車両情報通信システム、及び、車両情報通信方法
【課題】適切に走行情報を処理することが可能な車両情報通信システムを提供する。
【解決手段】車両情報通信システムは、車載器側地図データのバージョン情報を取得し（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、取得されたバージョンの地図データを情報センタにおいて認識できると判断された場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、走行情報と対応づける位置情報の形態をリンク情報と特定する（Ｓ２０４）。取得されたバージョンの地図データを情報センタにおいて認識できないと判断された場合（Ｓ２０２：ＮＯ、Ｓ２０３：ＮＯ）、走行情報と対応づける位置情報の形態を座標情報と特定する（Ｓ２０５）。そして、情報センタは、特定された形態の位置情報と対応づけられた走行情報を受信する（Ｓ２０６）。これにより、情報センタが車載器側地図データを認識できなくても、座標情報に基づいて車両の位置を特定できるため、取得した走行情報を処理することが可能となる。
【解決手段】車両情報通信システムは、車載器側地図データのバージョン情報を取得し（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、取得されたバージョンの地図データを情報センタにおいて認識できると判断された場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、走行情報と対応づける位置情報の形態をリンク情報と特定する（Ｓ２０４）。取得されたバージョンの地図データを情報センタにおいて認識できないと判断された場合（Ｓ２０２：ＮＯ、Ｓ２０３：ＮＯ）、走行情報と対応づける位置情報の形態を座標情報と特定する（Ｓ２０５）。そして、情報センタは、特定された形態の位置情報と対応づけられた走行情報を受信する（Ｓ２０６）。これにより、情報センタが車載器側地図データを認識できなくても、座標情報に基づいて車両の位置を特定できるため、取得した走行情報を処理することが可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両情報通信システム、及び車両情報通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置では、カラーディスプレイ装置などの表示装置を備えるのが一般的であり、その表示画面には、車両位置を示す現在地マークと、地図データに基づき描画される地図と、さらに地図データに対応して記憶された施設等の情報が重ねて表示される。
近年のナビゲーション装置では、地図を表示するのみでなく、利用者の利便性をより向上させるため、表示された道路の交通情報を提供することも行われている。このような交通情報は、道路交通情報システム（ＶＩＣＳ、登録商標）に代表される路側に設置されたセンサ等を用いて収集される。また、プローブカーと呼ばれる道路を実際に走行する車両から走行速度等の走行情報を情報センタにおいて収集する仕組みについても導入されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２５１７１０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、プローブカーから走行情報を情報センタに送信する場合、車両の位置を特定する情報として車両の走行する道路のリンクＩＤに対応づけて送信すると、情報センタにおいて車両が走行した道路を容易に特定することが可能となる。しかしながら、プローブカーに搭載された車載器の地図データと、情報センタの地図データとが異なっている場合、車両の位置を特定する情報としてリンクＩＤを用いると、情報センタにおいて、送信されたリンクＩＤに対応するリンクを特定することができず、走行情報を処理できないという問題点があった。
【０００４】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、プローブカーに搭載された車載器の地図データによらず情報センタにおいて走行情報を処理可能な車両情報通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の車両情報通信システムは、車両が有する車載器側地図データの識別情報を取得する識別情報取得手段と、取得された識別情報に基づいて、車両と通信を行う情報センタにおいて車載器側地図データを認識できるか否かを判断する認識判断手段と、認識判断手段の判断結果に基づき、車両の走行情報と対応づける位置情報の形態を特定する特定手段と、特定された形態の位置情報と対応づけた車両の走行情報を取得する走行情報取得手段と、を備えている。また、特定手段は、認識判断手段により車載器側地図データが認識できると判断された場合、車載器側地図データに含まれるリンク情報を位置情報の形態として特定し、認識判断手段により車載器側地図データが認識できないと判断された場合、座標情報を位置情報の形態として特定する。
【０００６】
請求項１に記載の車両情報通信システムによれば、情報センタにおいて車載器側の地図データが認識できる場合には、リンク情報と対応づけた走行情報を取得するので、情報センタにおいて車両の位置を容易に特定することができる。一方、情報センタにおいて車載器側地図データが認識できない場合には、座標情報と対応づけた走行情報を取得するので、車載器側の地図データが認識できなくても、座標情報に基づいて車両の位置を特定できるため、取得した走行情報を処理することが可能となる。
【０００７】
請求項２に記載の車両情報通信システムにおける識別情報は、地図データのバージョン情報である。また、車載器側地図データは、所定のエリア毎にバージョン情報が設定されている。そして、識別情報取得手段は、車両が新たなエリアに進入した場合に、当該進入したエリアに対応するバージョン情報を取得する。認識判断手段は、取得されたバージョン情報に基づいて、車載器側地図データを情報センタにおいて認識できるか否かを判断する。
【０００８】
請求項２に記載の車両情報通信システムによれば、例えば車載器側地図データが所定のエリアごとに更新されている場合等、車載器側地図データのバージョン情報が所定のエリア毎に設定されている場合においても、車両が新たなエリアに進入するごとに走行情報と対応づける位置情報の形態を特定するので、情報センタにおいて確実に走行情報を処理することができる。
【０００９】
以上は、車両情報通信システムの発明として説明してきたが、次に示すような車両情報通信方法の発明として実現することもできる。
請求項３に記載の車両情報通信方法によれば、車両が有する車載器側地図データの識別情報を取得する識別情報取得工程と、取得された識別情報に基づいて、車両と通信を行う情報センタにおいて車載器側地図データを認識できるか否かを判断する認識判断工程と、認識判断手段の判断結果に基づき、車両の走行情報と対応づける位置情報の形態を特定する特定工程と、特定された形態の位置情報と対応づけた車両の走行情報を取得する走行情報取得工程と、を備える。また、特定工程は、認識判断手段により車載器側地図データが認識できると判断された場合、車載器側地図データに含まれるリンク情報を位置情報の形態として特定し、認識判断手段により車載器側地図データが認識できないと判断された場合、座標情報を位置情報の形態として特定する。このような方法により、上記と同様の効果が奏される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明による車両情報通信システムを図面に基づいて説明する。
（一実施形態）
