ナビゲーション装置およびデータ更新方法

【課題】所望のナビゲーション動作を確保しつつ、ナビゲーションデータの更新に要する時間を短縮する。
【解決手段】更新処理部４４は、ナビゲーション処理部４２によるナビゲーション動作の実行を停止して、可搬記憶媒体からナビゲーションデータ取得部１３により取得されるナビゲーションデータのうち、少なくとも現在位置検出部１１によって検出された車両の現在位置周辺を含む第１の領域（全力更新領域）に係るナビゲーションデータにより、ナビゲーションデータ記憶部１２に記憶されたナビゲーションデータを更新する第１の更新処理（全力更新）と、全力更新が終了した後に、全力更新領域以外の第２の領域（並列更新領域）に係るナビゲーションデータの更新を、ナビゲーション処理部４２によるナビゲーション動作の実行と並行して行う第２の更新処理（並列更新）とを実行可能である。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置およびデータ更新方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば車両に搭載されたナビゲーション装置に具備されるハードディスクに記憶されているナビゲーションデータを更新する際に、ハードディスクをナビゲーション装置から取り外し、新たなナビゲーションデータが格納されたハードディスクをナビゲーション装置に装着する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−５３４０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記従来技術の一例に係る方法では、ナビゲーションデータが格納されたハードディスクをナビゲーション装置から取り外すという煩雑な手間を要し、ナビゲーション装置が使用不能となる時間が過剰に長くなってしまうという問題が生じる。
また、ハードディスクをナビゲーション装置から取り外す作業を、例えば車両の店舗等の専用の施設において委託する必要がある場合には、専用の施設への移動等に要する時間および労力が嵩むことになり、ナビゲーションデータの更新を完了するまでに要する時間が過剰に長くなってしまうという問題が生じる。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、所望のナビゲーション動作を確保しつつ、ナビゲーションデータの更新に要する時間を短縮することが可能なナビゲーション装置およびデータ更新方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の第１態様に係るナビゲーション装置は、移動体（例えば、実施の形態での車両）に搭載されたナビゲーション装置であって、ナビゲーションデータを記憶した第１の記憶手段（例えば、実施の形態でのナビゲーションデータ記憶部１２）と、前記移動体の位置を検出する移動体位置検出手段（例えば、実施の形態での現在位置検出部１１）と、前記移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の位置と、前記第１の記憶手段に記憶された前記ナビゲーションデータとに基づいて、所定のナビゲーション動作を実行するナビゲーション動作実行手段（例えば、実施の形態でのナビゲーション処理部４２）と、前記第１の記憶手段に記憶された前記ナビゲーションデータを、前記第１の記憶手段に記憶された前記ナビゲーションデータよりも新しい前記ナビゲーションデータが記憶された外部の第２の記憶手段（例えば、実施の形態での可搬記憶媒体）から取得した前記ナビゲーションデータにより更新する更新手段（例えば、実施の形態での更新処理部４４）を備え、前記更新手段は、前記ナビゲーション動作実行手段による前記ナビゲーション動作の実行を停止して、前記第２の記憶手段に記憶された前記ナビゲーションデータのうち、少なくとも前記移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の位置周辺を含む第１の領域（例えば、実施の形態での全力更新領域）に係る前記ナビゲーションデータを更新する第１の更新処理（例えば、実施の形態での全力更新）と、前記第１の領域に係る前記ナビゲーションデータの更新が終了した後に、前記第１の領域以外の第２の領域（例えば、実施の形態での並列更新領域）に係る前記ナビゲーションデータの更新を、前記ナビゲーション動作実行手段による前記ナビゲーション動作の実行と並行して行う第２の更新処理（例えば、実施の形態での並列更新）とを実行可能である。
【０００６】
さらに、本発明の第２態様に係るナビゲーション装置では、前記第１の記憶手段および前記第２の記憶手段に記憶された各前記ナビゲーションデータは、所定の行政区毎に区切られており、前記更新手段は、少なくとも前記移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の位置が属する前記行政区の領域を前記第１の領域として前記第１の更新処理を行う。
【０００７】
さらに、本発明の第３態様に係るナビゲーション装置では、前記第１の記憶手段および前記第２の記憶手段に記憶された各前記ナビゲーションデータは、所定の行政区毎に区切られており、前記更新手段は、前記移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の位置が属する前記行政区の領域と、前記移動体の位置が属する前記行政区の領域に隣接する前記行政区の領域とを、前記第１の領域として前記第１の更新処理を行う。
【０００８】
さらに、本発明の第４態様に係るナビゲーション装置では、前記第１の記憶手段および前記第２の記憶手段に記憶された各前記ナビゲーションデータは、所定の行政区毎に区切られていると共に、各前記行政区の領域毎に予め設定された所定位置を各前記行政区の領域毎の代表地点として具備し、前記更新手段は、前記移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の位置が属する前記行政区の領域と、前記移動体の位置が属する前記行政区以外の前記行政区の領域であって前記移動体の位置と前記代表地点との間の距離が短い順に配列される複数の前記行政区の領域のうち前記更新手段による前記第１の更新処理の実行完了に要する時間が所定時間以内となる前記行政区の領域とを、前記第１の領域として前記第１の更新処理を行う。
【０００９】
さらに、本発明の第５態様に係るナビゲーション装置は、前記所定時間を操作者の入力操作に応じて設定可能な時間設定手段（例えば、実施の形態での時間設定部４６）を備える。
【００１０】
さらに、本発明の第６態様に係るナビゲーション装置は、前記第１の領域として前記行政区の領域を操作者の入力操作に応じて選択可能な行政区領域選択手段（例えば、実施の形態での更新処理部４４が兼ねる）と、前記更新手段による前記第１の更新処理の実行完了に要する時間を報知する報知手段（例えば、実施の形態での更新処理部４４および出力制御部４３および出力部１６）とを備え、前記報知手段は、前記行政区領域選択手段によって前記行政区の領域が選択されるタイミング毎に前記時間を報知し、前記更新手段は、前記移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の位置が属する前記行政区の領域と、前記行政区領域選択手段によって選択された前記行政区の領域とを、前記第１の領域として前記第１の更新処理を行う。
【００１１】
さらに、本発明の第７態様に係るナビゲーション装置では、前記第１の記憶手段および前記第２の記憶手段に記憶された各前記ナビゲーションデータは、所定の行政区毎に区切られていると共に、各前記行政区の領域毎に予め設定された所定位置を各前記行政区の領域毎の代表地点として具備し、前記更新手段は、前記移動体の位置と前記代表地点との間の距離が短い順に配列される複数の前記行政区の領域を、前記配列に応じて順次、前記第２の領域として前記第２の更新処理を行う。
