ハイブリッド車両の制御装置
【課題】ユーザに対して煩わしさを与えることなく目的地における充電忘れを防止できるハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】燃料の燃焼によって作動するエンジン２と、バッテリ４に充電された電力を利用して作動するモータジェネレータ３とを備え、バッテリ４に対して外部電源から充電できるように構成されたハイブリッド車両１に適用され、設定された目的地に到着したときにバッテリ４の残量が目標残量となるようにエンジン２及びモータジェネレータ３の動作を制御する。電子制御装置１０は目的地においてバッテリ４への充電が予定されている場合に目標残量を低下させるとともに、その目的地に到着したときにバッテリへ充電することをユーザに促すための充電催促情報をモニタ装置１２から出力させる。
【解決手段】燃料の燃焼によって作動するエンジン２と、バッテリ４に充電された電力を利用して作動するモータジェネレータ３とを備え、バッテリ４に対して外部電源から充電できるように構成されたハイブリッド車両１に適用され、設定された目的地に到着したときにバッテリ４の残量が目標残量となるようにエンジン２及びモータジェネレータ３の動作を制御する。電子制御装置１０は目的地においてバッテリ４への充電が予定されている場合に目標残量を低下させるとともに、その目的地に到着したときにバッテリへ充電することをユーザに促すための充電催促情報をモニタ装置１２から出力させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料の燃焼によって作動する一動力源としてのエンジンとバッテリに充電された電力を利用して作動する他の動力源とを備え、バッテリに対して外部電源から充電できるように構成されたハイブリッド車両に適用される制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザによって設定された目的地がバッテリを充電できる充電可能地である場合、その目的地に到着した際に可能な限りバッテリを使い切るようにバッテリの蓄電量の目標残量を設定してエンジン及び電動機の動作を制御するハイブリッド車両の制御装置が知られている（特許文献１）。また、電動機のみを走行用動力源とする電気自動車に適用される制御装置として、バッテリの残量に基づいてユーザに充電を促す情報を出力するものも知られている（特許文献２）
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−７９６９号公報
【特許文献２】特開２００３−２０９９０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の制御装置は、目的地が充電可能地である場合にはバッテリを使い切るようにしているため、目的地において充電が行われないと、その後に充電が行われるまではバッテリの蓄電量が不足してエンジンのみによる走行を余儀なくされる。これにより燃料の消費量が増加して燃費が悪化する。そこで、バッテリへの充電忘れを防止するために特許文献２の制御装置を利用してユーザへ充電を催促することも考えられる。しかし、特許文献２の制御装置はバッテリを使い切った場合に走行不能となる電気自動車に適したものであるため、目的地での充電予定の有無に拘わらずバッテリの残量が減った場合は必ず充電の催促が行われる。ハイブリッド車両はバッテリが使い切られた場合でも、燃費悪化を考慮しなければエンジンによって走行可能であるので、充電を行う場所や時期をある程度自由に決めることができる。そのため、充電の予定がない場合にも充電の催促が行われるとその催促がユーザに対して煩わしさを与えることになる。
【０００５】
そこで、本発明は、ユーザに対して煩わしさを与えることなく目的地における充電忘れを防止できるハイブリッド車両の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のハイブリッド車両の制御装置は、燃料の燃焼によって作動する一動力源としてのエンジンと、バッテリに充電された電力を利用して作動する他の動力源とを備え、前記バッテリに対して外部電源から充電できるように構成されたハイブリッド車両に適用され、設定された目的地に到着したときに前記バッテリの残量が目標残量となるように前記エンジン及び前記他の動力源の動作を制御するハイブリッド車両の制御装置において、前記目的地において前記バッテリへの充電が予定されている場合、充電が予定されていない場合と比べて前記目標残量を低下させる目標残量設定手段と、前記バッテリへの充電をユーザに促すための充電催促情報を出力する充電催促出力手段と、前記目的地において前記バッテリへの充電が予定されている場合、当該目的地で前記バッテリへ充電することをユーザに促すべく前記充電催促情報が出力されるように前記充電催促出力手段を制御する充電催促制御手段と、を備えることにより、上述した課題を解決する（請求項１）。
【０００７】
この制御装置によれば、充電が予定されている場合はそれが予定されていない場合と比べてバッテリの目標残量が低下するが、目的地で充電することを促すべく充電催促情報が出力されるためユーザによる充電忘れを防止することができる。しかも、目的地において充電が予定されている場合に限って充電催促情報が出力されることになるので、ところ構わずユーザに充電が催促される場合と比べてユーザに与える煩わしさを低減できる。なお、充電催促情報はユーザの五感に訴えるものであればどのようなものでもよい。例えば音や光によって充電催促情報を構成してもよい。
【０００８】
充電が予定されているか否かは、ユーザによる充電するか否かの意向や目的地が充電可能であるか否かの情報に基づいて判断してよい。例えば、本発明の制御装置の一態様において、前記バッテリを前記目的地で充電するか否かのユーザの意向を充電意向情報として入力する意向入力手段を更に備え、前記バッテリを前記目的地で充電する旨のユーザの意向が前記充電意向情報として前記意向入力手段にて入力された場合に前記バッテリへの充電が予定されている場合として、前記目標残量設定手段が前記目標残量を低下させ、かつ前記充電催促制御手段が前記充電催促情報が出力されるように前記充電催促出力手段を制御してもよい（請求項２）。この場合には、目的地で充電する旨のユーザの意向があった場合に充電催促情報が出力される。そのため、目的地で充電するつもりでいたユーザが充電を失念することを未然に防止できる。なお、意向入力手段がユーザの意向を充電意向情報として入力する前提として、ユーザはどのような態様で意向を表明してもよい。例えば、意向入力手段とユーザとの間に押しボタン、タッチパネル、音声認識装置等の操作手段を介在させ、ユーザによる充電をするか否かの意向が反映された所定の操作を操作手段が受け付けることにより、意向入力手段がユーザの意向を充電意向情報として入力することもできる。
【０００９】
また、本発明の制御装置の一態様において、前記バッテリを充電できる充電可能地を位置情報として記憶する充電可能地記憶手段と、前記目的地が前記充電可能地に該当するか否かを前記位置情報に基づいて判定する充電可否判定手段と、を更に備え、前記充電可否判定手段にて前記目的地が前記充電可能地に該当すると判定された場合に前記バッテリへの充電が予定されている場合として、前記目標残量設定手段が前記目標残量を低下させ、かつ前記充電催促制御手段が前記充電催促情報が出力されるように前記充電催促出力手段を制御してもよい（請求項３）。この場合には、目的地において充電できる場合に充電催促情報が出力される一方で、目的地において充電できない場合に充電催促情報が出力されることがないので、ユーザに対して的確に充電の実行を促すことができる。
【００１０】
充電催促情報を出力するタイミングは、ユーザに対して充電を促すことが可能であれば、例えば目的地に到着と同時に充電催促情報を出力してもよい。また。本発明の制御装置の一態様において、前記充電催促制御手段は、前記目的地に到着後、所定条件が成立した場合に前記充電催促情報が出力されるように前記充電催促出力手段を制御してもよい（請求項４）。ここで言う所定条件としては、例えばハイブリッド車両が停車すること、キーをオフ位置にすること、キーを抜くこと、車両からユーザが降車してロックすること等を設定してもよく、これらを適宜組み合わせて所定条件として設定してもよい。また、状況によって所定条件を変更してもよい。
【００１１】
