到着予定時間算出装置、及び到着予定時間算出方法等
【課題】複数の情報源からの情報を効率良く利用して到達予定時間の精度を向上させることが可能な到着予定時間算出装置、及び到着予定時間算出方法等を提供する。
【解決手段】本願は、移動体の目的地への到着予定時間を算出する到着予定時間算出装置であって、前記目的地までの移動に関する移動情報を、複数の情報源から取得する移動情報取得手段と、前記取得された各移動情報が時間又は速度の共通単位で表わされるように調整する調整手段と、前記調整された各移動情報に基づいて到着予定時間を算出する到着予定時間算出手段と、を備える。
【解決手段】本願は、移動体の目的地への到着予定時間を算出する到着予定時間算出装置であって、前記目的地までの移動に関する移動情報を、複数の情報源から取得する移動情報取得手段と、前記取得された各移動情報が時間又は速度の共通単位で表わされるように調整する調整手段と、前記調整された各移動情報に基づいて到着予定時間を算出する到着予定時間算出手段と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、移動体の目的地への到着予定時間を算出する到着予定時間算出装置等の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば車両等の移動体に搭載されたナビゲーション装置においては、現在位置から目的地までの到達予定時間を算出し、これをユーザに対して提示するようになっている。かかる到達予定時間は、例えば車両の速度及び目的地までの距離ばかりでなく、ナビゲーション装置により得られる交通情報をも考慮され算出可能になっており、ある程度、精度を確保することができる。
【０００３】
このような到達予定時間を利用して目的地にある機器を制御する技術が特許文献１に開示されている。このような技術では、実際の到着時間が早すぎた場合にはそもそも当該技術を使用する意味が半減し、また、実際の到着時間が遅れた場合には巻き返すことはできず無駄な時間やエネルギー（例えば、エアコン等の温度調節等による）が消費されてしまう結果になってしまうため、特に、到着予定時間に対するより高い精度が要求される。
【特許文献１】特開２００７−２０２０５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の技術では、一つの情報源から得られる例えば交通情報を利用して到達予定時間を算出するようになっているため、高い精度を求めるには限界がある。また、仮に、複数の機器を一度に制御する場合に、かかる精度を補おうとすると、何度も通信でやりとりを行わなければならないため制御に無理が生じてくる。
【０００５】
そこで、複数の情報源から到達予定時間を算出するための交通情報等を取得して、これらを利用することで精度を高めることが考えられるが、一般に、個々の情報源からの情報内容や信頼度には相違がある。このため、複数の情報源からの情報を利用して到達予定時間の精度を向上させることは容易なことではない。
【０００６】
本願は、このような点の解消を課題の一つとし、複数の情報源からの情報を効率良く利用して到達予定時間の精度を向上させることが可能な到着予定時間算出装置、及び到着予定時間算出方法等を提供することを目的する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、移動体の目的地への到着予定時間を算出する到着予定時間算出装置であって、前記目的地までの移動に関する移動情報を、複数の情報源から取得する移動情報取得手段と、前記取得された各移動情報が時間又は速度の共通単位で表わされるように調整する調整手段と、前記調整された各移動情報に基づいて到着予定時間を算出する到着予定時間算出手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項８に記載の発明は、移動体の目的地への到着予定時間を算出する到着予定時間算出方法であって、前記目的地までの移動に関する移動情報を、複数の情報源から取得する工程と、前記取得された各移動情報が時間又は速度の共通単位で表わされるように調整する工程と、前記調整された各移動情報に基づいて到着予定時間を算出する工程と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項９に記載の到着予定時間算出プログラムにおいて、移動体の目的地への到着予定時間を算出するコンピュータを、前記目的地までの移動に関する移動情報を、複数の情報源から取得し、前記取得された各移動情報が時間又は速度の共通単位で表わされるように調整し、前記調整された各移動情報に基づいて到着予定時間を算出するように機能させることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本願の最良の実施形態を添付図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、情報収集システムに対して本願を適用した場合の実施形態である。
【００１１】
先ず、本実施形態に係る情報収集システムの構成及び機能について説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係る情報収集システムの概要構成例を示す図であり、図２は、情報収集サーバの概要構成例である。
【００１３】
図１に示すように、情報収集システムＳは、複数のＩＴＳ（Intelligent Transport System：高度交通システム）１ｎ（ｎ：１，２・・・ｋ）、複数の車載用ナビゲーション装置２ｎ（ｎ：１，２・・・ｋ）、施設内機器制御サーバ３０、及び情報収集サーバ４０を備えて構成されている。また、複数のＩＴＳ１ｎ、複数の車載用ナビゲーション装置２ｎ、及び施設内機器制御サーバ３０は、夫々、インターネットや移動体通信網（基地局含む）等から構成されるネットワークＮＷを介して情報収集サーバ４０に接続されており、相互にデータ通信を行うことが可能になっている。
【００１４】
なお、ＩＴＳ１ｎ及び車載用ナビゲーション装置２ｎは、後述する目的地までの移動に関する移動情報の情報源として位置づけられる。また、かかる移動情報とは、後述する交通情報及び車両情報を含む広い概念である。
【００１５】
各ＩＴＳ１ｎは、例えば公的機関や民間により運営され、あるエリアに存在する道路における渋滞情報等の交通情報をネットワークＮＷを介して定期的に情報収集サーバ４０に提供（送信）するようになっている。各ＩＴＳ１ｎにより提供される交通情報の内容は、同じ区間であっても相違（ばらつき）があり、表現のされ方も異なる場合がある。例えば、渋滞情報に含まれる渋滞区間や当該区間における車両の平均渋滞速度は各ＩＴＳ１ｎ毎に一致していない。さらに、渋滞情報に平均渋滞速度を示す情報が含まれていないＩＴＳ１ｎもあったり、平均渋滞速度の代わりに当該区間における所要時間で示されているＩＴＳ１ｎもある。加えて、各ＩＴＳ１ｎにより提供される交通情報の内容は、信頼度の高いもの、信頼度の低いもの様々である。例えば、公的機関により運営されるＩＴＳ１ｎから提供される交通情報は信頼度が高いものと推定される。
【００１６】
各車載用ナビゲーション装置２ｎは、衛星から出力される航法電波を受信し現在位置（経度及び緯度）を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）受信機と、ビーコン等から発信された渋滞情報を受信するＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）受信機と、車速パルスに基づき車両の速度を検出する速度センサ等を有するセンサ部と、地図データ及びナビゲーションプログラム等を記憶する記憶部と、各種情報を表示する表示部と、音声を出力する音声出力部と、ユーザからの各種指示等を受け付けるための操作部と、ネットワークＮＷを介して情報収集サーバ４０との間でデータ通信を行うための通信部と、当該ナビゲーション装置２ｎにおける構成要素全体を統括制御するシステム制御部（ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭ等からなる）と、を備えて構成され、これら構成要素はバスを介して電気的に相互に接続されている。
【００１７】
そして、各車載用ナビゲーション装置２ｎのシステム制御部は、ＧＰＳ受信部により検出された現在位置を示す位置情報（センサ部により検出された車両の速度や加速度等により補正されたものでも良い）、及びセンサ部により検出された車両の速度を示す速度情報を含む車両情報を通信部及びネットワークＮＷを介して定期的に情報収集サーバ４０に提供（送信）するようになっている。なお、上記車両情報には、ＶＩＣＳ受信機により受信された渋滞情報が含まれるように構成しても良い。