【００１２】
さらに、本発明の第８態様に係るナビゲーション装置は、前記移動体の誘導経路を設定する誘導経路設定手段（例えば、実施の形態でのナビゲーション処理部４２）を備え、前記更新手段は、前記誘導経路設定手段により設定された前記誘導経路に応じて配列される複数の前記行政区の領域を、前記配列に応じて順次、前記第２の領域として前記第２の更新処理を行う。
【００１３】
さらに、本発明の第９態様に係るナビゲーション装置では、前記更新手段は、前記第１の更新処理の実行状態と、前記第２の更新処理の実行状態とを、切換可能な切換手段（例えば、実施の形態でのステップＳ１４、ステップＳ２０）を備える。
【００１４】
さらに、本発明の第１０態様に係るナビゲーション装置では、前記更新手段は、前記第１の更新処理または前記第２の更新処理を選択して実行する選択実行手段（例えば、実施の形態でのステップＳ０３およびステップＳ０４）を備える。
【００１５】
さらに、本発明の第１１態様に係るナビゲーション装置は、前記更新手段による前記更新処理の実行状態において、前記移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の位置が、前記第１の記憶手段に記憶された前記ナビゲーションデータに係る領域に属するか、あるいは、前記第２の記憶手段に記憶された前記ナビゲーションデータに係る領域に属するかを報知する位置報知手段（例えば、実施の形態でのステップＳ１８）を備える。
【００１６】
また、本発明の第１２態様に係るデータ更新方法は、移動体に搭載された第１の記憶手段（例えば、実施の形態でのナビゲーションデータ記憶部１２）に記憶されたナビゲーションデータを、前記第１の記憶手段に記憶された前記ナビゲーションデータよりも新しいナビゲーションデータが記憶された外部の第２の記憶手段（例えば、実施の形態での可搬記憶媒体）から取得した前記ナビゲーションデータにより更新する際に、前記移動体の位置と前記第１の記憶手段に記憶された前記ナビゲーションデータとに基づく所定のナビゲーション動作の実行を停止して、前記第２の記憶手段に記憶された前記ナビゲーションデータのうち、少なくとも前記移動体の位置周辺を含む第１の領域（例えば、実施の形態での全力更新領域）に係る前記ナビゲーションデータを更新する第１の更新処理（例えば、実施の形態での全力更新）と、前記第１の領域に係る前記ナビゲーションデータの更新が終了した後に、前記第１の領域以外の第２の領域（例えば、実施の形態での並列更新領域）に係る前記ナビゲーションデータの更新を、前記ナビゲーション動作の実行と並行して行う第２の更新処理（例えば、実施の形態での並列更新）との少なくとも何れかを実行する。
【００１７】
また、本発明の第１３態様に係るプログラムは、コンピュータを、移動体（例えば、実施の形態での車両）に搭載された第１の記憶手段（例えば、実施の形態でのナビゲーションデータ記憶部１２）に記憶されたナビゲーションデータを、前記第１の記憶手段に記憶された前記ナビゲーションデータよりも新しいナビゲーションデータが記憶された外部の第２の記憶手段（例えば、実施の形態での可搬記憶媒体）から取得した前記ナビゲーションデータにより更新する手段として機能させるためのプログラムであって、前記プログラムは、前記移動体の位置を検出する移動体位置検出手段（例えば、実施の形態での現在位置検出部１１）と、前記移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の位置と、前記第１の記憶手段に記憶された前記ナビゲーションデータとに基づいて、所定のナビゲーション動作を実行するナビゲーション動作実行手段（例えば、実施の形態でのナビゲーション処理部４２）と、前記第１の記憶手段に記憶された前記ナビゲーションデータを、前記第１の記憶手段に記憶された前記ナビゲーションデータよりも新しい前記ナビゲーションデータが記憶された外部の第２の記憶手段から取得した前記ナビゲーションデータにより更新する更新手段（例えば、実施の形態での更新処理部４４）を備え、前記更新手段は、前記ナビゲーション動作実行手段による前記ナビゲーション動作の実行を停止して、前記第２の記憶手段に記憶された前記ナビゲーションデータのうち、少なくとも前記移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の位置周辺を含む第１の領域（例えば、実施の形態での全力更新領域）に係る前記ナビゲーションデータを更新する第１の更新処理（例えば、実施の形態での全力更新）と、前記第１の領域に係る前記ナビゲーションデータの更新が終了した後に、前記第１の領域以外の第２の領域（例えば、実施の形態での並列更新領域）に係る前記ナビゲーションデータの更新を、前記ナビゲーション動作実行手段による前記ナビゲーション動作の実行と並行して行う第２の更新処理（例えば、実施の形態での並列更新）とを実行可能である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の第１態様に係るナビゲーション装置によれば、移動体のナビゲーション装置に具備される第１の記憶手段に記憶されたナビゲーションデータの更新時に、ナビゲーション動作の実行が停止される期間は、移動体の位置周辺を含む第１の領域に係るナビゲーションデータ（つまり、相対的に更新の優先度が高いナビゲーションデータ）の更新に要する期間だけであり、例えば過剰に広範囲の領域のナビゲーションデータを更新する場合に比べて、ナビゲーション動作の実行が停止される期間を短縮することができる。
【００１９】
さらに、本発明の第２態様に係るナビゲーション装置によれば、ナビゲーション動作の実行停止が必要とされる第１の更新処理にて更新されるナビゲーションデータに対応する第１の領域を適切に設定することができる。
【００２０】
さらに、本発明の第３態様に係るナビゲーション装置によれば、例えば移動体の位置が行政区の境界付近であっても、ナビゲーション動作の実行停止が必要とされる第１の更新処理にて更新されるナビゲーションデータに対応する第１の領域を適切に設定することができる。
【００２１】
さらに、本発明の第４態様に係るナビゲーション装置によれば、移動体の位置が属する行政区に加えて、他の複数の行政区のうちから移動体の位置と行政区毎の代表地点との間の距離が短い順に選択されると共に第１の更新処理の実行完了に要する時間が所定時間以内となる行政区の領域を第１の領域とすることにより、例えば移動体が行政区の境界を越える可能性がある場合であっても、ナビゲーション動作の実行停止が必要とされる第１の更新処理にてナビゲーションデータを適切に更新することができる。
【００２２】
さらに、本発明の第５態様に係るナビゲーション装置によれば、第１の更新処理の実行完了に要する時間に操作者の意思を的確に反映させることができ、利便性を向上させることができる。
【００２３】
さらに、本発明の第６態様に係るナビゲーション装置によれば、ナビゲーション動作の実行停止が必要とされる第１の更新処理にて更新されるナビゲーションデータに対応する第１の領域の設定に操作者の意思を的確に反映させることができ、利便性を向上させることができる。
【００２４】
さらに、本発明の第７態様に係るナビゲーション装置によれば、移動体の位置と行政区毎の代表地点との間の距離が短い順に選択される行政区の領域を、順次、第２の領域として第２の更新処理を行うことから、第２の更新処理において相対的に更新の優先度が高いナビゲーションデータから順に更新を行うことができる。
【００２５】
さらに、本発明の第８態様に係るナビゲーション装置によれば、誘導経路に応じて配列される行政区の領域を、順次、第２の領域として第２の更新処理を行うことから、第２の更新処理において相対的に更新の優先度が高いナビゲーションデータから順に更新を行うことができる。
【００２６】
さらに、本発明の第９態様に係るナビゲーション装置によれば、第１の更新処理の実行状態と、第２の更新処理の実行状態とを、切換可能であることから、ナビゲーションデータの更新動作を柔軟に制御することができる。
