ナビゲーション装置
【課題】複数の登録ポイントをグループ化して地図上に表示することのできるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置１０１は、登録ポイント情報を受信する通信手段１０２と、地図情報と登録ポイント情報を記録する記録手段１０３と、表示画面情報を生成する表示制御手段１０４と、現在位置を算出する位置情報取得手段１０５から構成される。表示制御手段は、同じジャンルで、２点間の距離がある基準値以内であるものをグループ化し、地図上にはグループ化したものを表示する。
【解決手段】ナビゲーション装置１０１は、登録ポイント情報を受信する通信手段１０２と、地図情報と登録ポイント情報を記録する記録手段１０３と、表示画面情報を生成する表示制御手段１０４と、現在位置を算出する位置情報取得手段１０５から構成される。表示制御手段は、同じジャンルで、２点間の距離がある基準値以内であるものをグループ化し、地図上にはグループ化したものを表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はナビゲーション装置における施設などのポイント地点の表示に係り、特にユーザが登録した複数のポイントを適応的にグループ化して表示するナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーション装置では、施設や名所などをポイント地点としてデータが記録されている。このようなポイント地点に加え、更に、自宅位置など任意の場所に対してポイントを登録することができる機能を有している。以後、ユーザが登録したポイントを登録ポイントと称する。これらポイント地点は、目的地の設定のためのリストとして表示され、ユーザがそのリストからあるポイントを選択することで簡単に目的地設定を行うことを可能とする。
【０００３】
また、何気なくポイント付近を走行中に、そのポイントの情報を知らない、あるいは忘れているユーザに対して情報を提供してくれる機能を有するナビゲーション装置もある。その中で、施設をカテゴリーで分類し、ユーザの嗜好に合ったカテゴリーの施設を複数同時に表示するという車載用ナビゲーション装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このナビゲーション装置では、ユーザが目的地設定を行った際に、どのカテゴリーを目的地設定したかを履歴として記録しておき、ユーザの嗜好に合ったカテゴリーを識別する。そして、ユーザの嗜好に合ったカテゴリーから複数の施設の画像情報などを画面を２分割して一方の画面に表示する。
【特許文献１】特開２００３−２０７３４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の車載用ナビゲーション装置においては、複数の施設などの画像情報を同時に提示するが、それらの位置が現在の表示画面内に含まれているとは限らず、位置関係を視覚的に知ることができない。また、仮に表示画面内に位置しているとしても元の画面を２分割して表示するので地図の表示範囲が物理的に狭くなり、ポイントの位置を確認することが困難になる。したがって、複数の施設の位置関係を瞬時に理解することができないという問題がある。
【０００６】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、複数の登録ポイントを地図上でわかりやすく表示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明のナビゲーション装置は、接続された表示手段に地図を表示するナビゲーション装置であって、地図を表示するための地図情報と地図上にポイント地点を表示するためのポイント情報とを記録する記録手段と、画像情報を生成して表示手段に画像情報を出力する表示制御手段とを具備し、ポイント情報はポイント地点の位置を表す位置情報と複数のポイント地点をグループ化するための少なくとも１つ以上のジャンル情報とを含み、表示制御手段はジャンル情報が同じポイント地点について、互いの距離に基づいて２つ以上のポイント地点をグループ化して、グループの対応する地図上の位置に任意の形状の表示エリアを生成し、画像情報を生成する構成を有している。
【０００８】
表示制御手段は、互いの距離が基準値以下となる任意の２つのポイント地点をグループ化したのち、グループを構成するポイント地点が共通する複数のグループは同じグループとしてグループ化する。
【０００９】
また、その基準値は表示手段に地図を表示するときの縮尺によって一意に決定されており、表示制御手段は地図を表示するときの縮尺の変化に応じて、グループおよび画像情報を再生成する。
【００１０】
この構成により、地図の尺度が変化したときに、ポイント表示した方がよいのか、グループ化して表示した方がよいのかを自動的に切り替え、より視覚的にわかりやすく表示することができる。
【００１１】
また、表示制御手段は、表示エリアと、表示エリアに対応するグループを現すマークあるいは文字情報を合成して画像情報を生成する。
【００１２】
また、表示制御手段は、第一の表示エリアと、第一の表示エリアと重なる領域が第一の表示エリアの領域に対する一定割合を超える第二の表示エリアとを検出し、第一の表示エリアを構成する第一のポイント地点群と、第二の表示エリアを構成する第二のポイント地点群をすべて含む任意の形状の合成表示エリアを生成し、合成表示エリアと第一の表示エリアに対応するグループを現すマークあるいは文字情報と、第二の表示エリアに対応するグループを現すマークあるいは文字情報とを合成して画像情報する。
【００１３】
この構成により、複数のグループが同一地図上に存在するときも視覚的にわかりやすく表示することができる。
【００１４】
表示制御手段は、グループを表すマークあるいは文字情報を、グループを構成するポイント地点の数に対応して表示をする。
【００１５】
この構成により、複数の登録ポイントから構成されるグループの特徴やグループに含まれる登録ポイントの数が視覚的にわかるように表示することができる。
【００１６】
また、表示制御手段は、グループに含まれる複数のポイント地点をすべて含むように表示エリアを生成する。
【００１７】
また、外部機器と通信する通信手段をさらに備え、通信手段は外部機器から送信されるポイント情報を受信して記録手段に記録する。
【００１８】
この構成により、離れた地点からでも登録ポイントを記録することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のナビゲーション装置によれば、複数の登録ポイントをグループ化して地図上に表示することで、視覚的にわかりやすく表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２１】
本発明の実施形態におけるナビゲーション装置の構成図を図１に示す。図１において、１０１はナビゲーション装置であり、通信手段１０２、記録手段１０３、表示制御手段１０４、位置情報取得手段１０５から構成され、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）アンテナ１０６、表示手段１０７、操作手段１０８と接続される。
【００２２】
ナビゲーション装置１０１は、例えば、車に設置される。通信手段１０２では外部機器から入力された登録ポイント情報を受信する。ここで登録ポイント情報とは、ユーザが任意の場所にポイント地点と登録するための情報である。なお、通信手段１０２は、あるいはユーザの操作（操作手段１０８との接続は図示せず）から登録ポイント情報を受信するとしてもよい。この場合、通信手段１０２は入力手段として機能する。記録手段１０３は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）である。通信手段１０２で受信した登録ポイント情報は記録手段１０３に記録される。また、記録手段１０３にはナビゲーション機能実行や画面表示のための地図データや関連データが記録されている。
【００２３】
