車載装置、情報配信システム、及び、カーナビゲーションシステム
【課題】新設されたり変更されたりした施設や道路などが走行中の道路周辺にあった場合は、その都度、地図データを更新することができる車載装置、情報配信システム、及びナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】道路上又は道路周辺の複数の施設に設置される第１通信手段を用いて、電子地図上の道路又は施設に関する道路施設データを取得する車載装置であって、道路施設データを含む電子地図データを記憶する記憶手段２０２と、各通信手段から車両毎に送信された道路施設データを、道路施設データ毎に受信する第２通信手段２０５と、第２通信手段により受信した道路施設データに基づいて記憶手段に記憶される電子地図データを更新する情報更新手段２０６とを備える車載装置。
【解決手段】道路上又は道路周辺の複数の施設に設置される第１通信手段を用いて、電子地図上の道路又は施設に関する道路施設データを取得する車載装置であって、道路施設データを含む電子地図データを記憶する記憶手段２０２と、各通信手段から車両毎に送信された道路施設データを、道路施設データ毎に受信する第２通信手段２０５と、第２通信手段により受信した道路施設データに基づいて記憶手段に記憶される電子地図データを更新する情報更新手段２０６とを備える車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の通信手段とデータ通信を行なう車載装置、情報配信システム、及び、カーナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ナビゲーション装置に記憶される地図データの更新について、様々な技術が提案されている。例えば、特開２００７−１１４４２２号公報には、地図情報配信センター側で、ナビゲーション装置に記憶される地図データのバージョンと最新地図データのバージョンとの比較結果である差分情報をナビゲーション装置に送信し、ナビゲーション装置は差分情報に基づいて、指定した地域の地図データの更新を行なう技術が開示されている。
【０００３】
また、特開２００１−５０７６５号公報には、誘導経路と車両位置とが相違するときは、携帯電話を用いて情報センターから最新の地図データをダウンロードする技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００７−１１４４２２号公報
【特許文献２】特開２００１−５０７６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献に記載された技術では、指定した地域の最新の地図データや差分情報を更新することはできるが、新設されたり変更されたりした施設毎や道路毎の更新には対応できない。また、地図データの更新については、車両側から情報配信センター側へ更新の指示をしたり、定期的に更新を行なったりすることが想定されているが、これでは走行中に新設された施設などがあった場合に、その都度その施設を地図データに反映させることはできない。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、新設されたり変更されたりした施設や道路などが走行中の道路周辺にあった場合は、その都度、走行中の車両に搭載される車載装置に記憶されている地図データを更新することができる車載装置、情報配信システム、及びナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一局面の車載装置は、道路上又は道路周辺の複数の施設に設置される第１通信手段を用いて、電子地図上の道路又は施設に関する道路施設データを取得する車載装置であって、前記道路施設データを含む電子地図データを記憶する記憶手段と、各通信手段から車両毎に送信された前記道路施設データを、前記道路施設データ毎に受信する第２通信手段と、前記第２通信手段により受信した道路施設データに基づいて前記記憶手段に記憶される電子地図データを更新する情報更新手段とを備える。
【０００７】
また、前記車載装置に搭載される車両に車両ＩＤが付され、前記第２通信手段は、前記第１通信手段に前記車両ＩＤを送信してもよい。
【０００８】
また、前記情報更新手段は、前記電子地図データを更新できなかった場合、前記道路施設データに基づいて当該電子地図データを再度更新してもよい。
【０００９】
また、前記情報更新手段は、当該電子地図データを更新できなかった場合、更新できなかった旨を前記第２通信手段に通知し、前記第２通信手段は、前記更新できなかった旨を表すデータを前記第１通信手段に送信してもよい。
【００１０】
本発明の他の局面の情報配信システムは、ネットワークを介してデータ通信可能に接続され、道路上又は道路周辺の複数の施設に設置される第１通信手段とサーバーとを備える情報配信システムであって、前記サーバーは、前記第１通信手段の周辺の電子地図上の道路又は施設に関する道路施設データについて、当該第１通信手段に当該道路施設データ毎に送信する第２通信手段を備え、前記第１通信手段は、前記第２通信手段より前記道路施設データを受信する度に、当該道路施設データを送信する。
【００１１】
また、前記第１通信手段は、車両に付される車両ＩＤを受信し、当該車両ＩＤを前記サーバーに送信し、前記サーバーは、前記第２通信手段により受信した車両ＩＤを記憶する記憶手段と、前記第２通信手段により受信した車両ＩＤと、前記記憶手段に記憶される車両ＩＤとを比較し、前記車両に搭載される車載装置に記憶される電子地図データが、前記道路施設データに基づいて更新されているか否かを判定する判定手段とを備えてもよい。
【００１２】
また、前記サーバーは、前記第２通信手段により前記電子地図データが更新できなかったことを示すデータを受信した場合、当該データを送信した車両の車両ＩＤを前記記憶手段に記憶しなくてもよい。
【００１３】
本発明の他の局面のナビゲーションシステムは、道路上又は道路周辺の複数の施設に設置される第１通信手段によりデータ通信可能に接続される車載装置とサーバーとを備えるナビゲーションシステムであって、前記サーバーは、前記第１通信手段の周辺の電子地図上の道路又は施設に関する道路施設データについて、当該道路施設データ毎に送信する第２通信手段とを備え、前記車載装置は、前記第１通信手段を介して、車両毎に送信される前記道路施設データを、当該道路施設データ毎に受信する第３通信手段と、前記道路施設データを含む電子地図データを記憶する記憶手段と、前記第３通信手段により受信した道路施設データに基づいて前記電子地図データを更新する情報更新手段とを備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、新設されたり変更されたりした施設や道路などが走行中の道路周辺にあった場合は、その都度、走行中の車両に搭載される車載装置に記憶されている地図データを更新することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１６】
本発明の一実施例に係るナビゲーションシステムは、例えば、図１に示すようなシステム構成を成す。図１は、本発明によるナビゲーションシステムの概略システム構成図である。
【００１７】
図１に示すように、実施例１に係るナビゲーションシステム１００は、サーバー１０１、通信手段１０２、車両に搭載される車載装置１０３を含む構成である。サーバー１０１は、新たに設置された施設や道路に関する電子地図上のデータ（以下、道路施設データという）を記憶する。道路施設データは、道路上や道路周辺の施設に設置される通信手段１０２の位置情報、アイコン情報及び識別情報を含む。
【００１８】
通信手段１０２は、例えば、光ビーコンや電波ビーコンなどであり、サーバー１０１から受信した所定の車両向けデータを、車両毎に送信する中継器である。つまり、サーバー１０１から１つずつ受信した道路施設データを、車両毎に１つずつ送信する。また、通信手段１０２は、道路上又は道路周辺の複数の施設に設置される。ここで、施設とは、信号機、道路標識、電柱、建物、料金所などのことをいう。
【００１９】
車両に搭載される車載装置１０３は、通信手段１０２より1つずつ受信した道路施設データが、自装置で記憶する電子地図データ（以下、単に地図データと言う）にすでに記憶されているか否かを判定して、記憶されていない場合に、受信した道路施設データに基づいて地図データを更新する。次に、車載装置１０３は、更新された地図データに基づいてナビゲーションを行なう。
【００２０】
以下、ナビゲーションシステム１００の主要機能構成について図２を用いて説明する。図２は、実施例１によるナビゲーションシステムの主要機能構成を示す概略機能ブロック図である。
【００２１】
車載装置１０３は、ナビ機能手段２０１、記憶手段２０２、位置情報取得手段２０３、ＧＰＳ（全地球測位システム）２０４、通信手段２０５、情報更新手段２０６を含む。サーバー１０１は、通信手段２０７、記憶手段２０８を含む。
【００２２】
まず、サーバー１０１側について説明する。通信手段２０７は、記憶手段２０８から道路施設データを読み出して、道路上や道路周辺の複数の施設に設定されている通信手段１０２に関連付けられている道路施設データを１つずつ送信する。
