内燃機関の制御装置
【課題】エンジン始動前に運転者に違和感を与えることなくＯＣＶクリーニング制御（可変バルブリフト装置の油圧制御弁のクリーニング制御）を実行できると共に、ＯＣＶクリーニング制御の実行頻度と実行時間を確保できるようにする。
【解決手段】エンジン始動前にブレーキスイッチがオン状態でプッシュスタートスイッチがオン操作されたときにＩＧスイッチをオンしてスタータをオンし、ブレーキスイッチがオフ状態でプッシュスタートスイッチがオン操作されたときにＩＧスイッチをオンしてスタータをオフに維持するシステムにおいて、ブレーキスイッチのオンとＩＧスイッチのオンのうちのどちらか早い方の信号をトリガとしてＯＣＶクリーニング制御を実行する。これにより、ＯＣＶクリーニング制御の実行時間と実行頻度を確保すると共に、運転者が車内にいるときにＯＣＶクリーニング制御を実行してＯＣＶクリーニング制御による打音等を聞こえ難くする。
【解決手段】エンジン始動前にブレーキスイッチがオン状態でプッシュスタートスイッチがオン操作されたときにＩＧスイッチをオンしてスタータをオンし、ブレーキスイッチがオフ状態でプッシュスタートスイッチがオン操作されたときにＩＧスイッチをオンしてスタータをオフに維持するシステムにおいて、ブレーキスイッチのオンとＩＧスイッチのオンのうちのどちらか早い方の信号をトリガとしてＯＣＶクリーニング制御を実行する。これにより、ＯＣＶクリーニング制御の実行時間と実行頻度を確保すると共に、運転者が車内にいるときにＯＣＶクリーニング制御を実行してＯＣＶクリーニング制御による打音等を聞こえ難くする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧駆動式の可変バルブ装置の油圧制御弁をクリーニング動作させる油圧制御弁クリーニング制御を実行する内燃機関の制御装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に搭載される内燃機関においては、出力向上、燃費節減、排気エミッション低減等を目的として、吸気バルブや排気バルブのバルブ開閉特性（バルブタイミング、リフト量、作用角等）を変化させる可変バルブ装置を採用したものが増加しつつある。例えば、油圧駆動式の可変バルブタイミング装置を備えたシステムにおいては、特許文献１（特開平９−１９５８０５号公報）や特許文献２（特開２００３−２２２０３４号公報）に記載されているように、可変バルブタイミング装置の油圧制御弁を強制的にクリーニング動作（例えば開閉動作）させる油圧制御弁クリーニング制御を実行することで、油圧制御弁内に沈殿又は堆積した異物を油圧制御弁から排出して、油圧制御弁の異物の噛み込によるロックを防止するようにしたものがある。
【０００３】
ところで、内燃機関の通常の運転中に油圧制御弁クリーニング制御を実行すると、バルブタイミングが変動してドライバビリティが悪化する可能性があるため、燃料カット制御中に油圧制御弁クリーニング制御を実行することで、油圧制御弁クリーニング制御によるドライバビリティの悪化を回避するようにしたものがある。
【０００４】
しかし、運転者の運転操作、車両の走行道路、内燃機関の排気量等によっては、燃料カット制御がほとんど実行されないこともあるため、燃料カット制御中に油圧制御弁クリーニング制御を実行する構成では、油圧制御弁クリーニング制御の実行頻度を十分に確保できない可能性がある。
【特許文献１】特開平９−１９５８０５号公報
【特許文献２】特開２００３−２２２０３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、内燃機関を始動する際には、シリンダ錠式のキースイッチをイグニッションスイッチのオン位置まで回してから更にスタータのオン位置まで回してクランキングを開始するため、イグニッションスイッチがオンされてからスタータがオンされるまでには多少の時間がある。
【０００６】
そこで、内燃機関の始動前にイグニッションスイッチがオンされたときに油圧制御弁クリーニング制御を実行することで、油圧制御弁クリーニング制御によるドライバビリティの悪化を回避しながら、イグニッションスイッチのオン毎に油圧制御弁クリーニング制御を実行して油圧制御弁クリーニング制御の実行頻度を確保することが考えられている。
【０００７】
この場合、内燃機関の始動前にイグニッションスイッチがオンされたときに油圧制御弁クリーニング制御を実行するシステムでは、内燃機関の始動性を確保するために、イグニッションスイッチがオンされてからスタータがオンされるまでの短い時間内に油圧制御弁クリーニング制御を実行する必要がある。
【０００８】
近年、キーレスエントリーシステムを搭載した車両では、始動用のスタートスイッチとして、シリンダ錠式のキースイッチに代えて、プッシュスタートスイッチを採用し、このプッシュスタートスイッチの押しボタン（プッシュスタートボタン）をプッシュ操作することで、イグニッションスイッチをオンしてスタータをオンするようにしたものがある。このプッシュスタートスイッチを備えた車両では、プッシュスタートスイッチ（イグニッションスイッチ）がオン操作されてからスタータがオンされるまでの時間が非常に短いため、プッシュスタートスイッチ（イグニッションスイッチ）がオン操作されたときに油圧制御弁クリーニング制御を実行するようにすると、油圧制御弁クリーニング制御の実行時間を十分に確保できないという問題がある。
【０００９】
また、ドアの開閉状態を検出するドアスイッチを備えた車両では、運転者が車両に乗る前にドアを開いてドアスイッチがオンされたときに油圧制御弁クリーニング制御を実行することで、油圧制御弁クリーニング制御の実行時間を確保することが考えられるが、この構成では、運転者が車外にいるときに、ドアの開放によりエンジンルーム内で油圧制御弁クリーニング制御が開始されるため、油圧制御弁クリーニング制御によって発生する打音等が運転者に聞こえてしまい、運転者に違和感を与える可能性がある。
【００１０】
本発明は、これらの事情を考慮してなされたものであり、従って本発明の目的は、内燃機関の始動前に運転者に違和感を与えることなく油圧制御弁クリーニング制御を実行することができると共に、油圧制御弁クリーニング制御の実行頻度と実行時間を確保することができる内燃機関の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、内燃機関の吸気バルブ及び／又は排気バルブのバルブ開閉特性を変化させる油圧駆動式の可変バルブ装置を制御する内燃機関の制御装置において、前記可変バルブ装置の油圧制御弁をクリーニング動作させる油圧制御弁クリーニング制御を実行するクリーニング制御手段と、ブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、内燃機関の始動前に前記ブレーキ操作検出手段がブレーキ操作を検出した状態で始動操作用のスタートスイッチがオン操作されたときにイグニッションスイッチをオンして直ちにスタータオンし、内燃機関の始動前に前記ブレーキ操作検出手段がブレーキ操作を検出しない状態で前記スタートスイッチがオンされたときに前記イグニッションスイッチのみをオンして前記スタータをオフ状態に維持する始動制御手段とを備え、前記クリーニング制御手段は、内燃機関の始動前に前記ブレーキ操作検出手段によるブレーキ操作の検出の有無と前記イグニッションスイッチのオン／オフを判定し、ブレーキ操作が検出されたとき又は前記イグニッションスイッチがオンされたときに前記油圧制御弁クリーニング制御を実行するようにしたものである。
【００１２】
この構成では、例えば、運転者がブレーキ操作した状態でスタートスイッチをオン操作する場合には、ブレーキ操作検出手段がブレーキ操作を検出した状態でスタートスイッチがオン操作された時点で、イグニッションスイッチをオンして、直ちにスタータをオンして内燃機関を始動させる。その際、ブレーキ操作検出手段がブレーキ操作を検出した時点で、油圧制御弁クリーニング制御を開始して、内燃機関の始動前に油圧制御弁クリーニング制御を実行する。この場合、ブレーキ操作検出手段がブレーキ操作を検出してから、その後、スタートスイッチがオンされてイグニッションスイッチをオンしてスタータをオン（内燃機関を始動）するまでの期間が、油圧制御弁クリーニング制御を実行可能な期間となるため、内燃機関の始動前に油圧制御弁クリーニング制御の実行時間を十分に確保することができる。