表示制御手段１０４は、記録手段１０３からデータを読み出し、表示手段１０７へ出力する画像情報を生成する。位置情報取得手段１０５は、ナビゲーション装置１０１に接続されたＧＰＳアンテナ１０６がＧＰＳ衛星から受信した信号を入力として現在位置を算出する。なお、ＧＰＳアンテナ１０６がＧＰＳ衛星から信号を受信できない時は、ジャイロスコープ（図示せず）を用いて現在位置を算出する。操作手段１０８は、例えばリモコンである。操作手段１０８からは様々なコマンド命令が入力されるが、本実施形態では地図画面の縮尺の切り替えをこの操作手段１０８から行うものとする。なお、操作手段１０８は表示手段１０７と統合してタッチパネルモニタとしてもよい。
【００２４】
図２は記録手段１０３に記録されている登録ポイント情報の一例で、それらをリスト２０１に表示したものである。リスト２０１のように、各登録ポイントは、それぞれが‘名称’、‘位置情報’、そして‘ジャンル’なる項目の値を保持している。名称はそのポイント地点の名称であり、例えば施設名や店の名前などである。名称は任意にユーザが編集可能としてもよい。位置情報はポイント地点の位置を表しており、例えば、緯度・経度で表される。ジャンルとはポイント地点をグループ化するための情報であり、リスト２０１で示したように、例えば、‘温泉’、‘食事’、‘ショッピング’などである。なお、リスト２０１、すなわち登録ポイント情報は他の項目を含んでもよい。
【００２５】
図３に本実施形態における地図表示処理のフロー図を示す。以下、図３に示したフロー図を用いて地図表示処理の動作について説明する。
【００２６】
まず、現在位置と進路方向の決定を行う（ステップＳ３０１）。具体的には、ＧＰＳアンテナ１０６からの信号を基に位置情報取得手段１０５によって現在位置および進路方向を算出する。算出された現在位置と進路方向の情報は表示制御手段１０４へ出力される。
【００２７】
次に、表示する地図のスケールと表示形式を決定する（ステップＳ３０２）。スケールとは、例えば、画面上に表示される１メモリあたりの長さである。この処理は表示制御手段１０４が行う。ナビゲーション装置１０１における地図表示処理ではスケールによって読み出す地図データが決定するものとする。また、表示形式とは、例えば、“ノースアップ”や“ヘディングアップ”といったものがある。ノースアップは北方向を上にして表示する形式で、ヘディングアップとは進路方向を上にして表示する形式である。なお、地図のスケールや表示形式はユーザが操作手段１０８より設定可能であるが、設定入力がない場合は、前回のスケールと表示形式を内部メモリ（図示せず）などに保持しておき、それを読み出してくることにする。
【００２８】
ステップＳ３０１とステップＳ３０２が完了することで読み出す地図データが決定するので、表示制御手段１０４は記録手段１０３から該当する地図データを読み出す（ステップＳ３０３）。現在位置が変更するときの表示を高速化するために、表示手段１０４は表示する範囲より大きな範囲の地図データを読み出し、内部メモリ（図示せず）などに一時記録する。また、このときランドマークなど地図に関連した情報も記録手段１０３から読み出しておく。
【００２９】
次に、表示制御手段１０４は読み出した地図の範囲内に複数の登録ポイントが含まれているかを確認する（ステップＳ３０４）。ステップＳ３０４で、複数の登録ポイントが含まれている場合はステップＳ３０５へ、含まれていない場合はステップＳ３０７へ進む。
【００３０】
ステップＳ３０４で読み出した地図の範囲内に複数の登録ポイントが含まれていると判断されたら、それらの複数の登録ポイントでグループ化が可能であるかを判断する（ステップＳ３０５）。具体的には、登録ポイント情報に含まれているジャンルを見て、同じジャンルの登録ポイントが２つ以上あるか否かを確認する。この処理も表示制御手段１０４が行う。この際、同じジャンルの登録ポイントが２つ以上あるものについては、ジャンル名を記憶しておく。なお、ここで記憶されるジャンルは１つ以上である。グループ化が可能であると判断した場合はステップＳ３０６へ、グループ化が不可能と判断した場合はステップＳ３０７へ進む。
【００３１】
ステップＳ３０５でグループ化が可能であると判断した場合は、グループ化処理を行う（ステップＳ３０６）。グループ化処理の詳細については後述する。グループ化処理終了後、ステップＳ３０７へ進む。ステップＳ３０７では、地図の表示を行う。これまでの処理（ステップＳ３０１〜Ｓ３０６）で地図や登録ポイントのデータは読み出されているので、そこから表示する範囲のデータを表示制御手段１０４が表示手段１０７へ出力する。
【００３２】
ステップＳ３０８では、ステップＳ３０７で表示した画像の表示を終了するか否かを決定する。表示を終了すると判断した場合は地図表示処理を終了し、そうでない場合は、ステップＳ３０９へ進む。なお、図３に示したフロー図ではステップＳ３０８の表示終了の確認処理を含めているが、表示停止指示を表示制御手段１０４が受信したら、直ちに現在の表示を停止するとしてもよい。
【００３３】
ステップＳ３０９では、地図データの読み出し要求がないか否かを判断する。具体的には、現在位置や進路方向（表示形式がヘディングアップのとき）、スケール変更により新たにデータを読み出す必要がある場合である。地図データの読み出し要求がない場合はステップＳ３０８へ、ある場合はステップＳ３０１へ戻り同様の処理を行う。
【００３４】
以上説明した動作により地図表示の処理を行う。
【００３５】
次に、図３のステップＳ３０６で述べたグループ化処理について説明する。図４は図３のステップＳ３０６で述べたグループ化処理の動作詳細のフロー図である。以下、グループ化処理について、図４のフロー図を用いて動作の説明をする。
【００３６】
まず、グループ化処理の指示を受けると、グループ化対象のジャンルを設定を行う（ステップＳ４０１）。このステップＳ４０１が実行されるときはステップＳ３０５でＹＥＳと判定された場合なので、必ずグループ化対象となるジャンルが1つ以上存在する。例えば、ステップＳ３０５で‘温泉’というジャンルが対象として記憶されている場合は、ジャンル‘温泉’をグループ化対象のジャンルとして設定する。対象となるジャンルが複数ある場合は、このステップＳ４０１で設定するのは、例えば、登録ポイントのリストで一番始めに出てくるものとする。
【００３７】
次に、ステップＳ４０１で、設定されたジャンルであり、表示画面範囲内に含まれる登録ポイントについて、それぞれの登録ポイント間の距離を確認する（ステップＳ４０２）。この確認処理は対象となる登録ポイント２点間の距離を確認するわけであるが、すべての組み合わせについて、しきい値以内であるかどうかを確認する。このしきい値は地図のスケールによって一意的に決定するものとし、登録ポイント２点間の距離がしきい値以内であるものはグループ化を許可し、しきい値を超えるものはグループ化を不許可とする。本実施形態では、しきい値は、例えば、地図表示のスケールと一致するとする。つまり、スケールが１００ｍの場合はしきい値は１００ｍ、スケールが５０ｍの場合はしきい値は５０ｍとなる。
【００３８】
そして、ステップＳ４０２の登録ポイント間の確認結果からグループを決定する（ステップＳ４０３）。
【００３９】
図５を用いて、グループ決定について説明する。図５（ａ）の地図５０１は２次元の地図であり、スケールを１００ｍとしている。地図５０１内にはポイントＡ〜Ｄが表示されている。図５（ｂ）の登録ポイント２点間の距離の関係を表した表５０２は、ポイントＡ〜Ｄにおいて２点間の距離の関係を示しており、しきい値である１００ｍ以内のものは○、１００ｍを超えるものは×となっている。表は右上部しか記載していないが、左下部も同じ内容のものとなるため省略している。この例では、Ａ−Ｂ間、Ｂ−Ｃ間がしきい値以内と判定される。すなわちグループ化が許可される。このとき、Ａ−Ｃ間は×となるが、ポイントＢを間に挟むことで同じグループとして許可される。一方、ポイントＤはポイントＡ〜Ｃのいずれに対しても×となり、グループ化が許可されない。したがって、地図５０１の例でポイントＡ、Ｂ、Ｃがグループ化されることになる。
【００４０】
