駐車支援システム
【課題】膨大な駐車エリアを有する大型の駐車場でも、自己の車両を駐車した駐車エリアの把握が容易な駐車支援システムを提供する。
【解決手段】車両１１が特定駐車場の特定駐車エリアに駐車されると、ナビゲーション装置２０の制御部は車載カメラ３４によって特定駐車エリアに固有の識別記号を読み取る。制御部は、読み取った識別記号から特定駐車エリアの駐車場ＩＤおよび駐車エリアＩＤを取得し、駐車場ＩＤおよび駐車エリアＩＤに基づいて特定駐車エリアに関する情報を検索する。制御部は、検索した特定駐車エリアに関する情報に基づいてナビゲーション装置２０の表示部に特定駐車エリアに関する情報を表示するとともに、特定駐車エリアに関する情報を携帯電話機６０へ送信する。これにより、車両１１の運転者は、携帯電話機６０に送信された特定駐車エリアに関する情報に基づいて自己の車両１１の位置を把握する。
【解決手段】車両１１が特定駐車場の特定駐車エリアに駐車されると、ナビゲーション装置２０の制御部は車載カメラ３４によって特定駐車エリアに固有の識別記号を読み取る。制御部は、読み取った識別記号から特定駐車エリアの駐車場ＩＤおよび駐車エリアＩＤを取得し、駐車場ＩＤおよび駐車エリアＩＤに基づいて特定駐車エリアに関する情報を検索する。制御部は、検索した特定駐車エリアに関する情報に基づいてナビゲーション装置２０の表示部に特定駐車エリアに関する情報を表示するとともに、特定駐車エリアに関する情報を携帯電話機６０へ送信する。これにより、車両１１の運転者は、携帯電話機６０に送信された特定駐車エリアに関する情報に基づいて自己の車両１１の位置を把握する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車支援システムに関し、例えば大型の駐車場に駐車した車両の位置の把握を容易にするための駐車支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ショッピングモールや空港など、数百台から数千台の車両を駐車可能な多階層かつ大面積の大型駐車場が広く普及している。このような大型の駐車場の場合、車両の所有者は、自己の車両の駐車位置を的確に把握しておく必要がある。そのため、従来、車両の所有者は、例えば駐車場の複数の駐車エリアから自己の車両を駐車した駐車エリアをメモに残したりすることにより、駐車エリアの忘失を回避している。
【０００３】
一方、車両の所在が不明となったとき、その車両の位置まで経路案内するナビゲーション装置が公知である（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−１４５４４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のナビゲーション装置の場合、車両の所在地すなわち駐車場の位置までの経路案内は可能である。しかしながら、このナビゲーション装置を利用しても駐車場の所在地までの経路案内にとどまり、膨大な駐車エリアのうち自己の車両を駐車した駐車エリアまでの案内は困難である。すなわち、特許文献１の場合、駐車場自体の位置は特定できても、駐車エリアの特定は困難である。
【０００５】
そこで、本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、膨大な駐車エリアを有する大型の駐車場でも、自己の車両を駐車した駐車エリアの把握が容易な駐車支援システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明では、記号読み取り手段は識別記号を読み取る。識別記号は、記憶手段に情報が記憶されている複数の駐車場のうち、車両が駐車された特定駐車場の特定駐車エリアに設けられている。検索手段は、読み取られた識別記号を手がかりとして、記憶手段に記憶されている特定駐車場の特定駐車エリアに関する情報を検索する。そして、検索された特定駐車場の特定駐車エリアの情報は、送信手段から外部の端末へ送信される。車両の所有者は、例えば携帯電話やパーソナルコンピュータなどの端末に送信された情報に基づいて、特定駐車場の特定駐車エリアの把握が可能となる。したがって、膨大な駐車エリアを有する大型の駐車場でも、自己の車両を駐車した駐車エリアを容易に把握することができる。また、例えば携帯電話などの端末は、送信手段によって送信された特定駐車エリアの情報を記憶してもよい。これにより、駐車から長期間が経過した後でも、特定駐車エリアの忘失を回避することができる。
【０００７】
請求項２記載の発明では、識別記号には特定駐車場および特定駐車エリアに固有の記号が含まれている。そのため、読み取り手段で識別記号を読み取ることにより、検索手段は記憶手段に記憶されている多数の駐車場に関する情報から特定駐車場の特定駐車エリアに関する情報を抽出する。したがって、迅速かつ正確に車両を駐車した駐車エリアに関する情報を取得することができる。
