車載システム
【課題】着信の際に携帯端末装置のナビゲーション機能を利用することを課題とする。
【解決手段】車載システムは、携帯端末装置のナビゲーション機能を車載装置側に提供している状態において、当該携帯端末装置によって着信した場合に、現在位置から目的地に至るまでの案内地点情報をＧＰＳ衛星や地図センタなどから取得し、取得された案内地点情報と着信した旨とを車載装置に対して送信し、車載装置によって受信された案内地点情報を表示部に出力制御させる。
【解決手段】車載システムは、携帯端末装置のナビゲーション機能を車載装置側に提供している状態において、当該携帯端末装置によって着信した場合に、現在位置から目的地に至るまでの案内地点情報をＧＰＳ衛星や地図センタなどから取得し、取得された案内地点情報と着信した旨とを車載装置に対して送信し、車載装置によって受信された案内地点情報を表示部に出力制御させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示部を有する車載装置と、車両に乗車する乗車者によって携帯される電話機能を備えた携帯端末装置とで、車両の現在位置を含むルート情報を表示部に出力する車載システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用したカーナビゲーションシステムの普及に伴い、車両には、ナビゲーション機能を有する車載装置が搭載される場合が多くなってきた。また、車載装置の多機能化を求めるユーザニーズに応えるために、車載装置の多機能化も顕著となってきている。
【０００３】
例えば、車載装置には、ナビゲーション機能に加えて、テレビ受信機能、ＣＤ（Compact Disc）再生機能、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）再生機能などの多くの機能が盛り込まれることも多い。しかし、車載装置の多機能化は、車載装置の高価格化を招くため、ユーザにとって好ましいものではない。
【０００４】
一方、携帯電話などの携帯端末装置は、低価格でありながら、ナビゲーション機能や音楽再生機能を有するものも普及してきている。また、ブルートゥース（登録商標）などの近距離無線通信機能を搭載する携帯端末装置も普及してきたことから、かかる近距離無線通信機能で携帯端末装置と車載装置とを無線通信により接続（連携）させ、携帯端末装置側の機能を車載装置側で利用する取り組みもなされている。これにより、車載装置の低価格化を図ることが可能となる。
【０００５】
例えば、特許文献１では、携帯端末装置の画面に表示される表示画面を車載装置へ送信し、車載装置のディスプレイに対して携帯端末装置で生成された表示画面を表示する技術が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２４４３４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の技術では、走行中の車内において携帯端末装置による着呼（電話の着信）について考慮されていないために、着信の際に携帯端末装置のナビゲーション機能を利用することができないという課題があった。
【０００８】
具体的には、車両の走行中に携帯端末装置のナビゲーション機能（現在位置のルート情報）を車載装置に提供している状態において、当該携帯端末装置によって着信された場合に、ハンズフリー機能などを利用して通話がなされる間は通話によるデータ処理の負荷が大きいため、ナビゲーション機能が停止される。この結果、特許文献１では、着信の際に携帯端末装置のナビゲーション機能を利用することができない。
【０００９】
そこで、本発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、表示部を有する車載装置と、車両に乗車する乗車者によって携帯される電話機能を備えた携帯端末装置とで、車両の現在位置を含むルート情報を表示部に出力する場合に、通話の際にナビゲーション機能が停止される携帯端末装置を利用した車載装置であっても、通話の際に携帯端末装置のナビゲーション機能を利用することが可能である車載システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、表示部を有する車載装置と、車両に乗車する乗車者によって携帯される電話機能を備えた携帯端末装置とで、前記車両の現在位置を含むルート情報を前記表示部に出力する車載システムであって、前記携帯端末装置は、前記ルート情報の出力中に電話の着信があった場合に、現在位置から目的地に至るまでに案内する案内地点情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された案内地点情報と、着信した旨とを前記車載装置に対して送信する送信手段とを有し、前記車載装置は、前記乗車者によって通話のための所定操作がなされた場合に、前記案内地点情報を前記表示部に出力制御する出力制御手段を有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、車両に乗車する乗車者によって携帯される携帯端末装置と連携し、前記車両の現在位置を含むルート情報を表示部に出力する車載装置であって、前記ルート情報の出力時に前記携帯端末装置において着信され、前記携帯端末装置によって送信される現在位置から目的地に至るまでに案内する案内地点情報と、着信した旨とを受信する受信手段と、前記乗車者によって通話のための所定操作がなされた場合に、前記案内地点情報を前記表示部に出力制御する出力制御手段を有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、車両の現在位置を含むルート情報を出力する表示部を有する車載装置と連携し、前記車両に乗車する乗車者によって携帯される携帯端末装置であって、前記ルート情報の出力時に着信した場合に、現在位置から目的地に至るまでに案内する案内地点情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された案内地点情報と、着信した旨とを前記車載装置に対して送信する送信手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、携帯端末装置は、車両の現在位置を含むルート情報の出力中に着信した場合に、現在位置から目的地に至るまでに案内する案内地点情報を取得し、取得された案内地点情報と、着信した旨とを車載装置に対して送信し、車載装置は、車両に乗車する乗車者によって通話のための所定操作がなされた場合に、案内地点情報を表示部に出力制御することとした。これにより、通話の際にナビゲーション機能が停止される携帯端末装置を利用した車載装置であっても、通話の際に携帯端末装置のナビゲーション機能を利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る車載システムの実施例を説明する。
【実施例１】
【００１５】
［車載システムの概要］
最初に、図１を用いて、実施例１に係る車載システムの概要を説明する。図１は、実施例１に係る車載システムの概要を説明するための図である。
【００１６】
本願の開示する車載システムは、例えば、表示機能、オーディオ再生機能および携帯端末装置との通信機能などの基礎的な機能を有する車載装置と、発着信、電子メール送受信およびナビゲーション機能などの様々な機能を有する携帯端末装置とを有する。
【００１７】
そして、車載装置と携帯端末装置とは、近距離無線通信機能（例えば、ブルートゥース（登録商標）など）を用いて連携させることができる。また、携帯端末装置は、発着信または電子メールを送受信する場合に、インターネット上の基地局と通信し、ナビゲーション機能を提供する場合に、ＧＰＳ衛星からの位置情報と地図センタからの地図情報とを取得する。なお、以下では、車載装置と携帯端末装置とを連携させて、携帯端末装置が有するナビゲーション機能を車載装置側に提供している場合を説明する。
【００１８】
上述した構成において、携帯端末装置は、車両の現在位置を含むルート情報の出力中に着信した場合に（図１の（１）参照）、現在位置から目的地に至るまでに案内する案内地点情報を取得する（図１の（２）参照）。そして、携帯端末装置は、取得された案内地点情報と、着信した旨とを車載装置に対して送信する（図１の（３）参照）。
【００１９】
具体的に説明すると、携帯端末装置は、当該携帯端末装置が有するナビゲーション機能を車載装置側に提供している状態において、基地局を介して着信した場合に、当該ナビゲーション機能における現在位置から目的地に至るまでに案内する案内地点情報をＧＰＳ衛星および地図センタから取得する。
【００２０】
案内地点情報は、例えば、現在位置から目的地に至るまでの交差点と距離との情報である経路情報、および／または、現在位置から目的地に至るまでの交差点付近の地図情報である。
【００２１】
そして、携帯端末装置は、近距離無線通信を用いて、取得された経路情報および／または地図情報である案内地点情報と、着信した旨とを車載装置に対して送信する。
【００２２】
また、車載装置は、車両に乗車する乗車者によって通話のための所定操作がなされた場合に、案内地点情報を表示部に出力制御する（図１の（４）参照）。
【００２３】
上述した例で具体的に説明すると、着信した旨を受信した車載装置は、車両に乗車する乗車者によって通話のための所定操作として、乗車者によって表示部のタッチパネルディスプレイに触れられる、ボタンを押下されるまたはジョグタイヤルで選択された場合に、携帯端末装置によって送信された経路情報および／または地図情報である案内地点情報を表示部に出力制御する。
【００２４】
なお、上記の処理がなされた場合には、例えば、車載装置と携帯端末との近距離無線通信を用いて、ハンズフリーによる通話が開始されることとなる。
【００２５】
つまり、車載システムは、携帯端末装置のナビゲーション機能を車載装置側に提供している状態において、当該携帯端末装置によって着信された場合に、現在位置から目的地に至るまでの案内地点情報をＧＰＳ衛星および地図情報から先行して取得し、取得された案内地点情報と、着信した旨とを車載装置に対して送信して出力させるので、通話の際にナビゲーション機能が停止される携帯端末装置を利用した車載装置であっても、通話の際に携帯端末装置のナビゲーション機能を利用することができる。
【００２６】
［実施例１に係る車載システムの構成］
次に、図２を用いて、実施例１に係る車載システムに含まれる各装置の構成例を説明する。図２は、実施例１に係る車載システムの構成例を示す図である。
【００２７】
図２に示すように、車載システム１は、車載装置１００と、携帯端末装置１５０とを有する。なお、以下では、車載装置１００の構成例について説明した後に、携帯端末装置１５０の構成例について説明することとする。
【００２８】
（実施例１に係る車載装置の構成）
図２に示すように、車載装置１００は、操作部１０１と、表示部１０２と、近距離通信部１０３と、記憶部１１０と、制御部１２０とを有する。なお、車載装置１００は、車両に搭載される車速パルス検出装置などの各種制御装置と接続されている。
【００２９】
操作部１０１は、例えば、タッチパネルディスプレイ、ボタンおよびジョグダイヤルなどの入力デバイスを有し、ユーザ（例えば、車両に乗車する乗車者など）による種々の操作を受け付ける。
【００３０】
表示部１０２は、例えば、モニタやディスプレイ（例えば、タッチパネルディスプレイや液晶パネル）などの出力デバイスを有し、後述する出力制御部１２１によって出力制御される種々の情報を出力する。
【００３１】
近距離通信部１０３は、例えば、ブルートゥース（登録商標）などの近距離無線通信を用いて携帯端末装置１５０との通信リンクを確立するとともに、確立された通信リンクを用いて車載装置１００と携帯端末装置１５０との間の通信処理を行う。ここで、ブルートゥース（Bluetooth：登録商標）とは、２．４ＧＨｚの周波数帯を用いて半径数１０メートル程度の範囲において無線通信を行う近距離無線通信規格であり、近年では、携帯電話機やパーソナルコンピュータなどの電子機器に広く適用されている。
【００３２】
なお、本発明では、ブルートゥース（登録商標）を用いて車載装置と携帯端末装置との間の通信処理を行う場合について説明するが、Ｗｉ−Ｆｉ（ワイファイ：登録商標）やＺｉｇＢｅｅ（ジグビー：登録商標）などの他の無線通信規格を用いることとしても良い。また、車載装置と携帯端末装置との間の通信処理は、有線通信により実現することとしても良い。
【００３３】
記憶部１１０は、制御部１２０による各種処理に必要なデータや、制御部１２０による各種処理結果を記憶する。
【００３４】
制御部１２０は、制御プログラム、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有するとともに、特に、出力制御部１２１を有し、種々の処理を実行する。
【００３５】
出力制御部１２１は、車両に乗車する乗車者によって通話のための所定操作がなされた場合に、現在位置から目的地に至るまでに案内する案内地点情報を表示部１０２に出力制御する。
【００３６】
具体的に例を挙げると、出力制御部１２１は、近距離通信部１０３を介して、携帯端末装置１５０から着信した旨を受信し、車両に乗車する乗車者によって通話のための所定操作として、乗車者によって表示部１０２のタッチパネルディスプレイに触れられる、ボタンを押下されるまたはジョグダイヤルで選択された場合に、携帯端末装置１５０によって送信された経路情報および／または地図情報である案内地点情報を表示部に出力制御する。
【００３７】