次に、図６を用いて、グループ決定の他の例について説明する。図６（ａ）の地図６０１は２次元の地図であり、地図５０１と同様にスケールは１００ｍである。図６（ｂ）の登録ポイント２点間の距離の関係を表した表６０２は、ポイントＥ〜Ｈにおいて、２点間の距離の関係を示した表で、表の見方は表５０２と同様である。この例では、Ｅ−Ｆ間、Ｇ−Ｈ間がしきい値以内と判定される。しかし、ポイントＥ，ＦとポイントＧ，Ｈはしきい値以内となる関係がない。したがってこの場合は、ポイントＥ，ＦのグループとポイントＧ，Ｈのグループと２つのグループが生成される。
【００４１】
図４に戻り、ステップＳ４０３のグループ決定処理が終了すると、他にグループ化対象のジャンルがあるか否かを確認する（ステップＳ４０４）。他にグループ化対象のジャンルがある場合はステップＳ４０１に戻り、処理を繰り返す。他にグループ化対象のジャンルがない場合はステップＳ４０５へ進む。
【００４２】
ステップＳ４０５では、グループ化されたものに対して、表示エリアに問題がないかを確認する。表示エリアは、例えば、グループ化の対象となった登録ポイントをすべて含む円形で表示されるとする。図７（ａ）、（ｂ）にそれぞれ地図５０１と地図６０１の場合の表示エリアの例を示す。図７（ａ）の地図７０１が地図５０１の場合の表示エリアの例、図７（ｂ）の地図７０２が地図６０１の場合の表示エリアの例である。地図７０１のように表示されるグループが１つの場合や、地図７０２のように複数のグループの表示エリアが重ならない場合はこのように表示される。ステップＳ４０５で、表示エリアに問題がない場合は、処理を終了する。表示エリアに問題がある場合はステップＳ４０６へ進む。
【００４３】
次に、表示エリアに問題があるか否かの判断ついて説明する。例えば、ジャンル‘温泉’のグループとジャンル‘食事’のグループが同一地図上に表示される場合、表示エリアが重なる可能性がある。図８にその場合の例を示す。図８中、地図８０１は２次元の地図である。ポイントＩとポイントＪはグループ化されており、その表示エリアが８０２である。また、ポイントＫとポイントＬはグループ化されており、その表示エリアが８０３である。また、重なりエリア８０４は表示エリア８０２と表示エリア８０３が重なっているエリアである。この２つのグループは異なるジャンルであり、このままでは地図８０１のように、表示エリア８０２と表示エリア８０３が重なって表示されることになる。このように異なるグループ間でエリアが重なる場合は、視覚的にわかりにくくなるので表示エリアを合成する（ステップＳ４０６）。表示エリアを合成するか否か、すなわち表示エリアに問題があると判断する（ステップＳ４０５）のは、例えば、重なりエリア８０４がどちらか一方の表示エリアの総面積の５０％以上となる場合とする。
【００４４】
図９に表示エリア合成の一例を示す。地図９０１は地図８０１と同様のもので、表示エリアの表示が異なるだけである。表示エリア９０２は表示エリア８０２と表示エリア８０３を合成した、合成表示エリアである。このように、表示エリア合成は、それぞれの表示エリア内の登録ポイントがすべて含まれる、例えば、円形で表示される。
【００４５】
以上のようにグループ化処理を行い、登録ポイントをグループ化し、表示エリアを決定する。
【００４６】
図１０に表示手段１０７に表示される画面の一例を示す。図１０中、画面１００１は表示される画面であり、画面中、十字型に道路が通っている。１００２は現在位置を表しており、地図上を上方向に進んでいるとする。なお、画面１００１ではヘディングアップで表示されているものとする。
【００４７】
表示エリア１００３はジャンル‘食事’でグループ化された表示エリアである。なお、アイコンの中の「３」は３つの登録ポイントをグループ化したということを意味している。１００４はジャンル‘温泉’でグループ化された表示エリアである。表示エリア１００３と同様、３つの登録ポイントがグループ化されている。なお、表示エリア１００３と表示エリア１００４は重なっているが、重なりが表示エリア１００３および１００４の総面積の５０％に満たないため、合成されていない。
【００４８】
表示エリア１００５はジャンル‘温泉’でグループ化された表示エリアであるが、表示エリア１００４との違いは、グループ化された登録ポイントの数が２つとなったことである。表示エリア１００５は表示エリア１００４と同じジャンルであるため、表示の色は同色となる。
【００４９】
表示エリア１００６はジャンル‘食事’でグループ化された表示エリアと、ジャンル‘温泉’でグループ化された表示エリアと、ジャンル‘ショッピング’でグループ化された表示エリアとが合成された表示エリアである。合成された表示エリアの場合は、表示エリア１００６のように、合成前の表示エリアに表示されるアイコンはすべてそのまま表示される。表示エリア１００６では、ジャンルが‘温泉’で３つの登録ポイントがグループ化されたものと、ジャンルが‘食事’で３つの登録ポイントがグループ化されたものと、ジャンルが‘ショッピング’で２つの登録ポイントがグループ化されたものとがアイコンで表示されている。
【００５０】
登録ポイント１００７はジャンル‘食事’の登録ポイントであるが、グループ化されなかったものである。グループ化されない場合は、登録ポイント１００７のように名称を表示してもよい。
【００５１】
表示範囲１００８はスケールが５０ｍになったときに表示される範囲である。この場合の表示については図１１を用いて以下に説明する。
【００５２】
スケールが５０ｍになった場合の画面の一例を図１１に示す。図１１中、画面１１０１は表示手段１０７に表示される画面である。画面１１０１も画面１００１と同様に表示形式はヘディングアップである。なお、現在位置１００２は、図１０と同様である。
【００５３】
表示エリア１１０２は、ジャンル‘温泉’でグループ化された表示エリアである。図１０の表示エリア１００６と比較すると、グループ化のための距離のしきい値が５０ｍに変更している。表示エリア１００６のときは、ジャンル‘温泉’は３つの登録ポイントをグループ化していたが、表示エリア１１０２では、２つの登録ポイントをグループ化して表示している。
【００５４】
登録ポイント１１０３はディスカウントストアである。この登録ポイント１１０３はジャンル‘ショッピング’であり、表示エリア１００６ではグループ化されていたがここではグループ化されずに表示されている。
【００５５】
登録ポイント１１０４はＡＢＣラーメンである。この登録ポイント１１０４はジャンル‘食事’であり、表示エリア１００６ではグループ化されていたがここではグループ化されずに表示されている。
【００５６】
登録ポイント１１０５は温泉旅館ＡＢＣである。この登録ポイントはジャンル‘温泉’であり、表示エリア１００５ではグループ化されていたがここではグループ化されずに表示されている。
【００５７】
また、図１０の表示範囲１００８には表示エリア１００３も一部含まれていたが、表示エリア１００３に含まれていた３つの登録ポイントは表示範囲１００８の範囲には入らなかったということで、画面１１０１では表示されていない。
【００５８】
以上のように同じジャンルの登録ポイントで登録ポイント間の距離がしきい値（図１０では１００ｍ、図１１では５０ｍ）以内のものはグループ化され、エリアとアイコンで表示される。このように距離の近い登録ポイントに対してグループ化することで、ナビゲーションの地図の表示において、複数の登録ポイントも視覚的にわかりやすく表示することができる。
【００５９】
なお、ナビゲーション装置は車に設置するとしたが、これに限るものではない。ナビゲーション機能、あるいは地図表示機能を有する携帯電話などの携帯端末でも同様の機能を実現することができる。
【００６０】
また、表示手段と操作手段はナビゲーション装置と接続されるとしたが、これに限るものではない。どちらか一方、あるいは両方をナビゲーション装置に含める構成としても同様の機能を実現することができる。
【００６１】
また、グループ化するのは登録ポイントとして説明したが、これに限るものではない。ナビゲーション装置に初めから記録されている施設の情報などでもよい。また、グループ化するためのジャンルは、例えば、‘温泉’、‘食事’、‘ショッピング’としたが、これに限るものではない。ジャンルはユーザが任意に設定できるとしてもよい。
