画像形成装置
【課題】現像ロールと像保持体との距離を決められた範囲に保った上で、現像ロールを回転させるためのギア駆動により生じる周期的な画像欠陥（所謂バンディング）を抑制することができる画像形成装置を得る。
【解決手段】フロント側では、プレート部材を介して像保持体の位置が決まるため、像保持体の位置決め精度が低下する場合があるが、位置決めロール１９４を用いているため、現像ロール７４と像保持体６２との距離が範囲内に入る。リア側では、像保持体の筒部にシャフト部材を挿入するため、像保持体の位置決め精度が向上するため、現像器７２と像保持体とを離間させた状態で現像器７２の位置を決めても現像ロール７４と像保持体６２との距離が範囲内に入る。モータが配置されるリア側では、現像器７２と像保持体とが離間しているため、モータのギア駆動により生じる周期的な画像欠陥が抑制される。
【解決手段】フロント側では、プレート部材を介して像保持体の位置が決まるため、像保持体の位置決め精度が低下する場合があるが、位置決めロール１９４を用いているため、現像ロール７４と像保持体６２との距離が範囲内に入る。リア側では、像保持体の筒部にシャフト部材を挿入するため、像保持体の位置決め精度が向上するため、現像器７２と像保持体とを離間させた状態で現像器７２の位置を決めても現像ロール７４と像保持体６２との距離が範囲内に入る。モータが配置されるリア側では、現像器７２と像保持体とが離間しているため、モータのギア駆動により生じる周期的な画像欠陥が抑制される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、現像ロールと同軸に設けられたコロを像保持体ドラムの表面に当てることで、像保持体ドラムと現像ロールとの距離を一定に保つことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３３０６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、現像ロールと像保持体との距離を決められた範囲に保った上で、現像ロールを回転させるためのギア駆動により生じる周期的な画像欠陥（所謂バンディング）を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る画像形成装置は、回転しながら表面に静電潜像が形成され、装置本体に対して回転軸方向に移動させて着脱可能とされる像保持体と、表面に静電潜像が形成された前記像保持体に回転しながら各色の現像剤を受け渡す現像ロールを備える複数個の現像器と、複数個の前記現像器が周方向に沿って取り付けられると共に、回転することで前記現像器に備えられる前記現像ロールを前記像保持体に順次対向させる回転装置と、前記装着方向奥側で前記装置本体に取り付けられ、前記現像ロールを回転させる駆動源と、前記像保持体の装着方向奥側で前記装置本体に設けられ、前記装置本体に対して前記像保持体の前記装着方向奥側の位置決めするために前記像保持体の回転中心に設けられた嵌合部に嵌合する被嵌合部材と、前記像保持体の装着方向手前側で前記装置本体又は前記被嵌合部材に取り付けられると共に、前記装置本体に対して前記像保持体の前記装着方向手前側の位置決めするために前記像保持体の前記装着方向手前側を支持する支持部材を位置決めする位置決め部材と、前記現像器の前記装着方向奥側に設けられ、前記像保持体と離間した状態で、前記像保持体に対する前記現像ロールの位置を、前記回転装置又は前記装置本体に対する現像器の位置を調整することで決める調整手段と、前記現像器の前記装着方向手前側に設けられ、前記現像ロールの回転軸に支持されると共に、前記像保持体の外周面に当てられる位置決めロールと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の請求項１の画像形成装置によれば、像保持体と現像ロールとの距離を保つために像保持体の表面に当てられる位置決めロールが、像保持体の装着方向奥側及び手前側に設けられている場合と比して、現像ロールと像保持体との距離を決められた範囲に保った上で、現像ロールを回転させるためのギア駆動により生じる周期的な画像欠陥（所謂バンディング）を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に備えられた現像器のフロント側を示した斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に備えられた現像器のフロント側を示した側面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に備えられた現像器のフロント側を示した側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に備えられた現像器のリア側を示した側面図である。
【図５】（Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に備えられた像保持体 のフロント側を示した平面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に備えられた像保持体 のフロント側を示した側面図である。
【図７】（Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に備えられた像保持体 のリア側を示した平面図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に備えられた現像装置のリア側を示した側面図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に備えられた現像装置のリア側を示した拡大側面図である。
【図１０】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に備えられた現像装置のリア側を示した側面図である。
【図１１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に備えられた現像器を示した斜視図である。
【図１２】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に備えられた現像装置を示した斜視図である。
【図１３】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に備えられた現像装置を示した斜視図である。
【図１４】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に備えられた現像装置等を示した側面図である。
【図１５】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置を示した概略構成図である。
【図１６】（Ａ）（Ｂ）本発明の第２実施形態に係る画像形成装置に備えられた像保持体を示した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の第１実施形態の画像形成装置の一例について図１〜図１５に従って説明する。
【０００９】
（全体構成）
図１５には、画像形成装置１０が示されている。画像形成装置１０は、上下方向（矢印Ｖ方向）の下側から上側へ向けて、記録用紙Ｐが収容される用紙収容部１２と、用紙収容部１２の上に設けられ用紙収容部１２から供給される記録用紙Ｐに画像形成を行う画像形成部１４と、画像形成部１４の上に設けられ読取原稿Ｇを読み取る原稿読取部１６と、画像形成部１４内に設けられ画像形成装置１０の各部の動作を制御する制御部２０と、を含んで構成されている。
【００１０】
なお、以後の説明では、画像形成装置１０の装置本体１０Ａの上下方向を矢印Ｖ方向、水平方向を矢印Ｈ方向と記載する。
【００１１】
用紙収容部１２は、記録媒体の一例としてのサイズの異なる記録用紙Ｐが収容される第一収容部２２、第二収容部２４、及び第三収容部２６が設けられている。第一収容部２２、第二収容部２４、及び第三収容部２６には、収容された記録用紙Ｐを画像形成装置１０内に設けられた搬送路２８に送り出す送り出しロール３２が設けられており、搬送路２８における送り出しロール３２よりも下流側には、記録用紙Ｐを一枚ずつ搬送するそれぞれ一対の搬送ロール３４及び搬送ロール３６が設けられている。また、搬送路２８における記録用紙Ｐの搬送方向で搬送ロール３６よりも下流側には、記録用紙Ｐを一端停止させるとともに、決められたタイミングで後述する二次転写位置へ送り出す位置合せロール３８が設けられている。
【００１２】
搬送路２８の上流側部分は、画像形成装置１０の正面視において、矢印Ｖ方向に向けて用紙収容部１２の左側から画像形成部１４の左側下部まで直線状に設けられている。また、搬送路２８の下流側部分は、画像形成部１４の左側下部から画像形成部１４の右側面に設けられた排紙部１５まで設けられている。さらに、搬送路２８には、記録用紙Ｐの両面に画像形成を行うために記録用紙Ｐが搬送及び反転される両面搬送路２９が接続されている。
【００１３】
両面搬送路２９は、画像形成装置１０の正面視において、搬送路２８と両面搬送路２９の切り替えが行われる第一切替部材３１と、画像形成部１４の右側下部から用紙収容部１２の右側まで矢印Ｖ方向に直線状に設けられた反転部３３と、反転部３３に搬送された記録用紙Ｐの後端が進入するとともに矢印Ｈ方向に搬送される搬送部３７と、反転部３３と搬送部３７の切り替えが行われる第二切替部材３５と、を有している。そして、反転部３３には一対の搬送ロール４２が間隔をあけて複数箇所に設けられており、搬送部３７には一対の搬送ロール４４が間隔をあけて複数箇所に設けられている。
【００１４】
第一切替部材３１は三角柱状の部材であり、図示しない駆動手段によって先端部が搬送路２８又は両面搬送路２９のいずれか一方に移動されることで、記録用紙Ｐの搬送方向を切り替えるようになっている。同様に、第二切替部材３５は正面視で三角柱状の部材であり、図示しない駆動手段によって先端部が反転部３３又は搬送部３７のいずれか一方に移動されることで、記録用紙Ｐの搬送方向を切り替えるようになっている。なお、搬送部３７の下流側端部は、搬送路２８の上流側部分にある搬送ロール３６の手前側に図示しない案内部材により接続されている。また、画像形成部１４の左側面には、折り畳み式の手差給紙部４６が設けられており、手差給紙部４６から搬送路２８の位置合せロール３８の手前までが接続されている。
【００１５】
原稿読取部１６は、読取原稿Ｇを１枚ずつ自動で搬送する原稿搬送装置５２と、原稿搬送装置５２の下側に配置され１枚の読取原稿Ｇが載せられるプラテンガラス５４と、原稿搬送装置５２によって搬送された読取原稿Ｇ又はプラテンガラス５４に載せられた読取原稿Ｇを読み取る原稿読取装置５６とが設けられている。原稿搬送装置５２は、一対の搬送ロール５３が複数配置された自動搬送路５５を有しており、自動搬送路５５の一部は記録用紙Ｐがプラテンガラス５４上を通るように配置されている。また、原稿読取装置５６は、プラテンガラス５４の左端部に静止した状態で原稿搬送装置５２によって搬送された読取原稿Ｇを読み取り、又は矢印Ｈ方向に移動しながらプラテンガラス５４に載せられた読取原稿Ｇを読み取るようになっている。
【００１６】
一方、画像形成部１４は、装置本体１０Ａの中央に潜像保持体の一例としての円筒状の像保持体６２が設けられている。像保持体６２は、図示しない駆動手段によって矢印＋Ｒ方向（図示の時計回り方向）に回転すると共に光照射によって形成される静電潜像を保持するようになっている。さらに、像保持体６２は、装置本体１０Ａの手前側に設けられたメンテナンスドアを開放して、作業者が装置本体手前側から像保持体６２の回転軸方向に移動させることで、装置本体１０Ａに対して着脱可能とされている。また、像保持体６２の上方で且つ像保持体６２の表面と対向する位置には、像保持体６２の表面を帯電するコロトロン方式の帯電部材６４が設けられている。なお、装置本体１０Ａに対する像保持体６２の位置決め構造については詳細を後述する。
【００１７】
