ナビゲーション装置及びその経路案内方法
【目的】時差による時刻表示の切り替わりをユーザが容易に識別できるようにする「ナビゲーション装置及びその経路案内方法」を提供することである。
【構成】誘導経路に沿って目的地に向けて車両を案内するナビゲーション装置の経路案内方法であり、車両位置より前方に存在する誘導経路上の交差点あるいは経由点の情報を、前記車両位置から近い順に複数個表示すると共に、各地点の到達予想時刻を合わせて表示する第１ステップ、前記隣接する２地点間に時差変更点が存在するか判定する第２ステップ、存在する場合、車両位置より遠い方の地点の前記到達予想時刻が時差変更されていることを認識できるように表示する第３ステップを備えている。
【構成】誘導経路に沿って目的地に向けて車両を案内するナビゲーション装置の経路案内方法であり、車両位置より前方に存在する誘導経路上の交差点あるいは経由点の情報を、前記車両位置から近い順に複数個表示すると共に、各地点の到達予想時刻を合わせて表示する第１ステップ、前記隣接する２地点間に時差変更点が存在するか判定する第２ステップ、存在する場合、車両位置より遠い方の地点の前記到達予想時刻が時差変更されていることを認識できるように表示する第３ステップを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置及びその経路案内方法に関わり、特に、誘導経路上の交差点や経由点に関する情報と共に該地点までの到達予想時刻を表示して車両を目的地に向けて案内するナビゲーション装置及びその経路案内方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両位置より前方に存在する誘導経路上の交差点あるいは経由点に関する情報を、前記車両位置から近い順に複数地点表示すると共に、各地点の到達予想時刻を合わせて表示する表示方法がある。図２０はかかる表示方法の説明図であり、（A）に示す誘導経路GRTに沿って車両位置CPから近い順に複数の地点(交差点あるいは経由点)を求め、該地点の名称、該地点までの距離、該地点における予想到達時刻、進行方向情報を取得してマニューバリスト（Maneuver list）を作成し、該マニューバリストを(B)に示すように接近交差点順に表示する。
かかるマニューバリスト表示では、到着予想時刻を、時差を考慮して現地時刻で表示することが一般的であり、また、サマータイムに応じた時刻で表示することが一般的である。ところが、従来のマニューバリストの到着時刻表示では、ユーザーがタイムゾーンやサマータイムによる時刻の切り替わりが容易に判るようになっていない。このため、タイムゾーンが変わることにより（時差変更により）到着予想時刻が±1時間増減したり、あるいはサマータイム開始、終了により到着予想時刻が±1時間増減すると、ユーザーが混乱することがあった。
【０００３】
図２１はタイムゾーンが存在する場合のマニューバリスト表示例であり、（A）に示すように出発地Pstと目的地Pds間に４つの経由地P1~P4が存在し、経由地P2~P３間にタイムゾーン変更点Ptcが存在するものとしている。なお、マニューバリスト表示では誘導経路上に存在する交差点も表示するが図２１では省略している。タイムゾーン変更点が＋1時間の場合、（Ｂ）に示すように経由地P３への予想到達時刻は走行距離１０kmにもかかわらず８時００分から９時０６分となり、1時間６分も要している。これは実際の走行時間は６分であるが時差の１時間が加算されたためである。しかし、ユーザー（運転手）は即座に時差であることが判らず混乱する。一方、タイムゾーン変更点が−1時間の場合、（Ｃ）に示すように経由地P３への予想到達時刻が７時０６分となり、経由地P２への予想到達時刻８時００分より前の時刻なる。これは実際の走行時間は６分であり、予想到達時刻が８時０６分であるにもかかわらず時差の−１時間が考慮されたためである。しかし、ユーザーは即座に時差であることが判らず混乱する。
【０００４】
図２２は走行中にサマータイム変更時刻を越える場合のマニューバリスト表示例であり、（A）に示すように出発地Pstと目的地Pds間に４つの経由地P1~P4が存在し、経由地P2~P３間の地点Psm走行時にサマータイム変更時刻になったものとしている。なお、マニューバリスト表示では誘導経路上に存在する交差点も表示するが図２２では省略している。サマータイム開始により時刻が＋１時間進む場合、（Ｂ）に示すように経由地P３への予想到達時刻は走行距離１０kmにもかかわらず１時５６分より３時０６分となり、走行に1時間１０分も要している。これは実際の走行時間が１０分であるにもかかわらずサマータイム開始により１時間が加算されたためである。しかし、ユーザーは即座にサマータイム開始であることが判らず混乱する。一方、サマータイム終了により時刻が−1時間遅れる場合、（Ｃ）に示すように経由地P３への予想到達時刻が１時０６分となり、経由地P２への予想到達時刻１時５６分より前の時刻なる。これは実際の走行時間が１０分であり、予想到達時刻が２時０６分であるにもかかわらず時差の−１時間が考慮されたためである。しかし、ユーザーは即座にサマータイム終了であることが判らず混乱する。
【０００５】
従来技術として、誘導経路がタイムゾーン変更点を越える場合、出発地と目的地の時刻を各タイムゾーンにおける現地時刻で表示するナビゲーション装置が提案されている（特許文献１参照）。また、別の従来技術として、現在走行中の州に２つのタイムゾーンが存在する場合、所属ゾーンに応じた時刻表示する時刻表示装置が提案されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−２２６３０２号公報
【特許文献２】特開２００２−６２３８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来技術は、マニューバリストの時刻表示において、時差の切り替わりをユーザーが容易に識別できるようにするものではない。また、上記従来技術は、マニューバリストの時刻表示においてサマータイムの開始、終了の切り替わりをユーザーが容易に識別できるようにするものではない。
従って、本発明の目的は、マニューバリスト表示あるいは全ルート表示において、時差による時刻表示の切り替わりをユーザーが容易に識別できるようにすることである。
また、本発明の目的は、マニューバリストあるいは全ルート表示において、サマータイムの開始、終了による時刻表示の切り替わりをユーザーが容易に識別できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
・経路案内方法
本発明の第１の態様は、誘導経路に沿って目的地に向けて車両を案内するナビゲーション装置の経路案内方法であり、車両位置より前方に存在する誘導経路上の交差点あるいは経由点の情報を、前記車両位置から近い順に複数個表示すると共に、各地点の到達予想時刻を合わせて表示する第１ステップ、前記隣接する２地点間に時差変更点が存在するか判定する第２ステップ、存在する場合、車両位置より遠い方の地点の前記到達予想時刻が時差変更されていることを認識できるように表示する第３ステップを備えている。
前記第１の経路案内方法は、更に、時差により時刻を所定時間進めるべきであるか、所定時間遅らすべきであるかを判断するステップを備え、前記第３ステップにおいて、前記到達予想時刻が時差により所定時間進められているか、あるいは所定時間遅らされているかを認識できるように表示する。
前記第１の経路案内方法は、更に、目的地までの誘導経路および該誘導経路上の時差変更点を探索して誘導経路情報を生成するステップを備え、前記第１ステップにおいて前記誘導経路情報を用いて前記複数個の地点を表示すると共に、各地点の到達予想時刻を表示し、前記第２ステップにおいて誘導経路情報を用いて前記隣接する２地点間に時差変更点が存在するか判定する。
本発明の第２の態様は、誘導経路に沿って目的地に向けて車両を案内するナビゲーション装置の経路案内方法であり、車両位置より前方に存在する誘導経路上の交差点あるいは経由点の情報を、前記車両位置から近い順に複数個表示すると共に、各地点の到達予想時刻を合わせて表示する第１ステップ、前記隣接する２地点間の走行中にサマータイム開始/終了時刻になるか判定する第２ステップ、サマータイム開始/終了時刻になる場合、車両位置より遠い方の地点の前記到達予想時刻がサマータイム開始/終了により変更されていることを認識できるように表示する第３ステップを備えている。
前記第１の経路案内方法は、更に、前記サマータイム開始/終了により時刻を所定時間進めるべきであるか、所定時間遅らすべきであるかを判断するステップを備え、前記第３ステップにおいて、前記到達予想時刻がサマータイム開始/終了により所定時間進められているか、あるいは所定時間遅らされているか認識できるように表示する。
本発明の第３の態様は、誘導経路に沿って出発地から目的地に向けて車両を案内するナビゲーション装置の経路案内方法であり、経由点を通過して目的地へ到達する誘導経路および該誘導経路上の時差変更点を探索して誘導経路情報を生成するステップ、目的地までの全誘導経路の表示が要求されたとき、該誘導経路情報を用いて地図上に誘導経路および該誘導経路上の経由点ならびに該経由点への予想到達時刻を識別可能に表示するステップ、前記出発地、目的地、経由地のいずれかの隣接する２地点間に時差変更点が存在するか判定するステップ、存在する場合、出発地より遠い方の地点の前記到達予想時刻が時差変更されていることを認識できるように表示するステップを備えている。
本発明の第４の態様は、誘導経路に沿って出発地から目的地に向けて車両を案内するナビゲーション装置の経路案内方法であり、経由点を通過して目的地へ到達する誘導経路を探索して誘導経路情報を生成するステップ、目的地までの全誘導経路の表示が要求されたとき、該誘導経路情報を用いて地図上に誘導経路および該誘導経路上の経由点ならびに該経由点への予想到達時刻を識別可能に表示するステップ、前記出発地、目的地、経由地のいずれかの隣接する２地点間を走行中にサマータイム開始/終了時刻になるか判定するステップ、サマータイム開始/終了時刻になる場合、出発地より遠い方の地点の前記到達予想時刻がサマータイム開始/終了により変更されていることを認識できるように表示するステップを備えている。
【０００８】
・ナビゲーション装置
本発明の第１の態様は、誘導経路に沿って目的地に向けて車両を案内するナビゲーション装置であり、目的地までの誘導経路を探索して誘導経路情報を生成するする誘導経路探索部、該誘導経路情報を記憶する誘導経路記憶部、前記誘導経路情報を用いて、車両位置より前方に存在する誘導経路上の交差点あるいは経由点を、前記車両位置から近い順に複数個抽出し、該抽出した各地点に関する情報と共に各地点の到達予想時刻を表示するための画像を作成する画像発生部、該作成された画像を表示する画像表示部を備え、前記画像発生部は、前記抽出した隣接する２地点間に時差変更点が存在するか調べ、存在する場合、車両位置より遠い方の地点の前記到達予想時刻が時差変更されていることを認識できるように画像を作成する。前記誘導経路探索部は誘導経路と共に該誘導経路上の時差変更点を同時に探索して誘導経路情報を作成し、前記画像発生部は該誘導経路情報を用いて前記抽出した隣接する２地点間に時差変更点が存在するか調べる。前記画像発生部は、時差により時刻を所定時間進めるべきであるか、所定時間遅らすべきであるかを判断し、前記到達予想時刻が時差により所定時間進められているか、あるいは所定時間遅らされているか認識できるように画像を作成する。
本発明の第２の態様は、誘導経路に沿って目的地に向けて車両を案内するナビゲーション装置であり、目的地までの誘導経路を探索して誘導経路情報を生成するする誘導経路探索部、該誘導経路情報を記憶する誘導経路記憶部、前記誘導経路情報を用いて、車両位置より前方に存在する誘導経路上の交差点あるいは経由点を、前記車両位置から近い順に複数個抽出し、該抽出した各地点に関する情報と共に各地点の到達予想時刻を表示するための画像を作成する画像発生部、該作成された画像を表示する画像表示部を備え、前記画像発生部は、前記抽出した隣接する２地点間を走行中にサマータイム開始/終了時刻になるか判断し、サマータイム開始/終了時刻になる場合、車両位置より遠い方の地点の前記到達予想時刻がサマータイム開始/終了により変更されていることを認識できるように画像を作成する。前記画像発生部は、前記サマータイム開始/終了により時刻を所定時間進めるべきであるか、所定時間遅らすべきであるかを判断し、前記到達予想時刻がサマータイム開始/終了により所定時間進められているか、あるいは所定時間遅らされているか認識できるように画像を作成する。前記画像発生部は、サマータイム進みマークあるいはサマータイム遅れマークを用いて前記到達予想時刻がサマータイムにより変更されていることを認識できるように画像を作成する。
