車載用情報端末装置
【課題】 渋滞による自車両の走行に対する影響の程度によって、渋滞回避情報を案内するか否かを決定することにより、適切な渋滞回避対策を提案するとともに、渋滞区間を回避する車両の集中による新たな渋滞の発生を防ぐことができる車載用情報端末装置を提供すること。
【解決手段】 ナビゲーション手段により算出される経路誘導情報と残り走行距離、及び道路情報受信手段を介して取得される道路の渋滞情報に基づいて、渋滞区間と車両との位置関係を判断し、渋滞により発生する遅れ時間を予測する遅れ時間算出手段と、該遅れ時間算出手段により算出された遅れ時間と残り走行距離とに基づいて、渋滞を回避するための迂回ルートの推奨を行うか否かを決定する渋滞回避手段とを装備する。
【解決手段】 ナビゲーション手段により算出される経路誘導情報と残り走行距離、及び道路情報受信手段を介して取得される道路の渋滞情報に基づいて、渋滞区間と車両との位置関係を判断し、渋滞により発生する遅れ時間を予測する遅れ時間算出手段と、該遅れ時間算出手段により算出された遅れ時間と残り走行距離とに基づいて、渋滞を回避するための迂回ルートの推奨を行うか否かを決定する渋滞回避手段とを装備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車載用情報端末装置に関し、より詳細には、道路交通情報の受信が可能な車載用情報端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ナビゲーション装置などの車載用情報端末装置を介してＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）から、道路の渋滞情報を含んだ道路交通情報をリアルタイムで受信することが可能となってきている。
【０００３】
ＶＩＣＳとは、道路交通情報通信システムセンターで編集、処理された渋滞や交通規制などの道路交通情報を、高速道に設置された電波ビーコン、一般道に設置された光ビーコン、又はＦＭ多重放送局を介してリアルタイムに送信し、車両に搭載されたナビゲーション装置などの車載用情報端末装置に表示させる情報通信システムである。高速道に設置された電波ビーコンは、前方２００ｋｍ程度の高速道の交通情報を提供することが可能であり、一般道に設置された光ビーコンは、前方３０ｋｍ程度までの一般道の交通情報を提供することが可能であり、ＦＭ多重放送は全国に設置されたＶＩＣＳＦＭ多重放送局を介して、県単位の広域情報を提供することが可能である。
【０００４】
ＦＭ多重放送局からの放送波信号、電波ビーコンからの電波信号及び光ビーコンからの光信号を受信する受信手段を備えた車載用情報端末装置であれば、ＶＩＣＳからの道路交通情報を受信することができる。
また、ＶＩＣＳ以外にも、ＲＤＳ（Ｒａｄｉｏ Ｄａｔａ Ｓｙｓｔｅｍ）などを介して道路交通情報を獲得することができる。
【０００５】
これに伴って、外部から受信した道路交通情報に基づいて、渋滞区間を回避するように経路探索を行う様々なナビゲーション装置が提案されている。例えば、下記の特許文献１には、渋滞情報と複数の走行ルートのデータから各走行ルートにおける走行時間を求め、最短時間ルートを選択する経路誘導方法が開示されている。また、下記の特許文献２には、渋滞情報の有無に基づいて、一般道優先モードと有料道路優先モードとのモード切換を決定する自車両用ナビゲーション装置が開示されている。また、下記の特許文献３には、予定経路上の渋滞情報が外部から取得された時に、別経路の探索を開始するナビゲーション装置が開示されている。
【０００６】
しかしながら、特許文献１〜３に開示されているナビゲーション装置はいずれも、渋滞情報を受信すると、渋滞区間を回避するように経路誘導を行うため、同一区間の中で走行している多数の自車両が同じ渋滞情報を受信した場合、渋滞区間を回避するための経路の中に、同じルートが含まれることが多くなり、渋滞を避ける車両の集中による新たな渋滞が引き起こされる可能性が高いといった課題があった。
【特許文献１】特開平０４−３７１９９０号公報
【特許文献２】特開平２００２−１１６０３８号公報
【特許文献３】特開平２００２−９０１６３号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段及びその効果】
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、渋滞による自車両の走行に対する影響の程度によって、渋滞回避情報を案内するか否かを決定することにより、適切な渋滞回避対策を提案するとともに、渋滞区間を回避する車両の集中による新たな渋滞の発生を防ぐことができる車載用情報端末装置を提供することを目的としている。
【０００８】
上記目的を達成するために本発明に係る車載用情報端末装置（１）は、ナビゲーション手段により算出される経路誘導情報と残り走行距離、及び道路情報受信手段を介して取得される道路の渋滞情報に基づいて、渋滞区間と車両との位置関係を判断し、渋滞により発生する遅れ時間を予測する遅れ時間算出手段と、該遅れ時間算出手段により算出された遅れ時間と前記残り走行距離とに基づいて、渋滞を回避するための迂回ルートの推奨を行うか否かを決定する渋滞回避手段とを備えていることを特徴としている。
【０００９】
上記車載用情報端末装置（１）によれば、渋滞区間と車両との位置関係を判断し、渋滞により発生する遅れ時間と車両の残り走行距離とに基づいて、渋滞を回避するための迂回ルートの推奨を行うか否かを決定するため、渋滞による車両の走行に対する影響が大きい場合にのみ渋滞回避情報を案内することができる。また、同じ渋滞情報を受信した各車両が、渋滞による遅れ時間又は残り走行距離の違いによって迂回ルートを利用して渋滞を回避する車両と渋滞区間の走行を継続する車両とに振り分けられることができるので、渋滞を回避する車両の集中による新たな渋滞の発生を防ぐことができる。
【００１０】
また、本発明に係る車載用情報端末装置（２）は、上記車載用情報端末装置（１）において、前記渋滞回避手段が、前記渋滞区間が高速道の走行予定経路上にあり、且つ、前記車両の現在位置から目的地までの距離が第１の残り走行距離判断基準値以下であり、前記渋滞により発生する遅れ時間の値が第１の遅れ時間判断基準値よりも大きいと判断した場合、又は前記渋滞区間が一般道の走行予定経路上にあり、且つ、前記車両の現在位置から目的地までの距離が第２の残り走行距離判断基準値以上であり、前記渋滞により発生する遅れ時間の値が第２の遅れ時間判断基準値よりも大きいと判断した場合、迂回ルートの推奨を行うものであることを特徴としている。
【００１１】
一般的に、高速道の残り走行距離が長い場合、渋滞が発生するたびに高速道から降りるようにすると時間の節約にならないだけではなく、道路使用料金も高くなる。他方、高速道の残り走行距離が短い場合、渋滞を回避するために早めに高速道から降りる方が時間と道路使用料金の節約になる。また、一般道の残り走行距離が短い場合、迂回ルートの選択岐が少なくなり、遠回り道、又は狭い道を含んだ迂回ルートしか存在しないことが多いので、迂回ルートを利用しても時間の節約にならない可能性が高い。他方、一般道の残り走行距離が長い場合、迂回ルートの選択岐が比較的に多いので、迂回ルートを利用した方が時間の節約になる可能性が高い。
【００１２】
上記車載用情報端末装置（２）によれば、前記渋滞区間が高速道の走行予定経路上にあり、且つ、前記車両の現在位置から目的地までの距離が第１の残り走行距離判断基準値以下であり、前記渋滞により発生する遅れ時間の値が第１の遅れ時間判断基準値より大きい場合、又は前記渋滞区間が一般道の走行予定経路上にあり、且つ、前記車両の現在位置から目的地までの距離が第２の残り走行距離判断基準値以上であり、前記渋滞により発生する遅れ時間の値が第２の遅れ時間判断基準値より大きい場合、迂回ルートの推奨を行うため、走行道路に合わせた適切な渋滞回避対策をユーザに提案することができる。
【００１３】
また、本発明に係る車載用情報端末装置（３）は、上記車載用情報端末装置（２）において、前記渋滞回避手段が、前記迂回ルートへ回るための高速道の出口付近も渋滞しているとの情報を前記道路情報受信手段を介して取得した場合、車両の現在位置から次の高速道の出口までに要する走行時間と車両の現在位置から前記渋滞している高速道の出口付近の渋滞区間を抜けるまでに要する走行時間との時間差を計算し、前記時間差が時間差判断基準値よりも小さいと判断した場合、前記迂回ルートの推奨を取り消すものであることを特徴としている。
通常、高速道に渋滞が発生した場合、高速道の出口から一般道へ出る車両の集中により、出口付近にも渋滞が発生してしまうことが多い。この場合、渋滞している高速道をそのまま走行するか、出口から一般道へ出るかを決めるのが難しい。
【００１４】