【００２７】
さらに、本発明の第１０態様に係るナビゲーション装置によれば、第１の更新処理または第２の更新処理を選択して実行可能であることから、ナビゲーションデータの更新動作を柔軟に制御することができる。
【００２８】
さらに、本発明の第１１態様に係るナビゲーション装置によれば、移動体の位置とナビゲーションデータの更新状態とを操作者に的確に把握させることができる。
【００２９】
また、本発明の第１２態様に係るデータ更新方法によれば、移動体のナビゲーション装置に具備される第１の記憶手段に記憶されたナビゲーションデータの更新時に、ナビゲーション動作の実行が停止される期間は、移動体の位置周辺を含む第１の領域に係るナビゲーションデータ（つまり、相対的に更新の優先度が高いナビゲーションデータ）の更新に要する期間だけであり、例えば過剰に広範囲の領域のナビゲーションデータを更新する場合に比べて、ナビゲーション動作の実行が停止される期間を短縮することができる。
【００３０】
また、本発明の第１３態様に係るプログラムによれば、移動体のナビゲーション装置に具備される第１の記憶手段に記憶されたナビゲーションデータの更新時に、ナビゲーション動作の実行が停止される期間は、移動体の位置周辺を含む第１の領域に係るナビゲーションデータ（つまり、相対的に更新の優先度が高いナビゲーションデータ）の更新に要する期間だけであり、例えば過剰に広範囲の領域のナビゲーションデータを更新する場合に比べて、ナビゲーション動作の実行が停止される期間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明のナビゲーション装置およびデータ更新方法およびプログラムの一実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
本実施の形態によるナビゲーション装置１０は、例えば車両に搭載され、図１に示すように、現在位置検出部１１と、ナビゲーションデータ記憶部１２と、ナビゲーションデータ取得部１３と、入力操作部１４と、ＥＣＵ１５と、出力部１６とを備えて構成されている。
【００３２】
現在位置検出部１１は、例えば人工衛星を利用して車両の位置を測定するためのＧＰＳ（Global Positioning System）信号や、例えば適宜の基地局を利用してＧＰＳ信号の誤差を補正して測位精度を向上させるためのＤ（Differential）ＧＰＳ信号等の測位信号を受信する測位信号受信部２１と、水平面内での自車両の向きや鉛直方向に対する傾斜角度（例えば、車両の前後方向軸の鉛直方向に対する傾斜角度や車両重心の上下方向軸回りの回転角であるヨー角等）および傾斜角度の変化量（例えば、ヨーレート等）を検出するジャイロセンサ２２と、車両の速度（車速）を検出する車速センサ２３とを備えて構成され、受信した測位信号によって、あるいは、車速やヨーレート等の検出信号に基づく自律航法の算出処理によって、車両の現在位置を算出する。
【００３３】
ナビゲーションデータ記憶部１２は、例えば出力部１６の表示装置５１の表示画面５１ａ上において地図を表示するための地図データと、道路の接続状態および形状等の情報からなる道路データと、例えば各種の施設および街区等の検索時に参照される検索用データと、例えば音声認識処理にて参照される音声認識データと、例えば音声案内等の動作にて出力部１６から出力される音声データと、各種のアプリケーションプログラム等とを、ナビゲーションデータとして格納している。
【００３４】
なお、地図データは、例えば地形図のデータと、例えば各種の施設および街区および湖沼等に対応したポリゴンのデータと、例えば各ポリゴンに対応付けられた施設名および地名等の文字のデータと、各種の記号のデータとを備えて構成されている。
また、道路データは、例えばノード（つまり、道路形状を把握するための座標点）および各ノード間を結ぶ線であるリンクと、各リンクの距離と、道路の種別および幅員および交差角度および形状等のデータを備えて構成されている。
【００３５】
なお、ナビゲーションデータは、後述する図９（ａ），（ｂ）および図１１に示すように、例えば所定の行政区毎に区切られた複数のデータから構成され、各行政区の領域毎に予め設定された所定位置を各行政区の領域毎の代表地点として具備している。
【００３６】
ナビゲーションデータ取得部１３は、例えば、ナビゲーションデータ記憶部１２に格納されたナビゲーションデータを更新するための新たなナビゲーションデータが記憶されたＤＶＤあるいはメモリカード等の可搬記憶媒体（図示略）から新たなナビゲーションデータを読み取る読取装置（図示略）等を備え、可搬記憶媒体から取得した新たなナビゲーションデータを出力する。
【００３７】
入力操作部１４は、例えば図２〜図４に示すように、出力部１６の表示装置５１から下方側にずれた位置でインスツルメントパネルから突出する回転操作部材３１およびスライド操作部材３２を備えて構成されている。
略円筒状の回転操作部材３１は、軸線Ｐ周り（例えば、図３に示す矢印Ｒ方向）に回転可能とされている。
回転操作部材３１の内径よりも小さな外径を有する略円柱状のスライド操作部材３２は、回転操作部材３１と同軸に回転操作部材３１の内部に配置され、スライド操作部材３２の先端部３２ａは、回転操作部材３１の開口端３１ａから突出するように配置され、スライド操作部材３２は、軸線Ｐ方向および軸線Ｐに直交する任意の方向（例えば、図３に示す矢印Ｘ，Ｙ方向）に変位可能とされている。
【００３８】
スライド操作部材３２には、軸線Ｐ方向および軸線Ｐに直交する方向に対して所定の基準位置が設定され、操作者からの入力操作（例えば、軸線Ｐ方向の押下操作、または、軸線Ｐに直交する方向のスライド操作等）が無い場合には、適宜の復帰機構（図示略）により基準位置に自動的に復帰するように設定されている。
また、入力操作部１４は、回転操作部材３１の回転角度および回転速度を検出するエンコーダ等のセンサ（図示略）と、スライド操作部材３２の軸線Ｐ方向および軸線Ｐに直交する方向での各所定変位を検出するセンサ（図示略）とを備え、各センサから出力される検出値の信号はＥＣＵ１５に入力されている。
【００３９】
ＥＣＵ１５は、例えば記憶部４１と、ナビゲーション処理部４２と、出力制御部４３と、更新処理部４４と、領域選択部４５と、時間設定部４６とを備えて構成されている。
【００４０】
記憶部４１は、例えば現在位置検出部１１から出力される現在位置、および、例えば入力操作部１４に対する操作者の入力操作等によって設定される目的地に加えて、ＥＣＵ１５での各種の制御処理において必要とされるデータ等を記憶する。
【００４１】
ナビゲーション処理部４２は、例えば、ナビゲーションデータ記憶部１２から取得する道路データに対して、現在位置検出部１１から出力される現在位置に基づいてマップマッチングを行うと共に、入力操作部１４に対する操作者の入力操作に応じて設定された目的地に対して経路探索や経路誘導等の処理を実行し、出力部１６の表示装置５１およびスピーカ５２の動作を指示する制御指令を出力する。
出力制御部４３は、例えば、ナビゲーション処理部４２および更新処理部４４および領域選択部４５および時間設定部４６から出力される制御指令あるいは入力操作部１４に対する操作者の入力操作に応じて、出力部１６の表示装置５１およびスピーカ５２を制御する。
【００４２】
更新処理部４４は、ナビゲーションデータ取得部１３から取得した新たなナビゲーションデータによりナビゲーションデータ記憶部１２に格納されているナビゲーションデータを更新する。