図１は、本実施形態による車両情報通信システム１の全体構成を示すブロック図である。車両情報通信システム１は、車両に搭載された車載器としてのナビゲーション装置２、情報センタ３、及びネットワーク４から構成されている。なお、ナビゲーション装置２の搭載された車両がプローブカーである。また、図１においては、１つのナビゲーション装置２のみを示したが、情報センタ３は複数のナビゲーション装置と通信可能に構成されている。
【００１１】
情報センタ３は、サーバ１０を中心に構成されており、サーバ１０に接続されるセンタ側地図情報ＤＢ１４、センタ側プローブ情報ＤＢ１５、及びセンタ側通信部１６を備えている。サーバ１０は、サーバ１０の全体の制御を行うＣＰＵ１１、ＣＰＵ１１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ１２、各種の制御プログラムが記憶されたＲＯＭ１３等の内部記憶装置を備えている。なお、ＣＰＵ１１に変えて、ＭＰＵ等を使用することができる。
【００１２】
センタ側地図情報ＤＢ１４には、例えば、地図を表示するための地図表示データ、道路（リンク）を特定するリンクＩＤ、ノード点に関するノードデータ、経路を探索するための探索データ、施設に関する施設データ、地点を検索するための検索データ等が記憶されている。また、センタ側地図情報ＤＢには、同一のフォーマットである複数のバージョンの地図データが記憶されている。ここで、バージョンとは、地図データが作成された時期を特定する情報であり、地図データのバージョンが同一であれば、地図データに含まれるリンクＩＤ等の情報が一致している。また、地図データには複数のフォーマットが存在し、地図データのフォーマットが異なると、リンクやノード点の設定のされ方や定義、データ形式等が異なるため、地図データに含まれるリンクＩＤ等の情報を認識することができない。なお、センタ側地図情報ＤＢ１４には、記憶されている地図データのフォーマットを示すフォーマット情報および地図データが作成された時期を特定する複数のバージョン情報が記憶されている。
【００１３】
センタ側プローブ情報ＤＢ１５は、ネットワーク４を介してナビゲーション装置２から取得した車両の走行情報がプローブデータとしてリンクＩＤと対応づけて記憶されている。なお、センタ側プローブ情報ＤＢ１５におけるリンクＩＤは、センタ側地図情報ＤＢ１４に記憶されている最新バージョンの地図データを用いるものとする。センタ側プローブ情報ＤＢ１５に記憶されたプローブデータは、例えば渋滞情報の作成等に用いられる。
センタ側通信部１６は、ナビゲーション装置２とネットワーク４を介して通信を行うための通信装置である。
【００１４】
ネットワーク４としては、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等の通信系を使用することができる。そして、放送衛星によるＣＳ放送、ＢＳ放送、地上波ディジタルテレビ放送、ＦＭ多重放送等を利用する通信系を使用することもできる。更に、高度道路交通システム（ＩＴＳ）において利用されるノンストップ自動料金支払いシステム（ＥＴＣ）、狭域通信システム（ＤＳＲＣ）等の通信系を使用することもできる。
【００１５】
次に、図２に基づいてナビゲーション装置２について説明する。ナビゲーション装置２は、制御部２０を中心に構成されており、制御部２０に接続される位置検出器２５、データ記憶部３０、ナビ側通信部４０、操作スイッチ群５０、描画部６０、および音声出力部７０、及び車速センサ８０を備えている。
制御部２０は、通常のコンピュータとして構成されており、内部にはＣＰＵ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ、および、これらの構成を接続するバスラインなどが備えられている。
【００１６】
位置検出器２５は、いずれも周知の地磁気センサ２６、ジャイロスコープ２７、距離センサ２８、および、衛星からの電波を受信するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機２９等を有している。これらのセンサ等２６〜２９は、各々が性質の異なる誤差を持っているため、相互に補完しながら使用される。
【００１７】
データ記憶部３０は、例えばハードディスク装置（ＨＤＤ）として実現される記憶装置である。なお、本実施形態ではＨＤＤを用いたが、ＤＶＤ−ＲＯＭや、メモリカード等の他の媒体を用いても差し支えない。データ記憶部３０は、ナビ側地図情報ＤＢ３１、及びプローブ情報ＤＢ３２を有している。
ナビ側地図情報ＤＢ３１には、走行案内や経路探索に使用される地図データが格納されている。地図データには、例えば、地図を表示するための地図表示データ、道路（リンク）を特定するリンクＩＤ、ノード点に関するノードデータ、経路を探索するための探索データ、施設に関する施設データ、地点を検索するための検索データ等が含まれる。なお、本実施形態におけるナビ側地図情報ＤＢ３１に記憶されている地図データは、例えば２．５ｋｍ四方といった所定エリア（メッシュ）毎に更新される。すなわち、メッシュ毎にバージョンが異なっている場合がある。ナビ側地図情報ＤＢ３１には、メッシュ毎に地図データが作成された時期を特定するバージョン情報が記憶されている。また、ナビ側地図情報ＤＢ３１には、記憶されている地図データのフォーマットを示すフォーマット情報が記憶されている。
【００１８】
ナビ側プローブ情報ＤＢ３２には、車両の走行情報が位置情報と対応づけて記憶されている。本実施形態における車両の走行情報は、車両の走行速度であるものとする。本実施形態では、所定期間、例えば１０秒、ごとに位置座標と当該位置座標を通過したときの車速とが対応づけて記憶されている。また、リンクを通過した際の平均車速がリンクＩＤと対応づけて記憶されている。
【００１９】
ナビ側通信部４０は、ネットワーク４を介して情報センタ３と通信可能に構成されている。
操作スイッチ群５０は、ディスプレイ６１と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチやリモコン装置等で構成され、各種入力に使用される。
【００２０】
描画部６０には、ディスプレイ６１が接続されている。ディスプレイ６１は、液晶やＣＲＴを用いたカラーディスプレイである。このディスプレイ６１を介して情報表示が行われる。
音声出力部７０にはスピーカ７１が接続されており、このスピーカ７１を介して音声による案内が行われる。
また、制御部２０には、車両の走行速度を検出する車速センサ８０が接続されている。
【００２１】
ところで、本実施形態においては、プローブカーに搭載されたナビゲーション装置２の地図データによらず情報センタ３において走行情報を処理可能である点に特徴を有している。そこで、図３に基づいて、プローブデータ作成処理について説明する。なお、図３に示すプローブデータ作成処理は、ナビゲーション装置２の制御部２０、及び情報センタ３のサーバ１０において実行される処理である。なお、後述するステップＳ１０１（以下、「ステップ」を省略し、単に記号「Ｓ」で示す。）〜Ｓ１０５は、ナビゲーション装置２の制御部２０において、アクセサリ電源がオンされているときに行われる処理である。また、Ｓ２０１〜Ｓ２０７は、情報センタ３のサーバ１０において、所定間隔、例えば１００ｍｓｅｃごとに行われる処理である。
【００２２】
ナビゲーション装置２の制御部２０で行われる最初のＳ１０１では、車両の現在位置が含まれる現在地エリアの地図データのフォーマット情報及びバージョン情報を識別情報としてナビ側地図情報ＤＢ３１から読み出し、車両ＩＤとともに情報センタ３に送信する。
情報センタ３のサーバ１０で行われる最初のＳ２０１では、ナビゲーション装置２からフォーマット情報及びバージョン情報を受信したか否かを判断する。フォーマット情報及びバージョン情報を受信していないと判断された場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、以下の処理を行わない。フォーマット情報及びバージョン情報を受信したと判断された場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、Ｓ２０２に移行する。