上記車載用情報端末装置（３）によれば、車両の現在位置から次の高速道の出口までに要する走行時間と車両の現在位置から前記渋滞している高速道の出口付近の渋滞区間を抜けるまでに要する走行時間との時間差が時間差判断基準値より小さい場合、前記迂回ルートの推奨を取り消すため、ユーザに適切な渋滞回避対策を提案することができる。
【００１５】
また、本発明に係る車載用情報端末装置（４）は、上記車載用情報端末装置（１）〜（３）のいずれかにおいて、出力手段が、前記ナビゲーション手段により探索された迂回ルートが推奨されなかった場合、前記迂回ルート、迂回する必要がない理由及び前記渋滞により発生する遅れ時間を含んだ情報を告知する告知手段を備えていることを特徴としている。
【００１６】
上記車載用情報端末装置（４）によれば、前記ナビゲーション手段により探索された迂回ルートが推奨されなかった場合、前記迂回ルート、迂回する必要がない理由及び前記渋滞により発生する遅れ時間を含んだ情報を告知するため、ユーザは、前記迂回ルート、迂回しない理由及び前記渋滞により発生する遅れ時間などの情報に基づいて、車両に置かれた状況によって、迂回ルートを利用するか否かを決めることができる。
【００１７】
また、本発明に係る車載用情報端末装置（５）は、上記車載用情報端末装置（２）において、前記第１の遅れ時間判断基準値、前記第２の遅れ時間判断基準値、前記第１の残り走行距離判断基準値、前記第２の残り走行距離判断基準値のうちの少なくとも一つを、ユーザ設定可能とする外部設定手段を備えていることを特徴としている。
【００１８】
上記車載用情報端末装置（５）によれば、ユーザは自分の状況に合わせて、前記外部設定手段を介して、前記第１の遅れ時間判断基準値、前記第２の遅れ時間判断基準値、前記第１の残り走行距離判断基準値、または前記第２の残り走行距離判断基準値を設定することができる。また、各車両における設定がそれぞれ異なるようになれば、渋滞を回避する車両の集中による新たな渋滞をより効果的に防ぐ結果となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係る車載用情報端末装置の要部を概略的に示したブロック図である。図中１は車載用情報端末装置を示しており、車載用情報端末装置１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機１１、マイクロコンピュータ（マイコン）１６、操作＆表示手段１７を含んで構成されており、車速センサ１２、ジャイロセンサ１３、記憶装置１４、送受信装置１５、及び音声出力手段１８がそれぞれ接続されている。
【００２０】
また、図中２はＶＩＣＳセンターを示しており、ＶＩＣＳセンター２は、主に高速道に設置されて電波信号を発信する電波ビーコン２ａ、一般道に設置されて光信号を発信する光ビーコン２ｂ、及び全国に存在してＦＭ多重放送波を発信するＦＭ多重放送局２ｃを介して、車載用情報端末装置１に渋滞情報を含む道路交通情報などをリアルタイムに発信するように構成されている。
【００２１】
ＧＰＳ受信機１１はアンテナ１１ａを介してＧＰＳ衛星から車両の位置に関する情報を受信する。
記憶装置１４は、ハードディスク（ＨＤ）、ＣＤまたはＤＶＤに記憶されているデータの読み取りと書き込みが可能な再生装置と、地図情報などのデータベースが格納されているＨＤ、ＣＤまたはＤＶＤを含んで構成されている。
【００２２】
送受信装置１５は、アンテナ１５ａを介して、外部へデータを送信し、電波ビーコン２ａからの電波信号、光ビーコン２ｂからの光信号、及びＦＭ多重放送局２ｃからの放送波信号を受信することにより、ＶＩＣＳセンター２から道路交通情報などをリアルタイムで受信することができるように構成されている。
【００２３】
操作＆表示手段１７は、タッチパネル１７ａ、操作ボタン１７ｂ、液晶ディスプレイ１７ｃ、画像処理手段１７ｄ及びリモコン１７ｅを含んで構成されており、地図情報、経路誘導情報、渋滞回避情報の案内などを表示し、渋滞回避対策に関する設定条件（即ち、各判断基準値）などをユーザに入力させるための操作画面などを表示することができるように構成されている。
音声出力手段１８は、マイコン１６からの指示信号を受け、渋滞案内情報を含んだ音声情報を出力するようになっている。
【００２４】
マイコン１６は、処理データを一時的に記憶するＲＡＭ（図示せず）、目的地までの走行経路探索及び誘導処理、渋滞回避情報の案内に関する処理などを含んだ各機能を実現するプログラムを記憶するＲＯＭ（図示せず）、及びこれらのプログラムを実行させるＣＰＵ（図示せず）を含んで構成されており、ＧＰＳ受信機１１、車速センサ１２、ジャイロセンサ１３、記憶装置１４、送受信装置１５、操作＆表示手段１７、音声出力手段１８とそれぞれ接続されている。
【００２５】
マイコン１６は、送受信装置１５を介してＶＩＣＳセンター２から渋滞情報を取得すると、ＧＰＳ受信機１１、車速センサ１２及びジャイロセンサ１３からの測定信号に基づいて、自車両の現在位置を特定し、受信した渋滞情報に基づく渋滞区間が自車両の走行予定経路上の所定範囲内にあると判断した場合、さらに比較対象値（例えば、渋滞により発生する遅れ時間と残り走行距離）を算出し、算出された比較対象値をそれぞれの判断基準値（遅れ時間判断基準値と残り走行距離判断基準値）と比較することにより、渋滞区間を回避するための迂回ルートを推奨するか否かを決定する。
【００２６】
即ち、マイコン１６は、渋滞区間が自車両の走行予定経路上にあり、しかも自車両の現在位置から渋滞区間の始端までの距離が予め設定された距離の範囲内にあると判断した場合で、渋滞により発生する遅れ時間を計算し、算出された渋滞により発生する遅れ時間の値が予め設定された遅れ時間判断基準値より大きいと判断したら、渋滞を回避するための迂回ルートを探索する。さらに、自車両の走行予定経路における残り走行距離が予め設定された残り走行距離判断基準値より大きいと判断したら、探索された迂回ルートを推奨する旨の渋滞回避対策案内をディスプレイ１７ｃ上に表示させ、他方、自車両の走行予定経路における残り走行距離が予め設定された残り走行距離判断基準値を超えていないと判断したら、探索された迂回ルートを推奨しない旨の渋滞回避対策案内をディスプレイ１７ｃ上に表示させるようになっている。
【００２７】
図２と図３は、本発明の実施の形態に係る車載用情報端末装置１による渋滞回避対策案内画面の例を示す図である。図２と図３に示したように、渋滞回避対策案内画面には、渋滞区間、渋滞により発生する遅れ時間といった渋滞情報、渋滞回避対策、及び迂回ルートが表示されている。
【００２８】
図２では、「高速道残り走行距離（３０ｋｍ）が短いため、以下の迂回ルートの利用を推奨します」という迂回ルートを推奨する渋滞回避対策画面が表示されているのに対して、図３では、「高速道残り走行距離（１５０ｋｍ）が長いため、迂回を推奨しないが、以下の迂回ルートを参照ください」という迂回ルートを推奨しない渋滞回避対策画面が表示されている。
【００２９】
また、渋滞回避対策案内画面には、「迂回ルートへ切換」、「条件設定」、「閉じる」の操作ボタンが形成されている。「迂回ルートへ切換」の操作ボタンがクリックされると、画面に表示されている迂回ルート（例えば、芦屋出口から４３号線→道意で右折→道意公園）の経路誘導画面（図示せず）が表示され、「条件設定」の操作ボタンがクリックされると、下記の図４に示す渋滞回避対策に関する条件設定の画面が表示され、「閉じる」の操作ボタンがクリックされると、渋滞回避対策案内表示画面が閉じられるようになっている。
【００３０】
図４は、渋滞回避対策を決定するための条件（即ち、判断基準値）をユーザに設定させるための画面を示す図である。図４に示した設定画面において、距離判断基準値Ｒ１（高速道の場合）、Ｒ２（一般道の場合）は、渋滞区間との距離が近い（即ち、渋滞が自車両の走行に影響を与え得る）と判断される自車両の現在位置から自車両の走行予定経路上における渋滞区間の始端までの距離の上限値である。遅れ時間判断基準値Ｔｃ１（高速道の場合）、Ｔｃ２（一般道の場合）は、渋滞により発生する遅れ時間が長い（即ち、渋滞が自車両の走行に影響を与え得る）と判断される渋滞により発生する遅れ時間の下限値である。
【００３１】
残り走行距離判断基準値Ｄｃ１（高速道の場合）、Ｄｃ２（一般道の場合）は、渋滞区間を回避すべき残り走行距離の上限値（高速道の場合）、下限値（一般道の場合）である。出口渋滞の時間差判断基準値Ｔｃは、走行中の高速道が渋滞し、一般道への迂回ルートへ切り換えるための高速道の直近出口付近も渋滞している場合に、該直近出口を抜けることが選択される走行時間差（即ち、直近出口の次の出口までに要する走行時間と直近出口を抜けるのに要する走行時間との差）の下限値である。
【００３２】
これらの判断基準値をユーザが、設定画面上に設けられた入力欄からそれぞれ入力できるようになっている。また、設定画面には「設定」操作ボタンと「閉じる」操作ボタンが形成されており、「設定」操作ボタンがクリックされると、入力された各判断基準値がマイコン１６のＲＯＭに記憶され、「閉じる」操作ボタンがクリックされるに設定画面が閉じられるようになっている。
