道路情報配信システムおよび移動体端末装置
【課題】ユーザであるドライバーに対し、各車両の実際の走行状態に合わせた道路状況をより迅速かつ容易に把握させる。
【解決手段】車両１０１に搭載されたカメラ部１０２により撮影した画像を撮影時の車両１０１の位置に対応づけて更新しつつ保存するサーバ１１６に対し、車両１０９に搭載された移動体端末装置１１１が自己位置とともに画像送信要求を送信すると、当該移動体端末装置１１１に対し、サーバ１１６から移動体端末装置１１１の自己位置から所定距離範囲内で他の車両１０１に搭載されたカメラ１０２により撮影された撮影画像が配信される。
【解決手段】車両１０１に搭載されたカメラ部１０２により撮影した画像を撮影時の車両１０１の位置に対応づけて更新しつつ保存するサーバ１１６に対し、車両１０９に搭載された移動体端末装置１１１が自己位置とともに画像送信要求を送信すると、当該移動体端末装置１１１に対し、サーバ１１６から移動体端末装置１１１の自己位置から所定距離範囲内で他の車両１０１に搭載されたカメラ１０２により撮影された撮影画像が配信される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路情報配信システムおよび移動体端末装置に係り、特に最新の道路混雑状況などの道路情報を取得するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載されるナビゲーション装置として、目的地までの経路案内を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
このようなナビゲーション装置においては、ユーザはハードディスク装置などの外部記憶装置に記憶された地点データベースを利用して、あるいは、ユーザが任意に設定する地図上の地点から目的地設定し経路計算を行って、得られた誘導経路およびジャイロスコープや車速パルスを用いた自立航法により得られる自車位置あるいはＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）やＦＭ多重放送を利用した電波航法から推定した自車位置とを、マップマッチングしながらディスプレイ画面上に表示して経路誘導を行う。
【特許文献１】特開２００８−０５２６７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来のナビゲーション装置においては、ＦＭ多重放送波に重畳された交通情報に基づいて、経路案内を行う地図画面上に道路の渋滞情報などを重畳して表示するものが知られている。
上記従来の渋滞情報は、渋滞している状態はわかるものの、実際の渋滞の度合いを各ドライバーが判断することはできず、また、リアルタイム性が低かったため、既に渋滞が解消しているにもかかわらず、表示は渋滞状態のままであるという不具合があった。
また、実際に車両が走行している位置にかかわらず、同一の情報が配信されるため、必ずしも全てのドライバーにとって有用な情報とは限らないという不具合があった。
そこで、本発明の目的は、ユーザであるドライバーに対し、各車両の実際の走行状態に合わせた道路状況をより迅速かつ容易に把握させることが可能な道路情報配信システムおよび移動体端末装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、本発明の第１態様は、移動体に搭載されたカメラにより撮影した画像を撮影時の前記移動体の位置に対応づけて更新しつつ保存するサーバに対し、いずれかの移動体に搭載された移動体端末装置が自己位置とともに画像送信要求を送信すると、当該画像送信要求を送信した移動体端末装置に対し、前記サーバから前記自己位置から所定距離範囲内で他の移動体に搭載されたカメラにより撮影された撮影画像が配信されることを特徴とする。
上記構成によれば、いずれかの移動体に搭載された移動体端末装置が自己位置とともに画像送信要求を送信すると、当該画像送信要求を送信した移動体端末装置に対し、サーバから移動体端末装置の自己位置から所定距離範囲内で他の移動体に搭載されたカメラにより撮影された撮影画像が配信されるので、各移動体端末装置が搭載された車両の実際の走行状態に合わせた道路状況に対応する撮影画像をより迅速かつ容易に取得することができる。
【０００５】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記移動体端末装置は、前記自己位置が所定の条件で変化した場合に、最新の自己位置とともに前記画像送信要求を送信することを特徴とする。
上記構成によれば、移動体端末装置の自己位置の変化状態に応じて最新の道路情報を得ることが可能となる。
本発明の第３の態様は、第１の態様において、前記移動体端末装置は、所定の時間が経過する毎に最新の自己位置とともに前記画像送信要求を行うことを特徴とする。
上記構成によれば、刻々と変化する道路情報をタイムリーに取得することが可能となる。
【０００６】
本発明の第４の態様は、第１の態様ないし第３の態様のいずれかにおいて、前記所定距離範囲内で撮影された撮影画像のうち、画像送信要求を送信した移動体端末装置を搭載した移動体の進行方向において撮影された画像のみを配信することを特徴とする。
上記構成によれば、これから移動体が進行する方向の道路情報のみが配信されるので、より有効に配信された道路情報を利用することができる。
本発明の第５の態様は第１の態様ないし第４の態様のいずれかにおいて、前記サーバは、前記保存した画像が前記撮影時の時刻から所定時間以上経過した場合に当該画像を消去するので、配信される側である移動体端末装置側では、常に最新の道路情報を得ることが可能となる。
【０００７】
本発明の第６の態様は、移動体に搭載されたカメラにより撮影した画像を撮影時の前記移動体の位置に対応づけて更新しつつ保存するサーバに通信ネットワークを介して接続され、移動体に搭載される移動体端末装置であって、当該移動体端末装置が自己位置とともに画像送信要求を送信する画像送信要求部と、前記画像送信要求に基づいて前記サーバから前記自己位置から所定距離範囲内で他の移動体に搭載されたカメラにより撮影された撮影画像を受信する画像受信部と、前記画像受信部により受信した画像を表示する表示部と、を備えたことを特徴とする。
上記構成によれば、画像送信要求部は、当該移動体端末装置が自己位置とともに画像送信要求を送信する。
これにより、画像受信部は、画像送信要求に基づいてサーバから自己位置から所定距離範囲内で他の移動体に搭載されたカメラにより撮影された撮影画像を受信し、表示部は、画像受信部により受信した画像を表示するので、各移動体端末装置が搭載された車両の実際の走行状態に合わせた道路状況に対応する撮影画像をより迅速かつ容易に取得することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、移動体端末装置が自己位置とともに画像送信要求を送信すると、当該画像送信要求を送信した移動体端末装置に対し、サーバから自己位置から所定距離範囲内で他の移動体に搭載されたカメラにより撮影された撮影画像が配信されるので、ユーザであるドライバーに対し、各車両の実際の走行状態に合わせた道路状況をより迅速かつ容易に把握させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に図面を参照して本発明の好適な実施の形態について説明する。
図１は、道路情報配信システムの概要構成ブロック図である。
道路情報配信システム１００は、大別すると、移動体である車両１０１に搭載され、カメラ部１０２および通信アンテナ１０３を別体に有する移動体端末装置１０４と、移動体である車両１０５に搭載され、カメラ部１０６および通信アンテナ１０７を別体に有する移動体端末装置１０８と、移動体である車両１０９に搭載され、通信アンテナ１１０を別体に有するた移動体端末１１１と、を備えている。ここで、移動体端末装置１０４、１０８、１１１は、自己位置を測定するためのＧＰＳ測位装置（ＧＰＳユニット）を備えている。
