印刷機およびこれを用いた部品実装システム
【課題】部品と基板との間に介在するハンダの状態を適正に維持し、部品実装後の基板の品質を向上させる。
【解決手段】実装機３〜５で部品の実装処理が施される前の基板Ｐの表面に対しハンダの印刷処理を行うスクリーン印刷機２には、あらかじめ設定された所定の印刷条件の下で各動作部の制御を行う制御手段が設けられ、この制御手段は、部品実装後の基板Ｐに対して行われる部品ｔと基板Ｐとの間のハンダｓの状態の適否判断の結果に応じて上記所定の印刷条件を補正するように構成されている。
【解決手段】実装機３〜５で部品の実装処理が施される前の基板Ｐの表面に対しハンダの印刷処理を行うスクリーン印刷機２には、あらかじめ設定された所定の印刷条件の下で各動作部の制御を行う制御手段が設けられ、この制御手段は、部品実装後の基板Ｐに対して行われる部品ｔと基板Ｐとの間のハンダｓの状態の適否判断の結果に応じて上記所定の印刷条件を補正するように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被実装用の基板の表面にペースト状のハンダを印刷する印刷機、およびこれを用いた部品実装システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に示されるように、基板の表面にペースト状のハンダを印刷する印刷機において、この印刷機の下流側に、基板に対して部品の実装処理を行う実装機と、この基板に実装された部品のＸＹ平面（水平面）上での重心位置を測定する検査機とを設け、この検査機で得られた実装位置の位置ずれデータを上記実装機にフィードバックしてその制御パラメータを上記位置ずれを考慮した値に修正することにより、部品の実装精度を一定に維持することが行われている。
【特許文献１】特許第０３６８５０３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のような印刷機を含んだ実装システムにより一連の処理が施された基板では、部品と基板との間に介在するハンダの状態が適正でないと、接合不良や短絡等の不具合が起きるおそれがある。しかしながら、上記特許文献１に開示された技術は、ＸＹ平面上での部品の実装位置を一定の精度に維持するには有効であるが、上記のようなハンダの状態に起因した不良の発生を防止するには有効でなかった。
【０００４】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、部品と基板との間に介在するハンダの状態を適正に維持し、部品実装後の基板の品質を効果的に向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するためのものとして、本発明は、部品の実装処理が施される前の基板の表面にハンダを印刷する印刷機であって、あらかじめ設定された所定の印刷条件の下で各動作部の制御を行う制御手段を備え、この制御手段は、部品実装後の基板に対して行われる部品と基板との間のハンダの状態の適否判断の結果に応じて上記所定の印刷条件を補正するように構成されていることを特徴とするものである（請求項１）。
【０００６】
本発明の印刷機では、部品実装後の基板に対して行われるハンダの状態の適否判断の結果に応じて、制御手段が印刷条件の補正を実行するように構成されているため、上記ハンダの状態に影響する印刷機の印刷条件を、部品実装後のハンダの状態の適否判断に基づいたフィードバック制御により適正に調整できるという利点がある。この結果、上記ハンダの状態を適正に維持することができ、部品実装後の基板の品質を効果的に向上させることができる。
【０００７】
具体的に、上記制御手段は、部品実装後の基板を検査する検査機からハンダの形状に関する所定の検査情報を取得すると、この検査情報に基づき部品と基板との間のハンダの状態の適否を判断するとともに、その判断結果に応じて上記所定の印刷条件を補正するように構成されていることが好ましい（請求項２）。
【０００８】
このようにすれば、検査機から取得されたハンダの形状に関する所定の検査情報に基づいてハンダの状態を適正に判断できるとともに、その判断結果に応じたフィードバック制御により上記印刷条件を適正に調整できるという利点がある。
【０００９】
上記所定の検査情報は、平面視で部品の外形からはみ出た部分のハンダの面積、および部品と基板との間のハンダの高さのうち少なくとも一つであることが好ましい（請求項３）。
【００１０】
このようにすれば、上記検査情報として取得されたハンダの面積や高さに基づいてハンダの状態を適正に判断することができ、その結果を上記印刷条件に反映して部品実装後のハンダの状態を適正に維持することができる。
【００１１】
この場合、上記制御手段は、上記所定の検査情報をあらかじめ定められた範囲の適正値と比較することにより、上記ハンダの状態の適否を判断することが好ましい（請求項４）。
【００１２】
このようにすれば、上記検査機から取得されたハンダの面積や高さ等の検査情報を、あらかじめ定められた適正値と比較するだけの簡単な構成で、上記ハンダの状態を適正に判断することができる。
【００１３】
本発明の印刷機としては、例えば、基板の上にマスクシートを重装してその上にペースト状のハンダを供給し、上記マスクシート上でスライド駆動されるスキージによって上記ハンダを拡張することにより、上記マスクシートに形成された所定パターンの印刷開口部を介して上記基板上にハンダを印刷するスクリーン印刷機が好適である。この場合、上記所定の印刷条件は、上記スキージをマスクシート上に押し付ける際の押し付け圧力もしくは押し付け角度、上記スキージをマスクシート上でスライド移動させる際の速度、上記スキージのマスクシート上での往復移動回数、および上記マスクシートの印刷開口部を清掃するクリーニング作業の実行頻度のうち少なくとも一つであることが好ましい（請求項５）。
【００１４】
このような各種印刷条件を補正することにより、ハンダの印刷量等を適宜調整し、これに応じて部品実装後のハンダの状態を適正に維持することができる。
【００１５】
上記制御手段は、上記所定の検査情報を集計して得られた統計データを記憶しており、上記ハンダの状態が適正でない場合に、その原因を上記統計データに基づいて判断することが好ましい（請求項６）。
【００１６】
このように、上記所定の検査情報を集計することにより得られた統計データに基づいて上記ハンダの不良原因を判断するようにした場合には、その原因に応じた適正な印刷条件の補正を行えるという利点がある。
【００１７】
また、本発明は、基板に対して部品の実装処理を含んだ各種処理を行う部品実装システムであって、あらかじめ設定された所定の印刷条件の下で基板に対してハンダの印刷処理を行う印刷機と、このハンダ印刷後の基板に対して部品の実装処理を行う実装機と、この部品実装後の基板を検査処理して上記部品と基板との間のハンダの形状に関する所定の検査情報を取得する検査機と、上記所定の検査情報に基づいてハンダの状態の適否を判断するとともに、そのハンダの状態が適正でない場合に、上記印刷機に対してハンダの印刷条件を補正するように指令する制御手段とを備えたことを特徴とするものである（請求項７）。
【００１８】
本発明の部品実装システムによれば、部品と基板との間に介在するハンダの状態を適正に維持することができ、部品実装後の基板の品質を効果的に向上させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明によれば、部品と基板との間に介在するハンダの状態を適正に維持することができ、部品実装後の基板の品質を効果的に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は、本発明にかかる印刷機が適用された部品実装システム１０を概略的に示す図である。本図に示すように、この部品実装システム１０は、ローダ１、スクリーン印刷機２，第１〜第３の実装機３〜５、検査機６、リフロー炉７、およびアンローダ８がライン状に並んで構成されており、その上流側のローダ１から繰り出されて下流側に搬送されるプリント基板Ｐ（図２および図５参照）に対し、各装置２〜７においてハンダの印刷、部品の実装、およびハンダの硬化等の各処理が順次施され、これら各処理が施されたプリント基板Ｐが最終的に下流側のアンローダ８に搬出されるようになっている。
【００２１】
上記部品実装システム１０を構成する各装置１〜８は、それぞれが独自の個別制御装置１Ａ〜８Ａを有する自立型の装置であり、各装置１〜８の動作が上記制御装置１Ａ〜８Ａにより個別に制御されるようになっている。また、部品実装システム１０には、システム全体の動作を統括的に制御するためのパーソナルコンピュータ等からなる集中制御装置９が設けられている。そして、この集中制御装置９と各装置１〜８とが通信手段を介して接続されることにより、これら集中制御装置９と各装置１〜８との間で必要な情報が送受信されるようになっている。
【００２２】
図２は、上記部品実装システム１０に適用されるスクリーン印刷機２の概略構造を示す図である。本図に示すように、スクリーン印刷機２の基台１１上には印刷ステージ１３が設けられている。この印刷ステージ１３の左右両側部には、プリント基板Ｐ（以下、単に基板Ｐと略す）を印刷ステージ１３上に搬入および搬出するためのコンベア１２が、部品実装システム１０における実装ラインの方向（図２において紙面と直交する方向）に延びるように配設されている。なお、以下の説明では、このコンベア１２による基板Ｐの搬送方向（すなわち各装置１〜８の並び方向に同じ）をＸ軸方向、これと水平面上で直交する方向をＹ軸方向、Ｘ軸およびＹ軸方向の双方に直交する方向をＺ軸方向として説明を進めることにする。
【００２３】
上記印刷ステージ１３は、基板Ｐを保持して後述するマスクシート３５に対して下側から位置決めするもので、その構成要素として、昇降テーブル２８や、上記コンベア１２等を有している。この印刷ステージ１３は、４軸ユニット２０に支持されており、同ユニット２０の作動によりＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、およびＲ軸（Ｚ軸回りの回転方向）の各方向に移動するようになっている。
【００２４】
上記昇降テーブル２８上には、基板Ｐを保持するためのクランプ機構１４や、上記コンベア１２上の基板Ｐを下から持ち上げるように支持する載置テーブル３０等が設けられている。
【００２５】
一方、上記印刷ステージ１３の上方には、マスク保持ユニット１６、スキージユニット１７等が配置されている。
【００２６】
上記マスク保持ユニット１６は、印刷用のマスクシート３５を着脱可能に保持するものである。このマスク保持ユニット１６は、図外のマスククランプによってマスクシート３５を印刷ステージ１３の上方において水平に張り渡した状態で保持するように構成されている。
【００２７】