【００２３】
このとき、通信手段１０２は、サーバー１０１から１つずつ道路施設データを受信するたびに、車両に搭載される車載装置１０３に送信する。また、通信手段１０２は、車両に対して１つずつ道路施設データを送信する。
【００２４】
次に、車載装置１０３側について説明する。ナビ機能手段２０１は、図３を用いて具体的に説明する。
【００２５】
図３は、ナビ機能手段２０１の主要機能構成を示す機能ブロック図である。ナビ機能手段２０１は、主要な構成として、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０３、入力手段３０４、表示手段３０５を含む。
【００２６】
ナビ機能手段２０１は、車両の現在地（以下、「自車位置」と言う）を取得して、自車位置周辺の道路地図を表示する機能や、出発地から目的地までの推奨経路を演算する機能、演算された推奨経路に基づいて経路誘導を行う機能などを備えている。
【００２７】
また、ナビ機能手段２０１は、自車位置情報と記憶手段２０２である地図データベース内の詳細な地図データに基づいて、ディスプレイ画面などに、現在地、目的地までの走行経路、距離、推定時間等をナビゲーションする。
【００２８】
また、ナビ機能手段２０１は、方向指示入力装置（方向指示器）やステアリングの操舵角センサからの情報に基づいて、自車両の進行経路を判定する。以下、詳しく説明を行う。
【００２９】
ＣＰＵ３０１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路から構成され、全体を制御する回路である。また、ＲＯＭ３０２は、ＣＰＵ３０１で実行される所定の制御プログラム（ソフトウェア部品）を格納するメモリである。
【００３０】
ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１がＲＯＭ３０２に格納された所定の制御プログラム（ソフトウェア部品）を実行して各種の制御を行うときの作業エリア（ワーク領域）として使用するメモリである。
【００３１】
よって、ＣＰＵ３０１が、所定の記憶領域に格納された地図データや自車位置情報に基づいて所定の経路探索処理を行うことで、その処理結果が推奨経路として表示される。また、ＣＰＵ３０１は、更新された地図データを取得したときは、更新後の地図データに基づいて経路探索処理などを行なう。
【００３２】
入力手段３０４は、操作者が上記操作画面を介して各種入力操作を行う。入力手段３０４は、表示手段３０５の表示画面上に重畳するように設けられたタッチパネルスイッチや、カーソルの移動や表示画面のスクロールを指示するジョイスティックなどを含む。更に、入力手段３０４は、リモコンスイッチであってもよく、表示画面周辺に設けられたハードウェアキーであってもよい。
【００３３】
表示手段３０５は、ＣＰＵ３０１から画像メモリに一時的に格納された画像データなどの各種データを表示画面に表示する。例えば、表示手段３０５の表示画面には、自車位置を表す自車位置マークや経路情報及び誘導情報などが道路地図とともに表示される。
【００３４】
また、表示手段３０５には、ナビ機能手段２０１が有する機能に対して操作者が動作要求や設定を行うための操作画面も表示される。
【００３５】
また、表示手段３０５は、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：登録商標）により受信した交通情報、方向指示入力装置（方向指示器）及びステアリングの操舵角センサからの情報に基づいて、自車両の進行経路を判定し、進行経路に関する交通規制情報を表示する。
【００３６】
図２に戻り、記憶手段２０２は、地図データを記憶するデータベースである。地図データは、地図に関する情報であり、地図表示用データ、経路探索用データ、誘導データ（交差点名称・道路名称・方面名称・方向ガイド施設情報など）などから構成される。
【００３７】
また、地図データは、電子地図上の道路や踏切に関する道路データ、または、電子地図上の観光地や各種施設の情報に関するＰＯＩ（Point of Interest）データなどを有する。道路データとＰＯＩデータなどを総称して道路施設データと呼び、道路施設データは、識別子であるＩＤを有する。
【００３８】
また、地図表示用データは、道路や道路地図の背景を表示するためのデータである。経路探索用データは、道路形状とは直接関係しない分岐情報などから成るデータであり、主に推奨経路を演算（経路探索）する際に用いられる。誘導データは、交差点の名称などから成るデータであり、演算された推奨経路に基づき運転者などに推奨経路を誘導する際に用いられる。
【００３９】
なお、記憶手段２０２は、不揮発性の記憶装置であるＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられるが、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk - ROM）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの記憶媒体でもよい。
【００４０】
また、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk - ROM）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの記憶媒体に格納された各種情報は、ドライブ装置を介して読み取ることが可能である。よって、必要に応じて記録媒体をドライブ装置にセットすることで、各種情報を得ることができる。
【００４１】
位置情報取得手段２０３は、ＧＰＳ２０４からのＧＰＳ信号や、車両の進行方向を検出するジャイロセンサ、及び車速を検出する車速センサに基づいて、自車位置情報を取得する。ＧＰＳ２０４は、人工衛星であり位置情報を割り出すためのＧＰＳ信号を出力する。
【００４２】
通信手段２０５は、サーバー１０１からの道路施設データなどを電波ビーコン、光ビーコン、FM多重放送を介して受信する。なお、通信手段２０５は、サーバー１０１から１つずつ送信される道路施設データを１つずつ受信する。
【００４３】
情報更新手段２０６は、通信手段２０５が受信した道路施設データを取得し、記憶手段２０２に記憶される地図データとの比較を行なう。具体的な比較の方法は、自車位置情報に基づいて記憶手段２０２から読み出した自車位置周辺の地図データの中に、通信手段２０５より取得した道路施設データがあるか否かを、ＩＤを用いて比較する。
【００４４】
受信した道路施設データと同じＩＤの道路データやＰＯＩデータが記憶手段２０２にあれば、その道路施設データは地図データに既に存在すると分かり、記憶手段２０２に同じＩＤの道路データやＰＯＩデータがなければ、その道路施設データは地図データには存在しないので、地図データを更新する必要がある。
【００４５】
情報更新手段２０６の地図データの更新については、通信手段２０５より取得した道路施設データを記憶手段２０２に記憶し、道路施設データに含まれる位置情報に基づいて電子地図上の配置位置を特定する。
【００４６】
新たに記憶手段２０２に記憶された道路施設データは、道路施設データに含まれるアイコン情報などに基づいて、特定された電子地図上の配置位置に表示される。
【００４７】
ここで、図４を用いて地図データの更新について説明する。図４は、地図データの更新処理について表示画面を用いて説明する図である。図４（ａ）は、車両がＴ字路に進入する場合の表示画面を示す図である。ここでは、記憶手段２０２に記憶されている地図データのバージョンが古く、現在はＴ字路ではなく、十字路に道路が拡張されていることを想定する。
【００４８】
車載装置１０３は、信号機に設置される通信手段１０２を用いて、拡張された道路データに関する道路施設データを取得し、地図データの更新を行なう。図４（ｂ）は、地図データが更新された場合の表示画面を示す図である。
【００４９】
さらに、十字路の左角にガソリンスタンド（ＧＳ）が新たに建設されたことを想定する。このとき、車載装置１０３は、信号機に設置される通信手段１０２を用いて、ガソリンスタンドに関する道路施設データを取得し、地図データの更新を行なう。図４（ｃ）は、地図データがさらに更新された場合の表示画面を示す図である。
【００５０】
図４に示すように、記憶手段２０２に記憶されている地図データにない道路施設データについて、１つずつ地図データを更新することができる。
【００５１】
図２に戻り、サーバー１０１について説明する。通信手段２０７は、記憶手段２０７から道路施設データを読出し、道路施設データに関連付けられている通信手段１０２に、読み出した道路施設データを１つずつ送信する。
【００５２】
記憶手段２０８は、道路施設データを、道路施設データ周辺にある通信手段１０２と関連付けて記憶する。例えば、図５に示すように、通信手段ごとに、道路施設データが関連付けられている。図５は、通信手段と道路施設データとの関係テーブルの例を示す図である。
【００５３】
図５の例では、通信手段には、１つ又は複数の道路施設データが関連付けられている。この道路施設データは、関連付けられている通信手段１０２に１つずつ送信される。
