地図中ランドマークの選択方法およびナビゲーションシステム
【課題】ユーザが所望の地点を容易に選択することができること。
【解決手段】本発明に係る地図中ランドマークの選択方法は、紙面１１中の位置を示す座標値へ変換可能なパターン１５と重ねて、地図１２中にランドマーク１４が印刷された地図印刷媒体２を電子ペンにより読み取り、読み取った紙面１１中の位置を示す読取座標値を生成するステップと、地図印刷媒体２に印刷されたランドマーク１４に関する情報を、それぞれの地図印刷媒体２における印刷色およびそれぞれの地図印刷媒体２における印刷位置若しくは実際の所在地と対応づけて記憶する記憶手段４６から、読取座標値を基準とした所定の抽出範囲８内の印刷位置若しくは実際の所在地および読取色と適合する印刷色に対応付けられたランドマーク１４に関する情報を抽出するステップと、を有するものである。
【解決手段】本発明に係る地図中ランドマークの選択方法は、紙面１１中の位置を示す座標値へ変換可能なパターン１５と重ねて、地図１２中にランドマーク１４が印刷された地図印刷媒体２を電子ペンにより読み取り、読み取った紙面１１中の位置を示す読取座標値を生成するステップと、地図印刷媒体２に印刷されたランドマーク１４に関する情報を、それぞれの地図印刷媒体２における印刷色およびそれぞれの地図印刷媒体２における印刷位置若しくは実際の所在地と対応づけて記憶する記憶手段４６から、読取座標値を基準とした所定の抽出範囲８内の印刷位置若しくは実際の所在地および読取色と適合する印刷色に対応付けられたランドマーク１４に関する情報を抽出するステップと、を有するものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図中ランドマークの選択方法およびナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、目的地等の位置情報に基づいて経路を判断する推奨経路探索手段と、この推奨経路探索手段により判断された経路を表示する経路表示手段とを備えてユーザを目的地へと誘導する経路誘導装置を具備するナビゲーションシステムを開示する。そして、このナビゲーションシステムは、さらに、シート状の地図表示手段と、この地図表示手段に表示された地図上の位置を指示する位置情報指示手段と、この位置情報指示手段により指示された位置情報を読み取る位置情報読取手段と、この位置情報読取手段により読み取られた位置情報を前述した経路誘導装置に送信する位置情報送信手段とを備える位置指示装置を具備し、経路誘導装置は、位置指示装置からの位置情報を受信する位置情報受信手段を備える。
【０００３】
特許文献２は、ペンによる筆記システムを開示する。このペンによる筆記システムは、筆記可能領域と筆記禁止領域とを色に関連付けて表わされたシートと、手で把持して筆記するペンと、ペンに設けられ、シート上における色を検出する検出手段と、検出手段により検出された色に基づき、ペンの筆記をシートの筆記可能領域のみに規制する規制手段と、を備える。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２８７４３２号公報（特許請求の範囲など）
【特許文献２】特開２００５−２７５５１９号公報（特許請求の範囲など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
自動車などの車両に設置されるカーナビゲーションシステムなどのナビゲーションシステムにおいては、特許文献１にあるように、電子ペンにより印刷された地図中の地点を選択し、この選択された地点の位置情報を用いて案内経路を探索するようにすることで、ナビゲーション装置に対して目的地などを設定するための操作をしなくて済むようになる。ナビゲーション装置などの電子機器の操作を不得手とするユーザであっても、ナビゲーション装置に目的地などを容易に設定することができる。
【０００６】
しかしながら、ユーザが電子ペンを用いて地図中の地点を指定した場合、その電子ペンを用いた指定により設定される地点が、ユーザが設定したい地点と必ずしも一致しない可能性がある。
【０００７】
たとえば、電子ペンの読取位置がそのペン先からずれている場合、電子ペンの読み取りにより特定される地点は、ペン先が指す地点とは異なる地点となってしまう。なお、電子ペンは手に持って使用するものであるため、使用する人の手の大きさなどによりペンの傾き角度が変化し、電子ペンの読み取り位置はペン先と一致しなくなってしまう場合が多いものと予想される。
【０００８】
この他にもたとえば、地図の縮尺が大きい場合、ペン先が指す位置が少しでもずれてしまうと、電子ペンの読み取りに基づいて特定される地点は、所望の地点とは異なる地点となってしまう。
【０００９】
このように、単に電子ペンにより地図を読み取るようにするだけでは、ユーザが所望の地点を容易に選択できるようにはならない。
【００１０】
そこで、本願発明者らは、鋭意研究を重ねた結果、ユーザが案内経路の目的地などとして選択する地点は、ほとんどの場合において施設などであり、しかも、その施設などは地図中にランドマークとして印刷することが可能なものであることを知得するに至り、本発明を完成するに至った。
【００１１】
本発明は、地図中に施設などを示すランドマークを印刷するとともに、電子ペンなどの読取機器を用いてこの印刷されたランドマークを所望の地点として選択可能とすることにより、ユーザが所望の地点を容易に選択することができる地図中ランドマークの選択方法およびナビゲーションシステムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る地図中ランドマークの選択方法は、紙面中の位置を示す座標値へ変換可能なパターンと重ねて、地図中に色分けして複数のランドマークが印刷された地図印刷媒体を読取機器により読み取り、読み取った紙面中の位置を示す読取座標値を生成するステップと、読取機器により読み取るランドマークの色を示す読取色を取得するステップと、地図印刷媒体に印刷されたランドマークに関する情報を、それぞれの地図印刷媒体における印刷色およびそれぞれの地図印刷媒体における印刷位置若しくは実際の所在地と対応づけて記憶する記憶手段から、読取座標値を基準とした所定の抽出範囲内の印刷位置若しくは実際の所在地および読取色と適合する印刷色に対応付けられたランドマークに関する情報を抽出するステップと、を有するものである。
【００１３】
本発明に係るナビゲーションシステムは、紙面中の位置を示す座標値へ変換可能なパターンと重ねて、地図中に色分けして複数のランドマークが印刷された地図印刷媒体と、パターンを読み取って、読み取った紙面中の位置を示す読取座標値を生成する読取機器と、読取機器により読み取るランドマークの色を示す読取色を取得する取得手段と、地図印刷媒体に印刷された複数のランドマークに関する情報を、それぞれの地図印刷媒体における印刷色およびそれぞれの地図印刷媒体における印刷位置若しくは実際の所在地と対応づけて記憶する記憶手段と、読取座標値を基準とした所定の抽出範囲内の印刷位置若しくは実際の所在地および読取色と適合する印刷色に対応付けられたランドマークに関する情報を記憶手段から抽出する抽出手段と、抽出手段により抽出されたランドマークに関する情報を用いて、案内経路を探索する探索手段と、を有するものである。
【００１４】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、取得手段は、読取機器に設けられたキーデバイスに対する操作に基づいて読取色を取得するものであること、地図印刷媒体において色見本あるいは色分けされたマークと重ねて印刷されたパターンを読取機器により読み取ることに基づいて読取色を取得するものであること、あるいは、地図印刷媒体において色見本あるいは色分けされたマークを読取機器により読み取ることに基づいて読取色を取得するものである。
【００１５】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の各構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、記憶手段は、各ランドマークに関する情報に対応付けて、地図中に印刷されたそれぞれの所在地の位置情報を記憶するとともに、地図の縮尺に応じた複数の抽出範囲として、それらの地図が印刷される紙面において共通の紙面サイズに相当するものを記憶する。また、抽出手段は、読取座標値を実際の位置情報へ変換した上で、その実際の位置情報と所在地との距離が、印刷された地図の縮尺に応じた抽出範囲内であるか否かを判断する。
【００１６】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、抽出手段により複数のランドマークに関する情報が抽出された場合、探索手段は、読取機器が読み取った地点に最も近いランドマークをその中から選択し、その選択したランドマークへの案内経路を探索する。
【００１７】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、地図印刷媒体には、記憶手段に記憶されていないランドマークが印刷されている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明では、地図中に施設などを示すランドマークを印刷するとともに、電子ペンなどの読取機器を用いてこの印刷されたランドマークを所望の地点として選択可能とすることにより、ユーザが所望の地点を容易に選択することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態に係る地図中ランドマークの選択方法およびナビゲーションシステムを、図面に基づいて説明する。なお、ナビゲーションシステムは、自動車などの車両に設置されて、地図印刷媒体としての地図帳を電子ペンにより読み取り、この電子ペンにより読み取られた地点を案内経路の生成に用いるカーナビゲーションシステムを例に説明する。地図中ランドマークの選択方法は、このカーナビゲーションシステムの動作の一部として説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に係るカーナビゲーションシステム１を示すシステム構成図である。カーナビゲーションシステム１は、地図印刷媒体としての地図帳２と、この地図帳２中の地点を選択するための読取機器としての電子ペン３と、電子ペン３と通信可能なナビゲーション本体４と、を有する。なお、ナビゲーション本体４は、車両に対して固定的に設置されるものであっても、車両からはずすことができるように設置されるものであってもよい。
【００２１】
図２は、図１中の地図帳２の１ページの紙面１１を示す説明図である。なお、図２の紙面１１の中心部分（区医師会館の右側）にある×印は、後述する電子ペン３により選択された場所を示すものであり、地図帳２の紙面１１には印刷されない。また、この×印を中心とする点線円８は、後述する抽出範囲を示すものであり、地図帳２の紙面１１には印刷されない。
【００２２】
地図帳２の紙面１１には、所定の地域の地図１２が印刷されている。地図１２中には、その中に存在する複数のランドマークが印刷されている。各ランドマークは、それぞれの所在地と重ねて印刷される長方形図形１３およびランドマーク名称１４により地図１２に重ねて印刷されている。また、この複数のランドマーク名称１４は、図２左側のリストに示すように、ランドマーク名称１４毎に地図１２中に色分けして印刷されている。たとえば、区医師会館と麻布病院とは青色の文字で印刷され、区医師会館に隣接する麻布図書館は茶色の文字で印刷されている。なお、ランドマーク名称１４は、たとえば所定の範囲毎に同じ色が含まれないように色分けしても、ジャンル毎に色分けしてもよい。
【００２３】
また、図２の地図帳２の紙面１１には、地図１２の下側に重なるように紙面１１の全面に渡って、複数のドットからなるドットパターン１５が印刷されている。ドットパターン１５は、たとえば赤外線を吸収する白色系インクでシートに印刷され、たとえば６×６個のドットにより紙面１１中の各位置を示す座標値へ変換可能なものである。この座標値は、たとえば図２での紙面１１の右上角を基準とした（ｘ，ｙ）による二次元の座標値であり、このとき図２中の×印の地点の座標値は（ｘ１，ｙ１）となる。ドットパターン１５は、地図１２中に印刷された複数のランドマーク文字などと重ねて印刷されている。
【００２４】
図３は、図１のカーナビゲーションシステム１の詳細な構成を示すブロック図である。
【００２５】
電子ペン３は、図１に示すようにペン形状のハウジング２１を有し、その側面に、カラー液晶パネル２２と、キーデバイス２３のボタン２４とが配設されている。電子ペン３は、カラー液晶パネル２２およびキーデバイス２３の他に、図３に示すように、赤外線ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）２５、赤外線カメラ２６、通信Ｉ／（Ｉｎｔｅｒ Ｆａｃｅ）Ｆ２７、これらが接続されるマイクロコンピュータ２８、これらに給電する図示外のバッテリなどを有する。
【００２６】
赤外線カメラ２６は、たとえば赤外線用のＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサであり、受光した赤外線のパターンデータをマイクロコンピュータ２８へ周期的に出力する。そして、赤外線ＬＥＤ２５および赤外線カメラ２６は、電子ペン３のペン先に向けて配設される。これにより、電子ペン３の赤外線カメラ２６は、赤外線ＬＥＤ２５がペン先に向けて照射した赤外線の地図帳２の紙面１１による反射光を受光し、そのペン先付近のドットパターン１５を周期的に読取ることができる。
【００２７】
通信Ｉ／Ｆ２７は、たとえばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）Ｉ／Ｆである。ＵＳＢＩ／Ｆは、ＵＳＢケーブル（通信ケーブル５）により接続された他の機器のＵＳＢＩ／Ｆ（ここではナビゲーション本体４の通信Ｉ／Ｆ４１）との間でデータを送受信する。なお、通信Ｉ／Ｆ２７は、この他にもたとえばＥ／Ｎ（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標））ケーブルなどの通信ケーブル５により他の機器と接続されることにより通信をするものであっても、所謂ブルートゥース、赤外線通信、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などにより他の機器と通信をするものであってもよい。
