画像形成装置
【課題】高い画像品質を維持しつつ、消費電力を低減させることができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】 ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、透明色のそれぞれに対応する５つの感光体ドラム（２０３０Ｋ、２０３０Ｍ、２０３０Ｙ、２０３０Ｃ、２０３０Ｔ）と、イエロー及びシアンの各潜像を形成する光走査装置２０１０Ａ１と、ブラック及びマゼンタの各潜像を形成する光走査装置２０１０Ａ２と、透明色の潜像を形成する光走査装置２０１０Ｔなどを備えている。そして、光走査装置２０１０Ａ１及び光走査装置２０１０Ａ２における各ポリゴンミラーの回転速度は、光走査装置２０１０Ｔにおけるポリゴンミラーの回転速度よりも速く、基本色に対応する感光体ドラムに形成される潜像の副走査方向における画素密度は、補助色に対応する感光体ドラム２０３０Ｔに形成される潜像の副走査方向における画素密度よりも高くなるように設定されている。
【解決手段】 ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、透明色のそれぞれに対応する５つの感光体ドラム（２０３０Ｋ、２０３０Ｍ、２０３０Ｙ、２０３０Ｃ、２０３０Ｔ）と、イエロー及びシアンの各潜像を形成する光走査装置２０１０Ａ１と、ブラック及びマゼンタの各潜像を形成する光走査装置２０１０Ａ２と、透明色の潜像を形成する光走査装置２０１０Ｔなどを備えている。そして、光走査装置２０１０Ａ１及び光走査装置２０１０Ａ２における各ポリゴンミラーの回転速度は、光走査装置２０１０Ｔにおけるポリゴンミラーの回転速度よりも速く、基本色に対応する感光体ドラムに形成される潜像の副走査方向における画素密度は、補助色に対応する感光体ドラム２０３０Ｔに形成される潜像の副走査方向における画素密度よりも高くなるように設定されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に係り、更に詳しくは、多色のカラー画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置の進歩に伴って画質に対する要求も高くなり、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの基本４色を用いた画像形成装置に対して、色数を増加させた電子写真方式の画像形成装置が提案された（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
これは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色トナーに、淡色のトナー（例えば、ライトシアンやライトイエロー）や、透明度の高いトナー（例えば、透明トナー）などを加えたものである。なお、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色は基本色と呼ばれ、それ以外の色は補助色と呼ばれている。
【０００４】
淡色のトナーは、出力画像の粒状性を低減させて高画質化を図るのに用いられ、透明度の高いトナーは、光沢性を向上させるのに用いられる。
【０００５】
また、イエロー、マゼンタ、シアンの混色では再現が困難な色が補助色として用いられる場合もある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、近年、環境対策の観点から、画像形成装置に対する低消費電力（省エネルギー）化への要求が高まってきた。
【０００７】
特許文献１及び特許文献２に開示されている画像形成装置では、補助色に対応する画像形成ステーションが増設された機器構成となり、増設した装置分、消費電力が増加していた。
【０００８】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その目的は、高い画像品質を維持しつつ、消費電力を低減させることができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの基本色及び前記４色以外の少なくとも１つの補助色のそれぞれに対応する複数の像担持体と、前記複数の色に対応する複数の光源を有し前記複数の像担持体に潜像を形成する光走査装置とを備える画像形成装置において、前記光走査装置は、互いに個別に駆動される第１の光偏向器及び第２の光偏向器を含み、前記第１の光偏向器は、複数の偏向反射面を回転軸まわりに回転させて前記基本色に対応する４つの光束のうちの少なくとも１つの光束を偏向し、前記第２の光偏向器は、複数の偏向反射面を回転軸まわりに回転させて前記少なくとも１つの補助色に対応する光束を偏向し、前記第１の光偏向器における偏向反射面の回転速度は、前記第２の光偏向器における偏向反射面の回転速度よりも速いことを特徴とする画像形成装置である。
【００１０】
これによれば、高い画像品質を維持しつつ、消費電力を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラープリンタの概略構成を示す図である。
【図２】マーク位置検出器を説明するための図である。
【図３】光走査装置２０１０Ａ１を説明するための図（その１）である。
【図４】光走査装置２０１０Ａ１を説明するための図（その２）である。
【図５】光走査装置２０１０Ａ１を説明するための図（その３）である。
【図６】光走査装置２０１０Ａ１を説明するための図（その４）である。
【図７】光走査装置２０１０Ａ１における光源を説明するための図である。
【図８】図７における面発光レーザ素子を説明するための図である。
【図９】光走査装置２０１０Ａ２を説明するための図（その１）である。
【図１０】光走査装置２０１０Ａ２を説明するための図（その２）である。
【図１１】光走査装置２０１０Ａ２を説明するための図（その３）である。
【図１２】光走査装置２０１０Ａ２を説明するための図（その４）である。
【図１３】光走査装置２０１０Ｔを説明するための図（その１）である。
【図１４】光走査装置２０１０Ｔを説明するための図（その２）である。
【図１５】光走査装置２０１０Ｔにおける光源を説明するための図である。
【図１６】図１５における端面発光レーザ素子を説明するための図である。
【図１７】主走査位置補正処理を説明するためのフローチャートである。
【図１８】主走査位置補正処理を説明するための図（その１）である。
【図１９】書込開始タイミングの調整を説明するための図である。
【図２０】主走査位置補正処理を説明するための図（その２）である。
【図２１】図２１（Ａ）及び図２１（Ｂ）は、それぞれ１ドットあたりの露光時間を説明するための図である。
【図２２】光走査装置２０１０Ｔの変形例を説明するための図である。
【図２３】カラープリンタの変形例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図２１（Ｂ）に基づいて説明する。図１には、一実施形態に係るカラープリンタ２０００の概略構成が示されている。
【００１３】
このカラープリンタ２０００は、４つの基本色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）と透明色とを重ね合わせてフルカラーの画像を形成するタンデム方式の多色カラープリンタであり、３つの光走査装置（２０１０Ａ１、２０１０Ａ２、２０１０Ｔ）、５つの感光体ドラム（２０３０Ｋ、２０３０Ｍ、２０３０Ｙ、２０３０Ｃ、２０３０Ｔ）、５つのドラムクリーニング装置（２０３１Ｋ、２０３１Ｍ、２０３１Ｃ、２０３１Ｙ、２０３１Ｔ）、５つの帯電装置（２０３２Ｋ、２０３２Ｍ、２０３２Ｃ、２０３２Ｙ、２０３２Ｔ）、５つの現像装置（２０３３Ｋ、２０３３Ｍ、２０３３Ｃ、２０３３Ｙ、２０３３Ｔ）、転写ベルト２０４０、定着装置２０５０、レジストローラ対２０５６、排紙ローラ２０５８、給紙トレイ２０６０、排紙トレイ２０７０、通信制御装置２０８０、ベルトクリーニング装置２０８５、マーク位置検出器２２４５及び上記各部を統括的に制御するプリンタ制御装置２０９０などを備えている。
【００１４】
カラープリンタ２０００は、原稿の読取装置も備えており、コピー機能も有している。
【００１５】
なお、本明細書では、ＸＹＺ３次元直交座標系において、各感光体ドラムの長手方向に沿った方向をＹ軸方向、各感光体ドラムの配列方向に沿った方向をＸ軸方向として説明する。
【００１６】
通信制御装置２０８０は、ネットワークなどを介した上位装置（例えばパソコン）との双方向の通信を制御する。
【００１７】
各感光体ドラムはいずれも、その表面に感光層が形成されている。すなわち、各感光体ドラムの表面がそれぞれ被走査面である。なお、各感光体ドラムは、不図示の回転機構により、図１における面内で矢印方向に回転するものとする。
【００１８】
感光体ドラム２０３０Ｋの表面近傍には、感光体ドラム２０３０Ｋの回転方向に沿って、帯電装置２０３２Ｋ、現像装置２０３３Ｋ、ドラムクリーニング装置２０３１Ｋが配置されている。
【００１９】
感光体ドラム２０３０Ｋ、帯電装置２０３２Ｋ、現像装置２０３３Ｋ、及びドラムクリーニング装置２０３１Ｋは、組として使用され、ブラックの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｋステーション」ともいう）を構成する。
【００２０】
感光体ドラム２０３０Ｍの表面近傍には、感光体ドラム２０３０Ｍの回転方向に沿って、帯電装置２０３２Ｍ、現像装置２０３３Ｍ、ドラムクリーニング装置２０３１Ｍが配置されている。
【００２１】
感光体ドラム２０３０Ｍ、帯電装置２０３２Ｍ、現像装置２０３３Ｍ、及びドラムクリーニング装置２０３１Ｍは、組として使用され、マゼンタの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｍステーション」ともいう）を構成する。
【００２２】
感光体ドラム２０３０Ｙの表面近傍には、感光体ドラム２０３０Ｙの回転方向に沿って、帯電装置２０３２Ｙ、現像装置２０３３Ｙ、ドラムクリーニング装置２０３１Ｙが配置されている。
【００２３】
感光体ドラム２０３０Ｙ、帯電装置２０３２Ｙ、現像装置２０３３Ｙ、及びドラムクリーニング装置２０３１Ｙは、組として使用され、イエローの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｙステーション」ともいう）を構成する。
【００２４】
感光体ドラム２０３０Ｃの表面近傍には、感光体ドラム２０３０Ｃの回転方向に沿って、帯電装置２０３２Ｃ、現像装置２０３３Ｃ、ドラムクリーニング装置２０３１Ｃが配置されている。
【００２５】
感光体ドラム２０３０Ｃ、帯電装置２０３２Ｃ、現像装置２０３３Ｃ、及びドラムクリーニング装置２０３１Ｃは、組として使用され、シアンの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｃステーション」ともいう）を構成する。
【００２６】
感光体ドラム２０３０Ｔの表面近傍には、感光体ドラム２０３０Ｔの回転方向に沿って、帯電装置２０３２Ｔ、現像装置２０３３Ｔ、ドラムクリーニング装置２０３１Ｔが配置されている。
【００２７】
感光体ドラム２０３０Ｔ、帯電装置２０３２Ｔ、現像装置２０３３Ｔ、及びドラムクリーニング装置２０３１Ｔは、組として使用され、透明色の画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｔステーション」ともいう）を構成する。
【００２８】
各帯電装置は、対応する感光体ドラムの表面をそれぞれ均一に帯電させる。
【００２９】
光走査装置２０１０Ａ１は、プリンタ制御装置２０９０からのイエロー画像情報に基づいて変調された光束を、帯電された感光体ドラム２０３０Ｙの表面に照射し、シアン画像情報に基づいて変調された光束を、帯電された感光体ドラム２０３０Ｃの表面に照射する。これにより、感光体ドラム２０３０Ｙ及び感光体ドラム２０３０Ｃの表面では、光が照射された部分だけ電荷が消失し、画像情報に対応した潜像が感光体ドラム２０３０Ｙ及び感光体ドラム２０３０Ｃの表面にそれぞれ形成される。ここで形成された潜像は、感光体ドラムの回転に伴って対応する現像装置の方向に移動する。
【００３０】
光走査装置２０１０Ａ２は、プリンタ制御装置２０９０からのブラック画像情報に基づいて変調された光束を、帯電された感光体ドラム２０３０Ｋの表面に照射し、マゼンタ画像情報に基づいて変調された光束を、帯電された感光体ドラム２０３０Ｍの表面に照射する。これにより、感光体ドラム２０３０Ｋ及び感光体ドラム２０３０Ｍの表面では、光が照射された部分だけ電荷が消失し、画像情報に対応した潜像が感光体ドラム２０３０Ｋ及び感光体ドラム２０３０Ｍの表面にそれぞれ形成される。ここで形成された潜像は、感光体ドラムの回転に伴って対応する現像装置の方向に移動する。
【００３１】
光走査装置２０１０Ｔは、透明色が付加される色の画像情報に基づいて変調された光束を、帯電された感光体ドラム２０３０Ｔの表面に照射する。これにより、感光体ドラム２０３０Ｔの表面では、光が照射された部分だけ電荷が消失し、画像情報に対応した潜像が感光体ドラム２０３０Ｔの表面にそれぞれ形成される。ここで形成された潜像は、感光体ドラム２０３０Ｔの回転に伴って対応する現像装置の方向に移動する。
【００３２】
なお、各光走査装置の構成については後述する。
【００３３】
各現像装置は、対応する感光体ドラムの表面に形成された潜像にトナーを付着させて顕像化させる。なお、以下では、便宜上、トナーが付着した像を「トナー画像」という。
【００３４】
各トナー画像は、対応する感光体ドラムの回転に伴って転写ベルト２０４０の方向に移動する。そして、各トナー画像は、所定のタイミングで転写ベルト２０４０上に順次転写され、重ね合わされる。
【００３５】
給紙トレイ２０６０には記録紙が格納されている。この給紙トレイ２０６０の近傍には給紙コロ（不図示）が配置されており、該給紙コロは、記録紙を給紙トレイ２０６０から１枚ずつ取り出し、レジストローラ対２０５６に搬送する。該レジストローラ対２０５６は、所定のタイミングで記録紙を転写ベルト２０４０と転写ローラ２０４１との間隙に向けて送り出す。
【００３６】
そして、転写ベルト２０４０上で重ね合わされたトナー画像が記録紙に転写される。ここで転写された記録紙は、定着装置２０５０に送られる。
【００３７】
定着装置２０５０では、熱と圧力とが記録紙に加えられ、これによってトナーが記録紙上に定着される。ここで定着された記録紙は、排紙ローラ２０５８を介して排紙トレイ２０７０に送られ、排紙トレイ２０７０上に順次スタックされる。
【００３８】
各ドラムクリーニング装置は、対応する感光体ドラムの表面に残ったトナー（残留トナー）を除去、回収する。残留トナーが除去された感光体ドラムの表面は、再度対応する帯電装置に対向する位置に戻る。
【００３９】
ベルトクリーニング装置２０８５は、記録紙へのトナー画像の転写後に転写ベルト２０４０上に残っているトナーを除去する。
【００４０】
マーク位置検出器２２４５は、転写ベルト２０４０の−Ｘ側端部近傍に配置されている。
