ナビゲーション装置及び施設画像表示方法
【課題】利用者が施設に対応する画像から当該施設に関する様々な情報を認識することが可能な「ナビゲーション装置」及び「施設画像表示方法」を提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置１００は、地図画像の描画に用いられる道路情報等と、施設のノード及び施設の複数の属性を含む施設情報と、施設の複数の属性のそれぞれに対応するアイコン画像のデータを記憶するバッファメモリ１０４と、道路情報等に基づいて地図画像を描画するとともに、該地図画像における、施設情報に含まれるノードに対応する位置に、施設情報に含まれる施設の複数の属性に対応するアイコン画像のいずれかを描画する地図描画部１０６と、当該描画された画像をディスプレイ７０に表示させる画像合成部１１８とを有する。
【解決手段】ナビゲーション装置１００は、地図画像の描画に用いられる道路情報等と、施設のノード及び施設の複数の属性を含む施設情報と、施設の複数の属性のそれぞれに対応するアイコン画像のデータを記憶するバッファメモリ１０４と、道路情報等に基づいて地図画像を描画するとともに、該地図画像における、施設情報に含まれるノードに対応する位置に、施設情報に含まれる施設の複数の属性に対応するアイコン画像のいずれかを描画する地図描画部１０６と、当該描画された画像をディスプレイ７０に表示させる画像合成部１１８とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等に搭載されて経路誘導等を行うナビゲーション装置、及び、施設画像表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、目的地までの経路誘導等において、当該ナビゲーション装置が搭載された車両の位置周辺の地図画像が表示される。この際、地図画像には、例えばガソリンスタンドやレストラン等の所定の施設の位置に、当該施設に対応するアイコン画像が重ねて表示される場合がある。このように施設に対応するアイコン画像が表示されることにより、運転者にとってどのような施設がどこに存在するのかが認識しやすくなる（例えば、特許文献１乃至３参照）。
【特許文献１】特開２００６−１１３０４７号公報
【特許文献２】特許第３３２５２４５号公報
【特許文献３】特開平９−１１９８３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の施設に対応するアイコン画像では、利用者がアイコン画像から認識することが可能な施設に関する情報は限定される。例えば、ガソリンスタンドに対応するアイコン画像は、そのガソリンスタンドのブランドに対応するもの、あるいは、そのガソリンスタンドで扱われている燃料の種別に対応するものいずれか一方である。従って、利用者は、ブランドに対応するアイコン画像からはガソリンスタンドのブランドしか認識することができず、一方、燃料種別に対応するアイコン画像からはガソリンスタンドで扱われている燃料の種別しか認識することができない。
【０００４】
しかしながら、例えば経路誘導時においては、利用者は右左折等において目印となる施設を必要とするため、ガソリンスタンドのブランドを知りたいと考え、一方、施設検索時においては、ブランドよりも扱われている燃料種別を知りたいと考えるというように、場面によって必要となる施設に関する情報は異なる。このため、利用者が施設に対応するアイコン画像から当該施設に関する様々な情報を認識可能とすることが要求されている。
【０００５】
本発明の目的は、上述した課題を解決するものであり、利用者が施設に対応する画像から当該施設に関する様々な情報を認識することが可能なナビゲーション装置及び施設画像表示方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のナビゲーション装置は、地図画像の描画に用いられる地図描画情報を記憶する地図描画情報記憶手段と、施設の位置情報及び施設の複数の属性を含む施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、前記施設の複数の属性のそれぞれに対応する施設画像を記憶する施設画像記憶手段と、前記地図描画情報に基づいて地図画像を描画するとともに、該地図画像における前記施設情報に含まれる位置情報に対応する位置に、前記施設情報に含まれる施設の複数の属性に対応する施設画像のいずれかを描画する地図描画手段と、前記地図描画手段により描画された画像を表示手段に表示させる第１の表示制御手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、施設の複数の属性のそれぞれに対応して施設画像が用意され、地図描画情報に基づいて地図画像が描画されるとともに、当該地図画像における、施設情報に含まれる位置情報に対応する位置に、当該施設情報に含まれる施設の複数の属性に対応する施設画像のいずれかが描画され、表示される。すなわち、施設の複数の属性に対応する各種の施設画像が選択的に地図画像に重ねて描画され得るため、利用者は、表示される各種の施設画像によって、対応する施設に関する様々な情報を認識することが可能となる。
【０００８】
同様の観点から、本発明のナビゲーション装置は、前記施設情報記憶手段に記憶された施設情報に含まれる施設の複数の属性のいずれかを選択する第１の属性選択手段を有し、前記地図描画手段が、前記施設画像記憶手段に記憶された施設画像のうち、前記第１の属性選択手段により選択された施設の属性に対応する施設画像を描画するようにしてもよい。
【０００９】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記第１の属性選択手段が、前記施設の属性の選択に際しての利用者による操作ユニットの操作に応じて、前記施設の複数の属性のいずれかを選択するようにしてもよい。
【００１０】
この構成によれば、利用者の所望する属性に対応する施設画像を表示させることができ、利用者は施設に関して所望する情報を認識することが可能となる。
【００１１】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記施設が、ガソリンスタンドであり、前記属性が、前記ガソリンスタンドのブランド及び前記ガソリンスタンドで扱われる燃料の種別であるようにしてもよい。
【００１２】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記第１の属性選択手段が、前記ナビゲーション装置の動作状態に応じて前記施設の属性を選択するようにしてもよい。
【００１３】
この構成によれば、経路誘導等のナビゲーション装置の動作状態に応じて、適切な施設画像を描画することが可能となる。
【００１４】
また、本発明のナビゲーション装置は、施設検索に際しての利用者による操作ユニットの操作に応じて、前記施設情報記憶手段により記憶された施設情報を検索する施設情報検索手段と、前記施設情報検索手段により検索結果として得られた施設情報に対応する画像と、前記施設情報検索手段により検索結果として得られた施設情報に含まれる施設の複数の属性に対応する施設画像のいずれかとを含んだ検索結果画像を描画する検索結果描画手段と、前期検索結果描画手段により描画された検索結果画像を表示手段に表示させる第２の表示制御手段とを有するようにしてもよい。
【００１５】
この構成によれば、施設検索の結果の画像に、施設の複数の属性に対応する施設画像が選択的に含まれるため、利用者は、その施設画像によって、対応する施設に関する様々な情報を認識することができる。
【００１６】
同様の観点から、本発明のナビゲーション装置は、前記施設情報検索手段により検索結果として得られた施設情報に含まれる施設の複数の属性のいずれかを選択する第２の属性選択手段を有し、前記検索結果描画手段が、前記施設情報検索手段により検索結果として得られた施設情報に含まれる施設の複数の属性に対応する施設画像のうち、前記第２の属性選択手段により選択された施設の属性に対応する施設画像を描画するようにしてもよい。
【００１７】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記第２の属性選択手段が、前記施設の属性の選択に際しての利用者による操作ユニットの操作に応じて、前記施設の複数の属性のいずれかを選択するようにしてもよい。
【００１８】
この構成によれば、利用者の所望する属性に対応する施設画像を表示させることができ、利用者は施設に関して所望する情報を認識することが可能となる。
【００１９】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記施設が、ガソリンスタンドであり、前記属性が、前記ガソリンスタンドのブランド及び前記ガソリンスタンドで扱われる燃料の種別であるようにしてもよい。
【００２０】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置の位置を検出する位置検出手段と、前記施設情報検索手段により検索結果として得られた施設情報に含まれる位置情報と、前記位置検出手段により検出されたナビゲーション装置の位置とに基づいて、前記施設情報検索手段により検索結果として得られた施設情報に対応する施設と、前記ナビゲーション装置との距離を算出する距離算出手段とを有し、前記検索結果描画手段が、前記施設情報検索手段により検索結果として得られた施設情報を、該施設情報に対応する施設と前記ナビゲーション装置との距離の短い順に配置した画像を描画するようにしてもよい。
【００２１】
この構成によれば、近傍にある施設、換言すれば、目的地等として選択される可能性の高い施設の情報をより優先的に表示させることが可能となる。
【００２２】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記施設の属性が、施設の名称、施設で扱われる物品の種別、前記ナビゲーション装置にて施設に関する情報を提供可能であることを示す情報のいずれかであるようにしてもよい。
【００２３】
本発明の施設画像表示方法は、記憶手段に記憶された地図描画情報に基づいて地図画像を描画するとともに、該地図画像における、前記記憶手段に記憶された施設情報に含まれる位置情報に対応する位置に、前記施設情報に含まれる施設の複数の属性に対応する施設画像のいずれかを描画する地図描画ステップと、前記地図描画ステップにより描画された画像を表示手段に表示させる第１の表示制御ステップとを有することを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の施設画像表示方法は、施設検索に際しての利用者による操作ユニットの操作に応じて、前記記憶手段に記憶された施設情報を検索する施設情報検索ステップと、前記施設情報検索ステップにより検索結果として得られた施設情報に対応する画像と、前記施設情報検索ステップにより検索結果として得られた施設情報に含まれる施設の複数の属性に対応する施設画像のいずれかとを含んだ検索結果画像を描画する検索結果描画ステップと、前記検索結果描画ステップにより描画された検索結果画像を表示手段に表示させる第２の表示制御ステップとを有するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、施設の複数の属性に対応する各種の施設画像が選択的に地図画像に重ねて描画され得るため、利用者は、表示される各種の施設画像によって、対応する施設に関する様々な情報を認識することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。図１は、本発明のナビゲーション装置が適用されたナビゲーション装置の構成を示す図である。図１に示すナビゲーション装置１００は、車両に搭載され、本体１０、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２０、操作部３０、通信部４０、ＧＰＳ受信部５０、自立航法センサ６０、ディスプレイ７０及びスピーカ８０により構成される。
【００２７】
ＨＤＤ２０は、ハードディスク２２を搭載している。ハードディスク２２には地図データが記憶されている。ＨＤＤ２０は、このハードディスク２２に記憶された地図データを適宜読み出す。地図データには、道路について、緯度及び経度によって特定される複数の位置（ノード）の集合からなり、地図画像の描画に用いられる地図描画情報等としての道路情報が含まれている。また、地図データには、施設についての情報（施設情報）や、施設を地図上に表示させる際に用いられる、当該施設の属性に対応する施設画像としてのアイコン画像に関する情報（施設アイコン情報）が含まれている。
【００２８】
図２は、地図データに含まれる施設情報の一例を示す図である。図２（ａ）に示す施設情報は、施設がガソリンスタンドの場合であり、施設情報を一意に特定するＩＤと、施設がガソリンスタンドであることを示すカテゴリと、ガソリンスタンドの緯度及び経度によって特定される位置（ノード）と、ガソリンスタンドの名称と、属性情報としてのガソリンスタンドのブランドと、当該ブランドに付加され、ガソリンスタンドを地図上に表示させる際に用いられるブランドに対応する施設アイコン情報のＩＤ（アイコンＩＤ）と、属性情報としてのガソリンスタンドで扱われる物品である燃料の種別と、当該燃料種別に付加され、ガソリンスタンドを地図上に表示させる際に用いられる燃料種別に対応する施設アイコン情報のＩＤ（アイコンＩＤ）とを含んで構成される。なお、ガソリンスタンドで扱われる燃料の種別が複数存在する場合には、施設情報には、複数の燃料種別と当該燃料種別に付加されるＩＤが含まれることになる。
【００２９】
一方、図２（ｂ）に示す施設情報は、施設がレストランの場合であり、施設情報を一意に特定するＩＤと、施設がレストランであることを示すカテゴリと、レストランの位置（ノード）と、レストランの名称と、属性情報としてのレストランのブランドと、当該ブランドに付加され、レストランを地図上に表示させる際に用いられるブランドに対応する施設アイコン情報のＩＤ（アイコンＩＤ）と、属性情報としてのレストランについての評価等の詳細な情報を提供可能であることを示す情報（詳細存在情報）と、当該詳細存在情報に付加され、レストランを地図上に表示させる際に用いられる詳細な情報が提供可能であることに対応する施設アイコン情報のＩＤ（アイコンＩＤ）とを含んで構成される。なお、レストランについての評価等の詳細な情報が存在しない場合には、施設情報には、詳細存在情報及び当該詳細存在情報に付加されるアイコンＩＤは含まれない。
【００３０】
