走行安定二輪車
【課題】二輪車の軽快性を損なうことなく、転倒防止機能を高めた、前後に幼児２人を乗せた３人乗りにも供する安全性の高い走行安定二輪車を提供する。
【解決手段】後輪部に左右独立のトレーリングアーム１４１とストラット１５０を備えたトレーリングアーム式懸架装置に補助輪ＲＲを設け、該トレーリングアーム１４１の回転軸をチエンステイ１１０の下部であり、側面視で後輪タイヤの外径線の外、かつ前側に設け、トレーリングアーム１４１を略水平に配置し、前記ストラット１５０の上部を、前記チエンステイ１１０及び後フォーク１２０に取付け、下部を前記トレーリングアーム１４１に取付ける。
【解決手段】後輪部に左右独立のトレーリングアーム１４１とストラット１５０を備えたトレーリングアーム式懸架装置に補助輪ＲＲを設け、該トレーリングアーム１４１の回転軸をチエンステイ１１０の下部であり、側面視で後輪タイヤの外径線の外、かつ前側に設け、トレーリングアーム１４１を略水平に配置し、前記ストラット１５０の上部を、前記チエンステイ１１０及び後フォーク１２０に取付け、下部を前記トレーリングアーム１４１に取付ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後輪に左右独立のトレーリングアームとストラットからなるトレーリング式の懸架装置に補助輪を設けた二輪車であり、二輪車の軽快性を損なうことなく、転倒防止機能を高めた、前後に幼児２人を乗せた３人乗りにも供する安全性の高い走行安定二輪車（以下「二輪車」という。）に関する。
【背景技術】
【０００２】
自転車は、軽量安価で機動性が高く、買い物や、母親等による幼稚園児の送迎等に使用されているが、自転車の定員は、安全性の観点から道路交通法に基き都道府県公安委員会規則で、運転する大人のほかに幼児用座席に６歳未満の幼児１人の同乗が認められている。東京都などでは、更に幼児１人を背負って運転することも認められているが、定員に違反した場合には道交法違反で２万円以下の罰金または科料の対象となっている。
【０００３】
しかし、実際には多くの母親等が幼稚園児の送迎や買い物等において３人乗りをするケースも多く、少子社会の育児支援や、女性の社会進出の観点等、幼児２人の同乗まで認めるべきとの社会的要請も少なくないことから、警視庁で検討がなされ、３人乗りをしても安定した構造の自転車であれば母親の前後に２人を乗せることも容認する方向で検討することになり、同庁は自転車産業振興協会等の関係団体に材質や構造、価格の面から３人乗り自転車の普及の可能性について検討を要請する等、３人乗りをしても安定した構造の自転車の開発が急がれることとなった。
【０００４】
下記特許文献１には、後輪の左右に後輪と並列に配置された補助輪を備え、該左右の補助輪は、前端が３角状枠体に枢支され後端側が上下しうるトレーリングアームの後端部に回転自在に軸支され、該トレーリングアームを、前記補助輪が下向きに移動する回動の向きに付勢する左右独立した付勢手段と、前記トレーリングアームの左右それぞれの回動を固定するアームロック手段とを具え、該アームロック手段の操作により、前記トレーリングアームの回動を固定し補助輪の上下動を固定する自転車が示されている。
【特許文献１】特開２００７−１４５３１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、３輪自転車は重量が重く、構造が複雑で値段が高くなり、都市部等の狭い道路には不向きで二輪車の有する軽快性がなく、かつ大きな駐輪スペースが必要となって、従来の駐輪スペースでは対応できないという問題がある。
【０００６】
図１０は、上記特許文献１に記載の従来例に係る補助輪付き二輪車の側面図であり、図１１は図１０に記載の補助輪付き二輪車の補助輪部の拡大斜視図である。
【０００７】
図１０、１１に示されるように、この補助輪付き二輪車５００は、可動式の大きな３角状の枠体５１０を備え、この３角状の枠体５１０とトレーリングアーム５２０の間にストラット５５０を設け、かつトレーリングアーム５２０にはディスクロータ５３０を、３角状の枠体５１０にはキャリパー５４０を備え、またハンドルレバー５６０部には、ディスクロータ５３０の回動を固定して、補助輪ＲＲの上下動を固定するための２連式係合部が設けられている。
【０００８】
そのため、構造が複雑で高価となり、また転倒防止のための補助輪の上下動の固定と、その固定の解除をハンドルレバー５６０でタイミングを失することなく的確に行うのは難しいと考えられる。また補助輪による転倒防止機能を高めるためには、補助輪ＲＲの前後位置は後輪ＲＷの位置より前方に配置するのが好ましいが、３角状の枠体５１０を設けているため、トレーリングアーム５２０の長さが制約を受け短いため、補助輪ＲＲを後輪ＲＷより前方に配置することは、トレーリングアーム５２０の長さがさらに短くなり困難であると考えられる。またトレーリングアーム５２０の支軸５６０の上下位置が高く、トレーリングアームの前後傾斜が大きく、ストラット５５０の取付け位置も、支軸５６０に近かいので、ストラット５５０の負荷が大きくなりストラット５５０が大型となることが考えられる。
【０００９】
本発明は、係る問題点に鑑みて、鋭意研究・検討の結果なされたものであり、簡単な構造にして、二輪車の軽快性を損なうことなく、転倒防止機能を高め、前後に幼児２人を乗せた３人乗りにも供する安全性の高い二輪車の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための第１の発明は、後輪部に左右独立のトレーリングアームとストラットを備えたトレーリングアーム式懸架装置に補助輪を設けた二輪車において、該トレーリングアームを回動自在に支持するための支軸がチエンステイの下部であり、側面視で後輪タイヤの外径線の外、かつ前側に設けられ、該トレーリングアームが略水平に配置され、前記ストラットの上部が、前記チエンステイまたは、チエンステイ及び後フォークに取付けされ、下部が前記トレーリングアームに取付けされていることを特徴とする二輪車である。
【００１１】
ストラットの上部のチエンステイと後フォークへの固定は、補強ブラケットを設け、そのブラケットにストラットの上部を取付ける小ブラケットを設けてもよいし、前記補強ブラケットに替えていわゆるエンドプレートを大型化してストラットの上部を取付けるようにしてもよい。
【００１２】
補助輪のトレッド（左右間隔）は従来の自転車のペダルの外端間隔からハンドルバーの外端間隔の範囲に納めればよい。
【００１３】
第２の発明は、第１の発明において、前記左右のトレーリングアームは、その後端部外側に、補助輪を回転自在に支持する車軸が左右方向に交差して固定され、該車軸の前部かつ外側にストラットの下部を取付けするブラケットが取付けられ、前記トレーリングアームの前端部には、該トレーリングアームを回動自在に支持するためのアームカラーが左右方向に貫通し、該トレーリングアームの内側の縦壁より張出すようにして固定され、一方、左右のチエンステイの下面に直接または支持部材を介して円筒が固定され、該円筒内に、左右端から中央に向かって拡径する段付きの支軸が嵌挿され、該支軸の左右方向中央部に位置する最大径部において、該支軸は前記円筒に対して固定され、前記アームカラーの内側端部が、前記円筒の端部の内径部とオーバラップするように組付けされ、前記アームカラーと前記支軸の小径部との摺接寸法を大きく確保したことを特徴とする二輪車である。
【００１４】
トレーリングアームの前端部の左右外幅は走行時のペダルと干渉しないように小さく抑えながらトレーリングアーム特に支軸部（アームカラー部）の強度・剛性を確保し、またトレーリングアームの地上高さを確保する。
【００１５】
第３の発明は、第１または第２の発明において、前記補助輪のホイール端における荷重―タワミ特性が上向きの最大ストロークの略１/２を超える範囲において非線形に立上がり、前記上向きの全移動量が静的な転倒限界角相当量と同等、好ましくはやや小であることを特徴とする二輪車である。
【００１６】
補助輪の上向きの移動量が小さいとき、即ち転倒の恐れのない傾斜角の小さいときは、バネ定数を小さくして、二輪走行に必要な傾斜が拘束されないようにし、傾斜角の大きいときは、上向きの荷重―タワミ特性を非線形に立上げて転倒を防止する。
【００１７】
非線形特性はコイルスプイングの密着によるものに限られず、前記外筒の内部または外部において、該外筒と同軸にバンパーラバーを設けて非線形特性を出してもよい。また走行抵抗が減少するように、直進（直立）走行時に、補助輪が浮上り接地しないようにしてもよい。
【００１８】
第４の発明は、第１または第２の発明において、前記補助輪のホイール端における荷重―タワミ特性が上向きの移動量の略全域に亘って線形であり、前記上向きの全移動量が静的な転倒限界角相当量と同等、或はそれ以上であることを特徴とする二輪車である。
【００１９】
第３の発明に対して、傾斜走行を重視したものである。また第３の発明と同様走行抵抗が減少するように、直進（直立）走行時に補助輪が浮上り接地しないようにしてもよい。
【００２０】
第５の発明は、第３または第４の発明において、前記補助輪のホイール端における、減衰力特性が線形型であり、上向きの減衰力が下向きの減衰力より大きく、好ましくは２倍以上であることを特徴とする二輪車である。
【００２１】
減衰力特性を線形型とし、上下方向の速度の大きいときの減衰力が頭打ちすることなく、かつ下向きの減衰力に対して、上向きの減衰力を大きくして、減衰力を転倒防止に機能させる。
【００２２】
第６の発明は、第１乃至第５の発明において、左右のスタンドアームの略中央部から左右方向外側に延び、かつ側面視前方に略Ｊ字状に延びたフックまたはフォーク付きのスタンドを備え、前記二輪車を該スタンドにより直立させると、前記フックまたはフォークが、前記左右のトレーリングアームの後端部において左右方向に交差し内側に延びる支持ロッドまたは前記補助輪の車軸を押下げまたは前記後輪と補助輪が接地した直進走行状態のままで固定し、前記左右の補助輪の上向き移動を固定して、該補助輪が前記二輪車の転倒防止に寄与することを特徴とする二輪車である。
【００２３】
スタンドアームを折曲げて、スタンドにより二輪車を直立させたとき、スタンドアームは接地しないで、補助輪のみが接地するようにしてもよいし、補助輪と後輪の両方が接地するようにしてもよい。なお上記支持ロッドまたは補助輪の車軸が挿入されるフォークの挿入幅は支持ロッドまたは補助輪の車軸の挿入が容易なように挿入口部において広くするのは言うまでもない。
【００２４】
第７の発明は、第１乃至第６の発明において、第２ケースとの接合面部に、レバー操作により一の端面が多段の段付きカムの作用面と近接または離間するように回動するハンドルレバーが取付けられた第１ケースと、前記接合面に、直交するように略中央部にガイド孔の設けられた第２ケースと、該第２ケースのガイド孔に嵌挿され該ガイド孔の軸方向に摺動し、前記第２ケース内側に位置する端部に前記多段の段付きのカムが固定されたロッドと、前記第２ケースの外側に位置する前記ロッドの他端部に固定された操作ボタンと、該操作ボタンと前記第２ケースの外壁との間に設けられ、前記カムを前記ハンドルレバーの一の端面と離間させるスプリングを備え、前記ハンドルレバーをグリップ操作しながら、前記操作ボタンをプッシュ操作し、その後前記ハンドルレバーのグリップ操作を解除すれば、前記ハンドルレバーの一の端面と前記カムの作用面とが係合して、前記前輪及び/または後輪の制動状態が維持され、その後再度前記ハンドルレバーをグリップ操作すれば前記係合が外れて、該前輪及び/または後輪の制動状態が解除されることを特徴とする二輪車である。
【００２５】
第８の発明は、第１乃至第６の発明において、前記ストラットは、エンドキャップによってその上下端部が密閉された円筒からなる外筒と、該外筒の内部において、該外筒の内面を軸方向に摺動し、エンドキャップによってその上下端部が密閉された円筒からなる内筒と、該内筒の軸芯部に配置され、下端部が該円筒の上端部のエンドキャップに固定され、上端側が前記外筒の上側のエンドキャップを貫通し、上端部に第１のマウント部品が取付けられる第１ロッドと、前記内筒内部に配置され、該内筒の内面を軸方向に摺動するピストンと、該内筒の軸芯に配置され上端部に前記ピストンが固定され、下端側が、前記内筒の下側のエンドキャップを貫通し、該エンドキャップの下側に位置する外筒の下側のエンドキャップに固定され、下端部に第２のマウント部品が取付けられる第２のロッドと、前記外筒の内部かつ下端部で、前記外筒の下側のエンドキャップと前記内筒の下側のエンドキャップとの間に形成される第１空気室内に格納され、前記ストラットの負荷を支持するコイルスプリングと、前記外筒の内部かつ上端部で、前記外筒の上側のエンドキャップの間に形成される第２空気室内に取付けられ前記ストラットの伸長量を制限するバンパーラバーと、前記ピストンによって前記内筒内を上下に区分して形成された２つのオイル室を有し、前記ストラットの伸縮によって、該２つのオイル室の間を該ピストンに設けられたオリフィスを介し減衰オイルが移動して、所定の減衰力が得られることを特徴とする走行安定二輪である。
【００２６】
第１空気室と第２空気室を連通することによって、ストラットの伸縮による第１空気室及び第２空気室の負圧時におけるダストの吸込みを防止することができる。
【発明の効果】
【００２７】
第１の発明は、後輪部に左右独立のトレーリングアームとストラットを備えたトレーリングアーム式懸架装置に補助輪を設けた二輪車において、該トレーリングアームを回動自在に支持するための支軸がチエンステイの下部であり、側面視で後輪タイヤの外径線の外、かつ前側に設けられ、該トレーリングアームが略水平に配置され、前記ストラットの上部が、前記チエンステイまたは、チエンステイ及び後フォークに取付けされ、下部が前記トレーリングアームに取付けされていることを特徴とする二輪車であるから、従来の二輪車の形態を損なうことなく、転倒防止機能を向上することができる。