この更新処理部４４は、後述するように、ナビゲーション処理部４２によるナビゲーション動作（例えば、出力部１６の表示装置５１での地図の表示および経路案内等）の実行を停止および禁止して、ナビゲーションデータ取得部１３において読み取り可能とされた可搬記憶媒体に記憶された新たなナビゲーションデータのうち、少なくとも現在位置検出部１１によって検出された車両の現在位置周辺を含む第１の領域（全力更新領域）に係るナビゲーションデータを更新する第１の更新処理（全力更新）と、第１の領域（全力更新領域）に係るナビゲーションデータの更新が終了した後に、第１の領域以外の第２の領域（並列更新領域）に係るナビゲーションデータの更新を、ナビゲーション処理部４２によるナビゲーション動作の実行と並行して、あるいは、ナビゲーション動作の実行を許可して行う第２の更新処理（並列更新）とを実行可能とされている。
つまり、更新処理部４４は、全てのナビゲーションデータに対して全力更新のみを実行する、あるいは、全てのナビゲーションデータに対して並列更新のみを実行する、あるいは、一部のナビゲーションデータに対する全力更新と一部以外の他のナビゲーションデータに対する並列更新とを実行することで、ナビゲーションデータ取得部１３から取得した新たなナビゲーションデータによりナビゲーションデータ記憶部１２に格納されているナビゲーションデータを更新する。
なお、以下においては、例えば、全力更新のみを実行する処理を一括更新（「ＦｕｌｌＰｏｗｅｒ」）とし、全力更新と並列更新とを実行する処理をバックグラウンド更新（「Ｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ」）とする。
【００４３】
なお、例えば一括更新では、ナビゲーションデータ記憶部１２に格納されているナビゲーションデータを消去し、この消去によって生じた記憶領域に、ナビゲーションデータ取得部１３により可搬記憶媒体から取得された新たなナビゲーションデータを記憶する。
また、例えば、バックグラウンド更新では、先ず、予めナビゲーションデータ記憶部１２に確保された所定の全力更新用記憶領域に、ナビゲーションデータ取得部１３により可搬記憶媒体から取得された全力更新領域に係る新たなナビゲーションデータを記憶する。
そして、ナビゲーションデータ記憶部１２の全力更新用記憶領域以外に格納されているナビゲーションデータを用いたナビゲーション動作の実行を停止あるいは禁止し、ナビゲーションデータ記憶部１２の全力更新用記憶領域以外に格納されているナビゲーションデータの代わりに、全力更新用記憶領域に記憶された新たなナビゲーションデータによってナビゲーション動作を実行するように設定変更を行い、ナビゲーション動作の実行を許可する。そして、ナビゲーションデータ記憶部１２の全力更新用記憶領域以外に格納されているナビゲーションデータを消去し、この消去によって生じた記憶領域に、ナビゲーションデータ取得部１３により可搬記憶媒体から取得された並列更新領域に係る新たなナビゲーションデータを記憶する。
【００４４】
領域選択部４５は、例えば入力操作部１４に対する操作者の入力操作等に応じて選択される第１の領域（全力更新領域）および第２の領域（並列更新領域）を取得する。
時間設定部４６は、例えば入力操作部１４に対する操作者の入力操作に応じて設定される第１の更新処理（全力更新）の実行が許可される許容時間（全力更新時間）を取得する。
【００４５】
この実施の形態によるナビゲーション装置１０は上記構成を備えており、次に、このナビゲーション装置１０の動作、特に、ナビゲーションデータ取得部１３から取得した新たなナビゲーションデータによりナビゲーションデータ記憶部１２に格納されているナビゲーションデータを更新するデータ更新方法について説明する。
【００４６】
先ず、例えば図５に示すステップＳ０１においては、例えば新たなナビゲーションデータが記憶された可搬記憶媒体がナビゲーションデータ取得部１３の読取装置に装着され、読み取り可能な状態となったか否か等を判定することにより、更新処理の開始が指示されているか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０２に進む。
そして、ステップＳ０２においては、現在位置検出部１１により検出された車両の現在位置を取得する。
【００４７】
そして、ステップＳ０３においては、例えば入力操作部１４に対する操作者の入力操作等に応じて、更新動作として一括更新またはバックグラウンド更新の実行が選択されているか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ０７に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０４に進む。
【００４８】
そして、ステップＳ０４においては、例えば入力操作部１４に対する操作者の入力操作等に応じて、一括更新の実行が選択されているか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合、つまりバックグラウンド更新の実行が選択されている場合には、ステップＳ０５に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０６に進む。
なお、例えば入力操作部１４に対する操作者の入力操作等に応じて、一括更新またはバックグラウンド更新の実行が選択される際には、更新処理部４４は、例えば図６に示すように、一括更新の実行を指示する指令選択メニュー６１（「ＦｕｌｌＰｏｗｅｒ」）と、バックグラウンド更新の実行を指示する指令選択メニュー６１（「Ｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ」）とを、例えば入力操作部１４に対する操作者の入力操作等に応じて選択可能として、出力部１６の表示装置５１の表示画面５１ａに表示させる。
【００４９】
そして、ステップＳ０５においては、バックグラウンド更新において実行される全力更新および並列更新に対して、全力更新領域および並列更新領域を設定し、後述するステップＳ０８に進む。
このステップＳ０５では、例えば、後述するステップＳ０７での更新領域取得の処理と同様にして、予めナビゲーション処理部４２により設定された誘導経路、あるいは、車両の現在位置と各行政区の領域毎に予め設定された代表地点との間の距離に基づく配列順を更新順序として、この更新順序と、全力更新の実行が許可される所定の許容時間とに基づき、ナビゲーションデータにおける各行政区の領域のデータが、全力更新領域または並列更新領域として設定される。
【００５０】
そして、ステップＳ０６においては、一括更新において実行される全力更新に対して、全力更新領域を設定し、後述するステップＳ０８に進む。
このステップＳ０６では、例えば、後述するステップＳ０７での更新領域取得の処理と同様にして、予めナビゲーション処理部４２により設定された誘導経路、あるいは、車両の現在位置と各行政区の領域毎に予め設定された代表地点との間の距離に基づく配列順を更新順序として、この更新順序に基づき、ナビゲーションデータにおける各行政区の領域のデータが全力更新領域として設定される。
【００５１】
そして、ステップＳ０７においては、後述する更新領域取得の処理を実行する。
そして、ステップＳ０８においては、全力更新領域が設定されているか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ１６に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０９に進む。
そして、ステップＳ０９においては、ナビゲーション処理部４２によるナビゲーション動作の実行を停止および禁止する。
そして、ステップＳ１０においては、全力更新の実行を開始する。
【００５２】
そして、ステップＳ１１においては、全力更新の実行が終了したか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ１４に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１２に進む。
そして、ステップＳ１２においては、並列更新領域が設定されているか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、後述するステップＳ１６に進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１３に進む。