上記スキージユニット１７は、マスクシート３５上に供給されるペースト状のハンダ（微細な球形のハンダが集まってなるソルダーパウダーや、粘性を有するフラックス等が混合されたいわゆるクリームハンダ）をマスクシート３５上でローリング（混練）させながら拡張するものである。このスキージユニット１７は、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に移動可能に支持されており、図外のサーボモータ等からなる駆動機構により各方向に駆動されるようになっている。
【００２８】
図３は、上記スキージユニット１７の具体的構成を示す図である。本図に示すように、スキージユニット１７は、上側フレーム４１および下側フレーム４２等からなる支持フレーム４３と、上記下側フレーム４２の下端部に枢支されたスキージ支持部材４４と、このスキージ支持部材４４に着脱自在に取り付けられたスキージ３３とを有している。このようなスキージユニット１７は、印刷時において、Ｙ軸方向に往復移動しながら上記スキージ３３をマスクシート３５の表面に沿って摺動させることにより、上記マスクシート３５上に供給されたハンダを拡張するように構成されている。そして、この拡張動作に応じてハンダが図略の印刷開口部（マスクシート３５に形成された所定パターンの開口部）に充填され、この印刷開口部を介して上記ハンダが基板Ｐ上に転写（印刷）されるようになっている。
【００２９】
上記スキージ支持部材４４のＸ軸方向の両端部には、印刷時においてハンダがスキージ３３の側方（Ｘ軸方向外側）に流動する（漏れる）のを防止するための横漏れ防止板４７が設けられている。この横漏れ防止板４７は、上記スキージ支持部材４４に対して支軸４９を中心に揺動（回転）自在に取り付けられているとともに、ねじりコイルバネ等からなる付勢手段を介して弾性的に支持されることにより、通常時において所定の角度位置で保持されるように構成されている。
【００３０】
上記支持フレーム４３の下側フレーム４２には、サーボモータ４５およびギアボックス４６がそれぞれ取り付けられている。そして、上記サーボモータ４５が作動すると、その回転駆動力がギアボックス４６を介して上記スキージ支持部材４４に伝達され、これに応じて図３の矢印に示すように、スキージ支持部材４４が上記下側フレーム４２に対して支軸４８を中心に揺動（回転）するようになっている。
【００３１】
上記スキージ３３は、Ｘ軸方向に長尺な板状の部材であり、上記スキージ支持部材４４がサーボモータ４５の作動に応じて回転駆動されることにより、マスクシート３５に対して所定のアタック角度（傾斜角度）を有する姿勢で保持され、その状態でマスクシート３５上に押し付けられるようになっている。そして、スキージ３３は、上記スキージユニット１７のＹ方向（図中では左右方向）の移動に伴いマスクシート３５の表面に沿って摺動し、これに応じてマスクシート３５上に供給されたハンダを拡張するように構成されている。
【００３２】
具体的に、上記スキージ３３は、スキージユニット１７の進行方向に対し前傾した姿勢でマスクシート３５に押し付けられ、その状態でマスクシート３５の表面に沿って摺動するように構成されている。例えば、上記スキージユニット１７が右方向に移動する場合、スキージ３３は、図４（ａ）に示すように、進行方向である右側に前傾した姿勢、つまり図示のようなアタック角度αをもった姿勢でマスクシート３５に押し付けられる。一方、上記スキージユニット１７が左方向に移動する場合、スキージ３３は、図４（ｂ）に示すように、進行方向である左側に前傾した姿勢、つまり図示のようなアタック角度βをもった姿勢でマスクシート３５に押し付けられることになる。
【００３３】
また、上記のようにスキージ３３が進行方向に応じた所定のアタック角度でマスクシート３５に押し付けられるのに伴い、上記横漏れ防止板４７は、マスクシート３５との当接に応じて所定角度だけ回転し、その当接面４７ａや４７ｂをマスクシート３５の表面に圧接させる（図４参照）。そして、その状態で上記スキージ３３とともにマスクシート３５上を摺動することにより、上記スキージ３３側方からのハンダの漏れを防止するように構成されている。
【００３４】
再び図２に戻って、上記マスク保持ユニット１６の下方には、マスクシート３５を定期的に清掃するためのクリーナ４０が設けられている。このクリーナ４０は、拭き取り用のテープやこれを保持するローラ等を有しており、図外の駆動機構により駆動されてマスクシート３５の下面に沿って移動するように構成されている。また、上記テープを保持するローラには、図外の吸引源につながった多数の孔部が設けられている。そして、クリーナ４０の移動に伴う上記テープによる拭き取りと、上記ローラに設けられた孔部を通じて供給される負圧（吸引力）とにより、マスクシート３５に付着した余分なハンダ（残留ハンダ）やゴミ等が吸い出されながら除去されるようになっている。
【００３５】
以上のように構成されたスクリーン印刷機２では、その個別制御装置２Ａ（図１）による制御に基づいて例えば以下のようにしてハンダの印刷作業が進められる。
【００３６】
まず、印刷ステージ１３に基板Ｐが搬入されるとともに、４軸ユニット２０の昇降動作に応じてこの基板Ｐが、ペースト状のハンダが供給されたマスクシート３５に対して下側から重装される。次いで、このマスクシート３５上に供給されたハンダがスキージユニット１７の作動に応じて拡張されることにより、上記マスクシート３５に形成された印刷開口部（図示省略）を介してハンダが基板Ｐ上に転写（印刷）される。これにより、図７に示すように、基板Ｐ上に印刷された所定パターンのハンダｓが形成される。そして、４軸ユニット２０の昇降動作に応じて基板Ｐがマスクシート３５から引き離され、この印刷処理された基板Ｐがコンベア１２により下流側へ（図１における第１の実装機３側へ）搬出されることになる。
【００３７】
また、このスクリーン印刷機２では、定期的にクリーナ４０が作動してマスクシート３５に対するクリーニング作業が実行される。これにより、マスクシート３５に付着した余分なハンダやゴミ等が除去され、上記マスクシート３５に形成された印刷開口部の目詰まり等が防止されるようになっている。
【００３８】
図５および図６は、上記部品実装システム１０に適用される第１〜第３の実装機３〜５の概略構造を示す図である。これらの図に示すように、実装機３〜５の基台５１上には、Ｘ軸方向に延びるコンベア５２が配置され、基板Ｐがこのコンベア５２により上流側から搬送されて所定の実装作業位置（図５の位置）で停止され、図外の位置決め機構により位置決めされるようになっている。
【００３９】
上記コンベア５２を挟んだ基台５１の前後両側には、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状のチップ部品を供給可能な多数列のテープフィーダ５４ａからなる部品供給装置５４が配置されている。
【００４０】
また、上記基台５１の上方には、部品装着用のヘッドユニット５６が装備されている。このヘッドユニット５６は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動可能に支持されており、上記部品供給装置５４，５４の上方と上記実装作業位置に位置決めされた基板Ｐの上方とにわたって移動できるようになっている。
【００４１】
具体的に、基台５１上には、Ｙ軸方向に沿って延びる固定レール５７と、Ｙ軸サーボモータ５９により回転駆動されるボールねじ軸５８とが配設されている。そして、上記固定レール５７上にヘッドユニット５６の支持部材６１が配置され、この支持部材６１に設けられたナット部分６２に上記ボールねじ軸５８が螺合挿入されている。また、上記支持部材６１には、Ｘ軸方向に延びるガイド部材６３と、Ｘ軸サーボモータ６５により回転駆動されるボールねじ軸６４とが配設されている。そして、上記ガイド部材６３にヘッドユニット５６が移動可能に保持され、このヘッドユニット５６に設けられたナット部分（図示省略）に上記ボールねじ軸６４が螺合挿入されている。つまり、Ｙ軸サーボモータ５９の作動に応じて上記支持部材６１がＹ軸方向に移動するとともに、Ｘ軸サーボモータ６５の作動に応じてヘッドユニット５６が支持部材６１に対してＸ軸方向に移動するようになっている。
【００４２】
上記ヘッドユニット５６には部品装着用の複数の吸着ヘッド６６，６６・・が搭載されており、図示の例では６本の吸着ヘッド６６がＸ軸方向に等間隔で一列に並んだ状態で搭載されている。各吸着ヘッド６６は、ヘッドユニット５６のフレームに対してＺ軸方向の移動およびＲ軸（ノズル中心軸）回りの回転が可能とされ、図外の昇降駆動機構および回転駆動機構によりそれぞれ各方向に駆動されるようになっている。
【００４３】
上記各吸着ヘッド６６は、その下端部にノズル６６ａを有しており、図外の負圧供給手段からこのノズル６６ａの先端に負圧が供給されることにより部品を吸着保持するように構成されている。なお、図中において符号６７は、基板Ｐ上の各種マークを撮像してこの基板Ｐの位置を認識するためのカメラである。
【００４４】
以上のように構成された第１〜第３の実装機３〜５では、それぞれの個別制御装置３Ａ〜５Ａ（図１）による制御に基づいて例えば以下のようにして部品の実装作業が進められる。
【００４５】
まず、コンベア５２により基板Ｐが上記実装作業位置（図５）に搬入されて位置決めされる。次いで、ヘッドユニット５６による部品の取り出し（吸着）が行われる。具体的には、ヘッドユニット５６が部品供給装置５４の上方に配置された状態で各吸着ヘッド６６が昇降移動することにより、その下端のノズル６６ａに部品が吸着されて取り出される。そして、全ての吸着ヘッド６６による部品の吸着が完了すると、ヘッドユニット５６が基板Ｐ上の各部品の実装箇所（実装ポイント）の上方に順次移動しつつ各吸着ヘッド６６が昇降移動することにより、その下端のノズル６６ａに吸着された部品が基板Ｐ上に実装される。具体的には、図８に示すように、まず吸着ヘッド６６が基板Ｐ上面の直近まで下降することにより、その下端のノズル６６ａに吸着された部品ｔが、基板Ｐ上に印刷された上記ハンダｓの上に載せられる。このとき、下方に押し付けられる部品ｔによりハンダｓがある程度押しつぶされることにより、部品ｔがハンダｓと密着し、このハンダｓを介して部品ｔが基板Ｐ上に止着される。そして、ノズル６６ａの先端に正圧が供給されることにより、このノズル６６ａによる部品ｔの吸着状態が解除され、その後吸着ヘッド６６が上昇して部品ｔの実装が完了する。
【００４６】
このようにしてヘッドユニット５６が部品供給装置５４と基板Ｐの間を往復移動しながら所定数の部品を基板Ｐ上に実装し終えると、上記実装作業位置に位置決めされていた基板Ｐは、コンベア５２によって下流側の装置へと搬出される。すなわち、基板Ｐは、第１の実装機３、第２の実装機４、第３の実装機５の順に搬送されて各装置で順次実装処理された後、下流側の検査機６へと搬出される。
【００４７】