像保持体６２の回転方向における帯電部材６４よりも下流側で且つ像保持体６２の表面と対向する位置には、露光装置６６が設けられている。露光装置６６は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）で構成されており、帯電部材６４により帯電した像保持体６２の表面に各トナー色に対応した画像信号に基づき、光を照射（露光）して静電潜像を形成するようになっている。なお、露光装置６６はＬＥＤ方式に限らず、例えば、レーザ光をポリゴンミラーで走査するものであってもよい。
【００１８】
像保持体６２の回転方向で露光装置６６の露光光が照射される部位よりも下流側には、像保持体６２の表面に形成された静電潜像を決められた色のトナーで現像して可視化させる現像手段の一例としての回転切り替え式の現像装置７０が設けられている。なお、現像装置７０の詳細については後述する。
【００１９】
像保持体６２の回転方向で現像装置７０よりも下流側であり且つ像保持体６２の下側には、像保持体６２の表面に形成されたトナー画像が転写される中間転写ベルト６８が設けられている。中間転写ベルト６８は、無端状であり、制御部２０により回転駆動される駆動ロール６１、中間転写ベルト６８に張力を付与するための張力付与ロール６３、中間転写ベルト６８の裏面に接触して従動回転する複数の搬送ロール６５、及び後述する二次転写位置において中間転写ベルト６８の裏面に接触して従動回転する補助ロール６９に巻き掛けられている。そして、中間転写ベルト６８は、駆動ロール６１が回転することにより、矢印−Ｒ方向（図示の反時計回り方向）に周回移動するようになっている。
【００２０】
また、中間転写ベルト６８を挟んで像保持体６２の反対側には、像保持体６２の表面に形成されたトナー画像を中間転写ベルト６８に一次転写させる一次転写ロール６７が設けられている。一次転写ロール６７は、像保持体６２と中間転写ベルト６８とが接触する位置から中間転写ベルト６８の移動方向下流側に離れた位置で、中間転写ベルト６８の裏面に接触している。そして、一次転写ロール６７は、図示しない電源から通電されることにより、接地されている像保持体６２との電位差で像保持体６２のトナー画像を中間転写ベルト６８に一次転写するようになっている。
【００２１】
さらに、中間転写ベルト６８を挟んで補助ロール６９の反対側には、中間転写ベルト６８上に一次転写されたトナー画像を記録用紙Ｐに二次転写させる転写手段の一例としての二次転写ロール７１が設けられており、二次転写ロール７１と補助ロール６９との間が記録用紙Ｐへトナー画像を転写する二次転写位置とされている。二次転写ロール７１は、中間転写ベルト６８の表面に接触している。そして、二次転写ロール７１は、図示しない電源から通電されることにより、接地されている補助ロール６９との電位差で中間転写ベルト６８のトナー画像を記録用紙Ｐに二次転写するようになっている。
【００２２】
また、中間転写ベルト６８を挟んで駆動ロール６１の反対側には、中間転写ベルト６８の二次転写後の残留トナーを回収するクリーニング装置９０が設けられている。そして、クリーニング装置９０には、中間転写ベルト６８から残留トナーを掻き取るクリーニングブレード９６と、掻き取られたトナーがクリーニング装置９０の外部に漏れるのを抑制するシール部材９８（図１４参照）とを備えている。
【００２３】
さらに、中間転写ベルト６８の周囲で張力付与ロール６３と対向する位置には、中間転写ベルト６８の表面に付されたマーク（図示省略）を検知することで中間転写ベルト６８上の予め定めた基準位置を検出し、画像形成処理の開始タイミングの基準となる位置検出信号を出力する位置検出センサ８３が設けられている。
【００２４】
像保持体６２の回転方向で一次転写ロール６７よりも下流側には、中間転写ベルト６８に一次転写されずに像保持体６２の表面に残留した残留トナー等を清掃するクリーニング装置７３が設けられている。クリーニング装置７３は、像保持体６２表面に接触するクリーニングブレード及びブラシロールにより残留トナー等を回収する構成となっている。また、像保持体６２の回転方向でクリーニング装置７３の上流側（一次転写ロール６７よりも下流側）には、像保持体６２の表面に光を照射して除電を行う除電装置７５が設けられている。除電装置７５は、クリーニング装置７３による残留トナー等の回収前に像保持体６２の表面に光を照射して除電することで静電気による付着力を低減し、残留トナー等の回収率を高めるためのものである。なお、クリーニング装置７３の下流側で且つ帯電部材６４の上流側に、残留トナー等の回収後の除電手段を設けてもよい。
【００２５】
二次転写ロール７１によるトナー画像の二次転写位置は、前述の搬送路２８の途中に設定されており、搬送路２８における記録用紙Ｐの搬送方向（矢印Ａで図示）で二次転写ロール７１よりも下流側には、二次転写ロール７１によってトナー画像が転写された記録用紙Ｐにトナー画像を定着させる定着装置８０が設けられている。定着装置８０は、記録用紙Ｐのトナー画像面側（上側）に配置され、通電により発熱する熱源を有する加熱ロール８２と、加熱ロール８２の下側に配置され記録用紙Ｐを加熱ロール８２の外周面に向けて加圧する加圧ロール８４とで構成されている。なお、搬送路２８における記録用紙Ｐの搬送方向で定着装置８０よりも下流側には、排紙部１５又は反転部３３へ向けて記録用紙Ｐを搬送する搬送ロール３９が設けられている。
【００２６】
一方、原稿読取装置５６の下側で現像装置７０よりも上側には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）、第１特別色（Ｅ）、第２特別色（Ｆ）の各トナーを収容するトナーカートリッジ７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｋ、７８Ｅ、７８Ｆが水平方向に並んで交換可能に設けられている。第１特別色Ｅ及び第２特別色Ｆは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック以外の特別色（透明を含む）から選択され、または、選択されないようになっている。そして、現像装置７０では、第１特別色Ｅ及び第２特別色Ｆが選択された場合はＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｅ、Ｆの６色での画像形成を行い、第１特別色Ｅ及び第２特別色Ｆが選択されない場合はＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色での画像形成を行うようになっている。なお、本実施形態では、一例として、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色で画像形成を行い、第１特別色Ｅ及び第２特別色Ｆを未使用とした場合について説明するが、他の例として、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色と第１特別色Ｅ又は第２特別色Ｆを用いて５色で画像形成を行ってもよい。
【００２７】
<現像装置>
次に、現像装置７０について説明する。
【００２８】
図１３に示されるように、各色の現像器７２を備えた現像装置７０には、回転することで現像器７２に設けられた現像ロール７４を順次像保持体６２に対向させる回転装置１００が設けられている。そして、回転装置１００には、回転装置１００の回転軸方向（図中Ｄ方向、以下単に回転軸方向という）に延びて装置本体１０Ａ（図１５参照）に回転自在に支持されると共に、現像装置７０の回転軸を構成する回転軸部材１００Ａが設けられている。また、この回転軸部材１００Ａの回転軸方向の両端部には、回転軸部材１００Ａの径方向外側に鍔状に張り出すと共に６台の現像器７２を支持する鍔状部材１００Ｂが設けられている。なお、図１３では、鍔状部材１００Ｂに６台の現像器７２のうちの１台のみが支持され、他の現像器７２は取り外された状態が示されている。ここで、図１３には、現像器７２の回転軸方向が矢印Ｄで示されており、矢印ＤのＦＲＴ側がこの画像形成装置１０（図１５参照）のフロント側（正面側）で、矢印ＤのＲＲ側が画像形成装置１０のリア側（背面側）である。
【００２９】
２個の鍔状部材１００Ｂに挟まれた空間には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）、第１特別色（Ｅ）、第２特別色（Ｆ）の各トナー色にそれぞれ対応する現像器７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ、７２Ｅ、７２Ｆが、周方向に（反時計回り方向にこの順番で）並んで配置されている（図１４参照）。
【００３０】
なお、現像器７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ、７２Ｅ、７２Ｆは同様の構成となっているため、ここでは現像器７２Ｙについて説明し、他の現像器７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ、７２Ｅ、７２Ｆについては説明を省略する。
【００３１】
図１４に示されるように、現像器７２Ｙは、本体となるケース部材７６を有しており、ケース部材７６内にトナーカートリッジ７８Ｙ（図１５参照）からトナー供給路（図示省略）を経由して供給されるトナー及びキャリアから成る現像剤（図示省略）が充填されている。また、ケース部材７６には、像保持体６２の表面と対向して矩形状の開口部７６Ａが形成されており、開口部７６Ａには、表面が像保持体６２の表面と対向する現像ロール７４が設けられている。さらに、ケース部材７６内で開口部７６Ａに近い部位には、現像剤の層厚を規制するための板状の規制部材７９が、開口部７６Ａの長手方向に沿って設けられている。
【００３２】
現像ロール７４は、回転可能に設けられた円筒状の現像スリーブ７４Ａと、現像スリーブ７４Ａの内側に固定された複数の磁極から成る磁性部材７４Ｂとで構成されており、現像スリーブ７４Ａが回転することで現像剤（キャリア）の磁気ブラシが形成されると共に、規制部材７９で層厚が規制されることで、現像スリーブ７４Ａの外周面に現像剤層を形成するようになっている。そして、現像スリーブ７４Ａの外周面の現像剤層は、像保持体６２に対向する位置に搬送され、像保持体６２の表面に形成された潜像（静電潜像）に応じたトナーを付着させて現像を行う。
【００３３】
また、ケース部材７６内には、螺旋状に形成された搬送ロール７７が２本回転可能に並列配置されており、この２本の搬送ロール７７が回転することで、ケース部材７６内に充填された現像剤が、現像ロール７４の軸方向（現像器７２Ｙの長手方向）に循環搬送されるようになっている。なお、各現像器７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ、７２Ｅ、７２Ｆに設けられた６本の現像ロール７４は、隣の現像ロール７４との間隔が中心角６０°となるように周方向に配置されており、現像器７２の切り替えにより、次の現像ロール７４が像保持体６２の表面と対向するようになっている。
【００３４】
図１３に示されるように、リア側に配置された鍔状部材１００Ｂのリア側には、外周にギア歯１０２が形成され、内周にカム面１０６が形成された円環部材１０８が設けられている。また、このカム面１０６は、周方向に形成されている。そして、この円環部材１０８は、回転軸方向に沿って延びる複数個の円柱部材１１６によってリア側に配置された鍔状部材１００Ｂに固定されている。
【００３５】
ギア歯１０２と噛み合うギア歯１１４Ａを備えたギア１１４が設けられ、ギア１１４の回転軸には、装置本体１０Ａ（図１５参照）に固定されたモータ１１２の出力軸が固定されている。
【００３６】
そして、モータ１１２の回転駆動力が回転装置１００に伝達されて各色の現像器７２が中心角で６０°ずつ回転することで、現像処理を行う現像器７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ、７２Ｅ、７２Ｆが順次像保持体６２の表面と対向するようになっている。
【００３７】
図１２に示されるように、現像ロール７４のリア側には、現像ロール７４の回転軸に固定されたギア１１８Ａ及びギア１１８Ｂが設けられている。ギア１１８Ｂは、ギア１１８Ａに対してフロント側に配置され、搬送ロール７７（図１４参照）の回転軸に固定されたギア１２０と噛み合っている。この構成により、現像ロール７４の回転と搬送ロール７７の回転とは同期するようになっている。
【００３８】
