄側のコネクタハウジングのことである。
そして、雄側のコネクタハウジングのフード部の外形線で囲まれた領域（平面外形面積）をこの領域の垂直方向に投影した範囲（エリア）内に磁性移動体およびセンサ等により構成される磁気回路を設置したことにより、雄側のコネクタハウジングのフード部の体格範囲内においても外部部品を配置することができない。
【００１４】
請求項９に記載の発明によれば、障害物とは、雄側のコネクタハウジングのフード部の外側に嵌合する筒状の嵌合筒部を有する雌側のコネクタハウジングのことである。
そして、雌側のコネクタハウジングの嵌合筒部の外形線で囲まれた領域（平面外形面積）をこの領域の垂直方向に投影した範囲（エリア）内に磁性移動体およびセンサ等により構成される磁気回路を設置したことにより、雄側のコネクタハウジングのフード部の体格のみで磁性移動体およびセンサ等により構成される磁気回路を覆えない場合、あるいは磁性移動体およびセンサ等により構成される磁気回路の中央からずらして雄側のコネクタハウジングを配置する場合であっても、雌側のコネクタハウジングの嵌合筒部の体格範囲内においても外部部品を配置することができない。
【００１５】
請求項１０に記載の発明によれば、障害物とは、雄側のコネクタハウジングのフード部の外側に嵌合する筒状の嵌合筒部を有する雌側のコネクタハウジングのことである。
そして、雌側のコネクタハウジングの嵌合筒部の外形線で囲まれた領域に、雌雄一対のコネクタハウジングを接続する作業スペースを追加した領域（平面外形面積）をこの領域の垂直方向に投影した範囲（エリア）内に磁性移動体およびセンサ等により構成される磁気回路を設置したことにより、雌側のコネクタハウジングの嵌合筒部の体格のみで磁性移動体およびセンサを覆えない場合、あるいは磁性移動体およびセンサ等により構成される磁気回路の中央からずらして雌雄一対のコネクタハウジングを接続する場合であっても、雌側のコネクタハウジングの嵌合筒部の体格範囲と雌雄一対のコネクタハウジングを接続する作業スペースとを含む範囲内においても外部部品を配置することができない。
【００１６】
請求項１１に記載の発明によれば、アクチュエータは、動力源であるモータの回転を減速する減速機構と、この減速機構の回転運動をロッドの直線運動に変換する変換機構とを備えたことを特徴としている。
請求項１２に記載の発明によれば、減速機構は、モータによって回転駆動される駆動ギヤ、およびこの駆動ギヤと噛み合って回転する従動ギヤを有することを特徴としている。 請求項１３に記載の発明によれば、変換機構は、バルブの動作パターンに対応した形状のカム溝を有し、減速機構（の従動ギヤ）の回転に伴って回転するカムと、このカムのカム溝に移動自在に挿入されるフォロワとを備えている。また、ロッドは、フォロワを回転自在に支持する支軸を有し、一端側がフォロワおよび支軸を介してカムに連結し、他端側がバルブに連結することを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ウェイストゲートバルブ制御装置を示した説明図である（実施例１）。
【図２】ストロークセンサ（ホールＩＣ）と雄側のコネクタハウジング（障害物）との位置関係を示した断面図である（実施例１）。
【図３】ウェイストゲートバルブ制御装置を示した説明図である（実施例１）。
【図４】ストロークセンサ（ホールＩＣ）と雄側のコネクタハウジング（障害物）との位置関係を示した断面図である（実施例１）。
【図５】雄側のコネクタハウジングをセンサカバーに装着した例を示した側面図である（実施例１）。
【図６】ストロークセンサ（ホールＩＣ）と雄側のコネクタハウジング（障害物）との位置関係を示した断面図である（実施例２）。
【図７】雄側のコネクタハウジングをロッドの軸振れ範囲上に設置した例を示した側面図である（実施例３）。
【図８】雌側のコネクタハウジングの体格範囲に磁性移動体を配置した例を示した側面図である（実施例４）。
【図９】雌側のコネクタハウジングの組付作業範囲に磁性移動体を配置した例を示した側面図である（実施例５）。
【図１０】雌側のコネクタハウジングの組付作業範囲に磁性移動体を配置した例を示した側面図である（実施例６）。
【図１１】スロットル開度検出装置を示した断面図である（従来の技術）。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
本発明は、センサの感磁面に印加される磁界の磁束の量（磁束密度）が減少するのを防止するという目的を、磁性移動体、特に磁石から放出される磁界の磁束が周囲に漏れるのを抑制することで実現した。また、センサによる検出精度の向上を図るという目的を、センサの感磁面に対して、外部部品（外部磁性体や外部磁石等）からの磁気ノイズの影響を受け難くすることで実現した。
具体的には、センサの感磁面に対して直交する垂直方向で、且つ磁性移動体の外形線で囲まれた領域（平面外形面積）をこの領域の垂直方向に投影した投影部に、非磁性材料によって形成された障害物（例えばケースの外壁面より外部に向けて突出するコネクタハウジングまたは突条リブ等）を設置したことで実現した。
これによって、センサに対して磁気的障害を与える外部部品（外部磁性体や外部磁石等）の配置が阻まれる。また、障害物の周囲に外部部品（外部磁性体や外部磁石等）が配置された場合であっても、磁性移動体およびセンサ等により構成される磁気回路と外部部品（外部磁性体や外部磁石等）との間に、磁気ノイズや外乱磁界の影響が及ばない程度の十分な距離を確保できる。
【実施例１】
【００１９】
［実施例１の構成］
図１ないし図５は本発明の実施例１を示したもので、図１および図３はウェイストゲートバルブ制御装置を示した図で、図２および図４はストロークセンサと雄側のコネクタハウジングとの位置関係を示した図で、図５は雄側のコネクタハウジングをセンサカバーに装着した例を示した図である。
【００２０】
本実施例の内燃機関のウェイストゲートバルブ制御装置は、内燃機関の過給圧制御装置として使用されるシステムであって、ターボチャージャのウェイストゲート流路を開閉するウェイストゲートバルブ１と、このウェイストゲートバルブ１のシャフト２に連結するリンクレバー３等のリンク機構と、リンクレバー３を介してウェイストゲートバルブ１に駆動連結するロッド４を有する電動アクチュエータと、内燃機関（エンジン）の運転状況に基づいてウェイストゲートバルブ１の開閉制御を行ってエンジンの過給圧を可変制御するエンジン制御ユニット（ＥＣＵ）とを備えている。
【００２１】
ウェイストゲートバルブ１は、エンジンに搭載されるターボチャージャのウェイストゲート流路を流れる排気ガスの流量を制御する排気ガス流量制御弁の弁体である。このウェイストゲートバルブ１は、エンジン運転時に、ＥＣＵからの制御信号に基づいて、ウェイストゲートバルブ１の全閉位置から全開位置に至るまでのバルブ作動範囲で回転動作されることで、ウェイストゲート流路の開口面積（排気ガス流通面積）を変更する。
ウェイストゲートバルブ１の背面（隔壁：バルブシートに着座する着座面に対して反対側の端面）には、Ｌ字状のシャフト２が一体的に設けられている。
なお、ウェイストゲートバルブ１の詳細は後述する。
【００２２】
電動アクチュエータは、ロッド４のストローク方向（ロッド軸方向）への移動量（ロッド４のストローク量）に応じてウェイストゲートバルブ１の開閉制御を行う。
電動アクチュエータは、ストローク方向（軸線方向）に往復移動するロッド４の他に、ロッド４の揺動（軸振れ）を許容しつつ、ロッド４をその往復移動方向（ロッド４のストローク方向）に摺動自在に支持するロッド軸受（スラスト軸受）５と、ロッド４に対して、ウェイストゲートバルブ１を閉じる側（バルブ全閉側）に付勢する付勢力（スプリング荷重）を発生するコイルスプリング６と、スラスト軸受５およびコイルスプリング６等の構成部品を収容するアクチュエータケースとを備えている。ここで、電動アクチュエータのロッド４は、そのストローク方向の先端側が、アクチュエータケースの円環状の端面よりアクチュエータケース外部側に突出している。
なお、電動アクチュエータの詳細は、後述する。
【００２３】
エンジンは、複数の気筒を有する多気筒ディーゼルエンジンが採用されている。このエンジンの複数（各気筒毎）の吸気ポートには、吸入空気が流れる吸気管が接続されている。この吸気管の途中には、ターボチャージャのコンプレッサ、インタークーラ、スロットルバルブおよびインテークマニホールド等が設置されている。
また、エンジンの複数（各気筒毎）の排気ポートには、排気ガスが流れる排気管が接続されている。この排気管の途中には、エキゾーストマニホールドおよびターボチャージャのタービン等が設置されている。
【００２４】
ターボチャージャは、タービンとコンプレッサとを備え、吸入空気をコンプレッサで圧縮し、圧縮された空気をエンジンの各気筒毎の燃焼室に送り込むターボ過給機である。
タービンは、渦巻形状のタービンハウジングを備えている。このタービンハウジング内には、タービンインペラ（タービンホイール）が設置されている。
コンプレッサは、渦巻形状のコンプレッサハウジングを備えている。このコンプレッサハウジング内には、コンプレッサインペラ（コンプレッサホイール）が設置されている。 また、タービンインペラとコンプレッサインペラとは、ロータシャフトによって一体となって回転するように連結されている。
ターボチャージャは、タービンインペラが排気ガスにより回転駆動されると、コンプレッサインペラも回転し、このコンプレッサインペラが吸入空気を圧縮する。
【００２５】
ここで、本実施例のターボチャージャのタービンハウジングには、ウェイストゲート流路およびウェイストゲートバルブ１が設けられている。
ウェイストゲート流路は、タービンハウジングに導入された排気ガスを、タービンインペラを経由しないで、つまりタービンインペラを迂回（バイパス）してタービンインペラよりも下流側の排気通路へ流すためのバイパス通路（流体通路）である。
あるいはウェイストゲート流路は、エンジンより流出した排気ガスを、エキゾーストマニホールドの集合部よりも下流側から分岐して、ターボチャージャのタービンよりも排気ガス流方向の下流側で排気通路に合流させる、つまり排気ガスをタービンハウジングよりバイパスさせるためのバイパス通路（流体通路）である。
【００２６】
本実施例のウェイストゲート流路は、タービンハウジングの入口部の隔壁で開口した上流側連通孔（ウェイストゲートポート）と、タービンハウジングの出口部の隔壁で開口した下流側連通孔とを連通する。
ウェイストゲートバルブ１は、例えばステンレス鋼等の金属材料によって円板形状に形成されている。このウェイストゲートバルブ１は、電動アクチュエータのロッド４のストローク方向の先端部に接続されて、タービンハウジングの入口部の隔壁（バルブシート）に対して着座、離脱して、ウェイストゲート流路、特にウェイストゲートポートを開閉する排気ガス制御弁である。また、ウェイストゲートバルブ１は、回転中心軸を中心にして回転することで、ウェイストゲート流路、特にウェイストゲートポートの開口面積を連続的または段階的に可変する。
【００２７】
ウェイストゲートバルブ１のシャフト２と電動アクチュエータのロッド４との間には、電動アクチュエータのロッド４の直線運動をウェイストゲートバルブ１の回転運動に変換するリンク機構が設置されている。
このリンク機構は、図１、図３および図５に示したように、一端側が電動アクチュエータのロッド４のストローク方向（往復移動方向）の先端側に連結し、且つ他端側がウェイストゲートバルブ１のシャフト２の先端側（バルブ側に対して反対側）に連結したリンクレバー３等を有している。
ここで、ロッド４のストローク方向の先端側には、ロッド４の裏面側から打ち込まれて表面側に突出した第１ヒンジピン（第１支持軸）１１が固定（または一体的に形成）されている。また、ウェイストゲートバルブ１のシャフト２には、第１ヒンジピン１１の突出方向と同一方向に突出した第２ヒンジピン（第２支持軸）１２が一体的に形成（または固定）されている。
【００２８】
リンクレバー３は、図１に示したように、ウェイストゲートバルブ１の回転中心軸と同一軸心上に回転軸（リンクレバー３の回転中心）を有し、且つロッド４と結合する第１結合部、およびウェイストゲートバルブ１のシャフト２と結合する第２結合部を有している。第１結合部には、第１ヒンジピン１１が嵌合する断面円形状の第１嵌合孔が形成されている。また、第２結合部には、第２ヒンジピン１２が嵌合する断面円形状の第２嵌合孔が形成されている。
ここで、リンクレバー３の第１結合部とは、ウェイストゲートバルブ１が全閉位置と全開位置との間を回転動作する際、リンクレバー３の回転軸を中心にした所定の曲率半径の曲線である回転作動線（リンクレバー３の回転作動線：図示一点鎖線）上を移動する結合部（結合部の中心、結合点）のことである。
【００２９】
そして、リンクレバー３の回転作動線とは、ウェイストゲートバルブ１が全閉開度となるリンクレバー３の回転作動線上の回転作動点を、リンクレバー３の回転作動線上の全閉点とし、ウェイストゲートバルブ１が全開開度となるリンクレバー３の回転作動線上の回転作動点を、リンクレバー３の回転作動線上の全開点としたとき、リンクレバー３の回転作動線上の全閉点とリンクレバー３の回転作動線上の全開点とを、ウェイストゲートバルブ１の回転中心軸（リンクレバー３の回転軸）を中心にした所定の曲率半径の曲線で結んだ円弧軌跡のことである。
【００３０】
リンクレバー３は、第１ヒンジピン１１の外周に回転自在に支持されている。また、リンクレバー３は、第２ヒンジピン１２に固定されている。
第１ヒンジピン１１は、ウェイストゲートバルブ１、シャフト２およびリンクレバー３等を回転自在に支持している。
第２ヒンジピン１２は、途中で直角に屈曲したシャフト２の電動アクチュエータ側端部に固定されている。この第２ヒンジピン１２は、ターボチャージャのタービンハウジングの側壁部に回転自在に支持されている。また、第２ヒンジピン１２の中心は、ウェイストゲートバルブ１の回転中心となっている。
以上によって、ウェイストゲートバルブ１は、第１ヒンジピン１１、リンクレバー３、第２ヒンジピン１２を介して、ロッド４のストローク方向の先端側に連結されるヒンジバルブを構成する。
【００３１】
次に、本実施例の電動アクチュエータの詳細を図１ないし図５に基づいて説明する。
電動アクチュエータは、ロッド４、スラスト軸受５およびコイルスプリング６の他に、電力の供給を受けて駆動力（モータトルク）を発生する電動モータＭと、この電動モータＭの回転を２段減速する減速機構と、この減速機構の回転運動を往復直線運動に変換する変換機構と、電動アクチュエータのロッド４のストローク位置を検出するストローク量検出装置（磁性移動体７、ストロークセンサＳ）と、これらの各構成部品を収容するアクチュエータケースとを備えている。
ここで、本実施例の電動アクチュエータのアクチュエータケースには、互いに嵌合可能な雌雄一対のコネクタハウジング８、９が一体的に設置されている（図８ないし図１０参照）。
【００３２】
減速機構は、３つの減速ギヤにより構成されている。減速機構は、電動モータＭのモータシャフト（回転軸、出力軸）１３、このモータシャフト１３に対して並列配置された２つの第１、第２支持軸（中間ギヤシャフト、最終ギヤシャフト）１４、１５、モータシャフト１３に固定されたピニオンギヤ（モータギヤ）１６、このピニオンギヤ１６と噛み合って回転する中間ギヤ（駆動ギヤ、第１ギヤ）１７、およびこの中間ギヤ１７と噛み合って回転する最終ギヤ（従動ギヤ、第２ギヤ、平歯車）１８等によって構成されている。
変換機構は、回転するプレートカム２１、このプレートカム２１のカム溝２２内に移動自在に挿入されるフォロワ２３、およびこのフォロワ２３を回転自在に支持するピボットピン２４等によって構成されている。
【００３３】
ここで、電動アクチュエータのアクチュエータケースは、電動モータＭを収容保持するモータハウジング２５と、減速機構および変換機構を回転自在に収容するギヤハウジング２６と、このギヤハウジング２６の開口部を塞ぐセンサカバー（蓋体）２７とを備えている。
モータハウジング２５、ギヤハウジング２６は、ステンレス鋼等の非磁性材料によって形成されている。また、センサカバー２７は、電気絶縁性に優れる樹脂材料等の非磁性材料によって形成されている。
【００３４】
ここで、ギヤハウジング２６の側壁よりバルブ側に位置する円筒状のベアリングホルダ２８には、ロッド４の軸方向に貫通する軸受孔が形成されている。この軸受孔の孔壁面には、スラスト軸受５が圧入嵌合されている。また、ギヤハウジング２６の側壁よりバルブ側に突出する円筒状のスプリングホルダ２９内には、コイルスプリング６が収容されている。
なお、電動アクチュエータのアクチュエータケース、特に雌雄一対のコネクタハウジング８、９の詳細は、後述する。
【００３５】
電動アクチュエータのロッド４は、その軸線方向と同一方向のストローク方向（ロッド軸方向）に真っ直ぐに延びている。このロッド４は、フォロワ２３およびピボットピン２４を介して、プレートカム２１に連結（接続）するプレート（平板）状の第１ロッド３１と、リンク機構（リンクレバー３等）を介して、ウェイストゲートバルブ１のシャフト２に連結（接続）するプレート（平板）状の第２ロッド３２と、第１ロッド３１と第２ロッド３２とを連結する断面円形状の接続ロッド３３とによって構成されている。なお、第１ロッド３１、第２ロッド３２および接続ロッド３３は、例えばステンレス鋼等の金属材料（非磁性体）によって形成されており、溶接等により接続されて一体部品となっている。
【００３６】
第１ロッド３１は、フォロワ２３およびピボットピン２４を介して、プレートカム２１から荷重を受ける入力部である。この第１ロッド３１の表面は、磁性移動体７をネジ締結固定するための磁性移動体搭載面となっている。なお、磁性移動体７を第１ロッド３１に樹脂モールド成形することで固定しても良い。
また、第１ロッド３１の一端部（接続ロッド３３側に対して反対側の端部）には、ピボットピン２４が嵌合する嵌合孔３４が形成されている。なお、ピボットピン２４は、第１ロッド３１の裏面側から打ち込まれて表面側に突出して第１ロッド３１に接続（固定）されている。