【００４１】
このマーク位置検出器２２４５は、一例として図２に示されるように、３つの光学センサ（２２４５ａ、２２４５ｂ、２２４５ｃ）を有している。光学センサ２２４５ａ及び光学センサ２２４５ｃは、転写ベルト２０４０の幅方向（Ｙ軸方向）の両端部近傍に対向する位置に配置されている。また、光学センサ２２４５ｂは、転写ベルト２０４０の幅方向の中心部近傍に対向する位置に配置されている。
【００４２】
各光学センサは、転写ベルト２０４０に向けて光を射出する光源、及び転写ベルト２０４０で反射された光を受光する受光素子などを有し、転写ベルト２０４０に転写されたマークの位置情報をプリンタ制御装置２０９０に通知する。
【００４３】
次に、前記光走査装置２０１０Ａ１の構成について説明する。
【００４４】
光走査装置２０１０Ａ１は、一例として図３〜図６に示されるように、２つの光源（２２００ａ、２２００ｂ）、２つのカップリングレンズ（２２０１ａ、２２０１ｂ）、２つの開口板（２２０２ａ、２２０２ｂ）、２つの線像形成レンズ（２２０４ａ、２２０４ｂ）、ポリゴンミラー２１０４Ａ１、２つの偏向器側走査レンズ（２１０５ａ、２１０５ｂ）、２つの像面側走査レンズ（２１０７ａ、２１０７ｂ）、４枚の折り返しミラー（２１０６ａ、２１０６ｂ、２１０８ａ、２１０８ｂ）、２つの光検知センサ（２２０５ａ、２２０５ｂ）、２つの集光レンズ（２２０６ａ、２２０６ｂ）、４枚の光検知用ミラー（２２０７ａ１、２２０７ａ２、２２０７ｂ１、２２０７ｂ２）、及び不図示の走査制御装置などを備えている。そして、これらは、光学ハウジング（図示省略）の所定位置に組み付けられている。
【００４５】
なお、以下では、便宜上、主走査方向に対応する方向を「主走査対応方向」と略述し、副走査方向に対応する方向を「副走査対応方向」と略述する。
【００４６】
光源２２００ａと光源２２００ｂは、Ｚ軸方向からみたときに、Ｘ軸方向に関して離れた位置に配置されている。
【００４７】
各光源は、一例として図７に示されるように、面発光レーザチップ１０、該面発光レーザチップ１０を保持するパッケージ部材１１、面発光レーザチップ１０を保護するカバーガラス１４、パッケージ部材１１が実装されている回路基板１２、該回路基板１２に実装され、面発光レーザチップ１０を駆動する駆動用チップ１３を有している。なお、図７では、面発光レーザチップ１０とパッケージ部材１１とを電気的に接続するボンディングワイヤの図示を省略している。
【００４８】
面発光レーザチップ１０は、一例として図８に示されるように、２次元的に配列された４０個の発光部が１つの基板上に形成されている面発光レーザアレイである。各発光部の発振波長は、７８０ｎｍ帯である。
【００４９】
４０個の発光部は、すべての発光部を副走査対応方向に伸びる仮想線上に正射影したときに、発光部間隔が等間隔ｄとなるように配置されている。なお、本明細書では、「発光部間隔」とは２つの発光部の中心間距離をいう。
【００５０】
４０個の発光部は、回路基板１２の配線部材を介して、駆動用チップ１３と電気的に接続されている。
【００５１】
カップリングレンズ２２０１ａは、光源２２００ａから射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。
【００５２】
カップリングレンズ２２０１ｂは、光源２２００ｂから射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。
【００５３】
各カップリングレンズは、各光源から射出された光束に対する屈折率が約１．５である。
【００５４】
開口板２２０２ａは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ａを介した光束を整形する。
【００５５】
開口板２２０２ｂは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ｂを介した光束を整形する。
【００５６】
各開口部は、主走査対応方向の幅が約５．５ｍｍ、副走査対応方向の幅が約１．１８ｍｍの矩形状である。そして、各開口板は、開口部の中心がカップリングレンズの焦点位置又はその近傍に位置するように配置されている。
【００５７】
線像形成レンズ２２０４ａは、開口板２２０２ａの開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー２１０４Ａ１の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
【００５８】
線像形成レンズ２２０４ｂは、開口板２２０２ｂの開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー２１０４Ａ１の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
【００５９】
各線像形成レンズは、第１面（入射側の面）が副走査対応方向に関して屈折力を有し、第２面（射出側の面）が主走査対応方向に関して屈折力を有するアナモルフィックレンズである。
【００６０】
カップリングレンズ２２０１ａと開口板２２０２ａと線像形成レンズ２２０４ａとからなる光学系は、Ｙステーションの偏向器前光学系である。
【００６１】
カップリングレンズ２２０１ｂと開口板２２０２ｂと線像形成レンズ２２０４ｂとからなる光学系は、Ｃステーションの偏向器前光学系である。
【００６２】
ポリゴンミラー２１０４Ａ１は、Ｚ軸に平行な軸まわりに回転する４面鏡を有し、各鏡がそれぞれ偏向反射面となる。ここでは、４面鏡に内接する円の半径は約７ｍｍである。
【００６３】
そして、線像形成レンズ２２０４ａからの光束はポリゴンミラー２１０４Ａ１の−Ｘ側に偏向され、線像形成レンズ２２０４ｂからの光束はポリゴンミラー２１０４Ａ１の＋Ｘ側に偏向される。
【００６４】
偏向器側走査レンズ２１０５ａは、ポリゴンミラー２１０４Ａ１の−Ｘ側に配置され、偏向器側走査レンズ２１０５ｂは、ポリゴンミラー２１０４Ａ１の＋Ｘ側に配置されている。
【００６５】
折り返しミラー２１０６ａ及び折り返しミラー２１０８ａは、偏向器側走査レンズ２１０５ａを介した光束の光路を感光体ドラム２０３０Ｙに向かう方向に折り返す。
【００６６】
折り返しミラー２１０６ｂ及び折り返しミラー２１０８ｂは、偏向器側走査レンズ２１０５ｂを介した光束の光路を感光体ドラム２０３０Ｃに向かう方向に折り返す。
【００６７】
像面側走査レンズ２１０７ａは、折り返しミラー２１０８ａを介した光束の光路上に配置されている。
【００６８】
像面側走査レンズ２１０７ｂは、折り返しミラー２１０８ｂを介した光束の光路上に配置されている。
【００６９】
そこで、ポリゴンミラー２１０４Ａ１で偏向された線像形成レンズ２２０４ａからの光束は、偏向器側走査レンズ２１０５ａ、折り返しミラー２１０６ａ、折り返しミラー２１０８ａ、及び像面側走査レンズ２１０７ａを介して、感光体ドラム２０３０Ｙに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、ポリゴンミラー２１０４Ａ１の回転に伴って感光体ドラム２０３０Ｙの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム２０３０Ｙ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０Ｙでの「主走査方向」であり、感光体ドラム２０３０Ｙの回転方向が、感光体ドラム２０３０Ｙでの「副走査方向」である。
【００７０】
また、ポリゴンミラー２１０４Ａ１で偏向された線像形成レンズ２２０４ｂからの光束は、偏向器側走査レンズ２１０５ｂ、折り返しミラー２１０６ｂ、折り返しミラー２１０８ｂ、及び像面側走査レンズ２１０７ｂを介して、感光体ドラム２０３０Ｃに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、ポリゴンミラー２１０４Ａ１の回転に伴って感光体ドラム２０３０Ｃの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム２０３０Ｃ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０Ｃでの「主走査方向」であり、感光体ドラム２０３０Ｃの回転方向が、感光体ドラム２０３０Ｃでの「副走査方向」である。
【００７１】
なお、各折り返しミラーは、ポリゴンミラー２１０４Ａ１から各感光体ドラムに至る各光路長が互いに一致するとともに、各感光体ドラムにおける光束の入射位置及び入射角がいずれも互いに等しくなるように、それぞれ配置されている。
【００７２】
ポリゴンミラー２１０４Ａ１と各感光体ドラムとの間の光路上に配置される光学系は、走査光学系とも呼ばれている。ここでは、偏向器側走査レンズ２１０５ａと２枚の折り返しミラー（２１０６ａ、２１０８ａ）と像面側走査レンズ２１０７ａとからＹステーションの走査光学系が構成されている。また、偏向器側走査レンズ２１０５ｂと２枚の折り返しミラー（２１０６ｂ、２１０８ｂ）と像面側走査レンズ２１０７ｂとからＣステーションの走査光学系が構成されている。
【００７３】
光検知センサ２２０５ａには、ポリゴンミラー２１０４Ａ１で偏向され、偏向器側走査レンズ２１０５ａを介した光束のうち書き込み開始前の光束の一部が、２枚の光検知用ミラー（２２０７ａ１、２２０７ａ２）と集光レンズ２２０６ａを介して入射する。
【００７４】
光検知センサ２２０５ｂには、ポリゴンミラー２１０４Ａ１で偏向され、偏向器側走査レンズ２１０５ｂを介した光束のうち書き込み開始前の光束の一部が、２枚の光検知用ミラー（２２０７ｂ１、２２０７ｂ２）と集光レンズ２２０６ｂを介して入射する。
【００７５】
各光検知センサはいずれも、受光量に応じた信号を出力する。前記走査制御装置は、各光検知センサの出力信号（同期検知信号）に基づいて対応する感光体ドラムでの書込開始タイミングを検出する。
【００７６】
次に、前記光走査装置２０１０Ａ２の構成について説明する。
【００７７】
光走査装置２０１０Ａ２は、一例として図９〜図１２に示されるように、２つの光源（２２００ｃ、２２００ｄ）、２つのカップリングレンズ（２２０１ｃ、２２０１ｄ）、２つの開口板（２２０２ｃ、２２０２ｄ）、２つの線像形成レンズ（２２０４ｃ、２２０４ｄ）、ポリゴンミラー２１０４Ａ２、２つの偏向器側走査レンズ（２１０５ｃ、２１０５ｄ）、２つの像面側走査レンズ（２１０７ｃ、２１０７ｄ）、４枚の折り返しミラー（２１０６ｃ、２１０６ｄ、２１０８ｃ、２１０８ｄ）、２つの光検知センサ（２２０５ｃ、２２０５ｄ）、２つの集光レンズ（２２０６ｃ、２２０６ｄ）、４枚の光検知用ミラー（２２０７ｃ１、２２０７ｃ２、２２０７ｄ１、２２０７ｄ２）、及び不図示の走査制御装置などを備えている。そして、これらは、光学ハウジング（図示省略）の所定位置に組み付けられている。
【００７８】
光源２２００ｃと光源２２００ｄは、Ｚ軸方向からみたときに、Ｘ軸方向に関して離れた位置に配置されている。
【００７９】
各光源は、前述した光走査装置２０１０Ａ１における各光源と同様な光源である。
【００８０】
カップリングレンズ２２０１ｃは、光源２２００ｃから射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。
【００８１】
カップリングレンズ２２０１ｄは、光源２２００ｄから射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。
【００８２】
各カップリングレンズは、各光源から射出された光束に対する屈折率が約１．５である。
【００８３】
開口板２２０２ｃは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ｃを介した光束を整形する。
【００８４】
開口板２２０２ｄは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ｄを介した光束を整形する。
【００８５】
各開口部は、主走査対応方向の幅が約５．５ｍｍ、副走査対応方向の幅が約１．１８ｍｍの矩形状である。そして、各開口板は、開口部の中心がカップリングレンズの焦点位置又はその近傍に位置するように配置されている。
【００８６】
線像形成レンズ２２０４ｃは、開口板２２０２ｃの開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー２１０４Ａ２の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
【００８７】
線像形成レンズ２２０４ｄは、開口板２２０２ｄの開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー２１０４Ａ２の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
【００８８】
各線像形成レンズは、第１面（入射側の面）が副走査対応方向に関して屈折力を有し、第２面（射出側の面）が主走査対応方向に関して屈折力を有するアナモルフィックレンズである。
【００８９】
カップリングレンズ２２０１ｃと開口板２２０２ｃと線像形成レンズ２２０４ｃとからなる光学系は、Ｋステーションの偏向器前光学系である。
【００９０】
カップリングレンズ２２０１ｄと開口板２２０２ｄと線像形成レンズ２２０４ｄとからなる光学系は、Ｍステーションの偏向器前光学系である。
【００９１】
ポリゴンミラー２１０４Ａ２は、Ｚ軸に平行な軸まわりに回転する４面鏡を有し、各鏡がそれぞれ偏向反射面となる。ここでは、４面鏡に内接する円の半径は約７ｍｍである。
【００９２】
そして、線像形成レンズ２２０４ｃからの光束はポリゴンミラー２１０４Ａ２の−Ｘ側に偏向され、線像形成レンズ２２０４ｄからの光束はポリゴンミラー２１０４Ａ２の＋Ｘ側に偏向される。
【００９３】
偏向器側走査レンズ２１０５ｃは、ポリゴンミラー２１０４Ａ２の−Ｘ側に配置され、偏向器側走査レンズ２１０５ｄは、ポリゴンミラー２１０４Ａ２の＋Ｘ側に配置されている。
【００９４】
折り返しミラー２１０６ｃ及び折り返しミラー２１０８ｃは、偏向器側走査レンズ２１０５ｃを介した光束の光路を感光体ドラム２０３０Ｋに向かう方向に折り返す。
【００９５】
折り返しミラー２１０６ｄ及び折り返しミラー２１０８ｄは、偏向器側走査レンズ２１０５ｄを介した光束の光路を感光体ドラム２０３０Ｍに向かう方向に折り返す。
【００９６】
像面側走査レンズ２１０７ｃは、折り返しミラー２１０８ｃを介した光束の光路上に配置されている。
【００９７】
像面側走査レンズ２１０７ｄは、折り返しミラー２１０８ｄを介した光束の光路上に配置されている。
【００９８】
