走行車輌

【課題】本発明の課題は、ブレーキペダルの踏込み操作により、前後進とも変速レバーを高速側から低速中立側へ復帰できるようにし、簡潔な構成でもって前後進共に減速精度並びに安全性の向上を図ることにある。
【解決手段】本発明は、前後方向の操作で前後進の変速が可能な変速レバー（３１）と踏込回動操作でブレーキ装置を作動させるブレーキペダル（２１）を備え、ブレーキペダル（２１）と一体回動する作動部分が変速レバー（３１）と一体回動する被作動部分に接当して変速レバーを低速側へ復帰させるべく連動構成し、作動部分及び被作動部分は前進側用（２４ｆ），（３３ｆ）と後進側用（２４ｂ），（３３ｂ）とを備えた構成とする。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行中、ブレーキペダルの踏み込み操作に連動して変速レバーを低速域に戻す手段を備えた走行車輌に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示されているように、変速レバーの前側方向への回動操作で変速域が高速側となるように設定し、ブレーキペダルアームと一体回動する作動部分がブレーキ操作時に変速レバーと一体回動する被操作部分に接当して変速レバーを高速側から低速側に強制復帰させるように連動構成したものがある。
【特許文献１】特開２００３−３３３９０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
かかる従来技術のものでは、変速レバーは前進側での変速域しか低速側に復帰できない構成であり、後進側では低速側への復帰ができないため、後進時の安全性に問題がある。
本発明の課題は、上記問題点を解消することにあり、簡単な構成でもって後進時でも変速レバーの低速側への復帰を可能とし、前後進共に減速精度アップと安全性向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、前後方向の操作で前後進の変速が可能な変速レバー（３１）と踏込回動操作でブレーキ装置を作動させるブレーキペダル（２１）を備え、ブレキペダル（２１）と一体回動する作動部分（２４）が変速レバー（３１）と一体回動する被作動部分（３３）に接当して変速レバーを低速側へ復帰させるべく連動構成し、作動部分（２４）及び被作動部分（３３）は前進側用（２４ｆ），（３３ｆ）と後進側用（２４ｂ），（３３ｂ）とを備え、前進側用と後進側用とで回動軸方向へ位置をずらせて設定してあることを特徴とする。
【０００５】
変速レバー（３１）は、前後方向の回動操作で変速装置を駆動し前後進走行速度を任意に変速制御する。ブレーキペダル（２１）は踏込み回動操作でブレーキ装置を作動し、制動状態と非制動状態とに切替制御する。
【０００６】
そして、変速レバー（３１）が前進側での高速側に操作されている時において、ブレーキペダル（２１）を踏込み回動操作すると、ブレーキ装置が作動し走行部に制動力が付与されると同時に、ブレーキペダル（２１）と一体回動する前進側用作動部分（２４ｆ）が変速レバー（３１）と一体回動する前進側用被作動部分（３３ｆ）に接当することにより、該変速レバー（３１）が前進高速側から低速側中立位置へ強制復帰されることになる。また、変速レバー（３１）が後進側での高速域に操作されている時でも、ブレーキペダル（２１）を踏込み回動操作すると、ブレーキ装置が作動し走行部に制動力が付与されると同時に、ブレーキペダル（２１）と一体回動する後進側用作動部分（２４ｂ）が変速レバー（３１）と一体回動する後進側用被作動部分（３３ｂ）に接当することにより、該変速レバー（３１）が後進高速側から低速側中立位置へ強制復帰されることになる。
【０００７】
前進高速走行時、或は後進走行時において、緊急時にブレーキをかけて急停車すると、必ず、変速レバーが高速位置から中立位置へ確実に強制復帰されるので、機体は前後進走行時にかかわらず確実に停車し安全である。
【発明の効果】
【０００８】
以上要するに、請求項１の本発明によれば、ブレーキペダル（２１）と変速レバー（３１）の一体回動する作動部分（２４），（３３）と被作動部分（２４），（３３）が前進側用（２４ｆ），（３３ｆ）と後進側用（２４ｂ），（３３ｂ）とにそれぞれ設けられて互いに当接することにより減速連動するので、減速連動構成が簡潔となり、前後進共に変速レバーの中立位置への強制復帰を確実にでき、緊急時の安全性をより高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、走行車輌の一例として６条植田植機を示すものであり、車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２，２及び後輪３，３が架設されている。車体上前部には操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置が設置され、ステアリングハンドル５下方にはフロントカバー６が設置され、また、車体後方部には昇降可能な苗植付部７が装備されている。操縦装置の後側に運転席８が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジンＥが搭載されている。