また、第１ロッド３１の他端部には、接続ロッド３３の軸線方向の一端側と溶接により接続される第１連結部３５が設けられている。
【００３７】
第２ロッド３２は、リンクレバー３および第１、第２ヒンジピン１１、１２を介して、ウェイストゲートバルブ１に荷重を与える出力部である。この第２ロッド３２の一端部（接続ロッド３３側の端部）には、接続ロッド３３の軸線方向の他端側と溶接により接続される第２連結部３６が設けられている。
第２ロッド３２の他端部（接続ロッド３３側に対して反対側の端部）には、第１ヒンジピン１１が嵌合する嵌合孔（図示せず）が形成されている。なお、第１ヒンジピン１１は、第２ロッド３２の裏面側から打ち込まれて表面側に突出して第２ロッド３２に接続（固定）されている。
【００３８】
接続ロッド３３は、第１ロッド３１の第１連結部３５と第２ロッド３２の第２連結部３６とを連結する中継部である。この接続ロッド３３の第１ロッド３１側端部の外周には、コイルスプリング６からストローク方向のバルブ全閉側に付勢する荷重を受け止める荷重受け部である円環状（鍔状、フランジ状）のスプリングシート３７が装着されている。また、接続ロッド３３は、スラスト軸受５の軸受中心を中心に揺動自在で、且つスラスト軸受５の軸線方向に摺動自在に支持されている。なお、スプリングシート３７は、第１ロッド３１の第１連結部３５の端面に係止されている。
【００３９】
スラスト軸受５は、接続ロッド３３をそのストローク方向（ロッド軸方向）に摺動自在に支持するものである。このスラスト軸受５の内部には、ロッド４の軸方向に貫通する貫通孔（摺動孔）が形成されている。また、スラスト軸受５の内周面（接続ロッド３３と摺動する摺動面）は、スラスト軸受５の軸受中心付近で最もロッド軸中心線側に突出する凸曲面となっている。これにより、接続ロッド３３の揺動（軸振れ）が許容される。
【００４０】
コイルスプリング６は、ロッド４に対して、ウェイストゲートバルブ１を閉じる側（ストローク方向のバルブ全閉側）に付勢する付勢力（荷重）を発生するロッド（バルブ）付勢手段である。このコイルスプリング６の一端は、スプリングシート３７に保持され、コイルスプリング６の他端は、ベアリングホルダ２８の端部とスプリングホルダ２９とを連結する円環状の隔壁（閉鎖壁）３８に保持されている。
これによって、電動アクチュエータのロッド４、特に第１ロッド３１には、コイルスプリング６からのスプリング荷重（バルブ全閉側に付勢する荷重）が作用している。
【００４１】
減速機構は、電動モータＭのトルクを変換機構に伝達する動力伝達機構を構成する。この減速機構は、上述したように、中間ギヤシャフト１４、最終ギヤシャフト１５、ピニオンギヤ１６、中間ギヤ１７および最終ギヤ１８等によって構成されている。
中間ギヤシャフト１４および最終ギヤシャフト１５は、互いに並列配置されている。また、３つのギヤ１６〜１８は、ギヤハウジング２６の減速ギヤ収納空間内において回転自在に収容されている。
【００４２】
中間ギヤシャフト１４は、ギヤハウジング２６の嵌合孔に打ち込まれてギヤハウジング２６の嵌合部に圧入固定されている。この中間ギヤシャフト１４の軸方向中心線は、中間ギヤ１７の回転中心を構成している。また、中間ギヤシャフト１４の外周には、２つのベアリング（軸受：図示せず）を介して、中間ギヤ１７が回転自在に支持されている。なお、２つのベアリングは設けなくても良い。
また、中間ギヤシャフト１４の中間ギヤ１７の端面より突出した突出部の外周には、円環状の周方向溝が形成されている。この周方向溝には、中間ギヤシャフト１４の外周に中間ギヤ１７を嵌め合わせた際に、中間ギヤシャフト１４からの中間ギヤ１７の抜け止めを行うワッシャおよびＣリング等の中間ギヤ抜け止め手段が装着されている。
【００４３】
最終ギヤシャフト１５は、ギヤハウジング２６の嵌合孔４１に打ち込まれて円筒状の嵌合部４２に圧入固定されている。この最終ギヤシャフト１５の軸方向中心線は、最終ギヤ１８の回転中心を構成している。また、最終ギヤシャフト１５の外周には、２つのベアリング（軸受）４３を介して、最終ギヤ１８が回転自在に支持されている。なお、２つのベアリング４３は設けなくても良い。
また、最終ギヤシャフト１５の最終ギヤ１８の端面より突出した突出部の外周には、円環状の周方向溝が形成されている。この周方向溝には、最終ギヤシャフト１５の外周に最終ギヤ１８を嵌め合わせた際に、最終ギヤシャフト１５からの最終ギヤ１８の抜け止めを行うワッシャおよびＣリング等の最終ギヤ抜け止め手段が装着されている。
【００４４】
ピニオンギヤ１６は、金属材料または樹脂材料によって形成されている。このピニオンギヤ１６は、モータシャフト１３の外周に圧入固定されている。ピニオンギヤ１６の外周には、中間ギヤ１７と噛み合う複数の凸状歯（ピニオンギヤ部）４４が周方向全体に形成されている。
中間ギヤ１７は、金属材料または樹脂材料によって形成されており、中間ギヤシャフト１４の外周に回転自在に嵌め合わされている。この中間ギヤ１７は、中間ギヤシャフト１４の周囲を周方向に取り囲むように設置された円筒部を有している。この円筒部の外周には、円環状の最大外径部（径大部）が一体的に形成されている。
【００４５】
中間ギヤ１７の径大部の外周には、ピニオンギヤ１６の凸状歯４４と噛み合う複数の凸状歯（大径ギヤ部）４５が周方向全体に形成されている。また、円筒部（径小部）の外周には、最終ギヤ１８と噛み合う複数の凸状歯（小径ギヤ部）４６が周方向全体に形成されている。
最終ギヤ１８は、金属材料または樹脂材料によって形成されており、２つのベアリング４３を介して、最終ギヤシャフト１５の外周に回転自在に嵌め合わされている。この最終ギヤ１８は、最終ギヤシャフト１５の周囲を周方向に取り囲むように設置された円筒部を有している。この円筒部には、円筒部の外周面より扇状に広がるフランジ４７を有している。
最終ギヤ１８のフランジ４７の外周部には、中間ギヤ１７の凸状歯４６と噛み合う複数の凸状歯（扇状の大径ギヤ部）４８が所定の角度分だけ扇状に形成されている。
【００４６】
変換機構は、最終ギヤ１８の回転運動をロッド４の直線運動に変換する運動方向変換機構である。この変換機構は、最終ギヤ１８の最終ギヤシャフト１５を中心にして最終ギヤ１８と一体的に回転するプレートカム２１、このプレートカム２１のカム溝２２内に移動自在に挿入されるフォロワ２３、およびこのフォロワ２３を回転自在に支持するピボットピン２４等によって構成されている。
【００４７】
プレートカム２１は、金属材料によって所定の形状に形成されており、最終ギヤ１８のカム装着部に固定されている。なお、最終ギヤ１８が樹脂材料で形成されている場合、プレートカム２１は最終ギヤ１８にインサート成形される。また、最終ギヤ１８が金属材料で形成されている場合、最終ギヤ１８とプレートカム２１とを焼結金属等で一体化しても良い。このように構成することで、最終ギヤ１８の回転軸とプレートカム２１の回転軸とが共通化されるため、最終ギヤ１８の回転中心（最終ギヤシャフト１５の回転中心）とプレートカム２１の回転中心とが一致する。また、最終ギヤ１８の作動角度（最終ギヤ作動角）とプレートカム２１の回転角度（カム回転角）とが等しくなる。
プレートカム２１のカム溝２２は、ウェイストゲートバルブ１の動作パターンに対応した湾曲形状のガイド部である。
ここで、プレートカム２１のカム形状およびプレートカム２１の回転角度は、ウェイストゲートバルブ１を全閉位置から全開位置まで駆動するのに必要なロッドストローク量に対して決定される。
【００４８】
フォロワ２３は、金属材料によって円筒形状に形成されており、ピボットピン２４の外周に回転自在に嵌め合わされている。このフォロワ２３は、ピボットピン２４の周囲を周方向に取り囲むように円筒部を有している。
ピボットピン２４は、ロッド４の嵌合孔３４に打ち込まれてロッド４に圧入固定されている。なお、ピボットピン２４のフォロワ２３の円筒部の端面より突出した突出部には、フォロワ２３の抜け止めを行うために潰されて鍔状にカシメられたフランジが形成されている。
また、フォロワ２３の回転中心は、プレートカム２１の回転中心と共に、ロッド４のストローク方向の中心線上、つまりロッド軸中心線上に設置されている。
【００４９】
電動モータＭは、電動アクチュエータの動力源であって、モータハウジング２５のモータ収納空間内に収容保持されている。この電動モータＭは、ＥＣＵによって通電制御されるように構成されている。
そして、ＥＣＵには、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の機能を含んで構成される周知の構造のマイクロコンピュータが設けられている。そして、ＥＣＵは、ストロークセンサＳ、クランク角度センサ、アクセル開度センサ、スロットル開度センサ、過給圧センサおよび車速センサ等の各種センサのセンサ出力信号に基づいて、スロットルバルブの電動アクチュエータ、ウェイストゲートバルブ１の電動アクチュエータを制御する。
【００５０】
次に、本実施例のストローク量検出装置の詳細を図１ないし図５に基づいて簡単に説明する。
ストローク量検出装置は、ロッド４に一体的に設置された磁性移動体７と、この磁性移動体７のストローク位置を検出するストロークセンサＳとを備えている。
なお、ＥＣＵは、ストロークセンサＳから出力される出力値（センサ出力値）に基づいて、電動アクチュエータのロッド４の直線的なストローク位置を演算（検出）するロッドストローク検出手段としての機能を有している。
【００５１】
磁性移動体７は、検出対象物であるロッド４のストローク方向への移動に伴って直線変位（移動）するように、ロッド４に一体的に設置（締結一体化）されている。この磁性移動体７は、平行な一定の磁束密度の磁界を発生する２つの第１、第２マグネット（磁石）５１、５２、およびこれらの磁石５１、５２の磁極面から放出された磁束（磁界）をストロークセンサＳに対して集中させる長方形枠体状の磁性フレーム（磁性体）等によって構成されている。
２つの磁石５１、５２は、直方体形状に形成されており、ストロークセンサＳに向けて磁束（磁界）を放出する永久磁石である。これらの磁石５１、５２は、板長さ方向および板幅方向に対して直交する板厚さ方向の両端部が互いに極性が逆向きになるようにＮ極とＳ極とが着磁されている。また、２つの磁石５１、５２は、磁石内部の磁力線の向きが互いに平行となるように平行着磁されている。また、２つの磁石５１、５２は、所定のエアギャップを隔てて対向して配置されている。
【００５２】
また、２つの磁石５１、５２は、ロッド軸中心線に対して直交する垂直方向に着磁されている。また、２つの磁石５１、５２は、互いに対向する磁極面同士が同一極性（例えばＮ極）となるように着磁されている。なお、図１に示した矢印は、２つの磁石５１、５２の磁極面から放出される磁束線の方向（磁界方向）を表す。
これにより、磁石５１の着磁方向（板厚さ方向）は、ロッド軸中心線に対して直交する垂直方向と一致しており、磁石５１の板厚さ方向の一方側（図１において図示上方側）の磁極面がＳ極とされ、また、磁石５１の板厚さ方向の他方側（図１において図示下方側）の磁極面がＮ極とされている。また、磁石５２の着磁方向（板厚さ方向）は、ロッド軸中心線に対して直交する垂直方向と一致しており、磁石５２の板厚さ方向の一方側（図１において図示上方側）の磁極面がＮ極とされ、また、磁石５２の板厚さ方向の他方側（図１において図示下方側）の磁極面がＳ極とされている。
【００５３】
磁性体は、閉磁路を形成する鉄、ニッケル、フェライト等の磁性材料によって形成されている。この磁性体は、長手方向、つまりロッド軸中心線に沿うように延びる直方体形状の上下ブロック（ロッド軸方向ブロック：以下ブロックと略す）５４、５５、および短手方向、つまりロッド軸中心線に対して直交する垂直線に沿うように延びる直方体形状の左右ブロック（ロッド垂直方向ブロック：以下ブロックと略す）５６、５７によって構成されている。また、磁性体は、第１ロッド３１の磁性移動体搭載面上に締結ネジや締結ボルト等のスクリュー５８を用いて締め付け固定される複数のブラケット５９を有している。 ブロック５４、５５の中央部は、エアギャップを隔てて対向して配置された第１、第２マグネット（磁石）保持部を有している。ブロック５４、５５の磁石保持部の内側面（対向面）には、磁石５１、５２の磁極面（極性が共にＳ極）が接触した状態で磁石５１が接着剤等の固定手段を用いて保持固定されている。
なお、磁石をストロークセンサＳ側に設置して磁性移動体７を磁性体のみで構成しても良い。
【００５４】
ストロークセンサＳは、磁性移動体７を構成する２つの磁石５１、５２および磁性体を伴って構成される磁気回路の途中に位置するように、つまり磁性移動体７で周囲を囲まれたセンサ収容空間内に位置するようにセンサカバー２７のセンサ搭載部（センサホルダ）に保持されている。このストロークセンサＳは、センサカバー２７のセンサ搭載部（センサホルダ）から第１ロッド３１側に突出するように設置されている。
また、ストロークセンサＳは、磁性移動体７のストローク方向への移動に伴って変化する磁束（磁束密度、磁界分布、磁界強さ）を検出する非接触式の磁気検出素子であるホール素子を有している。このホール素子には、磁性移動体７、特に磁石５１、５２から印加される磁界の磁束密度（磁束の量）や磁界の強さを感磁する感磁面Ｆが設けられている。
【００５５】
そして、ストロークセンサＳは、ホール素子の感磁面Ｆを鎖交する磁束密度に対応した電気信号（電圧信号、センサ出力信号：以下センサ出力値と言う）をＥＣＵに向けて出力するホールＩＣを主体に構成されている。このホールＩＣは、ホール素子と増幅回路とを一体化したＩＣチップのことであって、磁性体の内部に形成される長方形状のセンサ収容空間内において、磁性移動体７に対して相対的に移動可能に設置されている。なお、非接触式の磁気検出素子として、ホールＩＣの代わりに、ホール素子単体または磁気抵抗素子（ＭＲ素子）を使用しても良い。
【００５６】
ここで、磁性移動体７およびストロークセンサＳにより構成される磁気回路は、ウェイストゲートバルブ１が全閉位置にある時、図１に実線で示した位置で保持される。また、磁気回路は、ウェイストゲートバルブ１が全開位置にある時、図１に二点鎖線で示した位置および図３に実線で示した位置で保持される。
また、磁気回路は、磁石５１、ホール素子を有するホールＩＣ、磁性体のブロック５７およびブロック５４により構成される閉磁路型の第１磁気回路、磁石５１、磁性体のブロック５６およびブロック５４により構成される閉磁路型の第２磁気回路、磁石５２、ホール素子を有するホールＩＣ、磁性体のブロック５７およびブロック５５により構成される閉磁路型の第３磁気回路、並びに磁石５２、磁性体のブロック５６およびブロック５５により構成される閉磁路型の第４磁気回路等を有している。
【００５７】
また、ストロークセンサＳは、ウェイストゲートバルブ１が全閉位置と全開位置との間にある場合、磁性移動体７のストローク位置（基準位置に対する相対位置）とロッド４のストローク量とが対応しており、また、ロッド４のストローク位置とウェイストゲートバルブ１のバルブ開度とが対応している。このため、ＥＣＵは、磁性移動体７のストローク位置、つまり磁束密度の変化に対応して出力されるセンサ出力信号を測定して、ロッド４のストローク量を求め、このロッド４のストローク量からウェイストゲートバルブ１のバルブ開度を求め、このバルブ開度からウェイストゲート流路を流れる排気ガスの流量を求めることが可能である。
【００５８】
ここで、磁性移動体７のストローク位置をセンシングする方式として、ホールＩＣ、ホール素子またはＭＲ素子を使用して、非接触での磁気検出で実施する場合、磁性移動体７とストロークセンサＳのホールＩＣとで構成される磁気回路の近傍に鉄等の磁性体があると、非接触式の磁気検出素子が検出する磁場が安定して確保できない可能性がある。そこで、本実施例の電動アクチュエータを構成する機能部品、つまり磁気回路に近接配置される機能部品であるロッド４、最終ギヤ１８、プレートカム２１、フォロワ２３、ピボットピン２４、最終ギヤシャフト１５を非磁性材料（ステンレス鋼等の非磁性金属、非磁性樹脂等）で構成することで、磁気回路への外乱磁界の影響を回避している。
【００５９】
ここで、本実施例の電動アクチュエータのアクチュエータケース、特にセンサカバー２７には、相手側コネクタである雌側のコネクタハウジング９に嵌合可能な雄側のコネクタハウジング８が一体的に設置されている。
雄側のコネクタハウジング８は、ストロークセンサＳのホール素子の感磁面Ｆに対して垂直方向に設置され、且つ磁性移動体７、特に長方形枠体状の磁性体の外形線で囲まれた領域（平面外形面積）をこの領域の垂直方向に投影した投影部に設置されている。また、雄側のコネクタハウジング８は、電動アクチュエータのロッド４のストローク方向への移動に伴って磁性移動体７が移動可能な範囲（エリア：図１に二点鎖線で示す）の全領域に渡って設置されている。これにより、雄側のコネクタハウジング８は、ストロークセンサＳに対して磁気的障害を与える外部部品（外部磁性体や外部磁石等）の配置を防止するための障害物としての機能も有している。
【００６０】
また、雄側のコネクタハウジング８には、電動モータＭやストロークセンサＳ、特にセンサカバー２７の外壁面から外部に向けて延設された筒状のフード部６１が一体的に形成されている。
また、雄側のコネクタハウジング８のベース部６２には、電動モータＭやストロークセンサＳと外部電源やＥＣＵとを電気的に接続する複数の外部接続端子（コネクタターミナル）１０がフード部６１の内部空間で突出して露出するように保持固定されている。また、フード部６１の外周面には、雌側のコネクタハウジング９の嵌合筒部６３に設けられるロックアーム（図示せず）に係止されるロック突起６４が一体的に形成されている。
なお、雄側のコネクタハウジング８および複数のコネクタターミナル１０によって雄型コネクタが構成される。また、雌側のコネクタハウジング９、複数のターミナルおよび電線の端末部によって雌型コネクタが構成される。
【００６１】
［実施例１の作用］
次に、本実施例のウェイストゲートバルブ１の開閉制御を行う電動アクチュエータの作動を図１ないし図５に基づいて簡単に説明する。
【００６２】