そこで、ポリゴンミラー２１０４Ａ２で偏向された線像形成レンズ２２０４ｃからの光束は、偏向器側走査レンズ２１０５ｃ、折り返しミラー２１０６ｃ、折り返しミラー２１０８ｃ、及び像面側走査レンズ２１０７ｃを介して、感光体ドラム２０３０Ｋに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、ポリゴンミラー２１０４Ａ２の回転に伴って感光体ドラム２０３０Ｋの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム２０３０Ｋ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０Ｋでの「主走査方向」であり、感光体ドラム２０３０Ｋの回転方向が、感光体ドラム２０３０Ｋでの「副走査方向」である。
【００９９】
また、ポリゴンミラー２１０４Ａ２で偏向された線像形成レンズ２２０４ｄからの光束は、偏向器側走査レンズ２１０５ｄ、折り返しミラー２１０６ｄ、折り返しミラー２１０８ｄ、及び像面側走査レンズ２１０７ｄを介して、感光体ドラム２０３０Ｍに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、ポリゴンミラー２１０４Ａ２の回転に伴って感光体ドラム２０３０Ｍの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム２０３０Ｍ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０Ｍでの「主走査方向」であり、感光体ドラム２０３０Ｍの回転方向が、感光体ドラム２０３０Ｍでの「副走査方向」である。
【０１００】
なお、各折り返しミラーは、ポリゴンミラー２１０４Ａ２から各感光体ドラムに至る各光路長が互いに一致するとともに、各感光体ドラムにおける光束の入射位置及び入射角がいずれも互いに等しくなるように、それぞれ配置されている。
【０１０１】
ポリゴンミラー２１０４Ａ２と各感光体ドラムとの間の光路上に配置される光学系は、走査光学系とも呼ばれている。ここでは、偏向器側走査レンズ２１０５ｃと２枚の折り返しミラー（２１０６ｃ、２１０８ｃ）と像面側走査レンズ２１０７ｃとからＫステーションの走査光学系が構成されている。また、偏向器側走査レンズ２１０５ｄと２枚の折り返しミラー（２１０６ｄ、２１０８ｄ）と像面側走査レンズ２１０７ｄとからＭステーションの走査光学系が構成されている。
【０１０２】
光検知センサ２２０５ｃには、ポリゴンミラー２１０４Ａ２で偏向され、偏向器側走査レンズ２１０５ｃを介した光束のうち書き込み開始前の光束の一部が、２枚の光検知用ミラー（２２０７ｃ１、２２０７ｃ２）と集光レンズ２２０６ｃを介して入射する。
【０１０３】
光検知センサ２２０５ｄには、ポリゴンミラー２１０４Ａ２で偏向され、偏向器側走査レンズ２１０５ｄを介した光束のうち書き込み開始前の光束の一部が、２枚の光検知用ミラー（２２０７ｄ１、２２０７ｄ２）と集光レンズ２２０６ｄを介して入射する。
【０１０４】
各光検知センサはいずれも、受光量に応じた信号を出力する。走査制御装置は、各光検知センサの出力信号（同期検知信号）に基づいて対応する感光体ドラムでの書込開始タイミングを検出する。
【０１０５】
次に、前記光走査装置２０１０Ｔの構成について説明する。
【０１０６】
光走査装置２０１０Ｔは、一例として図１３及び図１４に示されるように、光源２２００ｅ、カップリングレンズ２２０１ｅ、開口板２２０２ｅ、線像形成レンズ２２０４ｅ、ポリゴンミラー２１０４Ｔ、偏向器側走査レンズ２１０５ｅ、像面側走査レンズ２１０７ｅ、２枚の折り返しミラー（２１０６ｅ、２１０８ｅ）、光検知センサ２２０５ｅ、光検知用ミラー２２０７ｅ、及び走査制御装置（図示省略）などを備えている。そして、これらは、光学ハウジング（図示省略）の中の所定位置に組み付けられている。
【０１０７】
光源２２００ｅは、一例として図１５に示されるように、端面発光レーザチップ２０、該端面発光レーザチップ２０を保持する保持部材２１、該保持部材２１が固定されている基板２２、該基板２２に取り付けられ、端面発光レーザチップ２０を保護するキャップ部材２３、該キャップ部材２３に取り付けられ、端面発光レーザチップ２０から射出された光束を透過させるカバーガラス２４、端面発光レーザチップ２０と電気的に接続され基板２２から延びる複数（ここでは、１２本）のリード端子２５を有している。
【０１０８】
また、保持部材２１には、バックモニタ用の受光素子（不図示）なども保持されている。
【０１０９】
そして、端面発光レーザチップ２０は、一例として図１６に示されるように、１０個の発光部を有している。１０個の発光部は、モノリシックに、主走査対応方向及び副走査対応方向のいずれに対しても傾斜した方向に沿って配置され、すべての発光部を副走査対応方向に伸びる仮想線上に正射影したときに、発光部間隔が等間隔となるように配置されている。
【０１１０】
図１３に戻り、カップリングレンズ２２０１ｅは、光源２２００ｅから射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。
【０１１１】
開口板２２０２ｅは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ｅを介した光束を整形する。開口部は、主走査対応方向の幅が約５．５ｍｍ、副走査対応方向の幅が約１．１８ｍｍの矩形状である。そして、開口板２２０２ｅは、開口部の中心がカップリングレンズ２２０１ｅの焦点位置又はその近傍に位置するように配置されている。
【０１１２】
線像形成レンズ２２０４ｅは、開口板２２０２ｅの開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー２１０４Ｔの偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
【０１１３】
カップリングレンズ２２０１ｅと開口板２２０２ｅと線像形成レンズ２２０４ｅとからなる光学系は、Ｔステーションの偏向器前光学系である。
【０１１４】
ポリゴンミラー２１０４Ｔは、Ｚ軸に平行な軸まわりに回転する４面鏡を有し、各鏡がそれぞれ偏向反射面となる。
【０１１５】
偏向器側走査レンズ２１０５ｅは、ポリゴンミラー２１０４Ｔで偏向された光束の光路上に配置されている。
【０１１６】
折り返しミラー２１０６ｅ及び折り返しミラー２１０８ｅは、偏向器側走査レンズ２１０５ｅを介した光束の光路を感光体ドラム２０３０Ｔに向かう方向に折り返す。
【０１１７】
像面側走査レンズ２１０７ｅは、折り返しミラー２１０８ｅを介した光束の光路上に配置されている。この像面側走査レンズ２１０７ｅは、副走査対応方向に関して正の屈折率を有するレンズである。
【０１１８】
そこで、ポリゴンミラー２１０４Ｔで偏向された線像形成レンズ２２０４ｅからの光束は、偏向器側走査レンズ２１０５ｅ、折り返しミラー２１０６ｅ、折り返しミラー２１０８ｅ、及び像面側走査レンズ２１０７ｅを介して、感光体ドラム２０３０Ｔに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、ポリゴンミラー２１０４Ｔの回転に伴って感光体ドラム２０３０Ｔの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム２０３０Ｔ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０Ｔでの「主走査方向」である。また、感光体ドラム２０３０Ｔの回転方向が、感光体ドラム２０３０Ｔでの「副走査方向」である。
【０１１９】
偏向器側走査レンズ２１０５ｅと２枚の折り返しミラー（２１０６ｅ、２１０８ｅ）と像面側走査レンズ２１０７ｅとからＴステーションの走査光学系が構成されている。
【０１２０】
光検知センサ２２０５ｅには、ポリゴンミラー２１０４Ｔで偏向され、偏向器側走査レンズ２１０５ｅを介した光束のうち書き込み開始前の光束の一部が光検知用ミラー２２０７ｅを介して入射する。
【０１２１】
光検知センサ２２０５ｅは、受光量に応じた信号を出力する。走査制御装置は、光検知センサ２２０５ｅの出力信号（同期検知信号）に基づいて感光体ドラム２０３０Ｔでの書込開始タイミングを検出する。
【０１２２】
なお、以下では、光走査装置２０１０Ａ１と光走査装置２０１０Ａ２を区別する必要がない場合は、便宜上、「光走査装置２０１０Ａ」と総称する。また、ポリゴンミラー２１０４Ａ１とポリゴンミラー２１０４Ａ２を区別する必要がない場合は、便宜上、「ポリゴンミラー２１０４Ａ」と総称する。
【０１２３】
本実施形態では、ポリゴンミラー２１０４Ｔの回転数を、ポリゴンミラー２１０４Ａの回転数よりも少なくし、感光体ドラム２０３０Ｔの表面に描かれる潜像の副走査方向における画素密度を下げている。
【０１２４】
基本色に対応する４つの感光体ドラムの表面に描かれる潜像の副走査方向における画素密度は４８００ｄｐｉである。
【０１２５】
ところで、ポリゴンミラーの回転数Ｒ［ｒｐｍ］は、次の（１）式で求めることができる。
【０１２６】
【数１】
【０１２７】
ここで、Ｄは副走査方向における画素密度［ｄｐｉ］、ＰｐｍはＡ４横換算のプリント速度［ｐｐｍ］、Ｎはポリゴンミラーにおける偏向反射面の数、Ｍは発光部の数である。
【０１２８】
光走査装置２０１０Ａでは、Ｄ＝４８００、Ｐｐｍ＝８０、Ｎ＝４、Ｍ＝４０であるので、ポリゴンミラー２１０４Ａの回転数（Ｒａとする）は、２４５６６．９［ｒｐｍ］である。
【０１２９】
光走査装置２０１０Ｔでは、Ｄ＝１２００、Ｐｐｍ＝８０、Ｎ＝４、Ｍ＝１０であるので、ポリゴンミラー２１０４Ｔの回転数（Ｒｔとする）は、１５３５．４［ｒｐｍ］である。
【０１３０】
このように、光走査装置２０１０Ｔでは、ポリゴンミラー２１０４Ｔの回転数を低減することで、消費電力を低減することができる。
【０１３１】
ここでは、回転数Ｒｔと回転数Ｒａの比は、１：１６と整数比になっている。これにより、簡単なアルゴリズムで、副走査方向における画素密度が互いに異なる基本色と補助色とを組み合わせて画像を形成することができる。
【０１３２】
ところで、光走査装置２０１０Ａと光走査装置２０１０Ｔとでポリゴンミラーの回転数が異なると、経時変化や部品特性のばらつきによって、光走査装置２０１０Ａと光走査装置２０１０Ｔとで主走査の書き出し位置がずれてしまい、基本色と補助色との間に色ずれを生じることが考えられる。
【０１３３】
そこで、ここでは、主走査位置補正処理を行っている。この主走査位置補正処理は、（１）カラープリンタ２０００に電源が投入されたときの初期化処理の１つとして、（２）画像形成中に予め設定された時間が経過したとき、（３）画像形成中に予め設定された画像形成枚数に達したときなどに実行される。
【０１３４】
本実施形態では、主走査位置補正処理は、プリンタ制御装置２０９０によって行われる。図１７のフローチャートは、主走査位置補正処理の際に、プリンタ制御装置２０９０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応している。
【０１３５】
最初のステップＳ３０１では、光走査装置２０１０Ｔに対して、補助色のマーク（以下では、「補正マーク」という）ＴＰｔの形成を指示する。ここでは、転写ベルト２０４０の幅方向の両端部近傍と、転写ベルト２０４０の幅方向の中心部近傍とに補正マークＴＰｔが形成される。
【０１３６】
次のステップＳ３０３では、光走査装置２０１０Ａ２に対して、ブラックのマーク（以下では、「基準マーク」という）ＴＰｋの形成を指示する。ここでは、転写ベルト２０４０の幅方向の両端部近傍と、転写ベルト２０４０の幅方向の中心部近傍とに基準マークＴＰｋが形成される。
【０１３７】
次のステップＳ３０５では、マーク位置検出器２２４５の出力信号から、転写ベルト２０４０の幅方向に関する各補正マークの位置、及び各基準マークの位置を求める。
【０１３８】
次のステップＳ３０７では、各基準マークの位置に対する対応する補正マークの位置のずれｄをそれぞれ求める。
【０１３９】
次のステップＳ３０９では、最も大きいずれｄの大きさ（絶対値）が、予め設定されている最大許容値Ｄ以下であるか否かを判断する。最も大きいずれｄの大きさ（絶対値）が、最大許容値Ｄを超えていれば（図１８参照）、ここでの判断は否定され、ステップＳ３１１に移行する。
【０１４０】
このステップＳ３１１では、上記ずれｄの大きさ（絶対値）及び符号に応じて、感光体ドラム２０３０Ｔに対する主走査方向に関する書込開始タイミング、及び書込間隔を調整する。
【０１４１】
書込開始タイミングの調整が、一例として図１９に示されている。なお、ずれｄと書込開始タイミング及び書込間隔の調整量との関係は、予め実験等で求められ、プリンタ制御装置２０９０の不図示のメモリに格納されている。そして、主走査位置補正処理を終了する。
【０１４２】
なお、上記ステップＳ３０９において、最も大きいずれｄの大きさ（絶対値）が、最大許容値Ｄ以下であれば（図２０参照）、ステップＳ３０９での判断は肯定され、主走査位置補正処理を終了する。
【０１４３】
そこで、経時変化や部品特性のばらつきによる基本色と補助色の色ずれを抑制することができる。
【０１４４】
また、光走査装置２０１０Ａと光走査装置２０１０Ｔとにおいて、ポリゴンミラーの回転数に差を設け、同じ画素クロックで光源を制御すると、感光体ドラム２０３０Ｔと他の感光体ドラムとの間に露光エネルギの差を生じる。一例として図２１（Ａ）及び図２１（Ｂ）に示されるように、ポリゴンミラーの回転が遅い光走査装置２０１０Ｔでは、１ドットあたりの露光時間が、光走査装置２０１０Ａよりも長くなってしまう。
【０１４５】
光走査装置２０１０Ａでの１ドットあたりの露光時間をｔとすると、ポリゴンミラーの回転数が１／４倍である光走査装置２０１０Ｔでの１ドットあたりの露光時間は４ｔとなる。そして、１ドットを形成する光エネルギは光走査装置２０１０ＡでＰ・ｔ、光走査装置２０１０ＴでＰ・４ｔとなり、４倍の差が生じてしまう。
【０１４６】
そこで、本実施形態では、光走査装置２０１０Ｔにおける光源の１ビームあたりの光出力を、光走査装置２０１０Ａにおける光源の１ビームあたりの光出力の１／４にすることで、１ドットを形成する光エネルギを略同じにしている。
【０１４７】
光走査装置２０１０Ａでの１ビームあたりの光出力と、光走査装置２０１０Ｔでの１ビームあたりの光出力とが異なっていると、光検知センサに向かう光束の光量も光走査装置２０１０Ａと光走査装置２０１０Ｔとでは互いに異なってくる。これは、書込開始タイミングの検出精度に悪影響を及ぼし、画像品質の低下を招く。
【０１４８】
そこで、光走査装置２０１０Ｔにおいて、光検知センサで受光される光束が、ポリゴンミラーと該光検知センサとの間で関与するミラーの枚数（「Ｍｔ」とする）を、光走査装置２０１０Ａにおいて、光検知センサで受光される光束が、ポリゴンミラーと該光検知センサとの間で関与するミラーの枚数（「Ｍａ」とする）よりも少なくし、光走査装置２０１０Ｔにおける光検知センサに入射する光束の光量と、光走査装置２０１０Ａにおける各光検知センサに入射する光束の光量との差を小さくしている。ここでは、Ｍｔ＝１、Ｍａ＝２である。
【０１４９】
例えば、各ミラーの反射率を０．８とすると、光走査装置２０１０Ｔでは、ポリゴンミラーで偏向された光束は、その光量が０．８倍されて光検知センサに入射する。一方、光走査装置２０１０Ａでは、ポリゴンミラーで偏向された光束は、その光量が０．６４（＝０．８×０．８）倍されて光検知センサに入射する。