図３は、施設アイコン情報の一例を示す図である。図３に示す施設アイコン情報は、アイコンＩＤと施設のアイコン画像のデータとにより構成される。図２に示す施設情報と図３に示す施設アイコン情報との双方にアイコンＩＤが含まれることによって、施設情報に対応する施設と、その施設に対応するアイコン画像とが対応付けられる。
【００３１】
操作部３０は、図示しない操作ボタンやジョイスティック等を有しており、誘導経路検索時の目的地の設定や、施設検索時の施設の名称やカテゴリ等の検索情報の設定、施設に対応するアイコン画像を選択する際における、当該アイコン画像に対応する属性の選択等において、利用者によって操作される。通信部４０は、例えば、携帯電話機であり、ナビゲーション装置１００に必要な各種情報を取得するために、外部との通信を行う。ＧＰＳ受信部５０は、車両の位置の検出に必要なＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信する。自立航法センサ６０は、車両の進行方向を検出するためのジャイロ等と、一定の走行距離毎にパルス（車速パルス）を発生する距離センサとにより構成される。
【００３２】
本体１０は、制御部１０２と、バッファメモリ１０４と、地図描画部１０６と、操作画面・マーク発生部１０８と、誘導経路記憶部１１０と、誘導経路描画部１１２と、施設リスト描画部１１６と、画像合成部１１８とにより構成される。
【００３３】
本実施形態においては、バッファメモリ１０４が地図描画情報記憶手段、施設情報記憶手段及び施設画像記憶手段に対応し、地図描画部１０６が地図描画手段に対応し、画像合成部１１８が第１及び第２の表示制御手段に対応し、ディスプレイ７０が表示手段に対応する。また、制御部１０２が第１及び第２の属性選択手段、施設情報検索手段、位置検出手段及び距離算出手段に対応し、施設リスト描画部１１６が検索結果描画手段に対応する。
【００３４】
制御部１０２は、ナビゲーション装置１００の全体を制御する。具体的には、制御部１０２は、ＧＰＳ受信部５０によって受信されたＧＰＳ信号や、自立航法センサ６０によって検出された車両の進行方向、車速パルスの出力間隔に基づいて、車両の位置、換言すれば、ナビゲーション装置１００の位置や、車両の方位及び速度を算出する。
【００３５】
また、制御部１０２は、ＨＤＤ２０に対して、ハードディスク２２に記憶された地図データの読み出しを指示する。例えば、制御部１０２は、車両位置周辺の所定範囲に対応する道路情報及び施設情報等と、施設アイコン情報とを含んだ地図データの読み出しを指示する。この指示によってＨＤＤ２０が読み出した地図データは、バッファメモリ１０４に格納される。地図描画部１０６は、バッファメモリ１０４に格納された地図データに含まれる道路情報及び施設情報等と、施設アイコン情報内のアイコン画像データとに基づいて、施設に対応するアイコン画像を重ねた地図画像を描画する。施設に対応するアイコン画像を重ねた地図画像の描画の詳細は、後述する。
【００３６】
また、制御部１０２は、利用者による操作部３０の操作や、ナビゲーション装置１０の動作状態に応じて、操作画面・マーク発生部１０８に画像描画の指示を出す。操作画面・マーク発生部１０８は、この指示に応じて、各種メニュー画面や車両位置マーク、カーソルのマーク等の画像を描画する。
【００３７】
また、制御部１０２は、利用者による操作部３０の誘導経路検索のための操作に応じて、バッファメモリ１０４に格納された地図データを読み出し、当該地図データに基づいて、所定の経路探索アルゴリズムを用いて目的地までの誘導経路を設定する。設定された誘導経路の情報（例えば、出発地から目的地までの誘導経路に対応する複数のノードの集合）は、誘導経路記憶部１１０に記憶される。誘導経路描画部１１２は、誘導経路記憶部１１０に記憶された誘導経路情報に基づいて、誘導経路画像を描画する。
【００３８】
また、制御部１０２は、利用者による操作部３０の施設検索のための操作に応じて、バッファメモリ１０４に格納された地図データ内の施設情報を読み出し、当該施設情報に基づいて、施設検索を行う。施設検索の詳細は、後述する。更に、制御部１０２は、検索された施設に対応する施設情報を施設リスト描画部１１６へ出力する。施設リスト描画部１１６は、入力した施設情報に基づいて、検索結果の画像としての施設情報のリストの画像を描画する。
【００３９】
また、制御部１０２は、利用者による操作部３０の操作や、ナビゲーション装置１００の動作状態に応じて、画像合成部１１８に、画像合成を指示する。画像合成部１１８は、この指示に応じて、地図画像描画部１０６、操作画面・マーク発生部１０８、誘導経路描画部１１２及び施設リスト描画部１１６によって描画された各種画像を適宜合成し、その合成画像をディスプレイ７０に表示させる。また、制御部１０２は、利用者による操作部３０の操作や、ナビゲーション装置１００の動作状態に応じて、音声を生成し、スピーカ８０に出力させる。例えば、制御部１０２は、経路誘導中に誘導経路情報に基づいて、交差点を曲がる指示等の案内音声を生成し、スピーカ８０に出力させる。
【００４０】
次に、ナビゲーション装置１００における施設に対応するアイコン画像を重ねた地図画像の描画の詳細について説明する。図４及び図５は、施設に対応するアイコン画像を重ねた地図画像の描画における動作を示すフローチャートである。
【００４１】
制御部１０２は、利用者により操作部３０が操作されて、施設に対応するアイコン画像の表示が指示されたか否かを判定する（Ｓ１０１）。具体的には、制御部１０２は、ＨＤＤ２０に対して、車両位置周辺の所定範囲に対応する道路情報及び施設情報等と、施設アイコン情報とを含んだ地図データの読み出しを指示する。ＨＤＤ２０がこの指示に応じて読み出した地図データは、バッファメモリ１０４に格納される。地図描画部１０６は、このバッファメモリ１０４に格納された地図データに含まれる道路情報等に基づいて、車両位置周辺の地図画像を描画する。更に、制御部１０２は、操作画面・マーク発生部１０８に対して、車両位置マークの描画と、利用者が施設に対応するアイコン画像の表示を指示するためのメニュー画面の描画とを指示する。操作画面・マーク発生部１０８は、この指示に応じて車両位置マークとメニュー画面とを描画する。画像合成部１１８は、地図描画部１０６によって描画された車両位置周辺の地図画像と、操作画面・マーク発生部１０８によって描画された車両位置マーク及びメニュー画面とを合成してディスプレイ７０に表示させる。
【００４２】
図６は、この際の表示画像の一例であり、地図画像２００と、利用者が施設に対応するアイコン画像の表示を指示するための操作ボタン２０４を有するメニュー画面２０２とが含まれる。図６において、利用者により操作部３０が操作されて、カーソルが操作ボタン２０４に合わせられ、更に当該操作ボタン２０４が選択されると、制御部１０２は、施設に対応するアイコン画像の表示が指示されたと判定する。
【００４３】
施設に対応するアイコン画像の表示が指示された場合、制御部１０２は、更に、ガソリンスタンドに対応するアイコン画像の表示が指示されたか否かを判定する（Ｓ１０２）。具体的には、図６において操作ボタン２０４が選択されると、制御部１０２は、操作画面・マーク発生部１０８に対して、利用者がアイコン画像を表示させたい施設を選択するためのメニュー画面の描画を指示する。操作画面・マーク発生部１０８は、この指示に応じてメニュー画面を描画する。画像合成部１１８は、この新たなメニュー画面と、車両位置周辺の地図画像とを合成してディスプレイ７０に表示させる。図７は、この際の表示画像の一例であり、図６と比較するとメニュー画面２０２が切り替わっている。この切り替え後のメニュー画面２０２には、利用者がガソリンスタンドに対応するアイコン画像を表示させたい場合に選択される操作ボタン２０６と、レストランに対応するアイコン画像を表示させたい場合に選択される操作ボタン２０８とが含まれる。この状態において、利用者により操作部３０が操作されて、カーソルが操作ボタン２０６に合わせられ、更に当該操作ボタン２０６が選択されると、制御部１０２は、ガソリンスタンドに対応するアイコン画像の表示が指示されたと判定する。
【００４４】
ガソリンスタンドに対応するアイコン画像の表示が指示された場合、制御部１０２は、操作画面・マーク発生部１０８に対して、利用者がアイコン画像の種別を選択するための画面（種別選択画面）の描画を指示する。操作画面・マーク発生部１０８は、この指示に応じて種別選択画面を描画する。画像合成部１１８は、この種別選択画面を更に合成してディスプレイ７０に表示させる（Ｓ１０３）。図８は、この際の表示画像の一例であり、地図画像２００及びメニュー画面２０２とともに種別選択画面２１０が含まれる。この種別選択画面２１０には、利用者がブランドに対応するアイコン画像を表示させたい場合に選択される操作ボタン２１２と、燃料種別に対応するアイコン画像を表示させたい場合に選択される操作ボタン２１４とが含まれる。
【００４５】
次に、制御部１０２は、ブランドに対応するアイコン画像の表示が指示されたか否かを判定する（Ｓ１０４）。具体的には、図８に示す種別選択画面２１０が表示されている状態において、利用者により操作部３０が操作されて、カーソルが操作ボタン２１２に合わせられ、更に当該操作ボタン２１２が選択されると、制御部１０２は、ブランドに対応するアイコン画像の表示が指示されたと判定する。
【００４６】
ブランドに対応するアイコン画像の表示が指示された場合、制御部１０２は、バッファメモリ１０４に格納されている車両位置周辺の所定範囲に対応する施設情報のうち、カテゴリがガソリンスタンドであるもの、換言すれば、表示中の地図画像に含まれるガソリンスタンドに対応する施設情報を特定する（Ｓ１０５）。
【００４７】
次に、制御部１０２は、特定したガソリンスタンドに対応する施設情報内の属性情報であるブランドを選択し、当該ブランドに付加されたアイコンＩＤを抽出する。更に、制御部１０２は、バッファメモリ１０４に格納されている施設アイコン情報のうち、抽出したアイコンＩＤを含む施設アイコン情報内のアイコン画像データ、換言すれば、ガソリンスタンドのブランドに対応するアイコン画像データを取得する（Ｓ１０６）。その後、制御部１０２は、Ｓ１０５において特定した施設情報内のＩＤと、Ｓ１０６において取得したアイコン画像データとを対応付けて地図描画部１０６へ出力する。なお、Ｓ１０５において複数の施設情報が特定された場合には、それぞれの施設情報について、当該施設情報内のブランドに付加されたアイコンＩＤが抽出され、更に、バッファメモリ１０４に格納されている施設アイコン情報のうち、その抽出したアイコンＩＤを含む施設アイコン情報内のアイコン画像データが取得される。
【００４８】
地図描画部１０６は、制御部１０２によって、Ｓ１０５において特定された施設情報内のＩＤと、Ｓ１０６において取得されたアイコン画像データとを対応付けた情報（入力情報）を取得すると、バッファメモリ１０４に格納されている施設情報のうち、入力情報内のＩＤを有するものを特定し、その特定した施設情報に含まれるノードに基づいて、対応するガソリンスタンドの位置を認識する。更に、地図描画部１０６は、描画した車両位置周辺の地図画像における、認識したガソリンスタンドの位置に、入力情報内のアイコン画像データに基づくアイコン画像、換言すれば、ガソリンスタンドのブランドに対応するアイコン画像を重ねて描画する。画像合成部１１８は、このアイコン画像を重ねた地図画像をディスプレイ７０に表示させる（Ｓ１０７）。
【００４９】
図９は、ガソリンスタンドのブランドに対応するアイコン画像が重ねられた地図画像の一例を示す図である。図９では、地図画像２００におけるガソリンスタンドの位置に、当該ガソリンスタンドのブランドに対応するアイコン画像２１６、２１８及び２２０が重ねられている。
【００５０】
再び、図４に戻って説明する。Ｓ１０４においてブランドに対応するアイコン画像の表示が指示されていないと判定した場合、制御部１０２は、燃料種別に対応するアイコン画像の表示が指示されたか否かを判定する（Ｓ１０８）。具体的には、図８に示す種別選択画面２１０が表示されている状態において、利用者により操作部３０が操作されて、カーソルが操作ボタン２１４に合わせられ、更に当該操作ボタン２１４が選択されると、制御部１０２は、燃料種別に対応するアイコン画像の表示が指示されたと判定する。燃料種別に対応するアイコン画像の表示が指示されていない場合には、再び、ブランドに対応するアイコン画像の表示が指示されたか否かの判定（Ｓ１０４）以降の動作が繰り返される。
【００５１】
一方、燃料種別に対応するアイコン画像の表示が指示された場合、制御部１０２は、表示中の地図画像に含まれるガソリンスタンドに対応する施設情報を特定する（Ｓ１０９）。具体的には、Ｓ１０５と同様、制御部１０２は、バッファメモリ１０４に格納されている車両位置周辺の所定範囲に対応する施設情報のうち、カテゴリがガソリンスタンドであるものを特定する。
【００５２】
次に、制御部１０２は、特定した施設情報内の燃料種別に付加されたアイコンＩＤに対応するアイコン画像データを取得する（Ｓ１１０）。具体的には、Ｓ１０６と同様、制御部１０２は、Ｓ１０９において特定したガソリンスタンドに対応する施設情報内の属性情報である燃料種別を選択し、当該燃料種別に付加されたアイコンＩＤを抽出する。更に、制御部１０２は、バッファメモリ１０４に格納されている施設アイコン情報のうち、抽出したアイコンＩＤを含む施設アイコン情報内のアイコン画像データ、換言すれば、ガソリンスタンドの燃料種別に対応するアイコン画像データを取得する。その後、制御部１０２は、Ｓ１０９において特定した施設情報内のＩＤと、Ｓ１１０において取得したアイコン画像データとを対応付けて地図描画部１０６へ出力する。なお、Ｓ１０９において複数の施設情報が特定された場合には、それぞれの施設情報について、当該施設情報内の燃料種別に付加されたアイコンＩＤが抽出され、更に、バッファメモリ１０４に格納されている施設アイコン情報のうち、その抽出したアイコンＩＤを含む施設アイコン情報内のアイコン画像データが取得される。
【００５３】
地図描画部１０６は、制御部１０２によって、Ｓ１０９において特定された施設情報内のＩＤと、Ｓ１１０において取得されたアイコン画像データとを対応付けた入力情報を取得すると、バッファメモリ１０４に格納されている施設情報のうち、入力情報内のＩＤを有するものを特定し、その特定した施設情報に含まれるノードに基づいて、対応するガソリンスタンドの位置を認識する。更に、地図描画部１０６は、描画した車両位置周辺の地図画像における、認識したガソリンスタンドの位置に、入力情報内のアイコン画像データに基づくアイコン画像、換言すれば、ガソリンスタンドの燃料種別に対応するアイコン画像を重ねて描画する。画像合成部１１８は、このアイコン画像を重ねた地図画像をディスプレイ７０に表示させる（Ｓ１１１）。
【００５４】