上記検査機６は、部品実装後の基板Ｐに対してその実装状態が適正か否かを判断するための装置として設けられている。そのうちの一つの検査項目として、検査機６では、部品ｔと基板Ｐとの間に介在するハンダｓ（図９参照）の形状がチェックされる。具体的に、この検査機６では、ハンダｓの形状に関する所定の検査情報が取得され、その検査情報が集中制御装置９（図１）に送信される。そして、この送信された所定の検査情報に基づいてハンダｓの状態の適否を判断する処理が、上記集中制御装置９において行われるようになっている（詳細は後述する）。上記所定の検査情報は、ハンダｓの状態を判断する際の基準となり得るものであればその種類を問わないが、当実施形態では、図９（ｃ）に示されるハンダｓの面積Ａ、つまり、平面視で部品ｔの外形からはみ出た部分のハンダｓの面積Ａが上記検査情報として取得されるようになっている。このハンダｓの面積Ａは、カメラ等により撮像された各実装ポイントの画像に基づいて調べられる。また、検査機６では、この他、基板Ｐ上の部品の有無、部品の実装ズレ、実装部品の損傷等が上記画像に基づき適宜調べられるようになっている。
【００４８】
上記リフロー炉７は、基板搬送用のコンベアや、熱風を発生させるための熱風機等を有しており、部品実装後の基板Ｐに熱処理を施してハンダｓを硬化させることにより、部品ｔを基板Ｐ上に固定するように構成されている。そして、このリフロー炉７によるハンダｓの硬化処理が施された基板Ｐが、コンベアによって下流側のアンローダ８に搬出されると、部品実装システム１０による一連の処理が終了する。
【００４９】
以上のような部品実装システム１０において、上記検査機６により取得されたハンダｓの面積Ａ（図９（ｃ））の情報は、上記集中制御装置９（図１）に通信手段を介して送信され、この集中制御装置９において、上記面積Ａの値に基づいたハンダｓの状態の適否判断が行われるようになっている。具体的に、集中制御装置９では、実装ポイントごとにあらかじめ設定されたハンダｓの面積Ａの適正範囲と、実際の面積Ａとの比較に基づいて、部品実装後のハンダｓの状態の適否が判断される。例えば、ハンダｓの面積Ａの値が上記適正範囲よりも大きい場合には、ハンダｓが部品ｔの外形から必要以上に大きくはみ出しているということであり、印刷時におけるハンダｓの印刷量が多過ぎたか、または部品実装時におけるハンダｓのつぶれ代が大き過ぎた（そのためにハンダｓの面積が大きく広がった）と判断することができる。このような状態では、部品ｔの外形から大きくはみ出した当該ハンダｓが隣接する他のハンダとつながって短絡が起きるおそれがある。逆に、ハンダｓの面積Ａの値が上記適正範囲よりも小さい場合には、印刷時におけるハンダｓの印刷量が少な過ぎたか、または部品実装時におけるハンダｓのつぶれ代が小さ過ぎたということであり、部品ｔがハンダｓを介して基板Ｐに充分に接合されていないおそれがあると判断される。
【００５０】
ここで、上記ハンダｓの面積Ａの適正範囲は、各実装ポイントの状況に応じた適宜の範囲に決定されることが好ましく、例えば、上記適正範囲の上限値については、対象となるハンダｓと隣接するハンダｓとの離間距離が短いほど小さい値に設定されるのが好ましい。すなわち、上記ハンダｓどうしの離間距離が短い場合には、対象となるハンダｓの面積Ａがある程度大きくなるだけで容易に短絡が起きてしまうため、上記適正範囲の上限値を小さい値に設定する必要がある一方、上記ハンダｓどうしの離間距離が大きい場合には、このような心配が相対的に少ないため、上記適正範囲の上限値を大きい値に設定することができる。そして、このようにハンダｓどうしの離間距離に応じて上記適正範囲の上限値を設定することで、ハンダｓがどの程度密集して印刷されているか（つまり短絡が起き易いか）に応じた適正な基準で上記ハンダｓの状態の適否を判断することが可能になる。
【００５１】
上記のような判断の結果ハンダｓの状態が不適切とされた場合、上記集中制御装置９は、上記ハンダｓを適正状態に復帰させてこのハンダｓを介した部品ｔと基板Ｐとの接合状態を適正に維持すべく、上記スクリーン印刷機２に対してその印刷条件を補正する制御信号を出力する。この制御信号は、スクリーン印刷機２の個別制御装置２Ａにより受信され、この個別制御装置２Ａにおいて、上記印刷条件を補正する制御が実行されるようになっている。すなわち、上記検査機６から取得された検査情報としてのハンダｓの面積Ａの値に基づき部品ｔと基板Ｐとの間のハンダｓの状態の適否を判断するとともに、その判断結果に応じてスクリーン印刷機２の印刷条件を補正する制御手段が、上記集中制御装置９と、スクリーン印刷機２の個別制御装置２Ａとによって構成されている。
【００５２】
上記補正の対象となるスクリーン印刷機２の印刷条件は、ハンダｓの状態に影響するものであればその種類を問わないが、例えば以下のようなものを上記印刷条件として例示することができる。
【００５３】
（１）スキージの押し付け圧力
ここでは、上記印刷条件として、スキージ３３をマスクシート３５上に押し付ける際の押し付け圧力（印刷圧力）を補正する。すなわち、スキージ３３の押し付け圧力を大きくすればハンダｓの印刷量を増大させることができ、スキージ３３の押し付け圧力を小さくすればハンダｓの印刷量を減少させることができる。そして、上記部品実装後のハンダｓの面積Ａを適正範囲内に収める方向にこのハンダｓの印刷量を増減操作し、これに応じてハンダｓを適正状態に復帰させることにより、上記部品ｔと基板Ｐとの接合状態を適正に維持することができる。なお、上記押し付け圧力を大きくしたり小さくしたりする際の補正量は、ハンダｓの面積Ａが上記適正範囲からどの程度外れているかに応じて適宜決定される。
【００５４】
（２）スキージの押し付け角度
ここでは、上記印刷条件として、スキージ３３をマスクシート３５上に押し付ける際の押し付け角度、つまり、上述したスキージ３３のアタック角度（マスクシート３５に対するスキージ３３の傾斜角度）を補正する。これにより、上記（１）と同様に、ハンダｓの印刷量を増減操作して部品実装後のハンダｓの状態を適正に維持することができる。
【００５５】
（３）スキージの移動速度
ここでは、上記印刷条件として、スキージ３３をマスクシート３５上でスライド移動させる際の速度（印刷速度）を補正する。すなわち、スキージ３３の移動速度を遅くすればハンダｓの印刷量を増大させることができ、スキージ３３の移動速度を速くすればハンダｓの印刷量を減少させることができる。
【００５６】
（４）スキージの往復移動回数
ここでは、上記印刷条件として、上記スキージ３３の往復移動回数（印刷回数）を補正する。すなわち、スキージ３３の往復移動回数を多くすればハンダｓの印刷量を増大させることができ、スキージ３３の往復移動回数を少なくすればハンダｓの印刷量を減少させることができる。
【００５７】
（５）クリーニング作業の実行頻度
ここでは、上記印刷条件として、マスクシート３５をクリーナ４０により清掃するクリーニング作業の実行頻度を補正する。例えば、クリーニング作業の実行頻度を高くすれば、残留ハンダやゴミ等によってマスクシート３５の印刷開口部が目詰まりするのを抑制することができ、この目詰まりに起因したハンダｓの印刷量不足（ハンダのかすれ）を防止することができる。これにより、ハンダｓの印刷量が適正に維持されるため、短絡や接合不良等の不具合の発生が有効に回避される。
【００５８】
（６）その他
スクリーン印刷機２の機種によっては、装置内の温度や湿度を一定に保つための空調ユニットが備わっているものがある。このようなスクリーン印刷機２では、上記空調ユニットの温湿設定を変化させることで、マスクシート３５上に供給されるハンダ（クリームハンダ）の粘度を増減させることができるため、このハンダの粘度の増減に応じて、上記ハンダｓの印刷量を操作することができる。また、ハンダをスキージ３３で拡張する前の準備工程としてハンダを均一に混ぜ合わせる混練作業を行う機種においては、この混練作業の時間を増減設定することにより、ハンダの練り具合の均一さを調整するようにしてもよい。例えば、この練り具合が不十分であるためにハンダｓの印刷量がばらついていると推定される場合には、上記混練作業の時間を長く設定することで上記のような印刷量のばらつきを抑制することができる。
【００５９】
また、上記集中制御装置９には、上記検査情報としてのハンダｓの面積Ａの値を実装ポイントごとに集計して得られた統計データを記憶するための記憶手段が内蔵されている。そして、集中制御装置９は、ある基板Ｐについて上記面積Ａの値が適正範囲から外れていることが判明すると、上記統計データからそれまでの面積Ａの値の変化の傾向を確認し、その結果に基づいて、上記面積Ａが適正範囲から外れたこと（ハンダｓの状態が適正でなくなったこと）の原因を判断する。そしてさらに、この判断された原因に応じて、実際に上記印刷条件の補正を実行するか否かを決定するように構成されている。
【００６０】
例えば、前回の生産までは上記ハンダｓの面積Ａの値が同じような値で安定していたにもかかわらず、突然この面積Ａの値が大きくずれて上記適正範囲から外れるような場合がある。このような場合は、突発的なエラーである可能性が高く、次回から正常状態に復帰する可能性が高いと予想できるため、集中制御装置９は、上記スクリーン印刷機２に対して印刷条件の補正を指令することは行わず、印刷条件を現状のまま維持する。そして、次回以降の何度かの印刷処理で同様の値が出たときに限り、上記印刷条件の補正を行うようにする。これにより、突発的なエラーのために印刷条件が突然大きく変動したりることに起因してスクリーン印刷機２の制御動作が不安的になるのを有効に回避することができる。一方、上記ハンダｓの面積Ａの値が徐々に変化しながら適正範囲を外れた場合には、上記のような突発的なエラーではなく、スクリーン印刷機２や実装機３〜５の運転状態の変化（例えば周囲温度の変化や動作部の潤滑状態の変化）等に起因したエラーであると予想できるため、集中制御装置９は、スクリーン印刷機２に対してその印刷条件の補正を指令し、これによって上記部品実装後の面積Ａの値を適正範囲内に復帰させる。なお、上述した項目（１）〜（６）の各印刷条件のうち、いずれの印刷条件を補正するかについては、エラーが発生したときの状況やスクリーン印刷機２の機種等に応じて適宜設定すればよい。また、上記補正対象となる印刷条件は、上記（１）〜（６）のうちから１つだけ選択してもよいし、複数の印刷条件を選択してそれらを同時に補正するようにしてもよい。
【００６１】
次に、上記集中制御装置９およびスクリーン印刷機２の個別制御装置２Ａからなる制御手段による制御動作を図１０に示されるフローチャートに基づき説明する。この制御動作がスタートすると、集中制御装置９は、検査情報としてのハンダｓの面積Ａ（図９（ｃ））の値を検査機６から取得する制御を実行する（ステップＳ１）。そして、集中制御装置９は、この取得されたハンダｓの面積Ａの値が、あらかじめ設定された適正範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００６２】
このステップＳ３でＮＯと判定されてハンダｓの面積Ａの値があらかじめ定められた適正範囲を外れていることが確認された場合には、次のステップＳ７に移行し、内蔵する記憶手段に記憶された上記面積Ａに関する統計データに基づいて、スクリーン印刷機２の印刷条件の補正の要否を判定する。すなわち、先にも述べた通り、上記面積Ａのデータの変化の傾向から不良原因を推定し、その結果突発的なエラーであることが推定された場合には補正を「不要」とし、そうでない場合には補正を「要」とするといった処理をここで行う。