また、本発明の制御装置の一態様において、前記充電催促制御手段は、前記目的地に到着前、前記目的地までの距離が所定距離以下となった場合に前記充電催促情報が出力されるように前記充電催促出力手段を制御してもよい（請求項５）。この場合には、目的地に近づいたときに充電催促情報が出力されるので、ユーザに対して目的地到着後速やかに充電することを促すことが可能となる。
【００１２】
なお、本発明に係る他の動力源には、電動機としての機能と発電機としての機能とを兼備するモータジェネレータも含まれる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明によれば、充電が予定されている場合はそれが予定されていない場合と比べてバッテリの目標残量が低下するが、目的地で充電することを促すべく充電催促情報が出力されるためユーザによる充電忘れを防止することができる。しかも、目的地において充電が予定されている場合に限って充電催促情報が出力されることになるので、ところ構わずユーザに充電が催促される場合と比べてユーザに与える煩わしさを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は本発明の一実施形態に係る制御装置が適用されたハイブリッド車両の要部を示す概念図である。ハイブリッド車両１は一動力源としての内燃機関であるエンジン２と、他の動力源としてのモータジェネレータ（ＭＧ）３とを備えている。エンジン２は燃料としてガソリンを使用し、ガソリンの燃焼によって作動するガソリンエンジンとして構成されている。ＭＧ３は不図示のインバータを介してバッテリ４に接続され、そのバッテリ４に充電された電力を利用して作動する一方で、状況に応じて発電した電力をバッテリ４に充電することができる。バッテリ４にはその蓄電量、言い換えればバッテリの残量を検出するためのＳＯＣセンサ５が接続されている。ハイブリッド車両１には外部充電装置６が設けられており、この外部充電装置６と住宅等に設置された外部電源（不図示）とをユーザが接続することによりバッテリ４に対して充電できるように構成されている。このようなハイブリッド車両１は、外部電源による充電が不能なものと区別してプラグインハイブリッド車両と呼ばれることがある。エンジン２とＭＧ３とはそれぞれの出力軸が動力分割機構７に接続されており、エンジン２及びＭＧ３のそれぞれの出力は動力分割機構７及びトランスアクスル８を介して駆動輪９に伝達される。ハイブリッド車両１ではエンジン２とＭＧ３とのそれぞれの駆動力配分が動力分割機構７により操作されて適正な運転が行われる。
【００１５】
エンジン２、ＭＧ３及び動力分割機構７のそれぞれの動作は電子制御装置（ＨＶＥＣＵ）１０にて制御される。ＨＶＥＣＵ１０はハイブリッド車両１の運転を適正に制御するためのコンピュータとして構成されており、上述したＳＯＣセンサ５等の各種センサからの出力信号が入力される他、ハイブリッド車両１の運転者であるユーザに対して目的地までの経路を案内するためのナビゲーション装置１１からの情報も入力される。ＨＶＥＣＵ１０に接続されるセンサ等の周辺機器は多数存在するが、ここではそれらの図示及び説明を省略する。ナビゲーション装置１１は、ハイブリッド車両１の現在地を把握するためのＧＰＳ及びジャイロセンサ（いずれも不図示）等の位置検出手段を内蔵し、現在地からユーザが設定した目的地までの経路及びその距離を演算して出力できるように構成されている。また、ナビゲーション装置１１には、位置検出手段が検出した現在位置を内部記憶装置に保持した地図上に示しつつユーザが設定した目的地までの経路を案内する画像を表示するモニタ装置１２と、各種の情報をユーザに音声で提供するためのスピーカ１３とがそれぞれ接続されている。モニタ装置１２は、ユーザが画面に触れることでユーザによる目的地の入力操作等の各種の操作を受け付け得るタッチパネルとして構成されており、その操作を受け付けた場合には操作に応じた信号がナビゲーション装置１１に入力される。
【００１６】
ＨＶＥＣＵ１０は、現在位置からユーザが設定した目的地までの経路及び走行距離をナビゲーション装置１１から取得した上で、その目的地に到着したときにバッテリ４の残量が目標残量となるようにエンジン２及びＭＧ３の動作を制御する。以下の説明ではこの制御をＳＯＣ制御と称する。図２及び図３はＳＯＣ制御の制御ルーチンの一例を示すフローチャートであり、図２はそのメインルーチンを、図３はサブルーチンをそれぞれ示している。ハイブリッド車両１はＨＶＥＣＵ１０による目標残量の設定方法に特徴を有している。図２に示すように、ＨＶＥＣＵ１０はステップＳ１において、ナビゲーション装置１１からの信号に基づいて、現在地からユーザにて設定された目的地までの経路及びその距離を取得する。次に、ステップＳ２において、目的地が、例えば外部電源を備えた自宅や勤務先等のバッテリを充電できる充電可能地であるか否かを判定する。ＨＶＥＣＵ１０はＲＯＭやハードディスク等の記憶装置（不図示）を備えており、その記憶装置には図４に示した充電可能地に関する情報が記憶されている。図４から明らかなように、その位置情報は、緯度及び経度で特定された充電可能地の位置情報がｎ個記憶されており、その位置情報のそれぞれに対して後述する充電可能性が数値化された情報が関連付けられて記憶されている。ＨＶＥＣＵ１０は、ユーザにて設定された目的地と合致するものを図４の充電可能地の中から検索する。その検索の結果、目的地が充電可能地に該当する場合にはステップＳ３に進み、そうでない場合はステップＳ３及びステップＳ４をスキップしてステップＳ５に進む。
【００１７】
ステップＳ３では、ＨＶＥＣＵ１０はバッテリ４を目的地で充電するか否かのユーザの意向を確認するための意向確認情報がモニタ装置１２から出力されるようにナビゲーション装置１１を制御する。図５は意向確認情報の出力例を示している。この図に示すように、モニタ装置１２には「目的地で充電しますか？」という文字が表示され、その表示と同時にスピーカー１３にて所定の音声が出力される。更にモニタ装置１２には「充電する」及び「充電しない」という表示が画面に現れ、かつ意向確認情報の出力を条件としてこれらの表示のいずれか一方にユーザが触れるタッチ操作を受け付けることができるようになっている。つまり、ユーザによるモニタ装置１２へのタッチ操作はバッテリ４を目的地で充電するか否かのユーザの意向が反映された操作に該当する。
【００１８】
ステップＳ４では、ユーザによるタッチ操作の有無を判定し、操作が無い場合はステップＳ３に戻り、ユーザによるタッチ操作が行われるまで意向確認情報の出力が続行される。タッチ操作があった場合はステップＳ５に進む。ユーザによるタッチ操作があったときは、ナビゲーション装置１１がその操作に応じてユーザの意向を充電意向情報として出力し、その充電意向情報がＨＶＥＣＵ１０に入力される。なお、充電意向情報は数値化されて扱われ、ユーザが充電する旨の意向に対応した数値とユーザが充電しない旨の意向に対応した数値とによって構成される。
【００１９】
ステップＳ５では、ＳＯＣ制御で使用する目標残量を設定する。目標残量の設定の詳細な説明は後述するが、その設定は、バッテリ４を目的地で充電する旨のユーザの意向が充電意向情報としてナビゲーション装置１１にて入力された場合はバッテリ４を目的地で充電しない旨の充電意向情報が入力された場合と比べて目標残量を低下させることを主たる特徴とする。ステップＳ５で目標残量が設定された場合は、続くステップＳ６にて、ＨＶＥＣＵ１０はバッテリ４の残量が目的地に到着したときにステップＳ５で設定した目標残量となるようにエンジン２及びＭＧ３の動作を制御する。
【００２０】
ここで、図２に示したステップＳ５の目標残量設定処理の詳細を説明する。まず、この処理を具体的に説明する前提として、目標残量に関する考え方について図６を参照しながら簡単に説明する。図６はハイブリッド車両１の走行距離に対する満充電状態のバッテリ４の蓄電量（ＳＯＣ）の変化の一例を示している。一般に、バッテリを使い切り充電を繰り返して使用するよりも、バッテリの残量が全容量の半分位で推移するように使用するほうがバッテリへのダメージが少なく寿命を延ばせることが知られている。ただ、ハイブリッド車両の場合、後者のように半分位の残量を残すようにしてバッテリを使用するとバッテリの電力消費量が減る分だけエンジンへの負担が増えるので燃費が悪化する。つまり、ハイブリッド車両の場合、バッテリの寿命を延ばすことと燃費悪化を抑制することとは背反の関係にある。そのため、外部電源からの充電が不能な一般的なハイブリッド車両では、走行中にバッテリを使い切ることがないようにバッテリの残量を制御している。