出力制御部１２１によって出力制御されて表示部１０２に表示出力される経路情報は、例えば、図３−１に示すように、右矢印および「ＸＸ交差点を右折」、左矢印および「１００ｍ先左折」、右矢印「１５０ｍ先右折」などのように、目的地に至るまでの所定数の経路情報である。表示部１０２に表示出力する経路情報の数は、ユーザによって予め設定されているものとする。なお、図３−１は、表示部に表示させる経路情報の例を示す図である。
【００３８】
また、出力制御部１２１によって出力制御されて表示部１０２に表示出力される地図情報は、例えば、図３−２に示すように、現在位置と目的地とを所定の図形（図３−２では、三角形）で示し、目的地に至るまでの案内地点情報をさらに示した地図情報である。また、図３−２に示した（Ａ，Ｂ）や（Ｃ，Ｄ）などは、それぞれ緯度および経度を示している。表示部１０２に表示出力する地図情報の数は、ユーザによって予め設定されているものとする。なお、図３−２は、表示部に表示させる地図情報の例を示す図である。
【００３９】
（実施例１に係る携帯端末装置の構成）
図２に示すように、携帯端末装置１５０は、操作部１５１と、表示部１５２と、近距離通信部１５３と、通信部１５４と、記憶部１６０と、制御部１７０とを有する。なお、携帯端末装置１５０は、例えば、電話機能を有するとともに、ＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナを用いた現在位置取得機能や、音楽再生機能などの様々な機能を有する携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）またはパーソナルコンピュータなどの携帯端末装置である。
【００４０】
操作部１５１は、例えば、操作ボタンやカーソルキーなどの入力デバイスを有し、ユーザ（例えば、携帯端末装置１５０の所有者）による種々の操作を受け付ける。
【００４１】
表示部１５２は、モニタ（液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなど）やタッチパネルディスプレイなどの出力デバイスを有し、後述する制御部１７０における処理結果などの情報を出力する。
【００４２】
近距離通信部１５３は、車載装置１００の近距離通信部１０３と同様に、例えば、ブルートゥース（登録商標）などの近距離無線通信を用いて車載装置１００との通信リンクを確立するとともに、確立された通信リンクを用いて携帯端末装置１５０と車載装置１００との間の通信処理を行う。
【００４３】
通信部１５４は、例えば、通信事業者の基地局などを介して、インターネットなどのネットワーク上に設けられた外部装置（サーバ装置など）との通信処理を行うデバイスであり、発着信時や電子メールの送受信時に、さらにＧＰＳ衛星や地図センタなどと通信処理を行う。なお、通信部１５４は、着信した場合に、後述する取得部１７１に通知する。
【００４４】
記憶部１６０は、制御部１７０による各種処理に必要なデータや、制御部１７０による各種処理結果を記憶する。例えば、記憶部１６０は、携帯端末装置１５０の基礎的な機能である発着信や電子メールの送受信に利用する電話番号やメールアドレスなどの情報、および、音楽再生機能に利用する音楽データなどを記憶する。
【００４５】
制御部１７０は、制御プログラム、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有するとともに、特に、取得部１７１と、送信部１７２とを有し、これらによって種々の処理を実行する。
【００４６】
取得部１７１は、車両の現在位置を含むルート情報の出力中に着信した場合に、現在位置から目的地に至るまでに案内する案内地点情報を取得する。
【００４７】
具体的に例を挙げると、取得部１７１は、携帯端末装置１５０が有するナビゲーション機能を車載装置１００側に提供している状態において、基地局を介して着信した場合に、当該ナビゲーション機能における現在位置から目的地に至るまでに案内する案内地点情報をＧＰＳ衛星および地図センタから取得する。
【００４８】
案内地点情報は、例えば、現在位置から目的地に至るまでの交差点と距離との情報である経路情報（図３−１参照）、および／または、現在位置から目的地に至るまでの交差点付近（案内地点の交差点付近）の地図情報（図３−２参照）である。なお、案内地点情報を取得した取得部１７１は、取得された案内地点情報を送信部１７２に対して通知する。
【００４９】
送信部１７２は、取得部１７１によって取得された案内地点情報と、着信した旨とを車載装置１００に対して送信する。
【００５０】
上述した例で具体的に例を挙げると、送信部１７２は、近距離通信部１５３を介して、取得部１７１によって取得された経路情報および／または地図情報である案内地点情報と、着信した旨とを車載装置１００に対して送信する。
【００５１】
［実施例１に係る出力制御処理］
次に、図４を用いて、実施例１に係る出力制御処理を説明する。図４は、実施例１に係る出力制御処理を説明するための処理シーケンス図である。
【００５２】
図４に示すように、携帯端末装置１５０は、例えば、当該携帯端末装置１５０が有するナビゲーション機能を車載装置１００側に提供している状態において、基地局を介して着信した場合に（ステップＳ１０１肯定）、当該ナビゲーション機能における現在位置から目的地に至るまでに案内する案内地点情報をＧＰＳ衛星および地図センタから取得する（ステップＳ１０２）。
【００５３】
そして、携帯端末装置１５０は、取得された経路情報および／または地図情報である案内地点情報と、着信した旨とを車載装置１００に対して送信する（ステップＳ１０３）。なお、案内地点情報は、例えば、現在位置から目的地に至るまでの交差点と距離との情報である経路情報、および／または、現在位置から目的地に至るまでの交差点付近の地図情報である。
【００５４】
また、車載装置１００は、携帯端末装置１５０から着信した旨を受信した場合に（ステップＳ１０４肯定）、車両に乗車する乗車者によって通話のための所定操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【００５５】
そして、車載装置１００は、通話のための所定操作として、乗車者によって表示部のタッチパネルディスプレイに触れられる、ボタンを押下されるまたはジョグダイヤルで選択された場合に（ステップＳ１０５肯定）、受信された経路情報および／または地図情報である案内地点情報を表示部に出力制御する（ステップＳ１０６）。なお、車載装置１００は、例えば、所定時間が経過しても通話のための所定操作がなされない場合に（ステップＳ１０５否定）、案内地点情報を出力制御することなく処理を終了する。
【００５６】
なお、上記の処理が終了した場合には、例えば、車載装置１００と携帯端末装置１５０との近距離無線通信機能を用いて、ハンズフリーによる通話が開始されることとなる。また、表示部に表示される情報は、例えば、上記の経路情報と地図情報とを所定時間ごとに切り替えるようにしても良いし、複数に分割された画面に表示出力するようにしても良い。
【００５７】
［実施例１による効果］
上述したように、車載システム１は、携帯端末装置１５０によって着信した場合に、現在位置から目的地に至るまでの案内地点情報を取得し、取得された案内地点情報と、着信した旨とを車載装置１００に対して送信して、着信の旨を受信した車載装置１００の表示部に案内地点情報を出力制御させるので、着信の際に携帯端末装置１５０のナビゲーション機能を利用させることができる。
【００５８】
また、車載システム１は、着信の際に携帯端末装置のナビゲーション機能を利用させることができるので、例えば、ハンズフリーによる通話時でも的確に案内地点情報を出力しつつ、運転者の安全運転に寄与することができる。
【実施例２】
【００５９】
ところで、上記実施例１では、所定の案内地点情報を表示出力または切り替えつつ表示出力する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、車速と経過時間とに基づいて案内地点情報の出力を切り替えることもできる。
【００６０】
そこで、以下の実施例２では、図５および図６を用いて、車速と経過時間とに基づいて案内地点情報の出力を切り替える場合について説明する。
【００６１】
［実施例２に係る車載システムの構成］
まず、図５を用いて、実施例２に係る車載システムに含まれる各装置の構成例を説明する。図５は、実施例２に係る車載システムの構成例を示す図である。なお、図５では、実施例１に係る車載システム１と同様の構成要素には同一の符号を付している。以下では、実施例１と同様の処理については説明を省略して、実施例１とは異なる処理について説明する。
【００６２】
図５に示すように、車載システム１ａは、車載装置２００と、携帯端末装置１５０とを有する。なお、以下では、車載装置２００の構成例について説明した後に、携帯端末装置１５０の構成例について説明することとする。
【００６３】
（実施例２に係る車載装置の構成）
図５に示すように、車載装置２００は、操作部１０１と、表示部１０２と、近距離通信部１０３と、記憶部１１０と、制御部２２０とを有する。
【００６４】
制御部２２０は、制御プログラム、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有するとともに、特に、出力制御部２２１を有し、種々の処理を実行する。
【００６５】
出力制御部２２１は、現在位置から目的地に至るまでに案内する案内地点情報を記憶部１１０に格納し、車速と経過時間とに基づいて走行距離を予測して、予測された走行距離に応じた案内地点情報を記憶部から取得し、取得された案内地点情報を表示部に出力制御する。
【００６６】
具体的に例を挙げると、出力制御部２２１は、近距離通信部１０３を介して、携帯端末装置１５０から着信した旨を受信し、車両に乗車する乗車者によって通話のための所定操作がなされた場合に、携帯端末装置１５０によって送信された経路情報および／または地図情報である案内地点情報を記憶部１１０に格納する。
【００６７】
そして、出力制御部２２１は、車載装置２００に接続される車速パルス検出部などの各制御装置から取得される車速と経過時間（走行時間）とに基づいて走行距離を予測し、予測された走行距離に応じた案内地点情報を記憶部１１０から取得し、取得された案内地点情報を表示部１０２に出力制御する。
【００６８】
予測される走行距離は、例えば、車両が一定速度「時速５０ｋｍ」で走行している場合に、約７秒後に１００ｍを走行したこととなるので、表示部１０２に出力される案内地点情報としては、図３−２に示した左矢印「１００ｍ先右折」を表示部１０２に出力している場合には、次の右矢印「１５０ｍ先右折」のみを出力する。なお、その後についても同様に走行距離を予測し、次に案内する案内地点情報を出力する。また、実施例１と同様に、表示部１０２に表示出力される情報は、経路情報と地図情報とを所定時間ごとに切り替えるようにしても良いし、複数に分割された画面に表示出力するようにしても良い。
【００６９】
（実施例２に係る携帯端末装置の構成）
図５に示すように、携帯端末装置１５０は、操作部１５１と、表示部１５２と、近距離通信部１５３と、通信部１５４と、記憶部１６０と、制御部１７０とを有する。なお、実施例２に係る携帯端末装置１５０の構成や機能などは、実施例１に係る携帯端末装置１５０と同様であるため説明を省略する。
【００７０】
［実施例２に係る出力制御処理］
次に、図６を用いて、実施例２に係る出力制御処理を説明する。図６は、実施例２に係る出力制御処理を説明するための処理シーケンス図である。
【００７１】
図６に示すように、携帯端末装置１５０は、例えば、当該携帯端末装置１５０が有するナビゲーション機能を車載装置２００側に提供している状態において、基地局を介して着信した場合に（ステップＳ２０１肯定）、当該ナビゲーション機能における現在位置から目的地に至るまでに案内する案内地点情報をＧＰＳ衛星および地図センタから取得する（ステップＳ２０２）。
【００７２】
そして、携帯端末装置１５０は、取得された経路情報および／または地図情報である案内地点情報と、着信した旨とを車載装置２００に対して送信する（ステップＳ２０３）。なお、案内地点情報は、例えば、現在位置から目的地に至るまでの交差点と距離との情報である経路情報、および／または、現在位置から目的地に至るまでの交差点付近の地図情報である。
【００７３】
また、車載装置２００は、携帯端末装置１５０から着信した旨を受信した場合に（ステップＳ２０４肯定）、車両に乗車する乗車者によって通話のための所定操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ２０５）。
【００７４】
そして、車載装置２００は、通話のための所定操作として、乗車者によって表示部のタッチパネルディスプレイに触れられる、ボタンを押下されるまたはジョグダイヤルで選択された場合に（ステップＳ２０５肯定）、受信された経路情報および／または地図情報である案内地点情報を記憶部に格納するとともに、表示部に出力制御する（ステップＳ２０６）。なお、車載装置２００は、例えば、所定時間が経過しても通話のための所定操作がなされない場合に（ステップＳ２０５否定）、案内地点情報を出力制御することなく処理を終了する。
【００７５】
続いて、車載装置２００は、当該車載装置２００に接続される車速パルス検出部などの各制御装置から取得される車速と経過時間（走行時間）とに基づいて走行距離を予測し、予測された走行距離を走行した場合に（ステップＳ２０７肯定）、当該走行距離に応じた案内地点情報を記憶部１１０から取得し（ステップＳ２０８）、取得された案内地点情報を表示部１０２に出力制御する（ステップＳ２０９）。
【００７６】
なお、上記のステップＳ２０６の処理が終了した場合には、例えば、車載装置２００と携帯端末装置１５０との近距離無線通信機能を用いて、ハンズフリーによる通話が開始されることとなる。つまり、ステップＳ２０７以降の処理については、通話中における表示部１０２に対する出力制御処理となる。