【００１０】
前記ステアリングハンドル５は、これの回動操作によりステアリングポスト９内のステアリング軸からステアリングケース内の減速機構、ピットマンア−ム及び操向ロッド等を介して左右の前輪２，２を操向させ操舵するようになっている。苗植付部７は、車体の後部に昇降リンク機構１０を介して昇降可能に装着され、昇降用油圧シリンダ１１の伸縮作動により昇降する構成である。
【００１１】
また、この苗植付部７には、左右に往復動する苗載タンク１２、１株分の苗を切取って土中に植込む苗植付具１３を有する２条分植付装置１４，１４、苗植付面を滑走しながら整地するフロ−ト（サイドフロ−ト）１５，１５、センタフロ−ト１５Ｓ等を備えている。車体１の後部上方には施肥装置２７が設けられ、苗植付部７の苗植付近くには施肥装置２７に連通する施肥ノズル２８が設けられている。
【００１２】
走行ミッション装置は、エンジンＥから入力された回転動力を左右前輪２，２及び左右後輪３，３に伝動するよう車体１の前側部でステップフロア１６の下方に配置してミッションケース１７内に装備した構成としている。このミッションケース１７から後方へ延びる植付伝動軸、植付クラッチケース１８を介して苗植付部７へ動力を伝達するようになっている。
【００１３】
エンジンＥの回転動力は、エンジン出力プーリからベルト１９を介して油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２０の入力軸に伝えられ、ＨＳＴ入力軸から油圧ポンプを駆動するように連動されてあり、更に、ＨＳＴ２０の出力軸からミッションケ−ス１７内のミッションに入力伝達されるようになっている。
【００１４】
ブレーキペダル２１は、左右後輪のブレーキ装置を制動操作するように構成されてあり、ステアリングハンドル５の右側下方に配置され、このブレーキペダル２１を踏込み回動操作するとブレーキ装置が作動してブレーキがかかり、機体が停止するようになっている。
【００１５】
ブレーキペダル２１のペダルアーム２２の基部は、機体に回動自在に軸支された左右横方向の回動軸２３に外嵌されて固定され、ペダル２１を踏込み操作すると回動軸２３も一体に回動するよう構成している。そして、ペダルアーム２２の基部には、該ペダルアームと一体回動する前進側用作動部分２４ｆと後進側用作動部分２４ｂが回動軸２３方向に位置をずらせて突設されている。
【００１６】
変速レバー３１は、前後方向の操作でＨＳＴ２０を変速制御するもので、前記ブレーキペダル２１の近くに配置され、機体に軸架された左右横方向の回動軸３２を支点として前後方向に揺動操作する構成であり、中立Ｎから前側方向Ｆへの回動操作で前進速となり、中立Ｎから後側方向Ｂへの回動操作で後進速となるよう連動構成している。そして、変速レバー３１の基部には、該変速レバーと一体回動する前進側用被作動部分３３ｆと後進側用被作動部分３３ｂが回動軸３３２方向に位置をずらせて突設されている。
【００１７】
前進側用被作動部分３３ｆは、前進側の方が速度が速いため、後進側用被作動部分３３ｂより長くして減速連動作用が確実になるよう構成している。また、前進側及び後進側用被作動部分３３ｆ，３３ｂは、長穴３４，３４及び締付具３５，３５を介して回動固定自在に構成され、変速レバーの復帰作動タイミングを適正に調整できる構成としている。
【００１８】
ここで、変速レバー３１とブレーキペダル２１との操作連動関係について説明すると、変速レバー３１が前進側での高速側に操作されている時においてのみ、ブレーキペダル２１を踏込み回動操作すると、ブレーキ装置が作動し走行部に制動力が付与されると同時に、ブレーキペダル２１の前進側用作動部分２４ｆが変速レバー３１の前進側用被作動部分３３ｆに接当して該前進側用被作動部分３３ｆを押し上げ作動することにより、該変速レバー３１が前進高速側Ｆから一気に低速側中立位置Ｎへ強制復帰される。また、変速レバー３１が後進側での高速域に操作されている時においてのみ、ブレーキペダル２１を踏込み回動操作すると、ブレーキ装置が作動し走行部に制動力が付与されると同時に、ブレーキペダル２１の後進側用作動部分２４ｂが変速レバー３１の後進側用被作動部分３３ｂに接当して押し上げ作動することにより、該変速レバー３１が後進高速側Ｂから中立位置Ｎへ強制復帰される。
【００１９】
図４に示すように、フロントカバー６が横軸芯Ｐを回動支点として上方に大きく開放できるようにステアリングポスト９の前部をフロントカバーの後面形状に合わせて後方に深く切り欠いだ構成としている。ステアリングポスト前面の切欠き部９ａの存在により、フロントカバー６を仮想線で示す位置まで上方に大きく開放することができ、メンテナンスが容易にできる。
【００２０】
図５、図６に示す実施例は、施肥装置付田植機において、施肥装置２７の上方を覆うことのできる折り畳み可能な幌状のレインバイザー３８を設けたものである。このレインバイザ３８ーは、支持フレーム３９の前端部に左右横方向の支軸４０を介して回動自在に枢着してあり、図５のように、施肥装置２７の上方を覆う被覆状態と、図６のように施肥装置の上方を開放して折り畳み収納する非被覆状態とに切替自在に構成している。雨天時には被覆状態に切り替えて肥料が雨に濡れないようにし、晴天時には開放した状態で作業を行なう。