【００２８】
電子ペン３のマイクロコンピュータ２８は、時刻や経過時間などを計測するタイマ２９、メモリ３０、図示外のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを有する。メモリ３０は、読取データ３１、読取色データ３２などの各種のデータを記憶する。ＣＰＵは、メモリ３０に記憶される図示外のプログラムを読み込んで実行する。これにより、電子ペン３のマイクロコンピュータ２８には、取得手段としての読取色判断部３３、座標読取部３４、送信部３５などの機能が実現される。
【００２９】
読取色判断部３３は、キーデバイス２３の操作に基づいて、地図帳２の紙面１１に印刷されたランドマーク名称１４の複数の色の中から１つを選択し、その選択した色をカラー液晶パネル２２に表示させる。なお、読取色判断部３３は、地図帳２の紙面１１に印刷されたランドマーク名称１４の複数の色のデータを事前に有するものであればよい。
【００３０】
また、読取色判断部３３は、選択した色の呼称（たとえば「青」など）をカラー液晶パネル２２に表示させるようにしてもよい。また、読取色判断部３３は、選択した色をメモリ３０に記憶させる。これにより、メモリ３０には、読取色データ３２が記憶される。
【００３１】
座標読取部３４は、赤外線カメラ２６から周期的に供給される各パターンデータを解析し、各パターンデータにコード化されている読取座標値を生成する。座標読取部３４は、生成した読取座標値に、タイマ２９で計測される現在時刻とを対応付けて、メモリ３０に記憶させる。これにより、メモリ３０には、読取データ３１が記憶される。読取データ３１は、座標読取部３４が生成した複数の読取座標値からなる筆跡データと、各読取座標値の読取時刻を示す複数の時刻情報とにより構成されている。
【００３２】
送信部３５は、電子ペン３の通信Ｉ／Ｆ２７による通信を管理する。送信部３５は、メモリ３０に記憶させる読取データ３１を、送信のために電子ペン３の通信Ｉ／Ｆ２７へ供給する。
【００３３】
ナビゲーション本体４は、通信Ｉ／Ｆ４１、液晶デバイス４２、タッチパネルなどの入力デバイス４３、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信デバイス４４、これらが接続されるマイクロコンピュータ４５などを有する。
【００３４】
ナビゲーション本体４のマイクロコンピュータ４５は、記憶手段としてのメモリ４６、図示外のＣＰＵなどを有する。メモリ４６は、受信データ４７、変換テーブル４８、縮尺データベース４９、解析データ５０、ランドマークＤＢ（データベース）５１、抽出地点リスト５２、ナビゲーションデータ５３、案内経路データ５４などの各種のデータを記憶する。ＣＰＵは、メモリ４６に記憶される図示外のプログラムを読み込んで実行する。これにより、ナビゲーション本体４のマイクロコンピュータ４５には、現在位置生成部５５、受信部５６、抽出手段の一部としての変換部５７、抽出手段の一部としての地点選択部５８、探索手段としての経路探索部５９、ＵＩ（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）部６０などの機能が実現される。
【００３５】
なお、上述した電子ペン３のメモリ３０に記憶されるプログラムおよびナビゲーション本体４のメモリ４６に記憶されるプログラムは、これらの機器の出荷前にメモリ３０，４６に記憶されたものであっても、これらの機器の出荷後にメモリ３０，４６に記憶されたものであってもよい。また、メモリ３０，４６に記憶されるプログラムの一部が、これらの機器の出荷後に記憶されたものであってもよい。このように出荷後にメモリ３０，４６に記憶されるプログラムは、たとえばＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）や半導体メモリなどのコンピュータ読取可能な記録媒体に記憶されているものをインストールしたものであっても、インターネットなどの伝送媒体を介してサーバ装置などからダウンロードしたものであってもよい。
【００３６】
また、ナビゲーション本体４のメモリ４６に記憶されるプログラムおよび上述した各種のデータは、その一部あるいは全部が、マイクロコンピュータ４５外のたとえばＨＤＤなどの外部記憶デバイスや、ナビゲーション本体４と着脱可能なたとえばメモリカードやＣＤ−ＲＯＭに記憶されていてもよい。特に、変換テーブル４８および縮尺データベース４９は、地図帳２の印刷内容と密接に関連するデータを有するので、ナビゲーション本体４から着脱可能なメモリカードに記憶され、地図帳２とともにユーザへ提供されるようにするとよい。これにより、ナビゲーション本体４は、各地図帳２などに対応するメモリカードが交換して装着されることで、複数の地図帳２などに対応することができる。
【００３７】
現在位置生成部５５は、ＧＰＳ受信デバイス４４が受信した電波に基づいて車両の現在位置の緯度経度値を生成する。なお、ナビゲーション本体４にジャイロセンサやＤ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）−ＧＰＳ用のＦＭ（Ｆｒｅｑｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）電波などを受信する機能を有する場合、現在位置生成部５５は、これらの機能により得られる情報に基づいて車両の現在位置の緯度経度値を生成したり、これらの機能に基づいてＧＰＳ受信デバイス４４に基づいて生成した緯度経度値を補正したりするようにしてもよい。
【００３８】
受信部５６は、ナビゲーション本体４の通信Ｉ／Ｆ４１による通信を管理する。受信部５６は、ナビゲーション本体４の通信Ｉ／Ｆ４１が電子ペン３の通信Ｉ／Ｆ２７からデータを受信すると、そのデータをメモリ４６に保存する。これにより、メモリ４６には、受信データ４７が記憶される。なお、ナビゲーション本体４の通信Ｉ／Ｆ４１が電子ペン３の通信Ｉ／Ｆ２７から読取データ３１を受信した場合、メモリ４６には、読取データ３１と同一内容の受信データ４７が記憶されることになる。
【００３９】
変換部５７は、メモリ４６に読取データ３１および読取色データ３２としての受信データ４７が記憶されている場合に、この受信データ４７、変換テーブル４８および縮尺データベース４９を用いて、地点を抽出するための条件を決定し、メモリ４６に保存する。これにより、メモリ４６には、解析データ５０が記憶される。
【００４０】
図４は、図３中の変換テーブル４８のデータ構造の一例を示す説明図である。変換テーブル４８は、地図帳２に印刷されるドットパターン１５により得られる複数の座標値を有する。また、変換テーブル４８において、各座標値には、その座標値がコード化されたドットパターン１５と重ねて印刷される地図１２中の地点の緯度経度値が対応付けられている。たとえば図２中の×印の地点のドットパターン１５にコード化される座標値（ｘ１，ｙ１）には、北緯３５度３９分１７秒および東経１３９度４４分０７秒の緯度経度値が対応付けられている。
【００４１】
図５は、図３中の縮尺データベース４９のデータ構造の一例を示す説明図である。縮尺データベース４９は、地図帳２に印刷される複数の地図１２の縮尺を記憶する。各縮尺には、後述する抽出範囲のサイズ（半径）を示す抽出範囲サイズ情報が対応付けられている。たとえば、１０万分の１の縮尺には、半径２キロメートルの抽出範囲サイズ情報が対応付けられている。この複数の抽出範囲サイズ情報は、地図１２の縮尺に応じた複数の抽出範囲の情報となる。なお、この図３中の複数の抽出範囲のサイズ（半径）は、地図帳２の紙面１１において所定の共通のサイズ（たとえば半径２センチメートル）となるものである。
【００４２】
図６は、図３中の解析データ５０のデータ構造の一例を示す説明図である。解析データ５０は、たとえば電子ペン３により選択された地点を中心として、選択をした地図１２の縮尺に応じた抽出範囲内のランドマークであって、且つ電子ペン３により選択された読取色により印刷されているランドマークを抽出するための条件を有する。このために解析データ５０は、たとえば、抽出範囲の中心の緯度経度地と、抽出範囲の半径と、電子ペン３により選択された読取色とを有する。図６の解析データ５０は、図２中の×印の地点の緯度経度値と、半径２キロメートルと、青色とを有する。
【００４３】
図３中の地点選択部５８は、解析データ５０およびランドマークＤＢ５１を用いて、解析データ５０の抽出条件に合致するランドマークの情報（ここではそのランドマークの緯度経度値など）を抽出する。地点選択部５８は、この抽出したランドマークの情報をメモリ４６に保存する。これにより、メモリ４６中の抽出地点リスト５２には、電子ペン３により選択された条件に合致するランドマークに関する情報が記憶される。
【００４４】
図７は、図３中のランドマークＤＢ５１のデータ構造の一例を示す説明図である。ランドマークＤＢ５１は、ランドマーク毎の複数のレコードを有する。各レコードは、ランドマークに関する情報としてのランドマーク名称、そのランドマークの実際の所在地の緯度経度値、そのランドマーク名称の地図帳２における印刷色などの情報を有する。図７のランドマークＤＢ５１において、図２の紙面１１に印刷された区医師会館のレコードは、区医師会館、北緯３５度３９分１７秒、東経１３９度４４分０７秒および青色の情報を有する。また、麻布病院のレコードは、麻布病院、北緯３５度３９分１７秒、東経１３９度４４分０６秒および青色の情報を有する。
【００４５】
図８は、図３中の抽出地点リスト５２のデータ構造の一例を示す説明図である。抽出地点リスト５２は、地点選択部５８によりランドマークＤＢ５１から抽出されたランドマークの情報を記憶するものである。抽出地点リスト５２は、複数のランドマークの情報を記憶することができる。各ランドマークの情報は、ランドマーク名称、緯度経度値などの情報を有する。図８の抽出地点リスト５２は、区医師会館および麻布病院の２つのランドマークに関する情報を記憶するものである。
【００４６】
図３中の経路探索部５９は、抽出地点リスト５２に登録されるランドマークの情報およびナビゲーションデータ５３を用いて、案内経路を探索する。たとえば、経路探索部５９は、抽出地点リスト５２に登録される１つのランドマークへの案内経路を探索する。また、抽出地点リスト５２に２つ以上のランドマークの情報が登録されている場合、この実施の形態の経路探索部５９は、その中の１つをユーザに選択させ、その選択された１つのランドマークへの案内経路を探索する。そして、経路探索部５９は、探索により生成した案内経路をメモリ４６に記憶させる。これにより、メモリ４６には、案内経路データ５４が記憶される。
【００４７】
図３中のナビゲーションデータ５３は、たとえば地図表示データ、複数のノードデータ、複数のリンクデータ、複数の施設データなどを有する。地図表示データは、液晶デバイス４２に地図を表示させるためのデータであり、たとえば地図帳２に掲載される地図１２などを画像データ化したものである。ノードデータは、交差点や曲がり角の地点のデータであり、たとえばその地点の名称や緯度経度値などの属性情報を有する。リンクデータは、交差点と交差点とを結ぶ道路区間に対応付けられるデータであり、たとえばそれが接続される複数のノードの情報や道路名などの属性情報を有する。施設データは、会社、ビル、展示場などの施設に関するデータであり、たとえば各施設の名称を示すテキストデータや緯度経度値などの属性情報を有する。
【００４８】
次に、以上の構成を有するカーナビゲーションシステム１の動作を説明する。以下の説明では、通信ケーブル５により電子ペン３をナビゲーション本体４に接続した状態で、ユーザが図２中の区医師会館を電子ペン３により選択する場合における動作を例に説明する。
【００４９】
ユーザがＵＳＢケーブルなどの通信ケーブル５により電子ペン３とナビゲーション本体４とを接続すると、電子ペン３の通信Ｉ／Ｆ２７と、ナビゲーション本体４の通信Ｉ／Ｆ４１とは、互いに通信可能になる。
【００５０】
また、電子ペン３により図２中の×印を選択する操作がなされる際、電子ペン３の赤外線カメラ２６は、シートにより反射された赤外線を受光し、赤外線のパターンデータを周期的に出力する。赤外線は、シートに印刷されたドットパターン１５により吸収される。座標読取部３４は、赤外線カメラ２６から周期的に供給されるこのドットパターン１５を解析し、読取座標値を生成する。座標読取部３４は、生成した読取座標値に、タイマ２９で計測される現在時刻とを対応付けて、メモリ３０に記憶させる。これにより、メモリ３０には、図２の×印の地点と重ねて印刷されるドットパターン１５にコード化された座標値を有する読取データ３１が記憶される。
【００５１】
また、ユーザにより電子ペン３のボタン２４が操作されると、電子ペン３の読取色判断部３３は、キーデバイス２３からの操作データに基づいて、地図帳２の紙面１１に印刷されたランドマーク名称１４の複数の色の中から１つを選択し、その選択した色をカラー液晶パネル２２に表示させる。図２中の区医師会館を選択する場合、ユーザは、カラー液晶パネル２２に青色が表示されるようにボタン２４を操作する。これにより、読取色判断部３３は、青色を選択し、選択した青色をメモリ３０に記憶させる。メモリ３０中の読取色データ３２の値は青色となる。
【００５２】
メモリ３０に新しい読取データ３１および読取色データ３２が記憶されると、電子ペン３の送信部３５は、これらのデータを読み込んで、送信データとして通信Ｉ／Ｆ２７へ供給する。電子ペン３の通信Ｉ／Ｆ２７は、供給された送信データを、通信ケーブル５を介してナビゲーション本体４の通信Ｉ／Ｆ４１へ送信する。ナビゲーション本体４の受信部５６は、通信Ｉ／Ｆ４１が受信したデータを取得し、メモリ４６に記憶させる。これにより、ナビゲーション本体４のメモリ４６には、電子ペン３において生成された読取データ３１および読取色データ３２と同じデータが、受信データ４７として記憶される。
【００５３】
図９は、図３中の変換部５７が実行する解析処理の流れを示すフローチャートである。変換部５７は、読取データ３１および読取色データ３２が受信データ４７としてナビゲーション本体４のメモリ４６に記憶されると、解析処理を開始する。
【００５４】
読取データ３１および読取色データ３２を受信したと判断した後（ステップＳＴ１でＹｅｓ）、変換部５７は、読取データ３１に含まれる読取座標値を緯度経度値へ変換する（ステップＳＴ２）。具体的には、変換部５７は、読取データ３１に含まれる読取座標値から１つの読取座標値（たとえば重心位置の読取座標値）を特定し、変換テーブル４８からその特定した読取座標値に対応付けられている緯度経度値を取得する。変換部５７は、図４の変換テーブル４８を参照して、読取座標値（ｘ１，ｙ１）から、北緯３５度３９分１７秒および東経１３９度４４分０７秒の緯度経度値を取得する。