【００３３】
次に、本発明の実施の形態に係る車載用情報端末装置１におけるマイコン１６が行う渋滞回避の処理動作を図５〜９に示したフローチャートに基づいて説明する。
渋滞回避情報の案内に関する処理動作は、車載用情報端末装置１が送受信装置１５を介して道路交通情報を受信することができる状態になった時に開示される。
【００３４】
まず、図５に示したフローチャートにおけるステップＳ１では、送受信装置１５を介してＶＩＣＳセンター２から渋滞情報を取得したか否かを判断し、取得したと判断したら、ステップＳ２に進む。他方、取得していないと判断したら、ステップＳ１に戻る。ステップＳ２では、図４に示した渋滞回避対策に関する条件設定画面に表示された各判断基準値（Ｒ１、Ｒ２、Ｔｃ１、Ｔｃ２、Ｄｃ１、Ｄｃ２、Ｔｃ）を読み込み、その後ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、フラグＦＬの値を０とし、その後ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、自車両の現在位置を特定し、その後ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、自車両が高速道を走行しているか否かを判断し、自車両が高速道を走行していない（即ち、一般道を走行している）と判断した場合、ステップＳ１０へ進み、他方、自車両が高速道を走行していると判断した場合、ステップＳ６に進む。
【００３５】
ステップＳ６では、渋滞区間が自車両の走行予定経路上にあるか否かを判断し、渋滞区間が自車両の走行予定経路上にないと判断した場合、ステップＳ１へ戻り、他方、渋滞区間が自車両の走行予定経路上にあると判断した場合、ステップＳ７に進む。
【００３６】
ステップＳ７では、渋滞区間の始端と自車両の現在位置との距離の値が距離判断基準値Ｒ１より小さいか否かを判断し、渋滞区間の始端と自車両の現在位置との距離の値が距離判断基準値Ｒ１より小さくはないと判断した場合、ステップＳ１へ戻り、他方、渋滞区間の始端と自車両の現在位置との距離の値が距離判断基準値Ｒ１より小さいと判断した場合、ステップＳ８に進む。
【００３７】
ステップＳ８では、高速道の渋滞により発生する遅れ時間Ｔ１（即ち、渋滞区間を渋滞速度で走行する時間と渋滞区間を法定速度で走行する時間との差）を計算し、その後、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、渋滞により発生する遅れ時間Ｔ１が遅れ時間判断基準値Ｔｃ１より大きいか否かを判断し、渋滞により発生する遅れ時間Ｔ１が遅れ時間判断基準値Ｔｃ１より大きくはないと判断した場合、ステップＳ１へ戻り、他方、渋滞により発生する遅れ時間Ｔ１が遅れ時間判断基準値Ｔｃ１より大きいと判断した場合、処理Ａに進む。
【００３８】
一方、ステップＳ１０では、渋滞区間が自車両の走行予定経路上にあるか否かを判断し、渋滞区間が自車両の走行予定経路上にないと判断した場合、ステップＳ１へ戻り、他方、渋滞区間が自車両の走行予定経路上にあると判断した場合、ステップＳ１１に進む。
【００３９】
ステップＳ１１では、渋滞区間の始端と自車両の現在位置との距離の値が距離判断基準値Ｒ２より小さいか否かを判断し、渋滞区間の始端と自車両の現在位置との距離の値が判断基準値Ｒ２より小さくはないと判断した場合、ステップＳ１へ戻り、他方、渋滞区間の始端と自車両の現在位置との距離の値が判断基準値Ｒ２より小さいと判断した場合、ステップＳ１２に進む。
【００４０】
ステップＳ１２では、一般道の渋滞により発生する遅れ時間Ｔ２（即ち、渋滞区間を渋滞速度で走行する時間と渋滞区間を法定速度で走行する時間との差）を計算し、その後、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、渋滞により発生する遅れ時間Ｔ２が遅れ時間判断基準値Ｔｃ２より大きいか否かを判断し、渋滞により発生する遅れ時間Ｔ２が遅れ時間判断基準値Ｔｃ２より大きくはないと判断した場合、ステップＳ１へ戻り、他方、渋滞により発生する遅れ時間Ｔ２が遅れ時間判断基準値Ｔｃ２より大きいと判断した場合、処理Ｂに進む。
【００４１】
上記処理動作においては、自車両の現在位置が渋滞区間外にある場合（即ち、渋滞区間の始端と車両の現在位置との距離の値が正である場合）について説明してきたが、車両が渋滞区間内を走行している（即ち、渋滞区間の始端と車両の現在位置との距離の値が負である場合）であっても、上記処理動作が適用される。この場合、ステップＳ８又はステップＳ１２において、渋滞区間を継続走行する場合の渋滞により発生する遅れ時間Ｔ１又はＴ２を計算し、ステップＳ９又はステップＳ１３において、算出された遅れ時間Ｔ１又はＴ２が遅れ時間判断基準値Ｔｃ１又はＴｃ２よりも大きいと判断した場合に処理Ａ又は処理Ｂに進む。
【００４２】
次に、図６に示したフローチャートに基づいて処理Ａにおける処理動作を説明する。図６におけるステップＳ２０では、渋滞区間を回避するための自車両の現在位置から目的地までの最短経路Ｌ１を探索し、見つけた経路Ｌ１を迂回ルートとし、その後、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、走行予定経路における走行中の高速道の残り走行距離Ｄ１を計算し、その後、ステップＳ２２に進む。
【００４３】
ステップＳ２２では、残り走行距離Ｄ１が残り走行距離判定基準値Ｄｃ１より小さいか否かを判断し、残り走行距離Ｄ１が残り走行距離判定基準値Ｄｃ１より小さくはないと判断した場合、ステップＳ２７へ進み、他方、残り走行距離Ｄ１が残り走行距離判定基準値Ｄｃ１より小さいと判断した場合、ステップＳ２３に進む。
【００４４】
ステップＳ２３では、迂回ルートＬ１へ切り換えるための高速道の出口付近における渋滞情報を受信したか否かを判断し、高速道の出口付近における渋滞情報を受信していないと判断した場合、ステップＳ２６へ進み、他方、高速道の出口付近における渋滞情報を受信したと判断した場合、ステップＳ２４に進む。
【００４５】
ステップＳ２４では、自車両の現在位置から高速道の次の出口から出るのに要する時間と自車両の現在位置から迂回ルートＬ１へ切り換えるために直近の高速道の出口を出るのに要する時間との時間差Ｔｓを計算し、その後、ステップＳ２５に進む。
【００４６】
ステップＳ２５では、時間差Ｔｓが時間差判断基準値Ｔｃより大きいか否かを判断し、時間差Ｔｓが時間差判断基準値Ｔｃより大きいと判断した場合、ステップＳ２６に進み、他方、時間差Ｔｓが時間差判断基準値Ｔｃより大きくはないと判断した場合、ステップＳ２７に進む。
【００４７】
ステップＳ２６では、迂回ルートＬ１を推奨することを示すように、フラグＦＬの値を１に設定し、その後、処理Ｃに進む。一方、ステップＳ２７では、迂回ルートＬ１を推奨しないことを示すように、フラグＦＬの値を２に設定し、その後、処理Ｃに進む。
【００４８】
次に、図７に示したフローチャートに基づいて、処理Ｂにおける処理動作を説明する。図７におけるステップＳ３１では、渋滞区間を回避するための自車両の現在位置から目的地までの最短経路Ｌ２を探索し、見つけた経路Ｌ２を迂回ルートとし、その後、ステップＳ３２に進む。ステップＳ３２では、走行予定経路における走行中の一般道の残り走行距離Ｄ２を計算し、その後、ステップＳ３３に進む。
【００４９】
ステップＳ３３では、残り走行距離Ｄ２が残り走行距離判定基準値Ｄｃ２より大きいか否かを判断し、残り走行距離Ｄ２が残り走行距離判定基準値Ｄｃ２より大きくはないと判断した場合、ステップＳ３５へ進み、他方、残り走行距離Ｄ２が残り走行距離判定基準値Ｄｃ２より大きいと判断した場合、ステップＳ３４に進む。
【００５０】
ステップＳ３４では、迂回ルートＬ２を推奨することを示すように、フラグＦＬの値を１に設定し、その後、処理Ｃに進む。一方、ステップＳ３５では、迂回ルートＬ２を推奨しないことを示すように、フラグＦＬの値を２に設定し、その後、処理Ｃに進む。
【００５１】
次に、図８に示したフローチャートに基づいて処理Ｃにおける処理動作を説明する。図８におけるステップＳ４１では、図２と図３に示したような渋滞回避対策案内表示画面Ｈをディスプレイ１７ｃ上に表示させ、その後、ステップＳ４２に進む。ステップＳ４２では、渋滞区間を示す情報（例えば、図２に示した「阪神高速西宮ＩＣ→尼崎ＩＣ 事故渋滞」）を画面Ｈに表示させ、その後、ステップＳ４３に進む。
【００５２】
ステップＳ４３では、渋滞により発生する遅れ時間（Ｔ１又はＴ２）（例えば、図２に示した「１５分」）を画面Ｈに表示させ、その後、ステップＳ４４に進む。ステップＳ４４では、渋滞を回避するための迂回ルート（Ｌ１又はＬ２）（例えば、図２に示した「芦屋出口から４３号線→道意で右折→道意公園」）を画面Ｈに表示させ、その後、ステップＳ４５に進む。