【００１８】
また、例えば車載用ナビゲーション装置２１のシステム制御部は、ユーザにより操作部を介して目的地までの経路探索指示があった場合には、ユーザにより指定された目的地を示す目的地情報、及び上記車両情報等を含む経路探索指示情報を通信部及びネットワークＮＷを介して情報収集サーバ４０に提供（送信）するようになっている。これにより、情報収集サーバ４０にて、目的地までの経路が探索されると共に、ＩＴＳ１ｎから取得された交通情報や各車載用ナビゲーション装置２ｎから取得された車両情報を加味した到達予定時間が算出され、当該経路を示す経路情報、及び当該到着予定時間を示す到着予定時間情報がネットワークＮＷを介して車載用ナビゲーション装置２１に返信され、当該車載用ナビゲーション装置２１において上記目的地までの経路及び当該到達予定時間が表示部に表示されたり、音声出力部から音声として出力されることになる。なお、上記した目的地情報や経路探索指示情報を提供するのではなく、車載用ナビゲーション装置２１により目的地までの経路を探索し、当該探索された経路を示す経路情報を通信部及びネットワークＮＷを介して情報収集サーバ４０に提供（送信）するように構成しても良い。この場合、情報収集サーバ４０により当該送信された経路情報に対する、当該取得した交通情報や車両情報を加味した到達予定時間が算出され、当該到達予定時間を示す情報がネットワークＮＷを介して車載用ナビゲーション装置２１に返信されることになる。
【００１９】
更に、例えば車載用ナビゲーション装置２１のシステム制御部は、ユーザにより操作部を介して目的地にある電子機器の動作開始指示があった場合には、ユーザにより指定された目的地を示す目的地情報、ユーザにより指定された電子機器（例えば、表示画面上から当該電子機器の名称を指定）を示す電子機器情報及び上記車両情報等を含む電子機器動作指示情報を通信部及びネットワークＮＷを介して情報収集サーバ４０に提供（送信）するようになっている。これにより、情報収集サーバ４０にて、目的地までの経路が探索されると共に到達予定時間が算出され、当該到着予定時間を示す到着予定時間情報、及び上記電子機器情報を含む電子機器制御情報がネットワークＮＷを介して施設内機器制御サーバ３０に送信され、当該施設内機器制御サーバ３０により上記電子機器の動作制御が行われることになる。さらに、上記経路を示す経路情報、及び当該到着予定時間を示す到着予定時間情報がネットワークＮＷを介して情報収集サーバ４０から車載用ナビゲーション装置２１に返信され、当該車載用ナビゲーション装置２１において上記目的地までの経路及び当該到達予定時間が表示部に表示されたり、音声出力部から音声として出力されることになる。
【００２０】
施設内機器制御サーバ３０は、目的地にある電子機器を制御する機器制御装置であり、例えば目的地である建物内に設置されており、建物内に構築されたＬＡＮ（Local Area Network）に接続されている。かかるＬＡＮには、複数の電子機器（例えば、空調機（エアコン）、炊飯器、浴槽給湯器等）が接続されている。そして、施設内機器制御サーバ３０は、情報収集サーバ４０からの上記電子機器制御情報を受信したとき、当該電子機器制御情報により示される到着予定時間に基づいて、当該電子機器制御情報により示される電子機器の動作制御を行うようになっている。例えば、電子機器が空調機の場合、到着予定時間（例えば、１０時）から、現在温度から設定温度に至るまでの時間（例えば、１０分）を引いた時間（例えば、９時５０分）になった時に空調機に対して動作開始指令（ＯＮ指令）を与える。また、電子機器が浴槽給湯器の場合、到着予定時間（例えば、１０時）から、浴槽にお湯が溜まる時間（例えば、２０分）を引いた時間（例えば、９時４０分）になった時に浴槽給湯器に対して動作開始指令を与える。
【００２１】
情報収集サーバ４０は、図２に示すように、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭ等を備える情報処理部４０１、各種データ（地図データを含む）及びプログラム（本発明の到着予定時間算出プログラムを含む）を記憶する記憶部４０２、及びネットワークＮＷを介して各車載用ナビゲーション装置２ｎや施設内機器制御サーバ３０との間でデータ通信を行うための通信部４０３等を備えて構成されている。
【００２２】
情報処理部４０１は、経路探索部４０１ａ、移動情報取得部４０１ｂ（移動情報取得手段の一例）、ベース選定部４０１ｃ（選定手段の一例）、共通単位調整部４０１ｄ（調整手段の一例）、到着予定時間算出部４０１ｅ（到着予定時間算出手段の一例）、及び情報提供部４０１ｆ（提供手段の一例）を備えており、これら各部は、ＣＰＵがプログラムを実行することにより実現される。
【００２３】
経路探索部４０１ａは、例えば車載用ナビゲーション装置２１からの経路探索指示情報又は電子機器動作指示情報を受信すると、地図データを用いて、例えば経路探索指示情報に含まれる車両情報に示される位置（当該車両の現在位置）から、当該経路探索指示情報に含まれる目的地情報に示される目的地までの経路（ルート）を探索するようになっている。なお、複数の経路が探索される場合もあり、かかる場合、何れか一つの推奨経路が選定されるか、或いは、各経路毎に後述する流れで到達予定時間が算出され、算出された各到達予定時間のうち例えば最も短い到達予定時間が選定される。また、探索された経路は、例えば、経度及び緯度に相当する座標により表されることになる。
【００２４】
移動情報取得部４０１ｂは、上記目的地情報に示される目的地までの移動に関する移動情報を複数の情報源から取得するようになっている。例えば、かかる情報源であるＩＴＳ１ｎ及び車載用ナビゲーション装置２ｎから定期的に送信されてくる交通情報や車両情報を移動情報として受信して各エリア（例えば経度及び緯度に相当する座標により特定される）毎に区分されたバッファメモリに一時的に蓄積される（古い情報から順次消去）ようにし、移動情報取得部４０１ｂは、蓄積された情報の中から、目的地までの移動に関する移動情報として、例えば当該目的地までの経路上の交通情報（例えば、渋滞区間、その区間における平均渋滞速度）や車両情報（例えば、ある位置において実測された車両速度）を取得する。こうして取得された情報は、各情報源毎にＲＡＭにおける作業領域に格納される。
【００２５】
ベース選定部４０１ｃは、複数の情報源から取得された各移動情報のうち、最も信頼度が高い移動情報（データ）を選定するようになっている。例えば、各情報源から取得された情報には、上述したように、相違（ばらつき）等があると考えられるので、信頼度が最も高い情報源からの移動情報をベースにする趣旨である。例えば、公的機関により運営されるＩＴＳ１ｎからの移動情報が信頼度が高いと考えられるので、当該移動情報が信頼度が高い移動情報として選定されると良い。
【００２６】
また、各情報源、特にＩＴＳ１ｎにおいても、情報収集サーバ４０により算出された到達予定時間と、当該到達予定時間の提供を受けた車載用ナビゲーション装置２１を搭載した車両の目的地までの経路情報ならびに実際の到着時間と、の提供を受けるとともに過去の履歴として管理し、それらの時間差を判定することにより、次回以降の提供する交通情報の信頼度を求めるように構成すると良い。例えば、到着予定時間と実際の到着時間との差の割合（％）が下限値以下であれば信頼度が高く（例えば、３）、当該割合が上限値以上であれば信頼度が低い（例えば、１）とする。そして、過去の履歴として管理する経路情報上の交通情報に対し、ＩＴＳ１ｎ自身が過去の履歴における当該時間差から交通情報の信頼度を判定し、当該交通情報とともに信頼度を示す情報を情報収集サーバ４０に提供する。
【００２７】
なお、例えば上記取得された移動情報の信頼度にそれほど差がないのであれば、最も信頼度が高い移動情報（データ）を選定しなくとも良い。
【００２８】
また、上記移動情報取得部４０１ｂが移動情報を取得する前に、多数（例えば、１０つ）の情報源から信頼度の高い上位所定数（例えば、５つ）の情報源に絞り込み、絞り込んだ情報源からの移動情報を取得するように構成しても良い。
【００２９】