また、図８、図１２に示されるように、２本のネジ１２４で装置本体１０Ａ（図１５参照）に固定された板状の板部材１２２が、円環部材１０８のリア側に配置されている。
【００３９】
この板部材１２２には、円形の穴１２６が形成されている。この穴１２６には装置本体１０Ａに固定された駆動源の一例としてのモータ１３０の回転軸１３０Ａに固定されたギア１３２が挿入されている。
【００４０】
さらに、この板部材１２２のフロント側には、モータ１３０の回転軸１３０Ａに固定されたギア１３２からの回転力を現像ロール７４の回転軸に固定されたギア１１８Ａに伝達する駆動力伝達機構１３６が設けられている。
【００４１】
図９、図１０に示されるように、駆動力伝達機構１３６は、板部材１２２の穴１２６から挿入されたギア１３２と噛み合うと共に板部材１２２（図８参照）に回転可能に支持されたギア１３８を備えている。
【００４２】
さらに、円環部材１０８の内周に形成されたカム面１０６と当るカムロール１４６が設けられ、カムロール１４６の回転軸１４６Ａとギア１３８の回転軸１３８Ａとは、連結部材１４０で連結されて連結部材１４０に回転可能に支持されている。また、カムロール１４６の回転軸１４６Ａには、ギア１３８と噛み合うギア１４４が回転可能に支持されている。さらに、連結部材１４０は、ギア１３８の回転軸１３８Ａで板部材１２２に回転可能に支持されている。つまり、カムロール１４６及びギア１４４は、回転軸１３８Ａを中心に円弧状に移動可能となっている。
【００４３】
さらに、回転軸１３８Ａ周りには、捩じりコイルバネ１４２（以下バネ１４２と言う）が設けられ、このバネ１４２の一端は、連結部材１４０に引っ掛けられ、他端は、板部材１２２（図８参照）に引っ掛けられている。これにより、バネ１４２の付勢力でカムロール１４６及びギア１４４が円環部材１０８（カム面１０６）側に付勢されるようになっている。
【００４４】
この構成により、円環部材１０８が回転してカム面１０６に沿ってカムロール１４６が回転軸１３８Ａを中心に円弧状に移動することで、ギア１４４も円弧状に移動して像保持体６２の表面と対向した現像ロール７４の回転軸に固定されたギア１１８Ａとギア１１４とが噛み合うようになっている。
【００４５】
つまり、像保持体６２の表面と対向した現像ロール７４には、モータ１３０（図１２参照）の回転力が、ギア１３２、ギア１３８、ギア１４４、及びギア１１８Ａを介して伝達されるようになっている。なお、像保持体６２に対する現像ロール７４の位置決め構造については詳細を後述する。
【００４６】
次に、画像形成装置１０における画像形成工程について説明する。
【００４７】
図１５に示されるように、画像形成装置１０が作動すると、画像処理装置（図示省略）又は外部から、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）、第１特別色（Ｅ）、第２特別色（Ｆ）の各色の画像データが露光装置６６に順次出力される。このとき、一例として、現像装置７０は、現像器７２Ｙ（図１４参照）が像保持体６２の表面と対向するように配置され、モータ１３０（図１２）から回転力が伝達されて回転している。
【００４８】
また、クリーニング装置９０のクリーニングブレード９６及びシール部材９８（２９参照）は、各色のトナー画像が中間転写ベルト６８に多重（一次）転写され且つ記録用紙Ｐ上に二次転写されるまで、リトラクト機構部（図示省略）の動作によって中間転写ベルト６８の表面から離されている（リトラクト状態）。同様に、補助ロール６９の移動により、二次転写ロール７１も、中間転写ベルト６８の表面から離れている。
【００４９】
続いて、露光装置６６から画像データに応じて出射された光は、帯電部材６４により帯電された像保持体６２の表面を露光し、像保持体６２の表面にはイエローの画像データに対応した静電潜像が形成される。さらに、像保持体６２の表面に形成された静電潜像は、現像器７２Ｙによってイエローのトナー画像として現像される。そして、像保持体６２の表面のイエローのトナー画像は、一次転写ロール６７によって中間転写ベルト６８に転写される。
【００５０】
続いて、図１４に示されるように、現像装置７０が矢印＋Ｒ方向に６０°回転され、現像器７２Ｍが像保持体６２の表面と対向する。そして、帯電、露光、現像の各工程が行われ、像保持体６２の表面のマゼンタのトナー画像は、一次転写ロール６７によって中間転写ベルト６８のイエローのトナー画像上に転写される。同様にして、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）、さらに色設定に応じて第１特別色（Ｅ）、及び第２特別色（Ｆ）のトナー画像が中間転写ベルト６８上に順次多重転写される。
【００５１】
そして、補助ロール６９の移動により、二次転写ロール７１が、中間転写ベルト６８の外周面と接する。
【００５２】
一方、図１５に示されるように、用紙収容部１２から送り出され、搬送路２８を搬送されてきた記録用紙Ｐは、位置合せロール３８により、中間転写ベルト６８への各トナー画像の多重転写とタイミングを合わせて二次転写位置に搬送される。そして、中間転写ベルト６８上に多重転写されたトナー画像は、二次転写位置に搬送されてきた記録用紙Ｐ上に二次転写ロール７１によって二次転写される。
【００５３】
また、二次転写後、クリーニング装置９０のクリーニングブレード９６及びシール部材９８（図１４参照）は、制御部２０の制御により中間転写ベルト６８の外周面と接触する。そして、中間転写ベルト６８の外周面に付着したトナーＴがクリーニングブレード９６で剥離され、筐体９２内に回収される。
【００５４】
続いて、トナー画像が転写された記録用紙Ｐは、定着装置８０に向けて矢印Ａ方向（図示の右方向）に搬送される。そして、定着装置８０では、トナー画像が加熱ロール８２及び加圧ロール８４によって加熱、加圧されることで記録用紙Ｐに定着される。さらに、トナー画像が定着された記録用紙Ｐは、一例として、排紙部１５に排出される。
【００５５】
なお、記録用紙Ｐの両面に画像を形成する場合は、定着装置８０で表面に画像定着を行った後、記録用紙Ｐを矢印−Ｖ方向に沿って反転部３３に送り込むと共に矢印＋Ｖ方向に沿って送り出すことで、記録用紙Ｐの先端と後端を入れ替える。そして、記録用紙Ｐを両面搬送路２９によって矢印Ｂ方向（図示の左方向）に搬送し、さらに搬送路２８に送り込んで、記録用紙Ｐの裏面の画像形成及び定着を行う。
【００５６】
なお、この二次転写後に、クリーニングブレード９６及びシール部材９８がリトラクト機構部の動作によって中間転写ベルト６８の外周面と接触する。そして、中間転写ベルト６８の外周面に付着したトナーＴがクリーニングブレード９６で剥離され、筐体９２内に回収される。
【００５７】
（要部構成）
<像保持体の装置本体に対する位置決め構造>
次に、装置本体１０Ａに対する像保持体６２の位置決め構造について説明する。
【００５８】
先ず、像保持体６２の装着方向手前側（前述した回転軸方向のフロント側と同じ側であるため、以下フロント側と言う）の位置決め構造について説明する。
【００５９】
図５（Ａ）（Ｂ）、図６に示されるように、像保持体６２のフロント側には、像保持体６２の回転軸６２Ａをベアリング１５３を介して支持するスリーブ部材１５０が設けられている。そして、このスリーブ部材１５０には、複数個のネジ１５１で支持部材の一例としての板状のプレート部材１５２が固定されている。プレート部材１５２の板面は、像保持体６２の回転軸方向に向けられ、プレート部材１５２は、正面視で像保持体６２と重ならないように２個の取付部１５２Ａを備えている。さらに、夫々の取付部１５２Ａには、円形状とスロット形状の取付穴１５４が形成されている。また、取付部１５２Ａと対応する位置には、装置本体１０Ａ（図１５参照）に固定された板状のフレーム部材１５６に形成された取付部１５６Ａが設けられている。
【００６０】
詳細には、フレーム部材１５６には、像保持体６２を装置本体１０Ａに対して着脱させる際に、像保持体６２が通過すると共に上部が開放された開口部１５８が形成されている。さらに、フレーム部材１５６には、正面視で、この開口部１５８の開放された上部に左右から突き出すように、一対の取付部１５６Ａが形成されている。
【００６１】
また、夫々の取付部１５６Ａには、位置決め部材の一例としてのスタッドボルト１６２（以下単にボルト１６２と言う）が回転軸方向に延びて固定されている。
【００６２】
図５（Ａ）（Ｂ）に示されるように、装置本体１０Ａから離脱した像保持体６２を装着方向奥側（前述した回転軸方向のリア側と同じ側であるため、以下リア側と言う）に移動させると、夫々のスタッドボルト１６２が取付部１５２Ａに形成された取付穴１５４に挿入されることで、装置本体１０Ａに対する像保持体６２のフロント側の位置が決まるようになっている。そして、夫々のボルト１６２にナット１６４をねじこむことで、像保持体６２のフロント側が、装置本体１０Ａに固定される。
【００６３】
つまり、装置本体１０Ａに対する像保持体６２のフロント側の位置は、ボルト１６２を取付穴１５４に挿入することで、プレート部材１５２及びスリーブ部材１５０を介して決まるようになっている。
【００６４】
次に、像保持体６２のリア側の装置本体１０Ａに対する位置決め構造について説明する。
【００６５】
図７（Ａ）（Ｂ）に示されるように、リア側における像保持体６２の回転中心には、嵌合の一例としての筒部１７０が形成されている。さらに、像保持体６２のリア側には、この先端側が筒部１７０に挿入される被嵌合部材の一例としてのシャフト部材１７２が、回転軸方向に延びて設けられている。
【００６６】
シャフト部材１７２の基端部は、シャフト部材１７２をシャフト部材１７２の周方向に回転させるモータ１７４の出力軸（図示省略）に固定されている。そして、モータ１７４は、装置本体１０Ａ（図１５参照）に固定されたフレーム部材１７６にボルト１７８を用いて固定されている。
【００６７】
つまり、装置本体１０Ａに対する像保持体６２のリア側の位置は、シャフト部材１７２を筒部１７０に挿入することでシャフト部材１７２と筒部１７０とが嵌合し、決まるようになっている。
【００６８】
なお、モータ１７４の回転力は、シャフト部材１７２を介して像保持体６２に伝達されるようになっている。
【００６９】
<現像ロールの像保持体に対する位置決め構造>
次に、像保持体６２に対する現像ロール７４の位置決め構造について説明する。
【００７０】
先ず、像保持体６２に対する現像ロール７４のフロント側の位置決め構造について説明する。
【００７１】
図１、図１３に示されるように、現像装置７０のフロント側には、現像ロール７４の回転軸を回転可能に支持する円柱状の軸受部材１８０と、鍔状部材１００Ｂに取り付けられると共に各軸受部材１８０を支持する支持部材１８２とが配置されている。
【００７２】
図１３に示されるように、支持部材１８２は、鍔状部材１００Ｂの回転軸方向外側に取り付けられ、図１に示されるように、支持部材１８２は、板状（扁平状）であって、図２に示されるように、支持部材１８２は、正面視で略おうぎ状に形成されている。
【００７３】
図２に示されるように、支持部材１８２の外周側であって、かつ、周方向中央側には、軸受部材１８０が外周側から差し込まれる円弧状の凹部１８８が形成されている。
【００７４】
さらに、支持部材１８２には、凹部１８８に挿入された軸受部材１８０を保持する保持部材１９０が設けられている。そして、保持部材１９０の周方向一端側には、保持部材１９０を支持部材１８２の本体にネジ止めするネジ１９０Ｂが設けられ、保持部材１９０の周方向他端側には、保持部材１９０を回転可能に支持する回転軸１９０Ａが設けられている。
【００７５】
具体的には、保持部材１９０は、凹部１８８との間で軸受部材１８０を挟んで軸受部材１８０を保持する保持位置と（図２において実線で示す位置）、凹部１８８の外周側を開放して軸受部材１８０を取り外し可能にする非保持位置（図２において二点鎖線で示す位置）と、の間を回転軸１９０Ａの回りで回転可能とされている。これにより、保持部材１９０を非保持位置に回転させて、軸受部材１８０を凹部１８８から抜き取り、再び軸受部材１８０を凹部１８８に差し込み、保持部材１９０を保持位置に回転させることで、軸受部材１８０が支持部材１８２に対して着脱されるようになっている。
【００７６】