【００５５】
読取座標値を緯度経度値へ変換した後、変換部５７は、その緯度経度値を中心とする円形の抽出範囲を決定する（ステップＳＴ３）。たとえば、変換部５７は、まず、緯度経度値を読み込んだ変換テーブル４８における複数の座標値と複数の緯度経度値との対応関係から、電子ペン３により読み取られた地図１２の縮尺を推定する。次に、変換部５７は、縮尺データベース４９において、推定した縮尺に対応付けられている抽出範囲サイズを取得する。変換部５７は、たとえば地図１２の縮尺を１０万分の１と推定し、抽出範囲サイズ情報として半径２キロメートルを取得する。
【００５６】
その後、変換部５７は、読取座標値を変換することにより取得した緯度経度値と、読み取られた地図１２の縮尺に基づいて取得した抽出範囲サイズ（半径）と、読取色データ３２に格納されている色情報とを、メモリ４６に保存する（ステップＳＴ４）。これにより、メモリ４６には、図６に示す解析データ５０が記憶される。また、変換部５７は、地点選択処理を指示し（ステップＳＴ５）、解析処理を終了する。
【００５７】
図１０は、図３中の地点選択部５８が実行する地点選択処理の流れを示すフローチャートである。地点選択部５８は、上述した変換部５７からの指示などに基づいて、抽出地点リスト５２の生成処理を開始する。
【００５８】
地点選択部５８は、図７のランドマークＤＢ５１から１つのランドマークに関する情報を取得した後（ステップＳＴ１１）、取得した緯度経度値と解析データ５０中の中心地点の緯度経度値との距離を演算し、その距離が解析データ５０中の半径以下であるか否かを判断する（ステップＳＴ１２）。そして、取得したランドマークと解析データ５０中の中心地点との距離が解析データ５０中の半径以下でない場合（ステップＳＴ１２でＮｏの場合）、地点選択部５８は、そのランドマークに関する処理を終了する。
【００５９】
取得したランドマークと解析データ５０中の中心地点との距離が解析データ５０中の半径以下である場合（ステップＳＴ１２でＹｅｓの場合）、地点選択部５８は、さらに、ランドマークＤＢ５１から取得した色情報と解析データ５０中の読取色とが一致（合致）しているか否かを判断する（ステップＳＴ１３）。そして、取得したランドマークの印刷色と解析データ５０中の読取色とが一致（合致）していない場合（ステップＳＴ１３でＮｏの場合）、地点選択部５８は、そのランドマークに関する処理を終了する。
【００６０】
ランドマークＤＢ５１から取得した色情報と解析データ５０中の読取色とが一致（合致）している場合（ステップＳＴ１３でＹｅｓの場合）、地点選択部５８は、そのランドマークＤＢ５１から取得したランドマークに関する情報を抽出地点リスト５２に追加し（ステップＳＴ１４）、そのランドマークに関する処理を終了する。
【００６１】
ランドマークＤＢ５１から取得した各ランドマークに関する処理を終えると、地点選択部５８は、ランドマークＤＢ５１の最後のレコードまでの処理を終えたか否かを判断する（ステップＳＴ１５）。そして、ランドマークＤＢ５１の最後のレコードまでの処理を終えていない場合（ステップＳＴ１５でＮｏの場合）、地点選択部５８は、以上の比較処理（ステップＳＴ１１〜ＳＴ１４）を繰り返す。すなわち、地点選択部５８は、ランドマークＤＢ５１中から次のランドマーク情報を読み込み（ステップＳＴ１１）、読み込んだランドマークが電子ペン３により読み取った中心地点から所定の距離以内であって且つ読取色が印刷色と一致（合致）するものである場合、そのランドマークの情報を抽出地点リスト５２に追加する（ステップＳＴ１４）。
【００６２】
また、ランドマークＤＢ５１の最後のレコードまでの処理を終える（ステップＳＴ１５でＹｅｓの場合）と、地点選択部５８は、経路探索を指示し（ステップＳＴ１６）、地点選択処理を終了する。地点選択処理が終えたとき、ナビゲーション本体４のメモリ４６には、電子ペン３により選択された地点の情報として、図８の抽出地点リスト５２が記憶される。図８の抽出地点リスト５２には、区医師会館および麻布病院の２つの地点（ランドマーク）に関する情報が登録されている。
【００６３】
図１１は、図３中の経路探索部５９などが実行する経路探索処理の流れを示すフローチャートである。経路探索部５９は、上述した地点選択部５８からの指示などに基づいて、抽出地点リスト５２中の１つの地点への案内経路を探索する。
【００６４】
経路探索部５９は、まず、メモリ４６から抽出地点リスト５２を取得し（ステップＳＴ２１）、リストに抽出された地点（ランドマーク）の個数を判断する。抽出地点リスト５２に抽出された抽出地点数が０である場合（ステップＳＴ２２でＹｅｓの場合）、経路探索部５９は、経路探索処理を終了する。また、抽出地点リスト５２に抽出された抽出地点数が１つである場合（ステップＳＴ２２でＮｏ且つステップＳＴ２３でＮｏの場合）、経路探索部５９は、その抽出地点への案内経路の探索処理（ステップＳＴ２６）を開始する。
【００６５】
さらに、図６に示すように抽出地点リスト５２に抽出された抽出地点数が２つ以上である場合（ステップＳＴ２２でＮｏ且つステップＳＴ２３でＹｅｓの場合）、経路探索部５９は、抽出地点リスト５２をＵＩ部６０へ供給し、抽出地点リスト５２を表示させる（ステップＳＴ２４）。ＵＩ部６０は、供給された抽出地点リスト５２を液晶デバイス４２に表示させる。
【００６６】
図１２は、図６の抽出地点リスト５２を表示するために、図３中の液晶デバイス４２に表示される表示画面の一例を示す図である。図１２の表示画面には、区医師会館の選択ボタン７１と、麻布病院の選択ボタン７２と、再選択ボタン７３とが表示されている。また、区医師会館の選択ボタン７１および麻布病院の選択ボタン７２は、電子ペン３により選択された図２中の×印に近い地点から順番に表示されている。この表示の下で入力デバイス４３が操作されると、ＵＩ部６０は、選択されたボタン７１，７２，７３に応じた入力データを経路探索部５９へ供給する。
【００６７】
図２中の区医師会館を電子ペン３により選択したユーザは、その所望の地点（ランドマーク）の名称が液晶デバイス４２に表示されているので、区医師会館の選択ボタン７１を操作する。経路探索部５９は、この操作に基づいてＵＩ部６０から供給される入力データに基づいて、ステップＳＴ２５において１つの地点（区医師会館）が選択されたと判断し、その１つの選択地点への案内経路の探索処理（ステップＳＴ２６）を開始する。なお、再選択ボタン７３が操作された場合、経路探索部５９は、地点が選択されなかったと判断し（ステップＳＴ２５でＮｏと判断し）、経路探索処理を終了する。
【００６８】
このように、抽出地点リスト５２に１つの地点（ランドマーク）のみが記憶されていたり、抽出地点リスト５２中の１つの地点（ランドマーク）が選択されたりすると、経路探索部５９は、その１つの地点（ランドマーク）への案内経路の探索処理（ステップＳＴ２６）を開始する。
【００６９】
案内経路の探索処理において、経路探索部５９は、ナビゲーションデータ５３を用いて、現在位置生成部５５が生成する現在位置の緯度経度値から、選択された１つの地点（ランドマーク：区医師会館）の緯度経度値まで移動する案内経路を探索する。そして、経路探索部５９は、探索した案内経路をメモリ４６に保存する（ステップＳＴ２７）。これにより、メモリ４６には、選択された１つの地点（ランドマーク：区医師会館）への案内経路データ５４が記憶される。
【００７０】
メモリ４６に新たな案内経路データ５４が記憶されると、ＵＩ部６０は、その案内経路データ５４を読み込み、ユーザに案内経路を確認させるための画面を液晶デバイス４２に表示させる（ステップＳＴ２８）。なお、ＵＩ部６０は、案内経路データ５４とともにナビゲーションデータ５３中の地図表示データを読み込み、案内経路を地図１２上に重ねて表示する表示画面を液晶デバイス４２に表示させるようにしてもよい。
【００７１】
その後、ナビゲーション本体４が設置された車両が移動を開始したり、あるいは、ナビゲーション本体４の入力デバイス４３に対して所定の案内開始操作がなされたりすると、ナビゲーション本体４のＵＩ部６０は、メモリ４６に記憶されている案内経路データ５４による経路案内を開始する。ＵＩ部６０は、たとえばナビゲーションデータ５３から地図表示データを読み込み、液晶デバイス４２に、現在位置生成部５５が生成する現在位置を中心とした地図１２を表示させる。また、ＵＩ部６０は、その地図１２に案内経路の一部を重ねて表示させる。ＵＩ部６０は、現在位置が案内経路の曲がり角などに近づくとその旨を音声などにより報知し、経路を案内する。ＵＩ部６０は、案内経路の終点、すなわちたとえば区医師会館に到達したと判断すると、経路案内を終了する。
【００７２】
以上のように、この実施の形態によれば、地図帳２の紙面１１には、複数のランドマーク名称１４が色分けされた地図１２と重ねて、その紙面１１中の位置を示す座標値へ変換可能なドットパターン１５が印刷され、電子ペン３は、そのドットパターン１５を読み取って読取座標値（読取データ３１）を生成する。また、電子ペン３の読取色判断部３３は、電子ペン３のボタン２４操作に基づいて読取色を特定し、読取色データ３２を生成する。また、ナビゲーション本体４のメモリ４６には、地図１２中の複数のランドマーク名称１４が、それぞれの印刷色およびそれぞれの実際の所在地を示す緯度経度値と対応づけたランドマークＤＢ５１が記憶されている。そして、ナビゲーション本体４の変換部５７および地点選択部５８は、このランドマークＤＢ５１から、電子ペン３により生成された読取座標値を中心とした所定の抽出範囲内の緯度経度値および読取色と一致（合致）する印刷色に対応付けられた緯度経度値を抽出し、経路探索部５９は、抽出された１つの緯度経度値への案内経路を探索する。
【００７３】
したがって、ユーザは、地図１２中に印刷されているランドマーク名称１４を電子ペン３により選択することにより、所望の地点を容易に選択し、案内経路の生成に利用させることができる。すなわち、ユーザは、電子ペン３により地図１２中の所望の地点をピンポイント的に精度良く読み取らせる必要は無い。また、ユーザは、たとえばランドマーク名称１４が地図１２中において実際の所在地とは異なる位置に印刷されていたとしても、その印刷箇所の付近を電子ペン３により読み取らせることができ、電子ペン３による読取位置を迷ってしまうことがない。さらに、所定の抽出範囲が設定されているので、ユーザは、電子ペン３により所望の地点が読み取られたか否かを不安に思う必要がない。
【００７４】
しかも、地図帳２において、電子ペン３による読取位置を基準として所定の抽出範囲内に複数のランドマーク名称１４が印刷されている場合であっても、変換部５７および地点選択部５８は、その複数のランドマーク名称１４の中の一部のもの（たとえば区医師会館および麻布病院）を選択して抽出することができる。抽出範囲内のすべてのランドマーク名称１４（図２では９つ）が抽出されてしまわないようすることができる。
【００７５】
その結果、たとえば地図１２の縮尺が小さいために複数のランドマーク名称１４が密集して印刷されている場合であっても、読取色の指定によって、ユーザは所望の地点（たとえば区医師会館）を容易に選択することができる。また、ランドマーク名称１４は色により分類されているので、ランドマーク名称１４を絞り込むための指示をするために、ユーザに特別な知識を強要してしまうこともない。
【００７６】
しかも、たとえば地図１２の縮尺を低いものに制限したり、ランドマーク名称１４の印刷サイズを小さくしたりするなどして、地図１２中でのランドマーク名称１４の密集度を抑える必要がないため、ユーザは大きい縮尺の地図１２において読み取り易い適切な印刷サイズで印刷されているランドマーク名称１４を容易に選択することが可能となる。
【００７７】
また、この実施の形態の読取色判断部３３は、電子ペン３に設けられたボタン２４の操作に基づいて読取色を取得する。したがって、電子ペン３でのボタン２４操作に基づいて、読取色判断部３３は読取色を取得することができる。読取色判断部３３に読取色を取得させるために、ナビゲーション本体４に対する操作をする必要がない。
【００７８】
また、この実施の形態では、ナビゲーション本体４のメモリ４６は、ランドマークＤＢ５１において、各ランドマーク名称に対応付けて、地図１２中に印刷されたそれぞれの所在地を示す緯度経度値を記憶するとともに、縮尺データベース４９において、地図１２の縮尺に応じた複数の抽出範囲として、それらの地図１２が印刷される紙面１１において共通の紙面サイズに相当するものを記憶する。そして、地点選択部５８は、読取座標値を緯度経度値へ変換した上で、その読取位置（中心位置）の緯度経度値と各ランドマークの緯度経度値とから演算される距離が、地図１２の縮尺に応じた抽出範囲内であるか否かを判断する。
【００７９】
したがって、ナビゲーション本体４のメモリ４６に記憶させる各ランドマークの位置情報として、そのランドマークの印刷位置を用いる必要がない。各ランドマークの実際の位置情報を、紙面１１での印刷位置に対応付けるように変換する必要がない。ナビゲーション本体４のメモリ４６に記憶させる情報を得るための作業量を減らすことができる。
【００８０】
しかも、この抽出範囲は、地図１２の縮尺に関係なく、所定の共通の紙面サイズとなるように決定されている。したがって、たとえば紙面１１における座標値の差に基づいて抽出を判断する場合と同様に、電子ペン３による読取位置のあいまいさとして、紙面１１において一定のサイズを提供することができる。仮にたとえばその読取位置のあいまいさが地図１２の縮尺毎に異なっていて、異なる縮尺の地図１２において揃っていない場合には、ユーザは地図１２の読取の度にそれぞれの読取位置のあまいさを意識する必要が生じてしまうことになるが、この実施の形態では、そのような自体を生じてしまうことはない。ユーザに負担が生じてしまうことはない。
【００８１】
以上の実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形や変更が可能である。
【００８２】
上記実施の形態では、ランドマーク名称１４を有する地図１２およびドットパターン１５は、地図帳２に印刷されている。この他にもたとえば、ランドマーク名称１４を有する地図１２およびドットパターン１５は、観光案内チラシなどのシートに印刷されていてもよい。
【００８３】
