車載装置
【課題】ユーザに対し、排気ガスの排出を抑えた状態、または、エネルギーの消費を抑えた状態のうちの少なくともいずれか一方の状態での運転であるエコ運転が行われた度合いについての適切な判定結果を速やかに把握させることが可能な車載装置を提供する。
【解決手段】運転開始後１分周期で到来する判定タイミングにおいて、１分前から判定タイミングまでの期間の自車両の運転と、運転開始後から判定タイミングまでの期間（１トリップとも記載）の自車両の運転とについて、複数の異なる観点で、エコ運転が行われた度合いについての判定（エコ運転判定）を行う。そして、ナビゲーション装置は、これらのエコ運転判定の判定結果に基づき、１分間の運転と１トリップの運転について、エコ運転が行われた度合いについての総合的な判定結果であるエコ運転レベルをそれぞれ特定し、表示する（Ｓ２５０）。
【解決手段】運転開始後１分周期で到来する判定タイミングにおいて、１分前から判定タイミングまでの期間の自車両の運転と、運転開始後から判定タイミングまでの期間（１トリップとも記載）の自車両の運転とについて、複数の異なる観点で、エコ運転が行われた度合いについての判定（エコ運転判定）を行う。そして、ナビゲーション装置は、これらのエコ運転判定の判定結果に基づき、１分間の運転と１トリップの運転について、エコ運転が行われた度合いについての総合的な判定結果であるエコ運転レベルをそれぞれ特定し、表示する（Ｓ２５０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両において行われた運転について評価を行う車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、京都議定書発行が発効され、先進国には温室効果ガスの削減目標の達成が求められている。これに伴い、地球温暖化等といった地球環境問題に対して社会的関心が高まり、地球環境問題に対する貢献がブームとなっている。このような背景の中、自動車関連メーカにとっては、地球環境問題についての取り組みは、自動車の安全性向上についての取り組みと同様に社会的使命となっている。しかしながら、自動車関連メーカの企業努力のみによる地球環境問題の改善には限界がある。このため、個々のドライバに対し、地球温暖化ガスの排出やエネルギーの消費を抑えることができる運転（以後、エコ運転とも記載）を促すことや、エコ運転のための運転技術を向上させることが非常に重要である。また、エコ運転が行われることにより、車両の燃費が向上するとともに、安全な運転が行われる。したがって、ドライバに対しエコ運転を促すことや、ドライバのエコ運転のための運転技術を向上させることは、非常に好ましいことである。
【０００３】
ここで、ドライバに対しエコ運転を促すと共に、ドライバのエコ運転のための運転技術を向上させるためには、ドライバの運転においてエコ運転がどの程度行われているかを示す必要がある。そこで、特許文献１には、車両のトルクパターンやエンジンの回転速度やアクセル操作量等に基づき車両の燃費を算出する車両運転状態評価システムが記載されている。この車両運転状態評価システムでは、平均燃費や瞬間燃費を数値にて表示すると共に、余裕駆動力をバーグラフ形式にて表示する。
【０００４】
また、特許文献２には、車両の平均燃費，瞬間燃費，通常燃費，過去最高燃費を表示する装置が記載されており、特許文献３には、ハイブリッド車両の加速度を減速域，低加速域，中加速域，高加速域の四つに分類し、各領域における走行効率や瞬間燃費を表示する装置が記載されている。
【０００５】
また、特許文献４には、ハイブリッド車両に搭載される燃費表示装置が記載されている。この燃費表示装置は、ハイブリッド車両がエンジンにて走行している場合には瞬間燃費を表示し、このハイブリッド車両がモータにて走行している場合には、モータにて走行している旨を表示する。
【０００６】
また、特許文献５には、車両の瞬間燃費や平均燃費を、バーグラフや、液晶ディスプレイに表示されている画像の輝度や色調等により示す燃費表示装置が記載されている。
特許文献１から特許文献５に記載のシステムや装置は、エンジンの燃料の消費に関する情報を表示しており、これらのシステムや装置を用いることにより、ユーザは、エンジンの燃料の消費がどの程度であったかという観点において、エコ運転をどの程度行うことができたかを把握することができる。一方、上述した燃料の消費についての観点以外にも、例えば、アクセル開度が適切であったか，エアコンをどの程度使用したか，最適なルートで目的地に向かっているか等といった具合に、様々な観点において、エコ運転がどの程度行われたかを評価することができる。しかしながら、特許文献１から特許文献５に記載のシステムや装置を用いた場合には、ユーザは、燃料の消費以外の他の観点においてエコ運転をどの程度行うことができたかを把握することはできない。
【０００７】
ここで、特許文献６には、車両の加速度に基づき運転についての採点を行う運転状態表示装置が記載されている。この運転状態表示装置は、急加速または急減速が行われた際に減点を行うことにより運転についての採点を行い、採点結果を燃料消費量や燃費と共に表示する。特許文献６に記載の運転状態表示装置を用いることにより、ユーザは、不要な加速を行うことなく走行したかという観点と、エンジンの燃料の消費を抑えることができたかという観点において、それぞれ、エコ運転をどの程度行うことができたかを把握することができる。しかしながら、この運転状態表示装置は、上述した二つの観点におけるそれぞれの判定結果を表示するのみである。このため、ユーザは、判定結果を見ただけではエコ運転がどの程度行われたかを総合的に判断することが困難であり、エコ運転が行われた度合いについての適切な判定結果を速やかに把握することができない。
【特許文献１】特開２００２−８９３４９号公報
【特許文献２】特開２００２−２２５５９３号公報
【特許文献３】特開２００７−２５３７２７号公報
【特許文献４】特開２００７−２５３８６４号公報
【特許文献５】特開２００７−２５６１５８号公報
【特許文献６】特開２００７−２２５０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本願発明は上記課題を解決するためになされたものであり、ユーザに対し、エコ運転が行われた度合いについての適切な判定結果を速やかに把握させることが可能な車載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の車載装置では、自車両において行われた運転について、排気ガスの排出を抑えた状態、または、エネルギーの消費を抑えた状態のうちの少なくともいずれか一方の状態での運転であるエコ運転がどの程度行われたかを判定する。そして、この車載装置は、複数の異なる観点において、エコ運転が行われた度合いについてそれぞれ判定するエコ運転判定を実行する判定手段と、判定手段に複数の異なる観点についてのエコ運転判定を実行させ、判定手段により実行されたエコ運転判定に係るそれぞれの観点における判定結果に基づき、自車両において行われた運転について、エコ運転が行われた度合いについての総合的な評価結果であるエコ運転レベルを特定するエコ運転レベル特定手段とを備える。
【００１０】
一般的に、エコ運転がどの程度行われたかに関して、エンジンの燃料の消費を抑えることができたか，アクセル開度が適切であったか，エアコンをどの程度使用したか，最適なルートで目的地に向かっているか等といった具合に、様々な観点から判定することが可能であると考えられる。請求項１における複数の異なる観点とは、例えば、エンジンの燃料の消費を抑えることができたか，アクセル開度が適切であったか，エアコンをどの程度使用したか，最適なルートで目的地に向かっているか等といった観点である。判定手段は、自車両の状態や自車両の走行経路等に基づき、上述した観点において、エコ運転がどの程度行われたかを判定する。
【００１１】
また、例えば、エンジンの燃料の消費が平均を下回ったとしても、スピードを出しすぎていた場合等には、エコ運転に関して高い評価を与えるべきではないと考えることができる。また、例えば、同乗者の数が多い場合や、多くの荷物を積載している場合等には走行により消費されるエネルギーが増加するが、このような場合であっても、不要な加速を抑えた運転がなされた場合等には、エコ運転について相応の評価を与えるべきである。このように、様々な観点から総合的な判定を行わないと、エコ運転が行われた度合いについて適切に判定することは困難であると言える。
【００１２】
そこで、請求項１に記載の車載装置は、エンジンの燃料の消費を抑えることができたか，アクセル開度が適切であったか等といった複数の観点において、エコ運転がどの程度行われたかをそれぞれ判定する。そして、それぞれの判定結果に基づき、エコ運転が行われた度合いについての総合的な判定結果であるエコ運転レベルを特定する。こうすることにより、車載装置は、特定したエコ運転レベルに基づき様々な処理を行うことができる。したがって、例えば、車載装置が外部装置に対して特定したエコ運転レベルを出力し、この外部装置がエコ運転レベルを表示する等することにより、ユーザに対し、エコ運転が行われた度合いについての適切な判定結果を速やかに把握させることが可能となる。
【００１３】
また、アクセル開度が適切であったか，エアコンをどの程度使用したか，エアコンをどの程度使用したか等といった複数の異なる観点によるエコ運転判定のそれぞれの判定結果は、異なる尺度を有しているといえる。このため、これらのエコ運転判定の判定結果に基づきエコ運転が行われた度合いを総合的に判定するためには、それぞれの判定結果を適正化したほうが良いと考えられる。また、それぞれのエコ運転判定に係る観点により、エコ運転レベルを特定するうえでの重要度が異なると言える。
【００１４】
そこで、請求項２では、車載装置は、判定手段により実行されたエコ運転判定に係るそれぞれの観点における判定結果に対して重み付けを行なう重み付け手段をさらに備える。そして、エコ運転レベル特定手段は、重み付け手段により重み付けが行われたそれぞれの判定結果に基づき、自車両において行われた運転について、エコ運転が行われた度合いについての総合的な評価結果であるエコ運転レベルを特定する。
【００１５】
こうすることにより、車載装置は、ユーザに対し、エコ運転が行われた度合いについて、より適切な判定結果を把握させることが可能となる。
また、車両の装備や仕向け地等といった車両の仕様に応じて、エコ運転判定の重要度が異なる場合を想定することができる。また、車両の仕様に応じて、エコ運転判定の内容が変わる場合を想定することができるが、エコ運転判定の内容が変わることにより、上記重要度が変動すると考えられる。
【００１６】
そこで、請求項３では、車載装置は、自車両の仕様に関する情報を特定する情報特定手段をさらに備え、重み付け手段は、情報特定手段により特定された自車両の仕様に関する情報に基づき、それぞれの判定結果に対して重み付けを行う。
【００１７】
ここで、情報特定手段は、車載装置に接続されている外部機器から情報を取得することにより、自車両の仕様に関する情報を特定しても良い。また、例えば、車載装置が備える記憶手段に記憶されている情報に基づき、自車両の仕様に関する情報を特定しても良い。
【００１８】
こうすることにより、車載装置は、搭載されている車両の仕様に応じて最適な重み付けを行うことができ、車両の仕様に応じて適切なエコ運転レベルを特定することができる。
また、車載装置は、次のようにしてエコ運転レベルをユーザに把握させても良い。
【００１９】
すなわち、請求項４に記載されているように、車載装置は、種々の情報を表示するための表示手段と、自車両の運転開始後におけるいずれかの期間を第一の判定期間として、この第一の判定期間における自車両の運転についてのエコ運転レベルである第一のエコ運転レベルをエコ運転レベル特定手段により特定させ、エコ運転レベル特定手段により特定された第一のエコ運転レベルを、表示手段に表示させる制御手段とを備えても良い。
【００２０】
尚、自車両の運転開始後におけるいずれかの期間とは、例えば、自車両の運転開始後のいずれかの時点を起点として所定の時間が経過するまでの期間であっても良い。また、自車両の運転開始後のいずれかの時点を起点として、自車両が所定の距離を走行するまでの期間であっても良い。
【００２１】
こうすることにより、ユーザは、表示手段を視認することにより、特定の期間に行われた運転についてのエコ運転レベルを把握することができる。したがって、車載装置は、ユーザに対し、的確にエコ運転レベルを把握させることができる。
【００２２】
また、車載装置は、次のようにしてエコ運転レベルを特定しても良い。
すなわち、請求項５に記載されているように、車載装置は、自車両の運転開始後に繰り返し到来するタイミングであって、エコ運転レベルを特定するタイミングである判定タイミングの到来を検知するタイミング検知手段をさらに備えても良い。また、制御手段は、タイミング検知手段により判定タイミングの到来が検知されると、前回タイミング検知手段により検知された判定タイミングから、新たにタイミング検知手段により検知された判定タイミングまでの期間を第一の判定期間とし、この第一の判定期間における自車両の運転について第一のエコ運転レベルをエコ運転レベル特定手段により特定させ、エコ運転レベル特定手段により特定された第一のエコ運転レベルを表示手段に表示させても良い。
【００２３】
こうすることにより、車載装置は、自車両で行われている運転について、最新のエコ運転レベルを定期的に表示することができる。したがって、ユーザは、自車両にて現在行われている運転について、リアルタイムにエコ運転レベルを把握することが可能となる。
【００２４】
尚、判定タイミングとは、次のようなタイミングであっても良い。
すなわち、請求項６に記載されているように、タイミング検知手段は、自車両の運転開始後におけるいずれかの時点を起点として第一の時間が経過する度に、判定タイミングが到来したとみなしても良い。
【００２５】
こうすることにより、ユーザは、所定の時間が経過する度に、自車両にて現在行われている運転についてのエコ運転レベルを新たに把握することができる。
また、請求項７に記載されているように、タイミング検知手段は、自車両の運転開始後におけるいずれかの時点を起点として自車両が所定の距離を走行する度に、判定タイミングが到来したとみなしても良い。
【００２６】
こうすることにより、ユーザは、自車両が所定の距離を走行する度に、自車両にて現在行われている運転についてのエコ運転レベルを新たに把握することができる。
また、車載装置は、短期間に行われた運転についてのエコ運転レベルと、長期間にわたって行われた運転についてのエコ運転レベルとを表示しても良い。
【００２７】
すなわち、請求項８に記載されているように、制御手段は、第一の判定期間における自車両の運転についての第一のエコ運転レベルを、エコ運転レベル特定手段により特定させると共に、第一の判定期間を含む期間である第二の判定期間における自車両の運転についてのエコ運転レベルである第二のエコ運転レベルをエコ運転レベル特定手段により特定させても良い。そして、制御手段は、エコ運転レベル特定手段により特定された第一のエコ運転レベルと、第二のエコ運転レベルとを、表示手段に並行して表示させても良い。
【００２８】
こうすることにより、ユーザは、短期間に行われた自車両の運転についてのエコ運転レベルと、長期間にわたって行われた自車両の運転についてのエコ運転レベルとを瞬時に把握することができ、短期間におけるエコ運転レベルと、長期間におけるエコ運転レベルとの比較を容易に行うことができる。これにより、ユーザは、例えば、現在行われている運転についてのエコ運転レベルと、運転開始時から現在にかけての運転についてのエコ運転レベルとを容易に比較することができる。
【００２９】
また、車載装置は、次のようにして第一のエコ運転レベルと第二のエコ運転レベルとを表示してもよい。
すなわち、請求項９に記載されているように、制御手段は、第一のエコ運転レベルを特定すると共に、第二のエコ運転レベルを特定した場合、特定した第一のエコ運転レベルと第二のエコ運転レベルを、表示手段に同時に表示させても良い。
【００３０】
こうすることにより、車載装置は、表示手段に表示されている第一のエコ運転レベルと第二のエコ運転レベルを同時に更新することができ、表示手段に表示されている第一のエコ運転レベルと第二のエコ運転レベルとを見栄え良く更新することができる。
【００３１】
また、車載装置は、次のような期間における自車両の運転について、エコ運転レベルを特定しても良い。
すなわち、請求項１０に記載されているように、制御手段は、自車両の運転が開始された時点を起点とした期間におけるエコ運転レベルを、エコ運転レベル特定手段により特定させても良い。
【００３２】
こうすることにより、ユーザは、自車両の運転開始後から現在にかけての運転についてのエコ運転レベルを把握することが可能となる。
また、車載装置は、自車両のドライバが交替した場合には、次のようにしてエコ運転レベルを特定しても良い。
【００３３】
すなわち、請求項１１に記載されているように、車載装置は、ドライバの変更を検知するドライバ変更検知手段をさらに備えても良い。そして、制御手段は、ドライバ変更検知手段によりドライバの変更が検知された場合、ドライバの変更が検知された時点を起点とした期間におけるエコ運転レベルを、エコ運転レベル特定手段により新たに特定させても良い。
【００３４】
こうすることにより、車載装置は、ドライバ毎にエコ運転レベルを特定して表示することができる。したがって、ユーザは、それぞれのドライバが行った運転についてのエコ運転レベルを把握することができる。
【００３５】
また、車載装置は、次のようなタイミングでエコ運転レベルを表示しても良い。
すなわち、請求項１２に記載されていように、制御手段は、エコ運転レベル特定手段にエコ運転レベルを特定させると、自車両の停止中に、エコ運転レベル特定手段により特定されたエコ運転レベルを前記表示手段に表示させても良い。
【００３６】
こうすることにより、ドライバは、エコ運転レベルをゆっくり確認することができる。
また、自車両がアイドリング状態である場合、通常時と同一の方法でエコ運転レベルを特定すると、エコ運転レベルを適切に特定できない可能性がある。また、例えば、自車両がアイドリング状態である場合は、自車両が停止しているにもかかわらずエンジンが動作しており、このような状態は、エコ運転という観点から見て好ましくないと言える。
【００３７】
そこで、請求項１３に記載の車載装置では、制御手段は、自車両が所定の走行状態である場合、表示手段に対し、第一のエコ運転レベルを最低レベルとして表示させる。
ここで、所定の走行状態とは、例えば、自車両のエンジンが動作中に自車両の速度が０になった場合であっても良いし、自車両のエンジンが動作中に、自動変速機のセレクトレバーの位置がパーキングやニュートラルになった場合等であっても良い。
【００３８】
こうすることにより、車載装置は、例えば、自車両がアイドリング状態等になった場合に、不適切なエコ運転レベルを表示してしまうことを防ぐことができる。また、ユーザに対し、例えば、アイドリング等が必要以上に行われてしまうことが無いよう注意喚起を行うことができる。
【００３９】
また、自車両が所定の走行状態となった後、第一のエコ運転レベルとして最低レベルが表示されるまでの時間が変動してしまうと、ユーザに違和感を与えてしまうおそれがある。
【００４０】
そこで、請求項１４に記載の車載装置では、制御手段は、自車両が所定の走行状態となった後、第二の時間が経過した際に、表示手段に対し、前記第一のエコ運転レベルを最低レベルとして表示させる。
【００４１】
こうすることにより、自車両が所定の走行状態となった場合であっても、違和感無く第一のエコ運転レベルを最低レベルとして表示することができる。
また、自車両に故障が生じた場合等には、エコ運転レベルの特定を適切に行うことができない場合がある。
【００４２】
そこで、請求項１５に記載の車載装置は、エコ運転レベル特定手段が、エコ運転レベルの特定を適切に行うことができるか否かを判定する異常判定手段をさらに備える。そして、制御手段は、異常判定手段により、エコ運転レベル特定手段がエコ運転レベルの特定を適切に行うことができると判定された場合に限り、エコ運転レベル特定手段にエコ運転レベルを特定させる。
【００４３】
ここで、異常判定手段は、自車両に故障が生じた場合に、エコ運転レベルの特定を適切に行うことができないとみなしても良い。
こうすることにより、車載装置は、不適切なエコ運転レベルを特定してしまうことを防ぐことができる。