【００７７】
［実施例２による効果］
上述したように、車載システム１ａは、携帯端末装置１５０によって着信した場合に、現在位置から目的地に至るまでの案内地点情報を取得し、取得された案内地点情報と、着信した旨とを車載装置２００に対して送信して、着信の旨を受信した車載装置２００の記憶部に案内地点情報を格納し、格納された案内地点情報を予測される走行距離に応じて表示部に出力制御させるので、通話中においても携帯端末装置１５０のナビゲーション機能を利用させることができる。
【００７８】
また、車載システム１ａは、通話中においても走行距離に応じた案内地点情報を出力することができるので、例えば、ハンズフリーによる通話時でも的確に案内地点情報を出力しつつ、運転者の安全運転に寄与することができる。
【実施例３】
【００７９】
ところで、上記実施例１および上記実施例２では、通話中に案内地点情報を表示出力する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、通話終了後に表示出力する案内地点情報をリルート案内にすることもできる。
【００８０】
そこで、以下の実施例３では、図７および図８を用いて、通話終了後に表示出力する案内地点情報をリルート案内にする場合について説明する。
【００８１】
［実施例３に係る車載システムの構成］
まず、図７を用いて、実施例３に係る車載システムに含まれる各装置の構成例を説明する。図７は、実施例３に係る車載システムの構成例を示す図である。なお、図７では、実施例１に係る車載システム１と同様の構成要素には同一の符号を付している。以下では、実施例１と同様の処理については説明を省略して、実施例１とは異なる処理について説明する。
【００８２】
図７に示すように、車載システム１ｂは、車載装置３００と、携帯端末装置３５０とを有する。なお、以下では、車載装置３００の構成例について説明した後に、携帯端末装置３５０の構成例について説明することとする。
【００８３】
（実施例３に係る車載装置の構成）
図７に示すように、車載装置３００は、操作部３０１と、表示部１０２と、近距離通信部１０３と、記憶部１１０と、制御部３２０とを有する。
【００８４】
操作部３０１は、例えば、タッチパネルディスプレイ、ボタンおよびジョグダイヤルなどの入力デバイスを有し、ユーザ（例えば、車両に乗車する乗車者など）による通話終了操作を受け付ける。なお、通話終了操作を受け付けた操作部３０１は、後述する通知部３２２に対して当該通話終了の旨を通知する。
【００８５】
制御部３２０は、制御プログラム、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有するとともに、特に、出力制御部１２１と、通知部３２２とを有し、これらによって種々の処理を実行する。
【００８６】
通知部３２２は、車両に乗車する乗車者によって通話終了のための所定操作がなされた場合に、通話終了の旨を携帯端末装置３５０に対して通知する。
【００８７】
具体的に例を挙げると、通知部３２２は、車両に乗車する乗車者によって操作部３０１において通話終了のための所定操作として、タッチパネルディスプレイに触れられる、ボタンを押下されるまたはジョグダイヤルを選択された場合に、近距離通信部１０３を介して、通話終了の旨を携帯端末装置３５０に対して通知する。
【００８８】
（実施例３に係る携帯端末装置の構成）
図７に示すように、携帯端末装置３５０は、操作部１５１と、表示部１５２と、近距離通信部１５３と、通信部１５４と、記憶部１６０と、制御部３７０とを有する。
【００８９】
制御部３７０は、制御プログラム、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有するとともに、特に、取得部１７１と、送信部１７２と、リルート案内開始部３７３とを有し、これらによって種々の処理を実行する。
【００９０】
リルート案内開始部３７３は、通知部３２２により通話終了の旨が通知されると、目的地または案内地点が現在位置から所定距離内である場合に、新たなルート情報による案内を行う。
【００９１】
具体的に例を挙げると、リルート案内開始部３７３は、通知部３２２による通話終了の旨の通知を受け付けた時に、ナビゲーション機能において提供する目的地または案内地点が現在位置から所定距離内、すなわち直近である場合に、当該直近の目的地または案内地点をすぐに案内することなく、リルートによる案内を開始する。
【００９２】
なお、直近である目的地または案内地点は、例えば、３０ｍ以内や５０ｍ以内などに位置する場所であり、これらは、予め設定されているものとする。また、リルートによる案内では、通信部１５４を介してＧＰＳ衛星や地図センタから案内地点情報を再度取得し、近距離通信部１５３を介して、取得された案内地点情報を車載装置３００に対して送信することとなる。
【００９３】
［リルート案内開始処理］
次に、図８を用いて、実施例３に係るリルート案内開始処理を説明する。図８は、実施例３に係るリルート案内開始処理を説明するための処理シーケンス図である。
【００９４】
図８に示すように、携帯端末装置３５０は、例えば、当該携帯端末装置３５０が有するナビゲーション機能を車載装置３００側に提供している状態において、基地局を介して着信した場合に（ステップＳ３０１肯定）、当該ナビゲーション機能における現在位置から目的地に至るまでに案内する案内地点情報をＧＰＳ衛星および地図センタから取得する（ステップＳ３０２）。
【００９５】
そして、携帯端末装置３５０は、取得された経路情報および／または地図情報である案内地点情報と、着信した旨とを車載装置３００に対して送信する（ステップＳ３０３）。なお、案内地点情報は、例えば、現在位置から目的地に至るまでの交差点と距離との情報である経路情報、および／または、現在位置から目的地に至るまでの交差点付近の地図情報である。
【００９６】
また、車載装置３００は、携帯端末装置３５０から着信した旨を受信した場合に（ステップＳ３０４肯定）、車両に乗車する乗車者によって通話のための所定操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ３０５）。
【００９７】
そして、車載装置３００は、通話のための所定操作として、乗車者によって表示部のタッチパネルディスプレイに触れられる、ボタンを押下されるまたはジョグダイヤルで選択された場合に（ステップＳ３０５肯定）、受信された経路情報および／または地図情報である案内地点情報を表示部に出力制御する（ステップＳ３０６）。なお、車載装置３００は、例えば、所定時間が経過しても通話のための所定操作がなされない場合に（ステップＳ３０５否定）、案内地点情報を出力制御することなく処理を終了する。
【００９８】
続いて、車載装置３００は、乗車者によって通話終了のための所定操作として、タッチパネルディスプレイに触れられる、ボタンを押下されるまたはジョグダイヤルを選択された場合に（ステップＳ３０７肯定）、通話終了の旨を携帯端末装置３５０に対して通知する（ステップＳ３０８）。なお、車載装置３００は、通話終了の操作がなされない場合に（ステップＳ３０７否定）、例えば、実施例２と同様に、表示出力させる案内地点情報を切り替えつつ出力制御する。
【００９９】
また、携帯端末装置３５０は、車載装置３００による通話終了の旨の通知を受け付けた時に（ステップＳ３０９肯定）、ナビゲーション機能において提供する目的地または案内地点が現在位置から所定距離内、すなわち直近であるか否かを判定する（ステップＳ３１０）。
【０１００】
そして、携帯端末装置３５０は、目的地または案内地点が直近である場合に（ステップＳ３１０肯定）、当該直近の目的地または案内地点をすぐに案内することなく、リルートによる案内を開始する（ステップＳ３１１）。なお、リルートによる案内では、ＧＰＳ衛星や地図センタから案内地点情報を再度取得し、取得された案内地点情報を車載装置３００に対して送信することとなる。
【０１０１】
また、携帯端末装置３５０は、目的地または案内地点が直近でない場合に（ステップＳ３１０否定）、通常のナビゲーション案内を再開する（ステップＳ３１２）。なお、上記の所定距離内とは、現在位置から目的地または案内地点が数十メートル内であり、現在位置から目的地などまで数秒で到達する距離のことである。また、直近の条件に、距離のほか現在位置から目的地などまでの予想到達時間を用いることとしても良い。
【０１０２】
［実施例３による効果］
上述したように、車載システム１ｂは、通話終了時において、本来案内するはずの目的地または案内地点が直近である場合に、リルートによるナビゲーション案内を開始することとしたので、通話終了時における急なナビゲーション案内を回避して、運転者の安全運転に寄与することができる。
【実施例４】
【０１０３】
ところで、上記実施例１〜上記実施例３では、通話時または通話終了時にナビゲーション機能を利用する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、通話されないまま車両が停車した際に折り返しの電話の発信を通知することもできる。
【０１０４】
そこで、以下の実施例４では、図９および図１０を用いて、通話されないまま車両が停車した際に折り返しの電話の発信を通知する場合について説明する。
【０１０５】
［実施例４に係る車載システムの構成］
まず、図９を用いて、実施例４に係る車載システムに含まれる各装置の構成例を説明する。図９は、実施例４に係る車載システムの構成例を示す図である。なお、図９では、実施例１に係る車載システム１と同様の構成要素には同一の符号を付している。以下では、実施例１と同様の処理については説明を省略して、実施例１とは異なる処理について説明する。
【０１０６】
図９に示すように、車載システム１ｃは、車載装置４００と、携帯端末装置１５０とを有する。なお、以下では、車載装置４００の構成例について説明した後に、携帯端末装置１５０の構成例について説明することとする。
【０１０７】
（実施例４に係る車載装置の構成）
図９に示すように、車載装置４００は、操作部１０１と、表示部１０２と、近距離通信部１０３と、記憶部１１０と、制御部４２０とを有する。
【０１０８】
制御部４２０は、制御プログラム、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有するとともに、特に、出力制御部４２１と、停車検出部４２３とを有し、これらによって種々の処理を実行する。
【０１０９】
停車検出部４２３は、車両の停車を検出する。具体的に例を挙げると、停車検出部４２３は、車載装置４００に接続される様々な車両情報を検出する各制御装置のうち、当該車両の停車を検出する装置から車両が停車したことを検出する。
【０１１０】
出力制御部４２１は、車両に乗車する乗車者によって通話のための所定操作がなされないまま停車検出部４２３によって車両が停車したことを検出された場合に、折り返しの電話を発信するコールバック画面を表示部１０２に出力制御する。
【０１１１】
上述した例で具体的に例を挙げると、出力制御部４２１は、携帯端末装置１５０による発信の旨の通知がなされても、車両に乗車する乗車者によって通話のための所定操作がなされないまま停車検出部４２３によって車両が停車したことを検出された場合に、折り返しの電話を発信する旨のコールバック画面を表示部１０２に出力制御する。
【０１１２】
なお、コールバック画面により発信を促されたユーザ（例えば、乗車者など）によって通話のための所定操作がなされた場合には、例えば、車載装置４００と携帯端末装置１５０との近距離無線通信機能を用いて、ハンズフリーによる通話が開始されることとなる。
【０１１３】
（実施例４に係る携帯端末装置の構成）
図９に示すように、携帯端末装置１５０は、操作部１５１と、表示部１５２と、近距離通信部１５３と、通信部１５４と、記憶部１６０と、制御部１７０とを有する。なお、実施例４に係る携帯端末装置１５０の構成や機能などは、実施例１に係る携帯端末装置１５０と同様であるため説明を省略する。
【０１１４】
［実施例４に係るコールバック画面出力制御処理］
次に、図１０を用いて、実施例４に係るコールバック画面出力制御処理を説明する。図１０は、実施例４に係るコールバック画面出力制御処理を説明するための処理シーケンス図である。
【０１１５】
図１０に示すように、携帯端末装置１５０は、例えば、当該携帯端末装置１５０が有するナビゲーション機能を車載装置４００側に提供している状態において、基地局を介して着信した場合に（ステップＳ４０１肯定）、当該ナビゲーション機能における現在位置から目的地に至るまでに案内する案内地点情報をＧＰＳ衛星および地図センタから取得する（ステップＳ４０２）。
【０１１６】
そして、携帯端末装置１５０は、取得された経路情報および／または地図情報である案内地点情報と、着信した旨とを車載装置４００に対して送信する（ステップＳ４０３）。なお、案内地点情報は、例えば、現在位置から目的地に至るまでの交差点と距離との情報である経路情報、および／または、現在位置から目的地に至るまでの交差点付近の地図情報である。
【０１１７】
また、車載装置４００は、携帯端末装置１５０から着信した旨を受信した場合に（ステップＳ４０４肯定）、車両に乗車する乗車者によって通話のための所定操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ４０５）。
【０１１８】
そして、車載装置４００は、通話のための所定操作がなされないまま（ステップＳ４０５否定）、車両が停車したことを検出した場合に（ステップＳ４０６肯定）、折り返しの電話を発信するコールバック画面を表示部１０２に出力制御する（ステップＳ４０７）。
【０１１９】