【００２３】
Ｓ２０２では、センタ側地図情報ＤＢ１４に記憶されている地図データのフォーマット情報を読み出し、Ｓ２０１で受信したフォーマット情報と一致するか否かを判断する。受信したフォーマット情報が一致しないと判断された場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、Ｓ２０５へ移行する。受信したフォーマット情報が一致すると判断された場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、Ｓ２０３へ移行する。
【００２４】
Ｓ２０３では、センタ側地図情報ＤＢ１４に記憶されている複数の地図データのバージョン情報を読み出し、読み出した複数の地図データのバージョン情報のうち、Ｓ２０１で受信したバージョン情報と一致するバージョン情報があるか否かを判断する。受信したバージョン情報と一致するバージョン情報がないと判断された場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、Ｓ２０５へ移行する。受信したバージョン情報と一致するバージョン情報があると判断された場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、Ｓ２０４へ移行する。
【００２５】
なお、Ｓ２０２及びＳ２０３では、ナビゲーション装置２のナビ側地図情報ＤＢ３１に記憶されている地図データを情報センタ３で認識できるか否かを判断している。ナビゲーション装置２から送信されたフォーマット情報がセンタ側地図情報ＤＢ１４に記憶されている地図データのフォーマット情報と同じであり、且つ、ナビゲーション装置２から送信されたバージョン情報がセンタ側地図情報ＤＢ１４に記憶されている複数のバージョン情報のうちのいずれかと同じである場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ、かつ、Ｓ２０３：ＹＥＳ）、ナビ側地図情報ＤＢ３１に記憶されている地図データを情報センタ３は認識できると判断することができる。一方、ナビゲーション装置２から送信されたフォーマット情報がセンタ側地図情報ＤＢ１４に記憶されている地図データのフォーマット情報と異なる場合（Ｓ２０２：ＮＯ）またはナビゲーション装置２から送信されたバージョン情報がセンタ側地図情報ＤＢ１４に記憶されている複数のバージョン情報全てと異なる場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、ナビ側地図情報ＤＢ３１に記憶されている地図データを情報センタ３は認識できないと判断することができる。
【００２６】
センタ側地図情報ＤＢ１４に記憶されている地図データのバージョン情報がＳ２０１で受信したバージョン情報と一致するバージョン情報がある場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）に移行するＳ２０４では、車両の走行情報と対応づける位置情報の形態をリンク情報としてのリンクＩＤとして特定し、ナビゲーション装置２に通知する。
Ｓ２０１で受信したフォーマット情報が一致しない場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、及びバージョン情報と一致するバージョン情報がない場合（Ｓ２０３：ＮＯ）に移行するＳ２０５では、車両の走行情報と対応づける位置情報の形態を座標情報として特定し、ナビゲーション装置２に通知する。
【００２７】
ナビゲーション装置２において、現在地エリアのフォーマット情報及びバージョン情報を送信した（Ｓ１０１）後に移行するＳ１０２では、Ｓ２０４またはＳ２０５において特定された位置情報の形態を受信する。
Ｓ１０３では、Ｓ１０２で受信した形態の位置情報と走行情報とを対応づけて、所定の間隔で、例えば５分ごとに、情報センタ３へ送信する。なお、本実施形態における走行情報は、上述した通り、車両の走行速度とする。すなわち、Ｓ１０２で受信した位置情報の形態が、「リンクＩＤ」であった場合、ナビ側プローブ情報ＤＢ３２から、リンクＩＤと対応づけて記憶されているリンクを通過した際の平均車速を取得し、情報センタ３に送信する。なお、リンクＩＤと対応づけて記憶されている平均車速を送信する場合には、ナビ側地図データのバージョン情報を併せて送信する。また、Ｓ１０２で受信した位置情報の形態が「座標情報」であった場合、ナビ側プローブ情報ＤＢ３２から、位置座標と対応づけて記憶されている１０秒ごとの車速を取得し、情報センタ３に送信する。
【００２８】
続くＳ１０４では、アクセサリ電源がオフされたか否かを判断する。アクセサリ電源がオフされたと判断された場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、ナビゲーション装置２の制御部２０における処理を終了する。アクセサリ電源がオフされていないと判断された場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、Ｓ１０５へ移行する。
Ｓ１０５では、Ｓ１０１で情報センタ３にバージョン情報を送信したエリアから新たな（別の）エリアに進入したか否かを判断する。なお、「エリア」とは、上述したナビ側地図情報ＤＢ３１の更新単位となる所定のエリア（メッシュ）である。すなわち、ここでは、異なる所定のエリアに車両が進入したか否かを判断する。新たなエリアに進入したと判断された場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、Ｓ１０１へ戻り、車両の現在位置が含まれる現在地エリア、すなわち、車両が進入したエリアのバージョン情報を取得し、情報センタ３へ送信する。そして、情報センタ３では、新たに受信したバージョンの地図データを認識できるか否かを判断し（Ｓ２０２、Ｓ２０３）、車両の走行情報と対応づける位置情報の形態を特定して、再度通知する（Ｓ２０４、Ｓ２０５）。車両が新たなエリアに進入していないと判断された場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、Ｓ１０３へ戻り、特定された形態の位置情報と対応づけられた車両の走行情報を、所定の間隔で情報センタ３へ送信する。
【００２９】
情報センタ３のサーバ１０で行われるＳ２０６では、Ｓ１０３においてナビゲーション装置２から送信された車両の走行情報を受信する。
そして、Ｓ２０７では、Ｓ２０６で受信した走行情報に基づいてプローブデータを作成する。プローブデータの作成に際しては、Ｓ２０６で受信した車両の走行情報である走行速度に対応づけられた位置情報が最新バージョンのリンクＩＤではない場合、位置情報を最新の地図データのリンクＩＤに変換する。すなわち、情報センタ３において認識できるバージョンではあるが、最新ではないバージョンのリンクＩＤと対応づけられた平均車速を受信した場合には、リンクＩＤと当該バージョンの地図データとに基づいてリンクを特定する。そして、特定されたリンクについて、最新バージョンの地図データにおけるリンクＩＤを取得し、最新のリンクＩＤと平均車速とを対応づけてセンタ側プローブ情報ＤＢ１５に格納する。また、位置座標と対応づけられた車両の走行速度を受信した場合には、受信した位置座標と最新バージョンの地図データとに基づいて、一のリンク上において検出された車両の走行速度の平均値を算出し、算出された平均値を当該リンクの平均車速として最新のリンクＩＤと対応づけてセンタ側プローブ情報ＤＢ１５に格納する。なお、一のリンク上において検出された車両の走行速度が１つであった場合には、当該走行速度を当該リンクの平均車速として最新のリンクＩＤと対応づけてセンタ側プローブ情報ＤＢ１５に格納する。センタ側プローブ情報ＤＢ１５に格納された情報は、例えば、渋滞情報等の交通情報の作成に用いることができる。具体的には、リンク毎に、平均車速が時速１０ｋｍ未満の場合には「渋滞」、時速１０ｋｍ以上４０ｋｍ未満の場合には「混雑」、時速４０ｋｍ以上の場合には「空き」、といった具合である。このように作成されたプローブデータは、ナビゲーション装置２に送信するようにしてもよいし、統計等に利用してもよい。