【００５３】
ステップＳ４５では、フラグＦＬの値が１か否かを判断し、フラグＦＬの値が１ではないと判断した場合、ステップＳ４７へ進み、他方、フラグＦＬの値が１であると判断した場合、ステップＳ４６に進む。ステップＳ４６では、図２に示したような迂回ルート（Ｌ１又はＬ２）を推奨する渋滞回避対策（例えば、「高速道残り走行距離（３０ｋｍ）が短いため、次の迂回ルートの利用を推奨します」）を表示させ、その後、ステップＳ４９へ進む。
【００５４】
一方、ステップＳ４７では、フラグＦＬの値が２か否かを判断し、フラグＦＬの値が２ではないと判断した場合、ステップＳ１へ戻り、他方、フラグＦＬの値が２であると判断した場合、ステップＳ４８に進む。ステップＳ４８では、図３に示したような迂回ルート（Ｌ１又はＬ２）を推奨しない渋滞回避対策（例えば、「高速道残り走行距離（１５０ｋｍ）が長いため、迂回を推奨しないが、以下の迂回ルートを参照ください」）を表示させ、その後、ステップＳ４９に進む。
【００５５】
ステップＳ４９では、表示画面Ｈにおける「迂回ルートへ切換」が選択されたか否かを判断し、「迂回ルートへ切換」が選択されなかったと判断した場合、ステップＳ５１へ進み、他方、「迂回ルートへ切換」が選択されたと判断した場合、ステップＳ５０に進む。ステップＳ５０では、表示画面Ｈを迂回ルート（Ｌ１又はＬ２）の経路誘導画面に切り換え、その後、渋滞回避処理を終了させる。
【００５６】
一方、ステップＳ５１では、表示画面Ｈにおける「条件設定」が選択されたか否かを判断し、「条件設定」が選択されたと判断した場合、処理Ｄに進み、他方、「条件設定」が選択されなかったと判断した場合、ステップＳ５２に進む。ステップＳ５２では、表示画面Ｈにおける「閉じる」が選択されたか否かを判断し、「閉じる」が選択されなかったと判断した場合、ステップＳ４９へ戻り、他方、「閉じる」が選択されたと判断した場合、ステップＳ５３に進む。ステップＳ５３では、表示画面Ｈを閉じて、渋滞回避処理を終了させる。
【００５７】
次に、図９に示したフローチャートに基づいて、処理Ｄにおける処理動作を説明する。図９におけるステップＳ６１では、図４に示した渋滞回避対策に関する条件設定画面Ｇをディスプレイ１７ｃ上に表示させ、その後、ステップＳ６２に進む。ステップＳ６２では、設定画面Ｇにおける「設定」が選択されたか否かを判断し、「設定」が選択されていないと判断した場合、ステップＳ６４へ進み、他方、「設定」が選択されたと判断した場合、ステップＳ６３に進む。
【００５８】
ステップＳ６３では、図４に示したような設定画面を介して設定された各判断基準値（Ｒ１、Ｒ２、Ｔｃ１、Ｔｃ２、Ｄｃ１、Ｄｃ２、Ｔｃ）をマイコン１６のＲＯＭに上書保存させ、その後、ステップＳ６５に進む。一方、ステップＳ６４では、設定画面Ｇにおける「閉じる」が選択されたか否かを判断し、「閉じる」が選択されなかったと判断した場合、ステップＳ６２へ戻り、他方、「閉じる」が選択されたと判断した場合、ステップＳ６５に進む。ステップＳ６５では、条件設定画面Ｇを表示画面Ｈへ切り換え、その後ステップＳ４９へ戻る。
【００５９】
上記実施の形態に係る車載用情報端末装置によれば、渋滞情報を受信した場合、渋滞区間が自車両の走行予定経路における所定範囲内にあるか否か、渋滞により発生する遅れ時間が自車両の走行時間に与える影響が大きいか否か、及び残り走行距離が所定の判断条件を満たしているか否かを判断した上で、渋滞を回避するための迂回ルートの探索及び探索した迂回ルートの推奨を行うか否かを決定する。そのため、ユーザに適切な渋滞回避対策を提案することができると共に、同じ渋滞情報を受信した多くの自車両を各自車両の置かれた状況によって、渋滞を回避するルートを取る自車両と渋滞を回避しないルートを取る自車両に振り分けることができ、渋滞を回避する自車両の集中による新たな渋滞の発生を防ぐことができる。
なお、上記実施の形態に係る車載用情報端末装置１には、記憶装置１４と送受信装置１５が接続されているが、別の実施の形態では、記憶装置１４と送受信装置１５とが車載用情報端末装置１に内蔵されてもよい。
【００６０】
また、上記実施の形態に係る車載用情報端末装置１は、画面表示により渋滞回避案内情報を出力するようにしているが、別の実施の形態では、画面表示と音声案内との両方により渋滞回避案内情報を出力するようにしてもよい。
また、上記実施の形態に係る車載用情報端末装置１は、比較対象値を渋滞により発生する遅れ時間と残り走行距離としているが、別の実施の形態では、比較対象値を渋滞区間における法定速度と渋滞速度との差又は渋滞区間の距離としてもよい。
また、上記実施の形態に係る車載用情報端末装置１は、比較対象値を計算するようにしているが、別の実施の形態では、比較対象値を受信情報から直接取得してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態に係る車載用情報端末装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】実施の形態に係る車載用情報端末装置による渋滞回避対策案内表示画面の例を示す図である。
【図３】実施の形態に係る車載用情報端末装置による渋滞回避対策案内表示画面の例を示す図である。
【図４】実施の形態に係る車載用情報端末装置による渋滞回避対策に関する条件設定画面の例を示す図である。
【図５】実施の形態に係る車載用情報端末装置におけるマイコンが行う一部の処理動作を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態に係る車載用情報端末装置におけるマイコンが行う一部の処理動作を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態に係る車載用情報端末装置におけるマイコンが行う一部の処理動作を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態に係る車載用情報端末装置におけるマイコンが行う一部の処理動作を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態に係る車載用情報端末装置におけるマイコンが行う一部の処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１ 車載用情報端末装置
１１ ＧＰＳ受信機
１１ａ アンテナ
１２ 車速センサ
１３ ジャイロセンサ
１４ 記憶装置
１５ 送受信装置
１５ａ アンテナ
１６ マイクロコンピュータ
１７ 操作＆表示手段
１７ａ タッチパネル
１７ｂ 操作ボタン
１７ｃ ディスプレイ
１７ｄ 画像処理手段
１７ｅ リモコン
１８ 音声出力手段
１９ マイクロコンピュータ
２ ＶＩＣＳセンター
２ａ 電波ビーコン
２ｂ 光ビーコン
２ｃ ＦＭ多重放送局
【技術分野】
【０００１】
本発明は車載用情報端末装置に関し、より詳細には、道路交通情報の受信が可能な車載用情報端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ナビゲーション装置などの車載用情報端末装置を介してＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）から、道路の渋滞情報を含んだ道路交通情報をリアルタイムで受信することが可能となってきている。
【０００３】
ＶＩＣＳとは、道路交通情報通信システムセンターで編集、処理された渋滞や交通規制などの道路交通情報を、高速道に設置された電波ビーコン、一般道に設置された光ビーコン、又はＦＭ多重放送局を介してリアルタイムに送信し、車両に搭載されたナビゲーション装置などの車載用情報端末装置に表示させる情報通信システムである。高速道に設置された電波ビーコンは、前方２００ｋｍ程度の高速道の交通情報を提供することが可能であり、一般道に設置された光ビーコンは、前方３０ｋｍ程度までの一般道の交通情報を提供することが可能であり、ＦＭ多重放送は全国に設置されたＶＩＣＳＦＭ多重放送局を介して、県単位の広域情報を提供することが可能である。
【０００４】
ＦＭ多重放送局からの放送波信号、電波ビーコンからの電波信号及び光ビーコンからの光信号を受信する受信手段を備えた車載用情報端末装置であれば、ＶＩＣＳからの道路交通情報を受信することができる。
また、ＶＩＣＳ以外にも、ＲＤＳ（Ｒａｄｉｏ Ｄａｔａ Ｓｙｓｔｅｍ）などを介して道路交通情報を獲得することができる。
【０００５】
これに伴って、外部から受信した道路交通情報に基づいて、渋滞区間を回避するように経路探索を行う様々なナビゲーション装置が提案されている。例えば、下記の特許文献１には、渋滞情報と複数の走行ルートのデータから各走行ルートにおける走行時間を求め、最短時間ルートを選択する経路誘導方法が開示されている。また、下記の特許文献２には、渋滞情報の有無に基づいて、一般道優先モードと有料道路優先モードとのモード切換を決定する自車両用ナビゲーション装置が開示されている。また、下記の特許文献３には、予定経路上の渋滞情報が外部から取得された時に、別経路の探索を開始するナビゲーション装置が開示されている。