続いて、車載装置４００は、コールバック画面により発信を促されたユーザ（例えば、乗車者など）によって通話のための所定操作がなされた場合に（ステップＳ４０８肯定）、車載装置４００と携帯端末装置１５０との近距離無線通信機能を用いて、ハンズフリーによる通話が開始されることとなる。なお、車載装置４００は、通話のための所定操作がなされた場合に（ステップＳ４０５肯定）、案内地点情報を表示部に出力制御する（ステップＳ４０９）。もちろん、案内地点情報の出力では、上記実施例２などのように、表示出力を切り替えつつ出力することとしても良い。
【０１２０】
［実施例４による効果］
上述したように、車載システム１ｃは、通話のための所定操作がなされないまま車両が停車した場合に、折り返しの電話を発信する旨のコールバック画面を表示部に出力制御することとしたので、折り返しの電話をすることを忘れるのを防ぐことができる。
【実施例５】
【０１２１】
さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。そこで、以下に示すように、（１）案内地点情報の表示出力、（２）コールバック画面、（３）車載装置、（４）携帯端末装置、（５）システム構成など、（６）プログラムにそれぞれ区分けして異なる実施例を説明する。
【０１２２】
（１）案内地点情報の表示出力
上記実施例１〜上記実施例４では、案内地点情報を表示部に表示出力させる場合を説明したが、当該表示出力される案内地点情報は、広域の地図か否かを選択したり、ある所定のポイントの拡大図を表示したりすることもできる。また、案内地点情報を表示出力させる場合には、予め保持されるビープ音（車両のスピーカから出力）などを用いて出力させることもできる。この結果、携帯端末装置によって通常時に案内されるナビゲーション機能に劣ることのないナビゲーション機能を提供することができる。
【０１２３】
また、案内地点情報における地図情報の出力手法は、通話時だけでなく、携帯端末装置が圏外になった場合に利用することもできる。例えば、走行経路から通信不可となるポイントに対して事前に地図情報を取得しておき、通信不可となった場合には、事前に取得された地図情報を表示出力させる。
【０１２４】
（２）コールバック画面
また、上記実施例４では、車両停車時にコールバック画面を出力する場合を説明したが、当該コールバック画面では、電話番号や発信者の名前などを表示することができる。例えば、車載装置は、携帯端末装置から発信者の電話番号および名前などを取得しておき、記憶部に格納して、コールバック画面の出力時に当該電話番号や名前などを出力する。さらに、発信者が複数人である場合には、電話番号や名前などをリスト表示させて、ユーザによって選択させるように促すこともできる。
【０１２５】
（３）車載装置
また、上記実施例１〜上記実施例４では、車載装置と携帯端末装置とを連携させた車載システムとして実現する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、携帯端末装置と連携する車載装置として実現することもできる。
【０１２６】
ここで、図１１を用いて、車載装置の構成例を説明する。図１１は、車載装置の構成例を示す図である。
【０１２７】
図１１に示すように、車載装置１０は、操作部１１と、表示部１２と、近距離通信部１３と、記憶部２０と、制御部３０とを有する。なお、車載装置１０は、搭載される車両のスピーカや車速パルス検出装置などの各種制御装置と接続されている。
【０１２８】
操作部１１は、例えば、タッチパネルディスプレイ、ボタンおよびジョグダイヤルなどの入力デバイスを有し、ユーザ（例えば、車両に乗車する乗車者など）による種々の操作を受け付ける。
【０１２９】
表示部１２は、例えば、モニタやディスプレイ（例えば、タッチパネルディスプレイや液晶パネル）などの出力デバイスを有し、後述する出力制御部３２によって出力制御される種々の情報を出力する。
【０１３０】
近距離通信部１３は、例えば、ブルートゥース（登録商標）などの近距離無線通信を用いて携帯端末装置との通信リンクを確立するとともに、確立された通信リンクを用いて車載装置１０と携帯端末装置との間の通信処理を行う。
【０１３１】
記憶部２０は、制御部３０による各種処理に必要なデータや、制御部３０による各種処理結果を記憶する。
【０１３２】
制御部３０は、制御プログラム、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有するとともに、特に、受信部３１と、出力制御部３２とを有し、これらによって種々の処理を実行する。
【０１３３】
受信部３１は、車両の現在位置を含むルート情報の出力時に携帯端末装置において着信され、携帯端末装置によって送信される現在位置から目的地に至るまでに案内する案内地点情報と、着信した旨とを受信する。なお、受信部３１は、着信を受け付けた旨を出力制御部３２に対して通知する。
【０１３４】
出力制御部３３は、車両に乗車する乗車者によって通話のための所定操作がなされた場合に、受信部３１によって受信された現在位置から目的地に至るまでに案内する案内地点情報を表示部に出力制御する。
【０１３５】
なお、各構成要素における処理は、上記実施例１〜上記実施例４で説明した各処理と同様であるためその説明を省略する。
【０１３６】
（４）携帯端末装置
また、上記実施例１〜上記実施例４では、車載装置と携帯端末装置とを連携させた車載システムとして実現する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、車載装置と連携する携帯端末装置として実現することもできる。
【０１３７】
ここで、図１２を用いて、携帯端末装置の構成例を説明する。図１２は、携帯端末装置の構成例を示す図である。
【０１３８】
図１２に示すように、携帯端末装置５０は、操作部５１と、表示部５２と、近距離通信部５３と、通信部５４と、記憶部６０と、制御部７０とを有する。なお、携帯端末装置５０は、例えば、ＧＰＳアンテナを用いた現在位置取得機能や、音楽再生機能などの様々な機能を有する携帯電話機、ＰＤＡまたはパーソナルコンピュータなどの携帯端末装置である。
【０１３９】
操作部５１は、例えば、操作ボタンやカーソルキーなどの入力デバイスを有し、ユーザ（例えば、携帯端末装置５０の所有者）による種々の操作を受け付ける。
【０１４０】
表示部５２は、モニタ（液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなど）やタッチパネルディスプレイなどの出力デバイスを有し、後述する制御部７０における処理結果などの情報を出力する。
【０１４１】
近距離通信部５３は、例えば、ブルートゥース（登録商標）などの近距離無線通信を用いて車載装置との通信リンクを確立するとともに、確立された通信リンクを用いて携帯端末装置５０と車載装置との間の通信処理を行う。
【０１４２】
通信部５４は、例えば、通信事業者の基地局などを介して、インターネットなどのネットワーク上に設けられた外部装置（サーバ装置など）との通信処理を行うデバイスであり、発着信時や電子メール送受信時に通信処理を行う。なお、通信部５４は、着信した場合に、後述する取得部７１に通知する。
【０１４３】
記憶部６０は、制御部７０による各種処理に必要なデータや、制御部７０による各種処理結果を記憶する。例えば、記憶部６０は、携帯端末装置５０の基礎的な機能である発着信や電子メール送受信に利用する電話番号やメールアドレスなどの情報、および、音楽再生機能に利用する音楽データなどを記憶する。
【０１４４】
制御部７０は、制御プログラム、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有するとともに、特に、取得部７１と、送信部７２とを有し、これらによって種々の処理を実行する。
【０１４５】
取得部７１は、車両の現在位置を含むルート情報の出力時に着信した場合に、現在位置から目的地に至るまでに案内する案内地点情報を取得する。
【０１４６】
送信部７２は、取得部７１によって取得された案内地点情報と、着信した旨とを車載装置に対して送信する。
【０１４７】
なお、各構成要素における処理は、上記実施例１〜上記実施例４で説明した各処理と同様であるためその説明を省略する。
【０１４８】
（５）システム構成など
また、上記実施例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報（例えば、「近距離通信部」などの名称）については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１４９】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合（例えば、操作部１０１と表示部１０２とを操作表示部として統合するなど）して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【０１５０】
（６）プログラム
なお、上記実施例で説明した車載システムは、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することによって実現することができる。このプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することができる。また、このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１５１】
以上のように、本発明に係る車載システムは、表示部を有する車載装置と、車両に乗車する乗車者によって携帯される電話機能を備えた携帯端末装置とで、車両の現在位置を含むルート情報を表示部に出力する場合に有用であり、特に、着信の際に携帯端末装置のナビゲーション機能を利用することに適する。
【図面の簡単な説明】
【０１５２】
【図１】実施例１に係る車載システムの概要を説明するための図である。
【図２】実施例１に係る車載システムの構成例を示す図である。
【図３−１】表示部に表示させる経路情報の例を示す図である。
【図３−２】表示部に表示させる地図情報の例を示す図である。
【図４】実施例１に係る出力制御処理を説明するための処理シーケンス図である。
【図５】実施例２に係る車載システムの構成例を示す図である。
【図６】実施例２に係る出力制御処理を説明するための処理シーケンス図である。
【図７】実施例３に係る車載システムの構成例を示す図である。
【図８】実施例３に係るリルート案内開始処理を説明するための処理シーケンス図である。
【図９】実施例４に係る車載システムの構成例を示す図である。
【図１０】実施例４に係るコールバック画面出力制御処理を説明するための処理シーケンス図である。
【図１１】車載装置の構成例を示す図である。
【図１２】携帯端末装置の構成例を示す図である。
【符号の説明】
【０１５３】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ 車載システム
１００、２００、３００、４００ 車載装置
１０１、３０１ 操作部
１０２ 表示部
１０３ 近距離通信部
１１０ 記憶部
１２０、２２０、３２０、４２０ 制御部
１２１、２２１、４２１ 出力制御部
１５０、３５０ 携帯端末装置
１５１ 操作部
１５２ 表示部
１５３ 近距離通信部
１５４ 通信部
１６０ 記憶部
１７０、３７０ 制御部
１７１ 取得部
１７２ 送信部
３２２ 通知部
３７３ リルート案内開始部
４２３ 停車検出部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示部を有する車載装置と、車両に乗車する乗車者によって携帯される電話機能を備えた携帯端末装置とで、車両の現在位置を含むルート情報を表示部に出力する車載システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用したカーナビゲーションシステムの普及に伴い、車両には、ナビゲーション機能を有する車載装置が搭載される場合が多くなってきた。また、車載装置の多機能化を求めるユーザニーズに応えるために、車載装置の多機能化も顕著となってきている。
【０００３】
例えば、車載装置には、ナビゲーション機能に加えて、テレビ受信機能、ＣＤ（Compact Disc）再生機能、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）再生機能などの多くの機能が盛り込まれることも多い。しかし、車載装置の多機能化は、車載装置の高価格化を招くため、ユーザにとって好ましいものではない。
【０００４】
一方、携帯電話などの携帯端末装置は、低価格でありながら、ナビゲーション機能や音楽再生機能を有するものも普及してきている。また、ブルートゥース（登録商標）などの近距離無線通信機能を搭載する携帯端末装置も普及してきたことから、かかる近距離無線通信機能で携帯端末装置と車載装置とを無線通信により接続（連携）させ、携帯端末装置側の機能を車載装置側で利用する取り組みもなされている。これにより、車載装置の低価格化を図ることが可能となる。
【０００５】
例えば、特許文献１では、携帯端末装置の画面に表示される表示画面を車載装置へ送信し、車載装置のディスプレイに対して携帯端末装置で生成された表示画面を表示する技術が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２４４３４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の技術では、走行中の車内において携帯端末装置による着呼（電話の着信）について考慮されていないために、着信の際に携帯端末装置のナビゲーション機能を利用することができないという課題があった。
【０００８】