図１０は、ガソリンスタンドの燃料種別に対応するアイコン画像が重ねられた地図画像の一例を示す図である。図１０では、地図画像２００におけるガソリンスタンドの位置に、当該ガソリンスタンドの燃料種別に対応するアイコン画像２２２、２２３、２２４及び２２６が重ねられている。これらのうち、アイコン画像２２２及び２２４は、対応するガソリンスタンドにおいてガソリンが販売されていることを示す。また、アイコン画像２２３は、対応するガソリンスタンドにおいて軽油が販売されていることを示し、アイコン画像２２６は、対応するガソリンスタンドにおいて水素が販売されていることを示す。また、アイコン画像２２２及び２２３は１のガソリンスタンドに対応するものであり、対応するガソリンスタンドにおいてガソリンと軽油とが販売されていることを示す。
【００５５】
再び、図４に戻って説明する。Ｓ１０２において、ガソリンスタンドのアイコン画像の表示が指示されていないと判定した場合、図５に示す動作に移行し、制御部１０２は、レストランに対応するアイコン画像の表示が指示されたか否かを判定する（Ｓ２０１）。具体的には、図７において、利用者により操作部３０が操作されて、カーソルが操作ボタン２０８に合わせられ、更に当該操作ボタン２０８が選択されると、制御部１０２は、レストランに対応するアイコン画像の表示が指示されたと判定する。
【００５６】
レストランに対応するアイコン画像の表示が指示されていない場合には、再び、図５のＳ１０２におけるガソリンスタンドに対応するアイコン画像の表示が指示されたか否かの判定以降の動作が繰り返される。一方、レストランに対応するアイコン画像の表示が指示された場合、制御部１０２は、操作画面・マーク発生部１０８に対して、利用者がアイコン画像の種別を選択するための種別選択画面の描画を指示する。操作画面・マーク発生部１０８は、この指示に応じて種別選択画面を描画する。画像合成部１１８は、この種別選択画面を更に合成してディスプレイ７０に表示させる（Ｓ２０２）。図１１は、この際の表示画像の一例であり、地図画像２００及びメニュー画面２０２とともに種別選択画面２３０が含まれる。この種別選択画面２３０には、利用者がブランドに対応するアイコン画像を表示させたい場合に選択される操作ボタン２３２と、詳細存在情報に対応するアイコン画像を表示させたい場合に選択される操作ボタン２３６とが含まれる。
【００５７】
次に、制御部１０２は、ブランドに対応するアイコン画像の表示が指示されたか否かを判定する（Ｓ２０３）。具体的には、図１１に示す種別選択画面２３０が表示されている状態において、利用者により操作部３０が操作されて、カーソルが操作ボタン２３２に合わせられ、更に当該操作ボタン２３２が選択されると、制御部１０２は、ブランドに対応するアイコン画像の表示が指示されたと判定する。
【００５８】
ブランドに対応するアイコン画像の表示が指示された場合、制御部１０２は、バッファメモリ１０４に格納されている車両位置周辺の所定範囲に対応する施設情報のうち、カテゴリがレストランであるもの、換言すれば、表示中の地図画像に含まれるレストランに対応する施設情報を特定する（Ｓ２０４）。
【００５９】
次に、制御部１０２は、特定したレストランに対応する施設情報内の属性情報であるブランドを選択し、当該ブランドに付加されたアイコンＩＤを抽出する。更に、制御部１０２は、バッファメモリ１０４に格納されている施設アイコン情報のうち、抽出したアイコンＩＤを含む施設アイコン情報内のアイコン画像データ、換言すれば、レストランのブランドに対応するアイコン画像データを取得する（Ｓ２０５）。その後、制御部１０２は、Ｓ２０４において特定した施設情報内のＩＤと、Ｓ２０５において取得したアイコン画像データとを対応付けて地図描画部１０６へ出力する。なお、Ｓ２０４において複数の施設情報が特定された場合には、それぞれの施設情報について、当該施設情報内のブランドに付加されたアイコンＩＤが抽出され、更に、バッファメモリ１０４に格納されている施設アイコン情報のうち、その抽出したアイコンＩＤを含む施設アイコン情報内のアイコン画像データが取得される。
【００６０】
地図描画部１０６は、制御部１０２によって、Ｓ２０４において特定された施設情報内のＩＤと、Ｓ２０５において取得されたアイコン画像データとを対応付けた入力情報を取得すると、バッファメモリ１０４に格納されている施設情報のうち、入力情報内のＩＤを有するものを特定し、その特定した施設情報に含まれるノードに基づいて、対応するレストランの位置を認識する。更に、地図描画部１０６は、描画した車両位置周辺の地図画像における、認識したレストランの位置に、入力情報内のアイコン画像データに基づくアイコン画像、換言すれば、レストランのブランドに対応するアイコン画像を重ねて描画する。画像合成部１１８は、この施設のアイコン画像を重ねた地図画像をディスプレイ７０に表示させる（Ｓ２０６）。
【００６１】
図１２は、レストランのブランドに対応するアイコン画像が重ねられた地図画像の一例を示す図である。図１２では、地図画像２００におけるレストランの位置に、当該レストランのブランドに対応するアイコン画像２３８、２４０及び２４２が重ねられている。
【００６２】
再び、図５に戻って説明する。Ｓ２０３においてブランドに対応するアイコン画像の表示が指示されていないと判定した場合、制御部１０２は、詳細存在情報に対応するアイコン画像の表示が指示されたか否かを判定する（Ｓ２０７）。具体的には、図１１に示す種別選択画面２１０が表示されている状態において、利用者により操作部３０が操作されて、カーソルが操作ボタン２３６に合わせられ、更に当該操作ボタン２３６が選択されると、制御部１０２は、詳細存在情報に対応するアイコン画像の表示が指示されたと判定する。詳細存在情報に対応するアイコン画像の表示が指示されていない場合には、再び、ブランドに対応するアイコン画像の表示が指示されたか否かの判定（Ｓ２０３）以降の動作が繰り返される。
【００６３】
一方、詳細存在情報に対応するアイコン画像の表示が指示された場合、制御部１０２は、表示中の地図画像に含まれるレストランに対応する施設情報を特定する（Ｓ２０８）。具体的には、Ｓ２０４と同様、制御部１０２は、バッファメモリ１０４に格納されている車両位置周辺の所定範囲に対応する施設情報のうち、カテゴリがレストランであるものを特定する。
【００６４】
次に、制御部１０２は、特定した施設情報内に詳細存在情報が存在する場合には、その詳細存在情報に付加されたアイコンＩＤに対応するアイコン画像データを取得する（Ｓ２０９）。具体的には、Ｓ２０５と同様、制御部１０２は、Ｓ２０８において特定したレストランに対応する施設情報内の属性情報である詳細存在情報を選択し、当該詳細存在情報に付加されたアイコンＩＤを抽出する。更に、制御部１０２は、バッファメモリ１０４に格納されている施設アイコン情報のうち、抽出したアイコンＩＤを含む施設アイコン情報内のアイコン画像データ、換言すれば、レストランの詳細存在情報に対応するアイコン画像データを取得する。その後、制御部１０２は、Ｓ２０８において特定した施設情報内のＩＤと、Ｓ２０９において取得したアイコン画像データとを対応付けて地図描画部１０６へ出力する。なお、Ｓ２０８において複数の施設情報が特定された場合には、それぞれの施設情報について、当該施設情報内の詳細存在情報に付加されたアイコンＩＤが抽出され、更に、バッファメモリ１０４に格納されている施設アイコン情報のうち、その抽出したアイコンＩＤを含む施設アイコン情報内のアイコン画像データが取得される。
【００６５】
地図描画部１０６は、制御部１０２によって、Ｓ２０８において特定された施設情報内のＩＤと、Ｓ２０９において取得されたアイコン画像データとを対応付けた入力情報を取得すると、バッファメモリ１０４に格納されている施設情報のうち、入力情報内のＩＤを有するものを特定し、その特定した施設情報に含まれるノードに基づいて、対応するレストランの位置を認識する。更に、地図描画部１０６は、描画した車両位置周辺の地図画像における、認識したレストランの位置に、入力情報内のアイコン画像データに基づくアイコン画像、換言すれば、レストランの詳細存在情報に対応するアイコン画像を重ねて描画する。画像合成部１１８は、このアイコン画像を重ねた地図画像をディスプレイ７０に表示させる（Ｓ２１０）。
【００６６】
図１３は、レストランの詳細存在情報に対応するアイコン画像が重ねられた地図画像の一例を示す図である。図１３では、地図画像２００における、詳細な情報を提供可能なレストランの位置に、当該レストランの詳細存在情報に対応するアイコン画像２４４及び２４６が重ねられている。これらのアイコン画像２４４及び２４６は、ナビゲーション装置１００が対応するレストランについて評価等の詳細な情報を提供可能であることを示す。
【００６７】
次に、ナビゲーション装置１００における施設検索の詳細について説明する。図１４は、施設検索における動作を示すフローチャートである。
【００６８】
制御部１０２は、利用者によって操作部３０が操作されてカテゴリ別の施設検索が指示されたか否かを判定する（Ｓ３０１）。具体的には、制御部１０２は、利用者によって操作部３０が操作されて施設検索が指示された場合、操作画面・マーク発生部１０８に対して、利用者が施設の検索手法を選択するための検索手法選択画面の描画を指示する。操作画面・マーク発生部１０８は、この指示に応じて検索手法選択画面を描画する。画像合成部１１８は、この検索手法選択画面をディスプレイ７０に表示させる。図１５は、検索手法選択画面の一例であり、カテゴリ別の施設検索を選択するための操作ボタン３０１、名称に基づく施設検索を選択するための操作ボタン３０２、及び、電話番号に基づく施設検索を選択するための操作ボタン３０３が含まれる。この検索手法選択画面が表示されている状態において、利用者により操作部３０が操作されて、カーソルが操作ボタン３０１に合わせられ、更に当該操作ボタン３０１が選択されると、制御部１０２は、カテゴリ別の施設検索が指示されたと判定する。
【００６９】
カテゴリ別の施設検索が指示された場合、制御部１０２は、利用者によって操作部３０が操作されることにより選択されるカテゴリを特定する。具体的には、図１５において操作ボタン３０１が選択されると、制御部１０２は、操作画面・マーク発生部１０８に対して、利用者がカテゴリを選択するためのカテゴリ選択画面の表示を指示する。操作画面・マーク発生部１０８は、この指示に応じてカテゴリ選択画面を描画する。画像合成部１１８は、このカテゴリ選択画面をディスプレイ７０に表示させる。図１６は、カテゴリ選択画面の一例であり、カテゴリであるガソリンスタンドを選択するための操作ボタン３０４及びレストランを選択するための操作ボタン３０５が含まれる。このカテゴリ選択画面が表示されている状態において、利用者により操作部３０が操作されて、カーソルが操作ボタン３０４又は３０５に合わせられ、更に選択されると、制御部１０２は、その操作ボタン３０４又は３０５に対応するカテゴリを特定する。更に、制御部１０２は、バッファメモリ１０４に格納されている車両位置周辺の所定範囲に対応する施設情報のうち、特定したカテゴリを含む施設情報を取得する（Ｓ３０２）。以下においては、利用者によって操作部３０が操作されることによりカテゴリとしてガソリンスタンドが選択され、カテゴリがガソリンスタンドである施設情報が取得されたものとして説明する。
【００７０】
次に、制御部１０２は、バッファメモリ１０４から取得したガソリンスタンドに対応する施設情報内の属性情報であるブランド及び燃料種別を選択し、これらのブランド及び燃料種別のそれぞれに付加されたアイコンＩＤを抽出する。更に、制御部１０２は、バッファメモリ１０４に格納されている施設アイコン情報のうち、抽出したアイコンＩＤを含む施設アイコン情報内のアイコン画像データ、換言すれば、ガソリンスタンドのブランドに対応するアイコン画像データと、燃料種別に対応するアイコン画像データとを取得する（Ｓ３０３）。なお、Ｓ３０２において複数の施設情報が取得された場合には、それぞれの施設情報について、当該施設情報内のブランド及び燃料種別のそれぞれに付加されたアイコンＩＤが抽出され、更に、バッファメモリ１０４に格納されている施設アイコン情報のうち、その抽出したアイコンＩＤを含む施設アイコン情報内のアイコン画像データが取得される。
【００７１】
次に、制御部１０２は、Ｓ３０２において取得した各施設情報に対応する施設について、車両位置からの距離を算出する（Ｓ３０４）。具体的には、図１６において、利用者により操作部３０が操作されて、カーソルが操作ボタン３０４に合わせられ、更に選択されると、制御部１０２は、操作画面・マーク発生部１０８に対して、利用者が検索結果の表示手法を選択するための表示手法選択画面の表示を指示する。操作画面・マーク発生部１０８は、この指示に応じて表示手法選択画面を描画する。画像合成部１１８は、この表示手法選択画面をディスプレイ７０に表示させる。図１７は、表示手法選択画面の一例であり、距離順の表示を選択するための操作ボタン３０６、地域を絞り込んだ表示を選択するための操作ボタン３０７、及び、キーワードで絞り込んだ表示を選択するための操作ボタン３０８が含まれる。
【００７２】
この表示手法選択画面が表示されている状態において、利用者により操作部３０が操作されて、カーソルが操作ボタン３０６乃至３０８のいずれかに合わせられ、更に選択されると、制御部１０２は、その操作ボタン３０６乃至３０８のいずれかに対応する表示手法を特定する。以下においては、利用者によって操作部３０が操作されることにより距離順の表示が選択されたものとして説明する。
【００７３】
制御部１０２は、距離順の表示が選択された場合、ＧＰＳ受信部５０によって受信されたＧＰＳ信号や、自立航法センサ６０によって検出された車両の進行方向、車速パルスの出力間隔に基づいて検出した車両の位置（緯度、経度）と、バッファメモリ１０４から取得した施設情報内のノードとに基づいて、車両位置から施設情報に対応する施設までの距離を算出する。更に、制御部１０２は、算出した距離を、対応する施設情報に付加する。
【００７４】
次に、制御部１０２は、検索結果である各施設情報を一覧形式にまとめる燃料種別施設情報に、Ｓ３０２において取得した施設情報と、Ｓ３０３において取得した、当該施設情報内の燃料種別に付加されたアイコンＩＤを含む施設アイコン情報内の燃料種別に対応するアイコン画像データと対応付けて追加する。この際、制御部１０２は、施設情報と燃料種別に対応するアイコン画像データとを、当該施設情報に対応する施設と車両位置との距離の短いものが上位になるように、換言すれば、対応する施設と車両位置との距離の短い順に表示されるように、燃料種別施設情報リストに追加する（Ｓ３０５）。このようにして構成された燃料種別施設情報リストの情報は、施設リスト描画部１１６へ出力される。施設リスト描画部１１６は、入力した燃料種別施設情報リストの情報に基づいて、施設の名称と、燃料種別に対応するアイコン画像とを含んだ燃料種別施設情報リストの画像を描画する。画像合成部１１６は、この燃料種別施設情報リストの画像をディスプレイ７０に表示させる（Ｓ３０６）。
