情報提示装置、情報提示方法、情報提示プログラム、および記録媒体
【課題】ユーザにとって分かりやすい対応付けを行った接続先情報を表示する。
【解決手段】現在の緯度および経度の情報を含む位置情報を取得する緯度経度判断部２２と、前記位置情報に対応する地図画像を表示する地図表示判断部２４とを備え、線路および駅の位置を緯度および経度で示す線路情報を記憶する線路ＤＢ４４および駅名ＤＢ５６と、複数の前記位置情報と、前記線路情報の線路の位置を示す情報とが一致した場合、自装置が列車と共に移動していると判断する乗車判断部１２と、前記線路情報に基づいて、当該線路の接続先を示す接続先情報を取得する行先判断部２０と、自装置が列車と共に移動していると乗車判断部１２が判断した場合、行先判断部２０が取得した情報のうち、地図表示判断部２４が表示した地図画像内に表示されていない前記接続先情報を、当該地図画像内の線路の終端に対応させて表示する表示地名判断部２８を備えている。
【解決手段】現在の緯度および経度の情報を含む位置情報を取得する緯度経度判断部２２と、前記位置情報に対応する地図画像を表示する地図表示判断部２４とを備え、線路および駅の位置を緯度および経度で示す線路情報を記憶する線路ＤＢ４４および駅名ＤＢ５６と、複数の前記位置情報と、前記線路情報の線路の位置を示す情報とが一致した場合、自装置が列車と共に移動していると判断する乗車判断部１２と、前記線路情報に基づいて、当該線路の接続先を示す接続先情報を取得する行先判断部２０と、自装置が列車と共に移動していると乗車判断部１２が判断した場合、行先判断部２０が取得した情報のうち、地図表示判断部２４が表示した地図画像内に表示されていない前記接続先情報を、当該地図画像内の線路の終端に対応させて表示する表示地名判断部２８を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図画像に対応付けて情報を表示する情報提示装置、情報提示方法、情報提示プログラム、および記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、位置情報を取得し、位置情報に対応する地図画像を表示する情報提示装置や、ナビゲーション装置などが広く使われている。
【０００３】
上記の情報提示装置、ナビゲーション装置などでは、位置情報を取得し、位置情報に対応する地図画像を表示するとともに、地名、道路名、駅名、行政区画、商店やランドマークなどを示す文字情報やアイコン画像を地図画像に重畳して表示することで、ユーザにとって分かりやすい情報の提示を行っている。
【０００４】
近年、ナビゲーション装置などの地図情報提示装置は、利用用途を拡大している。例えば、車両に搭載したカーナビゲーション装置といった限られた用途だけでなく、携帯電話機や携帯端末などに搭載されることで、歩行者ナビゲーション、マンナビゲーションとしての利用用途が増えており、車両に搭載するだけではなく、人が常に携帯するナビゲーションシステムの要望が高まっている。
【０００５】
人が常に携帯するナビゲーションシステムの場合、その状況によってユーザに要望される情報の提示内容は異なってくる。例えば、ユーザが電車に乗車している場合には、現在乗車している電車の行先情報などが求められる。また、ユーザが居住している、ユーザにとって周知の場所で提示を求める情報と、旅行先や外出先など、ユーザが地理条件を良くしらない場所で提示を求める情報では、その内容が異なる。
【０００６】
しかしながら、従来のナビゲーション装置は、車両などに搭載され固定されていることを想定して開発されている場合が多く、ナビゲーション装置を所持しているユーザの状況に応じて適切な情報を提示できていない。
【０００７】
図１（ａ）は、従来のナビゲーション装置における表示画面の一例を示す図である。図１（ａ）では、表示画面には地図画像が表示されている。図１（ａ）の画面の左下から中央上にかけて線路が走り、画面下部には駅（郡山駅）が表示されている。また、画面には道路、地名、および建物名などの情報が併せて表示されている。
【０００８】
また、特許文献１では、地図表示領域内に表示される地理情報が見にくいという問題を解決するために、地図表示領域の外側に地理情報表示領域を設けた車両用走行経路表示装置について開示されている。
【０００９】
また、特許文献２では、地図の縮尺を拡大しても、道路、河川、鉄道などの連続する物の名称を確実に表示するために、名称表示対象となる連続物が表示領域の辺を横切っているかを判断し、横切っている場合に連続物の脇に当該連続物の名称を表示する地図表示装置について開示されている。
【００１０】
また、特許文献３では、画面上に表示されない位置にある分岐地点の情報を表示するために、自車両が走行する道路状にある分岐地点から案内ポイントを選択し、案愛ポイントの分岐先の地名を含む案内情報を作成し、画面に表示している地図情報の範囲外にある案内ポイントの分岐先情報を表示するナビゲーション装置が開示されている。
【特許文献１】特開昭６２ −０９５７００号公報（１９８７年５月 ２日公開）
【特許文献２】特開２００３−２４０５５６号公報（２００３年８月２７日公開）
【特許文献３】特開２００５−１６４３６２号公報（２００５年６月２３日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記従来の構成では、情報を提示する装置がおかれている状況、情報を提示する装置を所持するユーザの状況などに応じた適切な表示を行うことが難しいという問題を生じる。
【００１２】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、状況に応じて適切な表示を行うことができる情報提示装置、情報提示方法、情報提示プログラム、および記録媒体を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る情報提示装置は、上記課題を解決するために、現在の緯度および経度の情報を含む位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報に対応する地図画像を表示する地図画像表示手段とを備えた情報提示装置であって、線路および駅の位置を緯度および経度で示す線路情報を記憶する線路情報記憶部と、前記位置情報取得手段が取得した複数の前記位置情報と、前記線路情報記憶部に記憶された前記線路情報の線路の位置を示す情報とが一致した場合、自装置が列車と共に移動していると判断する乗車判断手段と、前記線路情報に基づいて、当該線路の接続先を示す接続先情報を取得する接続先情報取得手段と、自装置が列車と共に移動していると前記乗車判断手段が判断した場合、接続先情報取得手段が取得した情報のうち、地図画像表示手段が表示した地図画像内に表示されていない前記接続先情報を、当該地図画像内の線路の終端に対応させて表示する接続先情報表示手段を備えることを特徴としている。
【００１４】
また、本発明に係る情報提示方法は、現在の緯度および経度の情報を含む位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報に対応する地図画像を表示する地図画像表示手段とを備えた情報提示装置における情報提示方法であって、前記情報提示装置は、線路および駅の位置を緯度および経度で示す線路情報を記憶する線路情報記憶部をさらに備え、前記位置情報取得手段が取得した複数の前記位置情報と、前記線路情報記憶部に記憶されている前記線路情報の線路の位置を示す情報とが一致した場合、自装置が列車と共に移動していると判断する乗車判断ステップと、前記線路情報に基づいて、当該線路の接続先を示す接続先情報を取得する接続先情報取得ステップと、自装置が列車と共に移動していると前記乗車判断ステップにおいて判断した場合、接続先情報取得ステップにおいて取得した情報のうち、地図画像表示手段が表示した地図画像内に表示されていない前記接続先情報を、当該地図画像内の線路の終端に対応させて表示する接続先情報表示ステップとを含むことを特徴としている。
【００１５】
上記の構成によれば、取得した位置情報と対応する地図画像を表示する情報提示装置において、緯度および経度で示した線路および駅の位置を記憶し、現在の位置情報の変化および線路情報に基づいて情報提示装置が列車共に移動しているか判断し、線路の接続先を示す接続先情報を取得して、情報提供装置が列車共に移動していると判断した場合に、地図画像内に表示されていない接続先情報を地図画像内の線路の終端に対応させて表示する。
【００１６】
これによって、情報提示装置は、地図画像内に表示されていない接続先情報を地図画像の終端に対応させて表示する。そのため、ユーザにとって分かりやすい対応付けを行った接続先情報を表示できる。これによって、ユーザは、乗車している列車の行先を一目で分かりやすく把握することができるという効果を奏する。
【００１７】
上記の情報提示装置では、前記接続先情報表示手段は、前記地図画像の表示縮尺に応じて、前記接続先情報として表示する内容を変更することが好ましい。
【００１８】
上記の構成によれば、接続先情報表示手段は、表示縮尺の変更に応じて、接続先情報として表示する内容を変更する。例えば、縮尺が小さい場合には次の駅を接続先として表示し、縮尺が大きい場合には急行列車が停車するターミナル駅などの大きい駅を接続先として表示する。これによって、情報提示装置は、隣接する駅の情報を縮尺に対応付けて、ユーザに提示することができる。
【００１９】
そのため、ユーザより参照したいと考えられる駅の情報を提示するので、ユーザの利便性が向上するという効果を奏する。
【００２０】
上記の情報提示装置では、前記乗車判断手段は、自装置が列車と共に移動していると判断した場合、前記位置情報取得手段が取得した位置情報の変化から列車の進行方向を判断し、接続先情報表示手段は、列車の進行方向に表示する接続先情報を大きく表示し、列車の進行方向とは逆方向に表示する接続際情報を大きく表示し、列車の進行方向とは逆方向に表示する接続先情報を小さく表示することが好ましい。
【００２１】
上記の構成によれば、乗車判断手段が情報提示装置は列車と共に移動していると判断した場合に、位置情報取得手段が取得した位置情報の変化、具体例をあげれば、現在の位置情報および１分前の位置情報の変化を比較し、移動方向や移動距離を位置情報の変化として取得し、線路の進行方向および接続先を参照することで、情報提示装置を所持するユーザが乗車している列車の進行方向を判断して、接続先情報表示手段が進行方向に合わせて、進行方向の接続先情報を大きく、反対方向の接続先情報を小さく表示する。
【００２２】
これによって、情報提示装置は、ユーザが行先として参照する接続先情報のうち、参照される可能性の高いものを大きく表示し、重要度の低いと思われる情報を小さく表示する。そのため、ユーザは必要とする接続先情報を優先的に、分かりやすく参照することができるという効果を奏する。
【００２３】
上記の情報提示装置では、前記接続先情報表示手段は、前記乗車判断手段によって自装置が共に移動していると判断した列車の走行する線路の線路の接続先情報を大きく表示し、その他の線路の接続先情報を小さく表示することが好ましい。
【００２４】
上記の構成によれば、接続先情報表示手段は、情報提示装置が列車と共に移動していると判断した場合に、その列車が走行する線路の接続先情報を大きく表示し、それ以外の接続先情報は小さく表示する。
【００２５】
これによって、情報提示装置は、ユーザにとって重要度の高いと思われる情報をより分かりやすく表示できる。そのため、ユーザはより必要とする重要度の高い接続先情報を分かりやすく参照することができるという効果を奏する。
【００２６】
上記の情報提示装置では、現在の時刻を検出する計時手段と、前記列車の運行時刻を示す時刻表情報を記憶する時刻表情報記憶部と、前記列車の停車駅を示す停車駅情報を記憶する停車駅情報記憶部と、前記接続先の駅に前記列車が停車するか否かを判断する停車駅判断手段をさらに備え、前記乗車判断手段は、前記計時手段の検出した現在の時刻および前記時刻表情報を参照して、自装置が共に移動している列車を判断し、前記停車駅判断手段は、前記乗車判断手段の判断結果および前記停車駅情報を参照して、前記列車の停車駅を判断し、前記接続先情報表示手段は、前記停車駅判断手段によって前記列車が停車すると判断された駅を接続先情報として表示することが好ましい。
【００２７】
上記の構成によれば、乗車判断手段が計時手段の検出した現在の時刻と、時刻表情報記憶部に記憶されている時刻表情報とを参照して情報提示装置が共に移動している列車を判断し、停車駅判断手段が停車駅情報記憶部を参照して停車駅を判断したうえで、列車が停車すると判断した駅を接続先情報表示手段が接続先情報として表示する。
【００２８】
これによって、情報提示装置は、情報提示装置を所持しているユーザが乗っている列車が停車しない駅の情報ではなく、停車する駅の情報を優先的に表示することができるようになる。そのため、ユーザは、自分が乗っている列車が停まる駅の情報を接続先情報として参照することができるという効果を奏する。
【００２９】
上記の情報提示装置では、前記接続先情報取得手段は、前記線路または前記駅の乗換先を示す乗換先情報を取得し、前記接続先情報表示手段は、前記接続先情報および前記乗換先情報を対応づけて表示することが好ましい。
【００３０】
上記の構成によれば、接続先情報取得手段が乗換路線を示す情報から乗換先情報、具体例をあげれば、複数の路線の乗換や、急行電車から普通電車への乗換といった情報を取得し、接続先情報表示手段が接続先情報と乗換先情報とを対応づけて表示する。
【００３１】
これによって、情報提示装置は、ユーザに対して乗換先情報を分かりやすく提示することができるようになる。そのため、ユーザは、自分が乗っている列車の乗換先や乗り換えるタイミングについて、分かりやすく参照することができるという効果を奏する。
【００３２】
本発明に係る情報提示装置は、上記課題を解決するために、現在の緯度および経度の情報を含む位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報に対応する地図画像を表示する地図画像表示手段とを備えた情報提示装置であって、路線および地域の位置を緯度および経度で示す路線情報を記憶する路線情報記憶部と、前記路線情報に基づいて、前記路線の接続先である地域の名前を示す接続先情報を取得する接続先情報取得手段と、地図画像表示手段が表示した前記地図画像内の路線の終端に対応させて、当該地図画像内に表示されていない前記路線の接続先情報を表示する接続先情報表示手段と、ユーザの居住地域を示す居住情報を取得する居住情報取得手段とを備え、前記接続先情報表示手段は、前記位置情報取得手段が取得した現在の位置情報と、前記居住情報取得手段が取得した居住情報とが一致する場合、表示する接続先情報の内容を変更して表示することを特徴としている。
【００３３】
また、本発明に係る情報提示方法は、現在の緯度および経度の情報を含む位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報に対応する地図画像を表示する地図画像表示手段とを備えた情報提示装置における情報提示方法であって、前記情報提示装置は、路線および地域の位置を緯度および経度で示す路線情報を記憶する路線情報記憶部をさらに備え、前記路線情報に基づいて、前記路線の接続先である地域の名前を示す接続先情報を取得する接続先情報取得ステップと、地図画像表示手段が表示した前記地図画像内の路線の終端に対応させて、当該地図画像内に表示されていない前記路線の接続先情報を表示する接続先情報表示ステップと、ユーザの居住地域を示す居住情報を取得する居住情報取得ステップとを含み、前記接続先情報表示ステップでは、前記位置情報取得手段が取得した現在の位置情報と、前記居住情報取得ステップにおいて取得した居住情報とが一致する場合、表示する接続先情報の内容を変更して表示することを特徴としている。
【００３４】
上記の構成によれば、取得した現在の位置情報と対応する地図画像を表示する情報提示装置において、緯度および経度によって路線の位置および地域名を示した路線情報を記憶し、地域名を示す情報から路線の接続先を示す接続先情報を取得し、地図画像内に表示されていなせ津族先情報を地図画像内の路線の終端に対応させて表示する。この際、ユーザの居住地域を示す居住情報を取得し、現在の位置情報がユーザの居住地域内にあるか否かを判断し、情報提供装置がユーザの居住地域内にあると判断した場合に、表示する接続先情報の内容を変更して表示する。
【００３５】
これによって、情報提示装置は、ユーザの居住地域内であるか否かに基づいて適切な内容に変更して、地図画像内に表示されない接続先情報を地図画像内に表示できる。そのため、ユーザは、居住地域内であるか否かに基づいて変更された、より分かりやすい地図画像および接続先情報を参照することができるという効果を奏する。
【００３６】
なお、上記情報提示装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記各手段として動作させることにより上記情報提示装置をコンピュータにて実現させる情報提示装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【発明の効果】
【００３７】
本発明に係る情報提示装置は、以上のように、線路および駅の位置を緯度および経度で示す線路情報を記憶する線路情報記憶部と、前記位置情報取得手段が取得した複数の前記位置情報と、前記線路情報記憶部に記憶された前記線路情報の線路の位置を示す情報とが一致した場合、自装置が列車と共に移動していると判断する乗車判断手段と、前記線路情報に基づいて、当該線路の接続先を示す接続先情報を取得する接続先情報取得手段と、自装置が列車と共に移動していると前記乗車判断手段が判断した場合、接続先情報取得手段が取得した情報のうち、地図画像表示手段が表示した地図画像内に表示されていない前記接続先情報を、当該地図画像内の線路の終端に対応させて表示する接続先情報表示手段を備えている。
【００３８】
また、本発明に係る情報提示方法は、前記位置情報取得手段が取得した複数の前記位置情報と、前記線路情報記憶部に記憶されている前記線路情報の線路の位置を示す情報とが一致した場合、自装置が列車と共に移動していると判断する乗車判断ステップと、前記線路情報に基づいて、当該線路の接続先を示す接続先情報を取得する接続先情報取得ステップと、自装置が列車と共に移動していると前記乗車判断ステップにおいて判断した場合、接続先情報取得ステップにおいて取得した情報のうち、地図画像表示手段が表示した地図画像内に表示されていない前記接続先情報を、当該地図画像内の線路の終端に対応させて表示する接続先情報表示ステップとを含んでいる。
【００３９】
上記の構成によれば、地図画像内に表示されていない接続先情報を地図画像の終端に対応させて表示する。そのため、ユーザにとって分かりやすい対応付けを行った接続先情報を表示できる。これによって、ユーザは、乗車している列車の行先を一目で分かりやすく把握することができるという効果を奏する。
【００４０】
また、本発明に係る情報提示装置は、路線および地域の位置を緯度および経度で示す路線情報を記憶する路線情報記憶部と、前記路線情報に基づいて、前記路線の接続先である地域の名前を示す接続先情報を取得する接続先情報取得手段と、地図画像表示手段が表示した前記地図画像内の路線の終端に対応させて、当該地図画像内に表示されていない前記路線の接続先情報を表示する接続先情報表示手段と、ユーザの居住地域を示す居住情報を取得する居住情報取得手段とを備え、前記接続先情報表示手段は、前記位置情報取得手段が取得した現在の位置情報と、前記居住情報取得手段が取得した居住情報とが一致する場合、表示する接続先情報の内容を変更して表示する構成である。
【００４１】
また、本発明に係る情報提示方法は、前記路線情報に基づいて、前記路線の接続先である地域の名前を示す接続先情報を取得する接続先情報取得ステップと、地図画像表示手段が表示した前記地図画像内の路線の終端に対応させて、当該地図画像内に表示されていない前記路線の接続先情報を表示する接続先情報表示ステップと、ユーザの居住地域を示す居住情報を取得する居住情報取得ステップとを含み、前記接続先情報表示ステップでは、前記位置情報取得手段が取得した現在の位置情報と、前記居住情報取得ステップにおいて取得した居住情報とが一致する場合、表示する接続先情報の内容を変更して表示する方法である。
【００４２】
上記の構成によれば、情報提示装置は、ユーザの居住地域内であるか否かに基づいて適切な内容に変更して、地図画像内に表示されない接続先情報を地図画像内に表示できる。そのため、ユーザは、居住地域内であるか否かに基づいて変更された、より分かりやすい地図画像および接続先情報を参照することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
〔実施形態１〕
本発明の一実施形態について図１から図１６に基づいて説明すると以下の通りである。
【００４４】
図１（ａ）は、従来のナビゲーション装置における表示画面の一例を示す図である。図１（ａ）では、表示画面には地図画像が表示されている。図１（ａ）の画面の左下から中央上にかけて線路が走り、画面下部には駅（郡山駅）が表示されている。また、画面には道路、地名、および建物名などの情報が併せて表示されている。