本発明の第３の態様は、誘導経路に沿って出発地から目的地に向けて車両を案内するナビゲーション装置であり、経由点を通過して目的地へ到達する誘導経路および該誘導経路上の時差変更点を探索して誘導経路情報を生成する誘導経路探索部、該誘導経路情報を保存する誘導経路記憶部、目的地までの全誘導経路の表示が要求されたとき、該誘導経路情報を用いて地図上に誘導経路および該誘導経路上の経由点ならびに該経由点への予想到達時刻を識別可能に表示するための誘導経路画像を作成する誘導経路画像作成部、地図画像に前記誘導経路画像を重ねて表示する表示部を備え、前記誘導経路画像作成部は、前記出発地、目的地、経由地のいずれかの隣接する２地点間に時差変更点が存在するか調べ、存在する場合、出発地より遠い方の地点の前記到達予想時刻が時差変更されていることを認識できるように前記誘導経路画像を作成する。
本発明の第４の態様は、誘導経路に沿って出発地から目的地に向けて車両を案内するナビゲーション装置であり、経由点を通過して目的地へ到達する誘導経路および該誘導経路上の時差変更点を探索して誘導経路情報を生成する誘導経路探索部、該誘導経路情報を保存する誘導経路記憶部、目的地までの全誘導経路の表示が要求されたとき、該誘導経路情報を用いて地図上に誘導経路および該誘導経路上の経由点ならびに該経由点への予想到達時刻を識別可能に表示するための誘導経路画像を作成する誘導経路画像作成部、地図画像に前記誘導経路画像を重ねて表示する表示部を備え、前記誘導経路画像作成部は、前記出発地、目的地、経由地のいずれかの隣接する２地点間を走行中にサマータイム開始/終了時刻になるか判断し、サマータイム開始/終了時刻になる場合、出発地より遠い方の地点の前記到達予想時刻がサマータイム開始/終了により変更されていることを認識できるように前記誘導経路画像を作成する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、隣接する２地点間に時差変更点が存在する場合、車両位置より遠い方の地点の到達予想時刻が時差変更されていることを認識できるように表示するため、ユーザーは、マニューバリスト表示あるいは全ルート表示において時差による時刻表示の切り替わりを容易に識別することができる。
また、本発明によれば、時差により時刻を所定時間進めたか、所定時間遅らせたかを識別表示するため、ユーザーは、マニューバリスト表示において時差による時刻表示の切り替わりを容易に識別することができる。
また、本発明によれば、進み時差マークあるいは遅れ時差マークを表示することにより到達予想時刻が時差により変更されていることを表示するため、ユーザーは一瞥して、時差による時刻表示の切り替わりを識別することができる。
また、本発明によれば、時差変更されている到達予想時刻の表示色と時差変更されていない到達予想時刻の表示色を異ならせるようにしたから、一瞥して、時差による時刻表示の切り替わりを識別することができる。
本発明によれば、隣接する２地点間を走行中にサマータイム開始/終了時刻になる場合、車両位置より遠い方の地点の到達予想時刻がサマータイム開始/終了により変更されていることを認識できるように表示するため、ユーザーは、マニューバリスト表示あるいは全ルート表示においてサマータイム開始、終了による時刻表示の切り替わりを容易に識別することができる。
また、本発明によれば、サマータイム開始、終了により時刻を所定時間進めたか、所定時間遅らせたかを識別表示するため、ユーザーは、マニューバリスト表示においてサマータイム開始、終了による時刻表示の切り替わりを容易に識別することができる。
また、本発明によれば、サマータイム進みマークあるいはサマータイム遅れマークを表示することにより到達予想時刻がサマータイムにより変更されていることを表示するため、ユーザーは一瞥して、サマータイム開始/終了による時刻表示の切り替わりを識別することができる。
また、本発明によれば、サマータイム開始/終了により変更されている到達予想時刻の表示色と変更されていない到達予想時刻の表示色を異ならせるようにしたから、ユーザーは一瞥して、サマータイム開始、終了による時刻表示の切り替わりを識別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（Ａ）本発明の概略
図１は本発明の第１のマニューバリスト表示例であり、（Ａ）に示すように出発地Pstと目的地Pds間に４つの経由地P1~P4が存在し、経由地P2~P３間にタイムゾーン変更点Ptcが存在するものとしている。なお、マニューバリスト表示では誘導経路上に存在する交差点も表示するが図１では省略している。タイムゾーン変更点Ptcが＋１時間の場合、（Ｂ）に示すように経由地P３への予想到達時刻が時差により＋１時間時刻が進んでいることを時差マークTDM＋により示し、また、タイムゾーン変更点Ptcが−１時間の場合、（Ｃ）に示すように経由地P３への予想到達時刻が時差により−１時間時刻が遅れていることを時差マークTDM−により示す。また、予想到達時刻がタイムゾーン変更により切り替わっていることを太い赤線RLで識別可能に示している。
図２は別の表示例であり、時差変更されている経由点P3、P4における到達予想時刻の表示色（斜線）を時差変更されていない経由点P1、P2の到達予想時刻の表示色と異ならせている。（Ａ）はタイムゾーン変更点Ptcが＋１時間の場合、（Ｂ）はタイムゾーン変更点Ptcが−１時間の場合である。
【００１１】
図３は本発明の第２のマニューバリスト表示例であり、（Ａ）に示すように出発地Pstと目的地Pds間に４つの経由地P1~P4が存在し、経由地P2~P３間の地点Psm通過時にサマータイム開始時刻あるいは終了時刻になったものとしている。なお、マニューバリスト表示では誘導経路上に存在する交差点も表示するが図３では省略している。サマータイム開始時刻は、米国においては（Ｂ）に示すように３月の第２日曜日のＡＭ２：００であり、終了時刻は１１月の第１日曜日のＡＭ２：００である。サマータイムは米国においてDaylight Saving Time (DST)と呼ばれている。なお、ヨーロッパ のSummer Timeにおいても、米国と比べて期間, 開始・終了時刻が異なるだけである。
サマータイム開始により時刻が＋１時間進む場合、（Ｃ）に示すように経由地P3への予想到達時刻がサマータイム開始により＋１時間進んだことをサマータイムマークSMT＋により示し、また、サマータイム終了により時刻が−１時間遅れる場合、（Ｄ）に示すように経由地P3への予想到達時刻がサマータイム終了により−１時間遅れたことをサマータイムマークSMT−により示す。また、予想到達時刻がサマータイム開始、終了により切り替わっていることを太い赤線RLで示している。
図４は経由地P2~P3間の地点Psm通過時にサマータイム開始時刻あるいは終了時刻になった別の表示例であり、サマータイムにより時刻を進みまたは遅らせた経由点P3、P4における到達予想時刻の表示色（斜線）を他の経由点P１、Pの到達予想時刻の表示色と異ならせている。（Ａ）はサマータイム開始（＋１時間）の場合、（Ｂ）はサマータイム終了（−１時間）の場合である。
【００１２】
図５は本発明の第１の全ルート表示例であり、出発地Pstと目的地Pds間に３つの経由地P1~P3が存在し、経由地P1~P2間にタイムゾーン変更点Ptcが存在するものとしている。タイムゾーン変更点Ptcが＋１時間の場合、（Ａ）に示すように経由地P2への予想到達時刻が時差により＋１時間時刻が進んでいることを時差マークTDM＋により示し、また、タイムゾーン変更点が−１時間の場合、（Ｂ）に示すように経由地P2への予想到達時刻が時差により−１時間時刻が遅れていることを時差マークTDM−により示す。
図６は本発明の第２の全ルート表示例であり、出発地Pstと目的地Pds間に３つの経由地P1~P3が存在し、経由地P1~P2間の地点Psm通過時にサマータイム開始時刻あるいは終了時刻になったものとしている。サマータイム開始により時刻が＋１時間進む場合、（Ａ）に示すように経由地P2への予想到達時刻がサマータイム開始により＋１時間時刻が進んだことをサマータイムマークSMT＋により示し、また、サマータイム終了により時刻が−１時間遅れる場合、（Ｄ）に示すように経由地P2への予想到達時刻がサマータイム終了により−１時間時刻が遅れたことをサマータイムマークSMT−により示す。
【００１３】
（Ｂ）ナビゲーション装置の構成
図７は本発明のナビゲーション装置の構成図である。
地図記録媒体(CD-ROM、DVDなど）１１には地図データが記録されており、必要に応じて読み取られるようになっている。地図データは、誘導経路探索やマップマッチングに際して使用する道路レイヤ、地図上のオブジェクトを表示するための背景レイヤ、地図上の市町村名など文字を表示するための文字レイヤなどから構成されている。操作部１２はナビゲーション装置本体１０を操作するものでリモコン、操作用のハードキーなどを有している。
GPS受信機１３はGPS衛星から送られてくる位置情報を受信して車両の絶対的現在位置を測定する。自立航法センサー１４は、車両回転角度を検出するジャイロなどの角度センサー１４aと、一定走行距離毎にパルスを発生する距離センサー１４bとを備え、自立的に車両の現在位置を推定できるようになっている。ナビゲーション装置１０はGPSと自立航法センサーを併用し、適宜マップマッチングを行なって車両現在位置を推定する。
タッチパネル式ディスプレイ装置１５はナビゲーション装置１０からの指示に従って車両周辺地図、マニューバリスト、全ルート、その他の案内情報、メニュー等を表示する。また、タッチパネル式ディスプレイ装置１５は、スクリーンに表示したソフトキーが押下されたとき所定のコマンドをナビゲーション装置１０に入力するようになっている。
【００１４】
ナビゲーション装置１０において、地図バッファ２１は地図記録媒体から読み取った地図データを保存する。制御部２２は各インターフェース２３〜２６を介して入力される各種情報、コマンドに基づいて、(1)車両の現在位置の計算制御、(2)車両周辺の地図データをバッファに読み出す地図読み出し制御、(3)誘導経路探索制御、(4)マップマッチング制御等を実行する。誘導経路探索では、制御部２２は出発地から目的地までの誘導経路および該誘導経路上の時差変更点を探索して誘導経路情報を生成して誘導経路メモリ３１に記憶する。地図描画部２７は地図バッファ２１に読み出された地図データを用いて地図画像を生成してVRAM２８に書込み、画像読み出し部２９は制御部２２からの指示に従ってVRAM ２８から所定の画像部分を切り取って画像合成部３０に入力する。
誘導経路メモリ３１は、制御部２２により探索された目的地までの誘導経路情報、すなわち、誘導経路を構成する全ノードの位置データを出発地から目的地まで記録する。図８は図９に示す誘導経路ＧＲＴの誘導経路情報例であり、(１)誘導経路ＧＲＴを構成する全ノードの位置データ、(２)交差点であるかを示す交差点フラグ、(３)経由点であるかを示す経由点フラグ、(４)交差点／経由点の地点名称、(５)出発地から地点までの所要時間、(６)１つ前のノードと着目ノード間に＋１時間進ませるタイムゾーン変更点あるいは−１時間遅らせるタイムゾーン変更点が存在することを示す時差情報を含んでいる。なお、図９において、ノードNiとノードNi+1の間に＋１時間のタイムゾーン変更点Ptcが存在するものとしている。
【００１５】
誘導経路描画部３２は誘導経路メモリ３１に記憶されている誘導経路情報を用いて誘導経路画像を発生して画像合成部３０に入力し、描画地図上に強調表示する。また、誘導経路描画部３２は制御部２２より全ルート表示が指示されたとき、後述する制御により、誘導経路情報を用いて出発地から目的地までの全ルート画像(図５、図６参照)を作成して描画地図上に表示する。
操作画面発生部３３は各種メニュー画面(操作画面)を生成して画像合成部３０に入力し、マーク発生部３４は車両位置マークやカーソル等の各種マークを生成して画像合成部３０に入力する。マニューバリスト画像発生部３５は図１〜図４に示すマニューバリスト画像を発生して画像合成部３０に入力する。画像合成部３０は、制御部２２からの指示にしたがって適宜、VRAM ２８から読み出した地図画像に各種マークや誘導経路画像を重ね合わせてスクリーン全体に表示し、あるいは、マニューバリスト画像を表示し、あるいは全ルート画像を表示する。
【００１６】
（Ｃ）経路案内の第１実施例
図１０は経路案内の第１実施例の処理フローであり、時差により時刻が１時間進みまたは遅れる場合である。
マニューバリスト画像発生部３５は制御部２２よりマニューバリスト表示が指示されたか監視する(ステップ１０１)。制御部２２はユーザー操作によりマニューバリスト表示が要求されるとマニューバリスト画像発生部３５にマニューバリスト表示を指示する。マニューバリスト画像発生部３５は該指示により誘導経路メモリ３１より車両位置前方の次の交差点または経由地を抽出し(ステップ１０２)、該地点における車両進行方向(右左折、直進の別)、該地点までの距離、予想到着時刻TARを計算する(ステップ１０３)。ついで、前記地点までの間にタイムゾーン変更点Ptcを通過するかチェックし(ステップ１０４)、通過しなければ予想到着時刻TARを変更せず、通過する場合には時差が＋１時間であるかチェックし(ステップ１０５)、時差が＋１時間であればTAR＝TAR＋１により予想到着時刻TARを１時間進め(ステップ１０６)、時差が−１時間であればTAR＝TAR−１により予想到着時刻TARを１時間遅らす(ステップ１０７)。