【００７５】
図１８は、燃料種別施設情報リストの画像の一例を示す図である。図１８に示す燃料種別施設情報リストの画像は、施設のアイコン画像及び名称３１０と、車両位置から対応する施設までの距離３１１と、スクロール用の操作ボタン３１２と、表示切替用の操作ボタン３１３とを含む。施設のアイコン画像及び名称３１０は、施設情報内の名称と、当該施設情報に対応付けられた、燃料種別に対応するアイコン画像データとから得られ、距離３１１は、施設情報に付加された距離から得られる。
【００７６】
再び、図１４に戻って説明する。燃料種別施設情報リストの画像が表示された後、制御部１０２は、利用者によって操作部３０が操作され、表示切替が指示されたか否かを判定する（Ｓ３０７）。具体的には、図１８において、利用者により操作部３０が操作されて、カーソルが操作ボタン３１３に合わせられ、更に当該操作ボタン３１３が選択されると、制御部１０２は、表示切替が指示されたと判定する。
【００７７】
表示切替が指示されなかった場合には、燃料種別施設情報リストの画像の表示が継続される。一方、表示切替が指示された場合、制御部１０２は、検索結果である各施設情報を一覧形式にまとめるブランド施設情報に、Ｓ３０２において取得した施設情報と、Ｓ３０３において取得した、当該施設情報内のブランドに付加されたアイコンＩＤを含む施設アイコン情報内のブランドに対応するアイコン画像データとを対応付けて追加する。この際、制御部１０２は、施設情報とブランドに対応するアイコン画像データとを、当該施設情報に対応する施設と車両位置との距離の短い順に表示されるように、ブランド施設情報リストに追加する（Ｓ３０８）。このようにして構成されたブランド施設情報リストの情報は、施設リスト描画部１１６へ出力される。施設リスト描画部１１６は、入力したブランド施設情報リストの情報に基づいて、施設の名称と、ブランドに対応するアイコン画像とを含んだブランド施設情報リストの画像を描画する。画像合成部１１６は、このブランド施設情報リストの画像をディスプレイ７０に表示させる（Ｓ３０９）。
【００７８】
図１９は、ブランド施設情報リストの画像の一例を示す図である。図１９に示すブランド施設情報リストの画像は、施設のアイコン画像及び名称３１４と、車両位置から対応する施設までの距離３１１と、スクロール用の操作ボタン３１２と、表示切替用の操作ボタン３１５とを含む。施設のアイコン画像及び名称３１４は、施設情報内の名称と、当該施設情報に対応付けられた、ブランドに対応するアイコン画像データとから得られる。
【００７９】
再び、図１４に戻って説明する。ブランド施設情報リストの画像が表示された後、制御部１０２は、利用者によって操作部３０が操作され、表示切替が指示されたか否かを判定する（Ｓ３１０）。具体的には、図１９において、利用者により操作部３０が操作されて、カーソルが操作ボタン３１５に合わせられ、更に当該操作ボタン３１５が選択されると、制御部１０２は、表示切替が指示されたと判定する。表示切替が指示されなかった場合には、ブランド施設情報リストの画像の表示が継続される。一方、表示切替が指示された場合には、再び、ブランド施設情報リストの画像の描画及び表示（Ｓ３０６）が行われる。Ｓ３０６乃至Ｓ３１０の動作は、利用者によって操作部３０が操作され、燃料種別施設情報リストの画像やブランド施設情報リストの画像に含まれる施設の名称のいずれかが選択されて、目的地等としての施設が決定されるまで継続される。
【００８０】
このように、本実施形態のナビゲーション装置１００は、施設の複数の属性のそれぞれに対応してアイコン画像を用意し、地図画像における、施設情報に含まれるノードに対応する位置に、施設情報に含まれる施設の複数の属性に対応するアイコン画像のいずれかを描画して表示する。従って、施設の複数の属性に対応する各種のアイコン画像が選択的に地図画像に重ねて描画され得るため、利用者は、表示される各種のアイコン画像によって、対応する施設に関する様々な情報を認識することが可能となる。
【００８１】
また、本実施形態のナビゲーション装置１００は、施設検索の結果の画像に、施設の属性に対応するアイコン画像が選択的に含められるため、利用者は、そのアイコン画像によって、対応する施設に関する様々な情報を認識することが可能となる。
【００８２】
なお、上述した実施形態では、地図画像に、利用者の指示に応じて施設の属性を選択し、当該属性に対応するアイコン画像を重ねて表示したが、ナビゲーション装置１００の動作状態に応じて施設の属性を選択し、当該属性に対応するアイコン画像を重ねて表示してもよい。例えば、制御部１０２は、経路誘導時には、バッファメモリ１０４に格納されている車両位置周辺の所定範囲に対応する施設情報内の属性情報であるブランドを選択し、当該ブランドに付加されたアイコンＩＤを抽出する。更に、制御部１０２は、バッファメモリ１０４に格納されている施設アイコン情報のうち、抽出したアイコンＩＤを含む施設アイコン情報内のアイコン画像データを取得する。そして、制御部１０２は、特定した施設情報内のＩＤと、取得したアイコン画像データとを対応付けて地図描画部１０６へ出力する。地図描画部１０６は、これら施設情報内のＩＤとアイコン画像データとを対応付けた入力情報を取得すると、バッファメモリ１０４に格納されている施設情報のうち、入力情報内のＩＤを有するものを特定し、その特定した施設情報に含まれるノードに基づいて、対応する施設の位置を認識する。更に、地図描画部１０６は、地図画像における認識した施設の位置に、入力情報内のアイコン画像データに基づくアイコン画像、換言すれば、ブランドに対応するアイコン画像を重ねて描画する。画像合成部１１８は、このアイコン画像を重ねた地図画像をディスプレイ７０に表示させる。これにより、経路誘導時には、ブランドに対応するアイコン画像が表示されることになり、利用者は右左折等において目印となる施設を容易に認識することが可能となる。
【００８３】
また、上述した実施形態では、施設検索において、利用者が施設において扱われている燃料種別を知りたいと考えることが多いことに鑑みて、燃料種別施設情報リストがブランド施設情報リストよりも優先的に表示されるようにしたが、ブランド施設情報リストを優先的に表示させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
以上、説明したように、本発明に係るナビゲーション装置及び施設画像表示方法は、利用者が施設に対応する画像から当該施設に関する様々な情報を認識することが可能であり、ナビゲーション装置及び施設画像表示方法として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】ナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】施設情報の一例を示す図である。
【図３】施設アイコン情報の一例を示す図である。
【図４】施設のアイコン画像を重ねた地図画像の描画における動作を示す第１のフローチャートである。
【図５】施設のアイコン画像を重ねた地図画像の描画における動作を示す第２のフローチャートである。
【図６】地図画像とメニュー画面２０２との合成画像の第１の例を示す図である。
【図７】地図画像とメニュー画面２０２との合成画像の第２の例を示す図である。
【図８】種別選択画面を含む合成画像の第１の例を示す図である。
【図９】ブランドに対応するアイコン画像が重ねられた地図画像の第１の例を示す図である。
【図１０】燃料種別に対応するアイコン画像が重ねられた地図画像の一例を示す図である。
【図１１】種別選択画面を含む合成画像の第２の例を示す図である。
【図１２】ブランドに対応するアイコン画像が重ねられた地図画像の第２の例を示す図である。
【図１３】詳細存在情報に対応するアイコン画像が重ねられた地図画像の一例を示す図である。
【図１４】施設検索における動作を示すフローチャートである。
【図１５】検索手法選択画面の一例を示す図である。
【図１６】カテゴリ選択画面の一例を示す図である。
【図１７】表示手法選択画面の一例を示す図である。
【図１８】燃料種別施設情報リストの画像の一例を示す図である。
【図１９】ブランド施設情報リストの画像の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００８６】
１０ 本体
２０ ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）
２２ ハードディスク
３０ 操作部
４０ 通信部
５０ ＧＰＳ受信部
６０ 自立航法センサ
７０ ディスプレイ
８０ スピーカ
１００ ナビゲーション装置
１０２ 制御部
１０４ バッファメモリ
１０６ 地図描画部
１０８ 操作画面・マーク発生部
１１０ 誘導経路記憶部
１１２ 誘導経路描画部
１１４ 施設情報格納部
１１６ 施設リスト描画部
１１８ 画像合成部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等に搭載されて経路誘導等を行うナビゲーション装置、及び、施設画像表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、目的地までの経路誘導等において、当該ナビゲーション装置が搭載された車両の位置周辺の地図画像が表示される。この際、地図画像には、例えばガソリンスタンドやレストラン等の所定の施設の位置に、当該施設に対応するアイコン画像が重ねて表示される場合がある。このように施設に対応するアイコン画像が表示されることにより、運転者にとってどのような施設がどこに存在するのかが認識しやすくなる（例えば、特許文献１乃至３参照）。
【特許文献１】特開２００６−１１３０４７号公報
【特許文献２】特許第３３２５２４５号公報
【特許文献３】特開平９−１１９８３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の施設に対応するアイコン画像では、利用者がアイコン画像から認識することが可能な施設に関する情報は限定される。例えば、ガソリンスタンドに対応するアイコン画像は、そのガソリンスタンドのブランドに対応するもの、あるいは、そのガソリンスタンドで扱われている燃料の種別に対応するものいずれか一方である。従って、利用者は、ブランドに対応するアイコン画像からはガソリンスタンドのブランドしか認識することができず、一方、燃料種別に対応するアイコン画像からはガソリンスタンドで扱われている燃料の種別しか認識することができない。
【０００４】
しかしながら、例えば経路誘導時においては、利用者は右左折等において目印となる施設を必要とするため、ガソリンスタンドのブランドを知りたいと考え、一方、施設検索時においては、ブランドよりも扱われている燃料種別を知りたいと考えるというように、場面によって必要となる施設に関する情報は異なる。このため、利用者が施設に対応するアイコン画像から当該施設に関する様々な情報を認識可能とすることが要求されている。
【０００５】
本発明の目的は、上述した課題を解決するものであり、利用者が施設に対応する画像から当該施設に関する様々な情報を認識することが可能なナビゲーション装置及び施設画像表示方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のナビゲーション装置は、地図画像の描画に用いられる地図描画情報を記憶する地図描画情報記憶手段と、施設の位置情報及び施設の複数の属性を含む施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、前記施設の複数の属性のそれぞれに対応する施設画像を記憶する施設画像記憶手段と、前記地図描画情報に基づいて地図画像を描画するとともに、該地図画像における前記施設情報に含まれる位置情報に対応する位置に、前記施設情報に含まれる施設の複数の属性に対応する施設画像のいずれかを描画する地図描画手段と、前記地図描画手段により描画された画像を表示手段に表示させる第１の表示制御手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、施設の複数の属性のそれぞれに対応して施設画像が用意され、地図描画情報に基づいて地図画像が描画されるとともに、当該地図画像における、施設情報に含まれる位置情報に対応する位置に、当該施設情報に含まれる施設の複数の属性に対応する施設画像のいずれかが描画され、表示される。すなわち、施設の複数の属性に対応する各種の施設画像が選択的に地図画像に重ねて描画され得るため、利用者は、表示される各種の施設画像によって、対応する施設に関する様々な情報を認識することが可能となる。
【０００８】
同様の観点から、本発明のナビゲーション装置は、前記施設情報記憶手段に記憶された施設情報に含まれる施設の複数の属性のいずれかを選択する第１の属性選択手段を有し、前記地図描画手段が、前記施設画像記憶手段に記憶された施設画像のうち、前記第１の属性選択手段により選択された施設の属性に対応する施設画像を描画するようにしてもよい。
【０００９】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記第１の属性選択手段が、前記施設の属性の選択に際しての利用者による操作ユニットの操作に応じて、前記施設の複数の属性のいずれかを選択するようにしてもよい。
【００１０】
この構成によれば、利用者の所望する属性に対応する施設画像を表示させることができ、利用者は施設に関して所望する情報を認識することが可能となる。
【００１１】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記施設が、ガソリンスタンドであり、前記属性が、前記ガソリンスタンドのブランド及び前記ガソリンスタンドで扱われる燃料の種別であるようにしてもよい。
【００１２】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記第１の属性選択手段が、前記ナビゲーション装置の動作状態に応じて前記施設の属性を選択するようにしてもよい。
【００１３】
この構成によれば、経路誘導等のナビゲーション装置の動作状態に応じて、適切な施設画像を描画することが可能となる。
【００１４】
また、本発明のナビゲーション装置は、施設検索に際しての利用者による操作ユニットの操作に応じて、前記施設情報記憶手段により記憶された施設情報を検索する施設情報検索手段と、前記施設情報検索手段により検索結果として得られた施設情報に対応する画像と、前記施設情報検索手段により検索結果として得られた施設情報に含まれる施設の複数の属性に対応する施設画像のいずれかとを含んだ検索結果画像を描画する検索結果描画手段と、前期検索結果描画手段により描画された検索結果画像を表示手段に表示させる第２の表示制御手段とを有するようにしてもよい。