ＥＣＵは、過給圧センサにより検出される過給圧が設定値に満たない場合、ウェイストゲートバルブ１が全閉状態となるように、電動モータＭへの電力供給を制御する。
これによって、電動アクチュエータの構成部品が、全閉状態に止まるため、ウェイストゲートバルブ１が全閉状態を継続する。これにより、ウェイストゲート流路は閉鎖される。この結果、エンジンより排出された排気ガスの全量は、ターボチャージャのタービンハウジングの入口部から流入してタービンインペラを回転させ、タービンハウジングの出口部から排出される。
一方、吸気管内に吸い込まれた吸入空気は、タービンインペラの回転により駆動されるコンプレッサインペラによって圧縮されて圧力（過給圧）が上昇する。そして、圧力が上昇した吸入空気は、エンジンに吸い込まれる。
【００６３】
ＥＣＵは、過給圧センサにより検出される過給圧が設定値以上に上昇した場合、つまり予め設定された最大過給圧を超える場合、ウェイストゲートバルブ１が全開状態となるように、電動モータＭへの電力供給を制御する。
これによって、電動モータＭのモータシャフト１３が全開方向に回転する。これにより、モータトルクが、ピニオンギヤ１６、中間ギヤ１７、最終ギヤ１８に伝達される。そして、最終ギヤ１８からモータトルクが伝達されたプレートカム２１が、最終ギヤ１８の回転に伴って所定の回転角度（最終ギヤ１８の作動角度と等しい回転角度）だけ全開方向に回転する。
すると、ピボットピン２４がカム溝２２を摺動（滑動）して、カム溝２２の全閉位置から全開位置まで移動することにより、第１ロッド３１がコイルスプリング６を圧縮しながらロッド４のストローク方向のバルブ開側に直線移動する（押し出される）。すると、ロッド４の直線移動に伴って、第１、第２ロッド３１、３２および接続ロッド３３がロッド４のストローク方向のバルブ開側に直線移動する。
【００６４】
さらに、第２ロッド３２の直線移動に伴って、第１ヒンジピン１１がロッド４のストローク方向のバルブ開側に直線移動することにより、リンクレバー３が第２ヒンジピン１２を中心にして全開方向に回転する。すると、第２ヒンジピン１２の回転に伴ってウェイストゲートバルブ１も第２ヒンジピン１２を中心にして全開方向に回転する。これにより、ウェイストゲートバルブ１がバルブシートより離脱して全開状態となるため、ウェイストゲート流路が開放される。
この結果、エンジンからタービンハウジングの入口部に流入した排気ガスの一部がタービンインペラをバイパスするウェイストゲート流路を通ってタービンハウジングの出口部に排出される。これにより、タービンインペラに作用する排気エネルギーが減少し、タービンインペラの回転速度が低下するので、ターボチャージャの過回転が防止される。
また、過給圧または排気圧が過大とならないようになる。また、タービンインペラの過回転に伴うタービンインペラの破損等が防止される。
【００６５】
ＥＣＵは、過給圧センサにより検出される過給圧が設定値よりも低下した場合、ウェイストゲートバルブ１が全閉状態となるように、電動モータＭへの電力供給を制御する。
これによって、電動モータＭのモータシャフト１３が全閉方向に回転する。これにより、モータトルクが、ピニオンギヤ１６、中間ギヤ１７、最終ギヤ１８、プレートカム２１に伝達される。そして、プレートカム２１が、最終ギヤ１８の回転に伴って所定の回転角度だけ全閉方向に回転する。
すると、ピボットピン２４がカム溝２２を摺動（滑動）して、カム溝２２の全開位置から全閉位置まで移動することにより、ロッド４のストローク方向のバルブ閉側にロッド４が直線移動する（引き戻される）。すると、ロッド４の直線移動に伴って第１、第２ロッド３１、３２および接続ロッド３３がロッド４のストローク方向のバルブ閉側に直線移動する。
【００６６】
さらに、第２ロッド３２の直線移動に伴って、第１ヒンジピン１１がロッド４のストローク方向のバルブ閉側に直線移動することにより、リンクレバー３が第２ヒンジピン１２を中心にして全閉方向に回転する。すると、第２ヒンジピン１２の回転に伴ってウェイストゲートバルブ１も第２ヒンジピン１２を中心にして全閉方向に回転する。これにより、ウェイストゲートバルブ１がバルブシートに着座して全閉状態となるため、ウェイストゲート流路が閉鎖される。
また、ウェイストゲートバルブ１は、エンジンの運転状況、特に過給圧センサにより検出される過給圧に基づいて、全閉位置と全開位置との中間の中間開度に設定するように制御される。この場合、ウェイストゲートバルブ１のバルブ開度が過給圧に基づいて連続的または段階的に変更されるため、ウェイストゲート流路を通過する排気ガスの流量を連続的または段階的に微調整できる。これにより、エンジンの過給圧を連続的または段階的に可変制御できる。
【００６７】
［実施例１の特徴１］
以上のように、本実施例のウェイストゲートバルブ制御装置においては、ストロークセンサＳのホール素子の感磁面Ｆに対して垂直方向で、且つ磁性移動体７、特に長方形枠体状の磁性体の外形線で囲まれた領域（平面外形面積）をこの垂直方向に投影した投影部に、ストロークセンサＳに対して磁気的障害を与える外部部品（外部磁性体や外部磁石等）の配置を防止するための障害物を設置している。これにより、磁性移動体７およびストロークセンサＳにより構成される磁気回路の周囲（近傍）に、上記の外部磁性体や外部磁石等の配置が阻まれる。
ここで、本実施例では、障害物として、雌側のコネクタハウジング９の嵌合筒部６３の内側に嵌合するフード部６１を有する雄側のコネクタハウジング８を採用している。この雄側のコネクタハウジング８のフード部６１は、センサカバー２７の外壁面から外部に向けて延設されている。
【００６８】
そして、雄側のコネクタハウジング８のフード部６１の外形線で囲まれた領域（平面外形面積）をこの垂直方向に投影した範囲（エリア）内に磁気回路を設置している。これにより、雄側のコネクタハウジング８のフード部６１の体格範囲内においても外部磁性体や外部磁石等を配置することができない。つまり、磁気回路の周囲（近傍）に、外部磁性体や外部磁石等が配置されることが阻まれる。
これによって、磁性移動体７、特に２つの磁石５１、５２の磁極面（Ｎ極）からの磁束が、外部磁性体や外部磁石等へ漏れてホール素子の感磁面Ｆを通過する磁束が減るのを防止できる。すなわち、２つの磁石５１、５２の磁極面（Ｎ極）から放出される磁界の磁束が周囲に漏れてホール素子の感磁面Ｆに印加される磁界の磁束の量（磁束密度）が減少するのを防止することができる。
【００６９】
また、ストロークセンサＳのホール素子の感磁面Ｆに対して直交する垂直方向で、且つ磁性移動体７の外形線で囲まれた領域（平面外形面積）をこの垂直方向に投影した投影部に雄側のコネクタハウジング８を設置したことにより、雄側のコネクタハウジング８のフード６１の周囲に外部磁性体や外部磁石等が配置された場合であっても、磁気回路と外部磁性体や外部磁石等との間に、磁気ノイズや外乱磁界の影響が及ばない程度の十分な距離を確保することができる。
これによって、ストロークセンサＳに対する外部磁性体や外部磁石等からの磁気ノイズや外乱磁界の影響を磁気回路、特にホールＩＣが受け難くなるので、磁気回路、特にホールＩＣの周辺における磁界の乱れの影響が限りなく小さくなる。
したがって、ストロークセンサＳによる検出精度、つまりロッド４の直線的なストローク量の検出精度の向上を図ることができる。この結果、ロッド４のストローク量の制御性、つまりウェイストゲートバルブ１の開度制御の制御性を向上することができる。
【００７０】
［実施例１の特徴２］
また、本実施例のウェイストゲートバルブ制御装置においては、磁性移動体７、特に長方形枠体状の磁性体の外形線で囲まれた領域（平面外形面積）をこの垂直方向に投影した投影部に雄側のコネクタハウジング８を設置している。これにより、磁性移動体７およびストロークセンサＳにより構成される磁気回路の周囲に、ストロークセンサＳに対して磁気的障害を与える外部磁性体や外部磁石等が配置されることが阻まれる。
また、磁性移動体７、特に長方形枠体状の磁性体の外形線で囲まれた領域（平面外形面積）をこの垂直方向に投影した投影部に雄側のコネクタハウジング８を設置したことにより、雄側のコネクタハウジング８の周囲に外部磁性体や外部磁石等が配置された場合であっても、磁気回路と外部磁性体や外部磁石等との間に、磁気ノイズや外乱磁界の影響が及ばない程度の十分な距離を確保することができる。
【００７１】
［実施例１の特徴３］
また、本実施例のウェイストゲートバルブ制御装置においては、アクチュエータのロッド４のストローク方向への移動に伴って磁性移動体７が移動可能な範囲（エリア）の全領域（フルロッドストローク）に渡って障害物（雄側のコネクタハウジング８のフード部６１）を設置している。これにより、磁性移動体７が移動可能な範囲（エリア）に対して、外部磁性体や外部磁石等による外乱磁界の影響を小さくすることができる。
したがって、ストロークセンサＳによる検出精度、つまりロッド４の直線的なストローク量の検出精度の向上を図ることができる。この結果、ロッド４のストローク量の制御性、つまりウェイストゲートバルブ１の開度制御の制御性を向上することができる。
【００７２】
［実施例１の特徴４］
また、本実施例のウェイストゲートバルブ制御装置においては、ロッド軸中心線を境にして雄側のコネクタハウジング８側に対して反対側に電動アクチュエータを構成する各機能部品（ロッド４、最終ギヤ１８、プレートカム２１等）を配置している。これにより、雄側のコネクタハウジング８の周囲に外部磁性体や外部磁石等が配置された場合であっても、磁気回路と外部磁性体や外部磁石等との間に、磁気ノイズや外乱磁界の影響が及ばない程度の十分な距離を確保することができる。
また、電動アクチュエータの機能部品であるロッド４、最終ギヤ１８、プレートカム２１、フォロワ２３、ピボットピン２４、最終ギヤシャフト１５を、ストロークセンサＳに対して磁気的障害を与え難い非磁性材料によって形成している。つまり磁気回路に対して、磁気ノイズや外乱磁界とならない。
【実施例２】
【００７３】
［実施例２の特徴］
図６は本発明の実施例２を示したもので、ストロークセンサと雄側のコネクタハウジングとの位置関係を示した図である。
【００７４】
本実施例の雄側のコネクタハウジング（障害物）８は、センサカバー２７の外壁面から外部に向けて突出する突条リブ６５、およびこの突条リブ６５の側面から外部に向けてセンサカバー２７の面方向に沿うように突出する筒状のフード部６６等によって構成されている。
雄側のコネクタハウジング８は、ストロークセンサＳのホール素子の感磁面Ｆに対して垂直方向に設置され、且つ磁性移動体７の外形線で囲まれた領域（平面外形面積）をこの垂直方向に投影した投影部に設置されていれば、雌側のコネクタハウジング９との接続方向、つまりフード部６６の開口部の向きは自由である。
【実施例３】
【００７５】
［実施例３の構成］
図７は本発明の実施例３を示したもので、雄側のコネクタハウジングをロッドの軸振れ範囲上に設置した例を示した図である。
【００７６】
本実施例のウェイストゲートバルブ制御装置においては、ウェイストゲートバルブ１のシャフト２と電動アクチュエータのロッド４との間に、ロッド４の直線運動をウェイストゲートバルブ１の回転運動に変換するリンク機構を設置している。このリンク機構は、一端側が第１ヒンジピン１１を介してロッド４に連結し、且つ他端側が第２ヒンジピン１２を介してウェイストゲートバルブ１のシャフト２に連結したリンクレバー３等によって構成されている。
【００７７】
このリンクレバー３は、ウェイストゲートバルブ１の回転中心軸と同一軸心上に回転軸（リンクレバー３の回転中心）を有し、且つロッド４と結合する第１結合部、およびウェイストゲートバルブ１のシャフト２と結合する第２結合部を有している。そして、第１結合部は、ウェイストゲートバルブ１が全閉位置と全開位置との間を回転動作する際、リンクレバー３の回転軸を中心にした所定の曲率半径の曲線である回転作動線（リンクレバー３の回転作動線：図示一点鎖線）上を移動するように構成されている。
【００７８】
ここで、リンクレバー３の回転作動線とは、図７に示したように、ウェイストゲートバルブ１が全閉開度となるリンクレバー３の回転作動線上の回転作動点を、リンクレバー３の回転作動線上の全閉点とし、ウェイストゲートバルブ１が全開開度となるリンクレバー３の回転作動線上の回転作動点を、リンクレバー３の回転作動線上の全開点としたとき、リンクレバー３の回転作動線上の全閉点とリンクレバー３の回転作動線上の全開点とを、ウェイストゲートバルブ１の回転中心軸（リンクレバー３の回転軸）を中心にした所定の曲率半径の曲線で結んだ円弧軌跡のことである。
【００７９】
また、本実施例のウェイストゲートバルブ制御装置においては、図７に示したように、ウェイストゲートバルブ１の開閉動作に伴ってロッド４が軸振れ可能な範囲の全領域に渡って雄側のコネクタハウジング（障害物）８を設置している。
ここで、ロッド４が軸振れ可能な範囲、つまり磁性移動体７が揺動可能な範囲を次のように設定している。
すなわち、ウェイストゲートバルブ１が全閉開度となるリンクレバー３の回転作動線上の回転作動点を、リンクレバー３の回転作動線上の全閉点（Ａ）とし、また、ウェイストゲートバルブ１が全開開度となるリンクレバー３の回転作動線上の回転作動点を、リンクレバー３の回転作動線上の全開点（Ｂ）として設定する。
【００８０】
そして、ウェイストゲートバルブ１の全閉時にリンクレバー３の回転軸（リンクレバー３の回転中心）ＬＯと全閉点（Ａ）とを結ぶ直線を、全閉時レバー中心線Ｌ１とし、また、ウェイストゲートバルブ１の全開時にリンクレバー３の回転中心ＬＯと全開点（Ｂ）とを結ぶ直線を、全開時レバー中心線Ｌ２として設定する。
そして、全閉時レバー中心線Ｌ１と全開時レバー中心線Ｌ２との角度中心線を、レバー作動角中心線ＬＣとし、また、ロッド４のストローク方向（軸線方向）の中心線をロッド軸中心線ＲＣとして設定する。
【００８１】
そして、リンクレバー３の回転作動線上の全閉点を点Ａとし、また、スラスト軸受５の軸受中心Ｏを中心にして点Ａと対称位置関係にある点を点Ａ’とし、また、レバー作動角中心線ＬＣとロッド軸中心線ＲＣとが垂直になる位置関係にある交点を点Ｃとし、また、スラスト軸受５の軸受中心Ｏを中心にして点Ｃと対称位置関係にある点を点Ｃ’として設定する。
以上のように設定されているとき、ロッド４が軸振れ可能な範囲、つまり磁性移動体７が揺動可能な範囲は、スラスト軸受５の軸受中心Ｏを通り点Ａと点Ａ’とを結ぶ第１直線ＡＯＡ’またはこの第１直線ＡＯＡ’の延長線と、スラスト軸受５の軸受中心Ｏを通り点Ｃと点Ｃ’とを結ぶ第２直線ＣＯＣ’またはこの第２直線ＣＯＣ’の延長線との交差角度∠Ａ’ＯＣ’の範囲となる。
【００８２】
［実施例３の特徴］
以上のように、本実施例のウェイストゲートバルブ制御装置においては、ウェイストゲートバルブ１のシャフト２と電動アクチュエータのロッド４との間に、ロッド４の直線運動をウェイストゲートバルブ１の回転運動に変換するリンク機構を設置している。このような構造の場合、電動アクチュエータのロッド４の推力によってリンクレバー３を回転させ、ウェイストゲートバルブ１を回転動作させるときに、スラスト軸受５の軸受中心Ｏを中心にしてロッド４に軸振れが発生する。そして、ロッド４が振れると、第１ロッド３１に一体的に設置された磁性移動体７の磁石５１、５２の磁極面とストロークセンサＳのホール素子の感磁面Ｆとの間の距離が変動して、ホール素子の感磁面Ｆを鎖交する磁束密度（磁界の強さ）の変化がロッド４のストローク位置に対応せず、ばらつくため、センサ出力信号に対する信頼性が低下するという問題がある。
【００８３】
そこで、本実施例のウェイストゲートバルブ制御装置においては、ウェイストゲートバルブ１の開閉動作に伴ってロッド４が軸振れ可能な範囲（エリア）の全領域、つまりロッド４の軸振れに伴って磁性移動体７が揺動可能な範囲（エリア）の全領域に渡って、障害物となる雄側のコネクタハウジング８を設置している。これにより、ロッド軸線方向と同一方向のロッドストローク方向における外部磁性体や外部磁石等の配置不可に加えて、ロッド軸振れ方向においても外部磁性体や外部磁石等を配置できなくなる。これにより、ストロークセンサＳによる更なる検出精度の向上が望める。
ここで、磁性移動体７およびストロークセンサＳにより構成される磁気回路は、ウェイストゲートバルブ１が全閉位置にある時、図７に実線で示した位置で保持される。また、磁気回路は、ウェイストゲートバルブ１が全開位置にある時、図７に二点鎖線で示した位置で保持される。
【実施例４】
【００８４】
［実施例４の特徴］
図８は本発明の実施例４を示したもので、雌側のコネクタハウジングの体格範囲に磁性移動体を配置した例を示した図である。
【００８５】
本実施例のウェイストゲートバルブ制御装置においては、ストロークセンサＳのホール素子の感磁面Ｆに対して垂直方向で、且つ磁性移動体７、特に長方形枠体状の磁性体の外形線で囲まれた領域（平面外形面積）をこの垂直方向に投影した投影部に、ストロークセンサＳに対して磁気的障害を与える外部磁性体や外部磁石等の配置を防止するための障害物を設置している。
また、障害物は、磁性移動体７、特に長方形枠体状の磁性体の外形線で囲まれた領域（平面外形面積）をこの垂直方向に投影した投影部に設置されている。これにより、磁性移動体７およびストロークセンサＳにより構成される磁気回路の周囲（近傍）に、外部磁性体や外部磁石等が配置されることが阻まれる。
さらに、障害物は、ロッド４のストローク方向への移動に伴って磁性移動体７が移動可能な範囲（エリア）の全領域（フルロッドストローク）に渡って設置されている。これにより、磁性移動体７が移動可能な範囲（エリア）に対して、外部磁性体や外部磁石等による外乱磁界の影響を小さくすることができる。
【００８６】
ここで、本実施例では、障害物として、雄側のコネクタハウジング８のフード部６１の外側に嵌合する嵌合筒部６３を有する雌側のコネクタハウジング９を採用している。