【００６２】
また、ジャンルは登録ポイントそのものの特徴を現すものでなくてもよい。例えば、ＴＶ番組である店の紹介をしているときに、ユーザがその店を気に入ったときにリモコン操作でその店の情報が登録ポイントとしてナビゲーション装置に登録されるシステムを想定する。
【００６３】
図１２に店情報登録システムの構成図を示す。本実施形態で説明したナビゲーション装置１０１、家庭用送信装置１２０１、ＴＶモニタ１２０２、操作手段１２０３である。ユーザはＴＶモニタ１２０２で番組を視聴しており、番組内で気に入った店の紹介をしているときに操作手段１２０３（例えば、リモコン）から登録ポイント登録指示を送信する。登録ポイント登録指示を受信した家庭用送信装置１２０１はその店の情報を登録ポイント情報としてナビゲーション装置１０１に送信する。ナビゲーション装置１０１では登録ポイント情報を通信手段１０２で受信し、記録手段１０３に記録する。このとき、店の情報はＴＶ番組放送でデータ放送として放送されているものとする。あるいは、店の情報がＴＶモニタ１２０２で表示されているときに、登録ポイント登録指示を操作手段１２０３から送信し、ＴＶ画面から画像認識で店の情報を読み取り、登録ポイント情報を生成するとしてもよい。
【００６４】
図１２に示したシステムのような場合、グループ化のためのジャンルはＴＶ番組名などでもよい。このようにジャンルを設定することで、特集番組などである地域のいろいろな施設やお店を紹介された場合などに、どの番組で紹介されていた地域であるのかを地図上に表示することができる。
【００６５】
また、登録ポイント情報として記録されるジャンルは複数あってもよい。こうすることで、様々なグループ化が可能となる。この際、どのジャンルでグループ化するのかをユーザが任意に設定できるようにしてもよい。
【００６６】
また、表示エリアの形状は円形としたがこれに限られたものではない。グループ化された登録ポイントを含むようにエリアを選ぶならどのような形状で表示してもよい。また、表示エリア内に表示されるアイコンは本実施形態で示したものに限られたものではない。例えば、グループに含まれる登録ポイントの数に応じてアイコンのサイズを変えるなどしてもよい。また、アイコンでなく、リストを表示するなどしてもよい。
【００６７】
また、表示手段に表示される画面は現在位置を含んでいたが、これに限られたものではない。地図をスクロールして、現在位置から離れた地域を見る場合などでも同様の機能を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明にかかるナビゲーション装置は、複数の登録ポイントに対してグループ化することにより、地図上で視覚的にわかりやすく表示できるという効果を有し、ユーザが登録した複数のポイントを適応的にグループ化して表示するナビゲーション装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成図
【図２】本発明の実施の形態における登録ポイント情報のリストを示す図
【図３】本発明の実施の形態における地図表示処理の動作説明のためのフローチャート
【図４】本発明の実施の形態におけるグループ化処理の動作説明のためのフローチャート
【図５】本発明の実施の形態における（ａ）ポイント間距離確認処理の説明のための地図の一例の図（ｂ）登録ポイント２点間の距離の関係を表した図
【図６】本発明の実施の形態における（ａ）ポイント間距離確認処理の説明のための地図の一例の図（ｂ）登録ポイント２点間の距離の関係を表した図
【図７】本発明の実施の形態における（ａ）図５の場合の表示エリアの表示の一例の図（ｂ）図６の場合の表示エリアの表示の一例の図
【図８】本発明の実施の形態における表示エリアの表示に問題がある場合の一例の図
【図９】本発明の実施の形態における合成表示エリアの表示の一例の図
【図１０】本発明の実施の形態における表示手段に表示される画面の一例の図
【図１１】本発明の実施の形態における表示手段に表示される画面の一例の図
【図１２】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置を用いた店情報登録システムの構成図
【符号の説明】
【００７０】
１０１ ナビゲーション装置
１０２ 通信手段
１０３ 記録手段
１０４ 表示制御手段
１０５ 位置情報取得手段
１０６ ＧＰＳアンテナ
１０７ 表示手段
１０８ 操作手段
２０１ リスト
５０１、６０１、７０１、７０２、８０１、９０１ 地図
５０２、６０２ 登録ポイント２点間の距離の関係を表した表
８０２、８０３、９０１、１００３、１００４、１００５、１００６、１１０２ 表示エリア
８０４ 重なりエリア
１００１、１１０１ 画面
１００２ 現在位置
１００７、１１０３、１１０４、１１０５ 登録ポイント
１２０１ 家庭用送信装置
１２０２ ＴＶモニタ
１２０３ 操作手段
【技術分野】
【０００１】
本発明はナビゲーション装置における施設などのポイント地点の表示に係り、特にユーザが登録した複数のポイントを適応的にグループ化して表示するナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーション装置では、施設や名所などをポイント地点としてデータが記録されている。このようなポイント地点に加え、更に、自宅位置など任意の場所に対してポイントを登録することができる機能を有している。以後、ユーザが登録したポイントを登録ポイントと称する。これらポイント地点は、目的地の設定のためのリストとして表示され、ユーザがそのリストからあるポイントを選択することで簡単に目的地設定を行うことを可能とする。
【０００３】
また、何気なくポイント付近を走行中に、そのポイントの情報を知らない、あるいは忘れているユーザに対して情報を提供してくれる機能を有するナビゲーション装置もある。その中で、施設をカテゴリーで分類し、ユーザの嗜好に合ったカテゴリーの施設を複数同時に表示するという車載用ナビゲーション装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このナビゲーション装置では、ユーザが目的地設定を行った際に、どのカテゴリーを目的地設定したかを履歴として記録しておき、ユーザの嗜好に合ったカテゴリーを識別する。そして、ユーザの嗜好に合ったカテゴリーから複数の施設の画像情報などを画面を２分割して一方の画面に表示する。
【特許文献１】特開２００３−２０７３４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の車載用ナビゲーション装置においては、複数の施設などの画像情報を同時に提示するが、それらの位置が現在の表示画面内に含まれているとは限らず、位置関係を視覚的に知ることができない。また、仮に表示画面内に位置しているとしても元の画面を２分割して表示するので地図の表示範囲が物理的に狭くなり、ポイントの位置を確認することが困難になる。したがって、複数の施設の位置関係を瞬時に理解することができないという問題がある。
【０００６】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、複数の登録ポイントを地図上でわかりやすく表示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明のナビゲーション装置は、接続された表示手段に地図を表示するナビゲーション装置であって、地図を表示するための地図情報と地図上にポイント地点を表示するためのポイント情報とを記録する記録手段と、画像情報を生成して表示手段に画像情報を出力する表示制御手段とを具備し、ポイント情報はポイント地点の位置を表す位置情報と複数のポイント地点をグループ化するための少なくとも１つ以上のジャンル情報とを含み、表示制御手段はジャンル情報が同じポイント地点について、互いの距離に基づいて２つ以上のポイント地点をグループ化して、グループの対応する地図上の位置に任意の形状の表示エリアを生成し、画像情報を生成する構成を有している。