【００１７】
予想到着時刻TARの処理が終了すれば、マニューバリスト画像発生部３５は地点名称、車両進行方向、該地点までの距離、予想到着時刻TAR、時差情報を保存する(ステップ１０８)。ついで、マニューバリスト画像発生部３５はトータル４つの交差点または経由地について上記処理が終了したかチェックし(ステップ１０９)、終了してなければ次の交差点あるいは経由点に関してステップ１０２以降の処理を繰り返す。なお、マニューバリスト表示では車両位置から近い４つの地点の地点名称、車両進行方向、該地点までの距離、予想到着時刻TARを表示するものとする。なお、地点名称に替えて地点が存在するストリート名を表示することができる。
ステップ１０９において４つの交差点または経由地について処理が終了すれば、マニューバリスト画像発生部３５はマニューバリスト画像を作成して表示する（ステップ１１０）。図１３（Ａ），（Ｂ）はマニューバリスト画像の一例であり、時差マークを含む場合である。
以後、マニューバリスト画像発生部３５は車両が目的地に到着したか監視し（ステップ１１１）、到着しなければ、最初の交差点または経由地を通過したか監視し（ステップ１１２）、通過すれば、ステップ１０２に飛び以降の処理を繰り返す。これにより、マニューバリスト画像発生部３５は常時、車両位置から最も近い４つの地点のマニューバリスト画像を作成して表示し、目的地に到着するまで上記の処理を繰り返す。
【００１８】
図１１はステップ１１０におけるマニューバリスト画像の作成表示処理の詳細である。マニューバリスト画像発生部３５は、４つの地点情報に±１時間の時差情報が含まれているかチェックし（ステップ１５１）、含まれていなければ時差マークのないマニューバリスト画像を作成し（ステップ１５２）、ディスプレイ装置１５は該マニューバリスト画像を表示する（ステップ１５６）。マニューバリスト画像は図１２に示すように定型化されているから、各枠内に所定の地点情報を示す文字、記号を組み入れることによりマニューバリスト画像を作成することができる。
一方、ステップ１５１において、４つの地点情報の１つに±１時間の時差情報が含まれていれば、時差が＋１時間であるかチェックし（ステップ１５３）、「YES」であれば、ステップ１５２と同様に作成したマニューバリスト画像の該当箇所に＋１時間の時差マークＴＤＭ＋を追加すると共に赤線ＲＬを追加してマニューバリスト画像を作成し（ステップ１５４）、ディスプレイ装置１５は該マニューバリスト画像を図表示する（図１３（Ａ）、ステップ１５６）。また、時差が−１時間であれば、ステップ１５２と同様に作成したマニューバリスト画像の該当箇所に−１時間の時差マークＴＤＭ−を追加すると共に赤線ＲＬを追加してマニューバリスト画像を作成し（図１３（Ｂ）、ステップ１５５）、ディスプレイ装置１５は該マニューバリスト画像を表示する（ステップ１５６）。
以上では時差マークを表示して時差による時刻表示の切り替わりを示したが、図２に示すように時差変更されている地点における到達予想時刻の表示色（斜線）を時差変更されていない地点の到達予想時刻の表示色と異ならせて、これにより時差による時刻表示の切り替わりを示すようにすることもできる。なお、４つの地点の到達予想時刻がすべて時差変更後の時刻になれば表示色を元に戻す。
【００１９】
以上、第１実施例の経路案内方法によれば、隣接する２地点間に時差変更点が存在する場合、車両位置より遠い方の地点の到達予想時刻が時差変更されていることを認識できるように表示するため、ユーザーは、時差による時刻表示の切り替わりを容易に識別することができる。また、第１実施例の経路案内方法によれば、時差により時刻を所定時間進めたか、所定時間遅らせたかを識別表示するため、ユーザーは、時差による時刻表示の切り替わりを容易に識別することができる。また、本発明によれば、進み時差マークあるいは遅れ時差マークを表示するため、ユーザーは一瞥して、時差による時刻表示の切り替わりを識別することができる。また、本発明によれば、時差変更されている到達予想時刻の表示色を時差変更されていない到達予想時刻の表示色を異ならせるようにしたから、一瞥して、時差による時刻表示の切り替わりを識別することができる。
【００２０】
（Ｄ）経路案内の第２実施例
図１４は経路案内の第２実施例の処理フローであり、サマータイム開始、終了により時刻が１時間進みまたは遅れる場合である。
マニューバリスト画像発生部３５は制御部２２よりマニューバリスト表示が指示されたか監視する(ステップ２０１)。制御部２２はユーザー操作によりマニューバリスト表示が要求されるとマニューバリスト画像発生部３５にマニューバリスト表示を指示する。マニューバリスト画像発生部３５は該指示により誘導経路メモリ３１より車両位置前方の次の交差点または経由地を抽出し(ステップ２０２)、該地点における車両進行方向、該地点までの距離、予想到着時刻TARを計算する(ステップ２０３)。ついで、前記地点までの走行の間にサマータイム開始時刻あるいはサマータイム終了時刻になったかチェックし(ステップ２０４)、「NO」であれば予想到着時刻TARを変更せず、「YES」であれば、サマータイム開始時刻になったのか、サマータイム終了時刻になったのかチェックし(ステップ２０５)、サマータイム開始時刻になったのであればTAR＝TAR＋１により予想到着時刻TARを１時間進め(ステップ２０６)、サマータイム終了時刻になったのであればTAR＝TAR−１により予想到着時刻TARを１時間遅らす(ステップ２０７)。
【００２１】
予想到着時刻TARの処理が終了すれば、マニューバリスト画像発生部３５は地点名称、車両進行方向、該地点までの距離、予想到着時刻TAR、サマータイム情報を保存する(ステップ２０８)。ついで、マニューバリスト画像発生部３５はトータル４つの交差点または経由地について上記処理が終了したかチェックし(ステップ２０９)、終了してなければ次の交差点あるいは経由点に関してステップ２０２以降の処理を繰り返す。
ステップ２０９において４つの交差点または経由地について処理が終了すれば、マニューバリスト画像発生部３５はマニューバリスト画像を作成して表示する（ステップ２１０）。図１７（Ａ），（Ｂ）はマニューバリスト画像の一例であり、サマータイムマークを含む場合である。
以後、マニューバリスト画像発生部３５は車両が目的地に到着したか監視し（ステップ２１１）、到着しなければ、最初の交差点または経由地を通過したか監視し（ステップ２１２）、通過すれば、ステップ２０２に飛び以降の処理を繰り返す。これにより、マニューバリスト画像発生部３５は常時、車両位置から最も近い４つの地点のマニューバリスト画像を作成して表示し、目的地に到着するまで上記の処理を繰り返す。
【００２２】
図１５はステップ２１０におけるマニューバリスト画像の作成表示処理の詳細である。マニューバリスト画像発生部３５は、４つの地点情報にサマータイム開始/終了情報が含まれているかチェックし（ステップ２５１）、含まれていなければサマータイムマークのないマニューバリスト画像を作成し（ステップ２５２）、ディスプレイ装置１５は該マニューバリスト画像を表示する（ステップ２５６）。マニューバリスト画像は図１６に示すように定型化されているから、各枠内に所定の地点情報を示す文字、記号を組み入れることによりマニューバリスト画像を作成することができる。
一方、ステップ２５１において、４つの地点情報の１つにサマータイム開始/終了情報が含まれていれば、サマータイムの開始であるかチェックし（ステップ２５３）、「YES」であれば、ステップ２５２と同様に作成したマニューバリスト画像の該当箇所に＋１時間のサマータイムマークSMT＋を挿入すると共に赤線ＲＬを挿入してマニューバリスト画像を作成し（ステップ２５４）、ディスプレイ装置１５は該マニューバリスト画像を図表示する（図１７（Ａ）、ステップ２５６）。また、サマータイムの終了であれば、ステップ２５２と同様に作成したマニューバリスト画像の該当箇所に−１時間のサマータイムマークSMT−を挿入すると共に赤線ＲＬを挿入してマニューバリスト画像を作成し（図１７（Ｂ）、ステップ２５５）、ディスプレイ装置１５は該マニューバリスト画像を表示する（ステップ２５６）。
以上では時差マークを表示して時差による時刻表示の切り替わりを示したが、図４に示すようにサマータイムマーク開始/終了により時刻変更されている地点における到達予想時刻の表示色（斜線）を時刻変更されていない地点の到達予想時刻の表示色と異ならせ、これによりサマータイムマーク開始/終了による時刻表示の切り替わりを示すようにすることもできる。なお、４つの地点の到達予想時刻がすべてサマータイムマーク開始/終了後の時刻になれば表示色を元に戻す。
【００２３】
以上、第２実施例の経路案内方法によれば、隣接する２地点間の走行中にサマータイム変更時刻になる場合、車両位置より遠い方の地点の到達予想時刻がサマータイムにより変更されていることを認識できるように表示するため、ユーザーは、サマータイム開始、終了による時刻表示の切り替わりを容易に識別することができる。また、第２実施例の経路案内方法によれば、サマータイム開始、終了により時刻を所定時間進めたか、所定時間遅らせたかを識別表示するため、ユーザーは、サマータイム開始、終了による時刻表示の切り替わりを容易に識別することができる。また、第２実施例の経路案内方法によれば、サマータイム進みマークあるいはサマータイム遅れマークを表示するため、ユーザーは一瞥して、サマータイムによる時刻表示の切り替わりを識別することができる。また、サマータイム開始/終了により変更されている到達予想時刻の表示色とサマータイム開始/終了により変更されていない到達予想時刻の表示色を異ならせるようにしたから、ユーザーは一瞥して、サマータイム開始/終了による時刻表示の切り替わりを識別することができる。
【００２４】
（Ｅ）経路案内の第３実施例
図１８は経路案内の第３実施例の処理フローであり、出発地から目的地までの全誘導経路（全ルート）を表示する場合の誘導経路描画部３２の処理フローであり、時差により時刻が１時間進みまたは遅れる場合である。
誘導経路描画部３２は制御部２２から全ルート表示が要求されると（ステップ３０１）、着目経由点(初期時は出発地)の前方に経由点が存在するかチェックし（ステップ３０２）、存在する場合には、誘導経路描画部３２は出発地から該経由点までの距離、予想到着時刻TARを計算する(ステップ３０３)。ついで、着目経由点から前記経由点までの間にタイムゾーン変更点Ptcを通過するかチェックし(ステップ３０４)、通過しなければ予想到着時刻TARを変更せず、通過する場合には時差が＋１時間であるかチェックし(ステップ３０５)、時差が＋１時間であればTAR＝TAR＋１により予想到着時刻TARを１時間進め(ステップ３０６)、時差が−１時間であればTAR＝TAR−１により予想到着時刻TARを１時間遅らす(ステップ３０７)。
予想到着時刻TARの処理が終了すれば、誘導経路描画部３２は経由点名称、該経由点までの距離、予想到着時刻TAR、時差情報を保存する(ステップ３０８)。ついで、次の経由点が存在するかチェックし（ステップ３０９）、存在すればステップ３０３以降の処理を繰り返す。
ステップ３０２あるいはステップ３０９において、経由点が存在しなければ、目的地を最終経由点としてステップ３０３〜ステップ３０８と同様の処理を行い(ステップ３１０)。ステップ３１０の処理が終了すれば、誘導経路上に地点（経由点、目的地）を示す旗マーク地点名称、地点までの距離、予想到着時刻TAR、時差マークを有する誘導経路画像を作成して地図上に表示する（図５参照、ステップ３１１）。なお、時差が＋１時間であれば、時差マークTDM＋を予想到達時刻に付加し（図５（Ａ））、時差が−１時間であれば、時差マークTDM−を予想到達時刻に付加する（図５（Ｂ））。
【００２５】
図１９はサマータイム開始、終了により時刻が１時間進みまたは遅れる場合の全ルート表示処理のフローである。
誘導経路描画部３２は制御部２２から全ルート表示が要求されると（ステップ４０１）、着目経由点(初期時は出発地)の前方に経由点が存在するかチェックし（ステップ４０２）、存在する場合には、誘導経路描画部３２は出発地から該経由点までの距離、予想到着時刻TARを計算する(ステップ４０３)。ついで、着目経由点から前記経由点までの走行中にサマータイム開始/終了時刻になったかチェックし(ステップ４０４)、サマータイム開始/終了時刻にならなければ予想到着時刻TARを変更せず、サマータイム開始/終了時刻になればサマータイム開始であるか、サマータイム終了であるかチェックし(ステップ４０５)、サマータイム開始であればTAR＝TAR＋１により予想到着時刻TARを１時間進め(ステップ４０６)、サマータイム終了であればTAR＝TAR−１により予想到着時刻TARを１時間遅らす(ステップ４０７)。
