ナビゲーション装置およびナビゲーション方法
【課題】 本発明の目的は、様々な形態の充電施設のうち、使用者におすすめの充電施設を提示するナビゲーション技術を提供することにある。
【解決手段】
本発明に係るナビゲーション装置は、施設ごとの充電設備に関する充電施設情報を記憶する記憶手段と、前記充電施設情報に含まれる情報のうち、少なくとも利用料金を特定する料金情報と、充電能力を特定する能力情報と、を用いて、前記施設のおすすめ度を算出するおすすめ度算出手段と、前記おすすめ度算出手段により算出したおすすめ度を、前記施設に対応付けて表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。
【解決手段】
本発明に係るナビゲーション装置は、施設ごとの充電設備に関する充電施設情報を記憶する記憶手段と、前記充電施設情報に含まれる情報のうち、少なくとも利用料金を特定する料金情報と、充電能力を特定する能力情報と、を用いて、前記施設のおすすめ度を算出するおすすめ度算出手段と、前記おすすめ度算出手段により算出したおすすめ度を、前記施設に対応付けて表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置の技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置では、電力を動力とする車両のために、目的地に充電設備がない場合には、目的地近傍の充電可能な施設を検索して提示する技術が用いられている。特許文献１には、このようなナビゲーション装置についての技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２９４４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のようなナビゲーション装置は、様々な形態の充電施設が存在する場合であっても、充電施設の場所を案内するにとどまる。
【０００５】
本発明の目的は、様々な形態の充電施設のうち、使用者におすすめの充電施設を提示するナビゲーション技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決すべく、本発明に係るナビゲーション装置は、施設ごとの充電設備に関する充電施設情報を記憶する記憶手段と、前記充電施設情報に含まれる情報のうち、少なくとも利用料金を特定する料金情報と、充電能力を特定する能力情報と、を用いて、前記施設のおすすめ度を算出するおすすめ度算出手段と、前記おすすめ度算出手段により算出したおすすめ度を、前記施設に対応付けて表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係るナビゲーション装置のナビゲーション方法では、前記ナビゲーション装置は、施設ごとの充電設備に関する充電施設情報を記憶する記憶手段を備え、前記充電施設情報に含まれる情報のうち、少なくとも利用料金を特定する料金情報と、充電能力を特定する能力情報と、を用いて、前記施設のおすすめ度を算出するおすすめ度算出ステップと、前記おすすめ度算出ステップにより算出したおすすめ度を、前記施設に対応付けて表示する表示ステップと、を実施することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本願発明によれば、様々な形態の充電施設のうち、使用者におすすめの充電施設を提示するナビゲーション技術を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、ナビゲーション装置の概略構成図である。
【図２】図２は、リンクテーブルの構成を示す図である。
【図３】図３は、施設テーブルの構成を示す図である。
【図４】図４は、おすすめ度判定テーブルの構成を示す図である。
【図５】図５は、設備基準テーブルの構成を示す図である。
【図６】図６は、優先テーブルの構成を示す図である。
【図７】図７は、演算処理部の機能構成図である。
【図８】図８は、充電施設検索処理のフロー図である。
【図９】図９は、おすすめ度算出処理のフロー図である。
【図１０】図１０は、充電施設検索処理の画面表示例である。
【図１１】図１１は、周辺充電施設検索処理のフロー図である。
【図１２】図１２は、周辺充電施設検索処理の画面表示例である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の第一の実施形態を適用したナビゲーション装置について、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１に、ナビゲーション装置１００の全体構成図を示す。ナビゲーション装置１００は、地図情報を表示して、ナビゲーション装置１００の現在地を示す地点と、設定された目的地までの経路を誘導する情報とを示すことが可能ないわゆるナビゲーション装置である。なお、ナビゲーション装置１００は、図示しない通信網を介して図示しない外部のサーバと通信を行うことが可能であり、当該外部のサーバ等から種々の情報、例えば地図の更新情報や充電施設のサービス内容、充電能力、充電単価等の詳細な情報を定期的あるいは使用者からの指示により受信することができる。
【００１２】
ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４（音声入力装置としてマイクロフォン４１、音声出力装置としてスピーカ４２を備える）と、入力装置５と、ＲＯＭ装置６と、車速センサ７と、ジャイロセンサ８と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置９と、ＦＭ多重放送受信装置１０と、ビーコン受信装置１１と、通信装置１２と、を備えている。
【００１３】
演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ７,８やＧＰＳ受信装置９、ＦＭ多重放送受信装置１０等から出力される情報に基づいて現在地を検出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６から読み出す。
【００１４】
また、演算処理部１は、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２へ出力する。また、記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６に記憶されている地図データ等を用いて、使用者から指示された出発地又は現在地と、目的地（または、経由地や立ち寄り地）と、を結ぶ最適な経路（推奨経路という）を探索する。また、スピーカ４２やディスプレイ２を用いて使用者を誘導するための誘導情報を生成し、生成した誘導情報をスピーカ４２やディスプレイ２に出力する。
【００１５】
また、演算処理部１は、後述するように、充電施設ごとにおすすめ度を表示する充電施設検索処理および周辺充電施設検索処理を行うことができる。
【００１６】
ナビゲーション装置１００の演算処理部１は、各デバイス間をバス２５で接続した構成である。演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)２１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ(Random Access Memory)２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Read Only Memory)２３と、各種ハードウェアを演算処理部１と接続するためのＩ／Ｆ（インターフェイス）２４と、を有する。
【００１７】
ディスプレイ２は、文字や画像の表示を行うための画面を備え、演算処理部１等で生成されたグラフィックス情報を前記画面上に表示するユニットである。ディスプレイ２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどで構成される。
【００１８】
記憶装置３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成される。
【００１９】
この記憶媒体には、通常の経路探索装置に必要な地図データ（地図上の道路を構成するリンクのリンクデータを含む）であるリンクテーブル２００と、施設ごとに、施設の充電サービスに関する情報が格納される施設テーブル３００と、各種の基準に応じて、施設のおすすめ度を判定するためのおすすめ度判定テーブル４００と、施設の充電設備を評価する基準となる情報が格納される設備基準テーブル５００と、使用者が予め指定した優先すべき基準を格納する優先テーブル６００と、が記憶されている。
【００２０】
図２は、リンクテーブル２００の構成を示す図である。リンクテーブル２００は、地図上の区画された領域であるメッシュの識別コード（メッシュＩＤ）２０１ごとに、そのメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクのリンクデータ２０２を含んでいる。
【００２１】
リンクデータ２０２は、リンクの識別子であるリンクＩＤ２１１ごとに、リンクを構成する２つのノード（開始ノード、終了ノード）の座標情報２２２、リンクを含む道路の種別を示す道路種別２２３、リンクの長さを示すリンク長２２４、予め記憶されたリンク旅行時間２２５、当該リンクの開始ノードに接続するリンクである開始接続リンクと、当該リンクの終了ノードに接続するリンクである終了接続リンクと、を特定する開始接続リンク、終了接続リンク２２６、リンクを含む道路の制限速度を示す制限速度２２７、などを含んでいる。
【００２２】
なお、ここでは、リンクを構成する２つのノードについて開始ノードと終了ノードとを区別することで、同じ道路の上り方向と下り方向とを、それぞれ別のリンクとして管理するようにしている。
【００２３】
図３は、施設テーブル３００の構成を示す図である。施設テーブル３００は、外部に存在するサーバ等から無線通信網等を介して受信した、施設ごとの充電サービスに関する情報を格納する。なお、施設テーブル３００は、あらかじめ、施設ごとの充電サービスに関する情報が格納されており、上記受信した情報によって定期的にあるいは使用者からの指示に応じて更新される。
【００２４】
施設ＩＤ３０１には、所定の施設を特定する識別子である施設ＩＤが格納される。例えば、ショッピングモールや、ガソリンスタンド、駐車場、その他の施設を識別することのできる識別子が格納される。施設ＩＤ３０１により特定される施設の情報に含まれる施設名３１１には、施設ＩＤ３０１に格納された情報に対応付けられた施設の名称または通称を特定する情報が格納される。例えば、施設ＩＤ３０１に対応付けられた施設の名称として、「○○ショッピングセンター」が格納される。
【００２５】
同様に、施設ＩＤ３０１により特定される施設の情報に含まれる施設種類３１２には、施設ＩＤ３０１に格納された情報に対応付けられた施設の種類を特定する情報が格納される。例えば、施設ＩＤ３０１に対応付けられた施設の種類を特定する情報として、「ショッピングセンター」等の情報が格納される。
【００２６】
また、施設ＩＤ３０１により特定される施設の情報に含まれる位置情報３１３には、施設ＩＤ３０１に格納された情報に対応付けられた施設の位置を特定する情報が格納される。例えば、施設ＩＤ３０１に対応付けられた施設の位置を特定する情報として、当該施設の緯度経度等の情報が格納される。なお、当該施設の緯度経度とは、あらかじめ施設を代表する位置として定められた緯度経度の情報である。また、当該施設の緯度経度とは、施設の中心位置や、施設の入口の位置等を特定する情報である。
【００２７】
施設ＩＤ３０１により特定される施設の情報に含まれる充電設備有無３１４には、施設ＩＤ３０１に格納された情報に対応付けられた施設が充電設備を備えるか否かを特定する情報が格納される。例えば、施設ＩＤ３０１に対応付けられた施設の充電設備の有無を特定する情報として、「有」、「無」等の情報が格納される。
【００２８】
施設ＩＤ３０１により特定される施設の情報に含まれる充電能力３１５には、施設ＩＤ３０１に格納された情報に対応付けられた施設の充電能力を特定する情報が格納される。例えば、施設ＩＤ３０１に対応付けられた施設の充電能力を特定する情報として、当該ショッピングセンターに備えられた充電設備の充電能力等の情報が格納される。なお、本実施例においては、充電能力は、ｋＷ（キロワット）単位で示すものとし、当該単位で表される値が大きいほど、より急速に充電を行うことができるといえる。
【００２９】