【００１０】
また、道路情報配信システム１００は、カメラ部を有する移動体端末装置（図１の場合、移動体端末装置１０４および移動体端末装置１０８）から通信アンテナ１１５を介して撮影画像および撮影位置に関する情報（以下、撮影位置情報という。例えば、緯度・経度座標）を受信して記憶するとともに、いずれかの移動体端末装置（１０４、１０８、１１１）から当該移動体端末装置の現在位置および画像送信要求を受けると、当該移動端末装置の現在位置から所定距離範囲内で他の移動体に搭載されたカメラ部により撮影された撮影画像を配信するサーバ１１６を備えている。
【００１１】
図２は、移動体端末装置およびサーバの機能構成ブロック図である。
図２においては、説明の簡略化のため、移動体端末装置として移動体端末装置１０４および移動体端末装置１１１を記載している。
移動体端末装置１０４は、車両１０１周囲（特に車両前方）の画像を撮影し撮影画像データＤＧを出力するカメラ部１０２と、通信アンテナ１０３を介してサーバ１１６との間の通信を行う通信部１２１と、自己位置を測位し測位データＤＰ１を出力する測位部１２２と、カメラ部１０２で撮影した撮影画像に対応する撮影画像データＤＧおよび当該撮影画像の撮影位置に対応する測位データＤＰ１を記憶する記憶部１２３と、を備えている。
移動体端末装置１１１は、通信アンテナ１１０を介してサーバ１１６との間の通信を行う通信部１３１と、自己位置を測位し測位データＤＰ２を出力する測位部１３２と、サーバ１１６から取得した撮影画像データＤＧに対応する撮影画像を表示する表示部１３３と、を備えている。
【００１２】
一方、サーバ１１６は、移動体端末装置１０４から通信アンテナ１１５を介して受信した撮影画像データＤＧと、当該撮影画像データＤＧに対応する撮影位置情報としての測位データＤＰ１とを対応づけて記憶する画像データベース（ＤＢ）１４１を有している。
ここで、概要動作を説明する。
車両１０１に搭載された移動体端末装置１０４は、カメラ部１０２により当該車両１０１の周囲の撮影を行い、得られた撮影画像データＤＧを記憶部１２３に記憶する。これと同時に移動体端末装置１０４は、測位部１２２により撮影画像の撮影位置に対応する測位データＤＰを出力し、記憶部１２３に記憶する。
これらの結果、通信部１２１は、所定送信タイミングにおいて、新たな撮影画像データＤＧが存在する場合には、当該撮影画像データＤＧと対応する測位データＤＰ１とを通信アンテナ１０３を介してサーバ１１６に送信する。
【００１３】
これによりサーバ１１６は、受信した撮影画像データＤＧと対応する測位データＤＰ１と記憶する。
その後、車両１０９に搭載された移動体端末装置１１１が通信アンテナ１１０を介して自己位置としての測位データＤＰ２とともに画像送信要求をサーバ１１６に送信すると、サーバ１１６は、画像ＤＢ１４１を参照し、画像ＤＢ１４１に記憶されている測位データＤＰ１を読み出し、測位データＤＰ２に対応する移動体端末装置１１１の現在位置から所定距離範囲内で撮影された撮影画像データＤＧが一つ以上存在する場合にはそれらを抽出し、移動体端末装置１１１に対して通信アンテナ１１５を介して送信する。また移動体端末装置１１１の現在位置から所定距離範囲内で撮影された撮影画像データＤＧが存在しない場合には、サーバ１１６は、その旨を移動体端末装置１１１に通知する。
【００１４】
具体的には、移動体端末装置１０４が撮影した撮影画像の撮影位置が、移動体端末装置１１１の自己位置から所定距離範囲内に位置していた場合には、当該移動体端末装置１０４のカメラ部により撮影された撮影画像データＤＧが読み出されて、移動体端末装置１１１に配信されることとなる。
これにより、移動体端末装置１１１の通信部１３１は、通信アンテナ１１０を介して当該移動体端末装置１１１の現在位置から所定距離範囲内で撮影された撮影画像データＤＧを受信し、表示部１３３に撮影画像データＤＧに対応する撮影画像を道路情報として表示することとなる。
【００１５】
この場合において、移動体端末装置１１１が搭載された車両１０９において有効な道路情報としての撮影画像は、車両１０９の進行方向あるいは進行経路上において撮影された撮影画像であるので、サーバ１１６がそのような撮影画像を抽出するようにしたり、移動体端末装置１１１がナビゲーション機能を有する場合には、そのような撮影画像を抽出するようにしたりすることが可能である。
これらの結果、移動体端末装置１１１が搭載された車両１０９のドライバーは、自車両の進行方向前方にある程度離れた位置の道路状況のように、自己の運転に影響を与えるとともに、直接確認することが困難な道路状況（自車両から所定距離範囲内の道路状況）を容易に把握することができる。
【００１６】
次により具体的な実施形態について説明する。
図３は、移動体端末装置を携帯型のナビゲーション装置として構成した場合の概要構成ブロック図である。
ナビゲーション装置１０は、車両に搭載され、車両の経路案内を行うナビゲーション機能や施設検索機能を有する装置である。
ナビゲーション装置１０は、絶対位置方位検出機能を有するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）ユニット１１と、相対方位検出機能を有するジャイロユニット１２と、車速検出部１３と、ＦＭ受信部１４と、ビーコン受信部１５と、表示部１６と、指示入力部１７と、ユーザインターフェース部１８と、制御部２０と、情報記憶部２１と、記録媒体読書部２２と、通信制御部２３と、メモリ部２５と、カメラ部２６と、無線通信機器４０と、音声再生部４１と、を備えている。
【００１７】
ＧＰＳユニット１１は、図示しないＧＰＳ受信機を有し、ＧＰＳアンテナ１１Ａを介してＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信し、ＧＰＳ電波に重畳されたＧＰＳ信号から、当該ナビゲーション装置１０が搭載された車両の現在地を示す位置座標（緯度・経度座標）と進行方向とを演算により取得するとともに、ＧＰＳ信号に含まれる日時情報と車両の現在地の時差とから車両の現在地における日時情報（年、月、日、時、分等）を演算により取得し、これら情報を制御部２０に出力する。
ジャイロユニット１２は、ジャイロセンサにより車両の相対的な方位を検出して制御部２０に出力する。
車速検出部１３は、所定の入力端子を介して車両側から入力された車速パルスＰＳに基づいて車両の速度を演算により求め、制御部２０に出力する。
【００１８】
ＦＭ受信部１４は、ＦＭアンテナ１４Ａを介してＦＭ多重放送波を受信し、ＦＭ多重放送波に重畳された交通情報（ＶＩＣＳ［登録商標：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ］情報）を取得し、所定の処理を施して制御部２０に出力する。
ビーコン受信部１５は、ビーコン用アンテナ１５Ａを介してビーコン情報を受信し、所定の処理を施して制御部２０に出力する。
【００１９】
表示部１６は、例えば、タッチパネル付きの液晶表示装置が適用され、制御部２０の制御の下、各種情報を表示する。指示入力部１７は、ナビゲーション装置１０が備える各種操作子やタッチパネルの操作を検出する操作検出部と、リモートコントローラ（図示せず）からの送信信号を受信する受信部等から構成され、ユーザからの各種指示を制御部２０に出力する。ユーザインターフェース部１８は、Ｉ／Ｏ制御回路やドライバ等であり、表示部１６及び指示入力部１７と、制御部２０とを接続するインターフェースである。
【００２０】
制御部２０は、このナビゲーション装置１０全体を制御するものであり、ＣＰＵ及びその周辺回路から構成され、制御部２０のＣＰＵは、後述するメモリ部２５を構成するＲＯＭ３０に記憶された制御プログラム等の各種データを読み出し、後述するメモリ部２５を構成するＤＲＡＭ３１をワークエリアとして使用して、指示入力部１７を介して入力されたユーザ指示に応じて、ナビゲーション装置１０の各部の制御処理を行う。