予想到着時刻TARの処理が終了すれば、誘導経路描画部３２は経由点名称、該経由点までの距離、予想到着時刻TAR、サマータイム開始/終了情報を保存する(ステップ４０８)。ついで、次の経由点が存在するかチェックし（ステップ４０９）、存在すればステップ４０３以降の処理を繰り返す。
ステップ４０２あるいはステップ４０９において、経由点が存在しなければ、目的地を最終経由点としてステップ４０３〜ステップ４０８と同様の処理を行い(ステップ４１０)。ステップ４１０の処理が終了すれば、誘導経路上に地点（経由点、目的地）を示す旗マーク地点名称、地点までの距離、予想到着時刻TAR、サマータイムマークを有する誘導経路画像を作成して地図上に表示する（図６参照、ステップ４１１）。なお、サマータイム開始であれば、サマータイムマークSMT＋を予想到達時刻に付加し（図６（Ａ））、サマータイム終了であれば、サマータイムマークSMT−を予想到達時刻に付加する（図６（Ｂ））。
第３実施例によれば、全ルート表示において時差あるいはサマータイム開始/終了による時刻表示の切り替わりを容易に識別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１のマニューバリスト表示例である。
【図２】本発明の第１のマニューバリスト表示の別の例である。
【図３】本発明の第２のマニューバリスト表示例である。
【図４】本発明の第２のマニューバリスト表示の別の例である。
【図５】本発明の第１の全ルート表示例である。
【図６】本発明の第２の全ルート表示例である。
【図７】本発明のナビゲーション装置の構成図である。
【図８】誘導経路情報例である。
【図９】誘導経路説明図である。
【図１０】経路案内の第１実施例の処理フローである。
【図１１】マニューバリスト画像の作成表示処理の詳細フローである。
【図１２】マニューバリスト画像作成処理の説明図である。
【図１３】第１実施例のマニューバリスト画像例である。
【図１４】経路案内の第２実施例の処理フローである。
【図１５】マニューバリスト画像の作成表示処理の詳細フローである。
【図１６】マニューバリスト画像作成処理の説明図である。
【図１７】第２実施例のマニューバリスト画像例である。
【図１８】経路案内の第３実施例の処理フローである。
【図１９】サマータイム開始、終了により時刻が１時間進みまたは遅れる場合の全ルート表示処理のフローである。
【図２０】車両位置から近い順に複数地点表示すると共に、各地点の到達予想時刻を合わせて表示する表示方法の説明図である。
【図２１】従来のタイムゾーンが存在する場合のマニューバリスト表示例である。
【図２２】走行中にサマータイム変更時刻を越える場合の従来のマニューバリスト表示例である。
【符号の説明】
【００２７】
Pst 出発地
Pds 目的地
P1〜P4 経由地
Ptc タイムゾーン変更点
TDM+ 時差+１時間の時差マーク
TDM− 時差−１時間の時差マーク
RL 赤線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置及びその経路案内方法に関わり、特に、誘導経路上の交差点や経由点に関する情報と共に該地点までの到達予想時刻を表示して車両を目的地に向けて案内するナビゲーション装置及びその経路案内方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両位置より前方に存在する誘導経路上の交差点あるいは経由点に関する情報を、前記車両位置から近い順に複数地点表示すると共に、各地点の到達予想時刻を合わせて表示する表示方法がある。図２０はかかる表示方法の説明図であり、（A）に示す誘導経路GRTに沿って車両位置CPから近い順に複数の地点(交差点あるいは経由点)を求め、該地点の名称、該地点までの距離、該地点における予想到達時刻、進行方向情報を取得してマニューバリスト（Maneuver list）を作成し、該マニューバリストを(B)に示すように接近交差点順に表示する。
かかるマニューバリスト表示では、到着予想時刻を、時差を考慮して現地時刻で表示することが一般的であり、また、サマータイムに応じた時刻で表示することが一般的である。ところが、従来のマニューバリストの到着時刻表示では、ユーザーがタイムゾーンやサマータイムによる時刻の切り替わりが容易に判るようになっていない。このため、タイムゾーンが変わることにより（時差変更により）到着予想時刻が±1時間増減したり、あるいはサマータイム開始、終了により到着予想時刻が±1時間増減すると、ユーザーが混乱することがあった。
【０００３】
図２１はタイムゾーンが存在する場合のマニューバリスト表示例であり、（A）に示すように出発地Pstと目的地Pds間に４つの経由地P1~P4が存在し、経由地P2~P３間にタイムゾーン変更点Ptcが存在するものとしている。なお、マニューバリスト表示では誘導経路上に存在する交差点も表示するが図２１では省略している。タイムゾーン変更点が＋1時間の場合、（Ｂ）に示すように経由地P３への予想到達時刻は走行距離１０kmにもかかわらず８時００分から９時０６分となり、1時間６分も要している。これは実際の走行時間は６分であるが時差の１時間が加算されたためである。しかし、ユーザー（運転手）は即座に時差であることが判らず混乱する。一方、タイムゾーン変更点が−1時間の場合、（Ｃ）に示すように経由地P３への予想到達時刻が７時０６分となり、経由地P２への予想到達時刻８時００分より前の時刻なる。これは実際の走行時間は６分であり、予想到達時刻が８時０６分であるにもかかわらず時差の−１時間が考慮されたためである。しかし、ユーザーは即座に時差であることが判らず混乱する。
【０００４】
図２２は走行中にサマータイム変更時刻を越える場合のマニューバリスト表示例であり、（A）に示すように出発地Pstと目的地Pds間に４つの経由地P1~P4が存在し、経由地P2~P３間の地点Psm走行時にサマータイム変更時刻になったものとしている。なお、マニューバリスト表示では誘導経路上に存在する交差点も表示するが図２２では省略している。サマータイム開始により時刻が＋１時間進む場合、（Ｂ）に示すように経由地P３への予想到達時刻は走行距離１０kmにもかかわらず１時５６分より３時０６分となり、走行に1時間１０分も要している。これは実際の走行時間が１０分であるにもかかわらずサマータイム開始により１時間が加算されたためである。しかし、ユーザーは即座にサマータイム開始であることが判らず混乱する。一方、サマータイム終了により時刻が−1時間遅れる場合、（Ｃ）に示すように経由地P３への予想到達時刻が１時０６分となり、経由地P２への予想到達時刻１時５６分より前の時刻なる。これは実際の走行時間が１０分であり、予想到達時刻が２時０６分であるにもかかわらず時差の−１時間が考慮されたためである。しかし、ユーザーは即座にサマータイム終了であることが判らず混乱する。
【０００５】
従来技術として、誘導経路がタイムゾーン変更点を越える場合、出発地と目的地の時刻を各タイムゾーンにおける現地時刻で表示するナビゲーション装置が提案されている（特許文献１参照）。また、別の従来技術として、現在走行中の州に２つのタイムゾーンが存在する場合、所属ゾーンに応じた時刻表示する時刻表示装置が提案されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−２２６３０２号公報
【特許文献２】特開２００２−６２３８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来技術は、マニューバリストの時刻表示において、時差の切り替わりをユーザーが容易に識別できるようにするものではない。また、上記従来技術は、マニューバリストの時刻表示においてサマータイムの開始、終了の切り替わりをユーザーが容易に識別できるようにするものではない。
従って、本発明の目的は、マニューバリスト表示あるいは全ルート表示において、時差による時刻表示の切り替わりをユーザーが容易に識別できるようにすることである。
また、本発明の目的は、マニューバリストあるいは全ルート表示において、サマータイムの開始、終了による時刻表示の切り替わりをユーザーが容易に識別できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
・経路案内方法
本発明の第１の態様は、誘導経路に沿って目的地に向けて車両を案内するナビゲーション装置の経路案内方法であり、車両位置より前方に存在する誘導経路上の交差点あるいは経由点の情報を、前記車両位置から近い順に複数個表示すると共に、各地点の到達予想時刻を合わせて表示する第１ステップ、前記隣接する２地点間に時差変更点が存在するか判定する第２ステップ、存在する場合、車両位置より遠い方の地点の前記到達予想時刻が時差変更されていることを認識できるように表示する第３ステップを備えている。
前記第１の経路案内方法は、更に、時差により時刻を所定時間進めるべきであるか、所定時間遅らすべきであるかを判断するステップを備え、前記第３ステップにおいて、前記到達予想時刻が時差により所定時間進められているか、あるいは所定時間遅らされているかを認識できるように表示する。
前記第１の経路案内方法は、更に、目的地までの誘導経路および該誘導経路上の時差変更点を探索して誘導経路情報を生成するステップを備え、前記第１ステップにおいて前記誘導経路情報を用いて前記複数個の地点を表示すると共に、各地点の到達予想時刻を表示し、前記第２ステップにおいて誘導経路情報を用いて前記隣接する２地点間に時差変更点が存在するか判定する。
本発明の第２の態様は、誘導経路に沿って目的地に向けて車両を案内するナビゲーション装置の経路案内方法であり、車両位置より前方に存在する誘導経路上の交差点あるいは経由点の情報を、前記車両位置から近い順に複数個表示すると共に、各地点の到達予想時刻を合わせて表示する第１ステップ、前記隣接する２地点間の走行中にサマータイム開始/終了時刻になるか判定する第２ステップ、サマータイム開始/終了時刻になる場合、車両位置より遠い方の地点の前記到達予想時刻がサマータイム開始/終了により変更されていることを認識できるように表示する第３ステップを備えている。
前記第１の経路案内方法は、更に、前記サマータイム開始/終了により時刻を所定時間進めるべきであるか、所定時間遅らすべきであるかを判断するステップを備え、前記第３ステップにおいて、前記到達予想時刻がサマータイム開始/終了により所定時間進められているか、あるいは所定時間遅らされているか認識できるように表示する。
本発明の第３の態様は、誘導経路に沿って出発地から目的地に向けて車両を案内するナビゲーション装置の経路案内方法であり、経由点を通過して目的地へ到達する誘導経路および該誘導経路上の時差変更点を探索して誘導経路情報を生成するステップ、目的地までの全誘導経路の表示が要求されたとき、該誘導経路情報を用いて地図上に誘導経路および該誘導経路上の経由点ならびに該経由点への予想到達時刻を識別可能に表示するステップ、前記出発地、目的地、経由地のいずれかの隣接する２地点間に時差変更点が存在するか判定するステップ、存在する場合、出発地より遠い方の地点の前記到達予想時刻が時差変更されていることを認識できるように表示するステップを備えている。
本発明の第４の態様は、誘導経路に沿って出発地から目的地に向けて車両を案内するナビゲーション装置の経路案内方法であり、経由点を通過して目的地へ到達する誘導経路を探索して誘導経路情報を生成するステップ、目的地までの全誘導経路の表示が要求されたとき、該誘導経路情報を用いて地図上に誘導経路および該誘導経路上の経由点ならびに該経由点への予想到達時刻を識別可能に表示するステップ、前記出発地、目的地、経由地のいずれかの隣接する２地点間を走行中にサマータイム開始/終了時刻になるか判定するステップ、サマータイム開始/終了時刻になる場合、出発地より遠い方の地点の前記到達予想時刻がサマータイム開始/終了により変更されていることを認識できるように表示するステップを備えている。
【０００８】
・ナビゲーション装置
本発明の第１の態様は、誘導経路に沿って目的地に向けて車両を案内するナビゲーション装置であり、目的地までの誘導経路を探索して誘導経路情報を生成するする誘導経路探索部、該誘導経路情報を記憶する誘導経路記憶部、前記誘導経路情報を用いて、車両位置より前方に存在する誘導経路上の交差点あるいは経由点を、前記車両位置から近い順に複数個抽出し、該抽出した各地点に関する情報と共に各地点の到達予想時刻を表示するための画像を作成する画像発生部、該作成された画像を表示する画像表示部を備え、前記画像発生部は、前記抽出した隣接する２地点間に時差変更点が存在するか調べ、存在する場合、車両位置より遠い方の地点の前記到達予想時刻が時差変更されていることを認識できるように画像を作成する。前記誘導経路探索部は誘導経路と共に該誘導経路上の時差変更点を同時に探索して誘導経路情報を作成し、前記画像発生部は該誘導経路情報を用いて前記抽出した隣接する２地点間に時差変更点が存在するか調べる。前記画像発生部は、時差により時刻を所定時間進めるべきであるか、所定時間遅らすべきであるかを判断し、前記到達予想時刻が時差により所定時間進められているか、あるいは所定時間遅らされているか認識できるように画像を作成する。
