情報処理端末、サーバ、情報処理方法、サーバ処理方法、処理プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体
【課題】利用者からの効率的な情報の収集を促すこと。
【解決手段】情報処理システム１００は、情報処理端末１１０と、移動体機器１２０と、屋内機器１３０と、サーバ１４０とを備える。情報処理端末１１０は、接続部１１１と、記憶部１１２と、制御部１１３とを備える。接続部１１１は、移動体機器１２０と屋内機器１３０と、の双方との接続を可能とする。記憶部１１２は、制御部１１３の制御に従って、各種の情報を記憶する。制御部１１３は、移動体に設置されている撮影部１２２によって撮影された画像と移動体の位置情報とを対応づけて記憶部１１２に記憶させる。また、制御部１１３は、屋内機器１３０を介して記憶部１１２に記憶されている画像および位置情報をサーバ１４０に送信させ、サーバ１４０による解析結果を受信し、当該解析結果を記憶部１１２に記憶させ、移動体機器１２０を介して解析結果を提示する。
【解決手段】情報処理システム１００は、情報処理端末１１０と、移動体機器１２０と、屋内機器１３０と、サーバ１４０とを備える。情報処理端末１１０は、接続部１１１と、記憶部１１２と、制御部１１３とを備える。接続部１１１は、移動体機器１２０と屋内機器１３０と、の双方との接続を可能とする。記憶部１１２は、制御部１１３の制御に従って、各種の情報を記憶する。制御部１１３は、移動体に設置されている撮影部１２２によって撮影された画像と移動体の位置情報とを対応づけて記憶部１１２に記憶させる。また、制御部１１３は、屋内機器１３０を介して記憶部１１２に記憶されている画像および位置情報をサーバ１４０に送信させ、サーバ１４０による解析結果を受信し、当該解析結果を記憶部１１２に記憶させ、移動体機器１２０を介して解析結果を提示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、情報処理端末、サーバ、情報処理方法、サーバ処理方法、処理プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば、複数のクライアント端末と情報提供サーバとが接続されており、それぞれのクライアント端末が得た情報を、情報提供サーバを介して複数のクライアント端末で共有することができる情報提供システムが公知である（例えば、下記特許文献１参照。）。この技術によれば、たとえば、利用者が或る地域の天気が知りたい場合に、当該地域を走行中の車両が撮影した画像データを得ることによって知ることができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２３４３１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の従来技術にあっては、たとえば、自端末が得た情報は、主に他端末によって活用される。すなわち、自端末側の利用者にとっては、自端末が得た情報を情報提供サーバへ送信するメリットが少なかった。このため、上記の従来技術にあっては、それぞれのクライアント端末からの積極的な情報の送信を促せず、情報提供サーバは効果的に情報を収集できていないという問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１に記載の発明にかかる情報処理端末は、移動体に設置されている移動体機器と、屋内に配置されるとともに外部のサーバと通信可能である屋内機器との双方と接続可能な接続手段を備える情報処理端末であって、記憶手段と、前記移動体機器に接続している場合に、前記移動体に設置されている撮影手段によって撮影された画像と前記移動体の位置情報とを対応づけて前記記憶手段に記憶させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記屋内機器に接続している場合に、前記屋内機器を介して前記記憶手段に記憶されている画像および位置情報を前記サーバに送信させるとともに前記サーバによる前記画像および前記位置情報に基づく解析結果を受信し、当該解析結果を前記記憶手段に記憶させ、前記解析結果が記憶された後に前記移動体機器に接続された場合に、前記移動体機器を介して前記解析結果を提示することを特徴とする。
【０００６】
また、請求項５に記載の発明にかかるサーバは、屋内機器を介して送信された画像および位置情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記画像および前記位置情報に基づく解析結果を出力する解析手段と、前記解析手段によって解析された前記解析結果を前記屋内機器へ送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項１２に記載の発明にかかる情報処理方法は、移動体に設置されている移動体機器と、屋内に配置されるとともに外部のサーバと通信可能である屋内機器との双方と接続可能な接続手段を備える情報処理端末の情報処理方法であって、前記移動体機器に接続している場合に、前記移動体に設置されている撮影手段に撮影させる撮影工程と、前記撮影工程によって撮影された画像と前記移動体の位置情報とを対応づけて記憶手段に記憶させる制御工程と、を含み、前記制御工程は、前記屋内機器に接続している場合に、前記屋内機器を介して前記記憶手段に記憶されている画像および位置情報を前記サーバに送信させる工程と、前記サーバによる前記画像および前記位置情報に基づく解析結果を受信する受信工程と、当該解析結果を前記記憶手段に記憶させる記憶工程と、前記解析結果が記憶された後に前記移動体機器に接続された場合に、前記移動体機器を介して前記解析結果を提示することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項１３に記載の発明にかかるサーバ処理方法は、屋内機器を介して送信された画像および位置情報を受信する受信工程と、前記受信工程によって受信された前記画像および前記位置情報に基づく解析結果を出力する解析工程と、前記解析工程によって解析された前記解析結果を前記屋内機器へ送信する送信工程と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項１４に記載の発明にかかる処理プログラムは、請求項１２に記載の情報処理方法または請求項１３に記載のサーバ処理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項１５に記載の発明にかかる記録媒体は、請求項１４に記載の処理プログラムを記録したことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報処理端末、サーバ、情報処理方法、サーバ処理方法、処理プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
（実施の形態）
（情報処理システムの機能的構成）
まず、図１を用いて、この発明の実施の形態にかかる情報処理システムの機能的構成の一例について説明する。図１は、この発明の実施の形態にかかる情報処理システムの機能的構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、この発明の実施の形態にかかる情報処理システム１００は、情報処理端末１１０と、移動体機器１２０と、屋内機器１３０と、サーバ１４０とを備える。
【００１３】
情報処理端末１１０は、接続部１１１と、記憶部１１２と、制御部１１３とを備える。接続部１１１は、情報処理端末１１０と、移動体機器１２０および屋内機器１３０との接続を可能とする機能を有する。接続部１１１は、たとえば、各種のコネクタによって実現される。情報処理端末１１０は、当該コネクタを介して、移動体機器１２０または屋内機器１３０と電気的に接続される。
【００１４】
記憶部１１２は、後述する制御部１１３の制御に従って、各種の情報を記憶する機能を有する。記憶部１１２は、たとえば、制御部１１３の制御に従って、移動体機器１２０が備える撮影部１２２によって撮影された画像と、当該画像が撮影された位置に関する位置情報とを記憶する。なお、撮影部１２２については後述する。記憶部１１２は、たとえば、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）およびＨＤ（ハードディスク）によって実現される。
【００１５】
制御部１１３は、情報処理端末１１０が移動体機器１２０に接続されている場合に、撮影部１２２によって撮影された画像と、位置情報とを対応づけて記憶部１１２に記憶させるように制御する機能を有する。また、制御部１１３は、情報処理端末１１０が屋内機器１３０に接続されている場合に、屋内機器１３０を介して記憶部１１２に記憶されている画像および位置情報をサーバ１４０に送信させる機能を有する。
【００１６】
また、制御部１１３は、サーバ１４０による画像および位置情報に基づく解析結果を受信し、当該解析結果を記憶部１１２に記憶させ、解析結果が記憶された後に移動体機器１２０に接続された場合に、移動体機器１２０を介して解析結果を提示させるように制御する機能を有する。制御部１１３は、たとえば、あらかじめ用意されたプログラムをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）が実行することにより実現される。
【００１７】
移動体機器１２０は、接続部１２１と、撮影部１２２と、提示部１２３とを備える。接続部１２１は、接続部１１１と同様に各種のコネクタからなり、接続部１１１との接続を可能とする機能を有する。撮影部１２２は、たとえば、移動体機器１２０が搭載された移動体周辺の地点物を撮影する機能を有する。撮影部１２２は、動画像により撮影をおこなうこととしてもよいし、静止画像により撮影をおこなうこととしてもよい。また、撮影部１２２は、移動体機器１２０が搭載された移動体の移動中に常時撮影することとしてもよいし、当該移動体が所定の地点物付近に来た場合に、当該所定の地点物を撮影することとしてもよい。撮影部１２２は、たとえば、光電変換素子などを備える撮像装置によって実現される。
【００１８】
提示部１２３は、解析結果を提示する機能を有する。提示部１２３は、たとえば、映像出力部１２３ａと、音声出力部１２３ｂとから構成される。映像出力部１２３ａは、制御部１１３の制御に従って、サーバ１４０から受信した解析結果に基づく映像を出力する機能を有する。映像出力部１２３ａは、たとえば、液晶ディスプレイなどの各種の表示装置によって実現される。音声出力部１２３ｂは、制御部１１３の制御に従って、サーバ１４０から受信した解析結果に基づく音声を出力する機能を有する。音声出力部１２３ｂは、たとえば、スピーカによって実現される。
【００１９】
屋内機器１３０は、接続部１３１と、送信部１３２と、受信部１３３とを備える。接続部１３１は、接続部１１１と同様に各種のコネクタからなり、接続部１１１との接続を可能とする機能を有する。送信部１３２および受信部１３３は、たとえば、インターネットなどの回線網に接続され、当該回線網に接続されたサーバ１４０との送受信をおこなう機能を有する。すなわち、屋内機器１３０は、情報処理端末１１０が接続された場合に、制御部１１３の制御に従って、記憶部１１２に記憶された画像および位置情報を、回線網を介してサーバ１４０へ送信する。また、屋内機器１３０は、サーバ１４０から送信された解析結果を受信する。
【００２０】
サーバ１４０は、受信部１４１と、解析部１４２と、送信部１４３とを備える。受信部１４１は、屋内機器１３０を介して送信された画像および位置情報を受信する機能を有する。解析部１４２は、受信部１４１によって受信した画像および位置情報に基づく解析をおこなう機能を有する。送信部１４３は、解析部１４２によって解析された解析結果を、回線網を介して、屋内機器１３０に送信する機能を有する。
【００２１】
また、解析部１４２は、抽出部１４２ａと、画像解析部１４２ｂと、生成部１４２ｃとを有してもよい。抽出部１４２ａは、画像から所定の文字またはマークを抽出する機能を有する。ここで、所定の文字とは、たとえば、平仮名、カタカナ、アルファベット、数字、漢字などで構成される価格をあらわす文字（○○円、××ＹＥＮなど）である。または、ここで、所定のマークとは、たとえば、道路標識である。また、所定の文字および所定のマークの組み合わせによって表現されるものを抽出することとしてもよい。抽出部１４２ａは、たとえば、あらかじめ用意されたプログラムをＣＰＵが実行することにより実現される。
【００２２】
画像解析部１４２ｂは、サーバ１４０が受信した画像から地点物に関する画像の画像解析結果を出力する機能を有する。ここで、地点物に関する画像とは、撮影部１２２によって撮影された地点物の画像である。ここで、地点物とは、たとえば、施設、道路、交差点、信号、標識などの或る地点に設置されたものである。画像解析部１４２ｂは、具体的には、たとえば、抽出部１４２ａによって抽出された所定の文字または所定のマークに基づいて、地点物に関する画像の画像解析結果を出力する機能を有する。すなわち、たとえば、画像解析部１４２ｂは、抽出された所定の文字または所定のマークの認識をおこない、その結果を画像解析結果として出力する機能を有する。
【００２３】
また、画像解析部１４２ｂは、抽出部１４２ａによって所定の文字またはマークが抽出されなかった場合には、直接画像を画像解析してもよい。この場合には、画像解析部１４２ｂは、たとえば、画像が有する色情報などから画像解析をおこなう。画像解析部１４２ｂは、たとえば、あらかじめ用意されたプログラムをＣＰＵが実行することにより実現される。
【００２４】
生成部１４２ｃは、位置情報と画像解析結果から、地点物に関する情報を生成し、送信部１４３に出力する機能を有する。ここで、地点物に関する情報とは、たとえば、画像解析部１４２ｂによって画像解析結果と、画像解析された画像が撮影された位置に関する位置情報とを対応づけた情報である。たとえば、画像解析結果が『○○円』であり、撮影された位置に関する位置情報が（ｘ1、ｘ1）である場合、地点物に関する情報は、『座標（ｘ1、ｘ1）での価格情報、○○円』となる。この場合、解析部１４２は、解析結果として生成部１４２ｃが生成した地点物に関する情報を出力する。
【００２５】
（情報処理端末の処理の手順）
つぎに、この発明の実施の形態にかかる情報処理システムの処理の手順について説明する。まず、この発明の実施の形態にかかる情報処理システムの情報処理端末の処理の手順から説明する。図２−１は、この発明の実施の形態にかかる情報処理システムの情報処理端末の処理の手順を示すフローチャートである。まず、情報処理端末１１０は、移動体機器１２０または屋内機器１３０に接続されるまで待機する（ステップＳ２０１：Ｎｏのループ）。
【００２６】