【００４５】
図１（ｂ）は本発明における表示画面の一例を示す図である。図１（ａ）と同じ地図画像の表示範囲を表示する。ここで、画面上部の線路の近傍には、「至 奈良」という線路の先に存在する駅名を表示する。これは、画面内に表示されていない情報、ここでは線路の先にある駅名を表示することで、ユーザにとって分かりやすい地図情報を提示する。
【００４６】
図１（ｃ）は本発明における表示画面の別の一例を示すものである。図１（ｂ）の地図画像の表示領域から、表示範囲を上方向に移動して地図画像を再描画したものである。図１（ｂ）の画面下部に表示されていた駅（郡山駅）はスクロールアウトして画面の表示範囲からはずれているが、画面下部の線路の近傍には、「至 郡山」という線路の先に存在する駅名を表示する。このように、画面内に表示されていない情報を表示することで、ユーザにとって分かりやすい地図情報を提示することができる。
【００４７】
次に、図２を参照して、本実施形態のナビゲーション装置１の要部構成について説明する。図２には、本発明のナビゲーション装置１の要部構成を示す機能ブロック図である。
【００４８】
ナビゲーション装置１は、判断部１０、センサ部３０、地図情報記憶部４０、電車情報記憶部５０、出力制御部６０、表示出力部６２、音声出力部６４、および計時部６６を備えている。判断部１０は、乗車判断部１２、移動判断部１４、時刻判断部１６、停車駅判断部１８、行先判断部２０、緯度経度判断部２２、地図表示判断部２４、縮尺判断部２６、および表示地名判断部２８を備えている。
【００４９】
センサ部３０は、位置センサ３２、方位センサ３４、および加速度センサ３６を備えている。地図情報記憶部４０は、地図ＤＢ４２、線路ＤＢ４４、および駅ベクトルＤＢ４６を備えている。電車情報記憶部５０は、時刻表ＤＢ５２、停車駅ＤＢ５４、および駅名ＤＢ５６を備えている。以下、各部の機能の詳細について説明する。
【００５０】
判断部１０は、センサ部３０、地図情報記憶部４０、電車情報記憶部５０、計時部６６、およびナビゲーション装置１の各部から取得した情報に基づいて、画面に表示出力するための様々な判断を行う機能ブロックである。
【００５１】
乗車判断部１２は、センサ部３０から取得した位置情報と、地図情報記憶部４０から取得した線路情報に基づいて、ユーザが所持するナビゲーション装置１が電車に乗って移動しているか否か判断する。具体的には、少し前の位置情報および現在の位置情報を線路情報と比較し、複数の位置情報が線路情報と同じ位置を示している場合に、ユーザが所持するナビゲーション装置１が電車に乗って移動しているものと判断する。なお、比較対象の位置情報は２つに限らず、複数の位置情報を用いることで判断の精度を向上させてもよい。
【００５２】
移動判断部１４は、センサ部３０の各部から取得したセンサ情報に基づいて、ユーザが所持するナビゲーション装置１が移動しているか否かを判断する。ナビゲーション装置１を所持するユーザが移動している場合には、地図表示判断部２４は移動の状況に応じた地図画像を生成して表示出力部６２に表示する。
【００５３】
時刻判断部１６は、計時部６６から取得した時刻情報に基づいて現在の時刻を判断する。取得した時刻情報は、地図表示判断部２４が時刻に応じた地図画像を生成する場合や、ユーザの移動履歴を記録する際に用いる。
【００５４】
停車駅判断部１８は、乗車判断部１２の判断基づいて、ユーザが乗車している電車の停車駅を、時刻表ＤＢ５２、停車駅ＤＢ５４、および駅名ＤＢ５６を参照して、電車が次に停まる停車駅を判断する。行先判断部２０は、線路ＤＢ４４、駅ベクトルＤＢ４６、および駅名ＤＢ５６を参照して、電車の行先や、路線の連結、電車の連絡、路線名などの画面内に表示されなかった、線路の先にある提示するべき各種定時情報を判断する。
【００５５】
緯度経度判断部２２は、センサ部３０からのセンサ情報から、ユーザが所持するナビゲーション装置１の緯度および経度を示す位置情報に基づく現在の状態を判断する。地図表示判断部２４は、乗車判断部１２、移動判断部１４、時刻判断部１６、停車駅判断部１８、行先判断部２０、緯度経度判断部２２、および縮尺判断部２６の各部の判断結果に基づいて、地図の表示範囲および地図に重畳して表示する接続先情報の表示の可否を判断する。
【００５６】
縮尺判断部２６は、現在の地図画像の表示縮尺を判断し、対象の接続先情報が地図画像の表示範囲に含まれるか否かを判断する。表示地名判断部２８は、地図情報記憶部４０および電車情報記憶部５０から取得した接続先情報を、地図画像内のどの領域に重畳して表示するかを判断する。また、表示地名判断部２８は、表示すべき接続先情報の内容を判断して、地図情報記憶部４０および電車情報記憶部５０から必要な情報を取得して、出力制御部６０から出力させる。
【００５７】
センサ部３０は、ナビゲーション装置１の状況を感知するための各種センサを備えている。位置センサ３２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）などで構成された、緯度および経度の情報を取得可能なセンサである。方位センサ３４は、地磁気センサなどで構成された、ナビゲーション装置１の向いている方向の情報を取得可能な３軸のセンサである。加速度センサ３６は、ナビゲーション装置１に加えられた力の向きおよび大きさの情報を取得可能な３軸のセンサである。
【００５８】
地図情報記憶部４０は、地図を表示するための画像データ、文字データ、アイコンデータなどを記憶する。地図ＤＢ４２には、表示出力部６２に表示してユーザに提示するために地図画像が記憶されている。線路ＤＢ４４には、線路の形状および位置を示す線路ベクトルデータが記憶されている。駅ベクトルＤＢ４６には、駅の位置、駅名、停車する電車、乗換可能な路線、発着信する電車の時刻表、および駅に関する各種データが、駅の緯度・経度を示す情報および形状を示すベクトルデータを含む図形情報を関連付けて記憶する。
【００５９】
電車情報記憶部５０は、地図画像に重畳して表示する各種接続先情報、具体的には、線路の先に存在する駅名、地名などを表示するために用いるデータが記憶されている。時刻表ＤＢ５２は、線路上に存在する各駅から到着・発車する電車の時刻表が記憶する。停車駅ＤＢ５４は、ある電車の行先情報およびその途中の停車駅の情報を記憶する。駅名ＤＢ５６は、線路上に存在する各駅の名前および緯度・経度で示された位置情報を記憶する。
【００６０】
出力制御部６０は、判断部１０の判断結果に基づいて表示出力部６２および音声出力部６４に出力するデータの出力制御を行う。具体的には、表示出力部６２に表示させる地図画像および接続先情報の表示出力制御および、音声出力部６４から出力させる音声案内の音声出力制御を行う。表示出力部６２は、出力制御部６０の制御に基づいて、ユーザに対して地図情報および接続先情報の表示を行う。音声出力部６４は、出力制御部６０の制御に基づいて、ユーザに対して音声案内の出力を行う。計時部６６は、時刻を計測する時計機能を持つ機能部であり、時刻判断部１６に対して現在時刻を出力する。
【００６１】
次に図３および図４を参照して、画面の端で途切れた線路の先に接続されている駅の情報を表示する処理、および、ユーザが所持したナビゲーション装置１が電車に乗っているか否かを判断する処理の流れについて説明する。図３は、画面の端で途切れた線路の先に存在する駅の情報を表示する処理の流れを示すフローチャートである。図４は、ユーザが所持するナビゲーション装置１が乗っているか否かを判断する処理の流れを示すフローチャートである。
【００６２】
まず、地図画像の表示領域の外で接続されている駅名を表示する処理について、図３を参照して説明する。処理が開始されると、Ｓ１０１において、センサ部３０の位置センサ３２は、ナビゲーション装置１の位置情報を緯度および経度として取得する。Ｓ２０２において、センサ部３０の方位センサ３４は、ナビゲーション装置１の向きの情報を方位および傾きの情報として取得する。
【００６３】
Ｓ１０３において、地図表示判断部２４は、縮尺判断部２６が判断した縮尺設定情報に基づいて、地図画像の表示に必要な地図データの領域を切り出す処理を行う。Ｓ１０４において、緯度経度判断部２２は、Ｓ１０３で切り出した地図画像の表示領域の四隅に該当する４つの座標の緯度および経度を判断する。
【００６４】
Ｓ１０５において、行先判断部２０は、Ｓ１０４で算出した緯度および経度の情報から、行先を判断する線路を線路ＤＢ４４から特定する。Ｓ１０６において、地図表示判断部２４は、Ｓ１０４で判断した地図画像の表示領域の四隅に該当する４つの座標で囲まれた範囲内に含まれている、線路および駅を示す画像のベクトル情報から、表示領域の端と交わる線路の座標を算出する（図７（ａ）参照）。具体的には、線路ＤＢ４４および駅ベクトルＤＢ４６からベクトルデータを検出し、検出されたベクトルデータと、地図画像の表示領域における四隅の４点で結ばれた外周上の線との交点を判断し、交点の緯度および経度を算出する。
【００６５】
Ｓ１０７において、行先判断部２０は、Ｓ１０６で検出した４点の緯度および経度で特定された範囲のベクトルデータから、地図画像の表示領域外の画面表示が行われていない方向へ向かって駅を検索する処理を行う（図７（ａ）参照）。
【００６６】
Ｓ１０８において、乗車判断部１２は、位置情報、時刻表情報、停車駅情報などを参照して、ユーザが所持するナビゲーション装置１が電車に乗って移動しているか否か、および、乗っている電車が急行なのか、各駅停車なのか、といった電車の種類に関する判断を行う。ナビゲーション装置１が電車に乗っていると乗車判断部１２が判断した場合（Ｓ１０９でＹＥＳ）、処理はＳ１１４へ進む。電車に乗っていないと判断した場合（Ｓ１０９でＮＯ）、処理はＳ１１０へ進む。
【００６７】
Ｓ１１０において、地図表示判断部２４は、Ｓ１０７で検出した駅が、現在の縮尺表示設定の場合に表示するか否かを判断する。現在の縮尺表示設定では、検出した駅を表示しない設定の場合（Ｓ１１１でＹＥＳ）、処理はＳ１１２へ進む。検出した駅を表示する設定の場合（Ｓ１１１でＮＯ）、処理はＳ１１３へ進む。
【００６８】
Ｓ１１２において、行先判断部２０は、現在処理対象としている駅および線路のベクトルデータに沿って次の駅の検索処理を繰り返し、処理はＳ１１０へ戻る。Ｓ１１３において、行先判断部２０は、Ｓ１０７またはＳ１１２の処理で検索した駅の駅名情報を取得し、表示地名判断部２８は、Ｓ１０６の処理で取得した四隅の４点の座標に基づいて、駅名または地名として文字列を表示する場所を決定する。
【００６９】
Ｓ１１４において、行先判断部２０は、Ｓ１０７またはＳ１１２の処理で検索した駅が、ナビゲーション装置１を所持するユーザが現在乗車している電車の路線に存在するか否か判断する。乗車している路線の駅である場合（Ｓ１１４でＹＥＳ）、処理はＳ１１５へ進む。乗車している路線の駅でない場合（Ｓ１１４でＮＯ）、処理はＳ１１０へ進む。
【００７０】
Ｓ１１５において、停車駅判断部１８は、Ｓ１０７で検索したナビゲーション装置１を所持するユーザが現在乗車している電車が向かっている方向に存在する次の駅の情報から、当該電車が次の駅に停車するか否かを判断する。次の駅で停車しない場合（Ｓ１１６でＹＥＳ）、処理はＳ１１５へ進む。次の駅で停車する場合（Ｓ１１６でＮＯ）、処理はＳ１１７へ進む。
【００７１】
Ｓ１１７において、表示地名判断部２８は、Ｓ１１６で停車すると判断した駅の駅名情報、および、路線の乗換情報を取得する。Ｓ１１８において、Ｓ１１６で停車すると判断した駅の駅名を表示する文字列の大きさを大きく表示するように設定する。これは、ユーザが乗車している電車の進行方向にある駅名が、ユーザにとって知りたい情報であるとみなし、分かりやすく表示するためである。
【００７２】
Ｓ１１９において、表示地名判断部２８は、ナビゲーション装置１を所持するユーザが現在乗車している電車が向かっている進行方向と逆方向の駅情報を、線路ＤＢ４４のベクトル情報に基づいて判断する。
【００７３】
Ｓ１２０において、表示地名判断部２８は、取得した駅情報から駅名を示す文字列の表示サイズを小さいフォントに設定する。これは、既に通り過ぎた駅名や、出発地点の駅名はユーザにとってあまり意味のない情報であるとみなし、重要な情報の読み取りやすさを優先して表示するためである。
【００７４】
Ｓ１２１において、地図表示判断部２４は、Ｓ１０６で取得した地図画像の表示領域の端と交わる線路の座標から、駅名情報および乗換情報の文字列を表示する場所を決定し、文字列の長さから駅名情報および乗換情報を表示するために必要なエリア（表示領域のサイズ）を確定して、処理はＳ１２２へ進む。
【００７５】
Ｓ１２２において、表示地名判断部２８は、地図表示判断部２４が選択した地図画像の表示領域に重畳して、線路の接続先の駅名を表示する。最後に、Ｓ１２３において、判断部１０は、ナビゲーション装置１を所持するユーザの移動、もしくは、ユーザによる図示しない操作部からの入力指示に基づいて、地図画像の表示範囲や表示内容が変更される場合には、処理はＳ１０１に戻り再度計算および表示処理を繰り返す。以上の手順で、地図画像の表示領域の外で接続されている駅名を表示する一連の処理を終了する。
【００７６】
次に、図４を参照して、図３のフローチャートのＳ１０８およびＳ１０９で行う、ユーザが所持するナビゲーション装置１が乗っているか否かを判断する処理の流れについて、説明する。処理が開始されると、Ｓ２０１において、緯度経度判断部２２は、ＧＰＳなどの位置情報取得システムを用いて、センサ部３０の位置センサ３２から位置情報を取得する。
【００７７】
Ｓ２０２において、移動判断部１４は、地磁気センサ、加速度センサ、高度センサなどで構成されたセンサ部３０の方位センサ３４から、ユーザが所持するナビゲーション装置１の向き、角度、高度などの回転および高度の情報を取得する。
【００７８】
Ｓ２０３において、乗車判断部１２は、ナビゲーション装置１を所持するユーザの現在地が、地図情報記憶部４０の駅ベクトルＤＢ４６に登録されている駅のいずれかと一致するか否かを判断する。ユーザの現在地が駅の場合（Ｓ２０３でＹＥＳ）、処理はＳ２０８へ進む。ユーザの現在地が駅ではない場合（Ｓ２０３でＮＯ）、処理はＳ２０４へ進む。
【００７９】
Ｓ２０４において、乗車判断部１２は、ユーザが所持するナビゲーション装置１が地図情報記憶部４０の線路ＤＢ４４に記憶されている線路のベクトルデータに沿って移動しているか否かを判断する。線路に沿って移動している場合（Ｓ２０４でＹＥＳ）、処理はＳ２０５へ進む。線路に沿って移動していない場合（Ｓ２０４でＮＯ）、処理はＳ２１３へ進む。
【００８０】
Ｓ２０５において、行先判断部２０は、位置センサ３２が取得した位置情報および線路ＤＢ４４に記憶している線路のベクトルデータから、ナビゲーション装置１を所持するユーザが乗車している電車が走っている路線のベクトルデータを特定する。
【００８１】
Ｓ２０６において、行先判断部２０は、ナビゲーション装置１を所持するユーザが乗車している電車が、現在向かっている方向と反対の方向にベクトルデータの示す線路を辿り、反対側の線路の接続先に存在する駅を判断する。
【００８２】
接続先に存在する駅が検索できれば、行先判断部２０は、当該行先の駅の時刻表情報を電車情報記憶部５０の時刻表ＤＢ５２から検出し、時刻判断部１６が取得した現在時刻を参照して、ユーザが乗車している電車のダイヤを判断し、当該電車の種類（例えば、快速列車や普通列車など）や、行先情報や、停車駅情報などを取得して、それぞれの情報を対応付けて電車情報としてリスト化し、出力制御部６０に地図画像に重畳して出力させる。
【００８３】
電車情報は、例えば、「１１時３０分郡山駅発、奈良行き普通電車、途中停車駅なし」といった対応付けが行われ、複数の電車の候補がリスト化されて出力される。ユーザは、出力されてリストの中から、自分が乗車している列車を判断して選択することにより自分が乗っている列車を確定し、ナビゲーション装置１に入力する。
【００８４】
なお、ナビゲーション装置１を所持するユーザが乗車している電車が直前に通過した駅だけではなく、さらに前の駅を検索することで、直前の駅には停車しない運行である電車の電車情報について取得してもよい。
【００８５】
Ｓ２０７において、乗車判断部１２は、Ｓ２０６にて取得し表示したリストからユーザが選択した項目から、現在、ナビゲーション装置１を所持するユーザが乗車している電車のダイヤを確定し、電車情報を保存する。処理はＳ１２１へ進む。
【００８６】
Ｓ２０８において、乗車判断部１２は、Ｓ２０３で判断したナビゲーション装置１を所持するユーザの現在地である駅の駅情報と対応付けられた時刻表ＤＢ５２を参照して、当該駅の時刻表情報を取得する。
【００８７】
Ｓ２０９において、乗車判断部１２は、地図情報記憶部４０の線路ＤＢ４４と、Ｓ２０１で取得した現在の位置情報とを比較して、現在の位置情報が線路ＤＢ４４に記憶されている線路のベクトルデータに沿って移動しているか否かを判断する。位置情報が線路のベクトルデータに沿って移動している場合（Ｓ２０９でＹＥＳ）、処理はＳ２１０へ進む。位置情報が線路のベクトルデータに沿って移動していない場合（Ｓ２０９でＮＯ）、処理はＳ２１３へ進む。
【００８８】
Ｓ２１０において、乗車判断部１２は、ナビゲーション装置１を所持するユーザの乗車している電車が、時刻表ＤＢ５２から取得した時刻表どおりの時刻に駅から移動を開始したか否かを判断する。時刻表どおりに駅から移動を開始している場合（Ｓ２１０でＹＥＳ）、処理はＳ２１１に進む。時刻表どおりに駅から移動を開始していない場合（Ｓ２１０でＮＯ）、処理はＳ２１３へ進む。
【００８９】
Ｓ２１１において、表示地名判断部２８は、Ｓ２０８で取得した時刻表情報から、ナビゲーション装置１を所持するユーザが乗車している電車の行先情報、および、電車の種類を示す情報などの電車情報を取得する。
【００９０】
Ｓ２１２において、乗車判断部１２は、ユーザが所持するナビゲーション装置１が乗っていると判断し、一連の処理を終了する。Ｓ２１２において、乗車判断部１２は、ユーザが所持するナビゲーション装置１が電車に乗っていないと判断し、一連の処理を終了する。
【００９１】
次に、図５を参照して、地図情報記憶部４０の駅ベクトルＤＢ４６に記憶される、駅ベクトルデータの内容について、説明する。図５は、駅ベクトルデータのデータ構造の一例を示すリストである。
【００９２】
なお、データベースには、地図を画面に表示するための地図ＤＢ４２とは別に、線路のみの情報をまとめた線路ＤＢ４４が存在する。この線路ＤＢ４４には、地図で実際に線路が敷設されている位置情報（経度および緯度）と、ベクトルデータとが対応づけられた構成となっている。すなわち、線路のベクトルデータがそれぞれ、経度および緯度と対応づけられており、駅のベクトルデータがそれぞれ、経度および緯度と対応づけられている。
【００９３】
また、駅ベクトルデータには地図画像上での駅の形状を示すベクトルデータが記録されているが、以下のように、「緯度、経度」、「駅名」、「停車する電車情報」、「乗換情報（乗換可能な路線名情報）」、「駅の時刻表情報および、それぞれの電車の行先、電車の種類（普通、快速など）」、「その駅に接続されている路線の線路名」の情報が、それぞれの駅ベクトルデータに対応付けられている。
【００９４】
具体例をあげれば、「駅ベクトルデータＡ」が「ＪＲ奈良駅」を示すベクトルデータであった場合、「緯度、経度」として「１３５°８１′８９．１０″、３４°６８′０４．０５″」、「駅名」が「奈良駅」、「停車する電車情報」が「快速急行、急行、準急、区間準急、普通」、「乗換情報」が「近鉄奈良線」、「駅の時刻表情報および行先、電車の種類」が「京都行き、王寺行き、天理行き、みやこ路快速、快速、区間快速、普通」など、「接続されている線路の路線名」が「大和路線、桜井線、奈良線」という情報が駅ベクトルデータと対応づけられている。
【００９５】
また、「駅ベクトルデータＢ」が「近鉄新大宮駅」を示すベクトルデータであった場合、「緯度、経度」として「１３５°８１′０５．８５″、３４°６８′５３．６３″」、「駅名」として「新大宮駅」、「停車する電車情報」として「奈良行き急行、京都行き普通、難波行き区間準急」、「乗換情報」が「なし」、「駅の時刻表情報および行先、電車の種類」が「奈良行き、難波行き、京都行き、快速急行、急行、準急、区間準急、普通」など、「接続されている線路の路線名」が「近鉄奈良線」という情報が駅ベクトルデータと対応づけられている。なお、全ての駅について、同様のデータが存在するものとする。
【００９６】
なお、「停車する駅の情報」および「接続されている路線名」は、「電車の種類」の情報として情報をまとめて管理してもよい。具体例をあげれば、例えば、「大和西大寺経由、天理行きに接続、京都行き快速急行」という「電車の種類」の情報によって、「停車する駅の情報」および「接続されている路線名」として用いてもよい。
【００９７】
次に、図６を参照して、地図情報記憶部４０の地図ＤＢ４２、線路ＤＢ４４、駅ベクトルＤＢ４６に記憶されているデータの内容について説明する。図６（ａ）は、画面の表示に用いられる地図画像を記録した地図ＤＢ４２に記憶されている内容を、図６（ｂ）は、画面の表示に用いられる線路および駅のベクトルデータを記録した線路ＤＢ４４および駅ベクトルＤＢ４６に記憶されている内容の一例を示す図である。