【００２１】
情報記憶部２１は、地図データ、楽曲データ等を記憶する記憶手段であり、具体的には、ハードディスク装置、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等のディスク状記録媒体に記憶された上記各データを読み出し可能な読取装置等が適用される。
記録媒体読書部２２は、制御部２０の制御の下、このナビゲーション装置１０に接続された外部記録媒体に対してデータの記録・読み出しを行うものであり、外部記録媒体は、例えば、メモリースティック（登録商標）、メモリカード、ＣＦカード（登録商標）が適用される。
通信制御部２３は、制御部２０の制御の下、このナビゲーション装置１０に接続された無線通信機器（例えば、携帯電話機）４０を介して情報センターやインターネットにアクセスし、無線通信ネットワークを介して各種情報を受信する。
【００２２】
制御部２０は、ユーザにより動作モードとしてナビゲーションモードへの移行が指示されると、ＣＰＵによりナビゲーションプログラムを実行し、表示部１６に地図等を表示する。より具体的には、制御部２０は、ＧＰＳユニット１１とジャイロユニット１２との検出結果に基づき車両の現在地及び進行方向を特定し、現在地周辺の地図を表示させる。また、制御部２０は、目的地が設定された場合、目的地までの最適経路を計算し、表示地図中に表示して目的地まで経路案内処理を実行する経路案内手段として機能する。
【００２３】
このナビゲーションモード中、制御部２０は、ＦＭ受信部１４やビーコン受信部１５から各種交通情報を入力すると、その情報を表示する処理（例えば、渋滞情報等を文字表示、簡易図形表示或いは地図表示する処理）を行う。
また、制御部２０は、ユーザにより動作モードとして検索モードへの移行が指示されると、検索用の制御プログラムを実行し、ユーザの希望する条件に適合する施設（観光名所、観光地、温泉、コンビニエンスストア、駐車場等）を検索する検索処理を実行する。
メモリ部２５は、制御プログラム等の各種データを不揮発的に記憶するＲＯＭ３０と、ワークエリア等として各種データを一時的に記憶するＤＲＡＭ３１と、ワークエリア等として各種データを一時的に記憶するとともに、車両のアクセサリ電源等のメイン電源がオフの間も、電池等でバックアップされてメモリ内容を保持するようにされているＳＲＡＭ３２と、表示部１６の表示用データが格納されるＶＲＡＭ３３と、を備えている。
【００２４】
カメラ部２６は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子を有し、撮影対象の画像を電気信号に変換し、撮影データを生成して制御部２０に出力する。
無線通信機器４０は、例えば、無線ＬＡＮの標準規格であるＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ＩＥＥＥ８０２．１１ｂに対応するいわゆるＷｉＦｉ（登録商標）通信機器、ブルートゥース（登録商標）規格に則ったブルートゥース通信機器あるいは携帯電話端末装置のうち少なくともいずれか一つの通信機能を実現する装置として構成されており、通信アンテナ４０Ａを介して間接的あるいは直接的にインターネットなどの外部の通信ネットワークを介してサーバ１１６と接続され、通信結果を制御部２０に出力する。
音声再生部４１は、スピーカ装置、アンプなどを有し、制御部２０の制御下でナビゲーション音声あるいはユーザに対する入力指示音声などの各種音声の再生出力を行う。
【００２５】
次に実施形態の動作について説明する。
図４は、具体的な実施形態の処理タイミングチャートである。
以下の説明においては、移動体端末装置１０４で撮影した撮影画像を移動体端末装置１０８で利用する場合について図３を参照して説明する。
移動体端末装置１０４の制御部２０は、所定の画像撮影タイミングとなると、ＧＰＳユニット１１から当該移動体端末装置１０４が搭載された車両１０１の現在地（自己位置）を示す位置座標（緯度・経度座標）と進行方向とを演算により測位データＤＰ１として取得し（ステップＳ１１）、ＤＲＡＭ３１に格納する。
次に制御部２０は、カメラ部２６を制御し、撮影を行わせて撮影画像データＤＧを取得し（ステップＳ１２）、撮影時刻を表す撮影時刻データＤＴをＤＲＡＭ３１に格納する。
【００２６】
次に移動体端末装置１０４の制御部２０は、ＤＲＡＭ３１から撮影画像データＤＧおよび当該撮影画像データＤＧに対応する測位データＤＰ１を読み出し、通信制御部２３、無線通信機器４０および通信アンテナ４０Ａ並びにインターネットなどの外部の通信ネットワークを介してサーバ１１６に接続し、撮影画像データＤＧ、当該撮影画像データＤＧに対応する測位データＤＰ１および撮影時刻データＤＴをアップロードする画像アップロード処理を行う（ステップＳ１３）。
一方、サーバ１１６は、移動体端末装置１０４により、撮影画像データＤＧ、当該撮影画像データＤＧに対応する測位データＤＰ１のアップロードがなされると、これらを対応づけて画像ＤＢ１４１に記憶する。
【００２７】
図５は、画像データベースのデータフォーマットの説明図である。
画像データベース１４１は、移動体端末装置（１０４、１０８）から送信された撮影画像データＤＧを記憶する撮影画像データ記憶部１４２と、移動体端末装置（１０４、１０８）から送信された測位データＤＰ（ＤＰ１）を記憶する測位データ記憶部１４３と、移動体端末装置（１０４、１０８）から送信された撮影時刻データＤＴを記憶する撮影時刻データ記憶部１４４と、を備えている。
【００２８】
したがって、サーバ１１６は、各データの対応関係を維持したまま、移動体端末装置１０４によりアップロードされた撮影画像データＤＧを撮影画像データ記憶部１４２に記憶し、当該撮影画像データＤＧに対応する測位データＤＰ１を測位データ記憶部１４３に記憶し、撮影時刻データＤＴを撮影時刻データ記憶部１４４に記憶する画像保存処理を行う（ステップＳ２１）。
一方、移動体端末装置１０８の制御部２０は、所定の画像取得タイミングとなると、ＧＰＳユニット１１から当該移動体端末装置１０８が搭載された車両１０５の現在地（自己位置）を示す位置座標（緯度・経度座標）と進行方向とを演算により測位データＤＰ２として取得し（ステップＳ３１）、ＤＲＡＭ３１に格納する。
【００２９】
続いて移動体端末装置１０８の制御部２０は、通信制御部２３、無線通信機器４０および通信アンテナ４０Ａ並びにインターネットなどの外部の通信ネットワークを介してサーバ１１６に接続し、自己位置としての測位データＤＰ２とともに画像送信要求をサーバ１１６に送信する画像取得要求処理を行う（ステップＳ３２）。
この画像取得要求を受けて、サーバ１１６は、画像ＤＢ１４１を参照し、画像ＤＢ１４１の測位データ記憶部１４３を参照して、移動体端末装置１０８から送信された測位データＤＰ２に対応する位置から所定距離範囲内（例えば、半径５００ｍ以内、半径１ｋｍ以内等ユーザが予め設定した距離範囲以内）で撮影された撮影画像を抽出する画像抽出処理を行う（ステップＳ２２）。なお、距離範囲としては、半径５００ｍ以上、かつ、半径１ｋｍ以内のように指定することも可能である。さらに所定距離範囲の指定に加えて、進行方向（０［゜］方向）に対して左右方向に±４５［゜］の扇形の範囲内のように指定することも可能である。
【００３０】
図６は、画像抽出処理における画像抽出対象範囲の説明図である。
図６に示すように、画像取得要求を行った移動体端末装置１０８が搭載されている車両１０５がある道路ＲＤ上を矢印Ａ方向に進行している場合には、移動体端末装置１０８から送信された測位データＤＰ２に対応する位置から所定距離Ｌの範囲内で撮影された撮影画像を抽出することとなる。
具体的には、図６に示すように、測位データＤＰ２に対応する位置から所定距離Ｌの範囲内に位置する車両１０１に搭載された移動体端末装置１０４により撮影された撮影画像が抽出されることとなる。