【００１５】
この構成によれば、施設検索の結果の画像に、施設の複数の属性に対応する施設画像が選択的に含まれるため、利用者は、その施設画像によって、対応する施設に関する様々な情報を認識することができる。
【００１６】
同様の観点から、本発明のナビゲーション装置は、前記施設情報検索手段により検索結果として得られた施設情報に含まれる施設の複数の属性のいずれかを選択する第２の属性選択手段を有し、前記検索結果描画手段が、前記施設情報検索手段により検索結果として得られた施設情報に含まれる施設の複数の属性に対応する施設画像のうち、前記第２の属性選択手段により選択された施設の属性に対応する施設画像を描画するようにしてもよい。
【００１７】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記第２の属性選択手段が、前記施設の属性の選択に際しての利用者による操作ユニットの操作に応じて、前記施設の複数の属性のいずれかを選択するようにしてもよい。
【００１８】
この構成によれば、利用者の所望する属性に対応する施設画像を表示させることができ、利用者は施設に関して所望する情報を認識することが可能となる。
【００１９】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記施設が、ガソリンスタンドであり、前記属性が、前記ガソリンスタンドのブランド及び前記ガソリンスタンドで扱われる燃料の種別であるようにしてもよい。
【００２０】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置の位置を検出する位置検出手段と、前記施設情報検索手段により検索結果として得られた施設情報に含まれる位置情報と、前記位置検出手段により検出されたナビゲーション装置の位置とに基づいて、前記施設情報検索手段により検索結果として得られた施設情報に対応する施設と、前記ナビゲーション装置との距離を算出する距離算出手段とを有し、前記検索結果描画手段が、前記施設情報検索手段により検索結果として得られた施設情報を、該施設情報に対応する施設と前記ナビゲーション装置との距離の短い順に配置した画像を描画するようにしてもよい。
【００２１】
この構成によれば、近傍にある施設、換言すれば、目的地等として選択される可能性の高い施設の情報をより優先的に表示させることが可能となる。
【００２２】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記施設の属性が、施設の名称、施設で扱われる物品の種別、前記ナビゲーション装置にて施設に関する情報を提供可能であることを示す情報のいずれかであるようにしてもよい。
【００２３】
本発明の施設画像表示方法は、記憶手段に記憶された地図描画情報に基づいて地図画像を描画するとともに、該地図画像における、前記記憶手段に記憶された施設情報に含まれる位置情報に対応する位置に、前記施設情報に含まれる施設の複数の属性に対応する施設画像のいずれかを描画する地図描画ステップと、前記地図描画ステップにより描画された画像を表示手段に表示させる第１の表示制御ステップとを有することを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の施設画像表示方法は、施設検索に際しての利用者による操作ユニットの操作に応じて、前記記憶手段に記憶された施設情報を検索する施設情報検索ステップと、前記施設情報検索ステップにより検索結果として得られた施設情報に対応する画像と、前記施設情報検索ステップにより検索結果として得られた施設情報に含まれる施設の複数の属性に対応する施設画像のいずれかとを含んだ検索結果画像を描画する検索結果描画ステップと、前記検索結果描画ステップにより描画された検索結果画像を表示手段に表示させる第２の表示制御ステップとを有するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、施設の複数の属性に対応する各種の施設画像が選択的に地図画像に重ねて描画され得るため、利用者は、表示される各種の施設画像によって、対応する施設に関する様々な情報を認識することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。図１は、本発明のナビゲーション装置が適用されたナビゲーション装置の構成を示す図である。図１に示すナビゲーション装置１００は、車両に搭載され、本体１０、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２０、操作部３０、通信部４０、ＧＰＳ受信部５０、自立航法センサ６０、ディスプレイ７０及びスピーカ８０により構成される。
【００２７】
ＨＤＤ２０は、ハードディスク２２を搭載している。ハードディスク２２には地図データが記憶されている。ＨＤＤ２０は、このハードディスク２２に記憶された地図データを適宜読み出す。地図データには、道路について、緯度及び経度によって特定される複数の位置（ノード）の集合からなり、地図画像の描画に用いられる地図描画情報等としての道路情報が含まれている。また、地図データには、施設についての情報（施設情報）や、施設を地図上に表示させる際に用いられる、当該施設の属性に対応する施設画像としてのアイコン画像に関する情報（施設アイコン情報）が含まれている。
【００２８】
図２は、地図データに含まれる施設情報の一例を示す図である。図２（ａ）に示す施設情報は、施設がガソリンスタンドの場合であり、施設情報を一意に特定するＩＤと、施設がガソリンスタンドであることを示すカテゴリと、ガソリンスタンドの緯度及び経度によって特定される位置（ノード）と、ガソリンスタンドの名称と、属性情報としてのガソリンスタンドのブランドと、当該ブランドに付加され、ガソリンスタンドを地図上に表示させる際に用いられるブランドに対応する施設アイコン情報のＩＤ（アイコンＩＤ）と、属性情報としてのガソリンスタンドで扱われる物品である燃料の種別と、当該燃料種別に付加され、ガソリンスタンドを地図上に表示させる際に用いられる燃料種別に対応する施設アイコン情報のＩＤ（アイコンＩＤ）とを含んで構成される。なお、ガソリンスタンドで扱われる燃料の種別が複数存在する場合には、施設情報には、複数の燃料種別と当該燃料種別に付加されるＩＤが含まれることになる。
【００２９】
一方、図２（ｂ）に示す施設情報は、施設がレストランの場合であり、施設情報を一意に特定するＩＤと、施設がレストランであることを示すカテゴリと、レストランの位置（ノード）と、レストランの名称と、属性情報としてのレストランのブランドと、当該ブランドに付加され、レストランを地図上に表示させる際に用いられるブランドに対応する施設アイコン情報のＩＤ（アイコンＩＤ）と、属性情報としてのレストランについての評価等の詳細な情報を提供可能であることを示す情報（詳細存在情報）と、当該詳細存在情報に付加され、レストランを地図上に表示させる際に用いられる詳細な情報が提供可能であることに対応する施設アイコン情報のＩＤ（アイコンＩＤ）とを含んで構成される。なお、レストランについての評価等の詳細な情報が存在しない場合には、施設情報には、詳細存在情報及び当該詳細存在情報に付加されるアイコンＩＤは含まれない。
【００３０】
図３は、施設アイコン情報の一例を示す図である。図３に示す施設アイコン情報は、アイコンＩＤと施設のアイコン画像のデータとにより構成される。図２に示す施設情報と図３に示す施設アイコン情報との双方にアイコンＩＤが含まれることによって、施設情報に対応する施設と、その施設に対応するアイコン画像とが対応付けられる。
【００３１】
操作部３０は、図示しない操作ボタンやジョイスティック等を有しており、誘導経路検索時の目的地の設定や、施設検索時の施設の名称やカテゴリ等の検索情報の設定、施設に対応するアイコン画像を選択する際における、当該アイコン画像に対応する属性の選択等において、利用者によって操作される。通信部４０は、例えば、携帯電話機であり、ナビゲーション装置１００に必要な各種情報を取得するために、外部との通信を行う。ＧＰＳ受信部５０は、車両の位置の検出に必要なＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信する。自立航法センサ６０は、車両の進行方向を検出するためのジャイロ等と、一定の走行距離毎にパルス（車速パルス）を発生する距離センサとにより構成される。
【００３２】
本体１０は、制御部１０２と、バッファメモリ１０４と、地図描画部１０６と、操作画面・マーク発生部１０８と、誘導経路記憶部１１０と、誘導経路描画部１１２と、施設リスト描画部１１６と、画像合成部１１８とにより構成される。
【００３３】
本実施形態においては、バッファメモリ１０４が地図描画情報記憶手段、施設情報記憶手段及び施設画像記憶手段に対応し、地図描画部１０６が地図描画手段に対応し、画像合成部１１８が第１及び第２の表示制御手段に対応し、ディスプレイ７０が表示手段に対応する。また、制御部１０２が第１及び第２の属性選択手段、施設情報検索手段、位置検出手段及び距離算出手段に対応し、施設リスト描画部１１６が検索結果描画手段に対応する。
【００３４】
制御部１０２は、ナビゲーション装置１００の全体を制御する。具体的には、制御部１０２は、ＧＰＳ受信部５０によって受信されたＧＰＳ信号や、自立航法センサ６０によって検出された車両の進行方向、車速パルスの出力間隔に基づいて、車両の位置、換言すれば、ナビゲーション装置１００の位置や、車両の方位及び速度を算出する。
【００３５】
また、制御部１０２は、ＨＤＤ２０に対して、ハードディスク２２に記憶された地図データの読み出しを指示する。例えば、制御部１０２は、車両位置周辺の所定範囲に対応する道路情報及び施設情報等と、施設アイコン情報とを含んだ地図データの読み出しを指示する。この指示によってＨＤＤ２０が読み出した地図データは、バッファメモリ１０４に格納される。地図描画部１０６は、バッファメモリ１０４に格納された地図データに含まれる道路情報及び施設情報等と、施設アイコン情報内のアイコン画像データとに基づいて、施設に対応するアイコン画像を重ねた地図画像を描画する。施設に対応するアイコン画像を重ねた地図画像の描画の詳細は、後述する。
【００３６】
また、制御部１０２は、利用者による操作部３０の操作や、ナビゲーション装置１０の動作状態に応じて、操作画面・マーク発生部１０８に画像描画の指示を出す。操作画面・マーク発生部１０８は、この指示に応じて、各種メニュー画面や車両位置マーク、カーソルのマーク等の画像を描画する。
【００３７】
また、制御部１０２は、利用者による操作部３０の誘導経路検索のための操作に応じて、バッファメモリ１０４に格納された地図データを読み出し、当該地図データに基づいて、所定の経路探索アルゴリズムを用いて目的地までの誘導経路を設定する。設定された誘導経路の情報（例えば、出発地から目的地までの誘導経路に対応する複数のノードの集合）は、誘導経路記憶部１１０に記憶される。誘導経路描画部１１２は、誘導経路記憶部１１０に記憶された誘導経路情報に基づいて、誘導経路画像を描画する。
【００３８】
また、制御部１０２は、利用者による操作部３０の施設検索のための操作に応じて、バッファメモリ１０４に格納された地図データ内の施設情報を読み出し、当該施設情報に基づいて、施設検索を行う。施設検索の詳細は、後述する。更に、制御部１０２は、検索された施設に対応する施設情報を施設リスト描画部１１６へ出力する。施設リスト描画部１１６は、入力した施設情報に基づいて、検索結果の画像としての施設情報のリストの画像を描画する。
【００３９】
また、制御部１０２は、利用者による操作部３０の操作や、ナビゲーション装置１００の動作状態に応じて、画像合成部１１８に、画像合成を指示する。画像合成部１１８は、この指示に応じて、地図画像描画部１０６、操作画面・マーク発生部１０８、誘導経路描画部１１２及び施設リスト描画部１１６によって描画された各種画像を適宜合成し、その合成画像をディスプレイ７０に表示させる。また、制御部１０２は、利用者による操作部３０の操作や、ナビゲーション装置１００の動作状態に応じて、音声を生成し、スピーカ８０に出力させる。例えば、制御部１０２は、経路誘導中に誘導経路情報に基づいて、交差点を曲がる指示等の案内音声を生成し、スピーカ８０に出力させる。
【００４０】
次に、ナビゲーション装置１００における施設に対応するアイコン画像を重ねた地図画像の描画の詳細について説明する。図４及び図５は、施設に対応するアイコン画像を重ねた地図画像の描画における動作を示すフローチャートである。
【００４１】
制御部１０２は、利用者により操作部３０が操作されて、施設に対応するアイコン画像の表示が指示されたか否かを判定する（Ｓ１０１）。具体的には、制御部１０２は、ＨＤＤ２０に対して、車両位置周辺の所定範囲に対応する道路情報及び施設情報等と、施設アイコン情報とを含んだ地図データの読み出しを指示する。ＨＤＤ２０がこの指示に応じて読み出した地図データは、バッファメモリ１０４に格納される。地図描画部１０６は、このバッファメモリ１０４に格納された地図データに含まれる道路情報等に基づいて、車両位置周辺の地図画像を描画する。更に、制御部１０２は、操作画面・マーク発生部１０８に対して、車両位置マークの描画と、利用者が施設に対応するアイコン画像の表示を指示するためのメニュー画面の描画とを指示する。操作画面・マーク発生部１０８は、この指示に応じて車両位置マークとメニュー画面とを描画する。画像合成部１１８は、地図描画部１０６によって描画された車両位置周辺の地図画像と、操作画面・マーク発生部１０８によって描画された車両位置マーク及びメニュー画面とを合成してディスプレイ７０に表示させる。
【００４２】
図６は、この際の表示画像の一例であり、地図画像２００と、利用者が施設に対応するアイコン画像の表示を指示するための操作ボタン２０４を有するメニュー画面２０２とが含まれる。図６において、利用者により操作部３０が操作されて、カーソルが操作ボタン２０４に合わせられ、更に当該操作ボタン２０４が選択されると、制御部１０２は、施設に対応するアイコン画像の表示が指示されたと判定する。
【００４３】