【００６３】
上記ステップＳ７でＹＥＳと判定されて印刷条件の補正が「要」であることが確認された場合、上記集中制御装置９および個別制御装置２Ａは、上記スクリーン印刷機２の印刷条件を補正する制御を実行する（ステップＳ９）。具体的には、集中制御装置９からスクリーン印刷機２に対し、その印刷条件の補正を指令する制御信号が出力され、この制御信号を受信したスクリーン印刷機２の個別制御装置２Ａが、上記指令の内容に応じて実際に印刷条件を補正する制御を実行する。例えば、上述した項目（１）〜（６）の各印刷条件のうち、スキージ３３の押し付け圧力が補正対象として選択されたとすると、上記ハンダｓの面積Ａが適正範囲よりも小さい場合に上記押し付け圧力を大きくする補正が行われ、上記ハンダｓの面積Ａが適正範囲よりも大きい場合に上記押し付け圧力を小さくする補正が行われることになる。そして、その後リターンして、次の基板Ｐに対する検査処理に移行する。
【００６４】
一方、上記ステップＳ３でＹＥＳと判定されて上記ハンダｓの面積Ａの値が適正範囲内にあることが確認された場合、または、上記ステップＳ７でＮＯと判定されて印刷条件の補正が「不要」であることが確認された場合には、上記吸着ヘッド６６の昇降動作に関する制御量を現状のまま維持し（ステップＳ５）、その後リターンする。
【００６５】
以上説明したように、上記実施形態では、スクリーン印刷機２および実装機３〜５でハンダの印刷処理および部品の実装処理を受けた基板に対し検査機６が検査を行い、この検査機６で得られた検査情報としてのハンダｓの面積Ａの値に基づいて、部品ｔと基板Ｐとの間のハンダｓの状態の適否を集中制御装置９が判断し、さらにその判断結果に応じて、上記スクリーン印刷機２の個別制御装置２Ａがその印刷条件を補正する制御を実行するように構成されているため、上記ハンダｓの状態に影響するスクリーン印刷機２の印刷条件を、部品実装後のハンダｓの状態の適否判断に基づいたフィードバック制御により適正に調整できるという利点がある。この結果、上記ハンダｓの状態を適正に維持することができ、部品実装後の基板Ｐの品質を効果的に向上させることができる。
【００６６】
特に、上記実施形態では、ハンダｓの状態を検査する検査機６がスクリーン印刷機２および実装機３〜５の下流側に設けられているため、実装機３〜５の運転状態をも考慮したスクリーン印刷機２の印刷条件の補正を行えるという利点がある。例えば、実装機３〜５において吸着ヘッド６６の昇降ストロークが経時的に変化する等により、この吸着ヘッド６６（その先端に吸着された部品ｔ）によるハンダｓのつぶれ代が変化し、これに応じてハンダｓを介した部品ｔと基板Ｐとの接合状態が変化することがあるが、このような場合においても、上記のような変化を吸収する方向に印刷条件を補正してハンダｓの印刷量等を操作すれば、上記のような実装機３〜５の運転状態の変化にかかわらず上記接合状態を適正に維持することができる。
【００６７】
また、上記実施形態のように、部品ｔの外形からはみ出た部分のハンダｓの面積Ａの値を検査情報として取得するようにした場合には、この面積Ａの値に基づいてハンダｓの状態を適正に判断することができ、その結果を上記印刷条件に反映して部品実装後のハンダｓの状態を適正に維持できるという利点がある。
【００６８】
また、上記実施形態のように、上記検査情報としてのハンダｓの面積Ａの値をあらかじめ定められた面積Ａの適正範囲と比較することにより、上記ハンダｓの状態の適否を判断するようにした場合には、実際のハンダｓの面積Ａを上記適正範囲と比較するだけの簡単な構成で、部品実装後のハンダｓの状態を適正に判断できるという利点がある。
【００６９】
また、上記実施形態のように、集中制御装置９が、上記検査情報としてのハンダｓの面積Ａの値を集計することにより得られた統計データを記憶しており、この統計データに基づいて上記ハンダｓの不良原因を判断するように構成されている場合には、その原因に応じた適正な印刷条件の補正を行えるという利点がある。
【００７０】
すなわち、上記実施形態では、上記ハンダｓの面積Ａの統計データから、そのデータの変化の傾向を確認し、上記面積Ａが適正範囲から外れた場合に、その不良原因が突発的なエラーによるものかどうか等を上記データの変化の傾向に基づき推定するようにしたため、突発的なエラーによる場合には上記印刷条件の補正を実行しない等によりスクリーン印刷機２の安定した運転状態を維持しつつ、必要なときには上記印刷条件の補正を適宜行うことで、部品実装後のハンダｓの状態を適正に維持できるという利点がある。
【００７１】
なお、上記実施形態では、検査機６で基板Ｐを検査処理することにより、平面視で部品ｔの外形からはみ出た部分のハンダｓの面積Ａ（図９（ｃ））の値を検査情報として取得し、この面積Ａの値に基づいて、上記ハンダｓの状態の適否を集中制御装置９において判断するようにしたが、ハンダｓの状態の適否判断の基準となり得る検査情報は、上記ハンダｓの面積Ａの値に限らない。例えば、図１１に示すような、部品ｔと基板Ｐとの間のハンダｓの高さｈに基づいてハンダｓの状態を判断するようにしてもよい。このハンダｓの高さｈは、例えば基板Ｐの上面と部品ｔの上面との高さの差をレーザ光等を用いた距離測定により算出し、その値から部品ｔの高さ方向の幅を差し引くことによって求めることができる。あるいは、部品実装時の吸着ヘッド６６の昇降ストロークから、その最下ポイントでの部品ｔの高さを算出し、その値を基に上記ハンダｓの高さｈを求めるようにしてもよい。さらにまた、上記ハンダｓの状態は、レーザ光等を用いた３次元測定によって得られたハンダｓの３次元形状に基づいて判断することも可能である。
【００７２】
また、上記実施形態では、ハンダｓの状態の適否を判断しかつスクリーン印刷機２に対しその印刷条件の補正を指令する機能を集中制御装置９に持たせ、この集中制御装置９からの指令に基づいて実際に上記吸着ヘッド６６の制御量の補正を行う機能をスクリーン印刷機２の個別制御装置２Ａに持たせたが、これらの機能を上記集中制御装置９または個別制御装置２Ａのいずれかにまとめて持たせるようにしてもよい。また例えば、実装機３〜５等の他の機器においてその制御装置の容量に余裕がある場合には、ハンダｓの適否判断や印刷条件の補正指令等の処理を上記他の機器の制御装置に行わせるようにしてもよい。さらには、上記集中制御装置９および個別制御装置２Ａからなる制御手段の機能を検査機６に持たせ、この検査機６において、検査情報の取得、ハンダｓの状態の判断、およびスクリーン印刷機２へのフィードバック制御という一連の処理を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の一実施形態にかかる部品実装システムを概略的に示す図である。
【図２】上記部品実装システムに適用される印刷機の概略構造を示す側面図である。
【図３】上記印刷機におけるスキージユニットの具体的構成を示す図である。
【図４】スキージがマスクシート上に押し付けられた状態を説明するための図である。
【図５】上記部品実装システムに適用される実装機の概略構造を示す平面図である。
【図６】上記実装機の概略構造を示す正面図である。
【図７】基板上にハンダが印刷された状態を示す図である。
【図８】基板上に部品が実装される状況を説明するための図である。
【図９】基板と部品との間に介在するハンダを詳細に示す図である。
【図１０】制御手段による制御動作の内容を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の別の実施形態を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７４】
２ スクリーン印刷機（印刷機）
２Ａ 個別制御装置（制御手段）
３〜５ 実装機
６ 検査機
９ 集中制御装置（制御手段）
１０ 部品実装システム
３３ スキージ
３５ マスクシート
ｓ ハンダ
ｔ 部品
Ａ （ハンダの）面積
Ｐ 基板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被実装用の基板の表面にペースト状のハンダを印刷する印刷機、およびこれを用いた部品実装システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に示されるように、基板の表面にペースト状のハンダを印刷する印刷機において、この印刷機の下流側に、基板に対して部品の実装処理を行う実装機と、この基板に実装された部品のＸＹ平面（水平面）上での重心位置を測定する検査機とを設け、この検査機で得られた実装位置の位置ずれデータを上記実装機にフィードバックしてその制御パラメータを上記位置ずれを考慮した値に修正することにより、部品の実装精度を一定に維持することが行われている。
【特許文献１】特許第０３６８５０３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のような印刷機を含んだ実装システムにより一連の処理が施された基板では、部品と基板との間に介在するハンダの状態が適正でないと、接合不良や短絡等の不具合が起きるおそれがある。しかしながら、上記特許文献１に開示された技術は、ＸＹ平面上での部品の実装位置を一定の精度に維持するには有効であるが、上記のようなハンダの状態に起因した不良の発生を防止するには有効でなかった。
【０００４】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、部品と基板との間に介在するハンダの状態を適正に維持し、部品実装後の基板の品質を効果的に向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するためのものとして、本発明は、部品の実装処理が施される前の基板の表面にハンダを印刷する印刷機であって、あらかじめ設定された所定の印刷条件の下で各動作部の制御を行う制御手段を備え、この制御手段は、部品実装後の基板に対して行われる部品と基板との間のハンダの状態の適否判断の結果に応じて上記所定の印刷条件を補正するように構成されていることを特徴とするものである（請求項１）。
【０００６】
本発明の印刷機では、部品実装後の基板に対して行われるハンダの状態の適否判断の結果に応じて、制御手段が印刷条件の補正を実行するように構成されているため、上記ハンダの状態に影響する印刷機の印刷条件を、部品実装後のハンダの状態の適否判断に基づいたフィードバック制御により適正に調整できるという利点がある。この結果、上記ハンダの状態を適正に維持することができ、部品実装後の基板の品質を効果的に向上させることができる。
【０００７】
具体的に、上記制御手段は、部品実装後の基板を検査する検査機からハンダの形状に関する所定の検査情報を取得すると、この検査情報に基づき部品と基板との間のハンダの状態の適否を判断するとともに、その判断結果に応じて上記所定の印刷条件を補正するように構成されていることが好ましい（請求項２）。
【０００８】