【０００８】
請求項３記載の発明では、送信手段は車両が停止した後、特定駐車エリア情報を送信する。例えば駐車場に多くの駐車エリアがある場合、一旦車両をいずれかの駐車エリアに駐車させた後、車両を別の駐車エリアに移動させることがある。この場合、特定駐車エリア情報を送信するタイミングによっては、異なる駐車エリアに関する情報を送信するおそれがある。そこで、送信手段は、駐車エリアに車両が停止するごとに、特定駐車エリア情報を更新しつつ送信する。これにより、車両の所有者が所持している端末には、特定駐車エリア情報が最新の情報に更新される。したがって、最新の特定駐車エリア情報を取得することができ、駐車エリアの誤りを回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明による駐車支援システムの一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、駐車支援システム１０は、車両１１に搭載されているナビゲーション装置２０、および端末としての携帯電話機６０を備えている。ナビゲーション装置２０は、図２に示すように制御部２１、位置検出部２２、地図データ格納部２３、駐車場データ格納部２４、操作スイッチ２５、外部メモリ２６、表示部２７、音声コントローラ２８、スピーカ２９、音声認識部３０、マイク３１、リモートコントロール（以下、「リモコン」と省略する。）センサ３２、リモコン端末３３および車載カメラ３４から構成されている。制御部２１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらを電気的に接続するバスラインを有している。すなわち、制御部２１は、マイクロコンピュータによって構成されている。
【００１０】
制御部２１は、位置検出部２２、地図データ格納部２３、駐車場データ格納部２４、操作スイッチ２５、音声コントローラ２８、音声認識部３０、リモコンセンサ３２および車載カメラ３４から入力された各種の情報に基づいて、所定の処理を実施する。制御部２１が実施する処理には、例えば地図縮尺変更処理、メニュー表示選択処理、目的地設定処理、経路探索実行処理、経路案内開始処理、現在位置修正処理、表示画面変更処理、および音量調整処理などが含まれる。制御部２１は、例えばＲＯＭに記録されているコンピュータプログラムにしたがってナビゲーション装置２０を制御する。制御部２１は、特許請求の範囲の検索手段として機能する。
【００１１】
位置検出部２２は、地磁気センサ３５、ジャイロスコープ３６、距離センサ３７およびＧＰＳ受信器３８などを備えている。ＧＰＳ受信器３８は、人工衛星から送信される電波を受信する。これらの地磁気センサ３５、ジャイロスコープ３６、距離センサ３７およびＧＰＳ受信器３８は、いずれも性質の異なる誤差をそれぞれ含んでいる。そのため、制御部２１は、位置検出部２２の地磁気センサ３５、ジャイロスコープ３６、距離センサ３７およびＧＰＳ受信器３８で検出および受信した位置情報を補完しつつ正確な位置を検出している。なお、位置検出部２２の構成は、要求される精度によって地磁気センサ３５、ジャイロスコープ３６、距離センサ３７またはＧＰＳ受信器３８のうちの一部で構成してもよく、車両のステアリング角度を検出する回転センサ、あるいは車両の車輪の回転センサなどを追加してもよい。
【００１２】
地図データ格納部２３は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの記録メディアで構成されている。地図データ格納部２３は、位置検出の精度を向上するためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データおよび目印データなどを含む各種データを格納している。地図データ格納部２３は、上述のＨＤＤやＤＶＤに限らず、不揮発性のメモリカードなどであってもよい。
【００１３】
駐車場データ格納部２４は、例えばＨＤＤ、ＤＶＤあるいは不揮発性のメモリカードなどの記録メディアで構成されている。駐車場データ格納部２４は、地図データ格納部２３とＨＤＤやＤＶＤなどの記録メディアを共用してもよい。駐車場データ格納部２４は、地図データ格納部２３に格納されている地図データとリンクする複数の駐車場の情報を駐車場データとして有している。
【００１４】