【００１３】
一方、例えば、運転者がブレーキ操作していない状態でスタートスイッチをオン操作する場合には、ブレーキ操作検出手段がブレーキ操作を検出していない状態でスタートスイッチがオン操作された時点で、イグニッションスイッチのみをオンして内燃機関の点火系・噴射系等の各種アクチュエータへの電源供給を開始するだけであり、スタータは引き続きオフ状態に維持されて内燃機関は始動されない。その際、イグニッションスイッチがオンされた時点で、油圧制御弁クリーニング制御を開始して、内燃機関の始動前（停止中）に油圧制御弁クリーニング制御を実行する。この場合、スタータがオフ状態に維持されて内燃機関が始動されないため、油圧制御弁クリーニング制御の実行時間を十分に確保することができる。
【００１４】
このようにすれば、内燃機関の始動前に、毎回、油圧制御弁クリーニング制御を実行することができ、油圧制御弁クリーニング制御の実行頻度を十分に確保することができる。しかも、運転者が車内に入ってブレーキ操作したときやスタートスイッチをオンしてイグニッションスイッチがオンされたとき、つまり運転者が車内にいるときに、油圧制御弁クリーニング制御を実行することができるため、油圧制御弁クリーニング制御によって発生する打音等が運転者に聞こえ難くなり、運転者に違和感を与えることなく油圧制御弁クリーニング制御を実行することができる。
【００１５】
この場合、請求項２のように、内燃機関の始動前に、ブレーキ操作検出手段によるブレーキ操作の検出とイグニッションスイッチのオンのうちのどちらか早い方の信号をトリガとして油圧制御弁クリーニング制御を実行するようにすると良い。このようにすれば、油圧制御弁クリーニング制御を実行可能な時間を長く確保することができると共に、内燃機関の始動前に油圧制御弁クリーニング制御を１回のみ実行するという制御が可能となり、内燃機関の始動前に油圧制御弁クリーニング制御が何回も繰り返し実行されることを回避できる。
【００１６】
また、請求項３のように、運転席への人の着座を検出する着座検出手段を備えたシステムに本発明を適用する場合は、内燃機関の始動前に着座検出手段により運転席への人の着座が検出されたか否かを判定し、着座が検出されたときに油圧制御弁クリーニング制御を実行するようにしても良い。運転者は、運転席に着座してから、ブレーキ操作やスタートスイッチ（イグニッションスイッチ）の操作を行うため、着座検出手段が運転席への人の着座を検出したときに油圧制御弁クリーニング制御を実行するようにすれば、内燃機関の始動前の早い時期（ブレーキ操作やスタートスイッチの操作を行う行う前）に油圧制御弁クリーニング制御を開始することができ、油圧制御弁クリーニング制御の実行時間をより長く確保することができる。
【００１７】
この場合、請求項４のように、内燃機関の始動前に、着座検出手段による着座の検出とブレーキ操作検出手段によるブレーキ操作の検出とイグニッションスイッチのオンのうちの最先の信号をトリガとして油圧制御弁クリーニング制御を実行するようにしても良い。このようにすれば、万一、着座検出手段等が故障した場合でも、油圧制御弁クリーニング制御の実行時間を確実に確保することができると共に、内燃機関の始動前に油圧制御弁クリーニング制御を１回のみ実行するという制御が可能となり、内燃機関の始動前に油圧制御弁クリーニング制御が何回も繰り返し実行されることを回避できる。
【００１８】
尚、上記請求項３に記載された技術思想（内燃機関の始動前に運転席への人の着座を検出したときに油圧制御弁クリーニング制御を実行する技術思想）は、上記請求項１の構成に限定されず、油圧制御弁クリーニング制御を実行するシステムに広く適用して実施できる（請求項５参照）。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を具体化した幾つかの実施例を説明する。
【実施例１】
【００２０】
本発明の実施例１を図１乃至図５に基づいて説明する。
まず、図１に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。
内燃機関であるエンジン１１は、クランク軸１２からの動力がタイミングチェーン１３（又はタイミングベルト）により各スプロケット１４，１５を介して吸気側カム軸１６と排気側カム軸１７とに伝達されるようになっている。
【００２１】
吸気側カム軸１６には、油圧駆動式の吸気側可変バルブタイミング装置１８が設けられ、この吸気側可変バルブタイミング装置１８によってクランク軸１２に対する吸気側カム軸１６の回転位相を進角させることで、吸気側カム軸１６によって開閉駆動される吸気バルブ（図示せず）のバルブタイミング（開閉タイミング）を最遅角位置（基準位置）から進角させるようになっている。
【００２２】
一方、排気側カム軸１７には、油圧駆動式の排気側可変バルブタイミング装置１９が設けられ、この排気側可変バルブタイミング装置１９によってクランク軸１２に対する排気側カム軸１７の回転位相を遅角させることで、排気側カム軸１７によって開閉駆動される排気バルブ（図示せず）のバルブタイミングを最進角位置（基準位置）から遅角させるようになっている。
【００２３】
また、吸気側カム軸１６の外周側には、所定のカム角毎に吸気側カム角信号を出力する吸気側カム角センサ２０が取り付けられ、排気側カム軸１７の外周側には、所定のカム角毎に排気側カム角信号を出力する排気側カム角センサ２１が取り付けられている。更に、クランク軸１２の外周側には、所定のクランク角毎にクランク角信号を出力するクランク角センサ２２が取り付けられている。
【００２４】
一方、油圧ポンプ２３は、クランク軸１２で駆動され、この油圧ポンプ２３の吐出口に接続された１本の油圧配管２５が、２本の個別油圧配管２６，２７に分岐されている。一方の個別油圧配管２６に、吸気側可変バルブタイミング装置１８の油圧制御弁２８が接続され、他方の個別油圧配管２７に排気側可変バルブタイミング装置１９の油圧制御弁２９が接続されている。これにより、油圧ポンプ２３を駆動してオイルパン３０から汲み上げたオイルを各油圧制御弁２８，２９に圧送して、各油圧制御弁２８，２９に共通の油圧ポンプ２３で油圧を供給するようになっている。
【００２５】
各油圧制御弁２８，２９は、ソレノイド２８ａ，２９ａで弁体を駆動する電磁弁で構成され、各油圧制御弁２８，２９への通電をデューティ制御して、各可変バルブタイミング装置１８，１９のバルブタイミング可変動作を制御するようになっている。このデューティ制御では、各油圧制御弁２８，２９の制御デューティ値Ｄｕｔｙ（通電率）を変化させて、各油圧制御弁２８，２９の駆動電流を変化させることで、各可変バルブタイミング装置１８，１９の進角室や遅角室に供給するオイルの流量を変化させる。
【００２６】
また、車両の運転席には、始動操作用のプッシュスタートスイッチ３２の操作部であるプッシュスタートボタン（図示せず）が設けられている。更に、ドアスイッチ３３によって運転席のドアの開閉状態が検出されると共に、ブレーキスイッチ３４（ブレーキ操作検出手段）によってブレーキ操作（ブレーキペダルの踏込操作）が検出される。
【００２７】
前述した各種のセンサやスイッチの出力は、制御回路（以下「ＥＣＵ」と表記する）３１に入力される。このＥＣＵ３１は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたＲＯＭ（記憶媒体）に記憶された各種のエンジン制御プログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じて燃料噴射弁（図示せず）の燃料噴射量や点火プラグ（図示せず）の点火時期を制御する。
【００２８】
また、ＥＣＵ３１は、エンジン始動前に後述する図４及び図５の各ルーチンを実行することで、始動制御とＯＣＶクリーニング制御（油圧制御弁クリーニング制御）を次のようにして実行する。尚、エンジン始動前にＥＣＵ３１で図４及び図５の各ルーチンを実行するために、運転席のドアが開操作されてドアスイッチ３３がオンされたときにＥＣＵ３１への通電を開始するようになっている（図２及び図３参照）。
【００２９】