このようにすれば、検査機から取得されたハンダの形状に関する所定の検査情報に基づいてハンダの状態を適正に判断できるとともに、その判断結果に応じたフィードバック制御により上記印刷条件を適正に調整できるという利点がある。
【０００９】
上記所定の検査情報は、平面視で部品の外形からはみ出た部分のハンダの面積、および部品と基板との間のハンダの高さのうち少なくとも一つであることが好ましい（請求項３）。
【００１０】
このようにすれば、上記検査情報として取得されたハンダの面積や高さに基づいてハンダの状態を適正に判断することができ、その結果を上記印刷条件に反映して部品実装後のハンダの状態を適正に維持することができる。
【００１１】
この場合、上記制御手段は、上記所定の検査情報をあらかじめ定められた範囲の適正値と比較することにより、上記ハンダの状態の適否を判断することが好ましい（請求項４）。
【００１２】
このようにすれば、上記検査機から取得されたハンダの面積や高さ等の検査情報を、あらかじめ定められた適正値と比較するだけの簡単な構成で、上記ハンダの状態を適正に判断することができる。
【００１３】
本発明の印刷機としては、例えば、基板の上にマスクシートを重装してその上にペースト状のハンダを供給し、上記マスクシート上でスライド駆動されるスキージによって上記ハンダを拡張することにより、上記マスクシートに形成された所定パターンの印刷開口部を介して上記基板上にハンダを印刷するスクリーン印刷機が好適である。この場合、上記所定の印刷条件は、上記スキージをマスクシート上に押し付ける際の押し付け圧力もしくは押し付け角度、上記スキージをマスクシート上でスライド移動させる際の速度、上記スキージのマスクシート上での往復移動回数、および上記マスクシートの印刷開口部を清掃するクリーニング作業の実行頻度のうち少なくとも一つであることが好ましい（請求項５）。
【００１４】
このような各種印刷条件を補正することにより、ハンダの印刷量等を適宜調整し、これに応じて部品実装後のハンダの状態を適正に維持することができる。
【００１５】
上記制御手段は、上記所定の検査情報を集計して得られた統計データを記憶しており、上記ハンダの状態が適正でない場合に、その原因を上記統計データに基づいて判断することが好ましい（請求項６）。
【００１６】
このように、上記所定の検査情報を集計することにより得られた統計データに基づいて上記ハンダの不良原因を判断するようにした場合には、その原因に応じた適正な印刷条件の補正を行えるという利点がある。
【００１７】
また、本発明は、基板に対して部品の実装処理を含んだ各種処理を行う部品実装システムであって、あらかじめ設定された所定の印刷条件の下で基板に対してハンダの印刷処理を行う印刷機と、このハンダ印刷後の基板に対して部品の実装処理を行う実装機と、この部品実装後の基板を検査処理して上記部品と基板との間のハンダの形状に関する所定の検査情報を取得する検査機と、上記所定の検査情報に基づいてハンダの状態の適否を判断するとともに、そのハンダの状態が適正でない場合に、上記印刷機に対してハンダの印刷条件を補正するように指令する制御手段とを備えたことを特徴とするものである（請求項７）。
【００１８】
本発明の部品実装システムによれば、部品と基板との間に介在するハンダの状態を適正に維持することができ、部品実装後の基板の品質を効果的に向上させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明によれば、部品と基板との間に介在するハンダの状態を適正に維持することができ、部品実装後の基板の品質を効果的に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は、本発明にかかる印刷機が適用された部品実装システム１０を概略的に示す図である。本図に示すように、この部品実装システム１０は、ローダ１、スクリーン印刷機２，第１〜第３の実装機３〜５、検査機６、リフロー炉７、およびアンローダ８がライン状に並んで構成されており、その上流側のローダ１から繰り出されて下流側に搬送されるプリント基板Ｐ（図２および図５参照）に対し、各装置２〜７においてハンダの印刷、部品の実装、およびハンダの硬化等の各処理が順次施され、これら各処理が施されたプリント基板Ｐが最終的に下流側のアンローダ８に搬出されるようになっている。
【００２１】
上記部品実装システム１０を構成する各装置１〜８は、それぞれが独自の個別制御装置１Ａ〜８Ａを有する自立型の装置であり、各装置１〜８の動作が上記制御装置１Ａ〜８Ａにより個別に制御されるようになっている。また、部品実装システム１０には、システム全体の動作を統括的に制御するためのパーソナルコンピュータ等からなる集中制御装置９が設けられている。そして、この集中制御装置９と各装置１〜８とが通信手段を介して接続されることにより、これら集中制御装置９と各装置１〜８との間で必要な情報が送受信されるようになっている。
【００２２】
図２は、上記部品実装システム１０に適用されるスクリーン印刷機２の概略構造を示す図である。本図に示すように、スクリーン印刷機２の基台１１上には印刷ステージ１３が設けられている。この印刷ステージ１３の左右両側部には、プリント基板Ｐ（以下、単に基板Ｐと略す）を印刷ステージ１３上に搬入および搬出するためのコンベア１２が、部品実装システム１０における実装ラインの方向（図２において紙面と直交する方向）に延びるように配設されている。なお、以下の説明では、このコンベア１２による基板Ｐの搬送方向（すなわち各装置１〜８の並び方向に同じ）をＸ軸方向、これと水平面上で直交する方向をＹ軸方向、Ｘ軸およびＹ軸方向の双方に直交する方向をＺ軸方向として説明を進めることにする。
【００２３】
上記印刷ステージ１３は、基板Ｐを保持して後述するマスクシート３５に対して下側から位置決めするもので、その構成要素として、昇降テーブル２８や、上記コンベア１２等を有している。この印刷ステージ１３は、４軸ユニット２０に支持されており、同ユニット２０の作動によりＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、およびＲ軸（Ｚ軸回りの回転方向）の各方向に移動するようになっている。
【００２４】
上記昇降テーブル２８上には、基板Ｐを保持するためのクランプ機構１４や、上記コンベア１２上の基板Ｐを下から持ち上げるように支持する載置テーブル３０等が設けられている。
【００２５】
一方、上記印刷ステージ１３の上方には、マスク保持ユニット１６、スキージユニット１７等が配置されている。
【００２６】
上記マスク保持ユニット１６は、印刷用のマスクシート３５を着脱可能に保持するものである。このマスク保持ユニット１６は、図外のマスククランプによってマスクシート３５を印刷ステージ１３の上方において水平に張り渡した状態で保持するように構成されている。
【００２７】
上記スキージユニット１７は、マスクシート３５上に供給されるペースト状のハンダ（微細な球形のハンダが集まってなるソルダーパウダーや、粘性を有するフラックス等が混合されたいわゆるクリームハンダ）をマスクシート３５上でローリング（混練）させながら拡張するものである。このスキージユニット１７は、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に移動可能に支持されており、図外のサーボモータ等からなる駆動機構により各方向に駆動されるようになっている。
【００２８】
図３は、上記スキージユニット１７の具体的構成を示す図である。本図に示すように、スキージユニット１７は、上側フレーム４１および下側フレーム４２等からなる支持フレーム４３と、上記下側フレーム４２の下端部に枢支されたスキージ支持部材４４と、このスキージ支持部材４４に着脱自在に取り付けられたスキージ３３とを有している。このようなスキージユニット１７は、印刷時において、Ｙ軸方向に往復移動しながら上記スキージ３３をマスクシート３５の表面に沿って摺動させることにより、上記マスクシート３５上に供給されたハンダを拡張するように構成されている。そして、この拡張動作に応じてハンダが図略の印刷開口部（マスクシート３５に形成された所定パターンの開口部）に充填され、この印刷開口部を介して上記ハンダが基板Ｐ上に転写（印刷）されるようになっている。
【００２９】
上記スキージ支持部材４４のＸ軸方向の両端部には、印刷時においてハンダがスキージ３３の側方（Ｘ軸方向外側）に流動する（漏れる）のを防止するための横漏れ防止板４７が設けられている。この横漏れ防止板４７は、上記スキージ支持部材４４に対して支軸４９を中心に揺動（回転）自在に取り付けられているとともに、ねじりコイルバネ等からなる付勢手段を介して弾性的に支持されることにより、通常時において所定の角度位置で保持されるように構成されている。
【００３０】
上記支持フレーム４３の下側フレーム４２には、サーボモータ４５およびギアボックス４６がそれぞれ取り付けられている。そして、上記サーボモータ４５が作動すると、その回転駆動力がギアボックス４６を介して上記スキージ支持部材４４に伝達され、これに応じて図３の矢印に示すように、スキージ支持部材４４が上記下側フレーム４２に対して支軸４８を中心に揺動（回転）するようになっている。
【００３１】
上記スキージ３３は、Ｘ軸方向に長尺な板状の部材であり、上記スキージ支持部材４４がサーボモータ４５の作動に応じて回転駆動されることにより、マスクシート３５に対して所定のアタック角度（傾斜角度）を有する姿勢で保持され、その状態でマスクシート３５上に押し付けられるようになっている。そして、スキージ３３は、上記スキージユニット１７のＹ方向（図中では左右方向）の移動に伴いマスクシート３５の表面に沿って摺動し、これに応じてマスクシート３５上に供給されたハンダを拡張するように構成されている。
【００３２】
具体的に、上記スキージ３３は、スキージユニット１７の進行方向に対し前傾した姿勢でマスクシート３５に押し付けられ、その状態でマスクシート３５の表面に沿って摺動するように構成されている。例えば、上記スキージユニット１７が右方向に移動する場合、スキージ３３は、図４（ａ）に示すように、進行方向である右側に前傾した姿勢、つまり図示のようなアタック角度αをもった姿勢でマスクシート３５に押し付けられる。一方、上記スキージユニット１７が左方向に移動する場合、スキージ３３は、図４（ｂ）に示すように、進行方向である左側に前傾した姿勢、つまり図示のようなアタック角度βをもった姿勢でマスクシート３５に押し付けられることになる。
【００３３】
また、上記のようにスキージ３３が進行方向に応じた所定のアタック角度でマスクシート３５に押し付けられるのに伴い、上記横漏れ防止板４７は、マスクシート３５との当接に応じて所定角度だけ回転し、その当接面４７ａや４７ｂをマスクシート３５の表面に圧接させる（図４参照）。そして、その状態で上記スキージ３３とともにマスクシート３５上を摺動することにより、上記スキージ３３側方からのハンダの漏れを防止するように構成されている。
【００３４】