【００２１】
本形態のハイブリッド車両１はプラグイン式であるため、バッテリを使い切っても外部電源から充電できるので燃費向上を追求できる。そのため、図６に示すように、目的地Ａに到着するまでの間に、バッテリ４に優しい中間残量ｆＳＯＣ１で推移する期間をできるだけ長くしつつ、目的地到着時にバッテリ４を使い切った状態の最終残量ｆＳＯＣ２とするストラテジーを採用することがバッテリの寿命への影響を抑えつつ燃費向上を図るために理想的である。しかし、バッテリ４へ充電するのはユーザであるので、ユーザの都合も考えるべきである。またバッテリ４及びエンジン２の状態等の種々の要因を考慮してバッテリの寿命を延ばすことと、燃費悪化を抑制することとの優先度を決めて、目的地に到着時における目標残量を設定することが実用性を向上させる上で重要である。このような考え方に基づいて、ハイブリッド車両１では次の式１を利用して目的地到着時の目標残量ＳＯＣｔｒｇを設定している。
【００２２】
ＳＯＣｔｒｇ＝ｆＳＯＣ２×Ｋ＋ｆＳＯＣ１×（１−Ｋ） ……１
【００２３】
ここで、ｆＳＯＣ２＜ｆＳＯＣ１である。また、Ｋは０≦Ｋ≦１を満足し、かつバッテリ４に実際に充電される可能性（確率）を示す変数であり、その可能性が高いほどＫの値は大きくなる。
【００２４】
式１から理解できるように、Ｋの値が大きいほど目標残量ＳＯＣｔｒｇが低下する。つまり充電される可能性が高いほど目標残量が低下して燃費向上が優先されることになる。従って、Ｋの値を状況に応じて適宜設定することにより、状況に応じた目標残量を決定することができる。
【００２５】
図３は目標残量の設定ルーチンの一例を示している。ＨＶＥＣＵ１０は、まずステップＳ５１でハイブリッド車１に使用される燃料の劣化の程度を判定し、その劣化の程度が許容レベルを超えたと判定した場合にはステップＳ５７に進み、そうでない場合はステップＳ５２に進む。燃料の劣化は給油されてからの経過時間とともに進行するため、この判定では直近の給油時からの経過時間、給油量及び燃料消費量の積算値に基づいて劣化の程度が推定され、その推定結果が予め設定した閾値を超えたときにその劣化の程度が許容レベルを超えたものとしている。
【００２６】
ステップＳ５２ではバッテリ４の寿命を延ばす必要性を判定し、その必要性がある場合はステップＳ５７に進み、そうでない場合はステップＳ５３に進む。バッテリ４の寿命を延ばす必要性は、バッテリ４の交換時期に近づいたか否かを基準に判定される。
【００２７】
ステップＳ５３では、ユーザが目的地で充電する旨の充電意向情報がナビゲーション装置１１から入力されたか否かを判定し、その充電意向情報が入力された場合はステップＳ５４に進み、そうでない場合、つまりユーザが目的地で充電しない旨の充電意向情報が入力された場合はステップＳ５７に進む。
【００２８】
以後、ステップＳ５４からステップＳ５７の処理を実行することにより、上述した変数Ｋの値が算出され、ステップＳ５８でその変数Ｋの値を式１に代入することにより目標残量が設定されて目標残量設定処理が終了する。
【００２９】
次に、変数Ｋの算出に関して詳細に説明する。ステップＳ５１及びステップＳ５２において肯定的判定がなされた場合には、ステップＳ５７で変数Ｋに０（ゼロ）が代入される。これにより、ユーザの意向に拘わらず目標残量が大きく具体的にはｆＳＯＣ１と等しくなる。よって、エンジン２の負担が増加するので、ユーザの意向に拘わらず燃料消費が促進されるように目標残量が設定される。換言すれば、バッテリ４へのダメージが低減されるので、ユーザの意向に拘わらずバッテリ４の寿命が延びるように目標残量が設定されることになる。
【００３０】
ステップＳ５３で肯定的判定がなされた場合、つまりバッテリ４へ充電する旨の充電意向情報があったときには、ＨＶＥＣＵ１０はステップＳ５４でユーザが充電を失念する可能性を示す変数ｋ１（０≦ｋ１≦１）の値を記憶装置から読み出す。この変数ｋ１の値は過去のバッテリ４への充電履歴に基づいて順次更新されている。つまり、充電を失念する機会が少ないユーザの場合はその機会が多いユーザよりも変数ｋ１の値は小さくなる。なお、言うまでもないが、１−ｋ１はそのユーザが実際に充電する可能性を意味することになる。
【００３１】
続くステップＳ５５では、ＨＶＥＣＵ１０は目的地である充電可能地で実際に充電できる可能性を示す変数ｋ２（０＜ｋ２≦１）の値を、記憶装置が記憶する図４の充電可能地に関する情報を参照して読み出す。この変数ｋ２の値は、各充電可能地の外部電源の数や混雑具合などの現地調査によって設定される。各充電可能地の状況の変化に対しては、定期的な情報の書き換えを行うことにより対応することができる。なお、各充電可能地の状況変化に機動的に対応するため、各充電可能地におけるバッテリへの充電履歴に基づいてこの変数ｋ２の値を順次更新して学習することもできる。
【００３２】
次にステップＳ５６では、上記の処理で読み出した変数ｋ１及び変数ｋ２のそれぞれの値を以下の式２に代入して変数Ｋの値を決定する。
【００３３】
Ｋ＝１×（１−ｋ１）×ｋ２ …………２
【００３４】
式２から明らかなように、ユーザが充電を失念する可能性及び充電可能地で充電できる可能性がそれぞれ考慮されて実際に充電が行われる可能性が見積もられるため、現実に即した充電可能性を決定することができる。また、この上述した式１と式２とから明らかなように、ユーザが実際に充電する可能性が高いほど目標残量が低下するようになり、また充電可能地において実際に充電できる可能性が高いほど目標残量が低下するようになる。
【００３５】
次に、図７及び図８を参照して、目的地におけるユーザの充電忘れを防止すべくＨＶＥＣＵ１０が実行する充電催促制御について説明する。図７は充電催促制御の制御ルーチンの一例を示したフローチャートであり、このルーチンのプログラムは所定間隔で繰り返し実行される。まず、ＨＶＥＣＵ１０はステップＳ１１において、ユーザが目的地で充電する旨の充電意向情報がナビゲーション装置１１から入力されたか否かを判定し、その充電意向情報が入力された場合はステップＳ１２に進み、そうでない場合、つまりユーザが目的地で充電しない旨の充電意向情報が入力された場合は以後の処理をスキップして今回のルーチンを終える。ＨＶＥＣＵ１０は、ユーザが目的地で充電する旨の充電意向情報が入力された場合は目的地で充電することが予定されているものと扱い、ステップＳ１２において目的地に到着したか否かを判定する。目的地に到着した場合はステップＳ１３に進み、そうでない場合はステップＳ１３をスキップして今回のルーチンを終える。目的地に到着したか否かの判定は、ナビゲーション装置１１からの自車の現在地に関する情報を入手することにより行われる。
【００３６】
ステップＳ１３では、ＨＶＥＣＵ１０はユーザに対して充電を促すべく充電催促情報がモニタ装置１２から出力されるようにナビゲーション装置１１を制御し、その後ルーチンを終了する。図８は充電催促情報の出力例を示している。この図に示すように、モニタ装置１２には「充電を忘れないようにしてください」という文字が表示され、その表示と同時にスピーカ１３にて所定の音声が出力される。これにより、ユーザの充電忘れが確実に防止される。このような充電催促情報を出力させるタイミングは適宜設定してよいが、本形態では、目的地到着後ハイブリッド車両１０が停車したことを条件として出力するように構成されている。なお、停車したことに加え、キーがオフ位置にされた場合又はキーが抜かれたことにより、充電催促情報を出力させるようにすることもできる。
【００３７】
以上の形態によれば、バッテリ４を目的地で充電する旨のユーザの意向が無いとき、つまり充電しない旨の充電意向情報が入力されたときは変数Ｋがゼロとなり、目標残量がｆＳＯＣ１となる。従って、その後エンジン２のみによる走行が余儀なくされることはない。一方、バッテリ４を目的地で充電する旨のユーザの意向があるとき、つまり充電する旨の充電意向情報が入力されたときは変数Ｋがゼロよりも大きくなり、目標残量がｆＳＯＣ１よりも低下する。そのため、目的地に到達するまでにより多くのバッテリの電力を使用することができるので燃費が向上する。また、目的地で充電する旨のユーザの意向があるときは、目的地への到着時に充電催促情報が出力されるので、ユーザの充電忘れを確実に防止することができる。
【００３８】