【００３０】
なお、本実施形態における情報センタ３のサーバ１０が、「識別情報取得手段」、「認識判断手段」、「特定手段」、及び「走行情報取得手段」を構成する。そして、図３のＳ２０１が「識別情報取得手段」の機能としての処理に相当し、Ｓ２０２及びＳ２０３が「認識判断手段」の機能としての処理に相当し、Ｓ２０４及びＳ２０５が「特定手段」の機能としての処理に相当し、Ｓ２０６が「走行情報取得手段」の機能としての処理に相当する。本実施形態においては、サーバ１０が「識別情報取得手段」、「認識判断手段」、「特定手段」、及び「走行情報取得手段」を構成しているが、「識別情報取得手段」、「認識判断手段」、「特定手段」、及び「走行情報取得手段」の一部または全部がナビゲーション装置２の制御部２０により構成されてもよい。なお、ナビゲーション装置２の制御部２０が「走行情報取得手段」を構成する場合、センタから通知された位置情報の形態における走行情報のみをナビ側プローブ情報ＤＢに蓄積してもよい。
【００３１】
以上、詳述したように、車両情報通信システム１は、車載器側地図データのバージョン情報を取得し（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、取得されたバージョンの地図データを情報センタ３において認識できるか否かを判断する（Ｓ２０２、Ｓ２０３）。取得されたバージョンの地図データを情報センタ３において認識できると判断された場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、車両の走行速度と対応づける位置情報の形態をリンクＩＤと特定する（Ｓ２０４）。取得されたバージョンの地図データを情報センタ３において認識できないと判断された場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、車両の走行速度と対応づける位置情報の形態を座標情報と特定する（Ｓ２０５）。そして、情報センタ３は、特定された形態の位置情報と対応づけられた走行情報を受信する（Ｓ２０６）。
【００３２】
これにより、情報センタ３においてナビゲーション装置２の地図データを認識できる場合には、車両の位置を特定する情報としてリンクＩＤを用いるので、情報センタ３において車両の位置を容易に特定することができる。また、情報センタ３においてナビゲーション装置２の地図データを認識できない場合には、車両の位置を特定する情報として座標情報を用いるので、座標情報に基づいて車両の位置を特定できるため、取得した走行情報を処理することが可能となる。
【００３３】
また、上記実施形態では、車両が新たなエリアに進入した場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、再度バージョン情報を情報センタ３に送信する（Ｓ１０１）。そして、取得されたバージョンの地図データが情報センタ３において認識できるか否かを判断し（Ｓ２０２、Ｓ２０３）、走行情報と対応づける位置情報の形態を再度通知する（Ｓ２０４、Ｓ２０５）。これにより、ナビゲーション装置２の地図データが所定のエリア毎に設定されている場合においても、車両が新たなエリアに進入するごとに走行情報と対応づける位置情報の形態を特定するので、情報センタにおいて確実に走行情報を処理することができる。
【００３４】
以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。
（ア）上記実施形態では、ナビゲーション装置の有する地図データのフォーマット情報及びバージョン情報を情報センタに送信するように構成した。情報センタにおいて、各車両における地図データの更新状況を管理している場合には、ナビゲーション装置は車両ＩＤを情報センタに送信し、送信された車両ＩＤに基づいて当該車両が有する地図データのバージョンを特定してもよい。そして、このバージョン情報により走行情報と対応づける位置情報の形態を特定してもよい。
【００３５】
（イ）上記実施形態における走行情報としての車両の走行速度は、車速センサにより取得されたが、リンクＩＤと所要時間を情報センタに送信し、情報センタにおいて走行速度を算出してもよい。また、所定期間毎に位置情報を情報センタに送信することにより、情報センタにおいて位置情報と所定期間とに基づいて走行速度を算出してもよい。さらに、走行情報は、ワイパのオン／オフ情報、車輪の空転情報など、車両から取得可能なあらゆる情報であってもよい。
（ウ）上記実施形態では、地図データのバージョンとフォーマットの両方を識別情報として、情報センタで認識できるか否かを判断したが、どちらか片方を識別情報として情報センタで識別できるか否かを判断してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態による車両情報システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態によるプローブ情報作成処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１：車両情報通信システム、２：ナビゲーション装置、３：情報センタ、４：ネットワーク、１０：サーバ（識別情報取得手段、認識判断手段、特定手段、走行情報取得手段）、１４：センタ側地図情報ＤＢ、１５：センタ側プローブ情報ＤＢ、１６：センタ側通信部、２０：制御部、２５：位置検出器、２６：地磁気センサ、２７：ジャイロスコープ、２８：距離センサ、２９：ＧＰＳ受信器、３０：データ記憶部、３１：ナビ側地図情報ＤＢ、３２：ナビ側プローブ情報ＤＢ、４０：ナビ側通信部、５０：操作スイッチ群、６０：描画部、６１：ディスプレイ、７０：音声出力部、７１：スピーカ、８０：車速センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両情報通信システム、及び車両情報通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置では、カラーディスプレイ装置などの表示装置を備えるのが一般的であり、その表示画面には、車両位置を示す現在地マークと、地図データに基づき描画される地図と、さらに地図データに対応して記憶された施設等の情報が重ねて表示される。
近年のナビゲーション装置では、地図を表示するのみでなく、利用者の利便性をより向上させるため、表示された道路の交通情報を提供することも行われている。このような交通情報は、道路交通情報システム（ＶＩＣＳ、登録商標）に代表される路側に設置されたセンサ等を用いて収集される。また、プローブカーと呼ばれる道路を実際に走行する車両から走行速度等の走行情報を情報センタにおいて収集する仕組みについても導入されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２５１７１０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、プローブカーから走行情報を情報センタに送信する場合、車両の位置を特定する情報として車両の走行する道路のリンクＩＤに対応づけて送信すると、情報センタにおいて車両が走行した道路を容易に特定することが可能となる。しかしながら、プローブカーに搭載された車載器の地図データと、情報センタの地図データとが異なっている場合、車両の位置を特定する情報としてリンクＩＤを用いると、情報センタにおいて、送信されたリンクＩＤに対応するリンクを特定することができず、走行情報を処理できないという問題点があった。