【００９８】
図６（ａ）では、地図画像として、道路、線路、駅名、および地名の情報が示している。なお、ここでは詳細を簡略化して説明するが、地図ＤＢ４２には、道路名、河川、河川名、建造物、ランドマーク、高度、等高線、行政区域、およびその他の地図情報を記憶していてもよい。
【００９９】
図６（ａ）では、図の上部に横方向に近鉄線の線路および「新大宮」駅が、図の中央部に縦方向にＪＲ奈良線の線路および「奈良」駅が示されている。また、各道路および市町村名が示されている。
【０１００】
図６（ｂ）は、図６（ａ）に対応する線路および駅のベクトルデータを示している。図６（ａ）と同様に、図の上部に横方向に近鉄線の線路および「新大宮」駅が、図の中央部に縦方向にＪＲ奈良線の線路および「奈良」駅が示されている。また、各道路および市町村名が示されている。なお、線路および駅のベクトルデータは、ベクトル形式でデータ化されて記憶されているため、計算によって交点を計算することが容易になっている。
【０１０１】
次に、図７を参照して、本実施形態のナビゲーション装置１の行先判断部２０が、地図画像の表示範囲外に存在する接続先を判断する方法について説明する。図７（ａ）は地図画像の表示領域および線路の接続先を示す図であり、図７（ｂ）は線路の先に存在する駅名を示す図である。
【０１０２】
表示する駅名を判断する場合、表示地名判断部２８は、まず、センサ部３０から現在地を示す情報を取得する。次に、地図表示判断部２４は、地図ＤＢ４２から縮尺の設定に合わせて表示する地図領域を切り出し、地図画像を生成する。さらに、地図表示判断部２４は表示範囲の一番外側にあたる、外周の各辺に該当する緯度および経度の情報を取得し、線路ＤＢ４４において、取得した外周の各辺の緯度および経度上に駅および線路のベクトルデータが交差していないか判断する。
【０１０３】
図７（ａ）では、図の中央部にある小さい矩形領域が、地図画像の表示領域に該当する。また、図の中央部の小さい矩形領域と、線路のベクトルデータとが交差する箇所を、円形の点線で囲んで示している。行先判断部２０は、矩形領域の各辺が示すベクトルデータおよび線路のベクトルデータを照合し、矩形領域と交差する箇所を検出する。
【０１０４】
図７（ｂ）では、表示領域の外周を示すベクトルデータおよび線路のベクトルデータが交差する点を検出した後に、行先判断部２０が表示領域の外側に存在する、線路の接続先の駅を検索する。
【０１０５】
行先判断部２０は、ベクトルデータが交差する点を検出した位置から、地図の表示領域に含まれない、表示を行わない方向に向けてベクトルをたどって検索し、次にたどり着いた駅の駅名などの情報を取得する。図７（ｂ）では、検索によって、上方向に「平城山」駅を、左方向に「大和西大寺」駅を、下方向に「大和郡山」駅および「帯解」駅の名前を取得する。
【０１０６】
次に、図８を参照して、本実施形態のナビゲーション装置１で接続先の駅の名称を表示する位置を決める際に行う、緯度および経度の検索方法について説明する。図８は、図６および図７で示した地図画像の表示領域と同様の範囲を示す線路および駅のベクトルデータを示している。
【０１０７】
表示地名判断部２８は、地図画像の表示領域の左上にあたる座標の緯度「３４°４１′１４．７９″」、経度「１３５°４８′０４．０９″」から右方向の緯度「３０°４１分１４．７９秒」、経度「１３５°４９′２９．７３″」まで、および、下方向の緯度「３４°４０′１９．４６″」、経度「１３５°４８′０４．０９″」まで、順に緯度および経度を移動させつつ、ベクトルデータの交差について判断を行う。
【０１０８】
同様に、地図画像の表示領域の右下に当たる座標の緯度「３４°４０′１９．４６″」、経度「１３５°４９′２９．７３°」から、上方向の緯度「３０°４１分１４．７９秒」、経度「１３５°４９′２９．７３″」まで、および、左方向の「３４°４０′１９．４６″」、経度「１３５°４８′０４．０９″」まで、順に緯度および経度を移動させつつ、ベクトルデータの交差について判断を行う。
【０１０９】
このスキャンによって、表示地名判断部２８は、駅および線路のベクトルデータと、地図画像の表示領域の枠線が示すベクトルデータとが交差する点の緯度および経度の情報を取得する。
【０１１０】
次に、図９を用いて、図８のスキャン処理で取得したベクトルデータの交差する点の情報から、地図画像の表示範囲外に存在する接続先の駅の名称を地図画像の表示領域内に表示する位置を決定する方法について説明する。図９は、本実施形態のナビゲーション装置１で接続先の駅名を表示位置の決定方法を説明する図であり、図９（ａ）は表示する駅名の表示領域を示し、図９（ｂ）は駅名の表示位置の決定方法について示している。
【０１１１】
図９（ａ）では、図８のスキャン処理によって取得した駅名に「至 」の文字列を加えて表示する領域を表示設定されている文字ポイントから算出を行い、文字列の表示領域における中心点の座標を取得する。図９（ａ）の左側には駅名が、右側には駅名の文字列の長さに対応した表示領域のサイズおよび中心点の座標が示されている。
【０１１２】
図９（ｂ）では、線路のベクトルデータと、地図画像の表示領域を示す枠線のベクトルデータとが交差する点から、下方向、右方向、左方向、および上方向にずらした位置へ接続先の駅名を示す文字列を表示する方法について示している。表示地名判断部２８は、図８のスキャンで取得した緯度経度の情報から文字の表示領域が表示できる位置まで表示領域の中心点をずらして、接続先の駅名を示す文字列を表示する位置を決定する。
【０１１３】
図１０は、上述の図７から図９の処理を用いて、地図画像の表示範囲外に存在する線路の接続先を検索し、駅名の表示領域を決定し、地図画像に重畳して表示した画面表示を示す図である。図１０の画面表示では、線路の先に存在する「平城山」駅、「大和西大寺」駅、「近鉄奈良」駅、「大和郡山」駅、および「帯解」駅に対して、各線路および表示領域を示す枠が交差する点から所定の距離ずらした位置に、「至 平城山」、「至 大和西大寺」、「至 近鉄奈良」、「至 大和郡山」、および「至 帯解」という文字列を表示することによって、線路および接続先の駅名を対応付けてユーザに対して分かりやすい状態で地図画像を提示する。
【０１１４】
なお、図１０で示した地図画像の表示領域において、ユーザの所持するナビゲーション装置１が移動して下方向へ進んだ場合、二股に分かれた線路の駅名が重なってしまう場合がある。この場合には、図１１（ａ）〜図１１（ｃ）に示すように、駅名を示す文字列同士の表示位置が近い場合は、文字列の表示領域をずらして重ならないよう並べて表示を行う。
【０１１５】
このように、ナビゲーション装置１を所持するユーザの現在位置が変化した場合には、上述と同様の処理を繰り返すことによって、常に現在の位置に対応した正しい地図画像の表示領域を更新する。
【０１１６】
図１２は、図７〜図１０で示した地図画像の表示画面の状態から、ナビゲーション装置１を所持するユーザが画面の上側（北側）へ移動した場合に、表示画面を更新した状態を示す図である。
【０１１７】
なお、上述の説明では、地図画像の表示領域の外に存在する、直近の線路の接続先である駅の駅名を表示したが、これに限るものではない。地図の縮尺を変えて広域の縮尺表示を行った場合には次の駅を表示するのではなく、電車の行先のおおまかな方向が分かるように、規模の大きい駅名を表示するようにしてもよい。
【０１１８】
図１３および図１４は、地図の縮尺を変えて広域の縮尺表示を行った場合の駅名を表示する方法の一例を示す図である。
【０１１９】
図１３では、地図画像の表示領域を示す枠線の外側にある直近の駅だけではなく、さらにその先にある駅の検索を行っている。この場合、線路ＤＢ４４は、それぞれの駅の付帯情報として、どの縮尺の際に表示を行わないようにするかを示す情報を含んでいる。この表示設定の情報を用いて、図７で示した表示駅名の取得する際には、駅名を検索する処理においてその駅の付帯情報に特定の縮尺では「表示しない」という情報が見つかった場合には、さらにその先の駅名までたどって検索を行い、「表示する」という情報が見つかるまで駅名の検索を行う。
【０１２０】
具体例をあげれば、図７の駅名検索処理において、次の駅の表示設定が「１／５００００」の縮尺では「表示しない」という設定の場合、その次の駅までさらに検索を進める。その後、その先の駅の表示設定が該当する縮尺で「表示する」となっている駅が見つかるまで、検索を繰り返す。
【０１２１】
図１４は、図１３で示した検索方法で駅名を表示した場合を示す図である。図７〜図１０で示した地図画像よりも大きな縮尺で広い範囲が示されており、線路の接続先として直近の駅名ではなく、「至 京都」、「至 京田辺市」、「至 京橋」、「至 難波」、「至 王寺」、「至 橿原市」、「至 桜井」、「至 亀山」など、線路の接続先に存在する、急行の停車駅にあたる大きなターミナル駅を表示する。
【０１２２】
次に、さらに別の表示方法について、図１５および図１６を用いて説明する。
【０１２３】
図１５（ａ）は、線路の接続先を示す情報として、駅名に加えて乗換または接続可能な電車路線を合わせて表示する場合の一例を示す図である。この場合、線路ＤＢ４４には、それぞれの駅の付帯情報として、乗換線を示す情報を含んでいる。この付帯情報は、上述の図７の検索処理において駅名を検索する際に参照され、ユーザが乗換線の情報を表示する設定をした場合、乗換線の情報を表示する際に参照される。
【０１２４】
図１５（ｂ）は、ナビゲーション装置１を所持するユーザが乗車している電車の進行方向にある駅名を大きく表示し、進行方向とは逆方向にある駅名を小さく表示する場合の一例を示す図である。この場合、現在、ナビゲーション装置１を所持するユーザが列車に搭乗しているか、どの列車に搭乗しているかを判断し、当該列車がどちらの方向に向かっているかを示す情報を検出し、地図画像に重畳して表示する。
【０１２５】
この際、（１）列車に搭乗するときは、必ず駅を通らなければならない、（２）ＧＰＳなどで位置情報を取得して、駅に到着したことが確認できた場合には、当該駅の時刻表情報を呼び出す、（３）現在の時刻と照合して、発車する列車のリストを作成する、（４）位置情報が線路に沿って移動を始めたとき、その時刻に発車する電車があるかどうかをチェックする、（５）合致するものがあれば、その列車に搭乗しているものと見なし、次の情報を取得するといった手順で、乗車の判断を行う。
【０１２６】
この際、当該電車の行先を示す行先情報や、停車駅を示す停車駅情報、電車の種類を示す情報なども電車情報として、時刻表を示す時刻表情報から合わせて取得する。なお、当該電車の位置情報、現在の時刻情報に合致する時刻表の情報が存在しなければ、ユーザは列車には搭乗しておらず、徒歩か車での移動を行っているものとみなしてもよい。
【０１２７】
以上の手順で、次の駅と経過した駅の駅名を表示する文字の大きさを変更して表示することができる。これは、ヘッドアップでなく、ノースアップ表示するときに効果的であり、ユーザにとって分かりやすい表示とすることができる。
【０１２８】
図１６（ａ）は、ユーザが所持するナビゲーション装置１が電車に乗っていないと判断した場合の表示方法の一例である。図１６（ａ）では、図の○で示された場所がユーザの現在地に相当し、ユーザは車に乗車して中央の道路に沿って、下方向に移動している。
【０１２９】
この場合、図１６の左上を走る線路の接続先として、「至 米原」、「至 京都」と表示されているが、小さな文字で表示する。なお、ユーザが車もしくは徒歩などの電車以外の方法で移動していることが判別できた場合は、線路の接続先を示す文字列の表示を小さくする、もしくは表示しないようにしてもよい。
【０１３０】
図１６（ｂ）は、乗車している電車を判別し、停車駅を示す文字列を接続先の情報として表示する場合の表示方法の一例である。図１６（ｂ）では、時刻表の情報を参照することで、「普通」、「快速」などといった、現在乗車している電車の種別を判別し、当該電車が停車する駅名を表示している。また、乗車していない路線の、他の電車の駅名などは小さく表示する。
【０１３１】
図１６（ｂ）では、図の左側を上下に走る線路は「南海高野線」であり、図の左上から右下に走る線路は「大阪環状線」である。現在、ユーザは「大阪環状線」の「大和路快速」の電車に乗車して「大阪方面」へ移動している（図の○印の場所）。
【０１３２】
この場合、「大和路快速」の次の停車駅である「弁天町」と、前の停車駅である「新今宮」を接続情報として大きく表示する。また、ユーザが乗車していない路線である「南海高野線」の駅情報である「至 汐見橋」、「至 木津」は小さく表示している。
【０１３３】
上述のように、本実施形態のナビゲーション装置１では、現在、画面上で表示されている線路について、画面に表示されなくなった線路のその先が何駅に繋がっているかを検出し、画面上で表示されている線路の端の部分に接続先の駅名の表示を行う。これをナビゲーション装置１の移動に伴い画面上の地図が書き換えられる際に常に処理を行うようにすることで、ナビゲーション装置１が向かっている先の次の駅名が、いつでもすぐに分かるようにしている。
【０１３４】
また、地図の表示縮尺を変えた際に、詳細地図表示の際は、次の駅を表示し、広域地図表示の際は、あらかじめテーブルに設定されている大きな駅の駅名を表示する。
【０１３５】
また、次の駅と経過した駅の駅名を表示する文字の大きさを変更して表示する。この場合、次の駅は通常通りの文字か大きな文字で表示を行うが、経過した駅名は、小さな文字で表示することで、進行方向が明確に分かるようになるとともに、画面上の情報量を削減し、すっきりと見やすい効果が得られる。
【０１３６】
同様に、電車に乗っていることが判別できたときは、駅名表示の文字を大きく表示する、または通常通りに表示するが、車または徒歩などの電車以外の方法で移動していることが判別できた時は文字を小さく表示する、または表示しないようにしている。
【０１３７】
また、時刻表の情報と照合することで、現在乗車している電車の種別（普通、快速、など）を判別し、通過する駅名は表示せずに、次に停まる駅を表示する。その際、乗車していない他線が同じ地図上に表示されている場合はそれらの駅名情報は小さく表示することで、メリハリをつけて分かりやすい表示ができる。
【０１３８】
また、駅名を表示すると同時に、他線への乗換がある場合は、その乗換が可能な線名も表示する。例えば、「大和路線」に乗車中の場合に、次の駅が「大和郡山」なら「至 大和郡山」しか表示しないが、「奈良」なら「至 奈良」の横か下に「奈良線、京都線 乗換」という表示をする。
【０１３９】
上述の構成によって、ナビゲーション装置１を所持しているユーザは、電車を利用して移動を行う際に、常に自分が次に停まる駅が分かるようになり、スムーズな乗り降りや、乗り過ごしなどの心配を軽減することができる。また、旅などでは、次の駅が何駅かすぐに分かり、旅の気分を盛り上げることができる。さらに、車などで移動する際にも、一番近い駅が何駅かすぐに判別可能となり、従来は最寄り駅検索をしなければ分からなかった駅名がすぐに分かるようになる。
【０１４０】
以上のように、本実施形態のナビゲーション装置１では、現在の緯度および経度の情報を含む位置情報を取得する緯度経度判断部２２と、前記位置情報に対応する地図画像を表示する地図表示判断部２４とを備えたナビゲーション装置１であって、線路および駅の位置を緯度および経度で示す線路情報を記憶する線路ＤＢ４４および駅名ＤＢ５６と、緯度経度判断部２２が取得した複数の前記位置情報と、線路ＤＢ４４および駅名ＤＢ５６に記憶された前記線路情報の線路の位置を示す情報とが一致した場合、自装置が列車と共に移動していると判断する乗車判断部１２と、前記線路情報に基づいて、当該線路の接続先を示す接続先情報を取得する行先判断部２０と、自装置が列車と共に移動していると乗車判断部１２が判断した場合、行先判断部２０が取得した情報のうち、地図表示判断部２４が表示した地図画像内に表示されていない前記接続先情報を、当該地図画像内の線路の終端に対応させて表示する表示地名判断部２８を備えることを特徴としている。
【０１４１】
また、実施形態の情報提示方法は、現在の緯度および経度の情報を含む位置情報を取得する緯度経度判断部２２と、前記位置情報に対応する地図画像を表示する地図表示判断部２４とを備えたナビゲーション装置１における情報提示方法であって、ナビゲーション装置１は、線路および駅の位置を緯度および経度で示す線路情報を記憶する線路ＤＢ４４および駅名ＤＢ５６をさらに備え、緯度経度判断部２２が取得した複数の前記位置情報と、線路ＤＢ４４および駅名ＤＢ５６に記憶されている前記線路情報の線路の位置を示す情報とが一致した場合、自装置が列車と共に移動していると判断する乗車判断ステップ（Ｓ１０８〜Ｓ１０９）と、前記線路情報に基づいて、当該線路の接続先を示す接続先情報を取得する接続先情報取得ステップ（Ｓ１１５〜Ｓ１１７、Ｓ１１９）と、自装置が列車と共に移動していると前記乗車判断ステップにおいて判断した場合、接続先情報取得ステップにおいて取得した情報のうち、地図表示判断部２４が表示した地図画像内に表示されていない前記接続先情報を、当該地図画像内の線路の終端に対応させて表示する接続先情報表示ステップ（Ｓ１１８、Ｓ１２０）とを含むことを特徴としている。
【０１４２】
上記の構成によれば、取得した位置情報と対応する地図画像を表示する情報提示装置において、緯度および経度で示した線路および駅の位置を記憶し、現在の位置情報の変化および線路情報に基づいて情報提示装置が列車共に移動しているか判断し、線路の接続先を示す接続先情報を取得して、情報提供装置が列車共に移動していると判断した場合に、地図画像内に表示されていない接続先情報を地図画像内の線路の終端に対応させて表示する。
【０１４３】
これによって、ナビゲーション装置１は、地図画像内に表示されていない接続先情報を地図画像の終端に対応させて表示する。そのため、ユーザにとって分かりやすい対応付けを行った接続先情報を表示できる。これによって、ユーザは、乗車している列車の行先を一目で分かりやすく把握することができる。
【０１４４】
上記のナビゲーション装置１では、表示地名判断部２８は、前記地図画像の表示縮尺に応じて、前記接続先情報として表示する内容を変更している。
【０１４５】
上記の構成によれば、表示地名判断部２８は、表示縮尺の変更に応じて、接続先情報として表示する内容を変更する。例えば、縮尺が小さい場合には次の駅を接続先として表示し、縮尺が大きい場合には急行列車が停車するターミナル駅などの大きい駅を接続先として表示する。これによって、ナビゲーション装置１は、隣接する駅の情報を縮尺に対応付けて、ユーザに提示することができる。
【０１４６】
そのため、ユーザより参照したいと考えられる駅の情報を提示するので、ユーザの利便性が向上する。
【０１４７】
上記のナビゲーション装置１では、乗車判断部１２は、自装置が列車と共に移動していると判断した場合、緯度経度判断部２２が取得した位置情報の変化から列車の進行方向を判断し、表示地名判断部２８は、列車の進行方向に表示する接続先情報を大きく表示し、列車の進行方向とは逆方向に表示する接続際情報を大きく表示し、列車の進行方向とは逆方向に表示する接続先情報を小さく表示している。
【０１４８】
上記の構成によれば、乗車判断部１２がナビゲーション装置１は列車と共に移動していると判断した場合に、緯度経度判断部２２が取得した位置情報の変化、具体例をあげれば、現在の位置情報および１分前の位置情報の変化を比較し、移動方向や移動距離を位置情報の変化として取得し、線路の進行方向および接続先を参照することで、ナビゲーション装置１を所持するユーザが乗車している列車の進行方向を判断して、表示地名判断部２８が進行方向に合わせて、進行方向の接続先情報を大きく、反対方向の接続先情報を小さく表示する。
【０１４９】
これによって、ナビゲーション装置１は、ユーザが行先として参照する接続先情報のうち、参照される可能性の高いものを大きく表示し、重要度の低いと思われる情報を小さく表示する。そのため、ユーザは必要とする接続先情報を優先的に、分かりやすく参照することができる。
【０１５０】
上記のナビゲーション装置１では、表示地名判断部２８は、乗車判断部１２によって自装置が共に移動していると判断した列車の走行する線路の線路の接続先情報を大きく表示し、その他の線路の接続先情報を小さく表示する。
【０１５１】
上記の構成によれば、表示地名判断部２８は、ナビゲーション装置１が列車と共に移動していると判断した場合に、その列車が走行する線路の接続先情報を大きく表示し、それ以外の接続先情報は小さく表示する。
【０１５２】
これによって、ナビゲーション装置１は、ユーザにとって重要度の高いと思われる情報をより分かりやすく表示できる。そのため、ユーザはより必要とする重要度の高い接続先情報を分かりやすく参照することができる。
【０１５３】
上記のナビゲーション装置１では、現在の時刻を検出する時刻判断部１６と、前記列車の運行時刻を示す時刻表情報を記憶する時刻表ＤＢ５２と、前記列車の停車駅を示す停車駅情報を記憶する停車駅ＤＢ５４と、前記接続先の駅に前記列車が停車するか否かを判断する停車駅判断部１８をさらに備え、乗車判断部１は、時刻判断部１６の検出した現在の時刻および前記時刻表情報を参照して、自装置が共に移動している列車を判断し、停車駅判断部１８は、乗車判断部１２の判断結果および前記停車駅情報を参照して、前記列車の停車駅を判断し、表示地名判断部２８は、停車駅判断部１８によって前記列車が停車すると判断された駅を接続先情報として表示する。