【００２８】
また、全体の大きさ（全長・全高・全幅）、重量が従来の二輪車と略同一で、駐輪時等の取扱いや駐輪スペースが従来の二輪車と略同じであり、現行法規が定める普通自転車のサイズ（長さ１９０ｃｍ、幅６０ｃｍ）に適合させることができる。補助輪の左右間隔（トレッド）を、左右のペダルの外端間隔と同等にすれば、狭い通路を容易に走行でき、ハンドルバーの外端間隔と同等にすれば、より高い転倒防止機能が得られる。
【００２９】
また、本発明は、いわゆる自転車に限定されるものではなく、電動自転車、原動機付き自転車等の二輪車に広く適用される。
【００３０】
第２の発明は、第１の発明において、前記左右のトレーリングアームは、その後端部外側に、補助輪を回転自在に支持する車軸が左右方向に交差して固定され、該車軸の前部かつ外側にストラットの下部を取付けするブラケットが取付けられ、前記トレーリングアームの前端部には、該トレーリングアームを回動自在に支持するためのアームカラーが左右方向に貫通し、該トレーリングアームの内側の縦壁より張出すようにして固定され、一方、左右のチエンステイの下面に直接または支持部材を介して円筒が固定され、該円筒内に、左右端から中央に向かって拡径する段付きの支軸が嵌挿され、該支軸の左右方向中央部に位置する最大径部において、該支軸は前記円筒に対して固定され、前記アームカラーの内側端部が、前記円筒の端部の内径部とオーバラップするように組付けされ、前記アームカラーと前記支軸の小径部との摺接寸法を大きく確保したことを特徴とする二輪車であり、車軸の前部でトレーリングアームの外側にストラットの下部を取付けるブラケットが設けられているので、補助輪からの上下荷重とストラットの反力によりトレーリングアームに加わる捩じりモーメントを小さくしてトレーリングアームを小型化できる。またトレーリングアームのアームカラーの左右方向の寸法を大きく確保しているので、ペダルとトレーリングアームの前端部との干渉を避けながら、補助輪の左右方向の入力荷重によって、トレーリングアームのアームカラー部（支軸部）に加わる曲げモーメントに対して充分な強度・剛性を有する。
【００３１】
第３の発明は、第１または第２の発明において、前記補助輪のホイール端における荷重―タワミ特性が上向きの全移動量の略１/２を超える範囲において非線形に立上り、前記上向きの全移動量が静的な転倒限界角相当量と同等、好ましくはやや小であることを特徴とする二輪車であるから、乗り心地が損なわれることがなく転倒防止機能を高めることができるという効果がある。また直進（直立）走行時に、補助輪が浮上り接地しないようにすれば、走行抵抗が減少するという効果が得られる。
【００３２】
第４の発明は、第１または第２の発明において、前記補助輪のホイール端における荷重―タワミ特性が上向きの移動量の略全域に亘って線形であり、前記上向きの全移動量が静的な転倒限界角相当量と同等、或はそれ以上であることを特徴とする二輪車であるから、傾斜走行が損なわれることなく、二輪車の軽快性が維持される。また第３の発明と同様、直進（直立）走行時に、補助輪が浮上り接地しないようにすれば、走行抵抗が減少するという効果が得られる。
【００３３】
第５の発明は、第３または第４の発明において、前記補助輪のホイール端における、減衰力特性が線形型であり、上向きの減衰力が下向きの減衰力より大きく、好ましくは２倍以上であることを特徴とする二輪車であるから、減衰力を転倒防止に有効に機能させ、転倒防止機能を高めることができるという効果がある。
【００３４】
第６の発明は、第１乃至第５の発明において、左右のスタンドアームの略中央部から左右方向外側に延び、かつ側面視前方に略Ｊ字状に延びたフックまたはフォーク付きのスタンドを備え、前記二輪車を該スタンドにより直立させると、前記フックまたはフォークが、前記左右のトレーリングアームの後端部において左右方向に交差し内側に延びる支持ロッドまたは前記補助輪の車軸を押下げまたは前記後輪と補助輪が接地した直進走行状態のままで固定し、前記左右の補助輪の上向き移動を固定して、該補助輪が前記二輪車の転倒防止に寄与することを特徴とする二輪車であるから、スタンドアームの接地幅より左右間隔の広い左右の補助輪が接地して二輪車の転倒防止に寄与するので、幼児を補助椅子に乗せた二輪車の転倒事故が防止されるという効果がある。またスタンダアームの形状を変更して、二輪車を直立させたときスタンドアームが接地しないようにしても同様の効果が得られる。
【００３５】
第７の発明は、第１乃至第６の発明において、ハンドルバー部に前輪及び/または後輪用の駐車ブレーキ操作装置を備え、前記前輪及び/または後輪の制動状態を維持することができることを特徴とする二輪車であるから、二輪車をスタンドで直立させたとき補助輪のみが接地するようにした場合は、前輪の制動力により、補助輪と後輪の両方または補助輪とスタンドが接地するようにした場合は、前輪の制動力とスタンドの制動機能によって、二輪車の移動を固定して、転倒事故を防止できるという効果がある。
【００３６】
第８の発明は、第１乃至第６の発明において、前記ストラットは、エンドキャップによってその上下端部が密閉された円筒からなる外筒と、該外筒の内部において、該外筒の内面を軸方向に摺動し、エンドキャップによってその上下端部が密閉された円筒からなる内筒と、該内筒の軸芯部に配置され、下端部が該円筒の上端部のエンドキャップに固定され、上端側が前記外筒の上側のエンドキャップを貫通し、上端部に第１のマウント部品が取付けられる第１ロッドと、前記内筒内部に配置され、該内筒の内面を軸方向に摺動するピストンと、該内筒の軸芯に配置され上端部に前記ピストンが固定され、下端側が、前記内筒の下側のエンドキャップを貫通し、該エンドキャップの下側に位置する外筒の下側のエンドキャップに固定され、下端部に第２のマウント部品が取付けられる第２のロッドと、前記外筒の内部かつ下端部で、前記外筒の下側のエンドキャップと前記内筒の下側のエンドキャップとの間に形成される第１空気室内に格納され、前記ストラットの負荷を支持するコイルスプリングと、前記外筒の内部かつ上端部で、前記外筒の上側のエンドキャップの間に形成される第２空気室内に取付けられ前記ストラットの伸長量を制限するバンパーラバーと、前記ピストンによって前記内筒内を上下に区分して形成された２つのオイル室を有し、前記ストラットの伸縮によって、該２つのオイル室の間を該ピストンに設けられたオリフィスを介し減衰オイルが移動して、所定の減衰力が得られることを特徴とする走行安定二輪であるから、荷重―タワミ特性が線形、非線形のいずれにも対応可能で、減衰機能付きの簡単、小型のストラットが得られるという効果がある。
【００３７】
なお、出願人は、特願２００８―１３７８８７により、ハンドル軸の上部で、メインフレームやヘッドチューブ等のハンドル操作時の非可動部に補助椅子や荷物籠を設け、ハンドル軸の前方からハンドル軸回りに前輪を操舵し、低速走行時のふら付きを防止した二輪車を出願しているが、これと前記第１乃至第８の発明を組合わせることにより、前後に幼児２人を乗せる３人乗りに供する、安全性の高い二輪車を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、図に基いて、本発明の実施形態について説明する。なお、図面は、公知部分、発明の要旨に直接関係のない部分、記載することにより反って煩雑となって不明瞭となる部分については、省略乃至簡略化している。
【００３９】
本発明の実施形態は、従来の二輪車に対し後半分に特徴があり、前半分はハンドルレバー部を除き従来の二輪車と同じである。
【００４０】
図１は、本発明の実施形態に係る二輪車の側面図であり、図２は、図１の後輪及び補助輪部の説明図であり、図３は、図２に係る平面図、図４は、図２に係る右側面図であり、実施形態に係る二輪車の後面を図示したものである。
【００４１】
図1乃至４において、１１０はチエンステイ、１２０は後フォーク、１１６はペダル、１１４はチエン、１６０はスタンドであり、従来の自転車と変わりはない。
【００４２】
１４１は断面矩形の角型鋼管製の左右一対からなるトレーリングアーム、ＲＲは補助輪、１５０はチエンステイ１１０及び後フォーク１２０とトレーリングアーム１４１との間に配置され補助輪ＲＲの上向き荷重を支持するストラットである。
【００４３】
トレーリングアーム１４１は、側面視で前部と略中央部の２箇所で折曲げられ、平面視で略ハの字状をなし、前端部には二輪車のフレーム側に回動自在に軸支するためのアームカラー１４１５が設けられている（詳細、後述）。
【００４４】
そして、トレーリングアーム１４１の後部には車軸１４１２が左右方向に貫通してトレーリングアーム１４１の左右の縦壁に溶接固定され、車軸１４１２に補助輪ＲＲが回転自在に軸支されている。
【００４５】
１１５は、トレーリングアーム１４１の前端部をチエンステイ１１０側に軸支するための円筒であり、チエンステイ１１０の下面に３枚のプレート１１３１、１１３２、１１３３からなる支持部材１１３を介して溶接固定されている。
【００４６】
１４１１は中央に車軸１４１２が貫通する孔の設けられた碗状の補強板であり、孔の周囲は車軸１４１２と、外周部はトレーリングアーム１４１の外側の縦壁に溶接されている。１４１４はストラット１５０の下側を支持するための鋼板製のプレス成形されたブラケットであり、トレーリングアーム１４１の外側の縦壁に溶接されている。
【００４７】
１4１３は、トレーリングアーム１４１を貫通し、左右方向内側に突き出し、トレーリングアーム１４１の左右の縦壁に溶接固定された丸棒鋼製の支持ロッド（詳細、後述）である。
【００４８】
１２１はストラット１５０の上側を支持するための鋼板製のプレス成形されたブラケットであり、チエンステイ１１０と後フォーク１２０に溶接固定された鋼板製のプレス成形された断面コの字状の補助ブラケット１２２の外側面に溶接固定されている。トレーリングアーム１４１の前・後端部は開放端としているが、樹脂製等のエンドキャップを取付けてもよいし、金属製プレートを溶接して閉鎖構造としてもよい。
【００４９】
補助輪ＲＲは、空気入りタイヤとスポークホイールとからなり、平軸受け、ころ軸受け、玉軸受け等のいずれかを介して車軸１４１２に回転自在に軸支されている。補助輪ＲＲは外径を大きくすると、重くコスト高となり、小さくすると地上高が小さくなるので、後輪ＲＷの１/２程度にするのが好ましい。なお、車軸１４１２は地上高を大きくするためのトレーリングアームの下面に固定してもよい。
【００５０】
車軸１４１２の前後位置は、補助輪ＲＲと、スタンドアーム１６１、ロックプレート１６２操作用のロッド１６２１等のスタンド操作部品との間隙を確保してスタンド１６０の操作性を損なうことのないように後輪ＲＷの軸芯より前方に配置している。なお、トレーリングアーム１４１の前端部の支軸１４２の位置は側面視で、後輪の外径より外かつ前側に配置し、トレーリングアーム１４１の長さを長くしているので、補助輪ＲＲの車軸１４１２の前後位置は図１、２に示した位置よりさらに前方に移すことが可能である。
【００５１】
１１１は後輪ＲＷの軸芯部に取付けられた鋼板製のプレス成形されたエンドプレートであり、従来の自転車のエンドプレートと変わりはない。１６２は鋼板製のプレス成形されたロックプレートであり、支軸１６１３によりスタンドアーム１６１に回動自在に軸支され、エンドプレート１１１のハンガー片１１１１とロックプレート１６２のハンガー片１６２２の間にハンガースプリング１１２が張設され、ロックプレート１６２を前方に倒したときに、従来の自転車と同様にスタンド１６０が直立状態に拘束される。
【００５２】
本実施の形態においては、補助輪ＲＲが後輪ＲＷの外側に平行に配置しているために、補助輪ＲＲによって、ロックプレート１６２の操作が、制約されるためロックプレート１６２の外面にロッド１６２１を設けて、ロックプレート１６２の操作が、補助輪ＲＲによって制約されることを排除している。なおストラット１５０の上側の支持のために補助ブラケット１２２を設けているが、これに替えてエンドプレート１１１を大型化してそれに支持するようにしてもよい。
【００５３】
１６１１はスタンドアーム１６１の側面から左右方向外側に延び、さらに側面視で前方に略Ｊ字状に延び、スタンドアーム１６１の上下の略中央部に溶接固定されたフックであり、二輪車を、スタンドにより直立させるときトレーリングアーム１４１の支持ロッド１４１３を押下げて、補助輪の上向き移動を固定する。
【００５４】
１６１４はフック１６１１の下面に設けられた円弧状の窪みであり、フック１６１１と支持ロッド１４１３の係合時に節度感を付与し、小さい前後力による不容易な係合の離脱を阻止するものである。
【００５５】
二輪車を駐車する手順は、従来の自転車と同様であり、スタンドを押下げ（踏み下げ）、スタンドアーム１６１を接地させ上記の節度感の得られるところまで、後荷台フレーム１２４部を後方に持上げるようにして、二輪車を直立させる。そしてロックプレート１６２をロッド１６２１を押下げてロックする。これによりフック１６１１が、支持ロッド１４１３を押下げて、スタンドアームの接地面と同じ位置まで補助輪ＲＲが下方に移動し、上向き移動を固定されるので、スタンドアーム１６１の接地幅より広い左右の補助輪ＲＲによって有効に転倒防止が図られる。
【００５６】