【００３１】
この場合において、画像送信要求を行っている移動体端末装置１０８が搭載されている車両１０５のドライバー（運転者）にとって、より有用な撮影画像を提供するため、車両の移動方向も推定可能であれば、進行方向前方で撮影された撮影画像のみを抽出するようにしてもよい。さらに抽出した撮影画像の撮影時刻データＤＴを参照し、より新しい撮影画像から所定数の撮影画像を再抽出するようにしてもよい。さらにまた、抽出後の撮影画像が所定枚数（所定容量）を超えている場合には、通信トラフィックを軽減するため、所定枚数（所定容量）以下となるように適宜選択するように構成することも可能である。
そして、サーバ１１６は、抽出した一または複数の撮影画像に対応する撮影画像データＤＧを対応する測位データＤＰとともに、通信アンテナ１１５および外部の通信ネットワークを介して画像送信要求元の移動体端末装置１０８に対して送信する（ステップＳ２３）。
【００３２】
これにより移動体端末装置１０８の制御部２０は、通信アンテナ４０Ａ、無線通信機器４０および通信制御部２３を介して受信する（ステップＳ３３）。
この結果、移動体端末装置１０８の制御部２０は、受信した一または複数の撮影画像に対応する撮影画像データＤＧおよび対応する測位データＤＰ（ＤＰ１）のなかから、経路案内状態などに応じてより最適な撮影画像を選択して表示部１６に表示出力することとなる。
【００３３】
図７は、表示部における表示例の説明図である。
表示部１６の表示画面１６Ａは、各種アイコンなどが表示されたタイトルバー表示部１６Ｂと、経路案内を行う地図が表示された地図表示部１６Ｃと、サーバ１１６より受信した撮影画像を表示する撮影画像表示部１６Ｄと、現在再生中の音楽等に関する再生情報が表示された再生情報表示部１６Ｅと、を備えている。なお、各表示部１６Ｂ〜１６Ｅは、固定的に表示されるものではなく、いずれかの表示部のみを拡大あるいは縮小して表示したり、一部の表示部のみを表示したりするように構成することも可能である。
図７において、タイトルバー表示部１６Ｂには、現在時刻や、動作状態に関する各種アイコンが表示されている。
地図表示部１６Ｃには、地図ＭＡＰ上に自車位置マークＭＰが道路ＲＤ上において、進行方向（矢印Ａ方向に相当）を認識可能な状態で表示されている。
そして、自車位置から、道路ＲＤの実距離Ｌ範囲内の前方には、受信した撮影画像データＤＧに対応する測位データＤＰ（ＤＰ１）に対応する位置に画像撮影位置を表すカメラ形状を有するアイコンＣＭが表示されている。
【００３４】
一方、撮影画像表示部１６Ｄには、サーバ１１６から送信されたアイコンＣＭに対応する画像が表示されている。すなわち、図６に示したように、車両１０１の周囲は、渋滞により混雑しており、撮影画像表示部１６Ｄにも混雑している状況が表示されることとなる。
したがって、車両１０５のドライバーは、撮影画像表示部１６Ｄに表示される撮影画像を参照することにより、例えば、交差点ＣＲにおいて、矢印Ｂ方向に進路を変更するなどの対応が可能となる。
【００３５】
以上の説明のように本実施形態によれば、複雑な処理を行うことなく、各ユーザ（ドライバー）が必要とする最新の道路情報を迅速かつ容易に取得して車載用端末装置で出力（表示）することができる。
したがって、前方の道路状況などを容易に把握することができ、最適な対応をとることができ、より快適な運転を行うことができる。
【００３６】
以上の説明は、表示対象の撮影画像を移動体端末装置が自動的に選択する場合について説明したが、地図画面上あるいはユーザが指定した地点に最も近い場所で撮影された最新の画像を表示するように構成することも可能である。このような構成を採ることにより、ドライバーが進行しようとする交差点あるいは道路の混雑状況などをより容易に把握することが可能であり、混雑状況に応じて他の経路を経由するように計画を変更することが可能となる。
【００３７】
また、以上の説明においては、撮影画像として静止画の場合について説明したが、短時間の動画を用いることも可能である。このような構成を採ることにより、渋滞時における車両速度などを撮影画像表示側の移動体端末装置のユーザが判断して、的確な対応をとることも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】道路情報配信システムの概要構成ブロック図である。
【図２】移動体端末装置およびサーバの機能構成ブロック図である。
【図３】移動体端末装置を携帯型のナビゲーション装置として構成した場合の概要構成ブロック図である。
【図４】具体的な実施形態の処理タイミングチャートである。
【図５】画像データベースのデータフォーマットの説明図である。
【図６】画像抽出処理における画像抽出対象範囲の説明図である。
【図７】表示部における表示例の説明図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０ ナビゲーション装置
１１ ＧＰＳユニット
１６ 表示部
１６Ａ 表示画面
１６Ｂ タイトルバー表示部
１６Ｃ 地図表示部
１６Ｄ 撮影画像表示部
１６Ｅ 再生情報表示部
１７ 指示入力部
１８ ユーザインターフェース部
２０ 制御部
２１ 情報記憶部
２２ 記録媒体読書部
２３ 通信制御部
２５ メモリ部
２６ カメラ部
４０ 無線通信機器
４０Ａ 通信アンテナ
１００ 道路情報配信システム
１０１、１０５、１０９ 車両
１０２、１０６ カメラ部
１０３、１０７、１１０ 通信アンテナ
１０４、１０８、１１１ 移動体端末装置
１１５ 通信アンテナ
１１６ サーバ
１２１、１３１ 通信部
１２２、１３２ 測位部
１２３ 記憶部
１３３ 表示部
１４１ 画像データベース
１４２ 撮影画像データ記憶部
１４３ 測位データ記憶部
１４４ 撮影時刻データ記憶部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路情報配信システムおよび移動体端末装置に係り、特に最新の道路混雑状況などの道路情報を取得するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載されるナビゲーション装置として、目的地までの経路案内を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
このようなナビゲーション装置においては、ユーザはハードディスク装置などの外部記憶装置に記憶された地点データベースを利用して、あるいは、ユーザが任意に設定する地図上の地点から目的地設定し経路計算を行って、得られた誘導経路およびジャイロスコープや車速パルスを用いた自立航法により得られる自車位置あるいはＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）やＦＭ多重放送を利用した電波航法から推定した自車位置とを、マップマッチングしながらディスプレイ画面上に表示して経路誘導を行う。
【特許文献１】特開２００８−０５２６７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来のナビゲーション装置においては、ＦＭ多重放送波に重畳された交通情報に基づいて、経路案内を行う地図画面上に道路の渋滞情報などを重畳して表示するものが知られている。
上記従来の渋滞情報は、渋滞している状態はわかるものの、実際の渋滞の度合いを各ドライバーが判断することはできず、また、リアルタイム性が低かったため、既に渋滞が解消しているにもかかわらず、表示は渋滞状態のままであるという不具合があった。
また、実際に車両が走行している位置にかかわらず、同一の情報が配信されるため、必ずしも全てのドライバーにとって有用な情報とは限らないという不具合があった。