移動体機器１２０または屋内機器１３０のいずれかに接続されたと判定された場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）には、接続された機器を判別する（ステップＳ２０２）。すなわち、情報処理端末１１０は、接続された機器が移動体機器１２０または屋内機器１３０のいずれかであるかを判別する。
【００２７】
移動体機器１２０に接続された場合には、情報処理端末１１０は、まず、記憶部１１２に記憶された解析結果を提示する（ステップＳ２０３）。具体的には、情報処理端末１１０は、移動体機器１２０が備える映像出力部１２３ａまたは音声出力部１２３ｂを制御して、利用者に解析結果を提示する。なお、ここで提示される解析結果は、以前に、情報処理端末１１０がサーバ１４０から受信した解析結果である。
【００２８】
ステップＳ２０３において、解析結果を提示したのち、情報処理端末１１０は、つぎに、撮影部１２２を制御して撮影をおこなう（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４において、撮影をおこなったのち、情報処理端末１１０は、画像が撮影された位置に関する位置情報を取得する（ステップＳ２０５）。位置情報は、たとえば、図示を省略する移動体機器１２０が備えるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）などによって取得された情報に基づいて取得される。
【００２９】
ステップＳ２０５において、位置情報が取得されたのち、情報処理端末１１０は、つぎに、撮影された画像と当該画像が撮影された位置に関する位置情報とを対応づけて記憶する（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６において、画像と位置情報とを対応づけて記憶したのち、移動体機器からの電源が遮断されるまで撮影を繰りかえし（ステップＳ２０７：Ｎｏのループ）、電源が遮断された場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）には一連の処理を終了する。
【００３０】
屋内機器１３０に接続された場合には、情報処理端末１１０は、屋内機器１３０を制御して記憶部１１２に記憶された画像と位置情報とをサーバ１４０へ送信する（ステップＳ２０８）。ステップＳ２０８において、サーバ１４０へ画像と位置情報とを送信したのち、サーバ１４０から送信される解析結果を受信する（ステップＳ２０９）。
【００３１】
ステップＳ２０９において、サーバ１４０から解析結果を受信したのち、情報処理端末１１０は、受信した解析結果を記憶部１１２に記憶する（ステップＳ２１０）。ステップＳ２１０において、解析結果を記憶部１１２に記憶したのち、情報処理端末１１０は、屋内機器からの電源が遮断されるまで待機（ステップＳ２１１：Ｎｏのループ）し、電源が遮断された場合（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）には一連の処理を終了する。
【００３２】
（サーバの処理の手順）
つぎに、この発明の実施の形態にかかる情報処理システムのサーバの処理の手順から説明する。図２−２は、この発明の実施の形態にかかる情報処理システムのサーバの処理の手順を示すフローチャートである。まず、サーバ１４０は、屋内機器１３０を介して送信された画像と位置情報とを受信するまで待機する（ステップＳ２２１：Ｎｏのループ）。屋内機器１３０を介して送信される画像と位置情報とを受信した場合（ステップＳ２２１：Ｙｅｓ）に、サーバ１４０は、受信した画像と位置情報とに基づく解析をおこなう（ステップＳ２２２）。ステップＳ２２２において、サーバ１４０は、受信した画像と位置情報とに基づく解析をおこなったのち、解析された解析結果を屋内機器１３０へ送信（ステップＳ２２３）し、一連の処理を終了する。
【００３３】
以上に説明したように、本実施の形態にかかる情報処理システム１００によれば、情報処理端末１１０が移動体機器１２０に接続された状態の場合に撮影された画像を、屋内機器１３０に接続された場合にサーバ１４０に送信することで、サーバ１４０による画像と位置情報とに基づく解析結果を受信することができる。
【００３４】
また、本実施の形態にかかる情報処理システム１００によれば、サーバ１４０への画像と位置情報との送信およびサーバ１４０からの解析結果の受信は、屋内機器１３０が接続された高速、大容量の回線網を利用するので、サーバ１４０への送信時間およびサーバ１４０からの受信時間の短縮化を図ることができる。
【００３５】
また、本実施の形態にかかる情報処理システム１００によれば、移動体周辺の地点物を撮影した画像とその撮影した位置の位置情報をサーバ１４０へ送信し、当該画像および位置情報に基づく解析結果を受信するので、移動体が移動した経路上の地点物に関する情報を得ることができる。
【００３６】
また、本実施の形態にかかる情報処理システム１００によれば、移動体の移動時に常時撮影をおこなうので、移動体が移動した経路全体の地点物に関する情報を得ることができる。
【００３７】
また、本実施の形態にかかる情報処理システム１００によれば、移動体が所定の地点物の付近に来た場合に、撮影部１２２は撮影をおこなうので、サーバ１４０へ送信するデータ量を抑え、サーバ１４０への画像および位置情報の送信時間の短縮化を図ることができる。
【００３８】
また、本実施の形態にかかる情報処理システム１００によれば、サーバ１４０は、受信した画像から、所定の文字または所定のマークを抽出し、抽出した当該文字またはマークから画像解析をおこなうので、たとえば、利用者は、価格などの有益な情報を得ることができる。
【実施例】
【００３９】
つぎに、上述した実施の形態にかかる情報処理システム１００の実施例について説明する。本実施例は、上述した実施の形態にかかる情報処理システム１００を、車両（二輪、四輪を含む）などの移動体に搭載されたナビゲーション装置（移動体機器１２０に該当）と、インターネットに接続された情報配信サーバ（サーバ１４０に該当）、パーソナル・コンピュータに接続されたリビングユニット（屋内機器１３０に該当）と、ナビゲーション装置およびリビングユニットの双方と接続可能なブレインユニット（情報処理端末１１０に該当）によって構成されるネットワークシステムに適用した例である。
【００４０】
（実施例の情報処理システムの概略構成）
まず、本実施例の情報処理システムの概略構成について説明する。図３は、本実施例の情報処理システムの概略構成を示す説明図である。図３に示すように、本実施例の情報処理システム３００は、車両３１０〜３３０に搭載されたナビゲーション装置３１１〜３３１と、自宅３４０〜３６０に設置されたパーソナル・コンピュータ３４１〜３６１に接続されたリビングユニット３４２〜３６２と、情報配信会社３７０に設置された情報配信サーバ３７１とによって構成される。
【００４１】
ナビゲーション装置３１１〜３３１は、車両３１０〜３３０に搭載され、搭載された車両３１０〜３３０周辺の地点物を撮影可能なカメラ３１２〜３３２を備える。たとえば、カメラ３１２は、車両３１０内のサンバイザー付近に設置され、フロントガラス越しに車両３１０前方を撮影する。同様に、カメラ３２２は車両３２０周辺を撮影し、カメラ３３２は車両３３０周辺を撮影する。
【００４２】
また、ナビゲーション装置３１１〜３３１は、着脱自在なブレインユニット３１１ａ〜３３１ａを備えており、カメラ３１２〜３３２によって撮影された画像および撮影された位置に関する位置情報をブレインユニット３１１ａ〜３３１ａに記録する。また、ブレインユニット３１１ａ〜３３１ａは、リビングユニット３４２〜３６２を介してパーソナル・コンピュータ３４１〜３６１とも接続可能である。ここで、リビングユニット３４２〜３６２とは、当該リビングユニット３４２〜３６２に接続されたパーソナル・コンピュータが、当該リビングユニット３４２〜３６２に装着されたブレインユニット３１１ａ〜３３１ａに対して、データの読み込みまたは書き込みを可能とする機能を有する電子機器である。
【００４３】
たとえば、リビングユニット３４２は、ブレインユニット３１１ａが装着されるスロット３４２ａを有する。スロット３４２ａ内には、図示を省略するブレインユニット３１１ａ筐体背面に設けられた接続部と接続されるコネクタ（不図示）が設けられており、リビングユニット３４２は、当該コネクタを介して、ブレインユニット３１１ａとリビングユニット３４２間での各種の情報の書き込み／読み込みをおこなう。また、リビングユニット３４２〜３６２は、たとえば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）によってパーソナル・コンピュータ３４１〜３６１と接続される。
【００４４】
パーソナル・コンピュータ３４１〜３６１と、情報配信サーバ３７１とは、インターネットなどの回線網３８０を介して相互に通信が可能である。なお、回線網３８０は、たとえば、ＦＴＴＨ（Ｆｉｂｅｒ Ｔｏ Ｔｈｅ Ｈｏｍｅ）などの広帯域幅を有する回線網であり、画像などの大容量データを高速に送受信できる回線網であることが望ましい。
【００４５】
以上に説明した各構成によって、本実施例の情報処理システム３００は、まず、ナビゲーション装置３１１〜３３１が備えるカメラ３１２〜３３２によって撮影された画像および当該画像が撮影された位置に関する位置情報を含むアップロードデータがブレインユニット３１１ａ〜３３１ａに記録される。つぎに、ブレインユニット３１１ａ〜３３１ａに記録されたアップロードデータは、リビングユニット３４２〜３６２と接続されたパーソナル・コンピュータ３４１〜３６１を介して、情報配信サーバ３７１へ送信される。そして、情報配信サーバ３７１は、アップロードデータに基づいて地点物に関する情報を生成し、当該地点物に関する情報を各パーソナル・コンピュータに配信する構成である。以下に、それぞれの構成について、詳細に説明する。
【００４６】
（ブレインユニットをナビゲーション装置に接続したときの内部構成）
図４は、ブレインユニットをナビゲーション装置に接続した状態の構成を示すブロック図である。図４には、ブレインユニット３１１ａをナビゲーション装置３１１に接続した構成例を記載している。ブレインユニット３１１ａは、情報処理を行うための中央制御演算部（ＣＰＵ）４０１が設けられている。このＣＰＵ４０１は、図１に記載した制御部１１３の機能を有している。このＣＰＵ４０１には、内部バス４０２を介してＲＯＭ，ＲＡＭ等のメモリ４０３が接続されている。
【００４７】
また、この内部バス４０２には、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｓｅｓｓｏｒ）４０４が接続されている。また、ＣＰＵ４０１には、上述した記憶部１１２としてのＨＤＤ４０５と、音入出力Ｉ／Ｆ４０６が接続されている。音入出力Ｉ／Ｆ４０６は、ＤＳＰ４０４と接続されており、ＤＳＰ４０４を介して信号処理された情報を入出力することもできる。このＨＤＤ４０５には、後述する走行案内（ナビゲーション）動作を行うための地図情報や施設情報などの各種情報が記憶されている。また、ＨＤＤ４０５には、カメラ３１２によって撮影された画像および撮影した位置の位置情報が対応づけられて記憶される。
【００４８】
このブレインユニット３１１ａは、コネクタなどを介してナビゲーション装置３１１と電気的接続される。ナビゲーション装置３１１には、サブＣＰＵ４１１が設けられている。このサブＣＰＵ４１１は、電源の管理を行ったり、ブレインユニット３１１ａに対し識別情報を送信したりする。
【００４９】
この他、ナビゲーション装置３１１には、カーナビゲーション、すなわち車両の走行を案内する機能に必要な各種情報をＣＰＵ４０１との間で入出力する各種手段が設けられる。情報の入力手段としては、渋滞情報（ＶＩＣＳ）を受信するＶＩＣＳ受信部４１２と、ＧＰＳ衛星を用いて車両の位置を検出するための緯度経度等の情報を出力するＧＰＳ部４１３と、車両の速度センサ等、各種センサ４１４を有している。
【００５０】
また、この他に、外部Ｉ／Ｆ４１５として、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、Ｅｔｈｅｒ等の各種Ｉ／Ｆを備えている。操作部４１６は、ナビゲーション装置３１１の各種操作を行うもので、ナビゲーション装置３１１の前面パネル等に設けられる。この操作部４１６の操作情報は、操作入力Ｉ／Ｆ４１７を介してＣＰＵ４０１またはサブＣＰＵ４１１に出力される。ＣＤ／ＤＶＤドライブ４１８は、挿入されるＣＤやＤＶＤに記憶された音楽や映像の再生を行う。そして、ナビゲーション装置３１１の各種手段により得た情報は、コネクタなどを介してブレインユニット３１１ａのＣＰＵ４０１に出力される。
【００５１】
また、表示出力Ｉ／Ｆ４１９は、ＣＰＵ４０１あるいはＣＤ／ＤＶＤドライブ４１８から出力された表示信号を表示部４１９ａに出力する。音入出力Ｉ／Ｆ４２０は、音入出力部４２０ａに対して音声信号を入出力する。音入出力部４２０ａは、音声信号の入力で音声を出力するスピーカー（ＳＰ）や、音声を拾い音声信号を出力するマイクによって構成されている。この音入出力Ｉ／Ｆ４２０は、ブレインユニット３１１ａの音入出力Ｉ／Ｆ４０６、あるいはＣＤ／ＤＶＤドライブ４１８との間で音声信号を入出力する。電源回路４２１は、ナビゲーション装置３１１に設けられている各構成部に対して動作用の電源を供給する。また、電源回路４２１は、ブレインユニット３１１ａがナビゲーション装置３１１に接続している場合に、コネクタなどの接続部Ｃ1、Ｃ2を介してブレインユニット３１１ａに対しても動作用の電源を供給する。
【００５２】
カメラ３１２は、ＣＰＵ４０１またはサブＣＰＵ４１１の制御に従って、車両３１０外部を撮影する。また、カメラ３１２は複数個備えられ、車両３１０外部に加え、車両３１０内部の映像を撮影することとしてもよい。カメラ３１２は、静止画像あるいは動画像のどちらで撮影してもよく、カメラ３１２によって撮影された画像はＨＤＤ４０５に記憶される。
【００５３】
（ブレインユニットをリビングユニットに接続したときの内部構成）
図５は、ブレインユニットをリビングユニットに接続した状態の構成を示すブロック図である。図には、ブレインユニット３１１ａをリビングユニット３４２に接続した構成例を記載している。ブレインユニット３１１ａの内部構成は、図４と同様であるため、説明を省略する。
【００５４】
ブレインユニット３１１ａは、コネクタなどを介してリビングユニット３４２と電気的に接続される。リビングユニット３４２は、外部Ｉ／Ｆ５０１として、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、Ｅｔｈｅｒなどの各種Ｉ／Ｆを備えている。リビングユニット３４２は、各種Ｉ／Ｆを介して各種装置への接続が可能である。そしてこの各種装置を情報源として情報を受信し、情報を送信することができる。操作部５０２は、リビングユニット３４２の各種操作を行うもので、図示しないリモコンを用いる他に、リビングユニット３４２の前面パネル内部に設けることができる。この操作部５０２の操作情報は、操作入力Ｉ／Ｆ５０３を介してＣＰＵ４０１に出力される。また、リビングユニット３４２の各種手段により得た情報は、コネクタなどの接続部Ｃ1、Ｃ3を介してブレインユニット３１１ａのＣＰＵ４０１に出力される。