本発明の第２の態様は、誘導経路に沿って目的地に向けて車両を案内するナビゲーション装置であり、目的地までの誘導経路を探索して誘導経路情報を生成するする誘導経路探索部、該誘導経路情報を記憶する誘導経路記憶部、前記誘導経路情報を用いて、車両位置より前方に存在する誘導経路上の交差点あるいは経由点を、前記車両位置から近い順に複数個抽出し、該抽出した各地点に関する情報と共に各地点の到達予想時刻を表示するための画像を作成する画像発生部、該作成された画像を表示する画像表示部を備え、前記画像発生部は、前記抽出した隣接する２地点間を走行中にサマータイム開始/終了時刻になるか判断し、サマータイム開始/終了時刻になる場合、車両位置より遠い方の地点の前記到達予想時刻がサマータイム開始/終了により変更されていることを認識できるように画像を作成する。前記画像発生部は、前記サマータイム開始/終了により時刻を所定時間進めるべきであるか、所定時間遅らすべきであるかを判断し、前記到達予想時刻がサマータイム開始/終了により所定時間進められているか、あるいは所定時間遅らされているか認識できるように画像を作成する。前記画像発生部は、サマータイム進みマークあるいはサマータイム遅れマークを用いて前記到達予想時刻がサマータイムにより変更されていることを認識できるように画像を作成する。
本発明の第３の態様は、誘導経路に沿って出発地から目的地に向けて車両を案内するナビゲーション装置であり、経由点を通過して目的地へ到達する誘導経路および該誘導経路上の時差変更点を探索して誘導経路情報を生成する誘導経路探索部、該誘導経路情報を保存する誘導経路記憶部、目的地までの全誘導経路の表示が要求されたとき、該誘導経路情報を用いて地図上に誘導経路および該誘導経路上の経由点ならびに該経由点への予想到達時刻を識別可能に表示するための誘導経路画像を作成する誘導経路画像作成部、地図画像に前記誘導経路画像を重ねて表示する表示部を備え、前記誘導経路画像作成部は、前記出発地、目的地、経由地のいずれかの隣接する２地点間に時差変更点が存在するか調べ、存在する場合、出発地より遠い方の地点の前記到達予想時刻が時差変更されていることを認識できるように前記誘導経路画像を作成する。
本発明の第４の態様は、誘導経路に沿って出発地から目的地に向けて車両を案内するナビゲーション装置であり、経由点を通過して目的地へ到達する誘導経路および該誘導経路上の時差変更点を探索して誘導経路情報を生成する誘導経路探索部、該誘導経路情報を保存する誘導経路記憶部、目的地までの全誘導経路の表示が要求されたとき、該誘導経路情報を用いて地図上に誘導経路および該誘導経路上の経由点ならびに該経由点への予想到達時刻を識別可能に表示するための誘導経路画像を作成する誘導経路画像作成部、地図画像に前記誘導経路画像を重ねて表示する表示部を備え、前記誘導経路画像作成部は、前記出発地、目的地、経由地のいずれかの隣接する２地点間を走行中にサマータイム開始/終了時刻になるか判断し、サマータイム開始/終了時刻になる場合、出発地より遠い方の地点の前記到達予想時刻がサマータイム開始/終了により変更されていることを認識できるように前記誘導経路画像を作成する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、隣接する２地点間に時差変更点が存在する場合、車両位置より遠い方の地点の到達予想時刻が時差変更されていることを認識できるように表示するため、ユーザーは、マニューバリスト表示あるいは全ルート表示において時差による時刻表示の切り替わりを容易に識別することができる。
また、本発明によれば、時差により時刻を所定時間進めたか、所定時間遅らせたかを識別表示するため、ユーザーは、マニューバリスト表示において時差による時刻表示の切り替わりを容易に識別することができる。
また、本発明によれば、進み時差マークあるいは遅れ時差マークを表示することにより到達予想時刻が時差により変更されていることを表示するため、ユーザーは一瞥して、時差による時刻表示の切り替わりを識別することができる。
また、本発明によれば、時差変更されている到達予想時刻の表示色と時差変更されていない到達予想時刻の表示色を異ならせるようにしたから、一瞥して、時差による時刻表示の切り替わりを識別することができる。
本発明によれば、隣接する２地点間を走行中にサマータイム開始/終了時刻になる場合、車両位置より遠い方の地点の到達予想時刻がサマータイム開始/終了により変更されていることを認識できるように表示するため、ユーザーは、マニューバリスト表示あるいは全ルート表示においてサマータイム開始、終了による時刻表示の切り替わりを容易に識別することができる。
また、本発明によれば、サマータイム開始、終了により時刻を所定時間進めたか、所定時間遅らせたかを識別表示するため、ユーザーは、マニューバリスト表示においてサマータイム開始、終了による時刻表示の切り替わりを容易に識別することができる。
また、本発明によれば、サマータイム進みマークあるいはサマータイム遅れマークを表示することにより到達予想時刻がサマータイムにより変更されていることを表示するため、ユーザーは一瞥して、サマータイム開始/終了による時刻表示の切り替わりを識別することができる。
また、本発明によれば、サマータイム開始/終了により変更されている到達予想時刻の表示色と変更されていない到達予想時刻の表示色を異ならせるようにしたから、ユーザーは一瞥して、サマータイム開始、終了による時刻表示の切り替わりを識別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（Ａ）本発明の概略
図１は本発明の第１のマニューバリスト表示例であり、（Ａ）に示すように出発地Pstと目的地Pds間に４つの経由地P1~P4が存在し、経由地P2~P３間にタイムゾーン変更点Ptcが存在するものとしている。なお、マニューバリスト表示では誘導経路上に存在する交差点も表示するが図１では省略している。タイムゾーン変更点Ptcが＋１時間の場合、（Ｂ）に示すように経由地P３への予想到達時刻が時差により＋１時間時刻が進んでいることを時差マークTDM＋により示し、また、タイムゾーン変更点Ptcが−１時間の場合、（Ｃ）に示すように経由地P３への予想到達時刻が時差により−１時間時刻が遅れていることを時差マークTDM−により示す。また、予想到達時刻がタイムゾーン変更により切り替わっていることを太い赤線RLで識別可能に示している。
図２は別の表示例であり、時差変更されている経由点P3、P4における到達予想時刻の表示色（斜線）を時差変更されていない経由点P1、P2の到達予想時刻の表示色と異ならせている。（Ａ）はタイムゾーン変更点Ptcが＋１時間の場合、（Ｂ）はタイムゾーン変更点Ptcが−１時間の場合である。
【００１１】
図３は本発明の第２のマニューバリスト表示例であり、（Ａ）に示すように出発地Pstと目的地Pds間に４つの経由地P1~P4が存在し、経由地P2~P３間の地点Psm通過時にサマータイム開始時刻あるいは終了時刻になったものとしている。なお、マニューバリスト表示では誘導経路上に存在する交差点も表示するが図３では省略している。サマータイム開始時刻は、米国においては（Ｂ）に示すように３月の第２日曜日のＡＭ２：００であり、終了時刻は１１月の第１日曜日のＡＭ２：００である。サマータイムは米国においてDaylight Saving Time (DST)と呼ばれている。なお、ヨーロッパ のSummer Timeにおいても、米国と比べて期間, 開始・終了時刻が異なるだけである。
サマータイム開始により時刻が＋１時間進む場合、（Ｃ）に示すように経由地P3への予想到達時刻がサマータイム開始により＋１時間進んだことをサマータイムマークSMT＋により示し、また、サマータイム終了により時刻が−１時間遅れる場合、（Ｄ）に示すように経由地P3への予想到達時刻がサマータイム終了により−１時間遅れたことをサマータイムマークSMT−により示す。また、予想到達時刻がサマータイム開始、終了により切り替わっていることを太い赤線RLで示している。
図４は経由地P2~P3間の地点Psm通過時にサマータイム開始時刻あるいは終了時刻になった別の表示例であり、サマータイムにより時刻を進みまたは遅らせた経由点P3、P4における到達予想時刻の表示色（斜線）を他の経由点P１、Pの到達予想時刻の表示色と異ならせている。（Ａ）はサマータイム開始（＋１時間）の場合、（Ｂ）はサマータイム終了（−１時間）の場合である。
【００１２】
図５は本発明の第１の全ルート表示例であり、出発地Pstと目的地Pds間に３つの経由地P1~P3が存在し、経由地P1~P2間にタイムゾーン変更点Ptcが存在するものとしている。タイムゾーン変更点Ptcが＋１時間の場合、（Ａ）に示すように経由地P2への予想到達時刻が時差により＋１時間時刻が進んでいることを時差マークTDM＋により示し、また、タイムゾーン変更点が−１時間の場合、（Ｂ）に示すように経由地P2への予想到達時刻が時差により−１時間時刻が遅れていることを時差マークTDM−により示す。
図６は本発明の第２の全ルート表示例であり、出発地Pstと目的地Pds間に３つの経由地P1~P3が存在し、経由地P1~P2間の地点Psm通過時にサマータイム開始時刻あるいは終了時刻になったものとしている。サマータイム開始により時刻が＋１時間進む場合、（Ａ）に示すように経由地P2への予想到達時刻がサマータイム開始により＋１時間時刻が進んだことをサマータイムマークSMT＋により示し、また、サマータイム終了により時刻が−１時間遅れる場合、（Ｄ）に示すように経由地P2への予想到達時刻がサマータイム終了により−１時間時刻が遅れたことをサマータイムマークSMT−により示す。
【００１３】
（Ｂ）ナビゲーション装置の構成
図７は本発明のナビゲーション装置の構成図である。
地図記録媒体(CD-ROM、DVDなど）１１には地図データが記録されており、必要に応じて読み取られるようになっている。地図データは、誘導経路探索やマップマッチングに際して使用する道路レイヤ、地図上のオブジェクトを表示するための背景レイヤ、地図上の市町村名など文字を表示するための文字レイヤなどから構成されている。操作部１２はナビゲーション装置本体１０を操作するものでリモコン、操作用のハードキーなどを有している。
GPS受信機１３はGPS衛星から送られてくる位置情報を受信して車両の絶対的現在位置を測定する。自立航法センサー１４は、車両回転角度を検出するジャイロなどの角度センサー１４aと、一定走行距離毎にパルスを発生する距離センサー１４bとを備え、自立的に車両の現在位置を推定できるようになっている。ナビゲーション装置１０はGPSと自立航法センサーを併用し、適宜マップマッチングを行なって車両現在位置を推定する。
タッチパネル式ディスプレイ装置１５はナビゲーション装置１０からの指示に従って車両周辺地図、マニューバリスト、全ルート、その他の案内情報、メニュー等を表示する。また、タッチパネル式ディスプレイ装置１５は、スクリーンに表示したソフトキーが押下されたとき所定のコマンドをナビゲーション装置１０に入力するようになっている。
【００１４】
ナビゲーション装置１０において、地図バッファ２１は地図記録媒体から読み取った地図データを保存する。制御部２２は各インターフェース２３〜２６を介して入力される各種情報、コマンドに基づいて、(1)車両の現在位置の計算制御、(2)車両周辺の地図データをバッファに読み出す地図読み出し制御、(3)誘導経路探索制御、(4)マップマッチング制御等を実行する。誘導経路探索では、制御部２２は出発地から目的地までの誘導経路および該誘導経路上の時差変更点を探索して誘導経路情報を生成して誘導経路メモリ３１に記憶する。地図描画部２７は地図バッファ２１に読み出された地図データを用いて地図画像を生成してVRAM２８に書込み、画像読み出し部２９は制御部２２からの指示に従ってVRAM ２８から所定の画像部分を切り取って画像合成部３０に入力する。
誘導経路メモリ３１は、制御部２２により探索された目的地までの誘導経路情報、すなわち、誘導経路を構成する全ノードの位置データを出発地から目的地まで記録する。図８は図９に示す誘導経路ＧＲＴの誘導経路情報例であり、(１)誘導経路ＧＲＴを構成する全ノードの位置データ、(２)交差点であるかを示す交差点フラグ、(３)経由点であるかを示す経由点フラグ、(４)交差点／経由点の地点名称、(５)出発地から地点までの所要時間、(６)１つ前のノードと着目ノード間に＋１時間進ませるタイムゾーン変更点あるいは−１時間遅らせるタイムゾーン変更点が存在することを示す時差情報を含んでいる。なお、図９において、ノードNiとノードNi+1の間に＋１時間のタイムゾーン変更点Ptcが存在するものとしている。
【００１５】