共通単位調整部４０１ｄは、取得された各移動情報が時間又は速度の共通単位で表わされるように調整するようになっている。各ＩＴＳ１ｎからの各移動情報中には、渋滞区間と共に当該区間における車両の平均渋滞速度を示す情報が含まれるもの、当該速度の代わりにある区間における所要時間を示す情報が含まれるもの、或いは上記速度及び上記所要時間の両方とも含まれず渋滞区間のみを示す情報が含まれるもの、様々であるので、例えば各移動情報が速度（時間でも良い）の共通単位で表されるように調整される。なお、上記速度及び所要時間の両方とも含まれず渋滞区間のみを示す情報が含まれるものについては、例えばベース選定部４０１ｃにより選定された信頼度が最も高い移動情報に含まれる渋滞区間における平均渋滞速度と同一の速度を割り当てたり、或いは後述するように、ある区間において各移動情報に含まれる渋滞区間が一致する割合を求め、当該一致する割合に基づいて算出された速度（例えば、渋滞一致率が１００％であれば５ｋｍ／ｈ（基準渋滞速度）とし、渋滞一致率が８０％であれば１０ｋｍ／ｈとする）を割り当てる。これにより、速度及び所要時間の両方の情報とも持たない渋滞区間についても、適切な速度又は所要時間を割り当てることが可能となる。
【００３０】
ここで、基準渋滞速度は、一般的な渋滞速度であっても良いし、或いは、ベース選定部４０１ｃにより選定された信頼度が最も高い移動情報に含まれる渋滞区間における平均渋滞速度としても良い。
【００３１】
図３は、各情報源から取得された移動情報の比較を示す概念図である。図３（Ａ）の例では、車両の現在位置から目的地までの同一経路（上記探索された経路）上において、情報源であるＩＴＳ１１〜１５からの移動情報に含まれる渋滞区間が示されており（ＩＴＳ１１、１２、１５からの移動情報については、渋滞区間における平均渋滞速度も示されている）、当該区間には少しずつ、ずれが見られる。
【００３２】
そして、図３（Ａ）の例では、車両の現在位置から目的地までの同一経路が複数の区間に分割（例えば、共通単位調整部４０１ｄにより１ｋｍ区間毎に分割）されており、分割された区間毎に、各移動情報に含まれる渋滞区間（図中ハッチング部分）が一致する割合が求められる。例えば区間Ｄ３では渋滞一致率が１００％（全ての移動情報の渋滞区間が一致）になっており、区間Ｄ２及び区間Ｄ４の渋滞一致率が８０％（４つの移動情報の渋滞区間が一致）になっている。また、上記速度及び所要時間の両方とも含まれない渋滞区間においては（図の例では、ＩＴＳ１３及びＩＴＳ１４からの移動情報）、例えば、上記渋滞一致率が１００％の区間に対して基準渋滞速度（この例では、ＩＴＳ１１からの移動情報に含まれる当該区間における平均渋滞速度）である５ｋｍ／ｈが割り当てられ、上記渋滞一致率が８０％の区間に対して上記基準渋滞速度＋α（α：予め決められた値）である１０ｋｍ／ｈが割り当てられる（図３（Ｂ）参照）。なお、目的地までの経路における上記分割区間の距離は、任意であるが（分割しなくとも良い）、上記分割区間の距離を短くすれば、それだけ精度を高めることができる。
【００３３】
このように、分割された区間毎に例えば速度の共通単位で表わされるように調整された場合、例えば、図３（Ｂ）に示すように、分割された区間毎に各情報源に対応する車両の速度が求まることになる。なお、渋滞区間でない区間（例えば、符号５１部）については例えばその区間の法定速度が割り当てられる。更に、情報源である車載用ナビゲーション装置２ｎからの車両情報がある区間（渋滞区間、渋滞でない区間いずれの場合も同様）については、当該車両情報に含まれる実際の車両の速度に置き換えることにより、当該区間における車両の速度を調整するように構成すればより精度を高めることができる。
【００３４】
また、一つの情報源に対応するある区間において、渋滞区間とそうでない区間が含まれることが想定されるが、この場合、例えば当該区間を更に小区間に分割し、当該小区間毎に各情報源に対応する車両の速度を求めるように構成すると良い。
【００３５】
そして、到着予定時間算出部４０１ｅは、上記のように調整された各移動情報（例えば、車両の速度）に基づいて目的地への到着予定時間を算出するようになっている。このとき、上記のように、分割された区間毎に各情報源に対応する車両の速度が求められた場合、到着予定時間算出部４０１ｅは、夫々の区間における速度に基づいて到着予定時間を算出することになる。例えば、到着予定時間算出部４０１ｅは、各区間における各情報源に対応する車両の速度を平均して夫々の区間における平均速度を算出し、続いて、夫々の区間の距離を夫々の平均速度で割った所要時間を算出し（図３（Ｃ）はその概念図）、各区間における所要時間を積算（合計）して到着予定時間を算出する。
【００３６】
或いは、到着予定時間算出部４０１ｅは、上記のように調整された各移動情報、例えば、車両の速度に基づき、各区間において複数パターンの速度（時間でも良い）の候補を求め、当該候補のうち何れか一の候補を選定し、当該選定した候補に基づいて到着予定時間を算出するように構成すれば効果的である。
【００３７】
図４は、ある区間における複数パターンの速度候補の算出例を示す図である。図４の例では、当該区間における車両の速度が速度順に並び替えられ、これを基に求められた高速度、中速度、低速度の３パターンの速度候補に区切られている。高速度は当該区間において速度が速い上位２つの平均速度としており、低速度は当該区間において速度が遅い下位２つの平均速度としている。ここで、高速度は目的地に最短時間で到着することを想定したものであり、中速度は目的地に平均時間で到着することを想定したものであり、低速度は目的地に最長時間で到着することを想定したものである。なお、速度候補は、３パターンに限定されるものではなく、これより多くのパターンを求めても良い。また、速度候補を求める代わりに、区間毎の所要時間候補を求めるように構成しても良い。
【００３８】
また、これらの速度候補（又は所要時間候補）のうちどの候補を選定するかは、例えば到着予定時間の用途により、自動的に切替えるように構成しても良いし、或いはユーザが任意に設定できるように構成しても良い。例えば、単に到着予定時間が車載用ナビゲーション装置２１に提供されるのであれば中速度を選定すれば良い。また、電子機器の動作制御のために到着予定時間が施設内機器制御サーバ３０に提供されるのであれば高速度を選定すれば良い。また、到達予定時間が荷物の配送業者の車両に搭載されたナビゲーション装置に提供されるのであれば、例えば、予め配送先と約束した配達時間に応じて適宜選定すればよい。これは、実際に到着する時刻の方が到着予定時間（時刻）に比して早すぎた場合、到着予定時間を提供する意味が無くなってしまうからである。
【００３９】
情報提供部４０１ｆは、上記探索された経路を示す経路情報、及び上記算出された到着予定時間を示す到着予定時間情報をネットワークＮＷを介して車載用ナビゲーション装置２１に返信したり、上記到着予定時間を示す到着予定時間情報、及び上記電子機器情報を含む電子機器制御情報をネットワークＮＷを介して施設内機器制御サーバ３０に送信するようになっている。
【００４０】
次に、本実施形態に係る情報収集システムの動作例について説明する。
【００４１】
図５は、情報収集サーバ４０の情報処理部４０１における到着予定時間提供処理を示すフローチャートである。
【００４２】
先ず、例えば車載用ナビゲーション装置２１のユーザが操作部を介して目的地までの経路探索指示を行った場合には、当該ユーザにより指定された目的地を示す目的地情報、及び上記車両情報等を含む経路探索指示情報が通信部及びネットワークＮＷを介して情報収集サーバ４０に送信される。或いは、例えば車載用ナビゲーション装置２１のユーザが操作部を介して目的地にある電子機器の動作開始指示を行った場合には、当該ユーザにより指定された目的地を示す目的地情報、当該ユーザにより指定された電子機器を示す電子機器情報及び上記車両情報等を含む電子機器動作指示情報が通信部及びネットワークＮＷを介して情報収集サーバ４０に送信される。
【００４３】
そして、情報収集サーバ４０において、図５のステップＳ１では、上記指示情報（経路探索指示情報又は電子機器動作指示情報）が受信されたか否かが確認され、受信された場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２に進む。
【００４４】
次いで、ステップＳ２では、上記受信された指示情報に含まれる車両情報に示される位置（当該車両の現在位置）から、当該指示情報に含まれる目的地情報に示される目的地までの経路（例えば、一つの経路）が経路探索部４０１ａにより探索される。
【００４５】
次いで、ステップＳ３では、情報源であるＩＴＳ１ｎ及び車載用ナビゲーション装置２ｎから送信されバッファメモリに蓄積されている移動情報の中から、上記探索された経路に関わる移動情報が、移動情報取得部４０１ｂにより取得され、各情報源毎に区別されてＲＡＭにおける作業領域に格納される。
【００４６】