操作スイッチ２５は、例えばメカニカルスイッチや表示部２７と一体になったタッチスイッチなどで構成されている。操作スイッチ２５は、スイッチ操作により制御部２１へ各種機能の操作指示が入力される。操作スイッチ２５からは、例えば地図縮尺の変更、メニュー表示の選択、目的地の設定、経路の探索、経路案内の開始、現在位置の修正、表示画面の変更、あるいは音量の調節などが操作指示として入力される。また、リモコン端末３３にも図示しない複数のスイッチが設けられている。リモコン端末３３のスイッチの操作によっても、操作スイッチ２５と同様にリモコンセンサ３２を経由して各種の指示信号が制御部２１へ入力される。これら入力された指示信号によって、制御部２１は各種機能を実施する。このように、操作スイッチ２５およびリモコン端末３３は、いずれのスイッチ操作によっても制御部２１に同一の機能の実施を入力することができる。
【００１５】
操作スイッチ２５またはリモコンセンサ３２を経由してリモコン端末３３から目的地が設定されると、制御部２１は位置検出部２２により検出した現在位置から設定された目的地までの最適な経路を探索する。そして、制御部２１は、探索した経路を誘導経路として設定し、表示部２７に表示する。このように自動的に最適な経路を探索する手法としては、例えばタイクストラ方などが適用される。設定された誘導経路は、地図データに基づいて表示部２７に表示される地図上に、位置検出部２２で検出した現在位置を示す現在位置マークとともに重ねて表示される。表示部２７に表示された地図には、現在位置を示す現在位置マークおよび誘導経路とともに、現在時刻、渋滞情報、到着予定時刻など他の情報を付加して表示してもよい。
【００１６】
外部メモリ２６は、例えばＨＤＤやリムーバブルメモリなどの随時書き込み可能な記憶装置を有している。外部メモリ２６は、地図データ格納部２３および駐車場データ格納部２４と併用してもよい。これらの地図データ格納部２３、駐車場データ格納部２４および外部メモリ２６は、特許請求の範囲の記憶手段を構成している。外部メモリ２６は、例えば電源がオフされた後も保持すべきデータを保存したり、使用頻度の高いデータを地図データ格納部２３からコピーして保存する。表示部２７は、例えば液晶あるいは有機ＥＬなどのディスプレイを有している。表示部２７は、目的地への経路案内のために表示される地図や目的地を選択するための画面を表示する。表示部２７は、フルカラー表示が可能であることが望ましい。
【００１７】
スピーカ２９は、音声コントローラ２８から入力された音声信号に基づいて所定の音声を発する。音声コントローラ２８からスピーカ２９へ入力される音声信号には、例えばナビゲーション装置２０による経路案内のための音声、表示部２７の画面操作を説明するための音声、あるいは音声認識部３０における音声認識の結果を報知するための音声などが含まれる。
マイク３１は、車両の搭乗者が発した音声を電気信号として音声認識部３０へ入力する。音声認識部３０は、マイク３１を経由して入力された搭乗者の音声と、図示しない記憶部に記憶する認識辞書中の語彙データとを照合し、最も一致度の高い語彙データを認識結果として音声コントローラ２８へ入力する。音声コントローラ２８は、音声認識部３０を制御するとともに、音声入力を行った搭乗者に対し、スピーカ２９を通してトークバックによる音声出力を実施する。また、音声コントローラ２８は、音声認識部３０による認識結果を制御部２１へ入力する。
【００１８】
制御部２１は、音声認識部３０から入力された情報に基づいて、搭乗者の発した音声に対し所定の処理を実施する。ここで制御部２１が実施する処理には、例えば地図縮尺の変更、メニュー表示の選択、目的地の設定、経路探索の実行、経路案内の開始、現在位置の修正、表示画面の変更あるいは音量調整などが含まれる。また、制御部２１で処理された経路案内の音声情報などは、音声コントローラ２８を経由してスピーカ２９から搭乗者へ適宜報知される。
【００１９】
車載カメラ３４は、図１に示すように車両１１に設けられ、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの撮像手段を有している。車載カメラ３４は、図３に示すように例えば車両１１の後方を確認するためのバックカメラとして車両１１に設けられている。車載カメラ３４は、バックカメラに限らず、フロントカメラおよびサイドカメラであってもよい。フロントカメラは、車両１１の前方に設けられており、車両１１の前方を監視するためのカメラである。また、サイドカメラは、例えば車両１１のサイドミラーなどに設けられており、車両１１が交差点へ進入する際に車両１１の左右を監視するためのカメラである。このように、車載カメラ３４は、車両１１に設けられ、外部を認識可能なカメラであれば任意のものを適用することができる。車載カメラ３４は、特許請求の範囲の記号読み取り手段に相当する。
【００２０】