誘導経路描画部３２は誘導経路メモリ３１に記憶されている誘導経路情報を用いて誘導経路画像を発生して画像合成部３０に入力し、描画地図上に強調表示する。また、誘導経路描画部３２は制御部２２より全ルート表示が指示されたとき、後述する制御により、誘導経路情報を用いて出発地から目的地までの全ルート画像(図５、図６参照)を作成して描画地図上に表示する。
操作画面発生部３３は各種メニュー画面(操作画面)を生成して画像合成部３０に入力し、マーク発生部３４は車両位置マークやカーソル等の各種マークを生成して画像合成部３０に入力する。マニューバリスト画像発生部３５は図１〜図４に示すマニューバリスト画像を発生して画像合成部３０に入力する。画像合成部３０は、制御部２２からの指示にしたがって適宜、VRAM ２８から読み出した地図画像に各種マークや誘導経路画像を重ね合わせてスクリーン全体に表示し、あるいは、マニューバリスト画像を表示し、あるいは全ルート画像を表示する。
【００１６】
（Ｃ）経路案内の第１実施例
図１０は経路案内の第１実施例の処理フローであり、時差により時刻が１時間進みまたは遅れる場合である。
マニューバリスト画像発生部３５は制御部２２よりマニューバリスト表示が指示されたか監視する(ステップ１０１)。制御部２２はユーザー操作によりマニューバリスト表示が要求されるとマニューバリスト画像発生部３５にマニューバリスト表示を指示する。マニューバリスト画像発生部３５は該指示により誘導経路メモリ３１より車両位置前方の次の交差点または経由地を抽出し(ステップ１０２)、該地点における車両進行方向(右左折、直進の別)、該地点までの距離、予想到着時刻TARを計算する(ステップ１０３)。ついで、前記地点までの間にタイムゾーン変更点Ptcを通過するかチェックし(ステップ１０４)、通過しなければ予想到着時刻TARを変更せず、通過する場合には時差が＋１時間であるかチェックし(ステップ１０５)、時差が＋１時間であればTAR＝TAR＋１により予想到着時刻TARを１時間進め(ステップ１０６)、時差が−１時間であればTAR＝TAR−１により予想到着時刻TARを１時間遅らす(ステップ１０７)。
【００１７】
予想到着時刻TARの処理が終了すれば、マニューバリスト画像発生部３５は地点名称、車両進行方向、該地点までの距離、予想到着時刻TAR、時差情報を保存する(ステップ１０８)。ついで、マニューバリスト画像発生部３５はトータル４つの交差点または経由地について上記処理が終了したかチェックし(ステップ１０９)、終了してなければ次の交差点あるいは経由点に関してステップ１０２以降の処理を繰り返す。なお、マニューバリスト表示では車両位置から近い４つの地点の地点名称、車両進行方向、該地点までの距離、予想到着時刻TARを表示するものとする。なお、地点名称に替えて地点が存在するストリート名を表示することができる。
ステップ１０９において４つの交差点または経由地について処理が終了すれば、マニューバリスト画像発生部３５はマニューバリスト画像を作成して表示する（ステップ１１０）。図１３（Ａ），（Ｂ）はマニューバリスト画像の一例であり、時差マークを含む場合である。
以後、マニューバリスト画像発生部３５は車両が目的地に到着したか監視し（ステップ１１１）、到着しなければ、最初の交差点または経由地を通過したか監視し（ステップ１１２）、通過すれば、ステップ１０２に飛び以降の処理を繰り返す。これにより、マニューバリスト画像発生部３５は常時、車両位置から最も近い４つの地点のマニューバリスト画像を作成して表示し、目的地に到着するまで上記の処理を繰り返す。
【００１８】
図１１はステップ１１０におけるマニューバリスト画像の作成表示処理の詳細である。マニューバリスト画像発生部３５は、４つの地点情報に±１時間の時差情報が含まれているかチェックし（ステップ１５１）、含まれていなければ時差マークのないマニューバリスト画像を作成し（ステップ１５２）、ディスプレイ装置１５は該マニューバリスト画像を表示する（ステップ１５６）。マニューバリスト画像は図１２に示すように定型化されているから、各枠内に所定の地点情報を示す文字、記号を組み入れることによりマニューバリスト画像を作成することができる。
一方、ステップ１５１において、４つの地点情報の１つに±１時間の時差情報が含まれていれば、時差が＋１時間であるかチェックし（ステップ１５３）、「YES」であれば、ステップ１５２と同様に作成したマニューバリスト画像の該当箇所に＋１時間の時差マークＴＤＭ＋を追加すると共に赤線ＲＬを追加してマニューバリスト画像を作成し（ステップ１５４）、ディスプレイ装置１５は該マニューバリスト画像を図表示する（図１３（Ａ）、ステップ１５６）。また、時差が−１時間であれば、ステップ１５２と同様に作成したマニューバリスト画像の該当箇所に−１時間の時差マークＴＤＭ−を追加すると共に赤線ＲＬを追加してマニューバリスト画像を作成し（図１３（Ｂ）、ステップ１５５）、ディスプレイ装置１５は該マニューバリスト画像を表示する（ステップ１５６）。
以上では時差マークを表示して時差による時刻表示の切り替わりを示したが、図２に示すように時差変更されている地点における到達予想時刻の表示色（斜線）を時差変更されていない地点の到達予想時刻の表示色と異ならせて、これにより時差による時刻表示の切り替わりを示すようにすることもできる。なお、４つの地点の到達予想時刻がすべて時差変更後の時刻になれば表示色を元に戻す。
【００１９】
以上、第１実施例の経路案内方法によれば、隣接する２地点間に時差変更点が存在する場合、車両位置より遠い方の地点の到達予想時刻が時差変更されていることを認識できるように表示するため、ユーザーは、時差による時刻表示の切り替わりを容易に識別することができる。また、第１実施例の経路案内方法によれば、時差により時刻を所定時間進めたか、所定時間遅らせたかを識別表示するため、ユーザーは、時差による時刻表示の切り替わりを容易に識別することができる。また、本発明によれば、進み時差マークあるいは遅れ時差マークを表示するため、ユーザーは一瞥して、時差による時刻表示の切り替わりを識別することができる。また、本発明によれば、時差変更されている到達予想時刻の表示色を時差変更されていない到達予想時刻の表示色を異ならせるようにしたから、一瞥して、時差による時刻表示の切り替わりを識別することができる。
【００２０】
（Ｄ）経路案内の第２実施例
図１４は経路案内の第２実施例の処理フローであり、サマータイム開始、終了により時刻が１時間進みまたは遅れる場合である。
マニューバリスト画像発生部３５は制御部２２よりマニューバリスト表示が指示されたか監視する(ステップ２０１)。制御部２２はユーザー操作によりマニューバリスト表示が要求されるとマニューバリスト画像発生部３５にマニューバリスト表示を指示する。マニューバリスト画像発生部３５は該指示により誘導経路メモリ３１より車両位置前方の次の交差点または経由地を抽出し(ステップ２０２)、該地点における車両進行方向、該地点までの距離、予想到着時刻TARを計算する(ステップ２０３)。ついで、前記地点までの走行の間にサマータイム開始時刻あるいはサマータイム終了時刻になったかチェックし(ステップ２０４)、「NO」であれば予想到着時刻TARを変更せず、「YES」であれば、サマータイム開始時刻になったのか、サマータイム終了時刻になったのかチェックし(ステップ２０５)、サマータイム開始時刻になったのであればTAR＝TAR＋１により予想到着時刻TARを１時間進め(ステップ２０６)、サマータイム終了時刻になったのであればTAR＝TAR−１により予想到着時刻TARを１時間遅らす(ステップ２０７)。
【００２１】
予想到着時刻TARの処理が終了すれば、マニューバリスト画像発生部３５は地点名称、車両進行方向、該地点までの距離、予想到着時刻TAR、サマータイム情報を保存する(ステップ２０８)。ついで、マニューバリスト画像発生部３５はトータル４つの交差点または経由地について上記処理が終了したかチェックし(ステップ２０９)、終了してなければ次の交差点あるいは経由点に関してステップ２０２以降の処理を繰り返す。
ステップ２０９において４つの交差点または経由地について処理が終了すれば、マニューバリスト画像発生部３５はマニューバリスト画像を作成して表示する（ステップ２１０）。図１７（Ａ），（Ｂ）はマニューバリスト画像の一例であり、サマータイムマークを含む場合である。
以後、マニューバリスト画像発生部３５は車両が目的地に到着したか監視し（ステップ２１１）、到着しなければ、最初の交差点または経由地を通過したか監視し（ステップ２１２）、通過すれば、ステップ２０２に飛び以降の処理を繰り返す。これにより、マニューバリスト画像発生部３５は常時、車両位置から最も近い４つの地点のマニューバリスト画像を作成して表示し、目的地に到着するまで上記の処理を繰り返す。
【００２２】
図１５はステップ２１０におけるマニューバリスト画像の作成表示処理の詳細である。マニューバリスト画像発生部３５は、４つの地点情報にサマータイム開始/終了情報が含まれているかチェックし（ステップ２５１）、含まれていなければサマータイムマークのないマニューバリスト画像を作成し（ステップ２５２）、ディスプレイ装置１５は該マニューバリスト画像を表示する（ステップ２５６）。マニューバリスト画像は図１６に示すように定型化されているから、各枠内に所定の地点情報を示す文字、記号を組み入れることによりマニューバリスト画像を作成することができる。
一方、ステップ２５１において、４つの地点情報の１つにサマータイム開始/終了情報が含まれていれば、サマータイムの開始であるかチェックし（ステップ２５３）、「YES」であれば、ステップ２５２と同様に作成したマニューバリスト画像の該当箇所に＋１時間のサマータイムマークSMT＋を挿入すると共に赤線ＲＬを挿入してマニューバリスト画像を作成し（ステップ２５４）、ディスプレイ装置１５は該マニューバリスト画像を図表示する（図１７（Ａ）、ステップ２５６）。また、サマータイムの終了であれば、ステップ２５２と同様に作成したマニューバリスト画像の該当箇所に−１時間のサマータイムマークSMT−を挿入すると共に赤線ＲＬを挿入してマニューバリスト画像を作成し（図１７（Ｂ）、ステップ２５５）、ディスプレイ装置１５は該マニューバリスト画像を表示する（ステップ２５６）。
以上では時差マークを表示して時差による時刻表示の切り替わりを示したが、図４に示すようにサマータイムマーク開始/終了により時刻変更されている地点における到達予想時刻の表示色（斜線）を時刻変更されていない地点の到達予想時刻の表示色と異ならせ、これによりサマータイムマーク開始/終了による時刻表示の切り替わりを示すようにすることもできる。なお、４つの地点の到達予想時刻がすべてサマータイムマーク開始/終了後の時刻になれば表示色を元に戻す。
【００２３】
以上、第２実施例の経路案内方法によれば、隣接する２地点間の走行中にサマータイム変更時刻になる場合、車両位置より遠い方の地点の到達予想時刻がサマータイムにより変更されていることを認識できるように表示するため、ユーザーは、サマータイム開始、終了による時刻表示の切り替わりを容易に識別することができる。また、第２実施例の経路案内方法によれば、サマータイム開始、終了により時刻を所定時間進めたか、所定時間遅らせたかを識別表示するため、ユーザーは、サマータイム開始、終了による時刻表示の切り替わりを容易に識別することができる。また、第２実施例の経路案内方法によれば、サマータイム進みマークあるいはサマータイム遅れマークを表示するため、ユーザーは一瞥して、サマータイムによる時刻表示の切り替わりを識別することができる。また、サマータイム開始/終了により変更されている到達予想時刻の表示色とサマータイム開始/終了により変更されていない到達予想時刻の表示色を異ならせるようにしたから、ユーザーは一瞥して、サマータイム開始/終了による時刻表示の切り替わりを識別することができる。
【００２４】
（Ｅ）経路案内の第３実施例
図１８は経路案内の第３実施例の処理フローであり、出発地から目的地までの全誘導経路（全ルート）を表示する場合の誘導経路描画部３２の処理フローであり、時差により時刻が１時間進みまたは遅れる場合である。
誘導経路描画部３２は制御部２２から全ルート表示が要求されると（ステップ３０１）、着目経由点(初期時は出発地)の前方に経由点が存在するかチェックし（ステップ３０２）、存在する場合には、誘導経路描画部３２は出発地から該経由点までの距離、予想到着時刻TARを計算する(ステップ３０３)。ついで、着目経由点から前記経由点までの間にタイムゾーン変更点Ptcを通過するかチェックし(ステップ３０４)、通過しなければ予想到着時刻TARを変更せず、通過する場合には時差が＋１時間であるかチェックし(ステップ３０５)、時差が＋１時間であればTAR＝TAR＋１により予想到着時刻TARを１時間進め(ステップ３０６)、時差が−１時間であればTAR＝TAR−１により予想到着時刻TARを１時間遅らす(ステップ３０７)。
予想到着時刻TARの処理が終了すれば、誘導経路描画部３２は経由点名称、該経由点までの距離、予想到着時刻TAR、時差情報を保存する(ステップ３０８)。ついで、次の経由点が存在するかチェックし（ステップ３０９）、存在すればステップ３０３以降の処理を繰り返す。