【０１５４】
上記の構成によれば、乗車判断部１２が時刻判断部１６の検出した現在の時刻と、時刻表ＤＢ５２に記憶されている時刻表情報とを参照してナビゲーション装置１が共に移動している列車を判断し、停車駅判断部１８が停車駅ＤＢ５４を参照して停車駅を判断したうえで、列車が停車すると判断した駅を表示地名判断部２８が接続先情報として表示する。
【０１５５】
これによって、ナビゲーション装置１は、ナビゲーション装置１を所持しているユーザが乗っている列車が停車しない駅の情報ではなく、停車する駅の情報を優先的に表示することができるようになる。そのため、ユーザは、自分が乗っている列車が停まる駅の情報を接続先情報として参照することができる。
【０１５６】
上記のナビゲーション装置１では、行先判断部２０は、前記線路または前記駅の乗換先を示す乗換先情報を取得し、表示地名判断部２８は、前記接続先情報および前記乗換先情報を対応づけて表示する。
【０１５７】
上記の構成によれば、行先判断部２０が乗換路線を示す情報から乗換先情報、具体例をあげれば、複数の路線の乗換や、急行電車から普通電車への乗換といった情報を取得し、表示地名判断部２８が接続先情報と乗換先情報とを対応づけて表示する。
【０１５８】
これによって、ナビゲーション装置１は、ユーザに対して乗換先情報を分かりやすく提示することができるようになる。そのため、ユーザは、自分が乗っている列車の乗換先や乗り換えるタイミングについて、分かりやすく参照することができる。
【０１５９】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について図１７から図１８に基づいて説明すると以下の通りである。
【０１６０】
図１７に示すように、本実施形態のナビゲーション装置２では、図２に示される実施形態１の機能ブロック図に比べて、乗車判断部１２が住所判断部１３に、停車駅判断部１８が道路判断部１９に、線路ＤＢ４４が道路ＤＢ４５に、駅ベクトルＤＢ４６が道幅ＤＢ４７に、時刻表ＤＢ５２および電車情報記憶部５０が住所情報記憶部５１に、停車駅ＤＢ５４および駅名ＤＢ５６が地域情報ＤＢ５３、道路情報ＤＢ５５、および滞在履歴ＤＢ５７に変更された点が異なり、その他の構成は同様である。
【０１６１】
このため、本実施形態では、線路の接続先ではなく、道路の接続先の情報を地図画像に重畳して表示する構成としている。なお、実施形態１で説明した構成と同様の機能を有する構成には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【０１６２】
住所判断部１３は、ナビゲーション装置２を所持するユーザの居住地の判断を行う。具体的には、ユーザが登録した住所録のプロファイルデータから都道府県を取得する方法や、現在位置の緯度経度の情報を取得して、それを履歴情報として記憶しておき、履歴情報を参照して、長時間滞在している都道府県をユーザの居住地域として取得する方法などが考えられる。
【０１６３】
道路判断部１９は、検索対象の道路のベクトルデータ、名称、接続先、所属する行政区画、道幅、信号、およびその他の道路に関する情報を地図情報記憶部４０から取得し、各種判断を行う。
【０１６４】
道路ＤＢ４５は、道路のベクトルデータおよび道路に関する各種情報を記憶する。
【０１６５】
道幅ＤＢ４７は、道路ＤＢ４５と対応づけて、当該道路の道幅を示す情報を記憶する。具体例をあげれば、例えば、広い道幅をＡ、中間の道幅をＢ、狭い道幅をＣ、通行禁止の道幅をＤなどと対応付けて記憶する。
【０１６６】
地域情報ＤＢ５３は、地名、都道府県名、郡市町村名、建物名、ランドマーク名、イベント情報、およびその他の地域に関する情報を記憶する。
【０１６７】
道路情報ＤＢは、道路名、接続先、行先、高速道路情報、渋滞情報、交通情報、およびその他の道路に関する付帯情報を記憶する。
【０１６８】
滞在履歴ＤＢ５７は、計時部６６が取得した現在時刻の情報および位置センサ３２が取得した現在位置の情報を対応付けて記憶する。
【０１６９】
次に、図１８を参照して、地図画像に道路の接続先を示す接続先情報を重畳して表示する際の処理の流れについて説明する。
【０１７０】
処理が開始されると、Ｓ３０１において、センサ部３０の位置センサ３２は、ナビゲーション装置２の位置情報を緯度および経度として取得する。Ｓ３０２において、センサ部３０の方位センサ３４は、ナビゲーション装置２の向きの情報を方位および傾きの情報として取得する。Ｓ３０３において、地図表示判断部２４は、縮尺判断部２６が判断した縮尺設定情報に基づいて、地図画像の表示に必要な地図データの領域を切り出す処理を行う。
【０１７１】
Ｓ３０４において、住所判断部１３は、ユーザが登録したプロファイルデータから都道府県の情報を取得する。Ｓ３０５において、住所判断部１３は、住所情報記憶部５１の滞在履歴ＤＢ５７から滞在履歴の情報を取得し、ユーザの滞在場所を判断する。
【０１７２】
なお、Ｓ３０４およびＳ３０５の処理は、いずれか一方のみを行ってもよいし、より信頼度が高いと判断した住所情報をユーザの居住地域として使用してもよい。
【０１７３】
Ｓ３０６において、行先判断部２０は、道路ＤＢ４５の道路のベクトルデータ、および地域情報ＤＢ５３の地域情報（市町村データ）の検索を行う。
【０１７４】
Ｓ３０７において、住所判断部１３は、Ｓ３０４およびＳ３０５で取得した情報から、ユーザが所持するナビゲーション装置２の現在地がユーザの居住地域であるか否かを判断する。ユーザが住んでいる地域の場合（Ｓ３０７でＹＥＳ）、処理はＳ３０９へ進む。ユーザが住んでいる地域でない場合（Ｓ３０７でＮＯ）、処理はＳ３０８へ進む。
【０１７５】
Ｓ３０８において、表示地名判断部２８は、大きい道路の行先表示として、近接する市、区、都道府県の名前を表示する。なお、行先として表示する情報として、接続先の次の交差点を示す情報ではなく、当該道路を地図上で辿り最も近い市や区の名前と都道府県の名前を検索して表示する。また、名所の名前も同時に表示してもよい。なお、名所のデータは地域情報ＤＢ５３に名所として記憶されている。その後、処理はＳ３１０へ進む。
【０１７６】
Ｓ３０９において、表示地名判断部２８は、現在走行中の道路の道幅より狭い道の案前を表示する。なお、道幅ＤＢ４７には、各道路に対応付けて道のランクが登録されており、これを参照することによって、現在走行している道幅との比較を行うことができる。その後、処理はＳ３１０へ進む。
【０１７７】
Ｓ３１０において、表示地名判断部２８は、取得した道路情報および地域情報を道路の接続先の情報として、地図画像に重畳して表示する。Ｓ３１１において、ナビゲーション装置２の現在地の移動に伴い、上述の処理を繰り返すことによって、地図画像および接続先情報の表示を更新する。
【０１７８】
以上のように、本実施形態のナビゲーション装置２は、現在の緯度および経度の情報を含む位置情報を取得する緯度経度判断部２２と、前記位置情報に対応する地図画像を表示する地図表示判断部２４とを備えたナビゲーション装置２であって、路線および地域の位置を緯度および経度で示す路線情報を記憶する道路ＤＢ４５および道路情報ＤＢ５５と、前記路線情報に基づいて、前記路線の接続先である地域の名前を示す接続先情報を取得する行先判断部２０と、地図表示判断部２４が表示した前記地図画像内の路線の終端に対応させて、当該地図画像内に表示されていない前記路線の接続先情報を表示する表示地名判断部２８と、ユーザの居住地域を示す居住情報を取得する住所判断部１３とを備え、行先判断部２０は、緯度経度判断部２２が取得した現在の位置情報と、住所判断部１３が取得した居住情報とが一致する場合、表示する接続先情報の内容を変更して表示する。
【０１７９】
また、本発明に係る情報提示方法は、現在の緯度および経度の情報を含む位置情報を取得する緯度経度判断部２２と、前記位置情報に対応する地図画像を表示する地図表示判断部２４とを備えたナビゲーション装置２における情報提示方法であって、路線および地域の位置を緯度および経度で示す路線情報を記憶する道路ＤＢ４５および道路情報ＤＢ５５をさらに備え、前記路線情報に基づいて、前記路線の接続先である地域の名前を示す接続先情報を取得する接続先情報取得ステップ（Ｓ３０８、Ｓ３０９）と、地図表示判断部２４が表示した前記地図画像内の路線の終端に対応させて、当該地図画像内に表示されていない前記路線の接続先情報を表示する接続先情報表示ステップ（Ｓ３１０）と、ユーザの居住地域を示す居住情報を取得する居住情報取得ステップ（Ｓ３０４、Ｓ３０５）とを含み、前記接続先情報表示ステップでは、緯度経度判断部２２が取得した現在の位置情報と、前記居住情報取得ステップにおいて取得した居住情報とが一致する場合、表示する接続先情報の内容を変更して表示することを特徴としている。
【０１８０】
上記の構成によれば、取得した現在の位置情報と対応する地図画像を表示する情報提示装置において、緯度および経度によって路線の位置および地域名を示した路線情報を記憶し、地域名を示す情報から路線の接続先を示す接続先情報を取得し、地図画像内に表示されていなせ津族先情報を地図画像内の路線の終端に対応させて表示する。この際、ユーザの居住地域を示す居住情報を取得し、現在の位置情報がユーザの居住地域内にあるか否かを判断し、情報提供装置がユーザの居住地域内にあると判断した場合に、表示する接続先情報の内容を変更して表示する。
【０１８１】
これによって、情報提示装置は、ユーザの居住地域内であるか否かに基づいて適切な内容に変更して、地図画像内に表示されない接続先情報を地図画像内に表示できる。そのため、ユーザは、居住地域内であるか否かに基づいて変更された、より分かりやすい地図画像および接続先情報を参照することができる。
【０１８２】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１８３】
最後に、ナビゲーション装置１・２の各ブロック、特に乗車判断部１２、住所判断部１３、および表示地名判断部２８は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０１８４】
すなわち、ナビゲーション装置１・２は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアであるナビゲーション装置１の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記ナビゲーション装置１・２に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０１８５】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【０１８６】
また、ナビゲーション装置１・２を通信ネットワークと接続可能に構成し、通信ネットワークを介して上記プログラムコードを供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【産業上の利用可能性】
【０１８７】
本発明によれば、状況に応じて適切な地図画像および接続先情報の表示を行うことができるので、ナビゲーション装置、携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、ゲーム機、情報提示装置、およびその他の電子機器に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１８８】
【図１】従来および本発明における画面の表示画面を示すものであり、図１（ａ）は従来の表示画面、図１（ｂ）は本発明における表示画面の一例、図１（ｃ）は本発明における表示画面の別の一例を示すものである。
【図２】本発明の一実施形態を示すものであり、ナビゲーション装置の要部構成を示す機能ブロック図である。
【図３】上記のナビゲーション装置において、画面を表示する処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】上記のナビゲーション装置において、ユーザが所持するナビゲーション装置が電車に乗車しているか否かを判断する処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】上記のナビゲーション装置で用いられる、駅ベクトルデータのデータ構造の一例を示す図である。
【図６】上記のナビゲーション装置で画面の表示に用いられるデータの一例を示すものであり、図６（ａ）は画面の表示に用いられる地図画像を、図６（ｂ）は画面の表示に用いられる線路および駅のベクトルデータを示す図である。
【図７】上記のナビゲーション装置で接続先を判断する方法を示す図であり、図７（ａ）は地図画像の表示領域および線路の接続先を示す図であり、図７（ｂ）は線路に沿って辿った先に存在する駅名を示す図である。
【図８】上記のナビゲーション装置で接続先の名称を表示する位置を決める際に行う、緯度および経度の検索方法を示した図である。
【図９】上記のナビゲーション装置で接続先の駅名の表示位置を決定する方法を説明する図であり、図９（ａ）は表示する駅名の表示領域を示し、図９（ｂ）は駅名の表示位置の決定方法について示している。
【図１０】上記のナビゲーション装置で表示される画面の一例を示す図である。
【図１１】図１０で示した表示画面を表示する際に、駅名を表示する位置を決定する手順を示した図である。
【図１２】上記のナビゲーション装置で表示される画面の別の例を示す図である。
【図１３】広域の地図画像を表示した場合に、電車が向かう方面に存在するいずれかの駅名を表示する順を示した図である。
【図１４】図１３の方法にしたがって、接続先の駅名を表示した地図画像の一例を示す図である。
【図１５】図１５（ａ）、図１５（ｂ）は、上記のナビゲーション装置で表示される画面の別の例を示す図である。
【図１６】図１６（ａ）、図１６（ｂ）は、上記のナビゲーション装置で表示される画面の別の例を示す図である。
【図１７】本発明の他の実施形態を示すものであり、ナビゲーション装置の要部構成を示す機能ブロック図である。
【図１８】上記のナビゲーション装置において、画面を表示する処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１８９】
１ ナビゲーション装置（情報提示装置）
２ ナビゲーション装置（情報提示装置）
１２ 乗車判断部（乗車判断手段）
１３ 住所判断部（居住情報取得手段）
１６ 時刻判断部（計時手段）
１８ 停車駅判断部（停車駅判断手段）
２０ 行先判断部（接続先情報取得手段）
２２ 緯度経度判断部（位置情報取得手段）
２４ 地図表示判断部（地図画像表示手段）
２８ 表示地名判断部（接続先情報表示手段）
４４ 線路ＤＢ（線路情報記憶部）
４５ 道路ＤＢ（路線情報記憶部）
５２ 時刻表ＤＢ（時刻表情報記憶部）
５４ 停車駅ＤＢ（停車駅情報記憶部）
５５ 道路情報ＤＢ（路線情報記憶部）
５６ 駅名ＤＢ（線路情報記憶部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図画像に対応付けて情報を表示する情報提示装置、情報提示方法、情報提示プログラム、および記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、位置情報を取得し、位置情報に対応する地図画像を表示する情報提示装置や、ナビゲーション装置などが広く使われている。
【０００３】
上記の情報提示装置、ナビゲーション装置などでは、位置情報を取得し、位置情報に対応する地図画像を表示するとともに、地名、道路名、駅名、行政区画、商店やランドマークなどを示す文字情報やアイコン画像を地図画像に重畳して表示することで、ユーザにとって分かりやすい情報の提示を行っている。
【０００４】
近年、ナビゲーション装置などの地図情報提示装置は、利用用途を拡大している。例えば、車両に搭載したカーナビゲーション装置といった限られた用途だけでなく、携帯電話機や携帯端末などに搭載されることで、歩行者ナビゲーション、マンナビゲーションとしての利用用途が増えており、車両に搭載するだけではなく、人が常に携帯するナビゲーションシステムの要望が高まっている。
【０００５】
人が常に携帯するナビゲーションシステムの場合、その状況によってユーザに要望される情報の提示内容は異なってくる。例えば、ユーザが電車に乗車している場合には、現在乗車している電車の行先情報などが求められる。また、ユーザが居住している、ユーザにとって周知の場所で提示を求める情報と、旅行先や外出先など、ユーザが地理条件を良くしらない場所で提示を求める情報では、その内容が異なる。
【０００６】
しかしながら、従来のナビゲーション装置は、車両などに搭載され固定されていることを想定して開発されている場合が多く、ナビゲーション装置を所持しているユーザの状況に応じて適切な情報を提示できていない。
【０００７】
図１（ａ）は、従来のナビゲーション装置における表示画面の一例を示す図である。図１（ａ）では、表示画面には地図画像が表示されている。図１（ａ）の画面の左下から中央上にかけて線路が走り、画面下部には駅（郡山駅）が表示されている。また、画面には道路、地名、および建物名などの情報が併せて表示されている。
【０００８】
また、特許文献１では、地図表示領域内に表示される地理情報が見にくいという問題を解決するために、地図表示領域の外側に地理情報表示領域を設けた車両用走行経路表示装置について開示されている。
【０００９】
また、特許文献２では、地図の縮尺を拡大しても、道路、河川、鉄道などの連続する物の名称を確実に表示するために、名称表示対象となる連続物が表示領域の辺を横切っているかを判断し、横切っている場合に連続物の脇に当該連続物の名称を表示する地図表示装置について開示されている。
【００１０】
また、特許文献３では、画面上に表示されない位置にある分岐地点の情報を表示するために、自車両が走行する道路状にある分岐地点から案内ポイントを選択し、案愛ポイントの分岐先の地名を含む案内情報を作成し、画面に表示している地図情報の範囲外にある案内ポイントの分岐先情報を表示するナビゲーション装置が開示されている。
【特許文献１】特開昭６２ −０９５７００号公報（１９８７年５月 ２日公開）
【特許文献２】特開２００３−２４０５５６号公報（２００３年８月２７日公開）
【特許文献３】特開２００５−１６４３６２号公報（２００５年６月２３日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記従来の構成では、情報を提示する装置がおかれている状況、情報を提示する装置を所持するユーザの状況などに応じた適切な表示を行うことが難しいという問題を生じる。
【００１２】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、状況に応じて適切な表示を行うことができる情報提示装置、情報提示方法、情報提示プログラム、および記録媒体を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る情報提示装置は、上記課題を解決するために、現在の緯度および経度の情報を含む位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報に対応する地図画像を表示する地図画像表示手段とを備えた情報提示装置であって、線路および駅の位置を緯度および経度で示す線路情報を記憶する線路情報記憶部と、前記位置情報取得手段が取得した複数の前記位置情報と、前記線路情報記憶部に記憶された前記線路情報の線路の位置を示す情報とが一致した場合、自装置が列車と共に移動していると判断する乗車判断手段と、前記線路情報に基づいて、当該線路の接続先を示す接続先情報を取得する接続先情報取得手段と、自装置が列車と共に移動していると前記乗車判断手段が判断した場合、接続先情報取得手段が取得した情報のうち、地図画像表示手段が表示した地図画像内に表示されていない前記接続先情報を、当該地図画像内の線路の終端に対応させて表示する接続先情報表示手段を備えることを特徴としている。
【００１４】
また、本発明に係る情報提示方法は、現在の緯度および経度の情報を含む位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報に対応する地図画像を表示する地図画像表示手段とを備えた情報提示装置における情報提示方法であって、前記情報提示装置は、線路および駅の位置を緯度および経度で示す線路情報を記憶する線路情報記憶部をさらに備え、前記位置情報取得手段が取得した複数の前記位置情報と、前記線路情報記憶部に記憶されている前記線路情報の線路の位置を示す情報とが一致した場合、自装置が列車と共に移動していると判断する乗車判断ステップと、前記線路情報に基づいて、当該線路の接続先を示す接続先情報を取得する接続先情報取得ステップと、自装置が列車と共に移動していると前記乗車判断ステップにおいて判断した場合、接続先情報取得ステップにおいて取得した情報のうち、地図画像表示手段が表示した地図画像内に表示されていない前記接続先情報を、当該地図画像内の線路の終端に対応させて表示する接続先情報表示ステップとを含むことを特徴としている。
【００１５】