また、スタンドアームの形状を変更し（図２、１６１’）、二輪車を直立させた時、スタンドアームが接地することなく、支持ロッド１４１３を押下げまたは押下げることなく補助輪と後輪が接地した直進走行状態のまま補助輪の上向き移動を固定し、補助輪ＲＲのみが接地するようにしてもよいし、補助輪と後輪の両方が接地するようにしてもよい。
【００５７】
なお、図１、２、４において、ＧＬは二輪車の通常の直立静止時の前後輪の接地面、ＧＬ′はスタンドにより直立させたときの補助輪及びスタンドアームの接地面を示している。また、図２に示した２点鎖線はスタンド１６０を跳ね上げた状態を示している。
【００５８】
図５は、本発明の実施形態に係るトレーリングアームの支軸部の断面図である。図５において、１４２は左右端にネジ部が形成され中央に向かって拡径する２段の段付きの丸鋼棒製の支軸であり、中央部がボルト１４２６、バネ座金１４２７、ナット１４２８により円筒１１５に固定されている。
【００５９】
１４１５はトレーリングアーム１４１をチエンステイ１１０側に回転自在に軸支するための鋼管製のアームカラーであり、トレーリングアーム１４１の内外の縦壁を貫通し、トレーリングアーム１４１の内外縦壁に溶接されている。
【００６０】
そして、円筒１１５の左右端部にＯリング１４２５が組付けられ、支軸１４２の左右の小径部が、アームカラー１４１５の内径部に嵌挿され、アームカラー１４１５の内側端部と内筒１１５の端部とがオーバラップし、そのオーバラップ部にＯリング１４２５によるシールが形成され、アームカラー１４１５の内側端面が支軸１４２の段付き部と当接し、平座金１４２１、バネ座金１４２３、ナット１４２２を使用して、アームカラー１４１は支軸１４２に回動自在に締付け固定されている。
【００６１】
操作時のペダル１１６とトレーリングアーム１４１の前端部との干渉を避けるため、左右のトレーリングアーム１４１の前端部の左右外幅間隔を小さくしているが、アームカラー１４１５の左右方向（摺接）寸法を大きくして、補助輪ＲＲの左右方向の荷重によりアームカラー１４１５部に加わるモーメント（上下軸回りのモーメント）に充分耐え得るようにしている。なお、アームカラー１４１５に設けた溝１４１６を使用してダストカバー１４２４が装着されている。
【００６２】
図６は、本発明の実施形態に係るストラットの断面図であり、（Ａ）は圧縮時、（Ｂ）は伸張時を示している。
【００６３】
図６において、１５１は丸鋼管製の外筒である。１５１３、１５１４はそれ上下のエンドキャップであり、外筒１５１の上下の端部に複数のビスで固定されている。
【００６４】
１５６はストラットの伸長時のストロークを制限するためのバンパーラバーであり、１５１５はＯリング１５１６を組込んだエンドワッシャーである。エンドワッシャー１５１５とバンパーラバー１５６はいずれも上側のエンドキャップ１５１３と外筒１５１の端部間に組込まれている。
【００６５】
１５３は外筒１５１の内部に嵌挿され、外筒１５１内で上下方向に摺動する丸鋼管製の内筒であり、１５３１、１５３２は上下のエンドキャップであり、内筒１５３の上下の端部に加締め付けされ気密が保持されている。
【００６６】
１５５はオリフィス１５５３、１５５４が設けられたピストン、１５４は丸棒鋼製のロッドであり、上端部にピストン１５５が固定され、下側はエンドキャップ１５３２を貫通し、エンドキャップ１５３２の下側に位置する外筒１５１のエンドキャップ１５１４にスナップリング１５４１を使用して固定されている。１５３４はＯリングであり、ロッド１５４とエンドキャップ１５３２間の気密を保持している。ロッド１５４の下端部には、ストラット１５０をトレーリングアーム１４１のブラッケト１４１４に取付けるためのマウント部品１５８が装着されている。
【００６７】
ストラット１５０をトレーリングアーム１４１に取付けるためのマウント部品１５８は、ブラケット１４１４の上側に位置するマウントラバー１５８１とその上下のワッシャー１５８２、１５８３と、下側に位置するマウントラバー１５８１とその上下のワッシャー１５８３、１５８４と、間座１５８５、バネ座金１５８７、ナット１５８６である。
【００６８】
１５５１は、減衰力を制御する減衰バルブであり、複数枚の薄板金属板から構成されている。
【００６９】
１５２は丸棒鋼製のロッドであり、下端に内筒１５３の上側のエンドキャップ１５３１が固定され、Ｏリング１５３３が組込まれ気密が保持されている。ロッド１５２の上端側はエンドキャップ１５１３を貫通して、上端部にストラット１５０をブラケット１２１に取付けるためのマウント部品１５９が装着されている。これらのマウント部品１５９は、間座１５８５を不要とする外は、上記のストラット１５０をトレーリングアーム１４１側に取付けるためマウント部品と同様の構成である。
【００７０】
１５１１はストラット１５０の伸縮時に内筒１５４内に出入するロッド１５２の体積の変動分を吸収するためのガス室であり、１５５２は減衰オイルとガスの混合を防止するためのフリーピストンである。ストラット１５０の圧縮時は、ガス室１５１１は圧縮され伸長時は膨張する。
【００７１】
１５７は補助輪ＲＲの荷重を支持するコイルスプリングであり、外筒１５１に対して、内筒１５３を上方に離間させて、補助輪ＲＲの上下方向のバネ特性を定めている。
【００７２】
ストラット１５０が圧縮されて所定の値に達するとコイルスプリング１５７が部分的に密着して荷重―タワミ特性は非線形となり、更に圧縮量が増加すると、コイルスプリングは全域に亘り完全に密着して、補助輪の上方移動は制限される。
【００７３】
また、ストラット１５０の伸縮動作において、外筒１５１に固定されたピストン１５５を基準にすると、内筒１５３が上下し、伸長時には、減衰オイルが、オリフィス１５５３と、減衰バルブ１５５１が油圧で変形し開孔したオリフィス１５５４を通って、第１オイル室１５１２から第２オイル室１５１７に移動して減衰力が発生する。一方圧縮時には、減衰オイルが、オリフィス１５５３のみを通って第２オイル室１５１７から第１オイル室１５１２に移動して伸長時より大きな減衰力が発生する。
【００７４】
補助輪ＲＲの荷重が減少して、補助輪ＲＲが下方に移動すると、図（Ｂ）に示すように、ストラット１５０が伸長し、内筒１５３が上方に移動し、エンドキャップ１５３１が、バンパーラバー１５６と当接し、バンパーラバー１５６が圧縮変形し、バンパーラバー１５６の荷重―タワミ特性が立上って、補助輪ＲＲの下方移動は制限される。
【００７５】
なお、ストラット１５０の伸縮により、第１空気室１５１８、第２空気室１５１９は、減圧時にダストを吸い込むため、外筒１５１に沿わして連通管を設けるか、または内筒と外筒の間に通気溝を設けている（不図示）。
【００７６】
また、本実施の形態においては、ストラット１５０の圧縮量はコイルスプリング１５７の全域に亘る密着で制限されるようにしているが、コイルスプリング１５７の内径部に伸長側のバンパーラバー１５６と同様のバンパーラバーを設けて、ストラット１５０の圧縮量（即ち、補助輪の上向き移動量）を調整してもよい。また図（Ｂ）において２点鎖線で示したバンパーラバーＢＲを設けて、補助輪ＲＲの荷重―タワミ特性を非線形としてもよい。
【００７７】
図７は本発明の実施の形態に係る補助輪の荷重―タワミ特性の説明図であり、非線形の場合を例示している。
【００７８】
図７おいて、Ｈは補助輪の上向き最大移動量であり、コイルスプリング１５７が全域に亘り完全に密着した状態で定まる移動量である。Ｉは荷重―タワミ特性の線形範囲である。Ｈ−Ｉの領域が荷重―タワミ特性の非線形領域であり、コイルスプリングの部分的な密着によりこの領域に進入し、密着部分が増加するにつれて、荷重―タワミ特性は立上る。Ｋは補助輪の下向き最大移動量、Ｇはバンパーラバー１５６による非線形領域であり、移動量δ＝０は二輪車の直立状態を示し、Ｌはバンパーラバー１５６を取外して、補助輪ＲＲの荷重Wを０とした時の補助輪ＲＲの下向き移動量、Ｗ０は直立時の補助輪荷重、Ｊはスタンドによる補助輪ＲＲの押下げ量（下向き移動量）、ΔＷはその押下げに要する押上げ力である。移動量（タワミ）δ、荷重Wはいずれも補助輪ＲＲのホイール端における値を示している
ストラット１５０のコイルスプリング１５７のバネ定数を大きくすると、補助輪ＲＲが負担する上下荷重が大きくなり、転倒防止の観点からは好ましい。
【００７９】
しかし、二輪車は運転操作者が傾斜角を意識または無意識に感じ取って、ハンドルを操作し、重力と遠心力との合力の向きと、二輪車の傾斜角とのバランスを取りながら傾斜走行をするものであるから、この傾斜を抑え込むことは、二輪車の傾斜走行が阻害される。また補助輪の荷重負担を大きくすると、転がり抵抗が大きくなり、二輪車の軽快性が損なわれる。また後輪駆動時または制動時のスリップも懸念される。
【００８０】
本実施形態の１例として、補助輪のトレッド（左右間隔）を５００ｍｍとすると、前後に２人の幼児を乗せた３人乗り時の静的な転倒限界傾斜角θは概算で約１２度、そのときの補助輪の上向き最大移動量Ｈは約５４ｍｍである。また線形範囲Ｉを補助輪の上向き最大移動量Ｈの１/２とすると、Ｉは約２７ｍｍで、このときの相当傾斜角は約６度である。
【００８１】
この相当傾斜角６度をより大きくして、より大きな傾斜が容易な傾斜走行を望む場合には、線形範囲Ｉを上方最大移動量Ｈの２/３程度に増加させてもよいし、トレッドＴを６００ｍｍの範囲内において拡大し、さらに線形範囲Ｉも上向き最大移動量Ｈの２/３程度まで拡大するとよい。
【００８２】
スタンド１６０による補助輪ＲＲの押下げ量Ｊは１０〜２０ｍｍとすればよい。
【００８３】
図８は、本発明の実施の形態に係る補助輪の他の荷重―タワミ特性の説明図であり、線形の場合の２例を示している。図８において、荷重―タワミ特性線Ａは図７に示したものに対してコイルスプリングの密着による非線形領域をなくして線形領域を広げ、静的な転倒限界傾斜角相当の移動量Ｈを超えたところで、バンパーラバー（図６に示したバンパーラバーＢＲ）で上向き移動を制限している。荷重―タワミ特性線Ｂは、荷重―タワミ特性線Ａに対して、直立時に補助輪ＲＲをＦだけ浮上らせたものであり、その他は荷重―タワミ特性線Ａと同じである。
【００８４】
荷重―タワミ特性線Ａ、Ｂとも、図７に示したコイルスプリングの密着による非線形領域を有するものに対して、傾斜走行を重視したものであり、荷重―タワミ特性線Ｂは、直進走行時に補助輪ＲＲを浮上らせて、転がり抵抗を軽減し、二輪車の軽快性をより重視している。
【００８５】
図９は、本発明の実施形態に係る駐車ブレーキ装置のハンドルレバー部の説明図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は図ＡのＸ―Ｘ断面図である。
【００８６】
図９において、１７１は内側のケース、１７２は外側のケースであり、ビス１７２１、１７２２でハンドルバー１７８に固定され、ケース１７２にハンドルレバー１７３がピン１７３１で回動自在に軸支されている。
【００８７】
１７４は多段に拡径した段付きのカムであり、カムの作用面１７４１にはハンドルレバー１７３と係合したときにその係合が不用意に外れないように緩傾斜が設けられている。１７５はロッドであり、ケース１７１のガイド孔１７１１に摺動可能に嵌挿されて、ケース１７１の内側に位置するロッド１７５の端部にカム１７４が固定され、ケース１７１の外側に位置するロッド１７５の他端部に操作ボタン１７６が固定されている。１７７は操作ボタン１７６のリターン用のコイルスプリングである。
【００８８】
ハンドルレバー１７３をグリップ操作すると、ブレーキ用の策線が引張られて前輪に制動力が発生する。ハンドルレバー１７３をグリップ操作した状態で、操作ボタン１７６をプッシュすれば、カム１７４が軸方向に移動して、ハンドルレバー１７３の端面（係合面）１７３２とカムの緩傾斜の付けられたカム面１７４１とが係合し、操作ボタン１７６をプッシュした状態で、ハンドルレバー１７３のグリップ力を解除すれば、ハンドルレバー１７３は、カム１７４によって拘束され、制動力が維持される。ハンドルレバーの端面１７３２にもカム面１７４１に対応する緩傾斜が設けられているので、ハンドルレバーの端面１７３２とカム面１７４１との係合が不用意に解除されることはない。また、ハンドルレバー１７３をグリップ操作すれば、スプリング１７７の伸長力によって、ハンドルレバーの端面１７３２とカム面１７４１との係合が解除され、操作ボタン１７６は元の位置に戻り、制動力は解除される。
【００８９】
ハンドルレバーの端面１７３２は、ブレーキの策線の調整具合、或いはブレーキシューの摩耗状態に応じて多段のカム１７４の内のいずれかの作用面１７４１と係合し、所定の制動力が確保される。
【００９０】
なお、駐車ブレーキ操作装置はハンドルバーの左右いずれの側に設けてもよい。前輪用と後輪用を左右別々に設けてもよいし、左右の片方のみで、前・後輪の両用としてもよい。
【００９１】
二輪車をスタンドで直立させたとき、スタンドアームが接地することなく、補助輪と後輪が接地するようにしたときは、前輪のみならず後輪の駐車ブレーキの制動力によっても二輪車の前後移動を固定して転倒事故の防止を図ることができる。
【００９２】
表１は、スタンドを使用して、二輪車を直立に駐車したときの補助輪、後輪及びスタンドの接地状況と、その時の駐車ブレーキの使用区分を示したものである。
【００９３】
ケース１は、補助輪ＲＲを押下げて補助輪上向き移動を固定し、補助輪ＲＲとスタンドアーム１６１の両方を接地させ、駐車ブレーキは前輪及び/またはスタンドのブレーキ機能を使用するものである。ケース２は、ケース１において、スタンドアームが浮上がる程度に補助輪を押下げて、補助輪のみを接地させて上向き移動を固定し、駐車ブレーキは前輪を使用するものである。
【００９４】