【００５４】
次に、実施例１による車載装置の地図データの更新処理について図６を用いて説明する。図６は、実施例１による車載装置における地図データの更新処理を説明するためのフローチャートである。ステップ６０１では、通信手段２０５が、通信手段１０２を介してサーバー１０１から道路施設データを１つずつ受信して、情報更新手段２０６に受信した道路施設データを出力する。
【００５５】
ステップ６０１に続いてステップ６０２に進み、情報更新手段２０６が、自車位置情報に基づいて、記憶手段２０２に記憶される地図データに含まれる道路データ、ＰＯＩデータを取得する。なお、取得する道路データまたはＰＯＩデータは、自車位置情報に基づいて範囲を絞り込んで取得してもよいし、取得した道路施設データの種別情報に基づいて、同じ種別のものだけを取得するようにしてもよい。
【００５６】
ステップ６０２に続いてステップ６０３に進み、情報更新手段２０６が、通信手段２０５より取得した道路施設データと、記憶手段２０２より取得した道路データ、ＰＯＩデータとの比較を行い、差分があるか否かを判定する。ここで、差分判定はそれぞれのデータに含まれているＩＤを用いて、同じＩＤがあるか否かで判定を行なう。
【００５７】
ステップ６０３の判定結果がＹＥＳの場合、つまり、差分があると判定された場合、ステップ６０４に進み、情報更新手段２０６が、取得した道路施設データを記憶手段２０２に記憶することで地図データの更新を行なう。
【００５８】
ステップ６０４に続いてステップ６０５に進み、ナビ機能手段２０１が、更新された地図データに基づいて、ナビゲーションを行う。
【００５９】
以上、実施例１によるナビゲーションシステムによれば、新設されたり変更されたりした施設や道路などが走行中の道路周辺にあった場合は、その都度、走行中の車両に搭載される車載装置に記憶されている地図データを更新することができる。
【００６０】
また、各通信手段が通信するデータのデータ容量は小さいので、各通信手段、車載装置などに多大な処理負荷を与えることなく、ナビゲーションシステムを実現することができる。
【００６１】
また、サーバー側では、電子地図データをバージョンごとに記憶する必要がなく、新規な道路施設データを記憶すればよいので、サーバー側の記憶容量は従来よりも少なくて済む。
【００６２】
なお、実施例１では、サーバー側が送信する道路施設データは１つずつとしたが、サーバーから送信される道路施設データは複数であってもよく、かかる場合は、中継器である通信手段が、受信した複数の道路施設データを１つずつ車両に送信するようにすればよい。
【００６３】
なお、実施例１では、サーバー１０１が道路施設データを記憶することにしたが、道路上又は道路周辺の施設に記憶部を設け、この記憶部に道路施設データを記憶させる場合には、サーバー１０１は必ずしも必要ではない。この際、通信手段１０２を介して道路上又は道路周辺の施設と車載装置とで前述したデータ通信を行なうことにより、実施例１の目的を達成することができる。
【実施例２】
【００６４】
実施例２によるナビゲーションシステムについて図７を用いて説明する。実施例２によるナビゲーションシステムは、車載装置が車両ＩＤをサーバーに送ることにより、サーバー側で、車載装置に記憶されている地図データが更新されているか否かを判定する。
【００６５】
図７は、実施例２によるナビゲーションシステムの主要機能構成を示す概略機能ブロック図である。車載装置７００は、取得手段７０１、通信手段７０２、ナビ機能手段２０１、記憶手段２０２、位置情報取得手段２０３、ＧＰＳ２０４を含む。
【００６６】
サーバー７０４は、通信手段７０５、更新判定手段７０６、記憶手段７０７を含む。なお、図７に示す構成要素で、図２に示す構成要素と同様の機能のものは、図２と同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００６７】
なお、実施例２において、道路上又は道路周辺の施設に設置される通信手段７０３は、双方向通信が可能な通信手段とする。例えば、通信手段７０３はＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）機器などである。
【００６８】
まず、車載装置７００について説明する。取得手段７０１は、車載装置７００を搭載している車両の識別情報である車両ＩＤを取得する。実施例２では、車両には車両ＩＤが付されることを想定している。取得手段７０１は、取得した車両ＩＤを通信手段７０２に出力する。
【００６９】
通信手段７０２は、取得手段７０１より取得した車両ＩＤを、通信手段７０３を介してサーバー７０４に送信する。サーバー７０４から道路施設データを受信する処理は実施例１と同様である。
【００７０】
次に、サーバー７０４について説明する。通信手段７０５は、車載装置７００から通信手段７０３を介して車両ＩＤを受信し、受信した車両ＩＤを更新判定手段７０６に出力する。
【００７１】
更新判定手段７０６は、通信手段７０５より取得した車両ＩＤと、記憶手段７０７に記憶され、通信手段７０５ごとに関連付けられている車両ＩＤとを比較し、同じＩＤがあるか否かを判定する。記憶手段７０７に同じＩＤがあれば、車載装置７００に記憶される地図データは更新されていると判定し、道路施設データを車載装置７００に送信しない。
【００７２】
また、記憶手段７０７に同じＩＤがなければ、車載装置７００に記憶される地図データは更新されていないと判定し、道路施設データを車載装置７００に送信し、受信した車両ＩＤを記憶手段７０７に記憶する。なお、更新判定手段７０６は、車両ＩＤを受信するごとに前述した更新判定を行なう。
【００７３】
記憶手段７０７は、図５に示すテーブルに加えて、通信手段７０３と車両ＩＤとの関係テーブルを記憶する。図８は、通信手段と車両ＩＤとの関係テーブルの例を示す図である。図８に示す関係テーブルについて説明すると、通信手段Ａに関連付けられる道路施設データを既に記憶している車載装置は、車両ＩＤが２３、１５４、７８などである。
【００７４】
つまり、車両ＩＤが２３、１５４、７８などの車両は、通信手段Ａ付近を過去に通過したことがあり、そのときに通信手段Ａに関連付けられる道路施設データを車載装置に記憶し、地図データが更新されていると判断される。
【００７５】
通信手段Ｂについては、新設されたばかりの施設に設置されたため、まだ通信手段Ｂ付近を車両が１台も通過していないか、また、車両があまり通過しない場所に設置されたため、通信手段Ｂ付近を車両が1台も通過していないかなどが考えられる。
【００７６】
通信手段Ｃ、Ｄについても、通信手段Ａ、Ｂと同様にして、各通信手段に関連付けられている道路施設データに基づいて地図データが更新されているか否かの判断を、このテーブルを用いてすることができる。
【００７７】
ここで、実施例２による車載装置の地図データの更新処理について図９を用いて説明する。図９は、実施例２による車載装置における地図データの更新処理を説明するためのフローチャートである。なお、図９に示す処理について、図６に示す処理と同様の処理を行なうものは、図６と同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００７８】
ステップ９０１では、取得手段７０１が、車両ＩＤを取得し、取得した車両ＩＤを通信手段７０２に出力する。
【００７９】
ステップ９０１に続いてステップ９０２に進み、通信手段７０２が、取得手段７０１より取得した車両ＩＤを、通信手段７０３を介してサーバー７０４に送信する。
【００８０】
ステップ９０２に続いてステップ９０３に進み、通信手段７０２が、サーバー７０４から通信手段７０３を介して、道路施設データを受信したか否かを判定する。通信手段７０２が道路施設データを受信すれば、ステップ６０２に進み、ステップ６０２以降の処理は、図６に示す処理と同様の処理を行なう。
【００８１】
次に、実施例２によるサーバーの更新判定処理について図１０を用いて説明する。図１０は、実施例２によるサーバーの更新判定を説明するためのフローチャートである。ステップ１００１では、通信手段７０５が、車載装置７００より車両ＩＤを、通信手段７０３を介して受信し、受信した車両ＩＤを更新判定手段７０６に出力する。
【００８２】
ステップ１００１に続いてステップ１００２に進み、更新判定手段７０６が、通信手段７０５より取得した車両ＩＤと、記憶手段７０７より読み出した車両ＩＤとを比較し、車載装置に記憶されている地図データの更新判定を行なう。地図データの更新判定の内容は以下に示す。
【００８３】
ステップ１００２の判定で、記憶手段７０７に同じＩＤがあると判定された場合、車載装置に記憶されている地図データは、車両ＩＤを送信した通信手段７０３に関連付けられている道路施設データに基づいて既に更新されている（更新済）と判定する。
【００８４】
ステップ１００２の判定で、記憶手段７０７に同じＩＤがないと判定された場合、車載装置に記憶されている地図データは、車両ＩＤを送信した通信手段７０３に関連付けられている道路施設データに基づいて更新されていない（未更新）と判定する。
【００８５】