上記実施の形態では、地図１２中において、ランドマーク名称１４が色分けして印刷されている。この他にもたとえば、地図１２中において、地図記号などのランドマーク記号１６が色分けして印刷されていてもよい。
【００８４】
図１３は、地図記号などによるランドマーク記号１６が色分けして印刷されている地図帳２の紙面１１を示す説明図である。たとえば、区医師会館の所在地には、青色のビルのマークが重ねて印刷され、麻布病院の所在地には、青色の病院地図記号が重ねて印刷されている。
【００８５】
上記実施の形態では、紙面１１中の位置を示す座標値は、ドットパターン１５にコード化されている。この他にもたとえば、紙面１１中の位置を示す座標値は、ＱＲ（Ｑｕｉｃｋ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）コード、バーコードなどにコード化されていてもよい。また、これら電子ペン３で読取可能なパターンには、複数枚の地図１２において共通する１つの座標系での座標値がコード化されていてもよい。
【００８６】
上記実施の形態では、地図帳２に印刷されたドットパターン１５は、電子ペン３により読み取られている。この他にもたとえば、地図帳２に印刷されたパターンは、カメラ付きの携帯電話端末や携帯情報端末などで読み取るようにしてもよい。
【００８７】
上記実施の形態では、電子ペン３に設けられたボタン２４の操作に基づいて読取色判断部３３により読取色が取得されている。この読取色判断部３３は、ナビゲーション本体４に設けられていてもよい。また、地図帳２あるいはそれとは別のコマンドシートに、色見本あるいは色分けした凡例マーク（ランドマーク記号１６）を印刷し、読取色判断部３３は、これらと重ねて印刷されたドットパターン１５を電子ペン３が読み取ること基づいて読取色を取得するものであっても、印刷された色そのものを電子ペン３の図示外の可視光カメラにより直接読み取ること基づいて読取色を取得するものであってもよい。他にもたとえば、電子ペン３の図示外の可視光カメラは、地図１２中に色分けして印刷されたランドマーク名称１４やランドマーク記号１６そのものの色を読み取るようにしてもよい。さらに他にもたとえば、変換部５７は、地図１２中に色分けして印刷されたランドマーク名称１４やランドマーク記号１６を解析してその文字列あるいは記号を認識し、地点選択部５８は、この認識された文字列あるいは記号を用いて、抽出する地点をさらに１点に絞り込むようにしてもよい。
【００８８】
図１４は、ランドマーク名称１４が色分けされた地図１２とともに、そのランドマーク名称１４に使用している色の見本を示すパレットが印刷された地図帳２の紙面１１の一例を示す図である。また、図１５は、ランドマーク記号１６が色分けされた地図１２とともに、そのランドマーク記号１６および使用している色の見本を示す凡例パレットが印刷された地図帳２の紙面１１の一例を示す図である。これらの地図帳２の場合、ユーザは、地図１２中の所望の地点（ランドマーク名称１４あるいはランドマーク記号１６）を読み取るとともに、パレット中の該当色を読み取るようにすればよい。これにより、読取色判断部３３は、電子ペン３の図示外の可視光カメラが生成する読取画像の色成分を解析し、読取色を取得することができる。
【００８９】
上記実施の形態では、ナビゲーション本体４のメモリ４６は、ランドマークＤＢ５１において、地図１２に色分けして印刷された複数のランドマーク名称に対応付けて、それぞれの緯度経度値を記憶している。この他にもたとえば、ナビゲーション本体４のメモリ４６は、ランドマークＤＢ５１において、地図１２に色分けして印刷された複数のランドマーク名称１４に対応付けて、それぞれの印刷位置の座標値を記憶するようにしてもよい。この変形例の場合、変換テーブル４８および縮尺データベース４９が無くても、変換部５７および地点選択部５８は、ランドマークＤＢ５１から、抽出範囲中の読取色のランドマーク名称１４を抽出することができる。
【００９０】
上記実施の形態では、電子ペン３は、地図１２中の１つの地点を選択している。この他にもたとえば、電子ペン３は、地図１２中の複数の地点を選択するようにしてもよい。また、地点の選択毎に読取色が切り替えられるようにしてもよい。この変形例の場合、変換部５７および地点選択部５８は、電子ペン３による地図１２中の選択毎にランドマークＤＢ５１から地点（ランドマーク）を抽出し、経路探索部５９は、選択毎に抽出された複数の地点（ランドマーク）を順番に巡る案内経路を探索するようにするとよい。
【００９１】
上記実施の形態では、ランドマークＤＢ５１は、ランドマークに関する情報としてランドマーク名称を有する。この他にもたとえば、ランドマークＤＢ５１は、ランドマークに関する情報として、施設の住所や電話番号などを有するものであってもよい。この変形例の場合、経路探索部５９は、この抽出されたランドマークの住所や電話番号などを用いて、ナビゲーションデータ５３中の施設データからそのランドマークの緯度経度値を得て、案内経路の探索に用いることができる。
【００９２】
上記実施の形態では、地点選択部５８は、ランドマークＤＢ５１において対応付けられている印刷色が読取色と一致（合致）しているランドマークの緯度経度値を抽出している。この他にもたとえば、地点選択部５８は、ランドマークＤＢ５１において対応付けられている印刷色と読取色との色差が所定値以下で適合しているものを抽出するようにしてもよい。なお、可視色は、たとえばＲＧＢ（Ｒｅｄ−Ｇｒｅｅｎ−Ｂｌｕｅ）の色成分毎の０〜２５５の値の組合せにより表すことができる。
【００９３】
上記実施の形態では、経路探索部５９は、地点選択部５８により２つ以上のランドマークが抽出されたら、それらを液晶デバイス４２に表示させ、ユーザの選択に基づいて１つのランドマークを選択し、その選択したランドマークへの案内経路を探索している。この他にもたとえば、経路探索部５９は、地点選択部５８により２つ以上のランドマークが抽出されたら、その中から電子ペン３が読み取った地点に最も近いランドマークを選択し、その選択したランドマークへの案内経路を探索するようにしてもよい。
【００９４】
ユーザは、電子ペン３を用いて所望の地点（ランドマーク）を選択するとき、その地点（ランドマーク）に近いところを電子ペン３により読み取らせようとするものである。したがって、この変形例であれば、経路探索部５９は、ユーザが電子ペン３により選択しようとした所望の地点（ランドマーク）を適切に選択し、その所望の地点（ランドマーク）への案内経路を探索することができる。しかも、この変形例では、地点選択部５８が所定の抽出範囲に基づいて抽出した後に、さらに経路探索部５９がその中の１つを選択するので、電子ペン３による読取指定のあいまいさ（自由度）を許容しつつ、ユーザが望む地点（ランドマーク）を適切に選択することができる。
【００９５】
上記実施の形態では、地図１２中のすべてのランドマーク名称１４は色分けされ、その色分けされたすべてのランドマーク名称は、ランドマークＤＢ５１に登録されている。この他にもたとえば、地図１２中には、ランドマークＤＢ５１に登録されていないランドマーク名称１４などが印刷されていてもよい。この変形例の場合、地図１２中に印刷するすべてのランドマーク名称１４などをランドマークＤＢ５１にデータ化する必要がない。ランドマーク名称１４などによる地図帳２としての利便性を高めつつ、ランドマーク名称などをデータ化する作業を減らすことができる。
【００９６】
また、この変形例の場合、地図１２中において選択可能なランドマーク名称１４の密集度を実質的に下げることができる。地図帳２などの発刊目的、たとえば観光案内などの目的に応じて、地図１２に印刷されたランドマークによる情報量を減らすことなく、それぞれの目的に応じた必要十分なランドマークを読取可能とすることができる。地図帳２としての利便性を損なうことなく、ランドマークＤＢ５１の作成負荷を減らすことができる。
【００９７】
上記実施の形態では、変換テーブル４８、縮尺データベース４９、ランドマークＤＢ５１は、ナビゲーション本体４のメモリ４６に記憶され、変換部５７および地点選択部５８は、ナビゲーション本体４において実現されている。これらは、電子ペン３、携帯電話端末、携帯情報端末、パーソナルコンピュータ、あるいはナビゲーション本体４と通信可能な別体のユニットなどに設けられていてもよい。また、携帯電話端末、携帯情報端末、パーソナルコンピュータなどは、電子ペン３の機能を兼ね備えるものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
本発明は、カーナビゲーションシステムなどにおいて、所望の地点（ランドマーク）を容易に目的地などに設定するために好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るカーナビゲーションシステムを示すシステム構成図である。
【図２】図２は、図１中の地図帳の１ページの紙面を示す説明図である。
【図３】図３は、図１のカーナビゲーションシステムの詳細な構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、図３中の変換テーブルの一例を示す説明図である。
【図５】図５は、図３中の縮尺データベースの一例を示す説明図である。
【図６】図６は、図３中の解析データの一例を示す説明図である。
【図７】図７は、図３中のランドマークＤＢの一例を示す説明図である。
【図８】図８は、図３中の抽出地点リストの一例を示す説明図である。
【図９】図９は、図３中の変換部による解析処理を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、図３中の地点選択部による地点選択処理を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、図３中の経路探索部による経路探索処理を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、図６の抽出地点リストの表示画面の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、ランドマーク記号が色分けして印刷されている地図帳の紙面を示す説明図である。
【図１４】図１４は、ランドマーク名称が色分けされた地図とともに色見本パレットが印刷された地図帳の紙面の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、ランドマーク記号が色分けされた地図とともに色見本凡例パレットが印刷された地図帳の紙面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１００】
１ カーナビゲーションシステム（ナビゲーションシステム）
２ 地図帳（地図印刷媒体）
３ 電子ペン（読取機器）
１４ ランドマーク名称（地図中に色分けして印刷されるランドマーク）
１５ ドットパターン（座標値へ変換可能なパターン）
２３ キーデバイス
３３ 読取色判断部（取得手段）
４６ メモリ（記憶手段）
４９ 縮尺データベース
５１ ランドマークＤＢ
５７ 変換部（抽出手段の一部）
５８ 地点選択部（抽出手段の一部）
５９ 経路探索部（探索手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図中ランドマークの選択方法およびナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、目的地等の位置情報に基づいて経路を判断する推奨経路探索手段と、この推奨経路探索手段により判断された経路を表示する経路表示手段とを備えてユーザを目的地へと誘導する経路誘導装置を具備するナビゲーションシステムを開示する。そして、このナビゲーションシステムは、さらに、シート状の地図表示手段と、この地図表示手段に表示された地図上の位置を指示する位置情報指示手段と、この位置情報指示手段により指示された位置情報を読み取る位置情報読取手段と、この位置情報読取手段により読み取られた位置情報を前述した経路誘導装置に送信する位置情報送信手段とを備える位置指示装置を具備し、経路誘導装置は、位置指示装置からの位置情報を受信する位置情報受信手段を備える。
【０００３】
特許文献２は、ペンによる筆記システムを開示する。このペンによる筆記システムは、筆記可能領域と筆記禁止領域とを色に関連付けて表わされたシートと、手で把持して筆記するペンと、ペンに設けられ、シート上における色を検出する検出手段と、検出手段により検出された色に基づき、ペンの筆記をシートの筆記可能領域のみに規制する規制手段と、を備える。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２８７４３２号公報（特許請求の範囲など）
【特許文献２】特開２００５−２７５５１９号公報（特許請求の範囲など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
自動車などの車両に設置されるカーナビゲーションシステムなどのナビゲーションシステムにおいては、特許文献１にあるように、電子ペンにより印刷された地図中の地点を選択し、この選択された地点の位置情報を用いて案内経路を探索するようにすることで、ナビゲーション装置に対して目的地などを設定するための操作をしなくて済むようになる。ナビゲーション装置などの電子機器の操作を不得手とするユーザであっても、ナビゲーション装置に目的地などを容易に設定することができる。
【０００６】
しかしながら、ユーザが電子ペンを用いて地図中の地点を指定した場合、その電子ペンを用いた指定により設定される地点が、ユーザが設定したい地点と必ずしも一致しない可能性がある。
【０００７】
たとえば、電子ペンの読取位置がそのペン先からずれている場合、電子ペンの読み取りにより特定される地点は、ペン先が指す地点とは異なる地点となってしまう。なお、電子ペンは手に持って使用するものであるため、使用する人の手の大きさなどによりペンの傾き角度が変化し、電子ペンの読み取り位置はペン先と一致しなくなってしまう場合が多いものと予想される。
【０００８】
この他にもたとえば、地図の縮尺が大きい場合、ペン先が指す位置が少しでもずれてしまうと、電子ペンの読み取りに基づいて特定される地点は、所望の地点とは異なる地点となってしまう。
【０００９】
このように、単に電子ペンにより地図を読み取るようにするだけでは、ユーザが所望の地点を容易に選択できるようにはならない。
【００１０】