すなわち、雌側のコネクタハウジング９の嵌合筒部６３の外形線で囲まれた領域（平面外形面積）をこの垂直方向に投影した範囲（エリア）内に磁気回路を設置したことにより、雄側のコネクタハウジング８のフード部６１の体格のみで磁気回路を覆えない場合、あるいは磁気回路の中央からずらして雄側のコネクタハウジング８のフード部６１を配置する場合であっても、雌側のコネクタハウジング９の嵌合筒部６３の体格範囲内においても外部磁性体や外部磁石等を配置することができない。
これによって、磁性移動体７、特に２つの磁石５１、５２の磁極面（Ｎ極）からの磁束が、外部磁性体や外部磁石等へ漏れてストロークセンサＳのホール素子の感磁面Ｆを通過する磁束が減るのを防止できる。また、ストロークセンサＳに対する外部磁性体や外部磁石等からの磁気ノイズの影響を受け難くなるため、ストロークセンサＳの周辺における磁界の乱れの影響が限りなく小さくなる。
【００８７】
また、ストロークセンサＳのホール素子の感磁面Ｆに対して直交する垂直方向に雄側のコネクタハウジング８を設置し、更に雄側のコネクタハウジング８のフード部６１の外側に雌側のコネクタハウジング９の嵌合筒部６３を嵌合したことにより、雌側のコネクタハウジング９の嵌合筒部６３の周囲に外部磁性体や外部磁石等が配置された場合であっても、磁気回路と外部磁性体や外部磁石等との間に、外乱磁界の影響が及ばない程度の十分な距離を確保することができる。
したがって、ストロークセンサＳによる検出精度、つまりロッド４の直線的なストローク量の検出精度の向上を図ることができる。この結果、ロッド４のストローク量の制御性、つまりウェイストゲートバルブ１の開度制御の制御性を向上することができる。
ここで、磁性移動体７およびストロークセンサＳにより構成される磁気回路は、ウェイストゲートバルブ１が全閉位置にある時、図８に破線で示した位置で保持される。また、磁気回路は、ウェイストゲートバルブ１が全開位置にある時、図８に二点鎖線で示した位置で保持される。
【実施例５】
【００８８】
［実施例５の特徴］
図９は本発明の実施例５を示したもので、雌側のコネクタハウジングの組付作業範囲に磁性移動体を配置した例を示した図である。
【００８９】
本実施例のウェイストゲートバルブ制御装置においては、実施例４の特徴に加えて、雌側のコネクタハウジング９の嵌合筒部６３の外形線で囲まれた領域に、雌雄一対のコネクタハウジング８、９を接続する作業スペース（図示斜線部）７１、７２を追加した領域（平面外形面積）をこの垂直方向に投影した範囲（エリア）内に、磁性移動体７およびストロークセンサＳにより構成される磁気回路を設置している。作業スペース７１、７２とは、雄側のコネクタハウジング８に雌側のコネクタハウジング９を接続する際に必要な、作業者の指や組付治具の作業スペースのことである。
これにより、雌側のコネクタハウジング９の嵌合筒部６３の体格のみで磁気回路を覆えない場合、あるいは磁気回路の中央からずらして雌雄一対のコネクタハウジング８、９を接続する場合であっても、雌側のコネクタハウジング９の嵌合筒部６３の体格範囲と雌雄一対のコネクタハウジング８、９を接続する作業スペース７１、７２とを含む範囲内においても外部磁性体や外部磁石等を配置することができない。
【００９０】
これによって、実施例４と同様な効果を得ることができるので、ストロークセンサＳによる検出精度、つまりロッド４の直線的なストローク量の検出精度の向上を図ることができる。この結果、ロッド４のストローク量の制御性、つまりウェイストゲートバルブ１の開度制御の制御性を向上することができる。
ここで、磁性移動体７およびストロークセンサＳにより構成される磁気回路は、ウェイストゲートバルブ１が全閉位置にある時、図９に破線で示した位置で保持される。また、磁気回路は、ウェイストゲートバルブ１が全開位置にある時、図９に二点鎖線で示した位置で保持される。
【実施例６】
【００９１】
［実施例６の特徴］
図１０は本発明の実施例６を示したもので、雌側のコネクタハウジングの組付作業範囲に磁性移動体を配置した例を示した図である。
【００９２】
本実施例のウェイストゲートバルブ制御装置においては、実施例４及び５の特徴に加えて、雌側のコネクタハウジング９の嵌合筒部６３の外形線で囲まれた領域に、雌雄一対のコネクタハウジング８、９を接続する作業スペース（図示斜線部）７３、７４を追加した領域（平面外形面積）をこの垂直方向に投影した範囲（エリア）内に、磁性移動体７およびストロークセンサＳにより構成される磁気回路を設置している。作業スペース７３、７４とは、雄側のコネクタハウジング８に雌側のコネクタハウジング９を接続する際に必要な、作業者の指や組付治具の作業スペースのことである。
【００９３】
以上のように、磁気回路をこの垂直方向に投影した範囲（エリア）内に作業スペース７３、７４がくるように雌雄一対のコネクタハウジング８、９を配置している。
これによって、実施例４及び５と同様な効果を得ることができるので、ストロークセンサＳによる検出精度、つまりロッド４の直線的なストローク量の検出精度の向上を図ることができる。この結果、ロッド４のストローク量の制御性、つまりウェイストゲートバルブ１の開度制御の制御性を向上することができる。
ここで、磁性移動体７およびストロークセンサＳにより構成される磁気回路は、ウェイストゲートバルブ１が全閉位置にある時、図１０に破線で示した位置で保持される。また、磁気回路は、ウェイストゲートバルブ１が全開位置にある時、図１０に二点鎖線で示した位置で保持される。
【００９４】
［変形例］
本実施例では、本発明のバルブ制御装置を、ウェイストゲートバルブ１を駆動する電動アクチュエータを制御するウェイストゲートバルブ制御装置に適用しているが、本発明のバルブ制御装置を、ＥＧＲガス等の排気ガスの流量（調整）を制御する排気ガス流量制御弁の弁体（バルブ）、ＥＧＲクーラを通過するＥＧＲガス量とＥＧＲクーラをバイパスするＥＧＲガス量との比率を制御（調整）する排気ガス温度制御弁の弁体（バルブ）を駆動する電動アクチュエータを制御するバルブ制御装置に適用しても良い。
【００９５】
本実施例では、アクチュエータとして、リンクレバー３を介してウェイストゲートバルブ１に連結するロッド４を、電動モータＭの駆動力を利用して軸線方向（ストローク方向）に往復移動させることでウェイストゲートバルブ１を駆動する電動アクチュエータを用いているが、アクチュエータとして、レバーを介してバルブに連結するロッドを、電磁力または流体圧力を利用して軸線方向（ストローク方向）に往復移動させることでバルブを駆動する電磁アクチュエータまたは流体圧アクチュエータを用いても良い。
なお、ウェイストゲートバルブ１の他に、流路を流れる流体を制御する流体制御弁の弁体（バルブ）を開閉制御するバルブ制御装置としても使用できる。
また、エンジンとして、ディーゼルエンジンだけでなく、ガソリンエンジンを用いても良い。
【符号の説明】
【００９６】
Ｆ ストロークセンサ（ホールＩＣ）のホール素子の感磁面
Ｍ 電動モータ（動力源）
Ｓ ストロークセンサ（ロッドストローク検出手段、ホールＩＣ）
１ ウェイストゲートバルブ
２ ウェイストゲートバルブのシャフト
３ リンク機構のリンクレバー
４ 電動アクチュエータのロッド
５ スラスト軸受（ロッド軸受）
６ コイルスプリング（ロッド（バルブ）付勢手段）
７ 磁性移動体（ロッドストローク検出手段）
８ 雄側のコネクタハウジング（障害物）
９ 雌側のコネクタハウジング（障害物）
１０ コネクタターミナル（外部接続端子）
１６ 減速機構のピニオンギヤ
１７ 減速機構の中間ギヤ（駆動ギヤ）
１８ 減速機構の最終ギヤ（従動ギヤ）
２１ 変換機構のプレートカム
２２ プレートカムのカム溝
２３ 変換機構のフォロワ
２４ 変換機構のピボットピン（ロッドの支軸）
５１ 磁石（第１マグネット）
５２ 磁石（第２マグネット）
６１ 雄側のコネクタハウジングのフード部
６３ 雌側のコネクタハウジングの嵌合筒部
７１ 作業スペース
７２ 作業スペース
７３ 作業スペース
７４ 作業スペース
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータのロッドのストローク量を検出するストローク検出装置を備えたバルブ制御装置に関するもので、特に内燃機関のウェイストゲートバルブを駆動するアクチュエータのロッドのストローク量を検出するストローク検出装置を備えたウェイストゲートバルブ制御装置に係わる。
【背景技術】
【０００２】
［従来の技術］
従来より、内燃機関（エンジン）の吸気管に設置されたスロットルバルブと、このスロットルバルブを支持するシャフトを駆動するアクチュエータと、シャフトの位置を検出する磁気センサ（特にホール素子）を有し、ホール素子から出力されるセンサ出力信号に基づいてスロットルバルブの開度を検出するスロットル開度検出装置とを備えたスロットルバルブ制御装置が公知である（例えば、特許文献１参照）。
このスロットル開度検出装置は、図１１に示したように、２つの第１、第２ハウジング１０１、１０２により形成される内部空間内にロータ１０３が回転可能に設置されている。
ロータ１０３は、スロットルバルブを支持するシャフト１０４と、第１空間内に配設された磁石構造体とを備えている。
【０００３】
磁石構造体は、ロータ１０３の回転軸と同軸上に配置された永久磁石１０５と、この永久磁石１０５に一体回転可能に固定された一対のヨーク１０６、１０７と、これらのヨーク１０６、１０７を永久磁石１０５に固定する連結部１０８とによって構成されている。 第２ハウジング１０２は、第１ハウジング１０１内を密閉するように覆うカバー１０９と、複数のターミナル１１０が設けられたコネクタハウジング１１１と、一対のヨーク１０６、１０７の各磁極面の間に位置するように延設され、表面にホール素子１１２等が実装された基板部１１３とを備えている。
特許文献１に記載のスロットル開度検出装置は、永久磁石１０５から発生する磁束がヨーク１０６またはヨーク１０７の内部を通過し、一対のヨーク１０６、１０７の各磁極面の間に設置されたホール素子１１２によって磁束を検出するように構成されている。
【０００４】
［従来の技術の不具合］
ところが、特許文献１に記載のスロットル開度検出装置においては、ホール素子１１２の感磁面に対して直交する垂直方向、あるいは図面に対して直交する垂直方向に永久磁石１０５が配置されると、その永久磁石１０５から発生する外部磁界によって、一対のヨーク１０６、１０７間の磁界が乱される。これにより、シャフト１０４の位置に対応した磁束を得ることができなくなるので、ホール素子１１２による検出精度が悪化するという問題が生じている。
【０００５】
また、一対のヨーク１０６、１０７の外周部に、ホール素子１１２に対して磁気的障害（磁気ノイズ）を与える外部磁性体が配置された場合には、永久磁石１０５から発生する磁界が乱され、永久磁石１０５の磁束が周囲（外部磁性体）に漏れてしまう。これにより、ホール素子１１２を通過する磁束密度が弱くなるので、ホール素子１１２による検出精度が低下するという問題が生じている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−７４６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、磁性移動体、特に磁石から放出される磁界の磁束が周囲に漏れるのを抑制することで、センサの感磁面に印加される磁界の磁束の量（磁束密度）が減少するのを防止することのできるバルブ制御装置を提供することにある。また、センサの感磁面に対して、外部部品（外部磁性体や外部磁石等）からの磁気ノイズの影響を受け難くすることで、センサによる検出精度の向上を図ることのできるバルブ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、バルブを駆動するロッドをその軸線方向に往復移動させるアクチュエータと、このアクチュエータのロッドの軸線方向への移動量（と同一方向であるストローク方向への移動量：ロッドのストローク量）を検出するストローク検出手段とを備えている。
ストローク検出手段は、一定の磁束密度の磁界を発生する磁石を含む磁性移動体、およびこの磁性移動体の移動に伴って変化する磁束を検出するセンサを有している。
磁性移動体は、ロッドに一体的に設置されている。これにより、ロッドがその軸線方向に移動すると、磁性移動体もロッドと同じ移動量分だけ、ロッドの軸線方向と平行する方向または同一方向に移動する。
センサの感磁面は、磁性移動体、特に磁石から印加される磁界の磁束（密度、磁界の強さ）を感磁する部位である。
アクチュエータには、センサに対して磁気的障害を与える外部部品（外部磁性体や外部磁石等）の配置を防止するための障害物が設置されている。その障害物は、センサの感磁面に対して直交する垂直方向に設置されて、センサに対して磁気的障害を与え難い非磁性材料によって形成されている。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、センサの感磁面に対して直交する垂直方向に、非磁性材料（非磁性体）によって形成された障害物を設置したことにより、磁性移動体およびセンサ等により構成される磁気回路の周囲（近傍）に、センサに対して磁気的障害を与える外部部品が配置されることが阻まれる。これによって、磁性移動体、特に磁石から放出される磁界の磁束が周囲に漏れてセンサの感磁面に印加される磁界の磁束の量（磁束密度）が減少するのを防止することができる。
また、センサの感磁面に対して直交する垂直方向に、非磁性材料によって形成された障害物を設置したことにより、障害物の周囲に外部部品が配置された場合であっても、磁性移動体およびセンサ等により構成される磁気回路と外部部品との間に、磁気ノイズや外乱磁界の影響が及ばない程度の十分な距離を確保できる。
これによって、センサに対する外部部品からの磁気ノイズや外乱磁界の影響を磁気回路、特にセンサが受け難くなるので、センサの周辺における磁界の乱れの影響が限りなく小さくなる。したがって、センサによる検出精度、つまりロッドのストローク量の検出精度の向上を図ることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、磁性移動体の外形線で囲まれた領域（平面外形面積）をこの領域の垂直方向に投影した投影部に障害物を設置したことにより、磁性移動体およびセンサ等により構成される磁気回路の周囲に、センサに対して磁気的障害を与える外部部品が配置されることが阻まれる。
また、磁性移動体の外形線で囲まれた領域（平面外形面積）をこの領域の垂直方向に投影した投影部に障害物を設置したことにより、障害物の周囲に外部部品が配置された場合であっても、磁性移動体およびセンサ等により構成される磁気回路と外部部品との間に、磁気ノイズや外乱磁界の影響が及ばない程度の十分な距離を確保できる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、アクチュエータのロッドの軸線方向への移動に伴って磁性移動体が移動可能な範囲（エリア）の全領域に渡って障害物を設置したことにより、磁性移動体が移動可能な範囲（エリア）に対して、外部部品による外乱の影響を小さくすることができる。
請求項４に記載の発明によれば、アクチュエータに、ロッドの軸振れを許容しつつ、ロッドをその軸線方向に摺動自在に支持するロッド軸受を設けている。そして、バルブの開閉動作に伴ってアクチュエータのロッドが軸振れ可能な範囲（エリア）の全領域、つまりロッドの軸振れに伴って磁性移動体が揺動可能な範囲（エリア）の全領域に渡って障害物を設置したことにより、ロッド軸線方向と同一方向のロッドストローク方向における外部部品の配置不可に加えて、ロッド軸振れ方向においても外部部品を配置できなくなる。これにより、センサによる更なる検出精度の向上が望める。
【００１２】
請求項５に記載の発明によれば、ロッド軸線方向中心線を境にして障害物側に対して反対側にアクチュエータを構成する各機能部品を配置したことにより、障害物の周囲に外部部品が配置された場合であっても、磁性移動体およびセンサ等により構成される磁気回路と外部部品との間に、磁気ノイズや外乱磁界の影響が及ばない程度の十分な距離を確保できる。
請求項６に記載の発明によれば、アクチュエータを構成する各機能部品は、センサに対して磁気的障害を与え難い非磁性材料（非磁性体）によって形成されている。つまり磁性移動体およびセンサ等により構成される磁気回路に対して、磁気ノイズや外乱磁界とならない。
【００１３】
請求項７に記載の発明によれば、互いに嵌合可能な雌雄一対のコネクタハウジングを備えたことを特徴としている。
雌雄一対のコネクタハウジングのうちの雄側のコネクタハウジングに、センサから外部に向けて延設された筒状のフード部を設けている。また、雌雄一対のコネクタハウジングのうちの雌側のコネクタハウジングに、雄側のコネクタハウジングのフード部の外側に嵌合する筒状の嵌合筒部を設けている。
請求項８に記載の発明によれば、障害物とは、雌側のコネクタハウジングの嵌合筒部の内側に嵌合する筒状のフード部を有する雄側のコネクタハウジングのことである。
そして、雄側のコネクタハウジングのフード部の外形線で囲まれた領域（平面外形面積）をこの領域の垂直方向に投影した範囲（エリア）内に磁性移動体およびセンサ等により構成される磁気回路を設置したことにより、雄側のコネクタハウジングのフード部の体格範囲内においても外部部品を配置することができない。
【００１４】
請求項９に記載の発明によれば、障害物とは、雄側のコネクタハウジングのフード部の外側に嵌合する筒状の嵌合筒部を有する雌側のコネクタハウジングのことである。
そして、雌側のコネクタハウジングの嵌合筒部の外形線で囲まれた領域（平面外形面積）をこの領域の垂直方向に投影した範囲（エリア）内に磁性移動体およびセンサ等により構成される磁気回路を設置したことにより、雄側のコネクタハウジングのフード部の体格のみで磁性移動体およびセンサ等により構成される磁気回路を覆えない場合、あるいは磁性移動体およびセンサ等により構成される磁気回路の中央からずらして雄側のコネクタハウジングを配置する場合であっても、雌側のコネクタハウジングの嵌合筒部の体格範囲内においても外部部品を配置することができない。
【００１５】
請求項１０に記載の発明によれば、障害物とは、雄側のコネクタハウジングのフード部の外側に嵌合する筒状の嵌合筒部を有する雌側のコネクタハウジングのことである。