施設に対応するアイコン画像の表示が指示された場合、制御部１０２は、更に、ガソリンスタンドに対応するアイコン画像の表示が指示されたか否かを判定する（Ｓ１０２）。具体的には、図６において操作ボタン２０４が選択されると、制御部１０２は、操作画面・マーク発生部１０８に対して、利用者がアイコン画像を表示させたい施設を選択するためのメニュー画面の描画を指示する。操作画面・マーク発生部１０８は、この指示に応じてメニュー画面を描画する。画像合成部１１８は、この新たなメニュー画面と、車両位置周辺の地図画像とを合成してディスプレイ７０に表示させる。図７は、この際の表示画像の一例であり、図６と比較するとメニュー画面２０２が切り替わっている。この切り替え後のメニュー画面２０２には、利用者がガソリンスタンドに対応するアイコン画像を表示させたい場合に選択される操作ボタン２０６と、レストランに対応するアイコン画像を表示させたい場合に選択される操作ボタン２０８とが含まれる。この状態において、利用者により操作部３０が操作されて、カーソルが操作ボタン２０６に合わせられ、更に当該操作ボタン２０６が選択されると、制御部１０２は、ガソリンスタンドに対応するアイコン画像の表示が指示されたと判定する。
【００４４】
ガソリンスタンドに対応するアイコン画像の表示が指示された場合、制御部１０２は、操作画面・マーク発生部１０８に対して、利用者がアイコン画像の種別を選択するための画面（種別選択画面）の描画を指示する。操作画面・マーク発生部１０８は、この指示に応じて種別選択画面を描画する。画像合成部１１８は、この種別選択画面を更に合成してディスプレイ７０に表示させる（Ｓ１０３）。図８は、この際の表示画像の一例であり、地図画像２００及びメニュー画面２０２とともに種別選択画面２１０が含まれる。この種別選択画面２１０には、利用者がブランドに対応するアイコン画像を表示させたい場合に選択される操作ボタン２１２と、燃料種別に対応するアイコン画像を表示させたい場合に選択される操作ボタン２１４とが含まれる。
【００４５】
次に、制御部１０２は、ブランドに対応するアイコン画像の表示が指示されたか否かを判定する（Ｓ１０４）。具体的には、図８に示す種別選択画面２１０が表示されている状態において、利用者により操作部３０が操作されて、カーソルが操作ボタン２１２に合わせられ、更に当該操作ボタン２１２が選択されると、制御部１０２は、ブランドに対応するアイコン画像の表示が指示されたと判定する。
【００４６】
ブランドに対応するアイコン画像の表示が指示された場合、制御部１０２は、バッファメモリ１０４に格納されている車両位置周辺の所定範囲に対応する施設情報のうち、カテゴリがガソリンスタンドであるもの、換言すれば、表示中の地図画像に含まれるガソリンスタンドに対応する施設情報を特定する（Ｓ１０５）。
【００４７】
次に、制御部１０２は、特定したガソリンスタンドに対応する施設情報内の属性情報であるブランドを選択し、当該ブランドに付加されたアイコンＩＤを抽出する。更に、制御部１０２は、バッファメモリ１０４に格納されている施設アイコン情報のうち、抽出したアイコンＩＤを含む施設アイコン情報内のアイコン画像データ、換言すれば、ガソリンスタンドのブランドに対応するアイコン画像データを取得する（Ｓ１０６）。その後、制御部１０２は、Ｓ１０５において特定した施設情報内のＩＤと、Ｓ１０６において取得したアイコン画像データとを対応付けて地図描画部１０６へ出力する。なお、Ｓ１０５において複数の施設情報が特定された場合には、それぞれの施設情報について、当該施設情報内のブランドに付加されたアイコンＩＤが抽出され、更に、バッファメモリ１０４に格納されている施設アイコン情報のうち、その抽出したアイコンＩＤを含む施設アイコン情報内のアイコン画像データが取得される。
【００４８】
地図描画部１０６は、制御部１０２によって、Ｓ１０５において特定された施設情報内のＩＤと、Ｓ１０６において取得されたアイコン画像データとを対応付けた情報（入力情報）を取得すると、バッファメモリ１０４に格納されている施設情報のうち、入力情報内のＩＤを有するものを特定し、その特定した施設情報に含まれるノードに基づいて、対応するガソリンスタンドの位置を認識する。更に、地図描画部１０６は、描画した車両位置周辺の地図画像における、認識したガソリンスタンドの位置に、入力情報内のアイコン画像データに基づくアイコン画像、換言すれば、ガソリンスタンドのブランドに対応するアイコン画像を重ねて描画する。画像合成部１１８は、このアイコン画像を重ねた地図画像をディスプレイ７０に表示させる（Ｓ１０７）。
【００４９】
図９は、ガソリンスタンドのブランドに対応するアイコン画像が重ねられた地図画像の一例を示す図である。図９では、地図画像２００におけるガソリンスタンドの位置に、当該ガソリンスタンドのブランドに対応するアイコン画像２１６、２１８及び２２０が重ねられている。
【００５０】
再び、図４に戻って説明する。Ｓ１０４においてブランドに対応するアイコン画像の表示が指示されていないと判定した場合、制御部１０２は、燃料種別に対応するアイコン画像の表示が指示されたか否かを判定する（Ｓ１０８）。具体的には、図８に示す種別選択画面２１０が表示されている状態において、利用者により操作部３０が操作されて、カーソルが操作ボタン２１４に合わせられ、更に当該操作ボタン２１４が選択されると、制御部１０２は、燃料種別に対応するアイコン画像の表示が指示されたと判定する。燃料種別に対応するアイコン画像の表示が指示されていない場合には、再び、ブランドに対応するアイコン画像の表示が指示されたか否かの判定（Ｓ１０４）以降の動作が繰り返される。
【００５１】
一方、燃料種別に対応するアイコン画像の表示が指示された場合、制御部１０２は、表示中の地図画像に含まれるガソリンスタンドに対応する施設情報を特定する（Ｓ１０９）。具体的には、Ｓ１０５と同様、制御部１０２は、バッファメモリ１０４に格納されている車両位置周辺の所定範囲に対応する施設情報のうち、カテゴリがガソリンスタンドであるものを特定する。
【００５２】
次に、制御部１０２は、特定した施設情報内の燃料種別に付加されたアイコンＩＤに対応するアイコン画像データを取得する（Ｓ１１０）。具体的には、Ｓ１０６と同様、制御部１０２は、Ｓ１０９において特定したガソリンスタンドに対応する施設情報内の属性情報である燃料種別を選択し、当該燃料種別に付加されたアイコンＩＤを抽出する。更に、制御部１０２は、バッファメモリ１０４に格納されている施設アイコン情報のうち、抽出したアイコンＩＤを含む施設アイコン情報内のアイコン画像データ、換言すれば、ガソリンスタンドの燃料種別に対応するアイコン画像データを取得する。その後、制御部１０２は、Ｓ１０９において特定した施設情報内のＩＤと、Ｓ１１０において取得したアイコン画像データとを対応付けて地図描画部１０６へ出力する。なお、Ｓ１０９において複数の施設情報が特定された場合には、それぞれの施設情報について、当該施設情報内の燃料種別に付加されたアイコンＩＤが抽出され、更に、バッファメモリ１０４に格納されている施設アイコン情報のうち、その抽出したアイコンＩＤを含む施設アイコン情報内のアイコン画像データが取得される。
【００５３】
地図描画部１０６は、制御部１０２によって、Ｓ１０９において特定された施設情報内のＩＤと、Ｓ１１０において取得されたアイコン画像データとを対応付けた入力情報を取得すると、バッファメモリ１０４に格納されている施設情報のうち、入力情報内のＩＤを有するものを特定し、その特定した施設情報に含まれるノードに基づいて、対応するガソリンスタンドの位置を認識する。更に、地図描画部１０６は、描画した車両位置周辺の地図画像における、認識したガソリンスタンドの位置に、入力情報内のアイコン画像データに基づくアイコン画像、換言すれば、ガソリンスタンドの燃料種別に対応するアイコン画像を重ねて描画する。画像合成部１１８は、このアイコン画像を重ねた地図画像をディスプレイ７０に表示させる（Ｓ１１１）。
【００５４】
図１０は、ガソリンスタンドの燃料種別に対応するアイコン画像が重ねられた地図画像の一例を示す図である。図１０では、地図画像２００におけるガソリンスタンドの位置に、当該ガソリンスタンドの燃料種別に対応するアイコン画像２２２、２２３、２２４及び２２６が重ねられている。これらのうち、アイコン画像２２２及び２２４は、対応するガソリンスタンドにおいてガソリンが販売されていることを示す。また、アイコン画像２２３は、対応するガソリンスタンドにおいて軽油が販売されていることを示し、アイコン画像２２６は、対応するガソリンスタンドにおいて水素が販売されていることを示す。また、アイコン画像２２２及び２２３は１のガソリンスタンドに対応するものであり、対応するガソリンスタンドにおいてガソリンと軽油とが販売されていることを示す。
【００５５】
再び、図４に戻って説明する。Ｓ１０２において、ガソリンスタンドのアイコン画像の表示が指示されていないと判定した場合、図５に示す動作に移行し、制御部１０２は、レストランに対応するアイコン画像の表示が指示されたか否かを判定する（Ｓ２０１）。具体的には、図７において、利用者により操作部３０が操作されて、カーソルが操作ボタン２０８に合わせられ、更に当該操作ボタン２０８が選択されると、制御部１０２は、レストランに対応するアイコン画像の表示が指示されたと判定する。
【００５６】
レストランに対応するアイコン画像の表示が指示されていない場合には、再び、図５のＳ１０２におけるガソリンスタンドに対応するアイコン画像の表示が指示されたか否かの判定以降の動作が繰り返される。一方、レストランに対応するアイコン画像の表示が指示された場合、制御部１０２は、操作画面・マーク発生部１０８に対して、利用者がアイコン画像の種別を選択するための種別選択画面の描画を指示する。操作画面・マーク発生部１０８は、この指示に応じて種別選択画面を描画する。画像合成部１１８は、この種別選択画面を更に合成してディスプレイ７０に表示させる（Ｓ２０２）。図１１は、この際の表示画像の一例であり、地図画像２００及びメニュー画面２０２とともに種別選択画面２３０が含まれる。この種別選択画面２３０には、利用者がブランドに対応するアイコン画像を表示させたい場合に選択される操作ボタン２３２と、詳細存在情報に対応するアイコン画像を表示させたい場合に選択される操作ボタン２３６とが含まれる。
【００５７】
次に、制御部１０２は、ブランドに対応するアイコン画像の表示が指示されたか否かを判定する（Ｓ２０３）。具体的には、図１１に示す種別選択画面２３０が表示されている状態において、利用者により操作部３０が操作されて、カーソルが操作ボタン２３２に合わせられ、更に当該操作ボタン２３２が選択されると、制御部１０２は、ブランドに対応するアイコン画像の表示が指示されたと判定する。
【００５８】
ブランドに対応するアイコン画像の表示が指示された場合、制御部１０２は、バッファメモリ１０４に格納されている車両位置周辺の所定範囲に対応する施設情報のうち、カテゴリがレストランであるもの、換言すれば、表示中の地図画像に含まれるレストランに対応する施設情報を特定する（Ｓ２０４）。
【００５９】
次に、制御部１０２は、特定したレストランに対応する施設情報内の属性情報であるブランドを選択し、当該ブランドに付加されたアイコンＩＤを抽出する。更に、制御部１０２は、バッファメモリ１０４に格納されている施設アイコン情報のうち、抽出したアイコンＩＤを含む施設アイコン情報内のアイコン画像データ、換言すれば、レストランのブランドに対応するアイコン画像データを取得する（Ｓ２０５）。その後、制御部１０２は、Ｓ２０４において特定した施設情報内のＩＤと、Ｓ２０５において取得したアイコン画像データとを対応付けて地図描画部１０６へ出力する。なお、Ｓ２０４において複数の施設情報が特定された場合には、それぞれの施設情報について、当該施設情報内のブランドに付加されたアイコンＩＤが抽出され、更に、バッファメモリ１０４に格納されている施設アイコン情報のうち、その抽出したアイコンＩＤを含む施設アイコン情報内のアイコン画像データが取得される。
【００６０】
地図描画部１０６は、制御部１０２によって、Ｓ２０４において特定された施設情報内のＩＤと、Ｓ２０５において取得されたアイコン画像データとを対応付けた入力情報を取得すると、バッファメモリ１０４に格納されている施設情報のうち、入力情報内のＩＤを有するものを特定し、その特定した施設情報に含まれるノードに基づいて、対応するレストランの位置を認識する。更に、地図描画部１０６は、描画した車両位置周辺の地図画像における、認識したレストランの位置に、入力情報内のアイコン画像データに基づくアイコン画像、換言すれば、レストランのブランドに対応するアイコン画像を重ねて描画する。画像合成部１１８は、この施設のアイコン画像を重ねた地図画像をディスプレイ７０に表示させる（Ｓ２０６）。
【００６１】
図１２は、レストランのブランドに対応するアイコン画像が重ねられた地図画像の一例を示す図である。図１２では、地図画像２００におけるレストランの位置に、当該レストランのブランドに対応するアイコン画像２３８、２４０及び２４２が重ねられている。
【００６２】
再び、図５に戻って説明する。Ｓ２０３においてブランドに対応するアイコン画像の表示が指示されていないと判定した場合、制御部１０２は、詳細存在情報に対応するアイコン画像の表示が指示されたか否かを判定する（Ｓ２０７）。具体的には、図１１に示す種別選択画面２１０が表示されている状態において、利用者により操作部３０が操作されて、カーソルが操作ボタン２３６に合わせられ、更に当該操作ボタン２３６が選択されると、制御部１０２は、詳細存在情報に対応するアイコン画像の表示が指示されたと判定する。詳細存在情報に対応するアイコン画像の表示が指示されていない場合には、再び、ブランドに対応するアイコン画像の表示が指示されたか否かの判定（Ｓ２０３）以降の動作が繰り返される。
【００６３】
一方、詳細存在情報に対応するアイコン画像の表示が指示された場合、制御部１０２は、表示中の地図画像に含まれるレストランに対応する施設情報を特定する（Ｓ２０８）。具体的には、Ｓ２０４と同様、制御部１０２は、バッファメモリ１０４に格納されている車両位置周辺の所定範囲に対応する施設情報のうち、カテゴリがレストランであるものを特定する。
【００６４】
次に、制御部１０２は、特定した施設情報内に詳細存在情報が存在する場合には、その詳細存在情報に付加されたアイコンＩＤに対応するアイコン画像データを取得する（Ｓ２０９）。具体的には、Ｓ２０５と同様、制御部１０２は、Ｓ２０８において特定したレストランに対応する施設情報内の属性情報である詳細存在情報を選択し、当該詳細存在情報に付加されたアイコンＩＤを抽出する。更に、制御部１０２は、バッファメモリ１０４に格納されている施設アイコン情報のうち、抽出したアイコンＩＤを含む施設アイコン情報内のアイコン画像データ、換言すれば、レストランの詳細存在情報に対応するアイコン画像データを取得する。その後、制御部１０２は、Ｓ２０８において特定した施設情報内のＩＤと、Ｓ２０９において取得したアイコン画像データとを対応付けて地図描画部１０６へ出力する。なお、Ｓ２０８において複数の施設情報が特定された場合には、それぞれの施設情報について、当該施設情報内の詳細存在情報に付加されたアイコンＩＤが抽出され、更に、バッファメモリ１０４に格納されている施設アイコン情報のうち、その抽出したアイコンＩＤを含む施設アイコン情報内のアイコン画像データが取得される。