施設ＩＤ３０１により特定される施設の情報に含まれる充電単価３１６には、施設ＩＤ３０１に格納された情報に対応付けられた施設の充単価を特定する情報が格納される。例えば、施設ＩＤ３０１に対応付けられた施設の充電単価を特定する情報として、当該ショッピングセンターに備えられた充電設備の充電単価の情報が格納される。なお、本実施例においては、充電単価は、円／Ａｈ（Ａｈあたりの価格）で示すものとし、当該単位で表される値が大きいほど、充電単価が高いといえる。
【００３０】
図４は、おすすめ度判定テーブル４００の構成を示す図である。おすすめ度判定テーブル４００は、施設ごとの充電サービスのおすすめ度を判定するための情報を格納する。おすすめ度判定テーブル４００は、充電施設への到着時の充電残量と、充電施設の充電能力と、充電単価と、の組み合わせに、おすすめ度が対応付けられた判定用情報が格納される。おすすめ度判定テーブル４００には、あらかじめ当該判定用情報が格納されている。
【００３１】
充電施設到着時の充電残量４０１には、充電残量の割合が、所定の区分に従って格納されている。本実施例においては、充電施設到着時の充電残量４０１は、０％未満、０％以上３０％未満、３０％以上６０％未満、６０％以上、に区分されている。なお、ここで、本実施形態における充電残量とは、所定の電圧（バッテリー管理モジュールごとに異なる）を維持してバッテリーすなわち充電池から電気を取り出すことができる電気量によって走行可能な距離に対する、走行した距離を減算した残りの走行可能距離の割合をいうものとする。ただし、これに限られるものではなく、例えば、所定の電圧を維持してバッテリーから取り出すことのできる電気量に対する、消費した電気量を減算した残りの電気量の割合をいうものであってもよい。
【００３２】
充電設備の充電能力４０２には、充電設備の充電能力が、所定の区分に従って格納されている。本実施例においては、充電設備の充電能力４０２は、急速充電、一般充電、低速充電、に区分されている。なお、ここで、本実施形態における充電能力とは、バッテリーを充電するのにかかる速さをいうものとする。すなわち、急速充電であれば、一般充電よりも急速に充電することができるため、充電能力は高いといえる。逆に、低速充電であれば、一般充電よりも充電時間は遅いため、充電能力は低いといえる。なお、本実施形態においては、基準となる一般充電とは、後述する設備基準テーブル５００に規定された充電能力に相当するものをいう。
【００３３】
充電設備の充電単価４０３には、充電設備の充電単価が、所定の区分に従って格納されている。本実施形態においては、充電設備の充電単価４０３は、無料、平均単価未満、平均単価以上、に区分されている。なお、ここで、本実施形態における充電単価とは、バッテリーを充電する電気量の単位あたりの価格をいうものとする。すなわち、無料であれば、充電料金はかからず、有料すなわち平均単価未満あるいは平均単価以上のいずれかである場合には、充電量に単価を乗じた金額の支払が発生する。なお、平均単価として、後述する設備基準テーブル５００に規定された地域ごとの平均単価を用いるものとする。
【００３４】
おすすめ度４０４には、充電施設への到着時の充電残量と、充電施設の充電能力と、充電施設の充電単価と、の組合せに応じて対応付けられたおすすめ度が格納されている。本実施形態においては、おすすめ度は、０〜３の４段階で表現され、数値が大きいほどおすすめの施設であることを表す。基本的には、充電施設の能力が高いほどおすすめ度は高くなり、充電単価が低いほどおすすめ度は高くなる。また、施設への到着時の充電残量が少なくなると推定される場合ほど、充電能力が高い施設のおすすめ度は高くなる。
【００３５】
図５は、設備基準テーブル５００の構成を示す図である。設備基準テーブル５００には、施設の充電能力を評価する基準となる情報である標準充電能力５０１と、充電単価を評価する基準となる地域ごとの充電単価平均５０２の情報と、が格納されている。より具体的には、設備基準テーブル５００には、充電能力を急速充電、一般充電、低速充電、のいずれであるかを判定する際に基準となる情報である一般充電の充電能力が、標準充電能力５０１として格納されている。また、設備基準テーブル５００には、充電単価を無料、平均単価未満、平均単価以上、のいずれであるかを判定する際に基準となる情報である、地域ごとの一般充電の単価の地域内平均が、地域ごとに充電単価平均５０２として格納されている。
【００３６】
図６は、優先テーブル６００の構成を示す図である。優先テーブル６００には、おすすめ度を修正する際に優先する条件が格納される。より具体的には、優先テーブル６００は、おすすめ度を修正する際に優先する基準６０１の情報を備える。本実施例においては、基準６０１には、料金優先、時間優先（または能力優先）等の条件が格納される。例えば、基準６０１の情報が「料金優先」である場合には、充電料金が平均あるいは平均よりも高い施設のおすすめ度は、平均よりも低い施設よりも低く取り扱われることを示す。また、基準６０１の情報が「時間優先（または能力優先）」である場合には、充電能力が高い施設のおすすめ度は、充電能力が低い施設よりも高く取り扱われることを示す。
【００３７】
図１に戻って説明する。音声入出力装置４は、音声入力装置としてマイクロフォン４１と、音声出力装置としてスピーカ４２と、を備える。マイクロフォン４１は、使用者やその他の搭乗者が発した声などのナビゲーション装置１００の外部の音声を取得する。
【００３８】
スピーカ４２は、演算処理部１で生成された使用者へのメッセージ等の音声情報を音声として出力する。マイクロフォン４１とスピーカ４２は、車両の所定の部位に、別個に配されている。ただし、一体の筐体に収納されていても良い。ナビゲーション装置１００は、マイクロフォン４１及びスピーカ４２を、それぞれ複数備えることができる。
【００３９】
入力装置５は、使用者からの指示を使用者による操作を介して受け付ける装置である。入力装置５は、タッチパネル５１と、ダイヤルスイッチ５２と、その他のハードスイッチ（図示しない）であるスクロールキー、縮尺変更キーなどで構成される。
【００４０】
タッチパネル５１は、ディスプレイ２の表示面側に搭載され、表示画面を透視可能である。タッチパネル５１は、ディスプレイ２に表示された画像のＸＹ座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。タッチパネル５１は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。
【００４１】
ダイヤルスイッチ５２は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、演算処理部１に出力する。演算処理部１では、パルス信号の数から、回転角度を求める。
【００４２】
ＲＯＭ装置６は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭ等のＲＯＭ（Read Only Memory）や、ＩＣ（Integrated Circuit）カードといった、少なくとも読み取りが可能な記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、例えば、動画データや、音声データなどが記憶されている。
【００４３】
車速センサ７,ジャイロセンサ８およびＧＰＳ受信装置９は、ナビゲーション装置１００で現在地（自車位置）を検出するために使用されるものである。車速センサ７は、車速を算出するのに用いる値を出力するセンサである。ジャイロセンサ８は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体の回転による角速度を検出するものである。ＧＰＳ受信装置９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率とを３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在地、進行速度および進行方位を測定するものである。
【００４４】
ＦＭ多重放送受信装置１０は、ＦＭ放送局から送られてくるＦＭ多重放送信号を受信する。ＦＭ多重放送には、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：登録商標）情報の概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報などやＦＭ多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などがある。
【００４５】
ビーコン受信装置１１は、ＶＩＣＳ情報などの概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報や緊急警報などを受信する。例えば、光により通信する光ビーコン、電波により通信する電波ビーコン等の受信装置である。
【００４６】
通信装置１２は、図示しない無線通信網に接続する。このような通信装置１２は、例えば携帯電話網に接続して外部の情報配信センター等のセンターのサーバとデータ通信を行う装置であり、例えば使用者の携帯電話機を取り付けられて通信が可能となるものを含む。
【００４７】
図７は、演算処理部１の機能ブロック図である。図示するように、演算処理部１は、主制御部１０１と、入力受付部１０２と、出力処理部１０３と、バッテリー管理部１０４と、おすすめ度算出部１０５と、充電施設検索部１０６と、経路探索部１０７と、経路誘導部１０８と、を有する。
【００４８】
主制御部１０１は、様々な処理を行う中心的な機能部であり、処理内容に応じて、他の処理部を制御する。また、各種センサ７、８、ＧＰＳ受信装置９等の情報を取得し、マップマッチング処理等を行って現在地を特定する。また、随時、走行した日付および時刻と、位置と、を対応付けて、リンクごとに走行履歴を記憶装置３に記憶する。さらに、各処理部からの要求に応じて、ＧＰＳ受信装置９によって受信したＧＰＳ情報に含まれる現在時刻を出力する。また、主制御部１０１は、他の処理部から推奨経路の情報を要求されると、当該情報を出力する。
【００４９】
入力受付部１０２は、入力装置５またはマイクロフォン４１を介して入力された使用者からの指示を受け付け、その要求内容に対応する処理が実行されるように、受け付けた要求内容を主制御部１０１に出力する。例えば、使用者が推奨経路の探索を要求したときは、受け付けた推奨経路の探索要求を主制御部１０１へ出力する。
また、所定の機能メニュー画面がディスプレイ２に表示されている状態で、メニュー内の様々な操作について、タッチパネル５１を介して入力を受け付ける。
【００５０】
出力処理部１０３は、例えばグラフィックス情報等の表示させる画面情報を受け取り、ディスプレイ２に描画するためのグラフィックス情報に変換して、ディスプレイ２に対して描画する指示を行う。また、処理内容に応じて、スピーカ４２から出力する指示を行う。
【００５１】
バッテリー管理部１０４は、バッテリーに関する情報を管理する。具体的には、バッテリー管理部１０４は、バッテリーの残量を監視し、他の処理部から残量情報の要求を受け付けると、残量を示す情報を当該要求元に出力する。なお、本実施例においては、バッテリー管理部１０４は、バッテリーの残量の情報を、バッテリーに付属するバッテリー管理モジュール（図示せず）から百分率で取得し、残量の情報として管理する。また、バッテリー管理部１０４は、所定の電圧を維持してバッテリーから電力を取り出せる電力量によって走行できる距離（以降、「満充電走行可能距離」という）および所定の距離あたりの平均的な電力の消費量（以降、「平均電力消費量」という）を予め設定値として保持している。そして、バッテリー管理部１０４は、他の処理部から満充電走行可能距離または平均電力消費量の情報の開示要求を受け付けると、これらの情報を当該要求元に出力する。
【００５２】
おすすめ度算出部１０５は、他の処理部からの指示を受けて、さまざまな形態の充電施設のおすすめ度を、おすすめ度算出処理により算出し、出力する。おすすめ度算出処理の詳細は後述するが、以下にその概要を説明する。おすすめ度算出部１０５は、おすすめ度を算出する対象の施設ごとに、当該施設へ到着する時点でのバッテリーの残量と、施設の充電能力と、充電単価と、をおすすめ度判定テーブル４００に当てはめて、おすすめ度を算出する。なお、その際、おすすめ度算出部１０５は、優先テーブル６００の優先する基準６０１に応じて、おすすめ度を修正する処理を行う。そして、おすすめ度算出部１０５は、算出したおすすめ度を指示元へ出力する。
【００５３】