そして、ステップＳ１３においては、ナビゲーション処理部４２によるナビゲーション動作の実行を許可し、一連の処理を終了する。
【００５３】
また、ステップＳ１４においては、全力更新の実行状態から、並列更新の実行状態への切換要求が有るか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、上述したステップＳ１１に戻る。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１５に進む。
そして、ステップＳ１５においては、全力更新の実行を停止し、並列更新に対して、並列更新領域を設定し、後述するステップＳ１６に進む。
なお、全力更新の実行状態では、更新処理部４４は、出力部１６の表示装置５１の表示画面５１ａにおいて、例えば図７（ａ）に示すように、全力更新の進捗状態を示す画像６２を表示させると共に、全力更新の実行状態から並列更新の実行状態への切換を指示する指令選択メニュー６３を、例えば入力操作部１４に対する操作者の入力操作等に応じて選択可能として表示させる。
【００５４】
また、ステップＳ１６においては、ナビゲーション処理部４２によるナビゲーション動作の実行を許可する。これにより、例えば図７（ｂ）に示すように、ナビゲーション処理部４２によるナビゲーション動作に応じて、車両の現在位置周辺の地図が出力部１６の表示装置５１の表示画面５１ａに表示され、経路誘導が実行される。
そして、ステップＳ１７においては、並列更新の実行を開始する。
そして、ステップＳ１８においては、後述する現在位置に応じた報知処理を実行する。
【００５５】
そして、ステップＳ１９においては、並列更新の実行が終了したか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ２０に進む。
そして、ステップＳ２０においては、並列更新の実行状態から、全力更新の実行状態への切換要求が有るか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、上述したステップＳ１８に戻る。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２１に進む。
そして、ステップＳ２１においては、並列更新の実行を停止し、全力更新に対して、全力更新領域を設定し、上述したステップＳ０９に戻る。
なお、並列更新の実行状態では、ナビゲーション処理部４２は、ナビゲーションデータ記憶部１２に記憶されているナビゲーションデータ、つまり並列更新の実行開始に先立って全力更新によって更新された全力更新領域に係る新たなナビゲーションデータに基づき、例えば図７（ｂ）に示すように、ナビゲーション動作に応じて出力部１６の表示装置５１の表示画面５１ａに車両の現在位置周辺等の地図を表示可能である。この場合、地図と共に、所定メニューあるいは他の地図の表示状態への移行を指示する指令選択メニュー６４（「ＭＥＮＵ」，「ＭＡＰ」）が表示画面５１ａに表示され、例えば入力操作部１４に対する操作者の入力操作等に応じて、所定メニューの表示状態への移行を指示する指令選択メニュー６４（「ＭＥＮＵ」）が選択されると、例えば図７（ｃ）に示すように、並列更新の進捗状態を表示する表示状態への移行を指示する指令選択メニュー６５と共に、並列更新の実行状態から全力更新の実行状態への切換を指示する指令選択メニュー６６が、例えば入力操作部１４に対する操作者の入力操作等に応じて選択可能とされて表示される。
【００５６】
以下に、上述したステップＳ０７での更新領域取得の処理について説明する。
先ず、例えば図８に示すステップＳ３１においては、ナビゲーション処理部４２により誘導経路が設定されているか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ３３に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ３２に進む。
そして、ステップＳ３２においては、ナビゲーションデータを構成する各行政区毎に区切られた複数のデータに対して、誘導経路上に存在する行政区を、この誘導経路に応じて車両の現在位置に近い順に配列し、後述するステップＳ３５に進む。
【００５７】
また、ステップＳ３３においては、ナビゲーションデータを構成する各行政区毎に区切られた複数のデータに対して、例えば図９（ａ），（ｂ）に示すように、車両の現在位置と各行政区の領域毎に予め設定された代表地点との間の距離を算出する。
そして、ステップＳ３４においては、ナビゲーションデータにおける全ての行政区を、車両の現在位置と代表地点との間の距離に応じて距離が短い順に配列する。
そして、ステップＳ３５においては、上述したステップＳ３２またはステップＳ３４にて設定された行政区の配列順を更新順序として設定する。
【００５８】
例えば図９（ａ），（ｂ）においては、複数の所定の行政区ＣＡ，ＮＶ，ＡＺ，ＵＴ，ＣＯ，ＮＭ，ＩＤ，ＯＲ，…に対して、各行政区毎に領域内に分散配置された代表地点（例えば、適宜の市の位置等）が設定されており、車両の現在位置が属する行政区（例えば、行政区ＣＡ）以外の各行政区毎に複数の代表地点のうちから車両の現在位置に最も近い代表地点が選択され、選択された代表地点と車両の現在位置との間の距離が各行政区毎の距離ｄＮＶ，ｄＡＺ，ｄＵＴ，ｄＣＯ，ｄＮＭ，ｄＩＤ，ｄＯＲ，…として設定される。そして、各距離ｄＮＶ，ｄＡＺ，ｄＵＴ，ｄＣＯ，ｄＮＭ，ｄＩＤ，ｄＯＲ，…の短い順に、車両の現在位置が属する行政区（例えば、行政区ＣＡ）から各行政区の更新順序が設定され、例えば図９（ａ）では、距離ｄＮＶ＜ｄＡＺ＜ｄＵＴ＜ｄＣＯ＜ｄＮＭ＜ｄＩＤ＜ｄＯＲ，…に対して、各行政区の更新順序は、順次、ＣＡ，ＮＶ，ＡＺ，ＵＴ，ＣＯ，ＮＭ，ＩＤ，ＯＲ，…となる。また、例えば図９（ｂ）では、距離ｄＮＶ＜ｄＯＲ＜ｄＩＤ＜ｄＵＴ＜ｄＷＡ＜ｄＭＴ＜ｄＡＺ，…に対して、各行政区の更新順序は、順次、ＣＡ，ＮＶ，ＯＲ，ＩＤ，ＵＴ，ＷＡ，ＭＴ，ＡＺ，…となる。
【００５９】
そして、ステップＳ３６においては、例えばナビゲーションデータ取得部１３の読取装置に装着された可搬記憶媒体に記憶された新たなナビゲーションデータを構成する各行政区毎に区切られた複数のデータの各データ容量と、全力更新での更新速度とに基づき、各行政区毎のデータの全力更新に要する各行政区毎の更新時間を取得する。
【００６０】
そして、ステップＳ３７においては、例えば入力操作部１４に対する操作者の入力操作等に応じて、更新領域設定指示が出力されているか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ３９に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ３８に進む。
【００６１】
なお、例えば入力操作部１４に対する操作者の入力操作等に応じて、更新領域設定指示が出力される場合には、例えば図１０（ａ）に示すように、新たなナビゲーションデータを構成する各行政区毎のデータの各データ容量６７が更新順序に、例えば入力操作部１４に対する操作者の入力操作等に応じて選択可能とされて、出力部１６の表示装置５１の表示画面５１ａに表示される。
そして、例えば図１０（ｂ），（ｃ）に示すように、例えば入力操作部１４に対する操作者の入力操作等に応じて、操作者により選択された各行政区毎のデータ容量６７が、選択されたタイミングで強調表示されると共に、操作者により選択された各行政区毎のデータ容量６７の更新時間の積算値が全力更新に要する時間６８として表示される。さらに、操作者により選択された行政区以外の他の行政区のデータに対する並列更新に要する時間６９が表示される。