【００４４】
また、請求項１６に記載の車載装置は、エコ運転レベル特定手段が、エコ運転レベルの特定を適切に行うことができるか否かを判定する診断手段をさらに備える。そして、制御手段は、エコ運転レベル特定手段により特定されたエコ運転レベルに係る判定期間に、診断手段によりエコ運転レベルの特定を適切に行うことができないと判定された期間である異常期間が含まれている場合、エコ運転レベルに対し、判定期間と異常期間とに基づき補正を行う。
【００４５】
尚、診断手段は、自車両に故障が生じた場合に、エコ運転レベルの特定を適切に行うことができないとみなしても良い。また、診断手段は、自車両がアイドリング状態等の所定の状態となり、通常時と同一の方法では適切なエコ運転レベルを特定できないおそれがある場合、エコ運転レベルの特定を適切に行うことができないとみなしても良い。
【００４６】
こうすることにより、車載装置は、より適切なエコ運転レベルを特定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００４８】
［第一実施形態］
まず、第一実施形態について説明する。
［構成の説明］
第一実施形態におけるナビゲーション装置１０は、自車両にて行われた運転について、排気ガスの排出を抑えた状態での運転、または、エネルギーの消費を抑えた状態での運転であるエコ運転がどの程度行われたかを示すエコ運転レベルを特定して表示する機能を有している。図１は、第一実施形態におけるナビゲーション装置１０と、このナビゲーション装置１０に接続されている装置の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１０は、車内ＬＡＮ６０を介して、エンジンＥＣＵ２０，車速検知装置３０，自動変速機制御装置４０，エアコンＥＣＵ５０接続されている。
エンジンＥＣＵ２０は、自車両のエンジンを制御するためのＥＣＵである。エンジンＥＣＵ２０は、エンジン回転数，アクセル開度，燃料噴射量等を、車内ＬＡＮ６０を介してナビゲーション装置１０に１００ｍｓ周期にて送信する。
【００４９】
車速検知装置３０とは、車速パルスに基づき自車両の車速を測定し、測定した車速を、車内ＬＡＮ６０を介してナビゲーション装置１０に送信する装置である。
自動変速機制御装置４０とは、自車両に搭載されている自動変速機を制御するための装置である。自動変速機制御装置４０は、セレクトレバーの位置や、パワーモードのＯＮ／ＯＦＦ状態や、スポーツモードのＯＮ／ＯＦＦ状態を、車内ＬＡＮ６０を介してナビゲーション装置１０に送信する。尚、パワーモード、及び、スポーツモードとは、自車両のトルクを増加させた状態で走行するためのモードであり、パワーモードＯＮ状態やスポーツモードＯＮ状態では、自動変速機は、低速ギアを優先的に選択する。パワーモードやスポーツモードのＯＮ／ＯＦＦ状態は、ユーザの操作により設定される。
【００５０】
エアコンＥＣＵ５０とは、自車両の空調を行うための装置である。エアコンＥＣＵ５０は、空調を行うためのコンプレッサーのＯＮ／ＯＦＦ状態を、車内ＬＡＮ６０を介してナビゲーション装置１０に送信する。
【００５１】
また、図２には、ナビゲーション装置１０の詳細な構成を示すブロック図が記載されている。ナビゲーション装置１０は、操作部１１、表示部１２、音声出力部１３、記憶部１４、地図データ入力器１５、外部通信機１６、制御部１７、位置検出器１８、及び車内ＬＡＮ通信部１９から構成されている。
【００５２】
操作部１１は、ユーザからの各種指示を受け付ける部位であり、具体的にはメカニカルなキースイッチや、タッチスイッチ等から構成される。
表示部１２は、各種表示を行う部位であり、具体的にはＬＣＤや有機ＥＬ等から構成される。
【００５３】
音声出力部１３は、制御部１７から入力された信号に基づき音声を出力する部位である。
記憶部１４は、記憶保持動作が不要なデバイス（例えば、ＨＤＤ）から構成され、各種情報を記憶することができる。また、記憶部１４には、自車両の型式と仕向け地とを特定可能な情報が記憶されている。
【００５４】
地図データ入力器１５は、経路案内等を行う際に使用する地図データや、所定の施設を検索する際に用いる施設検索情報等の各種データを入力するための装置である。これらのデータの記憶媒体としては、そのデータ量が膨大であるため、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭを用いるのが一般的である。
【００５５】
外部通信機１６は、路側に設置された光ビーコンや電波ビーコン等を介してＶＩＣＳの情報センタから交通情報（事故情報や渋滞情報等）を取得する。また、ＦＭ多重放送によって送信される交通情報も取得する。
【００５６】
制御部１７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらを接続するバスライン等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。制御部１７は、ＲＯＭに記憶されているプログラムに従いナビゲーション装置１０の各部位を制御する部位である。また、制御部１７は、操作部１１を介して、ドライバを特定する情報の入力を受け付ける。
【００５７】
位置検出器１８は、ＧＰＳ（Global Positioning System）用の人工衛星からの電波を、図示しないＧＰＳアンテナを介して受信して車両の位置、方位、速度等を検出するＧＰＳ受信器１８ａと、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロスコープ１８ｂと、車両の前後方向の加速度等から走行した距離を検出する距離センサ１８ｃとを備えている。そして、これらは、各々が性質の異なる誤差を有しているため、互いに補完しながら使用するように構成されている。
【００５８】
車内ＬＡＮ通信部１９は、車内ＬＡＮ６０を介して種々の情報の送受信を行う部位である。車内ＬＡＮ通信部１９は、車内ＬＡＮ６０の異常を検知した場合、その旨を制御部１７に通知する。
【００５９】
［動作の説明］
次に、第一実施形態におけるナビゲーション装置１０の詳細な動作について説明する。
（１）環境運転診断画面について
まず、第一実施形態のナビゲーション装置１０の表示部１２に表示される環境運転診断画面について説明する。図３には、自車両において行われた運転について、排気ガスの排出を抑えた状態での運転、または、エネルギーの消費を抑えた状態での運転であるエコ運転が行われた度合いについての総合的な判定結果であるエコ運転レベル等を表示する環境運転診断画面１００が記載されている。環境運転診断画面１００は、判定対象期間のエコ運転レベル表示領域１１０と、１トリップのエコ運転レベル表示領域１２０と、燃費表示領域１３０と、エコポイント表示領域１４０と、エコランク表示領域１５０と、エコ運転アドバイス表示領域１６０とを有している。
【００６０】
まず、判定対象期間のエコ運転レベル表示領域１１０について説明する。ナビゲーション装置１０は、後述する第一のエコ運転レベル特定処理の開始後１分周期にて、１分前から現時点までの期間（以後、第一の判定対象期間とも記載）についてエコ運転レベルを、０から１２までのいずれかのレベルとして特定する。以後、第一の判定対象期間のエコ運転レベルを１分間のエコ運転レベルとも記載する。判定対象期間のエコ運転レベル表示領域１１０は、１分間のエコ運転レベルを表示するための領域である。判定対象期間のエコ運転レベル表示領域１１０には、１分間のエコ運転レベルがバーグラフ形式により表示される。
【００６１】
また、１トリップのエコ運転レベル表示領域１２０とは、自車両の運転が開始された時点、または、ドライバが変更した時点から、１分間のエコ運転レベルに係る第一の判定対象期間の終点までの期間におけるエコ運転レベル（以後、単に１トリップのエコ運転レベルとも記載）を表示するための領域である。１トリップのエコ運転レベル表示領域１２０には、０から１２までのいずれかのレベルとして特定された１トリップのエコ運転レベルが、バーグラフ形式により表示される。
【００６２】
次に、燃費表示領域１３０について説明する。ナビゲーション装置１０は、自車両の運転開始後１分周期にて、１分前から現時点までの期間についての燃費（燃料１リットルあたりの走行距離）を特定するが、燃費表示領域１３０は、最後に特定した上記燃費を表示するための領域である。
【００６３】
また、エコポイント表示領域１４０とは、１トリップのエコ運転レベルに応じて付与されるエコポイントを表示するための領域である。
また、エコランク表示領域１５０とは、エコポイントに応じて付与されるエコランクを表示するための領域である。尚、エコランクには、ゴールド，シルバー，ブルーの三つのステータスが存在し、ゴールドが最も高く、ブルーが最も低いステータスとなっている。また、各ステータスには、さらに１から３までの三つのレベルが存在し、３が最も高く、１が最も低いレベルとなっている。
【００６４】
また、エコ運転アドバイス表示領域１６０とは、エコ運転レベルを向上させるための運転アドバイスを表示するための領域である。
（２）第一のエコ運転レベル特定処理について
次に、第一実施形態のナビゲーション装置１０がエコ運転レベルを特定して表示する処理である第一のエコ運転レベル特定処理について説明する。本処理は、自車両の運転を開始する旨の操作が行われると共に、ナビゲーション装置１０によりドライバが特定され、さらに、ナビゲーション装置１０が、ユーザにより設定された目的地までの推奨経路を特定した後に開始される処理である。尚、ナビゲーション装置１０は、例えば、スマートエントリーシステムにおける携帯装置から送信されたユーザ情報に基づきドライバを特定しても良い。また、ナビゲーション装置１０は、本処理が開始された後に操作部１１を介して所定の操作を受け付けると、表示部１２に図３に記載の環境運転診断画面１００を表示し、１分間のエコ運転レベルと、１トリップのエコ運転レベルとをそれぞれ表示する。
【００６５】
Ｓ２０５では、ナビゲーション装置１０の制御部１７は、１分間のエコ運転レベルと、１トリップのエコ運転レベルとを初期化し、Ｓ２１０に処理を移行する。尚、これらの運転レベルが初期化された状態では、環境運転診断画面１００における判定対象期間のエコ運転レベル表示領域１１０、及び１トリップのエコ運転レベル表示領域１２０には、レベル０のエコ運転レベルが表示される。
【００６６】
Ｓ２１０では、制御部１７は、操作部１１を介して、他のドライバを特定する情報が入力されたか否かを判定する。他のドライバを特定する情報が入力された場合（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、制御部１７は、ドライバが変更したとみなし、Ｓ２０５に処理を移行する。他のドライバを特定する情報が入力されていない場合（Ｓ２１０：Ｎｏ）、制御部１７は、ドライバが変更していないとみなし、Ｓ２１５に処理を移行する。
【００６７】
Ｓ２１５では、制御部１７は、自車両の運転が終了したか否かを判定する。自車両の運転が終了した場合（Ｓ２１５：Ｙｅｓ）、制御部１７は、本処理を終了する。自車両の運転が終了していない場合（Ｓ２１５：Ｎｏ）、制御部１７は、Ｓ２２０に処理を移行する。
【００６８】
Ｓ２２０では、制御部１７は、Ｓ２０５にてエコ運転レベルの初期化が行われた時点、または、前回Ｓ２２０において１分間経過したと判定された時点を起点として１分が経過したか否かを判定する。１分が経過したと判定された場合（Ｓ２２０：Ｙｅｓ）、制御部１７は、Ｓ２２５に処理を移行する。１分が経過していないと判定された場合（Ｓ２２０：Ｎｏ）、制御部１７は、Ｓ２１０に処理を移行する。尚、Ｓ２２０において制御部１７により１分が経過したと判定されたタイミングが、請求項５における判定タイミングに相当する。
【００６９】
Ｓ２２５では、制御部１７は、自車両がアイドリング中であるか否かを判定する。具体的には、制御部１７は、車速検知装置３０から受信した車速の履歴に基づき、自車両の車速が所定の時間継続して０ｋｍ／ｈであると判定した場合、自車両はアイドリング中であるとみなす。自車両がアイドリング中である場合（Ｓ２２５：Ｙｅｓ）、制御部１７は、Ｓ２３０に処理を移行する。自車両がアイドリング中でない場合（Ｓ２２５：Ｎｏ）、制御部１７は、Ｓ２４５に処理を移行する。尚、制御部１７は、自動変速機制御装置４０から受信したセレクトレバーの位置の履歴に基づき、自動変速機のセレクトレバーの位置が所定の時間継続してニュートラル、または、パーキングの位置であると判定した場合、自車両がアイドリング状態であるとみなしても良い。
【００７０】
Ｓ２３０では、制御部１７は、１分間のエコ運転レベルを０として特定し、Ｓ２３５に処理を移行する。
Ｓ２３５では、制御部１７は、１トリップのエコ運転レベルを特定し、Ｓ２１０に処理を移行する。エコ運転レベルの特定方法については、後述する。
【００７１】
Ｓ２４０では、制御部１７は、表示部１２に環境運転診断画面１００が表示されている場合には、Ｓ２３０にて特定した１分間のエコ運転レベルと、Ｓ２３５にて特定した１トリップのエコ運転レベルとに基づき、表示部１２に表示されている環境運転診断画面１００における判定対象期間のエコ運転レベル表示領域１１０と、１トリップのエコ運転レベル表示領域１２０とを同時に更新する。そして、制御部１７は、Ｓ２４５に処理を移行する。
【００７２】
自車両が停止中でない場合に移行するＳ２４５では、制御部１７は、Ｓ２０５にてエコ運転レベルが初期化された時点、または、前回Ｓ２２０において１分間経過したと判定された時点を起点として１分が経過するまでの期間（第一の判定対象期間）に、車内ＬＡＮ６０、または、エンジンＥＣＵ２０，車速検知装置３０，自動変速機制御装置４０，エアコンＥＣＵ５０に異常が発生したか否かを判定する。具体的には、制御部１７は、上記期間に車内ＬＡＮ通信部１９を介して車内ＬＡＮ６０に生じた異常を検知した場合、車内ＬＡＮ６０に異常が発生したとみなす。また、制御部１７は、第一の判定対象期間に、上記装置から異常が発生した旨の通知を受信した場合、上記装置に異常が発生したとみなす。第一の判定対象期間に車内ＬＡＮ６０等に異常が発生していないと判定された場合（Ｓ２４５：Ｙｅｓ）、制御部１７は、Ｓ２５０に処理を移行する。第一の判定対象期間に車内ＬＡＮ６０等に異常が発生したと判定された場合（Ｓ２４５：Ｎｏ）、Ｓ２１０に処理を移行する。
【００７３】
Ｓ２５０では、制御部１７は、１分間のエコ運転レベルと、１トリップのエコ運転レベルとを特定し、Ｓ２５５に処理を移行する。これらのエコ運転レベルの特定方法については、後述する。
【００７４】
Ｓ２５５では、制御部１７は、表示部１２に環境運転診断画面１００が表示されている場合には、Ｓ２５０にて特定した１分間のエコ運転レベルと、１トリップのエコ運転レベルとに基づき、表示部１２に表示されている環境運転診断画面１００における判定対象期間のエコ運転レベル表示領域１１０と、１トリップのエコ運転レベル表示領域１２０とを同時に更新する。そして、制御部１７は、Ｓ２１０に処理を移行する。
【００７５】
（３）エコ運転レベルを特定する際の処理について
次に、第一のエコ運転レベル特定処理のＳ２３５，Ｓ２５０において、１トリップ、及び、上述した第一の判定対象期間におけるエコ運転レベルを特定する際の処理について説明する。尚、１トリップとは、Ｓ２０５にてエコ運転レベルの初期化が行われた時点を起点として、１分間のエコ運転レベルに係る第一の判定対象期間の終点までの期間である。つまり、１トリップとは、所定のドライバが運転を開始した時点から、１分間のエコ運転レベルの判定タイミングまでの期間を意味する。ナビゲーション装置１０の制御部１７は、（ａ）アクセル開度判定，（ｂ）適切ギア使用判定，（ｃ）エアコン使用判定，（ｄ）アクセルオフ使用判定，（ｅ）走行速度遵守判定，（ｆ）エコルート使用判定という六つのエコ運転判定を行い、それぞれのエコ運転判定の判定結果に基づきエコ運転レベルを特定する。まず、これらのエコ運転判定の具体的内容について説明する。
【００７６】
（ａ）アクセル開度判定について
アクセル開度判定とは、アクセル開度が適切であったかという観点においてエコ運転が行われた度合いを特定するためのエコ運転判定である。ナビゲーション装置１０は、運転開始後、１００ｍｓ周期にて車速検知装置３０から車速を受信すると共に、１００ｍｓ周期にてエンジンＥＣＵ２０からアクセル開度を受信する。
【００７７】
制御部１７は、受信した車速の履歴に基づき、１トリップの自車両の走行距離と、第一の判定対象期間の自車両の走行距離とを算出する。また、制御部１７は、アクセル開度が所定の値以下である場合、適正アクセル開度とみなす。そして、制御部１７は、受信した車速の履歴とアクセル開度の履歴とに基づき、１トリップにおける適正アクセル開度での走行距離と、第一の判定対象期間における適正アクセル開度での走行距離とを算出する。
【００７８】
制御部１７は、１トリップ、及び第一の判定対象期間において、適正アクセル開度での走行が行われた度合いを、アクセル開度判定の判定結果とする。具体的には、制御部１７は、以下のようにして、１トリップについてのアクセル開度判定の判定結果（ＡＣＣＰ（１トリップ））と、第一の判定対象期間についてのアクセル開度判定の判定結果（ＡＣＣＰ（第一の判定対象期間））を特定する。
【００７９】
ＡＣＣＰ（１トリップ）＝１トリップにおける適正アクセル開度での走行距離／１トリップの走行距離×１００
ＡＣＣＰ（第一の判定対象期間）＝第一の判定対象期間における適正アクセル開度での走行距離／第一の判定対象期間の走行距離×１００
（ｂ）適切ギア使用判定について
適切ギア使用判定とは、自動変速機の操作が適切であったかという観点においてエコ運転が行われた度合いを特定するためのエコ運転判定である。ナビゲーション装置１０は、運転開始後、１００ｍｓ周期にて車速検知装置３０から車速を受信すると共に、１００ｍｓ周期にて自動変速機制御装置４０から、パワーモード、及び、スポーツモードのＯＮ／ＯＦＦ状態を受信する。
【００８０】
制御部１７は、パワーモード、及び、スポーツモードがＯＦＦ状態である場合、ギア使用が適切であると判定し、上記以外の場合は、ギア使用が不適切であると判定する。そして、制御部１７は、受信した車速の履歴に基づき、１トリップの自車両の走行距離と、第一の判定対象期間の自車両の走行距離とを算出する。また、制御部１７は、受信した車速の履歴と、パワーモード等のＯＮ／ＯＦＦ状態の履歴に基づき、１トリップにおけるギア使用が適切な状態での走行距離と、第一の判定対象期間におけるギア使用が適切な状態での走行距離とを算出する。
【００８１】
制御部１７は、１トリップ、及び第一の判定対象期間において、ギア使用が適切な状態での走行が行われた度合いを、適切ギア使用判定の判定結果とする。具体的には、制御部１７は、以下のようにして、１トリップについての適切ギア使用判定の判定結果（ＧＥＡＲ（１トリップ））と、第一の判定対象期間についての適切ギア使用判定の判定結果（ＧＥＡＲ（第一の判定対象期間））を特定する。
【００８２】
ＧＥＡＲ（１トリップ）＝１トリップにおけるギア使用が適切な状態での走行距離／１トリップの走行距離×１００
ＧＥＡＲ（第一の判定対象期間）＝第一の判定対象期間におけるギア使用が適切な状態での走行距離／第一の判定対象期間の走行距離×１００
（ｃ）エアコン使用判定について
エアコン使用判定とは、エアコンがどの程度使用されたかという観点においてエコ運転が行われた度合いを特定するためのエコ運転判定である。ナビゲーション装置１０は、運転開始後、１００ｍｓ周期にて車速検知装置３０から車速を受信すると共に、１００ｍｓ周期にてエアコンＥＣＵ５０から、空調を行うためのコンプレッサーのＯＮ／ＯＦＦ状態を受信する。
【００８３】
制御部１７は、受信した車速の履歴に基づき、１トリップの自車両の走行距離と、第一の判定対象期間の自車両の走行距離とを算出する。また、制御部１７は、受信した車速の履歴とコンプレッサーのＯＮ／ＯＦＦ状態の履歴とに基づき、１トリップにおけるコンプレッサーがＯＦＦ状態での走行距離と、第一の判定対象期間におけるコンプレッサーがＯＦＦ状態での走行距離とを算出する。
【００８４】
制御部１７は、１トリップ、及び第一の判定対象期間において、コンプレッサーがＯＦＦ状態での走行が行われた度合いを、エアコン使用判定の判定結果とする。具体的には、制御部１７は、以下のようにして、１トリップについてのエアコン使用判定の判定結果（ＡＩＲＣ（１トリップ））と、第一の判定対象期間についてのエアコン使用判定の判定結果（ＡＩＲＣ（第一の判定対象期間））を特定する。