次いで、ステップＳ４では、上記取得された各移動情報のうち、最も信頼度が高い移動情報が、上述したようにベース選定部４０１ｃによりベースとして選定される。なお、例えば、上記取得された移動情報の信頼度にそれほど差がない場合、最も信頼度が高い移動情報を選定しなくとも良い。
【００４７】
次いで、ステップＳ５では、上述したように共通単位調整部４０１ｄにより、例えば車両の現在位置から目的地までの経路が複数の区間に分割され、分割された区間毎に例えば速度の共通単位で表わされるように調整される。
【００４８】
次いで、ステップＳ６では、上述したように到着予定時間算出部４０１ｅにより、例えば各区間において複数パターンの速度候補（例えば、高速度、中速度、低速度）が求められ、当該候補のうち一つの速度候補が選定（例えば、上記指示情報が経路探索指示情報であった場合には中速度が選定され、上記指示情報が電子機器動作指示情報であった場合には高速度が選定）され、当該選定された速度候補及び区間の距離から各区間の所要時間が算出され、続いて、各区間の所要時間が積算されて到着予定時間が算出される。
【００４９】
次いで、ステップＳ７では、上記算出された到着予定時間を示す到着予定時間情報等をネットワークＮＷを介して提供する。例えば、上記指示情報が経路探索指示情報であった場合、当該指示情報の送信元である車載用ナビゲーション装置２１に、経路情報及び到着予定時間情報等が提供される。これにより、当該車載用ナビゲーション装置２１において上記目的地までの経路及び当該到達予定時間が表示部に表示されたり、音声出力部から音声として出力される。一方、上記指示情報が電子機器動作指示情報であった場合、施設内機器制御サーバ３０に、到着予定時間情報及び電子機器情報を含む電子機器制御情報が提供される。これにより、当該施設内機器制御サーバ３０により上記電子機器の動作制御が行われる。
【００５０】
以上説明したように、上記実施形態によれば、情報収集サーバ４０が、車両の目的地までの移動に関する移動情報を複数の情報源から取得し、取得した各移動情報が時間又は速度の共通単位で表わされるように調整し、調整した各移動情報に基づいて到着予定時間を算出するように構成したので、個々の情報源からの移動情報の内容に相違があっても、かかる情報を効率良く利用して到達予定時間の精度を向上させることができる。そして、このように精度の高い到着予定時間を示す情報が車載用ナビゲーション装置２ｎや、施設内機器制御サーバ３０に対して提供されるので、車載用ナビゲーション装置２ｎのユーザ（例えば、運転者）はより正確な到着時刻を把握でき、また、目的地にある電子機器の制御に関して無駄な時間やエネルギーが消費されることを防止することができる。
【００５１】
また、現在位置から目的地までが複数の区間に分割された当該区間毎に、各移動情報が時間又は速度の共通単位で表わされるように調整し、夫々の区間における所要時間又は速度に基づいて到着予定時間を算出するように構成すれば、より到着予定時間の精度を高めることができる。
【００５２】
また、調整された各移動情報に基づき、各区間において複数パターンの速度又は所要時間の候補を求め、当該候補のうち何れか一の候補を選定し、当該選定した候補に基づいて到着予定時間を算出するように構成すれば、用途に合った到着予定時間を提供することができる。
【００５３】
なお、上記実施形態では、情報収集サーバ４０を一つ示して説明したが、当該情報収集サーバ４０の機能は各車載用ナビゲーション装置２ｎ内又は施設内機器制御サーバ３０内に実装されるように構成しても良く、この場合、各車載用ナビゲーション装置２ｎ又は施設内機器制御サーバ３０内が各情報源から必要な移動情報を取得して、上述したように、到着予定時間を算出することになる。
【００５４】
また、上記実施形態においては、移動体として車両を例にとり、車両に搭載されたナビゲーション装置に対して上記到着予定時間を示す情報を提供する例を示したが、この他にも、人により携帯されるナビゲーション装置（例えば携帯電話機に内蔵）、船舶に搭載されるナビゲーション装置、航空機に搭載されるナビゲーション装置等に対して上記到着予定時間を示す情報を提供することも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本実施形態に係る情報収集システムの概要構成例を示す図である。
【図２】情報収集サーバの概要構成例である。
【図３】各情報源から取得された移動情報の比較を示す概念図である。
【図４】ある区間における複数パターンの速度候補の算出例を示す図である。
【図５】情報収集サーバ４０の情報処理部４０１における到着予定時間提供処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１ｎ ＩＴＳ
２ｎ 車載用ナビゲーション装置
３０ 施設内機器制御サーバ
４０ 情報収集サーバ４０
４０１ 情報処理部
４０１ａ 経路探索部
４０１ｂ 移動情報取得部
４０１ｃ ベース選定部
４０１ｄ 共通単位調整部
４０１ｅ 到着予定時間算出部
４０１ｆ 情報提供部
４０２ 記憶部
４０３ 通信部
ＮＷ ネットワーク
Ｓ 情報収集システム
【技術分野】
【０００１】
本願は、移動体の目的地への到着予定時間を算出する到着予定時間算出装置等の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば車両等の移動体に搭載されたナビゲーション装置においては、現在位置から目的地までの到達予定時間を算出し、これをユーザに対して提示するようになっている。かかる到達予定時間は、例えば車両の速度及び目的地までの距離ばかりでなく、ナビゲーション装置により得られる交通情報をも考慮され算出可能になっており、ある程度、精度を確保することができる。
【０００３】
このような到達予定時間を利用して目的地にある機器を制御する技術が特許文献１に開示されている。このような技術では、実際の到着時間が早すぎた場合にはそもそも当該技術を使用する意味が半減し、また、実際の到着時間が遅れた場合には巻き返すことはできず無駄な時間やエネルギー（例えば、エアコン等の温度調節等による）が消費されてしまう結果になってしまうため、特に、到着予定時間に対するより高い精度が要求される。
【特許文献１】特開２００７−２０２０５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の技術では、一つの情報源から得られる例えば交通情報を利用して到達予定時間を算出するようになっているため、高い精度を求めるには限界がある。また、仮に、複数の機器を一度に制御する場合に、かかる精度を補おうとすると、何度も通信でやりとりを行わなければならないため制御に無理が生じてくる。
【０００５】
そこで、複数の情報源から到達予定時間を算出するための交通情報等を取得して、これらを利用することで精度を高めることが考えられるが、一般に、個々の情報源からの情報内容や信頼度には相違がある。このため、複数の情報源からの情報を利用して到達予定時間の精度を向上させることは容易なことではない。
【０００６】
本願は、このような点の解消を課題の一つとし、複数の情報源からの情報を効率良く利用して到達予定時間の精度を向上させることが可能な到着予定時間算出装置、及び到着予定時間算出方法等を提供することを目的する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、移動体の目的地への到着予定時間を算出する到着予定時間算出装置であって、前記目的地までの移動に関する移動情報を、複数の情報源から取得する移動情報取得手段と、前記取得された各移動情報が時間又は速度の共通単位で表わされるように調整する調整手段と、前記調整された各移動情報に基づいて到着予定時間を算出する到着予定時間算出手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項８に記載の発明は、移動体の目的地への到着予定時間を算出する到着予定時間算出方法であって、前記目的地までの移動に関する移動情報を、複数の情報源から取得する工程と、前記取得された各移動情報が時間又は速度の共通単位で表わされるように調整する工程と、前記調整された各移動情報に基づいて到着予定時間を算出する工程と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項９に記載の到着予定時間算出プログラムにおいて、移動体の目的地への到着予定時間を算出するコンピュータを、前記目的地までの移動に関する移動情報を、複数の情報源から取得し、前記取得された各移動情報が時間又は速度の共通単位で表わされるように調整し、前記調整された各移動情報に基づいて到着予定時間を算出するように機能させることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本願の最良の実施形態を添付図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、情報収集システムに対して本願を適用した場合の実施形態である。