そして、更新領域の設定を確定することを指示する指令選択メニュー７０（「ＯＫ」）が、例えば入力操作部１４に対する操作者の入力操作等に応じて操作者により選択されると、この時点で強調表示されているデータ容量６７に対応する各行政区が全力更新領域として設定され、操作者により選択された行政区以外の他の行政区が並列更新領域として設定される。
【００６２】
そして、ステップＳ３８においては、例えば入力操作部１４に対する操作者の入力操作等に応じて、設定された全力更新領域および並列更新領域を取得し、一連の処理を終了する。
また、ステップＳ３９においては、例えば入力操作部１４に対する操作者の入力操作等に応じて、操作者により予め設定された全力更新時間が存在するか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ４１に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ４０に進む。
そして、ステップＳ４０においては、操作者により予め設定された全力更新時間を取得し、後述するステップＳ４２に進む。
また、ステップＳ４１においては、所定時間を全力更新時間として設定する。
【００６３】
そして、ステップＳ４２においては、全力更新時間および更新順序に応じて全力更新領域および並列更新領域を設定し、一連の処理を終了する。
例えば図１１に示すように、複数の所定の行政区ＣＡ，ＮＶ，ＡＺ，ＵＴ，ＣＯ，ＮＭ，ＩＤ，ＯＲ，…に対して、各行政区毎の代表地点と車両の現在位置との間の距離ｄＮＶ＜ｄＡＺ＜ｄＵＴ＜ｄＣＯ＜ｄＮＭ＜ｄＩＤ＜ｄＯＲ，…に応じて、各行政区の更新順序が、順次、ＣＡ，ＮＶ，ＡＺ，ＵＴ，ＣＯ，ＮＭ，ＩＤ，ＯＲ，…となる状態で、全力更新での更新速度が１００（ＭＢ／ｍｉｎ）、かつ、全力更新時間が１０（ｍｉｎ）である場合には、行政区ＣＡ，ＮＶ，ＡＺのみが全力更新領域として設定され、他の行政区ＵＴ，ＣＯ，ＮＭ，ＩＤ，ＯＲ，…が並列更新領域として設定される。
【００６４】
以下に、上述したステップＳ１８での現在位置に応じた報知処理について説明する。
先ず、例えば図１２に示すステップＳ５１においては、車両の現在位置は更新済み領域であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合、例えば図１３に示す車両位置Ｔ３，Ｔ６の状態では、後述するステップＳ５５に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合、例えば図１３に示す車両位置Ｔ１，Ｔ２，Ｔ４，Ｔ５の状態では、ステップＳ５２に進む。
【００６５】
そして、ステップＳ５２においては、車両が未更新領域に進入する可能性があるか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合、例えば図１３に示す車両位置Ｔ２，Ｔ５の状態では、ステップＳ５３に進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、一連の処理を終了する。
【００６６】
そして、ステップＳ５３においては、車両が更新済み領域に進入してから所定時間（例えば、５分等）が経過したか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ５４に進み、このステップＳ５４においては、例えば図１４（ａ），（ｃ）に示すように、車両が未更新領域に進入する可能性があることを報知する所定のメッセージ７１を出力部１６の表示装置５１の表示画面５１ａに表示し、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、例えば図１４（ｄ）に示すように、車両が未更新領域に進入する可能性があることを報知する所定のメッセージ７１を表示画面５１ａに表示せずに、一連の処理を終了する。
【００６７】
また、ステップＳ５５においては、例えば図１４（ｂ）に示すように、車両が未更新領域に存在することを報知する所定のメッセージ７２を出力部１６の表示装置５１の表示画面５１ａに表示する。
そして、ステップＳ５６においては、車両が更新済み領域に進入する可能性があるか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ５７に進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、一連の処理を終了する。
【００６８】
そして、ステップＳ５７においては、車両が未更新領域に進入してから所定時間（例えば、５分等）が経過したか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ５８に進み、このステップＳ５８においては、車両が更新済み領域に進入する可能性があることを報知する所定のメッセージを出力部１６の表示装置５１の表示画面５１ａに表示し、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、車両が更新済み領域に進入する可能性があることを報知する所定のメッセージを表示画面５１ａに表示せずに、一連の処理を終了する。
【００６９】
上述したように、本実施の形態によるナビゲーション装置１０およびデータ更新方法によれば、ナビゲーションデータ記憶部１２に記憶されたナビゲーションデータの更新時に、ナビゲーション処理部４２によるナビゲーション動作の実行が停止される期間は、車両の現在位置周辺を含む第１の領域（全力更新領域）に係るナビゲーションデータの更新に要する期間だけであり、例えば過剰に広範囲の領域のナビゲーションデータを更新する場合に比べて、ナビゲーション動作の実行が停止される期間を短縮することができる。
【００７０】
さらに、ナビゲーションデータは、所定の行政区毎に区切られた複数のデータから構成され、少なくとも車両の現在位置が属する行政区の領域を全力更新領域として設定することから、ナビゲーション動作の実行停止が必要とされる全力更新にて更新されるナビゲーションデータに対応する全力更新領域を適切に設定することができる。
【００７１】
さらに、車両の現在位置が属する行政区に加えて、他の複数の行政区のうちから車両の現在位置と行政区毎の代表地点との間の距離が短い順に選択されると共に全力更新領域の実行完了に要する時間が所定時間以内となる行政区の領域を全力更新領域とすることにより、例えば車両が行政区の境界を越える可能性がある場合であっても、ナビゲーションデータを適切に更新することができる。
【００７２】
さらに、全力更新の実行完了に要する全力更新時間に操作者の意思を的確に反映させることができ、利便性を向上させることができる。
さらに、全力更新領域および並列更新領域の設定に操作者の意思を的確に反映させることができ、利便性を向上させることができる。
【００７３】
さらに、車両の現在位置と行政区毎の代表地点との間の距離が短い順に選択される行政区の領域、あるいは、誘導経路に応じて配列される行政区の領域を、順次、並列更新領域として並列更新を実行可能であり、並列更新において相対的に更新の優先度が高いナビゲーションデータから順に更新を行うことができる。
【００７４】
さらに、全力更新の実行状態と、並列更新の実行状態とを、操作者の入力操作に応じて切換可能であることから、ナビゲーションデータの更新動作を柔軟に制御することができる。
さらに、更新動作の開始時に、全力更新または並列更新を選択して実行可能であることから、ナビゲーションデータの更新動作を柔軟に制御することができる。
【００７５】
さらに、車両の現在位置がナビゲーションデータの更新済み領域に属するか、あるいは、未更新領域に属するかを操作者に的確に把握させることができる。
【００７６】
なお、上述した実施の形態においては、バックグラウンド更新（「Ｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ」）を全力更新と並列更新とを実行する処理としたが、これに限定されず、例えばバックグラウンド更新を並列更新のみを実行する処理としてもよい。この場合には、例えば図６に示す指令選択メニュー６１（「ＦｕｌｌＰｏｗｅｒ」），（「Ｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ」）によって、全力更新または並列更新が選択されることになる。