図２に示すように、運転者がブレーキ操作（ブレーキペダルを踏込操作）した状態でプッシュスタートスイッチ３２をオン操作する場合には、ブレーキスイッチ３４がオンの状態（ブレーキ操作を検出した状態）でプッシュスタートスイッチ３２がオン操作された時点ｔ1 で、ＩＧスイッチ３５（イグニッションスイッチ）をオンし、直ちにスタータ３６をオンしてエンジン１１を始動させる。その際、ブレーキスイッチ３４がオンされた時点ｔ0 で、ＯＣＶクリーニング制御を開始して、エンジン始動前にＯＣＶクリーニング制御を確実に実行する。
【００３０】
このＯＣＶクリーニング制御では、各可変バルブタイミング装置１８，１９の油圧制御弁２８，２９を強制的にクリーニング動作（例えば開閉動作）させることで、油圧制御弁２８，２９内に沈殿又は堆積した異物を油圧制御弁２８，２９から排出して、油圧制御弁２８，２９の異物の噛み込によるロックを防止する。
【００３１】
一方、図３に示すように、運転者がブレーキ操作していない状態でプッシュスタートスイッチ３２をオン操作する場合には、ブレーキスイッチ３４がオフの状態（ブレーキ操作を検出していない状態）でプッシュスタートスイッチ３２がオン操作された時点ｔ2 で、ＩＧスイッチ３５のみをオンして点火系・噴射系等の各種アクチュエータへの電源供給を開始するだけであり、スタータ３６は引き続きオフ状態に維持されてエンジン１１は始動されない。その際、ＩＧスイッチ３５がオンされた時点ｔ2 で、ＯＣＶクリーニング制御を開始して、エンジン始動前（エンジン停止中）にＯＣＶクリーニング制御を確実に実行する。
【００３２】
以上説明した始動制御とＯＣＶクリーニング制御は、ＥＣＵ３１によって図４及び図５の各ルーチンに従って実行される。以下、各ルーチンの処理内容を説明する。
【００３３】
［始動制御ルーチン］
図４に示す始動制御ルーチンは、エンジン始動前に所定周期で実行され、特許請求の範囲でいう始動制御手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ１０１で、ブレーキスイッチ３４がオンされているか否かを判定する。
【００３４】
このステップ１０１で、ブレーキスイッチ３４がオンされていると判定されれば、ステップ１０２に進み、プッシュスタートスイッチ３２がオンされたか否かを判定し、プッシュスタートスイッチ３２がオンされたと判定されたときに、ステップ１０３に進み、ＩＧスイッチ３５をオンした後、ステップ１０４に進み、スタータ３６をオンしてエンジン１１を始動させる。
【００３５】
一方、上記ステップ１０１で、ブレーキスイッチ３４がオフであると判定された場合には、ステップ１０５に進み、プッシュスタートスイッチ３２がオンされたか否かを判定し、プッシュスタートスイッチ３２がオンされたと判定されたときに、ステップ１０６に進み、ＩＧスイッチ３５をオンして点火系・噴射系等の各種アクチュエータへの電源供給を開始するが、スタータ３６は、引き続きオフ状態に維持してエンジン１１を始動しない。
【００３６】
［ＯＣＶクリーニング制御ルーチン］
図５に示すＯＣＶクリーニング制御ルーチンは、エンジン始動前に所定周期で実行され、特許請求の範囲でいうクリーニング制御手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ２０１で、既にＯＣＶクリーニング制御を実行したか否かを判定する。
【００３７】
このステップ２０１で、まだＯＣＶクリーニング制御を実行していないと判定されれば、ステップ２０２に進み、ＩＧスイッチ３５がオンされたか否かを判定し、ＩＧスイッチ３５がオフであると判定されれば、ステップ２０３に進み、ブレーキスイッチ３４がオンされたか否かを判定する。
【００３８】
上記ステップ２０２でＩＧスイッチ３５がオフであると判定され、且つ、上記ステップ２０３でブレーキスイッチ３４がオフであると判定された場合には、ＯＣＶクリーニング制御を実行することなく、本ルーチンを終了する。
【００３９】
その後、上記ステップ２０２でＩＧスイッチ３５がオンされたと判定された場合、又は、上記ステップ２０３でブレーキスイッチ３４がオンされたと判定された場合には、ステップ２０４に進み、ＯＣＶクリーニング制御を実行する。尚、ＯＣＶクリーニング制御の実行中にスタータ３６がオンされたときには、その時点でＯＣＶクリーニング制御を終了する。
【００４０】
ＯＣＶクリーニング制御の実行後は、上記ステップ２０１で、既にＯＣＶクリーニング制御を実行したと判定して、ステップ２０２以降の処理を行うことなく、本ルーチンを終了する。これにより、エンジン始動前にブレーキスイッチ３４のオンとＩＧスイッチ３５のオンのうちのどちらか早い方の信号のみをトリガとしてＯＣＶクリーニング制御を実行し、その後、ブレーキスイッチ３４やＩＧスイッチ３５がオンされてもＯＣＶクリーニング制御を実行しないようにする。
【００４１】
以上説明した本実施例１では、図２に示すように、運転者がブレーキ操作した状態でプッシュスタートスイッチ３２をオン操作する場合には、ブレーキスイッチ３４がオンされた時点ｔ0 で、ＯＣＶクリーニング制御を開始する。この場合、ブレーキスイッチ３４がオンされてから、その後、プッシュスタートスイッチ３２がオンされてＩＧスイッチ３５をオンしてスタータ３６をオン（エンジン始動）するまでの期間が、ＯＣＶクリーニング制御を実行可能な期間となるため、エンジン始動前にＯＣＶクリーニング制御の実行時間を十分に確保することができる。
【００４２】
一方、図３に示すように、運転者がブレーキ操作していない状態でプッシュスタートスイッチ３２をオン操作する場合には、プッシュスタートスイッチ３２がオン操作されてＩＧスイッチ３５がオンされた時点ｔ2 で、ＯＣＶクリーニング制御を開始する。この場合、スタータ３６がオフ状態に維持されてエンジン１１が始動されないため、ＯＣＶクリーニング制御の実行時間を十分に確保することができる。
【００４３】
このようにすれば、エンジン始動前に、毎回、ＯＣＶクリーニング制御を実行することができ、ＯＣＶクリーニング制御の実行頻度を十分に確保することができる。しかも、運転者が車内に入ってブレーキ操作してブレーキスイッチ３４がオンされたときやプッシュスタートスイッチ３２をオン操作してＩＧスイッチ３５がオンされたとき、つまり運転者が車内にいるときに、ＯＣＶクリーニング制御を実行することができるため、ＯＣＶクリーニング制御によって発生する打音等が運転者に聞こえ難くなり、運転者に違和感を与えることなくＯＣＶクリーニング制御を実行することができる。
【００４４】
また、本実施例１では、エンジン始動前にブレーキスイッチ３４のオンとＩＧスイッチ３５のオンのうちのどちらか早い方の信号のみをトリガとしてＯＣＶクリーニング制御を実行するようにしたので、ＯＣＶクリーニング制御を実行可能な時間を長く確保することができると共に、エンジン始動前にＯＣＶクリーニング制御を１回のみ実行するという制御が可能となり、エンジン始動前にＯＣＶクリーニング制御が何回も繰り返し実行されることを回避できる。
【実施例２】
【００４５】
次に、図６を用いて本発明の実施例２を説明する。
本実施例２では、運転席への人の着座を検出する着座検出手段としてシートスイッチ３７（図１参照）が設けられている。その他のシステム構成は、前記実施例１と同じである。
【００４６】
本実施例２では、ＥＣＵ３１は、前記図４の始動制御ルーチンを実行すると共に、後述する図６のＯＣＶクリーニング制御ルーチンを実行することで、エンジン始動前にシートスイッチ３７とブレーキスイッチ３４とＩＧスイッチ３５のうちの１つがオンされたときにＯＣＶクリーニング制御を実行するようにしている。
【００４７】
図６に示すＯＣＶクリーニング制御ルーチンでは、まず、ステップ３０１で、既にＯＣＶクリーニング制御を実行したか否かを判定する。このステップ３０１で、まだＯＣＶクリーニング制御を実行していないと判定された場合には、ステップ３０２〜３０４で、ＩＧスイッチ３５とブレーキスイッチ３４とシートスイッチ３７のうちのいずれか１つがオンされたか否かを判定する。
【００４８】
その結果、ＩＧスイッチ３５とブレーキスイッチ３４とシートスイッチ３７が全てオフであると判定された場合には、ＯＣＶクリーニング制御を実行することなく、本ルーチンを終了する。