【００６５】
地図描画部１０６は、制御部１０２によって、Ｓ２０８において特定された施設情報内のＩＤと、Ｓ２０９において取得されたアイコン画像データとを対応付けた入力情報を取得すると、バッファメモリ１０４に格納されている施設情報のうち、入力情報内のＩＤを有するものを特定し、その特定した施設情報に含まれるノードに基づいて、対応するレストランの位置を認識する。更に、地図描画部１０６は、描画した車両位置周辺の地図画像における、認識したレストランの位置に、入力情報内のアイコン画像データに基づくアイコン画像、換言すれば、レストランの詳細存在情報に対応するアイコン画像を重ねて描画する。画像合成部１１８は、このアイコン画像を重ねた地図画像をディスプレイ７０に表示させる（Ｓ２１０）。
【００６６】
図１３は、レストランの詳細存在情報に対応するアイコン画像が重ねられた地図画像の一例を示す図である。図１３では、地図画像２００における、詳細な情報を提供可能なレストランの位置に、当該レストランの詳細存在情報に対応するアイコン画像２４４及び２４６が重ねられている。これらのアイコン画像２４４及び２４６は、ナビゲーション装置１００が対応するレストランについて評価等の詳細な情報を提供可能であることを示す。
【００６７】
次に、ナビゲーション装置１００における施設検索の詳細について説明する。図１４は、施設検索における動作を示すフローチャートである。
【００６８】
制御部１０２は、利用者によって操作部３０が操作されてカテゴリ別の施設検索が指示されたか否かを判定する（Ｓ３０１）。具体的には、制御部１０２は、利用者によって操作部３０が操作されて施設検索が指示された場合、操作画面・マーク発生部１０８に対して、利用者が施設の検索手法を選択するための検索手法選択画面の描画を指示する。操作画面・マーク発生部１０８は、この指示に応じて検索手法選択画面を描画する。画像合成部１１８は、この検索手法選択画面をディスプレイ７０に表示させる。図１５は、検索手法選択画面の一例であり、カテゴリ別の施設検索を選択するための操作ボタン３０１、名称に基づく施設検索を選択するための操作ボタン３０２、及び、電話番号に基づく施設検索を選択するための操作ボタン３０３が含まれる。この検索手法選択画面が表示されている状態において、利用者により操作部３０が操作されて、カーソルが操作ボタン３０１に合わせられ、更に当該操作ボタン３０１が選択されると、制御部１０２は、カテゴリ別の施設検索が指示されたと判定する。
【００６９】
カテゴリ別の施設検索が指示された場合、制御部１０２は、利用者によって操作部３０が操作されることにより選択されるカテゴリを特定する。具体的には、図１５において操作ボタン３０１が選択されると、制御部１０２は、操作画面・マーク発生部１０８に対して、利用者がカテゴリを選択するためのカテゴリ選択画面の表示を指示する。操作画面・マーク発生部１０８は、この指示に応じてカテゴリ選択画面を描画する。画像合成部１１８は、このカテゴリ選択画面をディスプレイ７０に表示させる。図１６は、カテゴリ選択画面の一例であり、カテゴリであるガソリンスタンドを選択するための操作ボタン３０４及びレストランを選択するための操作ボタン３０５が含まれる。このカテゴリ選択画面が表示されている状態において、利用者により操作部３０が操作されて、カーソルが操作ボタン３０４又は３０５に合わせられ、更に選択されると、制御部１０２は、その操作ボタン３０４又は３０５に対応するカテゴリを特定する。更に、制御部１０２は、バッファメモリ１０４に格納されている車両位置周辺の所定範囲に対応する施設情報のうち、特定したカテゴリを含む施設情報を取得する（Ｓ３０２）。以下においては、利用者によって操作部３０が操作されることによりカテゴリとしてガソリンスタンドが選択され、カテゴリがガソリンスタンドである施設情報が取得されたものとして説明する。
【００７０】
次に、制御部１０２は、バッファメモリ１０４から取得したガソリンスタンドに対応する施設情報内の属性情報であるブランド及び燃料種別を選択し、これらのブランド及び燃料種別のそれぞれに付加されたアイコンＩＤを抽出する。更に、制御部１０２は、バッファメモリ１０４に格納されている施設アイコン情報のうち、抽出したアイコンＩＤを含む施設アイコン情報内のアイコン画像データ、換言すれば、ガソリンスタンドのブランドに対応するアイコン画像データと、燃料種別に対応するアイコン画像データとを取得する（Ｓ３０３）。なお、Ｓ３０２において複数の施設情報が取得された場合には、それぞれの施設情報について、当該施設情報内のブランド及び燃料種別のそれぞれに付加されたアイコンＩＤが抽出され、更に、バッファメモリ１０４に格納されている施設アイコン情報のうち、その抽出したアイコンＩＤを含む施設アイコン情報内のアイコン画像データが取得される。
【００７１】
次に、制御部１０２は、Ｓ３０２において取得した各施設情報に対応する施設について、車両位置からの距離を算出する（Ｓ３０４）。具体的には、図１６において、利用者により操作部３０が操作されて、カーソルが操作ボタン３０４に合わせられ、更に選択されると、制御部１０２は、操作画面・マーク発生部１０８に対して、利用者が検索結果の表示手法を選択するための表示手法選択画面の表示を指示する。操作画面・マーク発生部１０８は、この指示に応じて表示手法選択画面を描画する。画像合成部１１８は、この表示手法選択画面をディスプレイ７０に表示させる。図１７は、表示手法選択画面の一例であり、距離順の表示を選択するための操作ボタン３０６、地域を絞り込んだ表示を選択するための操作ボタン３０７、及び、キーワードで絞り込んだ表示を選択するための操作ボタン３０８が含まれる。
【００７２】
この表示手法選択画面が表示されている状態において、利用者により操作部３０が操作されて、カーソルが操作ボタン３０６乃至３０８のいずれかに合わせられ、更に選択されると、制御部１０２は、その操作ボタン３０６乃至３０８のいずれかに対応する表示手法を特定する。以下においては、利用者によって操作部３０が操作されることにより距離順の表示が選択されたものとして説明する。
【００７３】
制御部１０２は、距離順の表示が選択された場合、ＧＰＳ受信部５０によって受信されたＧＰＳ信号や、自立航法センサ６０によって検出された車両の進行方向、車速パルスの出力間隔に基づいて検出した車両の位置（緯度、経度）と、バッファメモリ１０４から取得した施設情報内のノードとに基づいて、車両位置から施設情報に対応する施設までの距離を算出する。更に、制御部１０２は、算出した距離を、対応する施設情報に付加する。
【００７４】
次に、制御部１０２は、検索結果である各施設情報を一覧形式にまとめる燃料種別施設情報に、Ｓ３０２において取得した施設情報と、Ｓ３０３において取得した、当該施設情報内の燃料種別に付加されたアイコンＩＤを含む施設アイコン情報内の燃料種別に対応するアイコン画像データと対応付けて追加する。この際、制御部１０２は、施設情報と燃料種別に対応するアイコン画像データとを、当該施設情報に対応する施設と車両位置との距離の短いものが上位になるように、換言すれば、対応する施設と車両位置との距離の短い順に表示されるように、燃料種別施設情報リストに追加する（Ｓ３０５）。このようにして構成された燃料種別施設情報リストの情報は、施設リスト描画部１１６へ出力される。施設リスト描画部１１６は、入力した燃料種別施設情報リストの情報に基づいて、施設の名称と、燃料種別に対応するアイコン画像とを含んだ燃料種別施設情報リストの画像を描画する。画像合成部１１６は、この燃料種別施設情報リストの画像をディスプレイ７０に表示させる（Ｓ３０６）。
【００７５】
図１８は、燃料種別施設情報リストの画像の一例を示す図である。図１８に示す燃料種別施設情報リストの画像は、施設のアイコン画像及び名称３１０と、車両位置から対応する施設までの距離３１１と、スクロール用の操作ボタン３１２と、表示切替用の操作ボタン３１３とを含む。施設のアイコン画像及び名称３１０は、施設情報内の名称と、当該施設情報に対応付けられた、燃料種別に対応するアイコン画像データとから得られ、距離３１１は、施設情報に付加された距離から得られる。
【００７６】
再び、図１４に戻って説明する。燃料種別施設情報リストの画像が表示された後、制御部１０２は、利用者によって操作部３０が操作され、表示切替が指示されたか否かを判定する（Ｓ３０７）。具体的には、図１８において、利用者により操作部３０が操作されて、カーソルが操作ボタン３１３に合わせられ、更に当該操作ボタン３１３が選択されると、制御部１０２は、表示切替が指示されたと判定する。
【００７７】
表示切替が指示されなかった場合には、燃料種別施設情報リストの画像の表示が継続される。一方、表示切替が指示された場合、制御部１０２は、検索結果である各施設情報を一覧形式にまとめるブランド施設情報に、Ｓ３０２において取得した施設情報と、Ｓ３０３において取得した、当該施設情報内のブランドに付加されたアイコンＩＤを含む施設アイコン情報内のブランドに対応するアイコン画像データとを対応付けて追加する。この際、制御部１０２は、施設情報とブランドに対応するアイコン画像データとを、当該施設情報に対応する施設と車両位置との距離の短い順に表示されるように、ブランド施設情報リストに追加する（Ｓ３０８）。このようにして構成されたブランド施設情報リストの情報は、施設リスト描画部１１６へ出力される。施設リスト描画部１１６は、入力したブランド施設情報リストの情報に基づいて、施設の名称と、ブランドに対応するアイコン画像とを含んだブランド施設情報リストの画像を描画する。画像合成部１１６は、このブランド施設情報リストの画像をディスプレイ７０に表示させる（Ｓ３０９）。
【００７８】
図１９は、ブランド施設情報リストの画像の一例を示す図である。図１９に示すブランド施設情報リストの画像は、施設のアイコン画像及び名称３１４と、車両位置から対応する施設までの距離３１１と、スクロール用の操作ボタン３１２と、表示切替用の操作ボタン３１５とを含む。施設のアイコン画像及び名称３１４は、施設情報内の名称と、当該施設情報に対応付けられた、ブランドに対応するアイコン画像データとから得られる。
【００７９】
再び、図１４に戻って説明する。ブランド施設情報リストの画像が表示された後、制御部１０２は、利用者によって操作部３０が操作され、表示切替が指示されたか否かを判定する（Ｓ３１０）。具体的には、図１９において、利用者により操作部３０が操作されて、カーソルが操作ボタン３１５に合わせられ、更に当該操作ボタン３１５が選択されると、制御部１０２は、表示切替が指示されたと判定する。表示切替が指示されなかった場合には、ブランド施設情報リストの画像の表示が継続される。一方、表示切替が指示された場合には、再び、ブランド施設情報リストの画像の描画及び表示（Ｓ３０６）が行われる。Ｓ３０６乃至Ｓ３１０の動作は、利用者によって操作部３０が操作され、燃料種別施設情報リストの画像やブランド施設情報リストの画像に含まれる施設の名称のいずれかが選択されて、目的地等としての施設が決定されるまで継続される。
【００８０】
このように、本実施形態のナビゲーション装置１００は、施設の複数の属性のそれぞれに対応してアイコン画像を用意し、地図画像における、施設情報に含まれるノードに対応する位置に、施設情報に含まれる施設の複数の属性に対応するアイコン画像のいずれかを描画して表示する。従って、施設の複数の属性に対応する各種のアイコン画像が選択的に地図画像に重ねて描画され得るため、利用者は、表示される各種のアイコン画像によって、対応する施設に関する様々な情報を認識することが可能となる。
【００８１】
また、本実施形態のナビゲーション装置１００は、施設検索の結果の画像に、施設の属性に対応するアイコン画像が選択的に含められるため、利用者は、そのアイコン画像によって、対応する施設に関する様々な情報を認識することが可能となる。
【００８２】
なお、上述した実施形態では、地図画像に、利用者の指示に応じて施設の属性を選択し、当該属性に対応するアイコン画像を重ねて表示したが、ナビゲーション装置１００の動作状態に応じて施設の属性を選択し、当該属性に対応するアイコン画像を重ねて表示してもよい。例えば、制御部１０２は、経路誘導時には、バッファメモリ１０４に格納されている車両位置周辺の所定範囲に対応する施設情報内の属性情報であるブランドを選択し、当該ブランドに付加されたアイコンＩＤを抽出する。更に、制御部１０２は、バッファメモリ１０４に格納されている施設アイコン情報のうち、抽出したアイコンＩＤを含む施設アイコン情報内のアイコン画像データを取得する。そして、制御部１０２は、特定した施設情報内のＩＤと、取得したアイコン画像データとを対応付けて地図描画部１０６へ出力する。地図描画部１０６は、これら施設情報内のＩＤとアイコン画像データとを対応付けた入力情報を取得すると、バッファメモリ１０４に格納されている施設情報のうち、入力情報内のＩＤを有するものを特定し、その特定した施設情報に含まれるノードに基づいて、対応する施設の位置を認識する。更に、地図描画部１０６は、地図画像における認識した施設の位置に、入力情報内のアイコン画像データに基づくアイコン画像、換言すれば、ブランドに対応するアイコン画像を重ねて描画する。画像合成部１１８は、このアイコン画像を重ねた地図画像をディスプレイ７０に表示させる。これにより、経路誘導時には、ブランドに対応するアイコン画像が表示されることになり、利用者は右左折等において目印となる施設を容易に認識することが可能となる。
【００８３】
また、上述した実施形態では、施設検索において、利用者が施設において扱われている燃料種別を知りたいと考えることが多いことに鑑みて、燃料種別施設情報リストがブランド施設情報リストよりも優先的に表示されるようにしたが、ブランド施設情報リストを優先的に表示させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
以上、説明したように、本発明に係るナビゲーション装置及び施設画像表示方法は、利用者が施設に対応する画像から当該施設に関する様々な情報を認識することが可能であり、ナビゲーション装置及び施設画像表示方法として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】ナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】施設情報の一例を示す図である。
【図３】施設アイコン情報の一例を示す図である。
【図４】施設のアイコン画像を重ねた地図画像の描画における動作を示す第１のフローチャートである。