以上の形態において、ナビゲーション装置１１が本発明に係る意向入力手段に、モニタ装置１２及びスピーカ１３が本発明に係る充電催促出力手段にそれぞれ相当する。またＨＶＥＣＵ１０は本発明に係る充電可能地記憶手段に相当する。ＨＶＥＣＵ１０は、図２のステップＳ２を実行することにより本発明に係る充電可否判定手段として、同図のステップＳ５及び図３のステップＳ５１からステップＳ５８を実行することにより本発明に係る目標残量設定手段として、図７のステップＳ１１からステップＳ１３を実行することにより本発明に係る充電催促制御手段として、それぞれ機能する。
【００３９】
但し、本発明は上記の形態に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の形態で実現できる。図２の処理では、ステップＳ２で目的地が充電可能地であるか否かを判定し、目的地が充電可能地であるときに限り意向確認情報を出力している。この代りに、ステップＳ２の処理を省略し、目的地が充電可能地であるか否かを問わずに意向確認情報を出力するようにしてもよい。この場合、制御装置にて保持されるべき充電可能地の情報が未整備であったり、あるいは制御装置側で充電可能地の情報を保持していない場合でも、ユーザの実際の経験から得た充電可能地に基づいて充電をするか否かの意向を目標残量の設定に反映させることができる。
【００４０】
以上の形態では、目的地で充電する旨の充電意向情報の入力があった場合に充電催促情報が出力されるようになっているが、ユーザの充電についての意向とは無関係に目的地が充電可能地である場合に充電催促情報を出力させてもよい。図９はこのような制御を実現するための充電催促制御の制御ルーチンの他の例を示している。図９のルーチンはステップＳ２１を除き図７の同様の構成である。即ち、ＨＶＥＣＵ１０はステップＳ２１で設定された目的地が充電可能地であると判断した場合には、目的地への到着したことを条件として（ステップＳ２２）、ステップＳ２３で充電催促情報を出力させる。ステップＳ２３で出力させる充電催促情報は図８に示したものと同様でもよいが、ユーザの意向と無関係に出力される関係から、例えば目的地で充電するつもりでないユーザに対して、「充電を忘れないようにしてください」とのメッセージが表示されると、ユーザの意向との間に齟齬が生じるおそれがある。そこで、図１０に示すように、モニタ装置１２に「目的地で充電することができます」との文字とともにスピーカ１３から所定の音声を出力させてもよい。この場合、ユーザの意向が充電する旨又は充電しない旨のいずれであってもユーザの意向と充電催促情報との齟齬を防止しつつ、ユーザに対して充電を効果的に促すことができる。なお、この形態では、目的地が充電可能地である場合に目的地で充電が予定されている場合として扱われるので、ユーザの意向を充電意向情報として入力する意向入力手段を設けなくてもよい。
【００４１】
充電催促情報の出力は目的地到着前に実行してもよい。例えば、目的地までの距離が所定距離以下になった場合に、図８又は図１０に示すような充電催促情報を出力させてもよい。この場合には、目的地に近づいたときに充電催促情報が出力されるので、ユーザに対して目的地到着後速やかに充電することを促すことが可能となる。
【００４２】
意向入力手段はいわゆるナビゲーション装置でなくてもよい。つまり、目的地までの経路と距離とを演算できるものであれば、ユーザに対して経路を案内する機能がない場合でも構わない。上記の形態では、目的地をユーザがその都度設定する例を示したが、目的地を設定する方法は特に問わない。本発明に係るハイブリッド車両を、既定ルートを走行しかつ充電する場所も決まっている用途、例えば交通機関や工場内の定期便等に使用する場合には、ハイブリッド車両の運行を開始する際に予め設定された目的地で充電の可否を確認するようにし、かつ目的地においてユーザに対して充電を促すこともできる。
【００４３】
充電催促出力手段はどのような構成で実施してもよい。例えば、ハイブリッド車両が備えているウインカーランプやホーンにより充電催促手段を実施することもできる。これらの場合には、目的地に到着後ユーザが降車した後に充電催促情報としてウインカーを明滅させたり、ホーンを鳴らすことによりユーザに対して充電を促すことが可能である。この場合、ユーザが降車後に充電催促情報を確認できるため、例えばそれを出力させる条件としてユーザがドアをロックしたことを設定することができる。また、ユーザが携帯する携帯電話等の携帯機器を充電催促出力手段として機能させてもよい。この場合には、ユーザがハイブリッド車両から離れた場合でも充電忘れを防止できる利点がある。例えばユーザが降車後所定時間経過しても充電が開始されないことを条件として、携帯機器を通じて充電催促情報を出力させることによりユーザに対して充電を促すことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態に係る制御装置が適用されたハイブリッド車両の要部を示す概念図。
【図２】ＳＯＣ制御の制御ルーチンの一例を示したフローチャート。
【図３】図２のサブルーチンに係る目標残量の設定ルーチンの一例を示したフローチャート。
【図４】記憶装置に記憶された充電可能地に関する情報を説明する説明図。
【図５】意向確認情報の出力例を示した説明図。
【図６】ハイブリッド車両の走行距離に対する満充電状態のバッテリの蓄電量の変化の一例を示した説明図。
【図７】充電催促制御の制御ルーチンの一例を示したフローチャート。
【図８】充電催促情報の出力例を示した説明図。
【図９】充電催促制御の制御ルーチンの他の例を示したフローチャート。
【図１０】充電催促情報の他の出力例を示した説明図。
【符号の説明】
【００４５】
１ ハイブリッド車両
２ エンジン（一動力源）
３ ＭＧ（他の動力源）
４ バッテリ
１０ ＨＶＥＣＵ（目標残量設定手段、充電可能地記憶手段、充電可否判定手段、充電催促制御手段）
１１ ナビゲーション装置（意向入力手段）
１２ モニタ装置（充電催促出力手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料の燃焼によって作動する一動力源としてのエンジンとバッテリに充電された電力を利用して作動する他の動力源とを備え、バッテリに対して外部電源から充電できるように構成されたハイブリッド車両に適用される制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザによって設定された目的地がバッテリを充電できる充電可能地である場合、その目的地に到着した際に可能な限りバッテリを使い切るようにバッテリの蓄電量の目標残量を設定してエンジン及び電動機の動作を制御するハイブリッド車両の制御装置が知られている（特許文献１）。また、電動機のみを走行用動力源とする電気自動車に適用される制御装置として、バッテリの残量に基づいてユーザに充電を促す情報を出力するものも知られている（特許文献２）
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−７９６９号公報
【特許文献２】特開２００３−２０９９０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の制御装置は、目的地が充電可能地である場合にはバッテリを使い切るようにしているため、目的地において充電が行われないと、その後に充電が行われるまではバッテリの蓄電量が不足してエンジンのみによる走行を余儀なくされる。これにより燃料の消費量が増加して燃費が悪化する。そこで、バッテリへの充電忘れを防止するために特許文献２の制御装置を利用してユーザへ充電を催促することも考えられる。しかし、特許文献２の制御装置はバッテリを使い切った場合に走行不能となる電気自動車に適したものであるため、目的地での充電予定の有無に拘わらずバッテリの残量が減った場合は必ず充電の催促が行われる。ハイブリッド車両はバッテリが使い切られた場合でも、燃費悪化を考慮しなければエンジンによって走行可能であるので、充電を行う場所や時期をある程度自由に決めることができる。そのため、充電の予定がない場合にも充電の催促が行われるとその催促がユーザに対して煩わしさを与えることになる。
【０００５】