そこで、本発明の目的は、ユーザであるドライバーに対し、各車両の実際の走行状態に合わせた道路状況をより迅速かつ容易に把握させることが可能な道路情報配信システムおよび移動体端末装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、本発明の第１態様は、移動体に搭載されたカメラにより撮影した画像を撮影時の前記移動体の位置に対応づけて更新しつつ保存するサーバに対し、いずれかの移動体に搭載された移動体端末装置が自己位置とともに画像送信要求を送信すると、当該画像送信要求を送信した移動体端末装置に対し、前記サーバから前記自己位置から所定距離範囲内で他の移動体に搭載されたカメラにより撮影された撮影画像が配信されることを特徴とする。
上記構成によれば、いずれかの移動体に搭載された移動体端末装置が自己位置とともに画像送信要求を送信すると、当該画像送信要求を送信した移動体端末装置に対し、サーバから移動体端末装置の自己位置から所定距離範囲内で他の移動体に搭載されたカメラにより撮影された撮影画像が配信されるので、各移動体端末装置が搭載された車両の実際の走行状態に合わせた道路状況に対応する撮影画像をより迅速かつ容易に取得することができる。
【０００５】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記移動体端末装置は、前記自己位置が所定の条件で変化した場合に、最新の自己位置とともに前記画像送信要求を送信することを特徴とする。
上記構成によれば、移動体端末装置の自己位置の変化状態に応じて最新の道路情報を得ることが可能となる。
本発明の第３の態様は、第１の態様において、前記移動体端末装置は、所定の時間が経過する毎に最新の自己位置とともに前記画像送信要求を行うことを特徴とする。
上記構成によれば、刻々と変化する道路情報をタイムリーに取得することが可能となる。
【０００６】
本発明の第４の態様は、第１の態様ないし第３の態様のいずれかにおいて、前記所定距離範囲内で撮影された撮影画像のうち、画像送信要求を送信した移動体端末装置を搭載した移動体の進行方向において撮影された画像のみを配信することを特徴とする。
上記構成によれば、これから移動体が進行する方向の道路情報のみが配信されるので、より有効に配信された道路情報を利用することができる。
本発明の第５の態様は第１の態様ないし第４の態様のいずれかにおいて、前記サーバは、前記保存した画像が前記撮影時の時刻から所定時間以上経過した場合に当該画像を消去するので、配信される側である移動体端末装置側では、常に最新の道路情報を得ることが可能となる。
【０００７】
本発明の第６の態様は、移動体に搭載されたカメラにより撮影した画像を撮影時の前記移動体の位置に対応づけて更新しつつ保存するサーバに通信ネットワークを介して接続され、移動体に搭載される移動体端末装置であって、当該移動体端末装置が自己位置とともに画像送信要求を送信する画像送信要求部と、前記画像送信要求に基づいて前記サーバから前記自己位置から所定距離範囲内で他の移動体に搭載されたカメラにより撮影された撮影画像を受信する画像受信部と、前記画像受信部により受信した画像を表示する表示部と、を備えたことを特徴とする。
上記構成によれば、画像送信要求部は、当該移動体端末装置が自己位置とともに画像送信要求を送信する。
これにより、画像受信部は、画像送信要求に基づいてサーバから自己位置から所定距離範囲内で他の移動体に搭載されたカメラにより撮影された撮影画像を受信し、表示部は、画像受信部により受信した画像を表示するので、各移動体端末装置が搭載された車両の実際の走行状態に合わせた道路状況に対応する撮影画像をより迅速かつ容易に取得することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、移動体端末装置が自己位置とともに画像送信要求を送信すると、当該画像送信要求を送信した移動体端末装置に対し、サーバから自己位置から所定距離範囲内で他の移動体に搭載されたカメラにより撮影された撮影画像が配信されるので、ユーザであるドライバーに対し、各車両の実際の走行状態に合わせた道路状況をより迅速かつ容易に把握させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に図面を参照して本発明の好適な実施の形態について説明する。
図１は、道路情報配信システムの概要構成ブロック図である。
道路情報配信システム１００は、大別すると、移動体である車両１０１に搭載され、カメラ部１０２および通信アンテナ１０３を別体に有する移動体端末装置１０４と、移動体である車両１０５に搭載され、カメラ部１０６および通信アンテナ１０７を別体に有する移動体端末装置１０８と、移動体である車両１０９に搭載され、通信アンテナ１１０を別体に有するた移動体端末１１１と、を備えている。ここで、移動体端末装置１０４、１０８、１１１は、自己位置を測定するためのＧＰＳ測位装置（ＧＰＳユニット）を備えている。
【００１０】
また、道路情報配信システム１００は、カメラ部を有する移動体端末装置（図１の場合、移動体端末装置１０４および移動体端末装置１０８）から通信アンテナ１１５を介して撮影画像および撮影位置に関する情報（以下、撮影位置情報という。例えば、緯度・経度座標）を受信して記憶するとともに、いずれかの移動体端末装置（１０４、１０８、１１１）から当該移動体端末装置の現在位置および画像送信要求を受けると、当該移動端末装置の現在位置から所定距離範囲内で他の移動体に搭載されたカメラ部により撮影された撮影画像を配信するサーバ１１６を備えている。
【００１１】
図２は、移動体端末装置およびサーバの機能構成ブロック図である。
図２においては、説明の簡略化のため、移動体端末装置として移動体端末装置１０４および移動体端末装置１１１を記載している。
移動体端末装置１０４は、車両１０１周囲（特に車両前方）の画像を撮影し撮影画像データＤＧを出力するカメラ部１０２と、通信アンテナ１０３を介してサーバ１１６との間の通信を行う通信部１２１と、自己位置を測位し測位データＤＰ１を出力する測位部１２２と、カメラ部１０２で撮影した撮影画像に対応する撮影画像データＤＧおよび当該撮影画像の撮影位置に対応する測位データＤＰ１を記憶する記憶部１２３と、を備えている。
移動体端末装置１１１は、通信アンテナ１１０を介してサーバ１１６との間の通信を行う通信部１３１と、自己位置を測位し測位データＤＰ２を出力する測位部１３２と、サーバ１１６から取得した撮影画像データＤＧに対応する撮影画像を表示する表示部１３３と、を備えている。
【００１２】
一方、サーバ１１６は、移動体端末装置１０４から通信アンテナ１１５を介して受信した撮影画像データＤＧと、当該撮影画像データＤＧに対応する撮影位置情報としての測位データＤＰ１とを対応づけて記憶する画像データベース（ＤＢ）１４１を有している。
ここで、概要動作を説明する。
車両１０１に搭載された移動体端末装置１０４は、カメラ部１０２により当該車両１０１の周囲の撮影を行い、得られた撮影画像データＤＧを記憶部１２３に記憶する。これと同時に移動体端末装置１０４は、測位部１２２により撮影画像の撮影位置に対応する測位データＤＰを出力し、記憶部１２３に記憶する。
これらの結果、通信部１２１は、所定送信タイミングにおいて、新たな撮影画像データＤＧが存在する場合には、当該撮影画像データＤＧと対応する測位データＤＰ１とを通信アンテナ１０３を介してサーバ１１６に送信する。
【００１３】
これによりサーバ１１６は、受信した撮影画像データＤＧと対応する測位データＤＰ１と記憶する。
その後、車両１０９に搭載された移動体端末装置１１１が通信アンテナ１１０を介して自己位置としての測位データＤＰ２とともに画像送信要求をサーバ１１６に送信すると、サーバ１１６は、画像ＤＢ１４１を参照し、画像ＤＢ１４１に記憶されている測位データＤＰ１を読み出し、測位データＤＰ２に対応する移動体端末装置１１１の現在位置から所定距離範囲内で撮影された撮影画像データＤＧが一つ以上存在する場合にはそれらを抽出し、移動体端末装置１１１に対して通信アンテナ１１５を介して送信する。また移動体端末装置１１１の現在位置から所定距離範囲内で撮影された撮影画像データＤＧが存在しない場合には、サーバ１１６は、その旨を移動体端末装置１１１に通知する。