一方、図１、図２に示されるように、支持部材１８２は、その外周側（図２における矢印Ｃ方向側）であって、周方向一端側（図２に示す矢印Ｅ方向側）に回転軸方向に沿って配置されたボルト１８４周りに揺動可能（回転可能）に支持されている。
【００７７】
これにより、各支持部材１８２の周方向他端部（図２に示す矢印Ｆ方向端部）が、正面視でボルト１８４を中心に円弧状に揺動可能（回転可能）とされている。
【００７８】
また、支持部材１８２の周方向他端部には、圧縮コイルバネ１８６の一端部が取り付けられ、圧縮コイルバネ１８６の他端部は、鍔状部材１００Ｂに取り付けられている。そして、支持部材１８２の周方向他端側には、回転軸部材１００Ａの径方向の外側へ支持部材１８２を移動させるように圧縮コイルバネ１８６の付勢力が作用している。
【００７９】
また、図１に示されるように、現像ロール７４のフロント側には、現像ロール７４の回転軸に回転可能に支持されると共に、像保持体６２の表面に当てられる位置決めロール１９４（トラッキングロール）が設けられている。また、この位置決めロール１９４は、現像ロール７４より径方向に一回り大きくされている。そして、図３に示されるように、圧縮コイルバネ１８６の付勢力により、位置決めロール１９４が像保持体６２の表面に当てられることで、像保持体６２に対する現像ロール７４の位置が決められるようになっている。
【００８０】
つまり、像保持体６２に対する現像ロール７４のフロント側の位置は、位置決めロール１９４を像保持体６２の表面に当てることで決まるようになっている。
【００８１】
次に、像保持体６２に対する現像ロール７４のリア側の位置決め構造について説明する。
【００８２】
図４、図１１に示されるように、現像装置７０のリア側には、各現像ロール７４の回転軸１９８を回転可能に支持する軸受部材２００と、鍔状部材１００Ｂに取り付けられると共に軸受部材２００を支持する支持部材２０２とが設けられている。
【００８３】
図４に示されるように、支持部材２０２は、鍔状部材１００Ｂの軸方向外側に支持され、支持部材２０２は、板状（扁平状）であって、正面視で略おうぎ状に形成されている。さらに、軸受部材２００は、正面視で四角形状とされている。
【００８４】
支持部材２０２の外周側であって、かつ、周方向中央側には、軸受部材２００が支持部材２０２に対して外周側から差し込まれる凹部２１２が形成されている。凹部２１２は、支持部材９２の外周よりも内周側へ一段凹んだ位置に形成された外周側を向く底面２１２Ａと、周方向一方側（図４における矢印Ｅ方向側）を向く側面２１２Ｂと、周方向他方側（図４における矢印Ｆ方向側）を向く側面２１２Ｃと、で囲まれている。
【００８５】
さらに、支持部材２０２には、凹部２１２に差し込まれた軸受部材９０を保持する保持部材２１４が設けられている。そして、保持部材２１４の周方向他端側には、保持部材２１４を回転可能に支持する回転軸２１４Ａが設けられ、保持部材２１４の周方向一端側には、保持部材２１４を支持部材２０２の本体にネジ止めするネジ２１４Ｂが設けられている。
【００８６】
具体的には、保持部材２１４は、底面２１２Ａとの間に軸受部材２００を挟んで軸受部材２００を保持する保持位置と（図４に示す実線で示す位置）、凹部２１２の外周側を開放して軸受部材９０を取り外し可能にする非保持位置（図４に示す二点鎖線で示す位置）と、の間を回転軸２１４Ａ周りで回転可能とされている。これにより、保持部材２１４を非保持位置に回転させて、軸受部材２００を凹部２１２から抜き取り、再び軸受部材２００を凹部２１２に差し込み、保持部材２１４を保持位置に回転させることで、軸受部材２００が支持部材２０２に対して着脱されようになっている。
【００８７】
一方、支持部材２０２は、その外周側（図４に示す矢印Ｃ方向側）であって周方向一端側（図４に示す矢印Ｅ方向側）に、回転軸方向に沿って配置された揺動軸（回転軸）２０４によって、鍔状部材１００Ｂに対して揺動可能（回転可能）に支持されている。
【００８８】
これにより、各支持部材２０２の周方向他端部（図４に示す矢印Ｆ方向端部）が、正面視で揺動軸２０４を中心に揺動可能（回転可能）とされている。
【００８９】
さらに、図４に示されるように、支持部材２０２の周方向他端部には、引っ張りコイルバネ２０６の一端部が取り付けられている。引っ張りコイルバネ２０６の他端部は、鍔状部材１００Ｂに取り付けられている。そして、支持部材２０２の周方向他端側には、回転軸部材１００Ａの径方向の外側へ移動するように引っ張りコイルバネ２０６の付勢力が作用している。
【００９０】
また、鍔状部材１００Ｂには、回転軸部材１００Ａの径方向へ移動可能な調整ネジ２０８が設けられている。調整ネジ２０８の先端部が支持部材２０２の周方向他端側に当っており、調整ネジ２０８をねじ込むことにより、各支持部材２０２の周方向他端側が回転軸部材１００Ａの径方向内側へ移動して、支持部材２０２が揺動軸２０４を中心に揺動するようになっている。
【００９１】
これにより、鍔状部材１００Ｂ（回転装置１００）に対する支持部材２０２の位置が変更可能とされている。つまり、軸受部材２００を介して支持部材２０２に支持される現像ロール７４の位置を、像保持体６２に対して変更可能となっている。
【００９２】
また、支持部材２０２には、鍔状部材１００Ｂ（回転装置１００）に対して支持部材２０２を固定するための２個の固定ネジ２１０が設けられている。これにより、支持部材２０２の位置を調整した後に、固定ネジ２１０を用いて支持部材２０２を鍔状部材１００Ｂに固定するようになっている。
【００９３】
具体的には、現像器７２が装着された回転装置１００を装置本体１０Ａに取り付けた状態で、像保持体６２又は像保持体６２に対して同形状とされた冶具を装置本体１０Ａに装着する。そして、像保持体６２又は冶具と現像ロール７４との距離を、支持部材２０２を揺動させながら調整し、その距離が決められた範囲内になったときに、支持部材２０２を固定ネジ２１０により鍔状部材１００Ｂに固定する。
【００９４】
つまり、像保持体６２に対する現像ロール７４のリア側の位置は、像保持体６２と現像器７２（現像ロール７４）とが離間した状態で、回転装置１００に対する現像器７２の位置を調整しながら決めるようになっている。
【００９５】
以上により、像保持体６２に対する現像ロール７４の位置を、回転装置１００に対する現像器７２の位置を調整しながら決める調整手段２１６は、支持部材２０２、揺動軸２０４、引っ張りコイルバネ２０６、調整ネジ２０８、及び固定ネジ２１０等を含んで構成されている。すなわち、像保持体６２に対する現像ロール７４のリア側の位置は、像保持体６２と調整手段２１６とが離間した状態で、回転装置１００に対する現像器７２の位置を調整しながら決めるようになっている。
【００９６】
（要部構成の作用）
次に、要部構成の作用について説明する。
【００９７】
図４に示されるように、現像ロール７４を回転させるモータ１３０が配置されるリア側については、現像器７２（現像ロール７４）と像保持体６２を離間させ、回転装置１００に対する現像器７２（現像ロール７４）の位置を調整することで像保持体６２に対する現像ロール７４の位置決めする。
【００９８】
これに対し、図３に示されるように、モータ１３０が配置されないフロント側については、位置決めロール１９４を像保持体６２に当てることで像保持体６２に対する現像ロール７４の位置決めする。
【００９９】
ここで、図７に示されるように、リア側については、像保持体６２の回転中心に設けられた筒部１７０にシャフト部材１７２を挿入することで像保持体６２が装置本体１０Ａに対して位置決めされるため、何らかの部材を介して像保持体が装置本体に位置決めされている場合と比して、像保持体６２の装置本体１０Ａに対する位置決め精度が向上されている。このように像保持体６２の位置決め精度が高いため、現像器７２（現像ロール７４）と像保持体６２とを離間させた状態で現像器７２の位置を決めても現像ロール７４と像保持体６２との距離が決められた範囲内に入る。
【０１００】
一方、図３に示されるように、フロント側については、位置決めロール１９４を像保持体６２の表面に当てることで像保持体６２に対する現像ロール７４の位置を決めるため、像保持体６２の装置本体１０Ａへの位置決め精度に関わらず、現像ロール７４と像保持体６２との距離が決められた範囲内に入る。
【０１０１】
つまり、図６に示されるように、装置本体１０Ａに対する像保持体６２のフロント側の位置は、ボルト１６２を取付穴１５４に挿入することで、プレート部材１５２及びスリーブ部材１５０を介して決まるようになっている。つまり、プレート部材１５２及びスリーブ部材１５０を介して決まるため、像保持体６２の装置本体１０Ａに対する位置決め精度が低下する場合がある。しかし、前述したように、フロント側では、像保持体６２の装置本体１０Ａへの位置決め精度に関わらず、現像ロール７４と像保持体６２との距離が決められた範囲内に入る。
【０１０２】
さらに、モータ１３０が配置されるリア側では、前述したように、現像器７２と像保持体６２とが離間しているため、両側に所謂トラッキングロールが設けられる場合と比して、モータ１３０のギア駆動により生じる周期的な画像欠陥（所謂バンディング）が抑制される。
【０１０３】
つまり、現像ロール７４と像保持体６２との距離を決められた範囲に保った上で、現像ロール７４を回転させるためのギア駆動により生じる周期的な画像欠陥（所謂バンディング）が抑制される。
【０１０４】
次に、本発明の第２実施形態の画像形成装置の一例について図１６に従って説明する。なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。
【０１０５】
図１６（Ａ）（Ｂ）に示されるように、装置本体１０Ａに対する像保持体６２のフロント側の位置は、被嵌合部材の一例としてのシャフト部材３００がフロント側まで延ばされることで決められている。
【０１０６】
詳細には、像保持体６２のフロント側を支持する支持部材の一例としての支持部３０２が、筒部１７０におけるフロント側の内周面から環状に突出して設けられている。そして、シャフト部材３００の先端部であると共に位置決め部材の一例としてのシャフト先端部３００Ａと支持部３０２とが当ることで、装置本体１０Ａに対する像保持体６２のフロント側の位置が決められている。このため、フロント側では、第１実施形態と同様に、像保持体６２の装置本体１０Ａに対する位置決め精度が低下する場合がある。
【０１０７】
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、リア側における現像器７２（現像ロール７４）の位置決めについては、回転装置１００に対する現像器７２の位置を調整しながら行ったが、装置本体１０Ａに対する現像器の位置を調整しながら行ってもよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１０ 画像形成装置
１０Ａ 装置本体
６２ 像保持体
７２ 現像器
７４ 現像ロール
１００ 回転装置
１３０ モータ（駆動源の一例）
１５２ プレート部材（支持部材の一例）
１６２ ボルト（位置決め部材の一例）
１７０ 筒部（嵌合部の一例）
１７２ シャフト部材（被嵌合材の一例）
１９４ 位置決めロール
２１６ 調整手段
３００Ａ シャフト先端部（位置決め部材）