【００２１】
また、図７に示す実施例では、施肥装置付田植機の略全体の上方を覆うレインバイザー４１において、このバイザー４１は屋根の後端が前端より下位となるよう傾斜させて雨水が後方に流れるようにして前方視界の確保を図るようにしている。また、バイザーの後端を苗載せタンク１２上に臨ませておくと、バイザー上を流下する雨水が直接苗載せタンク１２上に落下することになり苗の滑りを促進することができる。
【００２２】
図８に示す実施例では、運転部の上方にステー４２を介して装着支持されたサンバイザー４３の後部に、左右方向扇状に拡がり可能な扇子形状のレインバイザー４４を設けることにより、運転部の後方に設置された施肥装置の上方を被覆して雨除けを行う構成としている。
【００２３】
図９は、目抜きステップフロアの泥飛散侵入防止装置に関する構成例を示すもので、目抜き構成としたステップフロア１６の格子部４６には、ピン軸４７回りに揺動開閉する開閉蓋４８を設け、操作レバー４９の操作により往復動可能な連動杆５０を介して一斉に揺動開閉する構成としている。通常はレバー４９が「開」の位置で使用することで、格子状開口（目抜き穴）部により対地側の透視効果が期待できる。泥が侵入する状態になった時（走行時の前輪からの泥跳ねや、湿田時ステップ上まで泥が跳ね上がってくる状態）には、レバーを「閉」の位置に操作することにより、各開閉蓋４８…が閉まり泥の侵入を防ぐ。この時、開閉蓋はステップ格子部の下にあるため、ステップ上の滑り止め効果は変わらない。
【００２４】
図１０に示す実施例について説明すると、ＨＳＴ２０のトラニオンアーム５３を挟む左右両側には、支点Ｑ回りに回動可能な２枚のカムプレート５４，５４がハサミ状に配置して設けられ、トラニオンアーム５３が作動すると、これに連動してカムプレート５４，５４が張圧スプリング５６に抗して左右逆方向に拡がり、同時にスロットル操作部５５，５５も左右方向へ拡がることによってスロットルワイヤー５７が引っ張られることになる。なお、５４ａはカムローラ、５８はストッパーを示す。このような構成によると、従来型のオートアクセルに比べて簡素化することができ、安価に実施することができる。
【００２５】
図１１〜図１３に示す実施例について説明する。
後輪クラッチケース６０と一体型のギヤ爪６１を設け、通常の旋回時（ステアリングハンドルの旋回操作に連動して旋回内側のクラッチを切りにして旋回）には、多板クラッチ６２を「切」状態とし、強制駆動が必要な場合（多板クラッチの摩耗、異常負荷時のクラッチ板のすべり等）にのみ、別に設けた強制クラッチレバー６３の操作でオーバストロークさせ、一体型ギヤ爪６１を後輪駆動ハブ６４に噛み合わせ（図１１から図１２の状態）、多板クラッチを無視して動力を伝達する構成としている。後輪クラッチケース６０は作動カム６５によってストロークさせる構成であり、また、作動カム６５は、このカム作動アーム６６を前記強制クラッチレバー（ペダル）６３と、ステアリングハンドルによる前輪の操向操舵機構とにそれぞれ連動機構６７，６８を介して連動連結している。
【００２６】
通常旋回時でカメ状態になった時、旋回時における旋回内側の後輪を強制駆動することができるので、小回り旋回が可能となり、異常な走行負荷時にあっても圃場からの脱出が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】田植機の側面図
【図２】田植機の平面図
【図３】変速レバーとブレーキペダルの操作連動機構を示す側面図
【図４】田植機要部の側面図
【図５】施肥装置付田植機の要部の側面図
【図６】同上側面図
【図７】施肥装置付田植機の要部の側面図
【図８】サンバイザー及びレインバイザーの斜視図
【図９】図２に示すステップフロアのＡ−Ａ線断面図
【図１０】トラニオンアームとスロットルとの連動構成を示す平面図
【図１１】後輪強制駆動機構要部の切断側面図
【図１２】後輪強制駆動機構要部の切断側面図
【図１３】作動カムの操作連動機構を示す展開図
【符号の説明】
【００２８】
２１ブレーキペダル２２ペダルアーム
２３回動軸２４ｆ前進側用作動部分
２４ｂ後進側用作動部分
３１変速レバー３２回動軸
３３ｆ前進側用被作動部分３３ｂ後進側用被作動部分

【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向の操作で前後進の変速が可能な変速レバー（３１）と踏込回動操作でブレーキ装置を作動させるブレーキペダル（２１）を備え、ブレキペダル（２１）と一体回動する作動部分（２４）が変速レバー（３１）と一体回動する被作動部分（３３）に接当して変速レバーを低速側へ復帰させるべく連動構成し、作動部分（２４）及び被作動部分（３３）は前進側用（２４ｆ），（３３ｆ）と後進側用（２４ｂ），（３３ｂ）とを備え、前進側用と後進側用とで回動軸方向へ位置をずらせて設定してあることを特徴とする走行車輌。

【図１】