【００８５】
ＡＩＲＣ（１トリップ）＝１トリップにおけるコンプレッサーがＯＦＦ状態での走行距離／１トリップの走行距離×１００
ＡＩＲＣ（第一の判定対象期間）＝第一の判定対象期間におけるコンプレッサーがＯＦＦでの走行距離／第一の判定対象期間の走行距離×１００
（ｄ）アクセルオフ使用判定について
アクセルオフ使用判定とは、燃料噴射量が０の状態での走行がどの程度行われたかという観点においてエコ運転が行われた度合いを特定するためのエコ運転判定である。ナビゲーション装置１０は、運転開始後、１００ｍｓ周期にて車速検知装置３０から車速を受信すると共に、１００ｍｓ周期にてエンジンＥＣＵ２０から、エンジン回転数，アクセル開度，燃料噴射量を受信する。
【００８６】
制御部１７は、エンジン回転数が１０００ｒｐｍ以上、アクセル開度が０．５％未満、燃料噴射量が０ｍｌという三つの条件が成立した場合、アクセルオフ状態と判定する。制御部１７は、受信した車速の履歴に基づき、１トリップの自車両の走行距離と、第一の判定対象期間の自車両の走行距離とを算出する。また、制御部１７は、受信した車速の履歴と、エンジン回転数，アクセル開度，燃料噴射量の履歴とに基づき、１トリップにおけるアクセルオフ状態での走行距離と、第一の判定対象期間におけるアクセルオフ状態での走行距離とを算出する。
【００８７】
制御部１７は、１トリップ、及び第一の判定対象期間において、アクセルオフ状態での走行が行われた度合いを、アクセルオフ使用判定の判定結果とする。具体的には、制御部１７は、以下のようにして、１トリップについてのアクセルオフ使用判定の判定結果（ＡＣＯＦＦ（１トリップ））と、第一の判定対象期間についてのアクセルオフ使用判定の判定結果（ＡＣＯＦＦ（第一の判定対象期間））を特定する。
【００８８】
ＡＣＯＦＦ（１トリップ）＝１トリップにおけるアクセルオフ状態での走行距離／１トリップの走行距離×５００
ＡＣＯＦＦ（第一の判定対象期間）＝第一の判定対象期間におけるアクセルオフ状態での走行距離／第一の判定対象期間の走行距離×５００
（ｅ）走行速度遵守判定について
走行速度遵守判定とは、走行速度が適切であったかという観点においてエコ運転が行われた度合いを特定するための判定である。ナビゲーション装置１０は、運転開始後、１００ｍｓ周期にて車速検知装置３０から車速を受信する。
【００８９】
制御部１７は、受信した車速の履歴に基づき、１トリップの自車両の走行距離と、第一の判定対象期間の自車両の走行距離とを算出する。また、制御部１７は、受信した車速の履歴に基づき、１トリップにおける時速１１２ｋｍ未満での走行距離と、第一の判定対象期間における時速１１２ｋｍ未満での走行距離とを算出する。
【００９０】
制御部１７は、１トリップ、及び第一の判定対象期間において、時速１１２ｋｍ未満での走行が行われた度合いを、走行速度遵守判定の判定結果とする。具体的には、制御部１７は、以下のようにして、１トリップについての走行速度遵守判定の判定結果（ＳＰ（１トリップ））と、第一の判定対象期間についての走行速度遵守判定の判定結果（ＳＰ（第一の判定対象期間））を特定する。
【００９１】
ＳＰ（１トリップ）＝１トリップにおける時速１１２ｋｍ未満での走行距離／１トリップの走行距離×１００
ＳＰ（第一の判定対象期間）＝第一の判定対象期間における時速１１２ｋｍ未満での走行距離／第一の判定対象期間の走行距離×１００
（ｆ）エコルート使用判定について
エコルート使用判定とは、目的地までの経路が適切であったかという観点においてエコ運転が行われた度合いを特定するための判定である。ナビゲーション装置１０は、運転開始後、１００ｍｓ周期にて車速検知装置３０から車速を受信する。
【００９２】
制御部１７は、１００ｍｓ周期にて車速を受信すると、地図データ入力器１５から入力された地図データ及び位置検出器１８により自車両の現在地を特定し、さらに、特定した自車両の現在地が、目的地までの推奨経路上であるか否かを判定する。そして、現在地が推奨経路上であると判定された場合は、上記１００ｍｓの間、推奨経路を走行したとみなす。また、制御部１７は、受信した車速の履歴に基づき、１トリップの自車両の走行距離と、第一の判定対象期間の自車両の走行距離とを算出する。そして、制御部１７は、受信した車速の履歴と、自車両の現在地が推奨経路上であるか否かの判定結果の履歴とに基づき、１トリップにおける推奨経路の走行距離と、第一の判定対象期間における推奨経路の走行距離とを算出する。
【００９３】
制御部１７は、１トリップ、及び第一の判定対象期間において、推奨経路の走行が行われた度合いを、エコルート使用判定の判定結果とする。具体的には、制御部１７は、以下のようにして、１トリップについてのエコルート使用判定の判定結果（ＥＣＯＲＴ（１トリップ））と、第一の判定対象期間についてのエコルート使用判定の判定結果（ＥＣＯＲＴ（第一の判定対象期間））を特定する。
【００９４】
ＥＣＯＲＴ（１トリップ）＝１トリップにおける推奨経路の走行距離／１トリップの走行距離×１００
ＥＣＯＲＴ（第一の判定対象期間）＝第一の判定対象期間における推奨経路の走行距離／第一の判定対象期間の走行距離×１００
次に、１トリップ、及び第一の判定対象期間におけるエコ運転レベルを特定する際の処理について説明する。制御部１７は、（ａ）から（ｆ）の各判定結果について、次の数値を用いて重み付けを行う。
【００９５】
（ａ）アクセル開度判定・・・５
（ｂ）適正ギア使用判定・・・４
（ｃ）エアコン使用判定・・・５
（ｄ）アクセルオフ使用判定・・・１
（ｅ）走行速度遵守判定・・・２
（ｆ）エコルート使用判定・・・１
尚、この重み付けに用いられる数値は、記憶部１４に記憶されている。制御部１７は、記憶部１４に記憶されている自車両の型式と仕向け地とを特定可能な情報を参照し、自車両の型式及び仕向け地に応じた数値を記憶部１４から読み出して重み付けを行う。
【００９６】
そして、１トリップにおけるエコ運転レベル（ＥＣＯ（１トリップ））を次のようにして算出する。
ＥＣＯ（１トリップ）＝［ＡＣＣＰ（１トリップ）×（５／１８）＋ＧＥＡＲ（１トリップ）×（４／１８）＋ＡＩＲＣ（１トリップ）×（５／１８）＋ＡＣＯＦＦ（１トリップ）×（１／１８）＋ＳＰ（１トリップ）×（２／１８）＋ＥＣＯＲＴ（１トリップ）×（１／１８）］×１２／６
そして、制御部１７は、算出したＥＣＯ（１トリップ）に応じて０〜１２までのいずれかのレベルを特定し、特定したレベルをＥＣＯ（１トリップ）とする。
【００９７】
また、第一の判定対象期間におけるエコ運転レベル（ＥＣＯ（第一の判定対象期間））を次のようにして算出する。
ＥＣＯ（第一の判定対象期間）＝［ＡＣＣＰ（第一の判定対象期間）×（５／１８）＋ＧＥＡＲ（第一の判定対象期間）×（４／１８）＋ＡＩＲＣ（第一の判定対象期間）×（５／１８）＋ＡＣＯＦＦ（第一の判定対象期間）×（１／１８）＋ＳＰ（第一の判定対象期間）×（２／１８）＋ＥＣＯＲＴ（第一の判定対象期間）×（１／１８）］×１２／６
さらに、制御部１７は、車速検知装置３０から受信した車速の履歴に基づき、第一の判定対象期間において自車両が停止していた時間を特定する。そして、第一の判定対象期間の時間である１分から自車両が停止していた時間を減算することにより走行時間を算出し、次のようにして、第一の判定対象期間におけるエコ運転レベルを特定する。
【００９８】
ＥＣＯ（第一の判定対象期間）＝ＥＣＯ（第一の判定対象期間）×走行時間／１分
尚、第一の判定対象期間において、自車両が停止していた期間が、請求項１６における異常期間に相当する。
【００９９】
そして、制御部１７は、算出したＥＣＯ（第一の判定対象期間）に応じて０〜１２までのいずれかのレベルを特定し、特定したレベルをＥＣＯ（第一の判定対象期間）とする。
尚、言うまでもないことではあるが、制御部１７は、上述した（ａ）から（ｆ）のエコ運転判定とは異なるエコ運転判定を行い、このエコ運転判定の判定結果を用いてエコ運転レベルを特定しても良い。また、異なるエコ運転判定の判定結果を用いる場合には、エコ運転判定の内容に応じて、異なる数値を用いてそれぞれの判定結果への重み付けを行っても良い。
【０１００】
［効果］
第一実施形態では、ナビゲーション装置１０は、複数のエコ運転判定の判定結果に基づき、エコ運転が行われた度合いについての総合的な判定結果であるエコ運転レベルを特定している（Ｓ２３５，Ｓ２５０）。このため、ナビゲーション装置１０は、ユーザに対し、エコ運転が行われた度合いについての適切な判定結果を速やかに把握させることができる。
【０１０１】
また、ナビゲーション装置１０は、記憶部１４に記憶されている自車両の型式と仕向け地とを特定可能な情報を参照し、自車両の型式及び仕向け地に応じた数値を用いて、それぞれのエコ運転判定の判定結果に対して重み付けを行っている。したがって、ナビゲーション装置１０は、自車両の型式等に応じて適切なエコ運転レベルを特定することができる。
【０１０２】
また、ナビゲーション装置１０は、１分が経過する度に、１分間における運転についてのエコ運転レベル（１分間のエコ運転レベル）を特定して表示する（Ｓ２５０，Ｓ２５５）。したがって、ユーザは、自車両において行われている運転について、リアルタイムにエコ運転レベルを把握することができる。
【０１０３】
また、ナビゲーション装置１０は、１分間のエコ運転レベルを特定すると共に、Ｓ２０５にてエコ運転レベルの初期化が行われた時点、または、自車両のドライバが変更した時点を起点とする期間である１トリップにおける運転についてのエコ運転レベル（１トリップのエコ運転レベル）を特定し、１分間のエコ運転レベルと１トリップのエコ運転レベルを並行して表示する（Ｓ２５５）。このため、ユーザは、１分間に行われた運転についてのエコ運転レベルと、１トリップにおいて行われた運転についてのエコ運転レベルとを瞬時に把握し、これらのエコ運転レベルの比較を容易に行うことができる。これにより、ユーザは、現在行われている運転についてのエコ運転レベルと、運転開始時、またはドライバ変更時から現在にかけての運転についてのエコ運転レベルとを容易に比較することができる。
【０１０４】
また、ナビゲーション装置１０は、１分間のエコ運転レベルと１トリップのエコ運転レベルを新たに特定した際には、これらのエコ運転レベルの表示を同時に更新する（Ｓ２５０）。したがって、ナビゲーション装置１０は、１分間のエコ運転レベルの表示と、１トリップのエコ運転レベルの表示を見栄え良く更新することができる。
【０１０５】
また、ナビゲーション装置１０は、ドライバが変更した際には（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、１分間のエコ運転レベルと１トリップのエコ運転レベルをと初期化し（Ｓ２０５）、新たにこれらのエコ運転レベルの特定を開始する。したがって、ナビゲーション装置１０は、ドライバ毎にエコ運転レベルを特定して表示することができる。
【０１０６】
また、自車両がアイドリング状態である場合、通常時と同一の方法でエコ運転レベルを特定すると、エコ運転レベルを適切に特定できない可能性がある。そこで、ナビゲーション装置１０は、判定タイミングにおいて自車両がアイドリング状態である場合には（Ｓ２５５：Ｙｅｓ）、１分間のエコ運転レベルを０として特定する（Ｓ２３０）。これにより、ナビゲーション装置１０は、自車両がアイドリング状態等になった場合に、不適切なエコ運転レベルを表示してしまうことを防ぐことができる。また、ユーザに対し、例えば、アイドリング等が必要以上に行われてしまうことが無いよう注意喚起を行うことができる。
【０１０７】
また、ナビゲーション装置１０は、第一の判定対象期間（１分間のエコ運転レベルに係る期間）において、車内ＬＡＮ６０、または車内ＬＡＮ６０に接続されている装置に異常が発生していない場合に限り（Ｓ２４５：Ｙｅｓ）、１分間のエコ運転レベルと、１トリップのエコ運転レベルとを特定する（Ｓ２５０）。したがって、不適切なエコ運転レベルを特定してしまうことを防ぐことができる。
【０１０８】
また、ナビゲーション装置１０は、第一の判定対象期間に自車両が停止していた期間が含まれている場合、自車両の停止時間を考慮して１分間のエコ運転レベルを特定している。したがって、ナビゲーション装置１０は、１分間のエコ運転レベルをより適切に特定することができる。
【０１０９】
［第二実施形態］
次に、第二実施形態について説明する。
［構成の説明］
第二実施形態においても、第一実施形態におけるナビゲーション装置１０と同様のナビゲーション装置が用いられる。また、第二実施形態においても、ナビゲーション装置１０は、車内ＬＡＮ６０を介して第一実施形態と同様の装置と接続されている。したがって、ナビゲーション装置１０、及びナビゲーション装置１０に接続されている装置の構成についての説明と、ナビゲーション装置１０の詳細な構成についての説明を省略する。
【０１１０】
［動作の説明］
次に、第二実施形態におけるナビゲーション装置１０の詳細な動作について説明する。
（１）環境運転診断画面について
第二実施形態におけるナビゲーション装置１０においても、第一実施形態における環境運転診断画面と同様の画面が用いられる。しかし、第一実施形態と第二実施形態とでは、エコ運転レベルの特定方法が一部異なっている。
【０１１１】
第一実施形態では、ナビゲーション装置１０は、第一のエコ運転レベル特定処理の開始後１分周期にて、１分前から現時点までの期間についてエコ運転レベルを特定していた。これに対し、第二実施形態におけるナビゲーション装置１０は、後述する第二のエコ運転レベル特定処理の開始後、自車両が１ｋｍ走行する度に、この１ｋｍの走行に要した期間（以後、第二の判定対象期間とも記載）についてのエコ運転レベルを、０から１２までのいずれかのレベルとして特定する。以後、第二の判定対象期間のエコ運転レベルを１ｋｍのエコ運転レベルとも記載する。
【０１１２】
このため、第二実施形態では、判定対象期間のエコ運転レベル表示領域１１０は、１ｋｍのエコ運転レベルを表示するための領域として用いられる。第二実施形態では、判定対象期間のエコ運転レベル表示領域１１０には、１ｋｍのエコ運転レベルがバーグラフ形式により表示される。
【０１１３】
（２）第二のエコ運転レベル特定処理について
次に、第二実施形態のナビゲーション装置１０がエコ運転レベルを特定して表示する処理である第二のエコ運転レベル特定処理について説明する。本処理は、自車両の運転を開始する旨の操作が行われた際に開始される処理である。ナビゲーション装置１０は、本処理が開始された後に操作部１１を介して所定の操作を受け付けると、表示部１２に図３に記載の環境運転診断画面１００を表示し、１ｋｍのエコ運転レベルと、１トリップのエコ運転レベルとをそれぞれ表示する。
【０１１４】
Ｓ３０５では、ナビゲーション装置１０の制御部１７は、１ｋｍのエコ運転レベルと、１トリップのエコ運転レベルとを初期化し、Ｓ３１０に処理を移行する。尚、これらの運転レベルが初期化された状態では、環境運転診断画面１００における判定対象期間のエコ運転レベル表示領域１１０、及び１トリップのエコ運転レベル表示領域１２０には、レベル０のエコ運転レベルが表示される。
【０１１５】
Ｓ３１０では、制御部１７は、操作部１１を介して、ドライバが変更する旨の操作を受け付けたか否かを判定する。ドライバが変更する旨の操作を受け付けた場合（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、制御部１７は、Ｓ３０５に処理を移行する。ドライバが変更する旨の操作を受け付けていない場合（Ｓ３１０：Ｎｏ）、制御部１７は、Ｓ３１５に処理を移行する。
【０１１６】
Ｓ３１５では、制御部１７は、自車両の運転が終了したか否かを判定する。自車両の運転が終了した場合（Ｓ３１５：Ｙｅｓ）、制御部１７は、本処理を終了する。自車両の運転が終了していない場合（Ｓ３１５：Ｎｏ）、制御部１７は、Ｓ３２０に処理を移行する。
【０１１７】
Ｓ３２０では、制御部１７は、車速検知装置３０から１００ｍｓ周期にて受信した車速の履歴に基づき、Ｓ３０５にてエコ運転レベルの初期化が行われた時点、または、前回Ｓ３２０において自車両が１ｋｍ走行したと判定された時点を起点として、自車両が１ｋｍ走行したか否かを判定する。自車両が１ｋｍ走行したと判定された場合（Ｓ３２０：Ｙｅｓ）、制御部１７は、Ｓ３２５に処理を移行する。１ｋｍ走行していないと判定された場合（Ｓ３２０：Ｎｏ）、制御部１７は、Ｓ３１０に処理を移行する。尚、Ｓ３２０において制御部１７により自車両が１ｋｍ走行したと判定されたタイミングが、請求項５における判定タイミングに相当する。
【０１１８】
Ｓ３２５では、制御部１７は、１ｋｍのエコ運転レベルと、１トリップのエコ運転レベルとを特定し、Ｓ３３０に処理を移行する。これらのエコ運転レベルの特定方法については、後述する。
【０１１９】
Ｓ３３０では、制御部１７は、表示部１２に環境運転診断画面１００が表示されているか否かを判定する。環境運転診断画面１００が表示されている場合（Ｓ３３０：Ｙｅｓ）、制御部１７は、Ｓ３３５に処理を移行する。環境運転診断画面１００が表示されていない場合（Ｓ３３０：Ｎｏ）、制御部１７は、Ｓ３１０に処理を移行する。
【０１２０】
Ｓ３３５では、制御部１７は、車速検知装置３０から取得した車速に基づき、自車両が停止中であるか否かを判定する。自車両が停止中である場合（Ｓ３３５：Ｙｅｓ）、制御部１７は、Ｓ３４０に処理を移行する。自車両が停止中でない場合（Ｓ３３５：Ｎｏ）、制御部１７は、Ｓ３１０に処理を移行する。
【０１２１】
Ｓ３４０では、制御部１７は、Ｓ３２５にて特定した１ｋｍのエコ運転レベルと１トリップのエコ運転レベルとに基づき、表示部１２に表示されている環境運転診断画面１００における判定対象期間のエコ運転レベル表示領域１１０と、１トリップのエコ運転レベル表示領域１２０とを同時に更新する。そして、制御部１７は、Ｓ３１０に処理を移行する。
【０１２２】
（３）エコ運転レベルを特定する際の処理について
次に、第二のエコ運転レベル特定処理のＳ３２５において、１トリップ、及び、上述した第二の判定対象期間におけるエコ運転レベルを特定する際の処理について説明する。尚、１トリップとは、Ｓ３０５にてエコ運転レベルの初期化が行われた時点を起点として、１ｋｍのエコ運転レベルに係る第二の判定対象期間の終点までの期間である。つまり、１トリップとは、所定のドライバが運転を開始した時点から、１ｋｍのエコ運転レベルの判定タイミングまでの期間を意味する。ナビゲーション装置１０の制御部１７は、（ａ）アクセル開度判定，（ｂ）適切ギア使用判定，（ｃ）エアコン使用判定，（ｄ）アクセルオフ使用判定，（ｅ）走行速度遵守判定という五つのエコ運転判定を行い、それぞれの判定結果に基づきエコ運転レベルを特定する。
【０１２３】
これらの（ａ）から（ｅ）のエコ運転判定は、それぞれ、第一実施形態における第一のエコ運転レベル特定処理においてエコ運転レベルを特定するために行われる（ａ）から（ｅ）のエコ運転判定と同様の判定である。第二実施形態では、第一実施形態における（ａ）から（ｅ）のエコ運転判定と同様の判定が、第一の判定対象期間に替えて第二の判定対象期間に対して行われる。これらの判定が行われた結果、１トリップ、及び、第二の判定対象期間について、次のような判定結果が得られる。
【０１２４】
（ａ）アクセル開度判定
ＡＣＣＰ（１トリップ）、ＡＣＣＰ（第二の判定対象期間）
（ｂ）適正ギア使用判定
ＧＥＡＲ（１トリップ）、ＧＥＡＲ（第二の判定対象期間）
（ｃ）エアコン使用判定
ＡＩＲＣ（１トリップ）、ＡＩＲＣ（第二の判定対象期間）
（ｄ）アクセルオフ使用判定
ＡＣＯＦＦ（１トリップ）、ＡＣＯＦＦ（第二の判定対象期間）
（ｅ）走行速度遵守判定
ＳＰ（１トリップ）、ＳＰ（第二の判定対象期間）
尚、（ａ）から（ｅ）のエコ運転判定の具体的内容に関しては、第一実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【０１２５】
次に、１トリップ、及び、第二の判定対象期間におけるエコ運転レベルを特定する際の処理について説明する。制御部１７は、（ａ）から（ｅ）の各判定結果について、次のようにして重み付けを行う。
【０１２６】
（ａ）アクセル開度判定・・・５
（ｂ）適正ギア使用判定・・・３
（ｃ）エアコン使用判定・・・６
（ｄ）アクセルオフ使用判定・・・２
（ｅ）走行速度遵守判定・・・２
尚、この重み付けに用いられる数値は、記憶部１４に記憶されている。制御部１７は、記憶部１４に記憶されている自車両の型式と仕向け地とを特定可能な情報を参照し、自車両の型式及び仕向け地に応じた数値を記憶部１４から読み出して重み付けを行う。