【０００６】
しかしながら、特許文献１〜３に開示されているナビゲーション装置はいずれも、渋滞情報を受信すると、渋滞区間を回避するように経路誘導を行うため、同一区間の中で走行している多数の自車両が同じ渋滞情報を受信した場合、渋滞区間を回避するための経路の中に、同じルートが含まれることが多くなり、渋滞を避ける車両の集中による新たな渋滞が引き起こされる可能性が高いといった課題があった。
【特許文献１】特開平０４−３７１９９０号公報
【特許文献２】特開平２００２−１１６０３８号公報
【特許文献３】特開平２００２−９０１６３号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段及びその効果】
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、渋滞による自車両の走行に対する影響の程度によって、渋滞回避情報を案内するか否かを決定することにより、適切な渋滞回避対策を提案するとともに、渋滞区間を回避する車両の集中による新たな渋滞の発生を防ぐことができる車載用情報端末装置を提供することを目的としている。
【０００８】
上記目的を達成するために本発明に係る車載用情報端末装置（１）は、ナビゲーション手段により算出される経路誘導情報と残り走行距離、及び道路情報受信手段を介して取得される道路の渋滞情報に基づいて、渋滞区間と車両との位置関係を判断し、渋滞により発生する遅れ時間を予測する遅れ時間算出手段と、該遅れ時間算出手段により算出された遅れ時間と前記残り走行距離とに基づいて、渋滞を回避するための迂回ルートの推奨を行うか否かを決定する渋滞回避手段とを備えていることを特徴としている。
【０００９】
上記車載用情報端末装置（１）によれば、渋滞区間と車両との位置関係を判断し、渋滞により発生する遅れ時間と車両の残り走行距離とに基づいて、渋滞を回避するための迂回ルートの推奨を行うか否かを決定するため、渋滞による車両の走行に対する影響が大きい場合にのみ渋滞回避情報を案内することができる。また、同じ渋滞情報を受信した各車両が、渋滞による遅れ時間又は残り走行距離の違いによって迂回ルートを利用して渋滞を回避する車両と渋滞区間の走行を継続する車両とに振り分けられることができるので、渋滞を回避する車両の集中による新たな渋滞の発生を防ぐことができる。
【００１０】
また、本発明に係る車載用情報端末装置（２）は、上記車載用情報端末装置（１）において、前記渋滞回避手段が、前記渋滞区間が高速道の走行予定経路上にあり、且つ、前記車両の現在位置から目的地までの距離が第１の残り走行距離判断基準値以下であり、前記渋滞により発生する遅れ時間の値が第１の遅れ時間判断基準値よりも大きいと判断した場合、又は前記渋滞区間が一般道の走行予定経路上にあり、且つ、前記車両の現在位置から目的地までの距離が第２の残り走行距離判断基準値以上であり、前記渋滞により発生する遅れ時間の値が第２の遅れ時間判断基準値よりも大きいと判断した場合、迂回ルートの推奨を行うものであることを特徴としている。
【００１１】
一般的に、高速道の残り走行距離が長い場合、渋滞が発生するたびに高速道から降りるようにすると時間の節約にならないだけではなく、道路使用料金も高くなる。他方、高速道の残り走行距離が短い場合、渋滞を回避するために早めに高速道から降りる方が時間と道路使用料金の節約になる。また、一般道の残り走行距離が短い場合、迂回ルートの選択岐が少なくなり、遠回り道、又は狭い道を含んだ迂回ルートしか存在しないことが多いので、迂回ルートを利用しても時間の節約にならない可能性が高い。他方、一般道の残り走行距離が長い場合、迂回ルートの選択岐が比較的に多いので、迂回ルートを利用した方が時間の節約になる可能性が高い。
【００１２】
上記車載用情報端末装置（２）によれば、前記渋滞区間が高速道の走行予定経路上にあり、且つ、前記車両の現在位置から目的地までの距離が第１の残り走行距離判断基準値以下であり、前記渋滞により発生する遅れ時間の値が第１の遅れ時間判断基準値より大きい場合、又は前記渋滞区間が一般道の走行予定経路上にあり、且つ、前記車両の現在位置から目的地までの距離が第２の残り走行距離判断基準値以上であり、前記渋滞により発生する遅れ時間の値が第２の遅れ時間判断基準値より大きい場合、迂回ルートの推奨を行うため、走行道路に合わせた適切な渋滞回避対策をユーザに提案することができる。
【００１３】
また、本発明に係る車載用情報端末装置（３）は、上記車載用情報端末装置（２）において、前記渋滞回避手段が、前記迂回ルートへ回るための高速道の出口付近も渋滞しているとの情報を前記道路情報受信手段を介して取得した場合、車両の現在位置から次の高速道の出口までに要する走行時間と車両の現在位置から前記渋滞している高速道の出口付近の渋滞区間を抜けるまでに要する走行時間との時間差を計算し、前記時間差が時間差判断基準値よりも小さいと判断した場合、前記迂回ルートの推奨を取り消すものであることを特徴としている。
通常、高速道に渋滞が発生した場合、高速道の出口から一般道へ出る車両の集中により、出口付近にも渋滞が発生してしまうことが多い。この場合、渋滞している高速道をそのまま走行するか、出口から一般道へ出るかを決めるのが難しい。
【００１４】
上記車載用情報端末装置（３）によれば、車両の現在位置から次の高速道の出口までに要する走行時間と車両の現在位置から前記渋滞している高速道の出口付近の渋滞区間を抜けるまでに要する走行時間との時間差が時間差判断基準値より小さい場合、前記迂回ルートの推奨を取り消すため、ユーザに適切な渋滞回避対策を提案することができる。
【００１５】
また、本発明に係る車載用情報端末装置（４）は、上記車載用情報端末装置（１）〜（３）のいずれかにおいて、出力手段が、前記ナビゲーション手段により探索された迂回ルートが推奨されなかった場合、前記迂回ルート、迂回する必要がない理由及び前記渋滞により発生する遅れ時間を含んだ情報を告知する告知手段を備えていることを特徴としている。
【００１６】
上記車載用情報端末装置（４）によれば、前記ナビゲーション手段により探索された迂回ルートが推奨されなかった場合、前記迂回ルート、迂回する必要がない理由及び前記渋滞により発生する遅れ時間を含んだ情報を告知するため、ユーザは、前記迂回ルート、迂回しない理由及び前記渋滞により発生する遅れ時間などの情報に基づいて、車両に置かれた状況によって、迂回ルートを利用するか否かを決めることができる。
【００１７】
また、本発明に係る車載用情報端末装置（５）は、上記車載用情報端末装置（２）において、前記第１の遅れ時間判断基準値、前記第２の遅れ時間判断基準値、前記第１の残り走行距離判断基準値、前記第２の残り走行距離判断基準値のうちの少なくとも一つを、ユーザ設定可能とする外部設定手段を備えていることを特徴としている。
【００１８】
上記車載用情報端末装置（５）によれば、ユーザは自分の状況に合わせて、前記外部設定手段を介して、前記第１の遅れ時間判断基準値、前記第２の遅れ時間判断基準値、前記第１の残り走行距離判断基準値、または前記第２の残り走行距離判断基準値を設定することができる。また、各車両における設定がそれぞれ異なるようになれば、渋滞を回避する車両の集中による新たな渋滞をより効果的に防ぐ結果となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係る車載用情報端末装置の要部を概略的に示したブロック図である。図中１は車載用情報端末装置を示しており、車載用情報端末装置１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機１１、マイクロコンピュータ（マイコン）１６、操作＆表示手段１７を含んで構成されており、車速センサ１２、ジャイロセンサ１３、記憶装置１４、送受信装置１５、及び音声出力手段１８がそれぞれ接続されている。
【００２０】
また、図中２はＶＩＣＳセンターを示しており、ＶＩＣＳセンター２は、主に高速道に設置されて電波信号を発信する電波ビーコン２ａ、一般道に設置されて光信号を発信する光ビーコン２ｂ、及び全国に存在してＦＭ多重放送波を発信するＦＭ多重放送局２ｃを介して、車載用情報端末装置１に渋滞情報を含む道路交通情報などをリアルタイムに発信するように構成されている。
【００２１】
ＧＰＳ受信機１１はアンテナ１１ａを介してＧＰＳ衛星から車両の位置に関する情報を受信する。
記憶装置１４は、ハードディスク（ＨＤ）、ＣＤまたはＤＶＤに記憶されているデータの読み取りと書き込みが可能な再生装置と、地図情報などのデータベースが格納されているＨＤ、ＣＤまたはＤＶＤを含んで構成されている。
【００２２】