【００１４】
具体的には、移動体端末装置１０４が撮影した撮影画像の撮影位置が、移動体端末装置１１１の自己位置から所定距離範囲内に位置していた場合には、当該移動体端末装置１０４のカメラ部により撮影された撮影画像データＤＧが読み出されて、移動体端末装置１１１に配信されることとなる。
これにより、移動体端末装置１１１の通信部１３１は、通信アンテナ１１０を介して当該移動体端末装置１１１の現在位置から所定距離範囲内で撮影された撮影画像データＤＧを受信し、表示部１３３に撮影画像データＤＧに対応する撮影画像を道路情報として表示することとなる。
【００１５】
この場合において、移動体端末装置１１１が搭載された車両１０９において有効な道路情報としての撮影画像は、車両１０９の進行方向あるいは進行経路上において撮影された撮影画像であるので、サーバ１１６がそのような撮影画像を抽出するようにしたり、移動体端末装置１１１がナビゲーション機能を有する場合には、そのような撮影画像を抽出するようにしたりすることが可能である。
これらの結果、移動体端末装置１１１が搭載された車両１０９のドライバーは、自車両の進行方向前方にある程度離れた位置の道路状況のように、自己の運転に影響を与えるとともに、直接確認することが困難な道路状況（自車両から所定距離範囲内の道路状況）を容易に把握することができる。
【００１６】
次により具体的な実施形態について説明する。
図３は、移動体端末装置を携帯型のナビゲーション装置として構成した場合の概要構成ブロック図である。
ナビゲーション装置１０は、車両に搭載され、車両の経路案内を行うナビゲーション機能や施設検索機能を有する装置である。
ナビゲーション装置１０は、絶対位置方位検出機能を有するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）ユニット１１と、相対方位検出機能を有するジャイロユニット１２と、車速検出部１３と、ＦＭ受信部１４と、ビーコン受信部１５と、表示部１６と、指示入力部１７と、ユーザインターフェース部１８と、制御部２０と、情報記憶部２１と、記録媒体読書部２２と、通信制御部２３と、メモリ部２５と、カメラ部２６と、無線通信機器４０と、音声再生部４１と、を備えている。
【００１７】
ＧＰＳユニット１１は、図示しないＧＰＳ受信機を有し、ＧＰＳアンテナ１１Ａを介してＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信し、ＧＰＳ電波に重畳されたＧＰＳ信号から、当該ナビゲーション装置１０が搭載された車両の現在地を示す位置座標（緯度・経度座標）と進行方向とを演算により取得するとともに、ＧＰＳ信号に含まれる日時情報と車両の現在地の時差とから車両の現在地における日時情報（年、月、日、時、分等）を演算により取得し、これら情報を制御部２０に出力する。
ジャイロユニット１２は、ジャイロセンサにより車両の相対的な方位を検出して制御部２０に出力する。
車速検出部１３は、所定の入力端子を介して車両側から入力された車速パルスＰＳに基づいて車両の速度を演算により求め、制御部２０に出力する。
【００１８】
ＦＭ受信部１４は、ＦＭアンテナ１４Ａを介してＦＭ多重放送波を受信し、ＦＭ多重放送波に重畳された交通情報（ＶＩＣＳ［登録商標：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ］情報）を取得し、所定の処理を施して制御部２０に出力する。
ビーコン受信部１５は、ビーコン用アンテナ１５Ａを介してビーコン情報を受信し、所定の処理を施して制御部２０に出力する。
【００１９】
表示部１６は、例えば、タッチパネル付きの液晶表示装置が適用され、制御部２０の制御の下、各種情報を表示する。指示入力部１７は、ナビゲーション装置１０が備える各種操作子やタッチパネルの操作を検出する操作検出部と、リモートコントローラ（図示せず）からの送信信号を受信する受信部等から構成され、ユーザからの各種指示を制御部２０に出力する。ユーザインターフェース部１８は、Ｉ／Ｏ制御回路やドライバ等であり、表示部１６及び指示入力部１７と、制御部２０とを接続するインターフェースである。
【００２０】
制御部２０は、このナビゲーション装置１０全体を制御するものであり、ＣＰＵ及びその周辺回路から構成され、制御部２０のＣＰＵは、後述するメモリ部２５を構成するＲＯＭ３０に記憶された制御プログラム等の各種データを読み出し、後述するメモリ部２５を構成するＤＲＡＭ３１をワークエリアとして使用して、指示入力部１７を介して入力されたユーザ指示に応じて、ナビゲーション装置１０の各部の制御処理を行う。
【００２１】
情報記憶部２１は、地図データ、楽曲データ等を記憶する記憶手段であり、具体的には、ハードディスク装置、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等のディスク状記録媒体に記憶された上記各データを読み出し可能な読取装置等が適用される。
記録媒体読書部２２は、制御部２０の制御の下、このナビゲーション装置１０に接続された外部記録媒体に対してデータの記録・読み出しを行うものであり、外部記録媒体は、例えば、メモリースティック（登録商標）、メモリカード、ＣＦカード（登録商標）が適用される。
通信制御部２３は、制御部２０の制御の下、このナビゲーション装置１０に接続された無線通信機器（例えば、携帯電話機）４０を介して情報センターやインターネットにアクセスし、無線通信ネットワークを介して各種情報を受信する。
【００２２】
制御部２０は、ユーザにより動作モードとしてナビゲーションモードへの移行が指示されると、ＣＰＵによりナビゲーションプログラムを実行し、表示部１６に地図等を表示する。より具体的には、制御部２０は、ＧＰＳユニット１１とジャイロユニット１２との検出結果に基づき車両の現在地及び進行方向を特定し、現在地周辺の地図を表示させる。また、制御部２０は、目的地が設定された場合、目的地までの最適経路を計算し、表示地図中に表示して目的地まで経路案内処理を実行する経路案内手段として機能する。
【００２３】
このナビゲーションモード中、制御部２０は、ＦＭ受信部１４やビーコン受信部１５から各種交通情報を入力すると、その情報を表示する処理（例えば、渋滞情報等を文字表示、簡易図形表示或いは地図表示する処理）を行う。
また、制御部２０は、ユーザにより動作モードとして検索モードへの移行が指示されると、検索用の制御プログラムを実行し、ユーザの希望する条件に適合する施設（観光名所、観光地、温泉、コンビニエンスストア、駐車場等）を検索する検索処理を実行する。
メモリ部２５は、制御プログラム等の各種データを不揮発的に記憶するＲＯＭ３０と、ワークエリア等として各種データを一時的に記憶するＤＲＡＭ３１と、ワークエリア等として各種データを一時的に記憶するとともに、車両のアクセサリ電源等のメイン電源がオフの間も、電池等でバックアップされてメモリ内容を保持するようにされているＳＲＡＭ３２と、表示部１６の表示用データが格納されるＶＲＡＭ３３と、を備えている。
【００２４】
カメラ部２６は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子を有し、撮影対象の画像を電気信号に変換し、撮影データを生成して制御部２０に出力する。
無線通信機器４０は、例えば、無線ＬＡＮの標準規格であるＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ＩＥＥＥ８０２．１１ｂに対応するいわゆるＷｉＦｉ（登録商標）通信機器、ブルートゥース（登録商標）規格に則ったブルートゥース通信機器あるいは携帯電話端末装置のうち少なくともいずれか一つの通信機能を実現する装置として構成されており、通信アンテナ４０Ａを介して間接的あるいは直接的にインターネットなどの外部の通信ネットワークを介してサーバ１１６と接続され、通信結果を制御部２０に出力する。