そして、雌側のコネクタハウジングの嵌合筒部の外形線で囲まれた領域に、雌雄一対のコネクタハウジングを接続する作業スペースを追加した領域（平面外形面積）をこの領域の垂直方向に投影した範囲（エリア）内に磁性移動体およびセンサ等により構成される磁気回路を設置したことにより、雌側のコネクタハウジングの嵌合筒部の体格のみで磁性移動体およびセンサを覆えない場合、あるいは磁性移動体およびセンサ等により構成される磁気回路の中央からずらして雌雄一対のコネクタハウジングを接続する場合であっても、雌側のコネクタハウジングの嵌合筒部の体格範囲と雌雄一対のコネクタハウジングを接続する作業スペースとを含む範囲内においても外部部品を配置することができない。
【００１６】
請求項１１に記載の発明によれば、アクチュエータは、動力源であるモータの回転を減速する減速機構と、この減速機構の回転運動をロッドの直線運動に変換する変換機構とを備えたことを特徴としている。
請求項１２に記載の発明によれば、減速機構は、モータによって回転駆動される駆動ギヤ、およびこの駆動ギヤと噛み合って回転する従動ギヤを有することを特徴としている。 請求項１３に記載の発明によれば、変換機構は、バルブの動作パターンに対応した形状のカム溝を有し、減速機構（の従動ギヤ）の回転に伴って回転するカムと、このカムのカム溝に移動自在に挿入されるフォロワとを備えている。また、ロッドは、フォロワを回転自在に支持する支軸を有し、一端側がフォロワおよび支軸を介してカムに連結し、他端側がバルブに連結することを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ウェイストゲートバルブ制御装置を示した説明図である（実施例１）。
【図２】ストロークセンサ（ホールＩＣ）と雄側のコネクタハウジング（障害物）との位置関係を示した断面図である（実施例１）。
【図３】ウェイストゲートバルブ制御装置を示した説明図である（実施例１）。
【図４】ストロークセンサ（ホールＩＣ）と雄側のコネクタハウジング（障害物）との位置関係を示した断面図である（実施例１）。
【図５】雄側のコネクタハウジングをセンサカバーに装着した例を示した側面図である（実施例１）。
【図６】ストロークセンサ（ホールＩＣ）と雄側のコネクタハウジング（障害物）との位置関係を示した断面図である（実施例２）。
【図７】雄側のコネクタハウジングをロッドの軸振れ範囲上に設置した例を示した側面図である（実施例３）。
【図８】雌側のコネクタハウジングの体格範囲に磁性移動体を配置した例を示した側面図である（実施例４）。
【図９】雌側のコネクタハウジングの組付作業範囲に磁性移動体を配置した例を示した側面図である（実施例５）。
【図１０】雌側のコネクタハウジングの組付作業範囲に磁性移動体を配置した例を示した側面図である（実施例６）。
【図１１】スロットル開度検出装置を示した断面図である（従来の技術）。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
本発明は、センサの感磁面に印加される磁界の磁束の量（磁束密度）が減少するのを防止するという目的を、磁性移動体、特に磁石から放出される磁界の磁束が周囲に漏れるのを抑制することで実現した。また、センサによる検出精度の向上を図るという目的を、センサの感磁面に対して、外部部品（外部磁性体や外部磁石等）からの磁気ノイズの影響を受け難くすることで実現した。
具体的には、センサの感磁面に対して直交する垂直方向で、且つ磁性移動体の外形線で囲まれた領域（平面外形面積）をこの領域の垂直方向に投影した投影部に、非磁性材料によって形成された障害物（例えばケースの外壁面より外部に向けて突出するコネクタハウジングまたは突条リブ等）を設置したことで実現した。
これによって、センサに対して磁気的障害を与える外部部品（外部磁性体や外部磁石等）の配置が阻まれる。また、障害物の周囲に外部部品（外部磁性体や外部磁石等）が配置された場合であっても、磁性移動体およびセンサ等により構成される磁気回路と外部部品（外部磁性体や外部磁石等）との間に、磁気ノイズや外乱磁界の影響が及ばない程度の十分な距離を確保できる。
【実施例１】
【００１９】
［実施例１の構成］
図１ないし図５は本発明の実施例１を示したもので、図１および図３はウェイストゲートバルブ制御装置を示した図で、図２および図４はストロークセンサと雄側のコネクタハウジングとの位置関係を示した図で、図５は雄側のコネクタハウジングをセンサカバーに装着した例を示した図である。
【００２０】
本実施例の内燃機関のウェイストゲートバルブ制御装置は、内燃機関の過給圧制御装置として使用されるシステムであって、ターボチャージャのウェイストゲート流路を開閉するウェイストゲートバルブ１と、このウェイストゲートバルブ１のシャフト２に連結するリンクレバー３等のリンク機構と、リンクレバー３を介してウェイストゲートバルブ１に駆動連結するロッド４を有する電動アクチュエータと、内燃機関（エンジン）の運転状況に基づいてウェイストゲートバルブ１の開閉制御を行ってエンジンの過給圧を可変制御するエンジン制御ユニット（ＥＣＵ）とを備えている。
【００２１】
ウェイストゲートバルブ１は、エンジンに搭載されるターボチャージャのウェイストゲート流路を流れる排気ガスの流量を制御する排気ガス流量制御弁の弁体である。このウェイストゲートバルブ１は、エンジン運転時に、ＥＣＵからの制御信号に基づいて、ウェイストゲートバルブ１の全閉位置から全開位置に至るまでのバルブ作動範囲で回転動作されることで、ウェイストゲート流路の開口面積（排気ガス流通面積）を変更する。
ウェイストゲートバルブ１の背面（隔壁：バルブシートに着座する着座面に対して反対側の端面）には、Ｌ字状のシャフト２が一体的に設けられている。
なお、ウェイストゲートバルブ１の詳細は後述する。
【００２２】
電動アクチュエータは、ロッド４のストローク方向（ロッド軸方向）への移動量（ロッド４のストローク量）に応じてウェイストゲートバルブ１の開閉制御を行う。
電動アクチュエータは、ストローク方向（軸線方向）に往復移動するロッド４の他に、ロッド４の揺動（軸振れ）を許容しつつ、ロッド４をその往復移動方向（ロッド４のストローク方向）に摺動自在に支持するロッド軸受（スラスト軸受）５と、ロッド４に対して、ウェイストゲートバルブ１を閉じる側（バルブ全閉側）に付勢する付勢力（スプリング荷重）を発生するコイルスプリング６と、スラスト軸受５およびコイルスプリング６等の構成部品を収容するアクチュエータケースとを備えている。ここで、電動アクチュエータのロッド４は、そのストローク方向の先端側が、アクチュエータケースの円環状の端面よりアクチュエータケース外部側に突出している。
なお、電動アクチュエータの詳細は、後述する。
【００２３】
エンジンは、複数の気筒を有する多気筒ディーゼルエンジンが採用されている。このエンジンの複数（各気筒毎）の吸気ポートには、吸入空気が流れる吸気管が接続されている。この吸気管の途中には、ターボチャージャのコンプレッサ、インタークーラ、スロットルバルブおよびインテークマニホールド等が設置されている。
また、エンジンの複数（各気筒毎）の排気ポートには、排気ガスが流れる排気管が接続されている。この排気管の途中には、エキゾーストマニホールドおよびターボチャージャのタービン等が設置されている。
【００２４】
ターボチャージャは、タービンとコンプレッサとを備え、吸入空気をコンプレッサで圧縮し、圧縮された空気をエンジンの各気筒毎の燃焼室に送り込むターボ過給機である。
タービンは、渦巻形状のタービンハウジングを備えている。このタービンハウジング内には、タービンインペラ（タービンホイール）が設置されている。
コンプレッサは、渦巻形状のコンプレッサハウジングを備えている。このコンプレッサハウジング内には、コンプレッサインペラ（コンプレッサホイール）が設置されている。 また、タービンインペラとコンプレッサインペラとは、ロータシャフトによって一体となって回転するように連結されている。
ターボチャージャは、タービンインペラが排気ガスにより回転駆動されると、コンプレッサインペラも回転し、このコンプレッサインペラが吸入空気を圧縮する。
【００２５】
ここで、本実施例のターボチャージャのタービンハウジングには、ウェイストゲート流路およびウェイストゲートバルブ１が設けられている。
ウェイストゲート流路は、タービンハウジングに導入された排気ガスを、タービンインペラを経由しないで、つまりタービンインペラを迂回（バイパス）してタービンインペラよりも下流側の排気通路へ流すためのバイパス通路（流体通路）である。
あるいはウェイストゲート流路は、エンジンより流出した排気ガスを、エキゾーストマニホールドの集合部よりも下流側から分岐して、ターボチャージャのタービンよりも排気ガス流方向の下流側で排気通路に合流させる、つまり排気ガスをタービンハウジングよりバイパスさせるためのバイパス通路（流体通路）である。
【００２６】
本実施例のウェイストゲート流路は、タービンハウジングの入口部の隔壁で開口した上流側連通孔（ウェイストゲートポート）と、タービンハウジングの出口部の隔壁で開口した下流側連通孔とを連通する。
ウェイストゲートバルブ１は、例えばステンレス鋼等の金属材料によって円板形状に形成されている。このウェイストゲートバルブ１は、電動アクチュエータのロッド４のストローク方向の先端部に接続されて、タービンハウジングの入口部の隔壁（バルブシート）に対して着座、離脱して、ウェイストゲート流路、特にウェイストゲートポートを開閉する排気ガス制御弁である。また、ウェイストゲートバルブ１は、回転中心軸を中心にして回転することで、ウェイストゲート流路、特にウェイストゲートポートの開口面積を連続的または段階的に可変する。
【００２７】
ウェイストゲートバルブ１のシャフト２と電動アクチュエータのロッド４との間には、電動アクチュエータのロッド４の直線運動をウェイストゲートバルブ１の回転運動に変換するリンク機構が設置されている。
このリンク機構は、図１、図３および図５に示したように、一端側が電動アクチュエータのロッド４のストローク方向（往復移動方向）の先端側に連結し、且つ他端側がウェイストゲートバルブ１のシャフト２の先端側（バルブ側に対して反対側）に連結したリンクレバー３等を有している。
ここで、ロッド４のストローク方向の先端側には、ロッド４の裏面側から打ち込まれて表面側に突出した第１ヒンジピン（第１支持軸）１１が固定（または一体的に形成）されている。また、ウェイストゲートバルブ１のシャフト２には、第１ヒンジピン１１の突出方向と同一方向に突出した第２ヒンジピン（第２支持軸）１２が一体的に形成（または固定）されている。
【００２８】
リンクレバー３は、図１に示したように、ウェイストゲートバルブ１の回転中心軸と同一軸心上に回転軸（リンクレバー３の回転中心）を有し、且つロッド４と結合する第１結合部、およびウェイストゲートバルブ１のシャフト２と結合する第２結合部を有している。第１結合部には、第１ヒンジピン１１が嵌合する断面円形状の第１嵌合孔が形成されている。また、第２結合部には、第２ヒンジピン１２が嵌合する断面円形状の第２嵌合孔が形成されている。
ここで、リンクレバー３の第１結合部とは、ウェイストゲートバルブ１が全閉位置と全開位置との間を回転動作する際、リンクレバー３の回転軸を中心にした所定の曲率半径の曲線である回転作動線（リンクレバー３の回転作動線：図示一点鎖線）上を移動する結合部（結合部の中心、結合点）のことである。
【００２９】
そして、リンクレバー３の回転作動線とは、ウェイストゲートバルブ１が全閉開度となるリンクレバー３の回転作動線上の回転作動点を、リンクレバー３の回転作動線上の全閉点とし、ウェイストゲートバルブ１が全開開度となるリンクレバー３の回転作動線上の回転作動点を、リンクレバー３の回転作動線上の全開点としたとき、リンクレバー３の回転作動線上の全閉点とリンクレバー３の回転作動線上の全開点とを、ウェイストゲートバルブ１の回転中心軸（リンクレバー３の回転軸）を中心にした所定の曲率半径の曲線で結んだ円弧軌跡のことである。
【００３０】
リンクレバー３は、第１ヒンジピン１１の外周に回転自在に支持されている。また、リンクレバー３は、第２ヒンジピン１２に固定されている。
第１ヒンジピン１１は、ウェイストゲートバルブ１、シャフト２およびリンクレバー３等を回転自在に支持している。
第２ヒンジピン１２は、途中で直角に屈曲したシャフト２の電動アクチュエータ側端部に固定されている。この第２ヒンジピン１２は、ターボチャージャのタービンハウジングの側壁部に回転自在に支持されている。また、第２ヒンジピン１２の中心は、ウェイストゲートバルブ１の回転中心となっている。
以上によって、ウェイストゲートバルブ１は、第１ヒンジピン１１、リンクレバー３、第２ヒンジピン１２を介して、ロッド４のストローク方向の先端側に連結されるヒンジバルブを構成する。
【００３１】
次に、本実施例の電動アクチュエータの詳細を図１ないし図５に基づいて説明する。
電動アクチュエータは、ロッド４、スラスト軸受５およびコイルスプリング６の他に、電力の供給を受けて駆動力（モータトルク）を発生する電動モータＭと、この電動モータＭの回転を２段減速する減速機構と、この減速機構の回転運動を往復直線運動に変換する変換機構と、電動アクチュエータのロッド４のストローク位置を検出するストローク量検出装置（磁性移動体７、ストロークセンサＳ）と、これらの各構成部品を収容するアクチュエータケースとを備えている。
ここで、本実施例の電動アクチュエータのアクチュエータケースには、互いに嵌合可能な雌雄一対のコネクタハウジング８、９が一体的に設置されている（図８ないし図１０参照）。
【００３２】
減速機構は、３つの減速ギヤにより構成されている。減速機構は、電動モータＭのモータシャフト（回転軸、出力軸）１３、このモータシャフト１３に対して並列配置された２つの第１、第２支持軸（中間ギヤシャフト、最終ギヤシャフト）１４、１５、モータシャフト１３に固定されたピニオンギヤ（モータギヤ）１６、このピニオンギヤ１６と噛み合って回転する中間ギヤ（駆動ギヤ、第１ギヤ）１７、およびこの中間ギヤ１７と噛み合って回転する最終ギヤ（従動ギヤ、第２ギヤ、平歯車）１８等によって構成されている。
変換機構は、回転するプレートカム２１、このプレートカム２１のカム溝２２内に移動自在に挿入されるフォロワ２３、およびこのフォロワ２３を回転自在に支持するピボットピン２４等によって構成されている。
【００３３】
ここで、電動アクチュエータのアクチュエータケースは、電動モータＭを収容保持するモータハウジング２５と、減速機構および変換機構を回転自在に収容するギヤハウジング２６と、このギヤハウジング２６の開口部を塞ぐセンサカバー（蓋体）２７とを備えている。
モータハウジング２５、ギヤハウジング２６は、ステンレス鋼等の非磁性材料によって形成されている。また、センサカバー２７は、電気絶縁性に優れる樹脂材料等の非磁性材料によって形成されている。
【００３４】
ここで、ギヤハウジング２６の側壁よりバルブ側に位置する円筒状のベアリングホルダ２８には、ロッド４の軸方向に貫通する軸受孔が形成されている。この軸受孔の孔壁面には、スラスト軸受５が圧入嵌合されている。また、ギヤハウジング２６の側壁よりバルブ側に突出する円筒状のスプリングホルダ２９内には、コイルスプリング６が収容されている。
なお、電動アクチュエータのアクチュエータケース、特に雌雄一対のコネクタハウジング８、９の詳細は、後述する。
【００３５】
電動アクチュエータのロッド４は、その軸線方向と同一方向のストローク方向（ロッド軸方向）に真っ直ぐに延びている。このロッド４は、フォロワ２３およびピボットピン２４を介して、プレートカム２１に連結（接続）するプレート（平板）状の第１ロッド３１と、リンク機構（リンクレバー３等）を介して、ウェイストゲートバルブ１のシャフト２に連結（接続）するプレート（平板）状の第２ロッド３２と、第１ロッド３１と第２ロッド３２とを連結する断面円形状の接続ロッド３３とによって構成されている。なお、第１ロッド３１、第２ロッド３２および接続ロッド３３は、例えばステンレス鋼等の金属材料（非磁性体）によって形成されており、溶接等により接続されて一体部品となっている。
【００３６】
第１ロッド３１は、フォロワ２３およびピボットピン２４を介して、プレートカム２１から荷重を受ける入力部である。この第１ロッド３１の表面は、磁性移動体７をネジ締結固定するための磁性移動体搭載面となっている。なお、磁性移動体７を第１ロッド３１に樹脂モールド成形することで固定しても良い。
また、第１ロッド３１の一端部（接続ロッド３３側に対して反対側の端部）には、ピボットピン２４が嵌合する嵌合孔３４が形成されている。なお、ピボットピン２４は、第１ロッド３１の裏面側から打ち込まれて表面側に突出して第１ロッド３１に接続（固定）されている。
また、第１ロッド３１の他端部には、接続ロッド３３の軸線方向の一端側と溶接により接続される第１連結部３５が設けられている。
【００３７】
第２ロッド３２は、リンクレバー３および第１、第２ヒンジピン１１、１２を介して、ウェイストゲートバルブ１に荷重を与える出力部である。この第２ロッド３２の一端部（接続ロッド３３側の端部）には、接続ロッド３３の軸線方向の他端側と溶接により接続される第２連結部３６が設けられている。
第２ロッド３２の他端部（接続ロッド３３側に対して反対側の端部）には、第１ヒンジピン１１が嵌合する嵌合孔（図示せず）が形成されている。なお、第１ヒンジピン１１は、第２ロッド３２の裏面側から打ち込まれて表面側に突出して第２ロッド３２に接続（固定）されている。
【００３８】
接続ロッド３３は、第１ロッド３１の第１連結部３５と第２ロッド３２の第２連結部３６とを連結する中継部である。この接続ロッド３３の第１ロッド３１側端部の外周には、コイルスプリング６からストローク方向のバルブ全閉側に付勢する荷重を受け止める荷重受け部である円環状（鍔状、フランジ状）のスプリングシート３７が装着されている。また、接続ロッド３３は、スラスト軸受５の軸受中心を中心に揺動自在で、且つスラスト軸受５の軸線方向に摺動自在に支持されている。なお、スプリングシート３７は、第１ロッド３１の第１連結部３５の端面に係止されている。