【００４９】
その後、ＩＧスイッチ３５とブレーキスイッチ３４とシートスイッチ３７のうちのいずれか１つがオンされたと判定された場合には、ステップ３０５に進み、ＯＣＶクリーニング制御を実行する。
【００５０】
ＯＣＶクリーニング制御の実行後は、上記ステップ３０１で、既にＯＣＶクリーニング制御を実行したと判定して、ステップ３０２以降の処理を行うことなく、本ルーチンを終了する。これにより、エンジン始動前にブレーキスイッチ３４とＩＧスイッチ３５とシートスイッチ３７のうちの１つが最初にオンされたときだけＯＣＶクリーニング制御を実行し、その後、ブレーキスイッチ３４やＩＧスイッチ３５やシートスイッチ３７がオンされてもＯＣＶクリーニング制御を実行しないようにする。
【００５１】
通常、運転者は、運転席に着座してから、ブレーキ操作やプッシュスタートスイッチ３２のオン操作を行うため、シートスイッチ３７は、ブレーキスイッチ３４やＩＧスイッチ３５よりも先にオンされる。従って、本実施例２のように、エンジン始動前にシートスイッチ３７とブレーキスイッチ３４とＩＧスイッチ３５のうちの１つがオンされたときにＯＣＶクリーニング制御を実行するようにすれば、シートスイッチ３７がオンされた時点でＯＣＶクリーニング制御を開始して、エンジン始動前の早い時期にＯＣＶクリーニング制御を開始することができ、ＯＣＶクリーニング制御の実行時間をより長く確保することができる。
【００５２】
また、本実施例２では、エンジン始動前にシートスイッチ３７とブレーキスイッチ３４とＩＧスイッチ３５のうちの最先のオン信号のみをトリガとしてＯＣＶクリーニング制御を実行し、その後、シートスイッチ３７やブレーキスイッチ３４やＩＧスイッチ３５がオンされてもＯＣＶクリーニング制御を実行しないようにしたので、エンジン始動前にＯＣＶクリーニング制御が何回も繰り返し実行されることを回避できると共に、万一、シートスイッチ３７等が故障した場合でも、ＯＣＶクリーニング制御の実行時間を確実に確保することができる。
【００５３】
尚、上記実施例２では、エンジン始動前にシートスイッチ３７とブレーキスイッチ３４とＩＧスイッチ３５のうちの１つがオンされたときにＯＣＶクリーニング制御を実行するようにしたが、エンジン始動前にシートスイッチ３７とブレーキスイッチ３４のうちの一方がオンされたときにＯＣＶクリーニング制御を実行するようにしたり、或は、エンジン始動前にシートスイッチ３７とＩＧスイッチ３５のうちの一方がオンされたときにＯＣＶクリーニング制御を実行するようにしても良い。また、エンジン始動前にシートスイッチ３７がオンされたときにＯＣＶクリーニング制御を実行するようにしても良い。
【００５４】
更に、エンジン始動前にシートスイッチ３７がオンされたときにＯＣＶクリーニング制御を実行する技術思想は、図４の始動制御ルーチンを実行するシステム（エンジン始動前にブレーキスイッチ３４がオンの状態でプッシュスタートスイッチ３２がオン操作されたときにＩＧスイッチ３５をオンしてスタータ３６をオンし、ブレーキスイッチ３４がオフの状態でプッシュスタートスイッチ３２がオンされたときにＩＧスイッチ３５をオンしてスタータ３６をオフに維持するシステム）に限定されず、例えば、エンジン始動前にブレーキスイッチ３４のオン／オフを問わず、プッシュスタートスイッチ３２がオンされたときにＩＧスイッチ３５をオンしてスタータ３６をオンするシステムや、シリンダ錠式のキースイッチでＩＧスイッチをオンしてスタータをオンするシステム等、種々の構成のシステムに適用して実施できる。
【００５５】
また、上記各実施例１，２では、油圧駆動式の吸気側可変バルブタイミング装置１８と油圧駆動式の排気側可変バルブタイミング装置１９の両方を備えたシステムに本発明を適用したが、油圧駆動式の吸気側可変バルブタイミング装置１８と油圧駆動式の排気側可変バルブタイミング装置１９のいずれか一方のみを備えたシステムに本発明を適用しても良い。更に、吸気バルブや排気バルブのリフト量や作用角等を変化させる油圧駆動式の可変バルブ装置を備えたシステムに本発明を適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施例１におけるエンジン制御システム全体の概略構成図である。
【図２】実施例１の始動制御とＯＣＶクリーニング制御の実行例を示すタイムチャート（その１）である。
【図３】実施例１の始動制御とＯＣＶクリーニング制御の実行例を示すタイムチャート（その２）である。
【図４】実施例１の始動制御ルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。
【図５】実施例１のＯＣＶクリーニング制御ルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。
【図６】実施例２のＯＣＶクリーニング制御ルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１１…エンジン（内燃機関）、１２…クランク軸、１６…吸気側カム軸、１７…排気側カム軸、１８…吸気側可変バルブタイミング装置、１９…排気側可変バルブタイミング装置、２３…油圧ポンプ、２８，２９…油圧制御弁、３１…ＥＣＵ（始動制御手段，クリーニング制御手段）、３２…プッシュスタートスイッチ、３３…ドアスイッチ、３４…ブレーキスイッチ（ブレーキ操作検出手段）、３５…ＩＧスイッチ（イグニッションスイッチ）、３６…スタータ、３７…シートスイッチ（着座検出手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧駆動式の可変バルブ装置の油圧制御弁をクリーニング動作させる油圧制御弁クリーニング制御を実行する内燃機関の制御装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に搭載される内燃機関においては、出力向上、燃費節減、排気エミッション低減等を目的として、吸気バルブや排気バルブのバルブ開閉特性（バルブタイミング、リフト量、作用角等）を変化させる可変バルブ装置を採用したものが増加しつつある。例えば、油圧駆動式の可変バルブタイミング装置を備えたシステムにおいては、特許文献１（特開平９−１９５８０５号公報）や特許文献２（特開２００３−２２２０３４号公報）に記載されているように、可変バルブタイミング装置の油圧制御弁を強制的にクリーニング動作（例えば開閉動作）させる油圧制御弁クリーニング制御を実行することで、油圧制御弁内に沈殿又は堆積した異物を油圧制御弁から排出して、油圧制御弁の異物の噛み込によるロックを防止するようにしたものがある。
【０００３】
ところで、内燃機関の通常の運転中に油圧制御弁クリーニング制御を実行すると、バルブタイミングが変動してドライバビリティが悪化する可能性があるため、燃料カット制御中に油圧制御弁クリーニング制御を実行することで、油圧制御弁クリーニング制御によるドライバビリティの悪化を回避するようにしたものがある。
【０００４】
しかし、運転者の運転操作、車両の走行道路、内燃機関の排気量等によっては、燃料カット制御がほとんど実行されないこともあるため、燃料カット制御中に油圧制御弁クリーニング制御を実行する構成では、油圧制御弁クリーニング制御の実行頻度を十分に確保できない可能性がある。
【特許文献１】特開平９−１９５８０５号公報
【特許文献２】特開２００３−２２２０３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、内燃機関を始動する際には、シリンダ錠式のキースイッチをイグニッションスイッチのオン位置まで回してから更にスタータのオン位置まで回してクランキングを開始するため、イグニッションスイッチがオンされてからスタータがオンされるまでには多少の時間がある。
【０００６】
そこで、内燃機関の始動前にイグニッションスイッチがオンされたときに油圧制御弁クリーニング制御を実行することで、油圧制御弁クリーニング制御によるドライバビリティの悪化を回避しながら、イグニッションスイッチのオン毎に油圧制御弁クリーニング制御を実行して油圧制御弁クリーニング制御の実行頻度を確保することが考えられている。
【０００７】
