情報記憶装置
【課題】 消費電力を少なくして、停車中の車両の異常検出の前後にわたる情報を記録可能な情報記憶装置を提供する。
【解決手段】 車両が停止状態であるとき、車室内における画像および音声の少なくともいずれか一方の情報が、盗難防止装置本体１５によって取得され、取得された前記情報は、車両の異常が盗難防止装置本体１５によって検出される前と後とにおいて、盗難防止装置本体１５によって、ドライブレコーダ２へ互いに異なる送信周期で送信される。ドライブレコーダ本体１０は、盗難防止装置３から前記第２送信周期Ｔ２で受信した情報と、盗難防止装置３から前記第１送信周期Ｔ１で受信した情報とを、第２ＲＡＭ２５に記憶させる。
【解決手段】 車両が停止状態であるとき、車室内における画像および音声の少なくともいずれか一方の情報が、盗難防止装置本体１５によって取得され、取得された前記情報は、車両の異常が盗難防止装置本体１５によって検出される前と後とにおいて、盗難防止装置本体１５によって、ドライブレコーダ２へ互いに異なる送信周期で送信される。ドライブレコーダ本体１０は、盗難防止装置３から前記第２送信周期Ｔ２で受信した情報と、盗難防止装置３から前記第１送信周期Ｔ１で受信した情報とを、第２ＲＡＭ２５に記憶させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば車両に設けられるカメラおよび／またはマイクで取得した情報を記憶媒体に記憶する情報記憶装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
停車中の車両に対する盗難行為等の異常状態、たとえば利用者以外の第三者が車両に衝撃を与えたり、車両に不正に侵入するなどの異常状態を検出すると、車室内に設けられているカメラで車室内を撮影し、撮影した画像を記録媒体に記録する、いわゆる盗難防止機能を有する装置が実用に供されている（たとえば特許文献１〜４参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１２３６５０号公報
【特許文献２】特開２００１−６１１２９号公報
【特許文献３】特開２００７−１５７１１３号公報
【特許文献４】特開２００６−２３５７３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
停車中の車両に対する異常状態を検出したときだけでなく、車両に対する異常状態が検出される前から車室内を撮影し、撮影した画像をＲＡＭ等の記憶媒体に記憶し、異常を検出したとき、検出前後の画像を不揮発性の記録媒体に記録するようにすれば、利用者が車両から離れているときの状態の画像が得られるので、車両の異常状態の解析を行う上で有効である。しかし、停車中の車両はエンジンが停止しており、バッテリの充電は行われないため、異常検出前から撮影を行うとバッテリ上がりの問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、消費電力を少なくして、停車中の車両の異常検出の前後にわたる情報を記憶可能な情報記憶装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明（１）に従えば、取得部は、車室内および車室外における画像および音声の少なくともいずれか一方の情報を取得する。記憶部は、取得部によって取得された前記情報を記憶する。異常検出部は、車両に設けられるセンサからの信号に基づいて車両の異常の有無を検出する。記憶制御部は、取得部によって取得された前記情報を、異常検出部によって車両の異常が検出される前と後とで記憶周期を異ならせて記憶部に記憶させる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明（１）によれば、異常検出部によって車両の異常が検出される前に取得部によって取得された、車室内および車室外における画像および音声の少なくともいずれか一方の情報と、車両の異常が検出された後に取得部によって取得された前記情報とは、互いに異なる記憶周期で記憶部に記憶される。たとえば、車両の異常が検出された後に取得された前記情報は、車両の異常が検出される前に取得された前記情報の記憶部への記憶周期よりも短い記憶周期で記憶部に記憶される。したがって、車両の異常検出の前後にわたって取得された前記情報を少ない消費電力で記憶部に確実に記憶させることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、本発明を実施するための複数の形態について説明する。以下の説明において、先行する形態で説明している事項に部分については同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。
【０００９】
図１は、本発明の実施の第１の形態である情報記憶装置１の構成を簡略化して示す図である。情報記憶装置１は、ドライブレコーダ２およびセキュリティ装置である盗難防止装置３を備えて構成される。情報記憶装置１は、たとえば車両に搭載される。ドライブレコーダ２と盗難防止装置３とは、電気的に接続されるとともに、相互に通信可能に接続されている。ドライブレコーダ２および盗難防止装置３は、情報記憶装置１の外部に設けられるデータ通信装置４と電気的に接続されている。
【００１０】
ドライブレコーダ２は、ドライブレコーダ本体１０、ドライブレコーダ用カメラ（以下「レコーダ用カメラ」という場合がある）１１およびドライブレコーダ用マイクロフォン（以下「レコーダ用マイク」という場合がある）１２を備える。レコーダ用カメラ１１およびレコーダ用マイク１２は、ドライブレコーダ本体１０に電気的に接続され、ドライブレコーダ本体１０とは別体に設けられる。ドライブレコーダ本体１０は、車両が動作状態のとき、具体的にはイグニション（ＩＧ）スイッチがオンまたはアクセサリ（ＡＣＣ）スイッチがオンのとき、レコーダ用カメラ１１によって撮影された画像を表す画像情報、およびレコーダ用マイクによって収集された音声を表す音声情報を、予め定める時間が経過する毎に不図示のＲＡＭ（Random Access Memory）にエンドレスに記憶させる。またドライブレコーダ本体１０は、停車中のとき、後述する盗難防止装置３から送信される画像情報および音声情報をＲＡＭにエンドレスに記憶させる。
【００１１】
以下の実施の形態では、ドライブレコーダ本体１０が、レコーダ用カメラ１１によって撮影された画像を表す画像情報、およびレコーダ用マイク１２によって収集された音声を表す音声情報の両方の情報をＲＡＭに記憶させる場合について説明するが、画像情報および音声情報のうちのいずれか一方の情報を記憶させてもよい。
【００１２】
ドライブレコーダ本体１０は、車両が動作状態のとき、具体的にはイグニション（ＩＧ）スイッチがオンまたはアクセサリ（ＡＣＣ）スイッチがオンのときに予め定めるトリガ、たとえば車両に予め定める衝撃が与えられたことを検出したとき、ＲＡＭに記憶された前記画像情報および音声情報を、記録媒体、具体的には不揮発性メモリであるコンパクトフラッシュ（登録商標）カード（以下「ＣＦカード」という場合がある）に記録させる。
【００１３】
ドライブレコーダ本体１０は、不揮発性ＲＯＭ２１を備える。不揮発性ＲＯＭ２１は、たとえばフラッシュＲＯＭ（Flash Read Only Memory；略称：Ｆ−ＲＯＭ）によって実現される。ドライブレコーダ本体１０は、車両が停止状態のとき、具体的にはＩＧスイッチがオフまたはＡＣＣスイッチがオフのとき、後述する盗難行為等の異常を検出するとＲＡＭに記憶された異常検出前後の画像情報および音声情報を、Ｆ−ＲＯＭ２１に記録するとともにデータ通信装置４に与える。データ通信装置４に与えられた画像情報および音声情報は、無線通信によって、携帯電話装置、センタ機器などの外部の通信装置に送信される。
【００１４】
ドライブレコーダ本体１０は、停車中に後述する盗難防止装置本体で判断された車両のセキュリティ状態に応じて盗難防止装置３から送信される画像情報および音声情報を、異なる記憶周期でＦ−ＲＯＭ２１または不図示のＲＡＭに記録または記憶させる。セキュリティ状態は、警戒状態または警報状態である。警戒状態および警報状態の詳細については、後述する。
【００１５】
盗難防止装置３は、盗難防止装置本体１５、盗難防止用カメラ１６および盗難防止用マイクロフォン（以下「盗難防止用マイク」という場合がある）１７を備える。盗難防止用カメラ１６および盗難防止用マイク１７は、盗難防止装置本体１５に電気的に接続され、盗難防止装置本体１５とは別体に設けられる。
【００１６】
盗難防止装置本体１５は、車両のセキュリティ状態が警戒状態であるのか、または警報状態であるのかを判断し、判断したセキュリティ状態を表す信号をドライブレコーダ２に送信させる。また盗難防止装置本体１５は、警戒状態および警報状態のとき盗難防止用カメラ１６と盗難防止用マイクから前記画像情報および音声情報を取得し、取得した情報をセキュリティ状態に応じて送信周期を異ならせて、盗難防止装置３からドライブレコーダ２へ送信させる。
【００１７】
以下の実施の形態では、盗難防止装置本体１５が、盗難防止用カメラ１６によって撮影された画像を表す画像情報、および盗難防止用マイク１７によって収集された音声を表す音声情報の両方の情報を、ドライブレコーダ２へ送信させる場合について説明するが、盗難防止装置本体１５は、画像情報および音声情報のうちのいずれか一方の情報のみを取得し、その取得した情報をドライブレコーダ２へ送信させてもよい。
【００１８】
図２は、ドライブレコーダ２の電気的構成を示すブロック図である。ドライブレコーダ２は、ドライブレコーダ本体１０、二台のレコーダ用カメラ１１，１１Ａ、およびレコーダ用マイク１２を備えて構成される。レコーダ用カメラ１１，１１Ａは、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラによって実現される。レコーダ用カメラ１１は、車両の前方方向を撮影するために、たとえばルームミラー裏のフロントガラスに、ブラケットを介して貼り付けられる。つまりレコーダ用カメラ１１は、車両前方に向けて固定されて設けられる。レコーダ用カメラ１１Ａは、車室内を撮影するために、車室内が撮影可能な位置に固定されて設けられる。またレコーダ用カメラ１１として、車両前方および車室内以外に、たとえば車両後方を撮影するためのカメラを設けることも可能である。ドライブレコーダ本体１０には、これら複数のレコーダ用カメラ１１で撮影するための撮影スイッチ（略称：撮影ＳＷ）２０が電気的に接続されて別体に設けられる場合もある。レコーダ用マイク１２は、車室内の音声が収集可能な位置に設けられる。
【００１９】
ドライブレコーダ本体１０は、不揮発性ＲＯＭ２１、ドライブレコーダＣＰＵ（ Central Processing Unit）２２、ドライブレコーダ用画像処理回路（以下「レコーダ用画像処理回路」という場合がある）２３、第１ＲＡＭ２４、第２ＲＡＭ２５、メモリカードインターフェイス（略称：メモリカードＩ／Ｆ）２６、ビデオスイッチ（略称：ビデオＳＷ）２７、表示灯２８、ドライブレコーダ用通信回路（以下「レコーダ用通信回路」という場合がある）２９、加速度センサ（以下「Ｇセンサ」という場合がある）３０、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機３１、バックアップ（略称：Ｂ／Ｕ）バッテリ３２、および電源制御回路３３を備えて構成される。
【００２０】
不揮発性ＲＯＭ２１は、たとえばＦ−ＲＯＭによって実現される。不揮発性ＲＯＭ２１は、ドライブレコーダ本体１０を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラムを記憶する。また不揮発性ＲＯＭ２１は、ＩＧスイッチがオフまたはＡＣＣスイッチ３５がオフで、かつ後述する盗難防止装置３から、セキュリティ状態が警報状態、すなわち利用者以外の第三者による車両への不正な侵入、すなわち盗難行為を検出して警報等の盗難防止処理を行なっている状態を表す警報状態信号を、レコーダ用通信回路２９によって受信したとき、警報状態になる前後にレコーダ用カメラ１１で撮影された所定のコマ数の画像情報および警報状態になる前後にレコーダ用マイク１２で収集された音声情報、ならびにレコーダ用通信回路２９によって盗難防止装置３から受信した、警報状態になる前後に盗難防止用カメラ１６で撮影された所定のコマ数の画像情報および警報状態になる前後に盗難防止用マイク１７で収集された音声情報を記憶する。以下の説明では、不揮発性ＲＯＭ２１を、Ｆ−ＲＯＭ２１という場合がある。
【００２１】
ドライブレコーダＣＰＵ２２は、不揮発性ＲＯＭ２１に記憶される制御プログラムを実行することによって、ドライブレコーダ本体１０を構成する前述の不揮発性ＲＯＭ２１、レコーダ用画像処理回路２３、第２ＲＡＭ２５、メモリカードＩ／Ｆ２６、ビデオＳＷ２７、表示灯２８、レコーダ用通信回路２９、および電源制御回路３３を統括的に制御する。ドライブレコーダＣＰＵ２２には、不揮発性ＲＯＭ２１、レコーダ用画像処理回路２３、第２ＲＡＭ２５、メモリカードＩ／Ｆ２６、ビデオスイッチ（略称：ビデオＳＷ）２７、表示灯２８、レコーダ用通信回路２９、Ｇセンサ３０、ＧＰＳ受信機３１、Ｂ／Ｕバッテリ３２、電源制御回路３３、レコーダ用マイク１２、撮影ＳＷ２０、車速センサ３６およびライト３７が電気的に接続される。
【００２２】
ドライブレコーダＣＰＵ２２は、車速センサ３６から与えられる車速パルス信号を集計し、車両の走行速度（以下「車速」という）を特定する。ドライブレコーダＣＰＵ２２は、車室内を撮影するために設けられているレコーダ用カメラ１１Ａで車室内を撮影するとき、たとえば発光ダイオード（Light Emitting Diode；略称：ＬＥＤ）によって実現されるライト３７を点灯させる。
【００２３】
レコーダ用画像処理回路２３は、たとえばＪＰＥＧ ＩＣ（ＪＰＥＧ：Joint Photographic coding Experts Group、ＩＣ：Integrated Circuit）によって実現される。レコーダ用画像処理回路２３は、レコーダ用カメラ１１または１１Ａで撮影されてドライブレコーダ本体１０に入力された画像をＪＰＥＧ形式の画像情報に変換する。
【００２４】
第１ＲＡＭ２４および第２ＲＡＭ２５は、たとえばＳＤ−ＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）によって実現される。第１ＲＡＭ２４は、レコーダ用画像処理回路２３によってＪＰＥＧ形式に変換された画像情報を一時的に記憶する。
【００２５】
第２ＲＡＭ２５は、リングバッファメモリによって構成される。第２ＲＡＭ２５は、後述する加速度センサ３０によって検出され、ドライブレコーダＣＰＵ２２によって特定されるＧセンサ出力値、車速センサ３６から出力される車速パルス信号に基づいてドライブレコーダＣＰＵ２２によって特定される車速を表す車速情報、レコーダ用画像処理回路２３によってＪＰＥＧ形式に変換された画像情報、およびレコーダ用マイク１２によって収集された音声を表す音声情報、ＧＰＳ受信機３１から与えられる複数の電波信号に基づいてドライブレコーダＣＰＵ２２によって特定される車両の位置を表す車両位置情報などをエンドレスで順次記憶する。
【００２６】
また第２ＲＡＭ２５は、ＩＧスイッチがオフまたはＡＣＣスイッチ３５がオフで、かつ後述する盗難防止装置３から、セキュリティ状態が警戒状態、すなわち利用者以外の第三者による車両への不正な侵入などの異常、すなわち盗難行為の有無を検出している状態を表す警戒状態信号を、レコーダ用通信回路２９によって受信したとき、レコーダ用カメラ１１で撮影された画像情報およびレコーダ用マイク１２で収集された音声情報、ならびにレコーダ用通信回路２９によって盗難防止装置３から受信した、警戒状態のときに盗難防止用カメラ１６で撮影された画像情報および盗難防止用マイク１７で収集された音声情報を記憶する。
【００２７】
ドライブレコーダ本体１０は、メモリカードＩ／Ｆ２６を介して、ドライブレコーダ本体１０に着脱可能に装着されるメモリカード３８、たとえばＣＦカードにアクセス可能に構成されている。ドライブレコーダ本体１０に着脱可能に装着されるメモリカード３８は、前述のＣＦカードに限らず、たとえばＳＤ（Secure Digital）メモリカード、メモリースティックおよびスマートメディアであってもよい。以下の説明では、ＣＦカードを指す場合、メモリカードと同一の参照符号「３８」を付す。
【００２８】
ビデオＳＷ２７は、複数のレコーダ用カメラ１１が設けられている場合に、所定時間間隔で撮影する複数のレコーダ用カメラ１１を切換えるための切換えスイッチである。
【００２９】
表示灯２８は、たとえばＬＥＤによって実現される。表示灯は、たとえば加速度センサ３０の異常、レコーダ用画像処理回路２３の異常、レコーダ用カメラ１１とドライブレコーダ本体１０とが電気的に接続されていない、またはレコーダ用カメラ１１およびレコーダ用画像処理回路２３間が断線しているなどのカメラの接続異常、およびレコーダ用画像処理回路２３およびドライブレコーダＣＰＵ２２間が断線しているなどのハード異常が発生しているときに、ドライブレコーダＣＰＵ２２の指令に従って、所定の時間だけ点灯するか、または所定の点滅周期で点滅する。
【００３０】
レコーダ用通信回路２９は、盗難防止装置本体１５およびデータ通信装置４と通信可能に接続するための通信インターフェイスとして機能する。
【００３１】
Ｇセンサ３０は、車両の前後方向および左右方向に作用する重力加速度、いわゆるＧセンサ出力値を検出可能である。車両の進行方向を前後方向とし、その一方が前方であり他方が後方である。また車両の前方に向かって左右の方向を左右方向とする。前後方向および左右方向に直交する方向を上下方向とする。前後方向をＹ軸方向と定義し、左右方向をＸ軸方向と定義する。Ｘ軸方向のＧセンサ出力値とＹ軸方向のＧセンサ出力値とは、独立して検出される。Ｇセンサ３０は、検出したＸ軸方向およびＹ軸方向のＧセンサ出力値を表す信号をドライブレコーダＣＰＵ２２に与える。ドライブレコーダＣＰＵ２２は、Ｇセンサ３０から出力される前記Ｇセンサ出力値を表す信号に基づいて、Ｘ軸方向およびＹ軸方向のＧセンサ出力値を特定する。
【００３２】
ＧＰＳ受信機３１は、ＧＰＳアンテナ３１ａを介して、図示外のＧＰＳ用衛星から送信される複数の電波信号を受信する。ＧＰＳ受信機３１は、受信した複数の電波信号をドライブレコーダＣＰＵ２２に与える。ドライブレコーダＣＰＵ２２は、ＧＰＳ受信機３１から与えられる複数の電波信号に基づいて、車両の位置を特定する。
【００３３】
ドライブレコーダ２では、ＡＣＣスイッチ３５がオン、オフにかかわらず、車両に設けられるバッテリ（以下「車両バッテリ」という場合がある）３９から、後述するＢ／Ｕバッテリ３２および電源制御回路３３に電力が常時供給される。Ｂ／Ｕバッテリ３２は、車両バッテリ３９から電力が供給されているとき、その供給されている電力を用いて、Ｂ／Ｕバッテリ３２に内蔵しているコンデンサを充電し、また事故等の断線により車両バッテリ３９から電力の供給が停止したとき、前記コンデンサに蓄えられた電荷を放電することによって、ドライブレコーダＣＰＵ２２に電力を供給する。