充電施設検索部１０６は、他の処理部からの指示を受けて、後述する充電施設検索処理および周辺充電施設検索処理を実施する。両処理の詳細は後述するとおりである。なお、充電施設検索処理および周辺充電施設検索処理では、充電施設検索部１０６は、充電施設とそのおすすめ度とを対応付けて表示する。また、充電施設検索部１０６は、表示した充電施設のうち一つの充電施設を目的地または経由地として設定するよう主制御部１０１へ依頼する。また、充電施設検索部１０６は、外部のサーバから送信された充電施設の情報を受信すると、受信した情報に基づいて、施設テーブル３００を更新する。
【００５４】
経路探索部１０７は、使用者から指示された出発地又は現在地と、目的地と、を結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索する。当該経路探索においては、ダイクストラ法等の経路探索ロジックを用いて、道路の所定の区間（リンク）に対して予め設定されたリンクコストに基づいて経路を探索する。なお、経路探索部１０７は、経路探索の際に、現在の日時に基づいて予測した到着日時・日の種類に対応する統計情報に含まれるリンクコストを用いて探索するようにしてもよい。
【００５５】
経路誘導部１０８は、車両の現在地が推奨経路から逸脱しないよう、誘導情報を生成し、出力処理部１０３へ出力する。
【００５６】
上記した演算処理部１の各機能部、すなわち主制御部１０１、入力受付部１０２、出力処理部１０３、バッテリー管理部１０４、おすすめ度算出部１０５、充電施設検索部１０６、経路探索部１０７、経路誘導部１０８は、ＣＰＵ２１が所定のプログラムを読み込み実行することにより構築される。そのため、ＲＡＭ２２には、各機能部の処理を実現するためのプログラムが記憶されている。
【００５７】
なお、上記した各構成要素は、ナビゲーション装置１００の構成を、理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。そのため、構成要素の分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。ナビゲーション装置１００の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【００５８】
また、各機能部は、ハードウェア（ＡＳＩＣ、ＧＰＵなど）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
【００５９】
［動作の説明］次に、ナビゲーション装置１００が実施する充電施設検索処理の動作について説明する。図８は、ナビゲーション装置１００が実施する充電施設検索処理を示すフロー図である。このフローは、ナビゲーション装置１００が稼働している状態において、所定の機能メニュー表示画面が操作されると開始される。
【００６０】
まず、入力受付部１０２は、タッチパネル５１等を介して検知した入力情報を受け付けて、メニュー上の目的地のカテゴリとして存在する「充電施設」の選択を受け付け、主制御部１０１へ選択された内容を出力する（ステップＳ００１）。そして、主制御部１０１は、入力受付部１０２、出力処理部１０３、バッテリー管理部１０４、おすすめ度算出部１０５、充電施設検索部１０６、経路探索部１０７、経路誘導部１０８に順次指示を出して、以下の処理を実行させる。
【００６１】
まず、主制御部１０１は、選択を受け付けたカテゴリ「充電施設」に含まれる施設を、施設テーブル３００から抽出する（ステップＳ００２）。そして、主制御部１０１は、おすすめ度算出部１０５に対して、抽出した施設のおすすめ度を算出するよう指示する。
【００６２】
そして、おすすめ度算出部１０５は、各施設のおすすめ度を算出する（ステップＳ００３）。おすすめ度を算出後、おすすめ度算出部１０５は、算出したおすすめ度を主制御部１０１に出力する。当該処理においては、おすすめ度算出部１０５は、処理時点でのバッテリー残量を、充電施設到着時の充電残量とみなして、おすすめ度を算出する。具体的には、おすすめ度算出部１０５は、バッテリー管理部１０４にバッテリーの残量の情報を要求する。バッテリー管理部１０４は、バッテリー管理モジュールからバッテリーの残量情報を取得し、おすすめ度算出部１０５に出力する。そして、おすすめ度算出部１０５は、後述するおすすめ度算出処理を実施することで、おすすめ度を算出する。
【００６３】
そして、主制御部１０１から処理の指示を受けた充電施設検索部１０６は、ステップＳ００２にて抽出した各充電施設について、おすすめ度を対応付けてリスト表示する画面の表示情報を構成すると、当該表示情報を出力処理部１０３に出力する（ステップＳ００４）。出力処理部１０３は、受け取った表示情報をディスプレイ２に表示させる。
【００６４】
図１０（ａ）は、ステップＳ００４にてディスプレイ２に表示される画面７００の例を示す図である。画面７００は、充電施設のリスト表示領域７０１と、充電施設を絞り込む指示を受け付けるための絞込みボタン７０２と、を備える。リスト表示領域７０１には、複数の充電施設が一覧表示される。リスト表示領域７０１には、各充電施設について、充電が有料か無料かを示す料金種別アイコン７０３と、充電能力が急速か、一般か、低速か、のいずれかを示す能力表示領域７０４と、施設名称７０５と、施設までの直線距離７０６と、おすすめ度を数値又はグラフにて示すおすすめ度表示領域７０７と、が含まれる。ここで、充電施設検索部１０６は、料金種別アイコン７０３として、施設テーブル３００の充電単価３１６を参照して、「有料」または「無料」のいずれのアイコンを表示させるか選択する。また、充電施設検索部１０６は、能力表示領域７０４には、施設テーブル３００の充電能力３１５が設備基準テーブル５００の標準充電能力５０１で示される基準を上回るか、下回るか、基準内にあるか、を判定し、それぞれ「急速」、「低速」、「一般」のいずれかの表示を選択する。また、充電施設検索部１０６は、施設名称７０５として、施設テーブル３００の施設名３１１を表示するよう画面情報を構成する。また、充電施設検索部１０６は、施設までの直線距離７０６には、主制御部１０１から現在値を取得して、現在地から当該施設の位置情報３１３で特定される位置までの直線距離を算出し、算出した距離を表示するよう画面情報を構成する。また、充電施設検索部１０６は、おすすめ度表示領域７０７には、ステップＳ００３で算出したおすすめ度を、星の数で表示する等直観的に分かり易いようグラフ化して表示するよう画面情報を構成する。
【００６５】
図８のフローチャートの説明に戻る。入力受付部１０２は、画面７００において、使用者からの絞込みボタン７０２への指定入力を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ００５）。受け付けた場合には（ステップＳ００５にて「Ｙｅｓ」）、さらに、入力受付部１０２は、絞り込むおすすめ度の指定を受け付ける（ステップＳ００６）。主制御部１０１は、指定を受け付けたおすすめ度の条件で、充電施設の絞り込みを実施する。そして、充電施設検索部１０６は、絞り込んだ施設リストを画面に表示する（ステップＳ００７）。
【００６６】
図１０（ｂ）は、ステップＳ００７にてディスプレイ２に表示される画面７１０の例を示す図である。画面７１０は、充電施設のリスト表示領域７０１と、絞り込みを行った条件を表示する条件表示領域７１１と、を備える。リスト表示領域７０１については、図１０（ａ）と同様の表示の構成を備える。充電施設検索部１０６は、条件表示領域７１１には、ステップＳ００６で受け付けたおすすめ度の指定条件が表示されるよう、画面情報を構成する。
【００６７】
図８のフローチャートの説明に戻る。ステップＳ００５にて絞込みボタン７０２への指定入力を受け付けなかった場合（ステップＳ００５にて「Ｎｏ」）、充電施設検索部１０６は、ステップＳ００８へ処理を進める。
【００６８】
入力受付部１０２は、画面７００または画面７１０において、リスト表示領域７０１に表示された施設への選択入力を受け付ける（ステップＳ００８）。そして、充電施設検索部１０６は、選択された施設を経路探索の目的地として経路探索を行うよう、主制御部１０１に要求を出力する（ステップＳ００９）。主制御部１０１は、要求を受け付けると、経路探索部１０７に経路探索を行わせ、得られた経路を推奨経路に設定する（ステップＳ０１０）。
【００６９】
以上が、充電施設検索処理の処理内容である。このようにすることで、経路誘導部１０８は、推奨経路に従って経路の誘導情報を生成し、出力することができる。そのため、ナビゲーション装置１００は、様々な態様の充電施設のおすすめ度を表示することができ、当該充電施設への経路誘導を行うことができるといえる。
【００７０】
次に、図９を用いて、おすすめ度算出処理について説明する。図９は、ナビゲーション装置１００が実施するおすすめ度算出処理を示すフロー図である。このフローは、ナビゲーション装置１００が稼働している状態において、充電施設検索処理のステップＳ００３において開始される。
【００７１】
まず、おすすめ度算出部１０５は、おすすめ度を算出する対象となる一つまたは複数の対象施設の指定を主制御部１０１から受け付ける（ステップＳ１０１）。
【００７２】
そして、おすすめ度算出部１０５は、受け付けた各対象施設について、施設の充電能力を参照して能力ランクを特定する（ステップＳ１０２）。具体的には、おすすめ度算出部１０５は、設備基準テーブル５００の標準充電能力５０１の範囲に施設の充電能力３１５が含まれるか否か、含まれない場合には当該範囲を下回るのか上回るのか、を特定する。そして、おすすめ度算出部１０５は、当該施設の充電能力が、当該範囲に含まれる場合には、施設の能力ランクを「一般」として特定し、上回る場合には、「急速」として特定し、下回る場合には、「低速」として特定する。
【００７３】
そして、おすすめ度算出部１０５は、受け付けた各対象施設について、施設の充電単価を参照して料金ランクを特定する（ステップＳ１０３）。具体的には、おすすめ度算出部１０５は、各施設について、施設テーブル３００の充電単価３１６を参照し、無料であるか否かを判定し、無料であれば、料金ランクを「無料」として特定する。無料でない場合には、おすすめ度算出部１０５は、設備基準テーブル５００の充電単価平均５０２のうち、当該施設の位置が含まれる地域の平均充電単価を特定する。そして、おすすめ度算出部１０５は、各施設について、施設テーブル３００の充電単価３１６を参照し、特定した平均充電単価未満であるか否かを判定し、平均充電単価未満であれば、料金ランクを「平均単価未満」として特定する。おすすめ度算出部１０５は、平均充電単価以上であれば、料金ランクを「平均単価以上」として特定する。
【００７４】
そして、おすすめ度算出部１０５は、おすすめ度判定テーブル４００を参照して、各充電施設について、充電残量、能力ランク、料金ランクに合致するおすすめ度を特定する（ステップＳ１０４）。具体的には、各充電施設について、おすすめ度算出部１０５は、充電施設検索処理のステップＳ００３にてバッテリー管理部１０４から取得したバッテリー残量と、推奨度算出処理のステップＳ１０２にて特定した能力ランクと、推奨度算出処理のステップＳ１０３にて特定した料金ランクと、の組合せに該当するおすすめ度４０４を、おすすめ度判定テーブル４００から特定する。
【００７５】
そして、おすすめ度算出部１０５は、優先する充電施設が、急速充電優先であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。具体的には、おすすめ度算出部１０５は、優先テーブル６００の優先する基準６０１が、「時間優先」となっているか否かを判定する。
【００７６】
急速充電優先である場合（ステップＳ１０５において「Ｙｅｓ」）、おすすめ度算出部１０５は、能力ランクが基準を超えない施設、すなわち能力ランクが「一般」および「低速」である施設のおすすめ度を、所定量（例えば、「１」）減らして、最終的なおすすめ度とする（ステップＳ１０６）。そして、おすすめ度算出部１０５は、推奨度算出処理を終了させる。
【００７７】
急速充電優先でない場合（ステップＳ１０５において「Ｎｏ」）、おすすめ度算出部１０５は、料金ランクが基準を下回らない施設、すなわち料金ランクが「平均単価以上」である施設のおすすめ度を、所定量（例えば、「１」）減らして、最終的なおすすめ度とする（ステップＳ１０６）。そして、おすすめ度算出部１０５は、推奨度算出処理を終了させる。
【００７８】
以上が、おすすめ度算出処理の処理内容である。このようにすることで、おすすめ度算出部１０５は、様々な態様の充電施設について、おすすめ度を特定することができる。
【００７９】