【００７７】
なお、上述した実施の形態においては、ステップＳ１４およびステップＳ２０に示すように、全力更新の実行状態と、並列更新の実行状態とを、操作者の入力操作に応じて切換可能としたが、これに限定されず、一括更新の実行状態と、バックグラウンド更新の実行状態とを、操作者の入力操作に応じて切換可能としてもよい。
【００７８】
なお、上述した実施の形態においては、ステップＳ４１に示すように、更新領域設定指示および全力更新時間が存在しない場合には、更新順序と所定時間とに応じて全力更新領域を設定するとしたが、これに限定されず、単に、車両の現在位置が属する行政区の領域のみを全力更新領域としてもよいし、例えば車両の現在位置が属する行政区の領域、および、車両の現在位置が属する行政区に隣接する行政区の領域のみを全力更新領域としてもよい。
【００７９】
なお、上述した実施の形態においては、ステップＳ３３およびステップＳ３４に示すように、車両の現在位置と、各行政区毎の代表地点との間の距離に応じて各行政区を配列するとしたが、これに限定されず、例えば車両の現在位置と、各行政区毎の境界との間の距離に応じて各行政区を配列してもよい。
【００８０】
なお、上述した実施の形態においては、ナビゲーションデータ取得部１３は、可搬記憶媒体の読取装置を備えるとしたが、これに限定されず、例えば新たなナビゲーションデータが記憶された外部のサーバ装置（図示略）と通信可能な通信装置を備え、サーバ装置に格納されている新たなナビゲーションデータを通信により取得してもよい。
【００８１】
なお、上述した実施の形態においては、ステップＳ５５に示すように、車両が未更新領域に存在することを報知するとしたが、これに限定されず、例えば車両が更新済み領域に存在することを報知してもよい。
【００８２】
なお、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置１０は、車両に搭載されるとしたが、これに限定されず、他の移動体に搭載されてもよい。
【００８３】
なお、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置１０は、専用のハードウェアにより実現されるものであってもよく、また、メモリおよびＣＰＵにより構成され、ナビゲーション装置１０の機能、特にナビゲーションデータ取得部１３から取得した新たなナビゲーションデータによりナビゲーションデータ記憶部１２に格納されているナビゲーションデータを更新するデータ更新機能を実現するためのプログラム（データ更新用のプログラム）をメモリにロードして実行することによりその機能を実現するものであってもよい。
【００８４】
また、上述した本発明に係るデータ更新用のプログラムをコンピュータ読みとり可能な記憶媒体に記憶して、この記憶媒体に記憶されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによりナビゲーションデータの更新を行ってもよい。なお、ここで言うコンピュータシステムとはＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであっても良い。
【００８５】
また、コンピュータ読みとり可能な記憶媒体とは、ＤＶＤ、メモリカード等の可搬記憶媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことを言う。さらに、コンピュータ読みとり可能な記憶媒体とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記憶されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の入力操作部の配置状態の一例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の入力操作部の斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の入力操作部の断面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の動作、特に、ナビゲーションデータ取得部から取得した新たなナビゲーションデータによりナビゲーションデータ記憶部に格納されているナビゲーションデータを更新するデータ更新方法を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の表示画面の一例を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の表示画面の一例を示す図である。
【図８】図５に示す更新領域取得の処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態に係るナビゲーションデータにおける各行政区の領域毎に予め設定された代表地点の一例を示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の表示画面の一例を示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係るナビゲーションデータにおける各行政区の領域毎に予め設定された代表地点の一例を示す図である。
【図１２】図５に示す現在位置に応じた報知処理を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の一実施形態に係る車両の現在位置とナビゲーションデータの更新済み領域および未更新領域との一例を示す図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の表示画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００８７】
１０ナビゲーション装置
１１現在位置検出部（移動体位置検出手段）
１２ナビゲーションデータ記憶部（第１の記憶手段）
１６出力部（報知手段）
４２ナビゲーション処理部（ナビゲーション動作実行手段、誘導経路設定手段）
４３出力制御部（報知手段）
４４更新処理部（更新手段、行政区領域選択手段、報知手段）
４６時間設定部（時間設定手段）
ステップＳ１４、ステップＳ２０切換手段
ステップＳ０３、ステップＳ０４選択実行手段
ステップＳ１８位置報知手段

【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載されたナビゲーション装置であって、
ナビゲーションデータを記憶した第１の記憶手段と、
前記移動体の位置を検出する移動体位置検出手段と、
前記移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の位置と、前記第１の記憶手段に記憶された前記ナビゲーションデータとに基づいて、所定のナビゲーション動作を実行するナビゲーション動作実行手段と、
前記第１の記憶手段に記憶された前記ナビゲーションデータを、前記第１の記憶手段に記憶された前記ナビゲーションデータよりも新しい前記ナビゲーションデータが記憶された外部の第２の記憶手段から取得した前記ナビゲーションデータにより更新する更新手段を備え、
前記更新手段は、前記ナビゲーション動作実行手段による前記ナビゲーション動作の実行を停止して、前記第２の記憶手段に記憶された前記ナビゲーションデータのうち、少なくとも前記移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の位置周辺を含む第１の領域に係る前記ナビゲーションデータを更新する第１の更新処理と、