【０００４】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、プローブカーに搭載された車載器の地図データによらず情報センタにおいて走行情報を処理可能な車両情報通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の車両情報通信システムは、車両が有する車載器側地図データの識別情報を取得する識別情報取得手段と、取得された識別情報に基づいて、車両と通信を行う情報センタにおいて車載器側地図データを認識できるか否かを判断する認識判断手段と、認識判断手段の判断結果に基づき、車両の走行情報と対応づける位置情報の形態を特定する特定手段と、特定された形態の位置情報と対応づけた車両の走行情報を取得する走行情報取得手段と、を備えている。また、特定手段は、認識判断手段により車載器側地図データが認識できると判断された場合、車載器側地図データに含まれるリンク情報を位置情報の形態として特定し、認識判断手段により車載器側地図データが認識できないと判断された場合、座標情報を位置情報の形態として特定する。
【０００６】
請求項１に記載の車両情報通信システムによれば、情報センタにおいて車載器側の地図データが認識できる場合には、リンク情報と対応づけた走行情報を取得するので、情報センタにおいて車両の位置を容易に特定することができる。一方、情報センタにおいて車載器側地図データが認識できない場合には、座標情報と対応づけた走行情報を取得するので、車載器側の地図データが認識できなくても、座標情報に基づいて車両の位置を特定できるため、取得した走行情報を処理することが可能となる。
【０００７】
請求項２に記載の車両情報通信システムにおける識別情報は、地図データのバージョン情報である。また、車載器側地図データは、所定のエリア毎にバージョン情報が設定されている。そして、識別情報取得手段は、車両が新たなエリアに進入した場合に、当該進入したエリアに対応するバージョン情報を取得する。認識判断手段は、取得されたバージョン情報に基づいて、車載器側地図データを情報センタにおいて認識できるか否かを判断する。
【０００８】
請求項２に記載の車両情報通信システムによれば、例えば車載器側地図データが所定のエリアごとに更新されている場合等、車載器側地図データのバージョン情報が所定のエリア毎に設定されている場合においても、車両が新たなエリアに進入するごとに走行情報と対応づける位置情報の形態を特定するので、情報センタにおいて確実に走行情報を処理することができる。
【０００９】
以上は、車両情報通信システムの発明として説明してきたが、次に示すような車両情報通信方法の発明として実現することもできる。
請求項３に記載の車両情報通信方法によれば、車両が有する車載器側地図データの識別情報を取得する識別情報取得工程と、取得された識別情報に基づいて、車両と通信を行う情報センタにおいて車載器側地図データを認識できるか否かを判断する認識判断工程と、認識判断手段の判断結果に基づき、車両の走行情報と対応づける位置情報の形態を特定する特定工程と、特定された形態の位置情報と対応づけた車両の走行情報を取得する走行情報取得工程と、を備える。また、特定工程は、認識判断手段により車載器側地図データが認識できると判断された場合、車載器側地図データに含まれるリンク情報を位置情報の形態として特定し、認識判断手段により車載器側地図データが認識できないと判断された場合、座標情報を位置情報の形態として特定する。このような方法により、上記と同様の効果が奏される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明による車両情報通信システムを図面に基づいて説明する。
（一実施形態）
図１は、本実施形態による車両情報通信システム１の全体構成を示すブロック図である。車両情報通信システム１は、車両に搭載された車載器としてのナビゲーション装置２、情報センタ３、及びネットワーク４から構成されている。なお、ナビゲーション装置２の搭載された車両がプローブカーである。また、図１においては、１つのナビゲーション装置２のみを示したが、情報センタ３は複数のナビゲーション装置と通信可能に構成されている。
【００１１】
情報センタ３は、サーバ１０を中心に構成されており、サーバ１０に接続されるセンタ側地図情報ＤＢ１４、センタ側プローブ情報ＤＢ１５、及びセンタ側通信部１６を備えている。サーバ１０は、サーバ１０の全体の制御を行うＣＰＵ１１、ＣＰＵ１１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ１２、各種の制御プログラムが記憶されたＲＯＭ１３等の内部記憶装置を備えている。なお、ＣＰＵ１１に変えて、ＭＰＵ等を使用することができる。
【００１２】
センタ側地図情報ＤＢ１４には、例えば、地図を表示するための地図表示データ、道路（リンク）を特定するリンクＩＤ、ノード点に関するノードデータ、経路を探索するための探索データ、施設に関する施設データ、地点を検索するための検索データ等が記憶されている。また、センタ側地図情報ＤＢには、同一のフォーマットである複数のバージョンの地図データが記憶されている。ここで、バージョンとは、地図データが作成された時期を特定する情報であり、地図データのバージョンが同一であれば、地図データに含まれるリンクＩＤ等の情報が一致している。また、地図データには複数のフォーマットが存在し、地図データのフォーマットが異なると、リンクやノード点の設定のされ方や定義、データ形式等が異なるため、地図データに含まれるリンクＩＤ等の情報を認識することができない。なお、センタ側地図情報ＤＢ１４には、記憶されている地図データのフォーマットを示すフォーマット情報および地図データが作成された時期を特定する複数のバージョン情報が記憶されている。
【００１３】
センタ側プローブ情報ＤＢ１５は、ネットワーク４を介してナビゲーション装置２から取得した車両の走行情報がプローブデータとしてリンクＩＤと対応づけて記憶されている。なお、センタ側プローブ情報ＤＢ１５におけるリンクＩＤは、センタ側地図情報ＤＢ１４に記憶されている最新バージョンの地図データを用いるものとする。センタ側プローブ情報ＤＢ１５に記憶されたプローブデータは、例えば渋滞情報の作成等に用いられる。
センタ側通信部１６は、ナビゲーション装置２とネットワーク４を介して通信を行うための通信装置である。
【００１４】
ネットワーク４としては、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等の通信系を使用することができる。そして、放送衛星によるＣＳ放送、ＢＳ放送、地上波ディジタルテレビ放送、ＦＭ多重放送等を利用する通信系を使用することもできる。更に、高度道路交通システム（ＩＴＳ）において利用されるノンストップ自動料金支払いシステム（ＥＴＣ）、狭域通信システム（ＤＳＲＣ）等の通信系を使用することもできる。
【００１５】
次に、図２に基づいてナビゲーション装置２について説明する。ナビゲーション装置２は、制御部２０を中心に構成されており、制御部２０に接続される位置検出器２５、データ記憶部３０、ナビ側通信部４０、操作スイッチ群５０、描画部６０、および音声出力部７０、及び車速センサ８０を備えている。
制御部２０は、通常のコンピュータとして構成されており、内部にはＣＰＵ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ、および、これらの構成を接続するバスラインなどが備えられている。
【００１６】
位置検出器２５は、いずれも周知の地磁気センサ２６、ジャイロスコープ２７、距離センサ２８、および、衛星からの電波を受信するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機２９等を有している。これらのセンサ等２６〜２９は、各々が性質の異なる誤差を持っているため、相互に補完しながら使用される。