そこで、本発明は、ユーザに対して煩わしさを与えることなく目的地における充電忘れを防止できるハイブリッド車両の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のハイブリッド車両の制御装置は、燃料の燃焼によって作動する一動力源としてのエンジンと、バッテリに充電された電力を利用して作動する他の動力源とを備え、前記バッテリに対して外部電源から充電できるように構成されたハイブリッド車両に適用され、設定された目的地に到着したときに前記バッテリの残量が目標残量となるように前記エンジン及び前記他の動力源の動作を制御するハイブリッド車両の制御装置において、前記目的地において前記バッテリへの充電が予定されている場合、充電が予定されていない場合と比べて前記目標残量を低下させる目標残量設定手段と、前記バッテリへの充電をユーザに促すための充電催促情報を出力する充電催促出力手段と、前記目的地において前記バッテリへの充電が予定されている場合、当該目的地で前記バッテリへ充電することをユーザに促すべく前記充電催促情報が出力されるように前記充電催促出力手段を制御する充電催促制御手段と、を備えることにより、上述した課題を解決する（請求項１）。
【０００７】
この制御装置によれば、充電が予定されている場合はそれが予定されていない場合と比べてバッテリの目標残量が低下するが、目的地で充電することを促すべく充電催促情報が出力されるためユーザによる充電忘れを防止することができる。しかも、目的地において充電が予定されている場合に限って充電催促情報が出力されることになるので、ところ構わずユーザに充電が催促される場合と比べてユーザに与える煩わしさを低減できる。なお、充電催促情報はユーザの五感に訴えるものであればどのようなものでもよい。例えば音や光によって充電催促情報を構成してもよい。
【０００８】
充電が予定されているか否かは、ユーザによる充電するか否かの意向や目的地が充電可能であるか否かの情報に基づいて判断してよい。例えば、本発明の制御装置の一態様において、前記バッテリを前記目的地で充電するか否かのユーザの意向を充電意向情報として入力する意向入力手段を更に備え、前記バッテリを前記目的地で充電する旨のユーザの意向が前記充電意向情報として前記意向入力手段にて入力された場合に前記バッテリへの充電が予定されている場合として、前記目標残量設定手段が前記目標残量を低下させ、かつ前記充電催促制御手段が前記充電催促情報が出力されるように前記充電催促出力手段を制御してもよい（請求項２）。この場合には、目的地で充電する旨のユーザの意向があった場合に充電催促情報が出力される。そのため、目的地で充電するつもりでいたユーザが充電を失念することを未然に防止できる。なお、意向入力手段がユーザの意向を充電意向情報として入力する前提として、ユーザはどのような態様で意向を表明してもよい。例えば、意向入力手段とユーザとの間に押しボタン、タッチパネル、音声認識装置等の操作手段を介在させ、ユーザによる充電をするか否かの意向が反映された所定の操作を操作手段が受け付けることにより、意向入力手段がユーザの意向を充電意向情報として入力することもできる。
【０００９】
また、本発明の制御装置の一態様において、前記バッテリを充電できる充電可能地を位置情報として記憶する充電可能地記憶手段と、前記目的地が前記充電可能地に該当するか否かを前記位置情報に基づいて判定する充電可否判定手段と、を更に備え、前記充電可否判定手段にて前記目的地が前記充電可能地に該当すると判定された場合に前記バッテリへの充電が予定されている場合として、前記目標残量設定手段が前記目標残量を低下させ、かつ前記充電催促制御手段が前記充電催促情報が出力されるように前記充電催促出力手段を制御してもよい（請求項３）。この場合には、目的地において充電できる場合に充電催促情報が出力される一方で、目的地において充電できない場合に充電催促情報が出力されることがないので、ユーザに対して的確に充電の実行を促すことができる。
【００１０】
充電催促情報を出力するタイミングは、ユーザに対して充電を促すことが可能であれば、例えば目的地に到着と同時に充電催促情報を出力してもよい。また。本発明の制御装置の一態様において、前記充電催促制御手段は、前記目的地に到着後、所定条件が成立した場合に前記充電催促情報が出力されるように前記充電催促出力手段を制御してもよい（請求項４）。ここで言う所定条件としては、例えばハイブリッド車両が停車すること、キーをオフ位置にすること、キーを抜くこと、車両からユーザが降車してロックすること等を設定してもよく、これらを適宜組み合わせて所定条件として設定してもよい。また、状況によって所定条件を変更してもよい。
【００１１】
また、本発明の制御装置の一態様において、前記充電催促制御手段は、前記目的地に到着前、前記目的地までの距離が所定距離以下となった場合に前記充電催促情報が出力されるように前記充電催促出力手段を制御してもよい（請求項５）。この場合には、目的地に近づいたときに充電催促情報が出力されるので、ユーザに対して目的地到着後速やかに充電することを促すことが可能となる。
【００１２】
なお、本発明に係る他の動力源には、電動機としての機能と発電機としての機能とを兼備するモータジェネレータも含まれる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明によれば、充電が予定されている場合はそれが予定されていない場合と比べてバッテリの目標残量が低下するが、目的地で充電することを促すべく充電催促情報が出力されるためユーザによる充電忘れを防止することができる。しかも、目的地において充電が予定されている場合に限って充電催促情報が出力されることになるので、ところ構わずユーザに充電が催促される場合と比べてユーザに与える煩わしさを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は本発明の一実施形態に係る制御装置が適用されたハイブリッド車両の要部を示す概念図である。ハイブリッド車両１は一動力源としての内燃機関であるエンジン２と、他の動力源としてのモータジェネレータ（ＭＧ）３とを備えている。エンジン２は燃料としてガソリンを使用し、ガソリンの燃焼によって作動するガソリンエンジンとして構成されている。ＭＧ３は不図示のインバータを介してバッテリ４に接続され、そのバッテリ４に充電された電力を利用して作動する一方で、状況に応じて発電した電力をバッテリ４に充電することができる。バッテリ４にはその蓄電量、言い換えればバッテリの残量を検出するためのＳＯＣセンサ５が接続されている。ハイブリッド車両１には外部充電装置６が設けられており、この外部充電装置６と住宅等に設置された外部電源（不図示）とをユーザが接続することによりバッテリ４に対して充電できるように構成されている。このようなハイブリッド車両１は、外部電源による充電が不能なものと区別してプラグインハイブリッド車両と呼ばれることがある。エンジン２とＭＧ３とはそれぞれの出力軸が動力分割機構７に接続されており、エンジン２及びＭＧ３のそれぞれの出力は動力分割機構７及びトランスアクスル８を介して駆動輪９に伝達される。ハイブリッド車両１ではエンジン２とＭＧ３とのそれぞれの駆動力配分が動力分割機構７により操作されて適正な運転が行われる。
【００１５】
エンジン２、ＭＧ３及び動力分割機構７のそれぞれの動作は電子制御装置（ＨＶＥＣＵ）１０にて制御される。ＨＶＥＣＵ１０はハイブリッド車両１の運転を適正に制御するためのコンピュータとして構成されており、上述したＳＯＣセンサ５等の各種センサからの出力信号が入力される他、ハイブリッド車両１の運転者であるユーザに対して目的地までの経路を案内するためのナビゲーション装置１１からの情報も入力される。ＨＶＥＣＵ１０に接続されるセンサ等の周辺機器は多数存在するが、ここではそれらの図示及び説明を省略する。ナビゲーション装置１１は、ハイブリッド車両１の現在地を把握するためのＧＰＳ及びジャイロセンサ（いずれも不図示）等の位置検出手段を内蔵し、現在地からユーザが設定した目的地までの経路及びその距離を演算して出力できるように構成されている。また、ナビゲーション装置１１には、位置検出手段が検出した現在位置を内部記憶装置に保持した地図上に示しつつユーザが設定した目的地までの経路を案内する画像を表示するモニタ装置１２と、各種の情報をユーザに音声で提供するためのスピーカ１３とがそれぞれ接続されている。モニタ装置１２は、ユーザが画面に触れることでユーザによる目的地の入力操作等の各種の操作を受け付け得るタッチパネルとして構成されており、その操作を受け付けた場合には操作に応じた信号がナビゲーション装置１１に入力される。
【００１６】