次に、ナビゲーション装置１００が実施する周辺充電施設検索処理の動作について説明する。図１１は、ナビゲーション装置１００が実施する周辺充電施設検索処理を示すフロー図である。このフローは、ナビゲーション装置１００が稼働している状態において、現在地周辺の周辺充電施設検索メニュー画面が操作されると開始される。
【００８０】
まず、入力受付部１０２は、タッチパネル５１等を介して検知した入力情報を受け付けて、メニュー上の周辺充電施設検索の選択を受け付け、主制御部１０１へ選択された内容を出力する（ステップＳ２０１）。そして、主制御部１０１は、入力受付部１０２、出力処理部１０３、バッテリー管理部１０４、おすすめ度算出部１０５、充電施設検索部１０６、経路探索部１０７、経路誘導部１０８に順次指示を出して、以下の処理を実行させる。
【００８１】
まず、充電施設検索部１０６は、主制御部１０１に対して現在地の情報を要求し、現在値を特定する情報を取得する（ステップＳ２０２）。
【００８２】
次に、充電施設検索部１０６は、現在地周辺の（例えば、現在地から所定距離以内の）充電施設を、施設テーブル３００から抽出する（ステップＳ２０３）。
【００８３】
そして、主制御部１０１は、おすすめ度算出部１０５に対して、抽出した施設のおすすめ度を算出させる（ステップＳ２０４）。当該処理においては、充電施設検索部１０６は、各充電施設への到着時の充電残量を推定して算出し、算出した到着時の充電残量を用いて、おすすめ度算出部１０５に各施設のおすすめ度を算出させる。
【００８４】
なお、本実施形態においては、充電施設検索部１０６は、ステップＳ２０４の処理において、各施設への到着時の充電残量を、下式（１）を用いて推定する。
【００８５】
到着時の充電残量＝現在の充電残量−現在地から施設までの距離×距離あたりの平均消費電力量・・・式（１）
【００８６】
上式（１）においては、充電残量は、処理時点の充電残量にあたる。すなわち、充電施設検索部１０６は、バッテリー管理部１０４に充電残量を問い合わせ、その応答情報を取得することで充電残量を特定する。また、現在地から施設までの距離は、現在地から当該充電施設までの直線距離である。すなわち、充電施設検索部１０６は、主制御部１０１から現在地を取得して、現在地から当該施設の位置情報３１３で特定される位置までの直線距離を算出する。また、距離あたりの平均消費電力量は、所定の規格や計測方法に則る、予め定められた値である。
【００８７】
そして、充電施設検索部１０６は、ステップＳ２０３にて抽出した各充電施設について、おすすめ度を対応付けてリスト表示する画面の表示情報を構成すると、当該表示情報を出力処理部１０３に出力する（ステップＳ２０５）。出力処理部１０３は、受け取った表示情報をディスプレイ２に表示させる。
【００８８】
図１２は、ステップＳ２０５にてディスプレイ２に表示される画面８００の例を示す図である。画面８００は、充電施設のリスト表示領域８０１と、充電施設を絞り込む指示を受け付けるための絞込みボタン８０２と、現在地と、充電施設と、充電残量と、が地図表示される地図表示領域８１０と、を備える。リスト表示領域８０１には、複数の充電施設が一覧表示される。リスト表示領域８０１には、各充電施設について、施設名称８０３と、施設までの直線距離８０４と、が含まれる。ここで、充電施設検索部１０６は、施設名称８０３として、施設テーブル３００の施設名３１１を表示するよう画面情報を構成する。また、充電施設検索部１０６は、施設までの直線距離８０４には、主制御部１０１から現在地を取得して、現在地から当該施設の位置情報３１３で特定される位置までの直線距離を算出し、算出した距離を表示するよう画面情報を構成する。また、充電施設検索部１０６は、絞り込みボタン８０２には、ステップＳ２０４で算出したおすすめ度を、星の数で表示する等直観的に分かり易いようグラフ化して表示するよう画面情報を構成する。
【００８９】
ここで、地図表示領域８１０には、現在地の位置を示すカーマーク８１１と、抽出された充電施設の位置を示す充電設備マーク８１２および８１３と、充電残量を示すインジケータ８１４と、が表示される。充電設備マーク８１２および８１３には、それぞれ、当該充電施設についてのおすすめ度が付帯されて表示される。充電施設検索部１０６は、ステップＳ２０４で算出したおすすめ度を、星の数で表示する等直観的に分かり易いようグラフ化し、当該充電施設に付帯させて表示情報を構成する。また、充電施設検索部１０６は、処理時点での充電残量を、インジケータ８１４に反映させて表示情報を構成する。すなわち、充電施設検索部１０６は、ステップＳ２０４において主制御部１０１から取得した充電残量を用いて、当該充電残量に近似するようにインジケータ画像を構成する。
【００９０】
図１１のフローチャートの説明に戻る。入力受付部１０２は、画面８００において、使用者からの絞込みボタン８０２への指定入力を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０６）。受け付けた場合には（ステップＳ２０６にて「Ｙｅｓ」）、さらに、入力受付部１０２は、絞り込むおすすめ度の指定を受け付ける（ステップＳ２０７）。主制御部１０１は、指定を受け付けたおすすめ度の条件で、充電施設の絞り込みを実施する。そして、充電施設検索部１０６は、絞り込んだ施設リストを画面に表示する（ステップＳ２０８）。
【００９１】
ステップＳ２０６にて絞込みボタン８０２への指定入力を受け付けなかった場合（ステップＳ２０６にて「Ｎｏ」）、充電施設検索部１０６は、ステップＳ２０９へ処理を進める。
【００９２】
入力受付部１０２は、画面８００において、リスト表示領域８０１に表示された施設への選択入力を受け付ける（ステップＳ２０９）。そして、充電施設検索部１０６は、選択された施設を経路探索の目的地として経路探索を行うよう、主制御部１０１に要求を出力する（ステップＳ２１０）。主制御部１０１は、要求を受け付けると、経路探索部１０７に経路探索を行わせ、得られた経路を推奨経路に設定する（ステップＳ２１１）。
【００９３】
以上が、周辺充電施設検索処理の処理内容である。このようにすることで、経路誘導部１０８は、推奨経路に従って経路の誘導情報を生成し、出力することができる。そのため、ナビゲーション装置１００は、現在地周辺の施設を検索し、様々な態様の充電施設のおすすめ度を表示することができ、当該充電施設への経路誘導を行うことができるといえる。
【００９４】
以上、本発明の第一の実施形態について説明した。本発明の第一の実施形態によると、ナビゲーション装置１００は、様々な態様となることが予想される充電施設について、使用者の状況に応じておすすめ度を示すことが可能となる。このことは、例えば、使用者が地理に詳しくない地域において、充電施設を適切に選択することの一助となり、不意にバッテリーが電力不足になってしまうトラブルを未然に回避することにつながる。
【００９５】
本発明は、上記第一の実施形態に制限されない。上記第一の実施形態は、本発明の技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。例えば、自車の保管場所（車庫）のある地点（通常、自宅が該当する）まで充電残量が走行可能に維持されると見込まれる場合には、自宅よりも自宅以外の充電施設のおすすめ度が低くするようにおすすめ度を算出することとしてもよい。
【００９６】
また例えば、自宅の充電施設の能力および充電料金等を施設テーブル３００に追加登録可能としてもよい。これらのようにすることで、ナビゲーション装置１００は、自宅での充電を考慮したおすすめ度の提示が可能となる。
【００９７】
以上、本発明について、実施形態を中心に説明した。なお、上記の実施形態では、本発明を車載ナビゲーション装置に適用した例について説明したが、本発明はナビゲーション装置に限らず、電力を消費することで動力を得る移動体の経路案内を行う装置全般に適用することができる。
【符号の説明】
【００９８】
１・・・演算処理部、２・・・ディスプレイ、３・・・記憶装置、４・・・音声出入力装置、５・・・入力装置、６・・・ＲＯＭ装置、７・・・車速センサ、８・・・ジャイロセンサ、９・・・ＧＰＳ受信装置、１０・・・ＦＭ多重放送受信装置、１１・・・ビーコン受信装置、１２・・・通信装置、２１・・・ＣＰＵ、２２・・・ＲＡＭ、２３・・・ＲＯＭ、２４・・・Ｉ／Ｆ、２５・・・バス、４１・・・マイクロフォン、４２・・・スピーカ、５１・・・タッチパネル、５２・・・ダイヤルスイッチ、１００・・・ナビゲーション装置、１０１・・・主制御部、１０２・・・入力受付部、１０３・・・出力処理部、１０４・・・バッテリー管理部、１０５・・・おすすめ度算出部、１０６・・・充電施設検索部、１０７・・・経路探索部、１０８・・・経路誘導部、２００・・・リンクテーブル、３００・・・施設テーブル、４００・・・おすすめ度判定テーブル、５００・・・設備基準テーブル、６００・・・優先テーブル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置の技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置では、電力を動力とする車両のために、目的地に充電設備がない場合には、目的地近傍の充電可能な施設を検索して提示する技術が用いられている。特許文献１には、このようなナビゲーション装置についての技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２９４４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のようなナビゲーション装置は、様々な形態の充電施設が存在する場合であっても、充電施設の場所を案内するにとどまる。
【０００５】
本発明の目的は、様々な形態の充電施設のうち、使用者におすすめの充電施設を提示するナビゲーション技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決すべく、本発明に係るナビゲーション装置は、施設ごとの充電設備に関する充電施設情報を記憶する記憶手段と、前記充電施設情報に含まれる情報のうち、少なくとも利用料金を特定する料金情報と、充電能力を特定する能力情報と、を用いて、前記施設のおすすめ度を算出するおすすめ度算出手段と、前記おすすめ度算出手段により算出したおすすめ度を、前記施設に対応付けて表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係るナビゲーション装置のナビゲーション方法では、前記ナビゲーション装置は、施設ごとの充電設備に関する充電施設情報を記憶する記憶手段を備え、前記充電施設情報に含まれる情報のうち、少なくとも利用料金を特定する料金情報と、充電能力を特定する能力情報と、を用いて、前記施設のおすすめ度を算出するおすすめ度算出ステップと、前記おすすめ度算出ステップにより算出したおすすめ度を、前記施設に対応付けて表示する表示ステップと、を実施することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本願発明によれば、様々な形態の充電施設のうち、使用者におすすめの充電施設を提示するナビゲーション技術を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、ナビゲーション装置の概略構成図である。
【図２】図２は、リンクテーブルの構成を示す図である。
【図３】図３は、施設テーブルの構成を示す図である。
【図４】図４は、おすすめ度判定テーブルの構成を示す図である。
【図５】図５は、設備基準テーブルの構成を示す図である。
【図６】図６は、優先テーブルの構成を示す図である。
【図７】図７は、演算処理部の機能構成図である。
【図８】図８は、充電施設検索処理のフロー図である。
【図９】図９は、おすすめ度算出処理のフロー図である。
【図１０】図１０は、充電施設検索処理の画面表示例である。
【図１１】図１１は、周辺充電施設検索処理のフロー図である。
【図１２】図１２は、周辺充電施設検索処理の画面表示例である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の第一の実施形態を適用したナビゲーション装置について、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１に、ナビゲーション装置１００の全体構成図を示す。ナビゲーション装置１００は、地図情報を表示して、ナビゲーション装置１００の現在地を示す地点と、設定された目的地までの経路を誘導する情報とを示すことが可能ないわゆるナビゲーション装置である。なお、ナビゲーション装置１００は、図示しない通信網を介して図示しない外部のサーバと通信を行うことが可能であり、当該外部のサーバ等から種々の情報、例えば地図の更新情報や充電施設のサービス内容、充電能力、充電単価等の詳細な情報を定期的あるいは使用者からの指示により受信することができる。