上記の構成によれば、取得した位置情報と対応する地図画像を表示する情報提示装置において、緯度および経度で示した線路および駅の位置を記憶し、現在の位置情報の変化および線路情報に基づいて情報提示装置が列車共に移動しているか判断し、線路の接続先を示す接続先情報を取得して、情報提供装置が列車共に移動していると判断した場合に、地図画像内に表示されていない接続先情報を地図画像内の線路の終端に対応させて表示する。
【００１６】
これによって、情報提示装置は、地図画像内に表示されていない接続先情報を地図画像の終端に対応させて表示する。そのため、ユーザにとって分かりやすい対応付けを行った接続先情報を表示できる。これによって、ユーザは、乗車している列車の行先を一目で分かりやすく把握することができるという効果を奏する。
【００１７】
上記の情報提示装置では、前記接続先情報表示手段は、前記地図画像の表示縮尺に応じて、前記接続先情報として表示する内容を変更することが好ましい。
【００１８】
上記の構成によれば、接続先情報表示手段は、表示縮尺の変更に応じて、接続先情報として表示する内容を変更する。例えば、縮尺が小さい場合には次の駅を接続先として表示し、縮尺が大きい場合には急行列車が停車するターミナル駅などの大きい駅を接続先として表示する。これによって、情報提示装置は、隣接する駅の情報を縮尺に対応付けて、ユーザに提示することができる。
【００１９】
そのため、ユーザより参照したいと考えられる駅の情報を提示するので、ユーザの利便性が向上するという効果を奏する。
【００２０】
上記の情報提示装置では、前記乗車判断手段は、自装置が列車と共に移動していると判断した場合、前記位置情報取得手段が取得した位置情報の変化から列車の進行方向を判断し、接続先情報表示手段は、列車の進行方向に表示する接続先情報を大きく表示し、列車の進行方向とは逆方向に表示する接続際情報を大きく表示し、列車の進行方向とは逆方向に表示する接続先情報を小さく表示することが好ましい。
【００２１】
上記の構成によれば、乗車判断手段が情報提示装置は列車と共に移動していると判断した場合に、位置情報取得手段が取得した位置情報の変化、具体例をあげれば、現在の位置情報および１分前の位置情報の変化を比較し、移動方向や移動距離を位置情報の変化として取得し、線路の進行方向および接続先を参照することで、情報提示装置を所持するユーザが乗車している列車の進行方向を判断して、接続先情報表示手段が進行方向に合わせて、進行方向の接続先情報を大きく、反対方向の接続先情報を小さく表示する。
【００２２】
これによって、情報提示装置は、ユーザが行先として参照する接続先情報のうち、参照される可能性の高いものを大きく表示し、重要度の低いと思われる情報を小さく表示する。そのため、ユーザは必要とする接続先情報を優先的に、分かりやすく参照することができるという効果を奏する。
【００２３】
上記の情報提示装置では、前記接続先情報表示手段は、前記乗車判断手段によって自装置が共に移動していると判断した列車の走行する線路の線路の接続先情報を大きく表示し、その他の線路の接続先情報を小さく表示することが好ましい。
【００２４】
上記の構成によれば、接続先情報表示手段は、情報提示装置が列車と共に移動していると判断した場合に、その列車が走行する線路の接続先情報を大きく表示し、それ以外の接続先情報は小さく表示する。
【００２５】
これによって、情報提示装置は、ユーザにとって重要度の高いと思われる情報をより分かりやすく表示できる。そのため、ユーザはより必要とする重要度の高い接続先情報を分かりやすく参照することができるという効果を奏する。
【００２６】
上記の情報提示装置では、現在の時刻を検出する計時手段と、前記列車の運行時刻を示す時刻表情報を記憶する時刻表情報記憶部と、前記列車の停車駅を示す停車駅情報を記憶する停車駅情報記憶部と、前記接続先の駅に前記列車が停車するか否かを判断する停車駅判断手段をさらに備え、前記乗車判断手段は、前記計時手段の検出した現在の時刻および前記時刻表情報を参照して、自装置が共に移動している列車を判断し、前記停車駅判断手段は、前記乗車判断手段の判断結果および前記停車駅情報を参照して、前記列車の停車駅を判断し、前記接続先情報表示手段は、前記停車駅判断手段によって前記列車が停車すると判断された駅を接続先情報として表示することが好ましい。
【００２７】
上記の構成によれば、乗車判断手段が計時手段の検出した現在の時刻と、時刻表情報記憶部に記憶されている時刻表情報とを参照して情報提示装置が共に移動している列車を判断し、停車駅判断手段が停車駅情報記憶部を参照して停車駅を判断したうえで、列車が停車すると判断した駅を接続先情報表示手段が接続先情報として表示する。
【００２８】
これによって、情報提示装置は、情報提示装置を所持しているユーザが乗っている列車が停車しない駅の情報ではなく、停車する駅の情報を優先的に表示することができるようになる。そのため、ユーザは、自分が乗っている列車が停まる駅の情報を接続先情報として参照することができるという効果を奏する。
【００２９】
上記の情報提示装置では、前記接続先情報取得手段は、前記線路または前記駅の乗換先を示す乗換先情報を取得し、前記接続先情報表示手段は、前記接続先情報および前記乗換先情報を対応づけて表示することが好ましい。
【００３０】
上記の構成によれば、接続先情報取得手段が乗換路線を示す情報から乗換先情報、具体例をあげれば、複数の路線の乗換や、急行電車から普通電車への乗換といった情報を取得し、接続先情報表示手段が接続先情報と乗換先情報とを対応づけて表示する。
【００３１】
これによって、情報提示装置は、ユーザに対して乗換先情報を分かりやすく提示することができるようになる。そのため、ユーザは、自分が乗っている列車の乗換先や乗り換えるタイミングについて、分かりやすく参照することができるという効果を奏する。
【００３２】
本発明に係る情報提示装置は、上記課題を解決するために、現在の緯度および経度の情報を含む位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報に対応する地図画像を表示する地図画像表示手段とを備えた情報提示装置であって、路線および地域の位置を緯度および経度で示す路線情報を記憶する路線情報記憶部と、前記路線情報に基づいて、前記路線の接続先である地域の名前を示す接続先情報を取得する接続先情報取得手段と、地図画像表示手段が表示した前記地図画像内の路線の終端に対応させて、当該地図画像内に表示されていない前記路線の接続先情報を表示する接続先情報表示手段と、ユーザの居住地域を示す居住情報を取得する居住情報取得手段とを備え、前記接続先情報表示手段は、前記位置情報取得手段が取得した現在の位置情報と、前記居住情報取得手段が取得した居住情報とが一致する場合、表示する接続先情報の内容を変更して表示することを特徴としている。
【００３３】
また、本発明に係る情報提示方法は、現在の緯度および経度の情報を含む位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報に対応する地図画像を表示する地図画像表示手段とを備えた情報提示装置における情報提示方法であって、前記情報提示装置は、路線および地域の位置を緯度および経度で示す路線情報を記憶する路線情報記憶部をさらに備え、前記路線情報に基づいて、前記路線の接続先である地域の名前を示す接続先情報を取得する接続先情報取得ステップと、地図画像表示手段が表示した前記地図画像内の路線の終端に対応させて、当該地図画像内に表示されていない前記路線の接続先情報を表示する接続先情報表示ステップと、ユーザの居住地域を示す居住情報を取得する居住情報取得ステップとを含み、前記接続先情報表示ステップでは、前記位置情報取得手段が取得した現在の位置情報と、前記居住情報取得ステップにおいて取得した居住情報とが一致する場合、表示する接続先情報の内容を変更して表示することを特徴としている。
【００３４】
上記の構成によれば、取得した現在の位置情報と対応する地図画像を表示する情報提示装置において、緯度および経度によって路線の位置および地域名を示した路線情報を記憶し、地域名を示す情報から路線の接続先を示す接続先情報を取得し、地図画像内に表示されていなせ津族先情報を地図画像内の路線の終端に対応させて表示する。この際、ユーザの居住地域を示す居住情報を取得し、現在の位置情報がユーザの居住地域内にあるか否かを判断し、情報提供装置がユーザの居住地域内にあると判断した場合に、表示する接続先情報の内容を変更して表示する。
【００３５】
これによって、情報提示装置は、ユーザの居住地域内であるか否かに基づいて適切な内容に変更して、地図画像内に表示されない接続先情報を地図画像内に表示できる。そのため、ユーザは、居住地域内であるか否かに基づいて変更された、より分かりやすい地図画像および接続先情報を参照することができるという効果を奏する。
【００３６】
なお、上記情報提示装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記各手段として動作させることにより上記情報提示装置をコンピュータにて実現させる情報提示装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【発明の効果】
【００３７】
本発明に係る情報提示装置は、以上のように、線路および駅の位置を緯度および経度で示す線路情報を記憶する線路情報記憶部と、前記位置情報取得手段が取得した複数の前記位置情報と、前記線路情報記憶部に記憶された前記線路情報の線路の位置を示す情報とが一致した場合、自装置が列車と共に移動していると判断する乗車判断手段と、前記線路情報に基づいて、当該線路の接続先を示す接続先情報を取得する接続先情報取得手段と、自装置が列車と共に移動していると前記乗車判断手段が判断した場合、接続先情報取得手段が取得した情報のうち、地図画像表示手段が表示した地図画像内に表示されていない前記接続先情報を、当該地図画像内の線路の終端に対応させて表示する接続先情報表示手段を備えている。
【００３８】
また、本発明に係る情報提示方法は、前記位置情報取得手段が取得した複数の前記位置情報と、前記線路情報記憶部に記憶されている前記線路情報の線路の位置を示す情報とが一致した場合、自装置が列車と共に移動していると判断する乗車判断ステップと、前記線路情報に基づいて、当該線路の接続先を示す接続先情報を取得する接続先情報取得ステップと、自装置が列車と共に移動していると前記乗車判断ステップにおいて判断した場合、接続先情報取得ステップにおいて取得した情報のうち、地図画像表示手段が表示した地図画像内に表示されていない前記接続先情報を、当該地図画像内の線路の終端に対応させて表示する接続先情報表示ステップとを含んでいる。
【００３９】
上記の構成によれば、地図画像内に表示されていない接続先情報を地図画像の終端に対応させて表示する。そのため、ユーザにとって分かりやすい対応付けを行った接続先情報を表示できる。これによって、ユーザは、乗車している列車の行先を一目で分かりやすく把握することができるという効果を奏する。
【００４０】
また、本発明に係る情報提示装置は、路線および地域の位置を緯度および経度で示す路線情報を記憶する路線情報記憶部と、前記路線情報に基づいて、前記路線の接続先である地域の名前を示す接続先情報を取得する接続先情報取得手段と、地図画像表示手段が表示した前記地図画像内の路線の終端に対応させて、当該地図画像内に表示されていない前記路線の接続先情報を表示する接続先情報表示手段と、ユーザの居住地域を示す居住情報を取得する居住情報取得手段とを備え、前記接続先情報表示手段は、前記位置情報取得手段が取得した現在の位置情報と、前記居住情報取得手段が取得した居住情報とが一致する場合、表示する接続先情報の内容を変更して表示する構成である。
【００４１】
また、本発明に係る情報提示方法は、前記路線情報に基づいて、前記路線の接続先である地域の名前を示す接続先情報を取得する接続先情報取得ステップと、地図画像表示手段が表示した前記地図画像内の路線の終端に対応させて、当該地図画像内に表示されていない前記路線の接続先情報を表示する接続先情報表示ステップと、ユーザの居住地域を示す居住情報を取得する居住情報取得ステップとを含み、前記接続先情報表示ステップでは、前記位置情報取得手段が取得した現在の位置情報と、前記居住情報取得ステップにおいて取得した居住情報とが一致する場合、表示する接続先情報の内容を変更して表示する方法である。
【００４２】
上記の構成によれば、情報提示装置は、ユーザの居住地域内であるか否かに基づいて適切な内容に変更して、地図画像内に表示されない接続先情報を地図画像内に表示できる。そのため、ユーザは、居住地域内であるか否かに基づいて変更された、より分かりやすい地図画像および接続先情報を参照することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
〔実施形態１〕
本発明の一実施形態について図１から図１６に基づいて説明すると以下の通りである。
【００４４】
図１（ａ）は、従来のナビゲーション装置における表示画面の一例を示す図である。図１（ａ）では、表示画面には地図画像が表示されている。図１（ａ）の画面の左下から中央上にかけて線路が走り、画面下部には駅（郡山駅）が表示されている。また、画面には道路、地名、および建物名などの情報が併せて表示されている。
【００４５】
図１（ｂ）は本発明における表示画面の一例を示す図である。図１（ａ）と同じ地図画像の表示範囲を表示する。ここで、画面上部の線路の近傍には、「至 奈良」という線路の先に存在する駅名を表示する。これは、画面内に表示されていない情報、ここでは線路の先にある駅名を表示することで、ユーザにとって分かりやすい地図情報を提示する。
【００４６】
図１（ｃ）は本発明における表示画面の別の一例を示すものである。図１（ｂ）の地図画像の表示領域から、表示範囲を上方向に移動して地図画像を再描画したものである。図１（ｂ）の画面下部に表示されていた駅（郡山駅）はスクロールアウトして画面の表示範囲からはずれているが、画面下部の線路の近傍には、「至 郡山」という線路の先に存在する駅名を表示する。このように、画面内に表示されていない情報を表示することで、ユーザにとって分かりやすい地図情報を提示することができる。
【００４７】
次に、図２を参照して、本実施形態のナビゲーション装置１の要部構成について説明する。図２には、本発明のナビゲーション装置１の要部構成を示す機能ブロック図である。
【００４８】
ナビゲーション装置１は、判断部１０、センサ部３０、地図情報記憶部４０、電車情報記憶部５０、出力制御部６０、表示出力部６２、音声出力部６４、および計時部６６を備えている。判断部１０は、乗車判断部１２、移動判断部１４、時刻判断部１６、停車駅判断部１８、行先判断部２０、緯度経度判断部２２、地図表示判断部２４、縮尺判断部２６、および表示地名判断部２８を備えている。
【００４９】
センサ部３０は、位置センサ３２、方位センサ３４、および加速度センサ３６を備えている。地図情報記憶部４０は、地図ＤＢ４２、線路ＤＢ４４、および駅ベクトルＤＢ４６を備えている。電車情報記憶部５０は、時刻表ＤＢ５２、停車駅ＤＢ５４、および駅名ＤＢ５６を備えている。以下、各部の機能の詳細について説明する。
【００５０】
判断部１０は、センサ部３０、地図情報記憶部４０、電車情報記憶部５０、計時部６６、およびナビゲーション装置１の各部から取得した情報に基づいて、画面に表示出力するための様々な判断を行う機能ブロックである。
【００５１】
乗車判断部１２は、センサ部３０から取得した位置情報と、地図情報記憶部４０から取得した線路情報に基づいて、ユーザが所持するナビゲーション装置１が電車に乗って移動しているか否か判断する。具体的には、少し前の位置情報および現在の位置情報を線路情報と比較し、複数の位置情報が線路情報と同じ位置を示している場合に、ユーザが所持するナビゲーション装置１が電車に乗って移動しているものと判断する。なお、比較対象の位置情報は２つに限らず、複数の位置情報を用いることで判断の精度を向上させてもよい。
【００５２】
移動判断部１４は、センサ部３０の各部から取得したセンサ情報に基づいて、ユーザが所持するナビゲーション装置１が移動しているか否かを判断する。ナビゲーション装置１を所持するユーザが移動している場合には、地図表示判断部２４は移動の状況に応じた地図画像を生成して表示出力部６２に表示する。
【００５３】
時刻判断部１６は、計時部６６から取得した時刻情報に基づいて現在の時刻を判断する。取得した時刻情報は、地図表示判断部２４が時刻に応じた地図画像を生成する場合や、ユーザの移動履歴を記録する際に用いる。
【００５４】
停車駅判断部１８は、乗車判断部１２の判断基づいて、ユーザが乗車している電車の停車駅を、時刻表ＤＢ５２、停車駅ＤＢ５４、および駅名ＤＢ５６を参照して、電車が次に停まる停車駅を判断する。行先判断部２０は、線路ＤＢ４４、駅ベクトルＤＢ４６、および駅名ＤＢ５６を参照して、電車の行先や、路線の連結、電車の連絡、路線名などの画面内に表示されなかった、線路の先にある提示するべき各種定時情報を判断する。
【００５５】
緯度経度判断部２２は、センサ部３０からのセンサ情報から、ユーザが所持するナビゲーション装置１の緯度および経度を示す位置情報に基づく現在の状態を判断する。地図表示判断部２４は、乗車判断部１２、移動判断部１４、時刻判断部１６、停車駅判断部１８、行先判断部２０、緯度経度判断部２２、および縮尺判断部２６の各部の判断結果に基づいて、地図の表示範囲および地図に重畳して表示する接続先情報の表示の可否を判断する。
【００５６】
縮尺判断部２６は、現在の地図画像の表示縮尺を判断し、対象の接続先情報が地図画像の表示範囲に含まれるか否かを判断する。表示地名判断部２８は、地図情報記憶部４０および電車情報記憶部５０から取得した接続先情報を、地図画像内のどの領域に重畳して表示するかを判断する。また、表示地名判断部２８は、表示すべき接続先情報の内容を判断して、地図情報記憶部４０および電車情報記憶部５０から必要な情報を取得して、出力制御部６０から出力させる。
【００５７】
センサ部３０は、ナビゲーション装置１の状況を感知するための各種センサを備えている。位置センサ３２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）などで構成された、緯度および経度の情報を取得可能なセンサである。方位センサ３４は、地磁気センサなどで構成された、ナビゲーション装置１の向いている方向の情報を取得可能な３軸のセンサである。加速度センサ３６は、ナビゲーション装置１に加えられた力の向きおよび大きさの情報を取得可能な３軸のセンサである。
【００５８】
地図情報記憶部４０は、地図を表示するための画像データ、文字データ、アイコンデータなどを記憶する。地図ＤＢ４２には、表示出力部６２に表示してユーザに提示するために地図画像が記憶されている。線路ＤＢ４４には、線路の形状および位置を示す線路ベクトルデータが記憶されている。駅ベクトルＤＢ４６には、駅の位置、駅名、停車する電車、乗換可能な路線、発着信する電車の時刻表、および駅に関する各種データが、駅の緯度・経度を示す情報および形状を示すベクトルデータを含む図形情報を関連付けて記憶する。
【００５９】
電車情報記憶部５０は、地図画像に重畳して表示する各種接続先情報、具体的には、線路の先に存在する駅名、地名などを表示するために用いるデータが記憶されている。時刻表ＤＢ５２は、線路上に存在する各駅から到着・発車する電車の時刻表が記憶する。停車駅ＤＢ５４は、ある電車の行先情報およびその途中の停車駅の情報を記憶する。駅名ＤＢ５６は、線路上に存在する各駅の名前および緯度・経度で示された位置情報を記憶する。
【００６０】
出力制御部６０は、判断部１０の判断結果に基づいて表示出力部６２および音声出力部６４に出力するデータの出力制御を行う。具体的には、表示出力部６２に表示させる地図画像および接続先情報の表示出力制御および、音声出力部６４から出力させる音声案内の音声出力制御を行う。表示出力部６２は、出力制御部６０の制御に基づいて、ユーザに対して地図情報および接続先情報の表示を行う。音声出力部６４は、出力制御部６０の制御に基づいて、ユーザに対して音声案内の出力を行う。計時部６６は、時刻を計測する時計機能を持つ機能部であり、時刻判断部１６に対して現在時刻を出力する。
【００６１】
次に図３および図４を参照して、画面の端で途切れた線路の先に接続されている駅の情報を表示する処理、および、ユーザが所持したナビゲーション装置１が電車に乗っているか否かを判断する処理の流れについて説明する。図３は、画面の端で途切れた線路の先に存在する駅の情報を表示する処理の流れを示すフローチャートである。図４は、ユーザが所持するナビゲーション装置１が乗っているか否かを判断する処理の流れを示すフローチャートである。
【００６２】
まず、地図画像の表示領域の外で接続されている駅名を表示する処理について、図３を参照して説明する。処理が開始されると、Ｓ１０１において、センサ部３０の位置センサ３２は、ナビゲーション装置１の位置情報を緯度および経度として取得する。Ｓ２０２において、センサ部３０の方位センサ３４は、ナビゲーション装置１の向きの情報を方位および傾きの情報として取得する。
【００６３】