ＨＶＥＣＵ１０は、現在位置からユーザが設定した目的地までの経路及び走行距離をナビゲーション装置１１から取得した上で、その目的地に到着したときにバッテリ４の残量が目標残量となるようにエンジン２及びＭＧ３の動作を制御する。以下の説明ではこの制御をＳＯＣ制御と称する。図２及び図３はＳＯＣ制御の制御ルーチンの一例を示すフローチャートであり、図２はそのメインルーチンを、図３はサブルーチンをそれぞれ示している。ハイブリッド車両１はＨＶＥＣＵ１０による目標残量の設定方法に特徴を有している。図２に示すように、ＨＶＥＣＵ１０はステップＳ１において、ナビゲーション装置１１からの信号に基づいて、現在地からユーザにて設定された目的地までの経路及びその距離を取得する。次に、ステップＳ２において、目的地が、例えば外部電源を備えた自宅や勤務先等のバッテリを充電できる充電可能地であるか否かを判定する。ＨＶＥＣＵ１０はＲＯＭやハードディスク等の記憶装置（不図示）を備えており、その記憶装置には図４に示した充電可能地に関する情報が記憶されている。図４から明らかなように、その位置情報は、緯度及び経度で特定された充電可能地の位置情報がｎ個記憶されており、その位置情報のそれぞれに対して後述する充電可能性が数値化された情報が関連付けられて記憶されている。ＨＶＥＣＵ１０は、ユーザにて設定された目的地と合致するものを図４の充電可能地の中から検索する。その検索の結果、目的地が充電可能地に該当する場合にはステップＳ３に進み、そうでない場合はステップＳ３及びステップＳ４をスキップしてステップＳ５に進む。
【００１７】
ステップＳ３では、ＨＶＥＣＵ１０はバッテリ４を目的地で充電するか否かのユーザの意向を確認するための意向確認情報がモニタ装置１２から出力されるようにナビゲーション装置１１を制御する。図５は意向確認情報の出力例を示している。この図に示すように、モニタ装置１２には「目的地で充電しますか？」という文字が表示され、その表示と同時にスピーカー１３にて所定の音声が出力される。更にモニタ装置１２には「充電する」及び「充電しない」という表示が画面に現れ、かつ意向確認情報の出力を条件としてこれらの表示のいずれか一方にユーザが触れるタッチ操作を受け付けることができるようになっている。つまり、ユーザによるモニタ装置１２へのタッチ操作はバッテリ４を目的地で充電するか否かのユーザの意向が反映された操作に該当する。
【００１８】
ステップＳ４では、ユーザによるタッチ操作の有無を判定し、操作が無い場合はステップＳ３に戻り、ユーザによるタッチ操作が行われるまで意向確認情報の出力が続行される。タッチ操作があった場合はステップＳ５に進む。ユーザによるタッチ操作があったときは、ナビゲーション装置１１がその操作に応じてユーザの意向を充電意向情報として出力し、その充電意向情報がＨＶＥＣＵ１０に入力される。なお、充電意向情報は数値化されて扱われ、ユーザが充電する旨の意向に対応した数値とユーザが充電しない旨の意向に対応した数値とによって構成される。
【００１９】
ステップＳ５では、ＳＯＣ制御で使用する目標残量を設定する。目標残量の設定の詳細な説明は後述するが、その設定は、バッテリ４を目的地で充電する旨のユーザの意向が充電意向情報としてナビゲーション装置１１にて入力された場合はバッテリ４を目的地で充電しない旨の充電意向情報が入力された場合と比べて目標残量を低下させることを主たる特徴とする。ステップＳ５で目標残量が設定された場合は、続くステップＳ６にて、ＨＶＥＣＵ１０はバッテリ４の残量が目的地に到着したときにステップＳ５で設定した目標残量となるようにエンジン２及びＭＧ３の動作を制御する。
【００２０】
ここで、図２に示したステップＳ５の目標残量設定処理の詳細を説明する。まず、この処理を具体的に説明する前提として、目標残量に関する考え方について図６を参照しながら簡単に説明する。図６はハイブリッド車両１の走行距離に対する満充電状態のバッテリ４の蓄電量（ＳＯＣ）の変化の一例を示している。一般に、バッテリを使い切り充電を繰り返して使用するよりも、バッテリの残量が全容量の半分位で推移するように使用するほうがバッテリへのダメージが少なく寿命を延ばせることが知られている。ただ、ハイブリッド車両の場合、後者のように半分位の残量を残すようにしてバッテリを使用するとバッテリの電力消費量が減る分だけエンジンへの負担が増えるので燃費が悪化する。つまり、ハイブリッド車両の場合、バッテリの寿命を延ばすことと燃費悪化を抑制することとは背反の関係にある。そのため、外部電源からの充電が不能な一般的なハイブリッド車両では、走行中にバッテリを使い切ることがないようにバッテリの残量を制御している。
【００２１】
本形態のハイブリッド車両１はプラグイン式であるため、バッテリを使い切っても外部電源から充電できるので燃費向上を追求できる。そのため、図６に示すように、目的地Ａに到着するまでの間に、バッテリ４に優しい中間残量ｆＳＯＣ１で推移する期間をできるだけ長くしつつ、目的地到着時にバッテリ４を使い切った状態の最終残量ｆＳＯＣ２とするストラテジーを採用することがバッテリの寿命への影響を抑えつつ燃費向上を図るために理想的である。しかし、バッテリ４へ充電するのはユーザであるので、ユーザの都合も考えるべきである。またバッテリ４及びエンジン２の状態等の種々の要因を考慮してバッテリの寿命を延ばすことと、燃費悪化を抑制することとの優先度を決めて、目的地に到着時における目標残量を設定することが実用性を向上させる上で重要である。このような考え方に基づいて、ハイブリッド車両１では次の式１を利用して目的地到着時の目標残量ＳＯＣｔｒｇを設定している。
【００２２】
ＳＯＣｔｒｇ＝ｆＳＯＣ２×Ｋ＋ｆＳＯＣ１×（１−Ｋ） ……１
【００２３】
ここで、ｆＳＯＣ２＜ｆＳＯＣ１である。また、Ｋは０≦Ｋ≦１を満足し、かつバッテリ４に実際に充電される可能性（確率）を示す変数であり、その可能性が高いほどＫの値は大きくなる。
【００２４】
式１から理解できるように、Ｋの値が大きいほど目標残量ＳＯＣｔｒｇが低下する。つまり充電される可能性が高いほど目標残量が低下して燃費向上が優先されることになる。従って、Ｋの値を状況に応じて適宜設定することにより、状況に応じた目標残量を決定することができる。
【００２５】
図３は目標残量の設定ルーチンの一例を示している。ＨＶＥＣＵ１０は、まずステップＳ５１でハイブリッド車１に使用される燃料の劣化の程度を判定し、その劣化の程度が許容レベルを超えたと判定した場合にはステップＳ５７に進み、そうでない場合はステップＳ５２に進む。燃料の劣化は給油されてからの経過時間とともに進行するため、この判定では直近の給油時からの経過時間、給油量及び燃料消費量の積算値に基づいて劣化の程度が推定され、その推定結果が予め設定した閾値を超えたときにその劣化の程度が許容レベルを超えたものとしている。
【００２６】
ステップＳ５２ではバッテリ４の寿命を延ばす必要性を判定し、その必要性がある場合はステップＳ５７に進み、そうでない場合はステップＳ５３に進む。バッテリ４の寿命を延ばす必要性は、バッテリ４の交換時期に近づいたか否かを基準に判定される。
【００２７】
ステップＳ５３では、ユーザが目的地で充電する旨の充電意向情報がナビゲーション装置１１から入力されたか否かを判定し、その充電意向情報が入力された場合はステップＳ５４に進み、そうでない場合、つまりユーザが目的地で充電しない旨の充電意向情報が入力された場合はステップＳ５７に進む。
【００２８】
以後、ステップＳ５４からステップＳ５７の処理を実行することにより、上述した変数Ｋの値が算出され、ステップＳ５８でその変数Ｋの値を式１に代入することにより目標残量が設定されて目標残量設定処理が終了する。
【００２９】
次に、変数Ｋの算出に関して詳細に説明する。ステップＳ５１及びステップＳ５２において肯定的判定がなされた場合には、ステップＳ５７で変数Ｋに０（ゼロ）が代入される。これにより、ユーザの意向に拘わらず目標残量が大きく具体的にはｆＳＯＣ１と等しくなる。よって、エンジン２の負担が増加するので、ユーザの意向に拘わらず燃料消費が促進されるように目標残量が設定される。換言すれば、バッテリ４へのダメージが低減されるので、ユーザの意向に拘わらずバッテリ４の寿命が延びるように目標残量が設定されることになる。
【００３０】
ステップＳ５３で肯定的判定がなされた場合、つまりバッテリ４へ充電する旨の充電意向情報があったときには、ＨＶＥＣＵ１０はステップＳ５４でユーザが充電を失念する可能性を示す変数ｋ１（０≦ｋ１≦１）の値を記憶装置から読み出す。この変数ｋ１の値は過去のバッテリ４への充電履歴に基づいて順次更新されている。つまり、充電を失念する機会が少ないユーザの場合はその機会が多いユーザよりも変数ｋ１の値は小さくなる。なお、言うまでもないが、１−ｋ１はそのユーザが実際に充電する可能性を意味することになる。