【００１２】
ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４（音声入力装置としてマイクロフォン４１、音声出力装置としてスピーカ４２を備える）と、入力装置５と、ＲＯＭ装置６と、車速センサ７と、ジャイロセンサ８と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置９と、ＦＭ多重放送受信装置１０と、ビーコン受信装置１１と、通信装置１２と、を備えている。
【００１３】
演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ７,８やＧＰＳ受信装置９、ＦＭ多重放送受信装置１０等から出力される情報に基づいて現在地を検出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６から読み出す。
【００１４】
また、演算処理部１は、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２へ出力する。また、記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６に記憶されている地図データ等を用いて、使用者から指示された出発地又は現在地と、目的地（または、経由地や立ち寄り地）と、を結ぶ最適な経路（推奨経路という）を探索する。また、スピーカ４２やディスプレイ２を用いて使用者を誘導するための誘導情報を生成し、生成した誘導情報をスピーカ４２やディスプレイ２に出力する。
【００１５】
また、演算処理部１は、後述するように、充電施設ごとにおすすめ度を表示する充電施設検索処理および周辺充電施設検索処理を行うことができる。
【００１６】
ナビゲーション装置１００の演算処理部１は、各デバイス間をバス２５で接続した構成である。演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)２１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ(Random Access Memory)２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Read Only Memory)２３と、各種ハードウェアを演算処理部１と接続するためのＩ／Ｆ（インターフェイス）２４と、を有する。
【００１７】
ディスプレイ２は、文字や画像の表示を行うための画面を備え、演算処理部１等で生成されたグラフィックス情報を前記画面上に表示するユニットである。ディスプレイ２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどで構成される。
【００１８】
記憶装置３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成される。
【００１９】
この記憶媒体には、通常の経路探索装置に必要な地図データ（地図上の道路を構成するリンクのリンクデータを含む）であるリンクテーブル２００と、施設ごとに、施設の充電サービスに関する情報が格納される施設テーブル３００と、各種の基準に応じて、施設のおすすめ度を判定するためのおすすめ度判定テーブル４００と、施設の充電設備を評価する基準となる情報が格納される設備基準テーブル５００と、使用者が予め指定した優先すべき基準を格納する優先テーブル６００と、が記憶されている。
【００２０】
図２は、リンクテーブル２００の構成を示す図である。リンクテーブル２００は、地図上の区画された領域であるメッシュの識別コード（メッシュＩＤ）２０１ごとに、そのメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクのリンクデータ２０２を含んでいる。
【００２１】
リンクデータ２０２は、リンクの識別子であるリンクＩＤ２１１ごとに、リンクを構成する２つのノード（開始ノード、終了ノード）の座標情報２２２、リンクを含む道路の種別を示す道路種別２２３、リンクの長さを示すリンク長２２４、予め記憶されたリンク旅行時間２２５、当該リンクの開始ノードに接続するリンクである開始接続リンクと、当該リンクの終了ノードに接続するリンクである終了接続リンクと、を特定する開始接続リンク、終了接続リンク２２６、リンクを含む道路の制限速度を示す制限速度２２７、などを含んでいる。
【００２２】
なお、ここでは、リンクを構成する２つのノードについて開始ノードと終了ノードとを区別することで、同じ道路の上り方向と下り方向とを、それぞれ別のリンクとして管理するようにしている。
【００２３】
図３は、施設テーブル３００の構成を示す図である。施設テーブル３００は、外部に存在するサーバ等から無線通信網等を介して受信した、施設ごとの充電サービスに関する情報を格納する。なお、施設テーブル３００は、あらかじめ、施設ごとの充電サービスに関する情報が格納されており、上記受信した情報によって定期的にあるいは使用者からの指示に応じて更新される。
【００２４】
施設ＩＤ３０１には、所定の施設を特定する識別子である施設ＩＤが格納される。例えば、ショッピングモールや、ガソリンスタンド、駐車場、その他の施設を識別することのできる識別子が格納される。施設ＩＤ３０１により特定される施設の情報に含まれる施設名３１１には、施設ＩＤ３０１に格納された情報に対応付けられた施設の名称または通称を特定する情報が格納される。例えば、施設ＩＤ３０１に対応付けられた施設の名称として、「○○ショッピングセンター」が格納される。
【００２５】
同様に、施設ＩＤ３０１により特定される施設の情報に含まれる施設種類３１２には、施設ＩＤ３０１に格納された情報に対応付けられた施設の種類を特定する情報が格納される。例えば、施設ＩＤ３０１に対応付けられた施設の種類を特定する情報として、「ショッピングセンター」等の情報が格納される。
【００２６】
また、施設ＩＤ３０１により特定される施設の情報に含まれる位置情報３１３には、施設ＩＤ３０１に格納された情報に対応付けられた施設の位置を特定する情報が格納される。例えば、施設ＩＤ３０１に対応付けられた施設の位置を特定する情報として、当該施設の緯度経度等の情報が格納される。なお、当該施設の緯度経度とは、あらかじめ施設を代表する位置として定められた緯度経度の情報である。また、当該施設の緯度経度とは、施設の中心位置や、施設の入口の位置等を特定する情報である。
【００２７】
施設ＩＤ３０１により特定される施設の情報に含まれる充電設備有無３１４には、施設ＩＤ３０１に格納された情報に対応付けられた施設が充電設備を備えるか否かを特定する情報が格納される。例えば、施設ＩＤ３０１に対応付けられた施設の充電設備の有無を特定する情報として、「有」、「無」等の情報が格納される。
【００２８】
施設ＩＤ３０１により特定される施設の情報に含まれる充電能力３１５には、施設ＩＤ３０１に格納された情報に対応付けられた施設の充電能力を特定する情報が格納される。例えば、施設ＩＤ３０１に対応付けられた施設の充電能力を特定する情報として、当該ショッピングセンターに備えられた充電設備の充電能力等の情報が格納される。なお、本実施例においては、充電能力は、ｋＷ（キロワット）単位で示すものとし、当該単位で表される値が大きいほど、より急速に充電を行うことができるといえる。
【００２９】
施設ＩＤ３０１により特定される施設の情報に含まれる充電単価３１６には、施設ＩＤ３０１に格納された情報に対応付けられた施設の充単価を特定する情報が格納される。例えば、施設ＩＤ３０１に対応付けられた施設の充電単価を特定する情報として、当該ショッピングセンターに備えられた充電設備の充電単価の情報が格納される。なお、本実施例においては、充電単価は、円／Ａｈ（Ａｈあたりの価格）で示すものとし、当該単位で表される値が大きいほど、充電単価が高いといえる。
【００３０】
図４は、おすすめ度判定テーブル４００の構成を示す図である。おすすめ度判定テーブル４００は、施設ごとの充電サービスのおすすめ度を判定するための情報を格納する。おすすめ度判定テーブル４００は、充電施設への到着時の充電残量と、充電施設の充電能力と、充電単価と、の組み合わせに、おすすめ度が対応付けられた判定用情報が格納される。おすすめ度判定テーブル４００には、あらかじめ当該判定用情報が格納されている。
【００３１】
充電施設到着時の充電残量４０１には、充電残量の割合が、所定の区分に従って格納されている。本実施例においては、充電施設到着時の充電残量４０１は、０％未満、０％以上３０％未満、３０％以上６０％未満、６０％以上、に区分されている。なお、ここで、本実施形態における充電残量とは、所定の電圧（バッテリー管理モジュールごとに異なる）を維持してバッテリーすなわち充電池から電気を取り出すことができる電気量によって走行可能な距離に対する、走行した距離を減算した残りの走行可能距離の割合をいうものとする。ただし、これに限られるものではなく、例えば、所定の電圧を維持してバッテリーから取り出すことのできる電気量に対する、消費した電気量を減算した残りの電気量の割合をいうものであってもよい。
【００３２】
充電設備の充電能力４０２には、充電設備の充電能力が、所定の区分に従って格納されている。本実施例においては、充電設備の充電能力４０２は、急速充電、一般充電、低速充電、に区分されている。なお、ここで、本実施形態における充電能力とは、バッテリーを充電するのにかかる速さをいうものとする。すなわち、急速充電であれば、一般充電よりも急速に充電することができるため、充電能力は高いといえる。逆に、低速充電であれば、一般充電よりも充電時間は遅いため、充電能力は低いといえる。なお、本実施形態においては、基準となる一般充電とは、後述する設備基準テーブル５００に規定された充電能力に相当するものをいう。
【００３３】
充電設備の充電単価４０３には、充電設備の充電単価が、所定の区分に従って格納されている。本実施形態においては、充電設備の充電単価４０３は、無料、平均単価未満、平均単価以上、に区分されている。なお、ここで、本実施形態における充電単価とは、バッテリーを充電する電気量の単位あたりの価格をいうものとする。すなわち、無料であれば、充電料金はかからず、有料すなわち平均単価未満あるいは平均単価以上のいずれかである場合には、充電量に単価を乗じた金額の支払が発生する。なお、平均単価として、後述する設備基準テーブル５００に規定された地域ごとの平均単価を用いるものとする。
【００３４】
おすすめ度４０４には、充電施設への到着時の充電残量と、充電施設の充電能力と、充電施設の充電単価と、の組合せに応じて対応付けられたおすすめ度が格納されている。本実施形態においては、おすすめ度は、０〜３の４段階で表現され、数値が大きいほどおすすめの施設であることを表す。基本的には、充電施設の能力が高いほどおすすめ度は高くなり、充電単価が低いほどおすすめ度は高くなる。また、施設への到着時の充電残量が少なくなると推定される場合ほど、充電能力が高い施設のおすすめ度は高くなる。
【００３５】
図５は、設備基準テーブル５００の構成を示す図である。設備基準テーブル５００には、施設の充電能力を評価する基準となる情報である標準充電能力５０１と、充電単価を評価する基準となる地域ごとの充電単価平均５０２の情報と、が格納されている。より具体的には、設備基準テーブル５００には、充電能力を急速充電、一般充電、低速充電、のいずれであるかを判定する際に基準となる情報である一般充電の充電能力が、標準充電能力５０１として格納されている。また、設備基準テーブル５００には、充電単価を無料、平均単価未満、平均単価以上、のいずれであるかを判定する際に基準となる情報である、地域ごとの一般充電の単価の地域内平均が、地域ごとに充電単価平均５０２として格納されている。
【００３６】
図６は、優先テーブル６００の構成を示す図である。優先テーブル６００には、おすすめ度を修正する際に優先する条件が格納される。より具体的には、優先テーブル６００は、おすすめ度を修正する際に優先する基準６０１の情報を備える。本実施例においては、基準６０１には、料金優先、時間優先（または能力優先）等の条件が格納される。例えば、基準６０１の情報が「料金優先」である場合には、充電料金が平均あるいは平均よりも高い施設のおすすめ度は、平均よりも低い施設よりも低く取り扱われることを示す。また、基準６０１の情報が「時間優先（または能力優先）」である場合には、充電能力が高い施設のおすすめ度は、充電能力が低い施設よりも高く取り扱われることを示す。