【０１２７】
そして、１トリップにおけるエコ運転レベル（ＥＣＯ（１トリップ））を次のようにして算出する。
ＥＣＯ（１トリップ）＝［ＡＣＣＰ（１トリップ）×（５／１８）＋ＧＥＡＲ（１トリップ）×（３／１８）＋ＡＩＲＣ（１トリップ）×（６／１８）＋ＡＣＯＦＦ（１トリップ）×（２／１８）＋ＳＰ（１トリップ）×（２／１８）］×１２／５
そして、制御部１７は、算出した（ＥＣＯ（１トリップ））に応じて０〜１２までのいずれかのレベルを特定し、特定したレベルを（ＥＣＯ（１トリップ））とする。
【０１２８】
また、第二の判定対象期間におけるエコ運転レベル（ＥＣＯ（第二の判定対象期間））を次のようにして算出する。
ＥＣＯ（第二の判定対象期間）＝［ＡＣＣＰ（第二の判定対象期間）×（５／１８）＋ＧＥＡＲ（第二の判定対象期間）×（３／１８）＋ＡＩＲＣ（第二の判定対象期間）×（６／１８）＋ＡＣＯＦＦ（第二の判定対象期間）×（２／１８）＋ＳＰ（第二の判定対象期間）×（２／１８）］×１２／５
さらに、制御部１７は、車速検知装置３０から受信した車速の履歴に基づき、第二の判定対象期間において自車両が停止していた時間を特定する。そして、第二の判定対象期間の経過に要した時間から自車両が停止していた時間を減算することにより走行時間を算出し、次のようにして、第二の判定対象期間におけるエコ運転レベルを特定する。
【０１２９】
ＥＣＯ（第二の判定対象期間）＝ＥＣＯ（第二の判定対象期間）×走行時間／第二の判定対象期間の経過に要した時間
尚、第一の判定対象期間において、自車両が停止していた期間が、請求項１６における異常期間に相当する。
【０１３０】
そして、制御部１７は、ＥＣＯ（第二の判定対象期間）に応じて０〜１２までのいずれかのレベルを特定し、特定したレベルをＥＣＯ（第二の判定対象期間）とする。
尚、言うまでもないことではあるが、制御部１７は、上述した（ａ）から（ｅ）のエコ運転判定とは異なるエコ運転判定を行い、このエコ運転判定の判定結果を用いてエコ運転レベルを特定しても良い。また、異なるエコ運転判定の判定結果を用いる場合には、エコ運転判定の内容に応じて、異なる数値を用いてそれぞれの判定結果への重み付けを行っても良い。
【０１３１】
［効果］
第二実施形態では、ナビゲーション装置１０は、自車両が１ｋｍ走行する度に、１ｋｍの走行に要した期間についてのエコ運転レベル（１ｋｍのエコ運転レベル）を特定して表示する（Ｓ３２５，Ｓ３４０）。したがって、ユーザは、自車両が１ｋｍを走行する度に、自車両において現在行われている運転について、リアルタイムにエコ運転レベルを把握することができる。
【０１３２】
また、ナビゲーション装置１０は、１ｋｍのエコ運転レベルと１トリップのエコ運転レベルを新たに特定した場合、自車両が停止中である場合に限り（Ｓ３３５：Ｙｅｓ）、表示中の１ｋｍのエコ運転レベルと１トリップのエコ運転レベルを更新する（Ｓ３４０）。したがって、ドライバは、ナビゲーション装置１０に表示されたエコ運転レベルをゆっくりと確認することができる。
【０１３３】
［他の実施形態］
（１）第一実施形態、及び第二実施形態において、ナビゲーション装置１０は、記憶部１４に記憶されている情報に基づき自車両の型式や仕向け地を特定し、自車両の型式や仕向け地に応じて、判定結果に対して重み付けを行っている。しかし、ナビゲーション装置１０は、例えば、車内ＬＡＮ６０を介して接続されている装置から受信した情報に基づき自車両の型式や仕向け地や、自車両に搭載されている装置等を特定し、特定した自車両の型式等に応じて、判定結果に対して重み付けを行っても良い。このような構成を有する場合であっても、同様の効果を得ることができる。
【０１３４】
（２）また、例えば、夏や冬は、春や秋に比べてエアコンの使用頻度が高いため、夏や冬にエアコンを使用しないことによる自車両におけるエネルギー消費や排気ガスの排出量の低下度合いは、春や秋にエアコンを使用しないことによる上記低下度合いに比べ、より大きいと言える。このため、夏や冬におけるエアコンを使用しないという行為は、春や秋における上記行為に比べ、エコ運転の観点において重要度がより高いと言える。換言すれば、夏や冬におけるエアコンを使用しないという行為は、春や秋における上記行為に比べ、エコ運転が改善される度合いが高いとも言える。
【０１３５】
そこで、ナビゲーション装置１０は、例えば、現在の年月日時を特定する時計機能により現在の季節を特定し、季節に応じてエコ運転判定の判定結果に対する重み付けを行っても良い。また、ナビゲーション装置１０は、現在の天候や、車内や車外の気温を特定し、天候や、車内や車外の気温に応じてエコ運転判定の判定結果に対する重み付けを行っても良い。こうすることにより、エコ運転レベルをより適切に特定することができる。
【０１３６】
（３）また、ドライバの運転傾向により、エコ運転レベルを向上させるための改善ポイントが異なると言える。そこで、ナビゲーション装置１０は、操作部１１を介してユーザから受け付けた操作により設定された数値を用いて、エコ運転レベルを特定する際のそれぞれのエコ運転判定の判定結果に対する重み付けを行っても良い。こうすることにより、例えば、ユーザは、エコ運転についての改善ポイントとの関連性が強いエコ運転判定の判定結果に対する重み付けを増加させるといった具合に、ドライバの運転傾向に応じた重み付けを行うことが可能となる。これにより、上記改善ポイントについての注意喚起を行うことができ、エコ運転についての改善を強く促すことが可能となる。
【０１３７】
（４）また、第一実施形態、及び第二実施形態のナビゲーション装置１０は、（ｅ）走行速度遵守判定の判定結果に基づきエコ運転レベルを特定している。しかし、ナビゲーション装置１０は、例えば、自車両が高速道路を走行中には、（ｅ）走行速度遵守判定の判定結果に対する重み付けを低下させると共に、他のエコ運転判定の判定結果に対する重み付けを増加させて、第一の判定対象期間、または第二の判定対象期間についてのエコ運転レベルを特定しても良い。このように、自車両の走行状態や、自車両が走行している場所等に応じて、上記判定対象期間のエコ運転判定の判定結果に対する重み付けを一時的に変更しても良い。こうすることにより、上記判定対象期間のエコ運転レベルをより適切に特定することができる。
【０１３８】
（５）また、第一実施形態、及び第二実施形態において、ナビゲーション装置１０は、例えば、自車両が高速道路を走行中には、（ｅ）走行速度遵守判定の判定結果を考慮することなく、第一の判定対象期間、または第二の判定対象期間についてのエコ運転レベルを特定しても良い。このように、自車両の走行状態や、自車両が走行している場所等に応じて、上記判定対象期間のエコ運転レベルの特定に係るエコ運転判定を一時的に変更しても良い。こうすることにより、上記判定対象期間についてのエコ運転レベルをより適切に特定することができる。
【０１３９】
（６）また、第一実施形態、及び第二実施形態において、ナビゲーション装置１０は、（ｂ）適切ギア使用判定の判定結果に基づきエコ運転レベルを特定しており、（ｂ）適切ギア使用判定において、パワーモードがＯＮ状態、またはスポーツモードがＯＮ状態である場合には、ギア使用が不適切であるとみなしている。このパワーモード及びスポーツモードのＯＮ／ＯＦＦ状態は、ユーザの操作により設定されるが、ナビゲーション装置１０は、ユーザによりパワーモード及びスポーツモードがＯＦＦ状態に設定されている場合には、（ｂ）適切ギア使用判定の判定結果を考慮することなく、第一の判定対象期間または第二の判定対象期間エコ運転レベルを特定しても良い。また、例えば、エアコンがＯＦＦ状態である場合には、ナビゲーション装置１０は、（ｃ）エアコン使用判定の判定結果を考慮することなく、上記判定対象期間エコ運転レベルを特定しても良い。このように、ナビゲーション装置１０は、エコ運転判定に関連する装置の状態に応じて、上記判定対象期間のエコ運転レベルの特定に係るエコ運転判定を一時的に変更しても良い。こうすることにより、上記判定対象期間についてのエコ運転レベルをより適切に特定することができる。
【０１４０】
（７）第一実施形態における第一のエコ運転レベル特定処理において、ナビゲーション装置１０の制御部１７は、Ｓ２２５にて自車両がアイドリング状態であると判定した場合、１分間のエコ運転レベルを０に設定している。しかし、制御部１７は、Ｓ２１０からＳ２２０の処理を行う際、すなわち、判定タイミングが経過する前に自車両がアイドリング状態であることを検知した場合、アイドリング状態であることを検知した時点から所定の時間（例えば１０秒）が経過した際に、アイドリング状態であることを検知した時点を含む第一の判定対象期間についてのエコ運転レベルを０として、表示部１２に表示しても良い。こうすることにより、自車両がアイドリング状態となった後から、１分間のエコ運転レベルが０として表示されるまでの時間の変動を抑えることができ、ユーザに違和感を与えることなく、１分間のエコ運転レベルを０として表示することができる。尚、上記所定の時間が、請求項１４における第二の時間に相当する。
【０１４１】
（８）第一実施形態、及び第二実施形態において、ナビゲーション装置１０は、自車両が停止していた時間に基づき、第一の判定対象期間、または第二の判定対象期間におけるエコ運転レベルに対して補正を行っている。しかし、ナビゲーション装置１０は、自車両が停止していた時間に加えて、車内ＬＡＮ６０に異常が発生した時間や、車内ＬＡＮ６０を介してナビゲーション装置１０と接続されているエンジンＥＣＵ２０や、車速検知装置３０や、自動変速機制御装置４０や、エアコンＥＣＵ５０等に異常が発生した時間に基づき、上記判定対象期間におけるエコ運転レベルに対して補正を行っても良い。こうすることにより、上記判定対象期間におけるエコ運転レベルを、より適切に特定することができる。
【０１４２】
［特許請求の範囲との対応］
上記実施形態の説明で用いた用語と、特許請求の範囲の記載に用いた用語との対応を示す。
【０１４３】
第一実施形態、及び第二実施形態において、ナビゲーション装置１０が車載装置に相当する。また、制御部１７がエコ運転レベル特定手段及び制御手段に、表示部１２が表示手段に、操作部１１がドライバ変更検知手段に相当する。また、記憶部１４及び制御部１７が、重み付け手段及び情報特定手段に、制御部１７及び車内ＬＡＮ通信部１９が診断手段に相当する。また、エコ運転レベルを特定する際に自車両が停止していたと判定された期間が、異常期間に相当する。また、１トリップが第二の判定期間に、１トリップのエコ運転レベルが第二のエコ運転レベルに相当する。
【０１４４】
また、第一実施形態において、ナビゲーション装置１０の制御部１７がタイミング検知手段に、制御部１７、地図データ入力器１５、位置検出器１８、及び車内ＬＡＮ通信部１９が、判定手段に、制御部１７及び車内ＬＡＮ通信部１９が異常判定手段に相当する。また、第一の判定対象期間が第一の判定期間に、１分間のエコ運転レベルが第一のエコ運転レベルに、第一の判定期間の経過に要する時間である１分が第一の時間に、アイドリング状態が所定の走行状態に相当する。
【０１４５】
また、第二実施形態において、ナビゲーション装置１０の制御部１７及び車内ＬＡＮ通信部１９がタイミング検知手段に、制御部１７及び車内ＬＡＮ通信部１９が判定手段に相当する。また、第二の判定対象期間が第一の判定期間に、１ｋｍのエコ運転レベルが第一のエコ運転レベルに、第二の判定対象期間において自車両が走行する距離である１ｋｍが所定の距離に相当する。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】ナビゲーション装置１０と、ナビゲーション装置１０に車内ＬＡＮ６０を介して接続されている装置を示すブロック図である。
【図２】ナビゲーション装置１０の構成を示すブロック図である。
【図３】環境運転診断画面１００を示す説明図である。
【図４】第一のエコ運転レベル特定処理について説明するためのフローチャートである。
【図５】第二のエコ運転レベル特定処理について説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４７】
１０…ナビゲーション装置、１１…操作部、１２…表示部、１３…音声出力部、１４…記憶部、１５…地図データ入力器、１６…外部通信機、１７…制御部、１８…位置検出器、１８ａ…ＧＰＳ受信器、１８ｂ…ジャイロスコープ、１８ｃ…距離センサ、１９…車内ＬＡＮ通信部、２０…エンジンＥＣＵ、３０…車速検知装置、４０…自動変速機制御装置、５０…エアコンＥＣＵ、６０…車内ＬＡＮ、１００…環境運転診断画面、１１０…判定対象期間のエコ運転レベル表示領域、１２０…１トリップのエコ運転レベル表示領域、１３０…燃費表示領域、１４０…エコポイント表示領域、１５０…エコランク表示領域、１６０…エコ運転アドバイス表示領域。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両において行われた運転について評価を行う車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、京都議定書発行が発効され、先進国には温室効果ガスの削減目標の達成が求められている。これに伴い、地球温暖化等といった地球環境問題に対して社会的関心が高まり、地球環境問題に対する貢献がブームとなっている。このような背景の中、自動車関連メーカにとっては、地球環境問題についての取り組みは、自動車の安全性向上についての取り組みと同様に社会的使命となっている。しかしながら、自動車関連メーカの企業努力のみによる地球環境問題の改善には限界がある。このため、個々のドライバに対し、地球温暖化ガスの排出やエネルギーの消費を抑えることができる運転（以後、エコ運転とも記載）を促すことや、エコ運転のための運転技術を向上させることが非常に重要である。また、エコ運転が行われることにより、車両の燃費が向上するとともに、安全な運転が行われる。したがって、ドライバに対しエコ運転を促すことや、ドライバのエコ運転のための運転技術を向上させることは、非常に好ましいことである。
【０００３】
ここで、ドライバに対しエコ運転を促すと共に、ドライバのエコ運転のための運転技術を向上させるためには、ドライバの運転においてエコ運転がどの程度行われているかを示す必要がある。そこで、特許文献１には、車両のトルクパターンやエンジンの回転速度やアクセル操作量等に基づき車両の燃費を算出する車両運転状態評価システムが記載されている。この車両運転状態評価システムでは、平均燃費や瞬間燃費を数値にて表示すると共に、余裕駆動力をバーグラフ形式にて表示する。
【０００４】
また、特許文献２には、車両の平均燃費，瞬間燃費，通常燃費，過去最高燃費を表示する装置が記載されており、特許文献３には、ハイブリッド車両の加速度を減速域，低加速域，中加速域，高加速域の四つに分類し、各領域における走行効率や瞬間燃費を表示する装置が記載されている。
【０００５】
また、特許文献４には、ハイブリッド車両に搭載される燃費表示装置が記載されている。この燃費表示装置は、ハイブリッド車両がエンジンにて走行している場合には瞬間燃費を表示し、このハイブリッド車両がモータにて走行している場合には、モータにて走行している旨を表示する。
【０００６】
また、特許文献５には、車両の瞬間燃費や平均燃費を、バーグラフや、液晶ディスプレイに表示されている画像の輝度や色調等により示す燃費表示装置が記載されている。
特許文献１から特許文献５に記載のシステムや装置は、エンジンの燃料の消費に関する情報を表示しており、これらのシステムや装置を用いることにより、ユーザは、エンジンの燃料の消費がどの程度であったかという観点において、エコ運転をどの程度行うことができたかを把握することができる。一方、上述した燃料の消費についての観点以外にも、例えば、アクセル開度が適切であったか，エアコンをどの程度使用したか，最適なルートで目的地に向かっているか等といった具合に、様々な観点において、エコ運転がどの程度行われたかを評価することができる。しかしながら、特許文献１から特許文献５に記載のシステムや装置を用いた場合には、ユーザは、燃料の消費以外の他の観点においてエコ運転をどの程度行うことができたかを把握することはできない。
【０００７】
ここで、特許文献６には、車両の加速度に基づき運転についての採点を行う運転状態表示装置が記載されている。この運転状態表示装置は、急加速または急減速が行われた際に減点を行うことにより運転についての採点を行い、採点結果を燃料消費量や燃費と共に表示する。特許文献６に記載の運転状態表示装置を用いることにより、ユーザは、不要な加速を行うことなく走行したかという観点と、エンジンの燃料の消費を抑えることができたかという観点において、それぞれ、エコ運転をどの程度行うことができたかを把握することができる。しかしながら、この運転状態表示装置は、上述した二つの観点におけるそれぞれの判定結果を表示するのみである。このため、ユーザは、判定結果を見ただけではエコ運転がどの程度行われたかを総合的に判断することが困難であり、エコ運転が行われた度合いについての適切な判定結果を速やかに把握することができない。
【特許文献１】特開２００２−８９３４９号公報
【特許文献２】特開２００２−２２５５９３号公報
【特許文献３】特開２００７−２５３７２７号公報
【特許文献４】特開２００７−２５３８６４号公報
【特許文献５】特開２００７−２５６１５８号公報
【特許文献６】特開２００７−２２５０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本願発明は上記課題を解決するためになされたものであり、ユーザに対し、エコ運転が行われた度合いについての適切な判定結果を速やかに把握させることが可能な車載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の車載装置では、自車両において行われた運転について、排気ガスの排出を抑えた状態、または、エネルギーの消費を抑えた状態のうちの少なくともいずれか一方の状態での運転であるエコ運転がどの程度行われたかを判定する。そして、この車載装置は、複数の異なる観点において、エコ運転が行われた度合いについてそれぞれ判定するエコ運転判定を実行する判定手段と、判定手段に複数の異なる観点についてのエコ運転判定を実行させ、判定手段により実行されたエコ運転判定に係るそれぞれの観点における判定結果に基づき、自車両において行われた運転について、エコ運転が行われた度合いについての総合的な評価結果であるエコ運転レベルを特定するエコ運転レベル特定手段とを備える。
【００１０】
一般的に、エコ運転がどの程度行われたかに関して、エンジンの燃料の消費を抑えることができたか，アクセル開度が適切であったか，エアコンをどの程度使用したか，最適なルートで目的地に向かっているか等といった具合に、様々な観点から判定することが可能であると考えられる。請求項１における複数の異なる観点とは、例えば、エンジンの燃料の消費を抑えることができたか，アクセル開度が適切であったか，エアコンをどの程度使用したか，最適なルートで目的地に向かっているか等といった観点である。判定手段は、自車両の状態や自車両の走行経路等に基づき、上述した観点において、エコ運転がどの程度行われたかを判定する。
【００１１】
また、例えば、エンジンの燃料の消費が平均を下回ったとしても、スピードを出しすぎていた場合等には、エコ運転に関して高い評価を与えるべきではないと考えることができる。また、例えば、同乗者の数が多い場合や、多くの荷物を積載している場合等には走行により消費されるエネルギーが増加するが、このような場合であっても、不要な加速を抑えた運転がなされた場合等には、エコ運転について相応の評価を与えるべきである。このように、様々な観点から総合的な判定を行わないと、エコ運転が行われた度合いについて適切に判定することは困難であると言える。
【００１２】
そこで、請求項１に記載の車載装置は、エンジンの燃料の消費を抑えることができたか，アクセル開度が適切であったか等といった複数の観点において、エコ運転がどの程度行われたかをそれぞれ判定する。そして、それぞれの判定結果に基づき、エコ運転が行われた度合いについての総合的な判定結果であるエコ運転レベルを特定する。こうすることにより、車載装置は、特定したエコ運転レベルに基づき様々な処理を行うことができる。したがって、例えば、車載装置が外部装置に対して特定したエコ運転レベルを出力し、この外部装置がエコ運転レベルを表示する等することにより、ユーザに対し、エコ運転が行われた度合いについての適切な判定結果を速やかに把握させることが可能となる。