【００１１】
先ず、本実施形態に係る情報収集システムの構成及び機能について説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係る情報収集システムの概要構成例を示す図であり、図２は、情報収集サーバの概要構成例である。
【００１３】
図１に示すように、情報収集システムＳは、複数のＩＴＳ（Intelligent Transport System：高度交通システム）１ｎ（ｎ：１，２・・・ｋ）、複数の車載用ナビゲーション装置２ｎ（ｎ：１，２・・・ｋ）、施設内機器制御サーバ３０、及び情報収集サーバ４０を備えて構成されている。また、複数のＩＴＳ１ｎ、複数の車載用ナビゲーション装置２ｎ、及び施設内機器制御サーバ３０は、夫々、インターネットや移動体通信網（基地局含む）等から構成されるネットワークＮＷを介して情報収集サーバ４０に接続されており、相互にデータ通信を行うことが可能になっている。
【００１４】
なお、ＩＴＳ１ｎ及び車載用ナビゲーション装置２ｎは、後述する目的地までの移動に関する移動情報の情報源として位置づけられる。また、かかる移動情報とは、後述する交通情報及び車両情報を含む広い概念である。
【００１５】
各ＩＴＳ１ｎは、例えば公的機関や民間により運営され、あるエリアに存在する道路における渋滞情報等の交通情報をネットワークＮＷを介して定期的に情報収集サーバ４０に提供（送信）するようになっている。各ＩＴＳ１ｎにより提供される交通情報の内容は、同じ区間であっても相違（ばらつき）があり、表現のされ方も異なる場合がある。例えば、渋滞情報に含まれる渋滞区間や当該区間における車両の平均渋滞速度は各ＩＴＳ１ｎ毎に一致していない。さらに、渋滞情報に平均渋滞速度を示す情報が含まれていないＩＴＳ１ｎもあったり、平均渋滞速度の代わりに当該区間における所要時間で示されているＩＴＳ１ｎもある。加えて、各ＩＴＳ１ｎにより提供される交通情報の内容は、信頼度の高いもの、信頼度の低いもの様々である。例えば、公的機関により運営されるＩＴＳ１ｎから提供される交通情報は信頼度が高いものと推定される。
【００１６】
各車載用ナビゲーション装置２ｎは、衛星から出力される航法電波を受信し現在位置（経度及び緯度）を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）受信機と、ビーコン等から発信された渋滞情報を受信するＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）受信機と、車速パルスに基づき車両の速度を検出する速度センサ等を有するセンサ部と、地図データ及びナビゲーションプログラム等を記憶する記憶部と、各種情報を表示する表示部と、音声を出力する音声出力部と、ユーザからの各種指示等を受け付けるための操作部と、ネットワークＮＷを介して情報収集サーバ４０との間でデータ通信を行うための通信部と、当該ナビゲーション装置２ｎにおける構成要素全体を統括制御するシステム制御部（ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭ等からなる）と、を備えて構成され、これら構成要素はバスを介して電気的に相互に接続されている。
【００１７】
そして、各車載用ナビゲーション装置２ｎのシステム制御部は、ＧＰＳ受信部により検出された現在位置を示す位置情報（センサ部により検出された車両の速度や加速度等により補正されたものでも良い）、及びセンサ部により検出された車両の速度を示す速度情報を含む車両情報を通信部及びネットワークＮＷを介して定期的に情報収集サーバ４０に提供（送信）するようになっている。なお、上記車両情報には、ＶＩＣＳ受信機により受信された渋滞情報が含まれるように構成しても良い。
【００１８】
また、例えば車載用ナビゲーション装置２１のシステム制御部は、ユーザにより操作部を介して目的地までの経路探索指示があった場合には、ユーザにより指定された目的地を示す目的地情報、及び上記車両情報等を含む経路探索指示情報を通信部及びネットワークＮＷを介して情報収集サーバ４０に提供（送信）するようになっている。これにより、情報収集サーバ４０にて、目的地までの経路が探索されると共に、ＩＴＳ１ｎから取得された交通情報や各車載用ナビゲーション装置２ｎから取得された車両情報を加味した到達予定時間が算出され、当該経路を示す経路情報、及び当該到着予定時間を示す到着予定時間情報がネットワークＮＷを介して車載用ナビゲーション装置２１に返信され、当該車載用ナビゲーション装置２１において上記目的地までの経路及び当該到達予定時間が表示部に表示されたり、音声出力部から音声として出力されることになる。なお、上記した目的地情報や経路探索指示情報を提供するのではなく、車載用ナビゲーション装置２１により目的地までの経路を探索し、当該探索された経路を示す経路情報を通信部及びネットワークＮＷを介して情報収集サーバ４０に提供（送信）するように構成しても良い。この場合、情報収集サーバ４０により当該送信された経路情報に対する、当該取得した交通情報や車両情報を加味した到達予定時間が算出され、当該到達予定時間を示す情報がネットワークＮＷを介して車載用ナビゲーション装置２１に返信されることになる。
【００１９】
更に、例えば車載用ナビゲーション装置２１のシステム制御部は、ユーザにより操作部を介して目的地にある電子機器の動作開始指示があった場合には、ユーザにより指定された目的地を示す目的地情報、ユーザにより指定された電子機器（例えば、表示画面上から当該電子機器の名称を指定）を示す電子機器情報及び上記車両情報等を含む電子機器動作指示情報を通信部及びネットワークＮＷを介して情報収集サーバ４０に提供（送信）するようになっている。これにより、情報収集サーバ４０にて、目的地までの経路が探索されると共に到達予定時間が算出され、当該到着予定時間を示す到着予定時間情報、及び上記電子機器情報を含む電子機器制御情報がネットワークＮＷを介して施設内機器制御サーバ３０に送信され、当該施設内機器制御サーバ３０により上記電子機器の動作制御が行われることになる。さらに、上記経路を示す経路情報、及び当該到着予定時間を示す到着予定時間情報がネットワークＮＷを介して情報収集サーバ４０から車載用ナビゲーション装置２１に返信され、当該車載用ナビゲーション装置２１において上記目的地までの経路及び当該到達予定時間が表示部に表示されたり、音声出力部から音声として出力されることになる。
【００２０】
施設内機器制御サーバ３０は、目的地にある電子機器を制御する機器制御装置であり、例えば目的地である建物内に設置されており、建物内に構築されたＬＡＮ（Local Area Network）に接続されている。かかるＬＡＮには、複数の電子機器（例えば、空調機（エアコン）、炊飯器、浴槽給湯器等）が接続されている。そして、施設内機器制御サーバ３０は、情報収集サーバ４０からの上記電子機器制御情報を受信したとき、当該電子機器制御情報により示される到着予定時間に基づいて、当該電子機器制御情報により示される電子機器の動作制御を行うようになっている。例えば、電子機器が空調機の場合、到着予定時間（例えば、１０時）から、現在温度から設定温度に至るまでの時間（例えば、１０分）を引いた時間（例えば、９時５０分）になった時に空調機に対して動作開始指令（ＯＮ指令）を与える。また、電子機器が浴槽給湯器の場合、到着予定時間（例えば、１０時）から、浴槽にお湯が溜まる時間（例えば、２０分）を引いた時間（例えば、９時４０分）になった時に浴槽給湯器に対して動作開始指令を与える。
【００２１】
情報収集サーバ４０は、図２に示すように、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭ等を備える情報処理部４０１、各種データ（地図データを含む）及びプログラム（本発明の到着予定時間算出プログラムを含む）を記憶する記憶部４０２、及びネットワークＮＷを介して各車載用ナビゲーション装置２ｎや施設内機器制御サーバ３０との間でデータ通信を行うための通信部４０３等を備えて構成されている。
【００２２】
情報処理部４０１は、経路探索部４０１ａ、移動情報取得部４０１ｂ（移動情報取得手段の一例）、ベース選定部４０１ｃ（選定手段の一例）、共通単位調整部４０１ｄ（調整手段の一例）、到着予定時間算出部４０１ｅ（到着予定時間算出手段の一例）、及び情報提供部４０１ｆ（提供手段の一例）を備えており、これら各部は、ＣＰＵがプログラムを実行することにより実現される。