Ｓ１０３において、地図表示判断部２４は、縮尺判断部２６が判断した縮尺設定情報に基づいて、地図画像の表示に必要な地図データの領域を切り出す処理を行う。Ｓ１０４において、緯度経度判断部２２は、Ｓ１０３で切り出した地図画像の表示領域の四隅に該当する４つの座標の緯度および経度を判断する。
【００６４】
Ｓ１０５において、行先判断部２０は、Ｓ１０４で算出した緯度および経度の情報から、行先を判断する線路を線路ＤＢ４４から特定する。Ｓ１０６において、地図表示判断部２４は、Ｓ１０４で判断した地図画像の表示領域の四隅に該当する４つの座標で囲まれた範囲内に含まれている、線路および駅を示す画像のベクトル情報から、表示領域の端と交わる線路の座標を算出する（図７（ａ）参照）。具体的には、線路ＤＢ４４および駅ベクトルＤＢ４６からベクトルデータを検出し、検出されたベクトルデータと、地図画像の表示領域における四隅の４点で結ばれた外周上の線との交点を判断し、交点の緯度および経度を算出する。
【００６５】
Ｓ１０７において、行先判断部２０は、Ｓ１０６で検出した４点の緯度および経度で特定された範囲のベクトルデータから、地図画像の表示領域外の画面表示が行われていない方向へ向かって駅を検索する処理を行う（図７（ａ）参照）。
【００６６】
Ｓ１０８において、乗車判断部１２は、位置情報、時刻表情報、停車駅情報などを参照して、ユーザが所持するナビゲーション装置１が電車に乗って移動しているか否か、および、乗っている電車が急行なのか、各駅停車なのか、といった電車の種類に関する判断を行う。ナビゲーション装置１が電車に乗っていると乗車判断部１２が判断した場合（Ｓ１０９でＹＥＳ）、処理はＳ１１４へ進む。電車に乗っていないと判断した場合（Ｓ１０９でＮＯ）、処理はＳ１１０へ進む。
【００６７】
Ｓ１１０において、地図表示判断部２４は、Ｓ１０７で検出した駅が、現在の縮尺表示設定の場合に表示するか否かを判断する。現在の縮尺表示設定では、検出した駅を表示しない設定の場合（Ｓ１１１でＹＥＳ）、処理はＳ１１２へ進む。検出した駅を表示する設定の場合（Ｓ１１１でＮＯ）、処理はＳ１１３へ進む。
【００６８】
Ｓ１１２において、行先判断部２０は、現在処理対象としている駅および線路のベクトルデータに沿って次の駅の検索処理を繰り返し、処理はＳ１１０へ戻る。Ｓ１１３において、行先判断部２０は、Ｓ１０７またはＳ１１２の処理で検索した駅の駅名情報を取得し、表示地名判断部２８は、Ｓ１０６の処理で取得した四隅の４点の座標に基づいて、駅名または地名として文字列を表示する場所を決定する。
【００６９】
Ｓ１１４において、行先判断部２０は、Ｓ１０７またはＳ１１２の処理で検索した駅が、ナビゲーション装置１を所持するユーザが現在乗車している電車の路線に存在するか否か判断する。乗車している路線の駅である場合（Ｓ１１４でＹＥＳ）、処理はＳ１１５へ進む。乗車している路線の駅でない場合（Ｓ１１４でＮＯ）、処理はＳ１１０へ進む。
【００７０】
Ｓ１１５において、停車駅判断部１８は、Ｓ１０７で検索したナビゲーション装置１を所持するユーザが現在乗車している電車が向かっている方向に存在する次の駅の情報から、当該電車が次の駅に停車するか否かを判断する。次の駅で停車しない場合（Ｓ１１６でＹＥＳ）、処理はＳ１１５へ進む。次の駅で停車する場合（Ｓ１１６でＮＯ）、処理はＳ１１７へ進む。
【００７１】
Ｓ１１７において、表示地名判断部２８は、Ｓ１１６で停車すると判断した駅の駅名情報、および、路線の乗換情報を取得する。Ｓ１１８において、Ｓ１１６で停車すると判断した駅の駅名を表示する文字列の大きさを大きく表示するように設定する。これは、ユーザが乗車している電車の進行方向にある駅名が、ユーザにとって知りたい情報であるとみなし、分かりやすく表示するためである。
【００７２】
Ｓ１１９において、表示地名判断部２８は、ナビゲーション装置１を所持するユーザが現在乗車している電車が向かっている進行方向と逆方向の駅情報を、線路ＤＢ４４のベクトル情報に基づいて判断する。
【００７３】
Ｓ１２０において、表示地名判断部２８は、取得した駅情報から駅名を示す文字列の表示サイズを小さいフォントに設定する。これは、既に通り過ぎた駅名や、出発地点の駅名はユーザにとってあまり意味のない情報であるとみなし、重要な情報の読み取りやすさを優先して表示するためである。
【００７４】
Ｓ１２１において、地図表示判断部２４は、Ｓ１０６で取得した地図画像の表示領域の端と交わる線路の座標から、駅名情報および乗換情報の文字列を表示する場所を決定し、文字列の長さから駅名情報および乗換情報を表示するために必要なエリア（表示領域のサイズ）を確定して、処理はＳ１２２へ進む。
【００７５】
Ｓ１２２において、表示地名判断部２８は、地図表示判断部２４が選択した地図画像の表示領域に重畳して、線路の接続先の駅名を表示する。最後に、Ｓ１２３において、判断部１０は、ナビゲーション装置１を所持するユーザの移動、もしくは、ユーザによる図示しない操作部からの入力指示に基づいて、地図画像の表示範囲や表示内容が変更される場合には、処理はＳ１０１に戻り再度計算および表示処理を繰り返す。以上の手順で、地図画像の表示領域の外で接続されている駅名を表示する一連の処理を終了する。
【００７６】
次に、図４を参照して、図３のフローチャートのＳ１０８およびＳ１０９で行う、ユーザが所持するナビゲーション装置１が乗っているか否かを判断する処理の流れについて、説明する。処理が開始されると、Ｓ２０１において、緯度経度判断部２２は、ＧＰＳなどの位置情報取得システムを用いて、センサ部３０の位置センサ３２から位置情報を取得する。
【００７７】
Ｓ２０２において、移動判断部１４は、地磁気センサ、加速度センサ、高度センサなどで構成されたセンサ部３０の方位センサ３４から、ユーザが所持するナビゲーション装置１の向き、角度、高度などの回転および高度の情報を取得する。
【００７８】
Ｓ２０３において、乗車判断部１２は、ナビゲーション装置１を所持するユーザの現在地が、地図情報記憶部４０の駅ベクトルＤＢ４６に登録されている駅のいずれかと一致するか否かを判断する。ユーザの現在地が駅の場合（Ｓ２０３でＹＥＳ）、処理はＳ２０８へ進む。ユーザの現在地が駅ではない場合（Ｓ２０３でＮＯ）、処理はＳ２０４へ進む。
【００７９】
Ｓ２０４において、乗車判断部１２は、ユーザが所持するナビゲーション装置１が地図情報記憶部４０の線路ＤＢ４４に記憶されている線路のベクトルデータに沿って移動しているか否かを判断する。線路に沿って移動している場合（Ｓ２０４でＹＥＳ）、処理はＳ２０５へ進む。線路に沿って移動していない場合（Ｓ２０４でＮＯ）、処理はＳ２１３へ進む。
【００８０】
Ｓ２０５において、行先判断部２０は、位置センサ３２が取得した位置情報および線路ＤＢ４４に記憶している線路のベクトルデータから、ナビゲーション装置１を所持するユーザが乗車している電車が走っている路線のベクトルデータを特定する。
【００８１】
Ｓ２０６において、行先判断部２０は、ナビゲーション装置１を所持するユーザが乗車している電車が、現在向かっている方向と反対の方向にベクトルデータの示す線路を辿り、反対側の線路の接続先に存在する駅を判断する。
【００８２】
接続先に存在する駅が検索できれば、行先判断部２０は、当該行先の駅の時刻表情報を電車情報記憶部５０の時刻表ＤＢ５２から検出し、時刻判断部１６が取得した現在時刻を参照して、ユーザが乗車している電車のダイヤを判断し、当該電車の種類（例えば、快速列車や普通列車など）や、行先情報や、停車駅情報などを取得して、それぞれの情報を対応付けて電車情報としてリスト化し、出力制御部６０に地図画像に重畳して出力させる。
【００８３】
電車情報は、例えば、「１１時３０分郡山駅発、奈良行き普通電車、途中停車駅なし」といった対応付けが行われ、複数の電車の候補がリスト化されて出力される。ユーザは、出力されてリストの中から、自分が乗車している列車を判断して選択することにより自分が乗っている列車を確定し、ナビゲーション装置１に入力する。
【００８４】
なお、ナビゲーション装置１を所持するユーザが乗車している電車が直前に通過した駅だけではなく、さらに前の駅を検索することで、直前の駅には停車しない運行である電車の電車情報について取得してもよい。
【００８５】
Ｓ２０７において、乗車判断部１２は、Ｓ２０６にて取得し表示したリストからユーザが選択した項目から、現在、ナビゲーション装置１を所持するユーザが乗車している電車のダイヤを確定し、電車情報を保存する。処理はＳ１２１へ進む。
【００８６】
Ｓ２０８において、乗車判断部１２は、Ｓ２０３で判断したナビゲーション装置１を所持するユーザの現在地である駅の駅情報と対応付けられた時刻表ＤＢ５２を参照して、当該駅の時刻表情報を取得する。
【００８７】
Ｓ２０９において、乗車判断部１２は、地図情報記憶部４０の線路ＤＢ４４と、Ｓ２０１で取得した現在の位置情報とを比較して、現在の位置情報が線路ＤＢ４４に記憶されている線路のベクトルデータに沿って移動しているか否かを判断する。位置情報が線路のベクトルデータに沿って移動している場合（Ｓ２０９でＹＥＳ）、処理はＳ２１０へ進む。位置情報が線路のベクトルデータに沿って移動していない場合（Ｓ２０９でＮＯ）、処理はＳ２１３へ進む。
【００８８】
Ｓ２１０において、乗車判断部１２は、ナビゲーション装置１を所持するユーザの乗車している電車が、時刻表ＤＢ５２から取得した時刻表どおりの時刻に駅から移動を開始したか否かを判断する。時刻表どおりに駅から移動を開始している場合（Ｓ２１０でＹＥＳ）、処理はＳ２１１に進む。時刻表どおりに駅から移動を開始していない場合（Ｓ２１０でＮＯ）、処理はＳ２１３へ進む。
【００８９】
Ｓ２１１において、表示地名判断部２８は、Ｓ２０８で取得した時刻表情報から、ナビゲーション装置１を所持するユーザが乗車している電車の行先情報、および、電車の種類を示す情報などの電車情報を取得する。
【００９０】
Ｓ２１２において、乗車判断部１２は、ユーザが所持するナビゲーション装置１が乗っていると判断し、一連の処理を終了する。Ｓ２１２において、乗車判断部１２は、ユーザが所持するナビゲーション装置１が電車に乗っていないと判断し、一連の処理を終了する。
【００９１】
次に、図５を参照して、地図情報記憶部４０の駅ベクトルＤＢ４６に記憶される、駅ベクトルデータの内容について、説明する。図５は、駅ベクトルデータのデータ構造の一例を示すリストである。
【００９２】
なお、データベースには、地図を画面に表示するための地図ＤＢ４２とは別に、線路のみの情報をまとめた線路ＤＢ４４が存在する。この線路ＤＢ４４には、地図で実際に線路が敷設されている位置情報（経度および緯度）と、ベクトルデータとが対応づけられた構成となっている。すなわち、線路のベクトルデータがそれぞれ、経度および緯度と対応づけられており、駅のベクトルデータがそれぞれ、経度および緯度と対応づけられている。
【００９３】
また、駅ベクトルデータには地図画像上での駅の形状を示すベクトルデータが記録されているが、以下のように、「緯度、経度」、「駅名」、「停車する電車情報」、「乗換情報（乗換可能な路線名情報）」、「駅の時刻表情報および、それぞれの電車の行先、電車の種類（普通、快速など）」、「その駅に接続されている路線の線路名」の情報が、それぞれの駅ベクトルデータに対応付けられている。
【００９４】
具体例をあげれば、「駅ベクトルデータＡ」が「ＪＲ奈良駅」を示すベクトルデータであった場合、「緯度、経度」として「１３５°８１′８９．１０″、３４°６８′０４．０５″」、「駅名」が「奈良駅」、「停車する電車情報」が「快速急行、急行、準急、区間準急、普通」、「乗換情報」が「近鉄奈良線」、「駅の時刻表情報および行先、電車の種類」が「京都行き、王寺行き、天理行き、みやこ路快速、快速、区間快速、普通」など、「接続されている線路の路線名」が「大和路線、桜井線、奈良線」という情報が駅ベクトルデータと対応づけられている。
【００９５】
また、「駅ベクトルデータＢ」が「近鉄新大宮駅」を示すベクトルデータであった場合、「緯度、経度」として「１３５°８１′０５．８５″、３４°６８′５３．６３″」、「駅名」として「新大宮駅」、「停車する電車情報」として「奈良行き急行、京都行き普通、難波行き区間準急」、「乗換情報」が「なし」、「駅の時刻表情報および行先、電車の種類」が「奈良行き、難波行き、京都行き、快速急行、急行、準急、区間準急、普通」など、「接続されている線路の路線名」が「近鉄奈良線」という情報が駅ベクトルデータと対応づけられている。なお、全ての駅について、同様のデータが存在するものとする。
【００９６】
なお、「停車する駅の情報」および「接続されている路線名」は、「電車の種類」の情報として情報をまとめて管理してもよい。具体例をあげれば、例えば、「大和西大寺経由、天理行きに接続、京都行き快速急行」という「電車の種類」の情報によって、「停車する駅の情報」および「接続されている路線名」として用いてもよい。
【００９７】
次に、図６を参照して、地図情報記憶部４０の地図ＤＢ４２、線路ＤＢ４４、駅ベクトルＤＢ４６に記憶されているデータの内容について説明する。図６（ａ）は、画面の表示に用いられる地図画像を記録した地図ＤＢ４２に記憶されている内容を、図６（ｂ）は、画面の表示に用いられる線路および駅のベクトルデータを記録した線路ＤＢ４４および駅ベクトルＤＢ４６に記憶されている内容の一例を示す図である。
【００９８】
図６（ａ）では、地図画像として、道路、線路、駅名、および地名の情報が示している。なお、ここでは詳細を簡略化して説明するが、地図ＤＢ４２には、道路名、河川、河川名、建造物、ランドマーク、高度、等高線、行政区域、およびその他の地図情報を記憶していてもよい。
【００９９】
図６（ａ）では、図の上部に横方向に近鉄線の線路および「新大宮」駅が、図の中央部に縦方向にＪＲ奈良線の線路および「奈良」駅が示されている。また、各道路および市町村名が示されている。
【０１００】
図６（ｂ）は、図６（ａ）に対応する線路および駅のベクトルデータを示している。図６（ａ）と同様に、図の上部に横方向に近鉄線の線路および「新大宮」駅が、図の中央部に縦方向にＪＲ奈良線の線路および「奈良」駅が示されている。また、各道路および市町村名が示されている。なお、線路および駅のベクトルデータは、ベクトル形式でデータ化されて記憶されているため、計算によって交点を計算することが容易になっている。
【０１０１】
次に、図７を参照して、本実施形態のナビゲーション装置１の行先判断部２０が、地図画像の表示範囲外に存在する接続先を判断する方法について説明する。図７（ａ）は地図画像の表示領域および線路の接続先を示す図であり、図７（ｂ）は線路の先に存在する駅名を示す図である。
【０１０２】
表示する駅名を判断する場合、表示地名判断部２８は、まず、センサ部３０から現在地を示す情報を取得する。次に、地図表示判断部２４は、地図ＤＢ４２から縮尺の設定に合わせて表示する地図領域を切り出し、地図画像を生成する。さらに、地図表示判断部２４は表示範囲の一番外側にあたる、外周の各辺に該当する緯度および経度の情報を取得し、線路ＤＢ４４において、取得した外周の各辺の緯度および経度上に駅および線路のベクトルデータが交差していないか判断する。
【０１０３】
図７（ａ）では、図の中央部にある小さい矩形領域が、地図画像の表示領域に該当する。また、図の中央部の小さい矩形領域と、線路のベクトルデータとが交差する箇所を、円形の点線で囲んで示している。行先判断部２０は、矩形領域の各辺が示すベクトルデータおよび線路のベクトルデータを照合し、矩形領域と交差する箇所を検出する。
【０１０４】
図７（ｂ）では、表示領域の外周を示すベクトルデータおよび線路のベクトルデータが交差する点を検出した後に、行先判断部２０が表示領域の外側に存在する、線路の接続先の駅を検索する。
【０１０５】
行先判断部２０は、ベクトルデータが交差する点を検出した位置から、地図の表示領域に含まれない、表示を行わない方向に向けてベクトルをたどって検索し、次にたどり着いた駅の駅名などの情報を取得する。図７（ｂ）では、検索によって、上方向に「平城山」駅を、左方向に「大和西大寺」駅を、下方向に「大和郡山」駅および「帯解」駅の名前を取得する。
【０１０６】
次に、図８を参照して、本実施形態のナビゲーション装置１で接続先の駅の名称を表示する位置を決める際に行う、緯度および経度の検索方法について説明する。図８は、図６および図７で示した地図画像の表示領域と同様の範囲を示す線路および駅のベクトルデータを示している。
【０１０７】
表示地名判断部２８は、地図画像の表示領域の左上にあたる座標の緯度「３４°４１′１４．７９″」、経度「１３５°４８′０４．０９″」から右方向の緯度「３０°４１分１４．７９秒」、経度「１３５°４９′２９．７３″」まで、および、下方向の緯度「３４°４０′１９．４６″」、経度「１３５°４８′０４．０９″」まで、順に緯度および経度を移動させつつ、ベクトルデータの交差について判断を行う。
【０１０８】
同様に、地図画像の表示領域の右下に当たる座標の緯度「３４°４０′１９．４６″」、経度「１３５°４９′２９．７３°」から、上方向の緯度「３０°４１分１４．７９秒」、経度「１３５°４９′２９．７３″」まで、および、左方向の「３４°４０′１９．４６″」、経度「１３５°４８′０４．０９″」まで、順に緯度および経度を移動させつつ、ベクトルデータの交差について判断を行う。
【０１０９】
このスキャンによって、表示地名判断部２８は、駅および線路のベクトルデータと、地図画像の表示領域の枠線が示すベクトルデータとが交差する点の緯度および経度の情報を取得する。
【０１１０】
次に、図９を用いて、図８のスキャン処理で取得したベクトルデータの交差する点の情報から、地図画像の表示範囲外に存在する接続先の駅の名称を地図画像の表示領域内に表示する位置を決定する方法について説明する。図９は、本実施形態のナビゲーション装置１で接続先の駅名を表示位置の決定方法を説明する図であり、図９（ａ）は表示する駅名の表示領域を示し、図９（ｂ）は駅名の表示位置の決定方法について示している。
【０１１１】
図９（ａ）では、図８のスキャン処理によって取得した駅名に「至 」の文字列を加えて表示する領域を表示設定されている文字ポイントから算出を行い、文字列の表示領域における中心点の座標を取得する。図９（ａ）の左側には駅名が、右側には駅名の文字列の長さに対応した表示領域のサイズおよび中心点の座標が示されている。
【０１１２】
図９（ｂ）では、線路のベクトルデータと、地図画像の表示領域を示す枠線のベクトルデータとが交差する点から、下方向、右方向、左方向、および上方向にずらした位置へ接続先の駅名を示す文字列を表示する方法について示している。表示地名判断部２８は、図８のスキャンで取得した緯度経度の情報から文字の表示領域が表示できる位置まで表示領域の中心点をずらして、接続先の駅名を示す文字列を表示する位置を決定する。
【０１１３】
図１０は、上述の図７から図９の処理を用いて、地図画像の表示範囲外に存在する線路の接続先を検索し、駅名の表示領域を決定し、地図画像に重畳して表示した画面表示を示す図である。図１０の画面表示では、線路の先に存在する「平城山」駅、「大和西大寺」駅、「近鉄奈良」駅、「大和郡山」駅、および「帯解」駅に対して、各線路および表示領域を示す枠が交差する点から所定の距離ずらした位置に、「至 平城山」、「至 大和西大寺」、「至 近鉄奈良」、「至 大和郡山」、および「至 帯解」という文字列を表示することによって、線路および接続先の駅名を対応付けてユーザに対して分かりやすい状態で地図画像を提示する。
【０１１４】
なお、図１０で示した地図画像の表示領域において、ユーザの所持するナビゲーション装置１が移動して下方向へ進んだ場合、二股に分かれた線路の駅名が重なってしまう場合がある。この場合には、図１１（ａ）〜図１１（ｃ）に示すように、駅名を示す文字列同士の表示位置が近い場合は、文字列の表示領域をずらして重ならないよう並べて表示を行う。
【０１１５】
このように、ナビゲーション装置１を所持するユーザの現在位置が変化した場合には、上述と同様の処理を繰り返すことによって、常に現在の位置に対応した正しい地図画像の表示領域を更新する。
【０１１６】
図１２は、図７〜図１０で示した地図画像の表示画面の状態から、ナビゲーション装置１を所持するユーザが画面の上側（北側）へ移動した場合に、表示画面を更新した状態を示す図である。
【０１１７】
なお、上述の説明では、地図画像の表示領域の外に存在する、直近の線路の接続先である駅の駅名を表示したが、これに限るものではない。地図の縮尺を変えて広域の縮尺表示を行った場合には次の駅を表示するのではなく、電車の行先のおおまかな方向が分かるように、規模の大きい駅名を表示するようにしてもよい。
【０１１８】
図１３および図１４は、地図の縮尺を変えて広域の縮尺表示を行った場合の駅名を表示する方法の一例を示す図である。
【０１１９】
図１３では、地図画像の表示領域を示す枠線の外側にある直近の駅だけではなく、さらにその先にある駅の検索を行っている。この場合、線路ＤＢ４４は、それぞれの駅の付帯情報として、どの縮尺の際に表示を行わないようにするかを示す情報を含んでいる。この表示設定の情報を用いて、図７で示した表示駅名の取得する際には、駅名を検索する処理においてその駅の付帯情報に特定の縮尺では「表示しない」という情報が見つかった場合には、さらにその先の駅名までたどって検索を行い、「表示する」という情報が見つかるまで駅名の検索を行う。