３０２ 支持部（支持部材の一例）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、現像ロールと同軸に設けられたコロを像保持体ドラムの表面に当てることで、像保持体ドラムと現像ロールとの距離を一定に保つことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３３０６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、現像ロールと像保持体との距離を決められた範囲に保った上で、現像ロールを回転させるためのギア駆動により生じる周期的な画像欠陥（所謂バンディング）を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る画像形成装置は、回転しながら表面に静電潜像が形成され、装置本体に対して回転軸方向に移動させて着脱可能とされる像保持体と、表面に静電潜像が形成された前記像保持体に回転しながら各色の現像剤を受け渡す現像ロールを備える複数個の現像器と、複数個の前記現像器が周方向に沿って取り付けられると共に、回転することで前記現像器に備えられる前記現像ロールを前記像保持体に順次対向させる回転装置と、前記装着方向奥側で前記装置本体に取り付けられ、前記現像ロールを回転させる駆動源と、前記像保持体の装着方向奥側で前記装置本体に設けられ、前記装置本体に対して前記像保持体の前記装着方向奥側の位置決めするために前記像保持体の回転中心に設けられた嵌合部に嵌合する被嵌合部材と、前記像保持体の装着方向手前側で前記装置本体又は前記被嵌合部材に取り付けられると共に、前記装置本体に対して前記像保持体の前記装着方向手前側の位置決めするために前記像保持体の前記装着方向手前側を支持する支持部材を位置決めする位置決め部材と、前記現像器の前記装着方向奥側に設けられ、前記像保持体と離間した状態で、前記像保持体に対する前記現像ロールの位置を、前記回転装置又は前記装置本体に対する現像器の位置を調整することで決める調整手段と、前記現像器の前記装着方向手前側に設けられ、前記現像ロールの回転軸に支持されると共に、前記像保持体の外周面に当てられる位置決めロールと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の請求項１の画像形成装置によれば、像保持体と現像ロールとの距離を保つために像保持体の表面に当てられる位置決めロールが、像保持体の装着方向奥側及び手前側に設けられている場合と比して、現像ロールと像保持体との距離を決められた範囲に保った上で、現像ロールを回転させるためのギア駆動により生じる周期的な画像欠陥（所謂バンディング）を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に備えられた現像器のフロント側を示した斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に備えられた現像器のフロント側を示した側面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に備えられた現像器のフロント側を示した側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に備えられた現像器のリア側を示した側面図である。
【図５】（Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に備えられた像保持体 のフロント側を示した平面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に備えられた像保持体 のフロント側を示した側面図である。
【図７】（Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に備えられた像保持体 のリア側を示した平面図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に備えられた現像装置のリア側を示した側面図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に備えられた現像装置のリア側を示した拡大側面図である。
【図１０】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に備えられた現像装置のリア側を示した側面図である。
【図１１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に備えられた現像器を示した斜視図である。
【図１２】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に備えられた現像装置を示した斜視図である。
【図１３】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に備えられた現像装置を示した斜視図である。
【図１４】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に備えられた現像装置等を示した側面図である。
【図１５】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置を示した概略構成図である。
【図１６】（Ａ）（Ｂ）本発明の第２実施形態に係る画像形成装置に備えられた像保持体を示した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の第１実施形態の画像形成装置の一例について図１〜図１５に従って説明する。
【０００９】
（全体構成）
図１５には、画像形成装置１０が示されている。画像形成装置１０は、上下方向（矢印Ｖ方向）の下側から上側へ向けて、記録用紙Ｐが収容される用紙収容部１２と、用紙収容部１２の上に設けられ用紙収容部１２から供給される記録用紙Ｐに画像形成を行う画像形成部１４と、画像形成部１４の上に設けられ読取原稿Ｇを読み取る原稿読取部１６と、画像形成部１４内に設けられ画像形成装置１０の各部の動作を制御する制御部２０と、を含んで構成されている。
【００１０】
なお、以後の説明では、画像形成装置１０の装置本体１０Ａの上下方向を矢印Ｖ方向、水平方向を矢印Ｈ方向と記載する。
【００１１】
用紙収容部１２は、記録媒体の一例としてのサイズの異なる記録用紙Ｐが収容される第一収容部２２、第二収容部２４、及び第三収容部２６が設けられている。第一収容部２２、第二収容部２４、及び第三収容部２６には、収容された記録用紙Ｐを画像形成装置１０内に設けられた搬送路２８に送り出す送り出しロール３２が設けられており、搬送路２８における送り出しロール３２よりも下流側には、記録用紙Ｐを一枚ずつ搬送するそれぞれ一対の搬送ロール３４及び搬送ロール３６が設けられている。また、搬送路２８における記録用紙Ｐの搬送方向で搬送ロール３６よりも下流側には、記録用紙Ｐを一端停止させるとともに、決められたタイミングで後述する二次転写位置へ送り出す位置合せロール３８が設けられている。
【００１２】
搬送路２８の上流側部分は、画像形成装置１０の正面視において、矢印Ｖ方向に向けて用紙収容部１２の左側から画像形成部１４の左側下部まで直線状に設けられている。また、搬送路２８の下流側部分は、画像形成部１４の左側下部から画像形成部１４の右側面に設けられた排紙部１５まで設けられている。さらに、搬送路２８には、記録用紙Ｐの両面に画像形成を行うために記録用紙Ｐが搬送及び反転される両面搬送路２９が接続されている。
【００１３】
両面搬送路２９は、画像形成装置１０の正面視において、搬送路２８と両面搬送路２９の切り替えが行われる第一切替部材３１と、画像形成部１４の右側下部から用紙収容部１２の右側まで矢印Ｖ方向に直線状に設けられた反転部３３と、反転部３３に搬送された記録用紙Ｐの後端が進入するとともに矢印Ｈ方向に搬送される搬送部３７と、反転部３３と搬送部３７の切り替えが行われる第二切替部材３５と、を有している。そして、反転部３３には一対の搬送ロール４２が間隔をあけて複数箇所に設けられており、搬送部３７には一対の搬送ロール４４が間隔をあけて複数箇所に設けられている。
【００１４】
第一切替部材３１は三角柱状の部材であり、図示しない駆動手段によって先端部が搬送路２８又は両面搬送路２９のいずれか一方に移動されることで、記録用紙Ｐの搬送方向を切り替えるようになっている。同様に、第二切替部材３５は正面視で三角柱状の部材であり、図示しない駆動手段によって先端部が反転部３３又は搬送部３７のいずれか一方に移動されることで、記録用紙Ｐの搬送方向を切り替えるようになっている。なお、搬送部３７の下流側端部は、搬送路２８の上流側部分にある搬送ロール３６の手前側に図示しない案内部材により接続されている。また、画像形成部１４の左側面には、折り畳み式の手差給紙部４６が設けられており、手差給紙部４６から搬送路２８の位置合せロール３８の手前までが接続されている。
【００１５】
原稿読取部１６は、読取原稿Ｇを１枚ずつ自動で搬送する原稿搬送装置５２と、原稿搬送装置５２の下側に配置され１枚の読取原稿Ｇが載せられるプラテンガラス５４と、原稿搬送装置５２によって搬送された読取原稿Ｇ又はプラテンガラス５４に載せられた読取原稿Ｇを読み取る原稿読取装置５６とが設けられている。原稿搬送装置５２は、一対の搬送ロール５３が複数配置された自動搬送路５５を有しており、自動搬送路５５の一部は記録用紙Ｐがプラテンガラス５４上を通るように配置されている。また、原稿読取装置５６は、プラテンガラス５４の左端部に静止した状態で原稿搬送装置５２によって搬送された読取原稿Ｇを読み取り、又は矢印Ｈ方向に移動しながらプラテンガラス５４に載せられた読取原稿Ｇを読み取るようになっている。
【００１６】
一方、画像形成部１４は、装置本体１０Ａの中央に潜像保持体の一例としての円筒状の像保持体６２が設けられている。像保持体６２は、図示しない駆動手段によって矢印＋Ｒ方向（図示の時計回り方向）に回転すると共に光照射によって形成される静電潜像を保持するようになっている。さらに、像保持体６２は、装置本体１０Ａの手前側に設けられたメンテナンスドアを開放して、作業者が装置本体手前側から像保持体６２の回転軸方向に移動させることで、装置本体１０Ａに対して着脱可能とされている。また、像保持体６２の上方で且つ像保持体６２の表面と対向する位置には、像保持体６２の表面を帯電するコロトロン方式の帯電部材６４が設けられている。なお、装置本体１０Ａに対する像保持体６２の位置決め構造については詳細を後述する。
【００１７】
像保持体６２の回転方向における帯電部材６４よりも下流側で且つ像保持体６２の表面と対向する位置には、露光装置６６が設けられている。露光装置６６は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）で構成されており、帯電部材６４により帯電した像保持体６２の表面に各トナー色に対応した画像信号に基づき、光を照射（露光）して静電潜像を形成するようになっている。なお、露光装置６６はＬＥＤ方式に限らず、例えば、レーザ光をポリゴンミラーで走査するものであってもよい。
【００１８】
像保持体６２の回転方向で露光装置６６の露光光が照射される部位よりも下流側には、像保持体６２の表面に形成された静電潜像を決められた色のトナーで現像して可視化させる現像手段の一例としての回転切り替え式の現像装置７０が設けられている。なお、現像装置７０の詳細については後述する。
【００１９】
像保持体６２の回転方向で現像装置７０よりも下流側であり且つ像保持体６２の下側には、像保持体６２の表面に形成されたトナー画像が転写される中間転写ベルト６８が設けられている。中間転写ベルト６８は、無端状であり、制御部２０により回転駆動される駆動ロール６１、中間転写ベルト６８に張力を付与するための張力付与ロール６３、中間転写ベルト６８の裏面に接触して従動回転する複数の搬送ロール６５、及び後述する二次転写位置において中間転写ベルト６８の裏面に接触して従動回転する補助ロール６９に巻き掛けられている。そして、中間転写ベルト６８は、駆動ロール６１が回転することにより、矢印−Ｒ方向（図示の反時計回り方向）に周回移動するようになっている。
【００２０】
また、中間転写ベルト６８を挟んで像保持体６２の反対側には、像保持体６２の表面に形成されたトナー画像を中間転写ベルト６８に一次転写させる一次転写ロール６７が設けられている。一次転写ロール６７は、像保持体６２と中間転写ベルト６８とが接触する位置から中間転写ベルト６８の移動方向下流側に離れた位置で、中間転写ベルト６８の裏面に接触している。そして、一次転写ロール６７は、図示しない電源から通電されることにより、接地されている像保持体６２との電位差で像保持体６２のトナー画像を中間転写ベルト６８に一次転写するようになっている。
【００２１】
さらに、中間転写ベルト６８を挟んで補助ロール６９の反対側には、中間転写ベルト６８上に一次転写されたトナー画像を記録用紙Ｐに二次転写させる転写手段の一例としての二次転写ロール７１が設けられており、二次転写ロール７１と補助ロール６９との間が記録用紙Ｐへトナー画像を転写する二次転写位置とされている。二次転写ロール７１は、中間転写ベルト６８の表面に接触している。そして、二次転写ロール７１は、図示しない電源から通電されることにより、接地されている補助ロール６９との電位差で中間転写ベルト６８のトナー画像を記録用紙Ｐに二次転写するようになっている。