【００３４】
電源制御回路３３は、たとえばレギュレータによって実現される。電源制御回路３３は、車両バッテリ３９から与えられるたとえば１２ボルトの電圧を、ドライブレコーダＣＰＵ２２を駆動するために用いられるたとえば５ボルトの電圧に変換し、変換した電圧をドライブレコーダＣＰＵ２２に与える。
【００３５】
本実施の形態のドライブレコーダＣＰＵ２２は、レコーダ側記憶制御部およびレコーダ側取得部に相当する。不揮発性ＲＯＭ２１および第２ＲＡＭ２５は、レコーダ側記憶部に相当する。加速度センサ３０は、異常検出部および衝撃検出部に相当する。
【００３６】
図３は、盗難防止装置３の電気的構成を示すブロック図である。盗難防止装置３は、盗難防止装置本体１５、盗難防止用カメラ１６、盗難防止用マイク１７、およびブザー５０を備えて構成される。盗難防止装置本体１５は、盗難防止用ＲＯＭ５１、盗難防止ＣＰＵ５２、盗難防止用画像処理回路５３、盗難防止用通信回路５４、盗難防止用無線通信回路５５、盗難防止用ＲＡＭ５６、および盗難防止用操作キー５７を備えて構成される。
【００３７】
盗難防止用ＲＯＭ５１は、たとえばフラッシュＲＯＭによって実現される。盗難防止用ＲＯＭ５１は、盗難防止装置本体１５を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラムを記憶する。また盗難防止用ＲＯＭ５１は、後述する送信機６５から送信される送信機用ＩＤ（Identification）コードと照合される盗難防止用ＩＤコードを記憶する。
【００３８】
盗難防止ＣＰＵ５２は、盗難防止用ＲＯＭ５１に記憶される制御プログラムを実行することによって、盗難防止装置本体１５を構成する前述の盗難防止用ＲＯＭ５１、盗難防止用画像処理回路５３、盗難防止用通信回路５４、盗難防止用無線通信回路５５、盗難防止用ＲＡＭ５６、および盗難防止用操作キー５７を統括的に制御する。
【００３９】
盗難防止ＣＰＵ５２には、盗難防止用ＲＯＭ５１、盗難防止用画像処理回路５３、盗難防止用通信回路５４、盗難防止用無線通信回路５５、盗難防止用ＲＡＭ５６、および盗難防止用操作キー５７が電気的に接続される。また盗難防止ＣＰＵ５２には、盗難防止用カメラ１６、盗難防止用マイク１７およびブザー５０が電気的に接続される。盗難防止用カメラ１６は、ＣＣＤカメラによって実現される。盗難防止用カメラ１６は、たとえば車室内が撮影可能な位置に固定されて設けられる。盗難防止用マイク１７は、車室内の音声が収集可能な位置に設けられる。ブザー５０は、盗難防止ＣＰＵ５２によって、セキュリティ状態が警報状態であると判断されたとき、警報音を出力する。
【００４０】
さらに盗難防止ＣＰＵ５２には、車両のガラスの割れた音によってガラス割れを検出するガラス割れセンサ５８、利用者以外の第三者の車両への侵入を電波によって検出する侵入センサ５９、および車両のドアの抉じ開けを検出するドアセンサ６０が電気的に接続される。ガラス割れセンサ５８、侵入センサ５９およびドアセンサ６０は、それぞれのセンサによる検出結果を表す検出信号を盗難防止ＣＰＵ５２に与える。
【００４１】
盗難防止ＣＰＵ５２は、ガラス割れセンサ５８から与えられる検出信号に基づいて、車両のガラスが割られる異常が検出されたか否かを判断する。盗難防止ＣＰＵ５２は、侵入センサ５９から与えられる検出信号に基づいて、利用者以外の第三者が車両に侵入する異常が検出されたか否かを判断する。盗難防止ＣＰＵ５２は、ドアセンサ６０から与えられる検出信号に基づいて、利用者以外の第三者によって車両のドアが抉じ開けられる異常が検出されたか否かを判断する。
【００４２】
盗難防止用画像処理回路５３は、たとえばＪＰＥＧ ＩＣによって実現される。盗難防止用画像処理回路５３は、盗難防止用カメラ１６で撮影されて盗難防止装置本体１５に入力された画像をＪＰＥＧ形式の画像情報に変換する。盗難防止用画像処理回路５３は、ＪＰＥＧ形式に変換された画像情報を盗難防止ＣＰＵ５２に与える。
【００４３】
盗難防止用通信回路５４は、ドライブレコーダ本体１０およびデータ通信装置４と通信可能に接続するための通信インターフェイスとして機能する。盗難防止用無線通信回路５５は、無線用アンテナ５５ａを介して、後述する送信機６５と無線通信可能に接続するための通信インターフェイスとして機能する。
【００４４】
盗難防止用ＲＡＭ５６は、盗難防止装置３の動作中にワークメモリとして機能し、盗難防止装置３のセキュリティ状態が警戒状態に設定されているのか、警報状態に設定されているのかを表す設定状態情報を記憶する。盗難防止ＣＰＵ５２は、この設定状態情報を読出すことによって、警戒状態または警報状態のいずれの状態に設定されているのかを判断することができる。また盗難防止用ＲＡＭ５６は、盗難防止用画像処理回路５３によってＪＰＥＧ形式に変換された画像情報、および盗難防止用マイクによって収集された音声を表す音声情報をドライブレコーダ２に送信するとき、前記情報を一時的に記憶するバッファとして用いられてもよい。
【００４５】
盗難防止用操作キー５７は、複数の操作入力キーを備える。操作入力キーが操作されることによって、数字情報、文字情報および盗難防止装置３への指示情報などの所定の情報など、操作に応じた情報を表す信号を生成して盗難防止ＣＰＵ５２に与える。したがって利用者は、盗難防止用操作キー５７の操作入力キーを操作して、盗難防止装置３に情報を入力することができる。
【００４６】
盗難防止ＣＰＵ５２は、後述する送信機６５から送信されるロック指令信号またはアンロック指令信号を受け、ロック指令信号に基づいて車両のドアを施錠するロック状態と、アンロック指令信号に基づいて車両のドアを解錠するアンロック状態とにわたって切換えるように制御する。
【００４７】
盗難防止ＣＰＵ５２は、後述する送信機６５から送信される送信機用ＩＤコードとともにロック指令信号を、盗難防止用無線通信回路５５によって受信すると、盗難防止用ＲＯＭ５１に記憶されている盗難防止用ＩＤコードと受信した送信機用ＩＤコードとを比較し、両者が一致した場合、ドアをロックするとともに、セキュリティ状態を無警戒状態から警戒状態に設定する。なお、送信機６５がロックまたはアンロック指令信号ではなくセキュリティのセットまたはリセット指令信号を送信するよう構成されている場合は、ロック制御を行なわず警戒状態の設定または解除のみ行なう。
【００４８】
盗難防止ＣＰＵ５２は、車両のセキュリティ状態を判断し、判断したセキュリティ状態、本実施の形態では警戒状態および警報状態のいずれかの状態を、盗難防止用通信回路５４によってドライブレコーダ２に送信させる。盗難防止ＣＰＵ５２は、盗難防止用カメラ１６によって撮影された画像を表す画像情報、および盗難防止用マイク１７によって収集された音声を表す音声情報を、セキュリティ状態が警戒状態のときと警報状態のときとで送信周期を異ならせて、盗難防止用通信回路５４によってドライブレコーダ２に送信させる。
【００４９】
図４は、送信機６５の電気的構成を示すブロック図である。送信機６５は、送信機用操作キー６６、送信機用ＲＯＭ６７、送信機用無線通信回路６８、送信機用アンテナ６９および制御回路７０を備えて構成される。送信機用操作キー６６は、複数の操作キーを有し、この操作キーを操作することによって、車両の全てのドアを施錠するロック指令および車両の全てのドアを開錠するアンロック指令を入力することができる。なお、ロック制御機能を持たせない場合は、セキュリティのセット指令およびリセット指令を入力する。
【００５０】
送信機用ＲＯＭ６７は、送信機６５を動作させるための制御プログラムを記憶する。また送信機用ＲＯＭ６７には、盗難防止装置３の盗難防止用ＲＯＭ５１に記憶される盗難防止用ＩＤコードと照合される送信機用ＩＤコードを記憶する。
【００５１】
送信機用無線通信回路６８は、送信機用アンテナ６９を介して、盗難防止装置３と無線通信可能に接続するための通信インターフェイスとして機能する。
【００５２】
制御回路７０は、ＣＰＵなどによって構成される。制御回路７０は、送信機用ＲＯＭ６７に記憶される制御プログラムに従って、送信機６５を構成する送信機用無線通信回路６８を制御する。制御回路７０は、送信機用操作キー６６によってロック指令またはアンロック指令が入力されたとき、ロック指令を表すロック指令信号またはアンロック指令を表すアンロック指令信号を、送信機用無線通信回路６８および送信機用アンテナ６９によって、盗難防止装置３に送信させる。
【００５３】
図５は、データ通信装置４の電気的構成を示すブロック図である。データ通信装置４は、データ通信用ＲＯＭ７５、データ通信用無線通信回路７６、データ通信用アンテナ７７、データ通信用通信回路７８およびデータ通信ＣＰＵ７９を備えて構成される。
【００５４】
データ通信用ＲＯＭ７５は、データ通信装置４を動作させるための制御プログラムを記憶する。データ通信用無線通信回路７６は、データ通信用アンテナ７７を介して、携帯電話装置およびセンタ機器などの外部の通信装置と無線通信可能に接続するための通信インターフェイスとして機能する。
【００５５】
データ通信用通信回路７８は、ドライブレコーダ２および盗難防止装置３と通信可能に接続するための通信インターフェイスとして機能する。
【００５６】
データ通信ＣＰＵ７９は、データ通信用ＲＯＭ７５に記憶される制御プログラムを実行することによって、データ通信装置４を構成するデータ通信用無線通信回路７６およびデータ通信用通信回路７８を制御する。
【００５７】
データ通信ＣＰＵ７９は、ドライブレコーダ２から送信される画像情報および音声情報を、データ通信用通信回路７８によって受信すると、受信した前記情報を、データ通信用無線通信回路およびデータ通信用アンテナ７７によって、外部の通信装置に送信させる。
【００５８】
図６は、車両の動作状態および停止状態におけるドライブレコーダＣＰＵ２２の動作処理を示すフローチャートである。ドライブレコーダ本体１０がバッテリ３９に接続されると、ステップａ１に移行し、動作処理を開始する。
【００５９】
ステップａ１では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、ＩＧスイッチまたはＡＣＣスイッチ３５がオンであるか否かを判断し、ＩＧスイッチまたはＡＣＣスイッチ３５がオンであれば、車両が動作状態であると判断してステップａ２に移行し、ＩＧスイッチおよびＡＣＣスイッチ３５のいずれもがオフであれば、車両が停止状態であると判断して盗難監視モードとして制御すべくステップａ９に移行する。
【００６０】
ステップａ２では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、警戒モードまたは警報モードに設定されているか否かを判断する。第２ＲＡＭ２５には、警戒モードに設定されているのか、警報モードに設定されているのかを表す設定モード情報が記憶されている。ドライブレコーダＣＰＵ２２は、この設定モード情報を読出すことによって、警戒モードまたは警報モードに設定されているか否かを判断する。ステップａ２において、ドライブレコーダＣＰＵ２２が、警戒モードまたは警報モードに設定されていると判断すると、正規の使用者でない第三者が不正にＡＣＣスイッチまたはＩＧスイッチをオンしたと判断し、ステップａ９に移行し、警戒モードおよび警報モードのいずれにも設定されていないと判断すると、運転中と判断し、運転動作モードとして制御すべくステップａ３に移行する。
【００６１】
ステップａ３では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、予め定める第１時間間隔Ｔ１が経過したか否かを判断する。第１時間間隔Ｔ１は、たとえば１００ミリ秒である。ドライブレコーダＣＰＵ２２は、内蔵するリアルタイムクロック（Real Time Clock；略称：ＲＴＣ）から与えられる計時情報に基づいて、予め定める第１時間間隔Ｔ１が経過したか否かを判断する。ステップａ３において、ドライブレコーダＣＰＵ２２が、予め定める第１時間間隔Ｔ１が経過したと判断すると、ステップａ４に移行し、予め定める第１時間間隔Ｔ１が経過していないと判断すると、ステップａ５に移行する。
【００６２】
ステップａ４では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、運行情報を第２ＲＡＭ２５にエンドレスで記憶させて、ステップａ５に移行する。運行情報は、たとえばＧセンサ出力値、車速情報、画像情報、音声情報および車両位置情報を含む。前記第１時間間隔Ｔ１は、ドライブレコーダＣＰＵ２２が運行情報を第２ＲＡＭ２５にエンドレスで記憶させる時間間隔、すなわち記憶周期である。
【００６３】
ステップａ５は、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、Ｇセンサ３０から与えられるＧセンサ出力値を表す信号に基づいて特定されたＧセンサ出力値Ｇが、予め定める第１閾値Ｇ１以上であるか否かを判断する。本実施の形態の第１閾値Ｇ１は、事故相当の衝撃検知レベルを表す値、たとえば０．５Ｇである。ステップａ５において、ドライブレコーダＣＰＵ２２が、Ｇセンサ出力値Ｇが第１閾値Ｇ１以上であると判断すると、ステップａ６に移行し、Ｇセンサ出力値Ｇが第１閾値Ｇ１未満であると判断すると、ステップａ７に移行する。
【００６４】
ステップａ６では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、Ｇセンサ出力値Ｇが第１閾値Ｇ１を超過した時点を基準として、その時点の前後３０秒間にわたって、第２ＲＡＭ２５にエンドレスで記憶された前記運行情報をＣＦカード３８に記録させて、ステップａ７に移行する。
【００６５】
ステップａ７では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、図示外の所定の操作キーが操作されて、後述するＦ−ＲＯＭ２１に記録された画像情報および音声情報をＣＦカード３８に転送する指令（以下「転送指令」という場合がある）が入力されたか否かを判断する。ステップａ７において、転送指令が入力されたと判断すると、ステップａ８に移行し、転送指令が入力されていないと判断すると、ステップａ１に戻る。
【００６６】
ステップａ８では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、Ｆ−ＲＯＭ２１に記録された前記情報をＣＦカード３８に転送させて、ステップａ１に戻る。
【００６７】
ステップａ９では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、ドライブレコーダ用通信回路２９によって、盗難防止装置３からの警報状態信号を受信したか否かを判断する。ステップａ９において、警報状態信号を受信したと判断すると、ステップａ１０に移行し、警報状態信号を受信していないと判断すると、ステップａ１１に移行する。
【００６８】
ステップａ１０では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、第２ＲＡＭ２５に、警報モードに設定されたことを表す設定モード情報を記憶させる。第２ＲＡＭ２５に、警報モードに設定されたことを表す設定モード情報が記憶されると、ステップａ１３に移行する。
【００６９】
ステップａ１１では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、ドライブレコーダ用通信回路２９によって、盗難防止装置３からの警戒状態信号を受信したか否かを判断する。ステップａ１１において、警戒状態信号を受信したと判断すると、ステップａ１２に移行し、警戒状態信号を受信していないと判断すると、ステップａ１３に移行する。
【００７０】
ステップａ１２では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、第２ＲＡＭ２５に、警戒モードに設定されたことを表す設定モード情報を記憶させる。第２ＲＡＭ２５に、警戒モードに設定されたことを表す設定モード情報が記憶されると、ステップａ１３に移行する。
【００７１】
ステップａ１３では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、ドライブレコーダ用通信回路２９によって、盗難防止装置３からの画像情報および音声情報を受信したか否かを判断する。ステップａ１３において、前記情報を受信したと判断すると、ステップａ１４に移行し、前記情報を受信していないと判断すると、ステップａ２５に移行する。
【００７２】
ステップａ１４では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、第２ＲＡＭ２５に記憶されている設定モード情報を読出すことによって、警報モードに設定されているか否かを判断する。ステップａ１４において、警報モードに設定されていると判断すると、ステップａ１５に移行し、警報モードに設定されていないと判断すると、ステップａ２２に移行する。
【００７３】
ステップａ１５では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、盗難防止装置３から受信した情報を第２ＲＡＭ２５に記憶させて、ステップａ１６に移行する。ステップａ１６では、レコーダ用カメラ１１で撮影されてＪＰＥＧ形式に変換された画像情報、およびレコーダ用マイク１２によって収集された音声を表す音声情報を第２ＲＡＭ２５に記憶させて、ステップａ１７に移行する。
【００７４】
ステップａ１７では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、ステップａ１４で警報モードに設定されていると判断した時点を基準として、その基準時点の直前に第２ＲＡＭ２５に記憶された、たとえば３０コマの画像情報およびその３０コマの期間の音声情報と、基準時点から３０秒間にわたって盗難防止装置３から受信した情報、すなわち盗難防止用カメラ１６で取得した車室内の画像と盗難防止用マイク１７で取得した音声ならびに前記判断した時点から３０秒間にわたって自身のカメラ１１とマイクロフォン１２で取得した車両前方の画像情報および音声情報を第２ＲＡＭ２５に記憶させるとともに、それらの情報をＦ−ＲＯＭ２１に記録させて、ステップａ１８に移行する。これにより、車室内だけでなく、車両前方の画像情報も記憶でき、後述する盗難行為の確認をより確実に行なえる。なお、車室内の情報だけを記録する場合は、ドライブレコーダ２のカメラ１６とマイクロフォン１７の情報はＲＡＭに記憶しなくてもよい。
【００７５】
本実施の形態では、ステップａ１７において、基準時点の直前に第２ＲＡＭ２５に記憶された３０コマの画像情報およびその３０コマの期間の音声情をＦ−ＲＯＭ２１に記録させているが、警報モードに設定される直前の所定時間、たとえば５分間にわたって第２ＲＡＭ２５に記憶された画像情報および音声情報をＦ−ＲＯＭ２１に記録させてもよい。
【００７６】