ステップ３０２あるいはステップ３０９において、経由点が存在しなければ、目的地を最終経由点としてステップ３０３〜ステップ３０８と同様の処理を行い(ステップ３１０)。ステップ３１０の処理が終了すれば、誘導経路上に地点（経由点、目的地）を示す旗マーク地点名称、地点までの距離、予想到着時刻TAR、時差マークを有する誘導経路画像を作成して地図上に表示する（図５参照、ステップ３１１）。なお、時差が＋１時間であれば、時差マークTDM＋を予想到達時刻に付加し（図５（Ａ））、時差が−１時間であれば、時差マークTDM−を予想到達時刻に付加する（図５（Ｂ））。
【００２５】
図１９はサマータイム開始、終了により時刻が１時間進みまたは遅れる場合の全ルート表示処理のフローである。
誘導経路描画部３２は制御部２２から全ルート表示が要求されると（ステップ４０１）、着目経由点(初期時は出発地)の前方に経由点が存在するかチェックし（ステップ４０２）、存在する場合には、誘導経路描画部３２は出発地から該経由点までの距離、予想到着時刻TARを計算する(ステップ４０３)。ついで、着目経由点から前記経由点までの走行中にサマータイム開始/終了時刻になったかチェックし(ステップ４０４)、サマータイム開始/終了時刻にならなければ予想到着時刻TARを変更せず、サマータイム開始/終了時刻になればサマータイム開始であるか、サマータイム終了であるかチェックし(ステップ４０５)、サマータイム開始であればTAR＝TAR＋１により予想到着時刻TARを１時間進め(ステップ４０６)、サマータイム終了であればTAR＝TAR−１により予想到着時刻TARを１時間遅らす(ステップ４０７)。
予想到着時刻TARの処理が終了すれば、誘導経路描画部３２は経由点名称、該経由点までの距離、予想到着時刻TAR、サマータイム開始/終了情報を保存する(ステップ４０８)。ついで、次の経由点が存在するかチェックし（ステップ４０９）、存在すればステップ４０３以降の処理を繰り返す。
ステップ４０２あるいはステップ４０９において、経由点が存在しなければ、目的地を最終経由点としてステップ４０３〜ステップ４０８と同様の処理を行い(ステップ４１０)。ステップ４１０の処理が終了すれば、誘導経路上に地点（経由点、目的地）を示す旗マーク地点名称、地点までの距離、予想到着時刻TAR、サマータイムマークを有する誘導経路画像を作成して地図上に表示する（図６参照、ステップ４１１）。なお、サマータイム開始であれば、サマータイムマークSMT＋を予想到達時刻に付加し（図６（Ａ））、サマータイム終了であれば、サマータイムマークSMT−を予想到達時刻に付加する（図６（Ｂ））。
第３実施例によれば、全ルート表示において時差あるいはサマータイム開始/終了による時刻表示の切り替わりを容易に識別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１のマニューバリスト表示例である。
【図２】本発明の第１のマニューバリスト表示の別の例である。
【図３】本発明の第２のマニューバリスト表示例である。
【図４】本発明の第２のマニューバリスト表示の別の例である。
【図５】本発明の第１の全ルート表示例である。
【図６】本発明の第２の全ルート表示例である。
【図７】本発明のナビゲーション装置の構成図である。
【図８】誘導経路情報例である。
【図９】誘導経路説明図である。
【図１０】経路案内の第１実施例の処理フローである。
【図１１】マニューバリスト画像の作成表示処理の詳細フローである。
【図１２】マニューバリスト画像作成処理の説明図である。
【図１３】第１実施例のマニューバリスト画像例である。
【図１４】経路案内の第２実施例の処理フローである。
【図１５】マニューバリスト画像の作成表示処理の詳細フローである。
【図１６】マニューバリスト画像作成処理の説明図である。
【図１７】第２実施例のマニューバリスト画像例である。
【図１８】経路案内の第３実施例の処理フローである。
【図１９】サマータイム開始、終了により時刻が１時間進みまたは遅れる場合の全ルート表示処理のフローである。
【図２０】車両位置から近い順に複数地点表示すると共に、各地点の到達予想時刻を合わせて表示する表示方法の説明図である。
【図２１】従来のタイムゾーンが存在する場合のマニューバリスト表示例である。
【図２２】走行中にサマータイム変更時刻を越える場合の従来のマニューバリスト表示例である。
【符号の説明】
【００２７】
Pst 出発地
Pds 目的地
P1〜P4 経由地
Ptc タイムゾーン変更点
TDM+ 時差+１時間の時差マーク
TDM− 時差−１時間の時差マーク
RL 赤線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
誘導経路に沿って目的地に向けて車両を案内するナビゲーション装置の経路案内方法において、
車両位置より前方に存在する誘導経路上の交差点あるいは経由点の情報を、前記車両位置から近い順に複数個表示すると共に、各地点の到達予想時刻を合わせて表示する第１ステップ、
前記隣接する２地点間に時差変更点が存在するか判定する第２ステップ、
存在する場合、車両位置より遠い方の地点の前記到達予想時刻が時差変更されていることを認識できるように表示する第３ステップ、
を備えたことを特徴とする経路案内方法。
【請求項２】
更に、時差により時刻を所定時間進めるべきであるか、所定時間遅らすべきであるかを判断するステップ、
を備え、前記第３ステップにおいて、前記到達予想時刻が時差により所定時間進められているか、あるいは所定時間遅らされているかを認識できるように表示する、
請求項１記載の経路案内方法。
【請求項３】
前記第３ステップにおいて、進み時差マークあるいは遅れ時差マークを表示することにより前記到達予想時刻が時差により変更されていることを表示する、
ことを特徴とする請求項１または２記載の経路案内方法。
【請求項４】
前記第３ステップにおいて、時差変更されている前記到達予想時刻の表示色と時差変更されていない前記到達予想時刻の表示色を異ならせる、
ことを特徴とする請求項１記載の経路案内方法。
【請求項５】
更に、目的地までの誘導経路および該誘導経路上の時差変更点を探索して誘導経路情報を生成するステップ、
を備え、前記第１ステップにおいて前記誘導経路情報を用いて前記複数個の地点の情報を表示すると共に、各地点の到達予想時刻を表示し、前記第２ステップにおいて誘導経路情報を用いて前記隣接する２地点間に時差変更点が存在するか判定する、
ことを特徴とする請求項１記載の経路案内方法。
【請求項６】
誘導経路に沿って目的地に向けて車両を案内するナビゲーション装置の経路案内方法において、
車両位置より前方に存在する誘導経路上の交差点あるいは経由点の情報を、前記車両位置から近い順に複数個表示すると共に、各地点の到達予想時刻を合わせて表示する第１ステップ、
前記隣接する２地点間の走行中にサマータイム開始/終了時刻になるか判定する第２ステップ、
サマータイム開始/終了時刻になる場合、車両位置より遠い方の地点の前記到達予想時刻がサマータイム開始/終了により変更されていることを認識できるように表示する第３ステップ、
を備えたことを特徴とする経路案内方法。
【請求項７】
更に、前記サマータイム開始/終了により時刻を所定時間進めるべきであるか、所定時間遅らすべきであるかを判断するステップ、
を備え、前記第３ステップにおいて、前記到達予想時刻がサマータイム開始/終了により所定時間進められているか、あるいは所定時間遅らされているか認識できるように表示する、
ことを特徴とする請求項６記載の経路案内方法。
【請求項８】
前記第３ステップにおいて、サマータイム進みマークあるいはサマータイム遅れマークを表示することにより前記到達予想時刻がサマータイムにより変更されていることを表示する、
ことを特徴とする請求項６または７記載の経路案内方法。
【請求項９】
前記第３ステップにおいて、サマータイム開始/終了により変更されている前記到達予想時刻の表示色と変更されていない前記到達予想時刻の表示色を異ならせる、
ことを特徴とする請求項６記載の経路案内方法。
【請求項１０】
誘導経路に沿って出発地から目的地に向けて車両を案内するナビゲーション装置の経路案内方法において、
経由点を通過して目的地へ到達する誘導経路および該誘導経路上の時差変更点を探索して誘導経路情報を生成するステップ、
目的地までの全誘導経路の表示が要求されたとき、該誘導経路情報を用いて地図上に誘導経路および該誘導経路上の経由点ならびに該経由点への予想到達時刻を識別可能に表示するステップ、
前記出発地、目的地、経由地のいずれかの隣接する２地点間に時差変更点が存在するか判定するステップ、
存在する場合、出発地より遠い方の地点の前記到達予想時刻が時差変更されていることを認識できるように表示するステップ、
を備えたことを特徴とする経路案内方法。
【請求項１１】
誘導経路に沿って出発地から目的地に向けて車両を案内するナビゲーション装置の経路案内方法において、
経由点を通過して目的地へ到達する誘導経路を探索して誘導経路情報を生成するステップ、
目的地までの全誘導経路の表示が要求されたとき、該誘導経路情報を用いて地図上に誘導経路および該誘導経路上の経由点ならびに該経由点への予想到達時刻を識別可能に表示するステップ、
前記出発地、目的地、経由地のいずれかの隣接する２地点間を走行中にサマータイム開始/終了時刻になるか判定するステップ、
サマータイム開始/終了時刻になる場合、出発地より遠い方の地点の前記到達予想時刻がサマータイム開始/終了により変更されていることを認識できるように表示するステップ、
を備えたことを特徴とする経路案内方法。
【請求項１２】
誘導経路に沿って目的地に向けて車両を案内するナビゲーション装置において、
目的地までの誘導経路を探索して誘導経路情報を生成する誘導経路探索部、
該誘導経路情報を記憶する誘導経路記憶部、
前記誘導経路情報を用いて、車両位置より前方に存在する誘導経路上の交差点あるいは経由点を、前記車両位置から近い順に複数個抽出し、該抽出した各地点に関する情報と共に各地点の到達予想時刻を表示するための画像を作成する画像発生部、
該作成された画像を表示する画像表示部、
を備え、前記画像発生部は、前記抽出した隣接する２地点間に時差変更点が存在するか調べ、存在する場合、車両位置より遠い方の地点の前記到達予想時刻が時差変更されていることを認識できるように画像を作成することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記誘導経路探索部は誘導経路と共に該誘導経路上の時差変更点を同時に探索して誘導経路情報を作成し、前記画像発生部は該誘導経路情報を用いて前記抽出した隣接する２地点間に時差変更点が存在するか調べる、
ことを特徴とする請求項１２記載のナビゲーション装置。
【請求項１４】
前記画像発生部は、時差により時刻を所定時間進めるべきであるか、所定時間遅らすべきであるかを判断し、前記到達予想時刻が時差により所定時間進められているか、あるいは所定時間遅らされているかを認識できるように画像を作成する、
ことを特徴とする請求項１２または１３記載のナビゲーション装置。
【請求項１５】
前記画像発生部は、進み時差マークあるいは遅れ時差マークを用いて前記到達予想時刻が時差により変更されていることを認識できるように画像を作成する、
ことを特徴とする請求項１２または１３記載のナビゲーション装置。
【請求項１６】
誘導経路に沿って目的地に向けて車両を案内するナビゲーション装置において、
目的地までの誘導経路を探索して誘導経路情報を生成する誘導経路探索部、
該誘導経路情報を記憶する誘導経路記憶部、
前記誘導経路情報を用いて、車両位置より前方に存在する誘導経路上の交差点あるいは経由点を、前記車両位置から近い順に複数個抽出し、該抽出した各地点に関する情報と共に各地点の到達予想時刻を表示するための画像を作成する画像発生部、
該作成された画像を表示する画像表示部、
を備え、前記画像発生部は、前記抽出した隣接する２地点間を走行中にサマータイム開始/終了時刻になるか判断し、サマータイム開始/終了時刻になる場合、車両位置より遠い方の地点の前記到達予想時刻がサマータイム開始/終了により変更されていることを認識できるように画像を作成する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１７】
前記画像発生部は、前記サマータイム開始/終了により時刻を所定時間進めるべきであるか、所定時間遅らすべきであるかを判断し、前記到達予想時刻がサマータイム開始/終了により所定時間進められているか、あるいは所定時間遅らされているか認識できるように画像を作成する、
ことを特徴とする請求項１６記載のナビゲーション装置。
【請求項１８】
前記画像発生部は、サマータイム進みマークあるいはサマータイム遅れマークを用いて前記到達予想時刻がサマータイム開始/終了により変更されていることを認識できるように画像を作成する、
ことを特徴とする請求項１７記載のナビゲーション装置。
【請求項１９】
誘導経路に沿って出発地から目的地に向けて車両を案内するナビゲーション装置において、