具体的には、車両の走行中に携帯端末装置のナビゲーション機能（現在位置のルート情報）を車載装置に提供している状態において、当該携帯端末装置によって着信された場合に、ハンズフリー機能などを利用して通話がなされる間は通話によるデータ処理の負荷が大きいため、ナビゲーション機能が停止される。この結果、特許文献１では、着信の際に携帯端末装置のナビゲーション機能を利用することができない。
【０００９】
そこで、本発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、表示部を有する車載装置と、車両に乗車する乗車者によって携帯される電話機能を備えた携帯端末装置とで、車両の現在位置を含むルート情報を表示部に出力する場合に、通話の際にナビゲーション機能が停止される携帯端末装置を利用した車載装置であっても、通話の際に携帯端末装置のナビゲーション機能を利用することが可能である車載システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、表示部を有する車載装置と、車両に乗車する乗車者によって携帯される電話機能を備えた携帯端末装置とで、前記車両の現在位置を含むルート情報を前記表示部に出力する車載システムであって、前記携帯端末装置は、前記ルート情報の出力中に電話の着信があった場合に、現在位置から目的地に至るまでに案内する案内地点情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された案内地点情報と、着信した旨とを前記車載装置に対して送信する送信手段とを有し、前記車載装置は、前記乗車者によって通話のための所定操作がなされた場合に、前記案内地点情報を前記表示部に出力制御する出力制御手段を有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、車両に乗車する乗車者によって携帯される携帯端末装置と連携し、前記車両の現在位置を含むルート情報を表示部に出力する車載装置であって、前記ルート情報の出力時に前記携帯端末装置において着信され、前記携帯端末装置によって送信される現在位置から目的地に至るまでに案内する案内地点情報と、着信した旨とを受信する受信手段と、前記乗車者によって通話のための所定操作がなされた場合に、前記案内地点情報を前記表示部に出力制御する出力制御手段を有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、車両の現在位置を含むルート情報を出力する表示部を有する車載装置と連携し、前記車両に乗車する乗車者によって携帯される携帯端末装置であって、前記ルート情報の出力時に着信した場合に、現在位置から目的地に至るまでに案内する案内地点情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された案内地点情報と、着信した旨とを前記車載装置に対して送信する送信手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、携帯端末装置は、車両の現在位置を含むルート情報の出力中に着信した場合に、現在位置から目的地に至るまでに案内する案内地点情報を取得し、取得された案内地点情報と、着信した旨とを車載装置に対して送信し、車載装置は、車両に乗車する乗車者によって通話のための所定操作がなされた場合に、案内地点情報を表示部に出力制御することとした。これにより、通話の際にナビゲーション機能が停止される携帯端末装置を利用した車載装置であっても、通話の際に携帯端末装置のナビゲーション機能を利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る車載システムの実施例を説明する。
【実施例１】
【００１５】
［車載システムの概要］
最初に、図１を用いて、実施例１に係る車載システムの概要を説明する。図１は、実施例１に係る車載システムの概要を説明するための図である。
【００１６】
本願の開示する車載システムは、例えば、表示機能、オーディオ再生機能および携帯端末装置との通信機能などの基礎的な機能を有する車載装置と、発着信、電子メール送受信およびナビゲーション機能などの様々な機能を有する携帯端末装置とを有する。
【００１７】
そして、車載装置と携帯端末装置とは、近距離無線通信機能（例えば、ブルートゥース（登録商標）など）を用いて連携させることができる。また、携帯端末装置は、発着信または電子メールを送受信する場合に、インターネット上の基地局と通信し、ナビゲーション機能を提供する場合に、ＧＰＳ衛星からの位置情報と地図センタからの地図情報とを取得する。なお、以下では、車載装置と携帯端末装置とを連携させて、携帯端末装置が有するナビゲーション機能を車載装置側に提供している場合を説明する。
【００１８】
上述した構成において、携帯端末装置は、車両の現在位置を含むルート情報の出力中に着信した場合に（図１の（１）参照）、現在位置から目的地に至るまでに案内する案内地点情報を取得する（図１の（２）参照）。そして、携帯端末装置は、取得された案内地点情報と、着信した旨とを車載装置に対して送信する（図１の（３）参照）。
【００１９】
具体的に説明すると、携帯端末装置は、当該携帯端末装置が有するナビゲーション機能を車載装置側に提供している状態において、基地局を介して着信した場合に、当該ナビゲーション機能における現在位置から目的地に至るまでに案内する案内地点情報をＧＰＳ衛星および地図センタから取得する。
【００２０】
案内地点情報は、例えば、現在位置から目的地に至るまでの交差点と距離との情報である経路情報、および／または、現在位置から目的地に至るまでの交差点付近の地図情報である。
【００２１】
そして、携帯端末装置は、近距離無線通信を用いて、取得された経路情報および／または地図情報である案内地点情報と、着信した旨とを車載装置に対して送信する。
【００２２】
また、車載装置は、車両に乗車する乗車者によって通話のための所定操作がなされた場合に、案内地点情報を表示部に出力制御する（図１の（４）参照）。
【００２３】
上述した例で具体的に説明すると、着信した旨を受信した車載装置は、車両に乗車する乗車者によって通話のための所定操作として、乗車者によって表示部のタッチパネルディスプレイに触れられる、ボタンを押下されるまたはジョグタイヤルで選択された場合に、携帯端末装置によって送信された経路情報および／または地図情報である案内地点情報を表示部に出力制御する。
【００２４】
なお、上記の処理がなされた場合には、例えば、車載装置と携帯端末との近距離無線通信を用いて、ハンズフリーによる通話が開始されることとなる。
【００２５】
つまり、車載システムは、携帯端末装置のナビゲーション機能を車載装置側に提供している状態において、当該携帯端末装置によって着信された場合に、現在位置から目的地に至るまでの案内地点情報をＧＰＳ衛星および地図情報から先行して取得し、取得された案内地点情報と、着信した旨とを車載装置に対して送信して出力させるので、通話の際にナビゲーション機能が停止される携帯端末装置を利用した車載装置であっても、通話の際に携帯端末装置のナビゲーション機能を利用することができる。
【００２６】
［実施例１に係る車載システムの構成］
次に、図２を用いて、実施例１に係る車載システムに含まれる各装置の構成例を説明する。図２は、実施例１に係る車載システムの構成例を示す図である。
【００２７】
図２に示すように、車載システム１は、車載装置１００と、携帯端末装置１５０とを有する。なお、以下では、車載装置１００の構成例について説明した後に、携帯端末装置１５０の構成例について説明することとする。
【００２８】
（実施例１に係る車載装置の構成）
図２に示すように、車載装置１００は、操作部１０１と、表示部１０２と、近距離通信部１０３と、記憶部１１０と、制御部１２０とを有する。なお、車載装置１００は、車両に搭載される車速パルス検出装置などの各種制御装置と接続されている。
【００２９】
操作部１０１は、例えば、タッチパネルディスプレイ、ボタンおよびジョグダイヤルなどの入力デバイスを有し、ユーザ（例えば、車両に乗車する乗車者など）による種々の操作を受け付ける。
【００３０】
表示部１０２は、例えば、モニタやディスプレイ（例えば、タッチパネルディスプレイや液晶パネル）などの出力デバイスを有し、後述する出力制御部１２１によって出力制御される種々の情報を出力する。
【００３１】
近距離通信部１０３は、例えば、ブルートゥース（登録商標）などの近距離無線通信を用いて携帯端末装置１５０との通信リンクを確立するとともに、確立された通信リンクを用いて車載装置１００と携帯端末装置１５０との間の通信処理を行う。ここで、ブルートゥース（Bluetooth：登録商標）とは、２．４ＧＨｚの周波数帯を用いて半径数１０メートル程度の範囲において無線通信を行う近距離無線通信規格であり、近年では、携帯電話機やパーソナルコンピュータなどの電子機器に広く適用されている。
【００３２】
なお、本発明では、ブルートゥース（登録商標）を用いて車載装置と携帯端末装置との間の通信処理を行う場合について説明するが、Ｗｉ−Ｆｉ（ワイファイ：登録商標）やＺｉｇＢｅｅ（ジグビー：登録商標）などの他の無線通信規格を用いることとしても良い。また、車載装置と携帯端末装置との間の通信処理は、有線通信により実現することとしても良い。
【００３３】
記憶部１１０は、制御部１２０による各種処理に必要なデータや、制御部１２０による各種処理結果を記憶する。
【００３４】
制御部１２０は、制御プログラム、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有するとともに、特に、出力制御部１２１を有し、種々の処理を実行する。
【００３５】
出力制御部１２１は、車両に乗車する乗車者によって通話のための所定操作がなされた場合に、現在位置から目的地に至るまでに案内する案内地点情報を表示部１０２に出力制御する。
【００３６】
具体的に例を挙げると、出力制御部１２１は、近距離通信部１０３を介して、携帯端末装置１５０から着信した旨を受信し、車両に乗車する乗車者によって通話のための所定操作として、乗車者によって表示部１０２のタッチパネルディスプレイに触れられる、ボタンを押下されるまたはジョグダイヤルで選択された場合に、携帯端末装置１５０によって送信された経路情報および／または地図情報である案内地点情報を表示部に出力制御する。
【００３７】
出力制御部１２１によって出力制御されて表示部１０２に表示出力される経路情報は、例えば、図３−１に示すように、右矢印および「ＸＸ交差点を右折」、左矢印および「１００ｍ先左折」、右矢印「１５０ｍ先右折」などのように、目的地に至るまでの所定数の経路情報である。表示部１０２に表示出力する経路情報の数は、ユーザによって予め設定されているものとする。なお、図３−１は、表示部に表示させる経路情報の例を示す図である。
【００３８】
また、出力制御部１２１によって出力制御されて表示部１０２に表示出力される地図情報は、例えば、図３−２に示すように、現在位置と目的地とを所定の図形（図３−２では、三角形）で示し、目的地に至るまでの案内地点情報をさらに示した地図情報である。また、図３−２に示した（Ａ，Ｂ）や（Ｃ，Ｄ）などは、それぞれ緯度および経度を示している。表示部１０２に表示出力する地図情報の数は、ユーザによって予め設定されているものとする。なお、図３−２は、表示部に表示させる地図情報の例を示す図である。
【００３９】
（実施例１に係る携帯端末装置の構成）
図２に示すように、携帯端末装置１５０は、操作部１５１と、表示部１５２と、近距離通信部１５３と、通信部１５４と、記憶部１６０と、制御部１７０とを有する。なお、携帯端末装置１５０は、例えば、電話機能を有するとともに、ＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナを用いた現在位置取得機能や、音楽再生機能などの様々な機能を有する携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）またはパーソナルコンピュータなどの携帯端末装置である。
【００４０】
操作部１５１は、例えば、操作ボタンやカーソルキーなどの入力デバイスを有し、ユーザ（例えば、携帯端末装置１５０の所有者）による種々の操作を受け付ける。
【００４１】
表示部１５２は、モニタ（液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなど）やタッチパネルディスプレイなどの出力デバイスを有し、後述する制御部１７０における処理結果などの情報を出力する。
【００４２】
近距離通信部１５３は、車載装置１００の近距離通信部１０３と同様に、例えば、ブルートゥース（登録商標）などの近距離無線通信を用いて車載装置１００との通信リンクを確立するとともに、確立された通信リンクを用いて携帯端末装置１５０と車載装置１００との間の通信処理を行う。
【００４３】
通信部１５４は、例えば、通信事業者の基地局などを介して、インターネットなどのネットワーク上に設けられた外部装置（サーバ装置など）との通信処理を行うデバイスであり、発着信時や電子メールの送受信時に、さらにＧＰＳ衛星や地図センタなどと通信処理を行う。なお、通信部１５４は、着信した場合に、後述する取得部１７１に通知する。
【００４４】
記憶部１６０は、制御部１７０による各種処理に必要なデータや、制御部１７０による各種処理結果を記憶する。例えば、記憶部１６０は、携帯端末装置１５０の基礎的な機能である発着信や電子メールの送受信に利用する電話番号やメールアドレスなどの情報、および、音楽再生機能に利用する音楽データなどを記憶する。
【００４５】
制御部１７０は、制御プログラム、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有するとともに、特に、取得部１７１と、送信部１７２とを有し、これらによって種々の処理を実行する。
【００４６】