この場合、内燃機関の始動前にイグニッションスイッチがオンされたときに油圧制御弁クリーニング制御を実行するシステムでは、内燃機関の始動性を確保するために、イグニッションスイッチがオンされてからスタータがオンされるまでの短い時間内に油圧制御弁クリーニング制御を実行する必要がある。
【０００８】
近年、キーレスエントリーシステムを搭載した車両では、始動用のスタートスイッチとして、シリンダ錠式のキースイッチに代えて、プッシュスタートスイッチを採用し、このプッシュスタートスイッチの押しボタン（プッシュスタートボタン）をプッシュ操作することで、イグニッションスイッチをオンしてスタータをオンするようにしたものがある。このプッシュスタートスイッチを備えた車両では、プッシュスタートスイッチ（イグニッションスイッチ）がオン操作されてからスタータがオンされるまでの時間が非常に短いため、プッシュスタートスイッチ（イグニッションスイッチ）がオン操作されたときに油圧制御弁クリーニング制御を実行するようにすると、油圧制御弁クリーニング制御の実行時間を十分に確保できないという問題がある。
【０００９】
また、ドアの開閉状態を検出するドアスイッチを備えた車両では、運転者が車両に乗る前にドアを開いてドアスイッチがオンされたときに油圧制御弁クリーニング制御を実行することで、油圧制御弁クリーニング制御の実行時間を確保することが考えられるが、この構成では、運転者が車外にいるときに、ドアの開放によりエンジンルーム内で油圧制御弁クリーニング制御が開始されるため、油圧制御弁クリーニング制御によって発生する打音等が運転者に聞こえてしまい、運転者に違和感を与える可能性がある。
【００１０】
本発明は、これらの事情を考慮してなされたものであり、従って本発明の目的は、内燃機関の始動前に運転者に違和感を与えることなく油圧制御弁クリーニング制御を実行することができると共に、油圧制御弁クリーニング制御の実行頻度と実行時間を確保することができる内燃機関の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、内燃機関の吸気バルブ及び／又は排気バルブのバルブ開閉特性を変化させる油圧駆動式の可変バルブ装置を制御する内燃機関の制御装置において、前記可変バルブ装置の油圧制御弁をクリーニング動作させる油圧制御弁クリーニング制御を実行するクリーニング制御手段と、ブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、内燃機関の始動前に前記ブレーキ操作検出手段がブレーキ操作を検出した状態で始動操作用のスタートスイッチがオン操作されたときにイグニッションスイッチをオンして直ちにスタータオンし、内燃機関の始動前に前記ブレーキ操作検出手段がブレーキ操作を検出しない状態で前記スタートスイッチがオンされたときに前記イグニッションスイッチのみをオンして前記スタータをオフ状態に維持する始動制御手段とを備え、前記クリーニング制御手段は、内燃機関の始動前に前記ブレーキ操作検出手段によるブレーキ操作の検出の有無と前記イグニッションスイッチのオン／オフを判定し、ブレーキ操作が検出されたとき又は前記イグニッションスイッチがオンされたときに前記油圧制御弁クリーニング制御を実行するようにしたものである。
【００１２】
この構成では、例えば、運転者がブレーキ操作した状態でスタートスイッチをオン操作する場合には、ブレーキ操作検出手段がブレーキ操作を検出した状態でスタートスイッチがオン操作された時点で、イグニッションスイッチをオンして、直ちにスタータをオンして内燃機関を始動させる。その際、ブレーキ操作検出手段がブレーキ操作を検出した時点で、油圧制御弁クリーニング制御を開始して、内燃機関の始動前に油圧制御弁クリーニング制御を実行する。この場合、ブレーキ操作検出手段がブレーキ操作を検出してから、その後、スタートスイッチがオンされてイグニッションスイッチをオンしてスタータをオン（内燃機関を始動）するまでの期間が、油圧制御弁クリーニング制御を実行可能な期間となるため、内燃機関の始動前に油圧制御弁クリーニング制御の実行時間を十分に確保することができる。
【００１３】
一方、例えば、運転者がブレーキ操作していない状態でスタートスイッチをオン操作する場合には、ブレーキ操作検出手段がブレーキ操作を検出していない状態でスタートスイッチがオン操作された時点で、イグニッションスイッチのみをオンして内燃機関の点火系・噴射系等の各種アクチュエータへの電源供給を開始するだけであり、スタータは引き続きオフ状態に維持されて内燃機関は始動されない。その際、イグニッションスイッチがオンされた時点で、油圧制御弁クリーニング制御を開始して、内燃機関の始動前（停止中）に油圧制御弁クリーニング制御を実行する。この場合、スタータがオフ状態に維持されて内燃機関が始動されないため、油圧制御弁クリーニング制御の実行時間を十分に確保することができる。
【００１４】
このようにすれば、内燃機関の始動前に、毎回、油圧制御弁クリーニング制御を実行することができ、油圧制御弁クリーニング制御の実行頻度を十分に確保することができる。しかも、運転者が車内に入ってブレーキ操作したときやスタートスイッチをオンしてイグニッションスイッチがオンされたとき、つまり運転者が車内にいるときに、油圧制御弁クリーニング制御を実行することができるため、油圧制御弁クリーニング制御によって発生する打音等が運転者に聞こえ難くなり、運転者に違和感を与えることなく油圧制御弁クリーニング制御を実行することができる。
【００１５】
この場合、請求項２のように、内燃機関の始動前に、ブレーキ操作検出手段によるブレーキ操作の検出とイグニッションスイッチのオンのうちのどちらか早い方の信号をトリガとして油圧制御弁クリーニング制御を実行するようにすると良い。このようにすれば、油圧制御弁クリーニング制御を実行可能な時間を長く確保することができると共に、内燃機関の始動前に油圧制御弁クリーニング制御を１回のみ実行するという制御が可能となり、内燃機関の始動前に油圧制御弁クリーニング制御が何回も繰り返し実行されることを回避できる。
【００１６】
また、請求項３のように、運転席への人の着座を検出する着座検出手段を備えたシステムに本発明を適用する場合は、内燃機関の始動前に着座検出手段により運転席への人の着座が検出されたか否かを判定し、着座が検出されたときに油圧制御弁クリーニング制御を実行するようにしても良い。運転者は、運転席に着座してから、ブレーキ操作やスタートスイッチ（イグニッションスイッチ）の操作を行うため、着座検出手段が運転席への人の着座を検出したときに油圧制御弁クリーニング制御を実行するようにすれば、内燃機関の始動前の早い時期（ブレーキ操作やスタートスイッチの操作を行う行う前）に油圧制御弁クリーニング制御を開始することができ、油圧制御弁クリーニング制御の実行時間をより長く確保することができる。
【００１７】
この場合、請求項４のように、内燃機関の始動前に、着座検出手段による着座の検出とブレーキ操作検出手段によるブレーキ操作の検出とイグニッションスイッチのオンのうちの最先の信号をトリガとして油圧制御弁クリーニング制御を実行するようにしても良い。このようにすれば、万一、着座検出手段等が故障した場合でも、油圧制御弁クリーニング制御の実行時間を確実に確保することができると共に、内燃機関の始動前に油圧制御弁クリーニング制御を１回のみ実行するという制御が可能となり、内燃機関の始動前に油圧制御弁クリーニング制御が何回も繰り返し実行されることを回避できる。
【００１８】
尚、上記請求項３に記載された技術思想（内燃機関の始動前に運転席への人の着座を検出したときに油圧制御弁クリーニング制御を実行する技術思想）は、上記請求項１の構成に限定されず、油圧制御弁クリーニング制御を実行するシステムに広く適用して実施できる（請求項５参照）。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を具体化した幾つかの実施例を説明する。
【実施例１】
【００２０】
本発明の実施例１を図１乃至図５に基づいて説明する。
まず、図１に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。
内燃機関であるエンジン１１は、クランク軸１２からの動力がタイミングチェーン１３（又はタイミングベルト）により各スプロケット１４，１５を介して吸気側カム軸１６と排気側カム軸１７とに伝達されるようになっている。