ステップ１００２の判定結果が未更新である場合、ステップ１００３に進み、更新判定手段７０６が、車両ＩＤを送信した通信手段７０３に関連付けられている道路施設データを取得して、取得した道路施設データを通信手段７０５に出力する。
【００８６】
ステップ１００３に続いてステップ１００４に進み、通信手段７０５が、更新判定手段７０６より取得した道路施設データを、通信手段７０３を介して車載装置７００に送信する。
【００８７】
以上、実施例２によるナビゲーションシステムによれば、車載装置が、施設に設置されている通信手段を介して、車両ＩＤをサーバーに送信することで、サーバー側で、車載装置に記憶されている地図データの更新判定を行なうことができる。
【００８８】
よって、車載装置では、施設に設置されている通信手段付近を通過するたびに更新判定を行なう必要がなく、一度通過すれば、付近の最新の地図データを用いてナビゲーションを行うことができる。
【００８９】
また、図９に示すように、車載装置側でも取得した道路施設データと、既存データとの差分処理を行なう理由は、新設などされた道路を車両が初めて通過する場合であっても、最新の地図データを車載装置が記憶していれば、地図データの更新は不要だからである。よって、車載装置側でも差分処理を行なうことで、無駄な処理を省くことができる。
【００９０】
なお、実施例２においても、サーバー７０４が備える構成要素を、道路上又は道路周辺の施設に備えさせるようにすれば、サーバー７０４は必ずしも必要ではない。この際、通信手段７０３を介して道路上又は道路周辺の施設と車載装置とで前述したデータ通信を行なうことにより、実施例２の目的を達成することができる。
【００９１】
［変形例１］
実施例２におけるナビゲーションシステムの変形例１として、車載装置が道路施設データを取得しても、取得した道路施設データに基づいて、地図データを適切に更新できなかった場合について説明する。
【００９２】
情報更新手段２０６が、記憶手段２０２に道路施設データを記憶することで、ナビ機能手段２０１は、更新された地図データに基づいてナビゲーションを開始する。しかし、更新された地図データが適切に表示できない場合、例えば、道路施設データを受信するときにデータが壊れていたため、更新された地図データを適切に表示できないとき、再度更新を行なうため、ナビ機能手段２０１は、道路施設データの再送要求を通信手段７０２に行なう。
【００９３】
通信手段７０２は、ナビ機能手段２０１より再送要求を受けたら、道路施設データの再送要求をサーバー７０４に行い、道路施設データをサーバー７０４から再度受信する。道路施設データの受信後の処理は、前述した処理と同じである。
【００９４】
以上、変形例１によるナビゲーションシステムによれば、更新された地図データを適切に表示できない場合に、道路施設データの再送要求を行なうことで、より確実に地図データの更新を行うことができる。
【００９５】
［変形例２］
実施例２におけるナビゲーションシステムの変形例２として、車載装置が道路施設データを取得しても、取得した道路施設データに基づいて、地図データを適切に更新できなかった場合についての別の例について説明する。
【００９６】
変形例１と同様に、ナビ機能手段２０１が、取得した道路施設データに基づいて更新された地図データを適切に表示できないとき、更新できなかったことを示すデータを通信手段７０２に出力する。
【００９７】
ここで、図１１は、更新された地図データを適切に表示できなかったときの表示画面の一例を示す図である。ナビ機能手段２０１は、更新された地図データを適切に表示できないときは、図１１に示すように、地図データを適切に更新できなかった旨の表示を行なえば、地図データを適切に更新できなかったことをユーザーに報知することができる。
【００９８】
通信手段７０２は、更新できなかったことを示すデータを車両ＩＤとともに、通信手段７０３を介してサーバー７０４に送信する。サーバー７０４は、更新できなかったことを示すデータを車両ＩＤとともに受信すると、受信した車両ＩＤを記憶手段７０７から削除する。具体的にはサーバー７０４に削除手段を設け、通信手段７０５より取得した車両ＩＤと同じ車両ＩＤであり、かつ、通信手段７０５に関連付けられている車両ＩＤを記憶手段７０７から削除する。
【００９９】
以上、変形例２によるナビゲーションシステムによれば、更新された地図データを適切に表示できない場合に、更新できなかったことを示すデータをサーバーに送信することにより、サーバー側で、更新できなかった車両を特定することができる。よって、サーバー側と車両側とで地図データに関するデータの整合性をとることができる。
【０１００】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、上記変形例以外にも種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明によるナビゲーションシステムの概略システム構成図。
【図２】実施例１によるナビゲーションシステムの主要機能構成を示す概略機能ブロック図。
【図３】ナビ機能手段２０１の主要機能構成を示す機能ブロック図。
【図４】地図データの更新処理について表示画面を用いて説明する図。
【図５】通信手段と道路施設データとの関係テーブルの例を示す図。
【図６】実施例１による車載装置における地図データの更新処理を説明するためのフローチャート。
【図７】実施例２によるナビゲーションシステムの主要機能構成を示す概略機能ブロック図。
【図８】通信手段と車両ＩＤとの関係テーブルの例を示す図。
【図９】実施例２による車載装置における地図データの更新処理を説明するためのフローチャート。
【図１０】実施例２によるサーバーの更新判定を説明するためのフローチャート。
【図１１】表示画面の一例を示す図。
【符号の説明】
【０１０２】
１００ ナビゲーションシステム
１０１、７０４サーバー
１０２、７０３ 通信手段
１０３、７００ 車載装置
２０１ ナビ機能手段
２０２ 記憶手段
２０３ 位置情報取得手段
２０４ ＧＰＳ
２０５、７０２ 通信手段
２０６ 情報更新手段
２０７、７０５ 通信手段
２０８、７０７ 記憶手段
７０１ 取得手段
７０６ 更新判定手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の通信手段とデータ通信を行なう車載装置、情報配信システム、及び、カーナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ナビゲーション装置に記憶される地図データの更新について、様々な技術が提案されている。例えば、特開２００７−１１４４２２号公報には、地図情報配信センター側で、ナビゲーション装置に記憶される地図データのバージョンと最新地図データのバージョンとの比較結果である差分情報をナビゲーション装置に送信し、ナビゲーション装置は差分情報に基づいて、指定した地域の地図データの更新を行なう技術が開示されている。
【０００３】
また、特開２００１−５０７６５号公報には、誘導経路と車両位置とが相違するときは、携帯電話を用いて情報センターから最新の地図データをダウンロードする技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００７−１１４４２２号公報
【特許文献２】特開２００１−５０７６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献に記載された技術では、指定した地域の最新の地図データや差分情報を更新することはできるが、新設されたり変更されたりした施設毎や道路毎の更新には対応できない。また、地図データの更新については、車両側から情報配信センター側へ更新の指示をしたり、定期的に更新を行なったりすることが想定されているが、これでは走行中に新設された施設などがあった場合に、その都度その施設を地図データに反映させることはできない。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、新設されたり変更されたりした施設や道路などが走行中の道路周辺にあった場合は、その都度、走行中の車両に搭載される車載装置に記憶されている地図データを更新することができる車載装置、情報配信システム、及びナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一局面の車載装置は、道路上又は道路周辺の複数の施設に設置される第１通信手段を用いて、電子地図上の道路又は施設に関する道路施設データを取得する車載装置であって、前記道路施設データを含む電子地図データを記憶する記憶手段と、各通信手段から車両毎に送信された前記道路施設データを、前記道路施設データ毎に受信する第２通信手段と、前記第２通信手段により受信した道路施設データに基づいて前記記憶手段に記憶される電子地図データを更新する情報更新手段とを備える。
【０００７】
また、前記車載装置に搭載される車両に車両ＩＤが付され、前記第２通信手段は、前記第１通信手段に前記車両ＩＤを送信してもよい。
【０００８】
また、前記情報更新手段は、前記電子地図データを更新できなかった場合、前記道路施設データに基づいて当該電子地図データを再度更新してもよい。