【００５５】
また、表示出力Ｉ／Ｆ５０４は、ＣＰＵ４０１から出力された表示信号を映像表示装置５０４ａに出力する。音入出力Ｉ／Ｆ５０５は、音入出力部５０５ａに対して音声信号を入出力する。音入出力部５０５ａは、音声信号の入力で音声を出力するスピーカー（ＳＰ）や、音声を拾い音声信号を出力するマイクによって構成されている。電源回路５０６は、リビングユニット３４２に設けられている各構成部に対して動作用の電源を供給する。また、電源回路５０６は、ブレインユニット３１１ａがリビングユニット３４２に接続している場合に、コネクタなどの接続部Ｃ1、Ｃ3を介してブレインユニット３１１ａに対しても動作用の電源を供給する。このリビングユニット３４２には、サブＣＰＵ５０７が設けられている。このサブＣＰＵ５０７は、電源の管理を行ったり、ブレインユニット３１１ａに対し識別情報を送信したりする。
【００５６】
（パーソナル・コンピュータのハードウェア構成）
パーソナル・コンピュータは、公知の技術のため、詳細な説明および図示を省略するが、たとえば、ＲＯＭに記録された各種プログラムを、ＲＡＭをワークエリアとして使用しながら、ＣＰＵが実行することによって、ユーザ操作に基づいた機能を実現する機能を有する。ユーザ操作は、当該パーソナル・コンピュータが備える、キーボード、マウスといった入力デバイスによって、文字、数値、各種指示などの操作を受け付けて、操作に対応するデータを装置内部へ入力することによって受け付ける。
【００５７】
また、パーソナル・コンピュータは、通信Ｉ／Ｆを介して、回線網３８０に接続されており、当該回線網３８０を介して、回線網３８０に接続された他のコンピュータ装置（たとえば、情報配信サーバ３７１）と相互に通信が可能である。
【００５８】
（情報配信サーバのハードウェア構成）
つぎに、図６を用いて、本実施例の情報配信サーバのハードウェア構成について説明する。図６は、本実施例の情報配信サーバのハードウェア構成を示すブロック図である。図６に示すように、情報配信サーバ３７１は、ＣＰＵ６０１と、ＲＯＭ６０２と、ＲＡＭ６０３と、磁気ディスクドライブ６０４と、磁気ディスク６０５と、光ディスクドライブ６０６と、光ディスク６０７と、入力デバイス６０８と、映像Ｉ／Ｆ６０９と、ディスプレイ６１０と、通信Ｉ／Ｆ６１１と、を備えている。また、各構成部６０１〜６１１はバス６２０によってそれぞれ接続されている。
【００５９】
まず、ＣＰＵ６０１は、情報配信サーバ３７１の全体の制御を司る。ＲＯＭ６０２には、ブートプログラム、画像解析プログラム、地点物情報生成プログラムなどのプログラムが記録されている。また、ＲＡＭ６０３は、ＣＰＵ６０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ６０１は、ＲＡＭ６０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ６０２に記録された各種プログラムを実行することによって、情報配信サーバ３７１の全体の制御を司る。
【００６０】
磁気ディスクドライブ６０４は、ＣＰＵ６０１の制御にしたがって磁気ディスク６０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク６０５には、磁気ディスクドライブ６０４の制御で書き込まれたデータが記録される。磁気ディスク６０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００６１】
光ディスクドライブ６０６は、ＣＰＵ６０１の制御にしたがって光ディスク６０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク６０７は、光ディスクドライブ６０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク６０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク６０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００６２】
磁気ディスク６０５または光ディスク６０７に記録される情報の一例として、上述した地点物に関する情報などが挙げられる。すなわち、情報配信サーバ３７１の磁気ディスク６０５または光ディスク６０７には、情報配信会社３７０によって管理される地点物に関する情報が記録される。
【００６３】
入力デバイス６０８は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス６０８は、利用者によって選択されたキーに対応するデータを装置内部へ入力する。
【００６４】
映像Ｉ／Ｆ６０９は、ディスプレイ６１０と接続される。映像Ｉ／Ｆ６０９は、具体的には、たとえば、ディスプレイ６１０全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ６１０を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００６５】
ディスプレイ６１０には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ６１０としては、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどを用いることができる。
【００６６】
通信Ｉ／Ｆ６１１は、ネットワークと接続され、情報配信サーバ３７１とＣＰＵ６０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ６１１は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ６０１とのインターフェースとしても機能する。
【００６７】
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ６１１は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。
【００６８】
（ブレインユニットをナビゲーション装置あるいはリビングユニットに接続したときの具体的な制御内容）
図７は、ブレインユニットをナビゲーション装置あるいはリビングユニットに接続したときのそれぞれの機器における制御内容を説明するフローチャートである。以下の説明では、記憶部であるＨＤＤ４０５には、地図情報など、車両走行を案内（ナビゲーション）するための情報、撮影した画像、撮影した位置の位置情報が格納されているとする。
【００６９】
はじめに、ブレインユニット３１１ａは、いずれかの機器に接続されるまで待機し（ステップＳ７０１：Ｎｏのループ）、いずれかの機器に接続された場合（ステップＳ７０１：Ｙｅｓ）に、接続された機器から識別情報を取得し（ステップＳ７０２）、接続された機器を判別する（ステップＳ７０３）。
【００７０】
ステップＳ７０３による判別の結果がナビゲーション装置である場合には、ブレインユニット３１１ａは、ナビゲーション装置３１１の動作を制御する。以下の説明では、図４の接続構成を用いて説明する。まず、ＣＰＵ４０１は、ＨＤＤ４０５を制御して、ＨＤＤ４０５に地点物に関する情報が記憶されているか否かを判定する（ステップＳ７０４）。
【００７１】
ステップＳ７０４において、地点物に関する情報が記憶されていると判定された場合（ステップＳ７０４：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ４０１は、ＨＤＤ４０５から当該地点物に関する情報を読み込み、表示部４１９ａまたは音声入出力部４２０ａを制御して、地点物に関する情報を提示する（ステップＳ７０５）。ステップＳ７０４において、地点物に関する情報が記憶されていないと判定された場合（ステップＳ７０４：Ｎｏ）には、そのまま、ステップＳ７０６へ進む。
【００７２】
地点物に関する情報を提示したのち、または地点物に関する情報が記憶されていない場合には、ＣＰＵ４０１は、ナビゲーション装置３１１が備えるＧＰＳ部４１３、各種センサ４１４などによって取得される情報と、ＨＤＤ４０５に記憶された地図情報とにより、車両３１０が所定の地点物付近に来たと判定されるまで待機する（ステップＳ７０６：Ｎｏのループ）。
【００７３】
ステップＳ７０６において、車両３１０が所定の地点物付近に来たと判定された場合（ステップＳ７０６：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ４０１は、ナビゲーション装置３１１が備えるカメラ３１２を制御して、地点物を撮影する（ステップＳ７０７）。
【００７４】
ステップＳ７０７において、地点物を撮影したのち、ＣＰＵ４０１は、撮影した位置の位置情報を取得する（ステップＳ７０８）。この位置情報は、ＧＰＳ部４１３や各種センサ４１４から出力された情報であり、ＣＰＵ４０１が車両３１０の現在位置を演算するための情報である。これに限らず、この位置情報は、ナビゲーション装置３１１に設けられているサブＣＰＵ４１１などの演算部がＧＰＳ部４１３や各種センサ４１４から出力された情報に基づいて演算した情報であってもよい。この他、ＧＰＳ部４１３が演算部を有して現在の車両位置を演算した情報であってもよい。
【００７５】
つぎに、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ７０７において撮影された画像と、ステップＳ７０８において取得された位置情報とを対応づけたアップロードデータをＨＤＤ４０５に記憶する（ステップＳ７０９）。なお、アップロードデータは、少なくとも当該画像および位置情報を含んでいればよく、その他の情報も含んでもよい。この後、ナビゲーション装置３１１からの電源遮断の有無を検出し（ステップＳ７１０）、電源遮断されていない間は（ステップＳ７１０：Ｎｏ）、ステップＳ７０６に復帰してステップＳ７０６〜ステップＳ７０９の処理を継続する。一方、電源遮断されると（ステップＳ７１０：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置３１１の制御を終了する。
【００７６】
ステップＳ７０３による判別の結果がリビングユニットである場合には、ブレインユニット３１１ａは、リビングユニット３４２の動作を制御する。このリビングユニット３４２を用いて、ＨＤＤ４０５に記憶されているアップロードデータを情報配信サーバ３７１へ送信する（ステップＳ７１１）。
【００７７】
まず、ＣＰＵ４０１は、リビングユニット３４２を制御して、パーソナル・コンピュータ３４１へアップロードデータを送信する。パーソナル・コンピュータ３４１は、リビングユニット３４２からアップロードデータを受け付けると、回線網３８０を介して、情報配信サーバ３７１へ当該アップロードデータを送信する。つぎに、情報配信サーバ３７１から送信される解析結果を受信する（ステップＳ７１２）。そして、ＣＰＵ４０１は、情報配信サーバ３７１から解析結果を受信したのち、当該解析結果をＨＤＤ４０５に記憶する（ステップＳ７１３）。
【００７８】
この後、リビングユニット３４２からの電源が遮断されるまで待機（ステップＳ７１４：Ｎｏのループ）し、電源が遮断されると（ステップＳ７１４：Ｙｅｓ）、リビングユニット３４２の制御を終了する。
【００７９】
以上に説明したように、ブレインユニット３１１ａをリビングユニット３４２に接続することにより、ブレインユニット３１１ａに設けられたＨＤＤ４０５に記憶されているアップロードデータを情報配信サーバ３７１へ送信し、また、情報配信サーバ３７１から送信される解析結果を受信することができる。
【００８０】
（情報配信サーバの処理の手順）
つぎに、本実施例の情報処理システムにおける情報配信サーバの処理の手順について説明する。図８は、情報配信サーバの処理の手順を示すフローチャートである。図８に示すフローチャートは、たとえば、回線網３８０を介して送信されたアップロードデータを情報配信サーバ３７１が取得した場合に開始される。
【００８１】
まず、情報配信サーバ３７１は、アップロードデータを受信するまで待機する（ステップＳ８０１：Ｎｏのループ）。アップロードデータは、たとえば、上述したように、回線網３８０を介して、リビングユニット３４２〜３６２と接続されたパーソナル・コンピュータ３４１〜３６１から送信される。
【００８２】
ステップＳ８０１において、アップロードデータを受信した場合（ステップＳ８０１：Ｙｅｓ）に、情報配信サーバ３７１は、つぎに、受信したアップロードデータの画像中に、所定の文字またはマークが含まれるか否かを判定する（ステップＳ８０２）。情報配信サーバ３７１は、たとえば、画像中に、『○○○円』、『セール（ＳＡＬＥ）』、『価格』、『特価』、『ハイオク／レギュラー／軽油』など、値段や品名、または特売の状態などをあらわす文字が含まれるか否かを判定する。
【００８３】
また、情報配信サーバ３７１は、たとえば、画像中に、案内標識、警戒標識、規制標識、指示標識、補助標識などの道路標識に用いられるマークが含まれるか否かを判定する。より具体的には、地名や交差点での行き先などの案内を示す標識や、『止まれ』の標識などである。なお、所定の文字または所定のマークは、たとえば、あらかじめ情報配信サーバ３７１に登録しておく。
【００８４】
ステップＳ８０２において、所定の文字またはマークが含まれると判定された場合（ステップＳ８０２：Ｙｅｓ）に、情報配信サーバ３７１は、当該文字またはマークを抽出する（ステップＳ８０３）。また、所定の文字またはマークが含まれないと判定された場合（ステップＳ８０２：Ｎｏ）に、情報配信サーバ３７１は、ステップＳ８０４へ進む。
【００８５】
ステップＳ８０２において所定の文字またはマークが含まれないと判定された場合、またはＳ８０３において所定の文字またはマークを抽出したのち、情報配信サーバ３７１は、受信した画像中に、新たな道路があるか否かを判定する（ステップＳ８０４）。ここで、新たな道路とは、地図情報中には存在しない道路である。新たな道路は、たとえば、画像が有する色情報より判定できる。また、たとえば、画像中に案内標識が含まれていた場合、当該案内標識と、地図情報中の案内標識とを比較することで、一致しない場合に、新たな道路があることとしてもよい。具体的には、たとえば、画像中の案内標識には右折のマークがあるが、地図情報中では右折可能な道路がない場合、当該画像中に新たな道路があると判定する。
【００８６】