【００１７】
データ記憶部３０は、例えばハードディスク装置（ＨＤＤ）として実現される記憶装置である。なお、本実施形態ではＨＤＤを用いたが、ＤＶＤ−ＲＯＭや、メモリカード等の他の媒体を用いても差し支えない。データ記憶部３０は、ナビ側地図情報ＤＢ３１、及びプローブ情報ＤＢ３２を有している。
ナビ側地図情報ＤＢ３１には、走行案内や経路探索に使用される地図データが格納されている。地図データには、例えば、地図を表示するための地図表示データ、道路（リンク）を特定するリンクＩＤ、ノード点に関するノードデータ、経路を探索するための探索データ、施設に関する施設データ、地点を検索するための検索データ等が含まれる。なお、本実施形態におけるナビ側地図情報ＤＢ３１に記憶されている地図データは、例えば２．５ｋｍ四方といった所定エリア（メッシュ）毎に更新される。すなわち、メッシュ毎にバージョンが異なっている場合がある。ナビ側地図情報ＤＢ３１には、メッシュ毎に地図データが作成された時期を特定するバージョン情報が記憶されている。また、ナビ側地図情報ＤＢ３１には、記憶されている地図データのフォーマットを示すフォーマット情報が記憶されている。
【００１８】
ナビ側プローブ情報ＤＢ３２には、車両の走行情報が位置情報と対応づけて記憶されている。本実施形態における車両の走行情報は、車両の走行速度であるものとする。本実施形態では、所定期間、例えば１０秒、ごとに位置座標と当該位置座標を通過したときの車速とが対応づけて記憶されている。また、リンクを通過した際の平均車速がリンクＩＤと対応づけて記憶されている。
【００１９】
ナビ側通信部４０は、ネットワーク４を介して情報センタ３と通信可能に構成されている。
操作スイッチ群５０は、ディスプレイ６１と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチやリモコン装置等で構成され、各種入力に使用される。
【００２０】
描画部６０には、ディスプレイ６１が接続されている。ディスプレイ６１は、液晶やＣＲＴを用いたカラーディスプレイである。このディスプレイ６１を介して情報表示が行われる。
音声出力部７０にはスピーカ７１が接続されており、このスピーカ７１を介して音声による案内が行われる。
また、制御部２０には、車両の走行速度を検出する車速センサ８０が接続されている。
【００２１】
ところで、本実施形態においては、プローブカーに搭載されたナビゲーション装置２の地図データによらず情報センタ３において走行情報を処理可能である点に特徴を有している。そこで、図３に基づいて、プローブデータ作成処理について説明する。なお、図３に示すプローブデータ作成処理は、ナビゲーション装置２の制御部２０、及び情報センタ３のサーバ１０において実行される処理である。なお、後述するステップＳ１０１（以下、「ステップ」を省略し、単に記号「Ｓ」で示す。）〜Ｓ１０５は、ナビゲーション装置２の制御部２０において、アクセサリ電源がオンされているときに行われる処理である。また、Ｓ２０１〜Ｓ２０７は、情報センタ３のサーバ１０において、所定間隔、例えば１００ｍｓｅｃごとに行われる処理である。
【００２２】
ナビゲーション装置２の制御部２０で行われる最初のＳ１０１では、車両の現在位置が含まれる現在地エリアの地図データのフォーマット情報及びバージョン情報を識別情報としてナビ側地図情報ＤＢ３１から読み出し、車両ＩＤとともに情報センタ３に送信する。
情報センタ３のサーバ１０で行われる最初のＳ２０１では、ナビゲーション装置２からフォーマット情報及びバージョン情報を受信したか否かを判断する。フォーマット情報及びバージョン情報を受信していないと判断された場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、以下の処理を行わない。フォーマット情報及びバージョン情報を受信したと判断された場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、Ｓ２０２に移行する。
【００２３】
Ｓ２０２では、センタ側地図情報ＤＢ１４に記憶されている地図データのフォーマット情報を読み出し、Ｓ２０１で受信したフォーマット情報と一致するか否かを判断する。受信したフォーマット情報が一致しないと判断された場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、Ｓ２０５へ移行する。受信したフォーマット情報が一致すると判断された場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、Ｓ２０３へ移行する。
【００２４】
Ｓ２０３では、センタ側地図情報ＤＢ１４に記憶されている複数の地図データのバージョン情報を読み出し、読み出した複数の地図データのバージョン情報のうち、Ｓ２０１で受信したバージョン情報と一致するバージョン情報があるか否かを判断する。受信したバージョン情報と一致するバージョン情報がないと判断された場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、Ｓ２０５へ移行する。受信したバージョン情報と一致するバージョン情報があると判断された場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、Ｓ２０４へ移行する。
【００２５】
なお、Ｓ２０２及びＳ２０３では、ナビゲーション装置２のナビ側地図情報ＤＢ３１に記憶されている地図データを情報センタ３で認識できるか否かを判断している。ナビゲーション装置２から送信されたフォーマット情報がセンタ側地図情報ＤＢ１４に記憶されている地図データのフォーマット情報と同じであり、且つ、ナビゲーション装置２から送信されたバージョン情報がセンタ側地図情報ＤＢ１４に記憶されている複数のバージョン情報のうちのいずれかと同じである場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ、かつ、Ｓ２０３：ＹＥＳ）、ナビ側地図情報ＤＢ３１に記憶されている地図データを情報センタ３は認識できると判断することができる。一方、ナビゲーション装置２から送信されたフォーマット情報がセンタ側地図情報ＤＢ１４に記憶されている地図データのフォーマット情報と異なる場合（Ｓ２０２：ＮＯ）またはナビゲーション装置２から送信されたバージョン情報がセンタ側地図情報ＤＢ１４に記憶されている複数のバージョン情報全てと異なる場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、ナビ側地図情報ＤＢ３１に記憶されている地図データを情報センタ３は認識できないと判断することができる。
【００２６】
センタ側地図情報ＤＢ１４に記憶されている地図データのバージョン情報がＳ２０１で受信したバージョン情報と一致するバージョン情報がある場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）に移行するＳ２０４では、車両の走行情報と対応づける位置情報の形態をリンク情報としてのリンクＩＤとして特定し、ナビゲーション装置２に通知する。
Ｓ２０１で受信したフォーマット情報が一致しない場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、及びバージョン情報と一致するバージョン情報がない場合（Ｓ２０３：ＮＯ）に移行するＳ２０５では、車両の走行情報と対応づける位置情報の形態を座標情報として特定し、ナビゲーション装置２に通知する。
【００２７】
ナビゲーション装置２において、現在地エリアのフォーマット情報及びバージョン情報を送信した（Ｓ１０１）後に移行するＳ１０２では、Ｓ２０４またはＳ２０５において特定された位置情報の形態を受信する。