【０１５０】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係るカラープリンタ２０００では、ポリゴンミラー２１０４Ａによって、本発明の画像形成装置における第１の光偏向器が構成され、ポリゴンミラー２１０４Ｔによって第２の光偏向器が構成されている。また、３つの光学センサ（２２４５ａ、２２４５ｂ、２２４５ｃ）によって、本発明の画像形成装置における位置検出器が構成されている。
【０１５１】
また、プリンタ制御装置２０９０によって、本発明の画像形成装置における補正装置が構成されている。
【０１５２】
以上、説明したように、本実施形態に係るカラープリンタ２０００によると、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、透明色のそれぞれに対応する５つの感光体ドラム（２０３０Ｋ、２０３０Ｍ、２０３０Ｙ、２０３０Ｃ、２０３０Ｔ）と、イエロー及びシアンの各潜像を形成する光走査装置２０１０Ａ１と、ブラック及びマゼンタの各潜像を形成する光走査装置２０１０Ａ２と、透明色の潜像を形成する光走査装置２０１０Ｔなどを備えている。
【０１５３】
光走査装置２０１０Ａ１は、２つの光源（２２００ａ、２２００ｂ）、２つの偏向器前光学系、ポリゴンミラー２１０４Ａ１、２つの走査光学系、２つの光検知センサ（２２０５ａ、２２０５ｂ）などを備えている。
【０１５４】
光走査装置２０１０Ａ２は、２つの光源（２２００ｃ、２２００ｄ）、２つの偏向器前光学系、ポリゴンミラー２１０４Ａ２、２つの走査光学系、２つの光検知センサ（２２０５ｃ、２２０５ｄ）などを備えている。
【０１５５】
光走査装置２０１０Ｔは、光源２２００ｅ、偏向器前光学系、ポリゴンミラー２１０４Ｔ、走査光学系、光検知センサ２２０５ｅなどを備えている。
【０１５６】
そして、ポリゴンミラー２１０４Ａ１及びポリゴンミラー２１０４Ａ２の回転速度は、ポリゴンミラー２１０４Ｔの回転速度よりも速く、基本色に対応する感光体ドラム（２０３０Ｋ、２０３０Ｍ、２０３０Ｙ、２０３０Ｃ）に形成される潜像の副走査方向における画素密度は、補助色に対応する感光体ドラム２０３０Ｔに形成される潜像の副走査方向における画素密度よりも高くなるように設定されている。
【０１５７】
この場合は、高い画像品質を維持しつつ、消費電力を低減させることができる。
【０１５８】
なお、上記実施形態では、副走査方向に関して、光走査装置２０１０Ａが４８００ｄｐｉの画素密度で潜像を描き、光走査装置２０１０Ｔが１２００ｄｐｉの画素密度で潜像を描く場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、副走査方向に関して、光走査装置２０１０Ｔが６００ｄｐｉの画素密度で潜像を描いても良い。この場合は、更に消費電力を低減させることができる。要するに、副走査方向に関して、光走査装置２０１０Ｔで描かれる潜像の画素密度が、光走査装置２０１０Ａで描かれる潜像の画素密度よりも低ければ良い。
【０１５９】
また、上記実施形態では、光検知センサで受光される光束が、ポリゴンミラーと該光検知センサとの間で関与するミラー（上記実施形態では、光検知用ミラーのみ）の枚数が、光走査装置２０１０Ａで２枚、光走査装置２０１０Ｔで１枚の場合について説明したがこれに限定されるものではない。例えば、光検知用ミラーの枚数が、光走査装置２０１０Ａで４枚、光走査装置２０１０Ｔで２枚であっても良い。また、光走査装置２０１０Ａで３枚、光走査装置２０１０Ｔで２枚であっても良い。要するに、各光検知用ミラーの反射率が等しい場合、光走査装置２０１０Ａにおける光検知用ミラーの枚数が、光走査装置２０１０Ｔにおける光検知用ミラーの枚数よりも多ければ良い。これにより、光走査装置２０１０Ａにおけるポリゴンミラーと光検知センサとの間の反射光学系の反射率を、光走査装置２０１０Ｔにおけるポリゴンミラーと光検知センサとの間の反射光学系の反射率よりも小さくすることができる。
【０１６０】
また、上記実施形態では、各光検知用ミラーの反射率が等しい場合について説明したが、これに限定されるものではない。要するに、光走査装置２０１０Ａにおけるポリゴンミラーと光検知センサとの間の反射光学系の反射率が、光走査装置２０１０Ｔにおけるポリゴンミラーと光検知センサとの間の反射光学系の反射率よりも小さければ良い。これにより、光走査装置２０１０Ｔにおける光検知センサに入射する光束の光量と、光走査装置２０１０Ａにおける各光検知センサに入射する光束の光量との差を小さくすることができる。
【０１６１】
また、上記実施形態では、面発光レーザチップ１０が４０個の発光部を有し、端面発光レーザチップ２０が１０個の発光部を有する場合について説明したが、これに限定されるものではない。面発光レーザチップ１０の発光部数が、端面発光レーザチップ２０の発光部数よりも多ければ良い。
【０１６２】
また、上記実施形態では、光走査装置２０１０Ａにおける各光源に面発光レーザが用いられ、光走査装置２０１０Ｔにおける光源に端面発光レーザが用いられる場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、光走査装置２０１０Ａにおける各光源に端面発光レーザが用いられても良い。また、光走査装置２０１０Ｔにおける光源に面発光レーザが用いられても良い。
【０１６３】
なお、光走査装置２０１０Ｔにおける光源にＬＥＤアレイを用いると、基本色の画像情報から、新たにＬＥＤアレイ用の信号を生成する必要があり、各発光部の駆動回路が複雑になるとともに、コストアップを招くという不都合がある。上記実施形態のように、光走査装置２０１０Ｔにおける光源に端面発光レーザを用いた場合には、基本色の画像情報の少なくとも１つをそのまま使用することができ、各発光部の駆動回路を簡素化することができる。例えば、ブラックの上に透明色を付加する場合は、ブラックの画像情報をそのまま使用することができる。
【０１６４】
さらに、光走査装置２０１０Ｔにおける光源にＬＥＤアレイを用いると、主走査方向における走査開始のタイミングを調整することが困難であるという不都合がある。
【０１６５】
また、光走査装置２０１０Ａ１が潜像を描く感光体ドラム、及び光走査装置２０１０Ａ２が潜像を描く感光体ドラムは、基本色に対応する４つの感光体ドラムの配列に応じて、適宜設定することができる。
【０１６６】
また、上記実施形態では、シアン→イエロー→マゼンタ→ブラック→透明色の順にトナー像が重ねられる場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ブラック→イエロー→マゼンタ→シアン→透明色の順にトナー像が重ねられても良い。
【０１６７】
また、上記実施形態では、各走査光学系に含まれる走査レンズの数が２枚の場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、各走査光学系に含まれる走査レンズの数が１枚であっても良いし、３枚以上であっても良い。
【０１６８】
また、上記実施形態では、マーク位置検出器２２４５が３つの光学センサを有する場合について説明したが、これに限定されるものではない。なお、光学センサの数が多いほうが、位置ずれを精度良く求めることができるため、精度の高い主走査位置補正を行うことができる。さらに、倍率に関しても補正が可能になる。
【０１６９】
また、上記実施形態では、光走査装置２０１０Ａ及び光走査装置２０１０Ｔにおける１ドットを形成する光エネルギを略同じとするために、光走査装置２０１０Ｔにおける光源の１ビームあたりの光出力を、光走査装置２０１０Ａにおける光源の１ビームあたりの光出力の１／４にする場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、光走査装置２０１０Ｔにおける変調パルスのデューティを、光走査装置２０１０Ａよりも低くして発光時間を制御することで、１ドットを形成する光エネルギを略同じにしても良い。
【０１７０】
また、一例として図２２に示されるように、光走査装置２０１０Ｔにおいて、カップリングレンズの後段にＮＤフィルタ２２０３ｅを配置して光利用効率を調節し、１ドットを形成する光エネルギを光走査装置２０１０Ａと略等しくしても良い。なお、この場合、ＮＤフィルタは、光束に対して傾けて配置することが望ましい。これは光源への戻り光を防ぎ、光源を安定させるためである。
【０１７１】
また、上記実施形態では、補助色が透明色の場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタ、ライトイエロー、ライトブラックなどの淡い色であっても良い。
【０１７２】
また、上記実施形態では、補助色が１色の場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、補助色が、上記透明色に加えて、淡い色を含む複数の色であっても良い（図２３参照）。図２３では、一例として、感光体ドラム２０３０Ｔ１に透明色のトナー像が形成され、感光体ドラム２０３０Ｔ２に淡い色のトナー像が形成される。
【０１７３】
また、上記実施形態では、偏向器前走査レンズを通過した光束が、光検知センサに入射する場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【０１７４】
以上説明したように、本発明の画像形成装置によれば、高い画像品質を維持しつつ、消費電力を低減させるのに適している。
【符号の説明】
【０１７５】
１０…面発光レーザチップ（面発光レーザアレイ）、２０００…カラープリンタ（画像形成装置）、２０１０Ａ１，２０１０Ａ２，２０１０Ｔ…光走査装置、２０３０Ｃ，２０３０Ｋ，２０３０Ｍ，２０３０Ｔ，２０３０Ｙ…感光体ドラム（像担持体）、２０３３Ｃ，２０３３Ｋ，２０３３Ｍ，２０３３Ｔ，２０３３Ｙ…現像装置、２０９０…プリンタ制御装置（補正装置）、２１０４Ａ１，２１０４Ａ２…ポリゴンミラー（第１の光偏向器）、２１０４Ｔ…ポリゴンミラー（第２の光偏向器）、２２００ａ，２２００ｂ，２２００ｃ，２２００ｄ，２２００ｅ…光源、２２０３ｅ…ＮＤフィルタ、２２０５ａ，２２０５ｂ，２２０５ｃ，２２０５ｄ，２２０５ｅ…光検知センサ、２２０７ａ１，２２０７ａ２…光検知用ミラー（第１の光学系）、２２０７ｂ１，２２０７ｂ２…光検知用ミラー（第１の光学系）、２２０７ｃ１，２２０７ｃ２…光検知用ミラー（第１の光学系）、２２０７ｄ１，２２０７ｄ２…光検知用ミラー（第１の光学系）、２２０７ｅ…光検知用ミラー（第２の光学系）、２２４５ａ，２２４５ｂ，２２４５ｃ…光学センサ（位置検出器）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１７６】
【特許文献１】特開２００７−１７１４９８号公報
【特許文献２】特開２００７−３１６３１３号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に係り、更に詳しくは、多色のカラー画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置の進歩に伴って画質に対する要求も高くなり、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの基本４色を用いた画像形成装置に対して、色数を増加させた電子写真方式の画像形成装置が提案された（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
これは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色トナーに、淡色のトナー（例えば、ライトシアンやライトイエロー）や、透明度の高いトナー（例えば、透明トナー）などを加えたものである。なお、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色は基本色と呼ばれ、それ以外の色は補助色と呼ばれている。
【０００４】
淡色のトナーは、出力画像の粒状性を低減させて高画質化を図るのに用いられ、透明度の高いトナーは、光沢性を向上させるのに用いられる。
【０００５】
また、イエロー、マゼンタ、シアンの混色では再現が困難な色が補助色として用いられる場合もある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、近年、環境対策の観点から、画像形成装置に対する低消費電力（省エネルギー）化への要求が高まってきた。
【０００７】
特許文献１及び特許文献２に開示されている画像形成装置では、補助色に対応する画像形成ステーションが増設された機器構成となり、増設した装置分、消費電力が増加していた。
【０００８】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その目的は、高い画像品質を維持しつつ、消費電力を低減させることができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの基本色及び前記４色以外の少なくとも１つの補助色のそれぞれに対応する複数の像担持体と、前記複数の色に対応する複数の光源を有し前記複数の像担持体に潜像を形成する光走査装置とを備える画像形成装置において、前記光走査装置は、互いに個別に駆動される第１の光偏向器及び第２の光偏向器を含み、前記第１の光偏向器は、複数の偏向反射面を回転軸まわりに回転させて前記基本色に対応する４つの光束のうちの少なくとも１つの光束を偏向し、前記第２の光偏向器は、複数の偏向反射面を回転軸まわりに回転させて前記少なくとも１つの補助色に対応する光束を偏向し、前記第１の光偏向器における偏向反射面の回転速度は、前記第２の光偏向器における偏向反射面の回転速度よりも速いことを特徴とする画像形成装置である。
【００１０】
これによれば、高い画像品質を維持しつつ、消費電力を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラープリンタの概略構成を示す図である。
【図２】マーク位置検出器を説明するための図である。
【図３】光走査装置２０１０Ａ１を説明するための図（その１）である。
【図４】光走査装置２０１０Ａ１を説明するための図（その２）である。
【図５】光走査装置２０１０Ａ１を説明するための図（その３）である。
【図６】光走査装置２０１０Ａ１を説明するための図（その４）である。
【図７】光走査装置２０１０Ａ１における光源を説明するための図である。
【図８】図７における面発光レーザ素子を説明するための図である。
【図９】光走査装置２０１０Ａ２を説明するための図（その１）である。
【図１０】光走査装置２０１０Ａ２を説明するための図（その２）である。
【図１１】光走査装置２０１０Ａ２を説明するための図（その３）である。
【図１２】光走査装置２０１０Ａ２を説明するための図（その４）である。
【図１３】光走査装置２０１０Ｔを説明するための図（その１）である。
【図１４】光走査装置２０１０Ｔを説明するための図（その２）である。
【図１５】光走査装置２０１０Ｔにおける光源を説明するための図である。
【図１６】図１５における端面発光レーザ素子を説明するための図である。