ドライブレコーダ本体１０は、図示しないバッファを備える。ドライブレコーダ本体１０は、自身のレコーダ用カメラ１１とレコーダ用マイクロフォン１２で取得した車両前方の画像、音声情報を第２ＲＡＭ２５に記憶するとき、ドライブレコーダＥＣＵ２２は前記バッファに連続的に音声情報を記憶しておき、画像情報を第２ＲＡＭ２５に記憶するタイミングで、前回画像情報を記憶した時刻から今回画像情報を記憶する時刻までに前記バッファに記憶しておいた音声情報を画像情報に対応させて第２ＲＡＭ２５に記憶する。たとえば時刻ｔ１〜ｔｎ（ｎは２以上の自然数）のそれぞれで画像情報が記憶される場合、時刻ｔｋ（ｋは２以上の整数）で記憶された画像情報に対応させて、時刻ｔｋ−１から時刻ｔｋまでの間にバッファに記憶された音声情報が第２ＲＡＭ２５に記憶される。
【００７７】
前述したステップａ１７では、画像情報に対応させて第２ＲＡＭ２５に記憶させておいた音声情報を、音声ファイルとしてＦ−ＲＯＭ１２に記憶する。すなわち、時刻ｔ１から時刻ｔｋまでのそれぞれの時刻で第２ＲＡＭ２５に記憶された画像情報をＦ−ＲＯＭ１２に記録する場合には、時刻ｔ１から時刻ｔｋまでの連続的な音声情報が音声ファイルとしてＦ−ＲＯＭ２５が記録されることになる。盗難防止装置３における音声情報の記憶についてもドライブレコーダ本体１０の場合と同様であるので、その説明を省略する。
【００７８】
ステップａ１８では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、ステップａ１７でＦ−ＲＯＭ２１に記録された画像情報から、動体または人物の顔を検出する。動体の検出は、ドライブレコーダＣＰＵ２２が、たとえば予め定める時間をあけて得られる２つの画像の差分を求めて、その結果に応じて動体であるか否かを検出する。さらに詳細に述べると、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、前記２つの画像の各位置の画素値の差分を求めて、得られた差分値を累積し、この累積した結果が予め定める閾値よりも大きいとき、動体を検出したと判断し、前記結果が閾値よりも小さいとき、動体はないものと判断する。ただし動体の検出は、前述の方法に限らず、他の方法を用いてもよい。人物の顔の検出は、ドライブレコーダＣＰＵ２２が、たとえば画像のエッジ検出を行い、検出した結果と予め定めるパターンとを比較し、その類似度合を求めて、顔であるか否かを検出する。ただし人物の顔の検出は、前述の方法に限らず、他の方法を用いてもよい。
【００７９】
ステップａ１９では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、ステップａ１８で検出した動体または人物の顔を認識することができたか否かを判断し、認識できたと判断するとステップａ２０に移行し、認識できないと判断するとステップａ２５に移行する。
【００８０】
ステップａ２０では、Ｆ−ＲＯＭ２１に記録された画像情報のうち、ステップａ１７で認識された動体または人物の顔を含む画像情報を特定し、その特定した画像情報を、ドライブレコーダ用通信回路２９によって、データ通信装置４に送信させて、ステップａ２１に移行する。
【００８１】
ステップａ２１では、ステップａ１７でＦ−ＲＯＭ２１に記録された音声情報を、ドライブレコーダ用通信回路２９によって、データ通信装置４に送信させて、ステップａ２５に移行する。
【００８２】
ステップａ２２では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、第２ＲＡＭ２５に記憶されている設定モード情報を読出すことによって、警戒モードに設定されているか否かを判断する。ステップａ２２において、警戒モードに設定されていると判断すると、ステップａ２３に移行し、警戒モードに設定されていないと判断すると、ステップａ２５に移行する。
【００８３】
ステップａ２３では、前述したステップａ１５の処理と同様に、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、盗難防止装置３から受信した情報を第２ＲＡＭ２５に記憶させて、ステップａ２４に移行する。ステップａ２４では、前述したステップａ１６の処理と同様に、レコーダ用カメラ１１で撮影されてＪＰＥＧ形式に変換された画像情報、およびレコーダ用マイク１２によって収集された音声を表す音声情報を第２ＲＡＭ２５に記憶させて、ステップａ２５に移行する。
【００８４】
ステップａ２５では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、スリープモードに設定して、全ての動作処理を終了する。スリープモードは、電力を供給するドライブレコーダ本体１０の部位を制限するとともに、ドライブレコーダＣＰＵ２２の動作クロックを停止するモードである。スリープモードに設定されると、電源制御回路３３は、ドライブレコーダ本体１０の所定の部位にのみ電力を供給するように制御する。スリープモードの状態では、スリープモードに設定される前の状態に比べて、ドライブレコーダ本体１０の消費電力の低減を図ることができる。本実施の形態のドライブレコーダ２では、スリープモードのときでも、少なくともドライブレコーダＣＰＵ２２の一部分と、ドライブレコーダ用通信回路２９とに駆動電力が供給される。したがってドライブレコーダ２では、スリープモードのとき、ドライブレコーダ用通信回路２９によって、盗難防止装置３から送信される警戒状態信号または警報状態信号を受信可能に構成されるとともに、ドライブレコーダＣＰＵ２２によって、前記警戒状態信号または前記警報状態信号を受信したか否かを判断可能に構成される。
【００８５】
前述のように実施の第１の形態では、図６に示すフローチャートのステップａ１７において、ドライブレコーダＣＰＵ２２が、ステップａ１４で警報モードに設定されていると判断した時点を基準として、その直前３０コマの画像、音声情報およびその時点から３０秒間にわたって盗難防止装置３から受信し、第２ＲＡＭ２５に記憶した情報、ならびに前記判断した時点から３０秒間にわたって自身のカメラ１１とマイクロフォン１２で取得し、第２ＲＡＭ２５に記憶された画像情報および音声情報をＦ−ＲＯＭ２１に記録させ、ステップａ７において転送指令が入力されたときに、ステップａ８において前記Ｆ−ＲＯＭ２１に記録された画像情報および音声情報をＣＦカード３８に転送させるように構成されている。前記盗難防止装置３から受信した情報、ならびに前記第２ＲＡＭ２５に記憶された画像情報および音声情報を、Ｆ−ＲＯＭ２１に記録させることなく、初めからＣＦカード３８に転送させて記録させるようにしてもよいが、このような構成では、前記情報が記録されたＣＦカード３８が利用者以外の第三者によって不所望に抜き取られてしまい、記録した盗難情報自体が盗まれるおそれがある。
【００８６】
そこで本実施の形態では、前述のように転送指令が入力されたときにのみ、前記Ｆ−ＲＯＭ２１に記録された画像情報および音声情報をＣＦカード３８に転送させる構成にすることによって、記録した盗難情報自体が利用者以外の第三者によって不所望に盗難されてしまうことを防ぐことができる。
【００８７】
図６に示すフローチャートのステップａ１７〜ステップａ２０では、ドライブレコーダＣＰＵ２２が、Ｆ−ＲＯＭ２１に記録された画像情報から、動体または人物の顔を検出し、動体または人物の顔を含む画像情報を特定し、その特定した画像情報と、Ｆ−ＲＯＭ２１に記録された音声情報とをデータ通信装置４に送信させるように構成されているが、このような構成に限らない。本発明の他の実施の形態では、動体または人物の顔の検出処理を行わずに、すなわち、ステップａ１８からａ２０に移行して 警報状態に移行する直前に取得した所定コマ数の画像情報を、警報モードに設定されていると判断した時点から３０秒間にわたって盗難防止装置３から受信し、第２ＲＡＭ２５に記憶した情報ならびに前記判断した時点から３０秒間にわたって自身のカメラ１１とマイクロフォン１２で取得し、第２ＲＡＭ２５に記憶された画像情報および音声情報と共に、ドライブレコーダ用通信回路２９によって、データ通信装置４に送信させるように構成されてもよい。
【００８８】
図７は、ウェイクアップ処理に関するドライブレコーダＣＰＵ２２の動作処理を示すフローチャートである。ドライブレコーダＣＰＵ２２によって、スリープモードに設定されると、ステップｂ１に移行し、動作処理を開始する。
【００８９】
ステップｂ１では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、盗難防止装置３から送信される警戒状態信号、警報状態信号等の盗難防止モード状態を示す信号または画像、音声信号を、ドライブレコーダ用通信回路２９によって受信したか否かを判断し、受信していると判断すると、ステップｂ２に移行し、受信していないと判断すると、受信するまで待機する。
【００９０】
ステップｂ２では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、ステップｂ１において警戒状態信号、警報状態信号または画像、音声信号を受信したときに入力される割込み信号によってウェイクアップし、スリープモードに設定される前の状態と同様に所定の動作処理を行い、その後、動作処理を終了する。所定の動作処理とは、図６に示すフローチャートの各動作処理をいう。
【００９１】
前述のように実施の第１の形態では、車両が停止状態であるときはスリープモードに設定され、盗難防止装置３から送信される信号を受信するたびに発生する受信割込により、ドライブレコーダＣＰＵ２２がウェイクアップし、前述の図６のステップａ１、ａ９〜ａ２４の各動作処理を行った後、再度スリープモードに設定される。したがってドライブレコーダ２では、車両が停止状態であるとき、常にドライブレコーダＣＰＵ２２がウェイクアップして所定の動作処理をする必要はなく、盗難防止装置３から警戒状態信号、警報状態信号または画像、音声信号を受信したときにだけドライブレコーダＣＰＵ２２がウェイクアップして前記所定の動作処理をすればよい。したがって車両が停止状態であるとき、常にドライブレコーダＣＰＵ２２がウェイクアップしている場合に比べて、情報記憶装置１の消費電流を低減することができ、車両が停止状態であるときの車両バッテリ３９のバッテリ上がりを防止することができる。
【００９２】
図８および図９は、盗難防止ＣＰＵ５２の動作処理を示すフローチャートである。盗難防止ＣＰＵ５２が電源起動する条件でステップｃ１に移行し、動作処理が開始する。
【００９３】
ステップｃ１では、盗難防止ＣＰＵ５２は、盗難防止用無線通信回路５５によって、送信機６５からの警戒指令を受信したか否かを判断する。ステップｃ１において、警戒指令を受信したと判断すると、ステップｃ２に移行し、警戒指令を受信していないと判断すると、ステップｃ５に移行する。送信機６５からの警戒指令とは、具体的には、送信機６５からのロック指令信号またはセキュリティのセット指令信号である。
【００９４】
ステップｃ２では、盗難防止ＣＰＵ５２は、警戒状態への移行条件が成立したか否かを判断する。警戒状態への移行条件は、たとえば、車両の全てのドアが閉かつ施錠（ロック）されることである。ステップｃ２において、盗難防止ＣＰＵ５２が、警戒状態への移行条件が成立したと判断すると、ステップｃ３に移行し、警戒状態への移行条件が成立していないと判断すると、ステップｃ５に移行する。
【００９５】
ステップｃ３では、盗難防止ＣＰＵ５２は、セキュリティ状態を警戒状態に設定し、盗難防止用ＲＡＭ５６に、警戒状態に設定されたことを表す設定状態情報を記憶させて、ステップｃ４に移行する。ステップｃ４では、盗難防止ＣＰＵ５２は、盗難防止用通信回路５４によって、盗難防止装置３が警戒状態であることを表す警戒状態信号を、ドライブレコーダ２に送信させて、ステップｃ５に移行する。
【００９６】
ステップｃ５では、盗難防止ＣＰＵ５２は、盗難防止用ＲＡＭ５６に記憶されている設定状態情報を読出すことによって、警戒状態に設定されているか否かを判断する。ステップｃ５において、盗難防止ＣＰＵ５２が、警戒状態に設定されていると判断すると、ステップｃ６に移行し、警戒状態に設定されていないと判断すると、図９のステップｄ１に移行する。
【００９７】
ステップｃ６では、盗難防止ＣＰＵ５２は、予め定める第２時間間隔Ｔ２が経過したか否かを判断する。第２時間間隔Ｔ２は、たとえば１分である。第２時間間隔Ｔ２は、車両が動作状態であるとき、ドライブレコーダＣＰＵ２２が運行情報を第２ＲＡＭ２５にエンドレスで記憶させる前記第１時間間隔Ｔ１よりも長い時間間隔に設定されればよい。盗難防止ＣＰＵ５２は、内蔵するＲＴＣから与えられる計時情報に基づいて、予め定める第２時間間隔Ｔ２が経過したか否かを判断する。ステップｃ６において、盗難防止ＣＰＵ５２が、予め定める第２時間間隔Ｔ２が経過したと判断すると、ステップｃ７に移行し、予め定める第２時間間隔Ｔ２が経過していないと判断すると、ステップｃ８に移行する。
【００９８】
ステップｃ７では、盗難防止ＣＰＵ５２は、盗難防止用カメラ１６で撮影され、ＪＰＥＧ形式に変換された画像情報、および盗難防止用マイク１７で収集された音声を表す音声情報を、盗難防止用通信回路５４によってドライブレコーダ２に送信させて、ステップｃ８に移行する。前記第２時間間隔Ｔ２は、盗難防止ＣＰＵ５２が、盗難防止用カメラ１６で撮影されてＪＰＥＧ形式に変換された画像情報および盗難防止用マイク１７で収集された音声を表す音声情報をドライブレコーダ２に送信させるときの時間間隔、すなわち送信周期である。以下の説明において、「第２時間間隔Ｔ２」を、「第２送信周期Ｔ２」という場合がある。
【００９９】
ステップｃ８では、盗難防止ＣＰＵ５２は、ガラス割れセンサ５８、侵入センサ５９、ドアセンサ６０からそれぞれ与えられる検出信号に基づいて、車両のガラスが割られる異常、利用者以外の第三者が車両に侵入する異常、利用者以外の第三者によって車両のドアが抉じ開けられる異常などの車両の異常すなわち盗難行為が検出されたか否かを判断する。ステップｃ８において、盗難防止ＣＰＵ５２が、車両の異常が検出されたと判断すると、ステップｃ９に移行し、車両の異常が検出されていないと判断すると、図９のステップｄ１に移行する。
【０１００】
ステップｃ９では、盗難防止ＣＰＵ５２は、セキュリティ状態を警報状態に設定し、盗難防止用ＲＡＭ５６に、警報状態に設定されたことを表す設定状態情報を記憶させて、ステップｃ１０に移行する。ステップｃ１０では、盗難防止ＣＰＵ５２は、盗難防止用通信回路５４によって、盗難防止装置３が警報状態であることを表す警報状態信号を、ドライブレコーダ２に送信させて、図９のステップｄ１に移行する。
【０１０１】
図９のステップｄ１では、盗難防止ＣＰＵ５２は、盗難防止用ＲＡＭ５６に記憶されている設定状態情報を読出すことによって、警報状態に設定されているか否かを判断する。ステップｄ１において、盗難防止ＣＰＵ５２が、警報状態に設定されていると判断すると、ステップｄ２に移行し、警報状態に設定されていないと判断すると、図８のステップｃ１に戻る。
【０１０２】
ステップｄ２では、盗難防止ＣＰＵ５２は、予め定める時間、たとえば３０秒間、ブザー５０から警報音を出力させて、ステップｄ３に移行する。ステップｄ３では、盗難防止ＣＰＵ５２は、予め定める第１時間間隔Ｔ１が経過したか否かを判断する。予め定める第１時間間隔Ｔ１は、ドライブレコーダＣＰＵ２２が運行情報を第２ＲＡＭ２５にエンドレスで記憶させる時間間隔と同一の１００ミリ秒である。ステップｄ３において、盗難防止ＣＰＵ５２が、予め定める第１時間間隔Ｔ１が経過したと判断すると、ステップｄ４に移行し、予め定める第１時間間隔Ｔ１が経過していないと判断すると、図８のステップｃ１に戻る。
【０１０３】
ステップｄ４では、盗難防止ＣＰＵ５２は、盗難防止用カメラ１６で撮影され、ＪＰＥＧ形式に変換された画像情報、および盗難防止用マイク１７で収集された音声を表す音声情報を、盗難防止用通信回路５４によってドライブレコーダ２に送信させて、図８のステップｃ１に戻る。前記第１時間間隔Ｔ１は、盗難防止ＣＰＵ５２が、盗難防止用カメラ１６で撮影されてＪＰＥＧ形式に変換された画像情報および盗難防止用マイク１７で収集された音声を表す音声情報をドライブレコーダ２に送信させるときの時間間隔、すなわち送信周期でもある。以下の説明において、「第１時間間隔Ｔ１」を、「第１送信周期Ｔ１」という場合がある。
【０１０４】
図９に示すフローチャートのステップｄ３およびステップｄ４では、警報状態のときに画像情報および音声情報をドライブレコーダ２へ送信させる時間間隔を、ドライブレコーダＣＰＵ２２が運行情報を第２ＲＡＭ２５にエンドレスで記憶させる時間間隔と同一の第１時間間隔Ｔ１にしているが、この時間間隔に限らず、他の時間間隔であってもよい。ただし、警報状態のときに画像情報および音声情報をドライブレコーダ２へ送信させる時間間隔は、第１時間間隔Ｔ１以上第２時間間隔Ｔ２未満とすることが望ましい。すなわち、第１時間間隔Ｔ１に近い間隔であれば画像がより連続的になり、不正行為の様子をより確実に把握できるが、その反面、消費電力が多くなる。第２時間間隔Ｔ２に近い間隔であればその反対になる。したがって、消費電力と不正行為の把握の両面からステップｄ３の時間間隔を定めればよい。
【０１０５】
前述のように実施の第１の形態によれば、車両が停止状態であるとき、車室内における画像および音声の少なくともいずれか一方の情報が、盗難防止装置３の盗難防止ＣＰＵ５２によって取得される。盗難防止ＣＰＵ５２によって取得された前記情報は、車両の異常が盗難防止ＣＰＵ５２によって検出される前と後とにおいて、盗難防止ＣＰＵ５２によって、盗難防止用通信回路５４を介してドライブレコーダ２へ互いに異なる送信周期で送信される。さらに述べると、盗難防止ＣＰＵ５２によって取得された前記情報は、車両の異常が検出される前の警戒状態のとき、予め定める第２送信周期Ｔ２でドライブレコーダ２へ送信され、車両の異常が検出された後の警報状態のとき、前記第２送信周期Ｔ２とは周期が異なり、より短い予め定める第１送信周期Ｔ１でドライブレコーダ２へ送信される。
【０１０６】
ドライブレコーダ２のドライブレコーダＣＰＵ２２は、盗難防止装置３から前記第２送信周期Ｔ２で受信した情報と、盗難防止装置３から前記第１送信周期Ｔ１で受信した情報とを、互いに異なる記憶周期で、第２ＲＡＭ２５に記憶させる。すなわち警戒状態のときは、盗難行為がいつ発生するかわからないため、比較的長い時間間隔で撮影を行ない、その情報を第２ＲＡＭ２５に記憶しておくことにより省電力化をはかる。警報状態になると盗難行為が実際に発生しているため、その様子を確実に記録すべく短い時間間隔で撮影を行ない、その情報を第２ＲＡＭ２５に記憶するとともに、盗難発生時を基準としてその直前の所定期間の間の第２ＲＡＭ２５に比較的長い時間間隔で記憶された情報と、盗難発生直後の、所定期間の間の第２ＲＡＭ２５に短い時間間隔で記憶された情報をＦ−ＲＯＭ２１に記録する。
【０１０７】
したがって、少ない消費電力でＦ−ＲＯＭ２１に盗難発生前後の情報を確実に記録することができる。またドライブレコーダのＦ−ＲＯＭ２１の記憶容量が限られている場合、車両の異常検出の前後における前記盗難防止ＣＰＵ５２によって取得された前記情報のドライブレコーダへの送信周期、換言すればドライブレコーダ２のＦ−ＲＯＭ２１への記憶周期を適宜に選択することによって、車両の異常検出の前後にわたって盗難防止装置３の盗難防止ＣＰＵ５２で取得された車室内における前記情報を、Ｆ−ＲＯＭ２１に確実に記録させることが可能である。