【０００９】
また、前記情報更新手段は、当該電子地図データを更新できなかった場合、更新できなかった旨を前記第２通信手段に通知し、前記第２通信手段は、前記更新できなかった旨を表すデータを前記第１通信手段に送信してもよい。
【００１０】
本発明の他の局面の情報配信システムは、ネットワークを介してデータ通信可能に接続され、道路上又は道路周辺の複数の施設に設置される第１通信手段とサーバーとを備える情報配信システムであって、前記サーバーは、前記第１通信手段の周辺の電子地図上の道路又は施設に関する道路施設データについて、当該第１通信手段に当該道路施設データ毎に送信する第２通信手段を備え、前記第１通信手段は、前記第２通信手段より前記道路施設データを受信する度に、当該道路施設データを送信する。
【００１１】
また、前記第１通信手段は、車両に付される車両ＩＤを受信し、当該車両ＩＤを前記サーバーに送信し、前記サーバーは、前記第２通信手段により受信した車両ＩＤを記憶する記憶手段と、前記第２通信手段により受信した車両ＩＤと、前記記憶手段に記憶される車両ＩＤとを比較し、前記車両に搭載される車載装置に記憶される電子地図データが、前記道路施設データに基づいて更新されているか否かを判定する判定手段とを備えてもよい。
【００１２】
また、前記サーバーは、前記第２通信手段により前記電子地図データが更新できなかったことを示すデータを受信した場合、当該データを送信した車両の車両ＩＤを前記記憶手段に記憶しなくてもよい。
【００１３】
本発明の他の局面のナビゲーションシステムは、道路上又は道路周辺の複数の施設に設置される第１通信手段によりデータ通信可能に接続される車載装置とサーバーとを備えるナビゲーションシステムであって、前記サーバーは、前記第１通信手段の周辺の電子地図上の道路又は施設に関する道路施設データについて、当該道路施設データ毎に送信する第２通信手段とを備え、前記車載装置は、前記第１通信手段を介して、車両毎に送信される前記道路施設データを、当該道路施設データ毎に受信する第３通信手段と、前記道路施設データを含む電子地図データを記憶する記憶手段と、前記第３通信手段により受信した道路施設データに基づいて前記電子地図データを更新する情報更新手段とを備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、新設されたり変更されたりした施設や道路などが走行中の道路周辺にあった場合は、その都度、走行中の車両に搭載される車載装置に記憶されている地図データを更新することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１６】
本発明の一実施例に係るナビゲーションシステムは、例えば、図１に示すようなシステム構成を成す。図１は、本発明によるナビゲーションシステムの概略システム構成図である。
【００１７】
図１に示すように、実施例１に係るナビゲーションシステム１００は、サーバー１０１、通信手段１０２、車両に搭載される車載装置１０３を含む構成である。サーバー１０１は、新たに設置された施設や道路に関する電子地図上のデータ（以下、道路施設データという）を記憶する。道路施設データは、道路上や道路周辺の施設に設置される通信手段１０２の位置情報、アイコン情報及び識別情報を含む。
【００１８】
通信手段１０２は、例えば、光ビーコンや電波ビーコンなどであり、サーバー１０１から受信した所定の車両向けデータを、車両毎に送信する中継器である。つまり、サーバー１０１から１つずつ受信した道路施設データを、車両毎に１つずつ送信する。また、通信手段１０２は、道路上又は道路周辺の複数の施設に設置される。ここで、施設とは、信号機、道路標識、電柱、建物、料金所などのことをいう。
【００１９】
車両に搭載される車載装置１０３は、通信手段１０２より1つずつ受信した道路施設データが、自装置で記憶する電子地図データ（以下、単に地図データと言う）にすでに記憶されているか否かを判定して、記憶されていない場合に、受信した道路施設データに基づいて地図データを更新する。次に、車載装置１０３は、更新された地図データに基づいてナビゲーションを行なう。
【００２０】
以下、ナビゲーションシステム１００の主要機能構成について図２を用いて説明する。図２は、実施例１によるナビゲーションシステムの主要機能構成を示す概略機能ブロック図である。
【００２１】
車載装置１０３は、ナビ機能手段２０１、記憶手段２０２、位置情報取得手段２０３、ＧＰＳ（全地球測位システム）２０４、通信手段２０５、情報更新手段２０６を含む。サーバー１０１は、通信手段２０７、記憶手段２０８を含む。
【００２２】
まず、サーバー１０１側について説明する。通信手段２０７は、記憶手段２０８から道路施設データを読み出して、道路上や道路周辺の複数の施設に設定されている通信手段１０２に関連付けられている道路施設データを１つずつ送信する。
【００２３】
このとき、通信手段１０２は、サーバー１０１から１つずつ道路施設データを受信するたびに、車両に搭載される車載装置１０３に送信する。また、通信手段１０２は、車両に対して１つずつ道路施設データを送信する。
【００２４】
次に、車載装置１０３側について説明する。ナビ機能手段２０１は、図３を用いて具体的に説明する。
【００２５】
図３は、ナビ機能手段２０１の主要機能構成を示す機能ブロック図である。ナビ機能手段２０１は、主要な構成として、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０３、入力手段３０４、表示手段３０５を含む。
【００２６】
ナビ機能手段２０１は、車両の現在地（以下、「自車位置」と言う）を取得して、自車位置周辺の道路地図を表示する機能や、出発地から目的地までの推奨経路を演算する機能、演算された推奨経路に基づいて経路誘導を行う機能などを備えている。
【００２７】
また、ナビ機能手段２０１は、自車位置情報と記憶手段２０２である地図データベース内の詳細な地図データに基づいて、ディスプレイ画面などに、現在地、目的地までの走行経路、距離、推定時間等をナビゲーションする。
【００２８】
また、ナビ機能手段２０１は、方向指示入力装置（方向指示器）やステアリングの操舵角センサからの情報に基づいて、自車両の進行経路を判定する。以下、詳しく説明を行う。
【００２９】
ＣＰＵ３０１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路から構成され、全体を制御する回路である。また、ＲＯＭ３０２は、ＣＰＵ３０１で実行される所定の制御プログラム（ソフトウェア部品）を格納するメモリである。
【００３０】
ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１がＲＯＭ３０２に格納された所定の制御プログラム（ソフトウェア部品）を実行して各種の制御を行うときの作業エリア（ワーク領域）として使用するメモリである。
【００３１】
よって、ＣＰＵ３０１が、所定の記憶領域に格納された地図データや自車位置情報に基づいて所定の経路探索処理を行うことで、その処理結果が推奨経路として表示される。また、ＣＰＵ３０１は、更新された地図データを取得したときは、更新後の地図データに基づいて経路探索処理などを行なう。
【００３２】
入力手段３０４は、操作者が上記操作画面を介して各種入力操作を行う。入力手段３０４は、表示手段３０５の表示画面上に重畳するように設けられたタッチパネルスイッチや、カーソルの移動や表示画面のスクロールを指示するジョイスティックなどを含む。更に、入力手段３０４は、リモコンスイッチであってもよく、表示画面周辺に設けられたハードウェアキーであってもよい。
【００３３】
表示手段３０５は、ＣＰＵ３０１から画像メモリに一時的に格納された画像データなどの各種データを表示画面に表示する。例えば、表示手段３０５の表示画面には、自車位置を表す自車位置マークや経路情報及び誘導情報などが道路地図とともに表示される。
【００３４】
また、表示手段３０５には、ナビ機能手段２０１が有する機能に対して操作者が動作要求や設定を行うための操作画面も表示される。
【００３５】
また、表示手段３０５は、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：登録商標）により受信した交通情報、方向指示入力装置（方向指示器）及びステアリングの操舵角センサからの情報に基づいて、自車両の進行経路を判定し、進行経路に関する交通規制情報を表示する。
【００３６】
図２に戻り、記憶手段２０２は、地図データを記憶するデータベースである。地図データは、地図に関する情報であり、地図表示用データ、経路探索用データ、誘導データ（交差点名称・道路名称・方面名称・方向ガイド施設情報など）などから構成される。
【００３７】
また、地図データは、電子地図上の道路や踏切に関する道路データ、または、電子地図上の観光地や各種施設の情報に関するＰＯＩ（Point of Interest）データなどを有する。道路データとＰＯＩデータなどを総称して道路施設データと呼び、道路施設データは、識別子であるＩＤを有する。
【００３８】