【図１７】主走査位置補正処理を説明するためのフローチャートである。
【図１８】主走査位置補正処理を説明するための図（その１）である。
【図１９】書込開始タイミングの調整を説明するための図である。
【図２０】主走査位置補正処理を説明するための図（その２）である。
【図２１】図２１（Ａ）及び図２１（Ｂ）は、それぞれ１ドットあたりの露光時間を説明するための図である。
【図２２】光走査装置２０１０Ｔの変形例を説明するための図である。
【図２３】カラープリンタの変形例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図２１（Ｂ）に基づいて説明する。図１には、一実施形態に係るカラープリンタ２０００の概略構成が示されている。
【００１３】
このカラープリンタ２０００は、４つの基本色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）と透明色とを重ね合わせてフルカラーの画像を形成するタンデム方式の多色カラープリンタであり、３つの光走査装置（２０１０Ａ１、２０１０Ａ２、２０１０Ｔ）、５つの感光体ドラム（２０３０Ｋ、２０３０Ｍ、２０３０Ｙ、２０３０Ｃ、２０３０Ｔ）、５つのドラムクリーニング装置（２０３１Ｋ、２０３１Ｍ、２０３１Ｃ、２０３１Ｙ、２０３１Ｔ）、５つの帯電装置（２０３２Ｋ、２０３２Ｍ、２０３２Ｃ、２０３２Ｙ、２０３２Ｔ）、５つの現像装置（２０３３Ｋ、２０３３Ｍ、２０３３Ｃ、２０３３Ｙ、２０３３Ｔ）、転写ベルト２０４０、定着装置２０５０、レジストローラ対２０５６、排紙ローラ２０５８、給紙トレイ２０６０、排紙トレイ２０７０、通信制御装置２０８０、ベルトクリーニング装置２０８５、マーク位置検出器２２４５及び上記各部を統括的に制御するプリンタ制御装置２０９０などを備えている。
【００１４】
カラープリンタ２０００は、原稿の読取装置も備えており、コピー機能も有している。
【００１５】
なお、本明細書では、ＸＹＺ３次元直交座標系において、各感光体ドラムの長手方向に沿った方向をＹ軸方向、各感光体ドラムの配列方向に沿った方向をＸ軸方向として説明する。
【００１６】
通信制御装置２０８０は、ネットワークなどを介した上位装置（例えばパソコン）との双方向の通信を制御する。
【００１７】
各感光体ドラムはいずれも、その表面に感光層が形成されている。すなわち、各感光体ドラムの表面がそれぞれ被走査面である。なお、各感光体ドラムは、不図示の回転機構により、図１における面内で矢印方向に回転するものとする。
【００１８】
感光体ドラム２０３０Ｋの表面近傍には、感光体ドラム２０３０Ｋの回転方向に沿って、帯電装置２０３２Ｋ、現像装置２０３３Ｋ、ドラムクリーニング装置２０３１Ｋが配置されている。
【００１９】
感光体ドラム２０３０Ｋ、帯電装置２０３２Ｋ、現像装置２０３３Ｋ、及びドラムクリーニング装置２０３１Ｋは、組として使用され、ブラックの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｋステーション」ともいう）を構成する。
【００２０】
感光体ドラム２０３０Ｍの表面近傍には、感光体ドラム２０３０Ｍの回転方向に沿って、帯電装置２０３２Ｍ、現像装置２０３３Ｍ、ドラムクリーニング装置２０３１Ｍが配置されている。
【００２１】
感光体ドラム２０３０Ｍ、帯電装置２０３２Ｍ、現像装置２０３３Ｍ、及びドラムクリーニング装置２０３１Ｍは、組として使用され、マゼンタの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｍステーション」ともいう）を構成する。
【００２２】
感光体ドラム２０３０Ｙの表面近傍には、感光体ドラム２０３０Ｙの回転方向に沿って、帯電装置２０３２Ｙ、現像装置２０３３Ｙ、ドラムクリーニング装置２０３１Ｙが配置されている。
【００２３】
感光体ドラム２０３０Ｙ、帯電装置２０３２Ｙ、現像装置２０３３Ｙ、及びドラムクリーニング装置２０３１Ｙは、組として使用され、イエローの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｙステーション」ともいう）を構成する。
【００２４】
感光体ドラム２０３０Ｃの表面近傍には、感光体ドラム２０３０Ｃの回転方向に沿って、帯電装置２０３２Ｃ、現像装置２０３３Ｃ、ドラムクリーニング装置２０３１Ｃが配置されている。
【００２５】
感光体ドラム２０３０Ｃ、帯電装置２０３２Ｃ、現像装置２０３３Ｃ、及びドラムクリーニング装置２０３１Ｃは、組として使用され、シアンの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｃステーション」ともいう）を構成する。
【００２６】
感光体ドラム２０３０Ｔの表面近傍には、感光体ドラム２０３０Ｔの回転方向に沿って、帯電装置２０３２Ｔ、現像装置２０３３Ｔ、ドラムクリーニング装置２０３１Ｔが配置されている。
【００２７】
感光体ドラム２０３０Ｔ、帯電装置２０３２Ｔ、現像装置２０３３Ｔ、及びドラムクリーニング装置２０３１Ｔは、組として使用され、透明色の画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｔステーション」ともいう）を構成する。
【００２８】
各帯電装置は、対応する感光体ドラムの表面をそれぞれ均一に帯電させる。
【００２９】
光走査装置２０１０Ａ１は、プリンタ制御装置２０９０からのイエロー画像情報に基づいて変調された光束を、帯電された感光体ドラム２０３０Ｙの表面に照射し、シアン画像情報に基づいて変調された光束を、帯電された感光体ドラム２０３０Ｃの表面に照射する。これにより、感光体ドラム２０３０Ｙ及び感光体ドラム２０３０Ｃの表面では、光が照射された部分だけ電荷が消失し、画像情報に対応した潜像が感光体ドラム２０３０Ｙ及び感光体ドラム２０３０Ｃの表面にそれぞれ形成される。ここで形成された潜像は、感光体ドラムの回転に伴って対応する現像装置の方向に移動する。
【００３０】
光走査装置２０１０Ａ２は、プリンタ制御装置２０９０からのブラック画像情報に基づいて変調された光束を、帯電された感光体ドラム２０３０Ｋの表面に照射し、マゼンタ画像情報に基づいて変調された光束を、帯電された感光体ドラム２０３０Ｍの表面に照射する。これにより、感光体ドラム２０３０Ｋ及び感光体ドラム２０３０Ｍの表面では、光が照射された部分だけ電荷が消失し、画像情報に対応した潜像が感光体ドラム２０３０Ｋ及び感光体ドラム２０３０Ｍの表面にそれぞれ形成される。ここで形成された潜像は、感光体ドラムの回転に伴って対応する現像装置の方向に移動する。
【００３１】
光走査装置２０１０Ｔは、透明色が付加される色の画像情報に基づいて変調された光束を、帯電された感光体ドラム２０３０Ｔの表面に照射する。これにより、感光体ドラム２０３０Ｔの表面では、光が照射された部分だけ電荷が消失し、画像情報に対応した潜像が感光体ドラム２０３０Ｔの表面にそれぞれ形成される。ここで形成された潜像は、感光体ドラム２０３０Ｔの回転に伴って対応する現像装置の方向に移動する。
【００３２】
なお、各光走査装置の構成については後述する。
【００３３】
各現像装置は、対応する感光体ドラムの表面に形成された潜像にトナーを付着させて顕像化させる。なお、以下では、便宜上、トナーが付着した像を「トナー画像」という。
【００３４】
各トナー画像は、対応する感光体ドラムの回転に伴って転写ベルト２０４０の方向に移動する。そして、各トナー画像は、所定のタイミングで転写ベルト２０４０上に順次転写され、重ね合わされる。
【００３５】
給紙トレイ２０６０には記録紙が格納されている。この給紙トレイ２０６０の近傍には給紙コロ（不図示）が配置されており、該給紙コロは、記録紙を給紙トレイ２０６０から１枚ずつ取り出し、レジストローラ対２０５６に搬送する。該レジストローラ対２０５６は、所定のタイミングで記録紙を転写ベルト２０４０と転写ローラ２０４１との間隙に向けて送り出す。
【００３６】
そして、転写ベルト２０４０上で重ね合わされたトナー画像が記録紙に転写される。ここで転写された記録紙は、定着装置２０５０に送られる。
【００３７】
定着装置２０５０では、熱と圧力とが記録紙に加えられ、これによってトナーが記録紙上に定着される。ここで定着された記録紙は、排紙ローラ２０５８を介して排紙トレイ２０７０に送られ、排紙トレイ２０７０上に順次スタックされる。
【００３８】
各ドラムクリーニング装置は、対応する感光体ドラムの表面に残ったトナー（残留トナー）を除去、回収する。残留トナーが除去された感光体ドラムの表面は、再度対応する帯電装置に対向する位置に戻る。
【００３９】
ベルトクリーニング装置２０８５は、記録紙へのトナー画像の転写後に転写ベルト２０４０上に残っているトナーを除去する。
【００４０】
マーク位置検出器２２４５は、転写ベルト２０４０の−Ｘ側端部近傍に配置されている。
【００４１】
このマーク位置検出器２２４５は、一例として図２に示されるように、３つの光学センサ（２２４５ａ、２２４５ｂ、２２４５ｃ）を有している。光学センサ２２４５ａ及び光学センサ２２４５ｃは、転写ベルト２０４０の幅方向（Ｙ軸方向）の両端部近傍に対向する位置に配置されている。また、光学センサ２２４５ｂは、転写ベルト２０４０の幅方向の中心部近傍に対向する位置に配置されている。
【００４２】
各光学センサは、転写ベルト２０４０に向けて光を射出する光源、及び転写ベルト２０４０で反射された光を受光する受光素子などを有し、転写ベルト２０４０に転写されたマークの位置情報をプリンタ制御装置２０９０に通知する。
【００４３】
次に、前記光走査装置２０１０Ａ１の構成について説明する。
【００４４】
光走査装置２０１０Ａ１は、一例として図３〜図６に示されるように、２つの光源（２２００ａ、２２００ｂ）、２つのカップリングレンズ（２２０１ａ、２２０１ｂ）、２つの開口板（２２０２ａ、２２０２ｂ）、２つの線像形成レンズ（２２０４ａ、２２０４ｂ）、ポリゴンミラー２１０４Ａ１、２つの偏向器側走査レンズ（２１０５ａ、２１０５ｂ）、２つの像面側走査レンズ（２１０７ａ、２１０７ｂ）、４枚の折り返しミラー（２１０６ａ、２１０６ｂ、２１０８ａ、２１０８ｂ）、２つの光検知センサ（２２０５ａ、２２０５ｂ）、２つの集光レンズ（２２０６ａ、２２０６ｂ）、４枚の光検知用ミラー（２２０７ａ１、２２０７ａ２、２２０７ｂ１、２２０７ｂ２）、及び不図示の走査制御装置などを備えている。そして、これらは、光学ハウジング（図示省略）の所定位置に組み付けられている。
【００４５】
なお、以下では、便宜上、主走査方向に対応する方向を「主走査対応方向」と略述し、副走査方向に対応する方向を「副走査対応方向」と略述する。
【００４６】
光源２２００ａと光源２２００ｂは、Ｚ軸方向からみたときに、Ｘ軸方向に関して離れた位置に配置されている。
【００４７】
各光源は、一例として図７に示されるように、面発光レーザチップ１０、該面発光レーザチップ１０を保持するパッケージ部材１１、面発光レーザチップ１０を保護するカバーガラス１４、パッケージ部材１１が実装されている回路基板１２、該回路基板１２に実装され、面発光レーザチップ１０を駆動する駆動用チップ１３を有している。なお、図７では、面発光レーザチップ１０とパッケージ部材１１とを電気的に接続するボンディングワイヤの図示を省略している。
【００４８】
面発光レーザチップ１０は、一例として図８に示されるように、２次元的に配列された４０個の発光部が１つの基板上に形成されている面発光レーザアレイである。各発光部の発振波長は、７８０ｎｍ帯である。
【００４９】
４０個の発光部は、すべての発光部を副走査対応方向に伸びる仮想線上に正射影したときに、発光部間隔が等間隔ｄとなるように配置されている。なお、本明細書では、「発光部間隔」とは２つの発光部の中心間距離をいう。
【００５０】
４０個の発光部は、回路基板１２の配線部材を介して、駆動用チップ１３と電気的に接続されている。
【００５１】
カップリングレンズ２２０１ａは、光源２２００ａから射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。
【００５２】
カップリングレンズ２２０１ｂは、光源２２００ｂから射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。
【００５３】
各カップリングレンズは、各光源から射出された光束に対する屈折率が約１．５である。
【００５４】
開口板２２０２ａは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ａを介した光束を整形する。
【００５５】
開口板２２０２ｂは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ｂを介した光束を整形する。
【００５６】
各開口部は、主走査対応方向の幅が約５．５ｍｍ、副走査対応方向の幅が約１．１８ｍｍの矩形状である。そして、各開口板は、開口部の中心がカップリングレンズの焦点位置又はその近傍に位置するように配置されている。
【００５７】
線像形成レンズ２２０４ａは、開口板２２０２ａの開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー２１０４Ａ１の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
【００５８】
線像形成レンズ２２０４ｂは、開口板２２０２ｂの開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー２１０４Ａ１の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
【００５９】
各線像形成レンズは、第１面（入射側の面）が副走査対応方向に関して屈折力を有し、第２面（射出側の面）が主走査対応方向に関して屈折力を有するアナモルフィックレンズである。
【００６０】
カップリングレンズ２２０１ａと開口板２２０２ａと線像形成レンズ２２０４ａとからなる光学系は、Ｙステーションの偏向器前光学系である。
【００６１】
カップリングレンズ２２０１ｂと開口板２２０２ｂと線像形成レンズ２２０４ｂとからなる光学系は、Ｃステーションの偏向器前光学系である。
【００６２】
ポリゴンミラー２１０４Ａ１は、Ｚ軸に平行な軸まわりに回転する４面鏡を有し、各鏡がそれぞれ偏向反射面となる。ここでは、４面鏡に内接する円の半径は約７ｍｍである。
【００６３】
そして、線像形成レンズ２２０４ａからの光束はポリゴンミラー２１０４Ａ１の−Ｘ側に偏向され、線像形成レンズ２２０４ｂからの光束はポリゴンミラー２１０４Ａ１の＋Ｘ側に偏向される。
【００６４】
偏向器側走査レンズ２１０５ａは、ポリゴンミラー２１０４Ａ１の−Ｘ側に配置され、偏向器側走査レンズ２１０５ｂは、ポリゴンミラー２１０４Ａ１の＋Ｘ側に配置されている。
【００６５】
折り返しミラー２１０６ａ及び折り返しミラー２１０８ａは、偏向器側走査レンズ２１０５ａを介した光束の光路を感光体ドラム２０３０Ｙに向かう方向に折り返す。
【００６６】