通信装置４０は、図１および図２に示すようにナビゲーション装置２０と外部の端末としての携帯電話機６０との間で通信を実施する。通信装置４０は、特許請求の範囲の送信手段を構成している。端末は、携帯電話機６０に限らず、例えばＰＤＡあるいはパーソナルコンピュータなどであってもよい。携帯電話機６０は、図４に示すように制御部６１、通信部６２、操作部６３および表示部６４などから構成されている。制御部６１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらを接続するバスラインなどを有するマイクロコンピュータで構成されている。通信部６２は、外部の基地局との間で通信を実施するとともに、通信装置４０を経由してナビゲーション装置２０とも通信を実施する。携帯電話機６０の通信部６２とナビゲーション装置２０に接続する通信装置４０との間の通信は、例えば公衆電話回線４１を用いて実施される。なお、通信装置４０と携帯電話機６０との間の通信は、公衆電話回線４１に限らず、例えば赤外線やBluetooth（登録商標）などのマイクロ波を用いた無線通信手段を経由して実施することができる。操作部６３は、例えばテンキーなどの入力ボタンを有している。表示部６４は、例えば液晶ディスプレイを有している。制御部６１は、例えばＲＯＭに記録されているコンピュータプログラムにしたがって携帯電話機６０の各部を制御する。
【００２１】
次に、上記の構成による駐車支援システム１０の作動について説明する。
図５に示すように、駐車場１００は、車両１１が駐車される駐車エリア１０１ごとにそれぞれ識別記号１０２が設けられている。識別記号１０２は、図３に示すように駐車エリア１０１の地面１０３に直接設けてもよく、駐車エリア１０１周辺の構造物に設けてもよい。すなわち、識別記号１０２は、車両１１の後方に位置する地面１０３に限らず、車両１１の前方や側方の壁面あるいは柱などの構造物に設けてもよい。
【００２２】
本実施形態の場合、識別記号１０２は、図５に示すようにＱＲコードによって構成され、駐車エリア１０１の地面１０３に設けられている。識別記号１０２は、舗装面に塗料などによって形成してもよく、舗装面の凹凸によるエンボス加工によって形成してもよい。また、識別記号１０２は、ＱＲコードに代えてバーコードやテキストであってもよい。識別記号１０２は、駐車場１００の各駐車エリア１０１ごとに固有の記号を含んでいる。すなわち、識別記号１０２は、車両１１が駐車される特定の駐車場１００において駐車エリア１０１ごとに個々に割り当てられた固有の記号を含んでいる。
【００２３】
車両１１を駐車エリア１０１に駐車すると、図３に示すように制御部２１は車載カメラ３４によって駐車エリア１０１に設けられている識別記号１０２を撮影する。このとき、ナビゲーション装置２０の表示部２７には、図６に示すように車載カメラ３４で撮影した画像５０が表示されている。車両１１の運転者は、ナビゲーション装置２０の表示部２７に表示された画像５０を確認しつつ車両１１を後退させる。すなわち、車載カメラ３４は、車両１１の駐車時における後方の確認を容易にするための駐車支援装置として利用される。また、表示部２７には、車載カメラ３４で撮影した車両１１の後端１２、および車両１１の後方の映像に加え、識別記号１０２があわせて表示される。
【００２４】
識別記号１０２からは、駐車エリアデータが読み取られる。図７に示すように、駐車エリアデータ１１０は、少なくとも駐車場ＩＤ１１１および駐車エリアＩＤ１１２を含んでいる。駐車場ＩＤ１１１は、車両１１を駐車する駐車場１００に固有のＩＤである。駐車エリアＩＤ１１２は、車両１１を駐車した駐車場１００に複数設けられている駐車エリア１０１のそれぞれに固有のＩＤである。この駐車場ＩＤ１１１と駐車エリアＩＤ１１２とを組み合わせることにより、車両１１が駐車された駐車場１００の駐車エリア１０１が特定される。以下、各地に分布する膨大な数の駐車場のうち車両１１が駐車された駐車場１００を「特定駐車場」と称し、この「特定駐車場」に複数設定されている駐車エリアから車両１１が駐車された駐車エリア１０１を「特定駐車エリア」と称する。なお、識別記号１０２から読み取られる駐車エリアデータ１１０には、駐車場ＩＤ１１１および駐車エリアＩＤ１１２に限らず、その他の情報を含ませてもよい。
【００２５】