【図５】施設のアイコン画像を重ねた地図画像の描画における動作を示す第２のフローチャートである。
【図６】地図画像とメニュー画面２０２との合成画像の第１の例を示す図である。
【図７】地図画像とメニュー画面２０２との合成画像の第２の例を示す図である。
【図８】種別選択画面を含む合成画像の第１の例を示す図である。
【図９】ブランドに対応するアイコン画像が重ねられた地図画像の第１の例を示す図である。
【図１０】燃料種別に対応するアイコン画像が重ねられた地図画像の一例を示す図である。
【図１１】種別選択画面を含む合成画像の第２の例を示す図である。
【図１２】ブランドに対応するアイコン画像が重ねられた地図画像の第２の例を示す図である。
【図１３】詳細存在情報に対応するアイコン画像が重ねられた地図画像の一例を示す図である。
【図１４】施設検索における動作を示すフローチャートである。
【図１５】検索手法選択画面の一例を示す図である。
【図１６】カテゴリ選択画面の一例を示す図である。
【図１７】表示手法選択画面の一例を示す図である。
【図１８】燃料種別施設情報リストの画像の一例を示す図である。
【図１９】ブランド施設情報リストの画像の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００８６】
１０ 本体
２０ ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）
２２ ハードディスク
３０ 操作部
４０ 通信部
５０ ＧＰＳ受信部
６０ 自立航法センサ
７０ ディスプレイ
８０ スピーカ
１００ ナビゲーション装置
１０２ 制御部
１０４ バッファメモリ
１０６ 地図描画部
１０８ 操作画面・マーク発生部
１１０ 誘導経路記憶部
１１２ 誘導経路描画部
１１４ 施設情報格納部
１１６ 施設リスト描画部
１１８ 画像合成部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図画像の描画に用いられる地図描画情報を記憶する地図描画情報記憶手段と、
施設の位置情報及び施設の複数の属性を含む施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、
前記施設の複数の属性のそれぞれに対応する施設画像を記憶する施設画像記憶手段と、
前記地図描画情報に基づいて地図画像を描画するとともに、該地図画像における前記施設情報に含まれる位置情報に対応する位置に、前記施設情報に含まれる施設の複数の属性に対応する施設画像のいずれかを描画する地図描画手段と、
前記地図描画手段により描画された画像を表示手段に表示させる第１の表示制御手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記施設情報記憶手段に記憶された施設情報に含まれる施設の複数の属性のいずれかを選択する第１の属性選択手段を有し、
前記地図描画手段は、前記施設画像記憶手段に記憶された施設画像のうち、前記第１の属性選択手段により選択された施設の属性に対応する施設画像を描画することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記第１の属性選択手段は、前記施設の属性の選択に際しての利用者による操作ユニットの操作に応じて、前記施設の複数の属性のいずれかを選択することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記施設は、ガソリンスタンドであり、
前記属性は、前記ガソリンスタンドのブランド及び前記ガソリンスタンドで扱われる燃料の種別であることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記第１の属性選択手段は、前記ナビゲーション装置の動作状態に応じて前記施設の属性を選択することを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
施設検索に際しての利用者による操作ユニットの操作に応じて、前記施設情報記憶手段により記憶された施設情報を検索する施設情報検索手段と、
前記施設情報検索手段により検索結果として得られた施設情報に対応する画像と、前記施設情報検索手段により検索結果として得られた施設情報に含まれる施設の複数の属性に対応する施設画像のいずれかとを含んだ検索結果画像を描画する検索結果描画手段と、
前記検索結果描画手段により描画された検索結果画像を表示手段に表示させる第２の表示制御手段とを有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記施設情報検索手段により検索結果として得られた施設情報に含まれる施設の複数の属性のいずれかを選択する第２の属性選択手段を有し、
前記検索結果描画手段は、前記施設情報検索手段により検索結果として得られた施設情報に含まれる施設の複数の属性に対応する施設画像のうち、前記第２の属性選択手段により選択された施設の属性に対応する施設画像を描画することを特徴とする請求項６に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記第２の属性選択手段は、前記施設の属性の選択に際しての利用者による操作ユニットの操作に応じて、前記施設の複数の属性のいずれかを選択することを特徴とする請求項７に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記施設は、ガソリンスタンドであり、
前記属性は、前記ガソリンスタンドのブランド及び前記ガソリンスタンドで扱われる燃料の種別であることを特徴とする請求項８に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記ナビゲーション装置の位置を検出する位置検出手段と、
前記施設情報検索手段により検索結果として得られた施設情報に含まれる位置情報と、前記位置検出手段により検出されたナビゲーション装置の位置とに基づいて、前記施設情報検索手段により検索結果として得られた施設情報に対応する施設と、前記ナビゲーション装置との距離を算出する距離算出手段とを有し、
前記検索結果描画手段は、前記施設情報検索手段により検索結果として得られた施設情報を、該施設情報に対応する施設と前記ナビゲーション装置との距離の短い順に配置した画像を描画することを特徴とする請求項６乃至９のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記施設の属性は、施設の名称、施設で扱われる物品の種別、前記ナビゲーション装置にて施設に関する情報を提供可能であることを示す情報のいずれかであることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
記憶手段に記憶された地図描画情報に基づいて地図画像を描画するとともに、該地図画像における、前記記憶手段に記憶された施設情報に含まれる位置情報に対応する位置に、前記施設情報に含まれる施設の複数の属性に対応する施設画像のいずれかを描画する地図描画ステップと、
前記地図描画ステップにより描画された画像を表示手段に表示させる第１の表示制御ステップとを有することを特徴とする施設画像表示方法。
【請求項１３】
施設検索に際しての利用者による操作ユニットの操作に応じて、前記記憶手段に記憶された施設情報を検索する施設情報検索ステップと、
前記施設情報検索ステップにより検索結果として得られた施設情報に対応する画像と、前記施設情報検索ステップにより検索結果として得られた施設情報に含まれる施設の複数の属性に対応する施設画像のいずれかとを含んだ検索結果画像を描画する検索結果描画ステップと、
前記検索結果描画ステップにより描画された検索結果画像を表示手段に表示させる第２の表示制御ステップとを有することを特徴とする請求項１２に記載の施設画像表示方法。
【請求項１】
地図画像の描画に用いられる地図描画情報を記憶する地図描画情報記憶手段と、
施設の位置情報及び施設の複数の属性を含む施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、
前記施設の複数の属性のそれぞれに対応する施設画像を記憶する施設画像記憶手段と、
前記地図描画情報に基づいて地図画像を描画するとともに、該地図画像における前記施設情報に含まれる位置情報に対応する位置に、前記施設情報に含まれる施設の複数の属性に対応する施設画像のいずれかを描画する地図描画手段と、
前記地図描画手段により描画された画像を表示手段に表示させる第１の表示制御手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記施設情報記憶手段に記憶された施設情報に含まれる施設の複数の属性のいずれかを選択する第１の属性選択手段を有し、
前記地図描画手段は、前記施設画像記憶手段に記憶された施設画像のうち、前記第１の属性選択手段により選択された施設の属性に対応する施設画像を描画することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記第１の属性選択手段は、前記施設の属性の選択に際しての利用者による操作ユニットの操作に応じて、前記施設の複数の属性のいずれかを選択することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記施設は、ガソリンスタンドであり、
前記属性は、前記ガソリンスタンドのブランド及び前記ガソリンスタンドで扱われる燃料の種別であることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記第１の属性選択手段は、前記ナビゲーション装置の動作状態に応じて前記施設の属性を選択することを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
施設検索に際しての利用者による操作ユニットの操作に応じて、前記施設情報記憶手段により記憶された施設情報を検索する施設情報検索手段と、
前記施設情報検索手段により検索結果として得られた施設情報に対応する画像と、前記施設情報検索手段により検索結果として得られた施設情報に含まれる施設の複数の属性に対応する施設画像のいずれかとを含んだ検索結果画像を描画する検索結果描画手段と、
前記検索結果描画手段により描画された検索結果画像を表示手段に表示させる第２の表示制御手段とを有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記施設情報検索手段により検索結果として得られた施設情報に含まれる施設の複数の属性のいずれかを選択する第２の属性選択手段を有し、
前記検索結果描画手段は、前記施設情報検索手段により検索結果として得られた施設情報に含まれる施設の複数の属性に対応する施設画像のうち、前記第２の属性選択手段により選択された施設の属性に対応する施設画像を描画することを特徴とする請求項６に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記第２の属性選択手段は、前記施設の属性の選択に際しての利用者による操作ユニットの操作に応じて、前記施設の複数の属性のいずれかを選択することを特徴とする請求項７に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記施設は、ガソリンスタンドであり、
前記属性は、前記ガソリンスタンドのブランド及び前記ガソリンスタンドで扱われる燃料の種別であることを特徴とする請求項８に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記ナビゲーション装置の位置を検出する位置検出手段と、
前記施設情報検索手段により検索結果として得られた施設情報に含まれる位置情報と、前記位置検出手段により検出されたナビゲーション装置の位置とに基づいて、前記施設情報検索手段により検索結果として得られた施設情報に対応する施設と、前記ナビゲーション装置との距離を算出する距離算出手段とを有し、
前記検索結果描画手段は、前記施設情報検索手段により検索結果として得られた施設情報を、該施設情報に対応する施設と前記ナビゲーション装置との距離の短い順に配置した画像を描画することを特徴とする請求項６乃至９のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記施設の属性は、施設の名称、施設で扱われる物品の種別、前記ナビゲーション装置にて施設に関する情報を提供可能であることを示す情報のいずれかであることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
記憶手段に記憶された地図描画情報に基づいて地図画像を描画するとともに、該地図画像における、前記記憶手段に記憶された施設情報に含まれる位置情報に対応する位置に、前記施設情報に含まれる施設の複数の属性に対応する施設画像のいずれかを描画する地図描画ステップと、
前記地図描画ステップにより描画された画像を表示手段に表示させる第１の表示制御ステップとを有することを特徴とする施設画像表示方法。
【請求項１３】
施設検索に際しての利用者による操作ユニットの操作に応じて、前記記憶手段に記憶された施設情報を検索する施設情報検索ステップと、
前記施設情報検索ステップにより検索結果として得られた施設情報に対応する画像と、前記施設情報検索ステップにより検索結果として得られた施設情報に含まれる施設の複数の属性に対応する施設画像のいずれかとを含んだ検索結果画像を描画する検索結果描画ステップと、
前記検索結果描画ステップにより描画された検索結果画像を表示手段に表示させる第２の表示制御ステップとを有することを特徴とする請求項１２に記載の施設画像表示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００８−１３４０７９（Ｐ２００８−１３４０７９Ａ）
【公開日】平成２０年６月１２日（２００８．６．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３１８５９７（Ｐ２００６−３１８５９７）
【出願日】平成１８年１１月２７日（２００６．１１．２７）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月１２日（２００８．６．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月２７日（２００６．１１．２７）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
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