また、地図表示用データは、道路や道路地図の背景を表示するためのデータである。経路探索用データは、道路形状とは直接関係しない分岐情報などから成るデータであり、主に推奨経路を演算（経路探索）する際に用いられる。誘導データは、交差点の名称などから成るデータであり、演算された推奨経路に基づき運転者などに推奨経路を誘導する際に用いられる。
【００３９】
なお、記憶手段２０２は、不揮発性の記憶装置であるＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられるが、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk - ROM）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの記憶媒体でもよい。
【００４０】
また、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk - ROM）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの記憶媒体に格納された各種情報は、ドライブ装置を介して読み取ることが可能である。よって、必要に応じて記録媒体をドライブ装置にセットすることで、各種情報を得ることができる。
【００４１】
位置情報取得手段２０３は、ＧＰＳ２０４からのＧＰＳ信号や、車両の進行方向を検出するジャイロセンサ、及び車速を検出する車速センサに基づいて、自車位置情報を取得する。ＧＰＳ２０４は、人工衛星であり位置情報を割り出すためのＧＰＳ信号を出力する。
【００４２】
通信手段２０５は、サーバー１０１からの道路施設データなどを電波ビーコン、光ビーコン、FM多重放送を介して受信する。なお、通信手段２０５は、サーバー１０１から１つずつ送信される道路施設データを１つずつ受信する。
【００４３】
情報更新手段２０６は、通信手段２０５が受信した道路施設データを取得し、記憶手段２０２に記憶される地図データとの比較を行なう。具体的な比較の方法は、自車位置情報に基づいて記憶手段２０２から読み出した自車位置周辺の地図データの中に、通信手段２０５より取得した道路施設データがあるか否かを、ＩＤを用いて比較する。
【００４４】
受信した道路施設データと同じＩＤの道路データやＰＯＩデータが記憶手段２０２にあれば、その道路施設データは地図データに既に存在すると分かり、記憶手段２０２に同じＩＤの道路データやＰＯＩデータがなければ、その道路施設データは地図データには存在しないので、地図データを更新する必要がある。
【００４５】
情報更新手段２０６の地図データの更新については、通信手段２０５より取得した道路施設データを記憶手段２０２に記憶し、道路施設データに含まれる位置情報に基づいて電子地図上の配置位置を特定する。
【００４６】
新たに記憶手段２０２に記憶された道路施設データは、道路施設データに含まれるアイコン情報などに基づいて、特定された電子地図上の配置位置に表示される。
【００４７】
ここで、図４を用いて地図データの更新について説明する。図４は、地図データの更新処理について表示画面を用いて説明する図である。図４（ａ）は、車両がＴ字路に進入する場合の表示画面を示す図である。ここでは、記憶手段２０２に記憶されている地図データのバージョンが古く、現在はＴ字路ではなく、十字路に道路が拡張されていることを想定する。
【００４８】
車載装置１０３は、信号機に設置される通信手段１０２を用いて、拡張された道路データに関する道路施設データを取得し、地図データの更新を行なう。図４（ｂ）は、地図データが更新された場合の表示画面を示す図である。
【００４９】
さらに、十字路の左角にガソリンスタンド（ＧＳ）が新たに建設されたことを想定する。このとき、車載装置１０３は、信号機に設置される通信手段１０２を用いて、ガソリンスタンドに関する道路施設データを取得し、地図データの更新を行なう。図４（ｃ）は、地図データがさらに更新された場合の表示画面を示す図である。
【００５０】
図４に示すように、記憶手段２０２に記憶されている地図データにない道路施設データについて、１つずつ地図データを更新することができる。
【００５１】
図２に戻り、サーバー１０１について説明する。通信手段２０７は、記憶手段２０７から道路施設データを読出し、道路施設データに関連付けられている通信手段１０２に、読み出した道路施設データを１つずつ送信する。
【００５２】
記憶手段２０８は、道路施設データを、道路施設データ周辺にある通信手段１０２と関連付けて記憶する。例えば、図５に示すように、通信手段ごとに、道路施設データが関連付けられている。図５は、通信手段と道路施設データとの関係テーブルの例を示す図である。
【００５３】
図５の例では、通信手段には、１つ又は複数の道路施設データが関連付けられている。この道路施設データは、関連付けられている通信手段１０２に１つずつ送信される。
【００５４】
次に、実施例１による車載装置の地図データの更新処理について図６を用いて説明する。図６は、実施例１による車載装置における地図データの更新処理を説明するためのフローチャートである。ステップ６０１では、通信手段２０５が、通信手段１０２を介してサーバー１０１から道路施設データを１つずつ受信して、情報更新手段２０６に受信した道路施設データを出力する。
【００５５】
ステップ６０１に続いてステップ６０２に進み、情報更新手段２０６が、自車位置情報に基づいて、記憶手段２０２に記憶される地図データに含まれる道路データ、ＰＯＩデータを取得する。なお、取得する道路データまたはＰＯＩデータは、自車位置情報に基づいて範囲を絞り込んで取得してもよいし、取得した道路施設データの種別情報に基づいて、同じ種別のものだけを取得するようにしてもよい。
【００５６】
ステップ６０２に続いてステップ６０３に進み、情報更新手段２０６が、通信手段２０５より取得した道路施設データと、記憶手段２０２より取得した道路データ、ＰＯＩデータとの比較を行い、差分があるか否かを判定する。ここで、差分判定はそれぞれのデータに含まれているＩＤを用いて、同じＩＤがあるか否かで判定を行なう。
【００５７】
ステップ６０３の判定結果がＹＥＳの場合、つまり、差分があると判定された場合、ステップ６０４に進み、情報更新手段２０６が、取得した道路施設データを記憶手段２０２に記憶することで地図データの更新を行なう。
【００５８】
ステップ６０４に続いてステップ６０５に進み、ナビ機能手段２０１が、更新された地図データに基づいて、ナビゲーションを行う。
【００５９】
以上、実施例１によるナビゲーションシステムによれば、新設されたり変更されたりした施設や道路などが走行中の道路周辺にあった場合は、その都度、走行中の車両に搭載される車載装置に記憶されている地図データを更新することができる。
【００６０】
また、各通信手段が通信するデータのデータ容量は小さいので、各通信手段、車載装置などに多大な処理負荷を与えることなく、ナビゲーションシステムを実現することができる。
【００６１】
また、サーバー側では、電子地図データをバージョンごとに記憶する必要がなく、新規な道路施設データを記憶すればよいので、サーバー側の記憶容量は従来よりも少なくて済む。
【００６２】
なお、実施例１では、サーバー側が送信する道路施設データは１つずつとしたが、サーバーから送信される道路施設データは複数であってもよく、かかる場合は、中継器である通信手段が、受信した複数の道路施設データを１つずつ車両に送信するようにすればよい。
【００６３】
なお、実施例１では、サーバー１０１が道路施設データを記憶することにしたが、道路上又は道路周辺の施設に記憶部を設け、この記憶部に道路施設データを記憶させる場合には、サーバー１０１は必ずしも必要ではない。この際、通信手段１０２を介して道路上又は道路周辺の施設と車載装置とで前述したデータ通信を行なうことにより、実施例１の目的を達成することができる。
【実施例２】
【００６４】
実施例２によるナビゲーションシステムについて図７を用いて説明する。実施例２によるナビゲーションシステムは、車載装置が車両ＩＤをサーバーに送ることにより、サーバー側で、車載装置に記憶されている地図データが更新されているか否かを判定する。
【００６５】
図７は、実施例２によるナビゲーションシステムの主要機能構成を示す概略機能ブロック図である。車載装置７００は、取得手段７０１、通信手段７０２、ナビ機能手段２０１、記憶手段２０２、位置情報取得手段２０３、ＧＰＳ２０４を含む。
【００６６】
サーバー７０４は、通信手段７０５、更新判定手段７０６、記憶手段７０７を含む。なお、図７に示す構成要素で、図２に示す構成要素と同様の機能のものは、図２と同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００６７】
なお、実施例２において、道路上又は道路周辺の施設に設置される通信手段７０３は、双方向通信が可能な通信手段とする。例えば、通信手段７０３はＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）機器などである。
【００６８】