そこで、本願発明者らは、鋭意研究を重ねた結果、ユーザが案内経路の目的地などとして選択する地点は、ほとんどの場合において施設などであり、しかも、その施設などは地図中にランドマークとして印刷することが可能なものであることを知得するに至り、本発明を完成するに至った。
【００１１】
本発明は、地図中に施設などを示すランドマークを印刷するとともに、電子ペンなどの読取機器を用いてこの印刷されたランドマークを所望の地点として選択可能とすることにより、ユーザが所望の地点を容易に選択することができる地図中ランドマークの選択方法およびナビゲーションシステムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る地図中ランドマークの選択方法は、紙面中の位置を示す座標値へ変換可能なパターンと重ねて、地図中に色分けして複数のランドマークが印刷された地図印刷媒体を読取機器により読み取り、読み取った紙面中の位置を示す読取座標値を生成するステップと、読取機器により読み取るランドマークの色を示す読取色を取得するステップと、地図印刷媒体に印刷されたランドマークに関する情報を、それぞれの地図印刷媒体における印刷色およびそれぞれの地図印刷媒体における印刷位置若しくは実際の所在地と対応づけて記憶する記憶手段から、読取座標値を基準とした所定の抽出範囲内の印刷位置若しくは実際の所在地および読取色と適合する印刷色に対応付けられたランドマークに関する情報を抽出するステップと、を有するものである。
【００１３】
本発明に係るナビゲーションシステムは、紙面中の位置を示す座標値へ変換可能なパターンと重ねて、地図中に色分けして複数のランドマークが印刷された地図印刷媒体と、パターンを読み取って、読み取った紙面中の位置を示す読取座標値を生成する読取機器と、読取機器により読み取るランドマークの色を示す読取色を取得する取得手段と、地図印刷媒体に印刷された複数のランドマークに関する情報を、それぞれの地図印刷媒体における印刷色およびそれぞれの地図印刷媒体における印刷位置若しくは実際の所在地と対応づけて記憶する記憶手段と、読取座標値を基準とした所定の抽出範囲内の印刷位置若しくは実際の所在地および読取色と適合する印刷色に対応付けられたランドマークに関する情報を記憶手段から抽出する抽出手段と、抽出手段により抽出されたランドマークに関する情報を用いて、案内経路を探索する探索手段と、を有するものである。
【００１４】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、取得手段は、読取機器に設けられたキーデバイスに対する操作に基づいて読取色を取得するものであること、地図印刷媒体において色見本あるいは色分けされたマークと重ねて印刷されたパターンを読取機器により読み取ることに基づいて読取色を取得するものであること、あるいは、地図印刷媒体において色見本あるいは色分けされたマークを読取機器により読み取ることに基づいて読取色を取得するものである。
【００１５】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の各構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、記憶手段は、各ランドマークに関する情報に対応付けて、地図中に印刷されたそれぞれの所在地の位置情報を記憶するとともに、地図の縮尺に応じた複数の抽出範囲として、それらの地図が印刷される紙面において共通の紙面サイズに相当するものを記憶する。また、抽出手段は、読取座標値を実際の位置情報へ変換した上で、その実際の位置情報と所在地との距離が、印刷された地図の縮尺に応じた抽出範囲内であるか否かを判断する。
【００１６】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、抽出手段により複数のランドマークに関する情報が抽出された場合、探索手段は、読取機器が読み取った地点に最も近いランドマークをその中から選択し、その選択したランドマークへの案内経路を探索する。
【００１７】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の構成に加えて以下の特徴を有するものである。すなわち、地図印刷媒体には、記憶手段に記憶されていないランドマークが印刷されている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明では、地図中に施設などを示すランドマークを印刷するとともに、電子ペンなどの読取機器を用いてこの印刷されたランドマークを所望の地点として選択可能とすることにより、ユーザが所望の地点を容易に選択することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態に係る地図中ランドマークの選択方法およびナビゲーションシステムを、図面に基づいて説明する。なお、ナビゲーションシステムは、自動車などの車両に設置されて、地図印刷媒体としての地図帳を電子ペンにより読み取り、この電子ペンにより読み取られた地点を案内経路の生成に用いるカーナビゲーションシステムを例に説明する。地図中ランドマークの選択方法は、このカーナビゲーションシステムの動作の一部として説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に係るカーナビゲーションシステム１を示すシステム構成図である。カーナビゲーションシステム１は、地図印刷媒体としての地図帳２と、この地図帳２中の地点を選択するための読取機器としての電子ペン３と、電子ペン３と通信可能なナビゲーション本体４と、を有する。なお、ナビゲーション本体４は、車両に対して固定的に設置されるものであっても、車両からはずすことができるように設置されるものであってもよい。
【００２１】
図２は、図１中の地図帳２の１ページの紙面１１を示す説明図である。なお、図２の紙面１１の中心部分（区医師会館の右側）にある×印は、後述する電子ペン３により選択された場所を示すものであり、地図帳２の紙面１１には印刷されない。また、この×印を中心とする点線円８は、後述する抽出範囲を示すものであり、地図帳２の紙面１１には印刷されない。
【００２２】
地図帳２の紙面１１には、所定の地域の地図１２が印刷されている。地図１２中には、その中に存在する複数のランドマークが印刷されている。各ランドマークは、それぞれの所在地と重ねて印刷される長方形図形１３およびランドマーク名称１４により地図１２に重ねて印刷されている。また、この複数のランドマーク名称１４は、図２左側のリストに示すように、ランドマーク名称１４毎に地図１２中に色分けして印刷されている。たとえば、区医師会館と麻布病院とは青色の文字で印刷され、区医師会館に隣接する麻布図書館は茶色の文字で印刷されている。なお、ランドマーク名称１４は、たとえば所定の範囲毎に同じ色が含まれないように色分けしても、ジャンル毎に色分けしてもよい。
【００２３】
また、図２の地図帳２の紙面１１には、地図１２の下側に重なるように紙面１１の全面に渡って、複数のドットからなるドットパターン１５が印刷されている。ドットパターン１５は、たとえば赤外線を吸収する白色系インクでシートに印刷され、たとえば６×６個のドットにより紙面１１中の各位置を示す座標値へ変換可能なものである。この座標値は、たとえば図２での紙面１１の右上角を基準とした（ｘ，ｙ）による二次元の座標値であり、このとき図２中の×印の地点の座標値は（ｘ１，ｙ１）となる。ドットパターン１５は、地図１２中に印刷された複数のランドマーク文字などと重ねて印刷されている。
【００２４】
図３は、図１のカーナビゲーションシステム１の詳細な構成を示すブロック図である。
【００２５】
電子ペン３は、図１に示すようにペン形状のハウジング２１を有し、その側面に、カラー液晶パネル２２と、キーデバイス２３のボタン２４とが配設されている。電子ペン３は、カラー液晶パネル２２およびキーデバイス２３の他に、図３に示すように、赤外線ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）２５、赤外線カメラ２６、通信Ｉ／（Ｉｎｔｅｒ Ｆａｃｅ）Ｆ２７、これらが接続されるマイクロコンピュータ２８、これらに給電する図示外のバッテリなどを有する。
【００２６】
赤外線カメラ２６は、たとえば赤外線用のＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサであり、受光した赤外線のパターンデータをマイクロコンピュータ２８へ周期的に出力する。そして、赤外線ＬＥＤ２５および赤外線カメラ２６は、電子ペン３のペン先に向けて配設される。これにより、電子ペン３の赤外線カメラ２６は、赤外線ＬＥＤ２５がペン先に向けて照射した赤外線の地図帳２の紙面１１による反射光を受光し、そのペン先付近のドットパターン１５を周期的に読取ることができる。
【００２７】
通信Ｉ／Ｆ２７は、たとえばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）Ｉ／Ｆである。ＵＳＢＩ／Ｆは、ＵＳＢケーブル（通信ケーブル５）により接続された他の機器のＵＳＢＩ／Ｆ（ここではナビゲーション本体４の通信Ｉ／Ｆ４１）との間でデータを送受信する。なお、通信Ｉ／Ｆ２７は、この他にもたとえばＥ／Ｎ（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標））ケーブルなどの通信ケーブル５により他の機器と接続されることにより通信をするものであっても、所謂ブルートゥース、赤外線通信、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などにより他の機器と通信をするものであってもよい。
【００２８】
電子ペン３のマイクロコンピュータ２８は、時刻や経過時間などを計測するタイマ２９、メモリ３０、図示外のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを有する。メモリ３０は、読取データ３１、読取色データ３２などの各種のデータを記憶する。ＣＰＵは、メモリ３０に記憶される図示外のプログラムを読み込んで実行する。これにより、電子ペン３のマイクロコンピュータ２８には、取得手段としての読取色判断部３３、座標読取部３４、送信部３５などの機能が実現される。
【００２９】
読取色判断部３３は、キーデバイス２３の操作に基づいて、地図帳２の紙面１１に印刷されたランドマーク名称１４の複数の色の中から１つを選択し、その選択した色をカラー液晶パネル２２に表示させる。なお、読取色判断部３３は、地図帳２の紙面１１に印刷されたランドマーク名称１４の複数の色のデータを事前に有するものであればよい。
【００３０】
また、読取色判断部３３は、選択した色の呼称（たとえば「青」など）をカラー液晶パネル２２に表示させるようにしてもよい。また、読取色判断部３３は、選択した色をメモリ３０に記憶させる。これにより、メモリ３０には、読取色データ３２が記憶される。
【００３１】
座標読取部３４は、赤外線カメラ２６から周期的に供給される各パターンデータを解析し、各パターンデータにコード化されている読取座標値を生成する。座標読取部３４は、生成した読取座標値に、タイマ２９で計測される現在時刻とを対応付けて、メモリ３０に記憶させる。これにより、メモリ３０には、読取データ３１が記憶される。読取データ３１は、座標読取部３４が生成した複数の読取座標値からなる筆跡データと、各読取座標値の読取時刻を示す複数の時刻情報とにより構成されている。
【００３２】
送信部３５は、電子ペン３の通信Ｉ／Ｆ２７による通信を管理する。送信部３５は、メモリ３０に記憶させる読取データ３１を、送信のために電子ペン３の通信Ｉ／Ｆ２７へ供給する。
【００３３】
ナビゲーション本体４は、通信Ｉ／Ｆ４１、液晶デバイス４２、タッチパネルなどの入力デバイス４３、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信デバイス４４、これらが接続されるマイクロコンピュータ４５などを有する。
【００３４】
ナビゲーション本体４のマイクロコンピュータ４５は、記憶手段としてのメモリ４６、図示外のＣＰＵなどを有する。メモリ４６は、受信データ４７、変換テーブル４８、縮尺データベース４９、解析データ５０、ランドマークＤＢ（データベース）５１、抽出地点リスト５２、ナビゲーションデータ５３、案内経路データ５４などの各種のデータを記憶する。ＣＰＵは、メモリ４６に記憶される図示外のプログラムを読み込んで実行する。これにより、ナビゲーション本体４のマイクロコンピュータ４５には、現在位置生成部５５、受信部５６、抽出手段の一部としての変換部５７、抽出手段の一部としての地点選択部５８、探索手段としての経路探索部５９、ＵＩ（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）部６０などの機能が実現される。
【００３５】
なお、上述した電子ペン３のメモリ３０に記憶されるプログラムおよびナビゲーション本体４のメモリ４６に記憶されるプログラムは、これらの機器の出荷前にメモリ３０，４６に記憶されたものであっても、これらの機器の出荷後にメモリ３０，４６に記憶されたものであってもよい。また、メモリ３０，４６に記憶されるプログラムの一部が、これらの機器の出荷後に記憶されたものであってもよい。このように出荷後にメモリ３０，４６に記憶されるプログラムは、たとえばＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）や半導体メモリなどのコンピュータ読取可能な記録媒体に記憶されているものをインストールしたものであっても、インターネットなどの伝送媒体を介してサーバ装置などからダウンロードしたものであってもよい。
【００３６】
また、ナビゲーション本体４のメモリ４６に記憶されるプログラムおよび上述した各種のデータは、その一部あるいは全部が、マイクロコンピュータ４５外のたとえばＨＤＤなどの外部記憶デバイスや、ナビゲーション本体４と着脱可能なたとえばメモリカードやＣＤ−ＲＯＭに記憶されていてもよい。特に、変換テーブル４８および縮尺データベース４９は、地図帳２の印刷内容と密接に関連するデータを有するので、ナビゲーション本体４から着脱可能なメモリカードに記憶され、地図帳２とともにユーザへ提供されるようにするとよい。これにより、ナビゲーション本体４は、各地図帳２などに対応するメモリカードが交換して装着されることで、複数の地図帳２などに対応することができる。
【００３７】