ケース３は、スタンドアーム１６１の形状を変更して、スタンド１６０で二輪車を直立させた時に、スタンドアーム１６１が接地しないようにし、補助輪ＲＲを押下げないで補助輪ＲＲと後輪ＲＷが接地した直進走行状態のまま補助輪ＲＲの上向き移動を固定し、駐車ブレーキは前輪及び/または後輪を使用するものである。ケース４はケース３において、補助輪ＲＲを押下げて後輪が浮上った状態で、補助輪ＲＲの上向き移動を固定し、駐車ブレーキは前輪を使用するものである。
【００９５】
上記の通り、本実施の形態においては、トレーリングアーム１４１の支軸１４２がチエンステイ１１０の下部であり、側面視で後輪タイヤＲＷの外径線の外、かつ前側に設けられ、該トレーリングアーム１４１が略水平に配置され、その後端部に補助輪ＲＲを回転自在に取付け、ストラット１５０の上部をチエンステイ１１０及び後フォーク１２０に取付け、下部をトレーリングアーム１４１の外側に取付けた二輪車であるから、従来の自転車の基本構造を変更することなく、転倒防止機能を得ることができ、二輪車の軽快性を損なうことがない。また現行法規が定める普通自転車のサイズに適合する走行安定自転車を提供できる。
【００９６】
また、アームカラー１４１５部とストラットの下部の取付け部と補助輪ＲＲが平面視で略一直線上に配置されているので、トレーリングアーム１４１に加わる捩じりモーメントを小さく、トレーリングアーム１４１を小型化できる。またペダル１１６とトレーリングアーム１４１前端部との干渉を避けながら、アームカラー１４１５の左右（摺接）寸法を大きくしているので、アームカラー１４１５部に加わる曲げモーメント（上下軸回りの曲げモーメント）に対し、充分な強度・剛性を備えている。
【００９７】
また、補助輪の荷重―タワミ特性を、タワミの小さいときはバネ定数を小さくロール剛性を小さくして、従来の二輪車と同様の傾斜走行を可能とし、一方上向きの最大移動量を、静的な最大転倒角相当量とし、その１/２または２/３を超えた領域でバネ定数を増加させ、荷重―タワミ特性を立上げているので、補助輪が有効に転倒防止に機能し、乗心地が損なわれることがない。また、二輪車の軽快性を重視する場合には、荷重―タワミ特性の線形領域を広くして、傾斜走行を損なわれないようにし、また直進走行時に補助輪を浮かせて転がり抵抗の増加を防止することもできる。
【００９８】
また、ストラット１５０の減衰力特性を線形型とし、圧縮側の減衰力が、伸長側の減衰力より大きく好ましくは２倍以上にしているので、減衰力によっても、転倒防止機能が高められている。
【００９９】
また、二輪車をスタンド１６０により直立させると、スタンドア−ム１６１のフック１６１１が支持ロッド１４１３を押下げ、補助輪ＲＲまたは補助輪ＲＲとスタンドアーム１６１の両方が接地し、補助輪ＲＲまたは補助輪ＲＲとスタンドアーム１６１の両方が有効に二輪車の転倒防止に機能する。また、スタンドアーム１６１の形状を変更して、接地しないようにしたときは、スタンドア−ム１６１のフック１６１１が支持ロッド１４１３を押下げまたは押下げないで補助輪ＲＲと後輪ＲＷが接地した直進走行状態のまま補助輪ＲＲの上向き移動を固定し、補助輪の上向き移動を固定するので補助輪または補助輪と後輪の両方が接地して二輪車の転倒防止に機能する。
【０１００】
また、駐車ブレーキは従来と同様のスタンド１６０による駐車時のブレーキ機能の外、ハンドルレバー１７３と操作ボタン１７６の操作により、前輪及び/または後輪の制動状態を維持できるので、二輪車の直立時の前後移動による事故防止を図ることができる。
【０１０１】
なお、本実施形態は、いわゆる自転車に限定されるものではなく、電動自転車、原動機付き自転車、自動二輪車等の二輪車に広く適用できる。
【０１０２】
【表１】
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の実施形態に係る二輪車の側面図である。
【図２】図１の後輪及び補助輪部の説明図である。
【図３】図２に係る平面図である。
【図４】図２に係る側面図であり、実施形態に係る二輪車の後面を図示したものである。
【図５】本発明の実施形態に係るトレーリングアームの支軸部の断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係るストラットの断面図であり、（Ａ）は圧縮時、（Ｂ）は伸長時を示している。
【図７】本発明の実施形態に係る補助輪の荷重―タワミ特性の説明図であり、ホイール端の値を示している。
【図８】本発明の実施の形態に係る補助輪の他の荷重―タワミ特性の説明図であり、線形の場合の２例を示している。
【図９】本発明の実施形態に係る駐車ブレーキ装置のハンドルレバー部の説明図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は図ＡのＸ―Ｘ断面図である。
【図１０】従来例に係る補助輪付き二輪車の側面図である。
【図１１】図１０の補助輪付き二輪車の補助輪部の拡大斜視図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１００・・・二輪車
１０１・・・メインフレーム
１０２・・・リヤチューブ
１１０・・・チエンステイ
１１１・・・エンドプレート
１１１１・・・ハンガー片
１１１２・・・チエンテンショナー
１１２・・・ハンガースプリング
１１３・・・支持部材
１１３１・・・プレート
１１３２・・・プレート
１１３３・・・プレート
１１４・・・チエン
１１５・・・円筒
１１６・・・ペダル
１１７・・・車軸（後輪）
１２０・・・後フォーク
１２１・・・ブラケット（ストラット上側）
１２２・・・補助ブラケット
１２３・・・後荷台ステイ
１２４・・・後荷台フレーム
１３０・・サドル
１３１・・・サドルポスト
１４０・・・補助輪取付け装置
１４１・・・トレーリングアーム
１４１１・・・補助板
１４１２・・・車軸（補助輪）
１４１３・・・支持ロッド
１４１４・・・ブラケット（ストラット下側）
１４１５・・・アームカラー
１４２・・・支軸
１４２１・・・平座金
１４２２・・・ナット
１４２３・・・バネ座金
１４２４・・・ダストカバー
１４２５・・・Ｏリング
１４２６・・・ボルト
１４２７・・・バネ座金
１４２８・・・ナット
１５０・・・ストラット
１５１・・・外筒
１５１１・・・ガス室
１５１２・・・第１オイル室
１５１３・・・エンドキャップ（上側）
１５１４・・・エンドキャップ（下側）
１５１５・・・エンドワッシャー
１５１６・・・Ｏリング
１５１７・・・第２オイル室
１５１８・・・第１空気室
１５１９・・・第２空気室
１５２・・・ロッド（外筒）
１５３・・・内筒
１５３１・・・エンドキャップ（上側）
１５３２・・・エンドキャップ（下側）
１５３３・・・Ｏリング
１５３４・・・Ｏリング
１５４・・・ロッド（内筒）
１５４１・・・スナップリング
１５５・・・ピストン
１５５１・・・減衰バルブ
１５５２・・・フリーピストン
１５５３・・・オリフィス
１５５４・・・オリフィス
１５６・・・バンパーラバー
１５７・・・コイルスプリング
１５８・・・マウント部品（第２のマウント部品）
１５８１・・・マウントラバー
１５８２・・・ワッシャー
１５８３・・・ワッシャー
１５８４・・・ワッシャー
１５８５・・・間座
１５８６・・・ナット
１５８７・・・バネ座金
１５９・・・マウント部品（第１のマウント部品）
１６０・・・スタンド
１６１,１６１’・・・スタンドアーム
１６１１・・・フック
１６１２・・・支軸（スタンドアーム）
１６１３・・・支軸（ロックプレート）
１６１４・・・ 窪み
１６２・・・ロックプレート
１６２１・・・ロッド（ロックプレート）
１６２２・・・ハンガー片
１６３・・・スプリング（スタンドロック）
１７０・・・駐車ブレーキ操作装置
１７１・・・ケース（第２ケース、内側）
１７１１・・・孔
１７２・・・レバーケース（第１ケース、外側）
１７２１・・・ビス
１７２２・・・ビス
１７３・・・ハンドルレバー
１７３１・・・ピン（加締め）
１７３２・・・端面（係合面）
１７４・・・カム（段付き）
１７４１・・作用面
１７５・・・ロッド
１７６・・・操作ボタン（プッシュボタン）
１７７・・・スプリング
１７８・・・ハンドルバー
ＦＷ・・・前輪
ＲＷ・・・後輪
ＲＲ・・・補助輪
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後輪に左右独立のトレーリングアームとストラットからなるトレーリング式の懸架装置に補助輪を設けた二輪車であり、二輪車の軽快性を損なうことなく、転倒防止機能を高めた、前後に幼児２人を乗せた３人乗りにも供する安全性の高い走行安定二輪車（以下「二輪車」という。）に関する。
【背景技術】
【０００２】
自転車は、軽量安価で機動性が高く、買い物や、母親等による幼稚園児の送迎等に使用されているが、自転車の定員は、安全性の観点から道路交通法に基き都道府県公安委員会規則で、運転する大人のほかに幼児用座席に６歳未満の幼児１人の同乗が認められている。東京都などでは、更に幼児１人を背負って運転することも認められているが、定員に違反した場合には道交法違反で２万円以下の罰金または科料の対象となっている。
【０００３】
しかし、実際には多くの母親等が幼稚園児の送迎や買い物等において３人乗りをするケースも多く、少子社会の育児支援や、女性の社会進出の観点等、幼児２人の同乗まで認めるべきとの社会的要請も少なくないことから、警視庁で検討がなされ、３人乗りをしても安定した構造の自転車であれば母親の前後に２人を乗せることも容認する方向で検討することになり、同庁は自転車産業振興協会等の関係団体に材質や構造、価格の面から３人乗り自転車の普及の可能性について検討を要請する等、３人乗りをしても安定した構造の自転車の開発が急がれることとなった。
【０００４】
下記特許文献１には、後輪の左右に後輪と並列に配置された補助輪を備え、該左右の補助輪は、前端が３角状枠体に枢支され後端側が上下しうるトレーリングアームの後端部に回転自在に軸支され、該トレーリングアームを、前記補助輪が下向きに移動する回動の向きに付勢する左右独立した付勢手段と、前記トレーリングアームの左右それぞれの回動を固定するアームロック手段とを具え、該アームロック手段の操作により、前記トレーリングアームの回動を固定し補助輪の上下動を固定する自転車が示されている。
【特許文献１】特開２００７−１４５３１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、３輪自転車は重量が重く、構造が複雑で値段が高くなり、都市部等の狭い道路には不向きで二輪車の有する軽快性がなく、かつ大きな駐輪スペースが必要となって、従来の駐輪スペースでは対応できないという問題がある。
【０００６】
図１０は、上記特許文献１に記載の従来例に係る補助輪付き二輪車の側面図であり、図１１は図１０に記載の補助輪付き二輪車の補助輪部の拡大斜視図である。
【０００７】
図１０、１１に示されるように、この補助輪付き二輪車５００は、可動式の大きな３角状の枠体５１０を備え、この３角状の枠体５１０とトレーリングアーム５２０の間にストラット５５０を設け、かつトレーリングアーム５２０にはディスクロータ５３０を、３角状の枠体５１０にはキャリパー５４０を備え、またハンドルレバー５６０部には、ディスクロータ５３０の回動を固定して、補助輪ＲＲの上下動を固定するための２連式係合部が設けられている。
【０００８】
そのため、構造が複雑で高価となり、また転倒防止のための補助輪の上下動の固定と、その固定の解除をハンドルレバー５６０でタイミングを失することなく的確に行うのは難しいと考えられる。また補助輪による転倒防止機能を高めるためには、補助輪ＲＲの前後位置は後輪ＲＷの位置より前方に配置するのが好ましいが、３角状の枠体５１０を設けているため、トレーリングアーム５２０の長さが制約を受け短いため、補助輪ＲＲを後輪ＲＷより前方に配置することは、トレーリングアーム５２０の長さがさらに短くなり困難であると考えられる。またトレーリングアーム５２０の支軸５６０の上下位置が高く、トレーリングアームの前後傾斜が大きく、ストラット５５０の取付け位置も、支軸５６０に近かいので、ストラット５５０の負荷が大きくなりストラット５５０が大型となることが考えられる。
【０００９】
本発明は、係る問題点に鑑みて、鋭意研究・検討の結果なされたものであり、簡単な構造にして、二輪車の軽快性を損なうことなく、転倒防止機能を高め、前後に幼児２人を乗せた３人乗りにも供する安全性の高い二輪車の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための第１の発明は、後輪部に左右独立のトレーリングアームとストラットを備えたトレーリングアーム式懸架装置に補助輪を設けた二輪車において、該トレーリングアームを回動自在に支持するための支軸がチエンステイの下部であり、側面視で後輪タイヤの外径線の外、かつ前側に設けられ、該トレーリングアームが略水平に配置され、前記ストラットの上部が、前記チエンステイまたは、チエンステイ及び後フォークに取付けされ、下部が前記トレーリングアームに取付けされていることを特徴とする二輪車である。
【００１１】
ストラットの上部のチエンステイと後フォークへの固定は、補強ブラケットを設け、そのブラケットにストラットの上部を取付ける小ブラケットを設けてもよいし、前記補強ブラケットに替えていわゆるエンドプレートを大型化してストラットの上部を取付けるようにしてもよい。
【００１２】
補助輪のトレッド（左右間隔）は従来の自転車のペダルの外端間隔からハンドルバーの外端間隔の範囲に納めればよい。
【００１３】