まず、車載装置７００について説明する。取得手段７０１は、車載装置７００を搭載している車両の識別情報である車両ＩＤを取得する。実施例２では、車両には車両ＩＤが付されることを想定している。取得手段７０１は、取得した車両ＩＤを通信手段７０２に出力する。
【００６９】
通信手段７０２は、取得手段７０１より取得した車両ＩＤを、通信手段７０３を介してサーバー７０４に送信する。サーバー７０４から道路施設データを受信する処理は実施例１と同様である。
【００７０】
次に、サーバー７０４について説明する。通信手段７０５は、車載装置７００から通信手段７０３を介して車両ＩＤを受信し、受信した車両ＩＤを更新判定手段７０６に出力する。
【００７１】
更新判定手段７０６は、通信手段７０５より取得した車両ＩＤと、記憶手段７０７に記憶され、通信手段７０５ごとに関連付けられている車両ＩＤとを比較し、同じＩＤがあるか否かを判定する。記憶手段７０７に同じＩＤがあれば、車載装置７００に記憶される地図データは更新されていると判定し、道路施設データを車載装置７００に送信しない。
【００７２】
また、記憶手段７０７に同じＩＤがなければ、車載装置７００に記憶される地図データは更新されていないと判定し、道路施設データを車載装置７００に送信し、受信した車両ＩＤを記憶手段７０７に記憶する。なお、更新判定手段７０６は、車両ＩＤを受信するごとに前述した更新判定を行なう。
【００７３】
記憶手段７０７は、図５に示すテーブルに加えて、通信手段７０３と車両ＩＤとの関係テーブルを記憶する。図８は、通信手段と車両ＩＤとの関係テーブルの例を示す図である。図８に示す関係テーブルについて説明すると、通信手段Ａに関連付けられる道路施設データを既に記憶している車載装置は、車両ＩＤが２３、１５４、７８などである。
【００７４】
つまり、車両ＩＤが２３、１５４、７８などの車両は、通信手段Ａ付近を過去に通過したことがあり、そのときに通信手段Ａに関連付けられる道路施設データを車載装置に記憶し、地図データが更新されていると判断される。
【００７５】
通信手段Ｂについては、新設されたばかりの施設に設置されたため、まだ通信手段Ｂ付近を車両が１台も通過していないか、また、車両があまり通過しない場所に設置されたため、通信手段Ｂ付近を車両が1台も通過していないかなどが考えられる。
【００７６】
通信手段Ｃ、Ｄについても、通信手段Ａ、Ｂと同様にして、各通信手段に関連付けられている道路施設データに基づいて地図データが更新されているか否かの判断を、このテーブルを用いてすることができる。
【００７７】
ここで、実施例２による車載装置の地図データの更新処理について図９を用いて説明する。図９は、実施例２による車載装置における地図データの更新処理を説明するためのフローチャートである。なお、図９に示す処理について、図６に示す処理と同様の処理を行なうものは、図６と同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００７８】
ステップ９０１では、取得手段７０１が、車両ＩＤを取得し、取得した車両ＩＤを通信手段７０２に出力する。
【００７９】
ステップ９０１に続いてステップ９０２に進み、通信手段７０２が、取得手段７０１より取得した車両ＩＤを、通信手段７０３を介してサーバー７０４に送信する。
【００８０】
ステップ９０２に続いてステップ９０３に進み、通信手段７０２が、サーバー７０４から通信手段７０３を介して、道路施設データを受信したか否かを判定する。通信手段７０２が道路施設データを受信すれば、ステップ６０２に進み、ステップ６０２以降の処理は、図６に示す処理と同様の処理を行なう。
【００８１】
次に、実施例２によるサーバーの更新判定処理について図１０を用いて説明する。図１０は、実施例２によるサーバーの更新判定を説明するためのフローチャートである。ステップ１００１では、通信手段７０５が、車載装置７００より車両ＩＤを、通信手段７０３を介して受信し、受信した車両ＩＤを更新判定手段７０６に出力する。
【００８２】
ステップ１００１に続いてステップ１００２に進み、更新判定手段７０６が、通信手段７０５より取得した車両ＩＤと、記憶手段７０７より読み出した車両ＩＤとを比較し、車載装置に記憶されている地図データの更新判定を行なう。地図データの更新判定の内容は以下に示す。
【００８３】
ステップ１００２の判定で、記憶手段７０７に同じＩＤがあると判定された場合、車載装置に記憶されている地図データは、車両ＩＤを送信した通信手段７０３に関連付けられている道路施設データに基づいて既に更新されている（更新済）と判定する。
【００８４】
ステップ１００２の判定で、記憶手段７０７に同じＩＤがないと判定された場合、車載装置に記憶されている地図データは、車両ＩＤを送信した通信手段７０３に関連付けられている道路施設データに基づいて更新されていない（未更新）と判定する。
【００８５】
ステップ１００２の判定結果が未更新である場合、ステップ１００３に進み、更新判定手段７０６が、車両ＩＤを送信した通信手段７０３に関連付けられている道路施設データを取得して、取得した道路施設データを通信手段７０５に出力する。
【００８６】
ステップ１００３に続いてステップ１００４に進み、通信手段７０５が、更新判定手段７０６より取得した道路施設データを、通信手段７０３を介して車載装置７００に送信する。
【００８７】
以上、実施例２によるナビゲーションシステムによれば、車載装置が、施設に設置されている通信手段を介して、車両ＩＤをサーバーに送信することで、サーバー側で、車載装置に記憶されている地図データの更新判定を行なうことができる。
【００８８】
よって、車載装置では、施設に設置されている通信手段付近を通過するたびに更新判定を行なう必要がなく、一度通過すれば、付近の最新の地図データを用いてナビゲーションを行うことができる。
【００８９】
また、図９に示すように、車載装置側でも取得した道路施設データと、既存データとの差分処理を行なう理由は、新設などされた道路を車両が初めて通過する場合であっても、最新の地図データを車載装置が記憶していれば、地図データの更新は不要だからである。よって、車載装置側でも差分処理を行なうことで、無駄な処理を省くことができる。
【００９０】
なお、実施例２においても、サーバー７０４が備える構成要素を、道路上又は道路周辺の施設に備えさせるようにすれば、サーバー７０４は必ずしも必要ではない。この際、通信手段７０３を介して道路上又は道路周辺の施設と車載装置とで前述したデータ通信を行なうことにより、実施例２の目的を達成することができる。
【００９１】
［変形例１］
実施例２におけるナビゲーションシステムの変形例１として、車載装置が道路施設データを取得しても、取得した道路施設データに基づいて、地図データを適切に更新できなかった場合について説明する。
【００９２】
情報更新手段２０６が、記憶手段２０２に道路施設データを記憶することで、ナビ機能手段２０１は、更新された地図データに基づいてナビゲーションを開始する。しかし、更新された地図データが適切に表示できない場合、例えば、道路施設データを受信するときにデータが壊れていたため、更新された地図データを適切に表示できないとき、再度更新を行なうため、ナビ機能手段２０１は、道路施設データの再送要求を通信手段７０２に行なう。
【００９３】
通信手段７０２は、ナビ機能手段２０１より再送要求を受けたら、道路施設データの再送要求をサーバー７０４に行い、道路施設データをサーバー７０４から再度受信する。道路施設データの受信後の処理は、前述した処理と同じである。
【００９４】
以上、変形例１によるナビゲーションシステムによれば、更新された地図データを適切に表示できない場合に、道路施設データの再送要求を行なうことで、より確実に地図データの更新を行うことができる。
【００９５】
［変形例２］
実施例２におけるナビゲーションシステムの変形例２として、車載装置が道路施設データを取得しても、取得した道路施設データに基づいて、地図データを適切に更新できなかった場合についての別の例について説明する。
【００９６】
変形例１と同様に、ナビ機能手段２０１が、取得した道路施設データに基づいて更新された地図データを適切に表示できないとき、更新できなかったことを示すデータを通信手段７０２に出力する。
【００９７】
ここで、図１１は、更新された地図データを適切に表示できなかったときの表示画面の一例を示す図である。ナビ機能手段２０１は、更新された地図データを適切に表示できないときは、図１１に示すように、地図データを適切に更新できなかった旨の表示を行なえば、地図データを適切に更新できなかったことをユーザーに報知することができる。
【００９８】
通信手段７０２は、更新できなかったことを示すデータを車両ＩＤとともに、通信手段７０３を介してサーバー７０４に送信する。サーバー７０４は、更新できなかったことを示すデータを車両ＩＤとともに受信すると、受信した車両ＩＤを記憶手段７０７から削除する。具体的にはサーバー７０４に削除手段を設け、通信手段７０５より取得した車両ＩＤと同じ車両ＩＤであり、かつ、通信手段７０５に関連付けられている車両ＩＤを記憶手段７０７から削除する。
【００９９】