現在位置生成部５５は、ＧＰＳ受信デバイス４４が受信した電波に基づいて車両の現在位置の緯度経度値を生成する。なお、ナビゲーション本体４にジャイロセンサやＤ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）−ＧＰＳ用のＦＭ（Ｆｒｅｑｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）電波などを受信する機能を有する場合、現在位置生成部５５は、これらの機能により得られる情報に基づいて車両の現在位置の緯度経度値を生成したり、これらの機能に基づいてＧＰＳ受信デバイス４４に基づいて生成した緯度経度値を補正したりするようにしてもよい。
【００３８】
受信部５６は、ナビゲーション本体４の通信Ｉ／Ｆ４１による通信を管理する。受信部５６は、ナビゲーション本体４の通信Ｉ／Ｆ４１が電子ペン３の通信Ｉ／Ｆ２７からデータを受信すると、そのデータをメモリ４６に保存する。これにより、メモリ４６には、受信データ４７が記憶される。なお、ナビゲーション本体４の通信Ｉ／Ｆ４１が電子ペン３の通信Ｉ／Ｆ２７から読取データ３１を受信した場合、メモリ４６には、読取データ３１と同一内容の受信データ４７が記憶されることになる。
【００３９】
変換部５７は、メモリ４６に読取データ３１および読取色データ３２としての受信データ４７が記憶されている場合に、この受信データ４７、変換テーブル４８および縮尺データベース４９を用いて、地点を抽出するための条件を決定し、メモリ４６に保存する。これにより、メモリ４６には、解析データ５０が記憶される。
【００４０】
図４は、図３中の変換テーブル４８のデータ構造の一例を示す説明図である。変換テーブル４８は、地図帳２に印刷されるドットパターン１５により得られる複数の座標値を有する。また、変換テーブル４８において、各座標値には、その座標値がコード化されたドットパターン１５と重ねて印刷される地図１２中の地点の緯度経度値が対応付けられている。たとえば図２中の×印の地点のドットパターン１５にコード化される座標値（ｘ１，ｙ１）には、北緯３５度３９分１７秒および東経１３９度４４分０７秒の緯度経度値が対応付けられている。
【００４１】
図５は、図３中の縮尺データベース４９のデータ構造の一例を示す説明図である。縮尺データベース４９は、地図帳２に印刷される複数の地図１２の縮尺を記憶する。各縮尺には、後述する抽出範囲のサイズ（半径）を示す抽出範囲サイズ情報が対応付けられている。たとえば、１０万分の１の縮尺には、半径２キロメートルの抽出範囲サイズ情報が対応付けられている。この複数の抽出範囲サイズ情報は、地図１２の縮尺に応じた複数の抽出範囲の情報となる。なお、この図３中の複数の抽出範囲のサイズ（半径）は、地図帳２の紙面１１において所定の共通のサイズ（たとえば半径２センチメートル）となるものである。
【００４２】
図６は、図３中の解析データ５０のデータ構造の一例を示す説明図である。解析データ５０は、たとえば電子ペン３により選択された地点を中心として、選択をした地図１２の縮尺に応じた抽出範囲内のランドマークであって、且つ電子ペン３により選択された読取色により印刷されているランドマークを抽出するための条件を有する。このために解析データ５０は、たとえば、抽出範囲の中心の緯度経度地と、抽出範囲の半径と、電子ペン３により選択された読取色とを有する。図６の解析データ５０は、図２中の×印の地点の緯度経度値と、半径２キロメートルと、青色とを有する。
【００４３】
図３中の地点選択部５８は、解析データ５０およびランドマークＤＢ５１を用いて、解析データ５０の抽出条件に合致するランドマークの情報（ここではそのランドマークの緯度経度値など）を抽出する。地点選択部５８は、この抽出したランドマークの情報をメモリ４６に保存する。これにより、メモリ４６中の抽出地点リスト５２には、電子ペン３により選択された条件に合致するランドマークに関する情報が記憶される。
【００４４】
図７は、図３中のランドマークＤＢ５１のデータ構造の一例を示す説明図である。ランドマークＤＢ５１は、ランドマーク毎の複数のレコードを有する。各レコードは、ランドマークに関する情報としてのランドマーク名称、そのランドマークの実際の所在地の緯度経度値、そのランドマーク名称の地図帳２における印刷色などの情報を有する。図７のランドマークＤＢ５１において、図２の紙面１１に印刷された区医師会館のレコードは、区医師会館、北緯３５度３９分１７秒、東経１３９度４４分０７秒および青色の情報を有する。また、麻布病院のレコードは、麻布病院、北緯３５度３９分１７秒、東経１３９度４４分０６秒および青色の情報を有する。
【００４５】
図８は、図３中の抽出地点リスト５２のデータ構造の一例を示す説明図である。抽出地点リスト５２は、地点選択部５８によりランドマークＤＢ５１から抽出されたランドマークの情報を記憶するものである。抽出地点リスト５２は、複数のランドマークの情報を記憶することができる。各ランドマークの情報は、ランドマーク名称、緯度経度値などの情報を有する。図８の抽出地点リスト５２は、区医師会館および麻布病院の２つのランドマークに関する情報を記憶するものである。
【００４６】
図３中の経路探索部５９は、抽出地点リスト５２に登録されるランドマークの情報およびナビゲーションデータ５３を用いて、案内経路を探索する。たとえば、経路探索部５９は、抽出地点リスト５２に登録される１つのランドマークへの案内経路を探索する。また、抽出地点リスト５２に２つ以上のランドマークの情報が登録されている場合、この実施の形態の経路探索部５９は、その中の１つをユーザに選択させ、その選択された１つのランドマークへの案内経路を探索する。そして、経路探索部５９は、探索により生成した案内経路をメモリ４６に記憶させる。これにより、メモリ４６には、案内経路データ５４が記憶される。
【００４７】
図３中のナビゲーションデータ５３は、たとえば地図表示データ、複数のノードデータ、複数のリンクデータ、複数の施設データなどを有する。地図表示データは、液晶デバイス４２に地図を表示させるためのデータであり、たとえば地図帳２に掲載される地図１２などを画像データ化したものである。ノードデータは、交差点や曲がり角の地点のデータであり、たとえばその地点の名称や緯度経度値などの属性情報を有する。リンクデータは、交差点と交差点とを結ぶ道路区間に対応付けられるデータであり、たとえばそれが接続される複数のノードの情報や道路名などの属性情報を有する。施設データは、会社、ビル、展示場などの施設に関するデータであり、たとえば各施設の名称を示すテキストデータや緯度経度値などの属性情報を有する。
【００４８】
次に、以上の構成を有するカーナビゲーションシステム１の動作を説明する。以下の説明では、通信ケーブル５により電子ペン３をナビゲーション本体４に接続した状態で、ユーザが図２中の区医師会館を電子ペン３により選択する場合における動作を例に説明する。
【００４９】
ユーザがＵＳＢケーブルなどの通信ケーブル５により電子ペン３とナビゲーション本体４とを接続すると、電子ペン３の通信Ｉ／Ｆ２７と、ナビゲーション本体４の通信Ｉ／Ｆ４１とは、互いに通信可能になる。
【００５０】
また、電子ペン３により図２中の×印を選択する操作がなされる際、電子ペン３の赤外線カメラ２６は、シートにより反射された赤外線を受光し、赤外線のパターンデータを周期的に出力する。赤外線は、シートに印刷されたドットパターン１５により吸収される。座標読取部３４は、赤外線カメラ２６から周期的に供給されるこのドットパターン１５を解析し、読取座標値を生成する。座標読取部３４は、生成した読取座標値に、タイマ２９で計測される現在時刻とを対応付けて、メモリ３０に記憶させる。これにより、メモリ３０には、図２の×印の地点と重ねて印刷されるドットパターン１５にコード化された座標値を有する読取データ３１が記憶される。
【００５１】
また、ユーザにより電子ペン３のボタン２４が操作されると、電子ペン３の読取色判断部３３は、キーデバイス２３からの操作データに基づいて、地図帳２の紙面１１に印刷されたランドマーク名称１４の複数の色の中から１つを選択し、その選択した色をカラー液晶パネル２２に表示させる。図２中の区医師会館を選択する場合、ユーザは、カラー液晶パネル２２に青色が表示されるようにボタン２４を操作する。これにより、読取色判断部３３は、青色を選択し、選択した青色をメモリ３０に記憶させる。メモリ３０中の読取色データ３２の値は青色となる。
【００５２】
メモリ３０に新しい読取データ３１および読取色データ３２が記憶されると、電子ペン３の送信部３５は、これらのデータを読み込んで、送信データとして通信Ｉ／Ｆ２７へ供給する。電子ペン３の通信Ｉ／Ｆ２７は、供給された送信データを、通信ケーブル５を介してナビゲーション本体４の通信Ｉ／Ｆ４１へ送信する。ナビゲーション本体４の受信部５６は、通信Ｉ／Ｆ４１が受信したデータを取得し、メモリ４６に記憶させる。これにより、ナビゲーション本体４のメモリ４６には、電子ペン３において生成された読取データ３１および読取色データ３２と同じデータが、受信データ４７として記憶される。
【００５３】
図９は、図３中の変換部５７が実行する解析処理の流れを示すフローチャートである。変換部５７は、読取データ３１および読取色データ３２が受信データ４７としてナビゲーション本体４のメモリ４６に記憶されると、解析処理を開始する。
【００５４】
読取データ３１および読取色データ３２を受信したと判断した後（ステップＳＴ１でＹｅｓ）、変換部５７は、読取データ３１に含まれる読取座標値を緯度経度値へ変換する（ステップＳＴ２）。具体的には、変換部５７は、読取データ３１に含まれる読取座標値から１つの読取座標値（たとえば重心位置の読取座標値）を特定し、変換テーブル４８からその特定した読取座標値に対応付けられている緯度経度値を取得する。変換部５７は、図４の変換テーブル４８を参照して、読取座標値（ｘ１，ｙ１）から、北緯３５度３９分１７秒および東経１３９度４４分０７秒の緯度経度値を取得する。
【００５５】
読取座標値を緯度経度値へ変換した後、変換部５７は、その緯度経度値を中心とする円形の抽出範囲を決定する（ステップＳＴ３）。たとえば、変換部５７は、まず、緯度経度値を読み込んだ変換テーブル４８における複数の座標値と複数の緯度経度値との対応関係から、電子ペン３により読み取られた地図１２の縮尺を推定する。次に、変換部５７は、縮尺データベース４９において、推定した縮尺に対応付けられている抽出範囲サイズを取得する。変換部５７は、たとえば地図１２の縮尺を１０万分の１と推定し、抽出範囲サイズ情報として半径２キロメートルを取得する。
【００５６】
その後、変換部５７は、読取座標値を変換することにより取得した緯度経度値と、読み取られた地図１２の縮尺に基づいて取得した抽出範囲サイズ（半径）と、読取色データ３２に格納されている色情報とを、メモリ４６に保存する（ステップＳＴ４）。これにより、メモリ４６には、図６に示す解析データ５０が記憶される。また、変換部５７は、地点選択処理を指示し（ステップＳＴ５）、解析処理を終了する。
【００５７】
図１０は、図３中の地点選択部５８が実行する地点選択処理の流れを示すフローチャートである。地点選択部５８は、上述した変換部５７からの指示などに基づいて、抽出地点リスト５２の生成処理を開始する。
【００５８】
地点選択部５８は、図７のランドマークＤＢ５１から１つのランドマークに関する情報を取得した後（ステップＳＴ１１）、取得した緯度経度値と解析データ５０中の中心地点の緯度経度値との距離を演算し、その距離が解析データ５０中の半径以下であるか否かを判断する（ステップＳＴ１２）。そして、取得したランドマークと解析データ５０中の中心地点との距離が解析データ５０中の半径以下でない場合（ステップＳＴ１２でＮｏの場合）、地点選択部５８は、そのランドマークに関する処理を終了する。
【００５９】
取得したランドマークと解析データ５０中の中心地点との距離が解析データ５０中の半径以下である場合（ステップＳＴ１２でＹｅｓの場合）、地点選択部５８は、さらに、ランドマークＤＢ５１から取得した色情報と解析データ５０中の読取色とが一致（合致）しているか否かを判断する（ステップＳＴ１３）。そして、取得したランドマークの印刷色と解析データ５０中の読取色とが一致（合致）していない場合（ステップＳＴ１３でＮｏの場合）、地点選択部５８は、そのランドマークに関する処理を終了する。
【００６０】
ランドマークＤＢ５１から取得した色情報と解析データ５０中の読取色とが一致（合致）している場合（ステップＳＴ１３でＹｅｓの場合）、地点選択部５８は、そのランドマークＤＢ５１から取得したランドマークに関する情報を抽出地点リスト５２に追加し（ステップＳＴ１４）、そのランドマークに関する処理を終了する。
【００６１】
ランドマークＤＢ５１から取得した各ランドマークに関する処理を終えると、地点選択部５８は、ランドマークＤＢ５１の最後のレコードまでの処理を終えたか否かを判断する（ステップＳＴ１５）。そして、ランドマークＤＢ５１の最後のレコードまでの処理を終えていない場合（ステップＳＴ１５でＮｏの場合）、地点選択部５８は、以上の比較処理（ステップＳＴ１１〜ＳＴ１４）を繰り返す。すなわち、地点選択部５８は、ランドマークＤＢ５１中から次のランドマーク情報を読み込み（ステップＳＴ１１）、読み込んだランドマークが電子ペン３により読み取った中心地点から所定の距離以内であって且つ読取色が印刷色と一致（合致）するものである場合、そのランドマークの情報を抽出地点リスト５２に追加する（ステップＳＴ１４）。
【００６２】
また、ランドマークＤＢ５１の最後のレコードまでの処理を終える（ステップＳＴ１５でＹｅｓの場合）と、地点選択部５８は、経路探索を指示し（ステップＳＴ１６）、地点選択処理を終了する。地点選択処理が終えたとき、ナビゲーション本体４のメモリ４６には、電子ペン３により選択された地点の情報として、図８の抽出地点リスト５２が記憶される。図８の抽出地点リスト５２には、区医師会館および麻布病院の２つの地点（ランドマーク）に関する情報が登録されている。
【００６３】
図１１は、図３中の経路探索部５９などが実行する経路探索処理の流れを示すフローチャートである。経路探索部５９は、上述した地点選択部５８からの指示などに基づいて、抽出地点リスト５２中の１つの地点への案内経路を探索する。
【００６４】
経路探索部５９は、まず、メモリ４６から抽出地点リスト５２を取得し（ステップＳＴ２１）、リストに抽出された地点（ランドマーク）の個数を判断する。抽出地点リスト５２に抽出された抽出地点数が０である場合（ステップＳＴ２２でＹｅｓの場合）、経路探索部５９は、経路探索処理を終了する。また、抽出地点リスト５２に抽出された抽出地点数が１つである場合（ステップＳＴ２２でＮｏ且つステップＳＴ２３でＮｏの場合）、経路探索部５９は、その抽出地点への案内経路の探索処理（ステップＳＴ２６）を開始する。