【００３７】
図１に戻って説明する。音声入出力装置４は、音声入力装置としてマイクロフォン４１と、音声出力装置としてスピーカ４２と、を備える。マイクロフォン４１は、使用者やその他の搭乗者が発した声などのナビゲーション装置１００の外部の音声を取得する。
【００３８】
スピーカ４２は、演算処理部１で生成された使用者へのメッセージ等の音声情報を音声として出力する。マイクロフォン４１とスピーカ４２は、車両の所定の部位に、別個に配されている。ただし、一体の筐体に収納されていても良い。ナビゲーション装置１００は、マイクロフォン４１及びスピーカ４２を、それぞれ複数備えることができる。
【００３９】
入力装置５は、使用者からの指示を使用者による操作を介して受け付ける装置である。入力装置５は、タッチパネル５１と、ダイヤルスイッチ５２と、その他のハードスイッチ（図示しない）であるスクロールキー、縮尺変更キーなどで構成される。
【００４０】
タッチパネル５１は、ディスプレイ２の表示面側に搭載され、表示画面を透視可能である。タッチパネル５１は、ディスプレイ２に表示された画像のＸＹ座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。タッチパネル５１は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。
【００４１】
ダイヤルスイッチ５２は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、演算処理部１に出力する。演算処理部１では、パルス信号の数から、回転角度を求める。
【００４２】
ＲＯＭ装置６は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭ等のＲＯＭ（Read Only Memory）や、ＩＣ（Integrated Circuit）カードといった、少なくとも読み取りが可能な記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、例えば、動画データや、音声データなどが記憶されている。
【００４３】
車速センサ７,ジャイロセンサ８およびＧＰＳ受信装置９は、ナビゲーション装置１００で現在地（自車位置）を検出するために使用されるものである。車速センサ７は、車速を算出するのに用いる値を出力するセンサである。ジャイロセンサ８は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体の回転による角速度を検出するものである。ＧＰＳ受信装置９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率とを３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在地、進行速度および進行方位を測定するものである。
【００４４】
ＦＭ多重放送受信装置１０は、ＦＭ放送局から送られてくるＦＭ多重放送信号を受信する。ＦＭ多重放送には、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：登録商標）情報の概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報などやＦＭ多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などがある。
【００４５】
ビーコン受信装置１１は、ＶＩＣＳ情報などの概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報や緊急警報などを受信する。例えば、光により通信する光ビーコン、電波により通信する電波ビーコン等の受信装置である。
【００４６】
通信装置１２は、図示しない無線通信網に接続する。このような通信装置１２は、例えば携帯電話網に接続して外部の情報配信センター等のセンターのサーバとデータ通信を行う装置であり、例えば使用者の携帯電話機を取り付けられて通信が可能となるものを含む。
【００４７】
図７は、演算処理部１の機能ブロック図である。図示するように、演算処理部１は、主制御部１０１と、入力受付部１０２と、出力処理部１０３と、バッテリー管理部１０４と、おすすめ度算出部１０５と、充電施設検索部１０６と、経路探索部１０７と、経路誘導部１０８と、を有する。
【００４８】
主制御部１０１は、様々な処理を行う中心的な機能部であり、処理内容に応じて、他の処理部を制御する。また、各種センサ７、８、ＧＰＳ受信装置９等の情報を取得し、マップマッチング処理等を行って現在地を特定する。また、随時、走行した日付および時刻と、位置と、を対応付けて、リンクごとに走行履歴を記憶装置３に記憶する。さらに、各処理部からの要求に応じて、ＧＰＳ受信装置９によって受信したＧＰＳ情報に含まれる現在時刻を出力する。また、主制御部１０１は、他の処理部から推奨経路の情報を要求されると、当該情報を出力する。
【００４９】
入力受付部１０２は、入力装置５またはマイクロフォン４１を介して入力された使用者からの指示を受け付け、その要求内容に対応する処理が実行されるように、受け付けた要求内容を主制御部１０１に出力する。例えば、使用者が推奨経路の探索を要求したときは、受け付けた推奨経路の探索要求を主制御部１０１へ出力する。
また、所定の機能メニュー画面がディスプレイ２に表示されている状態で、メニュー内の様々な操作について、タッチパネル５１を介して入力を受け付ける。
【００５０】
出力処理部１０３は、例えばグラフィックス情報等の表示させる画面情報を受け取り、ディスプレイ２に描画するためのグラフィックス情報に変換して、ディスプレイ２に対して描画する指示を行う。また、処理内容に応じて、スピーカ４２から出力する指示を行う。
【００５１】
バッテリー管理部１０４は、バッテリーに関する情報を管理する。具体的には、バッテリー管理部１０４は、バッテリーの残量を監視し、他の処理部から残量情報の要求を受け付けると、残量を示す情報を当該要求元に出力する。なお、本実施例においては、バッテリー管理部１０４は、バッテリーの残量の情報を、バッテリーに付属するバッテリー管理モジュール（図示せず）から百分率で取得し、残量の情報として管理する。また、バッテリー管理部１０４は、所定の電圧を維持してバッテリーから電力を取り出せる電力量によって走行できる距離（以降、「満充電走行可能距離」という）および所定の距離あたりの平均的な電力の消費量（以降、「平均電力消費量」という）を予め設定値として保持している。そして、バッテリー管理部１０４は、他の処理部から満充電走行可能距離または平均電力消費量の情報の開示要求を受け付けると、これらの情報を当該要求元に出力する。
【００５２】
おすすめ度算出部１０５は、他の処理部からの指示を受けて、さまざまな形態の充電施設のおすすめ度を、おすすめ度算出処理により算出し、出力する。おすすめ度算出処理の詳細は後述するが、以下にその概要を説明する。おすすめ度算出部１０５は、おすすめ度を算出する対象の施設ごとに、当該施設へ到着する時点でのバッテリーの残量と、施設の充電能力と、充電単価と、をおすすめ度判定テーブル４００に当てはめて、おすすめ度を算出する。なお、その際、おすすめ度算出部１０５は、優先テーブル６００の優先する基準６０１に応じて、おすすめ度を修正する処理を行う。そして、おすすめ度算出部１０５は、算出したおすすめ度を指示元へ出力する。
【００５３】
充電施設検索部１０６は、他の処理部からの指示を受けて、後述する充電施設検索処理および周辺充電施設検索処理を実施する。両処理の詳細は後述するとおりである。なお、充電施設検索処理および周辺充電施設検索処理では、充電施設検索部１０６は、充電施設とそのおすすめ度とを対応付けて表示する。また、充電施設検索部１０６は、表示した充電施設のうち一つの充電施設を目的地または経由地として設定するよう主制御部１０１へ依頼する。また、充電施設検索部１０６は、外部のサーバから送信された充電施設の情報を受信すると、受信した情報に基づいて、施設テーブル３００を更新する。
【００５４】
経路探索部１０７は、使用者から指示された出発地又は現在地と、目的地と、を結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索する。当該経路探索においては、ダイクストラ法等の経路探索ロジックを用いて、道路の所定の区間（リンク）に対して予め設定されたリンクコストに基づいて経路を探索する。なお、経路探索部１０７は、経路探索の際に、現在の日時に基づいて予測した到着日時・日の種類に対応する統計情報に含まれるリンクコストを用いて探索するようにしてもよい。
【００５５】
経路誘導部１０８は、車両の現在地が推奨経路から逸脱しないよう、誘導情報を生成し、出力処理部１０３へ出力する。
【００５６】
上記した演算処理部１の各機能部、すなわち主制御部１０１、入力受付部１０２、出力処理部１０３、バッテリー管理部１０４、おすすめ度算出部１０５、充電施設検索部１０６、経路探索部１０７、経路誘導部１０８は、ＣＰＵ２１が所定のプログラムを読み込み実行することにより構築される。そのため、ＲＡＭ２２には、各機能部の処理を実現するためのプログラムが記憶されている。
【００５７】
なお、上記した各構成要素は、ナビゲーション装置１００の構成を、理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。そのため、構成要素の分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。ナビゲーション装置１００の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【００５８】
また、各機能部は、ハードウェア（ＡＳＩＣ、ＧＰＵなど）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
【００５９】
［動作の説明］次に、ナビゲーション装置１００が実施する充電施設検索処理の動作について説明する。図８は、ナビゲーション装置１００が実施する充電施設検索処理を示すフロー図である。このフローは、ナビゲーション装置１００が稼働している状態において、所定の機能メニュー表示画面が操作されると開始される。
【００６０】
まず、入力受付部１０２は、タッチパネル５１等を介して検知した入力情報を受け付けて、メニュー上の目的地のカテゴリとして存在する「充電施設」の選択を受け付け、主制御部１０１へ選択された内容を出力する（ステップＳ００１）。そして、主制御部１０１は、入力受付部１０２、出力処理部１０３、バッテリー管理部１０４、おすすめ度算出部１０５、充電施設検索部１０６、経路探索部１０７、経路誘導部１０８に順次指示を出して、以下の処理を実行させる。
【００６１】
まず、主制御部１０１は、選択を受け付けたカテゴリ「充電施設」に含まれる施設を、施設テーブル３００から抽出する（ステップＳ００２）。そして、主制御部１０１は、おすすめ度算出部１０５に対して、抽出した施設のおすすめ度を算出するよう指示する。
【００６２】
そして、おすすめ度算出部１０５は、各施設のおすすめ度を算出する（ステップＳ００３）。おすすめ度を算出後、おすすめ度算出部１０５は、算出したおすすめ度を主制御部１０１に出力する。当該処理においては、おすすめ度算出部１０５は、処理時点でのバッテリー残量を、充電施設到着時の充電残量とみなして、おすすめ度を算出する。具体的には、おすすめ度算出部１０５は、バッテリー管理部１０４にバッテリーの残量の情報を要求する。バッテリー管理部１０４は、バッテリー管理モジュールからバッテリーの残量情報を取得し、おすすめ度算出部１０５に出力する。そして、おすすめ度算出部１０５は、後述するおすすめ度算出処理を実施することで、おすすめ度を算出する。
【００６３】
そして、主制御部１０１から処理の指示を受けた充電施設検索部１０６は、ステップＳ００２にて抽出した各充電施設について、おすすめ度を対応付けてリスト表示する画面の表示情報を構成すると、当該表示情報を出力処理部１０３に出力する（ステップＳ００４）。出力処理部１０３は、受け取った表示情報をディスプレイ２に表示させる。
【００６４】