【０１２０】
具体例をあげれば、図７の駅名検索処理において、次の駅の表示設定が「１／５００００」の縮尺では「表示しない」という設定の場合、その次の駅までさらに検索を進める。その後、その先の駅の表示設定が該当する縮尺で「表示する」となっている駅が見つかるまで、検索を繰り返す。
【０１２１】
図１４は、図１３で示した検索方法で駅名を表示した場合を示す図である。図７〜図１０で示した地図画像よりも大きな縮尺で広い範囲が示されており、線路の接続先として直近の駅名ではなく、「至 京都」、「至 京田辺市」、「至 京橋」、「至 難波」、「至 王寺」、「至 橿原市」、「至 桜井」、「至 亀山」など、線路の接続先に存在する、急行の停車駅にあたる大きなターミナル駅を表示する。
【０１２２】
次に、さらに別の表示方法について、図１５および図１６を用いて説明する。
【０１２３】
図１５（ａ）は、線路の接続先を示す情報として、駅名に加えて乗換または接続可能な電車路線を合わせて表示する場合の一例を示す図である。この場合、線路ＤＢ４４には、それぞれの駅の付帯情報として、乗換線を示す情報を含んでいる。この付帯情報は、上述の図７の検索処理において駅名を検索する際に参照され、ユーザが乗換線の情報を表示する設定をした場合、乗換線の情報を表示する際に参照される。
【０１２４】
図１５（ｂ）は、ナビゲーション装置１を所持するユーザが乗車している電車の進行方向にある駅名を大きく表示し、進行方向とは逆方向にある駅名を小さく表示する場合の一例を示す図である。この場合、現在、ナビゲーション装置１を所持するユーザが列車に搭乗しているか、どの列車に搭乗しているかを判断し、当該列車がどちらの方向に向かっているかを示す情報を検出し、地図画像に重畳して表示する。
【０１２５】
この際、（１）列車に搭乗するときは、必ず駅を通らなければならない、（２）ＧＰＳなどで位置情報を取得して、駅に到着したことが確認できた場合には、当該駅の時刻表情報を呼び出す、（３）現在の時刻と照合して、発車する列車のリストを作成する、（４）位置情報が線路に沿って移動を始めたとき、その時刻に発車する電車があるかどうかをチェックする、（５）合致するものがあれば、その列車に搭乗しているものと見なし、次の情報を取得するといった手順で、乗車の判断を行う。
【０１２６】
この際、当該電車の行先を示す行先情報や、停車駅を示す停車駅情報、電車の種類を示す情報なども電車情報として、時刻表を示す時刻表情報から合わせて取得する。なお、当該電車の位置情報、現在の時刻情報に合致する時刻表の情報が存在しなければ、ユーザは列車には搭乗しておらず、徒歩か車での移動を行っているものとみなしてもよい。
【０１２７】
以上の手順で、次の駅と経過した駅の駅名を表示する文字の大きさを変更して表示することができる。これは、ヘッドアップでなく、ノースアップ表示するときに効果的であり、ユーザにとって分かりやすい表示とすることができる。
【０１２８】
図１６（ａ）は、ユーザが所持するナビゲーション装置１が電車に乗っていないと判断した場合の表示方法の一例である。図１６（ａ）では、図の○で示された場所がユーザの現在地に相当し、ユーザは車に乗車して中央の道路に沿って、下方向に移動している。
【０１２９】
この場合、図１６の左上を走る線路の接続先として、「至 米原」、「至 京都」と表示されているが、小さな文字で表示する。なお、ユーザが車もしくは徒歩などの電車以外の方法で移動していることが判別できた場合は、線路の接続先を示す文字列の表示を小さくする、もしくは表示しないようにしてもよい。
【０１３０】
図１６（ｂ）は、乗車している電車を判別し、停車駅を示す文字列を接続先の情報として表示する場合の表示方法の一例である。図１６（ｂ）では、時刻表の情報を参照することで、「普通」、「快速」などといった、現在乗車している電車の種別を判別し、当該電車が停車する駅名を表示している。また、乗車していない路線の、他の電車の駅名などは小さく表示する。
【０１３１】
図１６（ｂ）では、図の左側を上下に走る線路は「南海高野線」であり、図の左上から右下に走る線路は「大阪環状線」である。現在、ユーザは「大阪環状線」の「大和路快速」の電車に乗車して「大阪方面」へ移動している（図の○印の場所）。
【０１３２】
この場合、「大和路快速」の次の停車駅である「弁天町」と、前の停車駅である「新今宮」を接続情報として大きく表示する。また、ユーザが乗車していない路線である「南海高野線」の駅情報である「至 汐見橋」、「至 木津」は小さく表示している。
【０１３３】
上述のように、本実施形態のナビゲーション装置１では、現在、画面上で表示されている線路について、画面に表示されなくなった線路のその先が何駅に繋がっているかを検出し、画面上で表示されている線路の端の部分に接続先の駅名の表示を行う。これをナビゲーション装置１の移動に伴い画面上の地図が書き換えられる際に常に処理を行うようにすることで、ナビゲーション装置１が向かっている先の次の駅名が、いつでもすぐに分かるようにしている。
【０１３４】
また、地図の表示縮尺を変えた際に、詳細地図表示の際は、次の駅を表示し、広域地図表示の際は、あらかじめテーブルに設定されている大きな駅の駅名を表示する。
【０１３５】
また、次の駅と経過した駅の駅名を表示する文字の大きさを変更して表示する。この場合、次の駅は通常通りの文字か大きな文字で表示を行うが、経過した駅名は、小さな文字で表示することで、進行方向が明確に分かるようになるとともに、画面上の情報量を削減し、すっきりと見やすい効果が得られる。
【０１３６】
同様に、電車に乗っていることが判別できたときは、駅名表示の文字を大きく表示する、または通常通りに表示するが、車または徒歩などの電車以外の方法で移動していることが判別できた時は文字を小さく表示する、または表示しないようにしている。
【０１３７】
また、時刻表の情報と照合することで、現在乗車している電車の種別（普通、快速、など）を判別し、通過する駅名は表示せずに、次に停まる駅を表示する。その際、乗車していない他線が同じ地図上に表示されている場合はそれらの駅名情報は小さく表示することで、メリハリをつけて分かりやすい表示ができる。
【０１３８】
また、駅名を表示すると同時に、他線への乗換がある場合は、その乗換が可能な線名も表示する。例えば、「大和路線」に乗車中の場合に、次の駅が「大和郡山」なら「至 大和郡山」しか表示しないが、「奈良」なら「至 奈良」の横か下に「奈良線、京都線 乗換」という表示をする。
【０１３９】
上述の構成によって、ナビゲーション装置１を所持しているユーザは、電車を利用して移動を行う際に、常に自分が次に停まる駅が分かるようになり、スムーズな乗り降りや、乗り過ごしなどの心配を軽減することができる。また、旅などでは、次の駅が何駅かすぐに分かり、旅の気分を盛り上げることができる。さらに、車などで移動する際にも、一番近い駅が何駅かすぐに判別可能となり、従来は最寄り駅検索をしなければ分からなかった駅名がすぐに分かるようになる。
【０１４０】
以上のように、本実施形態のナビゲーション装置１では、現在の緯度および経度の情報を含む位置情報を取得する緯度経度判断部２２と、前記位置情報に対応する地図画像を表示する地図表示判断部２４とを備えたナビゲーション装置１であって、線路および駅の位置を緯度および経度で示す線路情報を記憶する線路ＤＢ４４および駅名ＤＢ５６と、緯度経度判断部２２が取得した複数の前記位置情報と、線路ＤＢ４４および駅名ＤＢ５６に記憶された前記線路情報の線路の位置を示す情報とが一致した場合、自装置が列車と共に移動していると判断する乗車判断部１２と、前記線路情報に基づいて、当該線路の接続先を示す接続先情報を取得する行先判断部２０と、自装置が列車と共に移動していると乗車判断部１２が判断した場合、行先判断部２０が取得した情報のうち、地図表示判断部２４が表示した地図画像内に表示されていない前記接続先情報を、当該地図画像内の線路の終端に対応させて表示する表示地名判断部２８を備えることを特徴としている。
【０１４１】
また、実施形態の情報提示方法は、現在の緯度および経度の情報を含む位置情報を取得する緯度経度判断部２２と、前記位置情報に対応する地図画像を表示する地図表示判断部２４とを備えたナビゲーション装置１における情報提示方法であって、ナビゲーション装置１は、線路および駅の位置を緯度および経度で示す線路情報を記憶する線路ＤＢ４４および駅名ＤＢ５６をさらに備え、緯度経度判断部２２が取得した複数の前記位置情報と、線路ＤＢ４４および駅名ＤＢ５６に記憶されている前記線路情報の線路の位置を示す情報とが一致した場合、自装置が列車と共に移動していると判断する乗車判断ステップ（Ｓ１０８〜Ｓ１０９）と、前記線路情報に基づいて、当該線路の接続先を示す接続先情報を取得する接続先情報取得ステップ（Ｓ１１５〜Ｓ１１７、Ｓ１１９）と、自装置が列車と共に移動していると前記乗車判断ステップにおいて判断した場合、接続先情報取得ステップにおいて取得した情報のうち、地図表示判断部２４が表示した地図画像内に表示されていない前記接続先情報を、当該地図画像内の線路の終端に対応させて表示する接続先情報表示ステップ（Ｓ１１８、Ｓ１２０）とを含むことを特徴としている。
【０１４２】
上記の構成によれば、取得した位置情報と対応する地図画像を表示する情報提示装置において、緯度および経度で示した線路および駅の位置を記憶し、現在の位置情報の変化および線路情報に基づいて情報提示装置が列車共に移動しているか判断し、線路の接続先を示す接続先情報を取得して、情報提供装置が列車共に移動していると判断した場合に、地図画像内に表示されていない接続先情報を地図画像内の線路の終端に対応させて表示する。
【０１４３】
これによって、ナビゲーション装置１は、地図画像内に表示されていない接続先情報を地図画像の終端に対応させて表示する。そのため、ユーザにとって分かりやすい対応付けを行った接続先情報を表示できる。これによって、ユーザは、乗車している列車の行先を一目で分かりやすく把握することができる。
【０１４４】
上記のナビゲーション装置１では、表示地名判断部２８は、前記地図画像の表示縮尺に応じて、前記接続先情報として表示する内容を変更している。
【０１４５】
上記の構成によれば、表示地名判断部２８は、表示縮尺の変更に応じて、接続先情報として表示する内容を変更する。例えば、縮尺が小さい場合には次の駅を接続先として表示し、縮尺が大きい場合には急行列車が停車するターミナル駅などの大きい駅を接続先として表示する。これによって、ナビゲーション装置１は、隣接する駅の情報を縮尺に対応付けて、ユーザに提示することができる。
【０１４６】
そのため、ユーザより参照したいと考えられる駅の情報を提示するので、ユーザの利便性が向上する。
【０１４７】
上記のナビゲーション装置１では、乗車判断部１２は、自装置が列車と共に移動していると判断した場合、緯度経度判断部２２が取得した位置情報の変化から列車の進行方向を判断し、表示地名判断部２８は、列車の進行方向に表示する接続先情報を大きく表示し、列車の進行方向とは逆方向に表示する接続際情報を大きく表示し、列車の進行方向とは逆方向に表示する接続先情報を小さく表示している。
【０１４８】
上記の構成によれば、乗車判断部１２がナビゲーション装置１は列車と共に移動していると判断した場合に、緯度経度判断部２２が取得した位置情報の変化、具体例をあげれば、現在の位置情報および１分前の位置情報の変化を比較し、移動方向や移動距離を位置情報の変化として取得し、線路の進行方向および接続先を参照することで、ナビゲーション装置１を所持するユーザが乗車している列車の進行方向を判断して、表示地名判断部２８が進行方向に合わせて、進行方向の接続先情報を大きく、反対方向の接続先情報を小さく表示する。
【０１４９】
これによって、ナビゲーション装置１は、ユーザが行先として参照する接続先情報のうち、参照される可能性の高いものを大きく表示し、重要度の低いと思われる情報を小さく表示する。そのため、ユーザは必要とする接続先情報を優先的に、分かりやすく参照することができる。
【０１５０】
上記のナビゲーション装置１では、表示地名判断部２８は、乗車判断部１２によって自装置が共に移動していると判断した列車の走行する線路の線路の接続先情報を大きく表示し、その他の線路の接続先情報を小さく表示する。
【０１５１】
上記の構成によれば、表示地名判断部２８は、ナビゲーション装置１が列車と共に移動していると判断した場合に、その列車が走行する線路の接続先情報を大きく表示し、それ以外の接続先情報は小さく表示する。
【０１５２】
これによって、ナビゲーション装置１は、ユーザにとって重要度の高いと思われる情報をより分かりやすく表示できる。そのため、ユーザはより必要とする重要度の高い接続先情報を分かりやすく参照することができる。
【０１５３】
上記のナビゲーション装置１では、現在の時刻を検出する時刻判断部１６と、前記列車の運行時刻を示す時刻表情報を記憶する時刻表ＤＢ５２と、前記列車の停車駅を示す停車駅情報を記憶する停車駅ＤＢ５４と、前記接続先の駅に前記列車が停車するか否かを判断する停車駅判断部１８をさらに備え、乗車判断部１は、時刻判断部１６の検出した現在の時刻および前記時刻表情報を参照して、自装置が共に移動している列車を判断し、停車駅判断部１８は、乗車判断部１２の判断結果および前記停車駅情報を参照して、前記列車の停車駅を判断し、表示地名判断部２８は、停車駅判断部１８によって前記列車が停車すると判断された駅を接続先情報として表示する。
【０１５４】
上記の構成によれば、乗車判断部１２が時刻判断部１６の検出した現在の時刻と、時刻表ＤＢ５２に記憶されている時刻表情報とを参照してナビゲーション装置１が共に移動している列車を判断し、停車駅判断部１８が停車駅ＤＢ５４を参照して停車駅を判断したうえで、列車が停車すると判断した駅を表示地名判断部２８が接続先情報として表示する。
【０１５５】
これによって、ナビゲーション装置１は、ナビゲーション装置１を所持しているユーザが乗っている列車が停車しない駅の情報ではなく、停車する駅の情報を優先的に表示することができるようになる。そのため、ユーザは、自分が乗っている列車が停まる駅の情報を接続先情報として参照することができる。
【０１５６】
上記のナビゲーション装置１では、行先判断部２０は、前記線路または前記駅の乗換先を示す乗換先情報を取得し、表示地名判断部２８は、前記接続先情報および前記乗換先情報を対応づけて表示する。
【０１５７】
上記の構成によれば、行先判断部２０が乗換路線を示す情報から乗換先情報、具体例をあげれば、複数の路線の乗換や、急行電車から普通電車への乗換といった情報を取得し、表示地名判断部２８が接続先情報と乗換先情報とを対応づけて表示する。
【０１５８】
これによって、ナビゲーション装置１は、ユーザに対して乗換先情報を分かりやすく提示することができるようになる。そのため、ユーザは、自分が乗っている列車の乗換先や乗り換えるタイミングについて、分かりやすく参照することができる。
【０１５９】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について図１７から図１８に基づいて説明すると以下の通りである。
【０１６０】
図１７に示すように、本実施形態のナビゲーション装置２では、図２に示される実施形態１の機能ブロック図に比べて、乗車判断部１２が住所判断部１３に、停車駅判断部１８が道路判断部１９に、線路ＤＢ４４が道路ＤＢ４５に、駅ベクトルＤＢ４６が道幅ＤＢ４７に、時刻表ＤＢ５２および電車情報記憶部５０が住所情報記憶部５１に、停車駅ＤＢ５４および駅名ＤＢ５６が地域情報ＤＢ５３、道路情報ＤＢ５５、および滞在履歴ＤＢ５７に変更された点が異なり、その他の構成は同様である。
【０１６１】
このため、本実施形態では、線路の接続先ではなく、道路の接続先の情報を地図画像に重畳して表示する構成としている。なお、実施形態１で説明した構成と同様の機能を有する構成には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【０１６２】
住所判断部１３は、ナビゲーション装置２を所持するユーザの居住地の判断を行う。具体的には、ユーザが登録した住所録のプロファイルデータから都道府県を取得する方法や、現在位置の緯度経度の情報を取得して、それを履歴情報として記憶しておき、履歴情報を参照して、長時間滞在している都道府県をユーザの居住地域として取得する方法などが考えられる。
【０１６３】
道路判断部１９は、検索対象の道路のベクトルデータ、名称、接続先、所属する行政区画、道幅、信号、およびその他の道路に関する情報を地図情報記憶部４０から取得し、各種判断を行う。
【０１６４】
道路ＤＢ４５は、道路のベクトルデータおよび道路に関する各種情報を記憶する。
【０１６５】
道幅ＤＢ４７は、道路ＤＢ４５と対応づけて、当該道路の道幅を示す情報を記憶する。具体例をあげれば、例えば、広い道幅をＡ、中間の道幅をＢ、狭い道幅をＣ、通行禁止の道幅をＤなどと対応付けて記憶する。
【０１６６】
地域情報ＤＢ５３は、地名、都道府県名、郡市町村名、建物名、ランドマーク名、イベント情報、およびその他の地域に関する情報を記憶する。
【０１６７】
道路情報ＤＢは、道路名、接続先、行先、高速道路情報、渋滞情報、交通情報、およびその他の道路に関する付帯情報を記憶する。
【０１６８】
滞在履歴ＤＢ５７は、計時部６６が取得した現在時刻の情報および位置センサ３２が取得した現在位置の情報を対応付けて記憶する。
【０１６９】
次に、図１８を参照して、地図画像に道路の接続先を示す接続先情報を重畳して表示する際の処理の流れについて説明する。
【０１７０】
処理が開始されると、Ｓ３０１において、センサ部３０の位置センサ３２は、ナビゲーション装置２の位置情報を緯度および経度として取得する。Ｓ３０２において、センサ部３０の方位センサ３４は、ナビゲーション装置２の向きの情報を方位および傾きの情報として取得する。Ｓ３０３において、地図表示判断部２４は、縮尺判断部２６が判断した縮尺設定情報に基づいて、地図画像の表示に必要な地図データの領域を切り出す処理を行う。
【０１７１】
Ｓ３０４において、住所判断部１３は、ユーザが登録したプロファイルデータから都道府県の情報を取得する。Ｓ３０５において、住所判断部１３は、住所情報記憶部５１の滞在履歴ＤＢ５７から滞在履歴の情報を取得し、ユーザの滞在場所を判断する。
【０１７２】
なお、Ｓ３０４およびＳ３０５の処理は、いずれか一方のみを行ってもよいし、より信頼度が高いと判断した住所情報をユーザの居住地域として使用してもよい。
【０１７３】
Ｓ３０６において、行先判断部２０は、道路ＤＢ４５の道路のベクトルデータ、および地域情報ＤＢ５３の地域情報（市町村データ）の検索を行う。
【０１７４】
Ｓ３０７において、住所判断部１３は、Ｓ３０４およびＳ３０５で取得した情報から、ユーザが所持するナビゲーション装置２の現在地がユーザの居住地域であるか否かを判断する。ユーザが住んでいる地域の場合（Ｓ３０７でＹＥＳ）、処理はＳ３０９へ進む。ユーザが住んでいる地域でない場合（Ｓ３０７でＮＯ）、処理はＳ３０８へ進む。
【０１７５】
Ｓ３０８において、表示地名判断部２８は、大きい道路の行先表示として、近接する市、区、都道府県の名前を表示する。なお、行先として表示する情報として、接続先の次の交差点を示す情報ではなく、当該道路を地図上で辿り最も近い市や区の名前と都道府県の名前を検索して表示する。また、名所の名前も同時に表示してもよい。なお、名所のデータは地域情報ＤＢ５３に名所として記憶されている。その後、処理はＳ３１０へ進む。
【０１７６】
Ｓ３０９において、表示地名判断部２８は、現在走行中の道路の道幅より狭い道の案前を表示する。なお、道幅ＤＢ４７には、各道路に対応付けて道のランクが登録されており、これを参照することによって、現在走行している道幅との比較を行うことができる。その後、処理はＳ３１０へ進む。
【０１７７】
Ｓ３１０において、表示地名判断部２８は、取得した道路情報および地域情報を道路の接続先の情報として、地図画像に重畳して表示する。Ｓ３１１において、ナビゲーション装置２の現在地の移動に伴い、上述の処理を繰り返すことによって、地図画像および接続先情報の表示を更新する。
【０１７８】
以上のように、本実施形態のナビゲーション装置２は、現在の緯度および経度の情報を含む位置情報を取得する緯度経度判断部２２と、前記位置情報に対応する地図画像を表示する地図表示判断部２４とを備えたナビゲーション装置２であって、路線および地域の位置を緯度および経度で示す路線情報を記憶する道路ＤＢ４５および道路情報ＤＢ５５と、前記路線情報に基づいて、前記路線の接続先である地域の名前を示す接続先情報を取得する行先判断部２０と、地図表示判断部２４が表示した前記地図画像内の路線の終端に対応させて、当該地図画像内に表示されていない前記路線の接続先情報を表示する表示地名判断部２８と、ユーザの居住地域を示す居住情報を取得する住所判断部１３とを備え、行先判断部２０は、緯度経度判断部２２が取得した現在の位置情報と、住所判断部１３が取得した居住情報とが一致する場合、表示する接続先情報の内容を変更して表示する。
【０１７９】