【００３１】
続くステップＳ５５では、ＨＶＥＣＵ１０は目的地である充電可能地で実際に充電できる可能性を示す変数ｋ２（０＜ｋ２≦１）の値を、記憶装置が記憶する図４の充電可能地に関する情報を参照して読み出す。この変数ｋ２の値は、各充電可能地の外部電源の数や混雑具合などの現地調査によって設定される。各充電可能地の状況の変化に対しては、定期的な情報の書き換えを行うことにより対応することができる。なお、各充電可能地の状況変化に機動的に対応するため、各充電可能地におけるバッテリへの充電履歴に基づいてこの変数ｋ２の値を順次更新して学習することもできる。
【００３２】
次にステップＳ５６では、上記の処理で読み出した変数ｋ１及び変数ｋ２のそれぞれの値を以下の式２に代入して変数Ｋの値を決定する。
【００３３】
Ｋ＝１×（１−ｋ１）×ｋ２ …………２
【００３４】
式２から明らかなように、ユーザが充電を失念する可能性及び充電可能地で充電できる可能性がそれぞれ考慮されて実際に充電が行われる可能性が見積もられるため、現実に即した充電可能性を決定することができる。また、この上述した式１と式２とから明らかなように、ユーザが実際に充電する可能性が高いほど目標残量が低下するようになり、また充電可能地において実際に充電できる可能性が高いほど目標残量が低下するようになる。
【００３５】
次に、図７及び図８を参照して、目的地におけるユーザの充電忘れを防止すべくＨＶＥＣＵ１０が実行する充電催促制御について説明する。図７は充電催促制御の制御ルーチンの一例を示したフローチャートであり、このルーチンのプログラムは所定間隔で繰り返し実行される。まず、ＨＶＥＣＵ１０はステップＳ１１において、ユーザが目的地で充電する旨の充電意向情報がナビゲーション装置１１から入力されたか否かを判定し、その充電意向情報が入力された場合はステップＳ１２に進み、そうでない場合、つまりユーザが目的地で充電しない旨の充電意向情報が入力された場合は以後の処理をスキップして今回のルーチンを終える。ＨＶＥＣＵ１０は、ユーザが目的地で充電する旨の充電意向情報が入力された場合は目的地で充電することが予定されているものと扱い、ステップＳ１２において目的地に到着したか否かを判定する。目的地に到着した場合はステップＳ１３に進み、そうでない場合はステップＳ１３をスキップして今回のルーチンを終える。目的地に到着したか否かの判定は、ナビゲーション装置１１からの自車の現在地に関する情報を入手することにより行われる。
【００３６】
ステップＳ１３では、ＨＶＥＣＵ１０はユーザに対して充電を促すべく充電催促情報がモニタ装置１２から出力されるようにナビゲーション装置１１を制御し、その後ルーチンを終了する。図８は充電催促情報の出力例を示している。この図に示すように、モニタ装置１２には「充電を忘れないようにしてください」という文字が表示され、その表示と同時にスピーカ１３にて所定の音声が出力される。これにより、ユーザの充電忘れが確実に防止される。このような充電催促情報を出力させるタイミングは適宜設定してよいが、本形態では、目的地到着後ハイブリッド車両１０が停車したことを条件として出力するように構成されている。なお、停車したことに加え、キーがオフ位置にされた場合又はキーが抜かれたことにより、充電催促情報を出力させるようにすることもできる。
【００３７】
以上の形態によれば、バッテリ４を目的地で充電する旨のユーザの意向が無いとき、つまり充電しない旨の充電意向情報が入力されたときは変数Ｋがゼロとなり、目標残量がｆＳＯＣ１となる。従って、その後エンジン２のみによる走行が余儀なくされることはない。一方、バッテリ４を目的地で充電する旨のユーザの意向があるとき、つまり充電する旨の充電意向情報が入力されたときは変数Ｋがゼロよりも大きくなり、目標残量がｆＳＯＣ１よりも低下する。そのため、目的地に到達するまでにより多くのバッテリの電力を使用することができるので燃費が向上する。また、目的地で充電する旨のユーザの意向があるときは、目的地への到着時に充電催促情報が出力されるので、ユーザの充電忘れを確実に防止することができる。
【００３８】
以上の形態において、ナビゲーション装置１１が本発明に係る意向入力手段に、モニタ装置１２及びスピーカ１３が本発明に係る充電催促出力手段にそれぞれ相当する。またＨＶＥＣＵ１０は本発明に係る充電可能地記憶手段に相当する。ＨＶＥＣＵ１０は、図２のステップＳ２を実行することにより本発明に係る充電可否判定手段として、同図のステップＳ５及び図３のステップＳ５１からステップＳ５８を実行することにより本発明に係る目標残量設定手段として、図７のステップＳ１１からステップＳ１３を実行することにより本発明に係る充電催促制御手段として、それぞれ機能する。
【００３９】
但し、本発明は上記の形態に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の形態で実現できる。図２の処理では、ステップＳ２で目的地が充電可能地であるか否かを判定し、目的地が充電可能地であるときに限り意向確認情報を出力している。この代りに、ステップＳ２の処理を省略し、目的地が充電可能地であるか否かを問わずに意向確認情報を出力するようにしてもよい。この場合、制御装置にて保持されるべき充電可能地の情報が未整備であったり、あるいは制御装置側で充電可能地の情報を保持していない場合でも、ユーザの実際の経験から得た充電可能地に基づいて充電をするか否かの意向を目標残量の設定に反映させることができる。
【００４０】
以上の形態では、目的地で充電する旨の充電意向情報の入力があった場合に充電催促情報が出力されるようになっているが、ユーザの充電についての意向とは無関係に目的地が充電可能地である場合に充電催促情報を出力させてもよい。図９はこのような制御を実現するための充電催促制御の制御ルーチンの他の例を示している。図９のルーチンはステップＳ２１を除き図７の同様の構成である。即ち、ＨＶＥＣＵ１０はステップＳ２１で設定された目的地が充電可能地であると判断した場合には、目的地への到着したことを条件として（ステップＳ２２）、ステップＳ２３で充電催促情報を出力させる。ステップＳ２３で出力させる充電催促情報は図８に示したものと同様でもよいが、ユーザの意向と無関係に出力される関係から、例えば目的地で充電するつもりでないユーザに対して、「充電を忘れないようにしてください」とのメッセージが表示されると、ユーザの意向との間に齟齬が生じるおそれがある。そこで、図１０に示すように、モニタ装置１２に「目的地で充電することができます」との文字とともにスピーカ１３から所定の音声を出力させてもよい。この場合、ユーザの意向が充電する旨又は充電しない旨のいずれであってもユーザの意向と充電催促情報との齟齬を防止しつつ、ユーザに対して充電を効果的に促すことができる。なお、この形態では、目的地が充電可能地である場合に目的地で充電が予定されている場合として扱われるので、ユーザの意向を充電意向情報として入力する意向入力手段を設けなくてもよい。
【００４１】
充電催促情報の出力は目的地到着前に実行してもよい。例えば、目的地までの距離が所定距離以下になった場合に、図８又は図１０に示すような充電催促情報を出力させてもよい。この場合には、目的地に近づいたときに充電催促情報が出力されるので、ユーザに対して目的地到着後速やかに充電することを促すことが可能となる。
【００４２】
意向入力手段はいわゆるナビゲーション装置でなくてもよい。つまり、目的地までの経路と距離とを演算できるものであれば、ユーザに対して経路を案内する機能がない場合でも構わない。上記の形態では、目的地をユーザがその都度設定する例を示したが、目的地を設定する方法は特に問わない。本発明に係るハイブリッド車両を、既定ルートを走行しかつ充電する場所も決まっている用途、例えば交通機関や工場内の定期便等に使用する場合には、ハイブリッド車両の運行を開始する際に予め設定された目的地で充電の可否を確認するようにし、かつ目的地においてユーザに対して充電を促すこともできる。
【００４３】