取得部１７１は、車両の現在位置を含むルート情報の出力中に着信した場合に、現在位置から目的地に至るまでに案内する案内地点情報を取得する。
【００４７】
具体的に例を挙げると、取得部１７１は、携帯端末装置１５０が有するナビゲーション機能を車載装置１００側に提供している状態において、基地局を介して着信した場合に、当該ナビゲーション機能における現在位置から目的地に至るまでに案内する案内地点情報をＧＰＳ衛星および地図センタから取得する。
【００４８】
案内地点情報は、例えば、現在位置から目的地に至るまでの交差点と距離との情報である経路情報（図３−１参照）、および／または、現在位置から目的地に至るまでの交差点付近（案内地点の交差点付近）の地図情報（図３−２参照）である。なお、案内地点情報を取得した取得部１７１は、取得された案内地点情報を送信部１７２に対して通知する。
【００４９】
送信部１７２は、取得部１７１によって取得された案内地点情報と、着信した旨とを車載装置１００に対して送信する。
【００５０】
上述した例で具体的に例を挙げると、送信部１７２は、近距離通信部１５３を介して、取得部１７１によって取得された経路情報および／または地図情報である案内地点情報と、着信した旨とを車載装置１００に対して送信する。
【００５１】
［実施例１に係る出力制御処理］
次に、図４を用いて、実施例１に係る出力制御処理を説明する。図４は、実施例１に係る出力制御処理を説明するための処理シーケンス図である。
【００５２】
図４に示すように、携帯端末装置１５０は、例えば、当該携帯端末装置１５０が有するナビゲーション機能を車載装置１００側に提供している状態において、基地局を介して着信した場合に（ステップＳ１０１肯定）、当該ナビゲーション機能における現在位置から目的地に至るまでに案内する案内地点情報をＧＰＳ衛星および地図センタから取得する（ステップＳ１０２）。
【００５３】
そして、携帯端末装置１５０は、取得された経路情報および／または地図情報である案内地点情報と、着信した旨とを車載装置１００に対して送信する（ステップＳ１０３）。なお、案内地点情報は、例えば、現在位置から目的地に至るまでの交差点と距離との情報である経路情報、および／または、現在位置から目的地に至るまでの交差点付近の地図情報である。
【００５４】
また、車載装置１００は、携帯端末装置１５０から着信した旨を受信した場合に（ステップＳ１０４肯定）、車両に乗車する乗車者によって通話のための所定操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【００５５】
そして、車載装置１００は、通話のための所定操作として、乗車者によって表示部のタッチパネルディスプレイに触れられる、ボタンを押下されるまたはジョグダイヤルで選択された場合に（ステップＳ１０５肯定）、受信された経路情報および／または地図情報である案内地点情報を表示部に出力制御する（ステップＳ１０６）。なお、車載装置１００は、例えば、所定時間が経過しても通話のための所定操作がなされない場合に（ステップＳ１０５否定）、案内地点情報を出力制御することなく処理を終了する。
【００５６】
なお、上記の処理が終了した場合には、例えば、車載装置１００と携帯端末装置１５０との近距離無線通信機能を用いて、ハンズフリーによる通話が開始されることとなる。また、表示部に表示される情報は、例えば、上記の経路情報と地図情報とを所定時間ごとに切り替えるようにしても良いし、複数に分割された画面に表示出力するようにしても良い。
【００５７】
［実施例１による効果］
上述したように、車載システム１は、携帯端末装置１５０によって着信した場合に、現在位置から目的地に至るまでの案内地点情報を取得し、取得された案内地点情報と、着信した旨とを車載装置１００に対して送信して、着信の旨を受信した車載装置１００の表示部に案内地点情報を出力制御させるので、着信の際に携帯端末装置１５０のナビゲーション機能を利用させることができる。
【００５８】
また、車載システム１は、着信の際に携帯端末装置のナビゲーション機能を利用させることができるので、例えば、ハンズフリーによる通話時でも的確に案内地点情報を出力しつつ、運転者の安全運転に寄与することができる。
【実施例２】
【００５９】
ところで、上記実施例１では、所定の案内地点情報を表示出力または切り替えつつ表示出力する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、車速と経過時間とに基づいて案内地点情報の出力を切り替えることもできる。
【００６０】
そこで、以下の実施例２では、図５および図６を用いて、車速と経過時間とに基づいて案内地点情報の出力を切り替える場合について説明する。
【００６１】
［実施例２に係る車載システムの構成］
まず、図５を用いて、実施例２に係る車載システムに含まれる各装置の構成例を説明する。図５は、実施例２に係る車載システムの構成例を示す図である。なお、図５では、実施例１に係る車載システム１と同様の構成要素には同一の符号を付している。以下では、実施例１と同様の処理については説明を省略して、実施例１とは異なる処理について説明する。
【００６２】
図５に示すように、車載システム１ａは、車載装置２００と、携帯端末装置１５０とを有する。なお、以下では、車載装置２００の構成例について説明した後に、携帯端末装置１５０の構成例について説明することとする。
【００６３】
（実施例２に係る車載装置の構成）
図５に示すように、車載装置２００は、操作部１０１と、表示部１０２と、近距離通信部１０３と、記憶部１１０と、制御部２２０とを有する。
【００６４】
制御部２２０は、制御プログラム、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有するとともに、特に、出力制御部２２１を有し、種々の処理を実行する。
【００６５】
出力制御部２２１は、現在位置から目的地に至るまでに案内する案内地点情報を記憶部１１０に格納し、車速と経過時間とに基づいて走行距離を予測して、予測された走行距離に応じた案内地点情報を記憶部から取得し、取得された案内地点情報を表示部に出力制御する。
【００６６】
具体的に例を挙げると、出力制御部２２１は、近距離通信部１０３を介して、携帯端末装置１５０から着信した旨を受信し、車両に乗車する乗車者によって通話のための所定操作がなされた場合に、携帯端末装置１５０によって送信された経路情報および／または地図情報である案内地点情報を記憶部１１０に格納する。
【００６７】
そして、出力制御部２２１は、車載装置２００に接続される車速パルス検出部などの各制御装置から取得される車速と経過時間（走行時間）とに基づいて走行距離を予測し、予測された走行距離に応じた案内地点情報を記憶部１１０から取得し、取得された案内地点情報を表示部１０２に出力制御する。
【００６８】
予測される走行距離は、例えば、車両が一定速度「時速５０ｋｍ」で走行している場合に、約７秒後に１００ｍを走行したこととなるので、表示部１０２に出力される案内地点情報としては、図３−２に示した左矢印「１００ｍ先右折」を表示部１０２に出力している場合には、次の右矢印「１５０ｍ先右折」のみを出力する。なお、その後についても同様に走行距離を予測し、次に案内する案内地点情報を出力する。また、実施例１と同様に、表示部１０２に表示出力される情報は、経路情報と地図情報とを所定時間ごとに切り替えるようにしても良いし、複数に分割された画面に表示出力するようにしても良い。
【００６９】
（実施例２に係る携帯端末装置の構成）
図５に示すように、携帯端末装置１５０は、操作部１５１と、表示部１５２と、近距離通信部１５３と、通信部１５４と、記憶部１６０と、制御部１７０とを有する。なお、実施例２に係る携帯端末装置１５０の構成や機能などは、実施例１に係る携帯端末装置１５０と同様であるため説明を省略する。
【００７０】
［実施例２に係る出力制御処理］
次に、図６を用いて、実施例２に係る出力制御処理を説明する。図６は、実施例２に係る出力制御処理を説明するための処理シーケンス図である。
【００７１】
図６に示すように、携帯端末装置１５０は、例えば、当該携帯端末装置１５０が有するナビゲーション機能を車載装置２００側に提供している状態において、基地局を介して着信した場合に（ステップＳ２０１肯定）、当該ナビゲーション機能における現在位置から目的地に至るまでに案内する案内地点情報をＧＰＳ衛星および地図センタから取得する（ステップＳ２０２）。
【００７２】
そして、携帯端末装置１５０は、取得された経路情報および／または地図情報である案内地点情報と、着信した旨とを車載装置２００に対して送信する（ステップＳ２０３）。なお、案内地点情報は、例えば、現在位置から目的地に至るまでの交差点と距離との情報である経路情報、および／または、現在位置から目的地に至るまでの交差点付近の地図情報である。
【００７３】
また、車載装置２００は、携帯端末装置１５０から着信した旨を受信した場合に（ステップＳ２０４肯定）、車両に乗車する乗車者によって通話のための所定操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ２０５）。
【００７４】
そして、車載装置２００は、通話のための所定操作として、乗車者によって表示部のタッチパネルディスプレイに触れられる、ボタンを押下されるまたはジョグダイヤルで選択された場合に（ステップＳ２０５肯定）、受信された経路情報および／または地図情報である案内地点情報を記憶部に格納するとともに、表示部に出力制御する（ステップＳ２０６）。なお、車載装置２００は、例えば、所定時間が経過しても通話のための所定操作がなされない場合に（ステップＳ２０５否定）、案内地点情報を出力制御することなく処理を終了する。
【００７５】
続いて、車載装置２００は、当該車載装置２００に接続される車速パルス検出部などの各制御装置から取得される車速と経過時間（走行時間）とに基づいて走行距離を予測し、予測された走行距離を走行した場合に（ステップＳ２０７肯定）、当該走行距離に応じた案内地点情報を記憶部１１０から取得し（ステップＳ２０８）、取得された案内地点情報を表示部１０２に出力制御する（ステップＳ２０９）。
【００７６】
なお、上記のステップＳ２０６の処理が終了した場合には、例えば、車載装置２００と携帯端末装置１５０との近距離無線通信機能を用いて、ハンズフリーによる通話が開始されることとなる。つまり、ステップＳ２０７以降の処理については、通話中における表示部１０２に対する出力制御処理となる。
【００７７】
［実施例２による効果］
上述したように、車載システム１ａは、携帯端末装置１５０によって着信した場合に、現在位置から目的地に至るまでの案内地点情報を取得し、取得された案内地点情報と、着信した旨とを車載装置２００に対して送信して、着信の旨を受信した車載装置２００の記憶部に案内地点情報を格納し、格納された案内地点情報を予測される走行距離に応じて表示部に出力制御させるので、通話中においても携帯端末装置１５０のナビゲーション機能を利用させることができる。
【００７８】
また、車載システム１ａは、通話中においても走行距離に応じた案内地点情報を出力することができるので、例えば、ハンズフリーによる通話時でも的確に案内地点情報を出力しつつ、運転者の安全運転に寄与することができる。
【実施例３】
【００７９】
ところで、上記実施例１および上記実施例２では、通話中に案内地点情報を表示出力する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、通話終了後に表示出力する案内地点情報をリルート案内にすることもできる。
【００８０】
そこで、以下の実施例３では、図７および図８を用いて、通話終了後に表示出力する案内地点情報をリルート案内にする場合について説明する。
【００８１】
［実施例３に係る車載システムの構成］
まず、図７を用いて、実施例３に係る車載システムに含まれる各装置の構成例を説明する。図７は、実施例３に係る車載システムの構成例を示す図である。なお、図７では、実施例１に係る車載システム１と同様の構成要素には同一の符号を付している。以下では、実施例１と同様の処理については説明を省略して、実施例１とは異なる処理について説明する。
【００８２】
図７に示すように、車載システム１ｂは、車載装置３００と、携帯端末装置３５０とを有する。なお、以下では、車載装置３００の構成例について説明した後に、携帯端末装置３５０の構成例について説明することとする。
【００８３】
（実施例３に係る車載装置の構成）
図７に示すように、車載装置３００は、操作部３０１と、表示部１０２と、近距離通信部１０３と、記憶部１１０と、制御部３２０とを有する。
【００８４】
操作部３０１は、例えば、タッチパネルディスプレイ、ボタンおよびジョグダイヤルなどの入力デバイスを有し、ユーザ（例えば、車両に乗車する乗車者など）による通話終了操作を受け付ける。なお、通話終了操作を受け付けた操作部３０１は、後述する通知部３２２に対して当該通話終了の旨を通知する。
【００８５】
制御部３２０は、制御プログラム、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有するとともに、特に、出力制御部１２１と、通知部３２２とを有し、これらによって種々の処理を実行する。
【００８６】
通知部３２２は、車両に乗車する乗車者によって通話終了のための所定操作がなされた場合に、通話終了の旨を携帯端末装置３５０に対して通知する。
【００８７】
具体的に例を挙げると、通知部３２２は、車両に乗車する乗車者によって操作部３０１において通話終了のための所定操作として、タッチパネルディスプレイに触れられる、ボタンを押下されるまたはジョグダイヤルを選択された場合に、近距離通信部１０３を介して、通話終了の旨を携帯端末装置３５０に対して通知する。
【００８８】
（実施例３に係る携帯端末装置の構成）