【００２１】
吸気側カム軸１６には、油圧駆動式の吸気側可変バルブタイミング装置１８が設けられ、この吸気側可変バルブタイミング装置１８によってクランク軸１２に対する吸気側カム軸１６の回転位相を進角させることで、吸気側カム軸１６によって開閉駆動される吸気バルブ（図示せず）のバルブタイミング（開閉タイミング）を最遅角位置（基準位置）から進角させるようになっている。
【００２２】
一方、排気側カム軸１７には、油圧駆動式の排気側可変バルブタイミング装置１９が設けられ、この排気側可変バルブタイミング装置１９によってクランク軸１２に対する排気側カム軸１７の回転位相を遅角させることで、排気側カム軸１７によって開閉駆動される排気バルブ（図示せず）のバルブタイミングを最進角位置（基準位置）から遅角させるようになっている。
【００２３】
また、吸気側カム軸１６の外周側には、所定のカム角毎に吸気側カム角信号を出力する吸気側カム角センサ２０が取り付けられ、排気側カム軸１７の外周側には、所定のカム角毎に排気側カム角信号を出力する排気側カム角センサ２１が取り付けられている。更に、クランク軸１２の外周側には、所定のクランク角毎にクランク角信号を出力するクランク角センサ２２が取り付けられている。
【００２４】
一方、油圧ポンプ２３は、クランク軸１２で駆動され、この油圧ポンプ２３の吐出口に接続された１本の油圧配管２５が、２本の個別油圧配管２６，２７に分岐されている。一方の個別油圧配管２６に、吸気側可変バルブタイミング装置１８の油圧制御弁２８が接続され、他方の個別油圧配管２７に排気側可変バルブタイミング装置１９の油圧制御弁２９が接続されている。これにより、油圧ポンプ２３を駆動してオイルパン３０から汲み上げたオイルを各油圧制御弁２８，２９に圧送して、各油圧制御弁２８，２９に共通の油圧ポンプ２３で油圧を供給するようになっている。
【００２５】
各油圧制御弁２８，２９は、ソレノイド２８ａ，２９ａで弁体を駆動する電磁弁で構成され、各油圧制御弁２８，２９への通電をデューティ制御して、各可変バルブタイミング装置１８，１９のバルブタイミング可変動作を制御するようになっている。このデューティ制御では、各油圧制御弁２８，２９の制御デューティ値Ｄｕｔｙ（通電率）を変化させて、各油圧制御弁２８，２９の駆動電流を変化させることで、各可変バルブタイミング装置１８，１９の進角室や遅角室に供給するオイルの流量を変化させる。
【００２６】
また、車両の運転席には、始動操作用のプッシュスタートスイッチ３２の操作部であるプッシュスタートボタン（図示せず）が設けられている。更に、ドアスイッチ３３によって運転席のドアの開閉状態が検出されると共に、ブレーキスイッチ３４（ブレーキ操作検出手段）によってブレーキ操作（ブレーキペダルの踏込操作）が検出される。
【００２７】
前述した各種のセンサやスイッチの出力は、制御回路（以下「ＥＣＵ」と表記する）３１に入力される。このＥＣＵ３１は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたＲＯＭ（記憶媒体）に記憶された各種のエンジン制御プログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じて燃料噴射弁（図示せず）の燃料噴射量や点火プラグ（図示せず）の点火時期を制御する。
【００２８】
また、ＥＣＵ３１は、エンジン始動前に後述する図４及び図５の各ルーチンを実行することで、始動制御とＯＣＶクリーニング制御（油圧制御弁クリーニング制御）を次のようにして実行する。尚、エンジン始動前にＥＣＵ３１で図４及び図５の各ルーチンを実行するために、運転席のドアが開操作されてドアスイッチ３３がオンされたときにＥＣＵ３１への通電を開始するようになっている（図２及び図３参照）。
【００２９】
図２に示すように、運転者がブレーキ操作（ブレーキペダルを踏込操作）した状態でプッシュスタートスイッチ３２をオン操作する場合には、ブレーキスイッチ３４がオンの状態（ブレーキ操作を検出した状態）でプッシュスタートスイッチ３２がオン操作された時点ｔ1 で、ＩＧスイッチ３５（イグニッションスイッチ）をオンし、直ちにスタータ３６をオンしてエンジン１１を始動させる。その際、ブレーキスイッチ３４がオンされた時点ｔ0 で、ＯＣＶクリーニング制御を開始して、エンジン始動前にＯＣＶクリーニング制御を確実に実行する。
【００３０】
このＯＣＶクリーニング制御では、各可変バルブタイミング装置１８，１９の油圧制御弁２８，２９を強制的にクリーニング動作（例えば開閉動作）させることで、油圧制御弁２８，２９内に沈殿又は堆積した異物を油圧制御弁２８，２９から排出して、油圧制御弁２８，２９の異物の噛み込によるロックを防止する。
【００３１】
一方、図３に示すように、運転者がブレーキ操作していない状態でプッシュスタートスイッチ３２をオン操作する場合には、ブレーキスイッチ３４がオフの状態（ブレーキ操作を検出していない状態）でプッシュスタートスイッチ３２がオン操作された時点ｔ2 で、ＩＧスイッチ３５のみをオンして点火系・噴射系等の各種アクチュエータへの電源供給を開始するだけであり、スタータ３６は引き続きオフ状態に維持されてエンジン１１は始動されない。その際、ＩＧスイッチ３５がオンされた時点ｔ2 で、ＯＣＶクリーニング制御を開始して、エンジン始動前（エンジン停止中）にＯＣＶクリーニング制御を確実に実行する。
【００３２】
以上説明した始動制御とＯＣＶクリーニング制御は、ＥＣＵ３１によって図４及び図５の各ルーチンに従って実行される。以下、各ルーチンの処理内容を説明する。
【００３３】
［始動制御ルーチン］
図４に示す始動制御ルーチンは、エンジン始動前に所定周期で実行され、特許請求の範囲でいう始動制御手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ１０１で、ブレーキスイッチ３４がオンされているか否かを判定する。
【００３４】
このステップ１０１で、ブレーキスイッチ３４がオンされていると判定されれば、ステップ１０２に進み、プッシュスタートスイッチ３２がオンされたか否かを判定し、プッシュスタートスイッチ３２がオンされたと判定されたときに、ステップ１０３に進み、ＩＧスイッチ３５をオンした後、ステップ１０４に進み、スタータ３６をオンしてエンジン１１を始動させる。
【００３５】
一方、上記ステップ１０１で、ブレーキスイッチ３４がオフであると判定された場合には、ステップ１０５に進み、プッシュスタートスイッチ３２がオンされたか否かを判定し、プッシュスタートスイッチ３２がオンされたと判定されたときに、ステップ１０６に進み、ＩＧスイッチ３５をオンして点火系・噴射系等の各種アクチュエータへの電源供給を開始するが、スタータ３６は、引き続きオフ状態に維持してエンジン１１を始動しない。
【００３６】
［ＯＣＶクリーニング制御ルーチン］
図５に示すＯＣＶクリーニング制御ルーチンは、エンジン始動前に所定周期で実行され、特許請求の範囲でいうクリーニング制御手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ２０１で、既にＯＣＶクリーニング制御を実行したか否かを判定する。
【００３７】
このステップ２０１で、まだＯＣＶクリーニング制御を実行していないと判定されれば、ステップ２０２に進み、ＩＧスイッチ３５がオンされたか否かを判定し、ＩＧスイッチ３５がオフであると判定されれば、ステップ２０３に進み、ブレーキスイッチ３４がオンされたか否かを判定する。
【００３８】
上記ステップ２０２でＩＧスイッチ３５がオフであると判定され、且つ、上記ステップ２０３でブレーキスイッチ３４がオフであると判定された場合には、ＯＣＶクリーニング制御を実行することなく、本ルーチンを終了する。
【００３９】
その後、上記ステップ２０２でＩＧスイッチ３５がオンされたと判定された場合、又は、上記ステップ２０３でブレーキスイッチ３４がオンされたと判定された場合には、ステップ２０４に進み、ＯＣＶクリーニング制御を実行する。尚、ＯＣＶクリーニング制御の実行中にスタータ３６がオンされたときには、その時点でＯＣＶクリーニング制御を終了する。
【００４０】