ステップＳ８０４において、画像中に新たな道路があると判定された場合（ステップＳ８０４：Ｙｅｓ）に、情報配信サーバ３７１は、当該新たな道路を抽出する（ステップＳ８０５）。また、新たな道路がないと判定された場合（ステップＳ８０４：Ｎｏ）に、情報配信サーバ３７１は、一連の処理を終了する。
【００８７】
つぎに、情報配信サーバ３７１は、ステップＳ８０３において抽出された所定の文字またはマーク、または、ステップＳ８０５において抽出された新たな道路に対して、画像解析をおこなう（ステップＳ８０６）。ここで、画像解析とは、たとえば、抽出された文字またマークの認識や、抽出された新たな道路の幅の認識などを画像から解析することである。
【００８８】
ステップＳ８０６において、画像解析をおこなったのち、情報配信サーバ３７１は、つぎに、地点物に関する情報を生成する（ステップＳ８０７）。情報配信サーバ３７１は、たとえば、ステップＳ８０１で受信したアップロードデータの位置情報が座標（ｘ2、ｙ2）であり、当該座標（ｘ2、ｙ2）で撮影された画像に、『ハイオク１６０円／レギュラー１５０円／軽油１００円』という文字列が含まれていた場合には、『座標（ｘ2、ｙ2）のガソリンスタンド○○の価格情報、ハイオク１６０円／レギュラー１５０円／軽油１００円』として、地点物に関する情報を生成する。
【００８９】
ステップＳ８０７において、地点物に関する情報を生成したのち、情報配信サーバ３７１は、生成した地点物に関する情報を、パーソナル・コンピュータ３４１に送信（ステップＳ８０８）して、一連の処理を終了する。
【００９０】
（ナビゲーション装置の具体的な表示例）
つぎに、上述したナビゲーション装置の表示部の具体的な表示例を説明する。図９は、本実施例のナビゲーション装置の表示部の表示される表示画面の一例を示す説明図である。図９に示すように、本実施例の表示部４１９ａには、表示用情報９００が表示される。ここで、表示用情報とは、たとえば、車両周辺の地図情報９１０と、自車両の現在位置をあらわす自車アイコン９２０と、地点物に関する情報とによって構成される情報である。
【００９１】
ナビゲーション装置３１１が搭載された車両３１０周辺の地図情報には、○○スーパー９１１や、××ガソリンスタンド９１２などが含まれる。また、当該○○スーパー９１１や、××ガソリンスタンド９１２の地点物に関する情報として、地点物に関する情報９１１ａ、９１２ａが表示される。地点物に関する情報９１１ａ、９１２ａには、たとえば、対象となる地点物がセール中であることをあらわす『セール中』や、対象となるガソリンスタンドのそれぞれのガソリンの値段をあらわす『ハイオク：１５０円、レギュラー：１３９円、軽油：１００円』といった内容が表示される。
【００９２】
また、地点物に関する情報として、たとえば、図９中、符号９１３ａ、９１３ｂで示すように、地図情報にはない新たな交通標識を表示してもよい。また、地点物に関する情報として、たとえば、地図情報にはない新しい道路を表示してもよい。図９中、符号９１３ｄで示す道路は、地図情報にはない新たな道路である。地図情報にはない新しい道路９１３ｄの入口／出口９１３ｃは、その付近を車両３１０が走行した場合に撮影され、車両３１０が新しい道路９１３ｄを完全に走行した場合に撮影される。また、新しい道路９１３ｄは、図９に示すように、たとえば、その表示濃度を地図情報にある道路よりも薄くして表示する。
【００９３】
以上に説明したように、本実施例の情報処理システム３００によれば、情報配信サーバ３７１から送信される解析結果には、自端末から送信された画像および位置情報に基づく解析結果であるため、利用者が走行した経路などの身近な情報である。このため、積極的なアップロードを促し、情報配信サーバ３７１は、情報を効率的に収集することができる。
【００９４】
また、本実施例の情報処理システム３００によれば、撮影された画像から、所定の文字またはマークを抽出して、当該所定の文字またはマークを画像認識するため、たとえば、ガソリンの値段やスーパーのセール情報など、利用者にとって役に立つ情報を生成し、配信することができる。これにより、一層の積極的なアップロードを図ることができる。
【００９５】
また、本実施例の情報処理システム３００によれば、情報配信サーバ３７１は、複数のブレインユニット３１１ａ〜３３１ａからアップロードデータを受信するため、それぞれのアップロードデータから解析結果を出力することができる。これにより、たとえば、ナビゲーション装置３１０のユーザは、ナビゲーション装置３２０のユーザの走行した経路上の地点物に関する情報を得ることができる。
【００９６】
また、本実施例の情報処理システム３００によれば、情報配信サーバ３７１は、たとえば、ブレインユニット３１１ａと重複する位置情報を有するブレインユニット３２１ａに、ブレインユニット３１１ａのアップロードデータに基づいて生成される地点物に関する情報を送信するので、ブレインユニット３２１ａのユーザは、効果的な地点物に関する情報を得ることができる。
【００９７】
本実施例では、情報配信サーバ３７１が生成した地点物に関する情報を受信することとしたが、これに限らない。利用者の所望する情報だけを受信することとしてもよい。たとえば、ブレインユニット３１１ａは、アップロードデータに所望する地点の種類をあらわすリクエスト情報を付与して情報配信サーバ３７１に送信する。これにより、情報配信サーバ３７１は、生成した地点物に関する情報とリクエスト情報とに基づいて、一部の地点物に関する情報のみをブレインユニット３１１ａに配信する。これによって、利用者は、所望する情報のみを選択的に得ることができる。
【００９８】
また、本実施例では、情報配信サーバ３７１は、ブレインユニット３１１ａ〜３３１ａに記憶されたアップロードデータから地点物に関する情報を生成することとしたが、これに加え、回線網３８０を介して収集した情報から地点物に関する情報を生成してもよい。たとえば、従業員が○○スーパーがセール中であることをあらわす情報を、直接、店舗に設置されたパーソナル・コンピュータ（不図示）から回線網３８０を介して情報配信サーバ３７１へ送信する。これにより、情報配信サーバ３７１は、○○スーパーがセール中であることをあらわす地点物に関する情報を生成する。
【００９９】
情報配信サーバ３７１は、これによって、○○スーパーがセール中であることをあらわす地点物に関する情報を生成し、当該地点物に関する情報を、回線網３８０を介して、パーソナル・コンピュータ３４１〜３６１へ送信する。これによって、たとえば、周辺を走行した車両がいない場合にでも○○スーパーの地点物に関する情報が生成でき、利用者はセールを知ることができる。また、○○スーパー側としても、同システムを用いて宣伝することができる。また、この場合に、たとえば、○○スーパーは、特価品の値段や品名も送信することで、より具体的な地点物に関する情報を情報配信サーバ３７１に生成させることができる。
【０１００】
また、たとえば、地図情報に、地点物の大きさに関する情報を持たせてもよい。この場合には、たとえば、自車両の周辺に大きな地点物が存在する場合には、遠くから地点物を撮影し、逆に小さな地点物の場合には近くから地点物を撮影することができる。また、カメラがズーム機能を有する場合には、地点物の大きさに合わせ、ズーム機能を調整することができる。これにより、地点物の大きさに応じて適切な撮影が可能となり、有効な画像を収集することができる。
【０１０１】
また、本実施例では、車両３１０が所定の地点物付近に来た場合に、撮影をおこなうこととしたが、これに限らず、車両３１０の移動時に常時撮影することとしてもよい。
【０１０２】
なお、本実施の形態で説明した情報処理方法およびサーバ処理方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】この発明の実施の形態にかかる情報処理システムの機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２−１】この発明の実施の形態にかかる情報処理システムの情報処理端末の処理の手順を示すフローチャートである。
【図２−２】この発明の実施の形態にかかる情報処理システムのサーバの処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】本実施例の情報処理システムの概略構成を示す説明図である。
【図４】ブレインユニットをナビゲーション装置に接続した状態の構成を示すブロック図である。
【図５】ブレインユニットをリビングユニットに接続した状態の構成を示すブロック図である。
【図６】本実施例の情報配信サーバのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図７】ブレインユニットをナビゲーション装置あるいはリビングユニットに接続したときのそれぞれの機器における制御内容を説明するフローチャートである。
【図８】情報配信サーバの処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】本実施例のナビゲーション装置の表示部の表示される表示画面の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１００ 情報処理システム
１１０ 情報処理端末
１１１ 接続部
１１２ 記憶部
１１３ 制御部
１２０ 移動体機器
１２１ 接続部
１２２ 撮影部
１２３ 提示部
１２３ａ 映像出力部
１２３ｂ 音声出力部
１３０ 屋内機器
１３１ 接続部
１３２ 送信部
１３３ 受信部
１４０ サーバ
１４１ 受信部
１４２ 解析部
１４２ａ 抽出部
１４２ｂ 画像解析部
１４２ｃ 生成部
１４３ 送信部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、情報処理端末、サーバ、情報処理方法、サーバ処理方法、処理プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば、複数のクライアント端末と情報提供サーバとが接続されており、それぞれのクライアント端末が得た情報を、情報提供サーバを介して複数のクライアント端末で共有することができる情報提供システムが公知である（例えば、下記特許文献１参照。）。この技術によれば、たとえば、利用者が或る地域の天気が知りたい場合に、当該地域を走行中の車両が撮影した画像データを得ることによって知ることができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２３４３１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の従来技術にあっては、たとえば、自端末が得た情報は、主に他端末によって活用される。すなわち、自端末側の利用者にとっては、自端末が得た情報を情報提供サーバへ送信するメリットが少なかった。このため、上記の従来技術にあっては、それぞれのクライアント端末からの積極的な情報の送信を促せず、情報提供サーバは効果的に情報を収集できていないという問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１に記載の発明にかかる情報処理端末は、移動体に設置されている移動体機器と、屋内に配置されるとともに外部のサーバと通信可能である屋内機器との双方と接続可能な接続手段を備える情報処理端末であって、記憶手段と、前記移動体機器に接続している場合に、前記移動体に設置されている撮影手段によって撮影された画像と前記移動体の位置情報とを対応づけて前記記憶手段に記憶させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記屋内機器に接続している場合に、前記屋内機器を介して前記記憶手段に記憶されている画像および位置情報を前記サーバに送信させるとともに前記サーバによる前記画像および前記位置情報に基づく解析結果を受信し、当該解析結果を前記記憶手段に記憶させ、前記解析結果が記憶された後に前記移動体機器に接続された場合に、前記移動体機器を介して前記解析結果を提示することを特徴とする。
【０００６】
また、請求項５に記載の発明にかかるサーバは、屋内機器を介して送信された画像および位置情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記画像および前記位置情報に基づく解析結果を出力する解析手段と、前記解析手段によって解析された前記解析結果を前記屋内機器へ送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項１２に記載の発明にかかる情報処理方法は、移動体に設置されている移動体機器と、屋内に配置されるとともに外部のサーバと通信可能である屋内機器との双方と接続可能な接続手段を備える情報処理端末の情報処理方法であって、前記移動体機器に接続している場合に、前記移動体に設置されている撮影手段に撮影させる撮影工程と、前記撮影工程によって撮影された画像と前記移動体の位置情報とを対応づけて記憶手段に記憶させる制御工程と、を含み、前記制御工程は、前記屋内機器に接続している場合に、前記屋内機器を介して前記記憶手段に記憶されている画像および位置情報を前記サーバに送信させる工程と、前記サーバによる前記画像および前記位置情報に基づく解析結果を受信する受信工程と、当該解析結果を前記記憶手段に記憶させる記憶工程と、前記解析結果が記憶された後に前記移動体機器に接続された場合に、前記移動体機器を介して前記解析結果を提示することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項１３に記載の発明にかかるサーバ処理方法は、屋内機器を介して送信された画像および位置情報を受信する受信工程と、前記受信工程によって受信された前記画像および前記位置情報に基づく解析結果を出力する解析工程と、前記解析工程によって解析された前記解析結果を前記屋内機器へ送信する送信工程と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項１４に記載の発明にかかる処理プログラムは、請求項１２に記載の情報処理方法または請求項１３に記載のサーバ処理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項１５に記載の発明にかかる記録媒体は、請求項１４に記載の処理プログラムを記録したことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報処理端末、サーバ、情報処理方法、サーバ処理方法、処理プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
（実施の形態）
（情報処理システムの機能的構成）