【００２３】
経路探索部４０１ａは、例えば車載用ナビゲーション装置２１からの経路探索指示情報又は電子機器動作指示情報を受信すると、地図データを用いて、例えば経路探索指示情報に含まれる車両情報に示される位置（当該車両の現在位置）から、当該経路探索指示情報に含まれる目的地情報に示される目的地までの経路（ルート）を探索するようになっている。なお、複数の経路が探索される場合もあり、かかる場合、何れか一つの推奨経路が選定されるか、或いは、各経路毎に後述する流れで到達予定時間が算出され、算出された各到達予定時間のうち例えば最も短い到達予定時間が選定される。また、探索された経路は、例えば、経度及び緯度に相当する座標により表されることになる。
【００２４】
移動情報取得部４０１ｂは、上記目的地情報に示される目的地までの移動に関する移動情報を複数の情報源から取得するようになっている。例えば、かかる情報源であるＩＴＳ１ｎ及び車載用ナビゲーション装置２ｎから定期的に送信されてくる交通情報や車両情報を移動情報として受信して各エリア（例えば経度及び緯度に相当する座標により特定される）毎に区分されたバッファメモリに一時的に蓄積される（古い情報から順次消去）ようにし、移動情報取得部４０１ｂは、蓄積された情報の中から、目的地までの移動に関する移動情報として、例えば当該目的地までの経路上の交通情報（例えば、渋滞区間、その区間における平均渋滞速度）や車両情報（例えば、ある位置において実測された車両速度）を取得する。こうして取得された情報は、各情報源毎にＲＡＭにおける作業領域に格納される。
【００２５】
ベース選定部４０１ｃは、複数の情報源から取得された各移動情報のうち、最も信頼度が高い移動情報（データ）を選定するようになっている。例えば、各情報源から取得された情報には、上述したように、相違（ばらつき）等があると考えられるので、信頼度が最も高い情報源からの移動情報をベースにする趣旨である。例えば、公的機関により運営されるＩＴＳ１ｎからの移動情報が信頼度が高いと考えられるので、当該移動情報が信頼度が高い移動情報として選定されると良い。
【００２６】
また、各情報源、特にＩＴＳ１ｎにおいても、情報収集サーバ４０により算出された到達予定時間と、当該到達予定時間の提供を受けた車載用ナビゲーション装置２１を搭載した車両の目的地までの経路情報ならびに実際の到着時間と、の提供を受けるとともに過去の履歴として管理し、それらの時間差を判定することにより、次回以降の提供する交通情報の信頼度を求めるように構成すると良い。例えば、到着予定時間と実際の到着時間との差の割合（％）が下限値以下であれば信頼度が高く（例えば、３）、当該割合が上限値以上であれば信頼度が低い（例えば、１）とする。そして、過去の履歴として管理する経路情報上の交通情報に対し、ＩＴＳ１ｎ自身が過去の履歴における当該時間差から交通情報の信頼度を判定し、当該交通情報とともに信頼度を示す情報を情報収集サーバ４０に提供する。
【００２７】
なお、例えば上記取得された移動情報の信頼度にそれほど差がないのであれば、最も信頼度が高い移動情報（データ）を選定しなくとも良い。
【００２８】
また、上記移動情報取得部４０１ｂが移動情報を取得する前に、多数（例えば、１０つ）の情報源から信頼度の高い上位所定数（例えば、５つ）の情報源に絞り込み、絞り込んだ情報源からの移動情報を取得するように構成しても良い。
【００２９】
共通単位調整部４０１ｄは、取得された各移動情報が時間又は速度の共通単位で表わされるように調整するようになっている。各ＩＴＳ１ｎからの各移動情報中には、渋滞区間と共に当該区間における車両の平均渋滞速度を示す情報が含まれるもの、当該速度の代わりにある区間における所要時間を示す情報が含まれるもの、或いは上記速度及び上記所要時間の両方とも含まれず渋滞区間のみを示す情報が含まれるもの、様々であるので、例えば各移動情報が速度（時間でも良い）の共通単位で表されるように調整される。なお、上記速度及び所要時間の両方とも含まれず渋滞区間のみを示す情報が含まれるものについては、例えばベース選定部４０１ｃにより選定された信頼度が最も高い移動情報に含まれる渋滞区間における平均渋滞速度と同一の速度を割り当てたり、或いは後述するように、ある区間において各移動情報に含まれる渋滞区間が一致する割合を求め、当該一致する割合に基づいて算出された速度（例えば、渋滞一致率が１００％であれば５ｋｍ／ｈ（基準渋滞速度）とし、渋滞一致率が８０％であれば１０ｋｍ／ｈとする）を割り当てる。これにより、速度及び所要時間の両方の情報とも持たない渋滞区間についても、適切な速度又は所要時間を割り当てることが可能となる。
【００３０】
ここで、基準渋滞速度は、一般的な渋滞速度であっても良いし、或いは、ベース選定部４０１ｃにより選定された信頼度が最も高い移動情報に含まれる渋滞区間における平均渋滞速度としても良い。
【００３１】
図３は、各情報源から取得された移動情報の比較を示す概念図である。図３（Ａ）の例では、車両の現在位置から目的地までの同一経路（上記探索された経路）上において、情報源であるＩＴＳ１１〜１５からの移動情報に含まれる渋滞区間が示されており（ＩＴＳ１１、１２、１５からの移動情報については、渋滞区間における平均渋滞速度も示されている）、当該区間には少しずつ、ずれが見られる。
【００３２】
そして、図３（Ａ）の例では、車両の現在位置から目的地までの同一経路が複数の区間に分割（例えば、共通単位調整部４０１ｄにより１ｋｍ区間毎に分割）されており、分割された区間毎に、各移動情報に含まれる渋滞区間（図中ハッチング部分）が一致する割合が求められる。例えば区間Ｄ３では渋滞一致率が１００％（全ての移動情報の渋滞区間が一致）になっており、区間Ｄ２及び区間Ｄ４の渋滞一致率が８０％（４つの移動情報の渋滞区間が一致）になっている。また、上記速度及び所要時間の両方とも含まれない渋滞区間においては（図の例では、ＩＴＳ１３及びＩＴＳ１４からの移動情報）、例えば、上記渋滞一致率が１００％の区間に対して基準渋滞速度（この例では、ＩＴＳ１１からの移動情報に含まれる当該区間における平均渋滞速度）である５ｋｍ／ｈが割り当てられ、上記渋滞一致率が８０％の区間に対して上記基準渋滞速度＋α（α：予め決められた値）である１０ｋｍ／ｈが割り当てられる（図３（Ｂ）参照）。なお、目的地までの経路における上記分割区間の距離は、任意であるが（分割しなくとも良い）、上記分割区間の距離を短くすれば、それだけ精度を高めることができる。
【００３３】
このように、分割された区間毎に例えば速度の共通単位で表わされるように調整された場合、例えば、図３（Ｂ）に示すように、分割された区間毎に各情報源に対応する車両の速度が求まることになる。なお、渋滞区間でない区間（例えば、符号５１部）については例えばその区間の法定速度が割り当てられる。更に、情報源である車載用ナビゲーション装置２ｎからの車両情報がある区間（渋滞区間、渋滞でない区間いずれの場合も同様）については、当該車両情報に含まれる実際の車両の速度に置き換えることにより、当該区間における車両の速度を調整するように構成すればより精度を高めることができる。
【００３４】
また、一つの情報源に対応するある区間において、渋滞区間とそうでない区間が含まれることが想定されるが、この場合、例えば当該区間を更に小区間に分割し、当該小区間毎に各情報源に対応する車両の速度を求めるように構成すると良い。
【００３５】
そして、到着予定時間算出部４０１ｅは、上記のように調整された各移動情報（例えば、車両の速度）に基づいて目的地への到着予定時間を算出するようになっている。このとき、上記のように、分割された区間毎に各情報源に対応する車両の速度が求められた場合、到着予定時間算出部４０１ｅは、夫々の区間における速度に基づいて到着予定時間を算出することになる。例えば、到着予定時間算出部４０１ｅは、各区間における各情報源に対応する車両の速度を平均して夫々の区間における平均速度を算出し、続いて、夫々の区間の距離を夫々の平均速度で割った所要時間を算出し（図３（Ｃ）はその概念図）、各区間における所要時間を積算（合計）して到着予定時間を算出する。
【００３６】
或いは、到着予定時間算出部４０１ｅは、上記のように調整された各移動情報、例えば、車両の速度に基づき、各区間において複数パターンの速度（時間でも良い）の候補を求め、当該候補のうち何れか一の候補を選定し、当該選定した候補に基づいて到着予定時間を算出するように構成すれば効果的である。
【００３７】