【００３９】
スラスト軸受５は、接続ロッド３３をそのストローク方向（ロッド軸方向）に摺動自在に支持するものである。このスラスト軸受５の内部には、ロッド４の軸方向に貫通する貫通孔（摺動孔）が形成されている。また、スラスト軸受５の内周面（接続ロッド３３と摺動する摺動面）は、スラスト軸受５の軸受中心付近で最もロッド軸中心線側に突出する凸曲面となっている。これにより、接続ロッド３３の揺動（軸振れ）が許容される。
【００４０】
コイルスプリング６は、ロッド４に対して、ウェイストゲートバルブ１を閉じる側（ストローク方向のバルブ全閉側）に付勢する付勢力（荷重）を発生するロッド（バルブ）付勢手段である。このコイルスプリング６の一端は、スプリングシート３７に保持され、コイルスプリング６の他端は、ベアリングホルダ２８の端部とスプリングホルダ２９とを連結する円環状の隔壁（閉鎖壁）３８に保持されている。
これによって、電動アクチュエータのロッド４、特に第１ロッド３１には、コイルスプリング６からのスプリング荷重（バルブ全閉側に付勢する荷重）が作用している。
【００４１】
減速機構は、電動モータＭのトルクを変換機構に伝達する動力伝達機構を構成する。この減速機構は、上述したように、中間ギヤシャフト１４、最終ギヤシャフト１５、ピニオンギヤ１６、中間ギヤ１７および最終ギヤ１８等によって構成されている。
中間ギヤシャフト１４および最終ギヤシャフト１５は、互いに並列配置されている。また、３つのギヤ１６〜１８は、ギヤハウジング２６の減速ギヤ収納空間内において回転自在に収容されている。
【００４２】
中間ギヤシャフト１４は、ギヤハウジング２６の嵌合孔に打ち込まれてギヤハウジング２６の嵌合部に圧入固定されている。この中間ギヤシャフト１４の軸方向中心線は、中間ギヤ１７の回転中心を構成している。また、中間ギヤシャフト１４の外周には、２つのベアリング（軸受：図示せず）を介して、中間ギヤ１７が回転自在に支持されている。なお、２つのベアリングは設けなくても良い。
また、中間ギヤシャフト１４の中間ギヤ１７の端面より突出した突出部の外周には、円環状の周方向溝が形成されている。この周方向溝には、中間ギヤシャフト１４の外周に中間ギヤ１７を嵌め合わせた際に、中間ギヤシャフト１４からの中間ギヤ１７の抜け止めを行うワッシャおよびＣリング等の中間ギヤ抜け止め手段が装着されている。
【００４３】
最終ギヤシャフト１５は、ギヤハウジング２６の嵌合孔４１に打ち込まれて円筒状の嵌合部４２に圧入固定されている。この最終ギヤシャフト１５の軸方向中心線は、最終ギヤ１８の回転中心を構成している。また、最終ギヤシャフト１５の外周には、２つのベアリング（軸受）４３を介して、最終ギヤ１８が回転自在に支持されている。なお、２つのベアリング４３は設けなくても良い。
また、最終ギヤシャフト１５の最終ギヤ１８の端面より突出した突出部の外周には、円環状の周方向溝が形成されている。この周方向溝には、最終ギヤシャフト１５の外周に最終ギヤ１８を嵌め合わせた際に、最終ギヤシャフト１５からの最終ギヤ１８の抜け止めを行うワッシャおよびＣリング等の最終ギヤ抜け止め手段が装着されている。
【００４４】
ピニオンギヤ１６は、金属材料または樹脂材料によって形成されている。このピニオンギヤ１６は、モータシャフト１３の外周に圧入固定されている。ピニオンギヤ１６の外周には、中間ギヤ１７と噛み合う複数の凸状歯（ピニオンギヤ部）４４が周方向全体に形成されている。
中間ギヤ１７は、金属材料または樹脂材料によって形成されており、中間ギヤシャフト１４の外周に回転自在に嵌め合わされている。この中間ギヤ１７は、中間ギヤシャフト１４の周囲を周方向に取り囲むように設置された円筒部を有している。この円筒部の外周には、円環状の最大外径部（径大部）が一体的に形成されている。
【００４５】
中間ギヤ１７の径大部の外周には、ピニオンギヤ１６の凸状歯４４と噛み合う複数の凸状歯（大径ギヤ部）４５が周方向全体に形成されている。また、円筒部（径小部）の外周には、最終ギヤ１８と噛み合う複数の凸状歯（小径ギヤ部）４６が周方向全体に形成されている。
最終ギヤ１８は、金属材料または樹脂材料によって形成されており、２つのベアリング４３を介して、最終ギヤシャフト１５の外周に回転自在に嵌め合わされている。この最終ギヤ１８は、最終ギヤシャフト１５の周囲を周方向に取り囲むように設置された円筒部を有している。この円筒部には、円筒部の外周面より扇状に広がるフランジ４７を有している。
最終ギヤ１８のフランジ４７の外周部には、中間ギヤ１７の凸状歯４６と噛み合う複数の凸状歯（扇状の大径ギヤ部）４８が所定の角度分だけ扇状に形成されている。
【００４６】
変換機構は、最終ギヤ１８の回転運動をロッド４の直線運動に変換する運動方向変換機構である。この変換機構は、最終ギヤ１８の最終ギヤシャフト１５を中心にして最終ギヤ１８と一体的に回転するプレートカム２１、このプレートカム２１のカム溝２２内に移動自在に挿入されるフォロワ２３、およびこのフォロワ２３を回転自在に支持するピボットピン２４等によって構成されている。
【００４７】
プレートカム２１は、金属材料によって所定の形状に形成されており、最終ギヤ１８のカム装着部に固定されている。なお、最終ギヤ１８が樹脂材料で形成されている場合、プレートカム２１は最終ギヤ１８にインサート成形される。また、最終ギヤ１８が金属材料で形成されている場合、最終ギヤ１８とプレートカム２１とを焼結金属等で一体化しても良い。このように構成することで、最終ギヤ１８の回転軸とプレートカム２１の回転軸とが共通化されるため、最終ギヤ１８の回転中心（最終ギヤシャフト１５の回転中心）とプレートカム２１の回転中心とが一致する。また、最終ギヤ１８の作動角度（最終ギヤ作動角）とプレートカム２１の回転角度（カム回転角）とが等しくなる。
プレートカム２１のカム溝２２は、ウェイストゲートバルブ１の動作パターンに対応した湾曲形状のガイド部である。
ここで、プレートカム２１のカム形状およびプレートカム２１の回転角度は、ウェイストゲートバルブ１を全閉位置から全開位置まで駆動するのに必要なロッドストローク量に対して決定される。
【００４８】
フォロワ２３は、金属材料によって円筒形状に形成されており、ピボットピン２４の外周に回転自在に嵌め合わされている。このフォロワ２３は、ピボットピン２４の周囲を周方向に取り囲むように円筒部を有している。
ピボットピン２４は、ロッド４の嵌合孔３４に打ち込まれてロッド４に圧入固定されている。なお、ピボットピン２４のフォロワ２３の円筒部の端面より突出した突出部には、フォロワ２３の抜け止めを行うために潰されて鍔状にカシメられたフランジが形成されている。
また、フォロワ２３の回転中心は、プレートカム２１の回転中心と共に、ロッド４のストローク方向の中心線上、つまりロッド軸中心線上に設置されている。
【００４９】
電動モータＭは、電動アクチュエータの動力源であって、モータハウジング２５のモータ収納空間内に収容保持されている。この電動モータＭは、ＥＣＵによって通電制御されるように構成されている。
そして、ＥＣＵには、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の機能を含んで構成される周知の構造のマイクロコンピュータが設けられている。そして、ＥＣＵは、ストロークセンサＳ、クランク角度センサ、アクセル開度センサ、スロットル開度センサ、過給圧センサおよび車速センサ等の各種センサのセンサ出力信号に基づいて、スロットルバルブの電動アクチュエータ、ウェイストゲートバルブ１の電動アクチュエータを制御する。
【００５０】
次に、本実施例のストローク量検出装置の詳細を図１ないし図５に基づいて簡単に説明する。
ストローク量検出装置は、ロッド４に一体的に設置された磁性移動体７と、この磁性移動体７のストローク位置を検出するストロークセンサＳとを備えている。
なお、ＥＣＵは、ストロークセンサＳから出力される出力値（センサ出力値）に基づいて、電動アクチュエータのロッド４の直線的なストローク位置を演算（検出）するロッドストローク検出手段としての機能を有している。
【００５１】
磁性移動体７は、検出対象物であるロッド４のストローク方向への移動に伴って直線変位（移動）するように、ロッド４に一体的に設置（締結一体化）されている。この磁性移動体７は、平行な一定の磁束密度の磁界を発生する２つの第１、第２マグネット（磁石）５１、５２、およびこれらの磁石５１、５２の磁極面から放出された磁束（磁界）をストロークセンサＳに対して集中させる長方形枠体状の磁性フレーム（磁性体）等によって構成されている。
２つの磁石５１、５２は、直方体形状に形成されており、ストロークセンサＳに向けて磁束（磁界）を放出する永久磁石である。これらの磁石５１、５２は、板長さ方向および板幅方向に対して直交する板厚さ方向の両端部が互いに極性が逆向きになるようにＮ極とＳ極とが着磁されている。また、２つの磁石５１、５２は、磁石内部の磁力線の向きが互いに平行となるように平行着磁されている。また、２つの磁石５１、５２は、所定のエアギャップを隔てて対向して配置されている。
【００５２】
また、２つの磁石５１、５２は、ロッド軸中心線に対して直交する垂直方向に着磁されている。また、２つの磁石５１、５２は、互いに対向する磁極面同士が同一極性（例えばＮ極）となるように着磁されている。なお、図１に示した矢印は、２つの磁石５１、５２の磁極面から放出される磁束線の方向（磁界方向）を表す。
これにより、磁石５１の着磁方向（板厚さ方向）は、ロッド軸中心線に対して直交する垂直方向と一致しており、磁石５１の板厚さ方向の一方側（図１において図示上方側）の磁極面がＳ極とされ、また、磁石５１の板厚さ方向の他方側（図１において図示下方側）の磁極面がＮ極とされている。また、磁石５２の着磁方向（板厚さ方向）は、ロッド軸中心線に対して直交する垂直方向と一致しており、磁石５２の板厚さ方向の一方側（図１において図示上方側）の磁極面がＮ極とされ、また、磁石５２の板厚さ方向の他方側（図１において図示下方側）の磁極面がＳ極とされている。
【００５３】
磁性体は、閉磁路を形成する鉄、ニッケル、フェライト等の磁性材料によって形成されている。この磁性体は、長手方向、つまりロッド軸中心線に沿うように延びる直方体形状の上下ブロック（ロッド軸方向ブロック：以下ブロックと略す）５４、５５、および短手方向、つまりロッド軸中心線に対して直交する垂直線に沿うように延びる直方体形状の左右ブロック（ロッド垂直方向ブロック：以下ブロックと略す）５６、５７によって構成されている。また、磁性体は、第１ロッド３１の磁性移動体搭載面上に締結ネジや締結ボルト等のスクリュー５８を用いて締め付け固定される複数のブラケット５９を有している。 ブロック５４、５５の中央部は、エアギャップを隔てて対向して配置された第１、第２マグネット（磁石）保持部を有している。ブロック５４、５５の磁石保持部の内側面（対向面）には、磁石５１、５２の磁極面（極性が共にＳ極）が接触した状態で磁石５１が接着剤等の固定手段を用いて保持固定されている。
なお、磁石をストロークセンサＳ側に設置して磁性移動体７を磁性体のみで構成しても良い。
【００５４】
ストロークセンサＳは、磁性移動体７を構成する２つの磁石５１、５２および磁性体を伴って構成される磁気回路の途中に位置するように、つまり磁性移動体７で周囲を囲まれたセンサ収容空間内に位置するようにセンサカバー２７のセンサ搭載部（センサホルダ）に保持されている。このストロークセンサＳは、センサカバー２７のセンサ搭載部（センサホルダ）から第１ロッド３１側に突出するように設置されている。
また、ストロークセンサＳは、磁性移動体７のストローク方向への移動に伴って変化する磁束（磁束密度、磁界分布、磁界強さ）を検出する非接触式の磁気検出素子であるホール素子を有している。このホール素子には、磁性移動体７、特に磁石５１、５２から印加される磁界の磁束密度（磁束の量）や磁界の強さを感磁する感磁面Ｆが設けられている。
【００５５】
そして、ストロークセンサＳは、ホール素子の感磁面Ｆを鎖交する磁束密度に対応した電気信号（電圧信号、センサ出力信号：以下センサ出力値と言う）をＥＣＵに向けて出力するホールＩＣを主体に構成されている。このホールＩＣは、ホール素子と増幅回路とを一体化したＩＣチップのことであって、磁性体の内部に形成される長方形状のセンサ収容空間内において、磁性移動体７に対して相対的に移動可能に設置されている。なお、非接触式の磁気検出素子として、ホールＩＣの代わりに、ホール素子単体または磁気抵抗素子（ＭＲ素子）を使用しても良い。
【００５６】
ここで、磁性移動体７およびストロークセンサＳにより構成される磁気回路は、ウェイストゲートバルブ１が全閉位置にある時、図１に実線で示した位置で保持される。また、磁気回路は、ウェイストゲートバルブ１が全開位置にある時、図１に二点鎖線で示した位置および図３に実線で示した位置で保持される。
また、磁気回路は、磁石５１、ホール素子を有するホールＩＣ、磁性体のブロック５７およびブロック５４により構成される閉磁路型の第１磁気回路、磁石５１、磁性体のブロック５６およびブロック５４により構成される閉磁路型の第２磁気回路、磁石５２、ホール素子を有するホールＩＣ、磁性体のブロック５７およびブロック５５により構成される閉磁路型の第３磁気回路、並びに磁石５２、磁性体のブロック５６およびブロック５５により構成される閉磁路型の第４磁気回路等を有している。
【００５７】
また、ストロークセンサＳは、ウェイストゲートバルブ１が全閉位置と全開位置との間にある場合、磁性移動体７のストローク位置（基準位置に対する相対位置）とロッド４のストローク量とが対応しており、また、ロッド４のストローク位置とウェイストゲートバルブ１のバルブ開度とが対応している。このため、ＥＣＵは、磁性移動体７のストローク位置、つまり磁束密度の変化に対応して出力されるセンサ出力信号を測定して、ロッド４のストローク量を求め、このロッド４のストローク量からウェイストゲートバルブ１のバルブ開度を求め、このバルブ開度からウェイストゲート流路を流れる排気ガスの流量を求めることが可能である。
【００５８】
ここで、磁性移動体７のストローク位置をセンシングする方式として、ホールＩＣ、ホール素子またはＭＲ素子を使用して、非接触での磁気検出で実施する場合、磁性移動体７とストロークセンサＳのホールＩＣとで構成される磁気回路の近傍に鉄等の磁性体があると、非接触式の磁気検出素子が検出する磁場が安定して確保できない可能性がある。そこで、本実施例の電動アクチュエータを構成する機能部品、つまり磁気回路に近接配置される機能部品であるロッド４、最終ギヤ１８、プレートカム２１、フォロワ２３、ピボットピン２４、最終ギヤシャフト１５を非磁性材料（ステンレス鋼等の非磁性金属、非磁性樹脂等）で構成することで、磁気回路への外乱磁界の影響を回避している。
【００５９】
ここで、本実施例の電動アクチュエータのアクチュエータケース、特にセンサカバー２７には、相手側コネクタである雌側のコネクタハウジング９に嵌合可能な雄側のコネクタハウジング８が一体的に設置されている。
雄側のコネクタハウジング８は、ストロークセンサＳのホール素子の感磁面Ｆに対して垂直方向に設置され、且つ磁性移動体７、特に長方形枠体状の磁性体の外形線で囲まれた領域（平面外形面積）をこの領域の垂直方向に投影した投影部に設置されている。また、雄側のコネクタハウジング８は、電動アクチュエータのロッド４のストローク方向への移動に伴って磁性移動体７が移動可能な範囲（エリア：図１に二点鎖線で示す）の全領域に渡って設置されている。これにより、雄側のコネクタハウジング８は、ストロークセンサＳに対して磁気的障害を与える外部部品（外部磁性体や外部磁石等）の配置を防止するための障害物としての機能も有している。
【００６０】
また、雄側のコネクタハウジング８には、電動モータＭやストロークセンサＳ、特にセンサカバー２７の外壁面から外部に向けて延設された筒状のフード部６１が一体的に形成されている。
また、雄側のコネクタハウジング８のベース部６２には、電動モータＭやストロークセンサＳと外部電源やＥＣＵとを電気的に接続する複数の外部接続端子（コネクタターミナル）１０がフード部６１の内部空間で突出して露出するように保持固定されている。また、フード部６１の外周面には、雌側のコネクタハウジング９の嵌合筒部６３に設けられるロックアーム（図示せず）に係止されるロック突起６４が一体的に形成されている。
なお、雄側のコネクタハウジング８および複数のコネクタターミナル１０によって雄型コネクタが構成される。また、雌側のコネクタハウジング９、複数のターミナルおよび電線の端末部によって雌型コネクタが構成される。
【００６１】
［実施例１の作用］
次に、本実施例のウェイストゲートバルブ１の開閉制御を行う電動アクチュエータの作動を図１ないし図５に基づいて簡単に説明する。
【００６２】
ＥＣＵは、過給圧センサにより検出される過給圧が設定値に満たない場合、ウェイストゲートバルブ１が全閉状態となるように、電動モータＭへの電力供給を制御する。
これによって、電動アクチュエータの構成部品が、全閉状態に止まるため、ウェイストゲートバルブ１が全閉状態を継続する。これにより、ウェイストゲート流路は閉鎖される。この結果、エンジンより排出された排気ガスの全量は、ターボチャージャのタービンハウジングの入口部から流入してタービンインペラを回転させ、タービンハウジングの出口部から排出される。
一方、吸気管内に吸い込まれた吸入空気は、タービンインペラの回転により駆動されるコンプレッサインペラによって圧縮されて圧力（過給圧）が上昇する。そして、圧力が上昇した吸入空気は、エンジンに吸い込まれる。
【００６３】
ＥＣＵは、過給圧センサにより検出される過給圧が設定値以上に上昇した場合、つまり予め設定された最大過給圧を超える場合、ウェイストゲートバルブ１が全開状態となるように、電動モータＭへの電力供給を制御する。
これによって、電動モータＭのモータシャフト１３が全開方向に回転する。これにより、モータトルクが、ピニオンギヤ１６、中間ギヤ１７、最終ギヤ１８に伝達される。そして、最終ギヤ１８からモータトルクが伝達されたプレートカム２１が、最終ギヤ１８の回転に伴って所定の回転角度（最終ギヤ１８の作動角度と等しい回転角度）だけ全開方向に回転する。