図１０（ａ）は、ステップＳ００４にてディスプレイ２に表示される画面７００の例を示す図である。画面７００は、充電施設のリスト表示領域７０１と、充電施設を絞り込む指示を受け付けるための絞込みボタン７０２と、を備える。リスト表示領域７０１には、複数の充電施設が一覧表示される。リスト表示領域７０１には、各充電施設について、充電が有料か無料かを示す料金種別アイコン７０３と、充電能力が急速か、一般か、低速か、のいずれかを示す能力表示領域７０４と、施設名称７０５と、施設までの直線距離７０６と、おすすめ度を数値又はグラフにて示すおすすめ度表示領域７０７と、が含まれる。ここで、充電施設検索部１０６は、料金種別アイコン７０３として、施設テーブル３００の充電単価３１６を参照して、「有料」または「無料」のいずれのアイコンを表示させるか選択する。また、充電施設検索部１０６は、能力表示領域７０４には、施設テーブル３００の充電能力３１５が設備基準テーブル５００の標準充電能力５０１で示される基準を上回るか、下回るか、基準内にあるか、を判定し、それぞれ「急速」、「低速」、「一般」のいずれかの表示を選択する。また、充電施設検索部１０６は、施設名称７０５として、施設テーブル３００の施設名３１１を表示するよう画面情報を構成する。また、充電施設検索部１０６は、施設までの直線距離７０６には、主制御部１０１から現在値を取得して、現在地から当該施設の位置情報３１３で特定される位置までの直線距離を算出し、算出した距離を表示するよう画面情報を構成する。また、充電施設検索部１０６は、おすすめ度表示領域７０７には、ステップＳ００３で算出したおすすめ度を、星の数で表示する等直観的に分かり易いようグラフ化して表示するよう画面情報を構成する。
【００６５】
図８のフローチャートの説明に戻る。入力受付部１０２は、画面７００において、使用者からの絞込みボタン７０２への指定入力を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ００５）。受け付けた場合には（ステップＳ００５にて「Ｙｅｓ」）、さらに、入力受付部１０２は、絞り込むおすすめ度の指定を受け付ける（ステップＳ００６）。主制御部１０１は、指定を受け付けたおすすめ度の条件で、充電施設の絞り込みを実施する。そして、充電施設検索部１０６は、絞り込んだ施設リストを画面に表示する（ステップＳ００７）。
【００６６】
図１０（ｂ）は、ステップＳ００７にてディスプレイ２に表示される画面７１０の例を示す図である。画面７１０は、充電施設のリスト表示領域７０１と、絞り込みを行った条件を表示する条件表示領域７１１と、を備える。リスト表示領域７０１については、図１０（ａ）と同様の表示の構成を備える。充電施設検索部１０６は、条件表示領域７１１には、ステップＳ００６で受け付けたおすすめ度の指定条件が表示されるよう、画面情報を構成する。
【００６７】
図８のフローチャートの説明に戻る。ステップＳ００５にて絞込みボタン７０２への指定入力を受け付けなかった場合（ステップＳ００５にて「Ｎｏ」）、充電施設検索部１０６は、ステップＳ００８へ処理を進める。
【００６８】
入力受付部１０２は、画面７００または画面７１０において、リスト表示領域７０１に表示された施設への選択入力を受け付ける（ステップＳ００８）。そして、充電施設検索部１０６は、選択された施設を経路探索の目的地として経路探索を行うよう、主制御部１０１に要求を出力する（ステップＳ００９）。主制御部１０１は、要求を受け付けると、経路探索部１０７に経路探索を行わせ、得られた経路を推奨経路に設定する（ステップＳ０１０）。
【００６９】
以上が、充電施設検索処理の処理内容である。このようにすることで、経路誘導部１０８は、推奨経路に従って経路の誘導情報を生成し、出力することができる。そのため、ナビゲーション装置１００は、様々な態様の充電施設のおすすめ度を表示することができ、当該充電施設への経路誘導を行うことができるといえる。
【００７０】
次に、図９を用いて、おすすめ度算出処理について説明する。図９は、ナビゲーション装置１００が実施するおすすめ度算出処理を示すフロー図である。このフローは、ナビゲーション装置１００が稼働している状態において、充電施設検索処理のステップＳ００３において開始される。
【００７１】
まず、おすすめ度算出部１０５は、おすすめ度を算出する対象となる一つまたは複数の対象施設の指定を主制御部１０１から受け付ける（ステップＳ１０１）。
【００７２】
そして、おすすめ度算出部１０５は、受け付けた各対象施設について、施設の充電能力を参照して能力ランクを特定する（ステップＳ１０２）。具体的には、おすすめ度算出部１０５は、設備基準テーブル５００の標準充電能力５０１の範囲に施設の充電能力３１５が含まれるか否か、含まれない場合には当該範囲を下回るのか上回るのか、を特定する。そして、おすすめ度算出部１０５は、当該施設の充電能力が、当該範囲に含まれる場合には、施設の能力ランクを「一般」として特定し、上回る場合には、「急速」として特定し、下回る場合には、「低速」として特定する。
【００７３】
そして、おすすめ度算出部１０５は、受け付けた各対象施設について、施設の充電単価を参照して料金ランクを特定する（ステップＳ１０３）。具体的には、おすすめ度算出部１０５は、各施設について、施設テーブル３００の充電単価３１６を参照し、無料であるか否かを判定し、無料であれば、料金ランクを「無料」として特定する。無料でない場合には、おすすめ度算出部１０５は、設備基準テーブル５００の充電単価平均５０２のうち、当該施設の位置が含まれる地域の平均充電単価を特定する。そして、おすすめ度算出部１０５は、各施設について、施設テーブル３００の充電単価３１６を参照し、特定した平均充電単価未満であるか否かを判定し、平均充電単価未満であれば、料金ランクを「平均単価未満」として特定する。おすすめ度算出部１０５は、平均充電単価以上であれば、料金ランクを「平均単価以上」として特定する。
【００７４】
そして、おすすめ度算出部１０５は、おすすめ度判定テーブル４００を参照して、各充電施設について、充電残量、能力ランク、料金ランクに合致するおすすめ度を特定する（ステップＳ１０４）。具体的には、各充電施設について、おすすめ度算出部１０５は、充電施設検索処理のステップＳ００３にてバッテリー管理部１０４から取得したバッテリー残量と、推奨度算出処理のステップＳ１０２にて特定した能力ランクと、推奨度算出処理のステップＳ１０３にて特定した料金ランクと、の組合せに該当するおすすめ度４０４を、おすすめ度判定テーブル４００から特定する。
【００７５】
そして、おすすめ度算出部１０５は、優先する充電施設が、急速充電優先であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。具体的には、おすすめ度算出部１０５は、優先テーブル６００の優先する基準６０１が、「時間優先」となっているか否かを判定する。
【００７６】
急速充電優先である場合（ステップＳ１０５において「Ｙｅｓ」）、おすすめ度算出部１０５は、能力ランクが基準を超えない施設、すなわち能力ランクが「一般」および「低速」である施設のおすすめ度を、所定量（例えば、「１」）減らして、最終的なおすすめ度とする（ステップＳ１０６）。そして、おすすめ度算出部１０５は、推奨度算出処理を終了させる。
【００７７】
急速充電優先でない場合（ステップＳ１０５において「Ｎｏ」）、おすすめ度算出部１０５は、料金ランクが基準を下回らない施設、すなわち料金ランクが「平均単価以上」である施設のおすすめ度を、所定量（例えば、「１」）減らして、最終的なおすすめ度とする（ステップＳ１０６）。そして、おすすめ度算出部１０５は、推奨度算出処理を終了させる。
【００７８】
以上が、おすすめ度算出処理の処理内容である。このようにすることで、おすすめ度算出部１０５は、様々な態様の充電施設について、おすすめ度を特定することができる。
【００７９】
次に、ナビゲーション装置１００が実施する周辺充電施設検索処理の動作について説明する。図１１は、ナビゲーション装置１００が実施する周辺充電施設検索処理を示すフロー図である。このフローは、ナビゲーション装置１００が稼働している状態において、現在地周辺の周辺充電施設検索メニュー画面が操作されると開始される。
【００８０】
まず、入力受付部１０２は、タッチパネル５１等を介して検知した入力情報を受け付けて、メニュー上の周辺充電施設検索の選択を受け付け、主制御部１０１へ選択された内容を出力する（ステップＳ２０１）。そして、主制御部１０１は、入力受付部１０２、出力処理部１０３、バッテリー管理部１０４、おすすめ度算出部１０５、充電施設検索部１０６、経路探索部１０７、経路誘導部１０８に順次指示を出して、以下の処理を実行させる。
【００８１】
まず、充電施設検索部１０６は、主制御部１０１に対して現在地の情報を要求し、現在値を特定する情報を取得する（ステップＳ２０２）。
【００８２】
次に、充電施設検索部１０６は、現在地周辺の（例えば、現在地から所定距離以内の）充電施設を、施設テーブル３００から抽出する（ステップＳ２０３）。
【００８３】
そして、主制御部１０１は、おすすめ度算出部１０５に対して、抽出した施設のおすすめ度を算出させる（ステップＳ２０４）。当該処理においては、充電施設検索部１０６は、各充電施設への到着時の充電残量を推定して算出し、算出した到着時の充電残量を用いて、おすすめ度算出部１０５に各施設のおすすめ度を算出させる。
【００８４】
なお、本実施形態においては、充電施設検索部１０６は、ステップＳ２０４の処理において、各施設への到着時の充電残量を、下式（１）を用いて推定する。
【００８５】
到着時の充電残量＝現在の充電残量−現在地から施設までの距離×距離あたりの平均消費電力量・・・式（１）
【００８６】
上式（１）においては、充電残量は、処理時点の充電残量にあたる。すなわち、充電施設検索部１０６は、バッテリー管理部１０４に充電残量を問い合わせ、その応答情報を取得することで充電残量を特定する。また、現在地から施設までの距離は、現在地から当該充電施設までの直線距離である。すなわち、充電施設検索部１０６は、主制御部１０１から現在地を取得して、現在地から当該施設の位置情報３１３で特定される位置までの直線距離を算出する。また、距離あたりの平均消費電力量は、所定の規格や計測方法に則る、予め定められた値である。
【００８７】
そして、充電施設検索部１０６は、ステップＳ２０３にて抽出した各充電施設について、おすすめ度を対応付けてリスト表示する画面の表示情報を構成すると、当該表示情報を出力処理部１０３に出力する（ステップＳ２０５）。出力処理部１０３は、受け取った表示情報をディスプレイ２に表示させる。
【００８８】
図１２は、ステップＳ２０５にてディスプレイ２に表示される画面８００の例を示す図である。画面８００は、充電施設のリスト表示領域８０１と、充電施設を絞り込む指示を受け付けるための絞込みボタン８０２と、現在地と、充電施設と、充電残量と、が地図表示される地図表示領域８１０と、を備える。リスト表示領域８０１には、複数の充電施設が一覧表示される。リスト表示領域８０１には、各充電施設について、施設名称８０３と、施設までの直線距離８０４と、が含まれる。ここで、充電施設検索部１０６は、施設名称８０３として、施設テーブル３００の施設名３１１を表示するよう画面情報を構成する。また、充電施設検索部１０６は、施設までの直線距離８０４には、主制御部１０１から現在地を取得して、現在地から当該施設の位置情報３１３で特定される位置までの直線距離を算出し、算出した距離を表示するよう画面情報を構成する。また、充電施設検索部１０６は、絞り込みボタン８０２には、ステップＳ２０４で算出したおすすめ度を、星の数で表示する等直観的に分かり易いようグラフ化して表示するよう画面情報を構成する。
【００８９】
ここで、地図表示領域８１０には、現在地の位置を示すカーマーク８１１と、抽出された充電施設の位置を示す充電設備マーク８１２および８１３と、充電残量を示すインジケータ８１４と、が表示される。充電設備マーク８１２および８１３には、それぞれ、当該充電施設についてのおすすめ度が付帯されて表示される。充電施設検索部１０６は、ステップＳ２０４で算出したおすすめ度を、星の数で表示する等直観的に分かり易いようグラフ化し、当該充電施設に付帯させて表示情報を構成する。また、充電施設検索部１０６は、処理時点での充電残量を、インジケータ８１４に反映させて表示情報を構成する。すなわち、充電施設検索部１０６は、ステップＳ２０４において主制御部１０１から取得した充電残量を用いて、当該充電残量に近似するようにインジケータ画像を構成する。
【００９０】
図１１のフローチャートの説明に戻る。入力受付部１０２は、画面８００において、使用者からの絞込みボタン８０２への指定入力を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０６）。受け付けた場合には（ステップＳ２０６にて「Ｙｅｓ」）、さらに、入力受付部１０２は、絞り込むおすすめ度の指定を受け付ける（ステップＳ２０７）。主制御部１０１は、指定を受け付けたおすすめ度の条件で、充電施設の絞り込みを実施する。そして、充電施設検索部１０６は、絞り込んだ施設リストを画面に表示する（ステップＳ２０８）。