ＯＣＶクリーニング制御の実行後は、上記ステップ２０１で、既にＯＣＶクリーニング制御を実行したと判定して、ステップ２０２以降の処理を行うことなく、本ルーチンを終了する。これにより、エンジン始動前にブレーキスイッチ３４のオンとＩＧスイッチ３５のオンのうちのどちらか早い方の信号のみをトリガとしてＯＣＶクリーニング制御を実行し、その後、ブレーキスイッチ３４やＩＧスイッチ３５がオンされてもＯＣＶクリーニング制御を実行しないようにする。
【００４１】
以上説明した本実施例１では、図２に示すように、運転者がブレーキ操作した状態でプッシュスタートスイッチ３２をオン操作する場合には、ブレーキスイッチ３４がオンされた時点ｔ0 で、ＯＣＶクリーニング制御を開始する。この場合、ブレーキスイッチ３４がオンされてから、その後、プッシュスタートスイッチ３２がオンされてＩＧスイッチ３５をオンしてスタータ３６をオン（エンジン始動）するまでの期間が、ＯＣＶクリーニング制御を実行可能な期間となるため、エンジン始動前にＯＣＶクリーニング制御の実行時間を十分に確保することができる。
【００４２】
一方、図３に示すように、運転者がブレーキ操作していない状態でプッシュスタートスイッチ３２をオン操作する場合には、プッシュスタートスイッチ３２がオン操作されてＩＧスイッチ３５がオンされた時点ｔ2 で、ＯＣＶクリーニング制御を開始する。この場合、スタータ３６がオフ状態に維持されてエンジン１１が始動されないため、ＯＣＶクリーニング制御の実行時間を十分に確保することができる。
【００４３】
このようにすれば、エンジン始動前に、毎回、ＯＣＶクリーニング制御を実行することができ、ＯＣＶクリーニング制御の実行頻度を十分に確保することができる。しかも、運転者が車内に入ってブレーキ操作してブレーキスイッチ３４がオンされたときやプッシュスタートスイッチ３２をオン操作してＩＧスイッチ３５がオンされたとき、つまり運転者が車内にいるときに、ＯＣＶクリーニング制御を実行することができるため、ＯＣＶクリーニング制御によって発生する打音等が運転者に聞こえ難くなり、運転者に違和感を与えることなくＯＣＶクリーニング制御を実行することができる。
【００４４】
また、本実施例１では、エンジン始動前にブレーキスイッチ３４のオンとＩＧスイッチ３５のオンのうちのどちらか早い方の信号のみをトリガとしてＯＣＶクリーニング制御を実行するようにしたので、ＯＣＶクリーニング制御を実行可能な時間を長く確保することができると共に、エンジン始動前にＯＣＶクリーニング制御を１回のみ実行するという制御が可能となり、エンジン始動前にＯＣＶクリーニング制御が何回も繰り返し実行されることを回避できる。
【実施例２】
【００４５】
次に、図６を用いて本発明の実施例２を説明する。
本実施例２では、運転席への人の着座を検出する着座検出手段としてシートスイッチ３７（図１参照）が設けられている。その他のシステム構成は、前記実施例１と同じである。
【００４６】
本実施例２では、ＥＣＵ３１は、前記図４の始動制御ルーチンを実行すると共に、後述する図６のＯＣＶクリーニング制御ルーチンを実行することで、エンジン始動前にシートスイッチ３７とブレーキスイッチ３４とＩＧスイッチ３５のうちの１つがオンされたときにＯＣＶクリーニング制御を実行するようにしている。
【００４７】
図６に示すＯＣＶクリーニング制御ルーチンでは、まず、ステップ３０１で、既にＯＣＶクリーニング制御を実行したか否かを判定する。このステップ３０１で、まだＯＣＶクリーニング制御を実行していないと判定された場合には、ステップ３０２〜３０４で、ＩＧスイッチ３５とブレーキスイッチ３４とシートスイッチ３７のうちのいずれか１つがオンされたか否かを判定する。
【００４８】
その結果、ＩＧスイッチ３５とブレーキスイッチ３４とシートスイッチ３７が全てオフであると判定された場合には、ＯＣＶクリーニング制御を実行することなく、本ルーチンを終了する。
【００４９】
その後、ＩＧスイッチ３５とブレーキスイッチ３４とシートスイッチ３７のうちのいずれか１つがオンされたと判定された場合には、ステップ３０５に進み、ＯＣＶクリーニング制御を実行する。
【００５０】
ＯＣＶクリーニング制御の実行後は、上記ステップ３０１で、既にＯＣＶクリーニング制御を実行したと判定して、ステップ３０２以降の処理を行うことなく、本ルーチンを終了する。これにより、エンジン始動前にブレーキスイッチ３４とＩＧスイッチ３５とシートスイッチ３７のうちの１つが最初にオンされたときだけＯＣＶクリーニング制御を実行し、その後、ブレーキスイッチ３４やＩＧスイッチ３５やシートスイッチ３７がオンされてもＯＣＶクリーニング制御を実行しないようにする。
【００５１】
通常、運転者は、運転席に着座してから、ブレーキ操作やプッシュスタートスイッチ３２のオン操作を行うため、シートスイッチ３７は、ブレーキスイッチ３４やＩＧスイッチ３５よりも先にオンされる。従って、本実施例２のように、エンジン始動前にシートスイッチ３７とブレーキスイッチ３４とＩＧスイッチ３５のうちの１つがオンされたときにＯＣＶクリーニング制御を実行するようにすれば、シートスイッチ３７がオンされた時点でＯＣＶクリーニング制御を開始して、エンジン始動前の早い時期にＯＣＶクリーニング制御を開始することができ、ＯＣＶクリーニング制御の実行時間をより長く確保することができる。
【００５２】
また、本実施例２では、エンジン始動前にシートスイッチ３７とブレーキスイッチ３４とＩＧスイッチ３５のうちの最先のオン信号のみをトリガとしてＯＣＶクリーニング制御を実行し、その後、シートスイッチ３７やブレーキスイッチ３４やＩＧスイッチ３５がオンされてもＯＣＶクリーニング制御を実行しないようにしたので、エンジン始動前にＯＣＶクリーニング制御が何回も繰り返し実行されることを回避できると共に、万一、シートスイッチ３７等が故障した場合でも、ＯＣＶクリーニング制御の実行時間を確実に確保することができる。
【００５３】
尚、上記実施例２では、エンジン始動前にシートスイッチ３７とブレーキスイッチ３４とＩＧスイッチ３５のうちの１つがオンされたときにＯＣＶクリーニング制御を実行するようにしたが、エンジン始動前にシートスイッチ３７とブレーキスイッチ３４のうちの一方がオンされたときにＯＣＶクリーニング制御を実行するようにしたり、或は、エンジン始動前にシートスイッチ３７とＩＧスイッチ３５のうちの一方がオンされたときにＯＣＶクリーニング制御を実行するようにしても良い。また、エンジン始動前にシートスイッチ３７がオンされたときにＯＣＶクリーニング制御を実行するようにしても良い。
【００５４】
更に、エンジン始動前にシートスイッチ３７がオンされたときにＯＣＶクリーニング制御を実行する技術思想は、図４の始動制御ルーチンを実行するシステム（エンジン始動前にブレーキスイッチ３４がオンの状態でプッシュスタートスイッチ３２がオン操作されたときにＩＧスイッチ３５をオンしてスタータ３６をオンし、ブレーキスイッチ３４がオフの状態でプッシュスタートスイッチ３２がオンされたときにＩＧスイッチ３５をオンしてスタータ３６をオフに維持するシステム）に限定されず、例えば、エンジン始動前にブレーキスイッチ３４のオン／オフを問わず、プッシュスタートスイッチ３２がオンされたときにＩＧスイッチ３５をオンしてスタータ３６をオンするシステムや、シリンダ錠式のキースイッチでＩＧスイッチをオンしてスタータをオンするシステム等、種々の構成のシステムに適用して実施できる。
【００５５】
また、上記各実施例１，２では、油圧駆動式の吸気側可変バルブタイミング装置１８と油圧駆動式の排気側可変バルブタイミング装置１９の両方を備えたシステムに本発明を適用したが、油圧駆動式の吸気側可変バルブタイミング装置１８と油圧駆動式の排気側可変バルブタイミング装置１９のいずれか一方のみを備えたシステムに本発明を適用しても良い。更に、吸気バルブや排気バルブのリフト量や作用角等を変化させる油圧駆動式の可変バルブ装置を備えたシステムに本発明を適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施例１におけるエンジン制御システム全体の概略構成図である。
【図２】実施例１の始動制御とＯＣＶクリーニング制御の実行例を示すタイムチャート（その１）である。