【０１０８】
次に、本発明の実施の第２の形態の情報記憶装置について説明する。実施の第２の形態の情報記憶装置は、前述の実施の第１の形態の情報記憶装置１と構成が同一であるので、情報記憶装置１と対応する部分に同一の参照符を付し、重複を避けるため、共通する箇所の説明を省略する。
【０１０９】
実施の第１の形態では、盗難防止装置３はＧセンサを備えていないため、実施の第２の形態ではドライブレコーダ２が備えているＧセンサ３０を停車中の盗難行為の検出に利用するものである。
【０１１０】
図１０および図１１は、車両の停止状態におけるドライブレコーダＣＰＵ２２の動作処理を示すフローチャートである。ＩＧスイッチまたはＡＣＣスイッチ３５がオフになると、ステップｅ１に移行し、動作処理を開始する。なお、ＩＧスイッチまたはＡＣＣスイッチ３５がオンのときは図６のステップａ２〜ステップａ８を実行する。
【０１１１】
図１０に示すフローチャートのステップｅ１〜ステップｅ１６におけるドライブレコーダＣＰＵ２２の各処理は、図６に示すフローチャートのステップａ９〜ステップａ２４におけるドライブレコーダＣＰＵ２２の各処理と同一であるので、説明を省略する。ステップｅ５において、ドライブレコーダＣＰＵ２２が、盗難防止装置３からの画像情報および音声情報を受信していないと判断した場合、ステップｅ１１において、ドライブレコーダＣＰＵ２２が、動体または人物の顔を認識できないと判断した場合、ならびにステップｅ１３またはステップｅ１６の各処理が終了した場合は、図１１のフローチャートに示すステップｆ１に移行する。
【０１１２】
ステップｆ１では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、Ｇセンサ３０から与えられるＧセンサ出力値を表す信号に基づいて特定されたＧセンサ出力値Ｇが、予め定める第２閾値Ｇ２以上であるか否かを判断する。本実施の形態の第２閾値Ｇ２は、盗難検出レベルを表す値、たとえば０．１Ｇである。第２閾値Ｇ２は、０．１Ｇに限らず、前述した事故相当の衝撃検知レベルを表す第１閾値Ｇ１以下の値であればよい。ステップｆ１において、ドライブレコーダＣＰＵ２２が、Ｇセンサ出力値が第２閾値以上であると判断すると、ステップｆ２に移行し、Ｇセンサ出力値が第２閾値未満であると判断すると、ステップｆ５に移行する。
【０１１３】
ステップｆ２では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、第２ＲＡＭ２５に記憶されている設定モード情報を読出すことによって、警戒モードに設定されているか否かを判断する。ステップｆ２において、警戒モードに設定されていると判断すると、ステップｆ３に移行し、警戒モードに設定されていないと判断すると、ステップｆ５に移行する。
【０１１４】
ステップｆ３では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、盗難行為等の異常が発生したと判断し、第２ＲＡＭ２５に、警報モードに設定されたことを表す設定モード情報を記憶させる。第２ＲＡＭ２５に、警報モードに設定されたことを表す設定モード情報が記憶されると、ステップｆ４に移行する。
【０１１５】
ステップｆ４では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、盗難防止用カメラ１６で撮影されてＪＰＥＧ形式に変換された画像情報、および盗難防止用マイク１７で収集された音声を表す音声情報のドライブレコーダ２への送信周期を短縮する指令を表す送信周期短縮指令信号を、ドライブレコーダ用通信回路２９によって盗難防止装置３に送信させて、ステップｆ５に移行する。ステップｆ５では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、スリープモードに設定して、全ての動作処理を終了する。本実施の形態のドライブレコーダ２では、スリープモードのときでも、少なくともドライブレコーダＣＰＵ２２の一部分に駆動電力が供給される。したがってドライブレコーダ２では、スリープモードのとき、Ｇセンサ３０から出力されるＧセンサ出力値を表す信号（以下「Ｇセンサ出力信号」という）を受信可能に構成されるとともに、ドライブレコーダＣＰＵ２２によって、前記Ｇセンサ出力信号を受信したか否かを判断可能に構成される。
【０１１６】
図１２は、ウェイクアップ処理に関するドライブレコーダＣＰＵ２２の動作処理を示すフローチャートである。ドライブレコーダＣＰＵ２２によって、スリープモードに設定されると、ステップｇ１に移行し、動作処理を開始する。
【０１１７】
ステップｇ１では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、Ｇセンサから出力されるＧセンサ出力信号を受信したか否かを判断し、受信していると判断すると、ステップｇ２に移行し、受信していないと判断すると、受信するまで待機する。
【０１１８】
ステップｇ２では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、ステップｇ１においてＧセンサ出力信号を受信したときに入力される割込み信号によってウェイクアップし、スリープモードに設定される前の状態と同様に、所定の動作処理を行い、動作処理を終了する。所定の動作処理とは、図１０に示すフローチャート各動作処理をいう。なお、ウェイクアップ処理に関しては、図７の処理も並行して行なわれる。
【０１１９】
前述のように実施の第２の形態では、車両が停止状態であるときはスリープモードに設定され、Ｇセンサ３０から出力されるＧセンサ出力信号を受信するたびに、または、盗難防止装置３から信号を受信するたびにドライブレコーダＣＰＵ２２がウェイクアップし、前述の図１０のステップｅ２〜ステップｅ３およびステップｅ５〜ステップｅ１５の各動作処理を行った後、再度スリープモードに設定される。したがってドライブレコーダ２では、車両が停止状態であるとき、常にドライブレコーダＣＰＵ２２がウェイクアップして所定の動作処理をする必要はなく、Ｇセンサ３０から出力されるＧセンサ出力信号や盗難防止装置３からの信号を受信したときにだけドライブレコーダＣＰＵ２２がウェイクアップして前記所定の動作処理をすればよい。したがって車両が停止状態であるとき、常にドライブレコーダＣＰＵ２２がウェイクアップしている場合に比べて、情報記憶装置１の消費電流を低減することができ、車両が停止状態であるときの車両バッテリ３９のバッテリ上がりを防止することができる。
【０１２０】
図１３および図１４は、盗難防止ＣＰＵ５２の動作処理を示すフローチャートである。盗難防止ＣＰＵ５２が電源起動する条件でステップｈ１に移行し、動作処理が開始する。
【０１２１】
ステップｈ１では、盗難防止ＣＰＵ５２は、盗難防止用通信回路５４によって、ドライブレコーダ２からの送信周期短縮指令信号を受信したか否かを判断する。ステップｈ１において、送信周期短縮指令信号を受信した、すなわち、Ｇセンサ３０に基づく盗難行為等の異常が発生したと判断すると、ステップｈ２に移行し、送信周期短縮指令信号を受信していないと判断すると、ステップｈ１３に移行する。
【０１２２】
ステップｈ２では、盗難防止ＣＰＵ５２は、盗難防止用カメラ１６で撮影されてＪＰＥＧ形式に変換された画像情報、および盗難防止用マイク１７で収集された音声を表す音声情報のドライブレコーダ２への送信周期を、第２送信周期Ｔ２から、第２送信周期Ｔ２よりも周期が短い第１送信周期Ｔ１に変更して、ステップｈ３に移行する。本実施の形態における第２送信周期Ｔ２は１分であり、第１送信周期Ｔ１は１００ミリ秒である。
【０１２３】
ステップｈ３〜ステップｈ７、ステップｈ９〜ステップｈ１２の各処理は、図８に示すフローチャートのステップｃ１〜ステップｃ５、ステップｃ７〜ステップｃ１０の各処理と同一であるので、説明を省略する。ステップｈ７において、盗難防止ＣＰＵ５２が、警戒状態に設定されていると判断すると、ステップｈ８に移行する。
【０１２４】
ステップｈ８では、図８に示すフローチャートのステップｃ６の判断処理とは異なり、盗難防止ＣＰＵ５２が、ステップｈ２で第２送信周期Ｔ２から変更された第１送信周期Ｔ１、すなわち第１時間間隔Ｔ１が経過したか否かを判断する。盗難防止ＣＰＵ５２は、内蔵するＲＴＣから与えられる計時情報に基づいて、第１時間間隔Ｔ１が経過したか否かを判断する。ステップｈ８において、盗難防止ＣＰＵ５２が、第１時間間隔Ｔ１が経過したと判断すると、ステップｈ９に移行して前述の図８のステップｃ７と同様の処理を行い、第１時間間隔Ｔ１が経過していないと判断すると、ステップｈ１０に移行して、前述の図８のステップｃ８と同様の処理を行う。ただし、ステップｈ１０では、ステップｈ１での送信周期短縮指令を受信したことも異常検出として扱われる。したがって、ステップｈ１０では必ずＹＥＳと判断されることになる。
【０１２５】
ステップｈ７において盗難防止ＣＰＵ５２が警戒状態に設定されていないと判断した場合、ステップｈ１０において盗難防止ＣＰＵ５２が車両の異常が検出されていないと判断した場合、およびステップｈ１２において盗難防止ＣＰＵ５２が、盗難防止装置３が警報状態であることを表す警報状態信号をドライブレコーダ２に送信させる処理が終了した場合は、図１４に示すフローチャートのステップｋ１に移行する。
【０１２６】
ステップｈ１３〜ステップｈ２２の各処理は、図８に示すフローチャートのステップｃ１〜ステップｃ１０の各処理と同一であるので、説明を省略する。ステップｈ１７において盗難防止ＣＰＵ５２が警戒状態に設定されていないと判断した場合、ステップｈ２０において盗難防止ＣＰＵ５２が盗難防止装置３が有するセンサ５８，５９，６０に基づく車両の異常が検出されていないと判断した場合、およびステップｈ２２において盗難防止ＣＰＵ５２が、盗難防止装置３が警報状態であることを表す警報状態信号をドライブレコーダ２に送信させる処理が終了した場合は、図１４に示すフローチャートのステップｋ１に移行する。
【０１２７】
図１４のステップｋ１〜ステップｋ４の各処理は、図９に示すフローチャートのステップｄ１〜ステップｄ４の各処理と同一であるので、説明を省略する。ステップｋ１において盗難防止ＣＰＵ５２が、警報状態に設定されていないと判断した場合、ステップｋ３において盗難防止ＣＰＵ５２が、予め定める時間間隔Ｔ１が経過していないと判断した場合、ならびにステップｋ４において盗難防止ＣＰＵ５２が、画像情報および音声情報をドライブレコーダ２に送信させる処理を終了した場合は、図１３のステップｈ１に戻る。
【０１２８】
前述のように実施の第２の形態によれば、本来車両の運転中の事故等を検出するためのＧセンサ３０を、車両の非運転中は盗難監視用のセンサとして兼用している。すなわち、盗難防止装置３に備えられたガラス割れセンサ５８、侵入センサ５９、ドアセンサ６０により車両の異常が検出されるだけでなく、車両に加わる衝撃がドライブレコーダ２のＧセンサ３０によって検出され、このＧセンサ３０からの信号によっても車両の異常が検出される。
【０１２９】
したがって、盗難防止装置３が車両の異常を検出することができない状態が生じた場合でも、ドライブレコーダ２に備えられるＧセンサ３０によって、車両に加わる衝撃が検出されたときは、盗難防止装置３の盗難防止ＣＰＵ５２によって取得されてドライブレコーダ２へ送信される情報は、盗難防止装置３のセンサ５８，５９，６０により車両の異常が検出されたときと同様、警戒状態時にドライブレコーダ２へ送信される情報よりも短い記憶周期で、ドライブレコーダ２の第２ＲＡＭ２５に記憶され、その第２ＲＡＭ２５に記憶された情報が車両の異常検出の前後にわたってＦ−ＲＯＭ２１に記録される。
【０１３０】
これによって実施の第１の形態による効果に加え、盗難防止装置３が車両の異常を検出することができない状態が生じた場合でも、車両に加わる衝撃が検出される前後にわたって盗難防止装置３の盗難防止ＣＰＵ５２で取得された車両の停止状態における車室内の情報を、ドライブレコーダ２のＦ−ＲＯＭ２１に確実に記録させることができる。なお、前記のＧセンサを事故検出と盗難監視とに兼用する構成は、それ自体で発明を構成するものである。実施の第２の形態は、Ｇセンサを兼用する発明と、車両の異常検出前後で画像等の送信周期を変更する発明を組合せたものである。
【０１３１】
また前述の実施の各形態では、ドライブレコーダ２と盗難防止装置３とを備えて構成される情報記憶装置１について述べたが、情報記憶装置１はこのような構成に限らない。本発明の実施の他の形態の情報記憶装置は、ドライブレコーダ２と盗難防止装置３とが一体に構成されていてもよい。このような構成の情報記憶装置であっても、前述の実施の各形態の情報記憶装置と同様の効果を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】本発明の実施の第１の形態である情報記憶装置１の構成を簡略化して示す図である。
【図２】ドライブレコーダ２の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】盗難防止装置３の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】送信機６５の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】データ通信装置４の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】車両の動作状態および停止状態におけるドライブレコーダＣＰＵ２２の動作処理を示すフローチャートである。
【図７】ウェイクアップ処理に関するドライブレコーダＣＰＵ２２の動作処理を示すフローチャートである。
【図８】盗難防止ＣＰＵ５２の動作処理を示すフローチャートである。
【図９】盗難防止ＣＰＵ５２の動作処理を示すフローチャートである。
【図１０】車両の停止状態におけるドライブレコーダＣＰＵ２２の動作処理を示すフローチャートである。
【図１１】車両の停止状態におけるドライブレコーダＣＰＵ２２の動作処理を示すフローチャートである。
【図１２】ウェイクアップ処理に関するドライブレコーダＣＰＵ２２の動作処理を示すフローチャートである。
【図１３】盗難防止ＣＰＵ５２の動作処理を示すフローチャートである。
【図１４】盗難防止ＣＰＵ５２の動作処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３３】
１ 情報記憶装置
２ ドライブレコーダ
３ 盗難防止装置
４ データ通信装置
１０ ドライブレコーダ本体
１１，１１Ａ ドライブレコーダ用カメラ
１２ ドライブレコーダ用マイク
１５ 盗難防止装置本体
１６ 盗難防止用カメラ
１７ 盗難防止用マイク
２１ 不揮発性ＲＯＭ
２２ ドライブレコーダＣＰＵ
２５ 第２ＲＡＭ
２９ ドライブレコーダ用通信回路
３０ 加速度センサ
５１ 盗難防止用ＲＯＭ
５２ 盗難防止ＣＰＵ
５４ 盗難防止用通信回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば車両に設けられるカメラおよび／またはマイクで取得した情報を記憶媒体に記憶する情報記憶装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
停車中の車両に対する盗難行為等の異常状態、たとえば利用者以外の第三者が車両に衝撃を与えたり、車両に不正に侵入するなどの異常状態を検出すると、車室内に設けられているカメラで車室内を撮影し、撮影した画像を記録媒体に記録する、いわゆる盗難防止機能を有する装置が実用に供されている（たとえば特許文献１〜４参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１２３６５０号公報
【特許文献２】特開２００１−６１１２９号公報
【特許文献３】特開２００７−１５７１１３号公報
【特許文献４】特開２００６−２３５７３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
停車中の車両に対する異常状態を検出したときだけでなく、車両に対する異常状態が検出される前から車室内を撮影し、撮影した画像をＲＡＭ等の記憶媒体に記憶し、異常を検出したとき、検出前後の画像を不揮発性の記録媒体に記録するようにすれば、利用者が車両から離れているときの状態の画像が得られるので、車両の異常状態の解析を行う上で有効である。しかし、停車中の車両はエンジンが停止しており、バッテリの充電は行われないため、異常検出前から撮影を行うとバッテリ上がりの問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、消費電力を少なくして、停車中の車両の異常検出の前後にわたる情報を記憶可能な情報記憶装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明（１）に従えば、取得部は、車室内および車室外における画像および音声の少なくともいずれか一方の情報を取得する。記憶部は、取得部によって取得された前記情報を記憶する。異常検出部は、車両に設けられるセンサからの信号に基づいて車両の異常の有無を検出する。記憶制御部は、取得部によって取得された前記情報を、異常検出部によって車両の異常が検出される前と後とで記憶周期を異ならせて記憶部に記憶させる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明（１）によれば、異常検出部によって車両の異常が検出される前に取得部によって取得された、車室内および車室外における画像および音声の少なくともいずれか一方の情報と、車両の異常が検出された後に取得部によって取得された前記情報とは、互いに異なる記憶周期で記憶部に記憶される。たとえば、車両の異常が検出された後に取得された前記情報は、車両の異常が検出される前に取得された前記情報の記憶部への記憶周期よりも短い記憶周期で記憶部に記憶される。したがって、車両の異常検出の前後にわたって取得された前記情報を少ない消費電力で記憶部に確実に記憶させることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、本発明を実施するための複数の形態について説明する。以下の説明において、先行する形態で説明している事項に部分については同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。
【０００９】
図１は、本発明の実施の第１の形態である情報記憶装置１の構成を簡略化して示す図である。情報記憶装置１は、ドライブレコーダ２およびセキュリティ装置である盗難防止装置３を備えて構成される。情報記憶装置１は、たとえば車両に搭載される。ドライブレコーダ２と盗難防止装置３とは、電気的に接続されるとともに、相互に通信可能に接続されている。ドライブレコーダ２および盗難防止装置３は、情報記憶装置１の外部に設けられるデータ通信装置４と電気的に接続されている。
【００１０】