第２の発明は、第１の発明において、前記左右のトレーリングアームは、その後端部外側に、補助輪を回転自在に支持する車軸が左右方向に交差して固定され、該車軸の前部かつ外側にストラットの下部を取付けするブラケットが取付けられ、前記トレーリングアームの前端部には、該トレーリングアームを回動自在に支持するためのアームカラーが左右方向に貫通し、該トレーリングアームの内側の縦壁より張出すようにして固定され、一方、左右のチエンステイの下面に直接または支持部材を介して円筒が固定され、該円筒内に、左右端から中央に向かって拡径する段付きの支軸が嵌挿され、該支軸の左右方向中央部に位置する最大径部において、該支軸は前記円筒に対して固定され、前記アームカラーの内側端部が、前記円筒の端部の内径部とオーバラップするように組付けされ、前記アームカラーと前記支軸の小径部との摺接寸法を大きく確保したことを特徴とする二輪車である。
【００１４】
トレーリングアームの前端部の左右外幅は走行時のペダルと干渉しないように小さく抑えながらトレーリングアーム特に支軸部（アームカラー部）の強度・剛性を確保し、またトレーリングアームの地上高さを確保する。
【００１５】
第３の発明は、第１または第２の発明において、前記補助輪のホイール端における荷重―タワミ特性が上向きの最大ストロークの略１/２を超える範囲において非線形に立上がり、前記上向きの全移動量が静的な転倒限界角相当量と同等、好ましくはやや小であることを特徴とする二輪車である。
【００１６】
補助輪の上向きの移動量が小さいとき、即ち転倒の恐れのない傾斜角の小さいときは、バネ定数を小さくして、二輪走行に必要な傾斜が拘束されないようにし、傾斜角の大きいときは、上向きの荷重―タワミ特性を非線形に立上げて転倒を防止する。
【００１７】
非線形特性はコイルスプイングの密着によるものに限られず、前記外筒の内部または外部において、該外筒と同軸にバンパーラバーを設けて非線形特性を出してもよい。また走行抵抗が減少するように、直進（直立）走行時に、補助輪が浮上り接地しないようにしてもよい。
【００１８】
第４の発明は、第１または第２の発明において、前記補助輪のホイール端における荷重―タワミ特性が上向きの移動量の略全域に亘って線形であり、前記上向きの全移動量が静的な転倒限界角相当量と同等、或はそれ以上であることを特徴とする二輪車である。
【００１９】
第３の発明に対して、傾斜走行を重視したものである。また第３の発明と同様走行抵抗が減少するように、直進（直立）走行時に補助輪が浮上り接地しないようにしてもよい。
【００２０】
第５の発明は、第３または第４の発明において、前記補助輪のホイール端における、減衰力特性が線形型であり、上向きの減衰力が下向きの減衰力より大きく、好ましくは２倍以上であることを特徴とする二輪車である。
【００２１】
減衰力特性を線形型とし、上下方向の速度の大きいときの減衰力が頭打ちすることなく、かつ下向きの減衰力に対して、上向きの減衰力を大きくして、減衰力を転倒防止に機能させる。
【００２２】
第６の発明は、第１乃至第５の発明において、左右のスタンドアームの略中央部から左右方向外側に延び、かつ側面視前方に略Ｊ字状に延びたフックまたはフォーク付きのスタンドを備え、前記二輪車を該スタンドにより直立させると、前記フックまたはフォークが、前記左右のトレーリングアームの後端部において左右方向に交差し内側に延びる支持ロッドまたは前記補助輪の車軸を押下げまたは前記後輪と補助輪が接地した直進走行状態のままで固定し、前記左右の補助輪の上向き移動を固定して、該補助輪が前記二輪車の転倒防止に寄与することを特徴とする二輪車である。
【００２３】
スタンドアームを折曲げて、スタンドにより二輪車を直立させたとき、スタンドアームは接地しないで、補助輪のみが接地するようにしてもよいし、補助輪と後輪の両方が接地するようにしてもよい。なお上記支持ロッドまたは補助輪の車軸が挿入されるフォークの挿入幅は支持ロッドまたは補助輪の車軸の挿入が容易なように挿入口部において広くするのは言うまでもない。
【００２４】
第７の発明は、第１乃至第６の発明において、第２ケースとの接合面部に、レバー操作により一の端面が多段の段付きカムの作用面と近接または離間するように回動するハンドルレバーが取付けられた第１ケースと、前記接合面に、直交するように略中央部にガイド孔の設けられた第２ケースと、該第２ケースのガイド孔に嵌挿され該ガイド孔の軸方向に摺動し、前記第２ケース内側に位置する端部に前記多段の段付きのカムが固定されたロッドと、前記第２ケースの外側に位置する前記ロッドの他端部に固定された操作ボタンと、該操作ボタンと前記第２ケースの外壁との間に設けられ、前記カムを前記ハンドルレバーの一の端面と離間させるスプリングを備え、前記ハンドルレバーをグリップ操作しながら、前記操作ボタンをプッシュ操作し、その後前記ハンドルレバーのグリップ操作を解除すれば、前記ハンドルレバーの一の端面と前記カムの作用面とが係合して、前記前輪及び/または後輪の制動状態が維持され、その後再度前記ハンドルレバーをグリップ操作すれば前記係合が外れて、該前輪及び/または後輪の制動状態が解除されることを特徴とする二輪車である。
【００２５】
第８の発明は、第１乃至第６の発明において、前記ストラットは、エンドキャップによってその上下端部が密閉された円筒からなる外筒と、該外筒の内部において、該外筒の内面を軸方向に摺動し、エンドキャップによってその上下端部が密閉された円筒からなる内筒と、該内筒の軸芯部に配置され、下端部が該円筒の上端部のエンドキャップに固定され、上端側が前記外筒の上側のエンドキャップを貫通し、上端部に第１のマウント部品が取付けられる第１ロッドと、前記内筒内部に配置され、該内筒の内面を軸方向に摺動するピストンと、該内筒の軸芯に配置され上端部に前記ピストンが固定され、下端側が、前記内筒の下側のエンドキャップを貫通し、該エンドキャップの下側に位置する外筒の下側のエンドキャップに固定され、下端部に第２のマウント部品が取付けられる第２のロッドと、前記外筒の内部かつ下端部で、前記外筒の下側のエンドキャップと前記内筒の下側のエンドキャップとの間に形成される第１空気室内に格納され、前記ストラットの負荷を支持するコイルスプリングと、前記外筒の内部かつ上端部で、前記外筒の上側のエンドキャップの間に形成される第２空気室内に取付けられ前記ストラットの伸長量を制限するバンパーラバーと、前記ピストンによって前記内筒内を上下に区分して形成された２つのオイル室を有し、前記ストラットの伸縮によって、該２つのオイル室の間を該ピストンに設けられたオリフィスを介し減衰オイルが移動して、所定の減衰力が得られることを特徴とする走行安定二輪である。
【００２６】
第１空気室と第２空気室を連通することによって、ストラットの伸縮による第１空気室及び第２空気室の負圧時におけるダストの吸込みを防止することができる。
【発明の効果】
【００２７】
第１の発明は、後輪部に左右独立のトレーリングアームとストラットを備えたトレーリングアーム式懸架装置に補助輪を設けた二輪車において、該トレーリングアームを回動自在に支持するための支軸がチエンステイの下部であり、側面視で後輪タイヤの外径線の外、かつ前側に設けられ、該トレーリングアームが略水平に配置され、前記ストラットの上部が、前記チエンステイまたは、チエンステイ及び後フォークに取付けされ、下部が前記トレーリングアームに取付けされていることを特徴とする二輪車であるから、従来の二輪車の形態を損なうことなく、転倒防止機能を向上することができる。
【００２８】
また、全体の大きさ（全長・全高・全幅）、重量が従来の二輪車と略同一で、駐輪時等の取扱いや駐輪スペースが従来の二輪車と略同じであり、現行法規が定める普通自転車のサイズ（長さ１９０ｃｍ、幅６０ｃｍ）に適合させることができる。補助輪の左右間隔（トレッド）を、左右のペダルの外端間隔と同等にすれば、狭い通路を容易に走行でき、ハンドルバーの外端間隔と同等にすれば、より高い転倒防止機能が得られる。
【００２９】
また、本発明は、いわゆる自転車に限定されるものではなく、電動自転車、原動機付き自転車等の二輪車に広く適用される。
【００３０】
第２の発明は、第１の発明において、前記左右のトレーリングアームは、その後端部外側に、補助輪を回転自在に支持する車軸が左右方向に交差して固定され、該車軸の前部かつ外側にストラットの下部を取付けするブラケットが取付けられ、前記トレーリングアームの前端部には、該トレーリングアームを回動自在に支持するためのアームカラーが左右方向に貫通し、該トレーリングアームの内側の縦壁より張出すようにして固定され、一方、左右のチエンステイの下面に直接または支持部材を介して円筒が固定され、該円筒内に、左右端から中央に向かって拡径する段付きの支軸が嵌挿され、該支軸の左右方向中央部に位置する最大径部において、該支軸は前記円筒に対して固定され、前記アームカラーの内側端部が、前記円筒の端部の内径部とオーバラップするように組付けされ、前記アームカラーと前記支軸の小径部との摺接寸法を大きく確保したことを特徴とする二輪車であり、車軸の前部でトレーリングアームの外側にストラットの下部を取付けるブラケットが設けられているので、補助輪からの上下荷重とストラットの反力によりトレーリングアームに加わる捩じりモーメントを小さくしてトレーリングアームを小型化できる。またトレーリングアームのアームカラーの左右方向の寸法を大きく確保しているので、ペダルとトレーリングアームの前端部との干渉を避けながら、補助輪の左右方向の入力荷重によって、トレーリングアームのアームカラー部（支軸部）に加わる曲げモーメントに対して充分な強度・剛性を有する。
【００３１】
第３の発明は、第１または第２の発明において、前記補助輪のホイール端における荷重―タワミ特性が上向きの全移動量の略１/２を超える範囲において非線形に立上り、前記上向きの全移動量が静的な転倒限界角相当量と同等、好ましくはやや小であることを特徴とする二輪車であるから、乗り心地が損なわれることがなく転倒防止機能を高めることができるという効果がある。また直進（直立）走行時に、補助輪が浮上り接地しないようにすれば、走行抵抗が減少するという効果が得られる。
【００３２】
第４の発明は、第１または第２の発明において、前記補助輪のホイール端における荷重―タワミ特性が上向きの移動量の略全域に亘って線形であり、前記上向きの全移動量が静的な転倒限界角相当量と同等、或はそれ以上であることを特徴とする二輪車であるから、傾斜走行が損なわれることなく、二輪車の軽快性が維持される。また第３の発明と同様、直進（直立）走行時に、補助輪が浮上り接地しないようにすれば、走行抵抗が減少するという効果が得られる。
【００３３】
第５の発明は、第３または第４の発明において、前記補助輪のホイール端における、減衰力特性が線形型であり、上向きの減衰力が下向きの減衰力より大きく、好ましくは２倍以上であることを特徴とする二輪車であるから、減衰力を転倒防止に有効に機能させ、転倒防止機能を高めることができるという効果がある。
【００３４】
第６の発明は、第１乃至第５の発明において、左右のスタンドアームの略中央部から左右方向外側に延び、かつ側面視前方に略Ｊ字状に延びたフックまたはフォーク付きのスタンドを備え、前記二輪車を該スタンドにより直立させると、前記フックまたはフォークが、前記左右のトレーリングアームの後端部において左右方向に交差し内側に延びる支持ロッドまたは前記補助輪の車軸を押下げまたは前記後輪と補助輪が接地した直進走行状態のままで固定し、前記左右の補助輪の上向き移動を固定して、該補助輪が前記二輪車の転倒防止に寄与することを特徴とする二輪車であるから、スタンドアームの接地幅より左右間隔の広い左右の補助輪が接地して二輪車の転倒防止に寄与するので、幼児を補助椅子に乗せた二輪車の転倒事故が防止されるという効果がある。またスタンダアームの形状を変更して、二輪車を直立させたときスタンドアームが接地しないようにしても同様の効果が得られる。
【００３５】
第７の発明は、第１乃至第６の発明において、ハンドルバー部に前輪及び/または後輪用の駐車ブレーキ操作装置を備え、前記前輪及び/または後輪の制動状態を維持することができることを特徴とする二輪車であるから、二輪車をスタンドで直立させたとき補助輪のみが接地するようにした場合は、前輪の制動力により、補助輪と後輪の両方または補助輪とスタンドが接地するようにした場合は、前輪の制動力とスタンドの制動機能によって、二輪車の移動を固定して、転倒事故を防止できるという効果がある。
【００３６】
第８の発明は、第１乃至第６の発明において、前記ストラットは、エンドキャップによってその上下端部が密閉された円筒からなる外筒と、該外筒の内部において、該外筒の内面を軸方向に摺動し、エンドキャップによってその上下端部が密閉された円筒からなる内筒と、該内筒の軸芯部に配置され、下端部が該円筒の上端部のエンドキャップに固定され、上端側が前記外筒の上側のエンドキャップを貫通し、上端部に第１のマウント部品が取付けられる第１ロッドと、前記内筒内部に配置され、該内筒の内面を軸方向に摺動するピストンと、該内筒の軸芯に配置され上端部に前記ピストンが固定され、下端側が、前記内筒の下側のエンドキャップを貫通し、該エンドキャップの下側に位置する外筒の下側のエンドキャップに固定され、下端部に第２のマウント部品が取付けられる第２のロッドと、前記外筒の内部かつ下端部で、前記外筒の下側のエンドキャップと前記内筒の下側のエンドキャップとの間に形成される第１空気室内に格納され、前記ストラットの負荷を支持するコイルスプリングと、前記外筒の内部かつ上端部で、前記外筒の上側のエンドキャップの間に形成される第２空気室内に取付けられ前記ストラットの伸長量を制限するバンパーラバーと、前記ピストンによって前記内筒内を上下に区分して形成された２つのオイル室を有し、前記ストラットの伸縮によって、該２つのオイル室の間を該ピストンに設けられたオリフィスを介し減衰オイルが移動して、所定の減衰力が得られることを特徴とする走行安定二輪であるから、荷重―タワミ特性が線形、非線形のいずれにも対応可能で、減衰機能付きの簡単、小型のストラットが得られるという効果がある。