制御部２１は、車載カメラ３４で撮影した画像５０から識別記号１０２を抽出する。そして、制御部２１は、識別記号１０２から車両１１が駐車された特定駐車エリアの駐車場ＩＤ１１１および駐車エリアＩＤ１１２を読み取る。制御部２１は、読み取った駐車場ＩＤ１１１および駐車エリアＩＤ１１２に基づいて、特定駐車エリアに関する駐車場データを検索する。駐車場データ格納部２４には、複数の駐車場１００および各駐車場１００の駐車エリア１０１の情報が駐車場データとして格納されている。図８に示すように、駐車場データ１２０は、特定駐車エリアに関する複数の情報を含んでいる。具体的には、駐車場データ１２０は、例えば駐車場ＩＤ１２１、駐車場１００の位置データ１２２、駐車場１００の名称１２３、駐車場１００の住所１２４、駐車場１００の電話番号１２５、駐車場１００のウェブサイトアドレス１２６および駐車場１００の料金データ１２７などを含んでいる。これらの駐車場データ１２０の構成は、任意に設定することができる。駐車場１００の位置データ１２２は、特定駐車場における特定駐車エリアの位置に関するデータ、および特定駐車場が多階層であれば特定駐車エリアが設けられている階層に関するデータを含んでいる。駐車エリア１０１の位置に関するデータには、駐車エリア１０１に割り当てられている固有のエリア番号が含まれている。エリア番号とは、例えば「Ａ−１２３」や「２Ｆ−１２３」などのように、駐車エリアごとに割り当てられている記号、番号またはこれらの組み合わせである。
【００２６】
また、地図データ格納部２３には、駐車場データ１２０にリンクする駐車場地図データ１３０が格納されている。駐車場地図データ１３０は、例えば駐車場ＩＤ１３１、駐車場所在地図データ１３２および駐車場内配置データ１３３などを含んでいる。駐車場所在地図データ１３２は特定駐車場の位置を示す情報であり、表示部２７は駐車場所在地図データ１３２に基づく特定駐車場の位置を地図データに基づく地図に重ねて表示する。駐車場内配置データ１３３は、特定駐車場における駐車エリアの配置に関するデータである。表示部２７は、駐車場内配置データ１３３に基づいて駐車エリア配置画面を表示する。
【００２７】
このように、制御部２１は、識別記号１０２から取得した特定駐車エリアの駐車場ＩＤ１１１および駐車エリアＩＤ１１２を基礎として、これらの駐車場ＩＤ１１１および駐車エリアＩＤ１１２に関連する駐車場データ１２０および駐車場地図データ１３０を検索する。
【００２８】
制御部２１は、検索した駐車場データ１２０および駐車場地図データ１３０を地図データ格納部２３および駐車場データ格納部２４から読み取る。そして、制御部２１は、読み取った駐車場データ１２０および駐車場地図データ１３０に基づいて図９（Ａ）に示すように表示部２７に駐車場地図画面１４０を表示する。駐車場地図画面１４０は、特定駐車場の位置の概略を示すものである。例えば図９（Ａ）に示すように駐車場１００が複数の棟１００ａ、１００ｂ、１００ｃからなる場合、駐車場地図画面１４０は特定駐車エリアを含む棟１００ａの位置の概略、および棟１００ａに含まれる特定駐車エリアの位置の概略を示すアイコン１４１を含んでいる。
【００２９】
このとき、駐車場地図画面１４０には、タッチキーとして戻るキー１４２および駐車位置キー１４３が含まれている。なお、これらの戻るキー１４２および駐車位置キー１４３は、タッチキーに限らず、機械的なキーを関連づけてもよい。戻るキー１４２が押されると、制御部２１は図６に示すように車載カメラ３４が撮影した識別記号１０２を含む画像５０に切り換える。一方、駐車位置キー１４３が押されると、制御部２１は図９（Ｂ）に示すように表示部２７の表示を配置図画面１５０に切り換える。
【００３０】
配置図画面１５０は、駐車場地図データ１３０に含まれる駐車場内配置データ１３３に基づいて表示され、特定駐車場の駐車エリアの配置を示す。特定駐車場が多階層になっているとき、配置図画面１５０は特定駐車エリアを含む階層の平面図１５１を表示する。そして、配置図画面１５０の平面図１５１には、特定駐車エリアの位置を示すアイコン１５２が他の駐車エリアと異なる色または異なる明るさで表示されている。これにより、車両１１の運転者は、車両１１を駐車した特定駐車エリアの位置を認識する。
【００３１】
配置図画面１５０には、駐車エリア情報欄１５３が設けられている。駐車エリア情報欄１５３には、駐車場データ１２０に含まれる駐車場１００の名称、特定駐車エリアの階層および特定駐車エリアのエリア番号が表示される。なお、駐車エリア情報欄１５３に含める情報は任意に設定可能である。配置図画面１５０には、タッチキーとして戻るキー１５４が含まれている。戻るキー１５４が押されると、制御部２１は図９８（Ａ）に示すように駐車場地図画面１４０に切り換える。
【００３２】
制御部２１は、検索した駐車場データ１２０および駐車場地図データ１３０を読み取ると、表示部２７に駐車場地図画面１４０および配置図画面１５０を表示するとともに、所定の時期に端末である携帯電話機６０に駐車場地図画面１４０に関する地図画面データ、配置図画面１５０に関する配置図画面データおよび駐車エリア情報に関するエリアデータを送信する。制御部２１は、読み取った識別記号１０２に基づいて駐車場データ１２０および駐車場地図データ１３０を検索すると、自動的に携帯電話機６０へ地図画面データ、配置図画面データおよびエリアデータを送信する。