ドライブレコーダ２は、ドライブレコーダ本体１０、ドライブレコーダ用カメラ（以下「レコーダ用カメラ」という場合がある）１１およびドライブレコーダ用マイクロフォン（以下「レコーダ用マイク」という場合がある）１２を備える。レコーダ用カメラ１１およびレコーダ用マイク１２は、ドライブレコーダ本体１０に電気的に接続され、ドライブレコーダ本体１０とは別体に設けられる。ドライブレコーダ本体１０は、車両が動作状態のとき、具体的にはイグニション（ＩＧ）スイッチがオンまたはアクセサリ（ＡＣＣ）スイッチがオンのとき、レコーダ用カメラ１１によって撮影された画像を表す画像情報、およびレコーダ用マイクによって収集された音声を表す音声情報を、予め定める時間が経過する毎に不図示のＲＡＭ（Random Access Memory）にエンドレスに記憶させる。またドライブレコーダ本体１０は、停車中のとき、後述する盗難防止装置３から送信される画像情報および音声情報をＲＡＭにエンドレスに記憶させる。
【００１１】
以下の実施の形態では、ドライブレコーダ本体１０が、レコーダ用カメラ１１によって撮影された画像を表す画像情報、およびレコーダ用マイク１２によって収集された音声を表す音声情報の両方の情報をＲＡＭに記憶させる場合について説明するが、画像情報および音声情報のうちのいずれか一方の情報を記憶させてもよい。
【００１２】
ドライブレコーダ本体１０は、車両が動作状態のとき、具体的にはイグニション（ＩＧ）スイッチがオンまたはアクセサリ（ＡＣＣ）スイッチがオンのときに予め定めるトリガ、たとえば車両に予め定める衝撃が与えられたことを検出したとき、ＲＡＭに記憶された前記画像情報および音声情報を、記録媒体、具体的には不揮発性メモリであるコンパクトフラッシュ（登録商標）カード（以下「ＣＦカード」という場合がある）に記録させる。
【００１３】
ドライブレコーダ本体１０は、不揮発性ＲＯＭ２１を備える。不揮発性ＲＯＭ２１は、たとえばフラッシュＲＯＭ（Flash Read Only Memory；略称：Ｆ−ＲＯＭ）によって実現される。ドライブレコーダ本体１０は、車両が停止状態のとき、具体的にはＩＧスイッチがオフまたはＡＣＣスイッチがオフのとき、後述する盗難行為等の異常を検出するとＲＡＭに記憶された異常検出前後の画像情報および音声情報を、Ｆ−ＲＯＭ２１に記録するとともにデータ通信装置４に与える。データ通信装置４に与えられた画像情報および音声情報は、無線通信によって、携帯電話装置、センタ機器などの外部の通信装置に送信される。
【００１４】
ドライブレコーダ本体１０は、停車中に後述する盗難防止装置本体で判断された車両のセキュリティ状態に応じて盗難防止装置３から送信される画像情報および音声情報を、異なる記憶周期でＦ−ＲＯＭ２１または不図示のＲＡＭに記録または記憶させる。セキュリティ状態は、警戒状態または警報状態である。警戒状態および警報状態の詳細については、後述する。
【００１５】
盗難防止装置３は、盗難防止装置本体１５、盗難防止用カメラ１６および盗難防止用マイクロフォン（以下「盗難防止用マイク」という場合がある）１７を備える。盗難防止用カメラ１６および盗難防止用マイク１７は、盗難防止装置本体１５に電気的に接続され、盗難防止装置本体１５とは別体に設けられる。
【００１６】
盗難防止装置本体１５は、車両のセキュリティ状態が警戒状態であるのか、または警報状態であるのかを判断し、判断したセキュリティ状態を表す信号をドライブレコーダ２に送信させる。また盗難防止装置本体１５は、警戒状態および警報状態のとき盗難防止用カメラ１６と盗難防止用マイクから前記画像情報および音声情報を取得し、取得した情報をセキュリティ状態に応じて送信周期を異ならせて、盗難防止装置３からドライブレコーダ２へ送信させる。
【００１７】
以下の実施の形態では、盗難防止装置本体１５が、盗難防止用カメラ１６によって撮影された画像を表す画像情報、および盗難防止用マイク１７によって収集された音声を表す音声情報の両方の情報を、ドライブレコーダ２へ送信させる場合について説明するが、盗難防止装置本体１５は、画像情報および音声情報のうちのいずれか一方の情報のみを取得し、その取得した情報をドライブレコーダ２へ送信させてもよい。
【００１８】
図２は、ドライブレコーダ２の電気的構成を示すブロック図である。ドライブレコーダ２は、ドライブレコーダ本体１０、二台のレコーダ用カメラ１１，１１Ａ、およびレコーダ用マイク１２を備えて構成される。レコーダ用カメラ１１，１１Ａは、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラによって実現される。レコーダ用カメラ１１は、車両の前方方向を撮影するために、たとえばルームミラー裏のフロントガラスに、ブラケットを介して貼り付けられる。つまりレコーダ用カメラ１１は、車両前方に向けて固定されて設けられる。レコーダ用カメラ１１Ａは、車室内を撮影するために、車室内が撮影可能な位置に固定されて設けられる。またレコーダ用カメラ１１として、車両前方および車室内以外に、たとえば車両後方を撮影するためのカメラを設けることも可能である。ドライブレコーダ本体１０には、これら複数のレコーダ用カメラ１１で撮影するための撮影スイッチ（略称：撮影ＳＷ）２０が電気的に接続されて別体に設けられる場合もある。レコーダ用マイク１２は、車室内の音声が収集可能な位置に設けられる。
【００１９】
ドライブレコーダ本体１０は、不揮発性ＲＯＭ２１、ドライブレコーダＣＰＵ（ Central Processing Unit）２２、ドライブレコーダ用画像処理回路（以下「レコーダ用画像処理回路」という場合がある）２３、第１ＲＡＭ２４、第２ＲＡＭ２５、メモリカードインターフェイス（略称：メモリカードＩ／Ｆ）２６、ビデオスイッチ（略称：ビデオＳＷ）２７、表示灯２８、ドライブレコーダ用通信回路（以下「レコーダ用通信回路」という場合がある）２９、加速度センサ（以下「Ｇセンサ」という場合がある）３０、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機３１、バックアップ（略称：Ｂ／Ｕ）バッテリ３２、および電源制御回路３３を備えて構成される。
【００２０】
不揮発性ＲＯＭ２１は、たとえばＦ−ＲＯＭによって実現される。不揮発性ＲＯＭ２１は、ドライブレコーダ本体１０を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラムを記憶する。また不揮発性ＲＯＭ２１は、ＩＧスイッチがオフまたはＡＣＣスイッチ３５がオフで、かつ後述する盗難防止装置３から、セキュリティ状態が警報状態、すなわち利用者以外の第三者による車両への不正な侵入、すなわち盗難行為を検出して警報等の盗難防止処理を行なっている状態を表す警報状態信号を、レコーダ用通信回路２９によって受信したとき、警報状態になる前後にレコーダ用カメラ１１で撮影された所定のコマ数の画像情報および警報状態になる前後にレコーダ用マイク１２で収集された音声情報、ならびにレコーダ用通信回路２９によって盗難防止装置３から受信した、警報状態になる前後に盗難防止用カメラ１６で撮影された所定のコマ数の画像情報および警報状態になる前後に盗難防止用マイク１７で収集された音声情報を記憶する。以下の説明では、不揮発性ＲＯＭ２１を、Ｆ−ＲＯＭ２１という場合がある。
【００２１】
ドライブレコーダＣＰＵ２２は、不揮発性ＲＯＭ２１に記憶される制御プログラムを実行することによって、ドライブレコーダ本体１０を構成する前述の不揮発性ＲＯＭ２１、レコーダ用画像処理回路２３、第２ＲＡＭ２５、メモリカードＩ／Ｆ２６、ビデオＳＷ２７、表示灯２８、レコーダ用通信回路２９、および電源制御回路３３を統括的に制御する。ドライブレコーダＣＰＵ２２には、不揮発性ＲＯＭ２１、レコーダ用画像処理回路２３、第２ＲＡＭ２５、メモリカードＩ／Ｆ２６、ビデオスイッチ（略称：ビデオＳＷ）２７、表示灯２８、レコーダ用通信回路２９、Ｇセンサ３０、ＧＰＳ受信機３１、Ｂ／Ｕバッテリ３２、電源制御回路３３、レコーダ用マイク１２、撮影ＳＷ２０、車速センサ３６およびライト３７が電気的に接続される。
【００２２】
ドライブレコーダＣＰＵ２２は、車速センサ３６から与えられる車速パルス信号を集計し、車両の走行速度（以下「車速」という）を特定する。ドライブレコーダＣＰＵ２２は、車室内を撮影するために設けられているレコーダ用カメラ１１Ａで車室内を撮影するとき、たとえば発光ダイオード（Light Emitting Diode；略称：ＬＥＤ）によって実現されるライト３７を点灯させる。
【００２３】
レコーダ用画像処理回路２３は、たとえばＪＰＥＧ ＩＣ（ＪＰＥＧ：Joint Photographic coding Experts Group、ＩＣ：Integrated Circuit）によって実現される。レコーダ用画像処理回路２３は、レコーダ用カメラ１１または１１Ａで撮影されてドライブレコーダ本体１０に入力された画像をＪＰＥＧ形式の画像情報に変換する。
【００２４】
第１ＲＡＭ２４および第２ＲＡＭ２５は、たとえばＳＤ−ＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）によって実現される。第１ＲＡＭ２４は、レコーダ用画像処理回路２３によってＪＰＥＧ形式に変換された画像情報を一時的に記憶する。
【００２５】
第２ＲＡＭ２５は、リングバッファメモリによって構成される。第２ＲＡＭ２５は、後述する加速度センサ３０によって検出され、ドライブレコーダＣＰＵ２２によって特定されるＧセンサ出力値、車速センサ３６から出力される車速パルス信号に基づいてドライブレコーダＣＰＵ２２によって特定される車速を表す車速情報、レコーダ用画像処理回路２３によってＪＰＥＧ形式に変換された画像情報、およびレコーダ用マイク１２によって収集された音声を表す音声情報、ＧＰＳ受信機３１から与えられる複数の電波信号に基づいてドライブレコーダＣＰＵ２２によって特定される車両の位置を表す車両位置情報などをエンドレスで順次記憶する。
【００２６】
また第２ＲＡＭ２５は、ＩＧスイッチがオフまたはＡＣＣスイッチ３５がオフで、かつ後述する盗難防止装置３から、セキュリティ状態が警戒状態、すなわち利用者以外の第三者による車両への不正な侵入などの異常、すなわち盗難行為の有無を検出している状態を表す警戒状態信号を、レコーダ用通信回路２９によって受信したとき、レコーダ用カメラ１１で撮影された画像情報およびレコーダ用マイク１２で収集された音声情報、ならびにレコーダ用通信回路２９によって盗難防止装置３から受信した、警戒状態のときに盗難防止用カメラ１６で撮影された画像情報および盗難防止用マイク１７で収集された音声情報を記憶する。
【００２７】
ドライブレコーダ本体１０は、メモリカードＩ／Ｆ２６を介して、ドライブレコーダ本体１０に着脱可能に装着されるメモリカード３８、たとえばＣＦカードにアクセス可能に構成されている。ドライブレコーダ本体１０に着脱可能に装着されるメモリカード３８は、前述のＣＦカードに限らず、たとえばＳＤ（Secure Digital）メモリカード、メモリースティックおよびスマートメディアであってもよい。以下の説明では、ＣＦカードを指す場合、メモリカードと同一の参照符号「３８」を付す。
【００２８】
ビデオＳＷ２７は、複数のレコーダ用カメラ１１が設けられている場合に、所定時間間隔で撮影する複数のレコーダ用カメラ１１を切換えるための切換えスイッチである。
【００２９】
表示灯２８は、たとえばＬＥＤによって実現される。表示灯は、たとえば加速度センサ３０の異常、レコーダ用画像処理回路２３の異常、レコーダ用カメラ１１とドライブレコーダ本体１０とが電気的に接続されていない、またはレコーダ用カメラ１１およびレコーダ用画像処理回路２３間が断線しているなどのカメラの接続異常、およびレコーダ用画像処理回路２３およびドライブレコーダＣＰＵ２２間が断線しているなどのハード異常が発生しているときに、ドライブレコーダＣＰＵ２２の指令に従って、所定の時間だけ点灯するか、または所定の点滅周期で点滅する。
【００３０】
レコーダ用通信回路２９は、盗難防止装置本体１５およびデータ通信装置４と通信可能に接続するための通信インターフェイスとして機能する。
【００３１】
Ｇセンサ３０は、車両の前後方向および左右方向に作用する重力加速度、いわゆるＧセンサ出力値を検出可能である。車両の進行方向を前後方向とし、その一方が前方であり他方が後方である。また車両の前方に向かって左右の方向を左右方向とする。前後方向および左右方向に直交する方向を上下方向とする。前後方向をＹ軸方向と定義し、左右方向をＸ軸方向と定義する。Ｘ軸方向のＧセンサ出力値とＹ軸方向のＧセンサ出力値とは、独立して検出される。Ｇセンサ３０は、検出したＸ軸方向およびＹ軸方向のＧセンサ出力値を表す信号をドライブレコーダＣＰＵ２２に与える。ドライブレコーダＣＰＵ２２は、Ｇセンサ３０から出力される前記Ｇセンサ出力値を表す信号に基づいて、Ｘ軸方向およびＹ軸方向のＧセンサ出力値を特定する。
【００３２】
ＧＰＳ受信機３１は、ＧＰＳアンテナ３１ａを介して、図示外のＧＰＳ用衛星から送信される複数の電波信号を受信する。ＧＰＳ受信機３１は、受信した複数の電波信号をドライブレコーダＣＰＵ２２に与える。ドライブレコーダＣＰＵ２２は、ＧＰＳ受信機３１から与えられる複数の電波信号に基づいて、車両の位置を特定する。
【００３３】
ドライブレコーダ２では、ＡＣＣスイッチ３５がオン、オフにかかわらず、車両に設けられるバッテリ（以下「車両バッテリ」という場合がある）３９から、後述するＢ／Ｕバッテリ３２および電源制御回路３３に電力が常時供給される。Ｂ／Ｕバッテリ３２は、車両バッテリ３９から電力が供給されているとき、その供給されている電力を用いて、Ｂ／Ｕバッテリ３２に内蔵しているコンデンサを充電し、また事故等の断線により車両バッテリ３９から電力の供給が停止したとき、前記コンデンサに蓄えられた電荷を放電することによって、ドライブレコーダＣＰＵ２２に電力を供給する。
【００３４】
電源制御回路３３は、たとえばレギュレータによって実現される。電源制御回路３３は、車両バッテリ３９から与えられるたとえば１２ボルトの電圧を、ドライブレコーダＣＰＵ２２を駆動するために用いられるたとえば５ボルトの電圧に変換し、変換した電圧をドライブレコーダＣＰＵ２２に与える。
【００３５】
本実施の形態のドライブレコーダＣＰＵ２２は、レコーダ側記憶制御部およびレコーダ側取得部に相当する。不揮発性ＲＯＭ２１および第２ＲＡＭ２５は、レコーダ側記憶部に相当する。加速度センサ３０は、異常検出部および衝撃検出部に相当する。
【００３６】
図３は、盗難防止装置３の電気的構成を示すブロック図である。盗難防止装置３は、盗難防止装置本体１５、盗難防止用カメラ１６、盗難防止用マイク１７、およびブザー５０を備えて構成される。盗難防止装置本体１５は、盗難防止用ＲＯＭ５１、盗難防止ＣＰＵ５２、盗難防止用画像処理回路５３、盗難防止用通信回路５４、盗難防止用無線通信回路５５、盗難防止用ＲＡＭ５６、および盗難防止用操作キー５７を備えて構成される。
【００３７】
盗難防止用ＲＯＭ５１は、たとえばフラッシュＲＯＭによって実現される。盗難防止用ＲＯＭ５１は、盗難防止装置本体１５を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラムを記憶する。また盗難防止用ＲＯＭ５１は、後述する送信機６５から送信される送信機用ＩＤ（Identification）コードと照合される盗難防止用ＩＤコードを記憶する。
【００３８】
盗難防止ＣＰＵ５２は、盗難防止用ＲＯＭ５１に記憶される制御プログラムを実行することによって、盗難防止装置本体１５を構成する前述の盗難防止用ＲＯＭ５１、盗難防止用画像処理回路５３、盗難防止用通信回路５４、盗難防止用無線通信回路５５、盗難防止用ＲＡＭ５６、および盗難防止用操作キー５７を統括的に制御する。
【００３９】
盗難防止ＣＰＵ５２には、盗難防止用ＲＯＭ５１、盗難防止用画像処理回路５３、盗難防止用通信回路５４、盗難防止用無線通信回路５５、盗難防止用ＲＡＭ５６、および盗難防止用操作キー５７が電気的に接続される。また盗難防止ＣＰＵ５２には、盗難防止用カメラ１６、盗難防止用マイク１７およびブザー５０が電気的に接続される。盗難防止用カメラ１６は、ＣＣＤカメラによって実現される。盗難防止用カメラ１６は、たとえば車室内が撮影可能な位置に固定されて設けられる。盗難防止用マイク１７は、車室内の音声が収集可能な位置に設けられる。ブザー５０は、盗難防止ＣＰＵ５２によって、セキュリティ状態が警報状態であると判断されたとき、警報音を出力する。
【００４０】
さらに盗難防止ＣＰＵ５２には、車両のガラスの割れた音によってガラス割れを検出するガラス割れセンサ５８、利用者以外の第三者の車両への侵入を電波によって検出する侵入センサ５９、および車両のドアの抉じ開けを検出するドアセンサ６０が電気的に接続される。ガラス割れセンサ５８、侵入センサ５９およびドアセンサ６０は、それぞれのセンサによる検出結果を表す検出信号を盗難防止ＣＰＵ５２に与える。
【００４１】
盗難防止ＣＰＵ５２は、ガラス割れセンサ５８から与えられる検出信号に基づいて、車両のガラスが割られる異常が検出されたか否かを判断する。盗難防止ＣＰＵ５２は、侵入センサ５９から与えられる検出信号に基づいて、利用者以外の第三者が車両に侵入する異常が検出されたか否かを判断する。盗難防止ＣＰＵ５２は、ドアセンサ６０から与えられる検出信号に基づいて、利用者以外の第三者によって車両のドアが抉じ開けられる異常が検出されたか否かを判断する。
【００４２】
盗難防止用画像処理回路５３は、たとえばＪＰＥＧ ＩＣによって実現される。盗難防止用画像処理回路５３は、盗難防止用カメラ１６で撮影されて盗難防止装置本体１５に入力された画像をＪＰＥＧ形式の画像情報に変換する。盗難防止用画像処理回路５３は、ＪＰＥＧ形式に変換された画像情報を盗難防止ＣＰＵ５２に与える。
【００４３】
盗難防止用通信回路５４は、ドライブレコーダ本体１０およびデータ通信装置４と通信可能に接続するための通信インターフェイスとして機能する。盗難防止用無線通信回路５５は、無線用アンテナ５５ａを介して、後述する送信機６５と無線通信可能に接続するための通信インターフェイスとして機能する。
【００４４】
盗難防止用ＲＡＭ５６は、盗難防止装置３の動作中にワークメモリとして機能し、盗難防止装置３のセキュリティ状態が警戒状態に設定されているのか、警報状態に設定されているのかを表す設定状態情報を記憶する。盗難防止ＣＰＵ５２は、この設定状態情報を読出すことによって、警戒状態または警報状態のいずれの状態に設定されているのかを判断することができる。また盗難防止用ＲＡＭ５６は、盗難防止用画像処理回路５３によってＪＰＥＧ形式に変換された画像情報、および盗難防止用マイクによって収集された音声を表す音声情報をドライブレコーダ２に送信するとき、前記情報を一時的に記憶するバッファとして用いられてもよい。
【００４５】
盗難防止用操作キー５７は、複数の操作入力キーを備える。操作入力キーが操作されることによって、数字情報、文字情報および盗難防止装置３への指示情報などの所定の情報など、操作に応じた情報を表す信号を生成して盗難防止ＣＰＵ５２に与える。したがって利用者は、盗難防止用操作キー５７の操作入力キーを操作して、盗難防止装置３に情報を入力することができる。