すると、ピボットピン２４がカム溝２２を摺動（滑動）して、カム溝２２の全閉位置から全開位置まで移動することにより、第１ロッド３１がコイルスプリング６を圧縮しながらロッド４のストローク方向のバルブ開側に直線移動する（押し出される）。すると、ロッド４の直線移動に伴って、第１、第２ロッド３１、３２および接続ロッド３３がロッド４のストローク方向のバルブ開側に直線移動する。
【００６４】
さらに、第２ロッド３２の直線移動に伴って、第１ヒンジピン１１がロッド４のストローク方向のバルブ開側に直線移動することにより、リンクレバー３が第２ヒンジピン１２を中心にして全開方向に回転する。すると、第２ヒンジピン１２の回転に伴ってウェイストゲートバルブ１も第２ヒンジピン１２を中心にして全開方向に回転する。これにより、ウェイストゲートバルブ１がバルブシートより離脱して全開状態となるため、ウェイストゲート流路が開放される。
この結果、エンジンからタービンハウジングの入口部に流入した排気ガスの一部がタービンインペラをバイパスするウェイストゲート流路を通ってタービンハウジングの出口部に排出される。これにより、タービンインペラに作用する排気エネルギーが減少し、タービンインペラの回転速度が低下するので、ターボチャージャの過回転が防止される。
また、過給圧または排気圧が過大とならないようになる。また、タービンインペラの過回転に伴うタービンインペラの破損等が防止される。
【００６５】
ＥＣＵは、過給圧センサにより検出される過給圧が設定値よりも低下した場合、ウェイストゲートバルブ１が全閉状態となるように、電動モータＭへの電力供給を制御する。
これによって、電動モータＭのモータシャフト１３が全閉方向に回転する。これにより、モータトルクが、ピニオンギヤ１６、中間ギヤ１７、最終ギヤ１８、プレートカム２１に伝達される。そして、プレートカム２１が、最終ギヤ１８の回転に伴って所定の回転角度だけ全閉方向に回転する。
すると、ピボットピン２４がカム溝２２を摺動（滑動）して、カム溝２２の全開位置から全閉位置まで移動することにより、ロッド４のストローク方向のバルブ閉側にロッド４が直線移動する（引き戻される）。すると、ロッド４の直線移動に伴って第１、第２ロッド３１、３２および接続ロッド３３がロッド４のストローク方向のバルブ閉側に直線移動する。
【００６６】
さらに、第２ロッド３２の直線移動に伴って、第１ヒンジピン１１がロッド４のストローク方向のバルブ閉側に直線移動することにより、リンクレバー３が第２ヒンジピン１２を中心にして全閉方向に回転する。すると、第２ヒンジピン１２の回転に伴ってウェイストゲートバルブ１も第２ヒンジピン１２を中心にして全閉方向に回転する。これにより、ウェイストゲートバルブ１がバルブシートに着座して全閉状態となるため、ウェイストゲート流路が閉鎖される。
また、ウェイストゲートバルブ１は、エンジンの運転状況、特に過給圧センサにより検出される過給圧に基づいて、全閉位置と全開位置との中間の中間開度に設定するように制御される。この場合、ウェイストゲートバルブ１のバルブ開度が過給圧に基づいて連続的または段階的に変更されるため、ウェイストゲート流路を通過する排気ガスの流量を連続的または段階的に微調整できる。これにより、エンジンの過給圧を連続的または段階的に可変制御できる。
【００６７】
［実施例１の特徴１］
以上のように、本実施例のウェイストゲートバルブ制御装置においては、ストロークセンサＳのホール素子の感磁面Ｆに対して垂直方向で、且つ磁性移動体７、特に長方形枠体状の磁性体の外形線で囲まれた領域（平面外形面積）をこの垂直方向に投影した投影部に、ストロークセンサＳに対して磁気的障害を与える外部部品（外部磁性体や外部磁石等）の配置を防止するための障害物を設置している。これにより、磁性移動体７およびストロークセンサＳにより構成される磁気回路の周囲（近傍）に、上記の外部磁性体や外部磁石等の配置が阻まれる。
ここで、本実施例では、障害物として、雌側のコネクタハウジング９の嵌合筒部６３の内側に嵌合するフード部６１を有する雄側のコネクタハウジング８を採用している。この雄側のコネクタハウジング８のフード部６１は、センサカバー２７の外壁面から外部に向けて延設されている。
【００６８】
そして、雄側のコネクタハウジング８のフード部６１の外形線で囲まれた領域（平面外形面積）をこの垂直方向に投影した範囲（エリア）内に磁気回路を設置している。これにより、雄側のコネクタハウジング８のフード部６１の体格範囲内においても外部磁性体や外部磁石等を配置することができない。つまり、磁気回路の周囲（近傍）に、外部磁性体や外部磁石等が配置されることが阻まれる。
これによって、磁性移動体７、特に２つの磁石５１、５２の磁極面（Ｎ極）からの磁束が、外部磁性体や外部磁石等へ漏れてホール素子の感磁面Ｆを通過する磁束が減るのを防止できる。すなわち、２つの磁石５１、５２の磁極面（Ｎ極）から放出される磁界の磁束が周囲に漏れてホール素子の感磁面Ｆに印加される磁界の磁束の量（磁束密度）が減少するのを防止することができる。
【００６９】
また、ストロークセンサＳのホール素子の感磁面Ｆに対して直交する垂直方向で、且つ磁性移動体７の外形線で囲まれた領域（平面外形面積）をこの垂直方向に投影した投影部に雄側のコネクタハウジング８を設置したことにより、雄側のコネクタハウジング８のフード６１の周囲に外部磁性体や外部磁石等が配置された場合であっても、磁気回路と外部磁性体や外部磁石等との間に、磁気ノイズや外乱磁界の影響が及ばない程度の十分な距離を確保することができる。
これによって、ストロークセンサＳに対する外部磁性体や外部磁石等からの磁気ノイズや外乱磁界の影響を磁気回路、特にホールＩＣが受け難くなるので、磁気回路、特にホールＩＣの周辺における磁界の乱れの影響が限りなく小さくなる。
したがって、ストロークセンサＳによる検出精度、つまりロッド４の直線的なストローク量の検出精度の向上を図ることができる。この結果、ロッド４のストローク量の制御性、つまりウェイストゲートバルブ１の開度制御の制御性を向上することができる。
【００７０】
［実施例１の特徴２］
また、本実施例のウェイストゲートバルブ制御装置においては、磁性移動体７、特に長方形枠体状の磁性体の外形線で囲まれた領域（平面外形面積）をこの垂直方向に投影した投影部に雄側のコネクタハウジング８を設置している。これにより、磁性移動体７およびストロークセンサＳにより構成される磁気回路の周囲に、ストロークセンサＳに対して磁気的障害を与える外部磁性体や外部磁石等が配置されることが阻まれる。
また、磁性移動体７、特に長方形枠体状の磁性体の外形線で囲まれた領域（平面外形面積）をこの垂直方向に投影した投影部に雄側のコネクタハウジング８を設置したことにより、雄側のコネクタハウジング８の周囲に外部磁性体や外部磁石等が配置された場合であっても、磁気回路と外部磁性体や外部磁石等との間に、磁気ノイズや外乱磁界の影響が及ばない程度の十分な距離を確保することができる。
【００７１】
［実施例１の特徴３］
また、本実施例のウェイストゲートバルブ制御装置においては、アクチュエータのロッド４のストローク方向への移動に伴って磁性移動体７が移動可能な範囲（エリア）の全領域（フルロッドストローク）に渡って障害物（雄側のコネクタハウジング８のフード部６１）を設置している。これにより、磁性移動体７が移動可能な範囲（エリア）に対して、外部磁性体や外部磁石等による外乱磁界の影響を小さくすることができる。
したがって、ストロークセンサＳによる検出精度、つまりロッド４の直線的なストローク量の検出精度の向上を図ることができる。この結果、ロッド４のストローク量の制御性、つまりウェイストゲートバルブ１の開度制御の制御性を向上することができる。
【００７２】
［実施例１の特徴４］
また、本実施例のウェイストゲートバルブ制御装置においては、ロッド軸中心線を境にして雄側のコネクタハウジング８側に対して反対側に電動アクチュエータを構成する各機能部品（ロッド４、最終ギヤ１８、プレートカム２１等）を配置している。これにより、雄側のコネクタハウジング８の周囲に外部磁性体や外部磁石等が配置された場合であっても、磁気回路と外部磁性体や外部磁石等との間に、磁気ノイズや外乱磁界の影響が及ばない程度の十分な距離を確保することができる。
また、電動アクチュエータの機能部品であるロッド４、最終ギヤ１８、プレートカム２１、フォロワ２３、ピボットピン２４、最終ギヤシャフト１５を、ストロークセンサＳに対して磁気的障害を与え難い非磁性材料によって形成している。つまり磁気回路に対して、磁気ノイズや外乱磁界とならない。
【実施例２】
【００７３】
［実施例２の特徴］
図６は本発明の実施例２を示したもので、ストロークセンサと雄側のコネクタハウジングとの位置関係を示した図である。
【００７４】
本実施例の雄側のコネクタハウジング（障害物）８は、センサカバー２７の外壁面から外部に向けて突出する突条リブ６５、およびこの突条リブ６５の側面から外部に向けてセンサカバー２７の面方向に沿うように突出する筒状のフード部６６等によって構成されている。
雄側のコネクタハウジング８は、ストロークセンサＳのホール素子の感磁面Ｆに対して垂直方向に設置され、且つ磁性移動体７の外形線で囲まれた領域（平面外形面積）をこの垂直方向に投影した投影部に設置されていれば、雌側のコネクタハウジング９との接続方向、つまりフード部６６の開口部の向きは自由である。
【実施例３】
【００７５】
［実施例３の構成］
図７は本発明の実施例３を示したもので、雄側のコネクタハウジングをロッドの軸振れ範囲上に設置した例を示した図である。
【００７６】
本実施例のウェイストゲートバルブ制御装置においては、ウェイストゲートバルブ１のシャフト２と電動アクチュエータのロッド４との間に、ロッド４の直線運動をウェイストゲートバルブ１の回転運動に変換するリンク機構を設置している。このリンク機構は、一端側が第１ヒンジピン１１を介してロッド４に連結し、且つ他端側が第２ヒンジピン１２を介してウェイストゲートバルブ１のシャフト２に連結したリンクレバー３等によって構成されている。
【００７７】
このリンクレバー３は、ウェイストゲートバルブ１の回転中心軸と同一軸心上に回転軸（リンクレバー３の回転中心）を有し、且つロッド４と結合する第１結合部、およびウェイストゲートバルブ１のシャフト２と結合する第２結合部を有している。そして、第１結合部は、ウェイストゲートバルブ１が全閉位置と全開位置との間を回転動作する際、リンクレバー３の回転軸を中心にした所定の曲率半径の曲線である回転作動線（リンクレバー３の回転作動線：図示一点鎖線）上を移動するように構成されている。
【００７８】
ここで、リンクレバー３の回転作動線とは、図７に示したように、ウェイストゲートバルブ１が全閉開度となるリンクレバー３の回転作動線上の回転作動点を、リンクレバー３の回転作動線上の全閉点とし、ウェイストゲートバルブ１が全開開度となるリンクレバー３の回転作動線上の回転作動点を、リンクレバー３の回転作動線上の全開点としたとき、リンクレバー３の回転作動線上の全閉点とリンクレバー３の回転作動線上の全開点とを、ウェイストゲートバルブ１の回転中心軸（リンクレバー３の回転軸）を中心にした所定の曲率半径の曲線で結んだ円弧軌跡のことである。
【００７９】
また、本実施例のウェイストゲートバルブ制御装置においては、図７に示したように、ウェイストゲートバルブ１の開閉動作に伴ってロッド４が軸振れ可能な範囲の全領域に渡って雄側のコネクタハウジング（障害物）８を設置している。
ここで、ロッド４が軸振れ可能な範囲、つまり磁性移動体７が揺動可能な範囲を次のように設定している。
すなわち、ウェイストゲートバルブ１が全閉開度となるリンクレバー３の回転作動線上の回転作動点を、リンクレバー３の回転作動線上の全閉点（Ａ）とし、また、ウェイストゲートバルブ１が全開開度となるリンクレバー３の回転作動線上の回転作動点を、リンクレバー３の回転作動線上の全開点（Ｂ）として設定する。
【００８０】
そして、ウェイストゲートバルブ１の全閉時にリンクレバー３の回転軸（リンクレバー３の回転中心）ＬＯと全閉点（Ａ）とを結ぶ直線を、全閉時レバー中心線Ｌ１とし、また、ウェイストゲートバルブ１の全開時にリンクレバー３の回転中心ＬＯと全開点（Ｂ）とを結ぶ直線を、全開時レバー中心線Ｌ２として設定する。
そして、全閉時レバー中心線Ｌ１と全開時レバー中心線Ｌ２との角度中心線を、レバー作動角中心線ＬＣとし、また、ロッド４のストローク方向（軸線方向）の中心線をロッド軸中心線ＲＣとして設定する。
【００８１】
そして、リンクレバー３の回転作動線上の全閉点を点Ａとし、また、スラスト軸受５の軸受中心Ｏを中心にして点Ａと対称位置関係にある点を点Ａ’とし、また、レバー作動角中心線ＬＣとロッド軸中心線ＲＣとが垂直になる位置関係にある交点を点Ｃとし、また、スラスト軸受５の軸受中心Ｏを中心にして点Ｃと対称位置関係にある点を点Ｃ’として設定する。
以上のように設定されているとき、ロッド４が軸振れ可能な範囲、つまり磁性移動体７が揺動可能な範囲は、スラスト軸受５の軸受中心Ｏを通り点Ａと点Ａ’とを結ぶ第１直線ＡＯＡ’またはこの第１直線ＡＯＡ’の延長線と、スラスト軸受５の軸受中心Ｏを通り点Ｃと点Ｃ’とを結ぶ第２直線ＣＯＣ’またはこの第２直線ＣＯＣ’の延長線との交差角度∠Ａ’ＯＣ’の範囲となる。
【００８２】
［実施例３の特徴］
以上のように、本実施例のウェイストゲートバルブ制御装置においては、ウェイストゲートバルブ１のシャフト２と電動アクチュエータのロッド４との間に、ロッド４の直線運動をウェイストゲートバルブ１の回転運動に変換するリンク機構を設置している。このような構造の場合、電動アクチュエータのロッド４の推力によってリンクレバー３を回転させ、ウェイストゲートバルブ１を回転動作させるときに、スラスト軸受５の軸受中心Ｏを中心にしてロッド４に軸振れが発生する。そして、ロッド４が振れると、第１ロッド３１に一体的に設置された磁性移動体７の磁石５１、５２の磁極面とストロークセンサＳのホール素子の感磁面Ｆとの間の距離が変動して、ホール素子の感磁面Ｆを鎖交する磁束密度（磁界の強さ）の変化がロッド４のストローク位置に対応せず、ばらつくため、センサ出力信号に対する信頼性が低下するという問題がある。
【００８３】
そこで、本実施例のウェイストゲートバルブ制御装置においては、ウェイストゲートバルブ１の開閉動作に伴ってロッド４が軸振れ可能な範囲（エリア）の全領域、つまりロッド４の軸振れに伴って磁性移動体７が揺動可能な範囲（エリア）の全領域に渡って、障害物となる雄側のコネクタハウジング８を設置している。これにより、ロッド軸線方向と同一方向のロッドストローク方向における外部磁性体や外部磁石等の配置不可に加えて、ロッド軸振れ方向においても外部磁性体や外部磁石等を配置できなくなる。これにより、ストロークセンサＳによる更なる検出精度の向上が望める。
ここで、磁性移動体７およびストロークセンサＳにより構成される磁気回路は、ウェイストゲートバルブ１が全閉位置にある時、図７に実線で示した位置で保持される。また、磁気回路は、ウェイストゲートバルブ１が全開位置にある時、図７に二点鎖線で示した位置で保持される。
【実施例４】
【００８４】
［実施例４の特徴］
図８は本発明の実施例４を示したもので、雌側のコネクタハウジングの体格範囲に磁性移動体を配置した例を示した図である。
【００８５】
本実施例のウェイストゲートバルブ制御装置においては、ストロークセンサＳのホール素子の感磁面Ｆに対して垂直方向で、且つ磁性移動体７、特に長方形枠体状の磁性体の外形線で囲まれた領域（平面外形面積）をこの垂直方向に投影した投影部に、ストロークセンサＳに対して磁気的障害を与える外部磁性体や外部磁石等の配置を防止するための障害物を設置している。
また、障害物は、磁性移動体７、特に長方形枠体状の磁性体の外形線で囲まれた領域（平面外形面積）をこの垂直方向に投影した投影部に設置されている。これにより、磁性移動体７およびストロークセンサＳにより構成される磁気回路の周囲（近傍）に、外部磁性体や外部磁石等が配置されることが阻まれる。
さらに、障害物は、ロッド４のストローク方向への移動に伴って磁性移動体７が移動可能な範囲（エリア）の全領域（フルロッドストローク）に渡って設置されている。これにより、磁性移動体７が移動可能な範囲（エリア）に対して、外部磁性体や外部磁石等による外乱磁界の影響を小さくすることができる。
【００８６】
ここで、本実施例では、障害物として、雄側のコネクタハウジング８のフード部６１の外側に嵌合する嵌合筒部６３を有する雌側のコネクタハウジング９を採用している。
すなわち、雌側のコネクタハウジング９の嵌合筒部６３の外形線で囲まれた領域（平面外形面積）をこの垂直方向に投影した範囲（エリア）内に磁気回路を設置したことにより、雄側のコネクタハウジング８のフード部６１の体格のみで磁気回路を覆えない場合、あるいは磁気回路の中央からずらして雄側のコネクタハウジング８のフード部６１を配置する場合であっても、雌側のコネクタハウジング９の嵌合筒部６３の体格範囲内においても外部磁性体や外部磁石等を配置することができない。
これによって、磁性移動体７、特に２つの磁石５１、５２の磁極面（Ｎ極）からの磁束が、外部磁性体や外部磁石等へ漏れてストロークセンサＳのホール素子の感磁面Ｆを通過する磁束が減るのを防止できる。また、ストロークセンサＳに対する外部磁性体や外部磁石等からの磁気ノイズの影響を受け難くなるため、ストロークセンサＳの周辺における磁界の乱れの影響が限りなく小さくなる。
【００８７】
また、ストロークセンサＳのホール素子の感磁面Ｆに対して直交する垂直方向に雄側のコネクタハウジング８を設置し、更に雄側のコネクタハウジング８のフード部６１の外側に雌側のコネクタハウジング９の嵌合筒部６３を嵌合したことにより、雌側のコネクタハウジング９の嵌合筒部６３の周囲に外部磁性体や外部磁石等が配置された場合であっても、磁気回路と外部磁性体や外部磁石等との間に、外乱磁界の影響が及ばない程度の十分な距離を確保することができる。