図４は、ある区間における複数パターンの速度候補の算出例を示す図である。図４の例では、当該区間における車両の速度が速度順に並び替えられ、これを基に求められた高速度、中速度、低速度の３パターンの速度候補に区切られている。高速度は当該区間において速度が速い上位２つの平均速度としており、低速度は当該区間において速度が遅い下位２つの平均速度としている。ここで、高速度は目的地に最短時間で到着することを想定したものであり、中速度は目的地に平均時間で到着することを想定したものであり、低速度は目的地に最長時間で到着することを想定したものである。なお、速度候補は、３パターンに限定されるものではなく、これより多くのパターンを求めても良い。また、速度候補を求める代わりに、区間毎の所要時間候補を求めるように構成しても良い。
【００３８】
また、これらの速度候補（又は所要時間候補）のうちどの候補を選定するかは、例えば到着予定時間の用途により、自動的に切替えるように構成しても良いし、或いはユーザが任意に設定できるように構成しても良い。例えば、単に到着予定時間が車載用ナビゲーション装置２１に提供されるのであれば中速度を選定すれば良い。また、電子機器の動作制御のために到着予定時間が施設内機器制御サーバ３０に提供されるのであれば高速度を選定すれば良い。また、到達予定時間が荷物の配送業者の車両に搭載されたナビゲーション装置に提供されるのであれば、例えば、予め配送先と約束した配達時間に応じて適宜選定すればよい。これは、実際に到着する時刻の方が到着予定時間（時刻）に比して早すぎた場合、到着予定時間を提供する意味が無くなってしまうからである。
【００３９】
情報提供部４０１ｆは、上記探索された経路を示す経路情報、及び上記算出された到着予定時間を示す到着予定時間情報をネットワークＮＷを介して車載用ナビゲーション装置２１に返信したり、上記到着予定時間を示す到着予定時間情報、及び上記電子機器情報を含む電子機器制御情報をネットワークＮＷを介して施設内機器制御サーバ３０に送信するようになっている。
【００４０】
次に、本実施形態に係る情報収集システムの動作例について説明する。
【００４１】
図５は、情報収集サーバ４０の情報処理部４０１における到着予定時間提供処理を示すフローチャートである。
【００４２】
先ず、例えば車載用ナビゲーション装置２１のユーザが操作部を介して目的地までの経路探索指示を行った場合には、当該ユーザにより指定された目的地を示す目的地情報、及び上記車両情報等を含む経路探索指示情報が通信部及びネットワークＮＷを介して情報収集サーバ４０に送信される。或いは、例えば車載用ナビゲーション装置２１のユーザが操作部を介して目的地にある電子機器の動作開始指示を行った場合には、当該ユーザにより指定された目的地を示す目的地情報、当該ユーザにより指定された電子機器を示す電子機器情報及び上記車両情報等を含む電子機器動作指示情報が通信部及びネットワークＮＷを介して情報収集サーバ４０に送信される。
【００４３】
そして、情報収集サーバ４０において、図５のステップＳ１では、上記指示情報（経路探索指示情報又は電子機器動作指示情報）が受信されたか否かが確認され、受信された場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２に進む。
【００４４】
次いで、ステップＳ２では、上記受信された指示情報に含まれる車両情報に示される位置（当該車両の現在位置）から、当該指示情報に含まれる目的地情報に示される目的地までの経路（例えば、一つの経路）が経路探索部４０１ａにより探索される。
【００４５】
次いで、ステップＳ３では、情報源であるＩＴＳ１ｎ及び車載用ナビゲーション装置２ｎから送信されバッファメモリに蓄積されている移動情報の中から、上記探索された経路に関わる移動情報が、移動情報取得部４０１ｂにより取得され、各情報源毎に区別されてＲＡＭにおける作業領域に格納される。
【００４６】
次いで、ステップＳ４では、上記取得された各移動情報のうち、最も信頼度が高い移動情報が、上述したようにベース選定部４０１ｃによりベースとして選定される。なお、例えば、上記取得された移動情報の信頼度にそれほど差がない場合、最も信頼度が高い移動情報を選定しなくとも良い。
【００４７】
次いで、ステップＳ５では、上述したように共通単位調整部４０１ｄにより、例えば車両の現在位置から目的地までの経路が複数の区間に分割され、分割された区間毎に例えば速度の共通単位で表わされるように調整される。
【００４８】
次いで、ステップＳ６では、上述したように到着予定時間算出部４０１ｅにより、例えば各区間において複数パターンの速度候補（例えば、高速度、中速度、低速度）が求められ、当該候補のうち一つの速度候補が選定（例えば、上記指示情報が経路探索指示情報であった場合には中速度が選定され、上記指示情報が電子機器動作指示情報であった場合には高速度が選定）され、当該選定された速度候補及び区間の距離から各区間の所要時間が算出され、続いて、各区間の所要時間が積算されて到着予定時間が算出される。
【００４９】
次いで、ステップＳ７では、上記算出された到着予定時間を示す到着予定時間情報等をネットワークＮＷを介して提供する。例えば、上記指示情報が経路探索指示情報であった場合、当該指示情報の送信元である車載用ナビゲーション装置２１に、経路情報及び到着予定時間情報等が提供される。これにより、当該車載用ナビゲーション装置２１において上記目的地までの経路及び当該到達予定時間が表示部に表示されたり、音声出力部から音声として出力される。一方、上記指示情報が電子機器動作指示情報であった場合、施設内機器制御サーバ３０に、到着予定時間情報及び電子機器情報を含む電子機器制御情報が提供される。これにより、当該施設内機器制御サーバ３０により上記電子機器の動作制御が行われる。
【００５０】
以上説明したように、上記実施形態によれば、情報収集サーバ４０が、車両の目的地までの移動に関する移動情報を複数の情報源から取得し、取得した各移動情報が時間又は速度の共通単位で表わされるように調整し、調整した各移動情報に基づいて到着予定時間を算出するように構成したので、個々の情報源からの移動情報の内容に相違があっても、かかる情報を効率良く利用して到達予定時間の精度を向上させることができる。そして、このように精度の高い到着予定時間を示す情報が車載用ナビゲーション装置２ｎや、施設内機器制御サーバ３０に対して提供されるので、車載用ナビゲーション装置２ｎのユーザ（例えば、運転者）はより正確な到着時刻を把握でき、また、目的地にある電子機器の制御に関して無駄な時間やエネルギーが消費されることを防止することができる。
【００５１】
また、現在位置から目的地までが複数の区間に分割された当該区間毎に、各移動情報が時間又は速度の共通単位で表わされるように調整し、夫々の区間における所要時間又は速度に基づいて到着予定時間を算出するように構成すれば、より到着予定時間の精度を高めることができる。
【００５２】
また、調整された各移動情報に基づき、各区間において複数パターンの速度又は所要時間の候補を求め、当該候補のうち何れか一の候補を選定し、当該選定した候補に基づいて到着予定時間を算出するように構成すれば、用途に合った到着予定時間を提供することができる。
【００５３】
なお、上記実施形態では、情報収集サーバ４０を一つ示して説明したが、当該情報収集サーバ４０の機能は各車載用ナビゲーション装置２ｎ内又は施設内機器制御サーバ３０内に実装されるように構成しても良く、この場合、各車載用ナビゲーション装置２ｎ又は施設内機器制御サーバ３０内が各情報源から必要な移動情報を取得して、上述したように、到着予定時間を算出することになる。
【００５４】
また、上記実施形態においては、移動体として車両を例にとり、車両に搭載されたナビゲーション装置に対して上記到着予定時間を示す情報を提供する例を示したが、この他にも、人により携帯されるナビゲーション装置（例えば携帯電話機に内蔵）、船舶に搭載されるナビゲーション装置、航空機に搭載されるナビゲーション装置等に対して上記到着予定時間を示す情報を提供することも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本実施形態に係る情報収集システムの概要構成例を示す図である。
【図２】情報収集サーバの概要構成例である。
【図３】各情報源から取得された移動情報の比較を示す概念図である。
【図４】ある区間における複数パターンの速度候補の算出例を示す図である。
【図５】情報収集サーバ４０の情報処理部４０１における到着予定時間提供処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１ｎ ＩＴＳ