【００４６】
盗難防止ＣＰＵ５２は、後述する送信機６５から送信されるロック指令信号またはアンロック指令信号を受け、ロック指令信号に基づいて車両のドアを施錠するロック状態と、アンロック指令信号に基づいて車両のドアを解錠するアンロック状態とにわたって切換えるように制御する。
【００４７】
盗難防止ＣＰＵ５２は、後述する送信機６５から送信される送信機用ＩＤコードとともにロック指令信号を、盗難防止用無線通信回路５５によって受信すると、盗難防止用ＲＯＭ５１に記憶されている盗難防止用ＩＤコードと受信した送信機用ＩＤコードとを比較し、両者が一致した場合、ドアをロックするとともに、セキュリティ状態を無警戒状態から警戒状態に設定する。なお、送信機６５がロックまたはアンロック指令信号ではなくセキュリティのセットまたはリセット指令信号を送信するよう構成されている場合は、ロック制御を行なわず警戒状態の設定または解除のみ行なう。
【００４８】
盗難防止ＣＰＵ５２は、車両のセキュリティ状態を判断し、判断したセキュリティ状態、本実施の形態では警戒状態および警報状態のいずれかの状態を、盗難防止用通信回路５４によってドライブレコーダ２に送信させる。盗難防止ＣＰＵ５２は、盗難防止用カメラ１６によって撮影された画像を表す画像情報、および盗難防止用マイク１７によって収集された音声を表す音声情報を、セキュリティ状態が警戒状態のときと警報状態のときとで送信周期を異ならせて、盗難防止用通信回路５４によってドライブレコーダ２に送信させる。
【００４９】
図４は、送信機６５の電気的構成を示すブロック図である。送信機６５は、送信機用操作キー６６、送信機用ＲＯＭ６７、送信機用無線通信回路６８、送信機用アンテナ６９および制御回路７０を備えて構成される。送信機用操作キー６６は、複数の操作キーを有し、この操作キーを操作することによって、車両の全てのドアを施錠するロック指令および車両の全てのドアを開錠するアンロック指令を入力することができる。なお、ロック制御機能を持たせない場合は、セキュリティのセット指令およびリセット指令を入力する。
【００５０】
送信機用ＲＯＭ６７は、送信機６５を動作させるための制御プログラムを記憶する。また送信機用ＲＯＭ６７には、盗難防止装置３の盗難防止用ＲＯＭ５１に記憶される盗難防止用ＩＤコードと照合される送信機用ＩＤコードを記憶する。
【００５１】
送信機用無線通信回路６８は、送信機用アンテナ６９を介して、盗難防止装置３と無線通信可能に接続するための通信インターフェイスとして機能する。
【００５２】
制御回路７０は、ＣＰＵなどによって構成される。制御回路７０は、送信機用ＲＯＭ６７に記憶される制御プログラムに従って、送信機６５を構成する送信機用無線通信回路６８を制御する。制御回路７０は、送信機用操作キー６６によってロック指令またはアンロック指令が入力されたとき、ロック指令を表すロック指令信号またはアンロック指令を表すアンロック指令信号を、送信機用無線通信回路６８および送信機用アンテナ６９によって、盗難防止装置３に送信させる。
【００５３】
図５は、データ通信装置４の電気的構成を示すブロック図である。データ通信装置４は、データ通信用ＲＯＭ７５、データ通信用無線通信回路７６、データ通信用アンテナ７７、データ通信用通信回路７８およびデータ通信ＣＰＵ７９を備えて構成される。
【００５４】
データ通信用ＲＯＭ７５は、データ通信装置４を動作させるための制御プログラムを記憶する。データ通信用無線通信回路７６は、データ通信用アンテナ７７を介して、携帯電話装置およびセンタ機器などの外部の通信装置と無線通信可能に接続するための通信インターフェイスとして機能する。
【００５５】
データ通信用通信回路７８は、ドライブレコーダ２および盗難防止装置３と通信可能に接続するための通信インターフェイスとして機能する。
【００５６】
データ通信ＣＰＵ７９は、データ通信用ＲＯＭ７５に記憶される制御プログラムを実行することによって、データ通信装置４を構成するデータ通信用無線通信回路７６およびデータ通信用通信回路７８を制御する。
【００５７】
データ通信ＣＰＵ７９は、ドライブレコーダ２から送信される画像情報および音声情報を、データ通信用通信回路７８によって受信すると、受信した前記情報を、データ通信用無線通信回路およびデータ通信用アンテナ７７によって、外部の通信装置に送信させる。
【００５８】
図６は、車両の動作状態および停止状態におけるドライブレコーダＣＰＵ２２の動作処理を示すフローチャートである。ドライブレコーダ本体１０がバッテリ３９に接続されると、ステップａ１に移行し、動作処理を開始する。
【００５９】
ステップａ１では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、ＩＧスイッチまたはＡＣＣスイッチ３５がオンであるか否かを判断し、ＩＧスイッチまたはＡＣＣスイッチ３５がオンであれば、車両が動作状態であると判断してステップａ２に移行し、ＩＧスイッチおよびＡＣＣスイッチ３５のいずれもがオフであれば、車両が停止状態であると判断して盗難監視モードとして制御すべくステップａ９に移行する。
【００６０】
ステップａ２では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、警戒モードまたは警報モードに設定されているか否かを判断する。第２ＲＡＭ２５には、警戒モードに設定されているのか、警報モードに設定されているのかを表す設定モード情報が記憶されている。ドライブレコーダＣＰＵ２２は、この設定モード情報を読出すことによって、警戒モードまたは警報モードに設定されているか否かを判断する。ステップａ２において、ドライブレコーダＣＰＵ２２が、警戒モードまたは警報モードに設定されていると判断すると、正規の使用者でない第三者が不正にＡＣＣスイッチまたはＩＧスイッチをオンしたと判断し、ステップａ９に移行し、警戒モードおよび警報モードのいずれにも設定されていないと判断すると、運転中と判断し、運転動作モードとして制御すべくステップａ３に移行する。
【００６１】
ステップａ３では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、予め定める第１時間間隔Ｔ１が経過したか否かを判断する。第１時間間隔Ｔ１は、たとえば１００ミリ秒である。ドライブレコーダＣＰＵ２２は、内蔵するリアルタイムクロック（Real Time Clock；略称：ＲＴＣ）から与えられる計時情報に基づいて、予め定める第１時間間隔Ｔ１が経過したか否かを判断する。ステップａ３において、ドライブレコーダＣＰＵ２２が、予め定める第１時間間隔Ｔ１が経過したと判断すると、ステップａ４に移行し、予め定める第１時間間隔Ｔ１が経過していないと判断すると、ステップａ５に移行する。
【００６２】
ステップａ４では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、運行情報を第２ＲＡＭ２５にエンドレスで記憶させて、ステップａ５に移行する。運行情報は、たとえばＧセンサ出力値、車速情報、画像情報、音声情報および車両位置情報を含む。前記第１時間間隔Ｔ１は、ドライブレコーダＣＰＵ２２が運行情報を第２ＲＡＭ２５にエンドレスで記憶させる時間間隔、すなわち記憶周期である。
【００６３】
ステップａ５は、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、Ｇセンサ３０から与えられるＧセンサ出力値を表す信号に基づいて特定されたＧセンサ出力値Ｇが、予め定める第１閾値Ｇ１以上であるか否かを判断する。本実施の形態の第１閾値Ｇ１は、事故相当の衝撃検知レベルを表す値、たとえば０．５Ｇである。ステップａ５において、ドライブレコーダＣＰＵ２２が、Ｇセンサ出力値Ｇが第１閾値Ｇ１以上であると判断すると、ステップａ６に移行し、Ｇセンサ出力値Ｇが第１閾値Ｇ１未満であると判断すると、ステップａ７に移行する。
【００６４】
ステップａ６では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、Ｇセンサ出力値Ｇが第１閾値Ｇ１を超過した時点を基準として、その時点の前後３０秒間にわたって、第２ＲＡＭ２５にエンドレスで記憶された前記運行情報をＣＦカード３８に記録させて、ステップａ７に移行する。
【００６５】
ステップａ７では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、図示外の所定の操作キーが操作されて、後述するＦ−ＲＯＭ２１に記録された画像情報および音声情報をＣＦカード３８に転送する指令（以下「転送指令」という場合がある）が入力されたか否かを判断する。ステップａ７において、転送指令が入力されたと判断すると、ステップａ８に移行し、転送指令が入力されていないと判断すると、ステップａ１に戻る。
【００６６】
ステップａ８では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、Ｆ−ＲＯＭ２１に記録された前記情報をＣＦカード３８に転送させて、ステップａ１に戻る。
【００６７】
ステップａ９では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、ドライブレコーダ用通信回路２９によって、盗難防止装置３からの警報状態信号を受信したか否かを判断する。ステップａ９において、警報状態信号を受信したと判断すると、ステップａ１０に移行し、警報状態信号を受信していないと判断すると、ステップａ１１に移行する。
【００６８】
ステップａ１０では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、第２ＲＡＭ２５に、警報モードに設定されたことを表す設定モード情報を記憶させる。第２ＲＡＭ２５に、警報モードに設定されたことを表す設定モード情報が記憶されると、ステップａ１３に移行する。
【００６９】
ステップａ１１では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、ドライブレコーダ用通信回路２９によって、盗難防止装置３からの警戒状態信号を受信したか否かを判断する。ステップａ１１において、警戒状態信号を受信したと判断すると、ステップａ１２に移行し、警戒状態信号を受信していないと判断すると、ステップａ１３に移行する。
【００７０】
ステップａ１２では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、第２ＲＡＭ２５に、警戒モードに設定されたことを表す設定モード情報を記憶させる。第２ＲＡＭ２５に、警戒モードに設定されたことを表す設定モード情報が記憶されると、ステップａ１３に移行する。
【００７１】
ステップａ１３では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、ドライブレコーダ用通信回路２９によって、盗難防止装置３からの画像情報および音声情報を受信したか否かを判断する。ステップａ１３において、前記情報を受信したと判断すると、ステップａ１４に移行し、前記情報を受信していないと判断すると、ステップａ２５に移行する。
【００７２】
ステップａ１４では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、第２ＲＡＭ２５に記憶されている設定モード情報を読出すことによって、警報モードに設定されているか否かを判断する。ステップａ１４において、警報モードに設定されていると判断すると、ステップａ１５に移行し、警報モードに設定されていないと判断すると、ステップａ２２に移行する。
【００７３】
ステップａ１５では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、盗難防止装置３から受信した情報を第２ＲＡＭ２５に記憶させて、ステップａ１６に移行する。ステップａ１６では、レコーダ用カメラ１１で撮影されてＪＰＥＧ形式に変換された画像情報、およびレコーダ用マイク１２によって収集された音声を表す音声情報を第２ＲＡＭ２５に記憶させて、ステップａ１７に移行する。
【００７４】
ステップａ１７では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、ステップａ１４で警報モードに設定されていると判断した時点を基準として、その基準時点の直前に第２ＲＡＭ２５に記憶された、たとえば３０コマの画像情報およびその３０コマの期間の音声情報と、基準時点から３０秒間にわたって盗難防止装置３から受信した情報、すなわち盗難防止用カメラ１６で取得した車室内の画像と盗難防止用マイク１７で取得した音声ならびに前記判断した時点から３０秒間にわたって自身のカメラ１１とマイクロフォン１２で取得した車両前方の画像情報および音声情報を第２ＲＡＭ２５に記憶させるとともに、それらの情報をＦ−ＲＯＭ２１に記録させて、ステップａ１８に移行する。これにより、車室内だけでなく、車両前方の画像情報も記憶でき、後述する盗難行為の確認をより確実に行なえる。なお、車室内の情報だけを記録する場合は、ドライブレコーダ２のカメラ１６とマイクロフォン１７の情報はＲＡＭに記憶しなくてもよい。
【００７５】
本実施の形態では、ステップａ１７において、基準時点の直前に第２ＲＡＭ２５に記憶された３０コマの画像情報およびその３０コマの期間の音声情をＦ−ＲＯＭ２１に記録させているが、警報モードに設定される直前の所定時間、たとえば５分間にわたって第２ＲＡＭ２５に記憶された画像情報および音声情報をＦ−ＲＯＭ２１に記録させてもよい。
【００７６】
ドライブレコーダ本体１０は、図示しないバッファを備える。ドライブレコーダ本体１０は、自身のレコーダ用カメラ１１とレコーダ用マイクロフォン１２で取得した車両前方の画像、音声情報を第２ＲＡＭ２５に記憶するとき、ドライブレコーダＥＣＵ２２は前記バッファに連続的に音声情報を記憶しておき、画像情報を第２ＲＡＭ２５に記憶するタイミングで、前回画像情報を記憶した時刻から今回画像情報を記憶する時刻までに前記バッファに記憶しておいた音声情報を画像情報に対応させて第２ＲＡＭ２５に記憶する。たとえば時刻ｔ１〜ｔｎ（ｎは２以上の自然数）のそれぞれで画像情報が記憶される場合、時刻ｔｋ（ｋは２以上の整数）で記憶された画像情報に対応させて、時刻ｔｋ−１から時刻ｔｋまでの間にバッファに記憶された音声情報が第２ＲＡＭ２５に記憶される。
【００７７】
前述したステップａ１７では、画像情報に対応させて第２ＲＡＭ２５に記憶させておいた音声情報を、音声ファイルとしてＦ−ＲＯＭ１２に記憶する。すなわち、時刻ｔ１から時刻ｔｋまでのそれぞれの時刻で第２ＲＡＭ２５に記憶された画像情報をＦ−ＲＯＭ１２に記録する場合には、時刻ｔ１から時刻ｔｋまでの連続的な音声情報が音声ファイルとしてＦ−ＲＯＭ２５が記録されることになる。盗難防止装置３における音声情報の記憶についてもドライブレコーダ本体１０の場合と同様であるので、その説明を省略する。
【００７８】
ステップａ１８では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、ステップａ１７でＦ−ＲＯＭ２１に記録された画像情報から、動体または人物の顔を検出する。動体の検出は、ドライブレコーダＣＰＵ２２が、たとえば予め定める時間をあけて得られる２つの画像の差分を求めて、その結果に応じて動体であるか否かを検出する。さらに詳細に述べると、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、前記２つの画像の各位置の画素値の差分を求めて、得られた差分値を累積し、この累積した結果が予め定める閾値よりも大きいとき、動体を検出したと判断し、前記結果が閾値よりも小さいとき、動体はないものと判断する。ただし動体の検出は、前述の方法に限らず、他の方法を用いてもよい。人物の顔の検出は、ドライブレコーダＣＰＵ２２が、たとえば画像のエッジ検出を行い、検出した結果と予め定めるパターンとを比較し、その類似度合を求めて、顔であるか否かを検出する。ただし人物の顔の検出は、前述の方法に限らず、他の方法を用いてもよい。
【００７９】
ステップａ１９では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、ステップａ１８で検出した動体または人物の顔を認識することができたか否かを判断し、認識できたと判断するとステップａ２０に移行し、認識できないと判断するとステップａ２５に移行する。
【００８０】
ステップａ２０では、Ｆ−ＲＯＭ２１に記録された画像情報のうち、ステップａ１７で認識された動体または人物の顔を含む画像情報を特定し、その特定した画像情報を、ドライブレコーダ用通信回路２９によって、データ通信装置４に送信させて、ステップａ２１に移行する。
【００８１】
ステップａ２１では、ステップａ１７でＦ−ＲＯＭ２１に記録された音声情報を、ドライブレコーダ用通信回路２９によって、データ通信装置４に送信させて、ステップａ２５に移行する。
【００８２】
ステップａ２２では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、第２ＲＡＭ２５に記憶されている設定モード情報を読出すことによって、警戒モードに設定されているか否かを判断する。ステップａ２２において、警戒モードに設定されていると判断すると、ステップａ２３に移行し、警戒モードに設定されていないと判断すると、ステップａ２５に移行する。
【００８３】
ステップａ２３では、前述したステップａ１５の処理と同様に、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、盗難防止装置３から受信した情報を第２ＲＡＭ２５に記憶させて、ステップａ２４に移行する。ステップａ２４では、前述したステップａ１６の処理と同様に、レコーダ用カメラ１１で撮影されてＪＰＥＧ形式に変換された画像情報、およびレコーダ用マイク１２によって収集された音声を表す音声情報を第２ＲＡＭ２５に記憶させて、ステップａ２５に移行する。
【００８４】
ステップａ２５では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、スリープモードに設定して、全ての動作処理を終了する。スリープモードは、電力を供給するドライブレコーダ本体１０の部位を制限するとともに、ドライブレコーダＣＰＵ２２の動作クロックを停止するモードである。スリープモードに設定されると、電源制御回路３３は、ドライブレコーダ本体１０の所定の部位にのみ電力を供給するように制御する。スリープモードの状態では、スリープモードに設定される前の状態に比べて、ドライブレコーダ本体１０の消費電力の低減を図ることができる。本実施の形態のドライブレコーダ２では、スリープモードのときでも、少なくともドライブレコーダＣＰＵ２２の一部分と、ドライブレコーダ用通信回路２９とに駆動電力が供給される。したがってドライブレコーダ２では、スリープモードのとき、ドライブレコーダ用通信回路２９によって、盗難防止装置３から送信される警戒状態信号または警報状態信号を受信可能に構成されるとともに、ドライブレコーダＣＰＵ２２によって、前記警戒状態信号または前記警報状態信号を受信したか否かを判断可能に構成される。