【００１３】
また、アクセル開度が適切であったか，エアコンをどの程度使用したか，エアコンをどの程度使用したか等といった複数の異なる観点によるエコ運転判定のそれぞれの判定結果は、異なる尺度を有しているといえる。このため、これらのエコ運転判定の判定結果に基づきエコ運転が行われた度合いを総合的に判定するためには、それぞれの判定結果を適正化したほうが良いと考えられる。また、それぞれのエコ運転判定に係る観点により、エコ運転レベルを特定するうえでの重要度が異なると言える。
【００１４】
そこで、請求項２では、車載装置は、判定手段により実行されたエコ運転判定に係るそれぞれの観点における判定結果に対して重み付けを行なう重み付け手段をさらに備える。そして、エコ運転レベル特定手段は、重み付け手段により重み付けが行われたそれぞれの判定結果に基づき、自車両において行われた運転について、エコ運転が行われた度合いについての総合的な評価結果であるエコ運転レベルを特定する。
【００１５】
こうすることにより、車載装置は、ユーザに対し、エコ運転が行われた度合いについて、より適切な判定結果を把握させることが可能となる。
また、車両の装備や仕向け地等といった車両の仕様に応じて、エコ運転判定の重要度が異なる場合を想定することができる。また、車両の仕様に応じて、エコ運転判定の内容が変わる場合を想定することができるが、エコ運転判定の内容が変わることにより、上記重要度が変動すると考えられる。
【００１６】
そこで、請求項３では、車載装置は、自車両の仕様に関する情報を特定する情報特定手段をさらに備え、重み付け手段は、情報特定手段により特定された自車両の仕様に関する情報に基づき、それぞれの判定結果に対して重み付けを行う。
【００１７】
ここで、情報特定手段は、車載装置に接続されている外部機器から情報を取得することにより、自車両の仕様に関する情報を特定しても良い。また、例えば、車載装置が備える記憶手段に記憶されている情報に基づき、自車両の仕様に関する情報を特定しても良い。
【００１８】
こうすることにより、車載装置は、搭載されている車両の仕様に応じて最適な重み付けを行うことができ、車両の仕様に応じて適切なエコ運転レベルを特定することができる。
また、車載装置は、次のようにしてエコ運転レベルをユーザに把握させても良い。
【００１９】
すなわち、請求項４に記載されているように、車載装置は、種々の情報を表示するための表示手段と、自車両の運転開始後におけるいずれかの期間を第一の判定期間として、この第一の判定期間における自車両の運転についてのエコ運転レベルである第一のエコ運転レベルをエコ運転レベル特定手段により特定させ、エコ運転レベル特定手段により特定された第一のエコ運転レベルを、表示手段に表示させる制御手段とを備えても良い。
【００２０】
尚、自車両の運転開始後におけるいずれかの期間とは、例えば、自車両の運転開始後のいずれかの時点を起点として所定の時間が経過するまでの期間であっても良い。また、自車両の運転開始後のいずれかの時点を起点として、自車両が所定の距離を走行するまでの期間であっても良い。
【００２１】
こうすることにより、ユーザは、表示手段を視認することにより、特定の期間に行われた運転についてのエコ運転レベルを把握することができる。したがって、車載装置は、ユーザに対し、的確にエコ運転レベルを把握させることができる。
【００２２】
また、車載装置は、次のようにしてエコ運転レベルを特定しても良い。
すなわち、請求項５に記載されているように、車載装置は、自車両の運転開始後に繰り返し到来するタイミングであって、エコ運転レベルを特定するタイミングである判定タイミングの到来を検知するタイミング検知手段をさらに備えても良い。また、制御手段は、タイミング検知手段により判定タイミングの到来が検知されると、前回タイミング検知手段により検知された判定タイミングから、新たにタイミング検知手段により検知された判定タイミングまでの期間を第一の判定期間とし、この第一の判定期間における自車両の運転について第一のエコ運転レベルをエコ運転レベル特定手段により特定させ、エコ運転レベル特定手段により特定された第一のエコ運転レベルを表示手段に表示させても良い。
【００２３】
こうすることにより、車載装置は、自車両で行われている運転について、最新のエコ運転レベルを定期的に表示することができる。したがって、ユーザは、自車両にて現在行われている運転について、リアルタイムにエコ運転レベルを把握することが可能となる。
【００２４】
尚、判定タイミングとは、次のようなタイミングであっても良い。
すなわち、請求項６に記載されているように、タイミング検知手段は、自車両の運転開始後におけるいずれかの時点を起点として第一の時間が経過する度に、判定タイミングが到来したとみなしても良い。
【００２５】
こうすることにより、ユーザは、所定の時間が経過する度に、自車両にて現在行われている運転についてのエコ運転レベルを新たに把握することができる。
また、請求項７に記載されているように、タイミング検知手段は、自車両の運転開始後におけるいずれかの時点を起点として自車両が所定の距離を走行する度に、判定タイミングが到来したとみなしても良い。
【００２６】
こうすることにより、ユーザは、自車両が所定の距離を走行する度に、自車両にて現在行われている運転についてのエコ運転レベルを新たに把握することができる。
また、車載装置は、短期間に行われた運転についてのエコ運転レベルと、長期間にわたって行われた運転についてのエコ運転レベルとを表示しても良い。
【００２７】
すなわち、請求項８に記載されているように、制御手段は、第一の判定期間における自車両の運転についての第一のエコ運転レベルを、エコ運転レベル特定手段により特定させると共に、第一の判定期間を含む期間である第二の判定期間における自車両の運転についてのエコ運転レベルである第二のエコ運転レベルをエコ運転レベル特定手段により特定させても良い。そして、制御手段は、エコ運転レベル特定手段により特定された第一のエコ運転レベルと、第二のエコ運転レベルとを、表示手段に並行して表示させても良い。
【００２８】
こうすることにより、ユーザは、短期間に行われた自車両の運転についてのエコ運転レベルと、長期間にわたって行われた自車両の運転についてのエコ運転レベルとを瞬時に把握することができ、短期間におけるエコ運転レベルと、長期間におけるエコ運転レベルとの比較を容易に行うことができる。これにより、ユーザは、例えば、現在行われている運転についてのエコ運転レベルと、運転開始時から現在にかけての運転についてのエコ運転レベルとを容易に比較することができる。
【００２９】
また、車載装置は、次のようにして第一のエコ運転レベルと第二のエコ運転レベルとを表示してもよい。
すなわち、請求項９に記載されているように、制御手段は、第一のエコ運転レベルを特定すると共に、第二のエコ運転レベルを特定した場合、特定した第一のエコ運転レベルと第二のエコ運転レベルを、表示手段に同時に表示させても良い。
【００３０】
こうすることにより、車載装置は、表示手段に表示されている第一のエコ運転レベルと第二のエコ運転レベルを同時に更新することができ、表示手段に表示されている第一のエコ運転レベルと第二のエコ運転レベルとを見栄え良く更新することができる。
【００３１】
また、車載装置は、次のような期間における自車両の運転について、エコ運転レベルを特定しても良い。
すなわち、請求項１０に記載されているように、制御手段は、自車両の運転が開始された時点を起点とした期間におけるエコ運転レベルを、エコ運転レベル特定手段により特定させても良い。
【００３２】
こうすることにより、ユーザは、自車両の運転開始後から現在にかけての運転についてのエコ運転レベルを把握することが可能となる。
また、車載装置は、自車両のドライバが交替した場合には、次のようにしてエコ運転レベルを特定しても良い。
【００３３】
すなわち、請求項１１に記載されているように、車載装置は、ドライバの変更を検知するドライバ変更検知手段をさらに備えても良い。そして、制御手段は、ドライバ変更検知手段によりドライバの変更が検知された場合、ドライバの変更が検知された時点を起点とした期間におけるエコ運転レベルを、エコ運転レベル特定手段により新たに特定させても良い。
【００３４】
こうすることにより、車載装置は、ドライバ毎にエコ運転レベルを特定して表示することができる。したがって、ユーザは、それぞれのドライバが行った運転についてのエコ運転レベルを把握することができる。
【００３５】
また、車載装置は、次のようなタイミングでエコ運転レベルを表示しても良い。
すなわち、請求項１２に記載されていように、制御手段は、エコ運転レベル特定手段にエコ運転レベルを特定させると、自車両の停止中に、エコ運転レベル特定手段により特定されたエコ運転レベルを前記表示手段に表示させても良い。
【００３６】
こうすることにより、ドライバは、エコ運転レベルをゆっくり確認することができる。
また、自車両がアイドリング状態である場合、通常時と同一の方法でエコ運転レベルを特定すると、エコ運転レベルを適切に特定できない可能性がある。また、例えば、自車両がアイドリング状態である場合は、自車両が停止しているにもかかわらずエンジンが動作しており、このような状態は、エコ運転という観点から見て好ましくないと言える。
【００３７】
そこで、請求項１３に記載の車載装置では、制御手段は、自車両が所定の走行状態である場合、表示手段に対し、第一のエコ運転レベルを最低レベルとして表示させる。
ここで、所定の走行状態とは、例えば、自車両のエンジンが動作中に自車両の速度が０になった場合であっても良いし、自車両のエンジンが動作中に、自動変速機のセレクトレバーの位置がパーキングやニュートラルになった場合等であっても良い。
【００３８】
こうすることにより、車載装置は、例えば、自車両がアイドリング状態等になった場合に、不適切なエコ運転レベルを表示してしまうことを防ぐことができる。また、ユーザに対し、例えば、アイドリング等が必要以上に行われてしまうことが無いよう注意喚起を行うことができる。
【００３９】
また、自車両が所定の走行状態となった後、第一のエコ運転レベルとして最低レベルが表示されるまでの時間が変動してしまうと、ユーザに違和感を与えてしまうおそれがある。
【００４０】
そこで、請求項１４に記載の車載装置では、制御手段は、自車両が所定の走行状態となった後、第二の時間が経過した際に、表示手段に対し、前記第一のエコ運転レベルを最低レベルとして表示させる。
【００４１】
こうすることにより、自車両が所定の走行状態となった場合であっても、違和感無く第一のエコ運転レベルを最低レベルとして表示することができる。
また、自車両に故障が生じた場合等には、エコ運転レベルの特定を適切に行うことができない場合がある。
【００４２】
そこで、請求項１５に記載の車載装置は、エコ運転レベル特定手段が、エコ運転レベルの特定を適切に行うことができるか否かを判定する異常判定手段をさらに備える。そして、制御手段は、異常判定手段により、エコ運転レベル特定手段がエコ運転レベルの特定を適切に行うことができると判定された場合に限り、エコ運転レベル特定手段にエコ運転レベルを特定させる。
【００４３】
ここで、異常判定手段は、自車両に故障が生じた場合に、エコ運転レベルの特定を適切に行うことができないとみなしても良い。
こうすることにより、車載装置は、不適切なエコ運転レベルを特定してしまうことを防ぐことができる。
【００４４】
また、請求項１６に記載の車載装置は、エコ運転レベル特定手段が、エコ運転レベルの特定を適切に行うことができるか否かを判定する診断手段をさらに備える。そして、制御手段は、エコ運転レベル特定手段により特定されたエコ運転レベルに係る判定期間に、診断手段によりエコ運転レベルの特定を適切に行うことができないと判定された期間である異常期間が含まれている場合、エコ運転レベルに対し、判定期間と異常期間とに基づき補正を行う。
【００４５】
尚、診断手段は、自車両に故障が生じた場合に、エコ運転レベルの特定を適切に行うことができないとみなしても良い。また、診断手段は、自車両がアイドリング状態等の所定の状態となり、通常時と同一の方法では適切なエコ運転レベルを特定できないおそれがある場合、エコ運転レベルの特定を適切に行うことができないとみなしても良い。
【００４６】
こうすることにより、車載装置は、より適切なエコ運転レベルを特定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００４８】
［第一実施形態］
まず、第一実施形態について説明する。
［構成の説明］
第一実施形態におけるナビゲーション装置１０は、自車両にて行われた運転について、排気ガスの排出を抑えた状態での運転、または、エネルギーの消費を抑えた状態での運転であるエコ運転がどの程度行われたかを示すエコ運転レベルを特定して表示する機能を有している。図１は、第一実施形態におけるナビゲーション装置１０と、このナビゲーション装置１０に接続されている装置の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１０は、車内ＬＡＮ６０を介して、エンジンＥＣＵ２０，車速検知装置３０，自動変速機制御装置４０，エアコンＥＣＵ５０接続されている。
エンジンＥＣＵ２０は、自車両のエンジンを制御するためのＥＣＵである。エンジンＥＣＵ２０は、エンジン回転数，アクセル開度，燃料噴射量等を、車内ＬＡＮ６０を介してナビゲーション装置１０に１００ｍｓ周期にて送信する。
【００４９】
車速検知装置３０とは、車速パルスに基づき自車両の車速を測定し、測定した車速を、車内ＬＡＮ６０を介してナビゲーション装置１０に送信する装置である。
自動変速機制御装置４０とは、自車両に搭載されている自動変速機を制御するための装置である。自動変速機制御装置４０は、セレクトレバーの位置や、パワーモードのＯＮ／ＯＦＦ状態や、スポーツモードのＯＮ／ＯＦＦ状態を、車内ＬＡＮ６０を介してナビゲーション装置１０に送信する。尚、パワーモード、及び、スポーツモードとは、自車両のトルクを増加させた状態で走行するためのモードであり、パワーモードＯＮ状態やスポーツモードＯＮ状態では、自動変速機は、低速ギアを優先的に選択する。パワーモードやスポーツモードのＯＮ／ＯＦＦ状態は、ユーザの操作により設定される。
【００５０】
エアコンＥＣＵ５０とは、自車両の空調を行うための装置である。エアコンＥＣＵ５０は、空調を行うためのコンプレッサーのＯＮ／ＯＦＦ状態を、車内ＬＡＮ６０を介してナビゲーション装置１０に送信する。
【００５１】
また、図２には、ナビゲーション装置１０の詳細な構成を示すブロック図が記載されている。ナビゲーション装置１０は、操作部１１、表示部１２、音声出力部１３、記憶部１４、地図データ入力器１５、外部通信機１６、制御部１７、位置検出器１８、及び車内ＬＡＮ通信部１９から構成されている。
【００５２】
操作部１１は、ユーザからの各種指示を受け付ける部位であり、具体的にはメカニカルなキースイッチや、タッチスイッチ等から構成される。
表示部１２は、各種表示を行う部位であり、具体的にはＬＣＤや有機ＥＬ等から構成される。
【００５３】
音声出力部１３は、制御部１７から入力された信号に基づき音声を出力する部位である。
記憶部１４は、記憶保持動作が不要なデバイス（例えば、ＨＤＤ）から構成され、各種情報を記憶することができる。また、記憶部１４には、自車両の型式と仕向け地とを特定可能な情報が記憶されている。
【００５４】
地図データ入力器１５は、経路案内等を行う際に使用する地図データや、所定の施設を検索する際に用いる施設検索情報等の各種データを入力するための装置である。これらのデータの記憶媒体としては、そのデータ量が膨大であるため、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭを用いるのが一般的である。
【００５５】
外部通信機１６は、路側に設置された光ビーコンや電波ビーコン等を介してＶＩＣＳの情報センタから交通情報（事故情報や渋滞情報等）を取得する。また、ＦＭ多重放送によって送信される交通情報も取得する。
【００５６】
制御部１７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらを接続するバスライン等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。制御部１７は、ＲＯＭに記憶されているプログラムに従いナビゲーション装置１０の各部位を制御する部位である。また、制御部１７は、操作部１１を介して、ドライバを特定する情報の入力を受け付ける。
【００５７】
位置検出器１８は、ＧＰＳ（Global Positioning System）用の人工衛星からの電波を、図示しないＧＰＳアンテナを介して受信して車両の位置、方位、速度等を検出するＧＰＳ受信器１８ａと、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロスコープ１８ｂと、車両の前後方向の加速度等から走行した距離を検出する距離センサ１８ｃとを備えている。そして、これらは、各々が性質の異なる誤差を有しているため、互いに補完しながら使用するように構成されている。
【００５８】
車内ＬＡＮ通信部１９は、車内ＬＡＮ６０を介して種々の情報の送受信を行う部位である。車内ＬＡＮ通信部１９は、車内ＬＡＮ６０の異常を検知した場合、その旨を制御部１７に通知する。
【００５９】
［動作の説明］
次に、第一実施形態におけるナビゲーション装置１０の詳細な動作について説明する。
（１）環境運転診断画面について
まず、第一実施形態のナビゲーション装置１０の表示部１２に表示される環境運転診断画面について説明する。図３には、自車両において行われた運転について、排気ガスの排出を抑えた状態での運転、または、エネルギーの消費を抑えた状態での運転であるエコ運転が行われた度合いについての総合的な判定結果であるエコ運転レベル等を表示する環境運転診断画面１００が記載されている。環境運転診断画面１００は、判定対象期間のエコ運転レベル表示領域１１０と、１トリップのエコ運転レベル表示領域１２０と、燃費表示領域１３０と、エコポイント表示領域１４０と、エコランク表示領域１５０と、エコ運転アドバイス表示領域１６０とを有している。
【００６０】
まず、判定対象期間のエコ運転レベル表示領域１１０について説明する。ナビゲーション装置１０は、後述する第一のエコ運転レベル特定処理の開始後１分周期にて、１分前から現時点までの期間（以後、第一の判定対象期間とも記載）についてエコ運転レベルを、０から１２までのいずれかのレベルとして特定する。以後、第一の判定対象期間のエコ運転レベルを１分間のエコ運転レベルとも記載する。判定対象期間のエコ運転レベル表示領域１１０は、１分間のエコ運転レベルを表示するための領域である。判定対象期間のエコ運転レベル表示領域１１０には、１分間のエコ運転レベルがバーグラフ形式により表示される。
【００６１】
また、１トリップのエコ運転レベル表示領域１２０とは、自車両の運転が開始された時点、または、ドライバが変更した時点から、１分間のエコ運転レベルに係る第一の判定対象期間の終点までの期間におけるエコ運転レベル（以後、単に１トリップのエコ運転レベルとも記載）を表示するための領域である。１トリップのエコ運転レベル表示領域１２０には、０から１２までのいずれかのレベルとして特定された１トリップのエコ運転レベルが、バーグラフ形式により表示される。
【００６２】
次に、燃費表示領域１３０について説明する。ナビゲーション装置１０は、自車両の運転開始後１分周期にて、１分前から現時点までの期間についての燃費（燃料１リットルあたりの走行距離）を特定するが、燃費表示領域１３０は、最後に特定した上記燃費を表示するための領域である。
【００６３】
また、エコポイント表示領域１４０とは、１トリップのエコ運転レベルに応じて付与されるエコポイントを表示するための領域である。
また、エコランク表示領域１５０とは、エコポイントに応じて付与されるエコランクを表示するための領域である。尚、エコランクには、ゴールド，シルバー，ブルーの三つのステータスが存在し、ゴールドが最も高く、ブルーが最も低いステータスとなっている。また、各ステータスには、さらに１から３までの三つのレベルが存在し、３が最も高く、１が最も低いレベルとなっている。
【００６４】
また、エコ運転アドバイス表示領域１６０とは、エコ運転レベルを向上させるための運転アドバイスを表示するための領域である。
（２）第一のエコ運転レベル特定処理について