【００３３】
なお、制御部２１は、識別記号１０２の読み取り時に限らず他の時期に地図画面データ、配置図画面データおよびエリアデータを送信してもよい。例えば、制御部２１は、読み取った識別記号１０２に基づいて駐車場データ１２０および駐車場地図データ１３０を読み取った後、車両１１が停止し、車両１１のイグニッションがＯＦＦされた後に各データを携帯電話機６０へ自動で送信する構成としてもよい。また、表示部２７のタッチキーなど操作スイッチ２５の操作をトリガとして、制御部２１は各データを携帯電話機６０へ送信する構成としてもよい。さらに、識別記号１０２の読み取り後に車両１１のサイドブレーキの作動をトリガとして、制御部２１は各データを携帯電話機６０へ送信する構成としてもよい。このように、携帯電話機６０への各データの送信時期は、任意に設定することができる。また、制御部２１は、あらかじめナビゲーション装置２０に記憶されている携帯電話機６０の電話番号に各データを送信してもよいし、送信のたびに入力される電話番号に各データを送信してもよい。
【００３４】
携帯電話機６０は、通信装置４０を経由してナビゲーション装置２０から送信された各データを受信すると、制御部６１のＲＡＭや不揮発性のメモリなどの媒体に各データを保存する。車両１１の運転者は、携帯電話機６０で受信した各データに基づいて特定駐車エリアに関する情報を取得することができる。携帯電話機６０の表示部６４は、図１０（Ａ）に示すように地図画面データに基づいて特定駐車場の位置を示す駐車場地図画面２４０を表示する。図１０（Ａ）に示す駐車場地図画面２４０は、図９（Ａ）に示すナビゲーション装置２０の表示部２７に表示される駐車場地図画面１４０とほぼ同一である。
【００３５】
駐車場地図画面２４０が表示されているとき、携帯電話機６０を操作し、図１０（Ａ）に示す駐車場地図画面２４０から「１．駐車位置」を選択すると、携帯電話機６０の表示部６４は図１０（Ｂ）に示すように配置図画面データに基づく配置図画面２５０を表示する。図１０（Ｂ）に示す配置図画面２５０は、図９（Ｂ）に示すナビゲーション装置２０の表示部２７に表示される配置図画面１５０とほぼ同一である。
【００３６】
さらに、配置図画面２５０が表示されているとき、携帯電話機６０を操作し、図１０（Ｂ）に示す配置図画面２５０から「１．情報」を選択すると、携帯電話機６０の表示部６４は図１０（Ｃ）に示すようにエリアデータに基づく詳細情報画面２６０を表示する。詳細情報画面２６０は、図９（Ｂ）に示す配置図画面１５０に含まれる駐車エリア情報欄１５３と同様に、駐車場１００の名称、ならびに駐車エリア１０１の階層および駐車エリア１０１のエリア番号を含む駐車エリア１０１の位置に加え、駐車場１００の住所、駐車場１００の電話番号および駐車場１００のウェブサイトアドレスなどが表示される。さらに、詳細情報画面２６０には、駐車場１００に入庫した日時、駐車料金に関する情報、現在時刻および現在の駐車料金などをあわせて表示してもよい。
【００３７】
入庫した日時に関する情報は、ナビゲーション装置２０の制御部２１が取得する。制御部２１は、位置検出部２２で検出した車両１１の位置情報に基づいて車両１１が特定駐車場に入庫した時刻を取得する。制御部２１は、上述の地図画面データ、配置図画面データおよびエリアデータとともに、入庫日時を示す入庫データを携帯電話機６０へ送信する。これら、ナビゲーション装置２０から携帯電話機６０に送信される地図画面データ、配置図画面データ、エリアデータおよび入庫データは、特許請求の範囲における駐車エリア情報に対応する。
【００３８】
以上の構成により、本発明の一実施形態による駐車支援システム１０によると、車両１１が特定駐車場の特定駐車エリアに駐車されると、ナビゲーション装置２０の制御部２１は車載カメラ３４によって特定駐車エリアに固有の識別記号１０２を読み取る。制御部２１は、読み取った識別記号１０２から駐車場ＩＤ１１１および駐車エリアＩＤ１１２を取得し、この駐車場ＩＤ１１１および駐車エリアＩＤ１１２に基づいて特定駐車エリアに関する情報を検索する。制御部２１は、検索した特定駐車エリアに関する情報に基づいて表示部２７に特定駐車エリアに関する情報を表示するとともに、特定駐車エリアに関する情報を携帯電話機６０へ送信する。これにより、車両１１の運転者は、携帯電話機６０に送信された特定駐車エリアに関する情報に基づいて自己の車両１１の位置を把握する。したがって、膨大な駐車エリア１０１を有する大型の駐車場１００でも、自己の車両１１を駐車した駐車エリア１０１を容易に把握することができる。
【００３９】