まず、図１を用いて、この発明の実施の形態にかかる情報処理システムの機能的構成の一例について説明する。図１は、この発明の実施の形態にかかる情報処理システムの機能的構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、この発明の実施の形態にかかる情報処理システム１００は、情報処理端末１１０と、移動体機器１２０と、屋内機器１３０と、サーバ１４０とを備える。
【００１３】
情報処理端末１１０は、接続部１１１と、記憶部１１２と、制御部１１３とを備える。接続部１１１は、情報処理端末１１０と、移動体機器１２０および屋内機器１３０との接続を可能とする機能を有する。接続部１１１は、たとえば、各種のコネクタによって実現される。情報処理端末１１０は、当該コネクタを介して、移動体機器１２０または屋内機器１３０と電気的に接続される。
【００１４】
記憶部１１２は、後述する制御部１１３の制御に従って、各種の情報を記憶する機能を有する。記憶部１１２は、たとえば、制御部１１３の制御に従って、移動体機器１２０が備える撮影部１２２によって撮影された画像と、当該画像が撮影された位置に関する位置情報とを記憶する。なお、撮影部１２２については後述する。記憶部１１２は、たとえば、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）およびＨＤ（ハードディスク）によって実現される。
【００１５】
制御部１１３は、情報処理端末１１０が移動体機器１２０に接続されている場合に、撮影部１２２によって撮影された画像と、位置情報とを対応づけて記憶部１１２に記憶させるように制御する機能を有する。また、制御部１１３は、情報処理端末１１０が屋内機器１３０に接続されている場合に、屋内機器１３０を介して記憶部１１２に記憶されている画像および位置情報をサーバ１４０に送信させる機能を有する。
【００１６】
また、制御部１１３は、サーバ１４０による画像および位置情報に基づく解析結果を受信し、当該解析結果を記憶部１１２に記憶させ、解析結果が記憶された後に移動体機器１２０に接続された場合に、移動体機器１２０を介して解析結果を提示させるように制御する機能を有する。制御部１１３は、たとえば、あらかじめ用意されたプログラムをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）が実行することにより実現される。
【００１７】
移動体機器１２０は、接続部１２１と、撮影部１２２と、提示部１２３とを備える。接続部１２１は、接続部１１１と同様に各種のコネクタからなり、接続部１１１との接続を可能とする機能を有する。撮影部１２２は、たとえば、移動体機器１２０が搭載された移動体周辺の地点物を撮影する機能を有する。撮影部１２２は、動画像により撮影をおこなうこととしてもよいし、静止画像により撮影をおこなうこととしてもよい。また、撮影部１２２は、移動体機器１２０が搭載された移動体の移動中に常時撮影することとしてもよいし、当該移動体が所定の地点物付近に来た場合に、当該所定の地点物を撮影することとしてもよい。撮影部１２２は、たとえば、光電変換素子などを備える撮像装置によって実現される。
【００１８】
提示部１２３は、解析結果を提示する機能を有する。提示部１２３は、たとえば、映像出力部１２３ａと、音声出力部１２３ｂとから構成される。映像出力部１２３ａは、制御部１１３の制御に従って、サーバ１４０から受信した解析結果に基づく映像を出力する機能を有する。映像出力部１２３ａは、たとえば、液晶ディスプレイなどの各種の表示装置によって実現される。音声出力部１２３ｂは、制御部１１３の制御に従って、サーバ１４０から受信した解析結果に基づく音声を出力する機能を有する。音声出力部１２３ｂは、たとえば、スピーカによって実現される。
【００１９】
屋内機器１３０は、接続部１３１と、送信部１３２と、受信部１３３とを備える。接続部１３１は、接続部１１１と同様に各種のコネクタからなり、接続部１１１との接続を可能とする機能を有する。送信部１３２および受信部１３３は、たとえば、インターネットなどの回線網に接続され、当該回線網に接続されたサーバ１４０との送受信をおこなう機能を有する。すなわち、屋内機器１３０は、情報処理端末１１０が接続された場合に、制御部１１３の制御に従って、記憶部１１２に記憶された画像および位置情報を、回線網を介してサーバ１４０へ送信する。また、屋内機器１３０は、サーバ１４０から送信された解析結果を受信する。
【００２０】
サーバ１４０は、受信部１４１と、解析部１４２と、送信部１４３とを備える。受信部１４１は、屋内機器１３０を介して送信された画像および位置情報を受信する機能を有する。解析部１４２は、受信部１４１によって受信した画像および位置情報に基づく解析をおこなう機能を有する。送信部１４３は、解析部１４２によって解析された解析結果を、回線網を介して、屋内機器１３０に送信する機能を有する。
【００２１】
また、解析部１４２は、抽出部１４２ａと、画像解析部１４２ｂと、生成部１４２ｃとを有してもよい。抽出部１４２ａは、画像から所定の文字またはマークを抽出する機能を有する。ここで、所定の文字とは、たとえば、平仮名、カタカナ、アルファベット、数字、漢字などで構成される価格をあらわす文字（○○円、××ＹＥＮなど）である。または、ここで、所定のマークとは、たとえば、道路標識である。また、所定の文字および所定のマークの組み合わせによって表現されるものを抽出することとしてもよい。抽出部１４２ａは、たとえば、あらかじめ用意されたプログラムをＣＰＵが実行することにより実現される。
【００２２】
画像解析部１４２ｂは、サーバ１４０が受信した画像から地点物に関する画像の画像解析結果を出力する機能を有する。ここで、地点物に関する画像とは、撮影部１２２によって撮影された地点物の画像である。ここで、地点物とは、たとえば、施設、道路、交差点、信号、標識などの或る地点に設置されたものである。画像解析部１４２ｂは、具体的には、たとえば、抽出部１４２ａによって抽出された所定の文字または所定のマークに基づいて、地点物に関する画像の画像解析結果を出力する機能を有する。すなわち、たとえば、画像解析部１４２ｂは、抽出された所定の文字または所定のマークの認識をおこない、その結果を画像解析結果として出力する機能を有する。
【００２３】
また、画像解析部１４２ｂは、抽出部１４２ａによって所定の文字またはマークが抽出されなかった場合には、直接画像を画像解析してもよい。この場合には、画像解析部１４２ｂは、たとえば、画像が有する色情報などから画像解析をおこなう。画像解析部１４２ｂは、たとえば、あらかじめ用意されたプログラムをＣＰＵが実行することにより実現される。
【００２４】
生成部１４２ｃは、位置情報と画像解析結果から、地点物に関する情報を生成し、送信部１４３に出力する機能を有する。ここで、地点物に関する情報とは、たとえば、画像解析部１４２ｂによって画像解析結果と、画像解析された画像が撮影された位置に関する位置情報とを対応づけた情報である。たとえば、画像解析結果が『○○円』であり、撮影された位置に関する位置情報が（ｘ1、ｘ1）である場合、地点物に関する情報は、『座標（ｘ1、ｘ1）での価格情報、○○円』となる。この場合、解析部１４２は、解析結果として生成部１４２ｃが生成した地点物に関する情報を出力する。
【００２５】
（情報処理端末の処理の手順）
つぎに、この発明の実施の形態にかかる情報処理システムの処理の手順について説明する。まず、この発明の実施の形態にかかる情報処理システムの情報処理端末の処理の手順から説明する。図２−１は、この発明の実施の形態にかかる情報処理システムの情報処理端末の処理の手順を示すフローチャートである。まず、情報処理端末１１０は、移動体機器１２０または屋内機器１３０に接続されるまで待機する（ステップＳ２０１：Ｎｏのループ）。
【００２６】
移動体機器１２０または屋内機器１３０のいずれかに接続されたと判定された場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）には、接続された機器を判別する（ステップＳ２０２）。すなわち、情報処理端末１１０は、接続された機器が移動体機器１２０または屋内機器１３０のいずれかであるかを判別する。
【００２７】
移動体機器１２０に接続された場合には、情報処理端末１１０は、まず、記憶部１１２に記憶された解析結果を提示する（ステップＳ２０３）。具体的には、情報処理端末１１０は、移動体機器１２０が備える映像出力部１２３ａまたは音声出力部１２３ｂを制御して、利用者に解析結果を提示する。なお、ここで提示される解析結果は、以前に、情報処理端末１１０がサーバ１４０から受信した解析結果である。
【００２８】
ステップＳ２０３において、解析結果を提示したのち、情報処理端末１１０は、つぎに、撮影部１２２を制御して撮影をおこなう（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４において、撮影をおこなったのち、情報処理端末１１０は、画像が撮影された位置に関する位置情報を取得する（ステップＳ２０５）。位置情報は、たとえば、図示を省略する移動体機器１２０が備えるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）などによって取得された情報に基づいて取得される。
【００２９】
ステップＳ２０５において、位置情報が取得されたのち、情報処理端末１１０は、つぎに、撮影された画像と当該画像が撮影された位置に関する位置情報とを対応づけて記憶する（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６において、画像と位置情報とを対応づけて記憶したのち、移動体機器からの電源が遮断されるまで撮影を繰りかえし（ステップＳ２０７：Ｎｏのループ）、電源が遮断された場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）には一連の処理を終了する。
【００３０】
屋内機器１３０に接続された場合には、情報処理端末１１０は、屋内機器１３０を制御して記憶部１１２に記憶された画像と位置情報とをサーバ１４０へ送信する（ステップＳ２０８）。ステップＳ２０８において、サーバ１４０へ画像と位置情報とを送信したのち、サーバ１４０から送信される解析結果を受信する（ステップＳ２０９）。
【００３１】
ステップＳ２０９において、サーバ１４０から解析結果を受信したのち、情報処理端末１１０は、受信した解析結果を記憶部１１２に記憶する（ステップＳ２１０）。ステップＳ２１０において、解析結果を記憶部１１２に記憶したのち、情報処理端末１１０は、屋内機器からの電源が遮断されるまで待機（ステップＳ２１１：Ｎｏのループ）し、電源が遮断された場合（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）には一連の処理を終了する。
【００３２】
（サーバの処理の手順）
つぎに、この発明の実施の形態にかかる情報処理システムのサーバの処理の手順から説明する。図２−２は、この発明の実施の形態にかかる情報処理システムのサーバの処理の手順を示すフローチャートである。まず、サーバ１４０は、屋内機器１３０を介して送信された画像と位置情報とを受信するまで待機する（ステップＳ２２１：Ｎｏのループ）。屋内機器１３０を介して送信される画像と位置情報とを受信した場合（ステップＳ２２１：Ｙｅｓ）に、サーバ１４０は、受信した画像と位置情報とに基づく解析をおこなう（ステップＳ２２２）。ステップＳ２２２において、サーバ１４０は、受信した画像と位置情報とに基づく解析をおこなったのち、解析された解析結果を屋内機器１３０へ送信（ステップＳ２２３）し、一連の処理を終了する。
【００３３】
以上に説明したように、本実施の形態にかかる情報処理システム１００によれば、情報処理端末１１０が移動体機器１２０に接続された状態の場合に撮影された画像を、屋内機器１３０に接続された場合にサーバ１４０に送信することで、サーバ１４０による画像と位置情報とに基づく解析結果を受信することができる。
【００３４】
また、本実施の形態にかかる情報処理システム１００によれば、サーバ１４０への画像と位置情報との送信およびサーバ１４０からの解析結果の受信は、屋内機器１３０が接続された高速、大容量の回線網を利用するので、サーバ１４０への送信時間およびサーバ１４０からの受信時間の短縮化を図ることができる。
【００３５】
また、本実施の形態にかかる情報処理システム１００によれば、移動体周辺の地点物を撮影した画像とその撮影した位置の位置情報をサーバ１４０へ送信し、当該画像および位置情報に基づく解析結果を受信するので、移動体が移動した経路上の地点物に関する情報を得ることができる。
【００３６】
また、本実施の形態にかかる情報処理システム１００によれば、移動体の移動時に常時撮影をおこなうので、移動体が移動した経路全体の地点物に関する情報を得ることができる。
【００３７】
また、本実施の形態にかかる情報処理システム１００によれば、移動体が所定の地点物の付近に来た場合に、撮影部１２２は撮影をおこなうので、サーバ１４０へ送信するデータ量を抑え、サーバ１４０への画像および位置情報の送信時間の短縮化を図ることができる。
【００３８】
また、本実施の形態にかかる情報処理システム１００によれば、サーバ１４０は、受信した画像から、所定の文字または所定のマークを抽出し、抽出した当該文字またはマークから画像解析をおこなうので、たとえば、利用者は、価格などの有益な情報を得ることができる。
【実施例】
【００３９】
つぎに、上述した実施の形態にかかる情報処理システム１００の実施例について説明する。本実施例は、上述した実施の形態にかかる情報処理システム１００を、車両（二輪、四輪を含む）などの移動体に搭載されたナビゲーション装置（移動体機器１２０に該当）と、インターネットに接続された情報配信サーバ（サーバ１４０に該当）、パーソナル・コンピュータに接続されたリビングユニット（屋内機器１３０に該当）と、ナビゲーション装置およびリビングユニットの双方と接続可能なブレインユニット（情報処理端末１１０に該当）によって構成されるネットワークシステムに適用した例である。
【００４０】
（実施例の情報処理システムの概略構成）
まず、本実施例の情報処理システムの概略構成について説明する。図３は、本実施例の情報処理システムの概略構成を示す説明図である。図３に示すように、本実施例の情報処理システム３００は、車両３１０〜３３０に搭載されたナビゲーション装置３１１〜３３１と、自宅３４０〜３６０に設置されたパーソナル・コンピュータ３４１〜３６１に接続されたリビングユニット３４２〜３６２と、情報配信会社３７０に設置された情報配信サーバ３７１とによって構成される。
【００４１】
ナビゲーション装置３１１〜３３１は、車両３１０〜３３０に搭載され、搭載された車両３１０〜３３０周辺の地点物を撮影可能なカメラ３１２〜３３２を備える。たとえば、カメラ３１２は、車両３１０内のサンバイザー付近に設置され、フロントガラス越しに車両３１０前方を撮影する。同様に、カメラ３２２は車両３２０周辺を撮影し、カメラ３３２は車両３３０周辺を撮影する。