次に、第一実施形態のナビゲーション装置１０がエコ運転レベルを特定して表示する処理である第一のエコ運転レベル特定処理について説明する。本処理は、自車両の運転を開始する旨の操作が行われると共に、ナビゲーション装置１０によりドライバが特定され、さらに、ナビゲーション装置１０が、ユーザにより設定された目的地までの推奨経路を特定した後に開始される処理である。尚、ナビゲーション装置１０は、例えば、スマートエントリーシステムにおける携帯装置から送信されたユーザ情報に基づきドライバを特定しても良い。また、ナビゲーション装置１０は、本処理が開始された後に操作部１１を介して所定の操作を受け付けると、表示部１２に図３に記載の環境運転診断画面１００を表示し、１分間のエコ運転レベルと、１トリップのエコ運転レベルとをそれぞれ表示する。
【００６５】
Ｓ２０５では、ナビゲーション装置１０の制御部１７は、１分間のエコ運転レベルと、１トリップのエコ運転レベルとを初期化し、Ｓ２１０に処理を移行する。尚、これらの運転レベルが初期化された状態では、環境運転診断画面１００における判定対象期間のエコ運転レベル表示領域１１０、及び１トリップのエコ運転レベル表示領域１２０には、レベル０のエコ運転レベルが表示される。
【００６６】
Ｓ２１０では、制御部１７は、操作部１１を介して、他のドライバを特定する情報が入力されたか否かを判定する。他のドライバを特定する情報が入力された場合（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、制御部１７は、ドライバが変更したとみなし、Ｓ２０５に処理を移行する。他のドライバを特定する情報が入力されていない場合（Ｓ２１０：Ｎｏ）、制御部１７は、ドライバが変更していないとみなし、Ｓ２１５に処理を移行する。
【００６７】
Ｓ２１５では、制御部１７は、自車両の運転が終了したか否かを判定する。自車両の運転が終了した場合（Ｓ２１５：Ｙｅｓ）、制御部１７は、本処理を終了する。自車両の運転が終了していない場合（Ｓ２１５：Ｎｏ）、制御部１７は、Ｓ２２０に処理を移行する。
【００６８】
Ｓ２２０では、制御部１７は、Ｓ２０５にてエコ運転レベルの初期化が行われた時点、または、前回Ｓ２２０において１分間経過したと判定された時点を起点として１分が経過したか否かを判定する。１分が経過したと判定された場合（Ｓ２２０：Ｙｅｓ）、制御部１７は、Ｓ２２５に処理を移行する。１分が経過していないと判定された場合（Ｓ２２０：Ｎｏ）、制御部１７は、Ｓ２１０に処理を移行する。尚、Ｓ２２０において制御部１７により１分が経過したと判定されたタイミングが、請求項５における判定タイミングに相当する。
【００６９】
Ｓ２２５では、制御部１７は、自車両がアイドリング中であるか否かを判定する。具体的には、制御部１７は、車速検知装置３０から受信した車速の履歴に基づき、自車両の車速が所定の時間継続して０ｋｍ／ｈであると判定した場合、自車両はアイドリング中であるとみなす。自車両がアイドリング中である場合（Ｓ２２５：Ｙｅｓ）、制御部１７は、Ｓ２３０に処理を移行する。自車両がアイドリング中でない場合（Ｓ２２５：Ｎｏ）、制御部１７は、Ｓ２４５に処理を移行する。尚、制御部１７は、自動変速機制御装置４０から受信したセレクトレバーの位置の履歴に基づき、自動変速機のセレクトレバーの位置が所定の時間継続してニュートラル、または、パーキングの位置であると判定した場合、自車両がアイドリング状態であるとみなしても良い。
【００７０】
Ｓ２３０では、制御部１７は、１分間のエコ運転レベルを０として特定し、Ｓ２３５に処理を移行する。
Ｓ２３５では、制御部１７は、１トリップのエコ運転レベルを特定し、Ｓ２１０に処理を移行する。エコ運転レベルの特定方法については、後述する。
【００７１】
Ｓ２４０では、制御部１７は、表示部１２に環境運転診断画面１００が表示されている場合には、Ｓ２３０にて特定した１分間のエコ運転レベルと、Ｓ２３５にて特定した１トリップのエコ運転レベルとに基づき、表示部１２に表示されている環境運転診断画面１００における判定対象期間のエコ運転レベル表示領域１１０と、１トリップのエコ運転レベル表示領域１２０とを同時に更新する。そして、制御部１７は、Ｓ２４５に処理を移行する。
【００７２】
自車両が停止中でない場合に移行するＳ２４５では、制御部１７は、Ｓ２０５にてエコ運転レベルが初期化された時点、または、前回Ｓ２２０において１分間経過したと判定された時点を起点として１分が経過するまでの期間（第一の判定対象期間）に、車内ＬＡＮ６０、または、エンジンＥＣＵ２０，車速検知装置３０，自動変速機制御装置４０，エアコンＥＣＵ５０に異常が発生したか否かを判定する。具体的には、制御部１７は、上記期間に車内ＬＡＮ通信部１９を介して車内ＬＡＮ６０に生じた異常を検知した場合、車内ＬＡＮ６０に異常が発生したとみなす。また、制御部１７は、第一の判定対象期間に、上記装置から異常が発生した旨の通知を受信した場合、上記装置に異常が発生したとみなす。第一の判定対象期間に車内ＬＡＮ６０等に異常が発生していないと判定された場合（Ｓ２４５：Ｙｅｓ）、制御部１７は、Ｓ２５０に処理を移行する。第一の判定対象期間に車内ＬＡＮ６０等に異常が発生したと判定された場合（Ｓ２４５：Ｎｏ）、Ｓ２１０に処理を移行する。
【００７３】
Ｓ２５０では、制御部１７は、１分間のエコ運転レベルと、１トリップのエコ運転レベルとを特定し、Ｓ２５５に処理を移行する。これらのエコ運転レベルの特定方法については、後述する。
【００７４】
Ｓ２５５では、制御部１７は、表示部１２に環境運転診断画面１００が表示されている場合には、Ｓ２５０にて特定した１分間のエコ運転レベルと、１トリップのエコ運転レベルとに基づき、表示部１２に表示されている環境運転診断画面１００における判定対象期間のエコ運転レベル表示領域１１０と、１トリップのエコ運転レベル表示領域１２０とを同時に更新する。そして、制御部１７は、Ｓ２１０に処理を移行する。
【００７５】
（３）エコ運転レベルを特定する際の処理について
次に、第一のエコ運転レベル特定処理のＳ２３５，Ｓ２５０において、１トリップ、及び、上述した第一の判定対象期間におけるエコ運転レベルを特定する際の処理について説明する。尚、１トリップとは、Ｓ２０５にてエコ運転レベルの初期化が行われた時点を起点として、１分間のエコ運転レベルに係る第一の判定対象期間の終点までの期間である。つまり、１トリップとは、所定のドライバが運転を開始した時点から、１分間のエコ運転レベルの判定タイミングまでの期間を意味する。ナビゲーション装置１０の制御部１７は、（ａ）アクセル開度判定，（ｂ）適切ギア使用判定，（ｃ）エアコン使用判定，（ｄ）アクセルオフ使用判定，（ｅ）走行速度遵守判定，（ｆ）エコルート使用判定という六つのエコ運転判定を行い、それぞれのエコ運転判定の判定結果に基づきエコ運転レベルを特定する。まず、これらのエコ運転判定の具体的内容について説明する。
【００７６】
（ａ）アクセル開度判定について
アクセル開度判定とは、アクセル開度が適切であったかという観点においてエコ運転が行われた度合いを特定するためのエコ運転判定である。ナビゲーション装置１０は、運転開始後、１００ｍｓ周期にて車速検知装置３０から車速を受信すると共に、１００ｍｓ周期にてエンジンＥＣＵ２０からアクセル開度を受信する。
【００７７】
制御部１７は、受信した車速の履歴に基づき、１トリップの自車両の走行距離と、第一の判定対象期間の自車両の走行距離とを算出する。また、制御部１７は、アクセル開度が所定の値以下である場合、適正アクセル開度とみなす。そして、制御部１７は、受信した車速の履歴とアクセル開度の履歴とに基づき、１トリップにおける適正アクセル開度での走行距離と、第一の判定対象期間における適正アクセル開度での走行距離とを算出する。
【００７８】
制御部１７は、１トリップ、及び第一の判定対象期間において、適正アクセル開度での走行が行われた度合いを、アクセル開度判定の判定結果とする。具体的には、制御部１７は、以下のようにして、１トリップについてのアクセル開度判定の判定結果（ＡＣＣＰ（１トリップ））と、第一の判定対象期間についてのアクセル開度判定の判定結果（ＡＣＣＰ（第一の判定対象期間））を特定する。
【００７９】
ＡＣＣＰ（１トリップ）＝１トリップにおける適正アクセル開度での走行距離／１トリップの走行距離×１００
ＡＣＣＰ（第一の判定対象期間）＝第一の判定対象期間における適正アクセル開度での走行距離／第一の判定対象期間の走行距離×１００
（ｂ）適切ギア使用判定について
適切ギア使用判定とは、自動変速機の操作が適切であったかという観点においてエコ運転が行われた度合いを特定するためのエコ運転判定である。ナビゲーション装置１０は、運転開始後、１００ｍｓ周期にて車速検知装置３０から車速を受信すると共に、１００ｍｓ周期にて自動変速機制御装置４０から、パワーモード、及び、スポーツモードのＯＮ／ＯＦＦ状態を受信する。
【００８０】
制御部１７は、パワーモード、及び、スポーツモードがＯＦＦ状態である場合、ギア使用が適切であると判定し、上記以外の場合は、ギア使用が不適切であると判定する。そして、制御部１７は、受信した車速の履歴に基づき、１トリップの自車両の走行距離と、第一の判定対象期間の自車両の走行距離とを算出する。また、制御部１７は、受信した車速の履歴と、パワーモード等のＯＮ／ＯＦＦ状態の履歴に基づき、１トリップにおけるギア使用が適切な状態での走行距離と、第一の判定対象期間におけるギア使用が適切な状態での走行距離とを算出する。
【００８１】
制御部１７は、１トリップ、及び第一の判定対象期間において、ギア使用が適切な状態での走行が行われた度合いを、適切ギア使用判定の判定結果とする。具体的には、制御部１７は、以下のようにして、１トリップについての適切ギア使用判定の判定結果（ＧＥＡＲ（１トリップ））と、第一の判定対象期間についての適切ギア使用判定の判定結果（ＧＥＡＲ（第一の判定対象期間））を特定する。
【００８２】
ＧＥＡＲ（１トリップ）＝１トリップにおけるギア使用が適切な状態での走行距離／１トリップの走行距離×１００
ＧＥＡＲ（第一の判定対象期間）＝第一の判定対象期間におけるギア使用が適切な状態での走行距離／第一の判定対象期間の走行距離×１００
（ｃ）エアコン使用判定について
エアコン使用判定とは、エアコンがどの程度使用されたかという観点においてエコ運転が行われた度合いを特定するためのエコ運転判定である。ナビゲーション装置１０は、運転開始後、１００ｍｓ周期にて車速検知装置３０から車速を受信すると共に、１００ｍｓ周期にてエアコンＥＣＵ５０から、空調を行うためのコンプレッサーのＯＮ／ＯＦＦ状態を受信する。
【００８３】
制御部１７は、受信した車速の履歴に基づき、１トリップの自車両の走行距離と、第一の判定対象期間の自車両の走行距離とを算出する。また、制御部１７は、受信した車速の履歴とコンプレッサーのＯＮ／ＯＦＦ状態の履歴とに基づき、１トリップにおけるコンプレッサーがＯＦＦ状態での走行距離と、第一の判定対象期間におけるコンプレッサーがＯＦＦ状態での走行距離とを算出する。
【００８４】
制御部１７は、１トリップ、及び第一の判定対象期間において、コンプレッサーがＯＦＦ状態での走行が行われた度合いを、エアコン使用判定の判定結果とする。具体的には、制御部１７は、以下のようにして、１トリップについてのエアコン使用判定の判定結果（ＡＩＲＣ（１トリップ））と、第一の判定対象期間についてのエアコン使用判定の判定結果（ＡＩＲＣ（第一の判定対象期間））を特定する。
【００８５】
ＡＩＲＣ（１トリップ）＝１トリップにおけるコンプレッサーがＯＦＦ状態での走行距離／１トリップの走行距離×１００
ＡＩＲＣ（第一の判定対象期間）＝第一の判定対象期間におけるコンプレッサーがＯＦＦでの走行距離／第一の判定対象期間の走行距離×１００
（ｄ）アクセルオフ使用判定について
アクセルオフ使用判定とは、燃料噴射量が０の状態での走行がどの程度行われたかという観点においてエコ運転が行われた度合いを特定するためのエコ運転判定である。ナビゲーション装置１０は、運転開始後、１００ｍｓ周期にて車速検知装置３０から車速を受信すると共に、１００ｍｓ周期にてエンジンＥＣＵ２０から、エンジン回転数，アクセル開度，燃料噴射量を受信する。
【００８６】
制御部１７は、エンジン回転数が１０００ｒｐｍ以上、アクセル開度が０．５％未満、燃料噴射量が０ｍｌという三つの条件が成立した場合、アクセルオフ状態と判定する。制御部１７は、受信した車速の履歴に基づき、１トリップの自車両の走行距離と、第一の判定対象期間の自車両の走行距離とを算出する。また、制御部１７は、受信した車速の履歴と、エンジン回転数，アクセル開度，燃料噴射量の履歴とに基づき、１トリップにおけるアクセルオフ状態での走行距離と、第一の判定対象期間におけるアクセルオフ状態での走行距離とを算出する。
【００８７】
制御部１７は、１トリップ、及び第一の判定対象期間において、アクセルオフ状態での走行が行われた度合いを、アクセルオフ使用判定の判定結果とする。具体的には、制御部１７は、以下のようにして、１トリップについてのアクセルオフ使用判定の判定結果（ＡＣＯＦＦ（１トリップ））と、第一の判定対象期間についてのアクセルオフ使用判定の判定結果（ＡＣＯＦＦ（第一の判定対象期間））を特定する。
【００８８】
ＡＣＯＦＦ（１トリップ）＝１トリップにおけるアクセルオフ状態での走行距離／１トリップの走行距離×５００
ＡＣＯＦＦ（第一の判定対象期間）＝第一の判定対象期間におけるアクセルオフ状態での走行距離／第一の判定対象期間の走行距離×５００
（ｅ）走行速度遵守判定について
走行速度遵守判定とは、走行速度が適切であったかという観点においてエコ運転が行われた度合いを特定するための判定である。ナビゲーション装置１０は、運転開始後、１００ｍｓ周期にて車速検知装置３０から車速を受信する。
【００８９】
制御部１７は、受信した車速の履歴に基づき、１トリップの自車両の走行距離と、第一の判定対象期間の自車両の走行距離とを算出する。また、制御部１７は、受信した車速の履歴に基づき、１トリップにおける時速１１２ｋｍ未満での走行距離と、第一の判定対象期間における時速１１２ｋｍ未満での走行距離とを算出する。
【００９０】
制御部１７は、１トリップ、及び第一の判定対象期間において、時速１１２ｋｍ未満での走行が行われた度合いを、走行速度遵守判定の判定結果とする。具体的には、制御部１７は、以下のようにして、１トリップについての走行速度遵守判定の判定結果（ＳＰ（１トリップ））と、第一の判定対象期間についての走行速度遵守判定の判定結果（ＳＰ（第一の判定対象期間））を特定する。
【００９１】
ＳＰ（１トリップ）＝１トリップにおける時速１１２ｋｍ未満での走行距離／１トリップの走行距離×１００
ＳＰ（第一の判定対象期間）＝第一の判定対象期間における時速１１２ｋｍ未満での走行距離／第一の判定対象期間の走行距離×１００
（ｆ）エコルート使用判定について
エコルート使用判定とは、目的地までの経路が適切であったかという観点においてエコ運転が行われた度合いを特定するための判定である。ナビゲーション装置１０は、運転開始後、１００ｍｓ周期にて車速検知装置３０から車速を受信する。
【００９２】
制御部１７は、１００ｍｓ周期にて車速を受信すると、地図データ入力器１５から入力された地図データ及び位置検出器１８により自車両の現在地を特定し、さらに、特定した自車両の現在地が、目的地までの推奨経路上であるか否かを判定する。そして、現在地が推奨経路上であると判定された場合は、上記１００ｍｓの間、推奨経路を走行したとみなす。また、制御部１７は、受信した車速の履歴に基づき、１トリップの自車両の走行距離と、第一の判定対象期間の自車両の走行距離とを算出する。そして、制御部１７は、受信した車速の履歴と、自車両の現在地が推奨経路上であるか否かの判定結果の履歴とに基づき、１トリップにおける推奨経路の走行距離と、第一の判定対象期間における推奨経路の走行距離とを算出する。
【００９３】
制御部１７は、１トリップ、及び第一の判定対象期間において、推奨経路の走行が行われた度合いを、エコルート使用判定の判定結果とする。具体的には、制御部１７は、以下のようにして、１トリップについてのエコルート使用判定の判定結果（ＥＣＯＲＴ（１トリップ））と、第一の判定対象期間についてのエコルート使用判定の判定結果（ＥＣＯＲＴ（第一の判定対象期間））を特定する。
【００９４】
ＥＣＯＲＴ（１トリップ）＝１トリップにおける推奨経路の走行距離／１トリップの走行距離×１００
ＥＣＯＲＴ（第一の判定対象期間）＝第一の判定対象期間における推奨経路の走行距離／第一の判定対象期間の走行距離×１００
次に、１トリップ、及び第一の判定対象期間におけるエコ運転レベルを特定する際の処理について説明する。制御部１７は、（ａ）から（ｆ）の各判定結果について、次の数値を用いて重み付けを行う。
【００９５】
（ａ）アクセル開度判定・・・５
（ｂ）適正ギア使用判定・・・４
（ｃ）エアコン使用判定・・・５
（ｄ）アクセルオフ使用判定・・・１
（ｅ）走行速度遵守判定・・・２
（ｆ）エコルート使用判定・・・１
尚、この重み付けに用いられる数値は、記憶部１４に記憶されている。制御部１７は、記憶部１４に記憶されている自車両の型式と仕向け地とを特定可能な情報を参照し、自車両の型式及び仕向け地に応じた数値を記憶部１４から読み出して重み付けを行う。
【００９６】
そして、１トリップにおけるエコ運転レベル（ＥＣＯ（１トリップ））を次のようにして算出する。
ＥＣＯ（１トリップ）＝［ＡＣＣＰ（１トリップ）×（５／１８）＋ＧＥＡＲ（１トリップ）×（４／１８）＋ＡＩＲＣ（１トリップ）×（５／１８）＋ＡＣＯＦＦ（１トリップ）×（１／１８）＋ＳＰ（１トリップ）×（２／１８）＋ＥＣＯＲＴ（１トリップ）×（１／１８）］×１２／６
そして、制御部１７は、算出したＥＣＯ（１トリップ）に応じて０〜１２までのいずれかのレベルを特定し、特定したレベルをＥＣＯ（１トリップ）とする。
【００９７】
また、第一の判定対象期間におけるエコ運転レベル（ＥＣＯ（第一の判定対象期間））を次のようにして算出する。
ＥＣＯ（第一の判定対象期間）＝［ＡＣＣＰ（第一の判定対象期間）×（５／１８）＋ＧＥＡＲ（第一の判定対象期間）×（４／１８）＋ＡＩＲＣ（第一の判定対象期間）×（５／１８）＋ＡＣＯＦＦ（第一の判定対象期間）×（１／１８）＋ＳＰ（第一の判定対象期間）×（２／１８）＋ＥＣＯＲＴ（第一の判定対象期間）×（１／１８）］×１２／６
さらに、制御部１７は、車速検知装置３０から受信した車速の履歴に基づき、第一の判定対象期間において自車両が停止していた時間を特定する。そして、第一の判定対象期間の時間である１分から自車両が停止していた時間を減算することにより走行時間を算出し、次のようにして、第一の判定対象期間におけるエコ運転レベルを特定する。
【００９８】
ＥＣＯ（第一の判定対象期間）＝ＥＣＯ（第一の判定対象期間）×走行時間／１分
尚、第一の判定対象期間において、自車両が停止していた期間が、請求項１６における異常期間に相当する。
【００９９】
そして、制御部１７は、算出したＥＣＯ（第一の判定対象期間）に応じて０〜１２までのいずれかのレベルを特定し、特定したレベルをＥＣＯ（第一の判定対象期間）とする。
尚、言うまでもないことではあるが、制御部１７は、上述した（ａ）から（ｆ）のエコ運転判定とは異なるエコ運転判定を行い、このエコ運転判定の判定結果を用いてエコ運転レベルを特定しても良い。また、異なるエコ運転判定の判定結果を用いる場合には、エコ運転判定の内容に応じて、異なる数値を用いてそれぞれの判定結果への重み付けを行っても良い。
【０１００】
［効果］
第一実施形態では、ナビゲーション装置１０は、複数のエコ運転判定の判定結果に基づき、エコ運転が行われた度合いについての総合的な判定結果であるエコ運転レベルを特定している（Ｓ２３５，Ｓ２５０）。このため、ナビゲーション装置１０は、ユーザに対し、エコ運転が行われた度合いについての適切な判定結果を速やかに把握させることができる。
【０１０１】
また、ナビゲーション装置１０は、記憶部１４に記憶されている自車両の型式と仕向け地とを特定可能な情報を参照し、自車両の型式及び仕向け地に応じた数値を用いて、それぞれのエコ運転判定の判定結果に対して重み付けを行っている。したがって、ナビゲーション装置１０は、自車両の型式等に応じて適切なエコ運転レベルを特定することができる。
【０１０２】
また、ナビゲーション装置１０は、１分が経過する度に、１分間における運転についてのエコ運転レベル（１分間のエコ運転レベル）を特定して表示する（Ｓ２５０，Ｓ２５５）。したがって、ユーザは、自車両において行われている運転について、リアルタイムにエコ運転レベルを把握することができる。