送受信装置１５は、アンテナ１５ａを介して、外部へデータを送信し、電波ビーコン２ａからの電波信号、光ビーコン２ｂからの光信号、及びＦＭ多重放送局２ｃからの放送波信号を受信することにより、ＶＩＣＳセンター２から道路交通情報などをリアルタイムで受信することができるように構成されている。
【００２３】
操作＆表示手段１７は、タッチパネル１７ａ、操作ボタン１７ｂ、液晶ディスプレイ１７ｃ、画像処理手段１７ｄ及びリモコン１７ｅを含んで構成されており、地図情報、経路誘導情報、渋滞回避情報の案内などを表示し、渋滞回避対策に関する設定条件（即ち、各判断基準値）などをユーザに入力させるための操作画面などを表示することができるように構成されている。
音声出力手段１８は、マイコン１６からの指示信号を受け、渋滞案内情報を含んだ音声情報を出力するようになっている。
【００２４】
マイコン１６は、処理データを一時的に記憶するＲＡＭ（図示せず）、目的地までの走行経路探索及び誘導処理、渋滞回避情報の案内に関する処理などを含んだ各機能を実現するプログラムを記憶するＲＯＭ（図示せず）、及びこれらのプログラムを実行させるＣＰＵ（図示せず）を含んで構成されており、ＧＰＳ受信機１１、車速センサ１２、ジャイロセンサ１３、記憶装置１４、送受信装置１５、操作＆表示手段１７、音声出力手段１８とそれぞれ接続されている。
【００２５】
マイコン１６は、送受信装置１５を介してＶＩＣＳセンター２から渋滞情報を取得すると、ＧＰＳ受信機１１、車速センサ１２及びジャイロセンサ１３からの測定信号に基づいて、自車両の現在位置を特定し、受信した渋滞情報に基づく渋滞区間が自車両の走行予定経路上の所定範囲内にあると判断した場合、さらに比較対象値（例えば、渋滞により発生する遅れ時間と残り走行距離）を算出し、算出された比較対象値をそれぞれの判断基準値（遅れ時間判断基準値と残り走行距離判断基準値）と比較することにより、渋滞区間を回避するための迂回ルートを推奨するか否かを決定する。
【００２６】
即ち、マイコン１６は、渋滞区間が自車両の走行予定経路上にあり、しかも自車両の現在位置から渋滞区間の始端までの距離が予め設定された距離の範囲内にあると判断した場合で、渋滞により発生する遅れ時間を計算し、算出された渋滞により発生する遅れ時間の値が予め設定された遅れ時間判断基準値より大きいと判断したら、渋滞を回避するための迂回ルートを探索する。さらに、自車両の走行予定経路における残り走行距離が予め設定された残り走行距離判断基準値より大きいと判断したら、探索された迂回ルートを推奨する旨の渋滞回避対策案内をディスプレイ１７ｃ上に表示させ、他方、自車両の走行予定経路における残り走行距離が予め設定された残り走行距離判断基準値を超えていないと判断したら、探索された迂回ルートを推奨しない旨の渋滞回避対策案内をディスプレイ１７ｃ上に表示させるようになっている。
【００２７】
図２と図３は、本発明の実施の形態に係る車載用情報端末装置１による渋滞回避対策案内画面の例を示す図である。図２と図３に示したように、渋滞回避対策案内画面には、渋滞区間、渋滞により発生する遅れ時間といった渋滞情報、渋滞回避対策、及び迂回ルートが表示されている。
【００２８】
図２では、「高速道残り走行距離（３０ｋｍ）が短いため、以下の迂回ルートの利用を推奨します」という迂回ルートを推奨する渋滞回避対策画面が表示されているのに対して、図３では、「高速道残り走行距離（１５０ｋｍ）が長いため、迂回を推奨しないが、以下の迂回ルートを参照ください」という迂回ルートを推奨しない渋滞回避対策画面が表示されている。
【００２９】
また、渋滞回避対策案内画面には、「迂回ルートへ切換」、「条件設定」、「閉じる」の操作ボタンが形成されている。「迂回ルートへ切換」の操作ボタンがクリックされると、画面に表示されている迂回ルート（例えば、芦屋出口から４３号線→道意で右折→道意公園）の経路誘導画面（図示せず）が表示され、「条件設定」の操作ボタンがクリックされると、下記の図４に示す渋滞回避対策に関する条件設定の画面が表示され、「閉じる」の操作ボタンがクリックされると、渋滞回避対策案内表示画面が閉じられるようになっている。
【００３０】
図４は、渋滞回避対策を決定するための条件（即ち、判断基準値）をユーザに設定させるための画面を示す図である。図４に示した設定画面において、距離判断基準値Ｒ１（高速道の場合）、Ｒ２（一般道の場合）は、渋滞区間との距離が近い（即ち、渋滞が自車両の走行に影響を与え得る）と判断される自車両の現在位置から自車両の走行予定経路上における渋滞区間の始端までの距離の上限値である。遅れ時間判断基準値Ｔｃ１（高速道の場合）、Ｔｃ２（一般道の場合）は、渋滞により発生する遅れ時間が長い（即ち、渋滞が自車両の走行に影響を与え得る）と判断される渋滞により発生する遅れ時間の下限値である。
【００３１】
残り走行距離判断基準値Ｄｃ１（高速道の場合）、Ｄｃ２（一般道の場合）は、渋滞区間を回避すべき残り走行距離の上限値（高速道の場合）、下限値（一般道の場合）である。出口渋滞の時間差判断基準値Ｔｃは、走行中の高速道が渋滞し、一般道への迂回ルートへ切り換えるための高速道の直近出口付近も渋滞している場合に、該直近出口を抜けることが選択される走行時間差（即ち、直近出口の次の出口までに要する走行時間と直近出口を抜けるのに要する走行時間との差）の下限値である。
【００３２】
これらの判断基準値をユーザが、設定画面上に設けられた入力欄からそれぞれ入力できるようになっている。また、設定画面には「設定」操作ボタンと「閉じる」操作ボタンが形成されており、「設定」操作ボタンがクリックされると、入力された各判断基準値がマイコン１６のＲＯＭに記憶され、「閉じる」操作ボタンがクリックされるに設定画面が閉じられるようになっている。
【００３３】
次に、本発明の実施の形態に係る車載用情報端末装置１におけるマイコン１６が行う渋滞回避の処理動作を図５〜９に示したフローチャートに基づいて説明する。
渋滞回避情報の案内に関する処理動作は、車載用情報端末装置１が送受信装置１５を介して道路交通情報を受信することができる状態になった時に開示される。
【００３４】
まず、図５に示したフローチャートにおけるステップＳ１では、送受信装置１５を介してＶＩＣＳセンター２から渋滞情報を取得したか否かを判断し、取得したと判断したら、ステップＳ２に進む。他方、取得していないと判断したら、ステップＳ１に戻る。ステップＳ２では、図４に示した渋滞回避対策に関する条件設定画面に表示された各判断基準値（Ｒ１、Ｒ２、Ｔｃ１、Ｔｃ２、Ｄｃ１、Ｄｃ２、Ｔｃ）を読み込み、その後ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、フラグＦＬの値を０とし、その後ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、自車両の現在位置を特定し、その後ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、自車両が高速道を走行しているか否かを判断し、自車両が高速道を走行していない（即ち、一般道を走行している）と判断した場合、ステップＳ１０へ進み、他方、自車両が高速道を走行していると判断した場合、ステップＳ６に進む。
【００３５】
ステップＳ６では、渋滞区間が自車両の走行予定経路上にあるか否かを判断し、渋滞区間が自車両の走行予定経路上にないと判断した場合、ステップＳ１へ戻り、他方、渋滞区間が自車両の走行予定経路上にあると判断した場合、ステップＳ７に進む。
【００３６】
ステップＳ７では、渋滞区間の始端と自車両の現在位置との距離の値が距離判断基準値Ｒ１より小さいか否かを判断し、渋滞区間の始端と自車両の現在位置との距離の値が距離判断基準値Ｒ１より小さくはないと判断した場合、ステップＳ１へ戻り、他方、渋滞区間の始端と自車両の現在位置との距離の値が距離判断基準値Ｒ１より小さいと判断した場合、ステップＳ８に進む。
【００３７】
ステップＳ８では、高速道の渋滞により発生する遅れ時間Ｔ１（即ち、渋滞区間を渋滞速度で走行する時間と渋滞区間を法定速度で走行する時間との差）を計算し、その後、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、渋滞により発生する遅れ時間Ｔ１が遅れ時間判断基準値Ｔｃ１より大きいか否かを判断し、渋滞により発生する遅れ時間Ｔ１が遅れ時間判断基準値Ｔｃ１より大きくはないと判断した場合、ステップＳ１へ戻り、他方、渋滞により発生する遅れ時間Ｔ１が遅れ時間判断基準値Ｔｃ１より大きいと判断した場合、処理Ａに進む。
【００３８】
一方、ステップＳ１０では、渋滞区間が自車両の走行予定経路上にあるか否かを判断し、渋滞区間が自車両の走行予定経路上にないと判断した場合、ステップＳ１へ戻り、他方、渋滞区間が自車両の走行予定経路上にあると判断した場合、ステップＳ１１に進む。
【００３９】