図７に示すように、携帯端末装置３５０は、操作部１５１と、表示部１５２と、近距離通信部１５３と、通信部１５４と、記憶部１６０と、制御部３７０とを有する。
【００８９】
制御部３７０は、制御プログラム、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有するとともに、特に、取得部１７１と、送信部１７２と、リルート案内開始部３７３とを有し、これらによって種々の処理を実行する。
【００９０】
リルート案内開始部３７３は、通知部３２２により通話終了の旨が通知されると、目的地または案内地点が現在位置から所定距離内である場合に、新たなルート情報による案内を行う。
【００９１】
具体的に例を挙げると、リルート案内開始部３７３は、通知部３２２による通話終了の旨の通知を受け付けた時に、ナビゲーション機能において提供する目的地または案内地点が現在位置から所定距離内、すなわち直近である場合に、当該直近の目的地または案内地点をすぐに案内することなく、リルートによる案内を開始する。
【００９２】
なお、直近である目的地または案内地点は、例えば、３０ｍ以内や５０ｍ以内などに位置する場所であり、これらは、予め設定されているものとする。また、リルートによる案内では、通信部１５４を介してＧＰＳ衛星や地図センタから案内地点情報を再度取得し、近距離通信部１５３を介して、取得された案内地点情報を車載装置３００に対して送信することとなる。
【００９３】
［リルート案内開始処理］
次に、図８を用いて、実施例３に係るリルート案内開始処理を説明する。図８は、実施例３に係るリルート案内開始処理を説明するための処理シーケンス図である。
【００９４】
図８に示すように、携帯端末装置３５０は、例えば、当該携帯端末装置３５０が有するナビゲーション機能を車載装置３００側に提供している状態において、基地局を介して着信した場合に（ステップＳ３０１肯定）、当該ナビゲーション機能における現在位置から目的地に至るまでに案内する案内地点情報をＧＰＳ衛星および地図センタから取得する（ステップＳ３０２）。
【００９５】
そして、携帯端末装置３５０は、取得された経路情報および／または地図情報である案内地点情報と、着信した旨とを車載装置３００に対して送信する（ステップＳ３０３）。なお、案内地点情報は、例えば、現在位置から目的地に至るまでの交差点と距離との情報である経路情報、および／または、現在位置から目的地に至るまでの交差点付近の地図情報である。
【００９６】
また、車載装置３００は、携帯端末装置３５０から着信した旨を受信した場合に（ステップＳ３０４肯定）、車両に乗車する乗車者によって通話のための所定操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ３０５）。
【００９７】
そして、車載装置３００は、通話のための所定操作として、乗車者によって表示部のタッチパネルディスプレイに触れられる、ボタンを押下されるまたはジョグダイヤルで選択された場合に（ステップＳ３０５肯定）、受信された経路情報および／または地図情報である案内地点情報を表示部に出力制御する（ステップＳ３０６）。なお、車載装置３００は、例えば、所定時間が経過しても通話のための所定操作がなされない場合に（ステップＳ３０５否定）、案内地点情報を出力制御することなく処理を終了する。
【００９８】
続いて、車載装置３００は、乗車者によって通話終了のための所定操作として、タッチパネルディスプレイに触れられる、ボタンを押下されるまたはジョグダイヤルを選択された場合に（ステップＳ３０７肯定）、通話終了の旨を携帯端末装置３５０に対して通知する（ステップＳ３０８）。なお、車載装置３００は、通話終了の操作がなされない場合に（ステップＳ３０７否定）、例えば、実施例２と同様に、表示出力させる案内地点情報を切り替えつつ出力制御する。
【００９９】
また、携帯端末装置３５０は、車載装置３００による通話終了の旨の通知を受け付けた時に（ステップＳ３０９肯定）、ナビゲーション機能において提供する目的地または案内地点が現在位置から所定距離内、すなわち直近であるか否かを判定する（ステップＳ３１０）。
【０１００】
そして、携帯端末装置３５０は、目的地または案内地点が直近である場合に（ステップＳ３１０肯定）、当該直近の目的地または案内地点をすぐに案内することなく、リルートによる案内を開始する（ステップＳ３１１）。なお、リルートによる案内では、ＧＰＳ衛星や地図センタから案内地点情報を再度取得し、取得された案内地点情報を車載装置３００に対して送信することとなる。
【０１０１】
また、携帯端末装置３５０は、目的地または案内地点が直近でない場合に（ステップＳ３１０否定）、通常のナビゲーション案内を再開する（ステップＳ３１２）。なお、上記の所定距離内とは、現在位置から目的地または案内地点が数十メートル内であり、現在位置から目的地などまで数秒で到達する距離のことである。また、直近の条件に、距離のほか現在位置から目的地などまでの予想到達時間を用いることとしても良い。
【０１０２】
［実施例３による効果］
上述したように、車載システム１ｂは、通話終了時において、本来案内するはずの目的地または案内地点が直近である場合に、リルートによるナビゲーション案内を開始することとしたので、通話終了時における急なナビゲーション案内を回避して、運転者の安全運転に寄与することができる。
【実施例４】
【０１０３】
ところで、上記実施例１〜上記実施例３では、通話時または通話終了時にナビゲーション機能を利用する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、通話されないまま車両が停車した際に折り返しの電話の発信を通知することもできる。
【０１０４】
そこで、以下の実施例４では、図９および図１０を用いて、通話されないまま車両が停車した際に折り返しの電話の発信を通知する場合について説明する。
【０１０５】
［実施例４に係る車載システムの構成］
まず、図９を用いて、実施例４に係る車載システムに含まれる各装置の構成例を説明する。図９は、実施例４に係る車載システムの構成例を示す図である。なお、図９では、実施例１に係る車載システム１と同様の構成要素には同一の符号を付している。以下では、実施例１と同様の処理については説明を省略して、実施例１とは異なる処理について説明する。
【０１０６】
図９に示すように、車載システム１ｃは、車載装置４００と、携帯端末装置１５０とを有する。なお、以下では、車載装置４００の構成例について説明した後に、携帯端末装置１５０の構成例について説明することとする。
【０１０７】
（実施例４に係る車載装置の構成）
図９に示すように、車載装置４００は、操作部１０１と、表示部１０２と、近距離通信部１０３と、記憶部１１０と、制御部４２０とを有する。
【０１０８】
制御部４２０は、制御プログラム、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有するとともに、特に、出力制御部４２１と、停車検出部４２３とを有し、これらによって種々の処理を実行する。
【０１０９】
停車検出部４２３は、車両の停車を検出する。具体的に例を挙げると、停車検出部４２３は、車載装置４００に接続される様々な車両情報を検出する各制御装置のうち、当該車両の停車を検出する装置から車両が停車したことを検出する。
【０１１０】
出力制御部４２１は、車両に乗車する乗車者によって通話のための所定操作がなされないまま停車検出部４２３によって車両が停車したことを検出された場合に、折り返しの電話を発信するコールバック画面を表示部１０２に出力制御する。
【０１１１】
上述した例で具体的に例を挙げると、出力制御部４２１は、携帯端末装置１５０による発信の旨の通知がなされても、車両に乗車する乗車者によって通話のための所定操作がなされないまま停車検出部４２３によって車両が停車したことを検出された場合に、折り返しの電話を発信する旨のコールバック画面を表示部１０２に出力制御する。
【０１１２】
なお、コールバック画面により発信を促されたユーザ（例えば、乗車者など）によって通話のための所定操作がなされた場合には、例えば、車載装置４００と携帯端末装置１５０との近距離無線通信機能を用いて、ハンズフリーによる通話が開始されることとなる。
【０１１３】
（実施例４に係る携帯端末装置の構成）
図９に示すように、携帯端末装置１５０は、操作部１５１と、表示部１５２と、近距離通信部１５３と、通信部１５４と、記憶部１６０と、制御部１７０とを有する。なお、実施例４に係る携帯端末装置１５０の構成や機能などは、実施例１に係る携帯端末装置１５０と同様であるため説明を省略する。
【０１１４】
［実施例４に係るコールバック画面出力制御処理］
次に、図１０を用いて、実施例４に係るコールバック画面出力制御処理を説明する。図１０は、実施例４に係るコールバック画面出力制御処理を説明するための処理シーケンス図である。
【０１１５】
図１０に示すように、携帯端末装置１５０は、例えば、当該携帯端末装置１５０が有するナビゲーション機能を車載装置４００側に提供している状態において、基地局を介して着信した場合に（ステップＳ４０１肯定）、当該ナビゲーション機能における現在位置から目的地に至るまでに案内する案内地点情報をＧＰＳ衛星および地図センタから取得する（ステップＳ４０２）。
【０１１６】
そして、携帯端末装置１５０は、取得された経路情報および／または地図情報である案内地点情報と、着信した旨とを車載装置４００に対して送信する（ステップＳ４０３）。なお、案内地点情報は、例えば、現在位置から目的地に至るまでの交差点と距離との情報である経路情報、および／または、現在位置から目的地に至るまでの交差点付近の地図情報である。
【０１１７】
また、車載装置４００は、携帯端末装置１５０から着信した旨を受信した場合に（ステップＳ４０４肯定）、車両に乗車する乗車者によって通話のための所定操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ４０５）。
【０１１８】
そして、車載装置４００は、通話のための所定操作がなされないまま（ステップＳ４０５否定）、車両が停車したことを検出した場合に（ステップＳ４０６肯定）、折り返しの電話を発信するコールバック画面を表示部１０２に出力制御する（ステップＳ４０７）。
【０１１９】
続いて、車載装置４００は、コールバック画面により発信を促されたユーザ（例えば、乗車者など）によって通話のための所定操作がなされた場合に（ステップＳ４０８肯定）、車載装置４００と携帯端末装置１５０との近距離無線通信機能を用いて、ハンズフリーによる通話が開始されることとなる。なお、車載装置４００は、通話のための所定操作がなされた場合に（ステップＳ４０５肯定）、案内地点情報を表示部に出力制御する（ステップＳ４０９）。もちろん、案内地点情報の出力では、上記実施例２などのように、表示出力を切り替えつつ出力することとしても良い。
【０１２０】
［実施例４による効果］
上述したように、車載システム１ｃは、通話のための所定操作がなされないまま車両が停車した場合に、折り返しの電話を発信する旨のコールバック画面を表示部に出力制御することとしたので、折り返しの電話をすることを忘れるのを防ぐことができる。
【実施例５】
【０１２１】
さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。そこで、以下に示すように、（１）案内地点情報の表示出力、（２）コールバック画面、（３）車載装置、（４）携帯端末装置、（５）システム構成など、（６）プログラムにそれぞれ区分けして異なる実施例を説明する。
【０１２２】
（１）案内地点情報の表示出力
上記実施例１〜上記実施例４では、案内地点情報を表示部に表示出力させる場合を説明したが、当該表示出力される案内地点情報は、広域の地図か否かを選択したり、ある所定のポイントの拡大図を表示したりすることもできる。また、案内地点情報を表示出力させる場合には、予め保持されるビープ音（車両のスピーカから出力）などを用いて出力させることもできる。この結果、携帯端末装置によって通常時に案内されるナビゲーション機能に劣ることのないナビゲーション機能を提供することができる。
【０１２３】
また、案内地点情報における地図情報の出力手法は、通話時だけでなく、携帯端末装置が圏外になった場合に利用することもできる。例えば、走行経路から通信不可となるポイントに対して事前に地図情報を取得しておき、通信不可となった場合には、事前に取得された地図情報を表示出力させる。
【０１２４】
（２）コールバック画面
また、上記実施例４では、車両停車時にコールバック画面を出力する場合を説明したが、当該コールバック画面では、電話番号や発信者の名前などを表示することができる。例えば、車載装置は、携帯端末装置から発信者の電話番号および名前などを取得しておき、記憶部に格納して、コールバック画面の出力時に当該電話番号や名前などを出力する。さらに、発信者が複数人である場合には、電話番号や名前などをリスト表示させて、ユーザによって選択させるように促すこともできる。
【０１２５】
（３）車載装置
また、上記実施例１〜上記実施例４では、車載装置と携帯端末装置とを連携させた車載システムとして実現する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、携帯端末装置と連携する車載装置として実現することもできる。
【０１２６】
ここで、図１１を用いて、車載装置の構成例を説明する。図１１は、車載装置の構成例を示す図である。
【０１２７】
図１１に示すように、車載装置１０は、操作部１１と、表示部１２と、近距離通信部１３と、記憶部２０と、制御部３０とを有する。なお、車載装置１０は、搭載される車両のスピーカや車速パルス検出装置などの各種制御装置と接続されている。
【０１２８】