したがって、ストロークセンサＳによる検出精度、つまりロッド４の直線的なストローク量の検出精度の向上を図ることができる。この結果、ロッド４のストローク量の制御性、つまりウェイストゲートバルブ１の開度制御の制御性を向上することができる。
ここで、磁性移動体７およびストロークセンサＳにより構成される磁気回路は、ウェイストゲートバルブ１が全閉位置にある時、図８に破線で示した位置で保持される。また、磁気回路は、ウェイストゲートバルブ１が全開位置にある時、図８に二点鎖線で示した位置で保持される。
【実施例５】
【００８８】
［実施例５の特徴］
図９は本発明の実施例５を示したもので、雌側のコネクタハウジングの組付作業範囲に磁性移動体を配置した例を示した図である。
【００８９】
本実施例のウェイストゲートバルブ制御装置においては、実施例４の特徴に加えて、雌側のコネクタハウジング９の嵌合筒部６３の外形線で囲まれた領域に、雌雄一対のコネクタハウジング８、９を接続する作業スペース（図示斜線部）７１、７２を追加した領域（平面外形面積）をこの垂直方向に投影した範囲（エリア）内に、磁性移動体７およびストロークセンサＳにより構成される磁気回路を設置している。作業スペース７１、７２とは、雄側のコネクタハウジング８に雌側のコネクタハウジング９を接続する際に必要な、作業者の指や組付治具の作業スペースのことである。
これにより、雌側のコネクタハウジング９の嵌合筒部６３の体格のみで磁気回路を覆えない場合、あるいは磁気回路の中央からずらして雌雄一対のコネクタハウジング８、９を接続する場合であっても、雌側のコネクタハウジング９の嵌合筒部６３の体格範囲と雌雄一対のコネクタハウジング８、９を接続する作業スペース７１、７２とを含む範囲内においても外部磁性体や外部磁石等を配置することができない。
【００９０】
これによって、実施例４と同様な効果を得ることができるので、ストロークセンサＳによる検出精度、つまりロッド４の直線的なストローク量の検出精度の向上を図ることができる。この結果、ロッド４のストローク量の制御性、つまりウェイストゲートバルブ１の開度制御の制御性を向上することができる。
ここで、磁性移動体７およびストロークセンサＳにより構成される磁気回路は、ウェイストゲートバルブ１が全閉位置にある時、図９に破線で示した位置で保持される。また、磁気回路は、ウェイストゲートバルブ１が全開位置にある時、図９に二点鎖線で示した位置で保持される。
【実施例６】
【００９１】
［実施例６の特徴］
図１０は本発明の実施例６を示したもので、雌側のコネクタハウジングの組付作業範囲に磁性移動体を配置した例を示した図である。
【００９２】
本実施例のウェイストゲートバルブ制御装置においては、実施例４及び５の特徴に加えて、雌側のコネクタハウジング９の嵌合筒部６３の外形線で囲まれた領域に、雌雄一対のコネクタハウジング８、９を接続する作業スペース（図示斜線部）７３、７４を追加した領域（平面外形面積）をこの垂直方向に投影した範囲（エリア）内に、磁性移動体７およびストロークセンサＳにより構成される磁気回路を設置している。作業スペース７３、７４とは、雄側のコネクタハウジング８に雌側のコネクタハウジング９を接続する際に必要な、作業者の指や組付治具の作業スペースのことである。
【００９３】
以上のように、磁気回路をこの垂直方向に投影した範囲（エリア）内に作業スペース７３、７４がくるように雌雄一対のコネクタハウジング８、９を配置している。
これによって、実施例４及び５と同様な効果を得ることができるので、ストロークセンサＳによる検出精度、つまりロッド４の直線的なストローク量の検出精度の向上を図ることができる。この結果、ロッド４のストローク量の制御性、つまりウェイストゲートバルブ１の開度制御の制御性を向上することができる。
ここで、磁性移動体７およびストロークセンサＳにより構成される磁気回路は、ウェイストゲートバルブ１が全閉位置にある時、図１０に破線で示した位置で保持される。また、磁気回路は、ウェイストゲートバルブ１が全開位置にある時、図１０に二点鎖線で示した位置で保持される。
【００９４】
［変形例］
本実施例では、本発明のバルブ制御装置を、ウェイストゲートバルブ１を駆動する電動アクチュエータを制御するウェイストゲートバルブ制御装置に適用しているが、本発明のバルブ制御装置を、ＥＧＲガス等の排気ガスの流量（調整）を制御する排気ガス流量制御弁の弁体（バルブ）、ＥＧＲクーラを通過するＥＧＲガス量とＥＧＲクーラをバイパスするＥＧＲガス量との比率を制御（調整）する排気ガス温度制御弁の弁体（バルブ）を駆動する電動アクチュエータを制御するバルブ制御装置に適用しても良い。
【００９５】
本実施例では、アクチュエータとして、リンクレバー３を介してウェイストゲートバルブ１に連結するロッド４を、電動モータＭの駆動力を利用して軸線方向（ストローク方向）に往復移動させることでウェイストゲートバルブ１を駆動する電動アクチュエータを用いているが、アクチュエータとして、レバーを介してバルブに連結するロッドを、電磁力または流体圧力を利用して軸線方向（ストローク方向）に往復移動させることでバルブを駆動する電磁アクチュエータまたは流体圧アクチュエータを用いても良い。
なお、ウェイストゲートバルブ１の他に、流路を流れる流体を制御する流体制御弁の弁体（バルブ）を開閉制御するバルブ制御装置としても使用できる。
また、エンジンとして、ディーゼルエンジンだけでなく、ガソリンエンジンを用いても良い。
【符号の説明】
【００９６】
Ｆ ストロークセンサ（ホールＩＣ）のホール素子の感磁面
Ｍ 電動モータ（動力源）
Ｓ ストロークセンサ（ロッドストローク検出手段、ホールＩＣ）
１ ウェイストゲートバルブ
２ ウェイストゲートバルブのシャフト
３ リンク機構のリンクレバー
４ 電動アクチュエータのロッド
５ スラスト軸受（ロッド軸受）
６ コイルスプリング（ロッド（バルブ）付勢手段）
７ 磁性移動体（ロッドストローク検出手段）
８ 雄側のコネクタハウジング（障害物）
９ 雌側のコネクタハウジング（障害物）
１０ コネクタターミナル（外部接続端子）
１６ 減速機構のピニオンギヤ
１７ 減速機構の中間ギヤ（駆動ギヤ）
１８ 減速機構の最終ギヤ（従動ギヤ）
２１ 変換機構のプレートカム
２２ プレートカムのカム溝
２３ 変換機構のフォロワ
２４ 変換機構のピボットピン（ロッドの支軸）
５１ 磁石（第１マグネット）
５２ 磁石（第２マグネット）
６１ 雄側のコネクタハウジングのフード部
６３ 雌側のコネクタハウジングの嵌合筒部
７１ 作業スペース
７２ 作業スペース
７３ 作業スペース
７４ 作業スペース
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）バルブを駆動すると共に、軸線方向に延びるロッドを有し、前記ロッドをその軸線方向に往復移動させるアクチュエータと、
（ｂ）前記ロッドの軸線方向への移動量を検出するストローク検出手段と
を備え、
前記ロッドの軸線方向への移動量に応じて前記バルブの開閉制御を行うバルブ制御装置において、
前記ストローク検出手段は、前記ロッドに一体的に設置されて、一定の磁束密度の磁界を発生する磁石を含む磁性移動体、およびこの磁性移動体の移動に伴って変化する磁束を検出するセンサを有し、
前記センサは、前記磁性移動体から印加される磁界の磁束を感磁する感磁面を有し、
前記アクチュエータは、前記センサの感磁面に対して直交する垂直方向に設置されて、前記センサに対して磁気的障害を与える外部部品の配置を防止するための障害物を有し、 前記障害物は、非磁性材料によって形成されていることを特徴とするバルブ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のバルブ制御装置において、
前記障害物は、前記磁性移動体の外形線で囲まれた領域をこの領域の垂直方向に投影した投影部に設置されていることを特徴とするバルブ制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のバルブ制御装置において、
前記障害物は、前記ロッドの軸線方向への移動に伴って前記磁性移動体が移動可能な範囲の全領域に渡って設置されていることを特徴とするバルブ制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載のバルブ制御装置において、
前記アクチュエータは、前記ロッドの軸振れを許容しつつ、前記ロッドをその軸線方向に摺動自在に支持するロッド軸受を有し、
前記障害物は、前記バルブの開閉動作に伴って前記ロッドが軸振れ可能な範囲の全領域に渡って設置されていることを特徴とするバルブ制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載のバルブ制御装置において、
前記アクチュエータを構成する各機能部品は、前記ロッドの軸線方向の中心線を境にして前記障害物側に対して反対側に配置されていることを特徴とするバルブ制御装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のうちのいずれか１つに記載のバルブ制御装置において、
前記アクチュエータを構成する各機能部品は、非磁性材料によって形成されていることを特徴とするバルブ制御装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のうちのいずれか１つに記載のバルブ制御装置において、
互いに嵌合可能な雌雄一対のコネクタハウジングを備え、
前記雌雄一対のコネクタハウジングのうちの雄側のコネクタハウジングは、前記センサから外部に向けて延設された筒状のフード部を有し、
前記雌雄一対のコネクタハウジングのうちの雌側のコネクタハウジングは、前記フード部の外側に嵌合する筒状の嵌合筒部を有していることを特徴とするバルブ制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載のバルブ制御装置において、
前記障害物とは、前記雄側のコネクタハウジングのことであって、
前記磁性移動体および前記センサは、前記フード部の外形線で囲まれた領域をこの領域の垂直方向に投影した範囲内に設置されていることを特徴とするバルブ制御装置。
【請求項９】
請求項７に記載のバルブ制御装置において、
前記障害物とは、前記雌側のコネクタハウジングのことであって、
前記磁性移動体および前記センサは、前記嵌合筒部の外形線で囲まれた領域をこの領域の垂直方向に投影した範囲内に設置されていることを特徴とするバルブ制御装置。
【請求項１０】
請求項７に記載のバルブ制御装置において、
前記障害物とは、前記雌側のコネクタハウジングのことであって、
前記磁性移動体および前記センサは、前記嵌合筒部の外形線で囲まれた領域に、前記雌雄一対のコネクタハウジングを接続する作業スペースを追加した領域をこの領域の垂直方向に投影した範囲内に設置されていることを特徴とするバルブ制御装置。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０のうちのいずれか１つに記載のバルブ制御装置において、
前記アクチュエータは、動力源であるモータの回転を減速する減速機構と、この減速機構の回転運動を前記ロッドの直線運動に変換する変換機構とを備えたことを特徴とするバルブ制御装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載のバルブ制御装置において、
前記減速機構は、前記モータによって回転駆動される駆動ギヤと、この駆動ギヤと噛み合って回転する従動ギヤとを備えたことを特徴とするバルブ制御装置。
【請求項１３】
請求項１１または請求項１２に記載のバルブ制御装置において、
前記変換機構は、前記バルブの動作パターンに対応した形状のカム溝を有し、前記減速機構の回転に伴って回転するカムと、前記カム溝に移動自在に挿入されるフォロワとを備え、
前記ロッドは、前記フォロワを回転自在に支持する支軸を有し、一端側が前記フォロワおよび前記支軸を介して前記カムに連結し、他端側が前記バルブに連結することを特徴とするバルブ制御装置。
【請求項１】
（ａ）バルブを駆動すると共に、軸線方向に延びるロッドを有し、前記ロッドをその軸線方向に往復移動させるアクチュエータと、
（ｂ）前記ロッドの軸線方向への移動量を検出するストローク検出手段と
を備え、
前記ロッドの軸線方向への移動量に応じて前記バルブの開閉制御を行うバルブ制御装置において、
前記ストローク検出手段は、前記ロッドに一体的に設置されて、一定の磁束密度の磁界を発生する磁石を含む磁性移動体、およびこの磁性移動体の移動に伴って変化する磁束を検出するセンサを有し、
前記センサは、前記磁性移動体から印加される磁界の磁束を感磁する感磁面を有し、
前記アクチュエータは、前記センサの感磁面に対して直交する垂直方向に設置されて、前記センサに対して磁気的障害を与える外部部品の配置を防止するための障害物を有し、 前記障害物は、非磁性材料によって形成されていることを特徴とするバルブ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のバルブ制御装置において、
前記障害物は、前記磁性移動体の外形線で囲まれた領域をこの領域の垂直方向に投影した投影部に設置されていることを特徴とするバルブ制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のバルブ制御装置において、
前記障害物は、前記ロッドの軸線方向への移動に伴って前記磁性移動体が移動可能な範囲の全領域に渡って設置されていることを特徴とするバルブ制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載のバルブ制御装置において、
前記アクチュエータは、前記ロッドの軸振れを許容しつつ、前記ロッドをその軸線方向に摺動自在に支持するロッド軸受を有し、
前記障害物は、前記バルブの開閉動作に伴って前記ロッドが軸振れ可能な範囲の全領域に渡って設置されていることを特徴とするバルブ制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載のバルブ制御装置において、
前記アクチュエータを構成する各機能部品は、前記ロッドの軸線方向の中心線を境にして前記障害物側に対して反対側に配置されていることを特徴とするバルブ制御装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のうちのいずれか１つに記載のバルブ制御装置において、
前記アクチュエータを構成する各機能部品は、非磁性材料によって形成されていることを特徴とするバルブ制御装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のうちのいずれか１つに記載のバルブ制御装置において、
互いに嵌合可能な雌雄一対のコネクタハウジングを備え、
前記雌雄一対のコネクタハウジングのうちの雄側のコネクタハウジングは、前記センサから外部に向けて延設された筒状のフード部を有し、
前記雌雄一対のコネクタハウジングのうちの雌側のコネクタハウジングは、前記フード部の外側に嵌合する筒状の嵌合筒部を有していることを特徴とするバルブ制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載のバルブ制御装置において、
前記障害物とは、前記雄側のコネクタハウジングのことであって、
前記磁性移動体および前記センサは、前記フード部の外形線で囲まれた領域をこの領域の垂直方向に投影した範囲内に設置されていることを特徴とするバルブ制御装置。
【請求項９】
請求項７に記載のバルブ制御装置において、
前記障害物とは、前記雌側のコネクタハウジングのことであって、
前記磁性移動体および前記センサは、前記嵌合筒部の外形線で囲まれた領域をこの領域の垂直方向に投影した範囲内に設置されていることを特徴とするバルブ制御装置。
【請求項１０】
請求項７に記載のバルブ制御装置において、
前記障害物とは、前記雌側のコネクタハウジングのことであって、
前記磁性移動体および前記センサは、前記嵌合筒部の外形線で囲まれた領域に、前記雌雄一対のコネクタハウジングを接続する作業スペースを追加した領域をこの領域の垂直方向に投影した範囲内に設置されていることを特徴とするバルブ制御装置。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０のうちのいずれか１つに記載のバルブ制御装置において、
前記アクチュエータは、動力源であるモータの回転を減速する減速機構と、この減速機構の回転運動を前記ロッドの直線運動に変換する変換機構とを備えたことを特徴とするバルブ制御装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載のバルブ制御装置において、
前記減速機構は、前記モータによって回転駆動される駆動ギヤと、この駆動ギヤと噛み合って回転する従動ギヤとを備えたことを特徴とするバルブ制御装置。
【請求項１３】
請求項１１または請求項１２に記載のバルブ制御装置において、
前記変換機構は、前記バルブの動作パターンに対応した形状のカム溝を有し、前記減速機構の回転に伴って回転するカムと、前記カム溝に移動自在に挿入されるフォロワとを備え、
前記ロッドは、前記フォロワを回転自在に支持する支軸を有し、一端側が前記フォロワおよび前記支軸を介して前記カムに連結し、他端側が前記バルブに連結することを特徴とするバルブ制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１３１７９（Ｐ２０１２−１３１７９Ａ）
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５１７２２（Ｐ２０１０−１５１７２２）
【出願日】平成２２年７月２日（２０１０．７．２）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月２日（２０１０．７．２）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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