ステップＳ１１では、渋滞区間の始端と自車両の現在位置との距離の値が距離判断基準値Ｒ２より小さいか否かを判断し、渋滞区間の始端と自車両の現在位置との距離の値が判断基準値Ｒ２より小さくはないと判断した場合、ステップＳ１へ戻り、他方、渋滞区間の始端と自車両の現在位置との距離の値が判断基準値Ｒ２より小さいと判断した場合、ステップＳ１２に進む。
【００４０】
ステップＳ１２では、一般道の渋滞により発生する遅れ時間Ｔ２（即ち、渋滞区間を渋滞速度で走行する時間と渋滞区間を法定速度で走行する時間との差）を計算し、その後、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、渋滞により発生する遅れ時間Ｔ２が遅れ時間判断基準値Ｔｃ２より大きいか否かを判断し、渋滞により発生する遅れ時間Ｔ２が遅れ時間判断基準値Ｔｃ２より大きくはないと判断した場合、ステップＳ１へ戻り、他方、渋滞により発生する遅れ時間Ｔ２が遅れ時間判断基準値Ｔｃ２より大きいと判断した場合、処理Ｂに進む。
【００４１】
上記処理動作においては、自車両の現在位置が渋滞区間外にある場合（即ち、渋滞区間の始端と車両の現在位置との距離の値が正である場合）について説明してきたが、車両が渋滞区間内を走行している（即ち、渋滞区間の始端と車両の現在位置との距離の値が負である場合）であっても、上記処理動作が適用される。この場合、ステップＳ８又はステップＳ１２において、渋滞区間を継続走行する場合の渋滞により発生する遅れ時間Ｔ１又はＴ２を計算し、ステップＳ９又はステップＳ１３において、算出された遅れ時間Ｔ１又はＴ２が遅れ時間判断基準値Ｔｃ１又はＴｃ２よりも大きいと判断した場合に処理Ａ又は処理Ｂに進む。
【００４２】
次に、図６に示したフローチャートに基づいて処理Ａにおける処理動作を説明する。図６におけるステップＳ２０では、渋滞区間を回避するための自車両の現在位置から目的地までの最短経路Ｌ１を探索し、見つけた経路Ｌ１を迂回ルートとし、その後、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、走行予定経路における走行中の高速道の残り走行距離Ｄ１を計算し、その後、ステップＳ２２に進む。
【００４３】
ステップＳ２２では、残り走行距離Ｄ１が残り走行距離判定基準値Ｄｃ１より小さいか否かを判断し、残り走行距離Ｄ１が残り走行距離判定基準値Ｄｃ１より小さくはないと判断した場合、ステップＳ２７へ進み、他方、残り走行距離Ｄ１が残り走行距離判定基準値Ｄｃ１より小さいと判断した場合、ステップＳ２３に進む。
【００４４】
ステップＳ２３では、迂回ルートＬ１へ切り換えるための高速道の出口付近における渋滞情報を受信したか否かを判断し、高速道の出口付近における渋滞情報を受信していないと判断した場合、ステップＳ２６へ進み、他方、高速道の出口付近における渋滞情報を受信したと判断した場合、ステップＳ２４に進む。
【００４５】
ステップＳ２４では、自車両の現在位置から高速道の次の出口から出るのに要する時間と自車両の現在位置から迂回ルートＬ１へ切り換えるために直近の高速道の出口を出るのに要する時間との時間差Ｔｓを計算し、その後、ステップＳ２５に進む。
【００４６】
ステップＳ２５では、時間差Ｔｓが時間差判断基準値Ｔｃより大きいか否かを判断し、時間差Ｔｓが時間差判断基準値Ｔｃより大きいと判断した場合、ステップＳ２６に進み、他方、時間差Ｔｓが時間差判断基準値Ｔｃより大きくはないと判断した場合、ステップＳ２７に進む。
【００４７】
ステップＳ２６では、迂回ルートＬ１を推奨することを示すように、フラグＦＬの値を１に設定し、その後、処理Ｃに進む。一方、ステップＳ２７では、迂回ルートＬ１を推奨しないことを示すように、フラグＦＬの値を２に設定し、その後、処理Ｃに進む。
【００４８】
次に、図７に示したフローチャートに基づいて、処理Ｂにおける処理動作を説明する。図７におけるステップＳ３１では、渋滞区間を回避するための自車両の現在位置から目的地までの最短経路Ｌ２を探索し、見つけた経路Ｌ２を迂回ルートとし、その後、ステップＳ３２に進む。ステップＳ３２では、走行予定経路における走行中の一般道の残り走行距離Ｄ２を計算し、その後、ステップＳ３３に進む。
【００４９】
ステップＳ３３では、残り走行距離Ｄ２が残り走行距離判定基準値Ｄｃ２より大きいか否かを判断し、残り走行距離Ｄ２が残り走行距離判定基準値Ｄｃ２より大きくはないと判断した場合、ステップＳ３５へ進み、他方、残り走行距離Ｄ２が残り走行距離判定基準値Ｄｃ２より大きいと判断した場合、ステップＳ３４に進む。
【００５０】
ステップＳ３４では、迂回ルートＬ２を推奨することを示すように、フラグＦＬの値を１に設定し、その後、処理Ｃに進む。一方、ステップＳ３５では、迂回ルートＬ２を推奨しないことを示すように、フラグＦＬの値を２に設定し、その後、処理Ｃに進む。
【００５１】
次に、図８に示したフローチャートに基づいて処理Ｃにおける処理動作を説明する。図８におけるステップＳ４１では、図２と図３に示したような渋滞回避対策案内表示画面Ｈをディスプレイ１７ｃ上に表示させ、その後、ステップＳ４２に進む。ステップＳ４２では、渋滞区間を示す情報（例えば、図２に示した「阪神高速西宮ＩＣ→尼崎ＩＣ 事故渋滞」）を画面Ｈに表示させ、その後、ステップＳ４３に進む。
【００５２】
ステップＳ４３では、渋滞により発生する遅れ時間（Ｔ１又はＴ２）（例えば、図２に示した「１５分」）を画面Ｈに表示させ、その後、ステップＳ４４に進む。ステップＳ４４では、渋滞を回避するための迂回ルート（Ｌ１又はＬ２）（例えば、図２に示した「芦屋出口から４３号線→道意で右折→道意公園」）を画面Ｈに表示させ、その後、ステップＳ４５に進む。
【００５３】
ステップＳ４５では、フラグＦＬの値が１か否かを判断し、フラグＦＬの値が１ではないと判断した場合、ステップＳ４７へ進み、他方、フラグＦＬの値が１であると判断した場合、ステップＳ４６に進む。ステップＳ４６では、図２に示したような迂回ルート（Ｌ１又はＬ２）を推奨する渋滞回避対策（例えば、「高速道残り走行距離（３０ｋｍ）が短いため、次の迂回ルートの利用を推奨します」）を表示させ、その後、ステップＳ４９へ進む。
【００５４】
一方、ステップＳ４７では、フラグＦＬの値が２か否かを判断し、フラグＦＬの値が２ではないと判断した場合、ステップＳ１へ戻り、他方、フラグＦＬの値が２であると判断した場合、ステップＳ４８に進む。ステップＳ４８では、図３に示したような迂回ルート（Ｌ１又はＬ２）を推奨しない渋滞回避対策（例えば、「高速道残り走行距離（１５０ｋｍ）が長いため、迂回を推奨しないが、以下の迂回ルートを参照ください」）を表示させ、その後、ステップＳ４９に進む。
【００５５】
ステップＳ４９では、表示画面Ｈにおける「迂回ルートへ切換」が選択されたか否かを判断し、「迂回ルートへ切換」が選択されなかったと判断した場合、ステップＳ５１へ進み、他方、「迂回ルートへ切換」が選択されたと判断した場合、ステップＳ５０に進む。ステップＳ５０では、表示画面Ｈを迂回ルート（Ｌ１又はＬ２）の経路誘導画面に切り換え、その後、渋滞回避処理を終了させる。
【００５６】
一方、ステップＳ５１では、表示画面Ｈにおける「条件設定」が選択されたか否かを判断し、「条件設定」が選択されたと判断した場合、処理Ｄに進み、他方、「条件設定」が選択されなかったと判断した場合、ステップＳ５２に進む。ステップＳ５２では、表示画面Ｈにおける「閉じる」が選択されたか否かを判断し、「閉じる」が選択されなかったと判断した場合、ステップＳ４９へ戻り、他方、「閉じる」が選択されたと判断した場合、ステップＳ５３に進む。ステップＳ５３では、表示画面Ｈを閉じて、渋滞回避処理を終了させる。
【００５７】
次に、図９に示したフローチャートに基づいて、処理Ｄにおける処理動作を説明する。図９におけるステップＳ６１では、図４に示した渋滞回避対策に関する条件設定画面Ｇをディスプレイ１７ｃ上に表示させ、その後、ステップＳ６２に進む。ステップＳ６２では、設定画面Ｇにおける「設定」が選択されたか否かを判断し、「設定」が選択されていないと判断した場合、ステップＳ６４へ進み、他方、「設定」が選択されたと判断した場合、ステップＳ６３に進む。
【００５８】
ステップＳ６３では、図４に示したような設定画面を介して設定された各判断基準値（Ｒ１、Ｒ２、Ｔｃ１、Ｔｃ２、Ｄｃ１、Ｄｃ２、Ｔｃ）をマイコン１６のＲＯＭに上書保存させ、その後、ステップＳ６５に進む。一方、ステップＳ６４では、設定画面Ｇにおける「閉じる」が選択されたか否かを判断し、「閉じる」が選択されなかったと判断した場合、ステップＳ６２へ戻り、他方、「閉じる」が選択されたと判断した場合、ステップＳ６５に進む。ステップＳ６５では、条件設定画面Ｇを表示画面Ｈへ切り換え、その後ステップＳ４９へ戻る。
【００５９】