【０１０３】
また、ナビゲーション装置１０は、１分間のエコ運転レベルを特定すると共に、Ｓ２０５にてエコ運転レベルの初期化が行われた時点、または、自車両のドライバが変更した時点を起点とする期間である１トリップにおける運転についてのエコ運転レベル（１トリップのエコ運転レベル）を特定し、１分間のエコ運転レベルと１トリップのエコ運転レベルを並行して表示する（Ｓ２５５）。このため、ユーザは、１分間に行われた運転についてのエコ運転レベルと、１トリップにおいて行われた運転についてのエコ運転レベルとを瞬時に把握し、これらのエコ運転レベルの比較を容易に行うことができる。これにより、ユーザは、現在行われている運転についてのエコ運転レベルと、運転開始時、またはドライバ変更時から現在にかけての運転についてのエコ運転レベルとを容易に比較することができる。
【０１０４】
また、ナビゲーション装置１０は、１分間のエコ運転レベルと１トリップのエコ運転レベルを新たに特定した際には、これらのエコ運転レベルの表示を同時に更新する（Ｓ２５０）。したがって、ナビゲーション装置１０は、１分間のエコ運転レベルの表示と、１トリップのエコ運転レベルの表示を見栄え良く更新することができる。
【０１０５】
また、ナビゲーション装置１０は、ドライバが変更した際には（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、１分間のエコ運転レベルと１トリップのエコ運転レベルをと初期化し（Ｓ２０５）、新たにこれらのエコ運転レベルの特定を開始する。したがって、ナビゲーション装置１０は、ドライバ毎にエコ運転レベルを特定して表示することができる。
【０１０６】
また、自車両がアイドリング状態である場合、通常時と同一の方法でエコ運転レベルを特定すると、エコ運転レベルを適切に特定できない可能性がある。そこで、ナビゲーション装置１０は、判定タイミングにおいて自車両がアイドリング状態である場合には（Ｓ２５５：Ｙｅｓ）、１分間のエコ運転レベルを０として特定する（Ｓ２３０）。これにより、ナビゲーション装置１０は、自車両がアイドリング状態等になった場合に、不適切なエコ運転レベルを表示してしまうことを防ぐことができる。また、ユーザに対し、例えば、アイドリング等が必要以上に行われてしまうことが無いよう注意喚起を行うことができる。
【０１０７】
また、ナビゲーション装置１０は、第一の判定対象期間（１分間のエコ運転レベルに係る期間）において、車内ＬＡＮ６０、または車内ＬＡＮ６０に接続されている装置に異常が発生していない場合に限り（Ｓ２４５：Ｙｅｓ）、１分間のエコ運転レベルと、１トリップのエコ運転レベルとを特定する（Ｓ２５０）。したがって、不適切なエコ運転レベルを特定してしまうことを防ぐことができる。
【０１０８】
また、ナビゲーション装置１０は、第一の判定対象期間に自車両が停止していた期間が含まれている場合、自車両の停止時間を考慮して１分間のエコ運転レベルを特定している。したがって、ナビゲーション装置１０は、１分間のエコ運転レベルをより適切に特定することができる。
【０１０９】
［第二実施形態］
次に、第二実施形態について説明する。
［構成の説明］
第二実施形態においても、第一実施形態におけるナビゲーション装置１０と同様のナビゲーション装置が用いられる。また、第二実施形態においても、ナビゲーション装置１０は、車内ＬＡＮ６０を介して第一実施形態と同様の装置と接続されている。したがって、ナビゲーション装置１０、及びナビゲーション装置１０に接続されている装置の構成についての説明と、ナビゲーション装置１０の詳細な構成についての説明を省略する。
【０１１０】
［動作の説明］
次に、第二実施形態におけるナビゲーション装置１０の詳細な動作について説明する。
（１）環境運転診断画面について
第二実施形態におけるナビゲーション装置１０においても、第一実施形態における環境運転診断画面と同様の画面が用いられる。しかし、第一実施形態と第二実施形態とでは、エコ運転レベルの特定方法が一部異なっている。
【０１１１】
第一実施形態では、ナビゲーション装置１０は、第一のエコ運転レベル特定処理の開始後１分周期にて、１分前から現時点までの期間についてエコ運転レベルを特定していた。これに対し、第二実施形態におけるナビゲーション装置１０は、後述する第二のエコ運転レベル特定処理の開始後、自車両が１ｋｍ走行する度に、この１ｋｍの走行に要した期間（以後、第二の判定対象期間とも記載）についてのエコ運転レベルを、０から１２までのいずれかのレベルとして特定する。以後、第二の判定対象期間のエコ運転レベルを１ｋｍのエコ運転レベルとも記載する。
【０１１２】
このため、第二実施形態では、判定対象期間のエコ運転レベル表示領域１１０は、１ｋｍのエコ運転レベルを表示するための領域として用いられる。第二実施形態では、判定対象期間のエコ運転レベル表示領域１１０には、１ｋｍのエコ運転レベルがバーグラフ形式により表示される。
【０１１３】
（２）第二のエコ運転レベル特定処理について
次に、第二実施形態のナビゲーション装置１０がエコ運転レベルを特定して表示する処理である第二のエコ運転レベル特定処理について説明する。本処理は、自車両の運転を開始する旨の操作が行われた際に開始される処理である。ナビゲーション装置１０は、本処理が開始された後に操作部１１を介して所定の操作を受け付けると、表示部１２に図３に記載の環境運転診断画面１００を表示し、１ｋｍのエコ運転レベルと、１トリップのエコ運転レベルとをそれぞれ表示する。
【０１１４】
Ｓ３０５では、ナビゲーション装置１０の制御部１７は、１ｋｍのエコ運転レベルと、１トリップのエコ運転レベルとを初期化し、Ｓ３１０に処理を移行する。尚、これらの運転レベルが初期化された状態では、環境運転診断画面１００における判定対象期間のエコ運転レベル表示領域１１０、及び１トリップのエコ運転レベル表示領域１２０には、レベル０のエコ運転レベルが表示される。
【０１１５】
Ｓ３１０では、制御部１７は、操作部１１を介して、ドライバが変更する旨の操作を受け付けたか否かを判定する。ドライバが変更する旨の操作を受け付けた場合（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、制御部１７は、Ｓ３０５に処理を移行する。ドライバが変更する旨の操作を受け付けていない場合（Ｓ３１０：Ｎｏ）、制御部１７は、Ｓ３１５に処理を移行する。
【０１１６】
Ｓ３１５では、制御部１７は、自車両の運転が終了したか否かを判定する。自車両の運転が終了した場合（Ｓ３１５：Ｙｅｓ）、制御部１７は、本処理を終了する。自車両の運転が終了していない場合（Ｓ３１５：Ｎｏ）、制御部１７は、Ｓ３２０に処理を移行する。
【０１１７】
Ｓ３２０では、制御部１７は、車速検知装置３０から１００ｍｓ周期にて受信した車速の履歴に基づき、Ｓ３０５にてエコ運転レベルの初期化が行われた時点、または、前回Ｓ３２０において自車両が１ｋｍ走行したと判定された時点を起点として、自車両が１ｋｍ走行したか否かを判定する。自車両が１ｋｍ走行したと判定された場合（Ｓ３２０：Ｙｅｓ）、制御部１７は、Ｓ３２５に処理を移行する。１ｋｍ走行していないと判定された場合（Ｓ３２０：Ｎｏ）、制御部１７は、Ｓ３１０に処理を移行する。尚、Ｓ３２０において制御部１７により自車両が１ｋｍ走行したと判定されたタイミングが、請求項５における判定タイミングに相当する。
【０１１８】
Ｓ３２５では、制御部１７は、１ｋｍのエコ運転レベルと、１トリップのエコ運転レベルとを特定し、Ｓ３３０に処理を移行する。これらのエコ運転レベルの特定方法については、後述する。
【０１１９】
Ｓ３３０では、制御部１７は、表示部１２に環境運転診断画面１００が表示されているか否かを判定する。環境運転診断画面１００が表示されている場合（Ｓ３３０：Ｙｅｓ）、制御部１７は、Ｓ３３５に処理を移行する。環境運転診断画面１００が表示されていない場合（Ｓ３３０：Ｎｏ）、制御部１７は、Ｓ３１０に処理を移行する。
【０１２０】
Ｓ３３５では、制御部１７は、車速検知装置３０から取得した車速に基づき、自車両が停止中であるか否かを判定する。自車両が停止中である場合（Ｓ３３５：Ｙｅｓ）、制御部１７は、Ｓ３４０に処理を移行する。自車両が停止中でない場合（Ｓ３３５：Ｎｏ）、制御部１７は、Ｓ３１０に処理を移行する。
【０１２１】
Ｓ３４０では、制御部１７は、Ｓ３２５にて特定した１ｋｍのエコ運転レベルと１トリップのエコ運転レベルとに基づき、表示部１２に表示されている環境運転診断画面１００における判定対象期間のエコ運転レベル表示領域１１０と、１トリップのエコ運転レベル表示領域１２０とを同時に更新する。そして、制御部１７は、Ｓ３１０に処理を移行する。
【０１２２】
（３）エコ運転レベルを特定する際の処理について
次に、第二のエコ運転レベル特定処理のＳ３２５において、１トリップ、及び、上述した第二の判定対象期間におけるエコ運転レベルを特定する際の処理について説明する。尚、１トリップとは、Ｓ３０５にてエコ運転レベルの初期化が行われた時点を起点として、１ｋｍのエコ運転レベルに係る第二の判定対象期間の終点までの期間である。つまり、１トリップとは、所定のドライバが運転を開始した時点から、１ｋｍのエコ運転レベルの判定タイミングまでの期間を意味する。ナビゲーション装置１０の制御部１７は、（ａ）アクセル開度判定，（ｂ）適切ギア使用判定，（ｃ）エアコン使用判定，（ｄ）アクセルオフ使用判定，（ｅ）走行速度遵守判定という五つのエコ運転判定を行い、それぞれの判定結果に基づきエコ運転レベルを特定する。
【０１２３】
これらの（ａ）から（ｅ）のエコ運転判定は、それぞれ、第一実施形態における第一のエコ運転レベル特定処理においてエコ運転レベルを特定するために行われる（ａ）から（ｅ）のエコ運転判定と同様の判定である。第二実施形態では、第一実施形態における（ａ）から（ｅ）のエコ運転判定と同様の判定が、第一の判定対象期間に替えて第二の判定対象期間に対して行われる。これらの判定が行われた結果、１トリップ、及び、第二の判定対象期間について、次のような判定結果が得られる。
【０１２４】
（ａ）アクセル開度判定
ＡＣＣＰ（１トリップ）、ＡＣＣＰ（第二の判定対象期間）
（ｂ）適正ギア使用判定
ＧＥＡＲ（１トリップ）、ＧＥＡＲ（第二の判定対象期間）
（ｃ）エアコン使用判定
ＡＩＲＣ（１トリップ）、ＡＩＲＣ（第二の判定対象期間）
（ｄ）アクセルオフ使用判定
ＡＣＯＦＦ（１トリップ）、ＡＣＯＦＦ（第二の判定対象期間）
（ｅ）走行速度遵守判定
ＳＰ（１トリップ）、ＳＰ（第二の判定対象期間）
尚、（ａ）から（ｅ）のエコ運転判定の具体的内容に関しては、第一実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【０１２５】
次に、１トリップ、及び、第二の判定対象期間におけるエコ運転レベルを特定する際の処理について説明する。制御部１７は、（ａ）から（ｅ）の各判定結果について、次のようにして重み付けを行う。
【０１２６】
（ａ）アクセル開度判定・・・５
（ｂ）適正ギア使用判定・・・３
（ｃ）エアコン使用判定・・・６
（ｄ）アクセルオフ使用判定・・・２
（ｅ）走行速度遵守判定・・・２
尚、この重み付けに用いられる数値は、記憶部１４に記憶されている。制御部１７は、記憶部１４に記憶されている自車両の型式と仕向け地とを特定可能な情報を参照し、自車両の型式及び仕向け地に応じた数値を記憶部１４から読み出して重み付けを行う。
【０１２７】
そして、１トリップにおけるエコ運転レベル（ＥＣＯ（１トリップ））を次のようにして算出する。
ＥＣＯ（１トリップ）＝［ＡＣＣＰ（１トリップ）×（５／１８）＋ＧＥＡＲ（１トリップ）×（３／１８）＋ＡＩＲＣ（１トリップ）×（６／１８）＋ＡＣＯＦＦ（１トリップ）×（２／１８）＋ＳＰ（１トリップ）×（２／１８）］×１２／５
そして、制御部１７は、算出した（ＥＣＯ（１トリップ））に応じて０〜１２までのいずれかのレベルを特定し、特定したレベルを（ＥＣＯ（１トリップ））とする。
【０１２８】
また、第二の判定対象期間におけるエコ運転レベル（ＥＣＯ（第二の判定対象期間））を次のようにして算出する。
ＥＣＯ（第二の判定対象期間）＝［ＡＣＣＰ（第二の判定対象期間）×（５／１８）＋ＧＥＡＲ（第二の判定対象期間）×（３／１８）＋ＡＩＲＣ（第二の判定対象期間）×（６／１８）＋ＡＣＯＦＦ（第二の判定対象期間）×（２／１８）＋ＳＰ（第二の判定対象期間）×（２／１８）］×１２／５
さらに、制御部１７は、車速検知装置３０から受信した車速の履歴に基づき、第二の判定対象期間において自車両が停止していた時間を特定する。そして、第二の判定対象期間の経過に要した時間から自車両が停止していた時間を減算することにより走行時間を算出し、次のようにして、第二の判定対象期間におけるエコ運転レベルを特定する。
【０１２９】
ＥＣＯ（第二の判定対象期間）＝ＥＣＯ（第二の判定対象期間）×走行時間／第二の判定対象期間の経過に要した時間
尚、第一の判定対象期間において、自車両が停止していた期間が、請求項１６における異常期間に相当する。
【０１３０】
そして、制御部１７は、ＥＣＯ（第二の判定対象期間）に応じて０〜１２までのいずれかのレベルを特定し、特定したレベルをＥＣＯ（第二の判定対象期間）とする。
尚、言うまでもないことではあるが、制御部１７は、上述した（ａ）から（ｅ）のエコ運転判定とは異なるエコ運転判定を行い、このエコ運転判定の判定結果を用いてエコ運転レベルを特定しても良い。また、異なるエコ運転判定の判定結果を用いる場合には、エコ運転判定の内容に応じて、異なる数値を用いてそれぞれの判定結果への重み付けを行っても良い。
【０１３１】
［効果］
第二実施形態では、ナビゲーション装置１０は、自車両が１ｋｍ走行する度に、１ｋｍの走行に要した期間についてのエコ運転レベル（１ｋｍのエコ運転レベル）を特定して表示する（Ｓ３２５，Ｓ３４０）。したがって、ユーザは、自車両が１ｋｍを走行する度に、自車両において現在行われている運転について、リアルタイムにエコ運転レベルを把握することができる。
【０１３２】
また、ナビゲーション装置１０は、１ｋｍのエコ運転レベルと１トリップのエコ運転レベルを新たに特定した場合、自車両が停止中である場合に限り（Ｓ３３５：Ｙｅｓ）、表示中の１ｋｍのエコ運転レベルと１トリップのエコ運転レベルを更新する（Ｓ３４０）。したがって、ドライバは、ナビゲーション装置１０に表示されたエコ運転レベルをゆっくりと確認することができる。
【０１３３】
［他の実施形態］
（１）第一実施形態、及び第二実施形態において、ナビゲーション装置１０は、記憶部１４に記憶されている情報に基づき自車両の型式や仕向け地を特定し、自車両の型式や仕向け地に応じて、判定結果に対して重み付けを行っている。しかし、ナビゲーション装置１０は、例えば、車内ＬＡＮ６０を介して接続されている装置から受信した情報に基づき自車両の型式や仕向け地や、自車両に搭載されている装置等を特定し、特定した自車両の型式等に応じて、判定結果に対して重み付けを行っても良い。このような構成を有する場合であっても、同様の効果を得ることができる。
【０１３４】
（２）また、例えば、夏や冬は、春や秋に比べてエアコンの使用頻度が高いため、夏や冬にエアコンを使用しないことによる自車両におけるエネルギー消費や排気ガスの排出量の低下度合いは、春や秋にエアコンを使用しないことによる上記低下度合いに比べ、より大きいと言える。このため、夏や冬におけるエアコンを使用しないという行為は、春や秋における上記行為に比べ、エコ運転の観点において重要度がより高いと言える。換言すれば、夏や冬におけるエアコンを使用しないという行為は、春や秋における上記行為に比べ、エコ運転が改善される度合いが高いとも言える。
【０１３５】
そこで、ナビゲーション装置１０は、例えば、現在の年月日時を特定する時計機能により現在の季節を特定し、季節に応じてエコ運転判定の判定結果に対する重み付けを行っても良い。また、ナビゲーション装置１０は、現在の天候や、車内や車外の気温を特定し、天候や、車内や車外の気温に応じてエコ運転判定の判定結果に対する重み付けを行っても良い。こうすることにより、エコ運転レベルをより適切に特定することができる。
【０１３６】
（３）また、ドライバの運転傾向により、エコ運転レベルを向上させるための改善ポイントが異なると言える。そこで、ナビゲーション装置１０は、操作部１１を介してユーザから受け付けた操作により設定された数値を用いて、エコ運転レベルを特定する際のそれぞれのエコ運転判定の判定結果に対する重み付けを行っても良い。こうすることにより、例えば、ユーザは、エコ運転についての改善ポイントとの関連性が強いエコ運転判定の判定結果に対する重み付けを増加させるといった具合に、ドライバの運転傾向に応じた重み付けを行うことが可能となる。これにより、上記改善ポイントについての注意喚起を行うことができ、エコ運転についての改善を強く促すことが可能となる。
【０１３７】
（４）また、第一実施形態、及び第二実施形態のナビゲーション装置１０は、（ｅ）走行速度遵守判定の判定結果に基づきエコ運転レベルを特定している。しかし、ナビゲーション装置１０は、例えば、自車両が高速道路を走行中には、（ｅ）走行速度遵守判定の判定結果に対する重み付けを低下させると共に、他のエコ運転判定の判定結果に対する重み付けを増加させて、第一の判定対象期間、または第二の判定対象期間についてのエコ運転レベルを特定しても良い。このように、自車両の走行状態や、自車両が走行している場所等に応じて、上記判定対象期間のエコ運転判定の判定結果に対する重み付けを一時的に変更しても良い。こうすることにより、上記判定対象期間のエコ運転レベルをより適切に特定することができる。
【０１３８】
（５）また、第一実施形態、及び第二実施形態において、ナビゲーション装置１０は、例えば、自車両が高速道路を走行中には、（ｅ）走行速度遵守判定の判定結果を考慮することなく、第一の判定対象期間、または第二の判定対象期間についてのエコ運転レベルを特定しても良い。このように、自車両の走行状態や、自車両が走行している場所等に応じて、上記判定対象期間のエコ運転レベルの特定に係るエコ運転判定を一時的に変更しても良い。こうすることにより、上記判定対象期間についてのエコ運転レベルをより適切に特定することができる。
【０１３９】
（６）また、第一実施形態、及び第二実施形態において、ナビゲーション装置１０は、（ｂ）適切ギア使用判定の判定結果に基づきエコ運転レベルを特定しており、（ｂ）適切ギア使用判定において、パワーモードがＯＮ状態、またはスポーツモードがＯＮ状態である場合には、ギア使用が不適切であるとみなしている。このパワーモード及びスポーツモードのＯＮ／ＯＦＦ状態は、ユーザの操作により設定されるが、ナビゲーション装置１０は、ユーザによりパワーモード及びスポーツモードがＯＦＦ状態に設定されている場合には、（ｂ）適切ギア使用判定の判定結果を考慮することなく、第一の判定対象期間または第二の判定対象期間エコ運転レベルを特定しても良い。また、例えば、エアコンがＯＦＦ状態である場合には、ナビゲーション装置１０は、（ｃ）エアコン使用判定の判定結果を考慮することなく、上記判定対象期間エコ運転レベルを特定しても良い。このように、ナビゲーション装置１０は、エコ運転判定に関連する装置の状態に応じて、上記判定対象期間のエコ運転レベルの特定に係るエコ運転判定を一時的に変更しても良い。こうすることにより、上記判定対象期間についてのエコ運転レベルをより適切に特定することができる。
【０１４０】
（７）第一実施形態における第一のエコ運転レベル特定処理において、ナビゲーション装置１０の制御部１７は、Ｓ２２５にて自車両がアイドリング状態であると判定した場合、１分間のエコ運転レベルを０に設定している。しかし、制御部１７は、Ｓ２１０からＳ２２０の処理を行う際、すなわち、判定タイミングが経過する前に自車両がアイドリング状態であることを検知した場合、アイドリング状態であることを検知した時点から所定の時間（例えば１０秒）が経過した際に、アイドリング状態であることを検知した時点を含む第一の判定対象期間についてのエコ運転レベルを０として、表示部１２に表示しても良い。こうすることにより、自車両がアイドリング状態となった後から、１分間のエコ運転レベルが０として表示されるまでの時間の変動を抑えることができ、ユーザに違和感を与えることなく、１分間のエコ運転レベルを０として表示することができる。尚、上記所定の時間が、請求項１４における第二の時間に相当する。
【０１４１】