また、携帯電話機６０に送信された特定駐車エリアに関する情報は、携帯電話機６０に保存される。そのため、例えば車両１１を特定駐車場の特定駐車エリアに駐車して期間が経過しても、車両１１の所有者は携帯電話機６０に保存されている特定駐車エリアに関する情報に基づいて自己の車両１１の位置を把握可能である。したがって、駐車から長い期間が経過しても、自己の車両１１を駐車した駐車エリア１０１を容易に把握することができる。
【００４０】
（その他の実施形態）
上述の本発明の一実施形態では、車両１１が特定の駐車エリア１０１に駐車されると、ナビゲーション装置２０から携帯電話機６０へ各種の情報を送信する例について説明した。しかし、制御部２１は、車両１１が駐車エリア１０１に停車するごとに、識別記号１０２を読み取り、読み取った識別記号１０２に対応する駐車エリア１０１の情報を携帯電話機６０へ送信する構成としてもよい。すなわち、制御部２１は、車両１１が駐車エリア１０１に停車するごとに、駐車エリア１０１の情報を更新しつつ携帯電話６０へ送信してもよい。
【００４１】
車両１１を特定の駐車エリア１０１に駐車させる場合、車両１１の所有者は駐車エリア１０１を移動することがある。例えば、ある駐車エリアに車両１１を停車させた後、より利便性の高い駐車エリアに空きが生じた場合、その利便性の高い駐車エリアへ車両１１を移動させることがある。このような場合、後に駐車した駐車エリアの情報を更新して携帯電話機６０へ送信することにより、携帯電話機６０には常に最新の駐車エリアの情報が記憶される。したがって、車両１１を適宜移動させた場合でも、最新の駐車エリアの情報を入手することができる。
【００４２】
以上説明した本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態による駐車支援システムを示す概略図
【図２】本発明の一実施形態による駐車支援システムのナビゲーション装置を示すブロック図
【図３】本発明の一実施形態による駐車支援システムの車載カメラの撮影領域を示す模式図
【図４】本発明の一実施形態による駐車支援システムの携帯電話機を示すブロック図
【図５】本発明の一実施形態による駐車支援システムにおいて駐車エリアに駐車された車両および識別記号を示す概略図
【図６】本発明の一実施形態による駐車支援システムにおいてナビゲーション装置の表示部に表示された車載カメラの撮影画像を示す模式図
【図７】本発明の一実施形態による駐車支援システムにおいて駐車エリアデータのデータ構造を示す模式図
【図８】本発明の一実施形態による駐車支援システムにおいて駐車エリアデータ、駐車場データおよび駐車場地図データの相互関係およびデータ構造を示す模式図
【図９】本発明の一実施形態による駐車支援システムにおいてナビゲーション装置の表示部の表示を示す模式図であり、（Ａ）は駐車場地図画面、（Ｂ）は配置図画面
【図１０】本発明の一実施形態による駐車支援システムにおいて携帯電話機の表示部の表示を示す模式図であり、（Ａ）は駐車場地図画面、（Ｂ）は配置図画面、（Ｃ）は詳細情報画面
【符号の説明】
【００４４】
図面中、１０は駐車支援システム、１１は車両、２１は制御部（検索手段）、２４は駐車場データ格納部（記憶手段）、３４は車載カメラ（記号読み取り手段）、４０は通信装置（送信手段）、６０は携帯電話機（端末）、１００は駐車場、１０１は駐車エリア、１０２は識別記号を示す。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車支援システムに関し、例えば大型の駐車場に駐車した車両の位置の把握を容易にするための駐車支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ショッピングモールや空港など、数百台から数千台の車両を駐車可能な多階層かつ大面積の大型駐車場が広く普及している。このような大型の駐車場の場合、車両の所有者は、自己の車両の駐車位置を的確に把握しておく必要がある。そのため、従来、車両の所有者は、例えば駐車場の複数の駐車エリアから自己の車両を駐車した駐車エリアをメモに残したりすることにより、駐車エリアの忘失を回避している。
【０００３】
一方、車両の所在が不明となったとき、その車両の位置まで経路案内するナビゲーション装置が公知である（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−１４５４４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のナビゲーション装置の場合、車両の所在地すなわち駐車場の位置までの経路案内は可能である。しかしながら、このナビゲーション装置を利用しても駐車場の所在地までの経路案内にとどまり、膨大な駐車エリアのうち自己の車両を駐車した駐車エリアまでの案内は困難である。すなわち、特許文献１の場合、駐車場自体の位置は特定できても、駐車エリアの特定は困難である。