再び図２に戻って、上記マスク保持ユニット１６の下方には、マスクシート３５を定期的に清掃するためのクリーナ４０が設けられている。このクリーナ４０は、拭き取り用のテープやこれを保持するローラ等を有しており、図外の駆動機構により駆動されてマスクシート３５の下面に沿って移動するように構成されている。また、上記テープを保持するローラには、図外の吸引源につながった多数の孔部が設けられている。そして、クリーナ４０の移動に伴う上記テープによる拭き取りと、上記ローラに設けられた孔部を通じて供給される負圧（吸引力）とにより、マスクシート３５に付着した余分なハンダ（残留ハンダ）やゴミ等が吸い出されながら除去されるようになっている。
【００３５】
以上のように構成されたスクリーン印刷機２では、その個別制御装置２Ａ（図１）による制御に基づいて例えば以下のようにしてハンダの印刷作業が進められる。
【００３６】
まず、印刷ステージ１３に基板Ｐが搬入されるとともに、４軸ユニット２０の昇降動作に応じてこの基板Ｐが、ペースト状のハンダが供給されたマスクシート３５に対して下側から重装される。次いで、このマスクシート３５上に供給されたハンダがスキージユニット１７の作動に応じて拡張されることにより、上記マスクシート３５に形成された印刷開口部（図示省略）を介してハンダが基板Ｐ上に転写（印刷）される。これにより、図７に示すように、基板Ｐ上に印刷された所定パターンのハンダｓが形成される。そして、４軸ユニット２０の昇降動作に応じて基板Ｐがマスクシート３５から引き離され、この印刷処理された基板Ｐがコンベア１２により下流側へ（図１における第１の実装機３側へ）搬出されることになる。
【００３７】
また、このスクリーン印刷機２では、定期的にクリーナ４０が作動してマスクシート３５に対するクリーニング作業が実行される。これにより、マスクシート３５に付着した余分なハンダやゴミ等が除去され、上記マスクシート３５に形成された印刷開口部の目詰まり等が防止されるようになっている。
【００３８】
図５および図６は、上記部品実装システム１０に適用される第１〜第３の実装機３〜５の概略構造を示す図である。これらの図に示すように、実装機３〜５の基台５１上には、Ｘ軸方向に延びるコンベア５２が配置され、基板Ｐがこのコンベア５２により上流側から搬送されて所定の実装作業位置（図５の位置）で停止され、図外の位置決め機構により位置決めされるようになっている。
【００３９】
上記コンベア５２を挟んだ基台５１の前後両側には、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状のチップ部品を供給可能な多数列のテープフィーダ５４ａからなる部品供給装置５４が配置されている。
【００４０】
また、上記基台５１の上方には、部品装着用のヘッドユニット５６が装備されている。このヘッドユニット５６は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動可能に支持されており、上記部品供給装置５４，５４の上方と上記実装作業位置に位置決めされた基板Ｐの上方とにわたって移動できるようになっている。
【００４１】
具体的に、基台５１上には、Ｙ軸方向に沿って延びる固定レール５７と、Ｙ軸サーボモータ５９により回転駆動されるボールねじ軸５８とが配設されている。そして、上記固定レール５７上にヘッドユニット５６の支持部材６１が配置され、この支持部材６１に設けられたナット部分６２に上記ボールねじ軸５８が螺合挿入されている。また、上記支持部材６１には、Ｘ軸方向に延びるガイド部材６３と、Ｘ軸サーボモータ６５により回転駆動されるボールねじ軸６４とが配設されている。そして、上記ガイド部材６３にヘッドユニット５６が移動可能に保持され、このヘッドユニット５６に設けられたナット部分（図示省略）に上記ボールねじ軸６４が螺合挿入されている。つまり、Ｙ軸サーボモータ５９の作動に応じて上記支持部材６１がＹ軸方向に移動するとともに、Ｘ軸サーボモータ６５の作動に応じてヘッドユニット５６が支持部材６１に対してＸ軸方向に移動するようになっている。
【００４２】
上記ヘッドユニット５６には部品装着用の複数の吸着ヘッド６６，６６・・が搭載されており、図示の例では６本の吸着ヘッド６６がＸ軸方向に等間隔で一列に並んだ状態で搭載されている。各吸着ヘッド６６は、ヘッドユニット５６のフレームに対してＺ軸方向の移動およびＲ軸（ノズル中心軸）回りの回転が可能とされ、図外の昇降駆動機構および回転駆動機構によりそれぞれ各方向に駆動されるようになっている。
【００４３】
上記各吸着ヘッド６６は、その下端部にノズル６６ａを有しており、図外の負圧供給手段からこのノズル６６ａの先端に負圧が供給されることにより部品を吸着保持するように構成されている。なお、図中において符号６７は、基板Ｐ上の各種マークを撮像してこの基板Ｐの位置を認識するためのカメラである。
【００４４】
以上のように構成された第１〜第３の実装機３〜５では、それぞれの個別制御装置３Ａ〜５Ａ（図１）による制御に基づいて例えば以下のようにして部品の実装作業が進められる。
【００４５】
まず、コンベア５２により基板Ｐが上記実装作業位置（図５）に搬入されて位置決めされる。次いで、ヘッドユニット５６による部品の取り出し（吸着）が行われる。具体的には、ヘッドユニット５６が部品供給装置５４の上方に配置された状態で各吸着ヘッド６６が昇降移動することにより、その下端のノズル６６ａに部品が吸着されて取り出される。そして、全ての吸着ヘッド６６による部品の吸着が完了すると、ヘッドユニット５６が基板Ｐ上の各部品の実装箇所（実装ポイント）の上方に順次移動しつつ各吸着ヘッド６６が昇降移動することにより、その下端のノズル６６ａに吸着された部品が基板Ｐ上に実装される。具体的には、図８に示すように、まず吸着ヘッド６６が基板Ｐ上面の直近まで下降することにより、その下端のノズル６６ａに吸着された部品ｔが、基板Ｐ上に印刷された上記ハンダｓの上に載せられる。このとき、下方に押し付けられる部品ｔによりハンダｓがある程度押しつぶされることにより、部品ｔがハンダｓと密着し、このハンダｓを介して部品ｔが基板Ｐ上に止着される。そして、ノズル６６ａの先端に正圧が供給されることにより、このノズル６６ａによる部品ｔの吸着状態が解除され、その後吸着ヘッド６６が上昇して部品ｔの実装が完了する。
【００４６】
このようにしてヘッドユニット５６が部品供給装置５４と基板Ｐの間を往復移動しながら所定数の部品を基板Ｐ上に実装し終えると、上記実装作業位置に位置決めされていた基板Ｐは、コンベア５２によって下流側の装置へと搬出される。すなわち、基板Ｐは、第１の実装機３、第２の実装機４、第３の実装機５の順に搬送されて各装置で順次実装処理された後、下流側の検査機６へと搬出される。
【００４７】
上記検査機６は、部品実装後の基板Ｐに対してその実装状態が適正か否かを判断するための装置として設けられている。そのうちの一つの検査項目として、検査機６では、部品ｔと基板Ｐとの間に介在するハンダｓ（図９参照）の形状がチェックされる。具体的に、この検査機６では、ハンダｓの形状に関する所定の検査情報が取得され、その検査情報が集中制御装置９（図１）に送信される。そして、この送信された所定の検査情報に基づいてハンダｓの状態の適否を判断する処理が、上記集中制御装置９において行われるようになっている（詳細は後述する）。上記所定の検査情報は、ハンダｓの状態を判断する際の基準となり得るものであればその種類を問わないが、当実施形態では、図９（ｃ）に示されるハンダｓの面積Ａ、つまり、平面視で部品ｔの外形からはみ出た部分のハンダｓの面積Ａが上記検査情報として取得されるようになっている。このハンダｓの面積Ａは、カメラ等により撮像された各実装ポイントの画像に基づいて調べられる。また、検査機６では、この他、基板Ｐ上の部品の有無、部品の実装ズレ、実装部品の損傷等が上記画像に基づき適宜調べられるようになっている。
【００４８】
上記リフロー炉７は、基板搬送用のコンベアや、熱風を発生させるための熱風機等を有しており、部品実装後の基板Ｐに熱処理を施してハンダｓを硬化させることにより、部品ｔを基板Ｐ上に固定するように構成されている。そして、このリフロー炉７によるハンダｓの硬化処理が施された基板Ｐが、コンベアによって下流側のアンローダ８に搬出されると、部品実装システム１０による一連の処理が終了する。
【００４９】
以上のような部品実装システム１０において、上記検査機６により取得されたハンダｓの面積Ａ（図９（ｃ））の情報は、上記集中制御装置９（図１）に通信手段を介して送信され、この集中制御装置９において、上記面積Ａの値に基づいたハンダｓの状態の適否判断が行われるようになっている。具体的に、集中制御装置９では、実装ポイントごとにあらかじめ設定されたハンダｓの面積Ａの適正範囲と、実際の面積Ａとの比較に基づいて、部品実装後のハンダｓの状態の適否が判断される。例えば、ハンダｓの面積Ａの値が上記適正範囲よりも大きい場合には、ハンダｓが部品ｔの外形から必要以上に大きくはみ出しているということであり、印刷時におけるハンダｓの印刷量が多過ぎたか、または部品実装時におけるハンダｓのつぶれ代が大き過ぎた（そのためにハンダｓの面積が大きく広がった）と判断することができる。このような状態では、部品ｔの外形から大きくはみ出した当該ハンダｓが隣接する他のハンダとつながって短絡が起きるおそれがある。逆に、ハンダｓの面積Ａの値が上記適正範囲よりも小さい場合には、印刷時におけるハンダｓの印刷量が少な過ぎたか、または部品実装時におけるハンダｓのつぶれ代が小さ過ぎたということであり、部品ｔがハンダｓを介して基板Ｐに充分に接合されていないおそれがあると判断される。
【００５０】
ここで、上記ハンダｓの面積Ａの適正範囲は、各実装ポイントの状況に応じた適宜の範囲に決定されることが好ましく、例えば、上記適正範囲の上限値については、対象となるハンダｓと隣接するハンダｓとの離間距離が短いほど小さい値に設定されるのが好ましい。すなわち、上記ハンダｓどうしの離間距離が短い場合には、対象となるハンダｓの面積Ａがある程度大きくなるだけで容易に短絡が起きてしまうため、上記適正範囲の上限値を小さい値に設定する必要がある一方、上記ハンダｓどうしの離間距離が大きい場合には、このような心配が相対的に少ないため、上記適正範囲の上限値を大きい値に設定することができる。そして、このようにハンダｓどうしの離間距離に応じて上記適正範囲の上限値を設定することで、ハンダｓがどの程度密集して印刷されているか（つまり短絡が起き易いか）に応じた適正な基準で上記ハンダｓの状態の適否を判断することが可能になる。
【００５１】
上記のような判断の結果ハンダｓの状態が不適切とされた場合、上記集中制御装置９は、上記ハンダｓを適正状態に復帰させてこのハンダｓを介した部品ｔと基板Ｐとの接合状態を適正に維持すべく、上記スクリーン印刷機２に対してその印刷条件を補正する制御信号を出力する。この制御信号は、スクリーン印刷機２の個別制御装置２Ａにより受信され、この個別制御装置２Ａにおいて、上記印刷条件を補正する制御が実行されるようになっている。すなわち、上記検査機６から取得された検査情報としてのハンダｓの面積Ａの値に基づき部品ｔと基板Ｐとの間のハンダｓの状態の適否を判断するとともに、その判断結果に応じてスクリーン印刷機２の印刷条件を補正する制御手段が、上記集中制御装置９と、スクリーン印刷機２の個別制御装置２Ａとによって構成されている。