音声再生部４１は、スピーカ装置、アンプなどを有し、制御部２０の制御下でナビゲーション音声あるいはユーザに対する入力指示音声などの各種音声の再生出力を行う。
【００２５】
次に実施形態の動作について説明する。
図４は、具体的な実施形態の処理タイミングチャートである。
以下の説明においては、移動体端末装置１０４で撮影した撮影画像を移動体端末装置１０８で利用する場合について図３を参照して説明する。
移動体端末装置１０４の制御部２０は、所定の画像撮影タイミングとなると、ＧＰＳユニット１１から当該移動体端末装置１０４が搭載された車両１０１の現在地（自己位置）を示す位置座標（緯度・経度座標）と進行方向とを演算により測位データＤＰ１として取得し（ステップＳ１１）、ＤＲＡＭ３１に格納する。
次に制御部２０は、カメラ部２６を制御し、撮影を行わせて撮影画像データＤＧを取得し（ステップＳ１２）、撮影時刻を表す撮影時刻データＤＴをＤＲＡＭ３１に格納する。
【００２６】
次に移動体端末装置１０４の制御部２０は、ＤＲＡＭ３１から撮影画像データＤＧおよび当該撮影画像データＤＧに対応する測位データＤＰ１を読み出し、通信制御部２３、無線通信機器４０および通信アンテナ４０Ａ並びにインターネットなどの外部の通信ネットワークを介してサーバ１１６に接続し、撮影画像データＤＧ、当該撮影画像データＤＧに対応する測位データＤＰ１および撮影時刻データＤＴをアップロードする画像アップロード処理を行う（ステップＳ１３）。
一方、サーバ１１６は、移動体端末装置１０４により、撮影画像データＤＧ、当該撮影画像データＤＧに対応する測位データＤＰ１のアップロードがなされると、これらを対応づけて画像ＤＢ１４１に記憶する。
【００２７】
図５は、画像データベースのデータフォーマットの説明図である。
画像データベース１４１は、移動体端末装置（１０４、１０８）から送信された撮影画像データＤＧを記憶する撮影画像データ記憶部１４２と、移動体端末装置（１０４、１０８）から送信された測位データＤＰ（ＤＰ１）を記憶する測位データ記憶部１４３と、移動体端末装置（１０４、１０８）から送信された撮影時刻データＤＴを記憶する撮影時刻データ記憶部１４４と、を備えている。
【００２８】
したがって、サーバ１１６は、各データの対応関係を維持したまま、移動体端末装置１０４によりアップロードされた撮影画像データＤＧを撮影画像データ記憶部１４２に記憶し、当該撮影画像データＤＧに対応する測位データＤＰ１を測位データ記憶部１４３に記憶し、撮影時刻データＤＴを撮影時刻データ記憶部１４４に記憶する画像保存処理を行う（ステップＳ２１）。
一方、移動体端末装置１０８の制御部２０は、所定の画像取得タイミングとなると、ＧＰＳユニット１１から当該移動体端末装置１０８が搭載された車両１０５の現在地（自己位置）を示す位置座標（緯度・経度座標）と進行方向とを演算により測位データＤＰ２として取得し（ステップＳ３１）、ＤＲＡＭ３１に格納する。
【００２９】
続いて移動体端末装置１０８の制御部２０は、通信制御部２３、無線通信機器４０および通信アンテナ４０Ａ並びにインターネットなどの外部の通信ネットワークを介してサーバ１１６に接続し、自己位置としての測位データＤＰ２とともに画像送信要求をサーバ１１６に送信する画像取得要求処理を行う（ステップＳ３２）。
この画像取得要求を受けて、サーバ１１６は、画像ＤＢ１４１を参照し、画像ＤＢ１４１の測位データ記憶部１４３を参照して、移動体端末装置１０８から送信された測位データＤＰ２に対応する位置から所定距離範囲内（例えば、半径５００ｍ以内、半径１ｋｍ以内等ユーザが予め設定した距離範囲以内）で撮影された撮影画像を抽出する画像抽出処理を行う（ステップＳ２２）。なお、距離範囲としては、半径５００ｍ以上、かつ、半径１ｋｍ以内のように指定することも可能である。さらに所定距離範囲の指定に加えて、進行方向（０［゜］方向）に対して左右方向に±４５［゜］の扇形の範囲内のように指定することも可能である。
【００３０】
図６は、画像抽出処理における画像抽出対象範囲の説明図である。
図６に示すように、画像取得要求を行った移動体端末装置１０８が搭載されている車両１０５がある道路ＲＤ上を矢印Ａ方向に進行している場合には、移動体端末装置１０８から送信された測位データＤＰ２に対応する位置から所定距離Ｌの範囲内で撮影された撮影画像を抽出することとなる。
具体的には、図６に示すように、測位データＤＰ２に対応する位置から所定距離Ｌの範囲内に位置する車両１０１に搭載された移動体端末装置１０４により撮影された撮影画像が抽出されることとなる。
【００３１】
この場合において、画像送信要求を行っている移動体端末装置１０８が搭載されている車両１０５のドライバー（運転者）にとって、より有用な撮影画像を提供するため、車両の移動方向も推定可能であれば、進行方向前方で撮影された撮影画像のみを抽出するようにしてもよい。さらに抽出した撮影画像の撮影時刻データＤＴを参照し、より新しい撮影画像から所定数の撮影画像を再抽出するようにしてもよい。さらにまた、抽出後の撮影画像が所定枚数（所定容量）を超えている場合には、通信トラフィックを軽減するため、所定枚数（所定容量）以下となるように適宜選択するように構成することも可能である。
そして、サーバ１１６は、抽出した一または複数の撮影画像に対応する撮影画像データＤＧを対応する測位データＤＰとともに、通信アンテナ１１５および外部の通信ネットワークを介して画像送信要求元の移動体端末装置１０８に対して送信する（ステップＳ２３）。
【００３２】
これにより移動体端末装置１０８の制御部２０は、通信アンテナ４０Ａ、無線通信機器４０および通信制御部２３を介して受信する（ステップＳ３３）。
この結果、移動体端末装置１０８の制御部２０は、受信した一または複数の撮影画像に対応する撮影画像データＤＧおよび対応する測位データＤＰ（ＤＰ１）のなかから、経路案内状態などに応じてより最適な撮影画像を選択して表示部１６に表示出力することとなる。
【００３３】
図７は、表示部における表示例の説明図である。
表示部１６の表示画面１６Ａは、各種アイコンなどが表示されたタイトルバー表示部１６Ｂと、経路案内を行う地図が表示された地図表示部１６Ｃと、サーバ１１６より受信した撮影画像を表示する撮影画像表示部１６Ｄと、現在再生中の音楽等に関する再生情報が表示された再生情報表示部１６Ｅと、を備えている。なお、各表示部１６Ｂ〜１６Ｅは、固定的に表示されるものではなく、いずれかの表示部のみを拡大あるいは縮小して表示したり、一部の表示部のみを表示したりするように構成することも可能である。
図７において、タイトルバー表示部１６Ｂには、現在時刻や、動作状態に関する各種アイコンが表示されている。
地図表示部１６Ｃには、地図ＭＡＰ上に自車位置マークＭＰが道路ＲＤ上において、進行方向（矢印Ａ方向に相当）を認識可能な状態で表示されている。
そして、自車位置から、道路ＲＤの実距離Ｌ範囲内の前方には、受信した撮影画像データＤＧに対応する測位データＤＰ（ＤＰ１）に対応する位置に画像撮影位置を表すカメラ形状を有するアイコンＣＭが表示されている。
【００３４】
一方、撮影画像表示部１６Ｄには、サーバ１１６から送信されたアイコンＣＭに対応する画像が表示されている。すなわち、図６に示したように、車両１０１の周囲は、渋滞により混雑しており、撮影画像表示部１６Ｄにも混雑している状況が表示されることとなる。
したがって、車両１０５のドライバーは、撮影画像表示部１６Ｄに表示される撮影画像を参照することにより、例えば、交差点ＣＲにおいて、矢印Ｂ方向に進路を変更するなどの対応が可能となる。
【００３５】
以上の説明のように本実施形態によれば、複雑な処理を行うことなく、各ユーザ（ドライバー）が必要とする最新の道路情報を迅速かつ容易に取得して車載用端末装置で出力（表示）することができる。