【０００８】
表示制御手段は、互いの距離が基準値以下となる任意の２つのポイント地点をグループ化したのち、グループを構成するポイント地点が共通する複数のグループは同じグループとしてグループ化する。
【０００９】
また、その基準値は表示手段に地図を表示するときの縮尺によって一意に決定されており、表示制御手段は地図を表示するときの縮尺の変化に応じて、グループおよび画像情報を再生成する。
【００１０】
この構成により、地図の尺度が変化したときに、ポイント表示した方がよいのか、グループ化して表示した方がよいのかを自動的に切り替え、より視覚的にわかりやすく表示することができる。
【００１１】
また、表示制御手段は、表示エリアと、表示エリアに対応するグループを現すマークあるいは文字情報を合成して画像情報を生成する。
【００１２】
また、表示制御手段は、第一の表示エリアと、第一の表示エリアと重なる領域が第一の表示エリアの領域に対する一定割合を超える第二の表示エリアとを検出し、第一の表示エリアを構成する第一のポイント地点群と、第二の表示エリアを構成する第二のポイント地点群をすべて含む任意の形状の合成表示エリアを生成し、合成表示エリアと第一の表示エリアに対応するグループを現すマークあるいは文字情報と、第二の表示エリアに対応するグループを現すマークあるいは文字情報とを合成して画像情報する。
【００１３】
この構成により、複数のグループが同一地図上に存在するときも視覚的にわかりやすく表示することができる。
【００１４】
表示制御手段は、グループを表すマークあるいは文字情報を、グループを構成するポイント地点の数に対応して表示をする。
【００１５】
この構成により、複数の登録ポイントから構成されるグループの特徴やグループに含まれる登録ポイントの数が視覚的にわかるように表示することができる。
【００１６】
また、表示制御手段は、グループに含まれる複数のポイント地点をすべて含むように表示エリアを生成する。
【００１７】
また、外部機器と通信する通信手段をさらに備え、通信手段は外部機器から送信されるポイント情報を受信して記録手段に記録する。
【００１８】
この構成により、離れた地点からでも登録ポイントを記録することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のナビゲーション装置によれば、複数の登録ポイントをグループ化して地図上に表示することで、視覚的にわかりやすく表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２１】
本発明の実施形態におけるナビゲーション装置の構成図を図１に示す。図１において、１０１はナビゲーション装置であり、通信手段１０２、記録手段１０３、表示制御手段１０４、位置情報取得手段１０５から構成され、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）アンテナ１０６、表示手段１０７、操作手段１０８と接続される。
【００２２】
ナビゲーション装置１０１は、例えば、車に設置される。通信手段１０２では外部機器から入力された登録ポイント情報を受信する。ここで登録ポイント情報とは、ユーザが任意の場所にポイント地点と登録するための情報である。なお、通信手段１０２は、あるいはユーザの操作（操作手段１０８との接続は図示せず）から登録ポイント情報を受信するとしてもよい。この場合、通信手段１０２は入力手段として機能する。記録手段１０３は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）である。通信手段１０２で受信した登録ポイント情報は記録手段１０３に記録される。また、記録手段１０３にはナビゲーション機能実行や画面表示のための地図データや関連データが記録されている。
【００２３】
表示制御手段１０４は、記録手段１０３からデータを読み出し、表示手段１０７へ出力する画像情報を生成する。位置情報取得手段１０５は、ナビゲーション装置１０１に接続されたＧＰＳアンテナ１０６がＧＰＳ衛星から受信した信号を入力として現在位置を算出する。なお、ＧＰＳアンテナ１０６がＧＰＳ衛星から信号を受信できない時は、ジャイロスコープ（図示せず）を用いて現在位置を算出する。操作手段１０８は、例えばリモコンである。操作手段１０８からは様々なコマンド命令が入力されるが、本実施形態では地図画面の縮尺の切り替えをこの操作手段１０８から行うものとする。なお、操作手段１０８は表示手段１０７と統合してタッチパネルモニタとしてもよい。
【００２４】
図２は記録手段１０３に記録されている登録ポイント情報の一例で、それらをリスト２０１に表示したものである。リスト２０１のように、各登録ポイントは、それぞれが‘名称’、‘位置情報’、そして‘ジャンル’なる項目の値を保持している。名称はそのポイント地点の名称であり、例えば施設名や店の名前などである。名称は任意にユーザが編集可能としてもよい。位置情報はポイント地点の位置を表しており、例えば、緯度・経度で表される。ジャンルとはポイント地点をグループ化するための情報であり、リスト２０１で示したように、例えば、‘温泉’、‘食事’、‘ショッピング’などである。なお、リスト２０１、すなわち登録ポイント情報は他の項目を含んでもよい。
【００２５】
図３に本実施形態における地図表示処理のフロー図を示す。以下、図３に示したフロー図を用いて地図表示処理の動作について説明する。
【００２６】
まず、現在位置と進路方向の決定を行う（ステップＳ３０１）。具体的には、ＧＰＳアンテナ１０６からの信号を基に位置情報取得手段１０５によって現在位置および進路方向を算出する。算出された現在位置と進路方向の情報は表示制御手段１０４へ出力される。
【００２７】
次に、表示する地図のスケールと表示形式を決定する（ステップＳ３０２）。スケールとは、例えば、画面上に表示される１メモリあたりの長さである。この処理は表示制御手段１０４が行う。ナビゲーション装置１０１における地図表示処理ではスケールによって読み出す地図データが決定するものとする。また、表示形式とは、例えば、“ノースアップ”や“ヘディングアップ”といったものがある。ノースアップは北方向を上にして表示する形式で、ヘディングアップとは進路方向を上にして表示する形式である。なお、地図のスケールや表示形式はユーザが操作手段１０８より設定可能であるが、設定入力がない場合は、前回のスケールと表示形式を内部メモリ（図示せず）などに保持しておき、それを読み出してくることにする。
【００２８】
ステップＳ３０１とステップＳ３０２が完了することで読み出す地図データが決定するので、表示制御手段１０４は記録手段１０３から該当する地図データを読み出す（ステップＳ３０３）。現在位置が変更するときの表示を高速化するために、表示手段１０４は表示する範囲より大きな範囲の地図データを読み出し、内部メモリ（図示せず）などに一時記録する。また、このときランドマークなど地図に関連した情報も記録手段１０３から読み出しておく。
【００２９】
次に、表示制御手段１０４は読み出した地図の範囲内に複数の登録ポイントが含まれているかを確認する（ステップＳ３０４）。ステップＳ３０４で、複数の登録ポイントが含まれている場合はステップＳ３０５へ、含まれていない場合はステップＳ３０７へ進む。
【００３０】
ステップＳ３０４で読み出した地図の範囲内に複数の登録ポイントが含まれていると判断されたら、それらの複数の登録ポイントでグループ化が可能であるかを判断する（ステップＳ３０５）。具体的には、登録ポイント情報に含まれているジャンルを見て、同じジャンルの登録ポイントが２つ以上あるか否かを確認する。この処理も表示制御手段１０４が行う。この際、同じジャンルの登録ポイントが２つ以上あるものについては、ジャンル名を記憶しておく。なお、ここで記憶されるジャンルは１つ以上である。グループ化が可能であると判断した場合はステップＳ３０６へ、グループ化が不可能と判断した場合はステップＳ３０７へ進む。
【００３１】