【００５２】
上記補正の対象となるスクリーン印刷機２の印刷条件は、ハンダｓの状態に影響するものであればその種類を問わないが、例えば以下のようなものを上記印刷条件として例示することができる。
【００５３】
（１）スキージの押し付け圧力
ここでは、上記印刷条件として、スキージ３３をマスクシート３５上に押し付ける際の押し付け圧力（印刷圧力）を補正する。すなわち、スキージ３３の押し付け圧力を大きくすればハンダｓの印刷量を増大させることができ、スキージ３３の押し付け圧力を小さくすればハンダｓの印刷量を減少させることができる。そして、上記部品実装後のハンダｓの面積Ａを適正範囲内に収める方向にこのハンダｓの印刷量を増減操作し、これに応じてハンダｓを適正状態に復帰させることにより、上記部品ｔと基板Ｐとの接合状態を適正に維持することができる。なお、上記押し付け圧力を大きくしたり小さくしたりする際の補正量は、ハンダｓの面積Ａが上記適正範囲からどの程度外れているかに応じて適宜決定される。
【００５４】
（２）スキージの押し付け角度
ここでは、上記印刷条件として、スキージ３３をマスクシート３５上に押し付ける際の押し付け角度、つまり、上述したスキージ３３のアタック角度（マスクシート３５に対するスキージ３３の傾斜角度）を補正する。これにより、上記（１）と同様に、ハンダｓの印刷量を増減操作して部品実装後のハンダｓの状態を適正に維持することができる。
【００５５】
（３）スキージの移動速度
ここでは、上記印刷条件として、スキージ３３をマスクシート３５上でスライド移動させる際の速度（印刷速度）を補正する。すなわち、スキージ３３の移動速度を遅くすればハンダｓの印刷量を増大させることができ、スキージ３３の移動速度を速くすればハンダｓの印刷量を減少させることができる。
【００５６】
（４）スキージの往復移動回数
ここでは、上記印刷条件として、上記スキージ３３の往復移動回数（印刷回数）を補正する。すなわち、スキージ３３の往復移動回数を多くすればハンダｓの印刷量を増大させることができ、スキージ３３の往復移動回数を少なくすればハンダｓの印刷量を減少させることができる。
【００５７】
（５）クリーニング作業の実行頻度
ここでは、上記印刷条件として、マスクシート３５をクリーナ４０により清掃するクリーニング作業の実行頻度を補正する。例えば、クリーニング作業の実行頻度を高くすれば、残留ハンダやゴミ等によってマスクシート３５の印刷開口部が目詰まりするのを抑制することができ、この目詰まりに起因したハンダｓの印刷量不足（ハンダのかすれ）を防止することができる。これにより、ハンダｓの印刷量が適正に維持されるため、短絡や接合不良等の不具合の発生が有効に回避される。
【００５８】
（６）その他
スクリーン印刷機２の機種によっては、装置内の温度や湿度を一定に保つための空調ユニットが備わっているものがある。このようなスクリーン印刷機２では、上記空調ユニットの温湿設定を変化させることで、マスクシート３５上に供給されるハンダ（クリームハンダ）の粘度を増減させることができるため、このハンダの粘度の増減に応じて、上記ハンダｓの印刷量を操作することができる。また、ハンダをスキージ３３で拡張する前の準備工程としてハンダを均一に混ぜ合わせる混練作業を行う機種においては、この混練作業の時間を増減設定することにより、ハンダの練り具合の均一さを調整するようにしてもよい。例えば、この練り具合が不十分であるためにハンダｓの印刷量がばらついていると推定される場合には、上記混練作業の時間を長く設定することで上記のような印刷量のばらつきを抑制することができる。
【００５９】
また、上記集中制御装置９には、上記検査情報としてのハンダｓの面積Ａの値を実装ポイントごとに集計して得られた統計データを記憶するための記憶手段が内蔵されている。そして、集中制御装置９は、ある基板Ｐについて上記面積Ａの値が適正範囲から外れていることが判明すると、上記統計データからそれまでの面積Ａの値の変化の傾向を確認し、その結果に基づいて、上記面積Ａが適正範囲から外れたこと（ハンダｓの状態が適正でなくなったこと）の原因を判断する。そしてさらに、この判断された原因に応じて、実際に上記印刷条件の補正を実行するか否かを決定するように構成されている。
【００６０】
例えば、前回の生産までは上記ハンダｓの面積Ａの値が同じような値で安定していたにもかかわらず、突然この面積Ａの値が大きくずれて上記適正範囲から外れるような場合がある。このような場合は、突発的なエラーである可能性が高く、次回から正常状態に復帰する可能性が高いと予想できるため、集中制御装置９は、上記スクリーン印刷機２に対して印刷条件の補正を指令することは行わず、印刷条件を現状のまま維持する。そして、次回以降の何度かの印刷処理で同様の値が出たときに限り、上記印刷条件の補正を行うようにする。これにより、突発的なエラーのために印刷条件が突然大きく変動したりることに起因してスクリーン印刷機２の制御動作が不安的になるのを有効に回避することができる。一方、上記ハンダｓの面積Ａの値が徐々に変化しながら適正範囲を外れた場合には、上記のような突発的なエラーではなく、スクリーン印刷機２や実装機３〜５の運転状態の変化（例えば周囲温度の変化や動作部の潤滑状態の変化）等に起因したエラーであると予想できるため、集中制御装置９は、スクリーン印刷機２に対してその印刷条件の補正を指令し、これによって上記部品実装後の面積Ａの値を適正範囲内に復帰させる。なお、上述した項目（１）〜（６）の各印刷条件のうち、いずれの印刷条件を補正するかについては、エラーが発生したときの状況やスクリーン印刷機２の機種等に応じて適宜設定すればよい。また、上記補正対象となる印刷条件は、上記（１）〜（６）のうちから１つだけ選択してもよいし、複数の印刷条件を選択してそれらを同時に補正するようにしてもよい。
【００６１】
次に、上記集中制御装置９およびスクリーン印刷機２の個別制御装置２Ａからなる制御手段による制御動作を図１０に示されるフローチャートに基づき説明する。この制御動作がスタートすると、集中制御装置９は、検査情報としてのハンダｓの面積Ａ（図９（ｃ））の値を検査機６から取得する制御を実行する（ステップＳ１）。そして、集中制御装置９は、この取得されたハンダｓの面積Ａの値が、あらかじめ設定された適正範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００６２】
このステップＳ３でＮＯと判定されてハンダｓの面積Ａの値があらかじめ定められた適正範囲を外れていることが確認された場合には、次のステップＳ７に移行し、内蔵する記憶手段に記憶された上記面積Ａに関する統計データに基づいて、スクリーン印刷機２の印刷条件の補正の要否を判定する。すなわち、先にも述べた通り、上記面積Ａのデータの変化の傾向から不良原因を推定し、その結果突発的なエラーであることが推定された場合には補正を「不要」とし、そうでない場合には補正を「要」とするといった処理をここで行う。
【００６３】
上記ステップＳ７でＹＥＳと判定されて印刷条件の補正が「要」であることが確認された場合、上記集中制御装置９および個別制御装置２Ａは、上記スクリーン印刷機２の印刷条件を補正する制御を実行する（ステップＳ９）。具体的には、集中制御装置９からスクリーン印刷機２に対し、その印刷条件の補正を指令する制御信号が出力され、この制御信号を受信したスクリーン印刷機２の個別制御装置２Ａが、上記指令の内容に応じて実際に印刷条件を補正する制御を実行する。例えば、上述した項目（１）〜（６）の各印刷条件のうち、スキージ３３の押し付け圧力が補正対象として選択されたとすると、上記ハンダｓの面積Ａが適正範囲よりも小さい場合に上記押し付け圧力を大きくする補正が行われ、上記ハンダｓの面積Ａが適正範囲よりも大きい場合に上記押し付け圧力を小さくする補正が行われることになる。そして、その後リターンして、次の基板Ｐに対する検査処理に移行する。
【００６４】
一方、上記ステップＳ３でＹＥＳと判定されて上記ハンダｓの面積Ａの値が適正範囲内にあることが確認された場合、または、上記ステップＳ７でＮＯと判定されて印刷条件の補正が「不要」であることが確認された場合には、上記吸着ヘッド６６の昇降動作に関する制御量を現状のまま維持し（ステップＳ５）、その後リターンする。
【００６５】
以上説明したように、上記実施形態では、スクリーン印刷機２および実装機３〜５でハンダの印刷処理および部品の実装処理を受けた基板に対し検査機６が検査を行い、この検査機６で得られた検査情報としてのハンダｓの面積Ａの値に基づいて、部品ｔと基板Ｐとの間のハンダｓの状態の適否を集中制御装置９が判断し、さらにその判断結果に応じて、上記スクリーン印刷機２の個別制御装置２Ａがその印刷条件を補正する制御を実行するように構成されているため、上記ハンダｓの状態に影響するスクリーン印刷機２の印刷条件を、部品実装後のハンダｓの状態の適否判断に基づいたフィードバック制御により適正に調整できるという利点がある。この結果、上記ハンダｓの状態を適正に維持することができ、部品実装後の基板Ｐの品質を効果的に向上させることができる。
【００６６】
特に、上記実施形態では、ハンダｓの状態を検査する検査機６がスクリーン印刷機２および実装機３〜５の下流側に設けられているため、実装機３〜５の運転状態をも考慮したスクリーン印刷機２の印刷条件の補正を行えるという利点がある。例えば、実装機３〜５において吸着ヘッド６６の昇降ストロークが経時的に変化する等により、この吸着ヘッド６６（その先端に吸着された部品ｔ）によるハンダｓのつぶれ代が変化し、これに応じてハンダｓを介した部品ｔと基板Ｐとの接合状態が変化することがあるが、このような場合においても、上記のような変化を吸収する方向に印刷条件を補正してハンダｓの印刷量等を操作すれば、上記のような実装機３〜５の運転状態の変化にかかわらず上記接合状態を適正に維持することができる。
【００６７】
また、上記実施形態のように、部品ｔの外形からはみ出た部分のハンダｓの面積Ａの値を検査情報として取得するようにした場合には、この面積Ａの値に基づいてハンダｓの状態を適正に判断することができ、その結果を上記印刷条件に反映して部品実装後のハンダｓの状態を適正に維持できるという利点がある。
【００６８】
また、上記実施形態のように、上記検査情報としてのハンダｓの面積Ａの値をあらかじめ定められた面積Ａの適正範囲と比較することにより、上記ハンダｓの状態の適否を判断するようにした場合には、実際のハンダｓの面積Ａを上記適正範囲と比較するだけの簡単な構成で、部品実装後のハンダｓの状態を適正に判断できるという利点がある。
【００６９】
また、上記実施形態のように、集中制御装置９が、上記検査情報としてのハンダｓの面積Ａの値を集計することにより得られた統計データを記憶しており、この統計データに基づいて上記ハンダｓの不良原因を判断するように構成されている場合には、その原因に応じた適正な印刷条件の補正を行えるという利点がある。