【００２２】
また、中間転写ベルト６８を挟んで駆動ロール６１の反対側には、中間転写ベルト６８の二次転写後の残留トナーを回収するクリーニング装置９０が設けられている。そして、クリーニング装置９０には、中間転写ベルト６８から残留トナーを掻き取るクリーニングブレード９６と、掻き取られたトナーがクリーニング装置９０の外部に漏れるのを抑制するシール部材９８（図１４参照）とを備えている。
【００２３】
さらに、中間転写ベルト６８の周囲で張力付与ロール６３と対向する位置には、中間転写ベルト６８の表面に付されたマーク（図示省略）を検知することで中間転写ベルト６８上の予め定めた基準位置を検出し、画像形成処理の開始タイミングの基準となる位置検出信号を出力する位置検出センサ８３が設けられている。
【００２４】
像保持体６２の回転方向で一次転写ロール６７よりも下流側には、中間転写ベルト６８に一次転写されずに像保持体６２の表面に残留した残留トナー等を清掃するクリーニング装置７３が設けられている。クリーニング装置７３は、像保持体６２表面に接触するクリーニングブレード及びブラシロールにより残留トナー等を回収する構成となっている。また、像保持体６２の回転方向でクリーニング装置７３の上流側（一次転写ロール６７よりも下流側）には、像保持体６２の表面に光を照射して除電を行う除電装置７５が設けられている。除電装置７５は、クリーニング装置７３による残留トナー等の回収前に像保持体６２の表面に光を照射して除電することで静電気による付着力を低減し、残留トナー等の回収率を高めるためのものである。なお、クリーニング装置７３の下流側で且つ帯電部材６４の上流側に、残留トナー等の回収後の除電手段を設けてもよい。
【００２５】
二次転写ロール７１によるトナー画像の二次転写位置は、前述の搬送路２８の途中に設定されており、搬送路２８における記録用紙Ｐの搬送方向（矢印Ａで図示）で二次転写ロール７１よりも下流側には、二次転写ロール７１によってトナー画像が転写された記録用紙Ｐにトナー画像を定着させる定着装置８０が設けられている。定着装置８０は、記録用紙Ｐのトナー画像面側（上側）に配置され、通電により発熱する熱源を有する加熱ロール８２と、加熱ロール８２の下側に配置され記録用紙Ｐを加熱ロール８２の外周面に向けて加圧する加圧ロール８４とで構成されている。なお、搬送路２８における記録用紙Ｐの搬送方向で定着装置８０よりも下流側には、排紙部１５又は反転部３３へ向けて記録用紙Ｐを搬送する搬送ロール３９が設けられている。
【００２６】
一方、原稿読取装置５６の下側で現像装置７０よりも上側には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）、第１特別色（Ｅ）、第２特別色（Ｆ）の各トナーを収容するトナーカートリッジ７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｋ、７８Ｅ、７８Ｆが水平方向に並んで交換可能に設けられている。第１特別色Ｅ及び第２特別色Ｆは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック以外の特別色（透明を含む）から選択され、または、選択されないようになっている。そして、現像装置７０では、第１特別色Ｅ及び第２特別色Ｆが選択された場合はＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｅ、Ｆの６色での画像形成を行い、第１特別色Ｅ及び第２特別色Ｆが選択されない場合はＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色での画像形成を行うようになっている。なお、本実施形態では、一例として、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色で画像形成を行い、第１特別色Ｅ及び第２特別色Ｆを未使用とした場合について説明するが、他の例として、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色と第１特別色Ｅ又は第２特別色Ｆを用いて５色で画像形成を行ってもよい。
【００２７】
<現像装置>
次に、現像装置７０について説明する。
【００２８】
図１３に示されるように、各色の現像器７２を備えた現像装置７０には、回転することで現像器７２に設けられた現像ロール７４を順次像保持体６２に対向させる回転装置１００が設けられている。そして、回転装置１００には、回転装置１００の回転軸方向（図中Ｄ方向、以下単に回転軸方向という）に延びて装置本体１０Ａ（図１５参照）に回転自在に支持されると共に、現像装置７０の回転軸を構成する回転軸部材１００Ａが設けられている。また、この回転軸部材１００Ａの回転軸方向の両端部には、回転軸部材１００Ａの径方向外側に鍔状に張り出すと共に６台の現像器７２を支持する鍔状部材１００Ｂが設けられている。なお、図１３では、鍔状部材１００Ｂに６台の現像器７２のうちの１台のみが支持され、他の現像器７２は取り外された状態が示されている。ここで、図１３には、現像器７２の回転軸方向が矢印Ｄで示されており、矢印ＤのＦＲＴ側がこの画像形成装置１０（図１５参照）のフロント側（正面側）で、矢印ＤのＲＲ側が画像形成装置１０のリア側（背面側）である。
【００２９】
２個の鍔状部材１００Ｂに挟まれた空間には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）、第１特別色（Ｅ）、第２特別色（Ｆ）の各トナー色にそれぞれ対応する現像器７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ、７２Ｅ、７２Ｆが、周方向に（反時計回り方向にこの順番で）並んで配置されている（図１４参照）。
【００３０】
なお、現像器７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ、７２Ｅ、７２Ｆは同様の構成となっているため、ここでは現像器７２Ｙについて説明し、他の現像器７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ、７２Ｅ、７２Ｆについては説明を省略する。
【００３１】
図１４に示されるように、現像器７２Ｙは、本体となるケース部材７６を有しており、ケース部材７６内にトナーカートリッジ７８Ｙ（図１５参照）からトナー供給路（図示省略）を経由して供給されるトナー及びキャリアから成る現像剤（図示省略）が充填されている。また、ケース部材７６には、像保持体６２の表面と対向して矩形状の開口部７６Ａが形成されており、開口部７６Ａには、表面が像保持体６２の表面と対向する現像ロール７４が設けられている。さらに、ケース部材７６内で開口部７６Ａに近い部位には、現像剤の層厚を規制するための板状の規制部材７９が、開口部７６Ａの長手方向に沿って設けられている。
【００３２】
現像ロール７４は、回転可能に設けられた円筒状の現像スリーブ７４Ａと、現像スリーブ７４Ａの内側に固定された複数の磁極から成る磁性部材７４Ｂとで構成されており、現像スリーブ７４Ａが回転することで現像剤（キャリア）の磁気ブラシが形成されると共に、規制部材７９で層厚が規制されることで、現像スリーブ７４Ａの外周面に現像剤層を形成するようになっている。そして、現像スリーブ７４Ａの外周面の現像剤層は、像保持体６２に対向する位置に搬送され、像保持体６２の表面に形成された潜像（静電潜像）に応じたトナーを付着させて現像を行う。
【００３３】
また、ケース部材７６内には、螺旋状に形成された搬送ロール７７が２本回転可能に並列配置されており、この２本の搬送ロール７７が回転することで、ケース部材７６内に充填された現像剤が、現像ロール７４の軸方向（現像器７２Ｙの長手方向）に循環搬送されるようになっている。なお、各現像器７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ、７２Ｅ、７２Ｆに設けられた６本の現像ロール７４は、隣の現像ロール７４との間隔が中心角６０°となるように周方向に配置されており、現像器７２の切り替えにより、次の現像ロール７４が像保持体６２の表面と対向するようになっている。
【００３４】
図１３に示されるように、リア側に配置された鍔状部材１００Ｂのリア側には、外周にギア歯１０２が形成され、内周にカム面１０６が形成された円環部材１０８が設けられている。また、このカム面１０６は、周方向に形成されている。そして、この円環部材１０８は、回転軸方向に沿って延びる複数個の円柱部材１１６によってリア側に配置された鍔状部材１００Ｂに固定されている。
【００３５】
ギア歯１０２と噛み合うギア歯１１４Ａを備えたギア１１４が設けられ、ギア１１４の回転軸には、装置本体１０Ａ（図１５参照）に固定されたモータ１１２の出力軸が固定されている。
【００３６】
そして、モータ１１２の回転駆動力が回転装置１００に伝達されて各色の現像器７２が中心角で６０°ずつ回転することで、現像処理を行う現像器７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ、７２Ｅ、７２Ｆが順次像保持体６２の表面と対向するようになっている。
【００３７】
図１２に示されるように、現像ロール７４のリア側には、現像ロール７４の回転軸に固定されたギア１１８Ａ及びギア１１８Ｂが設けられている。ギア１１８Ｂは、ギア１１８Ａに対してフロント側に配置され、搬送ロール７７（図１４参照）の回転軸に固定されたギア１２０と噛み合っている。この構成により、現像ロール７４の回転と搬送ロール７７の回転とは同期するようになっている。
【００３８】
また、図８、図１２に示されるように、２本のネジ１２４で装置本体１０Ａ（図１５参照）に固定された板状の板部材１２２が、円環部材１０８のリア側に配置されている。
【００３９】
この板部材１２２には、円形の穴１２６が形成されている。この穴１２６には装置本体１０Ａに固定された駆動源の一例としてのモータ１３０の回転軸１３０Ａに固定されたギア１３２が挿入されている。
【００４０】
さらに、この板部材１２２のフロント側には、モータ１３０の回転軸１３０Ａに固定されたギア１３２からの回転力を現像ロール７４の回転軸に固定されたギア１１８Ａに伝達する駆動力伝達機構１３６が設けられている。
【００４１】
図９、図１０に示されるように、駆動力伝達機構１３６は、板部材１２２の穴１２６から挿入されたギア１３２と噛み合うと共に板部材１２２（図８参照）に回転可能に支持されたギア１３８を備えている。
【００４２】
さらに、円環部材１０８の内周に形成されたカム面１０６と当るカムロール１４６が設けられ、カムロール１４６の回転軸１４６Ａとギア１３８の回転軸１３８Ａとは、連結部材１４０で連結されて連結部材１４０に回転可能に支持されている。また、カムロール１４６の回転軸１４６Ａには、ギア１３８と噛み合うギア１４４が回転可能に支持されている。さらに、連結部材１４０は、ギア１３８の回転軸１３８Ａで板部材１２２に回転可能に支持されている。つまり、カムロール１４６及びギア１４４は、回転軸１３８Ａを中心に円弧状に移動可能となっている。
【００４３】
さらに、回転軸１３８Ａ周りには、捩じりコイルバネ１４２（以下バネ１４２と言う）が設けられ、このバネ１４２の一端は、連結部材１４０に引っ掛けられ、他端は、板部材１２２（図８参照）に引っ掛けられている。これにより、バネ１４２の付勢力でカムロール１４６及びギア１４４が円環部材１０８（カム面１０６）側に付勢されるようになっている。
【００４４】
この構成により、円環部材１０８が回転してカム面１０６に沿ってカムロール１４６が回転軸１３８Ａを中心に円弧状に移動することで、ギア１４４も円弧状に移動して像保持体６２の表面と対向した現像ロール７４の回転軸に固定されたギア１１８Ａとギア１１４とが噛み合うようになっている。
【００４５】
つまり、像保持体６２の表面と対向した現像ロール７４には、モータ１３０（図１２参照）の回転力が、ギア１３２、ギア１３８、ギア１４４、及びギア１１８Ａを介して伝達されるようになっている。なお、像保持体６２に対する現像ロール７４の位置決め構造については詳細を後述する。
【００４６】
次に、画像形成装置１０における画像形成工程について説明する。
【００４７】