経由点を通過して目的地へ到達する誘導経路および該誘導経路上の時差変更点を探索して誘導経路情報を生成する誘導経路探索部、
該誘導経路情報を保存する誘導経路記憶部、
目的地までの全誘導経路の表示が要求されたとき、該誘導経路情報を用いて地図上に誘導経路および該誘導経路上の経由点ならびに該経由点への予想到達時刻を識別可能に表示するための誘導経路画像を作成する誘導経路画像作成部、
地図画像に前記誘導経路画像を重ねて表示する表示部、
を備え、前記誘導経路画像作成部は、前記出発地、目的地、経由地のいずれかの隣接する２地点間に時差変更点が存在するか調べ、存在する場合、出発地より遠い方の地点の前記到達予想時刻が時差変更されていることを認識できるように前記誘導経路画像を作成する、ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２０】
誘導経路に沿って出発地から目的地に向けて車両を案内するナビゲーション装置において、
経由点を通過して目的地へ到達する誘導経路および該誘導経路上の時差変更点を探索して誘導経路情報を生成する誘導経路探索部、
該誘導経路情報を保存する誘導経路記憶部、
目的地までの全誘導経路の表示が要求されたとき、該誘導経路情報を用いて地図上に誘導経路および該誘導経路上の経由点ならびに該経由点への予想到達時刻を識別可能に表示するための誘導経路画像を作成する誘導経路画像作成部、
地図画像に前記誘導経路画像を重ねて表示する表示部、
を備え、前記誘導経路画像作成部は、前記出発地、目的地、経由地のいずれかの隣接する２地点間を走行中にサマータイム開始/終了時刻になるか判断し、サマータイム開始/終了時刻になる場合、出発地より遠い方の地点の前記到達予想時刻がサマータイム開始/終了により変更されていることを認識できるように前記誘導経路画像を作成する、ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１】
誘導経路に沿って目的地に向けて車両を案内するナビゲーション装置の経路案内方法において、
車両位置より前方に存在する誘導経路上の交差点あるいは経由点の情報を、前記車両位置から近い順に複数個表示すると共に、各地点の到達予想時刻を合わせて表示する第１ステップ、
前記隣接する２地点間に時差変更点が存在するか判定する第２ステップ、
存在する場合、車両位置より遠い方の地点の前記到達予想時刻が時差変更されていることを認識できるように表示する第３ステップ、
を備えたことを特徴とする経路案内方法。
【請求項２】
更に、時差により時刻を所定時間進めるべきであるか、所定時間遅らすべきであるかを判断するステップ、
を備え、前記第３ステップにおいて、前記到達予想時刻が時差により所定時間進められているか、あるいは所定時間遅らされているかを認識できるように表示する、
請求項１記載の経路案内方法。
【請求項３】
前記第３ステップにおいて、進み時差マークあるいは遅れ時差マークを表示することにより前記到達予想時刻が時差により変更されていることを表示する、
ことを特徴とする請求項１または２記載の経路案内方法。
【請求項４】
前記第３ステップにおいて、時差変更されている前記到達予想時刻の表示色と時差変更されていない前記到達予想時刻の表示色を異ならせる、
ことを特徴とする請求項１記載の経路案内方法。
【請求項５】
更に、目的地までの誘導経路および該誘導経路上の時差変更点を探索して誘導経路情報を生成するステップ、
を備え、前記第１ステップにおいて前記誘導経路情報を用いて前記複数個の地点の情報を表示すると共に、各地点の到達予想時刻を表示し、前記第２ステップにおいて誘導経路情報を用いて前記隣接する２地点間に時差変更点が存在するか判定する、
ことを特徴とする請求項１記載の経路案内方法。
【請求項６】
誘導経路に沿って目的地に向けて車両を案内するナビゲーション装置の経路案内方法において、
車両位置より前方に存在する誘導経路上の交差点あるいは経由点の情報を、前記車両位置から近い順に複数個表示すると共に、各地点の到達予想時刻を合わせて表示する第１ステップ、
前記隣接する２地点間の走行中にサマータイム開始/終了時刻になるか判定する第２ステップ、
サマータイム開始/終了時刻になる場合、車両位置より遠い方の地点の前記到達予想時刻がサマータイム開始/終了により変更されていることを認識できるように表示する第３ステップ、
を備えたことを特徴とする経路案内方法。
【請求項７】
更に、前記サマータイム開始/終了により時刻を所定時間進めるべきであるか、所定時間遅らすべきであるかを判断するステップ、
を備え、前記第３ステップにおいて、前記到達予想時刻がサマータイム開始/終了により所定時間進められているか、あるいは所定時間遅らされているか認識できるように表示する、
ことを特徴とする請求項６記載の経路案内方法。
【請求項８】
前記第３ステップにおいて、サマータイム進みマークあるいはサマータイム遅れマークを表示することにより前記到達予想時刻がサマータイムにより変更されていることを表示する、
ことを特徴とする請求項６または７記載の経路案内方法。
【請求項９】
前記第３ステップにおいて、サマータイム開始/終了により変更されている前記到達予想時刻の表示色と変更されていない前記到達予想時刻の表示色を異ならせる、
ことを特徴とする請求項６記載の経路案内方法。
【請求項１０】
誘導経路に沿って出発地から目的地に向けて車両を案内するナビゲーション装置の経路案内方法において、
経由点を通過して目的地へ到達する誘導経路および該誘導経路上の時差変更点を探索して誘導経路情報を生成するステップ、
目的地までの全誘導経路の表示が要求されたとき、該誘導経路情報を用いて地図上に誘導経路および該誘導経路上の経由点ならびに該経由点への予想到達時刻を識別可能に表示するステップ、
前記出発地、目的地、経由地のいずれかの隣接する２地点間に時差変更点が存在するか判定するステップ、
存在する場合、出発地より遠い方の地点の前記到達予想時刻が時差変更されていることを認識できるように表示するステップ、
を備えたことを特徴とする経路案内方法。
【請求項１１】
誘導経路に沿って出発地から目的地に向けて車両を案内するナビゲーション装置の経路案内方法において、
経由点を通過して目的地へ到達する誘導経路を探索して誘導経路情報を生成するステップ、
目的地までの全誘導経路の表示が要求されたとき、該誘導経路情報を用いて地図上に誘導経路および該誘導経路上の経由点ならびに該経由点への予想到達時刻を識別可能に表示するステップ、
前記出発地、目的地、経由地のいずれかの隣接する２地点間を走行中にサマータイム開始/終了時刻になるか判定するステップ、
サマータイム開始/終了時刻になる場合、出発地より遠い方の地点の前記到達予想時刻がサマータイム開始/終了により変更されていることを認識できるように表示するステップ、
を備えたことを特徴とする経路案内方法。
【請求項１２】
誘導経路に沿って目的地に向けて車両を案内するナビゲーション装置において、
目的地までの誘導経路を探索して誘導経路情報を生成する誘導経路探索部、
該誘導経路情報を記憶する誘導経路記憶部、
前記誘導経路情報を用いて、車両位置より前方に存在する誘導経路上の交差点あるいは経由点を、前記車両位置から近い順に複数個抽出し、該抽出した各地点に関する情報と共に各地点の到達予想時刻を表示するための画像を作成する画像発生部、
該作成された画像を表示する画像表示部、
を備え、前記画像発生部は、前記抽出した隣接する２地点間に時差変更点が存在するか調べ、存在する場合、車両位置より遠い方の地点の前記到達予想時刻が時差変更されていることを認識できるように画像を作成することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記誘導経路探索部は誘導経路と共に該誘導経路上の時差変更点を同時に探索して誘導経路情報を作成し、前記画像発生部は該誘導経路情報を用いて前記抽出した隣接する２地点間に時差変更点が存在するか調べる、
ことを特徴とする請求項１２記載のナビゲーション装置。
【請求項１４】
前記画像発生部は、時差により時刻を所定時間進めるべきであるか、所定時間遅らすべきであるかを判断し、前記到達予想時刻が時差により所定時間進められているか、あるいは所定時間遅らされているかを認識できるように画像を作成する、
ことを特徴とする請求項１２または１３記載のナビゲーション装置。
【請求項１５】
前記画像発生部は、進み時差マークあるいは遅れ時差マークを用いて前記到達予想時刻が時差により変更されていることを認識できるように画像を作成する、
ことを特徴とする請求項１２または１３記載のナビゲーション装置。
【請求項１６】
誘導経路に沿って目的地に向けて車両を案内するナビゲーション装置において、
目的地までの誘導経路を探索して誘導経路情報を生成する誘導経路探索部、
該誘導経路情報を記憶する誘導経路記憶部、
前記誘導経路情報を用いて、車両位置より前方に存在する誘導経路上の交差点あるいは経由点を、前記車両位置から近い順に複数個抽出し、該抽出した各地点に関する情報と共に各地点の到達予想時刻を表示するための画像を作成する画像発生部、
該作成された画像を表示する画像表示部、
を備え、前記画像発生部は、前記抽出した隣接する２地点間を走行中にサマータイム開始/終了時刻になるか判断し、サマータイム開始/終了時刻になる場合、車両位置より遠い方の地点の前記到達予想時刻がサマータイム開始/終了により変更されていることを認識できるように画像を作成する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１７】
前記画像発生部は、前記サマータイム開始/終了により時刻を所定時間進めるべきであるか、所定時間遅らすべきであるかを判断し、前記到達予想時刻がサマータイム開始/終了により所定時間進められているか、あるいは所定時間遅らされているか認識できるように画像を作成する、
ことを特徴とする請求項１６記載のナビゲーション装置。
【請求項１８】
前記画像発生部は、サマータイム進みマークあるいはサマータイム遅れマークを用いて前記到達予想時刻がサマータイム開始/終了により変更されていることを認識できるように画像を作成する、
ことを特徴とする請求項１７記載のナビゲーション装置。
【請求項１９】
誘導経路に沿って出発地から目的地に向けて車両を案内するナビゲーション装置において、
経由点を通過して目的地へ到達する誘導経路および該誘導経路上の時差変更点を探索して誘導経路情報を生成する誘導経路探索部、
該誘導経路情報を保存する誘導経路記憶部、
目的地までの全誘導経路の表示が要求されたとき、該誘導経路情報を用いて地図上に誘導経路および該誘導経路上の経由点ならびに該経由点への予想到達時刻を識別可能に表示するための誘導経路画像を作成する誘導経路画像作成部、
地図画像に前記誘導経路画像を重ねて表示する表示部、
を備え、前記誘導経路画像作成部は、前記出発地、目的地、経由地のいずれかの隣接する２地点間に時差変更点が存在するか調べ、存在する場合、出発地より遠い方の地点の前記到達予想時刻が時差変更されていることを認識できるように前記誘導経路画像を作成する、ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２０】
誘導経路に沿って出発地から目的地に向けて車両を案内するナビゲーション装置において、
経由点を通過して目的地へ到達する誘導経路および該誘導経路上の時差変更点を探索して誘導経路情報を生成する誘導経路探索部、
該誘導経路情報を保存する誘導経路記憶部、
目的地までの全誘導経路の表示が要求されたとき、該誘導経路情報を用いて地図上に誘導経路および該誘導経路上の経由点ならびに該経由点への予想到達時刻を識別可能に表示するための誘導経路画像を作成する誘導経路画像作成部、
地図画像に前記誘導経路画像を重ねて表示する表示部、
を備え、前記誘導経路画像作成部は、前記出発地、目的地、経由地のいずれかの隣接する２地点間を走行中にサマータイム開始/終了時刻になるか判断し、サマータイム開始/終了時刻になる場合、出発地より遠い方の地点の前記到達予想時刻がサマータイム開始/終了により変更されていることを認識できるように前記誘導経路画像を作成する、ことを特徴とするナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２００８−２０９３６０（Ｐ２００８−２０９３６０Ａ）
【公開日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−４８８４４（Ｐ２００７−４８８４４）
【出願日】平成１９年２月２８日（２００７．２．２８）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月２８日（２００７．２．２８）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
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