【００７０】
すなわち、上記実施形態では、上記ハンダｓの面積Ａの統計データから、そのデータの変化の傾向を確認し、上記面積Ａが適正範囲から外れた場合に、その不良原因が突発的なエラーによるものかどうか等を上記データの変化の傾向に基づき推定するようにしたため、突発的なエラーによる場合には上記印刷条件の補正を実行しない等によりスクリーン印刷機２の安定した運転状態を維持しつつ、必要なときには上記印刷条件の補正を適宜行うことで、部品実装後のハンダｓの状態を適正に維持できるという利点がある。
【００７１】
なお、上記実施形態では、検査機６で基板Ｐを検査処理することにより、平面視で部品ｔの外形からはみ出た部分のハンダｓの面積Ａ（図９（ｃ））の値を検査情報として取得し、この面積Ａの値に基づいて、上記ハンダｓの状態の適否を集中制御装置９において判断するようにしたが、ハンダｓの状態の適否判断の基準となり得る検査情報は、上記ハンダｓの面積Ａの値に限らない。例えば、図１１に示すような、部品ｔと基板Ｐとの間のハンダｓの高さｈに基づいてハンダｓの状態を判断するようにしてもよい。このハンダｓの高さｈは、例えば基板Ｐの上面と部品ｔの上面との高さの差をレーザ光等を用いた距離測定により算出し、その値から部品ｔの高さ方向の幅を差し引くことによって求めることができる。あるいは、部品実装時の吸着ヘッド６６の昇降ストロークから、その最下ポイントでの部品ｔの高さを算出し、その値を基に上記ハンダｓの高さｈを求めるようにしてもよい。さらにまた、上記ハンダｓの状態は、レーザ光等を用いた３次元測定によって得られたハンダｓの３次元形状に基づいて判断することも可能である。
【００７２】
また、上記実施形態では、ハンダｓの状態の適否を判断しかつスクリーン印刷機２に対しその印刷条件の補正を指令する機能を集中制御装置９に持たせ、この集中制御装置９からの指令に基づいて実際に上記吸着ヘッド６６の制御量の補正を行う機能をスクリーン印刷機２の個別制御装置２Ａに持たせたが、これらの機能を上記集中制御装置９または個別制御装置２Ａのいずれかにまとめて持たせるようにしてもよい。また例えば、実装機３〜５等の他の機器においてその制御装置の容量に余裕がある場合には、ハンダｓの適否判断や印刷条件の補正指令等の処理を上記他の機器の制御装置に行わせるようにしてもよい。さらには、上記集中制御装置９および個別制御装置２Ａからなる制御手段の機能を検査機６に持たせ、この検査機６において、検査情報の取得、ハンダｓの状態の判断、およびスクリーン印刷機２へのフィードバック制御という一連の処理を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の一実施形態にかかる部品実装システムを概略的に示す図である。
【図２】上記部品実装システムに適用される印刷機の概略構造を示す側面図である。
【図３】上記印刷機におけるスキージユニットの具体的構成を示す図である。
【図４】スキージがマスクシート上に押し付けられた状態を説明するための図である。
【図５】上記部品実装システムに適用される実装機の概略構造を示す平面図である。
【図６】上記実装機の概略構造を示す正面図である。
【図７】基板上にハンダが印刷された状態を示す図である。
【図８】基板上に部品が実装される状況を説明するための図である。
【図９】基板と部品との間に介在するハンダを詳細に示す図である。
【図１０】制御手段による制御動作の内容を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の別の実施形態を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７４】
２ スクリーン印刷機（印刷機）
２Ａ 個別制御装置（制御手段）
３〜５ 実装機
６ 検査機
９ 集中制御装置（制御手段）
１０ 部品実装システム
３３ スキージ
３５ マスクシート
ｓ ハンダ
ｔ 部品
Ａ （ハンダの）面積
Ｐ 基板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品の実装処理が施される前の基板の表面にハンダを印刷する印刷機であって、
あらかじめ設定された所定の印刷条件の下で各動作部の制御を行う制御手段を備え、
この制御手段は、部品実装後の基板に対して行われる部品と基板との間のハンダの状態の適否判断の結果に応じて上記所定の印刷条件を補正するように構成されていることを特徴とする印刷機。
【請求項２】
請求項１記載の印刷機において、
上記制御手段は、部品実装後の基板を検査する検査機からハンダの形状に関する所定の検査情報を取得すると、この検査情報に基づき部品と基板との間のハンダの状態の適否を判断するとともに、その判断結果に応じて上記所定の印刷条件を補正するように構成されていることを特徴とする印刷機。
【請求項３】
請求項２記載の印刷機において、
上記所定の検査情報は、平面視で部品の外形からはみ出た部分のハンダの面積、および部品と基板との間のハンダの高さのうち少なくとも一つであることを特徴とする印刷機。
【請求項４】
請求項３記載の印刷機において、
上記制御手段は、上記所定の検査情報をあらかじめ定められた範囲の適正値と比較することにより、上記ハンダの状態の適否を判断することを特徴とする印刷機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の印刷機において、
上記印刷機は、基板の上にマスクシートを重装してその上にペースト状のハンダを供給し、上記マスクシート上でスライド駆動されるスキージによって上記ハンダを拡張することにより、上記マスクシートに形成された所定パターンの印刷開口部を介して上記基板上にハンダを印刷するスクリーン印刷機であり、
上記所定の印刷条件は、上記スキージをマスクシート上に押し付ける際の押し付け圧力もしくは押し付け角度、上記スキージをマスクシート上でスライド移動させる際の速度、上記スキージのマスクシート上での往復移動回数、および上記マスクシートの印刷開口部を清掃するクリーニング作業の実行頻度のうち少なくとも一つであることを特徴とする印刷機。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の印刷機において、
上記制御手段は、上記所定の検査情報を集計して得られた統計データを記憶しており、上記ハンダの状態が適正でない場合に、その原因を上記統計データに基づいて判断することを特徴とする印刷機。
【請求項７】
基板に対して部品の実装処理を含んだ各種処理を行う部品実装システムであって、
あらかじめ設定された所定の印刷条件の下で基板に対してハンダの印刷処理を行う印刷機と、
このハンダ印刷後の基板に対して部品の実装処理を行う実装機と、
この部品実装後の基板を検査処理して上記部品と基板との間のハンダの形状に関する所定の検査情報を取得する検査機と、
上記所定の検査情報に基づいてハンダの状態の適否を判断するとともに、そのハンダの状態が適正でない場合に、上記印刷機に対してハンダの印刷条件を補正するように指令する制御手段とを備えたことを特徴とする部品実装システム。
【請求項１】
部品の実装処理が施される前の基板の表面にハンダを印刷する印刷機であって、
あらかじめ設定された所定の印刷条件の下で各動作部の制御を行う制御手段を備え、
この制御手段は、部品実装後の基板に対して行われる部品と基板との間のハンダの状態の適否判断の結果に応じて上記所定の印刷条件を補正するように構成されていることを特徴とする印刷機。
【請求項２】
請求項１記載の印刷機において、
上記制御手段は、部品実装後の基板を検査する検査機からハンダの形状に関する所定の検査情報を取得すると、この検査情報に基づき部品と基板との間のハンダの状態の適否を判断するとともに、その判断結果に応じて上記所定の印刷条件を補正するように構成されていることを特徴とする印刷機。
【請求項３】
請求項２記載の印刷機において、
上記所定の検査情報は、平面視で部品の外形からはみ出た部分のハンダの面積、および部品と基板との間のハンダの高さのうち少なくとも一つであることを特徴とする印刷機。
【請求項４】
請求項３記載の印刷機において、
上記制御手段は、上記所定の検査情報をあらかじめ定められた範囲の適正値と比較することにより、上記ハンダの状態の適否を判断することを特徴とする印刷機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の印刷機において、
上記印刷機は、基板の上にマスクシートを重装してその上にペースト状のハンダを供給し、上記マスクシート上でスライド駆動されるスキージによって上記ハンダを拡張することにより、上記マスクシートに形成された所定パターンの印刷開口部を介して上記基板上にハンダを印刷するスクリーン印刷機であり、
上記所定の印刷条件は、上記スキージをマスクシート上に押し付ける際の押し付け圧力もしくは押し付け角度、上記スキージをマスクシート上でスライド移動させる際の速度、上記スキージのマスクシート上での往復移動回数、および上記マスクシートの印刷開口部を清掃するクリーニング作業の実行頻度のうち少なくとも一つであることを特徴とする印刷機。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の印刷機において、
上記制御手段は、上記所定の検査情報を集計して得られた統計データを記憶しており、上記ハンダの状態が適正でない場合に、その原因を上記統計データに基づいて判断することを特徴とする印刷機。
【請求項７】
基板に対して部品の実装処理を含んだ各種処理を行う部品実装システムであって、
あらかじめ設定された所定の印刷条件の下で基板に対してハンダの印刷処理を行う印刷機と、
このハンダ印刷後の基板に対して部品の実装処理を行う実装機と、
この部品実装後の基板を検査処理して上記部品と基板との間のハンダの形状に関する所定の検査情報を取得する検査機と、
上記所定の検査情報に基づいてハンダの状態の適否を判断するとともに、そのハンダの状態が適正でない場合に、上記印刷機に対してハンダの印刷条件を補正するように指令する制御手段とを備えたことを特徴とする部品実装システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−１１７９７５（Ｐ２００８−１１７９７５Ａ）
【公開日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３００７０５（Ｐ２００６−３００７０５）
【出願日】平成１８年１１月６日（２００６．１１．６）
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月６日（２００６．１１．６）
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
【Ｆターム（参考）】
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