２ｎ 車載用ナビゲーション装置
３０ 施設内機器制御サーバ
４０ 情報収集サーバ４０
４０１ 情報処理部
４０１ａ 経路探索部
４０１ｂ 移動情報取得部
４０１ｃ ベース選定部
４０１ｄ 共通単位調整部
４０１ｅ 到着予定時間算出部
４０１ｆ 情報提供部
４０２ 記憶部
４０３ 通信部
ＮＷ ネットワーク
Ｓ 情報収集システム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の目的地への到着予定時間を算出する到着予定時間算出装置であって、
前記目的地までの移動に関する移動情報を、複数の情報源から取得する移動情報取得手段と、
前記取得された各移動情報が時間又は速度の共通単位で表わされるように調整する調整手段と、
前記調整された各移動情報に基づいて到着予定時間を算出する到着予定時間算出手段と、
を備えることを特徴とする到着予定時間算出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の到着予定時間算出装置において、
前記複数の情報源から取得された各移動情報のうち、最も信頼度が高い移動情報を選定する選定手段を更に備え、
前記調整手段は、前記選定手段により選定された移動情報を基準として、前記各移動情報が時間又は速度の共通単位で表わされるように調整することを特徴とする到着予定時間算出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の到着予定時間算出装置において、
前記調整手段は、前記取得された各移動情報が一致する割合を求め、当該一致する割合に基づいて、前記時間又は速度を調整することを特徴とする到着予定時間算出装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載の到着予定時間算出装置において、
前記調整手段は、現在位置から前記目的地までが複数の区間に分割された当該区間毎に、前記各移動情報が時間又は速度の共通単位で表わされるように調整し、
前記到着予定時間算出手段は、夫々の前記区間における前記移動体の所要時間又は速度に基づいて到着予定時間を算出することを特徴とする到着予定時間算出装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載の到着予定時間算出装置において、
前記到着予定時間算出手段は、前記調整された各移動情報に基づいて、複数パターンの時間又は速度の候補を求め、当該候補のうち何れか一の候補を選定し、当該選定した候補に基づいて前記到着予定時間を算出することを特徴とする到着予定時間算出装置。
【請求項６】
請求項１乃至６の何れか一項に記載の到着予定時間算出装置において、
前記算出された到着予定時間を示す情報を、前記移動体に搭載されたナビゲーション装置に提供する提供手段を更に備えることを特徴とする到着予定時間算出装置。
【請求項７】
請求項１乃至７の何れか一項に記載の到着予定時間算出装置において、
前記算出された到着予定時間を示す情報を、前記目的地にある機器を制御する機器制御装置に提供する提供手段を更に備えることを特徴とする到着予定時間算出装置。
【請求項８】
移動体の目的地への到着予定時間を算出する到着予定時間算出方法であって、
前記目的地までの移動に関する移動情報を、複数の情報源から取得する工程と、
前記取得された各移動情報が時間又は速度の共通単位で表わされるように調整する工程と、
前記調整された各移動情報に基づいて到着予定時間を算出する工程と、
を備えることを特徴とする到着予定時間算出方法。
【請求項９】
移動体の目的地への到着予定時間を算出するコンピュータを、
前記目的地までの移動に関する移動情報を、複数の情報源から取得し、
前記取得された各移動情報が時間又は速度の共通単位で表わされるように調整し、
前記調整された各移動情報に基づいて到着予定時間を算出するように機能させることを特徴とする到着予定時間算出プログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載の到着予定時間算出プログラムがコンピュータ読み取り可能に記録されていることを特徴とする記録媒体。
【請求項１】
移動体の目的地への到着予定時間を算出する到着予定時間算出装置であって、
前記目的地までの移動に関する移動情報を、複数の情報源から取得する移動情報取得手段と、
前記取得された各移動情報が時間又は速度の共通単位で表わされるように調整する調整手段と、
前記調整された各移動情報に基づいて到着予定時間を算出する到着予定時間算出手段と、
を備えることを特徴とする到着予定時間算出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の到着予定時間算出装置において、
前記複数の情報源から取得された各移動情報のうち、最も信頼度が高い移動情報を選定する選定手段を更に備え、
前記調整手段は、前記選定手段により選定された移動情報を基準として、前記各移動情報が時間又は速度の共通単位で表わされるように調整することを特徴とする到着予定時間算出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の到着予定時間算出装置において、
前記調整手段は、前記取得された各移動情報が一致する割合を求め、当該一致する割合に基づいて、前記時間又は速度を調整することを特徴とする到着予定時間算出装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載の到着予定時間算出装置において、
前記調整手段は、現在位置から前記目的地までが複数の区間に分割された当該区間毎に、前記各移動情報が時間又は速度の共通単位で表わされるように調整し、
前記到着予定時間算出手段は、夫々の前記区間における前記移動体の所要時間又は速度に基づいて到着予定時間を算出することを特徴とする到着予定時間算出装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載の到着予定時間算出装置において、
前記到着予定時間算出手段は、前記調整された各移動情報に基づいて、複数パターンの時間又は速度の候補を求め、当該候補のうち何れか一の候補を選定し、当該選定した候補に基づいて前記到着予定時間を算出することを特徴とする到着予定時間算出装置。
【請求項６】
請求項１乃至６の何れか一項に記載の到着予定時間算出装置において、
前記算出された到着予定時間を示す情報を、前記移動体に搭載されたナビゲーション装置に提供する提供手段を更に備えることを特徴とする到着予定時間算出装置。
【請求項７】
請求項１乃至７の何れか一項に記載の到着予定時間算出装置において、
前記算出された到着予定時間を示す情報を、前記目的地にある機器を制御する機器制御装置に提供する提供手段を更に備えることを特徴とする到着予定時間算出装置。
【請求項８】
移動体の目的地への到着予定時間を算出する到着予定時間算出方法であって、
前記目的地までの移動に関する移動情報を、複数の情報源から取得する工程と、
前記取得された各移動情報が時間又は速度の共通単位で表わされるように調整する工程と、
前記調整された各移動情報に基づいて到着予定時間を算出する工程と、
を備えることを特徴とする到着予定時間算出方法。
【請求項９】
移動体の目的地への到着予定時間を算出するコンピュータを、
前記目的地までの移動に関する移動情報を、複数の情報源から取得し、
前記取得された各移動情報が時間又は速度の共通単位で表わされるように調整し、
前記調整された各移動情報に基づいて到着予定時間を算出するように機能させることを特徴とする到着予定時間算出プログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載の到着予定時間算出プログラムがコンピュータ読み取り可能に記録されていることを特徴とする記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−２２９１９９（Ｐ２００９−２２９１９９Ａ）
【公開日】平成２１年１０月８日（２００９．１０．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−７４０３３（Ｐ２００８−７４０３３）
【出願日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月８日（２００９．１０．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
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