充電催促出力手段はどのような構成で実施してもよい。例えば、ハイブリッド車両が備えているウインカーランプやホーンにより充電催促手段を実施することもできる。これらの場合には、目的地に到着後ユーザが降車した後に充電催促情報としてウインカーを明滅させたり、ホーンを鳴らすことによりユーザに対して充電を促すことが可能である。この場合、ユーザが降車後に充電催促情報を確認できるため、例えばそれを出力させる条件としてユーザがドアをロックしたことを設定することができる。また、ユーザが携帯する携帯電話等の携帯機器を充電催促出力手段として機能させてもよい。この場合には、ユーザがハイブリッド車両から離れた場合でも充電忘れを防止できる利点がある。例えばユーザが降車後所定時間経過しても充電が開始されないことを条件として、携帯機器を通じて充電催促情報を出力させることによりユーザに対して充電を促すことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態に係る制御装置が適用されたハイブリッド車両の要部を示す概念図。
【図２】ＳＯＣ制御の制御ルーチンの一例を示したフローチャート。
【図３】図２のサブルーチンに係る目標残量の設定ルーチンの一例を示したフローチャート。
【図４】記憶装置に記憶された充電可能地に関する情報を説明する説明図。
【図５】意向確認情報の出力例を示した説明図。
【図６】ハイブリッド車両の走行距離に対する満充電状態のバッテリの蓄電量の変化の一例を示した説明図。
【図７】充電催促制御の制御ルーチンの一例を示したフローチャート。
【図８】充電催促情報の出力例を示した説明図。
【図９】充電催促制御の制御ルーチンの他の例を示したフローチャート。
【図１０】充電催促情報の他の出力例を示した説明図。
【符号の説明】
【００４５】
１ ハイブリッド車両
２ エンジン（一動力源）
３ ＭＧ（他の動力源）
４ バッテリ
１０ ＨＶＥＣＵ（目標残量設定手段、充電可能地記憶手段、充電可否判定手段、充電催促制御手段）
１１ ナビゲーション装置（意向入力手段）
１２ モニタ装置（充電催促出力手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料の燃焼によって作動する一動力源としてのエンジンと、バッテリに充電された電力を利用して作動する他の動力源とを備え、前記バッテリに対して外部電源から充電できるように構成されたハイブリッド車両に適用され、設定された目的地に到着したときに前記バッテリの残量が目標残量となるように前記エンジン及び前記他の動力源の動作を制御するハイブリッド車両の制御装置において、
前記目的地において前記バッテリへの充電が予定されている場合、充電が予定されていない場合と比べて前記目標残量を低下させる目標残量設定手段と、前記バッテリへの充電をユーザに促すための充電催促情報を出力する充電催促出力手段と、前記目的地において前記バッテリへの充電が予定されている場合、当該目的地で前記バッテリへ充電することをユーザに促すべく前記充電催促情報が出力されるように前記充電催促出力手段を制御する充電催促制御手段と、を備えることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項２】
前記バッテリを前記目的地で充電するか否かのユーザの意向を充電意向情報として入力する意向入力手段を更に備え、
前記バッテリを前記目的地で充電する旨のユーザの意向が前記充電意向情報として前記意向入力手段にて入力された場合に前記バッテリへの充電が予定されている場合として、前記目標残量設定手段が前記目標残量を低下させ、かつ前記充電催促制御手段が前記充電催促情報が出力されるように前記充電催促出力手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項３】
前記バッテリを充電できる充電可能地を位置情報として記憶する充電可能地記憶手段と、前記目的地が前記充電可能地に該当するか否かを前記位置情報に基づいて判定する充電可否判定手段と、を更に備え、
前記充電可否判定手段にて前記目的地が前記充電可能地に該当すると判定された場合に前記バッテリへの充電が予定されている場合として、前記目標残量設定手段が前記目標残量を低下させ、かつ前記充電催促制御手段が前記充電催促情報が出力されるように前記充電催促出力手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項４】
前記充電催促制御手段は、前記目的地に到着後、所定条件が成立した場合に前記充電催促情報が出力されるように前記充電催促出力手段を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項５】
前記充電催促制御手段は、前記目的地に到着前、前記目的地までの距離が所定距離以下となった場合に前記充電催促情報が出力されるように前記充電催促出力手段を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項１】
燃料の燃焼によって作動する一動力源としてのエンジンと、バッテリに充電された電力を利用して作動する他の動力源とを備え、前記バッテリに対して外部電源から充電できるように構成されたハイブリッド車両に適用され、設定された目的地に到着したときに前記バッテリの残量が目標残量となるように前記エンジン及び前記他の動力源の動作を制御するハイブリッド車両の制御装置において、
前記目的地において前記バッテリへの充電が予定されている場合、充電が予定されていない場合と比べて前記目標残量を低下させる目標残量設定手段と、前記バッテリへの充電をユーザに促すための充電催促情報を出力する充電催促出力手段と、前記目的地において前記バッテリへの充電が予定されている場合、当該目的地で前記バッテリへ充電することをユーザに促すべく前記充電催促情報が出力されるように前記充電催促出力手段を制御する充電催促制御手段と、を備えることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項２】
前記バッテリを前記目的地で充電するか否かのユーザの意向を充電意向情報として入力する意向入力手段を更に備え、
前記バッテリを前記目的地で充電する旨のユーザの意向が前記充電意向情報として前記意向入力手段にて入力された場合に前記バッテリへの充電が予定されている場合として、前記目標残量設定手段が前記目標残量を低下させ、かつ前記充電催促制御手段が前記充電催促情報が出力されるように前記充電催促出力手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項３】
前記バッテリを充電できる充電可能地を位置情報として記憶する充電可能地記憶手段と、前記目的地が前記充電可能地に該当するか否かを前記位置情報に基づいて判定する充電可否判定手段と、を更に備え、
前記充電可否判定手段にて前記目的地が前記充電可能地に該当すると判定された場合に前記バッテリへの充電が予定されている場合として、前記目標残量設定手段が前記目標残量を低下させ、かつ前記充電催促制御手段が前記充電催促情報が出力されるように前記充電催促出力手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項４】
前記充電催促制御手段は、前記目的地に到着後、所定条件が成立した場合に前記充電催促情報が出力されるように前記充電催促出力手段を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項５】
前記充電催促制御手段は、前記目的地に到着前、前記目的地までの距離が所定距離以下となった場合に前記充電催促情報が出力されるように前記充電催促出力手段を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−１００６４６（Ｐ２００８−１００６４６Ａ）
【公開日】平成２０年５月１日（２００８．５．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２８６２１７（Ｐ２００６−２８６２１７）
【出願日】平成１８年１０月２０日（２００６．１０．２０）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月１日（２００８．５．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月２０日（２００６．１０．２０）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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