Ｓ１０３では、Ｓ１０２で受信した形態の位置情報と走行情報とを対応づけて、所定の間隔で、例えば５分ごとに、情報センタ３へ送信する。なお、本実施形態における走行情報は、上述した通り、車両の走行速度とする。すなわち、Ｓ１０２で受信した位置情報の形態が、「リンクＩＤ」であった場合、ナビ側プローブ情報ＤＢ３２から、リンクＩＤと対応づけて記憶されているリンクを通過した際の平均車速を取得し、情報センタ３に送信する。なお、リンクＩＤと対応づけて記憶されている平均車速を送信する場合には、ナビ側地図データのバージョン情報を併せて送信する。また、Ｓ１０２で受信した位置情報の形態が「座標情報」であった場合、ナビ側プローブ情報ＤＢ３２から、位置座標と対応づけて記憶されている１０秒ごとの車速を取得し、情報センタ３に送信する。
【００２８】
続くＳ１０４では、アクセサリ電源がオフされたか否かを判断する。アクセサリ電源がオフされたと判断された場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、ナビゲーション装置２の制御部２０における処理を終了する。アクセサリ電源がオフされていないと判断された場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、Ｓ１０５へ移行する。
Ｓ１０５では、Ｓ１０１で情報センタ３にバージョン情報を送信したエリアから新たな（別の）エリアに進入したか否かを判断する。なお、「エリア」とは、上述したナビ側地図情報ＤＢ３１の更新単位となる所定のエリア（メッシュ）である。すなわち、ここでは、異なる所定のエリアに車両が進入したか否かを判断する。新たなエリアに進入したと判断された場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、Ｓ１０１へ戻り、車両の現在位置が含まれる現在地エリア、すなわち、車両が進入したエリアのバージョン情報を取得し、情報センタ３へ送信する。そして、情報センタ３では、新たに受信したバージョンの地図データを認識できるか否かを判断し（Ｓ２０２、Ｓ２０３）、車両の走行情報と対応づける位置情報の形態を特定して、再度通知する（Ｓ２０４、Ｓ２０５）。車両が新たなエリアに進入していないと判断された場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、Ｓ１０３へ戻り、特定された形態の位置情報と対応づけられた車両の走行情報を、所定の間隔で情報センタ３へ送信する。
【００２９】
情報センタ３のサーバ１０で行われるＳ２０６では、Ｓ１０３においてナビゲーション装置２から送信された車両の走行情報を受信する。
そして、Ｓ２０７では、Ｓ２０６で受信した走行情報に基づいてプローブデータを作成する。プローブデータの作成に際しては、Ｓ２０６で受信した車両の走行情報である走行速度に対応づけられた位置情報が最新バージョンのリンクＩＤではない場合、位置情報を最新の地図データのリンクＩＤに変換する。すなわち、情報センタ３において認識できるバージョンではあるが、最新ではないバージョンのリンクＩＤと対応づけられた平均車速を受信した場合には、リンクＩＤと当該バージョンの地図データとに基づいてリンクを特定する。そして、特定されたリンクについて、最新バージョンの地図データにおけるリンクＩＤを取得し、最新のリンクＩＤと平均車速とを対応づけてセンタ側プローブ情報ＤＢ１５に格納する。また、位置座標と対応づけられた車両の走行速度を受信した場合には、受信した位置座標と最新バージョンの地図データとに基づいて、一のリンク上において検出された車両の走行速度の平均値を算出し、算出された平均値を当該リンクの平均車速として最新のリンクＩＤと対応づけてセンタ側プローブ情報ＤＢ１５に格納する。なお、一のリンク上において検出された車両の走行速度が１つであった場合には、当該走行速度を当該リンクの平均車速として最新のリンクＩＤと対応づけてセンタ側プローブ情報ＤＢ１５に格納する。センタ側プローブ情報ＤＢ１５に格納された情報は、例えば、渋滞情報等の交通情報の作成に用いることができる。具体的には、リンク毎に、平均車速が時速１０ｋｍ未満の場合には「渋滞」、時速１０ｋｍ以上４０ｋｍ未満の場合には「混雑」、時速４０ｋｍ以上の場合には「空き」、といった具合である。このように作成されたプローブデータは、ナビゲーション装置２に送信するようにしてもよいし、統計等に利用してもよい。
【００３０】
なお、本実施形態における情報センタ３のサーバ１０が、「識別情報取得手段」、「認識判断手段」、「特定手段」、及び「走行情報取得手段」を構成する。そして、図３のＳ２０１が「識別情報取得手段」の機能としての処理に相当し、Ｓ２０２及びＳ２０３が「認識判断手段」の機能としての処理に相当し、Ｓ２０４及びＳ２０５が「特定手段」の機能としての処理に相当し、Ｓ２０６が「走行情報取得手段」の機能としての処理に相当する。本実施形態においては、サーバ１０が「識別情報取得手段」、「認識判断手段」、「特定手段」、及び「走行情報取得手段」を構成しているが、「識別情報取得手段」、「認識判断手段」、「特定手段」、及び「走行情報取得手段」の一部または全部がナビゲーション装置２の制御部２０により構成されてもよい。なお、ナビゲーション装置２の制御部２０が「走行情報取得手段」を構成する場合、センタから通知された位置情報の形態における走行情報のみをナビ側プローブ情報ＤＢに蓄積してもよい。
【００３１】
以上、詳述したように、車両情報通信システム１は、車載器側地図データのバージョン情報を取得し（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、取得されたバージョンの地図データを情報センタ３において認識できるか否かを判断する（Ｓ２０２、Ｓ２０３）。取得されたバージョンの地図データを情報センタ３において認識できると判断された場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、車両の走行速度と対応づける位置情報の形態をリンクＩＤと特定する（Ｓ２０４）。取得されたバージョンの地図データを情報センタ３において認識できないと判断された場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、車両の走行速度と対応づける位置情報の形態を座標情報と特定する（Ｓ２０５）。そして、情報センタ３は、特定された形態の位置情報と対応づけられた走行情報を受信する（Ｓ２０６）。
【００３２】
これにより、情報センタ３においてナビゲーション装置２の地図データを認識できる場合には、車両の位置を特定する情報としてリンクＩＤを用いるので、情報センタ３において車両の位置を容易に特定することができる。また、情報センタ３においてナビゲーション装置２の地図データを認識できない場合には、車両の位置を特定する情報として座標情報を用いるので、座標情報に基づいて車両の位置を特定できるため、取得した走行情報を処理することが可能となる。
【００３３】
また、上記実施形態では、車両が新たなエリアに進入した場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、再度バージョン情報を情報センタ３に送信する（Ｓ１０１）。そして、取得されたバージョンの地図データが情報センタ３において認識できるか否かを判断し（Ｓ２０２、Ｓ２０３）、走行情報と対応づける位置情報の形態を再度通知する（Ｓ２０４、Ｓ２０５）。これにより、ナビゲーション装置２の地図データが所定のエリア毎に設定されている場合においても、車両が新たなエリアに進入するごとに走行情報と対応づける位置情報の形態を特定するので、情報センタにおいて確実に走行情報を処理することができる。
【００３４】
以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。