【００６５】
さらに、図６に示すように抽出地点リスト５２に抽出された抽出地点数が２つ以上である場合（ステップＳＴ２２でＮｏ且つステップＳＴ２３でＹｅｓの場合）、経路探索部５９は、抽出地点リスト５２をＵＩ部６０へ供給し、抽出地点リスト５２を表示させる（ステップＳＴ２４）。ＵＩ部６０は、供給された抽出地点リスト５２を液晶デバイス４２に表示させる。
【００６６】
図１２は、図６の抽出地点リスト５２を表示するために、図３中の液晶デバイス４２に表示される表示画面の一例を示す図である。図１２の表示画面には、区医師会館の選択ボタン７１と、麻布病院の選択ボタン７２と、再選択ボタン７３とが表示されている。また、区医師会館の選択ボタン７１および麻布病院の選択ボタン７２は、電子ペン３により選択された図２中の×印に近い地点から順番に表示されている。この表示の下で入力デバイス４３が操作されると、ＵＩ部６０は、選択されたボタン７１，７２，７３に応じた入力データを経路探索部５９へ供給する。
【００６７】
図２中の区医師会館を電子ペン３により選択したユーザは、その所望の地点（ランドマーク）の名称が液晶デバイス４２に表示されているので、区医師会館の選択ボタン７１を操作する。経路探索部５９は、この操作に基づいてＵＩ部６０から供給される入力データに基づいて、ステップＳＴ２５において１つの地点（区医師会館）が選択されたと判断し、その１つの選択地点への案内経路の探索処理（ステップＳＴ２６）を開始する。なお、再選択ボタン７３が操作された場合、経路探索部５９は、地点が選択されなかったと判断し（ステップＳＴ２５でＮｏと判断し）、経路探索処理を終了する。
【００６８】
このように、抽出地点リスト５２に１つの地点（ランドマーク）のみが記憶されていたり、抽出地点リスト５２中の１つの地点（ランドマーク）が選択されたりすると、経路探索部５９は、その１つの地点（ランドマーク）への案内経路の探索処理（ステップＳＴ２６）を開始する。
【００６９】
案内経路の探索処理において、経路探索部５９は、ナビゲーションデータ５３を用いて、現在位置生成部５５が生成する現在位置の緯度経度値から、選択された１つの地点（ランドマーク：区医師会館）の緯度経度値まで移動する案内経路を探索する。そして、経路探索部５９は、探索した案内経路をメモリ４６に保存する（ステップＳＴ２７）。これにより、メモリ４６には、選択された１つの地点（ランドマーク：区医師会館）への案内経路データ５４が記憶される。
【００７０】
メモリ４６に新たな案内経路データ５４が記憶されると、ＵＩ部６０は、その案内経路データ５４を読み込み、ユーザに案内経路を確認させるための画面を液晶デバイス４２に表示させる（ステップＳＴ２８）。なお、ＵＩ部６０は、案内経路データ５４とともにナビゲーションデータ５３中の地図表示データを読み込み、案内経路を地図１２上に重ねて表示する表示画面を液晶デバイス４２に表示させるようにしてもよい。
【００７１】
その後、ナビゲーション本体４が設置された車両が移動を開始したり、あるいは、ナビゲーション本体４の入力デバイス４３に対して所定の案内開始操作がなされたりすると、ナビゲーション本体４のＵＩ部６０は、メモリ４６に記憶されている案内経路データ５４による経路案内を開始する。ＵＩ部６０は、たとえばナビゲーションデータ５３から地図表示データを読み込み、液晶デバイス４２に、現在位置生成部５５が生成する現在位置を中心とした地図１２を表示させる。また、ＵＩ部６０は、その地図１２に案内経路の一部を重ねて表示させる。ＵＩ部６０は、現在位置が案内経路の曲がり角などに近づくとその旨を音声などにより報知し、経路を案内する。ＵＩ部６０は、案内経路の終点、すなわちたとえば区医師会館に到達したと判断すると、経路案内を終了する。
【００７２】
以上のように、この実施の形態によれば、地図帳２の紙面１１には、複数のランドマーク名称１４が色分けされた地図１２と重ねて、その紙面１１中の位置を示す座標値へ変換可能なドットパターン１５が印刷され、電子ペン３は、そのドットパターン１５を読み取って読取座標値（読取データ３１）を生成する。また、電子ペン３の読取色判断部３３は、電子ペン３のボタン２４操作に基づいて読取色を特定し、読取色データ３２を生成する。また、ナビゲーション本体４のメモリ４６には、地図１２中の複数のランドマーク名称１４が、それぞれの印刷色およびそれぞれの実際の所在地を示す緯度経度値と対応づけたランドマークＤＢ５１が記憶されている。そして、ナビゲーション本体４の変換部５７および地点選択部５８は、このランドマークＤＢ５１から、電子ペン３により生成された読取座標値を中心とした所定の抽出範囲内の緯度経度値および読取色と一致（合致）する印刷色に対応付けられた緯度経度値を抽出し、経路探索部５９は、抽出された１つの緯度経度値への案内経路を探索する。
【００７３】
したがって、ユーザは、地図１２中に印刷されているランドマーク名称１４を電子ペン３により選択することにより、所望の地点を容易に選択し、案内経路の生成に利用させることができる。すなわち、ユーザは、電子ペン３により地図１２中の所望の地点をピンポイント的に精度良く読み取らせる必要は無い。また、ユーザは、たとえばランドマーク名称１４が地図１２中において実際の所在地とは異なる位置に印刷されていたとしても、その印刷箇所の付近を電子ペン３により読み取らせることができ、電子ペン３による読取位置を迷ってしまうことがない。さらに、所定の抽出範囲が設定されているので、ユーザは、電子ペン３により所望の地点が読み取られたか否かを不安に思う必要がない。
【００７４】
しかも、地図帳２において、電子ペン３による読取位置を基準として所定の抽出範囲内に複数のランドマーク名称１４が印刷されている場合であっても、変換部５７および地点選択部５８は、その複数のランドマーク名称１４の中の一部のもの（たとえば区医師会館および麻布病院）を選択して抽出することができる。抽出範囲内のすべてのランドマーク名称１４（図２では９つ）が抽出されてしまわないようすることができる。
【００７５】
その結果、たとえば地図１２の縮尺が小さいために複数のランドマーク名称１４が密集して印刷されている場合であっても、読取色の指定によって、ユーザは所望の地点（たとえば区医師会館）を容易に選択することができる。また、ランドマーク名称１４は色により分類されているので、ランドマーク名称１４を絞り込むための指示をするために、ユーザに特別な知識を強要してしまうこともない。
【００７６】
しかも、たとえば地図１２の縮尺を低いものに制限したり、ランドマーク名称１４の印刷サイズを小さくしたりするなどして、地図１２中でのランドマーク名称１４の密集度を抑える必要がないため、ユーザは大きい縮尺の地図１２において読み取り易い適切な印刷サイズで印刷されているランドマーク名称１４を容易に選択することが可能となる。
【００７７】
また、この実施の形態の読取色判断部３３は、電子ペン３に設けられたボタン２４の操作に基づいて読取色を取得する。したがって、電子ペン３でのボタン２４操作に基づいて、読取色判断部３３は読取色を取得することができる。読取色判断部３３に読取色を取得させるために、ナビゲーション本体４に対する操作をする必要がない。
【００７８】
また、この実施の形態では、ナビゲーション本体４のメモリ４６は、ランドマークＤＢ５１において、各ランドマーク名称に対応付けて、地図１２中に印刷されたそれぞれの所在地を示す緯度経度値を記憶するとともに、縮尺データベース４９において、地図１２の縮尺に応じた複数の抽出範囲として、それらの地図１２が印刷される紙面１１において共通の紙面サイズに相当するものを記憶する。そして、地点選択部５８は、読取座標値を緯度経度値へ変換した上で、その読取位置（中心位置）の緯度経度値と各ランドマークの緯度経度値とから演算される距離が、地図１２の縮尺に応じた抽出範囲内であるか否かを判断する。
【００７９】
したがって、ナビゲーション本体４のメモリ４６に記憶させる各ランドマークの位置情報として、そのランドマークの印刷位置を用いる必要がない。各ランドマークの実際の位置情報を、紙面１１での印刷位置に対応付けるように変換する必要がない。ナビゲーション本体４のメモリ４６に記憶させる情報を得るための作業量を減らすことができる。
【００８０】
しかも、この抽出範囲は、地図１２の縮尺に関係なく、所定の共通の紙面サイズとなるように決定されている。したがって、たとえば紙面１１における座標値の差に基づいて抽出を判断する場合と同様に、電子ペン３による読取位置のあいまいさとして、紙面１１において一定のサイズを提供することができる。仮にたとえばその読取位置のあいまいさが地図１２の縮尺毎に異なっていて、異なる縮尺の地図１２において揃っていない場合には、ユーザは地図１２の読取の度にそれぞれの読取位置のあまいさを意識する必要が生じてしまうことになるが、この実施の形態では、そのような自体を生じてしまうことはない。ユーザに負担が生じてしまうことはない。
【００８１】
以上の実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形や変更が可能である。
【００８２】
上記実施の形態では、ランドマーク名称１４を有する地図１２およびドットパターン１５は、地図帳２に印刷されている。この他にもたとえば、ランドマーク名称１４を有する地図１２およびドットパターン１５は、観光案内チラシなどのシートに印刷されていてもよい。
【００８３】
上記実施の形態では、地図１２中において、ランドマーク名称１４が色分けして印刷されている。この他にもたとえば、地図１２中において、地図記号などのランドマーク記号１６が色分けして印刷されていてもよい。
【００８４】
図１３は、地図記号などによるランドマーク記号１６が色分けして印刷されている地図帳２の紙面１１を示す説明図である。たとえば、区医師会館の所在地には、青色のビルのマークが重ねて印刷され、麻布病院の所在地には、青色の病院地図記号が重ねて印刷されている。
【００８５】
上記実施の形態では、紙面１１中の位置を示す座標値は、ドットパターン１５にコード化されている。この他にもたとえば、紙面１１中の位置を示す座標値は、ＱＲ（Ｑｕｉｃｋ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）コード、バーコードなどにコード化されていてもよい。また、これら電子ペン３で読取可能なパターンには、複数枚の地図１２において共通する１つの座標系での座標値がコード化されていてもよい。
【００８６】
上記実施の形態では、地図帳２に印刷されたドットパターン１５は、電子ペン３により読み取られている。この他にもたとえば、地図帳２に印刷されたパターンは、カメラ付きの携帯電話端末や携帯情報端末などで読み取るようにしてもよい。
【００８７】
上記実施の形態では、電子ペン３に設けられたボタン２４の操作に基づいて読取色判断部３３により読取色が取得されている。この読取色判断部３３は、ナビゲーション本体４に設けられていてもよい。また、地図帳２あるいはそれとは別のコマンドシートに、色見本あるいは色分けした凡例マーク（ランドマーク記号１６）を印刷し、読取色判断部３３は、これらと重ねて印刷されたドットパターン１５を電子ペン３が読み取ること基づいて読取色を取得するものであっても、印刷された色そのものを電子ペン３の図示外の可視光カメラにより直接読み取ること基づいて読取色を取得するものであってもよい。他にもたとえば、電子ペン３の図示外の可視光カメラは、地図１２中に色分けして印刷されたランドマーク名称１４やランドマーク記号１６そのものの色を読み取るようにしてもよい。さらに他にもたとえば、変換部５７は、地図１２中に色分けして印刷されたランドマーク名称１４やランドマーク記号１６を解析してその文字列あるいは記号を認識し、地点選択部５８は、この認識された文字列あるいは記号を用いて、抽出する地点をさらに１点に絞り込むようにしてもよい。
【００８８】
図１４は、ランドマーク名称１４が色分けされた地図１２とともに、そのランドマーク名称１４に使用している色の見本を示すパレットが印刷された地図帳２の紙面１１の一例を示す図である。また、図１５は、ランドマーク記号１６が色分けされた地図１２とともに、そのランドマーク記号１６および使用している色の見本を示す凡例パレットが印刷された地図帳２の紙面１１の一例を示す図である。これらの地図帳２の場合、ユーザは、地図１２中の所望の地点（ランドマーク名称１４あるいはランドマーク記号１６）を読み取るとともに、パレット中の該当色を読み取るようにすればよい。これにより、読取色判断部３３は、電子ペン３の図示外の可視光カメラが生成する読取画像の色成分を解析し、読取色を取得することができる。
【００８９】
上記実施の形態では、ナビゲーション本体４のメモリ４６は、ランドマークＤＢ５１において、地図１２に色分けして印刷された複数のランドマーク名称に対応付けて、それぞれの緯度経度値を記憶している。この他にもたとえば、ナビゲーション本体４のメモリ４６は、ランドマークＤＢ５１において、地図１２に色分けして印刷された複数のランドマーク名称１４に対応付けて、それぞれの印刷位置の座標値を記憶するようにしてもよい。この変形例の場合、変換テーブル４８および縮尺データベース４９が無くても、変換部５７および地点選択部５８は、ランドマークＤＢ５１から、抽出範囲中の読取色のランドマーク名称１４を抽出することができる。
【００９０】
上記実施の形態では、電子ペン３は、地図１２中の１つの地点を選択している。この他にもたとえば、電子ペン３は、地図１２中の複数の地点を選択するようにしてもよい。また、地点の選択毎に読取色が切り替えられるようにしてもよい。この変形例の場合、変換部５７および地点選択部５８は、電子ペン３による地図１２中の選択毎にランドマークＤＢ５１から地点（ランドマーク）を抽出し、経路探索部５９は、選択毎に抽出された複数の地点（ランドマーク）を順番に巡る案内経路を探索するようにするとよい。
【００９１】
上記実施の形態では、ランドマークＤＢ５１は、ランドマークに関する情報としてランドマーク名称を有する。この他にもたとえば、ランドマークＤＢ５１は、ランドマークに関する情報として、施設の住所や電話番号などを有するものであってもよい。この変形例の場合、経路探索部５９は、この抽出されたランドマークの住所や電話番号などを用いて、ナビゲーションデータ５３中の施設データからそのランドマークの緯度経度値を得て、案内経路の探索に用いることができる。