【００４２】
また、ナビゲーション装置３１１〜３３１は、着脱自在なブレインユニット３１１ａ〜３３１ａを備えており、カメラ３１２〜３３２によって撮影された画像および撮影された位置に関する位置情報をブレインユニット３１１ａ〜３３１ａに記録する。また、ブレインユニット３１１ａ〜３３１ａは、リビングユニット３４２〜３６２を介してパーソナル・コンピュータ３４１〜３６１とも接続可能である。ここで、リビングユニット３４２〜３６２とは、当該リビングユニット３４２〜３６２に接続されたパーソナル・コンピュータが、当該リビングユニット３４２〜３６２に装着されたブレインユニット３１１ａ〜３３１ａに対して、データの読み込みまたは書き込みを可能とする機能を有する電子機器である。
【００４３】
たとえば、リビングユニット３４２は、ブレインユニット３１１ａが装着されるスロット３４２ａを有する。スロット３４２ａ内には、図示を省略するブレインユニット３１１ａ筐体背面に設けられた接続部と接続されるコネクタ（不図示）が設けられており、リビングユニット３４２は、当該コネクタを介して、ブレインユニット３１１ａとリビングユニット３４２間での各種の情報の書き込み／読み込みをおこなう。また、リビングユニット３４２〜３６２は、たとえば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）によってパーソナル・コンピュータ３４１〜３６１と接続される。
【００４４】
パーソナル・コンピュータ３４１〜３６１と、情報配信サーバ３７１とは、インターネットなどの回線網３８０を介して相互に通信が可能である。なお、回線網３８０は、たとえば、ＦＴＴＨ（Ｆｉｂｅｒ Ｔｏ Ｔｈｅ Ｈｏｍｅ）などの広帯域幅を有する回線網であり、画像などの大容量データを高速に送受信できる回線網であることが望ましい。
【００４５】
以上に説明した各構成によって、本実施例の情報処理システム３００は、まず、ナビゲーション装置３１１〜３３１が備えるカメラ３１２〜３３２によって撮影された画像および当該画像が撮影された位置に関する位置情報を含むアップロードデータがブレインユニット３１１ａ〜３３１ａに記録される。つぎに、ブレインユニット３１１ａ〜３３１ａに記録されたアップロードデータは、リビングユニット３４２〜３６２と接続されたパーソナル・コンピュータ３４１〜３６１を介して、情報配信サーバ３７１へ送信される。そして、情報配信サーバ３７１は、アップロードデータに基づいて地点物に関する情報を生成し、当該地点物に関する情報を各パーソナル・コンピュータに配信する構成である。以下に、それぞれの構成について、詳細に説明する。
【００４６】
（ブレインユニットをナビゲーション装置に接続したときの内部構成）
図４は、ブレインユニットをナビゲーション装置に接続した状態の構成を示すブロック図である。図４には、ブレインユニット３１１ａをナビゲーション装置３１１に接続した構成例を記載している。ブレインユニット３１１ａは、情報処理を行うための中央制御演算部（ＣＰＵ）４０１が設けられている。このＣＰＵ４０１は、図１に記載した制御部１１３の機能を有している。このＣＰＵ４０１には、内部バス４０２を介してＲＯＭ，ＲＡＭ等のメモリ４０３が接続されている。
【００４７】
また、この内部バス４０２には、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｓｅｓｓｏｒ）４０４が接続されている。また、ＣＰＵ４０１には、上述した記憶部１１２としてのＨＤＤ４０５と、音入出力Ｉ／Ｆ４０６が接続されている。音入出力Ｉ／Ｆ４０６は、ＤＳＰ４０４と接続されており、ＤＳＰ４０４を介して信号処理された情報を入出力することもできる。このＨＤＤ４０５には、後述する走行案内（ナビゲーション）動作を行うための地図情報や施設情報などの各種情報が記憶されている。また、ＨＤＤ４０５には、カメラ３１２によって撮影された画像および撮影した位置の位置情報が対応づけられて記憶される。
【００４８】
このブレインユニット３１１ａは、コネクタなどを介してナビゲーション装置３１１と電気的接続される。ナビゲーション装置３１１には、サブＣＰＵ４１１が設けられている。このサブＣＰＵ４１１は、電源の管理を行ったり、ブレインユニット３１１ａに対し識別情報を送信したりする。
【００４９】
この他、ナビゲーション装置３１１には、カーナビゲーション、すなわち車両の走行を案内する機能に必要な各種情報をＣＰＵ４０１との間で入出力する各種手段が設けられる。情報の入力手段としては、渋滞情報（ＶＩＣＳ）を受信するＶＩＣＳ受信部４１２と、ＧＰＳ衛星を用いて車両の位置を検出するための緯度経度等の情報を出力するＧＰＳ部４１３と、車両の速度センサ等、各種センサ４１４を有している。
【００５０】
また、この他に、外部Ｉ／Ｆ４１５として、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、Ｅｔｈｅｒ等の各種Ｉ／Ｆを備えている。操作部４１６は、ナビゲーション装置３１１の各種操作を行うもので、ナビゲーション装置３１１の前面パネル等に設けられる。この操作部４１６の操作情報は、操作入力Ｉ／Ｆ４１７を介してＣＰＵ４０１またはサブＣＰＵ４１１に出力される。ＣＤ／ＤＶＤドライブ４１８は、挿入されるＣＤやＤＶＤに記憶された音楽や映像の再生を行う。そして、ナビゲーション装置３１１の各種手段により得た情報は、コネクタなどを介してブレインユニット３１１ａのＣＰＵ４０１に出力される。
【００５１】
また、表示出力Ｉ／Ｆ４１９は、ＣＰＵ４０１あるいはＣＤ／ＤＶＤドライブ４１８から出力された表示信号を表示部４１９ａに出力する。音入出力Ｉ／Ｆ４２０は、音入出力部４２０ａに対して音声信号を入出力する。音入出力部４２０ａは、音声信号の入力で音声を出力するスピーカー（ＳＰ）や、音声を拾い音声信号を出力するマイクによって構成されている。この音入出力Ｉ／Ｆ４２０は、ブレインユニット３１１ａの音入出力Ｉ／Ｆ４０６、あるいはＣＤ／ＤＶＤドライブ４１８との間で音声信号を入出力する。電源回路４２１は、ナビゲーション装置３１１に設けられている各構成部に対して動作用の電源を供給する。また、電源回路４２１は、ブレインユニット３１１ａがナビゲーション装置３１１に接続している場合に、コネクタなどの接続部Ｃ1、Ｃ2を介してブレインユニット３１１ａに対しても動作用の電源を供給する。
【００５２】
カメラ３１２は、ＣＰＵ４０１またはサブＣＰＵ４１１の制御に従って、車両３１０外部を撮影する。また、カメラ３１２は複数個備えられ、車両３１０外部に加え、車両３１０内部の映像を撮影することとしてもよい。カメラ３１２は、静止画像あるいは動画像のどちらで撮影してもよく、カメラ３１２によって撮影された画像はＨＤＤ４０５に記憶される。
【００５３】
（ブレインユニットをリビングユニットに接続したときの内部構成）
図５は、ブレインユニットをリビングユニットに接続した状態の構成を示すブロック図である。図には、ブレインユニット３１１ａをリビングユニット３４２に接続した構成例を記載している。ブレインユニット３１１ａの内部構成は、図４と同様であるため、説明を省略する。
【００５４】
ブレインユニット３１１ａは、コネクタなどを介してリビングユニット３４２と電気的に接続される。リビングユニット３４２は、外部Ｉ／Ｆ５０１として、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、Ｅｔｈｅｒなどの各種Ｉ／Ｆを備えている。リビングユニット３４２は、各種Ｉ／Ｆを介して各種装置への接続が可能である。そしてこの各種装置を情報源として情報を受信し、情報を送信することができる。操作部５０２は、リビングユニット３４２の各種操作を行うもので、図示しないリモコンを用いる他に、リビングユニット３４２の前面パネル内部に設けることができる。この操作部５０２の操作情報は、操作入力Ｉ／Ｆ５０３を介してＣＰＵ４０１に出力される。また、リビングユニット３４２の各種手段により得た情報は、コネクタなどの接続部Ｃ1、Ｃ3を介してブレインユニット３１１ａのＣＰＵ４０１に出力される。
【００５５】
また、表示出力Ｉ／Ｆ５０４は、ＣＰＵ４０１から出力された表示信号を映像表示装置５０４ａに出力する。音入出力Ｉ／Ｆ５０５は、音入出力部５０５ａに対して音声信号を入出力する。音入出力部５０５ａは、音声信号の入力で音声を出力するスピーカー（ＳＰ）や、音声を拾い音声信号を出力するマイクによって構成されている。電源回路５０６は、リビングユニット３４２に設けられている各構成部に対して動作用の電源を供給する。また、電源回路５０６は、ブレインユニット３１１ａがリビングユニット３４２に接続している場合に、コネクタなどの接続部Ｃ1、Ｃ3を介してブレインユニット３１１ａに対しても動作用の電源を供給する。このリビングユニット３４２には、サブＣＰＵ５０７が設けられている。このサブＣＰＵ５０７は、電源の管理を行ったり、ブレインユニット３１１ａに対し識別情報を送信したりする。
【００５６】
（パーソナル・コンピュータのハードウェア構成）
パーソナル・コンピュータは、公知の技術のため、詳細な説明および図示を省略するが、たとえば、ＲＯＭに記録された各種プログラムを、ＲＡＭをワークエリアとして使用しながら、ＣＰＵが実行することによって、ユーザ操作に基づいた機能を実現する機能を有する。ユーザ操作は、当該パーソナル・コンピュータが備える、キーボード、マウスといった入力デバイスによって、文字、数値、各種指示などの操作を受け付けて、操作に対応するデータを装置内部へ入力することによって受け付ける。
【００５７】
また、パーソナル・コンピュータは、通信Ｉ／Ｆを介して、回線網３８０に接続されており、当該回線網３８０を介して、回線網３８０に接続された他のコンピュータ装置（たとえば、情報配信サーバ３７１）と相互に通信が可能である。
【００５８】
（情報配信サーバのハードウェア構成）
つぎに、図６を用いて、本実施例の情報配信サーバのハードウェア構成について説明する。図６は、本実施例の情報配信サーバのハードウェア構成を示すブロック図である。図６に示すように、情報配信サーバ３７１は、ＣＰＵ６０１と、ＲＯＭ６０２と、ＲＡＭ６０３と、磁気ディスクドライブ６０４と、磁気ディスク６０５と、光ディスクドライブ６０６と、光ディスク６０７と、入力デバイス６０８と、映像Ｉ／Ｆ６０９と、ディスプレイ６１０と、通信Ｉ／Ｆ６１１と、を備えている。また、各構成部６０１〜６１１はバス６２０によってそれぞれ接続されている。
【００５９】
まず、ＣＰＵ６０１は、情報配信サーバ３７１の全体の制御を司る。ＲＯＭ６０２には、ブートプログラム、画像解析プログラム、地点物情報生成プログラムなどのプログラムが記録されている。また、ＲＡＭ６０３は、ＣＰＵ６０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ６０１は、ＲＡＭ６０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ６０２に記録された各種プログラムを実行することによって、情報配信サーバ３７１の全体の制御を司る。
【００６０】
磁気ディスクドライブ６０４は、ＣＰＵ６０１の制御にしたがって磁気ディスク６０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク６０５には、磁気ディスクドライブ６０４の制御で書き込まれたデータが記録される。磁気ディスク６０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００６１】
光ディスクドライブ６０６は、ＣＰＵ６０１の制御にしたがって光ディスク６０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク６０７は、光ディスクドライブ６０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク６０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク６０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００６２】
磁気ディスク６０５または光ディスク６０７に記録される情報の一例として、上述した地点物に関する情報などが挙げられる。すなわち、情報配信サーバ３７１の磁気ディスク６０５または光ディスク６０７には、情報配信会社３７０によって管理される地点物に関する情報が記録される。
【００６３】
入力デバイス６０８は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス６０８は、利用者によって選択されたキーに対応するデータを装置内部へ入力する。
【００６４】
映像Ｉ／Ｆ６０９は、ディスプレイ６１０と接続される。映像Ｉ／Ｆ６０９は、具体的には、たとえば、ディスプレイ６１０全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ６１０を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００６５】
ディスプレイ６１０には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ６１０としては、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどを用いることができる。
【００６６】
通信Ｉ／Ｆ６１１は、ネットワークと接続され、情報配信サーバ３７１とＣＰＵ６０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ６１１は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ６０１とのインターフェースとしても機能する。
【００６７】
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ６１１は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。
【００６８】
（ブレインユニットをナビゲーション装置あるいはリビングユニットに接続したときの具体的な制御内容）
図７は、ブレインユニットをナビゲーション装置あるいはリビングユニットに接続したときのそれぞれの機器における制御内容を説明するフローチャートである。以下の説明では、記憶部であるＨＤＤ４０５には、地図情報など、車両走行を案内（ナビゲーション）するための情報、撮影した画像、撮影した位置の位置情報が格納されているとする。
【００６９】
はじめに、ブレインユニット３１１ａは、いずれかの機器に接続されるまで待機し（ステップＳ７０１：Ｎｏのループ）、いずれかの機器に接続された場合（ステップＳ７０１：Ｙｅｓ）に、接続された機器から識別情報を取得し（ステップＳ７０２）、接続された機器を判別する（ステップＳ７０３）。