【００８５】
前述のように実施の第１の形態では、図６に示すフローチャートのステップａ１７において、ドライブレコーダＣＰＵ２２が、ステップａ１４で警報モードに設定されていると判断した時点を基準として、その直前３０コマの画像、音声情報およびその時点から３０秒間にわたって盗難防止装置３から受信し、第２ＲＡＭ２５に記憶した情報、ならびに前記判断した時点から３０秒間にわたって自身のカメラ１１とマイクロフォン１２で取得し、第２ＲＡＭ２５に記憶された画像情報および音声情報をＦ−ＲＯＭ２１に記録させ、ステップａ７において転送指令が入力されたときに、ステップａ８において前記Ｆ−ＲＯＭ２１に記録された画像情報および音声情報をＣＦカード３８に転送させるように構成されている。前記盗難防止装置３から受信した情報、ならびに前記第２ＲＡＭ２５に記憶された画像情報および音声情報を、Ｆ−ＲＯＭ２１に記録させることなく、初めからＣＦカード３８に転送させて記録させるようにしてもよいが、このような構成では、前記情報が記録されたＣＦカード３８が利用者以外の第三者によって不所望に抜き取られてしまい、記録した盗難情報自体が盗まれるおそれがある。
【００８６】
そこで本実施の形態では、前述のように転送指令が入力されたときにのみ、前記Ｆ−ＲＯＭ２１に記録された画像情報および音声情報をＣＦカード３８に転送させる構成にすることによって、記録した盗難情報自体が利用者以外の第三者によって不所望に盗難されてしまうことを防ぐことができる。
【００８７】
図６に示すフローチャートのステップａ１７〜ステップａ２０では、ドライブレコーダＣＰＵ２２が、Ｆ−ＲＯＭ２１に記録された画像情報から、動体または人物の顔を検出し、動体または人物の顔を含む画像情報を特定し、その特定した画像情報と、Ｆ−ＲＯＭ２１に記録された音声情報とをデータ通信装置４に送信させるように構成されているが、このような構成に限らない。本発明の他の実施の形態では、動体または人物の顔の検出処理を行わずに、すなわち、ステップａ１８からａ２０に移行して 警報状態に移行する直前に取得した所定コマ数の画像情報を、警報モードに設定されていると判断した時点から３０秒間にわたって盗難防止装置３から受信し、第２ＲＡＭ２５に記憶した情報ならびに前記判断した時点から３０秒間にわたって自身のカメラ１１とマイクロフォン１２で取得し、第２ＲＡＭ２５に記憶された画像情報および音声情報と共に、ドライブレコーダ用通信回路２９によって、データ通信装置４に送信させるように構成されてもよい。
【００８８】
図７は、ウェイクアップ処理に関するドライブレコーダＣＰＵ２２の動作処理を示すフローチャートである。ドライブレコーダＣＰＵ２２によって、スリープモードに設定されると、ステップｂ１に移行し、動作処理を開始する。
【００８９】
ステップｂ１では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、盗難防止装置３から送信される警戒状態信号、警報状態信号等の盗難防止モード状態を示す信号または画像、音声信号を、ドライブレコーダ用通信回路２９によって受信したか否かを判断し、受信していると判断すると、ステップｂ２に移行し、受信していないと判断すると、受信するまで待機する。
【００９０】
ステップｂ２では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、ステップｂ１において警戒状態信号、警報状態信号または画像、音声信号を受信したときに入力される割込み信号によってウェイクアップし、スリープモードに設定される前の状態と同様に所定の動作処理を行い、その後、動作処理を終了する。所定の動作処理とは、図６に示すフローチャートの各動作処理をいう。
【００９１】
前述のように実施の第１の形態では、車両が停止状態であるときはスリープモードに設定され、盗難防止装置３から送信される信号を受信するたびに発生する受信割込により、ドライブレコーダＣＰＵ２２がウェイクアップし、前述の図６のステップａ１、ａ９〜ａ２４の各動作処理を行った後、再度スリープモードに設定される。したがってドライブレコーダ２では、車両が停止状態であるとき、常にドライブレコーダＣＰＵ２２がウェイクアップして所定の動作処理をする必要はなく、盗難防止装置３から警戒状態信号、警報状態信号または画像、音声信号を受信したときにだけドライブレコーダＣＰＵ２２がウェイクアップして前記所定の動作処理をすればよい。したがって車両が停止状態であるとき、常にドライブレコーダＣＰＵ２２がウェイクアップしている場合に比べて、情報記憶装置１の消費電流を低減することができ、車両が停止状態であるときの車両バッテリ３９のバッテリ上がりを防止することができる。
【００９２】
図８および図９は、盗難防止ＣＰＵ５２の動作処理を示すフローチャートである。盗難防止ＣＰＵ５２が電源起動する条件でステップｃ１に移行し、動作処理が開始する。
【００９３】
ステップｃ１では、盗難防止ＣＰＵ５２は、盗難防止用無線通信回路５５によって、送信機６５からの警戒指令を受信したか否かを判断する。ステップｃ１において、警戒指令を受信したと判断すると、ステップｃ２に移行し、警戒指令を受信していないと判断すると、ステップｃ５に移行する。送信機６５からの警戒指令とは、具体的には、送信機６５からのロック指令信号またはセキュリティのセット指令信号である。
【００９４】
ステップｃ２では、盗難防止ＣＰＵ５２は、警戒状態への移行条件が成立したか否かを判断する。警戒状態への移行条件は、たとえば、車両の全てのドアが閉かつ施錠（ロック）されることである。ステップｃ２において、盗難防止ＣＰＵ５２が、警戒状態への移行条件が成立したと判断すると、ステップｃ３に移行し、警戒状態への移行条件が成立していないと判断すると、ステップｃ５に移行する。
【００９５】
ステップｃ３では、盗難防止ＣＰＵ５２は、セキュリティ状態を警戒状態に設定し、盗難防止用ＲＡＭ５６に、警戒状態に設定されたことを表す設定状態情報を記憶させて、ステップｃ４に移行する。ステップｃ４では、盗難防止ＣＰＵ５２は、盗難防止用通信回路５４によって、盗難防止装置３が警戒状態であることを表す警戒状態信号を、ドライブレコーダ２に送信させて、ステップｃ５に移行する。
【００９６】
ステップｃ５では、盗難防止ＣＰＵ５２は、盗難防止用ＲＡＭ５６に記憶されている設定状態情報を読出すことによって、警戒状態に設定されているか否かを判断する。ステップｃ５において、盗難防止ＣＰＵ５２が、警戒状態に設定されていると判断すると、ステップｃ６に移行し、警戒状態に設定されていないと判断すると、図９のステップｄ１に移行する。
【００９７】
ステップｃ６では、盗難防止ＣＰＵ５２は、予め定める第２時間間隔Ｔ２が経過したか否かを判断する。第２時間間隔Ｔ２は、たとえば１分である。第２時間間隔Ｔ２は、車両が動作状態であるとき、ドライブレコーダＣＰＵ２２が運行情報を第２ＲＡＭ２５にエンドレスで記憶させる前記第１時間間隔Ｔ１よりも長い時間間隔に設定されればよい。盗難防止ＣＰＵ５２は、内蔵するＲＴＣから与えられる計時情報に基づいて、予め定める第２時間間隔Ｔ２が経過したか否かを判断する。ステップｃ６において、盗難防止ＣＰＵ５２が、予め定める第２時間間隔Ｔ２が経過したと判断すると、ステップｃ７に移行し、予め定める第２時間間隔Ｔ２が経過していないと判断すると、ステップｃ８に移行する。
【００９８】
ステップｃ７では、盗難防止ＣＰＵ５２は、盗難防止用カメラ１６で撮影され、ＪＰＥＧ形式に変換された画像情報、および盗難防止用マイク１７で収集された音声を表す音声情報を、盗難防止用通信回路５４によってドライブレコーダ２に送信させて、ステップｃ８に移行する。前記第２時間間隔Ｔ２は、盗難防止ＣＰＵ５２が、盗難防止用カメラ１６で撮影されてＪＰＥＧ形式に変換された画像情報および盗難防止用マイク１７で収集された音声を表す音声情報をドライブレコーダ２に送信させるときの時間間隔、すなわち送信周期である。以下の説明において、「第２時間間隔Ｔ２」を、「第２送信周期Ｔ２」という場合がある。
【００９９】
ステップｃ８では、盗難防止ＣＰＵ５２は、ガラス割れセンサ５８、侵入センサ５９、ドアセンサ６０からそれぞれ与えられる検出信号に基づいて、車両のガラスが割られる異常、利用者以外の第三者が車両に侵入する異常、利用者以外の第三者によって車両のドアが抉じ開けられる異常などの車両の異常すなわち盗難行為が検出されたか否かを判断する。ステップｃ８において、盗難防止ＣＰＵ５２が、車両の異常が検出されたと判断すると、ステップｃ９に移行し、車両の異常が検出されていないと判断すると、図９のステップｄ１に移行する。
【０１００】
ステップｃ９では、盗難防止ＣＰＵ５２は、セキュリティ状態を警報状態に設定し、盗難防止用ＲＡＭ５６に、警報状態に設定されたことを表す設定状態情報を記憶させて、ステップｃ１０に移行する。ステップｃ１０では、盗難防止ＣＰＵ５２は、盗難防止用通信回路５４によって、盗難防止装置３が警報状態であることを表す警報状態信号を、ドライブレコーダ２に送信させて、図９のステップｄ１に移行する。
【０１０１】
図９のステップｄ１では、盗難防止ＣＰＵ５２は、盗難防止用ＲＡＭ５６に記憶されている設定状態情報を読出すことによって、警報状態に設定されているか否かを判断する。ステップｄ１において、盗難防止ＣＰＵ５２が、警報状態に設定されていると判断すると、ステップｄ２に移行し、警報状態に設定されていないと判断すると、図８のステップｃ１に戻る。
【０１０２】
ステップｄ２では、盗難防止ＣＰＵ５２は、予め定める時間、たとえば３０秒間、ブザー５０から警報音を出力させて、ステップｄ３に移行する。ステップｄ３では、盗難防止ＣＰＵ５２は、予め定める第１時間間隔Ｔ１が経過したか否かを判断する。予め定める第１時間間隔Ｔ１は、ドライブレコーダＣＰＵ２２が運行情報を第２ＲＡＭ２５にエンドレスで記憶させる時間間隔と同一の１００ミリ秒である。ステップｄ３において、盗難防止ＣＰＵ５２が、予め定める第１時間間隔Ｔ１が経過したと判断すると、ステップｄ４に移行し、予め定める第１時間間隔Ｔ１が経過していないと判断すると、図８のステップｃ１に戻る。
【０１０３】
ステップｄ４では、盗難防止ＣＰＵ５２は、盗難防止用カメラ１６で撮影され、ＪＰＥＧ形式に変換された画像情報、および盗難防止用マイク１７で収集された音声を表す音声情報を、盗難防止用通信回路５４によってドライブレコーダ２に送信させて、図８のステップｃ１に戻る。前記第１時間間隔Ｔ１は、盗難防止ＣＰＵ５２が、盗難防止用カメラ１６で撮影されてＪＰＥＧ形式に変換された画像情報および盗難防止用マイク１７で収集された音声を表す音声情報をドライブレコーダ２に送信させるときの時間間隔、すなわち送信周期でもある。以下の説明において、「第１時間間隔Ｔ１」を、「第１送信周期Ｔ１」という場合がある。
【０１０４】
図９に示すフローチャートのステップｄ３およびステップｄ４では、警報状態のときに画像情報および音声情報をドライブレコーダ２へ送信させる時間間隔を、ドライブレコーダＣＰＵ２２が運行情報を第２ＲＡＭ２５にエンドレスで記憶させる時間間隔と同一の第１時間間隔Ｔ１にしているが、この時間間隔に限らず、他の時間間隔であってもよい。ただし、警報状態のときに画像情報および音声情報をドライブレコーダ２へ送信させる時間間隔は、第１時間間隔Ｔ１以上第２時間間隔Ｔ２未満とすることが望ましい。すなわち、第１時間間隔Ｔ１に近い間隔であれば画像がより連続的になり、不正行為の様子をより確実に把握できるが、その反面、消費電力が多くなる。第２時間間隔Ｔ２に近い間隔であればその反対になる。したがって、消費電力と不正行為の把握の両面からステップｄ３の時間間隔を定めればよい。
【０１０５】
前述のように実施の第１の形態によれば、車両が停止状態であるとき、車室内における画像および音声の少なくともいずれか一方の情報が、盗難防止装置３の盗難防止ＣＰＵ５２によって取得される。盗難防止ＣＰＵ５２によって取得された前記情報は、車両の異常が盗難防止ＣＰＵ５２によって検出される前と後とにおいて、盗難防止ＣＰＵ５２によって、盗難防止用通信回路５４を介してドライブレコーダ２へ互いに異なる送信周期で送信される。さらに述べると、盗難防止ＣＰＵ５２によって取得された前記情報は、車両の異常が検出される前の警戒状態のとき、予め定める第２送信周期Ｔ２でドライブレコーダ２へ送信され、車両の異常が検出された後の警報状態のとき、前記第２送信周期Ｔ２とは周期が異なり、より短い予め定める第１送信周期Ｔ１でドライブレコーダ２へ送信される。
【０１０６】
ドライブレコーダ２のドライブレコーダＣＰＵ２２は、盗難防止装置３から前記第２送信周期Ｔ２で受信した情報と、盗難防止装置３から前記第１送信周期Ｔ１で受信した情報とを、互いに異なる記憶周期で、第２ＲＡＭ２５に記憶させる。すなわち警戒状態のときは、盗難行為がいつ発生するかわからないため、比較的長い時間間隔で撮影を行ない、その情報を第２ＲＡＭ２５に記憶しておくことにより省電力化をはかる。警報状態になると盗難行為が実際に発生しているため、その様子を確実に記録すべく短い時間間隔で撮影を行ない、その情報を第２ＲＡＭ２５に記憶するとともに、盗難発生時を基準としてその直前の所定期間の間の第２ＲＡＭ２５に比較的長い時間間隔で記憶された情報と、盗難発生直後の、所定期間の間の第２ＲＡＭ２５に短い時間間隔で記憶された情報をＦ−ＲＯＭ２１に記録する。
【０１０７】
したがって、少ない消費電力でＦ−ＲＯＭ２１に盗難発生前後の情報を確実に記録することができる。またドライブレコーダのＦ−ＲＯＭ２１の記憶容量が限られている場合、車両の異常検出の前後における前記盗難防止ＣＰＵ５２によって取得された前記情報のドライブレコーダへの送信周期、換言すればドライブレコーダ２のＦ−ＲＯＭ２１への記憶周期を適宜に選択することによって、車両の異常検出の前後にわたって盗難防止装置３の盗難防止ＣＰＵ５２で取得された車室内における前記情報を、Ｆ−ＲＯＭ２１に確実に記録させることが可能である。
【０１０８】
次に、本発明の実施の第２の形態の情報記憶装置について説明する。実施の第２の形態の情報記憶装置は、前述の実施の第１の形態の情報記憶装置１と構成が同一であるので、情報記憶装置１と対応する部分に同一の参照符を付し、重複を避けるため、共通する箇所の説明を省略する。
【０１０９】
実施の第１の形態では、盗難防止装置３はＧセンサを備えていないため、実施の第２の形態ではドライブレコーダ２が備えているＧセンサ３０を停車中の盗難行為の検出に利用するものである。
【０１１０】
図１０および図１１は、車両の停止状態におけるドライブレコーダＣＰＵ２２の動作処理を示すフローチャートである。ＩＧスイッチまたはＡＣＣスイッチ３５がオフになると、ステップｅ１に移行し、動作処理を開始する。なお、ＩＧスイッチまたはＡＣＣスイッチ３５がオンのときは図６のステップａ２〜ステップａ８を実行する。
【０１１１】
図１０に示すフローチャートのステップｅ１〜ステップｅ１６におけるドライブレコーダＣＰＵ２２の各処理は、図６に示すフローチャートのステップａ９〜ステップａ２４におけるドライブレコーダＣＰＵ２２の各処理と同一であるので、説明を省略する。ステップｅ５において、ドライブレコーダＣＰＵ２２が、盗難防止装置３からの画像情報および音声情報を受信していないと判断した場合、ステップｅ１１において、ドライブレコーダＣＰＵ２２が、動体または人物の顔を認識できないと判断した場合、ならびにステップｅ１３またはステップｅ１６の各処理が終了した場合は、図１１のフローチャートに示すステップｆ１に移行する。
【０１１２】
ステップｆ１では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、Ｇセンサ３０から与えられるＧセンサ出力値を表す信号に基づいて特定されたＧセンサ出力値Ｇが、予め定める第２閾値Ｇ２以上であるか否かを判断する。本実施の形態の第２閾値Ｇ２は、盗難検出レベルを表す値、たとえば０．１Ｇである。第２閾値Ｇ２は、０．１Ｇに限らず、前述した事故相当の衝撃検知レベルを表す第１閾値Ｇ１以下の値であればよい。ステップｆ１において、ドライブレコーダＣＰＵ２２が、Ｇセンサ出力値が第２閾値以上であると判断すると、ステップｆ２に移行し、Ｇセンサ出力値が第２閾値未満であると判断すると、ステップｆ５に移行する。
【０１１３】
ステップｆ２では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、第２ＲＡＭ２５に記憶されている設定モード情報を読出すことによって、警戒モードに設定されているか否かを判断する。ステップｆ２において、警戒モードに設定されていると判断すると、ステップｆ３に移行し、警戒モードに設定されていないと判断すると、ステップｆ５に移行する。
【０１１４】
ステップｆ３では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、盗難行為等の異常が発生したと判断し、第２ＲＡＭ２５に、警報モードに設定されたことを表す設定モード情報を記憶させる。第２ＲＡＭ２５に、警報モードに設定されたことを表す設定モード情報が記憶されると、ステップｆ４に移行する。
【０１１５】
ステップｆ４では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、盗難防止用カメラ１６で撮影されてＪＰＥＧ形式に変換された画像情報、および盗難防止用マイク１７で収集された音声を表す音声情報のドライブレコーダ２への送信周期を短縮する指令を表す送信周期短縮指令信号を、ドライブレコーダ用通信回路２９によって盗難防止装置３に送信させて、ステップｆ５に移行する。ステップｆ５では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、スリープモードに設定して、全ての動作処理を終了する。本実施の形態のドライブレコーダ２では、スリープモードのときでも、少なくともドライブレコーダＣＰＵ２２の一部分に駆動電力が供給される。したがってドライブレコーダ２では、スリープモードのとき、Ｇセンサ３０から出力されるＧセンサ出力値を表す信号（以下「Ｇセンサ出力信号」という）を受信可能に構成されるとともに、ドライブレコーダＣＰＵ２２によって、前記Ｇセンサ出力信号を受信したか否かを判断可能に構成される。
【０１１６】
図１２は、ウェイクアップ処理に関するドライブレコーダＣＰＵ２２の動作処理を示すフローチャートである。ドライブレコーダＣＰＵ２２によって、スリープモードに設定されると、ステップｇ１に移行し、動作処理を開始する。
【０１１７】
ステップｇ１では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、Ｇセンサから出力されるＧセンサ出力信号を受信したか否かを判断し、受信していると判断すると、ステップｇ２に移行し、受信していないと判断すると、受信するまで待機する。
【０１１８】
ステップｇ２では、ドライブレコーダＣＰＵ２２は、ステップｇ１においてＧセンサ出力信号を受信したときに入力される割込み信号によってウェイクアップし、スリープモードに設定される前の状態と同様に、所定の動作処理を行い、動作処理を終了する。所定の動作処理とは、図１０に示すフローチャート各動作処理をいう。なお、ウェイクアップ処理に関しては、図７の処理も並行して行なわれる。