【００９１】
ステップＳ２０６にて絞込みボタン８０２への指定入力を受け付けなかった場合（ステップＳ２０６にて「Ｎｏ」）、充電施設検索部１０６は、ステップＳ２０９へ処理を進める。
【００９２】
入力受付部１０２は、画面８００において、リスト表示領域８０１に表示された施設への選択入力を受け付ける（ステップＳ２０９）。そして、充電施設検索部１０６は、選択された施設を経路探索の目的地として経路探索を行うよう、主制御部１０１に要求を出力する（ステップＳ２１０）。主制御部１０１は、要求を受け付けると、経路探索部１０７に経路探索を行わせ、得られた経路を推奨経路に設定する（ステップＳ２１１）。
【００９３】
以上が、周辺充電施設検索処理の処理内容である。このようにすることで、経路誘導部１０８は、推奨経路に従って経路の誘導情報を生成し、出力することができる。そのため、ナビゲーション装置１００は、現在地周辺の施設を検索し、様々な態様の充電施設のおすすめ度を表示することができ、当該充電施設への経路誘導を行うことができるといえる。
【００９４】
以上、本発明の第一の実施形態について説明した。本発明の第一の実施形態によると、ナビゲーション装置１００は、様々な態様となることが予想される充電施設について、使用者の状況に応じておすすめ度を示すことが可能となる。このことは、例えば、使用者が地理に詳しくない地域において、充電施設を適切に選択することの一助となり、不意にバッテリーが電力不足になってしまうトラブルを未然に回避することにつながる。
【００９５】
本発明は、上記第一の実施形態に制限されない。上記第一の実施形態は、本発明の技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。例えば、自車の保管場所（車庫）のある地点（通常、自宅が該当する）まで充電残量が走行可能に維持されると見込まれる場合には、自宅よりも自宅以外の充電施設のおすすめ度が低くするようにおすすめ度を算出することとしてもよい。
【００９６】
また例えば、自宅の充電施設の能力および充電料金等を施設テーブル３００に追加登録可能としてもよい。これらのようにすることで、ナビゲーション装置１００は、自宅での充電を考慮したおすすめ度の提示が可能となる。
【００９７】
以上、本発明について、実施形態を中心に説明した。なお、上記の実施形態では、本発明を車載ナビゲーション装置に適用した例について説明したが、本発明はナビゲーション装置に限らず、電力を消費することで動力を得る移動体の経路案内を行う装置全般に適用することができる。
【符号の説明】
【００９８】
１・・・演算処理部、２・・・ディスプレイ、３・・・記憶装置、４・・・音声出入力装置、５・・・入力装置、６・・・ＲＯＭ装置、７・・・車速センサ、８・・・ジャイロセンサ、９・・・ＧＰＳ受信装置、１０・・・ＦＭ多重放送受信装置、１１・・・ビーコン受信装置、１２・・・通信装置、２１・・・ＣＰＵ、２２・・・ＲＡＭ、２３・・・ＲＯＭ、２４・・・Ｉ／Ｆ、２５・・・バス、４１・・・マイクロフォン、４２・・・スピーカ、５１・・・タッチパネル、５２・・・ダイヤルスイッチ、１００・・・ナビゲーション装置、１０１・・・主制御部、１０２・・・入力受付部、１０３・・・出力処理部、１０４・・・バッテリー管理部、１０５・・・おすすめ度算出部、１０６・・・充電施設検索部、１０７・・・経路探索部、１０８・・・経路誘導部、２００・・・リンクテーブル、３００・・・施設テーブル、４００・・・おすすめ度判定テーブル、５００・・・設備基準テーブル、６００・・・優先テーブル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設ごとの充電設備に関する充電施設情報を記憶する記憶手段と、
前記充電施設情報に含まれる情報のうち、少なくとも利用料金を特定する料金情報と、充電能力を特定する能力情報と、を用いて、前記施設のおすすめ度を算出するおすすめ度算出手段と、
前記おすすめ度算出手段により算出したおすすめ度を、前記施設に対応付けて表示する表示手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記おすすめ度算出手段は、前記利用料金が低いほど、おすすめ度を高く算出する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置であって、
前記おすすめ度算出手段は、前記充電能力が高いほど、おすすめ度を高く算出する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載されたナビゲーション装置であって、
さらに、充電池の充電残量を特定する残量特定手段を備え、
前記おすすめ度算出手段は、さらに前記充電残量を用いて、おすすめ度を算出する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項４に記載のナビゲーション装置であって、
前記残量特定手段は、前記施設ごとに、前記施設への到着時における到着時充電残量を求めるものであり、
前記おすすめ度算出手段は、前記到着時充電残量を用いて、前記各施設のおすすめ度を算出する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載されたナビゲーション装置であって、
前記表示手段は、前記充電残量を表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載されたナビゲーション装置であって、
前記表示手段は、前記施設および当該施設のおすすめ度と、当該施設の位置と、を表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載されたナビゲーション装置であって、
前記表示手段は、地図上に、前記施設および当該施設のおすすめ度と、当該施設の位置と、を表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載されたナビゲーション装置であって、さらに、
前記おすすめ度算出手段により算出されたおすすめ度を修正する修正手段を備え、
前記記憶手段は、前記おすすめ度を算出する際に利用料金および充電能力のいずれを優先させるかを特定可能な優先情報を記憶しており、
前記修正手段は、前記優先情報が利用料金を優先させるものである場合には、利用料金が所定の基準を満たさない施設のおすすめ度を所定量減らして修正し、前記優先情報が充電能力を優先させるものである場合には、充電能力が所定の基準を満たさない施設のおすすめ度を所定量減らして修正し、
前記表示手段は、前記修正手段により修正したおすすめ度を、前記施設に対応付けて表示する、
ことを特徴するナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記記憶手段は、所定の地域ごとに基準となる利用料金の情報を備えており、
前記おすすめ度算出手段は、前記基準となる利用料金に比べることで前記利用料金の高低を判定して、前記おすすめ度を算出する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１１】
ナビゲーション装置のナビゲーション方法であって、
前記ナビゲーション装置は、
施設ごとの充電設備に関する充電施設情報を記憶する記憶手段を備え、
前記充電施設情報に含まれる情報のうち、少なくとも利用料金を特定する料金情報と、充電能力を特定する能力情報と、を用いて、前記施設のおすすめ度を算出するおすすめ度算出ステップと、
前記おすすめ度算出ステップにより算出したおすすめ度を、前記施設に対応付けて表示する表示ステップと、
を実施することを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１】
施設ごとの充電設備に関する充電施設情報を記憶する記憶手段と、
前記充電施設情報に含まれる情報のうち、少なくとも利用料金を特定する料金情報と、充電能力を特定する能力情報と、を用いて、前記施設のおすすめ度を算出するおすすめ度算出手段と、
前記おすすめ度算出手段により算出したおすすめ度を、前記施設に対応付けて表示する表示手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記おすすめ度算出手段は、前記利用料金が低いほど、おすすめ度を高く算出する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置であって、
前記おすすめ度算出手段は、前記充電能力が高いほど、おすすめ度を高く算出する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載されたナビゲーション装置であって、
さらに、充電池の充電残量を特定する残量特定手段を備え、
前記おすすめ度算出手段は、さらに前記充電残量を用いて、おすすめ度を算出する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項４に記載のナビゲーション装置であって、
前記残量特定手段は、前記施設ごとに、前記施設への到着時における到着時充電残量を求めるものであり、
前記おすすめ度算出手段は、前記到着時充電残量を用いて、前記各施設のおすすめ度を算出する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載されたナビゲーション装置であって、
前記表示手段は、前記充電残量を表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載されたナビゲーション装置であって、
前記表示手段は、前記施設および当該施設のおすすめ度と、当該施設の位置と、を表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載されたナビゲーション装置であって、
前記表示手段は、地図上に、前記施設および当該施設のおすすめ度と、当該施設の位置と、を表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載されたナビゲーション装置であって、さらに、
前記おすすめ度算出手段により算出されたおすすめ度を修正する修正手段を備え、
前記記憶手段は、前記おすすめ度を算出する際に利用料金および充電能力のいずれを優先させるかを特定可能な優先情報を記憶しており、
前記修正手段は、前記優先情報が利用料金を優先させるものである場合には、利用料金が所定の基準を満たさない施設のおすすめ度を所定量減らして修正し、前記優先情報が充電能力を優先させるものである場合には、充電能力が所定の基準を満たさない施設のおすすめ度を所定量減らして修正し、
前記表示手段は、前記修正手段により修正したおすすめ度を、前記施設に対応付けて表示する、
ことを特徴するナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記記憶手段は、所定の地域ごとに基準となる利用料金の情報を備えており、
前記おすすめ度算出手段は、前記基準となる利用料金に比べることで前記利用料金の高低を判定して、前記おすすめ度を算出する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１１】
ナビゲーション装置のナビゲーション方法であって、
前記ナビゲーション装置は、
施設ごとの充電設備に関する充電施設情報を記憶する記憶手段を備え、
前記充電施設情報に含まれる情報のうち、少なくとも利用料金を特定する料金情報と、充電能力を特定する能力情報と、を用いて、前記施設のおすすめ度を算出するおすすめ度算出ステップと、
前記おすすめ度算出ステップにより算出したおすすめ度を、前記施設に対応付けて表示する表示ステップと、
を実施することを特徴とするナビゲーション方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−２３７１８７（Ｐ２０１１−２３７１８７Ａ）
【公開日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０６３００（Ｐ２０１０−１０６３００）
【出願日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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