図１５に示されるように、画像形成装置１０が作動すると、画像処理装置（図示省略）又は外部から、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）、第１特別色（Ｅ）、第２特別色（Ｆ）の各色の画像データが露光装置６６に順次出力される。このとき、一例として、現像装置７０は、現像器７２Ｙ（図１４参照）が像保持体６２の表面と対向するように配置され、モータ１３０（図１２）から回転力が伝達されて回転している。
【００４８】
また、クリーニング装置９０のクリーニングブレード９６及びシール部材９８（２９参照）は、各色のトナー画像が中間転写ベルト６８に多重（一次）転写され且つ記録用紙Ｐ上に二次転写されるまで、リトラクト機構部（図示省略）の動作によって中間転写ベルト６８の表面から離されている（リトラクト状態）。同様に、補助ロール６９の移動により、二次転写ロール７１も、中間転写ベルト６８の表面から離れている。
【００４９】
続いて、露光装置６６から画像データに応じて出射された光は、帯電部材６４により帯電された像保持体６２の表面を露光し、像保持体６２の表面にはイエローの画像データに対応した静電潜像が形成される。さらに、像保持体６２の表面に形成された静電潜像は、現像器７２Ｙによってイエローのトナー画像として現像される。そして、像保持体６２の表面のイエローのトナー画像は、一次転写ロール６７によって中間転写ベルト６８に転写される。
【００５０】
続いて、図１４に示されるように、現像装置７０が矢印＋Ｒ方向に６０°回転され、現像器７２Ｍが像保持体６２の表面と対向する。そして、帯電、露光、現像の各工程が行われ、像保持体６２の表面のマゼンタのトナー画像は、一次転写ロール６７によって中間転写ベルト６８のイエローのトナー画像上に転写される。同様にして、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）、さらに色設定に応じて第１特別色（Ｅ）、及び第２特別色（Ｆ）のトナー画像が中間転写ベルト６８上に順次多重転写される。
【００５１】
そして、補助ロール６９の移動により、二次転写ロール７１が、中間転写ベルト６８の外周面と接する。
【００５２】
一方、図１５に示されるように、用紙収容部１２から送り出され、搬送路２８を搬送されてきた記録用紙Ｐは、位置合せロール３８により、中間転写ベルト６８への各トナー画像の多重転写とタイミングを合わせて二次転写位置に搬送される。そして、中間転写ベルト６８上に多重転写されたトナー画像は、二次転写位置に搬送されてきた記録用紙Ｐ上に二次転写ロール７１によって二次転写される。
【００５３】
また、二次転写後、クリーニング装置９０のクリーニングブレード９６及びシール部材９８（図１４参照）は、制御部２０の制御により中間転写ベルト６８の外周面と接触する。そして、中間転写ベルト６８の外周面に付着したトナーＴがクリーニングブレード９６で剥離され、筐体９２内に回収される。
【００５４】
続いて、トナー画像が転写された記録用紙Ｐは、定着装置８０に向けて矢印Ａ方向（図示の右方向）に搬送される。そして、定着装置８０では、トナー画像が加熱ロール８２及び加圧ロール８４によって加熱、加圧されることで記録用紙Ｐに定着される。さらに、トナー画像が定着された記録用紙Ｐは、一例として、排紙部１５に排出される。
【００５５】
なお、記録用紙Ｐの両面に画像を形成する場合は、定着装置８０で表面に画像定着を行った後、記録用紙Ｐを矢印−Ｖ方向に沿って反転部３３に送り込むと共に矢印＋Ｖ方向に沿って送り出すことで、記録用紙Ｐの先端と後端を入れ替える。そして、記録用紙Ｐを両面搬送路２９によって矢印Ｂ方向（図示の左方向）に搬送し、さらに搬送路２８に送り込んで、記録用紙Ｐの裏面の画像形成及び定着を行う。
【００５６】
なお、この二次転写後に、クリーニングブレード９６及びシール部材９８がリトラクト機構部の動作によって中間転写ベルト６８の外周面と接触する。そして、中間転写ベルト６８の外周面に付着したトナーＴがクリーニングブレード９６で剥離され、筐体９２内に回収される。
【００５７】
（要部構成）
<像保持体の装置本体に対する位置決め構造>
次に、装置本体１０Ａに対する像保持体６２の位置決め構造について説明する。
【００５８】
先ず、像保持体６２の装着方向手前側（前述した回転軸方向のフロント側と同じ側であるため、以下フロント側と言う）の位置決め構造について説明する。
【００５９】
図５（Ａ）（Ｂ）、図６に示されるように、像保持体６２のフロント側には、像保持体６２の回転軸６２Ａをベアリング１５３を介して支持するスリーブ部材１５０が設けられている。そして、このスリーブ部材１５０には、複数個のネジ１５１で支持部材の一例としての板状のプレート部材１５２が固定されている。プレート部材１５２の板面は、像保持体６２の回転軸方向に向けられ、プレート部材１５２は、正面視で像保持体６２と重ならないように２個の取付部１５２Ａを備えている。さらに、夫々の取付部１５２Ａには、円形状とスロット形状の取付穴１５４が形成されている。また、取付部１５２Ａと対応する位置には、装置本体１０Ａ（図１５参照）に固定された板状のフレーム部材１５６に形成された取付部１５６Ａが設けられている。
【００６０】
詳細には、フレーム部材１５６には、像保持体６２を装置本体１０Ａに対して着脱させる際に、像保持体６２が通過すると共に上部が開放された開口部１５８が形成されている。さらに、フレーム部材１５６には、正面視で、この開口部１５８の開放された上部に左右から突き出すように、一対の取付部１５６Ａが形成されている。
【００６１】
また、夫々の取付部１５６Ａには、位置決め部材の一例としてのスタッドボルト１６２（以下単にボルト１６２と言う）が回転軸方向に延びて固定されている。
【００６２】
図５（Ａ）（Ｂ）に示されるように、装置本体１０Ａから離脱した像保持体６２を装着方向奥側（前述した回転軸方向のリア側と同じ側であるため、以下リア側と言う）に移動させると、夫々のスタッドボルト１６２が取付部１５２Ａに形成された取付穴１５４に挿入されることで、装置本体１０Ａに対する像保持体６２のフロント側の位置が決まるようになっている。そして、夫々のボルト１６２にナット１６４をねじこむことで、像保持体６２のフロント側が、装置本体１０Ａに固定される。
【００６３】
つまり、装置本体１０Ａに対する像保持体６２のフロント側の位置は、ボルト１６２を取付穴１５４に挿入することで、プレート部材１５２及びスリーブ部材１５０を介して決まるようになっている。
【００６４】
次に、像保持体６２のリア側の装置本体１０Ａに対する位置決め構造について説明する。
【００６５】
図７（Ａ）（Ｂ）に示されるように、リア側における像保持体６２の回転中心には、嵌合の一例としての筒部１７０が形成されている。さらに、像保持体６２のリア側には、この先端側が筒部１７０に挿入される被嵌合部材の一例としてのシャフト部材１７２が、回転軸方向に延びて設けられている。
【００６６】
シャフト部材１７２の基端部は、シャフト部材１７２をシャフト部材１７２の周方向に回転させるモータ１７４の出力軸（図示省略）に固定されている。そして、モータ１７４は、装置本体１０Ａ（図１５参照）に固定されたフレーム部材１７６にボルト１７８を用いて固定されている。
【００６７】
つまり、装置本体１０Ａに対する像保持体６２のリア側の位置は、シャフト部材１７２を筒部１７０に挿入することでシャフト部材１７２と筒部１７０とが嵌合し、決まるようになっている。
【００６８】
なお、モータ１７４の回転力は、シャフト部材１７２を介して像保持体６２に伝達されるようになっている。
【００６９】
<現像ロールの像保持体に対する位置決め構造>
次に、像保持体６２に対する現像ロール７４の位置決め構造について説明する。
【００７０】
先ず、像保持体６２に対する現像ロール７４のフロント側の位置決め構造について説明する。
【００７１】
図１、図１３に示されるように、現像装置７０のフロント側には、現像ロール７４の回転軸を回転可能に支持する円柱状の軸受部材１８０と、鍔状部材１００Ｂに取り付けられると共に各軸受部材１８０を支持する支持部材１８２とが配置されている。
【００７２】
図１３に示されるように、支持部材１８２は、鍔状部材１００Ｂの回転軸方向外側に取り付けられ、図１に示されるように、支持部材１８２は、板状（扁平状）であって、図２に示されるように、支持部材１８２は、正面視で略おうぎ状に形成されている。
【００７３】
図２に示されるように、支持部材１８２の外周側であって、かつ、周方向中央側には、軸受部材１８０が外周側から差し込まれる円弧状の凹部１８８が形成されている。
【００７４】
さらに、支持部材１８２には、凹部１８８に挿入された軸受部材１８０を保持する保持部材１９０が設けられている。そして、保持部材１９０の周方向一端側には、保持部材１９０を支持部材１８２の本体にネジ止めするネジ１９０Ｂが設けられ、保持部材１９０の周方向他端側には、保持部材１９０を回転可能に支持する回転軸１９０Ａが設けられている。
【００７５】
具体的には、保持部材１９０は、凹部１８８との間で軸受部材１８０を挟んで軸受部材１８０を保持する保持位置と（図２において実線で示す位置）、凹部１８８の外周側を開放して軸受部材１８０を取り外し可能にする非保持位置（図２において二点鎖線で示す位置）と、の間を回転軸１９０Ａの回りで回転可能とされている。これにより、保持部材１９０を非保持位置に回転させて、軸受部材１８０を凹部１８８から抜き取り、再び軸受部材１８０を凹部１８８に差し込み、保持部材１９０を保持位置に回転させることで、軸受部材１８０が支持部材１８２に対して着脱されるようになっている。
【００７６】
一方、図１、図２に示されるように、支持部材１８２は、その外周側（図２における矢印Ｃ方向側）であって、周方向一端側（図２に示す矢印Ｅ方向側）に回転軸方向に沿って配置されたボルト１８４周りに揺動可能（回転可能）に支持されている。
【００７７】
これにより、各支持部材１８２の周方向他端部（図２に示す矢印Ｆ方向端部）が、正面視でボルト１８４を中心に円弧状に揺動可能（回転可能）とされている。
【００７８】
また、支持部材１８２の周方向他端部には、圧縮コイルバネ１８６の一端部が取り付けられ、圧縮コイルバネ１８６の他端部は、鍔状部材１００Ｂに取り付けられている。そして、支持部材１８２の周方向他端側には、回転軸部材１００Ａの径方向の外側へ支持部材１８２を移動させるように圧縮コイルバネ１８６の付勢力が作用している。
【００７９】
また、図１に示されるように、現像ロール７４のフロント側には、現像ロール７４の回転軸に回転可能に支持されると共に、像保持体６２の表面に当てられる位置決めロール１９４（トラッキングロール）が設けられている。また、この位置決めロール１９４は、現像ロール７４より径方向に一回り大きくされている。そして、図３に示されるように、圧縮コイルバネ１８６の付勢力により、位置決めロール１９４が像保持体６２の表面に当てられることで、像保持体６２に対する現像ロール７４の位置が決められるようになっている。
【００８０】
つまり、像保持体６２に対する現像ロール７４のフロント側の位置は、位置決めロール１９４を像保持体６２の表面に当てることで決まるようになっている。
【００８１】
次に、像保持体６２に対する現像ロール７４のリア側の位置決め構造について説明する。
【００８２】
図４、図１１に示されるように、現像装置７０のリア側には、各現像ロール７４の回転軸１９８を回転可能に支持する軸受部材２００と、鍔状部材１００Ｂに取り付けられると共に軸受部材２００を支持する支持部材２０２とが設けられている。
【００８３】
図４に示されるように、支持部材２０２は、鍔状部材１００Ｂの軸方向外側に支持され、支持部材２０２は、板状（扁平状）であって、正面視で略おうぎ状に形成されている。さらに、軸受部材２００は、正面視で四角形状とされている。
【００８４】
支持部材２０２の外周側であって、かつ、周方向中央側には、軸受部材２００が支持部材２０２に対して外周側から差し込まれる凹部２１２が形成されている。凹部２１２は、支持部材９２の外周よりも内周側へ一段凹んだ位置に形成された外周側を向く底面２１２Ａと、周方向一方側（図４における矢印Ｅ方向側）を向く側面２１２Ｂと、周方向他方側（図４における矢印Ｆ方向側）を向く側面２１２Ｃと、で囲まれている。
【００８５】