【００３７】
なお、出願人は、特願２００８―１３７８８７により、ハンドル軸の上部で、メインフレームやヘッドチューブ等のハンドル操作時の非可動部に補助椅子や荷物籠を設け、ハンドル軸の前方からハンドル軸回りに前輪を操舵し、低速走行時のふら付きを防止した二輪車を出願しているが、これと前記第１乃至第８の発明を組合わせることにより、前後に幼児２人を乗せる３人乗りに供する、安全性の高い二輪車を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、図に基いて、本発明の実施形態について説明する。なお、図面は、公知部分、発明の要旨に直接関係のない部分、記載することにより反って煩雑となって不明瞭となる部分については、省略乃至簡略化している。
【００３９】
本発明の実施形態は、従来の二輪車に対し後半分に特徴があり、前半分はハンドルレバー部を除き従来の二輪車と同じである。
【００４０】
図１は、本発明の実施形態に係る二輪車の側面図であり、図２は、図１の後輪及び補助輪部の説明図であり、図３は、図２に係る平面図、図４は、図２に係る右側面図であり、実施形態に係る二輪車の後面を図示したものである。
【００４１】
図1乃至４において、１１０はチエンステイ、１２０は後フォーク、１１６はペダル、１１４はチエン、１６０はスタンドであり、従来の自転車と変わりはない。
【００４２】
１４１は断面矩形の角型鋼管製の左右一対からなるトレーリングアーム、ＲＲは補助輪、１５０はチエンステイ１１０及び後フォーク１２０とトレーリングアーム１４１との間に配置され補助輪ＲＲの上向き荷重を支持するストラットである。
【００４３】
トレーリングアーム１４１は、側面視で前部と略中央部の２箇所で折曲げられ、平面視で略ハの字状をなし、前端部には二輪車のフレーム側に回動自在に軸支するためのアームカラー１４１５が設けられている（詳細、後述）。
【００４４】
そして、トレーリングアーム１４１の後部には車軸１４１２が左右方向に貫通してトレーリングアーム１４１の左右の縦壁に溶接固定され、車軸１４１２に補助輪ＲＲが回転自在に軸支されている。
【００４５】
１１５は、トレーリングアーム１４１の前端部をチエンステイ１１０側に軸支するための円筒であり、チエンステイ１１０の下面に３枚のプレート１１３１、１１３２、１１３３からなる支持部材１１３を介して溶接固定されている。
【００４６】
１４１１は中央に車軸１４１２が貫通する孔の設けられた碗状の補強板であり、孔の周囲は車軸１４１２と、外周部はトレーリングアーム１４１の外側の縦壁に溶接されている。１４１４はストラット１５０の下側を支持するための鋼板製のプレス成形されたブラケットであり、トレーリングアーム１４１の外側の縦壁に溶接されている。
【００４７】
１4１３は、トレーリングアーム１４１を貫通し、左右方向内側に突き出し、トレーリングアーム１４１の左右の縦壁に溶接固定された丸棒鋼製の支持ロッド（詳細、後述）である。
【００４８】
１２１はストラット１５０の上側を支持するための鋼板製のプレス成形されたブラケットであり、チエンステイ１１０と後フォーク１２０に溶接固定された鋼板製のプレス成形された断面コの字状の補助ブラケット１２２の外側面に溶接固定されている。トレーリングアーム１４１の前・後端部は開放端としているが、樹脂製等のエンドキャップを取付けてもよいし、金属製プレートを溶接して閉鎖構造としてもよい。
【００４９】
補助輪ＲＲは、空気入りタイヤとスポークホイールとからなり、平軸受け、ころ軸受け、玉軸受け等のいずれかを介して車軸１４１２に回転自在に軸支されている。補助輪ＲＲは外径を大きくすると、重くコスト高となり、小さくすると地上高が小さくなるので、後輪ＲＷの１/２程度にするのが好ましい。なお、車軸１４１２は地上高を大きくするためのトレーリングアームの下面に固定してもよい。
【００５０】
車軸１４１２の前後位置は、補助輪ＲＲと、スタンドアーム１６１、ロックプレート１６２操作用のロッド１６２１等のスタンド操作部品との間隙を確保してスタンド１６０の操作性を損なうことのないように後輪ＲＷの軸芯より前方に配置している。なお、トレーリングアーム１４１の前端部の支軸１４２の位置は側面視で、後輪の外径より外かつ前側に配置し、トレーリングアーム１４１の長さを長くしているので、補助輪ＲＲの車軸１４１２の前後位置は図１、２に示した位置よりさらに前方に移すことが可能である。
【００５１】
１１１は後輪ＲＷの軸芯部に取付けられた鋼板製のプレス成形されたエンドプレートであり、従来の自転車のエンドプレートと変わりはない。１６２は鋼板製のプレス成形されたロックプレートであり、支軸１６１３によりスタンドアーム１６１に回動自在に軸支され、エンドプレート１１１のハンガー片１１１１とロックプレート１６２のハンガー片１６２２の間にハンガースプリング１１２が張設され、ロックプレート１６２を前方に倒したときに、従来の自転車と同様にスタンド１６０が直立状態に拘束される。
【００５２】
本実施の形態においては、補助輪ＲＲが後輪ＲＷの外側に平行に配置しているために、補助輪ＲＲによって、ロックプレート１６２の操作が、制約されるためロックプレート１６２の外面にロッド１６２１を設けて、ロックプレート１６２の操作が、補助輪ＲＲによって制約されることを排除している。なおストラット１５０の上側の支持のために補助ブラケット１２２を設けているが、これに替えてエンドプレート１１１を大型化してそれに支持するようにしてもよい。
【００５３】
１６１１はスタンドアーム１６１の側面から左右方向外側に延び、さらに側面視で前方に略Ｊ字状に延び、スタンドアーム１６１の上下の略中央部に溶接固定されたフックであり、二輪車を、スタンドにより直立させるときトレーリングアーム１４１の支持ロッド１４１３を押下げて、補助輪の上向き移動を固定する。
【００５４】
１６１４はフック１６１１の下面に設けられた円弧状の窪みであり、フック１６１１と支持ロッド１４１３の係合時に節度感を付与し、小さい前後力による不容易な係合の離脱を阻止するものである。
【００５５】
二輪車を駐車する手順は、従来の自転車と同様であり、スタンドを押下げ（踏み下げ）、スタンドアーム１６１を接地させ上記の節度感の得られるところまで、後荷台フレーム１２４部を後方に持上げるようにして、二輪車を直立させる。そしてロックプレート１６２をロッド１６２１を押下げてロックする。これによりフック１６１１が、支持ロッド１４１３を押下げて、スタンドアームの接地面と同じ位置まで補助輪ＲＲが下方に移動し、上向き移動を固定されるので、スタンドアーム１６１の接地幅より広い左右の補助輪ＲＲによって有効に転倒防止が図られる。
【００５６】
また、スタンドアームの形状を変更し（図２、１６１’）、二輪車を直立させた時、スタンドアームが接地することなく、支持ロッド１４１３を押下げまたは押下げることなく補助輪と後輪が接地した直進走行状態のまま補助輪の上向き移動を固定し、補助輪ＲＲのみが接地するようにしてもよいし、補助輪と後輪の両方が接地するようにしてもよい。
【００５７】
なお、図１、２、４において、ＧＬは二輪車の通常の直立静止時の前後輪の接地面、ＧＬ′はスタンドにより直立させたときの補助輪及びスタンドアームの接地面を示している。また、図２に示した２点鎖線はスタンド１６０を跳ね上げた状態を示している。
【００５８】
図５は、本発明の実施形態に係るトレーリングアームの支軸部の断面図である。図５において、１４２は左右端にネジ部が形成され中央に向かって拡径する２段の段付きの丸鋼棒製の支軸であり、中央部がボルト１４２６、バネ座金１４２７、ナット１４２８により円筒１１５に固定されている。
【００５９】
１４１５はトレーリングアーム１４１をチエンステイ１１０側に回転自在に軸支するための鋼管製のアームカラーであり、トレーリングアーム１４１の内外の縦壁を貫通し、トレーリングアーム１４１の内外縦壁に溶接されている。
【００６０】
そして、円筒１１５の左右端部にＯリング１４２５が組付けられ、支軸１４２の左右の小径部が、アームカラー１４１５の内径部に嵌挿され、アームカラー１４１５の内側端部と内筒１１５の端部とがオーバラップし、そのオーバラップ部にＯリング１４２５によるシールが形成され、アームカラー１４１５の内側端面が支軸１４２の段付き部と当接し、平座金１４２１、バネ座金１４２３、ナット１４２２を使用して、アームカラー１４１は支軸１４２に回動自在に締付け固定されている。
【００６１】
操作時のペダル１１６とトレーリングアーム１４１の前端部との干渉を避けるため、左右のトレーリングアーム１４１の前端部の左右外幅間隔を小さくしているが、アームカラー１４１５の左右方向（摺接）寸法を大きくして、補助輪ＲＲの左右方向の荷重によりアームカラー１４１５部に加わるモーメント（上下軸回りのモーメント）に充分耐え得るようにしている。なお、アームカラー１４１５に設けた溝１４１６を使用してダストカバー１４２４が装着されている。
【００６２】
図６は、本発明の実施形態に係るストラットの断面図であり、（Ａ）は圧縮時、（Ｂ）は伸張時を示している。
【００６３】
図６において、１５１は丸鋼管製の外筒である。１５１３、１５１４はそれ上下のエンドキャップであり、外筒１５１の上下の端部に複数のビスで固定されている。
【００６４】
１５６はストラットの伸長時のストロークを制限するためのバンパーラバーであり、１５１５はＯリング１５１６を組込んだエンドワッシャーである。エンドワッシャー１５１５とバンパーラバー１５６はいずれも上側のエンドキャップ１５１３と外筒１５１の端部間に組込まれている。
【００６５】
１５３は外筒１５１の内部に嵌挿され、外筒１５１内で上下方向に摺動する丸鋼管製の内筒であり、１５３１、１５３２は上下のエンドキャップであり、内筒１５３の上下の端部に加締め付けされ気密が保持されている。
【００６６】
１５５はオリフィス１５５３、１５５４が設けられたピストン、１５４は丸棒鋼製のロッドであり、上端部にピストン１５５が固定され、下側はエンドキャップ１５３２を貫通し、エンドキャップ１５３２の下側に位置する外筒１５１のエンドキャップ１５１４にスナップリング１５４１を使用して固定されている。１５３４はＯリングであり、ロッド１５４とエンドキャップ１５３２間の気密を保持している。ロッド１５４の下端部には、ストラット１５０をトレーリングアーム１４１のブラッケト１４１４に取付けるためのマウント部品１５８が装着されている。
【００６７】
ストラット１５０をトレーリングアーム１４１に取付けるためのマウント部品１５８は、ブラケット１４１４の上側に位置するマウントラバー１５８１とその上下のワッシャー１５８２、１５８３と、下側に位置するマウントラバー１５８１とその上下のワッシャー１５８３、１５８４と、間座１５８５、バネ座金１５８７、ナット１５８６である。
【００６８】
１５５１は、減衰力を制御する減衰バルブであり、複数枚の薄板金属板から構成されている。
【００６９】
１５２は丸棒鋼製のロッドであり、下端に内筒１５３の上側のエンドキャップ１５３１が固定され、Ｏリング１５３３が組込まれ気密が保持されている。ロッド１５２の上端側はエンドキャップ１５１３を貫通して、上端部にストラット１５０をブラケット１２１に取付けるためのマウント部品１５９が装着されている。これらのマウント部品１５９は、間座１５８５を不要とする外は、上記のストラット１５０をトレーリングアーム１４１側に取付けるためマウント部品と同様の構成である。
【００７０】
１５１１はストラット１５０の伸縮時に内筒１５４内に出入するロッド１５２の体積の変動分を吸収するためのガス室であり、１５５２は減衰オイルとガスの混合を防止するためのフリーピストンである。ストラット１５０の圧縮時は、ガス室１５１１は圧縮され伸長時は膨張する。
【００７１】
１５７は補助輪ＲＲの荷重を支持するコイルスプリングであり、外筒１５１に対して、内筒１５３を上方に離間させて、補助輪ＲＲの上下方向のバネ特性を定めている。
【００７２】
ストラット１５０が圧縮されて所定の値に達するとコイルスプリング１５７が部分的に密着して荷重―タワミ特性は非線形となり、更に圧縮量が増加すると、コイルスプリングは全域に亘り完全に密着して、補助輪の上方移動は制限される。
【００７３】
また、ストラット１５０の伸縮動作において、外筒１５１に固定されたピストン１５５を基準にすると、内筒１５３が上下し、伸長時には、減衰オイルが、オリフィス１５５３と、減衰バルブ１５５１が油圧で変形し開孔したオリフィス１５５４を通って、第１オイル室１５１２から第２オイル室１５１７に移動して減衰力が発生する。一方圧縮時には、減衰オイルが、オリフィス１５５３のみを通って第２オイル室１５１７から第１オイル室１５１２に移動して伸長時より大きな減衰力が発生する。
【００７４】
補助輪ＲＲの荷重が減少して、補助輪ＲＲが下方に移動すると、図（Ｂ）に示すように、ストラット１５０が伸長し、内筒１５３が上方に移動し、エンドキャップ１５３１が、バンパーラバー１５６と当接し、バンパーラバー１５６が圧縮変形し、バンパーラバー１５６の荷重―タワミ特性が立上って、補助輪ＲＲの下方移動は制限される。
【００７５】
なお、ストラット１５０の伸縮により、第１空気室１５１８、第２空気室１５１９は、減圧時にダストを吸い込むため、外筒１５１に沿わして連通管を設けるか、または内筒と外筒の間に通気溝を設けている（不図示）。
【００７６】