折り返しミラー２１０６ｂ及び折り返しミラー２１０８ｂは、偏向器側走査レンズ２１０５ｂを介した光束の光路を感光体ドラム２０３０Ｃに向かう方向に折り返す。
【００６７】
像面側走査レンズ２１０７ａは、折り返しミラー２１０８ａを介した光束の光路上に配置されている。
【００６８】
像面側走査レンズ２１０７ｂは、折り返しミラー２１０８ｂを介した光束の光路上に配置されている。
【００６９】
そこで、ポリゴンミラー２１０４Ａ１で偏向された線像形成レンズ２２０４ａからの光束は、偏向器側走査レンズ２１０５ａ、折り返しミラー２１０６ａ、折り返しミラー２１０８ａ、及び像面側走査レンズ２１０７ａを介して、感光体ドラム２０３０Ｙに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、ポリゴンミラー２１０４Ａ１の回転に伴って感光体ドラム２０３０Ｙの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム２０３０Ｙ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０Ｙでの「主走査方向」であり、感光体ドラム２０３０Ｙの回転方向が、感光体ドラム２０３０Ｙでの「副走査方向」である。
【００７０】
また、ポリゴンミラー２１０４Ａ１で偏向された線像形成レンズ２２０４ｂからの光束は、偏向器側走査レンズ２１０５ｂ、折り返しミラー２１０６ｂ、折り返しミラー２１０８ｂ、及び像面側走査レンズ２１０７ｂを介して、感光体ドラム２０３０Ｃに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、ポリゴンミラー２１０４Ａ１の回転に伴って感光体ドラム２０３０Ｃの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム２０３０Ｃ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０Ｃでの「主走査方向」であり、感光体ドラム２０３０Ｃの回転方向が、感光体ドラム２０３０Ｃでの「副走査方向」である。
【００７１】
なお、各折り返しミラーは、ポリゴンミラー２１０４Ａ１から各感光体ドラムに至る各光路長が互いに一致するとともに、各感光体ドラムにおける光束の入射位置及び入射角がいずれも互いに等しくなるように、それぞれ配置されている。
【００７２】
ポリゴンミラー２１０４Ａ１と各感光体ドラムとの間の光路上に配置される光学系は、走査光学系とも呼ばれている。ここでは、偏向器側走査レンズ２１０５ａと２枚の折り返しミラー（２１０６ａ、２１０８ａ）と像面側走査レンズ２１０７ａとからＹステーションの走査光学系が構成されている。また、偏向器側走査レンズ２１０５ｂと２枚の折り返しミラー（２１０６ｂ、２１０８ｂ）と像面側走査レンズ２１０７ｂとからＣステーションの走査光学系が構成されている。
【００７３】
光検知センサ２２０５ａには、ポリゴンミラー２１０４Ａ１で偏向され、偏向器側走査レンズ２１０５ａを介した光束のうち書き込み開始前の光束の一部が、２枚の光検知用ミラー（２２０７ａ１、２２０７ａ２）と集光レンズ２２０６ａを介して入射する。
【００７４】
光検知センサ２２０５ｂには、ポリゴンミラー２１０４Ａ１で偏向され、偏向器側走査レンズ２１０５ｂを介した光束のうち書き込み開始前の光束の一部が、２枚の光検知用ミラー（２２０７ｂ１、２２０７ｂ２）と集光レンズ２２０６ｂを介して入射する。
【００７５】
各光検知センサはいずれも、受光量に応じた信号を出力する。前記走査制御装置は、各光検知センサの出力信号（同期検知信号）に基づいて対応する感光体ドラムでの書込開始タイミングを検出する。
【００７６】
次に、前記光走査装置２０１０Ａ２の構成について説明する。
【００７７】
光走査装置２０１０Ａ２は、一例として図９〜図１２に示されるように、２つの光源（２２００ｃ、２２００ｄ）、２つのカップリングレンズ（２２０１ｃ、２２０１ｄ）、２つの開口板（２２０２ｃ、２２０２ｄ）、２つの線像形成レンズ（２２０４ｃ、２２０４ｄ）、ポリゴンミラー２１０４Ａ２、２つの偏向器側走査レンズ（２１０５ｃ、２１０５ｄ）、２つの像面側走査レンズ（２１０７ｃ、２１０７ｄ）、４枚の折り返しミラー（２１０６ｃ、２１０６ｄ、２１０８ｃ、２１０８ｄ）、２つの光検知センサ（２２０５ｃ、２２０５ｄ）、２つの集光レンズ（２２０６ｃ、２２０６ｄ）、４枚の光検知用ミラー（２２０７ｃ１、２２０７ｃ２、２２０７ｄ１、２２０７ｄ２）、及び不図示の走査制御装置などを備えている。そして、これらは、光学ハウジング（図示省略）の所定位置に組み付けられている。
【００７８】
光源２２００ｃと光源２２００ｄは、Ｚ軸方向からみたときに、Ｘ軸方向に関して離れた位置に配置されている。
【００７９】
各光源は、前述した光走査装置２０１０Ａ１における各光源と同様な光源である。
【００８０】
カップリングレンズ２２０１ｃは、光源２２００ｃから射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。
【００８１】
カップリングレンズ２２０１ｄは、光源２２００ｄから射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。
【００８２】
各カップリングレンズは、各光源から射出された光束に対する屈折率が約１．５である。
【００８３】
開口板２２０２ｃは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ｃを介した光束を整形する。
【００８４】
開口板２２０２ｄは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ｄを介した光束を整形する。
【００８５】
各開口部は、主走査対応方向の幅が約５．５ｍｍ、副走査対応方向の幅が約１．１８ｍｍの矩形状である。そして、各開口板は、開口部の中心がカップリングレンズの焦点位置又はその近傍に位置するように配置されている。
【００８６】
線像形成レンズ２２０４ｃは、開口板２２０２ｃの開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー２１０４Ａ２の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
【００８７】
線像形成レンズ２２０４ｄは、開口板２２０２ｄの開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー２１０４Ａ２の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
【００８８】
各線像形成レンズは、第１面（入射側の面）が副走査対応方向に関して屈折力を有し、第２面（射出側の面）が主走査対応方向に関して屈折力を有するアナモルフィックレンズである。
【００８９】
カップリングレンズ２２０１ｃと開口板２２０２ｃと線像形成レンズ２２０４ｃとからなる光学系は、Ｋステーションの偏向器前光学系である。
【００９０】
カップリングレンズ２２０１ｄと開口板２２０２ｄと線像形成レンズ２２０４ｄとからなる光学系は、Ｍステーションの偏向器前光学系である。
【００９１】
ポリゴンミラー２１０４Ａ２は、Ｚ軸に平行な軸まわりに回転する４面鏡を有し、各鏡がそれぞれ偏向反射面となる。ここでは、４面鏡に内接する円の半径は約７ｍｍである。
【００９２】
そして、線像形成レンズ２２０４ｃからの光束はポリゴンミラー２１０４Ａ２の−Ｘ側に偏向され、線像形成レンズ２２０４ｄからの光束はポリゴンミラー２１０４Ａ２の＋Ｘ側に偏向される。
【００９３】
偏向器側走査レンズ２１０５ｃは、ポリゴンミラー２１０４Ａ２の−Ｘ側に配置され、偏向器側走査レンズ２１０５ｄは、ポリゴンミラー２１０４Ａ２の＋Ｘ側に配置されている。
【００９４】
折り返しミラー２１０６ｃ及び折り返しミラー２１０８ｃは、偏向器側走査レンズ２１０５ｃを介した光束の光路を感光体ドラム２０３０Ｋに向かう方向に折り返す。
【００９５】
折り返しミラー２１０６ｄ及び折り返しミラー２１０８ｄは、偏向器側走査レンズ２１０５ｄを介した光束の光路を感光体ドラム２０３０Ｍに向かう方向に折り返す。
【００９６】
像面側走査レンズ２１０７ｃは、折り返しミラー２１０８ｃを介した光束の光路上に配置されている。
【００９７】
像面側走査レンズ２１０７ｄは、折り返しミラー２１０８ｄを介した光束の光路上に配置されている。
【００９８】
そこで、ポリゴンミラー２１０４Ａ２で偏向された線像形成レンズ２２０４ｃからの光束は、偏向器側走査レンズ２１０５ｃ、折り返しミラー２１０６ｃ、折り返しミラー２１０８ｃ、及び像面側走査レンズ２１０７ｃを介して、感光体ドラム２０３０Ｋに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、ポリゴンミラー２１０４Ａ２の回転に伴って感光体ドラム２０３０Ｋの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム２０３０Ｋ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０Ｋでの「主走査方向」であり、感光体ドラム２０３０Ｋの回転方向が、感光体ドラム２０３０Ｋでの「副走査方向」である。
【００９９】
また、ポリゴンミラー２１０４Ａ２で偏向された線像形成レンズ２２０４ｄからの光束は、偏向器側走査レンズ２１０５ｄ、折り返しミラー２１０６ｄ、折り返しミラー２１０８ｄ、及び像面側走査レンズ２１０７ｄを介して、感光体ドラム２０３０Ｍに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、ポリゴンミラー２１０４Ａ２の回転に伴って感光体ドラム２０３０Ｍの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム２０３０Ｍ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０Ｍでの「主走査方向」であり、感光体ドラム２０３０Ｍの回転方向が、感光体ドラム２０３０Ｍでの「副走査方向」である。
【０１００】
なお、各折り返しミラーは、ポリゴンミラー２１０４Ａ２から各感光体ドラムに至る各光路長が互いに一致するとともに、各感光体ドラムにおける光束の入射位置及び入射角がいずれも互いに等しくなるように、それぞれ配置されている。
【０１０１】
ポリゴンミラー２１０４Ａ２と各感光体ドラムとの間の光路上に配置される光学系は、走査光学系とも呼ばれている。ここでは、偏向器側走査レンズ２１０５ｃと２枚の折り返しミラー（２１０６ｃ、２１０８ｃ）と像面側走査レンズ２１０７ｃとからＫステーションの走査光学系が構成されている。また、偏向器側走査レンズ２１０５ｄと２枚の折り返しミラー（２１０６ｄ、２１０８ｄ）と像面側走査レンズ２１０７ｄとからＭステーションの走査光学系が構成されている。
【０１０２】
光検知センサ２２０５ｃには、ポリゴンミラー２１０４Ａ２で偏向され、偏向器側走査レンズ２１０５ｃを介した光束のうち書き込み開始前の光束の一部が、２枚の光検知用ミラー（２２０７ｃ１、２２０７ｃ２）と集光レンズ２２０６ｃを介して入射する。
【０１０３】
光検知センサ２２０５ｄには、ポリゴンミラー２１０４Ａ２で偏向され、偏向器側走査レンズ２１０５ｄを介した光束のうち書き込み開始前の光束の一部が、２枚の光検知用ミラー（２２０７ｄ１、２２０７ｄ２）と集光レンズ２２０６ｄを介して入射する。
【０１０４】
各光検知センサはいずれも、受光量に応じた信号を出力する。走査制御装置は、各光検知センサの出力信号（同期検知信号）に基づいて対応する感光体ドラムでの書込開始タイミングを検出する。
【０１０５】
次に、前記光走査装置２０１０Ｔの構成について説明する。
【０１０６】
光走査装置２０１０Ｔは、一例として図１３及び図１４に示されるように、光源２２００ｅ、カップリングレンズ２２０１ｅ、開口板２２０２ｅ、線像形成レンズ２２０４ｅ、ポリゴンミラー２１０４Ｔ、偏向器側走査レンズ２１０５ｅ、像面側走査レンズ２１０７ｅ、２枚の折り返しミラー（２１０６ｅ、２１０８ｅ）、光検知センサ２２０５ｅ、光検知用ミラー２２０７ｅ、及び走査制御装置（図示省略）などを備えている。そして、これらは、光学ハウジング（図示省略）の中の所定位置に組み付けられている。
【０１０７】
光源２２００ｅは、一例として図１５に示されるように、端面発光レーザチップ２０、該端面発光レーザチップ２０を保持する保持部材２１、該保持部材２１が固定されている基板２２、該基板２２に取り付けられ、端面発光レーザチップ２０を保護するキャップ部材２３、該キャップ部材２３に取り付けられ、端面発光レーザチップ２０から射出された光束を透過させるカバーガラス２４、端面発光レーザチップ２０と電気的に接続され基板２２から延びる複数（ここでは、１２本）のリード端子２５を有している。
【０１０８】
また、保持部材２１には、バックモニタ用の受光素子（不図示）なども保持されている。
【０１０９】
そして、端面発光レーザチップ２０は、一例として図１６に示されるように、１０個の発光部を有している。１０個の発光部は、モノリシックに、主走査対応方向及び副走査対応方向のいずれに対しても傾斜した方向に沿って配置され、すべての発光部を副走査対応方向に伸びる仮想線上に正射影したときに、発光部間隔が等間隔となるように配置されている。
【０１１０】
図１３に戻り、カップリングレンズ２２０１ｅは、光源２２００ｅから射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。
【０１１１】
開口板２２０２ｅは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ｅを介した光束を整形する。開口部は、主走査対応方向の幅が約５．５ｍｍ、副走査対応方向の幅が約１．１８ｍｍの矩形状である。そして、開口板２２０２ｅは、開口部の中心がカップリングレンズ２２０１ｅの焦点位置又はその近傍に位置するように配置されている。
【０１１２】
線像形成レンズ２２０４ｅは、開口板２２０２ｅの開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー２１０４Ｔの偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
【０１１３】
カップリングレンズ２２０１ｅと開口板２２０２ｅと線像形成レンズ２２０４ｅとからなる光学系は、Ｔステーションの偏向器前光学系である。
【０１１４】
ポリゴンミラー２１０４Ｔは、Ｚ軸に平行な軸まわりに回転する４面鏡を有し、各鏡がそれぞれ偏向反射面となる。
【０１１５】
偏向器側走査レンズ２１０５ｅは、ポリゴンミラー２１０４Ｔで偏向された光束の光路上に配置されている。
【０１１６】
折り返しミラー２１０６ｅ及び折り返しミラー２１０８ｅは、偏向器側走査レンズ２１０５ｅを介した光束の光路を感光体ドラム２０３０Ｔに向かう方向に折り返す。
【０１１７】
像面側走査レンズ２１０７ｅは、折り返しミラー２１０８ｅを介した光束の光路上に配置されている。この像面側走査レンズ２１０７ｅは、副走査対応方向に関して正の屈折率を有するレンズである。