ステップＳ３０５でグループ化が可能であると判断した場合は、グループ化処理を行う（ステップＳ３０６）。グループ化処理の詳細については後述する。グループ化処理終了後、ステップＳ３０７へ進む。ステップＳ３０７では、地図の表示を行う。これまでの処理（ステップＳ３０１〜Ｓ３０６）で地図や登録ポイントのデータは読み出されているので、そこから表示する範囲のデータを表示制御手段１０４が表示手段１０７へ出力する。
【００３２】
ステップＳ３０８では、ステップＳ３０７で表示した画像の表示を終了するか否かを決定する。表示を終了すると判断した場合は地図表示処理を終了し、そうでない場合は、ステップＳ３０９へ進む。なお、図３に示したフロー図ではステップＳ３０８の表示終了の確認処理を含めているが、表示停止指示を表示制御手段１０４が受信したら、直ちに現在の表示を停止するとしてもよい。
【００３３】
ステップＳ３０９では、地図データの読み出し要求がないか否かを判断する。具体的には、現在位置や進路方向（表示形式がヘディングアップのとき）、スケール変更により新たにデータを読み出す必要がある場合である。地図データの読み出し要求がない場合はステップＳ３０８へ、ある場合はステップＳ３０１へ戻り同様の処理を行う。
【００３４】
以上説明した動作により地図表示の処理を行う。
【００３５】
次に、図３のステップＳ３０６で述べたグループ化処理について説明する。図４は図３のステップＳ３０６で述べたグループ化処理の動作詳細のフロー図である。以下、グループ化処理について、図４のフロー図を用いて動作の説明をする。
【００３６】
まず、グループ化処理の指示を受けると、グループ化対象のジャンルを設定を行う（ステップＳ４０１）。このステップＳ４０１が実行されるときはステップＳ３０５でＹＥＳと判定された場合なので、必ずグループ化対象となるジャンルが1つ以上存在する。例えば、ステップＳ３０５で‘温泉’というジャンルが対象として記憶されている場合は、ジャンル‘温泉’をグループ化対象のジャンルとして設定する。対象となるジャンルが複数ある場合は、このステップＳ４０１で設定するのは、例えば、登録ポイントのリストで一番始めに出てくるものとする。
【００３７】
次に、ステップＳ４０１で、設定されたジャンルであり、表示画面範囲内に含まれる登録ポイントについて、それぞれの登録ポイント間の距離を確認する（ステップＳ４０２）。この確認処理は対象となる登録ポイント２点間の距離を確認するわけであるが、すべての組み合わせについて、しきい値以内であるかどうかを確認する。このしきい値は地図のスケールによって一意的に決定するものとし、登録ポイント２点間の距離がしきい値以内であるものはグループ化を許可し、しきい値を超えるものはグループ化を不許可とする。本実施形態では、しきい値は、例えば、地図表示のスケールと一致するとする。つまり、スケールが１００ｍの場合はしきい値は１００ｍ、スケールが５０ｍの場合はしきい値は５０ｍとなる。
【００３８】
そして、ステップＳ４０２の登録ポイント間の確認結果からグループを決定する（ステップＳ４０３）。
【００３９】
図５を用いて、グループ決定について説明する。図５（ａ）の地図５０１は２次元の地図であり、スケールを１００ｍとしている。地図５０１内にはポイントＡ〜Ｄが表示されている。図５（ｂ）の登録ポイント２点間の距離の関係を表した表５０２は、ポイントＡ〜Ｄにおいて２点間の距離の関係を示しており、しきい値である１００ｍ以内のものは○、１００ｍを超えるものは×となっている。表は右上部しか記載していないが、左下部も同じ内容のものとなるため省略している。この例では、Ａ−Ｂ間、Ｂ−Ｃ間がしきい値以内と判定される。すなわちグループ化が許可される。このとき、Ａ−Ｃ間は×となるが、ポイントＢを間に挟むことで同じグループとして許可される。一方、ポイントＤはポイントＡ〜Ｃのいずれに対しても×となり、グループ化が許可されない。したがって、地図５０１の例でポイントＡ、Ｂ、Ｃがグループ化されることになる。
【００４０】
次に、図６を用いて、グループ決定の他の例について説明する。図６（ａ）の地図６０１は２次元の地図であり、地図５０１と同様にスケールは１００ｍである。図６（ｂ）の登録ポイント２点間の距離の関係を表した表６０２は、ポイントＥ〜Ｈにおいて、２点間の距離の関係を示した表で、表の見方は表５０２と同様である。この例では、Ｅ−Ｆ間、Ｇ−Ｈ間がしきい値以内と判定される。しかし、ポイントＥ，ＦとポイントＧ，Ｈはしきい値以内となる関係がない。したがってこの場合は、ポイントＥ，ＦのグループとポイントＧ，Ｈのグループと２つのグループが生成される。
【００４１】
図４に戻り、ステップＳ４０３のグループ決定処理が終了すると、他にグループ化対象のジャンルがあるか否かを確認する（ステップＳ４０４）。他にグループ化対象のジャンルがある場合はステップＳ４０１に戻り、処理を繰り返す。他にグループ化対象のジャンルがない場合はステップＳ４０５へ進む。
【００４２】
ステップＳ４０５では、グループ化されたものに対して、表示エリアに問題がないかを確認する。表示エリアは、例えば、グループ化の対象となった登録ポイントをすべて含む円形で表示されるとする。図７（ａ）、（ｂ）にそれぞれ地図５０１と地図６０１の場合の表示エリアの例を示す。図７（ａ）の地図７０１が地図５０１の場合の表示エリアの例、図７（ｂ）の地図７０２が地図６０１の場合の表示エリアの例である。地図７０１のように表示されるグループが１つの場合や、地図７０２のように複数のグループの表示エリアが重ならない場合はこのように表示される。ステップＳ４０５で、表示エリアに問題がない場合は、処理を終了する。表示エリアに問題がある場合はステップＳ４０６へ進む。
【００４３】
次に、表示エリアに問題があるか否かの判断ついて説明する。例えば、ジャンル‘温泉’のグループとジャンル‘食事’のグループが同一地図上に表示される場合、表示エリアが重なる可能性がある。図８にその場合の例を示す。図８中、地図８０１は２次元の地図である。ポイントＩとポイントＪはグループ化されており、その表示エリアが８０２である。また、ポイントＫとポイントＬはグループ化されており、その表示エリアが８０３である。また、重なりエリア８０４は表示エリア８０２と表示エリア８０３が重なっているエリアである。この２つのグループは異なるジャンルであり、このままでは地図８０１のように、表示エリア８０２と表示エリア８０３が重なって表示されることになる。このように異なるグループ間でエリアが重なる場合は、視覚的にわかりにくくなるので表示エリアを合成する（ステップＳ４０６）。表示エリアを合成するか否か、すなわち表示エリアに問題があると判断する（ステップＳ４０５）のは、例えば、重なりエリア８０４がどちらか一方の表示エリアの総面積の５０％以上となる場合とする。
【００４４】
図９に表示エリア合成の一例を示す。地図９０１は地図８０１と同様のもので、表示エリアの表示が異なるだけである。表示エリア９０２は表示エリア８０２と表示エリア８０３を合成した、合成表示エリアである。このように、表示エリア合成は、それぞれの表示エリア内の登録ポイントがすべて含まれる、例えば、円形で表示される。
【００４５】
以上のようにグループ化処理を行い、登録ポイントをグループ化し、表示エリアを決定する。
【００４６】
図１０に表示手段１０７に表示される画面の一例を示す。図１０中、画面１００１は表示される画面であり、画面中、十字型に道路が通っている。１００２は現在位置を表しており、地図上を上方向に進んでいるとする。なお、画面１００１ではヘディングアップで表示されているものとする。
【００４７】
表示エリア１００３はジャンル‘食事’でグループ化された表示エリアである。なお、アイコンの中の「３」は３つの登録ポイントをグループ化したということを意味している。１００４はジャンル‘温泉’でグループ化された表示エリアである。表示エリア１００３と同様、３つの登録ポイントがグループ化されている。なお、表示エリア１００３と表示エリア１００４は重なっているが、重なりが表示エリア１００３および１００４の総面積の５０％に満たないため、合成されていない。
【００４８】