また、本実施の形態においては、ストラット１５０の圧縮量はコイルスプリング１５７の全域に亘る密着で制限されるようにしているが、コイルスプリング１５７の内径部に伸長側のバンパーラバー１５６と同様のバンパーラバーを設けて、ストラット１５０の圧縮量（即ち、補助輪の上向き移動量）を調整してもよい。また図（Ｂ）において２点鎖線で示したバンパーラバーＢＲを設けて、補助輪ＲＲの荷重―タワミ特性を非線形としてもよい。
【００７７】
図７は本発明の実施の形態に係る補助輪の荷重―タワミ特性の説明図であり、非線形の場合を例示している。
【００７８】
図７おいて、Ｈは補助輪の上向き最大移動量であり、コイルスプリング１５７が全域に亘り完全に密着した状態で定まる移動量である。Ｉは荷重―タワミ特性の線形範囲である。Ｈ−Ｉの領域が荷重―タワミ特性の非線形領域であり、コイルスプリングの部分的な密着によりこの領域に進入し、密着部分が増加するにつれて、荷重―タワミ特性は立上る。Ｋは補助輪の下向き最大移動量、Ｇはバンパーラバー１５６による非線形領域であり、移動量δ＝０は二輪車の直立状態を示し、Ｌはバンパーラバー１５６を取外して、補助輪ＲＲの荷重Wを０とした時の補助輪ＲＲの下向き移動量、Ｗ０は直立時の補助輪荷重、Ｊはスタンドによる補助輪ＲＲの押下げ量（下向き移動量）、ΔＷはその押下げに要する押上げ力である。移動量（タワミ）δ、荷重Wはいずれも補助輪ＲＲのホイール端における値を示している
ストラット１５０のコイルスプリング１５７のバネ定数を大きくすると、補助輪ＲＲが負担する上下荷重が大きくなり、転倒防止の観点からは好ましい。
【００７９】
しかし、二輪車は運転操作者が傾斜角を意識または無意識に感じ取って、ハンドルを操作し、重力と遠心力との合力の向きと、二輪車の傾斜角とのバランスを取りながら傾斜走行をするものであるから、この傾斜を抑え込むことは、二輪車の傾斜走行が阻害される。また補助輪の荷重負担を大きくすると、転がり抵抗が大きくなり、二輪車の軽快性が損なわれる。また後輪駆動時または制動時のスリップも懸念される。
【００８０】
本実施形態の１例として、補助輪のトレッド（左右間隔）を５００ｍｍとすると、前後に２人の幼児を乗せた３人乗り時の静的な転倒限界傾斜角θは概算で約１２度、そのときの補助輪の上向き最大移動量Ｈは約５４ｍｍである。また線形範囲Ｉを補助輪の上向き最大移動量Ｈの１/２とすると、Ｉは約２７ｍｍで、このときの相当傾斜角は約６度である。
【００８１】
この相当傾斜角６度をより大きくして、より大きな傾斜が容易な傾斜走行を望む場合には、線形範囲Ｉを上方最大移動量Ｈの２/３程度に増加させてもよいし、トレッドＴを６００ｍｍの範囲内において拡大し、さらに線形範囲Ｉも上向き最大移動量Ｈの２/３程度まで拡大するとよい。
【００８２】
スタンド１６０による補助輪ＲＲの押下げ量Ｊは１０〜２０ｍｍとすればよい。
【００８３】
図８は、本発明の実施の形態に係る補助輪の他の荷重―タワミ特性の説明図であり、線形の場合の２例を示している。図８において、荷重―タワミ特性線Ａは図７に示したものに対してコイルスプリングの密着による非線形領域をなくして線形領域を広げ、静的な転倒限界傾斜角相当の移動量Ｈを超えたところで、バンパーラバー（図６に示したバンパーラバーＢＲ）で上向き移動を制限している。荷重―タワミ特性線Ｂは、荷重―タワミ特性線Ａに対して、直立時に補助輪ＲＲをＦだけ浮上らせたものであり、その他は荷重―タワミ特性線Ａと同じである。
【００８４】
荷重―タワミ特性線Ａ、Ｂとも、図７に示したコイルスプリングの密着による非線形領域を有するものに対して、傾斜走行を重視したものであり、荷重―タワミ特性線Ｂは、直進走行時に補助輪ＲＲを浮上らせて、転がり抵抗を軽減し、二輪車の軽快性をより重視している。
【００８５】
図９は、本発明の実施形態に係る駐車ブレーキ装置のハンドルレバー部の説明図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は図ＡのＸ―Ｘ断面図である。
【００８６】
図９において、１７１は内側のケース、１７２は外側のケースであり、ビス１７２１、１７２２でハンドルバー１７８に固定され、ケース１７２にハンドルレバー１７３がピン１７３１で回動自在に軸支されている。
【００８７】
１７４は多段に拡径した段付きのカムであり、カムの作用面１７４１にはハンドルレバー１７３と係合したときにその係合が不用意に外れないように緩傾斜が設けられている。１７５はロッドであり、ケース１７１のガイド孔１７１１に摺動可能に嵌挿されて、ケース１７１の内側に位置するロッド１７５の端部にカム１７４が固定され、ケース１７１の外側に位置するロッド１７５の他端部に操作ボタン１７６が固定されている。１７７は操作ボタン１７６のリターン用のコイルスプリングである。
【００８８】
ハンドルレバー１７３をグリップ操作すると、ブレーキ用の策線が引張られて前輪に制動力が発生する。ハンドルレバー１７３をグリップ操作した状態で、操作ボタン１７６をプッシュすれば、カム１７４が軸方向に移動して、ハンドルレバー１７３の端面（係合面）１７３２とカムの緩傾斜の付けられたカム面１７４１とが係合し、操作ボタン１７６をプッシュした状態で、ハンドルレバー１７３のグリップ力を解除すれば、ハンドルレバー１７３は、カム１７４によって拘束され、制動力が維持される。ハンドルレバーの端面１７３２にもカム面１７４１に対応する緩傾斜が設けられているので、ハンドルレバーの端面１７３２とカム面１７４１との係合が不用意に解除されることはない。また、ハンドルレバー１７３をグリップ操作すれば、スプリング１７７の伸長力によって、ハンドルレバーの端面１７３２とカム面１７４１との係合が解除され、操作ボタン１７６は元の位置に戻り、制動力は解除される。
【００８９】
ハンドルレバーの端面１７３２は、ブレーキの策線の調整具合、或いはブレーキシューの摩耗状態に応じて多段のカム１７４の内のいずれかの作用面１７４１と係合し、所定の制動力が確保される。
【００９０】
なお、駐車ブレーキ操作装置はハンドルバーの左右いずれの側に設けてもよい。前輪用と後輪用を左右別々に設けてもよいし、左右の片方のみで、前・後輪の両用としてもよい。
【００９１】
二輪車をスタンドで直立させたとき、スタンドアームが接地することなく、補助輪と後輪が接地するようにしたときは、前輪のみならず後輪の駐車ブレーキの制動力によっても二輪車の前後移動を固定して転倒事故の防止を図ることができる。
【００９２】
表１は、スタンドを使用して、二輪車を直立に駐車したときの補助輪、後輪及びスタンドの接地状況と、その時の駐車ブレーキの使用区分を示したものである。
【００９３】
ケース１は、補助輪ＲＲを押下げて補助輪上向き移動を固定し、補助輪ＲＲとスタンドアーム１６１の両方を接地させ、駐車ブレーキは前輪及び/またはスタンドのブレーキ機能を使用するものである。ケース２は、ケース１において、スタンドアームが浮上がる程度に補助輪を押下げて、補助輪のみを接地させて上向き移動を固定し、駐車ブレーキは前輪を使用するものである。
【００９４】
ケース３は、スタンドアーム１６１の形状を変更して、スタンド１６０で二輪車を直立させた時に、スタンドアーム１６１が接地しないようにし、補助輪ＲＲを押下げないで補助輪ＲＲと後輪ＲＷが接地した直進走行状態のまま補助輪ＲＲの上向き移動を固定し、駐車ブレーキは前輪及び/または後輪を使用するものである。ケース４はケース３において、補助輪ＲＲを押下げて後輪が浮上った状態で、補助輪ＲＲの上向き移動を固定し、駐車ブレーキは前輪を使用するものである。
【００９５】
上記の通り、本実施の形態においては、トレーリングアーム１４１の支軸１４２がチエンステイ１１０の下部であり、側面視で後輪タイヤＲＷの外径線の外、かつ前側に設けられ、該トレーリングアーム１４１が略水平に配置され、その後端部に補助輪ＲＲを回転自在に取付け、ストラット１５０の上部をチエンステイ１１０及び後フォーク１２０に取付け、下部をトレーリングアーム１４１の外側に取付けた二輪車であるから、従来の自転車の基本構造を変更することなく、転倒防止機能を得ることができ、二輪車の軽快性を損なうことがない。また現行法規が定める普通自転車のサイズに適合する走行安定自転車を提供できる。
【００９６】
また、アームカラー１４１５部とストラットの下部の取付け部と補助輪ＲＲが平面視で略一直線上に配置されているので、トレーリングアーム１４１に加わる捩じりモーメントを小さく、トレーリングアーム１４１を小型化できる。またペダル１１６とトレーリングアーム１４１前端部との干渉を避けながら、アームカラー１４１５の左右（摺接）寸法を大きくしているので、アームカラー１４１５部に加わる曲げモーメント（上下軸回りの曲げモーメント）に対し、充分な強度・剛性を備えている。
【００９７】
また、補助輪の荷重―タワミ特性を、タワミの小さいときはバネ定数を小さくロール剛性を小さくして、従来の二輪車と同様の傾斜走行を可能とし、一方上向きの最大移動量を、静的な最大転倒角相当量とし、その１/２または２/３を超えた領域でバネ定数を増加させ、荷重―タワミ特性を立上げているので、補助輪が有効に転倒防止に機能し、乗心地が損なわれることがない。また、二輪車の軽快性を重視する場合には、荷重―タワミ特性の線形領域を広くして、傾斜走行を損なわれないようにし、また直進走行時に補助輪を浮かせて転がり抵抗の増加を防止することもできる。
【００９８】
また、ストラット１５０の減衰力特性を線形型とし、圧縮側の減衰力が、伸長側の減衰力より大きく好ましくは２倍以上にしているので、減衰力によっても、転倒防止機能が高められている。
【００９９】
また、二輪車をスタンド１６０により直立させると、スタンドア−ム１６１のフック１６１１が支持ロッド１４１３を押下げ、補助輪ＲＲまたは補助輪ＲＲとスタンドアーム１６１の両方が接地し、補助輪ＲＲまたは補助輪ＲＲとスタンドアーム１６１の両方が有効に二輪車の転倒防止に機能する。また、スタンドアーム１６１の形状を変更して、接地しないようにしたときは、スタンドア−ム１６１のフック１６１１が支持ロッド１４１３を押下げまたは押下げないで補助輪ＲＲと後輪ＲＷが接地した直進走行状態のまま補助輪ＲＲの上向き移動を固定し、補助輪の上向き移動を固定するので補助輪または補助輪と後輪の両方が接地して二輪車の転倒防止に機能する。
【０１００】
また、駐車ブレーキは従来と同様のスタンド１６０による駐車時のブレーキ機能の外、ハンドルレバー１７３と操作ボタン１７６の操作により、前輪及び/または後輪の制動状態を維持できるので、二輪車の直立時の前後移動による事故防止を図ることができる。
【０１０１】
なお、本実施形態は、いわゆる自転車に限定されるものではなく、電動自転車、原動機付き自転車、自動二輪車等の二輪車に広く適用できる。
【０１０２】
【表１】
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の実施形態に係る二輪車の側面図である。
【図２】図１の後輪及び補助輪部の説明図である。
【図３】図２に係る平面図である。
【図４】図２に係る側面図であり、実施形態に係る二輪車の後面を図示したものである。
【図５】本発明の実施形態に係るトレーリングアームの支軸部の断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係るストラットの断面図であり、（Ａ）は圧縮時、（Ｂ）は伸長時を示している。
【図７】本発明の実施形態に係る補助輪の荷重―タワミ特性の説明図であり、ホイール端の値を示している。
【図８】本発明の実施の形態に係る補助輪の他の荷重―タワミ特性の説明図であり、線形の場合の２例を示している。
【図９】本発明の実施形態に係る駐車ブレーキ装置のハンドルレバー部の説明図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は図ＡのＸ―Ｘ断面図である。
【図１０】従来例に係る補助輪付き二輪車の側面図である。
【図１１】図１０の補助輪付き二輪車の補助輪部の拡大斜視図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１００・・・二輪車
１０１・・・メインフレーム
１０２・・・リヤチューブ
１１０・・・チエンステイ
１１１・・・エンドプレート
１１１１・・・ハンガー片
１１１２・・・チエンテンショナー
１１２・・・ハンガースプリング
１１３・・・支持部材
１１３１・・・プレート
１１３２・・・プレート
１１３３・・・プレート
１１４・・・チエン
１１５・・・円筒
１１６・・・ペダル
１１７・・・車軸（後輪）
１２０・・・後フォーク
１２１・・・ブラケット（ストラット上側）
１２２・・・補助ブラケット
１２３・・・後荷台ステイ
１２４・・・後荷台フレーム
１３０・・サドル
１３１・・・サドルポスト
１４０・・・補助輪取付け装置
１４１・・・トレーリングアーム
１４１１・・・補助板
１４１２・・・車軸（補助輪）
１４１３・・・支持ロッド
１４１４・・・ブラケット（ストラット下側）
１４１５・・・アームカラー
１４２・・・支軸
１４２１・・・平座金
１４２２・・・ナット
１４２３・・・バネ座金
１４２４・・・ダストカバー
１４２５・・・Ｏリング
１４２６・・・ボルト
１４２７・・・バネ座金
１４２８・・・ナット
１５０・・・ストラット
１５１・・・外筒
１５１１・・・ガス室
１５１２・・・第１オイル室
１５１３・・・エンドキャップ（上側）
１５１４・・・エンドキャップ（下側）
１５１５・・・エンドワッシャー
１５１６・・・Ｏリング
１５１７・・・第２オイル室
１５１８・・・第１空気室
１５１９・・・第２空気室
１５２・・・ロッド（外筒）
１５３・・・内筒
１５３１・・・エンドキャップ（上側）
１５３２・・・エンドキャップ（下側）
１５３３・・・Ｏリング
１５３４・・・Ｏリング
１５４・・・ロッド（内筒）