【０１１９】
前述のように実施の第２の形態では、車両が停止状態であるときはスリープモードに設定され、Ｇセンサ３０から出力されるＧセンサ出力信号を受信するたびに、または、盗難防止装置３から信号を受信するたびにドライブレコーダＣＰＵ２２がウェイクアップし、前述の図１０のステップｅ２〜ステップｅ３およびステップｅ５〜ステップｅ１５の各動作処理を行った後、再度スリープモードに設定される。したがってドライブレコーダ２では、車両が停止状態であるとき、常にドライブレコーダＣＰＵ２２がウェイクアップして所定の動作処理をする必要はなく、Ｇセンサ３０から出力されるＧセンサ出力信号や盗難防止装置３からの信号を受信したときにだけドライブレコーダＣＰＵ２２がウェイクアップして前記所定の動作処理をすればよい。したがって車両が停止状態であるとき、常にドライブレコーダＣＰＵ２２がウェイクアップしている場合に比べて、情報記憶装置１の消費電流を低減することができ、車両が停止状態であるときの車両バッテリ３９のバッテリ上がりを防止することができる。
【０１２０】
図１３および図１４は、盗難防止ＣＰＵ５２の動作処理を示すフローチャートである。盗難防止ＣＰＵ５２が電源起動する条件でステップｈ１に移行し、動作処理が開始する。
【０１２１】
ステップｈ１では、盗難防止ＣＰＵ５２は、盗難防止用通信回路５４によって、ドライブレコーダ２からの送信周期短縮指令信号を受信したか否かを判断する。ステップｈ１において、送信周期短縮指令信号を受信した、すなわち、Ｇセンサ３０に基づく盗難行為等の異常が発生したと判断すると、ステップｈ２に移行し、送信周期短縮指令信号を受信していないと判断すると、ステップｈ１３に移行する。
【０１２２】
ステップｈ２では、盗難防止ＣＰＵ５２は、盗難防止用カメラ１６で撮影されてＪＰＥＧ形式に変換された画像情報、および盗難防止用マイク１７で収集された音声を表す音声情報のドライブレコーダ２への送信周期を、第２送信周期Ｔ２から、第２送信周期Ｔ２よりも周期が短い第１送信周期Ｔ１に変更して、ステップｈ３に移行する。本実施の形態における第２送信周期Ｔ２は１分であり、第１送信周期Ｔ１は１００ミリ秒である。
【０１２３】
ステップｈ３〜ステップｈ７、ステップｈ９〜ステップｈ１２の各処理は、図８に示すフローチャートのステップｃ１〜ステップｃ５、ステップｃ７〜ステップｃ１０の各処理と同一であるので、説明を省略する。ステップｈ７において、盗難防止ＣＰＵ５２が、警戒状態に設定されていると判断すると、ステップｈ８に移行する。
【０１２４】
ステップｈ８では、図８に示すフローチャートのステップｃ６の判断処理とは異なり、盗難防止ＣＰＵ５２が、ステップｈ２で第２送信周期Ｔ２から変更された第１送信周期Ｔ１、すなわち第１時間間隔Ｔ１が経過したか否かを判断する。盗難防止ＣＰＵ５２は、内蔵するＲＴＣから与えられる計時情報に基づいて、第１時間間隔Ｔ１が経過したか否かを判断する。ステップｈ８において、盗難防止ＣＰＵ５２が、第１時間間隔Ｔ１が経過したと判断すると、ステップｈ９に移行して前述の図８のステップｃ７と同様の処理を行い、第１時間間隔Ｔ１が経過していないと判断すると、ステップｈ１０に移行して、前述の図８のステップｃ８と同様の処理を行う。ただし、ステップｈ１０では、ステップｈ１での送信周期短縮指令を受信したことも異常検出として扱われる。したがって、ステップｈ１０では必ずＹＥＳと判断されることになる。
【０１２５】
ステップｈ７において盗難防止ＣＰＵ５２が警戒状態に設定されていないと判断した場合、ステップｈ１０において盗難防止ＣＰＵ５２が車両の異常が検出されていないと判断した場合、およびステップｈ１２において盗難防止ＣＰＵ５２が、盗難防止装置３が警報状態であることを表す警報状態信号をドライブレコーダ２に送信させる処理が終了した場合は、図１４に示すフローチャートのステップｋ１に移行する。
【０１２６】
ステップｈ１３〜ステップｈ２２の各処理は、図８に示すフローチャートのステップｃ１〜ステップｃ１０の各処理と同一であるので、説明を省略する。ステップｈ１７において盗難防止ＣＰＵ５２が警戒状態に設定されていないと判断した場合、ステップｈ２０において盗難防止ＣＰＵ５２が盗難防止装置３が有するセンサ５８，５９，６０に基づく車両の異常が検出されていないと判断した場合、およびステップｈ２２において盗難防止ＣＰＵ５２が、盗難防止装置３が警報状態であることを表す警報状態信号をドライブレコーダ２に送信させる処理が終了した場合は、図１４に示すフローチャートのステップｋ１に移行する。
【０１２７】
図１４のステップｋ１〜ステップｋ４の各処理は、図９に示すフローチャートのステップｄ１〜ステップｄ４の各処理と同一であるので、説明を省略する。ステップｋ１において盗難防止ＣＰＵ５２が、警報状態に設定されていないと判断した場合、ステップｋ３において盗難防止ＣＰＵ５２が、予め定める時間間隔Ｔ１が経過していないと判断した場合、ならびにステップｋ４において盗難防止ＣＰＵ５２が、画像情報および音声情報をドライブレコーダ２に送信させる処理を終了した場合は、図１３のステップｈ１に戻る。
【０１２８】
前述のように実施の第２の形態によれば、本来車両の運転中の事故等を検出するためのＧセンサ３０を、車両の非運転中は盗難監視用のセンサとして兼用している。すなわち、盗難防止装置３に備えられたガラス割れセンサ５８、侵入センサ５９、ドアセンサ６０により車両の異常が検出されるだけでなく、車両に加わる衝撃がドライブレコーダ２のＧセンサ３０によって検出され、このＧセンサ３０からの信号によっても車両の異常が検出される。
【０１２９】
したがって、盗難防止装置３が車両の異常を検出することができない状態が生じた場合でも、ドライブレコーダ２に備えられるＧセンサ３０によって、車両に加わる衝撃が検出されたときは、盗難防止装置３の盗難防止ＣＰＵ５２によって取得されてドライブレコーダ２へ送信される情報は、盗難防止装置３のセンサ５８，５９，６０により車両の異常が検出されたときと同様、警戒状態時にドライブレコーダ２へ送信される情報よりも短い記憶周期で、ドライブレコーダ２の第２ＲＡＭ２５に記憶され、その第２ＲＡＭ２５に記憶された情報が車両の異常検出の前後にわたってＦ−ＲＯＭ２１に記録される。
【０１３０】
これによって実施の第１の形態による効果に加え、盗難防止装置３が車両の異常を検出することができない状態が生じた場合でも、車両に加わる衝撃が検出される前後にわたって盗難防止装置３の盗難防止ＣＰＵ５２で取得された車両の停止状態における車室内の情報を、ドライブレコーダ２のＦ−ＲＯＭ２１に確実に記録させることができる。なお、前記のＧセンサを事故検出と盗難監視とに兼用する構成は、それ自体で発明を構成するものである。実施の第２の形態は、Ｇセンサを兼用する発明と、車両の異常検出前後で画像等の送信周期を変更する発明を組合せたものである。
【０１３１】
また前述の実施の各形態では、ドライブレコーダ２と盗難防止装置３とを備えて構成される情報記憶装置１について述べたが、情報記憶装置１はこのような構成に限らない。本発明の実施の他の形態の情報記憶装置は、ドライブレコーダ２と盗難防止装置３とが一体に構成されていてもよい。このような構成の情報記憶装置であっても、前述の実施の各形態の情報記憶装置と同様の効果を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】本発明の実施の第１の形態である情報記憶装置１の構成を簡略化して示す図である。
【図２】ドライブレコーダ２の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】盗難防止装置３の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】送信機６５の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】データ通信装置４の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】車両の動作状態および停止状態におけるドライブレコーダＣＰＵ２２の動作処理を示すフローチャートである。
【図７】ウェイクアップ処理に関するドライブレコーダＣＰＵ２２の動作処理を示すフローチャートである。
【図８】盗難防止ＣＰＵ５２の動作処理を示すフローチャートである。
【図９】盗難防止ＣＰＵ５２の動作処理を示すフローチャートである。
【図１０】車両の停止状態におけるドライブレコーダＣＰＵ２２の動作処理を示すフローチャートである。
【図１１】車両の停止状態におけるドライブレコーダＣＰＵ２２の動作処理を示すフローチャートである。
【図１２】ウェイクアップ処理に関するドライブレコーダＣＰＵ２２の動作処理を示すフローチャートである。
【図１３】盗難防止ＣＰＵ５２の動作処理を示すフローチャートである。
【図１４】盗難防止ＣＰＵ５２の動作処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３３】
１ 情報記憶装置
２ ドライブレコーダ
３ 盗難防止装置
４ データ通信装置
１０ ドライブレコーダ本体
１１，１１Ａ ドライブレコーダ用カメラ
１２ ドライブレコーダ用マイク
１５ 盗難防止装置本体
１６ 盗難防止用カメラ
１７ 盗難防止用マイク
２１ 不揮発性ＲＯＭ
２２ ドライブレコーダＣＰＵ
２５ 第２ＲＡＭ
２９ ドライブレコーダ用通信回路
３０ 加速度センサ
５１ 盗難防止用ＲＯＭ
５２ 盗難防止ＣＰＵ
５４ 盗難防止用通信回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内または車室外における画像および音声の少なくともいずれか一方の情報を取得する取得部と、
取得部によって取得された前記情報を記憶する記憶部と、
車両に設けられるセンサからの信号に基づいて車両の異常の有無を検出する異常検出部と、
取得部によって取得された前記情報を、異常検出部によって車両の異常が検出される前と後とで記憶周期を異ならせて記憶部に記憶させる記憶制御部とを備えることを特徴とする情報記憶装置。
【請求項２】
車両が動作状態であるとき画像および音声の少なくともいずれか一方の情報を取得するドライブレコーダと、車両が停止状態であるとき画像および音声の少なくともいずれか一方の情報を取得するセキュリティ装置とを備え、
前記記憶制御部は、ドライブレコーダに含まれるレコーダ側制御部と、セキュリティ装置に含まれるセキュリティ側制御部とを有し、
前記取得部は、ドライブレコーダに含まれ、車室外における画像および音声の少なくともいずれか一方の情報を取得するレコーダ側取得部と、セキュリティ装置に含まれ、車室内における画像および音声の少なくともいずれか一方の情報を取得するセキュリティ側取得部を有し、
前記記憶部は、ドライブレコーダに含まれ、セキュリティ側取得部によって取得された前記情報を記憶可能なレコーダ側記憶部を有し、
セキュリティ側制御部は、セキュリティ側取得部によって取得された前記情報を、異常検出部によって車両の異常が検出される前と後とで送信周期を異ならせて、セキュリティ装置からドライブレコーダへ送信させ、
レコーダ側制御部は、異常検出部によって車両の異常が検出される前にセキュリティ側取得部によって取得され、セキュリティ装置から送信される前記情報と、異常検出部によって車両の異常が検出された後にセキュリティ側取得部によって取得され、セキュリティ装置から送信される前記情報とを、互いに異なる記憶周期でレコーダ側記憶部に記憶させることを特徴とする請求項１記載の情報記憶装置。
【請求項３】
前記レコーダ側制御部は、異常検出部によって車両の異常が検出された後にセキュリティ側取得部によって取得され、セキュリティ装置から送信される前記情報のレコーダ側記憶部への記憶周期を、異常検出部によって車両の異常が検出される前にセキュリティ側取得部によって取得され、セキュリティ装置から送信される前記情報のレコーダ側記憶部への記憶周期よりも短い周期に設定されることを特徴とする請求項２記載の情報記憶装置。
【請求項４】
車両が動作状態であるとき画像および音声の少なくともいずれか一方の情報を取得するドライブレコーダと、車両が停止状態であるとき画像および音声の少なくともいずれか一方の情報を取得するセキュリティ装置とを備え、
前記異常検出部は、車両に加わる衝撃を検出する衝撃検出部であり、
前記記憶制御部は、ドライブレコーダに含まれるレコーダ側制御部と、セキュリティ装置に含まれるセキュリティ側制御部とを有し、
前記取得部は、セキュリティ装置に含まれ、車室内における画像および音声の少なくともいずれか一方の情報を取得するセキュリティ側取得部を有し、
前記記憶部は、ドライブレコーダに含まれ、セキュリティ側取得部によって取得された前記情報を記憶可能なレコーダ側記憶部を有し、
セキュリティ側制御部は、セキュリティ側取得部によって取得された前記情報を、衝撃検出部からの信号が所定の閾値未満の場合と所定の閾値以上の場合とで送信周期を異ならせて、セキュリティ装置からドライブレコーダへ送信させ、
レコーダ側制御部は、衝撃検出部からの信号が所定の閾値未満の場合にセキュリティ側取得部によって取得され、セキュリティ装置から送信される前記情報と、衝撃検出部からの信号が所定の閾値以上の場合にセキュリティ側取得部によって取得され、セキュリティ装置から送信される前記情報とを、互いに異なる記憶周期でレコーダ側記憶部に記憶させることを特徴とする請求項１記載の情報記憶装置。
【請求項５】
前記レコーダ側制御部は、衝撃検出部からの信号が所定の閾値以上の場合にセキュリティ側取得部によって取得され、セキュリティ装置から送信される前記情報のレコーダ側記憶部への記憶周期を、衝撃検出部からの信号が所定の閾値未満の場合にセキュリティ側取得部によって取得され、セキュリティ装置から送信される前記情報のレコーダ側記憶部への記憶周期よりも短い周期に設定されることを特徴とする請求項４記載の情報記憶装置。
【請求項１】
車室内または車室外における画像および音声の少なくともいずれか一方の情報を取得する取得部と、
取得部によって取得された前記情報を記憶する記憶部と、
車両に設けられるセンサからの信号に基づいて車両の異常の有無を検出する異常検出部と、
取得部によって取得された前記情報を、異常検出部によって車両の異常が検出される前と後とで記憶周期を異ならせて記憶部に記憶させる記憶制御部とを備えることを特徴とする情報記憶装置。
【請求項２】
車両が動作状態であるとき画像および音声の少なくともいずれか一方の情報を取得するドライブレコーダと、車両が停止状態であるとき画像および音声の少なくともいずれか一方の情報を取得するセキュリティ装置とを備え、
前記記憶制御部は、ドライブレコーダに含まれるレコーダ側制御部と、セキュリティ装置に含まれるセキュリティ側制御部とを有し、
前記取得部は、ドライブレコーダに含まれ、車室外における画像および音声の少なくともいずれか一方の情報を取得するレコーダ側取得部と、セキュリティ装置に含まれ、車室内における画像および音声の少なくともいずれか一方の情報を取得するセキュリティ側取得部を有し、
前記記憶部は、ドライブレコーダに含まれ、セキュリティ側取得部によって取得された前記情報を記憶可能なレコーダ側記憶部を有し、
セキュリティ側制御部は、セキュリティ側取得部によって取得された前記情報を、異常検出部によって車両の異常が検出される前と後とで送信周期を異ならせて、セキュリティ装置からドライブレコーダへ送信させ、
レコーダ側制御部は、異常検出部によって車両の異常が検出される前にセキュリティ側取得部によって取得され、セキュリティ装置から送信される前記情報と、異常検出部によって車両の異常が検出された後にセキュリティ側取得部によって取得され、セキュリティ装置から送信される前記情報とを、互いに異なる記憶周期でレコーダ側記憶部に記憶させることを特徴とする請求項１記載の情報記憶装置。
【請求項３】
前記レコーダ側制御部は、異常検出部によって車両の異常が検出された後にセキュリティ側取得部によって取得され、セキュリティ装置から送信される前記情報のレコーダ側記憶部への記憶周期を、異常検出部によって車両の異常が検出される前にセキュリティ側取得部によって取得され、セキュリティ装置から送信される前記情報のレコーダ側記憶部への記憶周期よりも短い周期に設定されることを特徴とする請求項２記載の情報記憶装置。
【請求項４】
車両が動作状態であるとき画像および音声の少なくともいずれか一方の情報を取得するドライブレコーダと、車両が停止状態であるとき画像および音声の少なくともいずれか一方の情報を取得するセキュリティ装置とを備え、
前記異常検出部は、車両に加わる衝撃を検出する衝撃検出部であり、
前記記憶制御部は、ドライブレコーダに含まれるレコーダ側制御部と、セキュリティ装置に含まれるセキュリティ側制御部とを有し、
前記取得部は、セキュリティ装置に含まれ、車室内における画像および音声の少なくともいずれか一方の情報を取得するセキュリティ側取得部を有し、
前記記憶部は、ドライブレコーダに含まれ、セキュリティ側取得部によって取得された前記情報を記憶可能なレコーダ側記憶部を有し、
セキュリティ側制御部は、セキュリティ側取得部によって取得された前記情報を、衝撃検出部からの信号が所定の閾値未満の場合と所定の閾値以上の場合とで送信周期を異ならせて、セキュリティ装置からドライブレコーダへ送信させ、
レコーダ側制御部は、衝撃検出部からの信号が所定の閾値未満の場合にセキュリティ側取得部によって取得され、セキュリティ装置から送信される前記情報と、衝撃検出部からの信号が所定の閾値以上の場合にセキュリティ側取得部によって取得され、セキュリティ装置から送信される前記情報とを、互いに異なる記憶周期でレコーダ側記憶部に記憶させることを特徴とする請求項１記載の情報記憶装置。
【請求項５】
前記レコーダ側制御部は、衝撃検出部からの信号が所定の閾値以上の場合にセキュリティ側取得部によって取得され、セキュリティ装置から送信される前記情報のレコーダ側記憶部への記憶周期を、衝撃検出部からの信号が所定の閾値未満の場合にセキュリティ側取得部によって取得され、セキュリティ装置から送信される前記情報のレコーダ側記憶部への記憶周期よりも短い周期に設定されることを特徴とする請求項４記載の情報記憶装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００９−１２２９４６（Ｐ２００９−１２２９４６Ａ）
【公開日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２９６０２４（Ｐ２００７−２９６０２４）
【出願日】平成１９年１１月１４日（２００７．１１．１４）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月１４日（２００７．１１．１４）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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