【０１１８】
そこで、ポリゴンミラー２１０４Ｔで偏向された線像形成レンズ２２０４ｅからの光束は、偏向器側走査レンズ２１０５ｅ、折り返しミラー２１０６ｅ、折り返しミラー２１０８ｅ、及び像面側走査レンズ２１０７ｅを介して、感光体ドラム２０３０Ｔに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、ポリゴンミラー２１０４Ｔの回転に伴って感光体ドラム２０３０Ｔの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム２０３０Ｔ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０Ｔでの「主走査方向」である。また、感光体ドラム２０３０Ｔの回転方向が、感光体ドラム２０３０Ｔでの「副走査方向」である。
【０１１９】
偏向器側走査レンズ２１０５ｅと２枚の折り返しミラー（２１０６ｅ、２１０８ｅ）と像面側走査レンズ２１０７ｅとからＴステーションの走査光学系が構成されている。
【０１２０】
光検知センサ２２０５ｅには、ポリゴンミラー２１０４Ｔで偏向され、偏向器側走査レンズ２１０５ｅを介した光束のうち書き込み開始前の光束の一部が光検知用ミラー２２０７ｅを介して入射する。
【０１２１】
光検知センサ２２０５ｅは、受光量に応じた信号を出力する。走査制御装置は、光検知センサ２２０５ｅの出力信号（同期検知信号）に基づいて感光体ドラム２０３０Ｔでの書込開始タイミングを検出する。
【０１２２】
なお、以下では、光走査装置２０１０Ａ１と光走査装置２０１０Ａ２を区別する必要がない場合は、便宜上、「光走査装置２０１０Ａ」と総称する。また、ポリゴンミラー２１０４Ａ１とポリゴンミラー２１０４Ａ２を区別する必要がない場合は、便宜上、「ポリゴンミラー２１０４Ａ」と総称する。
【０１２３】
本実施形態では、ポリゴンミラー２１０４Ｔの回転数を、ポリゴンミラー２１０４Ａの回転数よりも少なくし、感光体ドラム２０３０Ｔの表面に描かれる潜像の副走査方向における画素密度を下げている。
【０１２４】
基本色に対応する４つの感光体ドラムの表面に描かれる潜像の副走査方向における画素密度は４８００ｄｐｉである。
【０１２５】
ところで、ポリゴンミラーの回転数Ｒ［ｒｐｍ］は、次の（１）式で求めることができる。
【０１２６】
【数１】
【０１２７】
ここで、Ｄは副走査方向における画素密度［ｄｐｉ］、ＰｐｍはＡ４横換算のプリント速度［ｐｐｍ］、Ｎはポリゴンミラーにおける偏向反射面の数、Ｍは発光部の数である。
【０１２８】
光走査装置２０１０Ａでは、Ｄ＝４８００、Ｐｐｍ＝８０、Ｎ＝４、Ｍ＝４０であるので、ポリゴンミラー２１０４Ａの回転数（Ｒａとする）は、２４５６６．９［ｒｐｍ］である。
【０１２９】
光走査装置２０１０Ｔでは、Ｄ＝１２００、Ｐｐｍ＝８０、Ｎ＝４、Ｍ＝１０であるので、ポリゴンミラー２１０４Ｔの回転数（Ｒｔとする）は、１５３５．４［ｒｐｍ］である。
【０１３０】
このように、光走査装置２０１０Ｔでは、ポリゴンミラー２１０４Ｔの回転数を低減することで、消費電力を低減することができる。
【０１３１】
ここでは、回転数Ｒｔと回転数Ｒａの比は、１：１６と整数比になっている。これにより、簡単なアルゴリズムで、副走査方向における画素密度が互いに異なる基本色と補助色とを組み合わせて画像を形成することができる。
【０１３２】
ところで、光走査装置２０１０Ａと光走査装置２０１０Ｔとでポリゴンミラーの回転数が異なると、経時変化や部品特性のばらつきによって、光走査装置２０１０Ａと光走査装置２０１０Ｔとで主走査の書き出し位置がずれてしまい、基本色と補助色との間に色ずれを生じることが考えられる。
【０１３３】
そこで、ここでは、主走査位置補正処理を行っている。この主走査位置補正処理は、（１）カラープリンタ２０００に電源が投入されたときの初期化処理の１つとして、（２）画像形成中に予め設定された時間が経過したとき、（３）画像形成中に予め設定された画像形成枚数に達したときなどに実行される。
【０１３４】
本実施形態では、主走査位置補正処理は、プリンタ制御装置２０９０によって行われる。図１７のフローチャートは、主走査位置補正処理の際に、プリンタ制御装置２０９０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応している。
【０１３５】
最初のステップＳ３０１では、光走査装置２０１０Ｔに対して、補助色のマーク（以下では、「補正マーク」という）ＴＰｔの形成を指示する。ここでは、転写ベルト２０４０の幅方向の両端部近傍と、転写ベルト２０４０の幅方向の中心部近傍とに補正マークＴＰｔが形成される。
【０１３６】
次のステップＳ３０３では、光走査装置２０１０Ａ２に対して、ブラックのマーク（以下では、「基準マーク」という）ＴＰｋの形成を指示する。ここでは、転写ベルト２０４０の幅方向の両端部近傍と、転写ベルト２０４０の幅方向の中心部近傍とに基準マークＴＰｋが形成される。
【０１３７】
次のステップＳ３０５では、マーク位置検出器２２４５の出力信号から、転写ベルト２０４０の幅方向に関する各補正マークの位置、及び各基準マークの位置を求める。
【０１３８】
次のステップＳ３０７では、各基準マークの位置に対する対応する補正マークの位置のずれｄをそれぞれ求める。
【０１３９】
次のステップＳ３０９では、最も大きいずれｄの大きさ（絶対値）が、予め設定されている最大許容値Ｄ以下であるか否かを判断する。最も大きいずれｄの大きさ（絶対値）が、最大許容値Ｄを超えていれば（図１８参照）、ここでの判断は否定され、ステップＳ３１１に移行する。
【０１４０】
このステップＳ３１１では、上記ずれｄの大きさ（絶対値）及び符号に応じて、感光体ドラム２０３０Ｔに対する主走査方向に関する書込開始タイミング、及び書込間隔を調整する。
【０１４１】
書込開始タイミングの調整が、一例として図１９に示されている。なお、ずれｄと書込開始タイミング及び書込間隔の調整量との関係は、予め実験等で求められ、プリンタ制御装置２０９０の不図示のメモリに格納されている。そして、主走査位置補正処理を終了する。
【０１４２】
なお、上記ステップＳ３０９において、最も大きいずれｄの大きさ（絶対値）が、最大許容値Ｄ以下であれば（図２０参照）、ステップＳ３０９での判断は肯定され、主走査位置補正処理を終了する。
【０１４３】
そこで、経時変化や部品特性のばらつきによる基本色と補助色の色ずれを抑制することができる。
【０１４４】
また、光走査装置２０１０Ａと光走査装置２０１０Ｔとにおいて、ポリゴンミラーの回転数に差を設け、同じ画素クロックで光源を制御すると、感光体ドラム２０３０Ｔと他の感光体ドラムとの間に露光エネルギの差を生じる。一例として図２１（Ａ）及び図２１（Ｂ）に示されるように、ポリゴンミラーの回転が遅い光走査装置２０１０Ｔでは、１ドットあたりの露光時間が、光走査装置２０１０Ａよりも長くなってしまう。
【０１４５】
光走査装置２０１０Ａでの１ドットあたりの露光時間をｔとすると、ポリゴンミラーの回転数が１／４倍である光走査装置２０１０Ｔでの１ドットあたりの露光時間は４ｔとなる。そして、１ドットを形成する光エネルギは光走査装置２０１０ＡでＰ・ｔ、光走査装置２０１０ＴでＰ・４ｔとなり、４倍の差が生じてしまう。
【０１４６】
そこで、本実施形態では、光走査装置２０１０Ｔにおける光源の１ビームあたりの光出力を、光走査装置２０１０Ａにおける光源の１ビームあたりの光出力の１／４にすることで、１ドットを形成する光エネルギを略同じにしている。
【０１４７】
光走査装置２０１０Ａでの１ビームあたりの光出力と、光走査装置２０１０Ｔでの１ビームあたりの光出力とが異なっていると、光検知センサに向かう光束の光量も光走査装置２０１０Ａと光走査装置２０１０Ｔとでは互いに異なってくる。これは、書込開始タイミングの検出精度に悪影響を及ぼし、画像品質の低下を招く。
【０１４８】
そこで、光走査装置２０１０Ｔにおいて、光検知センサで受光される光束が、ポリゴンミラーと該光検知センサとの間で関与するミラーの枚数（「Ｍｔ」とする）を、光走査装置２０１０Ａにおいて、光検知センサで受光される光束が、ポリゴンミラーと該光検知センサとの間で関与するミラーの枚数（「Ｍａ」とする）よりも少なくし、光走査装置２０１０Ｔにおける光検知センサに入射する光束の光量と、光走査装置２０１０Ａにおける各光検知センサに入射する光束の光量との差を小さくしている。ここでは、Ｍｔ＝１、Ｍａ＝２である。
【０１４９】
例えば、各ミラーの反射率を０．８とすると、光走査装置２０１０Ｔでは、ポリゴンミラーで偏向された光束は、その光量が０．８倍されて光検知センサに入射する。一方、光走査装置２０１０Ａでは、ポリゴンミラーで偏向された光束は、その光量が０．６４（＝０．８×０．８）倍されて光検知センサに入射する。
【０１５０】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係るカラープリンタ２０００では、ポリゴンミラー２１０４Ａによって、本発明の画像形成装置における第１の光偏向器が構成され、ポリゴンミラー２１０４Ｔによって第２の光偏向器が構成されている。また、３つの光学センサ（２２４５ａ、２２４５ｂ、２２４５ｃ）によって、本発明の画像形成装置における位置検出器が構成されている。
【０１５１】
また、プリンタ制御装置２０９０によって、本発明の画像形成装置における補正装置が構成されている。
【０１５２】
以上、説明したように、本実施形態に係るカラープリンタ２０００によると、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、透明色のそれぞれに対応する５つの感光体ドラム（２０３０Ｋ、２０３０Ｍ、２０３０Ｙ、２０３０Ｃ、２０３０Ｔ）と、イエロー及びシアンの各潜像を形成する光走査装置２０１０Ａ１と、ブラック及びマゼンタの各潜像を形成する光走査装置２０１０Ａ２と、透明色の潜像を形成する光走査装置２０１０Ｔなどを備えている。
【０１５３】
光走査装置２０１０Ａ１は、２つの光源（２２００ａ、２２００ｂ）、２つの偏向器前光学系、ポリゴンミラー２１０４Ａ１、２つの走査光学系、２つの光検知センサ（２２０５ａ、２２０５ｂ）などを備えている。
【０１５４】
光走査装置２０１０Ａ２は、２つの光源（２２００ｃ、２２００ｄ）、２つの偏向器前光学系、ポリゴンミラー２１０４Ａ２、２つの走査光学系、２つの光検知センサ（２２０５ｃ、２２０５ｄ）などを備えている。
【０１５５】
光走査装置２０１０Ｔは、光源２２００ｅ、偏向器前光学系、ポリゴンミラー２１０４Ｔ、走査光学系、光検知センサ２２０５ｅなどを備えている。
【０１５６】
そして、ポリゴンミラー２１０４Ａ１及びポリゴンミラー２１０４Ａ２の回転速度は、ポリゴンミラー２１０４Ｔの回転速度よりも速く、基本色に対応する感光体ドラム（２０３０Ｋ、２０３０Ｍ、２０３０Ｙ、２０３０Ｃ）に形成される潜像の副走査方向における画素密度は、補助色に対応する感光体ドラム２０３０Ｔに形成される潜像の副走査方向における画素密度よりも高くなるように設定されている。
【０１５７】
この場合は、高い画像品質を維持しつつ、消費電力を低減させることができる。
【０１５８】
なお、上記実施形態では、副走査方向に関して、光走査装置２０１０Ａが４８００ｄｐｉの画素密度で潜像を描き、光走査装置２０１０Ｔが１２００ｄｐｉの画素密度で潜像を描く場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、副走査方向に関して、光走査装置２０１０Ｔが６００ｄｐｉの画素密度で潜像を描いても良い。この場合は、更に消費電力を低減させることができる。要するに、副走査方向に関して、光走査装置２０１０Ｔで描かれる潜像の画素密度が、光走査装置２０１０Ａで描かれる潜像の画素密度よりも低ければ良い。
【０１５９】
また、上記実施形態では、光検知センサで受光される光束が、ポリゴンミラーと該光検知センサとの間で関与するミラー（上記実施形態では、光検知用ミラーのみ）の枚数が、光走査装置２０１０Ａで２枚、光走査装置２０１０Ｔで１枚の場合について説明したがこれに限定されるものではない。例えば、光検知用ミラーの枚数が、光走査装置２０１０Ａで４枚、光走査装置２０１０Ｔで２枚であっても良い。また、光走査装置２０１０Ａで３枚、光走査装置２０１０Ｔで２枚であっても良い。要するに、各光検知用ミラーの反射率が等しい場合、光走査装置２０１０Ａにおける光検知用ミラーの枚数が、光走査装置２０１０Ｔにおける光検知用ミラーの枚数よりも多ければ良い。これにより、光走査装置２０１０Ａにおけるポリゴンミラーと光検知センサとの間の反射光学系の反射率を、光走査装置２０１０Ｔにおけるポリゴンミラーと光検知センサとの間の反射光学系の反射率よりも小さくすることができる。
【０１６０】
また、上記実施形態では、各光検知用ミラーの反射率が等しい場合について説明したが、これに限定されるものではない。要するに、光走査装置２０１０Ａにおけるポリゴンミラーと光検知センサとの間の反射光学系の反射率が、光走査装置２０１０Ｔにおけるポリゴンミラーと光検知センサとの間の反射光学系の反射率よりも小さければ良い。これにより、光走査装置２０１０Ｔにおける光検知センサに入射する光束の光量と、光走査装置２０１０Ａにおける各光検知センサに入射する光束の光量との差を小さくすることができる。
【０１６１】
また、上記実施形態では、面発光レーザチップ１０が４０個の発光部を有し、端面発光レーザチップ２０が１０個の発光部を有する場合について説明したが、これに限定されるものではない。面発光レーザチップ１０の発光部数が、端面発光レーザチップ２０の発光部数よりも多ければ良い。
【０１６２】
また、上記実施形態では、光走査装置２０１０Ａにおける各光源に面発光レーザが用いられ、光走査装置２０１０Ｔにおける光源に端面発光レーザが用いられる場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、光走査装置２０１０Ａにおける各光源に端面発光レーザが用いられても良い。また、光走査装置２０１０Ｔにおける光源に面発光レーザが用いられても良い。
【０１６３】
なお、光走査装置２０１０Ｔにおける光源にＬＥＤアレイを用いると、基本色の画像情報から、新たにＬＥＤアレイ用の信号を生成する必要があり、各発光部の駆動回路が複雑になるとともに、コストアップを招くという不都合がある。上記実施形態のように、光走査装置２０１０Ｔにおける光源に端面発光レーザを用いた場合には、基本色の画像情報の少なくとも１つをそのまま使用することができ、各発光部の駆動回路を簡素化することができる。例えば、ブラックの上に透明色を付加する場合は、ブラックの画像情報をそのまま使用することができる。
【０１６４】
さらに、光走査装置２０１０Ｔにおける光源にＬＥＤアレイを用いると、主走査方向における走査開始のタイミングを調整することが困難であるという不都合がある。
【０１６５】
また、光走査装置２０１０Ａ１が潜像を描く感光体ドラム、及び光走査装置２０１０Ａ２が潜像を描く感光体ドラムは、基本色に対応する４つの感光体ドラムの配列に応じて、適宜設定することができる。
【０１６６】