【００７０】
ステップＳ７０３による判別の結果がナビゲーション装置である場合には、ブレインユニット３１１ａは、ナビゲーション装置３１１の動作を制御する。以下の説明では、図４の接続構成を用いて説明する。まず、ＣＰＵ４０１は、ＨＤＤ４０５を制御して、ＨＤＤ４０５に地点物に関する情報が記憶されているか否かを判定する（ステップＳ７０４）。
【００７１】
ステップＳ７０４において、地点物に関する情報が記憶されていると判定された場合（ステップＳ７０４：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ４０１は、ＨＤＤ４０５から当該地点物に関する情報を読み込み、表示部４１９ａまたは音声入出力部４２０ａを制御して、地点物に関する情報を提示する（ステップＳ７０５）。ステップＳ７０４において、地点物に関する情報が記憶されていないと判定された場合（ステップＳ７０４：Ｎｏ）には、そのまま、ステップＳ７０６へ進む。
【００７２】
地点物に関する情報を提示したのち、または地点物に関する情報が記憶されていない場合には、ＣＰＵ４０１は、ナビゲーション装置３１１が備えるＧＰＳ部４１３、各種センサ４１４などによって取得される情報と、ＨＤＤ４０５に記憶された地図情報とにより、車両３１０が所定の地点物付近に来たと判定されるまで待機する（ステップＳ７０６：Ｎｏのループ）。
【００７３】
ステップＳ７０６において、車両３１０が所定の地点物付近に来たと判定された場合（ステップＳ７０６：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ４０１は、ナビゲーション装置３１１が備えるカメラ３１２を制御して、地点物を撮影する（ステップＳ７０７）。
【００７４】
ステップＳ７０７において、地点物を撮影したのち、ＣＰＵ４０１は、撮影した位置の位置情報を取得する（ステップＳ７０８）。この位置情報は、ＧＰＳ部４１３や各種センサ４１４から出力された情報であり、ＣＰＵ４０１が車両３１０の現在位置を演算するための情報である。これに限らず、この位置情報は、ナビゲーション装置３１１に設けられているサブＣＰＵ４１１などの演算部がＧＰＳ部４１３や各種センサ４１４から出力された情報に基づいて演算した情報であってもよい。この他、ＧＰＳ部４１３が演算部を有して現在の車両位置を演算した情報であってもよい。
【００７５】
つぎに、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ７０７において撮影された画像と、ステップＳ７０８において取得された位置情報とを対応づけたアップロードデータをＨＤＤ４０５に記憶する（ステップＳ７０９）。なお、アップロードデータは、少なくとも当該画像および位置情報を含んでいればよく、その他の情報も含んでもよい。この後、ナビゲーション装置３１１からの電源遮断の有無を検出し（ステップＳ７１０）、電源遮断されていない間は（ステップＳ７１０：Ｎｏ）、ステップＳ７０６に復帰してステップＳ７０６〜ステップＳ７０９の処理を継続する。一方、電源遮断されると（ステップＳ７１０：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置３１１の制御を終了する。
【００７６】
ステップＳ７０３による判別の結果がリビングユニットである場合には、ブレインユニット３１１ａは、リビングユニット３４２の動作を制御する。このリビングユニット３４２を用いて、ＨＤＤ４０５に記憶されているアップロードデータを情報配信サーバ３７１へ送信する（ステップＳ７１１）。
【００７７】
まず、ＣＰＵ４０１は、リビングユニット３４２を制御して、パーソナル・コンピュータ３４１へアップロードデータを送信する。パーソナル・コンピュータ３４１は、リビングユニット３４２からアップロードデータを受け付けると、回線網３８０を介して、情報配信サーバ３７１へ当該アップロードデータを送信する。つぎに、情報配信サーバ３７１から送信される解析結果を受信する（ステップＳ７１２）。そして、ＣＰＵ４０１は、情報配信サーバ３７１から解析結果を受信したのち、当該解析結果をＨＤＤ４０５に記憶する（ステップＳ７１３）。
【００７８】
この後、リビングユニット３４２からの電源が遮断されるまで待機（ステップＳ７１４：Ｎｏのループ）し、電源が遮断されると（ステップＳ７１４：Ｙｅｓ）、リビングユニット３４２の制御を終了する。
【００７９】
以上に説明したように、ブレインユニット３１１ａをリビングユニット３４２に接続することにより、ブレインユニット３１１ａに設けられたＨＤＤ４０５に記憶されているアップロードデータを情報配信サーバ３７１へ送信し、また、情報配信サーバ３７１から送信される解析結果を受信することができる。
【００８０】
（情報配信サーバの処理の手順）
つぎに、本実施例の情報処理システムにおける情報配信サーバの処理の手順について説明する。図８は、情報配信サーバの処理の手順を示すフローチャートである。図８に示すフローチャートは、たとえば、回線網３８０を介して送信されたアップロードデータを情報配信サーバ３７１が取得した場合に開始される。
【００８１】
まず、情報配信サーバ３７１は、アップロードデータを受信するまで待機する（ステップＳ８０１：Ｎｏのループ）。アップロードデータは、たとえば、上述したように、回線網３８０を介して、リビングユニット３４２〜３６２と接続されたパーソナル・コンピュータ３４１〜３６１から送信される。
【００８２】
ステップＳ８０１において、アップロードデータを受信した場合（ステップＳ８０１：Ｙｅｓ）に、情報配信サーバ３７１は、つぎに、受信したアップロードデータの画像中に、所定の文字またはマークが含まれるか否かを判定する（ステップＳ８０２）。情報配信サーバ３７１は、たとえば、画像中に、『○○○円』、『セール（ＳＡＬＥ）』、『価格』、『特価』、『ハイオク／レギュラー／軽油』など、値段や品名、または特売の状態などをあらわす文字が含まれるか否かを判定する。
【００８３】
また、情報配信サーバ３７１は、たとえば、画像中に、案内標識、警戒標識、規制標識、指示標識、補助標識などの道路標識に用いられるマークが含まれるか否かを判定する。より具体的には、地名や交差点での行き先などの案内を示す標識や、『止まれ』の標識などである。なお、所定の文字または所定のマークは、たとえば、あらかじめ情報配信サーバ３７１に登録しておく。
【００８４】
ステップＳ８０２において、所定の文字またはマークが含まれると判定された場合（ステップＳ８０２：Ｙｅｓ）に、情報配信サーバ３７１は、当該文字またはマークを抽出する（ステップＳ８０３）。また、所定の文字またはマークが含まれないと判定された場合（ステップＳ８０２：Ｎｏ）に、情報配信サーバ３７１は、ステップＳ８０４へ進む。
【００８５】
ステップＳ８０２において所定の文字またはマークが含まれないと判定された場合、またはＳ８０３において所定の文字またはマークを抽出したのち、情報配信サーバ３７１は、受信した画像中に、新たな道路があるか否かを判定する（ステップＳ８０４）。ここで、新たな道路とは、地図情報中には存在しない道路である。新たな道路は、たとえば、画像が有する色情報より判定できる。また、たとえば、画像中に案内標識が含まれていた場合、当該案内標識と、地図情報中の案内標識とを比較することで、一致しない場合に、新たな道路があることとしてもよい。具体的には、たとえば、画像中の案内標識には右折のマークがあるが、地図情報中では右折可能な道路がない場合、当該画像中に新たな道路があると判定する。
【００８６】
ステップＳ８０４において、画像中に新たな道路があると判定された場合（ステップＳ８０４：Ｙｅｓ）に、情報配信サーバ３７１は、当該新たな道路を抽出する（ステップＳ８０５）。また、新たな道路がないと判定された場合（ステップＳ８０４：Ｎｏ）に、情報配信サーバ３７１は、一連の処理を終了する。
【００８７】
つぎに、情報配信サーバ３７１は、ステップＳ８０３において抽出された所定の文字またはマーク、または、ステップＳ８０５において抽出された新たな道路に対して、画像解析をおこなう（ステップＳ８０６）。ここで、画像解析とは、たとえば、抽出された文字またマークの認識や、抽出された新たな道路の幅の認識などを画像から解析することである。
【００８８】
ステップＳ８０６において、画像解析をおこなったのち、情報配信サーバ３７１は、つぎに、地点物に関する情報を生成する（ステップＳ８０７）。情報配信サーバ３７１は、たとえば、ステップＳ８０１で受信したアップロードデータの位置情報が座標（ｘ2、ｙ2）であり、当該座標（ｘ2、ｙ2）で撮影された画像に、『ハイオク１６０円／レギュラー１５０円／軽油１００円』という文字列が含まれていた場合には、『座標（ｘ2、ｙ2）のガソリンスタンド○○の価格情報、ハイオク１６０円／レギュラー１５０円／軽油１００円』として、地点物に関する情報を生成する。
【００８９】
ステップＳ８０７において、地点物に関する情報を生成したのち、情報配信サーバ３７１は、生成した地点物に関する情報を、パーソナル・コンピュータ３４１に送信（ステップＳ８０８）して、一連の処理を終了する。
【００９０】
（ナビゲーション装置の具体的な表示例）
つぎに、上述したナビゲーション装置の表示部の具体的な表示例を説明する。図９は、本実施例のナビゲーション装置の表示部の表示される表示画面の一例を示す説明図である。図９に示すように、本実施例の表示部４１９ａには、表示用情報９００が表示される。ここで、表示用情報とは、たとえば、車両周辺の地図情報９１０と、自車両の現在位置をあらわす自車アイコン９２０と、地点物に関する情報とによって構成される情報である。
【００９１】
ナビゲーション装置３１１が搭載された車両３１０周辺の地図情報には、○○スーパー９１１や、××ガソリンスタンド９１２などが含まれる。また、当該○○スーパー９１１や、××ガソリンスタンド９１２の地点物に関する情報として、地点物に関する情報９１１ａ、９１２ａが表示される。地点物に関する情報９１１ａ、９１２ａには、たとえば、対象となる地点物がセール中であることをあらわす『セール中』や、対象となるガソリンスタンドのそれぞれのガソリンの値段をあらわす『ハイオク：１５０円、レギュラー：１３９円、軽油：１００円』といった内容が表示される。
【００９２】
また、地点物に関する情報として、たとえば、図９中、符号９１３ａ、９１３ｂで示すように、地図情報にはない新たな交通標識を表示してもよい。また、地点物に関する情報として、たとえば、地図情報にはない新しい道路を表示してもよい。図９中、符号９１３ｄで示す道路は、地図情報にはない新たな道路である。地図情報にはない新しい道路９１３ｄの入口／出口９１３ｃは、その付近を車両３１０が走行した場合に撮影され、車両３１０が新しい道路９１３ｄを完全に走行した場合に撮影される。また、新しい道路９１３ｄは、図９に示すように、たとえば、その表示濃度を地図情報にある道路よりも薄くして表示する。
【００９３】
以上に説明したように、本実施例の情報処理システム３００によれば、情報配信サーバ３７１から送信される解析結果には、自端末から送信された画像および位置情報に基づく解析結果であるため、利用者が走行した経路などの身近な情報である。このため、積極的なアップロードを促し、情報配信サーバ３７１は、情報を効率的に収集することができる。
【００９４】
また、本実施例の情報処理システム３００によれば、撮影された画像から、所定の文字またはマークを抽出して、当該所定の文字またはマークを画像認識するため、たとえば、ガソリンの値段やスーパーのセール情報など、利用者にとって役に立つ情報を生成し、配信することができる。これにより、一層の積極的なアップロードを図ることができる。
【００９５】
また、本実施例の情報処理システム３００によれば、情報配信サーバ３７１は、複数のブレインユニット３１１ａ〜３３１ａからアップロードデータを受信するため、それぞれのアップロードデータから解析結果を出力することができる。これにより、たとえば、ナビゲーション装置３１０のユーザは、ナビゲーション装置３２０のユーザの走行した経路上の地点物に関する情報を得ることができる。
【００９６】
また、本実施例の情報処理システム３００によれば、情報配信サーバ３７１は、たとえば、ブレインユニット３１１ａと重複する位置情報を有するブレインユニット３２１ａに、ブレインユニット３１１ａのアップロードデータに基づいて生成される地点物に関する情報を送信するので、ブレインユニット３２１ａのユーザは、効果的な地点物に関する情報を得ることができる。
【００９７】
本実施例では、情報配信サーバ３７１が生成した地点物に関する情報を受信することとしたが、これに限らない。利用者の所望する情報だけを受信することとしてもよい。たとえば、ブレインユニット３１１ａは、アップロードデータに所望する地点の種類をあらわすリクエスト情報を付与して情報配信サーバ３７１に送信する。これにより、情報配信サーバ３７１は、生成した地点物に関する情報とリクエスト情報とに基づいて、一部の地点物に関する情報のみをブレインユニット３１１ａに配信する。これによって、利用者は、所望する情報のみを選択的に得ることができる。
【００９８】
また、本実施例では、情報配信サーバ３７１は、ブレインユニット３１１ａ〜３３１ａに記憶されたアップロードデータから地点物に関する情報を生成することとしたが、これに加え、回線網３８０を介して収集した情報から地点物に関する情報を生成してもよい。たとえば、従業員が○○スーパーがセール中であることをあらわす情報を、直接、店舗に設置されたパーソナル・コンピュータ（不図示）から回線網３８０を介して情報配信サーバ３７１へ送信する。これにより、情報配信サーバ３７１は、○○スーパーがセール中であることをあらわす地点物に関する情報を生成する。
【００９９】
情報配信サーバ３７１は、これによって、○○スーパーがセール中であることをあらわす地点物に関する情報を生成し、当該地点物に関する情報を、回線網３８０を介して、パーソナル・コンピュータ３４１〜３６１へ送信する。これによって、たとえば、周辺を走行した車両がいない場合にでも○○スーパーの地点物に関する情報が生成でき、利用者はセールを知ることができる。また、○○スーパー側としても、同システムを用いて宣伝することができる。また、この場合に、たとえば、○○スーパーは、特価品の値段や品名も送信することで、より具体的な地点物に関する情報を情報配信サーバ３７１に生成させることができる。
【０１００】
また、たとえば、地図情報に、地点物の大きさに関する情報を持たせてもよい。この場合には、たとえば、自車両の周辺に大きな地点物が存在する場合には、遠くから地点物を撮影し、逆に小さな地点物の場合には近くから地点物を撮影することができる。また、カメラがズーム機能を有する場合には、地点物の大きさに合わせ、ズーム機能を調整することができる。これにより、地点物の大きさに応じて適切な撮影が可能となり、有効な画像を収集することができる。