（８）第一実施形態、及び第二実施形態において、ナビゲーション装置１０は、自車両が停止していた時間に基づき、第一の判定対象期間、または第二の判定対象期間におけるエコ運転レベルに対して補正を行っている。しかし、ナビゲーション装置１０は、自車両が停止していた時間に加えて、車内ＬＡＮ６０に異常が発生した時間や、車内ＬＡＮ６０を介してナビゲーション装置１０と接続されているエンジンＥＣＵ２０や、車速検知装置３０や、自動変速機制御装置４０や、エアコンＥＣＵ５０等に異常が発生した時間に基づき、上記判定対象期間におけるエコ運転レベルに対して補正を行っても良い。こうすることにより、上記判定対象期間におけるエコ運転レベルを、より適切に特定することができる。
【０１４２】
［特許請求の範囲との対応］
上記実施形態の説明で用いた用語と、特許請求の範囲の記載に用いた用語との対応を示す。
【０１４３】
第一実施形態、及び第二実施形態において、ナビゲーション装置１０が車載装置に相当する。また、制御部１７がエコ運転レベル特定手段及び制御手段に、表示部１２が表示手段に、操作部１１がドライバ変更検知手段に相当する。また、記憶部１４及び制御部１７が、重み付け手段及び情報特定手段に、制御部１７及び車内ＬＡＮ通信部１９が診断手段に相当する。また、エコ運転レベルを特定する際に自車両が停止していたと判定された期間が、異常期間に相当する。また、１トリップが第二の判定期間に、１トリップのエコ運転レベルが第二のエコ運転レベルに相当する。
【０１４４】
また、第一実施形態において、ナビゲーション装置１０の制御部１７がタイミング検知手段に、制御部１７、地図データ入力器１５、位置検出器１８、及び車内ＬＡＮ通信部１９が、判定手段に、制御部１７及び車内ＬＡＮ通信部１９が異常判定手段に相当する。また、第一の判定対象期間が第一の判定期間に、１分間のエコ運転レベルが第一のエコ運転レベルに、第一の判定期間の経過に要する時間である１分が第一の時間に、アイドリング状態が所定の走行状態に相当する。
【０１４５】
また、第二実施形態において、ナビゲーション装置１０の制御部１７及び車内ＬＡＮ通信部１９がタイミング検知手段に、制御部１７及び車内ＬＡＮ通信部１９が判定手段に相当する。また、第二の判定対象期間が第一の判定期間に、１ｋｍのエコ運転レベルが第一のエコ運転レベルに、第二の判定対象期間において自車両が走行する距離である１ｋｍが所定の距離に相当する。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】ナビゲーション装置１０と、ナビゲーション装置１０に車内ＬＡＮ６０を介して接続されている装置を示すブロック図である。
【図２】ナビゲーション装置１０の構成を示すブロック図である。
【図３】環境運転診断画面１００を示す説明図である。
【図４】第一のエコ運転レベル特定処理について説明するためのフローチャートである。
【図５】第二のエコ運転レベル特定処理について説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４７】
１０…ナビゲーション装置、１１…操作部、１２…表示部、１３…音声出力部、１４…記憶部、１５…地図データ入力器、１６…外部通信機、１７…制御部、１８…位置検出器、１８ａ…ＧＰＳ受信器、１８ｂ…ジャイロスコープ、１８ｃ…距離センサ、１９…車内ＬＡＮ通信部、２０…エンジンＥＣＵ、３０…車速検知装置、４０…自動変速機制御装置、５０…エアコンＥＣＵ、６０…車内ＬＡＮ、１００…環境運転診断画面、１１０…判定対象期間のエコ運転レベル表示領域、１２０…１トリップのエコ運転レベル表示領域、１３０…燃費表示領域、１４０…エコポイント表示領域、１５０…エコランク表示領域、１６０…エコ運転アドバイス表示領域。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両において行われた運転について、排気ガスの排出を抑えた状態、または、エネルギーの消費を抑えた状態のうちの少なくともいずれか一方の状態での運転であるエコ運転がどの程度行われたかを判定する車載装置であって、
前記車載装置は、
複数の異なる観点において、前記エコ運転が行われた度合いについてそれぞれ判定するエコ運転判定を実行する判定手段と、
前記判定手段に複数の異なる前記観点についての前記エコ運転判定を実行させ、前記判定手段により実行された前記エコ運転判定に係るそれぞれの前記観点における判定結果に基づき、自車両において行われた運転について、前記エコ運転が行われた度合いについての総合的な評価結果であるエコ運転レベルを特定するエコ運転レベル特定手段と、
を備えること、
を特徴とする車載装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載装置において、
前記車載装置は、前記判定手段により実行された前記エコ運転判定に係るそれぞれの前記観点における前記判定結果に対して重み付けを行なう重み付け手段をさらに備え、
前記エコ運転レベル特定手段は、前記重み付け手段により重み付けが行われたそれぞれの前記判定結果に基づき、自車両において行われた運転について、前記エコ運転が行われた度合いについての総合的な評価結果である前記エコ運転レベルを特定すること、
を特徴とする車載装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車載装置において、
前記車載装置は、自車両の仕様に関する情報を特定する情報特定手段をさらに備え、
前記重み付け手段は、前記情報特定手段により特定された自車両の仕様に関する情報に基づき、それぞれの前記判定結果に対して重み付けを行うこと、
を特徴とする車載装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の車載装置において、
前記車載装置は、
種々の情報を表示するための表示手段と、
自車両の運転開始後におけるいずれかの期間を第一の判定期間として、この第一の判定期間における自車両の運転についての前記エコ運転レベルである第一のエコ運転レベルを前記エコ運転レベル特定手段により特定させ、前記エコ運転レベル特定手段により特定された前記第一のエコ運転レベルを前記表示手段に表示させる制御手段と、
をさらに備えること、
を特徴とする車載装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車載装置において、
前記車載装置は、自車両の運転開始後に繰り返し到来するタイミングであって、前記エコ運転レベルを特定するタイミングである判定タイミングの到来を検知するタイミング検知手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記タイミング検知手段により前記判定タイミングの到来が検知されると、前回前記タイミング検知手段により検知された前記判定タイミングから、新たに前記タイミング検知手段により検知された前記判定タイミングまでの期間を前記第一の判定期間とし、この第一の判定期間における自車両の運転について前記第一のエコ運転レベルを前記エコ運転レベル特定手段により特定させ、前記エコ運転レベル特定手段により特定された前記第一のエコ運転レベルを前記表示手段に表示させること、
を特徴とする車載装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車載装置において、
前記タイミング検知手段は、自車両の運転開始後におけるいずれかの時点を起点として第一の時間が経過する度に、前記判定タイミングが到来したとみなすこと、
を特徴とする車載装置。
【請求項７】
請求項５に記載の車載装置において、
前記タイミング検知手段は、自車両の運転開始後におけるいずれかの時点を起点として自車両が所定の距離を走行する度に、前記判定タイミングが到来したとみなすこと、
を特徴とする車載装置。
【請求項８】
請求項４から請求項７のいずれかに記載の車載装置において、
前記制御手段は、前記第一の判定期間における自車両の運転についての前記第一のエコ運転レベルを、前記エコ運転レベル特定手段により特定させると共に、前記第一の判定期間を含む期間である第二の判定期間における自車両の運転についての前記エコ運転レベルである第二のエコ運転レベルを前記エコ運転レベル特定手段により特定させ、前記エコ運転レベル特定手段により特定された前記第一のエコ運転レベルと、前記第二のエコ運転レベルとを、前記表示手段に並行して表示させること、
を特徴とする車載装置。
【請求項９】
請求項８に記載の車載装置において、
前記制御手段は、前記第一のエコ運転レベルを特定すると共に、前記第二のエコ運転レベルを特定した場合、特定した前記第一のエコ運転レベルと前記第二のエコ運転レベルを、前記表示手段に同時に表示させること、
を特徴とする車載装置。
【請求項１０】
請求項４から請求項９のいずれかに記載の車載装置において、
前記制御手段は、自車両の運転が開始された時点を起点とした期間における前記エコ運転レベルを、前記エコ運転レベル特定手段により特定させること、
を特徴とする車載装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の車載装置において、
前記車載装置は、ドライバの変更を検知するドライバ変更検知手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記ドライバ変更検知手段によりドライバの変更が検知された場合、ドライバの変更が検知された時点を起点とした期間における前記エコ運転レベルを、前記エコ運転レベル特定手段により新たに特定させること、
を特徴とする車載装置。
【請求項１２】
請求項４から請求項１１のいずれかに記載の車載装置において、
前記制御手段は、前記エコ運転レベル特定手段に前記エコ運転レベルを特定させると、自車両の停止中に、前記エコ運転レベル特定手段により特定された前記エコ運転レベルを前記表示手段に表示させること、
を特徴とする車載装置。
【請求項１３】
請求項４から請求項１１のいずれかに記載の車載装置において、
前記制御手段は、自車両が所定の走行状態である場合、前記表示手段に対し、前記第一のエコ運転レベルを最低レベルとして表示させること、
を特徴とする車載装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の車載装置において、
前記制御手段は、自車両が前記所定の走行状態となった後、第二の時間が経過した際に、前記表示手段に対し、前記第一のエコ運転レベルを最低レベルとして表示させること、
を特徴とする車載装置。
【請求項１５】
請求項４から請求項１４のいずれかに記載の車載装置において、
前記車載装置は、前記エコ運転レベル特定手段が、前記エコ運転レベルの特定を適切に行うことができるか否かを判定する異常判定手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記異常判定手段により、前記エコ運転レベル特定手段が前記エコ運転レベルの特定を適切に行うことができると判定された場合に限り、前記エコ運転レベル特定手段に前記エコ運転レベルを特定させること、
を特徴とする車載装置。
【請求項１６】
請求項４から請求項１４のいずれかに記載の車載装置において、
前記車載装置は、前記エコ運転レベル特定手段が、前記エコ運転レベルの特定を適切に行うことができるか否かを判定する診断手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記エコ運転レベル特定手段により特定された前記エコ運転レベルに係る前記判定期間に、前記診断手段により前記エコ運転レベルの特定を適切に行うことができないと判定された期間である異常期間が含まれている場合、前記エコ運転レベルに対し、前記判定期間と前記異常期間とに基づき補正を行うこと、
を特徴とする車載装置。
【請求項１】
自車両において行われた運転について、排気ガスの排出を抑えた状態、または、エネルギーの消費を抑えた状態のうちの少なくともいずれか一方の状態での運転であるエコ運転がどの程度行われたかを判定する車載装置であって、
前記車載装置は、
複数の異なる観点において、前記エコ運転が行われた度合いについてそれぞれ判定するエコ運転判定を実行する判定手段と、
前記判定手段に複数の異なる前記観点についての前記エコ運転判定を実行させ、前記判定手段により実行された前記エコ運転判定に係るそれぞれの前記観点における判定結果に基づき、自車両において行われた運転について、前記エコ運転が行われた度合いについての総合的な評価結果であるエコ運転レベルを特定するエコ運転レベル特定手段と、
を備えること、
を特徴とする車載装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載装置において、
前記車載装置は、前記判定手段により実行された前記エコ運転判定に係るそれぞれの前記観点における前記判定結果に対して重み付けを行なう重み付け手段をさらに備え、
前記エコ運転レベル特定手段は、前記重み付け手段により重み付けが行われたそれぞれの前記判定結果に基づき、自車両において行われた運転について、前記エコ運転が行われた度合いについての総合的な評価結果である前記エコ運転レベルを特定すること、
を特徴とする車載装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車載装置において、
前記車載装置は、自車両の仕様に関する情報を特定する情報特定手段をさらに備え、
前記重み付け手段は、前記情報特定手段により特定された自車両の仕様に関する情報に基づき、それぞれの前記判定結果に対して重み付けを行うこと、
を特徴とする車載装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の車載装置において、
前記車載装置は、
種々の情報を表示するための表示手段と、
自車両の運転開始後におけるいずれかの期間を第一の判定期間として、この第一の判定期間における自車両の運転についての前記エコ運転レベルである第一のエコ運転レベルを前記エコ運転レベル特定手段により特定させ、前記エコ運転レベル特定手段により特定された前記第一のエコ運転レベルを前記表示手段に表示させる制御手段と、
をさらに備えること、
を特徴とする車載装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車載装置において、
前記車載装置は、自車両の運転開始後に繰り返し到来するタイミングであって、前記エコ運転レベルを特定するタイミングである判定タイミングの到来を検知するタイミング検知手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記タイミング検知手段により前記判定タイミングの到来が検知されると、前回前記タイミング検知手段により検知された前記判定タイミングから、新たに前記タイミング検知手段により検知された前記判定タイミングまでの期間を前記第一の判定期間とし、この第一の判定期間における自車両の運転について前記第一のエコ運転レベルを前記エコ運転レベル特定手段により特定させ、前記エコ運転レベル特定手段により特定された前記第一のエコ運転レベルを前記表示手段に表示させること、
を特徴とする車載装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車載装置において、
前記タイミング検知手段は、自車両の運転開始後におけるいずれかの時点を起点として第一の時間が経過する度に、前記判定タイミングが到来したとみなすこと、
を特徴とする車載装置。
【請求項７】
請求項５に記載の車載装置において、
前記タイミング検知手段は、自車両の運転開始後におけるいずれかの時点を起点として自車両が所定の距離を走行する度に、前記判定タイミングが到来したとみなすこと、
を特徴とする車載装置。
【請求項８】
請求項４から請求項７のいずれかに記載の車載装置において、
前記制御手段は、前記第一の判定期間における自車両の運転についての前記第一のエコ運転レベルを、前記エコ運転レベル特定手段により特定させると共に、前記第一の判定期間を含む期間である第二の判定期間における自車両の運転についての前記エコ運転レベルである第二のエコ運転レベルを前記エコ運転レベル特定手段により特定させ、前記エコ運転レベル特定手段により特定された前記第一のエコ運転レベルと、前記第二のエコ運転レベルとを、前記表示手段に並行して表示させること、
を特徴とする車載装置。
【請求項９】
請求項８に記載の車載装置において、
前記制御手段は、前記第一のエコ運転レベルを特定すると共に、前記第二のエコ運転レベルを特定した場合、特定した前記第一のエコ運転レベルと前記第二のエコ運転レベルを、前記表示手段に同時に表示させること、
を特徴とする車載装置。
【請求項１０】
請求項４から請求項９のいずれかに記載の車載装置において、
前記制御手段は、自車両の運転が開始された時点を起点とした期間における前記エコ運転レベルを、前記エコ運転レベル特定手段により特定させること、
を特徴とする車載装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の車載装置において、
前記車載装置は、ドライバの変更を検知するドライバ変更検知手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記ドライバ変更検知手段によりドライバの変更が検知された場合、ドライバの変更が検知された時点を起点とした期間における前記エコ運転レベルを、前記エコ運転レベル特定手段により新たに特定させること、
を特徴とする車載装置。
【請求項１２】
請求項４から請求項１１のいずれかに記載の車載装置において、
前記制御手段は、前記エコ運転レベル特定手段に前記エコ運転レベルを特定させると、自車両の停止中に、前記エコ運転レベル特定手段により特定された前記エコ運転レベルを前記表示手段に表示させること、
を特徴とする車載装置。
【請求項１３】
請求項４から請求項１１のいずれかに記載の車載装置において、
前記制御手段は、自車両が所定の走行状態である場合、前記表示手段に対し、前記第一のエコ運転レベルを最低レベルとして表示させること、
を特徴とする車載装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の車載装置において、
前記制御手段は、自車両が前記所定の走行状態となった後、第二の時間が経過した際に、前記表示手段に対し、前記第一のエコ運転レベルを最低レベルとして表示させること、
を特徴とする車載装置。
【請求項１５】
請求項４から請求項１４のいずれかに記載の車載装置において、
前記車載装置は、前記エコ運転レベル特定手段が、前記エコ運転レベルの特定を適切に行うことができるか否かを判定する異常判定手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記異常判定手段により、前記エコ運転レベル特定手段が前記エコ運転レベルの特定を適切に行うことができると判定された場合に限り、前記エコ運転レベル特定手段に前記エコ運転レベルを特定させること、
を特徴とする車載装置。
【請求項１６】
請求項４から請求項１４のいずれかに記載の車載装置において、
前記車載装置は、前記エコ運転レベル特定手段が、前記エコ運転レベルの特定を適切に行うことができるか否かを判定する診断手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記エコ運転レベル特定手段により特定された前記エコ運転レベルに係る前記判定期間に、前記診断手段により前記エコ運転レベルの特定を適切に行うことができないと判定された期間である異常期間が含まれている場合、前記エコ運転レベルに対し、前記判定期間と前記異常期間とに基づき補正を行うこと、
を特徴とする車載装置。
【図１】
【図２】
【図４】
【図５】
【図３】
【図２】
【図４】
【図５】
【図３】
【公開番号】特開２０１０−３８６４７（Ｐ２０１０−３８６４７Ａ）
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２００００７（Ｐ２００８−２００００７）
【出願日】平成２０年８月１日（２００８．８．１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月１日（２００８．８．１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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