（ア）上記実施形態では、ナビゲーション装置の有する地図データのフォーマット情報及びバージョン情報を情報センタに送信するように構成した。情報センタにおいて、各車両における地図データの更新状況を管理している場合には、ナビゲーション装置は車両ＩＤを情報センタに送信し、送信された車両ＩＤに基づいて当該車両が有する地図データのバージョンを特定してもよい。そして、このバージョン情報により走行情報と対応づける位置情報の形態を特定してもよい。
【００３５】
（イ）上記実施形態における走行情報としての車両の走行速度は、車速センサにより取得されたが、リンクＩＤと所要時間を情報センタに送信し、情報センタにおいて走行速度を算出してもよい。また、所定期間毎に位置情報を情報センタに送信することにより、情報センタにおいて位置情報と所定期間とに基づいて走行速度を算出してもよい。さらに、走行情報は、ワイパのオン／オフ情報、車輪の空転情報など、車両から取得可能なあらゆる情報であってもよい。
（ウ）上記実施形態では、地図データのバージョンとフォーマットの両方を識別情報として、情報センタで認識できるか否かを判断したが、どちらか片方を識別情報として情報センタで識別できるか否かを判断してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態による車両情報システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態によるプローブ情報作成処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１：車両情報通信システム、２：ナビゲーション装置、３：情報センタ、４：ネットワーク、１０：サーバ（識別情報取得手段、認識判断手段、特定手段、走行情報取得手段）、１４：センタ側地図情報ＤＢ、１５：センタ側プローブ情報ＤＢ、１６：センタ側通信部、２０：制御部、２５：位置検出器、２６：地磁気センサ、２７：ジャイロスコープ、２８：距離センサ、２９：ＧＰＳ受信器、３０：データ記憶部、３１：ナビ側地図情報ＤＢ、３２：ナビ側プローブ情報ＤＢ、４０：ナビ側通信部、５０：操作スイッチ群、６０：描画部、６１：ディスプレイ、７０：音声出力部、７１：スピーカ、８０：車速センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が有する車載器側地図データの識別情報を取得する識別情報取得手段と、
前記取得された識別情報に基づいて、前記車両と通信を行う情報センタにおいて前記車載器側地図データを認識できるか否かを判断する認識判断手段と、
前記認識判断手段の判断結果に基づき、前記車両の走行情報と対応づける位置情報の形態を特定する特定手段と、
特定された前記形態の前記位置情報と対応づけた前記車両の走行情報を取得する走行情報取得手段と、
を備え、
前記特定手段は、
前記認識判断手段により前記車載器側地図データが認識できると判断された場合、前記車載器側地図データに含まれるリンク情報を前記形態として特定し、
前記認識判断手段により前記車載器側地図データが認識できないと判断された場合、座標情報を前記形態として特定することを特徴とする車両情報通信システム。
【請求項２】
前記識別情報は、地図データのバージョン情報であるとともに、前記車載器側地図データは、所定のエリア毎にバージョン情報が設定されており、
前記識別情報取得手段は、前記車両が新たなエリアに進入した場合に、当該進入したエリアに対応するバージョン情報を取得し、
前記認識判断手段は、前記取得されたバージョン情報に基づいて、前記車載器側地図データを前記情報センタにおいて認識できるか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の車両情報通信システム。
【請求項３】
車両が有する車載器側地図データの識別情報を取得する識別情報取得工程と、
前記取得された識別情報に基づいて、前記車両と通信を行う情報センタにおいて前記車載器側地図データを認識できるか否かを判断する認識判断工程と、
前記認識判断手段の判断結果に基づき、前記車両の走行情報と対応づける位置情報の形態を特定する特定工程と、
特定された前記形態の前記位置情報と対応づけた前記車両の走行情報を取得する走行情報取得工程と、
を備え、
前記特定工程は、
前記認識判断手段により前記車載器側地図データが認識できると判断された場合、前記車載器側地図データに含まれるリンク情報を前記形態として特定し、
前記認識判断手段により前記車載器側地図データが認識できないと判断された場合、座標情報を前記形態として特定することを特徴とする車両情報通信方法。
【請求項１】
車両が有する車載器側地図データの識別情報を取得する識別情報取得手段と、
前記取得された識別情報に基づいて、前記車両と通信を行う情報センタにおいて前記車載器側地図データを認識できるか否かを判断する認識判断手段と、
前記認識判断手段の判断結果に基づき、前記車両の走行情報と対応づける位置情報の形態を特定する特定手段と、
特定された前記形態の前記位置情報と対応づけた前記車両の走行情報を取得する走行情報取得手段と、
を備え、
前記特定手段は、
前記認識判断手段により前記車載器側地図データが認識できると判断された場合、前記車載器側地図データに含まれるリンク情報を前記形態として特定し、
前記認識判断手段により前記車載器側地図データが認識できないと判断された場合、座標情報を前記形態として特定することを特徴とする車両情報通信システム。
【請求項２】
前記識別情報は、地図データのバージョン情報であるとともに、前記車載器側地図データは、所定のエリア毎にバージョン情報が設定されており、
前記識別情報取得手段は、前記車両が新たなエリアに進入した場合に、当該進入したエリアに対応するバージョン情報を取得し、
前記認識判断手段は、前記取得されたバージョン情報に基づいて、前記車載器側地図データを前記情報センタにおいて認識できるか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の車両情報通信システム。
【請求項３】
車両が有する車載器側地図データの識別情報を取得する識別情報取得工程と、
前記取得された識別情報に基づいて、前記車両と通信を行う情報センタにおいて前記車載器側地図データを認識できるか否かを判断する認識判断工程と、
前記認識判断手段の判断結果に基づき、前記車両の走行情報と対応づける位置情報の形態を特定する特定工程と、
特定された前記形態の前記位置情報と対応づけた前記車両の走行情報を取得する走行情報取得工程と、
を備え、
前記特定工程は、
前記認識判断手段により前記車載器側地図データが認識できると判断された場合、前記車載器側地図データに含まれるリンク情報を前記形態として特定し、
前記認識判断手段により前記車載器側地図データが認識できないと判断された場合、座標情報を前記形態として特定することを特徴とする車両情報通信方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１０−１５２４１８（Ｐ２０１０−１５２４１８Ａ）
【公開日】平成２２年７月８日（２０１０．７．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３２６７００（Ｐ２００８−３２６７００）
【出願日】平成２０年１２月２３日（２００８．１２．２３）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月８日（２０１０．７．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月２３日（２００８．１２．２３）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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