【００９２】
上記実施の形態では、地点選択部５８は、ランドマークＤＢ５１において対応付けられている印刷色が読取色と一致（合致）しているランドマークの緯度経度値を抽出している。この他にもたとえば、地点選択部５８は、ランドマークＤＢ５１において対応付けられている印刷色と読取色との色差が所定値以下で適合しているものを抽出するようにしてもよい。なお、可視色は、たとえばＲＧＢ（Ｒｅｄ−Ｇｒｅｅｎ−Ｂｌｕｅ）の色成分毎の０〜２５５の値の組合せにより表すことができる。
【００９３】
上記実施の形態では、経路探索部５９は、地点選択部５８により２つ以上のランドマークが抽出されたら、それらを液晶デバイス４２に表示させ、ユーザの選択に基づいて１つのランドマークを選択し、その選択したランドマークへの案内経路を探索している。この他にもたとえば、経路探索部５９は、地点選択部５８により２つ以上のランドマークが抽出されたら、その中から電子ペン３が読み取った地点に最も近いランドマークを選択し、その選択したランドマークへの案内経路を探索するようにしてもよい。
【００９４】
ユーザは、電子ペン３を用いて所望の地点（ランドマーク）を選択するとき、その地点（ランドマーク）に近いところを電子ペン３により読み取らせようとするものである。したがって、この変形例であれば、経路探索部５９は、ユーザが電子ペン３により選択しようとした所望の地点（ランドマーク）を適切に選択し、その所望の地点（ランドマーク）への案内経路を探索することができる。しかも、この変形例では、地点選択部５８が所定の抽出範囲に基づいて抽出した後に、さらに経路探索部５９がその中の１つを選択するので、電子ペン３による読取指定のあいまいさ（自由度）を許容しつつ、ユーザが望む地点（ランドマーク）を適切に選択することができる。
【００９５】
上記実施の形態では、地図１２中のすべてのランドマーク名称１４は色分けされ、その色分けされたすべてのランドマーク名称は、ランドマークＤＢ５１に登録されている。この他にもたとえば、地図１２中には、ランドマークＤＢ５１に登録されていないランドマーク名称１４などが印刷されていてもよい。この変形例の場合、地図１２中に印刷するすべてのランドマーク名称１４などをランドマークＤＢ５１にデータ化する必要がない。ランドマーク名称１４などによる地図帳２としての利便性を高めつつ、ランドマーク名称などをデータ化する作業を減らすことができる。
【００９６】
また、この変形例の場合、地図１２中において選択可能なランドマーク名称１４の密集度を実質的に下げることができる。地図帳２などの発刊目的、たとえば観光案内などの目的に応じて、地図１２に印刷されたランドマークによる情報量を減らすことなく、それぞれの目的に応じた必要十分なランドマークを読取可能とすることができる。地図帳２としての利便性を損なうことなく、ランドマークＤＢ５１の作成負荷を減らすことができる。
【００９７】
上記実施の形態では、変換テーブル４８、縮尺データベース４９、ランドマークＤＢ５１は、ナビゲーション本体４のメモリ４６に記憶され、変換部５７および地点選択部５８は、ナビゲーション本体４において実現されている。これらは、電子ペン３、携帯電話端末、携帯情報端末、パーソナルコンピュータ、あるいはナビゲーション本体４と通信可能な別体のユニットなどに設けられていてもよい。また、携帯電話端末、携帯情報端末、パーソナルコンピュータなどは、電子ペン３の機能を兼ね備えるものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
本発明は、カーナビゲーションシステムなどにおいて、所望の地点（ランドマーク）を容易に目的地などに設定するために好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るカーナビゲーションシステムを示すシステム構成図である。
【図２】図２は、図１中の地図帳の１ページの紙面を示す説明図である。
【図３】図３は、図１のカーナビゲーションシステムの詳細な構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、図３中の変換テーブルの一例を示す説明図である。
【図５】図５は、図３中の縮尺データベースの一例を示す説明図である。
【図６】図６は、図３中の解析データの一例を示す説明図である。
【図７】図７は、図３中のランドマークＤＢの一例を示す説明図である。
【図８】図８は、図３中の抽出地点リストの一例を示す説明図である。
【図９】図９は、図３中の変換部による解析処理を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、図３中の地点選択部による地点選択処理を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、図３中の経路探索部による経路探索処理を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、図６の抽出地点リストの表示画面の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、ランドマーク記号が色分けして印刷されている地図帳の紙面を示す説明図である。
【図１４】図１４は、ランドマーク名称が色分けされた地図とともに色見本パレットが印刷された地図帳の紙面の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、ランドマーク記号が色分けされた地図とともに色見本凡例パレットが印刷された地図帳の紙面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１００】
１ カーナビゲーションシステム（ナビゲーションシステム）
２ 地図帳（地図印刷媒体）
３ 電子ペン（読取機器）
１４ ランドマーク名称（地図中に色分けして印刷されるランドマーク）
１５ ドットパターン（座標値へ変換可能なパターン）
２３ キーデバイス
３３ 読取色判断部（取得手段）
４６ メモリ（記憶手段）
４９ 縮尺データベース
５１ ランドマークＤＢ
５７ 変換部（抽出手段の一部）
５８ 地点選択部（抽出手段の一部）
５９ 経路探索部（探索手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙面中の位置を示す座標値へ変換可能なパターンと重ねて、地図中に色分けして複数のランドマークが印刷された地図印刷媒体を読取機器により読み取り、読み取った紙面中の位置を示す読取座標値を生成するステップと、
上記読取機器により読み取る上記ランドマークの色を示す読取色を取得するステップと、
上記地図印刷媒体に印刷された上記ランドマークに関する情報を、それぞれの上記地図印刷媒体における印刷色およびそれぞれの上記地図印刷媒体における印刷位置若しくは実際の所在地と対応づけて記憶する記憶手段から、上記読取座標値を基準とした所定の抽出範囲内の上記印刷位置若しくは実際の所在地および上記読取色と適合する上記印刷色に対応付けられた上記ランドマークに関する情報を抽出するステップと、
を有することを特徴とする地図中ランドマークの選択方法。
【請求項２】
紙面中の位置を示す座標値へ変換可能なパターンと重ねて、地図中に色分けして複数のランドマークが印刷された地図印刷媒体と、
上記パターンを読み取って、読み取った紙面中の位置を示す読取座標値を生成する読取機器と、
上記読取機器により読み取る上記ランドマークの色を示す読取色を取得する取得手段と、
上記地図印刷媒体に印刷された上記複数のランドマークに関する情報を、それぞれの上記地図印刷媒体における印刷色およびそれぞれの上記地図印刷媒体における印刷位置若しくは実際の所在地と対応づけて記憶する記憶手段と、
上記読取座標値を基準とした所定の抽出範囲内の上記印刷位置若しくは実際の所在地および上記読取色と適合する上記印刷色に対応付けられた上記ランドマークに関する情報を上記記憶手段から抽出する抽出手段と、
上記抽出手段により抽出された上記ランドマークに関する情報を用いて、案内経路を探索する探索手段と、
を有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記取得手段は、前記読取機器に設けられたキーデバイスに対する操作に基づいて前記読取色を取得するものであること、前記地図印刷媒体において色見本あるいは色分けされたマークと重ねて印刷された前記パターンを前記読取機器により読み取ることに基づいて前記読取色を取得するものであること、あるいは、前記地図印刷媒体において色見本あるいは色分けされたマークを前記読取機器により読み取ることに基づいて前記読取色を取得するものであること、を特徴とする請求項２記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記記憶手段は、各前記ランドマークに関する情報に対応付けて、地図中に印刷されたそれぞれの所在地の位置情報を記憶するとともに、地図の縮尺に応じた複数の前記抽出範囲として、それらの地図が印刷される紙面において共通の紙面サイズに相当するものを記憶し、
前記抽出手段は、前記読取座標値を実際の位置情報へ変換した上で、その実際の位置情報と上記所在地との距離が、印刷された前記地図の縮尺に応じた前記抽出範囲内であるか否かを判断すること、
を特徴とする請求項２記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記抽出手段により複数の前記ランドマークに関する情報が抽出された場合、前記探索手段は、前記読取機器が読み取った地点に最も近いランドマークをその中から選択し、その選択したランドマークへの案内経路を探索すること、を特徴とする請求項２記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記地図印刷媒体には、前記記憶手段に記憶されていないランドマークが印刷されていることを特徴とする請求項２記載のナビゲーションシステム。
【請求項１】
紙面中の位置を示す座標値へ変換可能なパターンと重ねて、地図中に色分けして複数のランドマークが印刷された地図印刷媒体を読取機器により読み取り、読み取った紙面中の位置を示す読取座標値を生成するステップと、
上記読取機器により読み取る上記ランドマークの色を示す読取色を取得するステップと、
上記地図印刷媒体に印刷された上記ランドマークに関する情報を、それぞれの上記地図印刷媒体における印刷色およびそれぞれの上記地図印刷媒体における印刷位置若しくは実際の所在地と対応づけて記憶する記憶手段から、上記読取座標値を基準とした所定の抽出範囲内の上記印刷位置若しくは実際の所在地および上記読取色と適合する上記印刷色に対応付けられた上記ランドマークに関する情報を抽出するステップと、
を有することを特徴とする地図中ランドマークの選択方法。
【請求項２】
紙面中の位置を示す座標値へ変換可能なパターンと重ねて、地図中に色分けして複数のランドマークが印刷された地図印刷媒体と、
上記パターンを読み取って、読み取った紙面中の位置を示す読取座標値を生成する読取機器と、
上記読取機器により読み取る上記ランドマークの色を示す読取色を取得する取得手段と、
上記地図印刷媒体に印刷された上記複数のランドマークに関する情報を、それぞれの上記地図印刷媒体における印刷色およびそれぞれの上記地図印刷媒体における印刷位置若しくは実際の所在地と対応づけて記憶する記憶手段と、
上記読取座標値を基準とした所定の抽出範囲内の上記印刷位置若しくは実際の所在地および上記読取色と適合する上記印刷色に対応付けられた上記ランドマークに関する情報を上記記憶手段から抽出する抽出手段と、
上記抽出手段により抽出された上記ランドマークに関する情報を用いて、案内経路を探索する探索手段と、
を有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記取得手段は、前記読取機器に設けられたキーデバイスに対する操作に基づいて前記読取色を取得するものであること、前記地図印刷媒体において色見本あるいは色分けされたマークと重ねて印刷された前記パターンを前記読取機器により読み取ることに基づいて前記読取色を取得するものであること、あるいは、前記地図印刷媒体において色見本あるいは色分けされたマークを前記読取機器により読み取ることに基づいて前記読取色を取得するものであること、を特徴とする請求項２記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記記憶手段は、各前記ランドマークに関する情報に対応付けて、地図中に印刷されたそれぞれの所在地の位置情報を記憶するとともに、地図の縮尺に応じた複数の前記抽出範囲として、それらの地図が印刷される紙面において共通の紙面サイズに相当するものを記憶し、
前記抽出手段は、前記読取座標値を実際の位置情報へ変換した上で、その実際の位置情報と上記所在地との距離が、印刷された前記地図の縮尺に応じた前記抽出範囲内であるか否かを判断すること、
を特徴とする請求項２記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記抽出手段により複数の前記ランドマークに関する情報が抽出された場合、前記探索手段は、前記読取機器が読み取った地点に最も近いランドマークをその中から選択し、その選択したランドマークへの案内経路を探索すること、を特徴とする請求項２記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記地図印刷媒体には、前記記憶手段に記憶されていないランドマークが印刷されていることを特徴とする請求項２記載のナビゲーションシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００８−２０９８４５（Ｐ２００８−２０９８４５Ａ）
【公開日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−４８７６７（Ｐ２００７−４８７６７）
【出願日】平成１９年２月２８日（２００７．２．２８）
【出願人】（０００００３５９５）株式会社ケンウッド (1,981)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月２８日（２００７．２．２８）
【出願人】（０００００３５９５）株式会社ケンウッド (1,981)
【Ｆターム（参考）】
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