【０１０１】
また、本実施例では、車両３１０が所定の地点物付近に来た場合に、撮影をおこなうこととしたが、これに限らず、車両３１０の移動時に常時撮影することとしてもよい。
【０１０２】
なお、本実施の形態で説明した情報処理方法およびサーバ処理方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】この発明の実施の形態にかかる情報処理システムの機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２−１】この発明の実施の形態にかかる情報処理システムの情報処理端末の処理の手順を示すフローチャートである。
【図２−２】この発明の実施の形態にかかる情報処理システムのサーバの処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】本実施例の情報処理システムの概略構成を示す説明図である。
【図４】ブレインユニットをナビゲーション装置に接続した状態の構成を示すブロック図である。
【図５】ブレインユニットをリビングユニットに接続した状態の構成を示すブロック図である。
【図６】本実施例の情報配信サーバのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図７】ブレインユニットをナビゲーション装置あるいはリビングユニットに接続したときのそれぞれの機器における制御内容を説明するフローチャートである。
【図８】情報配信サーバの処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】本実施例のナビゲーション装置の表示部の表示される表示画面の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１００ 情報処理システム
１１０ 情報処理端末
１１１ 接続部
１１２ 記憶部
１１３ 制御部
１２０ 移動体機器
１２１ 接続部
１２２ 撮影部
１２３ 提示部
１２３ａ 映像出力部
１２３ｂ 音声出力部
１３０ 屋内機器
１３１ 接続部
１３２ 送信部
１３３ 受信部
１４０ サーバ
１４１ 受信部
１４２ 解析部
１４２ａ 抽出部
１４２ｂ 画像解析部
１４２ｃ 生成部
１４３ 送信部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に設置されている移動体機器と、屋内に配置されるとともに外部のサーバと通信可能である屋内機器との双方と接続可能な接続手段を備える情報処理端末であって、
記憶手段と、
前記移動体機器に接続している場合に、前記移動体に設置されている撮影手段によって撮影された画像と前記移動体の位置情報とを対応づけて前記記憶手段に記憶させる制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記屋内機器に接続している場合に、前記屋内機器を介して前記記憶手段に記憶されている画像および位置情報を前記サーバに送信させるとともに前記サーバによる前記画像および前記位置情報に基づく解析結果を受信し、当該解析結果を前記記憶手段に記憶させ、
前記解析結果が記憶された後に前記移動体機器に接続された場合に、前記移動体機器を介して前記解析結果を提示することを特徴とする情報処理端末。
【請求項２】
前記撮影手段は、前記移動体周辺を撮影し、
前記制御手段は、前記移動体周辺を撮影した前記画像と、撮影時の前記移動体の位置に関する前記位置情報とを対応づけて前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１に記載の情報処理端末。
【請求項３】
前記撮影手段は、前記移動体の移動時に常時撮影することを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理端末。
【請求項４】
前記撮影手段は、前記移動体が所定の前記地点物付近に来た場合に、前記所定の地点物を撮影することを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理端末。
【請求項５】
屋内機器を介して送信された画像および位置情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記画像および前記位置情報に基づく解析結果を出力する解析手段と、
前記解析手段によって解析された前記解析結果を前記屋内機器へ送信する送信手段と、
を備えることを特徴とするサーバ。
【請求項６】
前記サーバは、
前記屋内機器を介して送信された複数の前記情報処理端末からそれぞれ前記画像と前記位置情報を受信し、
前記複数の情報処理端末のうち一の情報処理端末から送信された前記画像と前記位置情報に基づく前記解析結果を、前記複数の情報処理端末のうち前記一の情報処理端末とは異なる他の情報処理端末に送信することを特徴とする請求項５に記載のサーバ。
【請求項７】
前記サーバは、
前記一の情報処理端末の位置情報（以下、「一の位置情報」という）と少なくとも一部が重複する位置情報を有する前記他の情報処理端末に、前記一の情報処理端末から送信された前記画像および前記一の位置情報に基づく前記解析結果を送信することを特徴とする請求項６に記載のサーバ。
【請求項８】
前記解析手段は、
前記受信手段によって受信された前記画像に基づいて、前記地点物に関する画像の画像解析結果を出力する画像解析手段と、
前記受信手段によって受信された前記位置情報と、前記画像解析手段によって出力された前記画像解析結果とに基づいて、前記地点物に関する情報を生成する生成手段と、
を備えることを特徴とする請求項５〜７のいずれか一つに記載のサーバ。
【請求項９】
前記サーバは、
前記画像から所定の文字または所定のマークを抽出する抽出手段を備え、
前記画像解析手段は、
前記抽出手段によって抽出された前記所定の文字またはマークの画像解析結果を出力することを特徴とする請求項８に記載のサーバ。
【請求項１０】
前記所定の文字は、値段をあらわす文字または特売の状態をあらわす文字であることを特徴とする請求項９に記載のサーバ。
【請求項１１】
前記所定のマークは、道路標識であることを特徴とする請求項９に記載のサーバ。
【請求項１２】
移動体に設置されている移動体機器と、屋内に配置されるとともに外部のサーバと通信可能である屋内機器との双方と接続可能な接続手段を備える情報処理端末の情報処理方法であって、
前記移動体機器に接続している場合に、前記移動体に設置されている撮影手段に撮影させる撮影工程と、
前記撮影工程によって撮影された画像と前記移動体の位置情報とを対応づけて記憶手段に記憶させる制御工程と、
を含み、
前記制御工程は、
前記屋内機器に接続している場合に、前記屋内機器を介して前記記憶手段に記憶されている画像および位置情報を前記サーバに送信させる工程と、
前記サーバによる前記画像および前記位置情報に基づく解析結果を受信する工程と、
当該解析結果を前記記憶手段に記憶させる工程と、
前記解析結果が記憶された後に前記移動体機器に接続された場合に、前記移動体機器を介して前記解析結果を提示する工程と、
を含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項１３】
屋内機器を介して送信された画像および位置情報を受信する受信工程と、
前記受信工程によって受信された前記画像および前記位置情報に基づく解析結果を出力する解析工程と、
前記解析工程によって解析された前記解析結果を前記屋内機器へ送信する送信工程と、
を含むことを特徴とするサーバ処理方法。
【請求項１４】
請求項１２に記載の情報処理方法または請求項１３に記載のサーバ処理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする処理プログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載の処理プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【請求項１】
移動体に設置されている移動体機器と、屋内に配置されるとともに外部のサーバと通信可能である屋内機器との双方と接続可能な接続手段を備える情報処理端末であって、
記憶手段と、
前記移動体機器に接続している場合に、前記移動体に設置されている撮影手段によって撮影された画像と前記移動体の位置情報とを対応づけて前記記憶手段に記憶させる制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記屋内機器に接続している場合に、前記屋内機器を介して前記記憶手段に記憶されている画像および位置情報を前記サーバに送信させるとともに前記サーバによる前記画像および前記位置情報に基づく解析結果を受信し、当該解析結果を前記記憶手段に記憶させ、
前記解析結果が記憶された後に前記移動体機器に接続された場合に、前記移動体機器を介して前記解析結果を提示することを特徴とする情報処理端末。
【請求項２】
前記撮影手段は、前記移動体周辺を撮影し、
前記制御手段は、前記移動体周辺を撮影した前記画像と、撮影時の前記移動体の位置に関する前記位置情報とを対応づけて前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１に記載の情報処理端末。
【請求項３】
前記撮影手段は、前記移動体の移動時に常時撮影することを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理端末。
【請求項４】
前記撮影手段は、前記移動体が所定の前記地点物付近に来た場合に、前記所定の地点物を撮影することを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理端末。
【請求項５】
屋内機器を介して送信された画像および位置情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記画像および前記位置情報に基づく解析結果を出力する解析手段と、
前記解析手段によって解析された前記解析結果を前記屋内機器へ送信する送信手段と、
を備えることを特徴とするサーバ。
【請求項６】
前記サーバは、
前記屋内機器を介して送信された複数の前記情報処理端末からそれぞれ前記画像と前記位置情報を受信し、
前記複数の情報処理端末のうち一の情報処理端末から送信された前記画像と前記位置情報に基づく前記解析結果を、前記複数の情報処理端末のうち前記一の情報処理端末とは異なる他の情報処理端末に送信することを特徴とする請求項５に記載のサーバ。
【請求項７】
前記サーバは、
前記一の情報処理端末の位置情報（以下、「一の位置情報」という）と少なくとも一部が重複する位置情報を有する前記他の情報処理端末に、前記一の情報処理端末から送信された前記画像および前記一の位置情報に基づく前記解析結果を送信することを特徴とする請求項６に記載のサーバ。
【請求項８】
前記解析手段は、
前記受信手段によって受信された前記画像に基づいて、前記地点物に関する画像の画像解析結果を出力する画像解析手段と、
前記受信手段によって受信された前記位置情報と、前記画像解析手段によって出力された前記画像解析結果とに基づいて、前記地点物に関する情報を生成する生成手段と、
を備えることを特徴とする請求項５〜７のいずれか一つに記載のサーバ。
【請求項９】
前記サーバは、
前記画像から所定の文字または所定のマークを抽出する抽出手段を備え、
前記画像解析手段は、
前記抽出手段によって抽出された前記所定の文字またはマークの画像解析結果を出力することを特徴とする請求項８に記載のサーバ。
【請求項１０】
前記所定の文字は、値段をあらわす文字または特売の状態をあらわす文字であることを特徴とする請求項９に記載のサーバ。
【請求項１１】
前記所定のマークは、道路標識であることを特徴とする請求項９に記載のサーバ。
【請求項１２】
移動体に設置されている移動体機器と、屋内に配置されるとともに外部のサーバと通信可能である屋内機器との双方と接続可能な接続手段を備える情報処理端末の情報処理方法であって、
前記移動体機器に接続している場合に、前記移動体に設置されている撮影手段に撮影させる撮影工程と、
前記撮影工程によって撮影された画像と前記移動体の位置情報とを対応づけて記憶手段に記憶させる制御工程と、
を含み、
前記制御工程は、
前記屋内機器に接続している場合に、前記屋内機器を介して前記記憶手段に記憶されている画像および位置情報を前記サーバに送信させる工程と、
前記サーバによる前記画像および前記位置情報に基づく解析結果を受信する工程と、
当該解析結果を前記記憶手段に記憶させる工程と、
前記解析結果が記憶された後に前記移動体機器に接続された場合に、前記移動体機器を介して前記解析結果を提示する工程と、
を含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項１３】
屋内機器を介して送信された画像および位置情報を受信する受信工程と、
前記受信工程によって受信された前記画像および前記位置情報に基づく解析結果を出力する解析工程と、
前記解析工程によって解析された前記解析結果を前記屋内機器へ送信する送信工程と、
を含むことを特徴とするサーバ処理方法。
【請求項１４】
請求項１２に記載の情報処理方法または請求項１３に記載のサーバ処理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする処理プログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載の処理プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【図１】
【図２−１】
【図２−２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２−１】
【図２−２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−１１５７４１（Ｐ２００９−１１５７４１Ａ）
【公開日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２９１８５５（Ｐ２００７−２９１８５５）
【出願日】平成１９年１１月９日（２００７．１１．９）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月９日（２００７．１１．９）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
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