したがって、前方の道路状況などを容易に把握することができ、最適な対応をとることができ、より快適な運転を行うことができる。
【００３６】
以上の説明は、表示対象の撮影画像を移動体端末装置が自動的に選択する場合について説明したが、地図画面上あるいはユーザが指定した地点に最も近い場所で撮影された最新の画像を表示するように構成することも可能である。このような構成を採ることにより、ドライバーが進行しようとする交差点あるいは道路の混雑状況などをより容易に把握することが可能であり、混雑状況に応じて他の経路を経由するように計画を変更することが可能となる。
【００３７】
また、以上の説明においては、撮影画像として静止画の場合について説明したが、短時間の動画を用いることも可能である。このような構成を採ることにより、渋滞時における車両速度などを撮影画像表示側の移動体端末装置のユーザが判断して、的確な対応をとることも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】道路情報配信システムの概要構成ブロック図である。
【図２】移動体端末装置およびサーバの機能構成ブロック図である。
【図３】移動体端末装置を携帯型のナビゲーション装置として構成した場合の概要構成ブロック図である。
【図４】具体的な実施形態の処理タイミングチャートである。
【図５】画像データベースのデータフォーマットの説明図である。
【図６】画像抽出処理における画像抽出対象範囲の説明図である。
【図７】表示部における表示例の説明図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０ ナビゲーション装置
１１ ＧＰＳユニット
１６ 表示部
１６Ａ 表示画面
１６Ｂ タイトルバー表示部
１６Ｃ 地図表示部
１６Ｄ 撮影画像表示部
１６Ｅ 再生情報表示部
１７ 指示入力部
１８ ユーザインターフェース部
２０ 制御部
２１ 情報記憶部
２２ 記録媒体読書部
２３ 通信制御部
２５ メモリ部
２６ カメラ部
４０ 無線通信機器
４０Ａ 通信アンテナ
１００ 道路情報配信システム
１０１、１０５、１０９ 車両
１０２、１０６ カメラ部
１０３、１０７、１１０ 通信アンテナ
１０４、１０８、１１１ 移動体端末装置
１１５ 通信アンテナ
１１６ サーバ
１２１、１３１ 通信部
１２２、１３２ 測位部
１２３ 記憶部
１３３ 表示部
１４１ 画像データベース
１４２ 撮影画像データ記憶部
１４３ 測位データ記憶部
１４４ 撮影時刻データ記憶部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載されたカメラにより撮影した画像を撮影時の前記移動体の位置に対応づけて更新しつつ保存するサーバに対し、いずれかの移動体に搭載された移動体端末装置が自己位置とともに画像送信要求を送信すると、当該画像送信要求を送信した移動体端末装置に対し、前記サーバから前記自己位置から所定距離範囲内で他の移動体に搭載されたカメラにより撮影された撮影画像が配信されることを特徴とする道路情報配信システム。
【請求項２】
請求項１記載の道路情報配信システムにおいて、
前記移動体端末装置は、前記自己位置が所定の条件で変化した場合に、最新の自己位置とともに前記画像送信要求を送信することを特徴とする道路情報配信システム。
【請求項３】
請求項１記載の道路情報配信システムにおいて、
前記移動体端末装置は、所定の時間が経過する毎に最新の自己位置とともに前記画像送信要求を行うことを特徴とする道路情報配信システム。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の道路情報配信システムにおいて、
前記所定距離範囲内で撮影された撮影画像のうち、画像送信要求を送信した移動体端末装置を搭載した移動体の進行方向において撮影された画像のみを配信することを特徴とする道路情報配信システム。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の道路情報配信システムにおいて、
前記サーバは、前記保存した画像が前記撮影時の時刻から所定時間以上経過した場合に当該画像を消去することを特徴とする道路情報配信システム。
【請求項６】
移動体に搭載されたカメラにより撮影した画像を撮影時の前記移動体の位置に対応づけて更新しつつ保存するサーバに通信ネットワークを介して接続され、移動体に搭載される移動体端末装置であって、
当該移動体端末装置が自己位置とともに画像送信要求を送信する画像送信要求部と、
前記画像送信要求に基づいて前記サーバから前記自己位置から所定距離範囲内で他の移動体に搭載されたカメラにより撮影された撮影画像を受信する画像受信部と、
前記画像受信部により受信した画像を表示する表示部と、
を備えたことを特徴とする移動体端末装置。
【請求項１】
移動体に搭載されたカメラにより撮影した画像を撮影時の前記移動体の位置に対応づけて更新しつつ保存するサーバに対し、いずれかの移動体に搭載された移動体端末装置が自己位置とともに画像送信要求を送信すると、当該画像送信要求を送信した移動体端末装置に対し、前記サーバから前記自己位置から所定距離範囲内で他の移動体に搭載されたカメラにより撮影された撮影画像が配信されることを特徴とする道路情報配信システム。
【請求項２】
請求項１記載の道路情報配信システムにおいて、
前記移動体端末装置は、前記自己位置が所定の条件で変化した場合に、最新の自己位置とともに前記画像送信要求を送信することを特徴とする道路情報配信システム。
【請求項３】
請求項１記載の道路情報配信システムにおいて、
前記移動体端末装置は、所定の時間が経過する毎に最新の自己位置とともに前記画像送信要求を行うことを特徴とする道路情報配信システム。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の道路情報配信システムにおいて、
前記所定距離範囲内で撮影された撮影画像のうち、画像送信要求を送信した移動体端末装置を搭載した移動体の進行方向において撮影された画像のみを配信することを特徴とする道路情報配信システム。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の道路情報配信システムにおいて、
前記サーバは、前記保存した画像が前記撮影時の時刻から所定時間以上経過した場合に当該画像を消去することを特徴とする道路情報配信システム。
【請求項６】
移動体に搭載されたカメラにより撮影した画像を撮影時の前記移動体の位置に対応づけて更新しつつ保存するサーバに通信ネットワークを介して接続され、移動体に搭載される移動体端末装置であって、
当該移動体端末装置が自己位置とともに画像送信要求を送信する画像送信要求部と、
前記画像送信要求に基づいて前記サーバから前記自己位置から所定距離範囲内で他の移動体に搭載されたカメラにより撮影された撮影画像を受信する画像受信部と、
前記画像受信部により受信した画像を表示する表示部と、
を備えたことを特徴とする移動体端末装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２８８２１２（Ｐ２００９−２８８２１２Ａ）
【公開日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１４４１６３（Ｐ２００８−１４４１６３）
【出願日】平成２０年６月２日（２００８．６．２）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月２日（２００８．６．２）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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