表示エリア１００５はジャンル‘温泉’でグループ化された表示エリアであるが、表示エリア１００４との違いは、グループ化された登録ポイントの数が２つとなったことである。表示エリア１００５は表示エリア１００４と同じジャンルであるため、表示の色は同色となる。
【００４９】
表示エリア１００６はジャンル‘食事’でグループ化された表示エリアと、ジャンル‘温泉’でグループ化された表示エリアと、ジャンル‘ショッピング’でグループ化された表示エリアとが合成された表示エリアである。合成された表示エリアの場合は、表示エリア１００６のように、合成前の表示エリアに表示されるアイコンはすべてそのまま表示される。表示エリア１００６では、ジャンルが‘温泉’で３つの登録ポイントがグループ化されたものと、ジャンルが‘食事’で３つの登録ポイントがグループ化されたものと、ジャンルが‘ショッピング’で２つの登録ポイントがグループ化されたものとがアイコンで表示されている。
【００５０】
登録ポイント１００７はジャンル‘食事’の登録ポイントであるが、グループ化されなかったものである。グループ化されない場合は、登録ポイント１００７のように名称を表示してもよい。
【００５１】
表示範囲１００８はスケールが５０ｍになったときに表示される範囲である。この場合の表示については図１１を用いて以下に説明する。
【００５２】
スケールが５０ｍになった場合の画面の一例を図１１に示す。図１１中、画面１１０１は表示手段１０７に表示される画面である。画面１１０１も画面１００１と同様に表示形式はヘディングアップである。なお、現在位置１００２は、図１０と同様である。
【００５３】
表示エリア１１０２は、ジャンル‘温泉’でグループ化された表示エリアである。図１０の表示エリア１００６と比較すると、グループ化のための距離のしきい値が５０ｍに変更している。表示エリア１００６のときは、ジャンル‘温泉’は３つの登録ポイントをグループ化していたが、表示エリア１１０２では、２つの登録ポイントをグループ化して表示している。
【００５４】
登録ポイント１１０３はディスカウントストアである。この登録ポイント１１０３はジャンル‘ショッピング’であり、表示エリア１００６ではグループ化されていたがここではグループ化されずに表示されている。
【００５５】
登録ポイント１１０４はＡＢＣラーメンである。この登録ポイント１１０４はジャンル‘食事’であり、表示エリア１００６ではグループ化されていたがここではグループ化されずに表示されている。
【００５６】
登録ポイント１１０５は温泉旅館ＡＢＣである。この登録ポイントはジャンル‘温泉’であり、表示エリア１００５ではグループ化されていたがここではグループ化されずに表示されている。
【００５７】
また、図１０の表示範囲１００８には表示エリア１００３も一部含まれていたが、表示エリア１００３に含まれていた３つの登録ポイントは表示範囲１００８の範囲には入らなかったということで、画面１１０１では表示されていない。
【００５８】
以上のように同じジャンルの登録ポイントで登録ポイント間の距離がしきい値（図１０では１００ｍ、図１１では５０ｍ）以内のものはグループ化され、エリアとアイコンで表示される。このように距離の近い登録ポイントに対してグループ化することで、ナビゲーションの地図の表示において、複数の登録ポイントも視覚的にわかりやすく表示することができる。
【００５９】
なお、ナビゲーション装置は車に設置するとしたが、これに限るものではない。ナビゲーション機能、あるいは地図表示機能を有する携帯電話などの携帯端末でも同様の機能を実現することができる。
【００６０】
また、表示手段と操作手段はナビゲーション装置と接続されるとしたが、これに限るものではない。どちらか一方、あるいは両方をナビゲーション装置に含める構成としても同様の機能を実現することができる。
【００６１】
また、グループ化するのは登録ポイントとして説明したが、これに限るものではない。ナビゲーション装置に初めから記録されている施設の情報などでもよい。また、グループ化するためのジャンルは、例えば、‘温泉’、‘食事’、‘ショッピング’としたが、これに限るものではない。ジャンルはユーザが任意に設定できるとしてもよい。
【００６２】
また、ジャンルは登録ポイントそのものの特徴を現すものでなくてもよい。例えば、ＴＶ番組である店の紹介をしているときに、ユーザがその店を気に入ったときにリモコン操作でその店の情報が登録ポイントとしてナビゲーション装置に登録されるシステムを想定する。
【００６３】
図１２に店情報登録システムの構成図を示す。本実施形態で説明したナビゲーション装置１０１、家庭用送信装置１２０１、ＴＶモニタ１２０２、操作手段１２０３である。ユーザはＴＶモニタ１２０２で番組を視聴しており、番組内で気に入った店の紹介をしているときに操作手段１２０３（例えば、リモコン）から登録ポイント登録指示を送信する。登録ポイント登録指示を受信した家庭用送信装置１２０１はその店の情報を登録ポイント情報としてナビゲーション装置１０１に送信する。ナビゲーション装置１０１では登録ポイント情報を通信手段１０２で受信し、記録手段１０３に記録する。このとき、店の情報はＴＶ番組放送でデータ放送として放送されているものとする。あるいは、店の情報がＴＶモニタ１２０２で表示されているときに、登録ポイント登録指示を操作手段１２０３から送信し、ＴＶ画面から画像認識で店の情報を読み取り、登録ポイント情報を生成するとしてもよい。
【００６４】
図１２に示したシステムのような場合、グループ化のためのジャンルはＴＶ番組名などでもよい。このようにジャンルを設定することで、特集番組などである地域のいろいろな施設やお店を紹介された場合などに、どの番組で紹介されていた地域であるのかを地図上に表示することができる。
【００６５】
また、登録ポイント情報として記録されるジャンルは複数あってもよい。こうすることで、様々なグループ化が可能となる。この際、どのジャンルでグループ化するのかをユーザが任意に設定できるようにしてもよい。
【００６６】
また、表示エリアの形状は円形としたがこれに限られたものではない。グループ化された登録ポイントを含むようにエリアを選ぶならどのような形状で表示してもよい。また、表示エリア内に表示されるアイコンは本実施形態で示したものに限られたものではない。例えば、グループに含まれる登録ポイントの数に応じてアイコンのサイズを変えるなどしてもよい。また、アイコンでなく、リストを表示するなどしてもよい。
【００６７】
また、表示手段に表示される画面は現在位置を含んでいたが、これに限られたものではない。地図をスクロールして、現在位置から離れた地域を見る場合などでも同様の機能を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明にかかるナビゲーション装置は、複数の登録ポイントに対してグループ化することにより、地図上で視覚的にわかりやすく表示できるという効果を有し、ユーザが登録した複数のポイントを適応的にグループ化して表示するナビゲーション装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成図
【図２】本発明の実施の形態における登録ポイント情報のリストを示す図
【図３】本発明の実施の形態における地図表示処理の動作説明のためのフローチャート
【図４】本発明の実施の形態におけるグループ化処理の動作説明のためのフローチャート
【図５】本発明の実施の形態における（ａ）ポイント間距離確認処理の説明のための地図の一例の図（ｂ）登録ポイント２点間の距離の関係を表した図
【図６】本発明の実施の形態における（ａ）ポイント間距離確認処理の説明のための地図の一例の図（ｂ）登録ポイント２点間の距離の関係を表した図
【図７】本発明の実施の形態における（ａ）図５の場合の表示エリアの表示の一例の図（ｂ）図６の場合の表示エリアの表示の一例の図
【図８】本発明の実施の形態における表示エリアの表示に問題がある場合の一例の図
【図９】本発明の実施の形態における合成表示エリアの表示の一例の図
【図１０】本発明の実施の形態における表示手段に表示される画面の一例の図
【図１１】本発明の実施の形態における表示手段に表示される画面の一例の図