上記実施の形態に係る車載用情報端末装置によれば、渋滞情報を受信した場合、渋滞区間が自車両の走行予定経路における所定範囲内にあるか否か、渋滞により発生する遅れ時間が自車両の走行時間に与える影響が大きいか否か、及び残り走行距離が所定の判断条件を満たしているか否かを判断した上で、渋滞を回避するための迂回ルートの探索及び探索した迂回ルートの推奨を行うか否かを決定する。そのため、ユーザに適切な渋滞回避対策を提案することができると共に、同じ渋滞情報を受信した多くの自車両を各自車両の置かれた状況によって、渋滞を回避するルートを取る自車両と渋滞を回避しないルートを取る自車両に振り分けることができ、渋滞を回避する自車両の集中による新たな渋滞の発生を防ぐことができる。
なお、上記実施の形態に係る車載用情報端末装置１には、記憶装置１４と送受信装置１５が接続されているが、別の実施の形態では、記憶装置１４と送受信装置１５とが車載用情報端末装置１に内蔵されてもよい。
【００６０】
また、上記実施の形態に係る車載用情報端末装置１は、画面表示により渋滞回避案内情報を出力するようにしているが、別の実施の形態では、画面表示と音声案内との両方により渋滞回避案内情報を出力するようにしてもよい。
また、上記実施の形態に係る車載用情報端末装置１は、比較対象値を渋滞により発生する遅れ時間と残り走行距離としているが、別の実施の形態では、比較対象値を渋滞区間における法定速度と渋滞速度との差又は渋滞区間の距離としてもよい。
また、上記実施の形態に係る車載用情報端末装置１は、比較対象値を計算するようにしているが、別の実施の形態では、比較対象値を受信情報から直接取得してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態に係る車載用情報端末装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】実施の形態に係る車載用情報端末装置による渋滞回避対策案内表示画面の例を示す図である。
【図３】実施の形態に係る車載用情報端末装置による渋滞回避対策案内表示画面の例を示す図である。
【図４】実施の形態に係る車載用情報端末装置による渋滞回避対策に関する条件設定画面の例を示す図である。
【図５】実施の形態に係る車載用情報端末装置におけるマイコンが行う一部の処理動作を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態に係る車載用情報端末装置におけるマイコンが行う一部の処理動作を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態に係る車載用情報端末装置におけるマイコンが行う一部の処理動作を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態に係る車載用情報端末装置におけるマイコンが行う一部の処理動作を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態に係る車載用情報端末装置におけるマイコンが行う一部の処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１ 車載用情報端末装置
１１ ＧＰＳ受信機
１１ａ アンテナ
１２ 車速センサ
１３ ジャイロセンサ
１４ 記憶装置
１５ 送受信装置
１５ａ アンテナ
１６ マイクロコンピュータ
１７ 操作＆表示手段
１７ａ タッチパネル
１７ｂ 操作ボタン
１７ｃ ディスプレイ
１７ｄ 画像処理手段
１７ｅ リモコン
１８ 音声出力手段
１９ マイクロコンピュータ
２ ＶＩＣＳセンター
２ａ 電波ビーコン
２ｂ 光ビーコン
２ｃ ＦＭ多重放送局
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション手段により算出される経路誘導情報と残り走行距離、及び道路情報受信手段を介して取得される道路の渋滞情報に基づいて、渋滞区間と車両との位置関係を判断し、渋滞により発生する遅れ時間を予測する遅れ時間算出手段と、
該遅れ時間算出手段により算出された遅れ時間と前記残り走行距離とに基づいて、渋滞を回避するための迂回ルートの推奨を行うか否かを決定する渋滞回避手段とを備えていることを特徴とする車載用情報端末装置。
【請求項２】
前記渋滞回避手段が、前記渋滞区間が高速道の走行予定経路上にあり、且つ、前記車両の現在位置から目的地までの距離が第１の残り走行距離判断基準値以下であり、前記渋滞により発生する遅れ時間の値が第１の遅れ時間判断基準値よりも大きいと判断した場合、又は前記渋滞区間が一般道の走行予定経路上にあり、且つ、前記車両の現在位置から目的地までの距離が第２の残り走行距離判断基準値以上であり、前記渋滞により発生する遅れ時間の値が第２の遅れ時間判断基準値よりも大きいと判断した場合、迂回ルートの推奨を行うものであることを特徴とする請求項１記載の車載用情報端末装置。
【請求項３】
前記渋滞回避手段が、前記迂回ルートへ回るための高速道の出口付近も渋滞しているとの情報を前記道路情報受信手段を介して取得した場合、車両の現在位置から次の高速道の出口までに要する走行時間と車両の現在位置から前記渋滞している高速道の出口付近の渋滞区間を抜けるまでに要する走行時間との時間差を計算し、前記時間差が時間差判断基準値よりも小さいと判断した場合、前記迂回ルートの推奨を取り消すものであることを特徴とする請求項２記載の車載用情報端末装置。
【請求項４】
前記ナビゲーション手段により探索された迂回ルートが推奨されなかった場合、前記迂回ルート、迂回する必要がない理由及び前記渋滞により発生する遅れ時間を含んだ情報を告知する告知手段を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載の車載用情報端末装置。
【請求項５】
前記第１の遅れ時間判断基準値、前記第２の遅れ時間判断基準値、前記第１の残り走行距離判断基準値、前記第２の残り走行距離判断基準値のうちの少なくとも一つを、ユーザ設定可能とする外部設定手段を備えていることを特徴とする請求項２記載の車載用情報端末装置。
【請求項１】
ナビゲーション手段により算出される経路誘導情報と残り走行距離、及び道路情報受信手段を介して取得される道路の渋滞情報に基づいて、渋滞区間と車両との位置関係を判断し、渋滞により発生する遅れ時間を予測する遅れ時間算出手段と、
該遅れ時間算出手段により算出された遅れ時間と前記残り走行距離とに基づいて、渋滞を回避するための迂回ルートの推奨を行うか否かを決定する渋滞回避手段とを備えていることを特徴とする車載用情報端末装置。
【請求項２】
前記渋滞回避手段が、前記渋滞区間が高速道の走行予定経路上にあり、且つ、前記車両の現在位置から目的地までの距離が第１の残り走行距離判断基準値以下であり、前記渋滞により発生する遅れ時間の値が第１の遅れ時間判断基準値よりも大きいと判断した場合、又は前記渋滞区間が一般道の走行予定経路上にあり、且つ、前記車両の現在位置から目的地までの距離が第２の残り走行距離判断基準値以上であり、前記渋滞により発生する遅れ時間の値が第２の遅れ時間判断基準値よりも大きいと判断した場合、迂回ルートの推奨を行うものであることを特徴とする請求項１記載の車載用情報端末装置。
【請求項３】
前記渋滞回避手段が、前記迂回ルートへ回るための高速道の出口付近も渋滞しているとの情報を前記道路情報受信手段を介して取得した場合、車両の現在位置から次の高速道の出口までに要する走行時間と車両の現在位置から前記渋滞している高速道の出口付近の渋滞区間を抜けるまでに要する走行時間との時間差を計算し、前記時間差が時間差判断基準値よりも小さいと判断した場合、前記迂回ルートの推奨を取り消すものであることを特徴とする請求項２記載の車載用情報端末装置。
【請求項４】
前記ナビゲーション手段により探索された迂回ルートが推奨されなかった場合、前記迂回ルート、迂回する必要がない理由及び前記渋滞により発生する遅れ時間を含んだ情報を告知する告知手段を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載の車載用情報端末装置。
【請求項５】
前記第１の遅れ時間判断基準値、前記第２の遅れ時間判断基準値、前記第１の残り走行距離判断基準値、前記第２の残り走行距離判断基準値のうちの少なくとも一つを、ユーザ設定可能とする外部設定手段を備えていることを特徴とする請求項２記載の車載用情報端末装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−２４０２２９（Ｐ２００７−２４０２２９Ａ）
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−６０５０６（Ｐ２００６−６０５０６）
【出願日】平成１８年３月７日（２００６．３．７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月７日（２００６．３．７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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