さらに、支持部材２０２には、凹部２１２に差し込まれた軸受部材９０を保持する保持部材２１４が設けられている。そして、保持部材２１４の周方向他端側には、保持部材２１４を回転可能に支持する回転軸２１４Ａが設けられ、保持部材２１４の周方向一端側には、保持部材２１４を支持部材２０２の本体にネジ止めするネジ２１４Ｂが設けられている。
【００８６】
具体的には、保持部材２１４は、底面２１２Ａとの間に軸受部材２００を挟んで軸受部材２００を保持する保持位置と（図４に示す実線で示す位置）、凹部２１２の外周側を開放して軸受部材９０を取り外し可能にする非保持位置（図４に示す二点鎖線で示す位置）と、の間を回転軸２１４Ａ周りで回転可能とされている。これにより、保持部材２１４を非保持位置に回転させて、軸受部材２００を凹部２１２から抜き取り、再び軸受部材２００を凹部２１２に差し込み、保持部材２１４を保持位置に回転させることで、軸受部材２００が支持部材２０２に対して着脱されようになっている。
【００８７】
一方、支持部材２０２は、その外周側（図４に示す矢印Ｃ方向側）であって周方向一端側（図４に示す矢印Ｅ方向側）に、回転軸方向に沿って配置された揺動軸（回転軸）２０４によって、鍔状部材１００Ｂに対して揺動可能（回転可能）に支持されている。
【００８８】
これにより、各支持部材２０２の周方向他端部（図４に示す矢印Ｆ方向端部）が、正面視で揺動軸２０４を中心に揺動可能（回転可能）とされている。
【００８９】
さらに、図４に示されるように、支持部材２０２の周方向他端部には、引っ張りコイルバネ２０６の一端部が取り付けられている。引っ張りコイルバネ２０６の他端部は、鍔状部材１００Ｂに取り付けられている。そして、支持部材２０２の周方向他端側には、回転軸部材１００Ａの径方向の外側へ移動するように引っ張りコイルバネ２０６の付勢力が作用している。
【００９０】
また、鍔状部材１００Ｂには、回転軸部材１００Ａの径方向へ移動可能な調整ネジ２０８が設けられている。調整ネジ２０８の先端部が支持部材２０２の周方向他端側に当っており、調整ネジ２０８をねじ込むことにより、各支持部材２０２の周方向他端側が回転軸部材１００Ａの径方向内側へ移動して、支持部材２０２が揺動軸２０４を中心に揺動するようになっている。
【００９１】
これにより、鍔状部材１００Ｂ（回転装置１００）に対する支持部材２０２の位置が変更可能とされている。つまり、軸受部材２００を介して支持部材２０２に支持される現像ロール７４の位置を、像保持体６２に対して変更可能となっている。
【００９２】
また、支持部材２０２には、鍔状部材１００Ｂ（回転装置１００）に対して支持部材２０２を固定するための２個の固定ネジ２１０が設けられている。これにより、支持部材２０２の位置を調整した後に、固定ネジ２１０を用いて支持部材２０２を鍔状部材１００Ｂに固定するようになっている。
【００９３】
具体的には、現像器７２が装着された回転装置１００を装置本体１０Ａに取り付けた状態で、像保持体６２又は像保持体６２に対して同形状とされた冶具を装置本体１０Ａに装着する。そして、像保持体６２又は冶具と現像ロール７４との距離を、支持部材２０２を揺動させながら調整し、その距離が決められた範囲内になったときに、支持部材２０２を固定ネジ２１０により鍔状部材１００Ｂに固定する。
【００９４】
つまり、像保持体６２に対する現像ロール７４のリア側の位置は、像保持体６２と現像器７２（現像ロール７４）とが離間した状態で、回転装置１００に対する現像器７２の位置を調整しながら決めるようになっている。
【００９５】
以上により、像保持体６２に対する現像ロール７４の位置を、回転装置１００に対する現像器７２の位置を調整しながら決める調整手段２１６は、支持部材２０２、揺動軸２０４、引っ張りコイルバネ２０６、調整ネジ２０８、及び固定ネジ２１０等を含んで構成されている。すなわち、像保持体６２に対する現像ロール７４のリア側の位置は、像保持体６２と調整手段２１６とが離間した状態で、回転装置１００に対する現像器７２の位置を調整しながら決めるようになっている。
【００９６】
（要部構成の作用）
次に、要部構成の作用について説明する。
【００９７】
図４に示されるように、現像ロール７４を回転させるモータ１３０が配置されるリア側については、現像器７２（現像ロール７４）と像保持体６２を離間させ、回転装置１００に対する現像器７２（現像ロール７４）の位置を調整することで像保持体６２に対する現像ロール７４の位置決めする。
【００９８】
これに対し、図３に示されるように、モータ１３０が配置されないフロント側については、位置決めロール１９４を像保持体６２に当てることで像保持体６２に対する現像ロール７４の位置決めする。
【００９９】
ここで、図７に示されるように、リア側については、像保持体６２の回転中心に設けられた筒部１７０にシャフト部材１７２を挿入することで像保持体６２が装置本体１０Ａに対して位置決めされるため、何らかの部材を介して像保持体が装置本体に位置決めされている場合と比して、像保持体６２の装置本体１０Ａに対する位置決め精度が向上されている。このように像保持体６２の位置決め精度が高いため、現像器７２（現像ロール７４）と像保持体６２とを離間させた状態で現像器７２の位置を決めても現像ロール７４と像保持体６２との距離が決められた範囲内に入る。
【０１００】
一方、図３に示されるように、フロント側については、位置決めロール１９４を像保持体６２の表面に当てることで像保持体６２に対する現像ロール７４の位置を決めるため、像保持体６２の装置本体１０Ａへの位置決め精度に関わらず、現像ロール７４と像保持体６２との距離が決められた範囲内に入る。
【０１０１】
つまり、図６に示されるように、装置本体１０Ａに対する像保持体６２のフロント側の位置は、ボルト１６２を取付穴１５４に挿入することで、プレート部材１５２及びスリーブ部材１５０を介して決まるようになっている。つまり、プレート部材１５２及びスリーブ部材１５０を介して決まるため、像保持体６２の装置本体１０Ａに対する位置決め精度が低下する場合がある。しかし、前述したように、フロント側では、像保持体６２の装置本体１０Ａへの位置決め精度に関わらず、現像ロール７４と像保持体６２との距離が決められた範囲内に入る。
【０１０２】
さらに、モータ１３０が配置されるリア側では、前述したように、現像器７２と像保持体６２とが離間しているため、両側に所謂トラッキングロールが設けられる場合と比して、モータ１３０のギア駆動により生じる周期的な画像欠陥（所謂バンディング）が抑制される。
【０１０３】
つまり、現像ロール７４と像保持体６２との距離を決められた範囲に保った上で、現像ロール７４を回転させるためのギア駆動により生じる周期的な画像欠陥（所謂バンディング）が抑制される。
【０１０４】
次に、本発明の第２実施形態の画像形成装置の一例について図１６に従って説明する。なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。
【０１０５】
図１６（Ａ）（Ｂ）に示されるように、装置本体１０Ａに対する像保持体６２のフロント側の位置は、被嵌合部材の一例としてのシャフト部材３００がフロント側まで延ばされることで決められている。
【０１０６】
詳細には、像保持体６２のフロント側を支持する支持部材の一例としての支持部３０２が、筒部１７０におけるフロント側の内周面から環状に突出して設けられている。そして、シャフト部材３００の先端部であると共に位置決め部材の一例としてのシャフト先端部３００Ａと支持部３０２とが当ることで、装置本体１０Ａに対する像保持体６２のフロント側の位置が決められている。このため、フロント側では、第１実施形態と同様に、像保持体６２の装置本体１０Ａに対する位置決め精度が低下する場合がある。
【０１０７】
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、リア側における現像器７２（現像ロール７４）の位置決めについては、回転装置１００に対する現像器７２の位置を調整しながら行ったが、装置本体１０Ａに対する現像器の位置を調整しながら行ってもよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１０ 画像形成装置
１０Ａ 装置本体
６２ 像保持体
７２ 現像器
７４ 現像ロール
１００ 回転装置
１３０ モータ（駆動源の一例）
１５２ プレート部材（支持部材の一例）
１６２ ボルト（位置決め部材の一例）
１７０ 筒部（嵌合部の一例）
１７２ シャフト部材（被嵌合材の一例）
１９４ 位置決めロール
２１６ 調整手段
３００Ａ シャフト先端部（位置決め部材）
３０２ 支持部（支持部材の一例）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転しながら表面に静電潜像が形成され、装置本体に対して回転軸方向に移動させて着脱可能とされる像保持体と、
表面に静電潜像が形成された前記像保持体に回転しながら各色の現像剤を受け渡す現像ロールを備える複数個の現像器と、
複数個の前記現像器が周方向に沿って取り付けられると共に、回転することで前記現像器に備えられる前記現像ロールを前記像保持体に順次対向させる回転装置と、
前記装着方向奥側で前記装置本体に取り付けられ、前記現像ロールを回転させる駆動源と、
前記像保持体の装着方向奥側で前記装置本体に設けられ、前記装置本体に対して前記像保持体の前記装着方向奥側の位置決めするために前記像保持体の回転中心に設けられた嵌合部に嵌合する被嵌合部材と、
前記像保持体の装着方向手前側で前記装置本体又は前記被嵌合部材に取り付けられると共に、前記装置本体に対して前記像保持体の前記装着方向手前側の位置決めするために前記像保持体の前記装着方向手前側を支持する支持部材を位置決めする位置決め部材と、
前記現像器の前記装着方向奥側に設けられ、前記像保持体と離間した状態で、前記像保持体に対する前記現像ロールの位置を、前記回転装置又は前記装置本体に対する現像器の位置を調整することで決める調整手段と、
前記現像器の前記装着方向手前側に設けられ、前記現像ロールの回転軸に支持されると共に、前記像保持体の外周面に当てられる位置決めロールと、
を備える画像形成装置。
【請求項１】
回転しながら表面に静電潜像が形成され、装置本体に対して回転軸方向に移動させて着脱可能とされる像保持体と、
表面に静電潜像が形成された前記像保持体に回転しながら各色の現像剤を受け渡す現像ロールを備える複数個の現像器と、
複数個の前記現像器が周方向に沿って取り付けられると共に、回転することで前記現像器に備えられる前記現像ロールを前記像保持体に順次対向させる回転装置と、
前記装着方向奥側で前記装置本体に取り付けられ、前記現像ロールを回転させる駆動源と、
前記像保持体の装着方向奥側で前記装置本体に設けられ、前記装置本体に対して前記像保持体の前記装着方向奥側の位置決めするために前記像保持体の回転中心に設けられた嵌合部に嵌合する被嵌合部材と、
前記像保持体の装着方向手前側で前記装置本体又は前記被嵌合部材に取り付けられると共に、前記装置本体に対して前記像保持体の前記装着方向手前側の位置決めするために前記像保持体の前記装着方向手前側を支持する支持部材を位置決めする位置決め部材と、
前記現像器の前記装着方向奥側に設けられ、前記像保持体と離間した状態で、前記像保持体に対する前記現像ロールの位置を、前記回転装置又は前記装置本体に対する現像器の位置を調整することで決める調整手段と、
前記現像器の前記装着方向手前側に設けられ、前記現像ロールの回転軸に支持されると共に、前記像保持体の外周面に当てられる位置決めロールと、
を備える画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１３−１５６３４（Ｐ２０１３−１５６３４Ａ）
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４７４５４（Ｐ２０１１−１４７４５４）
【出願日】平成２３年７月１日（２０１１．７．１）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月１日（２０１１．７．１）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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