また、上記実施形態では、シアン→イエロー→マゼンタ→ブラック→透明色の順にトナー像が重ねられる場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ブラック→イエロー→マゼンタ→シアン→透明色の順にトナー像が重ねられても良い。
【０１６７】
また、上記実施形態では、各走査光学系に含まれる走査レンズの数が２枚の場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、各走査光学系に含まれる走査レンズの数が１枚であっても良いし、３枚以上であっても良い。
【０１６８】
また、上記実施形態では、マーク位置検出器２２４５が３つの光学センサを有する場合について説明したが、これに限定されるものではない。なお、光学センサの数が多いほうが、位置ずれを精度良く求めることができるため、精度の高い主走査位置補正を行うことができる。さらに、倍率に関しても補正が可能になる。
【０１６９】
また、上記実施形態では、光走査装置２０１０Ａ及び光走査装置２０１０Ｔにおける１ドットを形成する光エネルギを略同じとするために、光走査装置２０１０Ｔにおける光源の１ビームあたりの光出力を、光走査装置２０１０Ａにおける光源の１ビームあたりの光出力の１／４にする場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、光走査装置２０１０Ｔにおける変調パルスのデューティを、光走査装置２０１０Ａよりも低くして発光時間を制御することで、１ドットを形成する光エネルギを略同じにしても良い。
【０１７０】
また、一例として図２２に示されるように、光走査装置２０１０Ｔにおいて、カップリングレンズの後段にＮＤフィルタ２２０３ｅを配置して光利用効率を調節し、１ドットを形成する光エネルギを光走査装置２０１０Ａと略等しくしても良い。なお、この場合、ＮＤフィルタは、光束に対して傾けて配置することが望ましい。これは光源への戻り光を防ぎ、光源を安定させるためである。
【０１７１】
また、上記実施形態では、補助色が透明色の場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタ、ライトイエロー、ライトブラックなどの淡い色であっても良い。
【０１７２】
また、上記実施形態では、補助色が１色の場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、補助色が、上記透明色に加えて、淡い色を含む複数の色であっても良い（図２３参照）。図２３では、一例として、感光体ドラム２０３０Ｔ１に透明色のトナー像が形成され、感光体ドラム２０３０Ｔ２に淡い色のトナー像が形成される。
【０１７３】
また、上記実施形態では、偏向器前走査レンズを通過した光束が、光検知センサに入射する場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【０１７４】
以上説明したように、本発明の画像形成装置によれば、高い画像品質を維持しつつ、消費電力を低減させるのに適している。
【符号の説明】
【０１７５】
１０…面発光レーザチップ（面発光レーザアレイ）、２０００…カラープリンタ（画像形成装置）、２０１０Ａ１，２０１０Ａ２，２０１０Ｔ…光走査装置、２０３０Ｃ，２０３０Ｋ，２０３０Ｍ，２０３０Ｔ，２０３０Ｙ…感光体ドラム（像担持体）、２０３３Ｃ，２０３３Ｋ，２０３３Ｍ，２０３３Ｔ，２０３３Ｙ…現像装置、２０９０…プリンタ制御装置（補正装置）、２１０４Ａ１，２１０４Ａ２…ポリゴンミラー（第１の光偏向器）、２１０４Ｔ…ポリゴンミラー（第２の光偏向器）、２２００ａ，２２００ｂ，２２００ｃ，２２００ｄ，２２００ｅ…光源、２２０３ｅ…ＮＤフィルタ、２２０５ａ，２２０５ｂ，２２０５ｃ，２２０５ｄ，２２０５ｅ…光検知センサ、２２０７ａ１，２２０７ａ２…光検知用ミラー（第１の光学系）、２２０７ｂ１，２２０７ｂ２…光検知用ミラー（第１の光学系）、２２０７ｃ１，２２０７ｃ２…光検知用ミラー（第１の光学系）、２２０７ｄ１，２２０７ｄ２…光検知用ミラー（第１の光学系）、２２０７ｅ…光検知用ミラー（第２の光学系）、２２４５ａ，２２４５ｂ，２２４５ｃ…光学センサ（位置検出器）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１７６】
【特許文献１】特開２００７−１７１４９８号公報
【特許文献２】特開２００７−３１６３１３号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの基本色及び前記４色以外の少なくとも１つの補助色のそれぞれに対応する複数の像担持体と、前記複数の色に対応する複数の光源を有し前記複数の像担持体に潜像を形成する光走査装置とを備える画像形成装置において、
前記光走査装置は、互いに個別に駆動される第１の光偏向器及び第２の光偏向器を含み、
前記第１の光偏向器は、複数の偏向反射面を回転軸まわりに回転させて前記基本色に対応する４つの光束のうちの少なくとも１つの光束を偏向し、
前記第２の光偏向器は、複数の偏向反射面を回転軸まわりに回転させて前記少なくとも１つの補助色に対応する光束を偏向し、
前記第１の光偏向器における偏向反射面の回転速度は、前記第２の光偏向器における偏向反射面の回転速度よりも速いことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記基本色に対応する像担持体に形成される像の副走査方向に関する画素密度は、前記補助色に対応する像担持体に形成される像の副走査方向に関する画素密度よりも高いことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記基本色に対応する像担持体に形成される像の副走査方向に関する画素密度と、前記補助色に対応する像担持体に形成される像の副走査方向に関する画素密度との比は、略整数であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数の像担持体に形成された各潜像を現像する現像装置と；
前記補助色で現像された像の主走査方向における位置、及び前記基本色で現像された像の主走査方向における位置を検出する少なくとも１つの位置検出器と；
前記少なくとも１つの位置検出器の検出結果に基づいて、前記補助色に対応する光源の駆動条件を補正する補正装置と；を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記補助色に対応する像担持体への主走査方向の書込開始タイミングを検出するための同期検知信号を出力する光検知センサを備え；
前記補正装置は、前記書込開始タイミングを補正することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記少なくとも１つの位置検出器は、主走査方向に関して互いに異なる位置に配置された複数の位置検出器であることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記複数の像担持体は、それぞれ対応する色の画像情報に応じて同一の画素クロックを用いてパルス幅変調された光束で走査され、
前記基本色に対応する光束の変調パルスのデューティ比は、前記補助色に対応する光束の変調パルスのデューティ比よりも小さいことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記補助色に対応する光束を射出する光源の光出力は、前記基本色に対応する光束を射出する光源の光出力よりも小さいことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記補助色に対応する光束の光利用効率は、前記基本色に対応する光束の光利用効率よりも小さいことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記補助色に対応する光束の光路上に設けられたＮＤフィルタを有することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記複数の像担持体に対応して設けられ、それぞれ対応する像担持体への主走査方向の書込開始タイミングを検出するための同期検知信号を出力する複数の光検知センサと；
前記第１の光偏向器で偏光された光束を対応する光検知センサに導く第１の光学系と；
前記第２の光偏向器で偏光された光束を対応する光検知センサに導く第２の光学系と；を備え；
前記第１の光学系の光利用効率は、前記第２の光学系の光利用効率よりも小さいことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記各光学系は、それぞれ反射光学系を有し、
前記第１の光学系における反射面の数は、前記第２の光学系における反射面の数よりも多いことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記第１の光学系における反射光学系の反射率は、前記第２の光学系における反射光学系の反射率よりも小さいことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記基本色に対応する光束を射出する各光源は、それぞれ同一基板上に複数の発光部が配列されている面発光レーザアレイであることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１】
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの基本色及び前記４色以外の少なくとも１つの補助色のそれぞれに対応する複数の像担持体と、前記複数の色に対応する複数の光源を有し前記複数の像担持体に潜像を形成する光走査装置とを備える画像形成装置において、
前記光走査装置は、互いに個別に駆動される第１の光偏向器及び第２の光偏向器を含み、
前記第１の光偏向器は、複数の偏向反射面を回転軸まわりに回転させて前記基本色に対応する４つの光束のうちの少なくとも１つの光束を偏向し、
前記第２の光偏向器は、複数の偏向反射面を回転軸まわりに回転させて前記少なくとも１つの補助色に対応する光束を偏向し、
前記第１の光偏向器における偏向反射面の回転速度は、前記第２の光偏向器における偏向反射面の回転速度よりも速いことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記基本色に対応する像担持体に形成される像の副走査方向に関する画素密度は、前記補助色に対応する像担持体に形成される像の副走査方向に関する画素密度よりも高いことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記基本色に対応する像担持体に形成される像の副走査方向に関する画素密度と、前記補助色に対応する像担持体に形成される像の副走査方向に関する画素密度との比は、略整数であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数の像担持体に形成された各潜像を現像する現像装置と；
前記補助色で現像された像の主走査方向における位置、及び前記基本色で現像された像の主走査方向における位置を検出する少なくとも１つの位置検出器と；
前記少なくとも１つの位置検出器の検出結果に基づいて、前記補助色に対応する光源の駆動条件を補正する補正装置と；を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記補助色に対応する像担持体への主走査方向の書込開始タイミングを検出するための同期検知信号を出力する光検知センサを備え；
前記補正装置は、前記書込開始タイミングを補正することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記少なくとも１つの位置検出器は、主走査方向に関して互いに異なる位置に配置された複数の位置検出器であることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記複数の像担持体は、それぞれ対応する色の画像情報に応じて同一の画素クロックを用いてパルス幅変調された光束で走査され、
前記基本色に対応する光束の変調パルスのデューティ比は、前記補助色に対応する光束の変調パルスのデューティ比よりも小さいことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記補助色に対応する光束を射出する光源の光出力は、前記基本色に対応する光束を射出する光源の光出力よりも小さいことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記補助色に対応する光束の光利用効率は、前記基本色に対応する光束の光利用効率よりも小さいことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記補助色に対応する光束の光路上に設けられたＮＤフィルタを有することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記複数の像担持体に対応して設けられ、それぞれ対応する像担持体への主走査方向の書込開始タイミングを検出するための同期検知信号を出力する複数の光検知センサと；
前記第１の光偏向器で偏光された光束を対応する光検知センサに導く第１の光学系と；
前記第２の光偏向器で偏光された光束を対応する光検知センサに導く第２の光学系と；を備え；
前記第１の光学系の光利用効率は、前記第２の光学系の光利用効率よりも小さいことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記各光学系は、それぞれ反射光学系を有し、
前記第１の光学系における反射面の数は、前記第２の光学系における反射面の数よりも多いことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記第１の光学系における反射光学系の反射率は、前記第２の光学系における反射光学系の反射率よりも小さいことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記基本色に対応する光束を射出する各光源は、それぞれ同一基板上に複数の発光部が配列されている面発光レーザアレイであることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２０１１−２５３１３２（Ｐ２０１１−２５３１３２Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２８４２４（Ｐ２０１０−１２８４２４）
【出願日】平成２２年６月４日（２０１０．６．４）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月４日（２０１０．６．４）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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