１５４１・・・スナップリング
１５５・・・ピストン
１５５１・・・減衰バルブ
１５５２・・・フリーピストン
１５５３・・・オリフィス
１５５４・・・オリフィス
１５６・・・バンパーラバー
１５７・・・コイルスプリング
１５８・・・マウント部品（第２のマウント部品）
１５８１・・・マウントラバー
１５８２・・・ワッシャー
１５８３・・・ワッシャー
１５８４・・・ワッシャー
１５８５・・・間座
１５８６・・・ナット
１５８７・・・バネ座金
１５９・・・マウント部品（第１のマウント部品）
１６０・・・スタンド
１６１,１６１’・・・スタンドアーム
１６１１・・・フック
１６１２・・・支軸（スタンドアーム）
１６１３・・・支軸（ロックプレート）
１６１４・・・ 窪み
１６２・・・ロックプレート
１６２１・・・ロッド（ロックプレート）
１６２２・・・ハンガー片
１６３・・・スプリング（スタンドロック）
１７０・・・駐車ブレーキ操作装置
１７１・・・ケース（第２ケース、内側）
１７１１・・・孔
１７２・・・レバーケース（第１ケース、外側）
１７２１・・・ビス
１７２２・・・ビス
１７３・・・ハンドルレバー
１７３１・・・ピン（加締め）
１７３２・・・端面（係合面）
１７４・・・カム（段付き）
１７４１・・作用面
１７５・・・ロッド
１７６・・・操作ボタン（プッシュボタン）
１７７・・・スプリング
１７８・・・ハンドルバー
ＦＷ・・・前輪
ＲＷ・・・後輪
ＲＲ・・・補助輪
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後輪部に左右独立のトレーリングアームとストラットを備えたトレーリングアーム式懸架装置に補助輪を設けた二輪車において、
該トレーリングアームを回動自在に支持するための支軸がチエンステイの下部であり、側面視で後輪タイヤの外径線の外、かつ前側に設けられ、該トレーリングアームが略水平に配置され、
前記ストラットの上部が、前記チエンステイまたは、チエンステイ及び後フォークに取付けされ、下部が前記トレーリングアームに取付けされていることを特徴とする走行安定二輪車（以下「二輪車」という。）
【請求項２】
前記左右のトレーリングアームは、その後端部外側に、補助輪を回転自在に支持する車軸が左右方向に交差して固定され、
該車軸の前部かつ外側にストラットの下部を取付けするブラケットが取付けられ、前記トレーリングアームの前端部には、該トレーリングアームを回動自在に支持するためのアームカラーが左右方向に貫通し、該トレーリングアームの内側の縦壁より張出すようにして固定され、
一方、左右のチエンステイの下面に直接または支持部材を介して円筒が固定され、該円筒内に、左右端から中央に向かって拡径する段付きの支軸が嵌挿され、該支軸の左右方向中央部に位置する最大径部において、該支軸は前記円筒に対して固定され、
前記アームカラーの内側端部が、前記円筒の端部の内径部とオーバラップするように組付けされ、前記アームカラーと前記支軸の小径部との摺接寸法を大きく確保したことを特徴とする請求項１に記載の二輪車。
【請求項３】
前記補助輪のホイール端における荷重―タワミ特性が上向きの全移動量の略１/２を超える範囲において非線形に立上がり、
前記上向きの全移動量が、静的な転倒限界角相当量と同等、好ましくはやや小であることを特徴とする請求項１または２に記載の二輪車。
【請求項４】
前記補助輪のホイール端における荷重―タワミ特性が上向きの移動量の略全域に亘って線形であり、前記上向きの全移動量が静的な転倒限界角相当量と同等、或はそれ以上であることを特徴とする請求項１または２に記載の二輪車。
【請求項５】
前記補助輪のホイール端における、減衰特性が線形型であり、上向きの減衰力が下向きの減衰力より大きく、好ましくは２倍以上であることを特徴とする請求項３または４に記載の二輪車。
【請求項６】
左右のスタンドアームの略中央部から左右方向外側に延び、かつ側面視前方に略Ｊ字状に延びたフックまたはフォーク付きのスタンドを備え、
前記二輪車を該スタンドにより直立させると、
前記フックまたはフォークが、前記左右のトレーリングアームの後端部において左右方向に交差し内側に延びる支持ロッドまたは前記補助輪の車軸を押下げまたは押下げないで前記後輪と補助輪が接地した直進走行状態のままで固定し、前記左右の補助輪の上向き移動を固定して、
該補助輪が前記二輪車の転倒防止に寄与することを特徴とする請求項１乃至５に記載の二輪車。
【請求項７】
第２ケースとの接合面部に、レバー操作により一の端面が多段の段付きカムの作用面と近接または離間するように回動するハンドルレバーが取付けられた第１ケースと、
前記接合面に、直交するように略中央部にガイド孔の設けられた第２ケースと、
該第２ケースのガイド孔に嵌挿され該ガイド孔の軸方向に摺動し、前記第２ケース内側に位置する端部に前記多段の段付きのカムが固定されたロッドと、
前記第２ケースの外側に位置する前記ロッドの他端部に固定された操作ボタンと、
該操作ボタンと前記第２ケースの外壁との間に設けられ、前記カムを前記ハンドルレバーの一の端面と離間させるスプリングを備え、
前記ハンドルレバーをグリップ操作しながら、前記操作ボタンをプッシュ操作し、その後前記ハンドルレバーのグリップ操作を解除すれば、前記ハンドルレバーの一の端面と前記カムの作用面とが係合して、前記前輪及び/または後輪の制動状態が維持され、その後再度前記ハンドルレバーをグリップ操作すれば前記係合が外れて、該前輪及び/または後輪の制動状態が解除されることを特徴とする請求項１乃至６に記載の二輪車。
【請求項８】
前記ストラットは、エンドキャップによってその上下端部が密閉された円筒からなる外筒と、
該外筒の内部において、該外筒の内面を軸方向に摺動し、エンドキャップによってその上下端部が密閉された円筒からなる内筒と、
該内筒の軸芯部に配置され、下端部が該円筒の上端部のエンドキャップに固定され、上端側が前記外筒の上側のエンドキャップを貫通し、上端部に第１のマウント部品が取付けられる第１ロッドと、
前記内筒内部に配置され、該内筒の内面を軸方向に摺動するピストンと、
該内筒の軸芯に配置され上端部に前記ピストンが固定され、下端側が、前記内筒の下側のエンドキャップを貫通し、該エンドキャップの下側に位置する外筒の下側のエンドキャップに固定され、下端部に第２のマウント部品が取付けられる第２のロッドと、
前記外筒の内部かつ下端部で、前記外筒の下側のエンドキャップと前記内筒の下側のエンドキャップとの間に形成され第１空気室内に格納され、前記ストラットの負荷を支持するコイルスプリングと、
前記外筒の内部かつ上端部で、前記外筒の上側のエンドキャップの間に形成される第２空気室内に取付けられ前記ストラットの伸長量を制限するバンパーラバーと、
前記ピストンによって前記内筒内を上下に区分して形成された２つのオイル室を有し、前記ストラットの伸縮によって、該２つのオイル室の間を該ピストンに設けられたオリフィスを介し減衰オイルが移動して、所定の減衰力が得られることを特徴とする請求項１乃至７に記載の二輪車。
【請求項１】
後輪部に左右独立のトレーリングアームとストラットを備えたトレーリングアーム式懸架装置に補助輪を設けた二輪車において、
該トレーリングアームを回動自在に支持するための支軸がチエンステイの下部であり、側面視で後輪タイヤの外径線の外、かつ前側に設けられ、該トレーリングアームが略水平に配置され、
前記ストラットの上部が、前記チエンステイまたは、チエンステイ及び後フォークに取付けされ、下部が前記トレーリングアームに取付けされていることを特徴とする走行安定二輪車（以下「二輪車」という。）
【請求項２】
前記左右のトレーリングアームは、その後端部外側に、補助輪を回転自在に支持する車軸が左右方向に交差して固定され、
該車軸の前部かつ外側にストラットの下部を取付けするブラケットが取付けられ、前記トレーリングアームの前端部には、該トレーリングアームを回動自在に支持するためのアームカラーが左右方向に貫通し、該トレーリングアームの内側の縦壁より張出すようにして固定され、
一方、左右のチエンステイの下面に直接または支持部材を介して円筒が固定され、該円筒内に、左右端から中央に向かって拡径する段付きの支軸が嵌挿され、該支軸の左右方向中央部に位置する最大径部において、該支軸は前記円筒に対して固定され、
前記アームカラーの内側端部が、前記円筒の端部の内径部とオーバラップするように組付けされ、前記アームカラーと前記支軸の小径部との摺接寸法を大きく確保したことを特徴とする請求項１に記載の二輪車。
【請求項３】
前記補助輪のホイール端における荷重―タワミ特性が上向きの全移動量の略１/２を超える範囲において非線形に立上がり、
前記上向きの全移動量が、静的な転倒限界角相当量と同等、好ましくはやや小であることを特徴とする請求項１または２に記載の二輪車。
【請求項４】
前記補助輪のホイール端における荷重―タワミ特性が上向きの移動量の略全域に亘って線形であり、前記上向きの全移動量が静的な転倒限界角相当量と同等、或はそれ以上であることを特徴とする請求項１または２に記載の二輪車。
【請求項５】
前記補助輪のホイール端における、減衰特性が線形型であり、上向きの減衰力が下向きの減衰力より大きく、好ましくは２倍以上であることを特徴とする請求項３または４に記載の二輪車。
【請求項６】
左右のスタンドアームの略中央部から左右方向外側に延び、かつ側面視前方に略Ｊ字状に延びたフックまたはフォーク付きのスタンドを備え、
前記二輪車を該スタンドにより直立させると、
前記フックまたはフォークが、前記左右のトレーリングアームの後端部において左右方向に交差し内側に延びる支持ロッドまたは前記補助輪の車軸を押下げまたは押下げないで前記後輪と補助輪が接地した直進走行状態のままで固定し、前記左右の補助輪の上向き移動を固定して、
該補助輪が前記二輪車の転倒防止に寄与することを特徴とする請求項１乃至５に記載の二輪車。
【請求項７】
第２ケースとの接合面部に、レバー操作により一の端面が多段の段付きカムの作用面と近接または離間するように回動するハンドルレバーが取付けられた第１ケースと、
前記接合面に、直交するように略中央部にガイド孔の設けられた第２ケースと、
該第２ケースのガイド孔に嵌挿され該ガイド孔の軸方向に摺動し、前記第２ケース内側に位置する端部に前記多段の段付きのカムが固定されたロッドと、
前記第２ケースの外側に位置する前記ロッドの他端部に固定された操作ボタンと、
該操作ボタンと前記第２ケースの外壁との間に設けられ、前記カムを前記ハンドルレバーの一の端面と離間させるスプリングを備え、
前記ハンドルレバーをグリップ操作しながら、前記操作ボタンをプッシュ操作し、その後前記ハンドルレバーのグリップ操作を解除すれば、前記ハンドルレバーの一の端面と前記カムの作用面とが係合して、前記前輪及び/または後輪の制動状態が維持され、その後再度前記ハンドルレバーをグリップ操作すれば前記係合が外れて、該前輪及び/または後輪の制動状態が解除されることを特徴とする請求項１乃至６に記載の二輪車。
【請求項８】
前記ストラットは、エンドキャップによってその上下端部が密閉された円筒からなる外筒と、
該外筒の内部において、該外筒の内面を軸方向に摺動し、エンドキャップによってその上下端部が密閉された円筒からなる内筒と、
該内筒の軸芯部に配置され、下端部が該円筒の上端部のエンドキャップに固定され、上端側が前記外筒の上側のエンドキャップを貫通し、上端部に第１のマウント部品が取付けられる第１ロッドと、
前記内筒内部に配置され、該内筒の内面を軸方向に摺動するピストンと、
該内筒の軸芯に配置され上端部に前記ピストンが固定され、下端側が、前記内筒の下側のエンドキャップを貫通し、該エンドキャップの下側に位置する外筒の下側のエンドキャップに固定され、下端部に第２のマウント部品が取付けられる第２のロッドと、
前記外筒の内部かつ下端部で、前記外筒の下側のエンドキャップと前記内筒の下側のエンドキャップとの間に形成され第１空気室内に格納され、前記ストラットの負荷を支持するコイルスプリングと、
前記外筒の内部かつ上端部で、前記外筒の上側のエンドキャップの間に形成される第２空気室内に取付けられ前記ストラットの伸長量を制限するバンパーラバーと、
前記ピストンによって前記内筒内を上下に区分して形成された２つのオイル室を有し、前記ストラットの伸縮によって、該２つのオイル室の間を該ピストンに設けられたオリフィスを介し減衰オイルが移動して、所定の減衰力が得られることを特徴とする請求項１乃至７に記載の二輪車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−４２７４７（Ｐ２０１０−４２７４７Ａ）
【公開日】平成２２年２月２５日（２０１０．２．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２０７５６１（Ｐ２００８−２０７５６１）
【出願日】平成２０年８月１２日（２００８．８．１２）
【特許番号】特許第４２６８２１５号（Ｐ４２６８２１５）
【特許公報発行日】平成２１年５月２７日（２００９．５．２７）
【出願人】（３０８０１８０３９）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月２５日（２０１０．２．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月１２日（２００８．８．１２）
【特許番号】特許第４２６８２１５号（Ｐ４２６８２１５）
【特許公報発行日】平成２１年５月２７日（２００９．５．２７）
【出願人】（３０８０１８０３９）
【Ｆターム（参考）】
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