また、本発明に係る情報提示方法は、現在の緯度および経度の情報を含む位置情報を取得する緯度経度判断部２２と、前記位置情報に対応する地図画像を表示する地図表示判断部２４とを備えたナビゲーション装置２における情報提示方法であって、路線および地域の位置を緯度および経度で示す路線情報を記憶する道路ＤＢ４５および道路情報ＤＢ５５をさらに備え、前記路線情報に基づいて、前記路線の接続先である地域の名前を示す接続先情報を取得する接続先情報取得ステップ（Ｓ３０８、Ｓ３０９）と、地図表示判断部２４が表示した前記地図画像内の路線の終端に対応させて、当該地図画像内に表示されていない前記路線の接続先情報を表示する接続先情報表示ステップ（Ｓ３１０）と、ユーザの居住地域を示す居住情報を取得する居住情報取得ステップ（Ｓ３０４、Ｓ３０５）とを含み、前記接続先情報表示ステップでは、緯度経度判断部２２が取得した現在の位置情報と、前記居住情報取得ステップにおいて取得した居住情報とが一致する場合、表示する接続先情報の内容を変更して表示することを特徴としている。
【０１８０】
上記の構成によれば、取得した現在の位置情報と対応する地図画像を表示する情報提示装置において、緯度および経度によって路線の位置および地域名を示した路線情報を記憶し、地域名を示す情報から路線の接続先を示す接続先情報を取得し、地図画像内に表示されていなせ津族先情報を地図画像内の路線の終端に対応させて表示する。この際、ユーザの居住地域を示す居住情報を取得し、現在の位置情報がユーザの居住地域内にあるか否かを判断し、情報提供装置がユーザの居住地域内にあると判断した場合に、表示する接続先情報の内容を変更して表示する。
【０１８１】
これによって、情報提示装置は、ユーザの居住地域内であるか否かに基づいて適切な内容に変更して、地図画像内に表示されない接続先情報を地図画像内に表示できる。そのため、ユーザは、居住地域内であるか否かに基づいて変更された、より分かりやすい地図画像および接続先情報を参照することができる。
【０１８２】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１８３】
最後に、ナビゲーション装置１・２の各ブロック、特に乗車判断部１２、住所判断部１３、および表示地名判断部２８は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０１８４】
すなわち、ナビゲーション装置１・２は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアであるナビゲーション装置１の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記ナビゲーション装置１・２に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０１８５】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【０１８６】
また、ナビゲーション装置１・２を通信ネットワークと接続可能に構成し、通信ネットワークを介して上記プログラムコードを供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【産業上の利用可能性】
【０１８７】
本発明によれば、状況に応じて適切な地図画像および接続先情報の表示を行うことができるので、ナビゲーション装置、携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、ゲーム機、情報提示装置、およびその他の電子機器に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１８８】
【図１】従来および本発明における画面の表示画面を示すものであり、図１（ａ）は従来の表示画面、図１（ｂ）は本発明における表示画面の一例、図１（ｃ）は本発明における表示画面の別の一例を示すものである。
【図２】本発明の一実施形態を示すものであり、ナビゲーション装置の要部構成を示す機能ブロック図である。
【図３】上記のナビゲーション装置において、画面を表示する処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】上記のナビゲーション装置において、ユーザが所持するナビゲーション装置が電車に乗車しているか否かを判断する処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】上記のナビゲーション装置で用いられる、駅ベクトルデータのデータ構造の一例を示す図である。
【図６】上記のナビゲーション装置で画面の表示に用いられるデータの一例を示すものであり、図６（ａ）は画面の表示に用いられる地図画像を、図６（ｂ）は画面の表示に用いられる線路および駅のベクトルデータを示す図である。
【図７】上記のナビゲーション装置で接続先を判断する方法を示す図であり、図７（ａ）は地図画像の表示領域および線路の接続先を示す図であり、図７（ｂ）は線路に沿って辿った先に存在する駅名を示す図である。
【図８】上記のナビゲーション装置で接続先の名称を表示する位置を決める際に行う、緯度および経度の検索方法を示した図である。
【図９】上記のナビゲーション装置で接続先の駅名の表示位置を決定する方法を説明する図であり、図９（ａ）は表示する駅名の表示領域を示し、図９（ｂ）は駅名の表示位置の決定方法について示している。
【図１０】上記のナビゲーション装置で表示される画面の一例を示す図である。
【図１１】図１０で示した表示画面を表示する際に、駅名を表示する位置を決定する手順を示した図である。
【図１２】上記のナビゲーション装置で表示される画面の別の例を示す図である。
【図１３】広域の地図画像を表示した場合に、電車が向かう方面に存在するいずれかの駅名を表示する順を示した図である。
【図１４】図１３の方法にしたがって、接続先の駅名を表示した地図画像の一例を示す図である。
【図１５】図１５（ａ）、図１５（ｂ）は、上記のナビゲーション装置で表示される画面の別の例を示す図である。
【図１６】図１６（ａ）、図１６（ｂ）は、上記のナビゲーション装置で表示される画面の別の例を示す図である。
【図１７】本発明の他の実施形態を示すものであり、ナビゲーション装置の要部構成を示す機能ブロック図である。
【図１８】上記のナビゲーション装置において、画面を表示する処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１８９】
１ ナビゲーション装置（情報提示装置）
２ ナビゲーション装置（情報提示装置）
１２ 乗車判断部（乗車判断手段）
１３ 住所判断部（居住情報取得手段）
１６ 時刻判断部（計時手段）
１８ 停車駅判断部（停車駅判断手段）
２０ 行先判断部（接続先情報取得手段）
２２ 緯度経度判断部（位置情報取得手段）
２４ 地図表示判断部（地図画像表示手段）
２８ 表示地名判断部（接続先情報表示手段）
４４ 線路ＤＢ（線路情報記憶部）
４５ 道路ＤＢ（路線情報記憶部）
５２ 時刻表ＤＢ（時刻表情報記憶部）
５４ 停車駅ＤＢ（停車駅情報記憶部）
５５ 道路情報ＤＢ（路線情報記憶部）
５６ 駅名ＤＢ（線路情報記憶部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在の緯度および経度の情報を含む位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報に対応する地図画像を表示する地図画像表示手段とを備えた情報提示装置であって、
線路および駅の位置を緯度および経度で示す線路情報を記憶する線路情報記憶部と、
前記位置情報取得手段が取得した複数の前記位置情報と、前記線路情報記憶部に記憶された前記線路情報の線路の位置を示す情報とが一致した場合、自装置が列車と共に移動していると判断する乗車判断手段と、
前記線路情報に基づいて、当該線路の接続先を示す接続先情報を取得する接続先情報取得手段と、
自装置が列車と共に移動していると前記乗車判断手段が判断した場合、前記接続先情報取得手段が取得した接続先情報のうち、前記地図画像表示手段が表示した地図画像内に表示されていない前記接続先情報を、当該地図画像内の線路の終端に対応させて表示する接続先情報表示手段とを備えることを特徴とする情報提示装置。
【請求項２】
前記接続先情報表示手段は、前記地図画像の表示縮尺に応じて、前記接続先情報として表示する内容を変更することを特徴とする請求項１に記載の情報提示装置。
【請求項３】
前記乗車判断手段は、自装置が列車と共に移動していると判断した場合、前記位置情報取得手段が取得した位置情報の変化から列車の進行方向を判断し、
前記接続先情報表示手段は、列車の進行方向に表示する接続先情報を大きく表示し、列車の進行方向とは逆方向に表示する接続先情報を小さく表示することを特徴とする請求項１または２に記載の情報提供装置。
【請求項４】
前記接続先情報表示手段は、前記乗車判断手段によって自装置が共に移動していると判断した列車の走行する線路の接続先情報を大きく表示し、その他の線路の接続先情報を小さく表示することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の情報提供装置。
【請求項５】
現在の時刻を検出する計時手段と、
前記列車の運行時刻を示す時刻表情報を記憶する時刻表情報記憶部と、
前記列車の停車駅を示す停車駅情報を記憶する停車駅情報記憶部と、
前記接続先の駅に前記列車が停車するか否かを判断する停車駅判断手段とをさらに備え、
前記乗車判断手段は、前記計時手段の検出した現在の時刻および前記時刻表情報を参照して、自装置が共に移動している列車を判断し、
前記停車駅判断手段は、前記乗車判断手段の判断結果および前記停車駅情報を参照して、前記列車の停車駅を判断し、
前記接続先情報表示手段は、前記停車駅判断手段によって前記列車が停車すると判断された駅を接続先情報として表示することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の情報提示装置。
【請求項６】
前記接続先情報取得手段は、前記線路または前記駅の乗換先を示す乗換先情報を取得し、
前記接続先情報表示手段は、前記接続先情報および前記乗換先情報を対応づけて表示することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の情報提示装置。
【請求項７】
現在の緯度および経度の情報を含む位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報に対応する地図画像を表示する地図画像表示手段とを備えた情報提示装置であって、
路線および地域の位置を緯度および経度で示す路線情報を記憶する路線情報記憶部と、
前記路線情報に基づいて、前記路線の接続先である地域の名前を示す接続先情報を取得する接続先情報取得手段と、
地図画像表示手段が表示した前記地図画像内の路線の終端に対応させて、当該地図画像内に表示されていない前記路線の接続先情報を表示する接続先情報表示手段と、
ユーザの居住地域を示す居住情報を取得する居住情報取得手段とを備え、
前記接続先情報表示手段は、前記位置情報取得手段が取得した現在の位置情報と、前記居住情報取得手段が取得した居住情報とが一致する場合、表示する接続先情報の内容を変更して表示することを特徴とする情報提示装置。
【請求項８】
現在の緯度および経度の情報を含む位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報に対応する地図画像を表示する地図画像表示手段とを備えた情報提示装置における情報提示方法であって、
前記情報提示装置は、線路および駅の位置を緯度および経度で示す線路情報を記憶する線路情報記憶部をさらに備え、
前記位置情報取得手段が取得した複数の前記位置情報と、前記線路情報記憶部に記憶されている前記線路情報の線路の位置を示す情報とが一致した場合、自装置が列車と共に移動していると判断する乗車判断ステップと、
前記線路情報に基づいて、当該線路の接続先を示す接続先情報を取得する接続先情報取得ステップと、
自装置が列車と共に移動していると前記乗車判断ステップにおいて判断した場合、接続先情報取得ステップにおいて取得した情報のうち、地図画像表示手段が表示した地図画像内に表示されていない前記接続先情報を、当該地図画像内の線路の終端に対応させて表示する接続先情報表示ステップとを含むことを特徴とする情報提示方法。
【請求項９】
現在の緯度および経度の情報を含む位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報に対応する地図画像を表示する地図画像表示手段とを備えた情報提示装置における情報提示方法であって、
前記情報提示装置は、路線および地域の位置を緯度および経度で示す路線情報を記憶する路線情報記憶部をさらに備え、
前記路線情報に基づいて、前記路線の接続先である地域の名前を示す接続先情報を取得する接続先情報取得ステップと、
地図画像表示手段が表示した前記地図画像内の路線の終端に対応させて、当該地図画像内に表示されていない前記路線の接続先情報を表示する接続先情報表示ステップと、
ユーザの居住地域を示す居住情報を取得する居住情報取得ステップとを含み、
前記接続先情報表示ステップでは、前記位置情報取得手段が取得した現在の位置情報と、前記居住情報取得ステップにおいて取得した居住情報とが一致する場合、表示する接続先情報の内容を変更して表示することを特徴とする情報提示方法。
【請求項１０】
請求項１から７のいずれか１項に記載の情報提示装置を動作させるための情報提示プログラムであって、コンピュータを上記の各手段として機能させるための情報提示プログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の情報提示プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１】
現在の緯度および経度の情報を含む位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報に対応する地図画像を表示する地図画像表示手段とを備えた情報提示装置であって、
線路および駅の位置を緯度および経度で示す線路情報を記憶する線路情報記憶部と、
前記位置情報取得手段が取得した複数の前記位置情報と、前記線路情報記憶部に記憶された前記線路情報の線路の位置を示す情報とが一致した場合、自装置が列車と共に移動していると判断する乗車判断手段と、
前記線路情報に基づいて、当該線路の接続先を示す接続先情報を取得する接続先情報取得手段と、
自装置が列車と共に移動していると前記乗車判断手段が判断した場合、前記接続先情報取得手段が取得した接続先情報のうち、前記地図画像表示手段が表示した地図画像内に表示されていない前記接続先情報を、当該地図画像内の線路の終端に対応させて表示する接続先情報表示手段とを備えることを特徴とする情報提示装置。
【請求項２】
前記接続先情報表示手段は、前記地図画像の表示縮尺に応じて、前記接続先情報として表示する内容を変更することを特徴とする請求項１に記載の情報提示装置。
【請求項３】
前記乗車判断手段は、自装置が列車と共に移動していると判断した場合、前記位置情報取得手段が取得した位置情報の変化から列車の進行方向を判断し、
前記接続先情報表示手段は、列車の進行方向に表示する接続先情報を大きく表示し、列車の進行方向とは逆方向に表示する接続先情報を小さく表示することを特徴とする請求項１または２に記載の情報提供装置。
【請求項４】
前記接続先情報表示手段は、前記乗車判断手段によって自装置が共に移動していると判断した列車の走行する線路の接続先情報を大きく表示し、その他の線路の接続先情報を小さく表示することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の情報提供装置。
【請求項５】
現在の時刻を検出する計時手段と、
前記列車の運行時刻を示す時刻表情報を記憶する時刻表情報記憶部と、
前記列車の停車駅を示す停車駅情報を記憶する停車駅情報記憶部と、
前記接続先の駅に前記列車が停車するか否かを判断する停車駅判断手段とをさらに備え、
前記乗車判断手段は、前記計時手段の検出した現在の時刻および前記時刻表情報を参照して、自装置が共に移動している列車を判断し、
前記停車駅判断手段は、前記乗車判断手段の判断結果および前記停車駅情報を参照して、前記列車の停車駅を判断し、
前記接続先情報表示手段は、前記停車駅判断手段によって前記列車が停車すると判断された駅を接続先情報として表示することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の情報提示装置。
【請求項６】
前記接続先情報取得手段は、前記線路または前記駅の乗換先を示す乗換先情報を取得し、
前記接続先情報表示手段は、前記接続先情報および前記乗換先情報を対応づけて表示することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の情報提示装置。
【請求項７】
現在の緯度および経度の情報を含む位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報に対応する地図画像を表示する地図画像表示手段とを備えた情報提示装置であって、
路線および地域の位置を緯度および経度で示す路線情報を記憶する路線情報記憶部と、
前記路線情報に基づいて、前記路線の接続先である地域の名前を示す接続先情報を取得する接続先情報取得手段と、
地図画像表示手段が表示した前記地図画像内の路線の終端に対応させて、当該地図画像内に表示されていない前記路線の接続先情報を表示する接続先情報表示手段と、
ユーザの居住地域を示す居住情報を取得する居住情報取得手段とを備え、
前記接続先情報表示手段は、前記位置情報取得手段が取得した現在の位置情報と、前記居住情報取得手段が取得した居住情報とが一致する場合、表示する接続先情報の内容を変更して表示することを特徴とする情報提示装置。
【請求項８】
現在の緯度および経度の情報を含む位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報に対応する地図画像を表示する地図画像表示手段とを備えた情報提示装置における情報提示方法であって、
前記情報提示装置は、線路および駅の位置を緯度および経度で示す線路情報を記憶する線路情報記憶部をさらに備え、
前記位置情報取得手段が取得した複数の前記位置情報と、前記線路情報記憶部に記憶されている前記線路情報の線路の位置を示す情報とが一致した場合、自装置が列車と共に移動していると判断する乗車判断ステップと、
前記線路情報に基づいて、当該線路の接続先を示す接続先情報を取得する接続先情報取得ステップと、
自装置が列車と共に移動していると前記乗車判断ステップにおいて判断した場合、接続先情報取得ステップにおいて取得した情報のうち、地図画像表示手段が表示した地図画像内に表示されていない前記接続先情報を、当該地図画像内の線路の終端に対応させて表示する接続先情報表示ステップとを含むことを特徴とする情報提示方法。
【請求項９】
現在の緯度および経度の情報を含む位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報に対応する地図画像を表示する地図画像表示手段とを備えた情報提示装置における情報提示方法であって、
前記情報提示装置は、路線および地域の位置を緯度および経度で示す路線情報を記憶する路線情報記憶部をさらに備え、
前記路線情報に基づいて、前記路線の接続先である地域の名前を示す接続先情報を取得する接続先情報取得ステップと、
地図画像表示手段が表示した前記地図画像内の路線の終端に対応させて、当該地図画像内に表示されていない前記路線の接続先情報を表示する接続先情報表示ステップと、
ユーザの居住地域を示す居住情報を取得する居住情報取得ステップとを含み、
前記接続先情報表示ステップでは、前記位置情報取得手段が取得した現在の位置情報と、前記居住情報取得ステップにおいて取得した居住情報とが一致する場合、表示する接続先情報の内容を変更して表示することを特徴とする情報提示方法。
【請求項１０】
請求項１から７のいずれか１項に記載の情報提示装置を動作させるための情報提示プログラムであって、コンピュータを上記の各手段として機能させるための情報提示プログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の情報提示プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１０−４９１１５（Ｐ２０１０−４９１１５Ａ）
【公開日】平成２２年３月４日（２０１０．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２１４６１０（Ｐ２００８−２１４６１０）
【出願日】平成２０年８月２２日（２００８．８．２２）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月４日（２０１０．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月２２日（２００８．８．２２）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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