以上、変形例２によるナビゲーションシステムによれば、更新された地図データを適切に表示できない場合に、更新できなかったことを示すデータをサーバーに送信することにより、サーバー側で、更新できなかった車両を特定することができる。よって、サーバー側と車両側とで地図データに関するデータの整合性をとることができる。
【０１００】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、上記変形例以外にも種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明によるナビゲーションシステムの概略システム構成図。
【図２】実施例１によるナビゲーションシステムの主要機能構成を示す概略機能ブロック図。
【図３】ナビ機能手段２０１の主要機能構成を示す機能ブロック図。
【図４】地図データの更新処理について表示画面を用いて説明する図。
【図５】通信手段と道路施設データとの関係テーブルの例を示す図。
【図６】実施例１による車載装置における地図データの更新処理を説明するためのフローチャート。
【図７】実施例２によるナビゲーションシステムの主要機能構成を示す概略機能ブロック図。
【図８】通信手段と車両ＩＤとの関係テーブルの例を示す図。
【図９】実施例２による車載装置における地図データの更新処理を説明するためのフローチャート。
【図１０】実施例２によるサーバーの更新判定を説明するためのフローチャート。
【図１１】表示画面の一例を示す図。
【符号の説明】
【０１０２】
１００ ナビゲーションシステム
１０１、７０４サーバー
１０２、７０３ 通信手段
１０３、７００ 車載装置
２０１ ナビ機能手段
２０２ 記憶手段
２０３ 位置情報取得手段
２０４ ＧＰＳ
２０５、７０２ 通信手段
２０６ 情報更新手段
２０７、７０５ 通信手段
２０８、７０７ 記憶手段
７０１ 取得手段
７０６ 更新判定手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路上又は道路周辺の複数の施設に設置される第１通信手段を用いて、電子地図上の道路又は施設に関する道路施設データを取得する車載装置であって、
前記道路施設データを含む電子地図データを記憶する記憶手段と、
各通信手段から車両毎に送信された前記道路施設データを、前記道路施設データ毎に受信する第２通信手段と、
前記第２通信手段により受信した道路施設データに基づいて前記記憶手段に記憶される電子地図データを更新する情報更新手段と
を備える車載装置。
【請求項２】
前記車載装置に搭載される車両に車両ＩＤが付され、
前記第２通信手段は、前記第１通信手段に前記車両ＩＤを送信する請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記情報更新手段は、
前記電子地図データを更新できなかった場合、前記道路施設データに基づいて当該電子地図データを再度更新する請求項１又は２に記載の車両装置。
【請求項４】
前記情報更新手段は、
当該電子地図データを更新できなかった場合、更新できなかった旨を前記第２通信手段に通知し、
前記第２通信手段は、
前記更新できなかった旨を表すデータを前記第１通信手段に送信する請求項１又は２に記載の車両装置。
【請求項５】
ネットワークを介してデータ通信可能に接続され、道路上又は道路周辺の複数の施設に設置される第１通信手段とサーバーとを備える情報配信システムであって、
前記サーバーは、
前記第１通信手段の周辺の電子地図上の道路又は施設に関する道路施設データについて、当該第１通信手段に当該道路施設データ毎に送信する第２通信手段を備え、
前記第１通信手段は、
前記第２通信手段より前記道路施設データを受信する度に、当該道路施設データを送信する情報配信システム。
【請求項６】
前記第１通信手段は、
車両に付される車両ＩＤを受信し、当該車両ＩＤを前記サーバーに送信し、
前記サーバーは、
前記第２通信手段により受信した車両ＩＤを記憶する記憶手段と、
前記第２通信手段により受信した車両ＩＤと、前記記憶手段に記憶される車両ＩＤとを比較し、前記車両に搭載される車載装置に記憶される電子地図データが、前記道路施設データに基づいて更新されているか否かを判定する判定手段と
を備える請求項５に記載の情報配信システム。
【請求項７】
前記サーバーは、
前記第２通信手段により前記電子地図データが更新できなかったことを示すデータを受信した場合、当該データを送信した車両の車両ＩＤを前記記憶手段に記憶しない請求項６に記載の情報配信システム。
【請求項８】
道路上又は道路周辺の複数の施設に設置される第１通信手段によりデータ通信可能に接続される車載装置とサーバーとを備えるナビゲーションシステムであって、
前記サーバーは、
前記第１通信手段の周辺の電子地図上の道路又は施設に関する道路施設データについて、当該道路施設データ毎に送信する第２通信手段と
を備え、
前記車載装置は、
前記第１通信手段を介して、車両毎に送信される前記道路施設データを、当該道路施設データ毎に受信する第３通信手段と、
前記道路施設データを含む電子地図データを記憶する記憶手段と、
前記第３通信手段により受信した道路施設データに基づいて前記電子地図データを更新する情報更新手段とを備えるナビゲーションシステム。
【請求項１】
道路上又は道路周辺の複数の施設に設置される第１通信手段を用いて、電子地図上の道路又は施設に関する道路施設データを取得する車載装置であって、
前記道路施設データを含む電子地図データを記憶する記憶手段と、
各通信手段から車両毎に送信された前記道路施設データを、前記道路施設データ毎に受信する第２通信手段と、
前記第２通信手段により受信した道路施設データに基づいて前記記憶手段に記憶される電子地図データを更新する情報更新手段と
を備える車載装置。
【請求項２】
前記車載装置に搭載される車両に車両ＩＤが付され、
前記第２通信手段は、前記第１通信手段に前記車両ＩＤを送信する請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記情報更新手段は、
前記電子地図データを更新できなかった場合、前記道路施設データに基づいて当該電子地図データを再度更新する請求項１又は２に記載の車両装置。
【請求項４】
前記情報更新手段は、
当該電子地図データを更新できなかった場合、更新できなかった旨を前記第２通信手段に通知し、
前記第２通信手段は、
前記更新できなかった旨を表すデータを前記第１通信手段に送信する請求項１又は２に記載の車両装置。
【請求項５】
ネットワークを介してデータ通信可能に接続され、道路上又は道路周辺の複数の施設に設置される第１通信手段とサーバーとを備える情報配信システムであって、
前記サーバーは、
前記第１通信手段の周辺の電子地図上の道路又は施設に関する道路施設データについて、当該第１通信手段に当該道路施設データ毎に送信する第２通信手段を備え、
前記第１通信手段は、
前記第２通信手段より前記道路施設データを受信する度に、当該道路施設データを送信する情報配信システム。
【請求項６】
前記第１通信手段は、
車両に付される車両ＩＤを受信し、当該車両ＩＤを前記サーバーに送信し、
前記サーバーは、
前記第２通信手段により受信した車両ＩＤを記憶する記憶手段と、
前記第２通信手段により受信した車両ＩＤと、前記記憶手段に記憶される車両ＩＤとを比較し、前記車両に搭載される車載装置に記憶される電子地図データが、前記道路施設データに基づいて更新されているか否かを判定する判定手段と
を備える請求項５に記載の情報配信システム。
【請求項７】
前記サーバーは、
前記第２通信手段により前記電子地図データが更新できなかったことを示すデータを受信した場合、当該データを送信した車両の車両ＩＤを前記記憶手段に記憶しない請求項６に記載の情報配信システム。
【請求項８】
道路上又は道路周辺の複数の施設に設置される第１通信手段によりデータ通信可能に接続される車載装置とサーバーとを備えるナビゲーションシステムであって、
前記サーバーは、
前記第１通信手段の周辺の電子地図上の道路又は施設に関する道路施設データについて、当該道路施設データ毎に送信する第２通信手段と
を備え、
前記車載装置は、
前記第１通信手段を介して、車両毎に送信される前記道路施設データを、当該道路施設データ毎に受信する第３通信手段と、
前記道路施設データを含む電子地図データを記憶する記憶手段と、
前記第３通信手段により受信した道路施設データに基づいて前記電子地図データを更新する情報更新手段とを備えるナビゲーションシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−２５０７５４（Ｐ２００９−２５０７５４Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−９８２３０（Ｐ２００８−９８２３０）
【出願日】平成２０年４月４日（２００８．４．４）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月４日（２００８．４．４）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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