【図１２】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置を用いた店情報登録システムの構成図
【符号の説明】
【００７０】
１０１ ナビゲーション装置
１０２ 通信手段
１０３ 記録手段
１０４ 表示制御手段
１０５ 位置情報取得手段
１０６ ＧＰＳアンテナ
１０７ 表示手段
１０８ 操作手段
２０１ リスト
５０１、６０１、７０１、７０２、８０１、９０１ 地図
５０２、６０２ 登録ポイント２点間の距離の関係を表した表
８０２、８０３、９０１、１００３、１００４、１００５、１００６、１１０２ 表示エリア
８０４ 重なりエリア
１００１、１１０１ 画面
１００２ 現在位置
１００７、１１０３、１１０４、１１０５ 登録ポイント
１２０１ 家庭用送信装置
１２０２ ＴＶモニタ
１２０３ 操作手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接続された表示手段に地図を表示するナビゲーション装置であって、
地図を表示するための地図情報と前記地図上にポイント地点を表示するためのポイント情報とを記録する記録手段と、
画像情報を生成して前記表示手段に前記画像情報を出力する表示制御手段とを具備し、
前記ポイント情報は前記ポイント地点の位置を表す位置情報と複数の前記ポイント地点をグループ化するための少なくとも１つ以上のジャンル情報とを含み、
前記表示制御手段は前記ジャンル情報が同じポイント地点について、互いの距離に基づいて２つ以上のポイント地点をグループ化して、前記グループの対応する地図上の位置に任意の形状の表示エリアを生成し、前記画像情報を生成することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、互いの距離が基準値以下となる任意の２つのポイント地点をグループ化したのち、前記グループを構成するポイント地点が共通する複数のグループは同じグループとしてグループ化することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記基準値は前記表示手段に地図を表示するときの縮尺によって一意に決定されており、
前記表示制御手段は地図を表示するときの縮尺の変化に応じて、前記グループおよび前記画像情報を再生成することを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記表示エリアと、前記表示エリアに対応するグループを現すマークあるいは文字情報を合成して画像情報を生成することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、第一の表示エリアと、前記第一の表示エリアと重なる領域が前記第一の表示エリアの領域に対する一定割合を超える第二の表示エリアとを検出し、前記第一の表示エリアを構成する第一のポイント地点群と、前記第二の表示エリアを構成する第二のポイント地点群をすべて含む任意の形状の合成表示エリアを生成し、前記合成表示エリアと前記第一の表示エリアに対応するグループを現すマークあるいは文字情報と、前記第二の表示エリアに対応するグループを現すマークあるいは文字情報とを合成して画像情報することを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記グループを表すマークあるいは文字情報を、前記グループを構成するポイント地点の数に対応して表示することを特徴とする請求項４または５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記表示制御手段は、前記グループに含まれる複数のポイント地点をすべて含むように表示エリアを生成することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
外部機器と通信する通信手段をさらに備え、前記通信手段は前記外部機器から送信されるポイント情報を受信して前記記録手段に記録することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
接続された表示手段に地図を表示するナビゲーション装置であって、
地図を表示するための地図情報と前記地図上にポイント地点を表示するためのポイント情報とを記録する記録手段と、
画像情報を生成して前記表示手段に前記画像情報を出力する表示制御手段とを具備し、
前記ポイント情報は前記ポイント地点の位置を表す位置情報と複数の前記ポイント地点をグループ化するための少なくとも１つ以上のジャンル情報とを含み、
前記表示制御手段は前記ジャンル情報が同じポイント地点について、互いの距離に基づいて２つ以上のポイント地点をグループ化して、前記グループの対応する地図上の位置に任意の形状の表示エリアを生成し、前記画像情報を生成することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、互いの距離が基準値以下となる任意の２つのポイント地点をグループ化したのち、前記グループを構成するポイント地点が共通する複数のグループは同じグループとしてグループ化することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記基準値は前記表示手段に地図を表示するときの縮尺によって一意に決定されており、
前記表示制御手段は地図を表示するときの縮尺の変化に応じて、前記グループおよび前記画像情報を再生成することを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記表示エリアと、前記表示エリアに対応するグループを現すマークあるいは文字情報を合成して画像情報を生成することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、第一の表示エリアと、前記第一の表示エリアと重なる領域が前記第一の表示エリアの領域に対する一定割合を超える第二の表示エリアとを検出し、前記第一の表示エリアを構成する第一のポイント地点群と、前記第二の表示エリアを構成する第二のポイント地点群をすべて含む任意の形状の合成表示エリアを生成し、前記合成表示エリアと前記第一の表示エリアに対応するグループを現すマークあるいは文字情報と、前記第二の表示エリアに対応するグループを現すマークあるいは文字情報とを合成して画像情報することを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記グループを表すマークあるいは文字情報を、前記グループを構成するポイント地点の数に対応して表示することを特徴とする請求項４または５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記表示制御手段は、前記グループに含まれる複数のポイント地点をすべて含むように表示エリアを生成することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
外部機器と通信する通信手段をさらに備え、前記通信手段は前記外部機器から送信されるポイント情報を受信して前記記録手段に記録することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００８−２９２５１１（Ｐ２００８−２９２５１１Ａ）
【公開日】平成２０年１２月４日（２００８．１２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２５４７８８（Ｐ２００５−２５４７８８）
【出願日】平成１７年９月２日（２００５．９．２）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月４日（２００８．１２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月２日（２００５．９．２）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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