操作部１１は、例えば、タッチパネルディスプレイ、ボタンおよびジョグダイヤルなどの入力デバイスを有し、ユーザ（例えば、車両に乗車する乗車者など）による種々の操作を受け付ける。
【０１２９】
表示部１２は、例えば、モニタやディスプレイ（例えば、タッチパネルディスプレイや液晶パネル）などの出力デバイスを有し、後述する出力制御部３２によって出力制御される種々の情報を出力する。
【０１３０】
近距離通信部１３は、例えば、ブルートゥース（登録商標）などの近距離無線通信を用いて携帯端末装置との通信リンクを確立するとともに、確立された通信リンクを用いて車載装置１０と携帯端末装置との間の通信処理を行う。
【０１３１】
記憶部２０は、制御部３０による各種処理に必要なデータや、制御部３０による各種処理結果を記憶する。
【０１３２】
制御部３０は、制御プログラム、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有するとともに、特に、受信部３１と、出力制御部３２とを有し、これらによって種々の処理を実行する。
【０１３３】
受信部３１は、車両の現在位置を含むルート情報の出力時に携帯端末装置において着信され、携帯端末装置によって送信される現在位置から目的地に至るまでに案内する案内地点情報と、着信した旨とを受信する。なお、受信部３１は、着信を受け付けた旨を出力制御部３２に対して通知する。
【０１３４】
出力制御部３３は、車両に乗車する乗車者によって通話のための所定操作がなされた場合に、受信部３１によって受信された現在位置から目的地に至るまでに案内する案内地点情報を表示部に出力制御する。
【０１３５】
なお、各構成要素における処理は、上記実施例１〜上記実施例４で説明した各処理と同様であるためその説明を省略する。
【０１３６】
（４）携帯端末装置
また、上記実施例１〜上記実施例４では、車載装置と携帯端末装置とを連携させた車載システムとして実現する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、車載装置と連携する携帯端末装置として実現することもできる。
【０１３７】
ここで、図１２を用いて、携帯端末装置の構成例を説明する。図１２は、携帯端末装置の構成例を示す図である。
【０１３８】
図１２に示すように、携帯端末装置５０は、操作部５１と、表示部５２と、近距離通信部５３と、通信部５４と、記憶部６０と、制御部７０とを有する。なお、携帯端末装置５０は、例えば、ＧＰＳアンテナを用いた現在位置取得機能や、音楽再生機能などの様々な機能を有する携帯電話機、ＰＤＡまたはパーソナルコンピュータなどの携帯端末装置である。
【０１３９】
操作部５１は、例えば、操作ボタンやカーソルキーなどの入力デバイスを有し、ユーザ（例えば、携帯端末装置５０の所有者）による種々の操作を受け付ける。
【０１４０】
表示部５２は、モニタ（液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなど）やタッチパネルディスプレイなどの出力デバイスを有し、後述する制御部７０における処理結果などの情報を出力する。
【０１４１】
近距離通信部５３は、例えば、ブルートゥース（登録商標）などの近距離無線通信を用いて車載装置との通信リンクを確立するとともに、確立された通信リンクを用いて携帯端末装置５０と車載装置との間の通信処理を行う。
【０１４２】
通信部５４は、例えば、通信事業者の基地局などを介して、インターネットなどのネットワーク上に設けられた外部装置（サーバ装置など）との通信処理を行うデバイスであり、発着信時や電子メール送受信時に通信処理を行う。なお、通信部５４は、着信した場合に、後述する取得部７１に通知する。
【０１４３】
記憶部６０は、制御部７０による各種処理に必要なデータや、制御部７０による各種処理結果を記憶する。例えば、記憶部６０は、携帯端末装置５０の基礎的な機能である発着信や電子メール送受信に利用する電話番号やメールアドレスなどの情報、および、音楽再生機能に利用する音楽データなどを記憶する。
【０１４４】
制御部７０は、制御プログラム、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有するとともに、特に、取得部７１と、送信部７２とを有し、これらによって種々の処理を実行する。
【０１４５】
取得部７１は、車両の現在位置を含むルート情報の出力時に着信した場合に、現在位置から目的地に至るまでに案内する案内地点情報を取得する。
【０１４６】
送信部７２は、取得部７１によって取得された案内地点情報と、着信した旨とを車載装置に対して送信する。
【０１４７】
なお、各構成要素における処理は、上記実施例１〜上記実施例４で説明した各処理と同様であるためその説明を省略する。
【０１４８】
（５）システム構成など
また、上記実施例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報（例えば、「近距離通信部」などの名称）については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１４９】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合（例えば、操作部１０１と表示部１０２とを操作表示部として統合するなど）して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【０１５０】
（６）プログラム
なお、上記実施例で説明した車載システムは、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することによって実現することができる。このプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することができる。また、このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１５１】
以上のように、本発明に係る車載システムは、表示部を有する車載装置と、車両に乗車する乗車者によって携帯される電話機能を備えた携帯端末装置とで、車両の現在位置を含むルート情報を表示部に出力する場合に有用であり、特に、着信の際に携帯端末装置のナビゲーション機能を利用することに適する。
【図面の簡単な説明】
【０１５２】
【図１】実施例１に係る車載システムの概要を説明するための図である。
【図２】実施例１に係る車載システムの構成例を示す図である。
【図３−１】表示部に表示させる経路情報の例を示す図である。
【図３−２】表示部に表示させる地図情報の例を示す図である。
【図４】実施例１に係る出力制御処理を説明するための処理シーケンス図である。
【図５】実施例２に係る車載システムの構成例を示す図である。
【図６】実施例２に係る出力制御処理を説明するための処理シーケンス図である。
【図７】実施例３に係る車載システムの構成例を示す図である。
【図８】実施例３に係るリルート案内開始処理を説明するための処理シーケンス図である。
【図９】実施例４に係る車載システムの構成例を示す図である。
【図１０】実施例４に係るコールバック画面出力制御処理を説明するための処理シーケンス図である。
【図１１】車載装置の構成例を示す図である。
【図１２】携帯端末装置の構成例を示す図である。
【符号の説明】
【０１５３】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ 車載システム
１００、２００、３００、４００ 車載装置
１０１、３０１ 操作部
１０２ 表示部
１０３ 近距離通信部
１１０ 記憶部
１２０、２２０、３２０、４２０ 制御部
１２１、２２１、４２１ 出力制御部
１５０、３５０ 携帯端末装置
１５１ 操作部
１５２ 表示部
１５３ 近距離通信部
１５４ 通信部
１６０ 記憶部
１７０、３７０ 制御部
１７１ 取得部
１７２ 送信部
３２２ 通知部
３７３ リルート案内開始部
４２３ 停車検出部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部を有する車載装置と、車両に乗車する乗車者によって携帯される電話機能を備えた携帯端末装置とで、前記車両の現在位置を含むルート情報を前記表示部に出力する車載システムであって、
前記携帯端末装置は、
前記ルート情報の出力中に電話の着信があった場合に、現在位置から目的地に至るまでに案内する案内地点情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された案内地点情報と、着信した旨とを前記車載装置に対して送信する送信手段とを有し、
前記車載装置は、
前記乗車者によって通話のための所定操作がなされた場合に、前記案内地点情報を前記表示部に出力制御する出力制御手段を有することを特徴とする車載システム。
【請求項２】
前記案内地点情報は、前記目的地に至るまでの交差点と距離との情報である経路情報および／または前記目的地に至るまでの交差点付近の地図情報であって、
前記出力制御手段は、前記経路情報および／または前記地図情報を前記表示部に出力制御することを特徴とする請求項１に記載の車載システム。
【請求項３】
前記出力制御手段は、前記案内地点情報を記憶部に格納し、車速と経過時間とに基づいて走行距離を予測して、予測された走行距離に応じた前記案内地点情報を記憶部から取得し、取得された案内地点情報を前記表示部に出力制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載システム。
【請求項４】
前記車載装置は、
前記乗車者によって通話終了のための所定操作がなされた場合に、通話終了の旨を前記携帯端末装置に対して通知する通知手段をさらに有し、
前記携帯端末装置は、
前記車載装置の通知手段により通話終了の旨が通知されると、前記目的地または案内地点が現在位置から所定距離内である場合に、新たなルート情報による案内を行うリルート案内開始手段をさらに有することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一つに記載の車載システム。
【請求項５】
前記車載装置は、
前記車両の停車を検出する停車検出手段をさらに有し、
前記出力制御手段は、前記乗車者によって通話のための所定操作がなされないまま前記停車検出手段によって車両の停車を検出された場合に、折り返しの電話を発信するためのコールバック画面を前記表示部に出力制御することを特徴とする請求項１に記載の車載システム。
【請求項１】
表示部を有する車載装置と、車両に乗車する乗車者によって携帯される電話機能を備えた携帯端末装置とで、前記車両の現在位置を含むルート情報を前記表示部に出力する車載システムであって、
前記携帯端末装置は、
前記ルート情報の出力中に電話の着信があった場合に、現在位置から目的地に至るまでに案内する案内地点情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された案内地点情報と、着信した旨とを前記車載装置に対して送信する送信手段とを有し、
前記車載装置は、
前記乗車者によって通話のための所定操作がなされた場合に、前記案内地点情報を前記表示部に出力制御する出力制御手段を有することを特徴とする車載システム。
【請求項２】
前記案内地点情報は、前記目的地に至るまでの交差点と距離との情報である経路情報および／または前記目的地に至るまでの交差点付近の地図情報であって、
前記出力制御手段は、前記経路情報および／または前記地図情報を前記表示部に出力制御することを特徴とする請求項１に記載の車載システム。
【請求項３】
前記出力制御手段は、前記案内地点情報を記憶部に格納し、車速と経過時間とに基づいて走行距離を予測して、予測された走行距離に応じた前記案内地点情報を記憶部から取得し、取得された案内地点情報を前記表示部に出力制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載システム。
【請求項４】
前記車載装置は、
前記乗車者によって通話終了のための所定操作がなされた場合に、通話終了の旨を前記携帯端末装置に対して通知する通知手段をさらに有し、
前記携帯端末装置は、
前記車載装置の通知手段により通話終了の旨が通知されると、前記目的地または案内地点が現在位置から所定距離内である場合に、新たなルート情報による案内を行うリルート案内開始手段をさらに有することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一つに記載の車載システム。
【請求項５】
前記車載装置は、
前記車両の停車を検出する停車検出手段をさらに有し、
前記出力制御手段は、前記乗車者によって通話のための所定操作がなされないまま前記停車検出手段によって車両の停車を検出された場合に、折り返しの電話を発信するためのコールバック画面を前記表示部に出力制御することを特徴とする請求項１に記載の車載システム。
【図１】
【図２】
【図３−１】
【図３−２】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３−１】
【図３−２】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−１３０６７２（Ｐ２０１０−１３０６７２Ａ）
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３０６９０４（Ｐ２００８−３０６９０４）
【出願日】平成２０年１２月１日（２００８．１２．１）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月１日（２００８．１２．１）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]