前記第１の領域に係る前記ナビゲーションデータの更新が終了した後に、前記第１の領域以外の第２の領域に係る前記ナビゲーションデータの更新を、前記ナビゲーション動作実行手段による前記ナビゲーション動作の実行と並行して行う第２の更新処理とを実行可能であることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記第１の記憶手段および前記第２の記憶手段に記憶された各前記ナビゲーションデータは、所定の行政区毎に区切られており、
前記更新手段は、少なくとも前記移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の位置が属する前記行政区の領域を前記第１の領域として前記第１の更新処理を行うことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記第１の記憶手段および前記第２の記憶手段に記憶された各前記ナビゲーションデータは、所定の行政区毎に区切られており、
前記更新手段は、前記移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の位置が属する前記行政区の領域と、前記移動体の位置が属する前記行政区の領域に隣接する前記行政区の領域とを、前記第１の領域として前記第１の更新処理を行うことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記第１の記憶手段および前記第２の記憶手段に記憶された各前記ナビゲーションデータは、所定の行政区毎に区切られていると共に、各前記行政区の領域毎に予め設定された所定位置を各前記行政区の領域毎の代表地点として具備し、
前記更新手段は、前記移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の位置が属する前記行政区の領域と、前記移動体の位置が属する前記行政区以外の前記行政区の領域であって前記移動体の位置と前記代表地点との間の距離が短い順に配列される複数の前記行政区の領域のうち前記更新手段による前記第１の更新処理の実行完了に要する時間が所定時間以内となる前記行政区の領域とを、前記第１の領域として前記第１の更新処理を行うことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記所定時間を操作者の入力操作に応じて設定可能な時間設定手段を備えることを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記第１の領域として前記行政区の領域を操作者の入力操作に応じて選択可能な行政区領域選択手段と、
前記更新手段による前記第１の更新処理の実行完了に要する時間を報知する報知手段と
を備え、
前記報知手段は、前記行政区領域選択手段によって前記行政区の領域が選択されるタイミング毎に前記時間を報知し、
前記更新手段は、前記移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の位置が属する前記行政区の領域と、前記行政区領域選択手段によって選択された前記行政区の領域とを、前記第１の領域として前記第１の更新処理を行うことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記第１の記憶手段および前記第２の記憶手段に記憶された各前記ナビゲーションデータは、所定の行政区毎に区切られていると共に、各前記行政区の領域毎に予め設定された所定位置を各前記行政区の領域毎の代表地点として具備し、
前記更新手段は、前記移動体の位置と前記代表地点との間の距離が短い順に配列される複数の前記行政区の領域を、前記配列に応じて順次、前記第２の領域として前記第２の更新処理を行うことを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記移動体の誘導経路を設定する誘導経路設定手段を備え、
前記更新手段は、前記誘導経路設定手段により設定された前記誘導経路に応じて配列される複数の前記行政区の領域を、前記配列に応じて順次、前記第２の領域として前記第２の更新処理を行うことを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記更新手段は、前記第１の更新処理の実行状態と、前記第２の更新処理の実行状態とを、切換可能な切換手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項８の何れか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記更新手段は、前記第１の更新処理または前記第２の更新処理を選択して実行する選択実行手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記更新手段による前記更新処理の実行状態において、前記移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の位置が、前記第１の記憶手段に記憶された前記ナビゲーションデータに係る領域に属するか、あるいは、前記第２の記憶手段に記憶された前記ナビゲーションデータに係る領域に属するかを報知する位置報知手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項１０の何れか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
移動体に搭載された第１の記憶手段に記憶されたナビゲーションデータを、前記第１の記憶手段に記憶された前記ナビゲーションデータよりも新しいナビゲーションデータが記憶された外部の第２の記憶手段から取得した前記ナビゲーションデータにより更新する際に、
前記移動体の位置と前記第１の記憶手段に記憶された前記ナビゲーションデータとに基づく所定のナビゲーション動作の実行を停止して、前記第２の記憶手段に記憶された前記ナビゲーションデータのうち、少なくとも前記移動体の位置周辺を含む第１の領域に係る前記ナビゲーションデータを更新する第１の更新処理と、
前記第１の領域に係る前記ナビゲーションデータの更新が終了した後に、前記第１の領域以外の第２の領域に係る前記ナビゲーションデータの更新を、前記ナビゲーション動作の実行と並行して行う第２の更新処理との少なくとも何れかを実行することを特徴とするデータ更新方法。
【請求項１３】
コンピュータを、移動体に搭載された第１の記憶手段に記憶されたナビゲーションデータを、前記第１の記憶手段に記憶された前記ナビゲーションデータよりも新しいナビゲーションデータが記憶された外部の第２の記憶手段から取得した前記ナビゲーションデータにより更新する手段として機能させるためのプログラムであって、前記プログラムは、
前記移動体の位置を検出する移動体位置検出手段と、
前記移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の位置と、前記第１の記憶手段に記憶された前記ナビゲーションデータとに基づいて、所定のナビゲーション動作を実行するナビゲーション動作実行手段と、
前記第１の記憶手段に記憶された前記ナビゲーションデータを、前記第１の記憶手段に記憶された前記ナビゲーションデータよりも新しい前記ナビゲーションデータが記憶された外部の第２の記憶手段から取得した前記ナビゲーションデータにより更新する更新手段を備え、
前記更新手段は、前記ナビゲーション動作実行手段による前記ナビゲーション動作の実行を停止して、前記第２の記憶手段に記憶された前記ナビゲーションデータのうち、少なくとも前記移動体位置検出手段によって検出された前記移動体の位置周辺を含む第１の領域に係る前記ナビゲーションデータを更新する第１の更新処理と、
前記第１の領域に係る前記ナビゲーションデータの更新が終了した後に、前記第１の領域以外の第２の領域に係る前記ナビゲーションデータの更新を、前記ナビゲーション動作実行手段による前記ナビゲーション動作の実行と並行して行う第２の更新処理とを実行可能であることを特徴とするプログラム。

【図１】