【図３】実施例１の始動制御とＯＣＶクリーニング制御の実行例を示すタイムチャート（その２）である。
【図４】実施例１の始動制御ルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。
【図５】実施例１のＯＣＶクリーニング制御ルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。
【図６】実施例２のＯＣＶクリーニング制御ルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１１…エンジン（内燃機関）、１２…クランク軸、１６…吸気側カム軸、１７…排気側カム軸、１８…吸気側可変バルブタイミング装置、１９…排気側可変バルブタイミング装置、２３…油圧ポンプ、２８，２９…油圧制御弁、３１…ＥＣＵ（始動制御手段，クリーニング制御手段）、３２…プッシュスタートスイッチ、３３…ドアスイッチ、３４…ブレーキスイッチ（ブレーキ操作検出手段）、３５…ＩＧスイッチ（イグニッションスイッチ）、３６…スタータ、３７…シートスイッチ（着座検出手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の吸気バルブ及び／又は排気バルブのバルブ開閉特性を変化させる油圧駆動式の可変バルブ装置を制御する内燃機関の制御装置において、
前記可変バルブ装置の油圧制御弁をクリーニング動作させる油圧制御弁クリーニング制御を実行するクリーニング制御手段と、
ブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、
内燃機関の始動前に前記ブレーキ操作検出手段がブレーキ操作を検出した状態で始動操作用のスタートスイッチがオン操作されたときにイグニッションスイッチをオンして直ちにスタータをオンし、内燃機関の始動前に前記ブレーキ操作検出手段がブレーキ操作を検出しない状態で前記スタートスイッチがオンされたときに前記イグニッションスイッチのみをオンして前記スタータをオフ状態に維持する始動制御手段とを備え、
前記クリーニング制御手段は、内燃機関の始動前に前記ブレーキ操作検出手段によるブレーキ操作の検出の有無と前記イグニッションスイッチのオン／オフを判定し、ブレーキ操作が検出されたとき又は前記イグニッションスイッチがオンされたときに前記油圧制御弁クリーニング制御を実行することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記クリーニング制御手段は、内燃機関の始動前に前記ブレーキ操作検出手段によるブレーキ操作の検出と前記イグニッションスイッチのオンのうちのどちらか早い方の信号をトリガとして前記油圧制御弁クリーニング制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
運転席への人の着座を検出する着座検出手段を備え、
前記クリーニング制御手段は、内燃機関の始動前に前記着座検出手段により運転席への人の着座が検出されたか否かを判定し、着座が検出されたときに前記油圧制御弁クリーニング制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記クリーニング制御手段は、内燃機関の始動前に前記着座検出手段による着座の検出と前記ブレーキ操作検出手段によるブレーキ操作の検出と前記イグニッションスイッチのオンのうちの最先の信号をトリガとして前記油圧制御弁クリーニング制御を実行することを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
内燃機関の吸気バルブ及び／又は排気バルブのバルブ開閉特性を変化させる油圧駆動式の可変バルブ装置を制御する内燃機関の制御装置において、
前記可変バルブ装置の油圧制御弁をクリーニング動作させる油圧制御弁クリーニング制御を実行するクリーニング制御手段と、
運転席への人の着座を検出する着座検出手段とを備え、
前記クリーニング制御手段は、内燃機関の始動前に前記着座検出手段により運転席への人の着座が検出されたか否かを判定し、着座が検出されたときに前記油圧制御弁クリーニング制御を実行することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項１】
内燃機関の吸気バルブ及び／又は排気バルブのバルブ開閉特性を変化させる油圧駆動式の可変バルブ装置を制御する内燃機関の制御装置において、
前記可変バルブ装置の油圧制御弁をクリーニング動作させる油圧制御弁クリーニング制御を実行するクリーニング制御手段と、
ブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、
内燃機関の始動前に前記ブレーキ操作検出手段がブレーキ操作を検出した状態で始動操作用のスタートスイッチがオン操作されたときにイグニッションスイッチをオンして直ちにスタータをオンし、内燃機関の始動前に前記ブレーキ操作検出手段がブレーキ操作を検出しない状態で前記スタートスイッチがオンされたときに前記イグニッションスイッチのみをオンして前記スタータをオフ状態に維持する始動制御手段とを備え、
前記クリーニング制御手段は、内燃機関の始動前に前記ブレーキ操作検出手段によるブレーキ操作の検出の有無と前記イグニッションスイッチのオン／オフを判定し、ブレーキ操作が検出されたとき又は前記イグニッションスイッチがオンされたときに前記油圧制御弁クリーニング制御を実行することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記クリーニング制御手段は、内燃機関の始動前に前記ブレーキ操作検出手段によるブレーキ操作の検出と前記イグニッションスイッチのオンのうちのどちらか早い方の信号をトリガとして前記油圧制御弁クリーニング制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
運転席への人の着座を検出する着座検出手段を備え、
前記クリーニング制御手段は、内燃機関の始動前に前記着座検出手段により運転席への人の着座が検出されたか否かを判定し、着座が検出されたときに前記油圧制御弁クリーニング制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記クリーニング制御手段は、内燃機関の始動前に前記着座検出手段による着座の検出と前記ブレーキ操作検出手段によるブレーキ操作の検出と前記イグニッションスイッチのオンのうちの最先の信号をトリガとして前記油圧制御弁クリーニング制御を実行することを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
内燃機関の吸気バルブ及び／又は排気バルブのバルブ開閉特性を変化させる油圧駆動式の可変バルブ装置を制御する内燃機関の制御装置において、
前記可変バルブ装置の油圧制御弁をクリーニング動作させる油圧制御弁クリーニング制御を実行するクリーニング制御手段と、
運転席への人の着座を検出する着座検出手段とを備え、
前記クリーニング制御手段は、内燃機関の始動前に前記着座検出手段により運転席への人の着座が検出されたか否かを判定し、着座が検出されたときに前記油圧制御弁クリーニング制御を実行することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−７４４０２（Ｐ２００９−７４４０２Ａ）
【公開日】平成２１年４月９日（２００９．４．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２４２９３１（Ｐ２００７−２４２９３１）
【出願日】平成１９年９月１９日（２００７．９．１９）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月９日（２００９．４．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月１９日（２００７．９．１９）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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