【０００５】
そこで、本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、膨大な駐車エリアを有する大型の駐車場でも、自己の車両を駐車した駐車エリアの把握が容易な駐車支援システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明では、記号読み取り手段は識別記号を読み取る。識別記号は、記憶手段に情報が記憶されている複数の駐車場のうち、車両が駐車された特定駐車場の特定駐車エリアに設けられている。検索手段は、読み取られた識別記号を手がかりとして、記憶手段に記憶されている特定駐車場の特定駐車エリアに関する情報を検索する。そして、検索された特定駐車場の特定駐車エリアの情報は、送信手段から外部の端末へ送信される。車両の所有者は、例えば携帯電話やパーソナルコンピュータなどの端末に送信された情報に基づいて、特定駐車場の特定駐車エリアの把握が可能となる。したがって、膨大な駐車エリアを有する大型の駐車場でも、自己の車両を駐車した駐車エリアを容易に把握することができる。また、例えば携帯電話などの端末は、送信手段によって送信された特定駐車エリアの情報を記憶してもよい。これにより、駐車から長期間が経過した後でも、特定駐車エリアの忘失を回避することができる。
【０００７】
請求項２記載の発明では、識別記号には特定駐車場および特定駐車エリアに固有の記号が含まれている。そのため、読み取り手段で識別記号を読み取ることにより、検索手段は記憶手段に記憶されている多数の駐車場に関する情報から特定駐車場の特定駐車エリアに関する情報を抽出する。したがって、迅速かつ正確に車両を駐車した駐車エリアに関する情報を取得することができる。
【０００８】
請求項３記載の発明では、送信手段は車両が停止した後、特定駐車エリア情報を送信する。例えば駐車場に多くの駐車エリアがある場合、一旦車両をいずれかの駐車エリアに駐車させた後、車両を別の駐車エリアに移動させることがある。この場合、特定駐車エリア情報を送信するタイミングによっては、異なる駐車エリアに関する情報を送信するおそれがある。そこで、送信手段は、駐車エリアに車両が停止するごとに、特定駐車エリア情報を更新しつつ送信する。これにより、車両の所有者が所持している端末には、特定駐車エリア情報が最新の情報に更新される。したがって、最新の特定駐車エリア情報を取得することができ、駐車エリアの誤りを回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明による駐車支援システムの一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、駐車支援システム１０は、車両１１に搭載されているナビゲーション装置２０、および端末としての携帯電話機６０を備えている。ナビゲーション装置２０は、図２に示すように制御部２１、位置検出部２２、地図データ格納部２３、駐車場データ格納部２４、操作スイッチ２５、外部メモリ２６、表示部２７、音声コントローラ２８、スピーカ２９、音声認識部３０、マイク３１、リモートコントロール（以下、「リモコン」と省略する。）センサ３２、リモコン端末３３および車載カメラ３４から構成されている。制御部２１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらを電気的に接続するバスラインを有している。すなわち、制御部２１は、マイクロコンピュータによって構成されている。
【００１０】
制御部２１は、位置検出部２２、地図データ格納部２３、駐車場データ格納部２４、操作スイッチ２５、音声コントローラ２８、音声認識部３０、リモコンセンサ３２および車載カメラ３４から入力された各種の情報に基づいて、所定の処理を実施する。制御部２１が実施する処理には、例えば地図縮尺変更処理、メニュー表示選択処理、目的地設定処理、経路探索実行処理、経路案内開始処理、現在位置修正処理、表示画面変更処理、および音量調整処理などが含まれる。制御部２１は、例えばＲＯＭに記録されているコンピュータプログラムにしたがってナビゲーション装置２０を制御する。制御部２１は、特許請求の範囲の検索手段として機能する。
【００１１】
位置検出部２２は、地磁気センサ３５、ジャイロスコープ３６、距離センサ３７およびＧＰＳ受信器３８などを備えている。ＧＰＳ受信器３８は、人工衛星から送信される電波を受信する。これらの地磁気センサ３５、ジャイロスコープ３６、距離センサ３７およびＧＰＳ受信器３８は、いずれも性質の異なる誤差をそれぞれ含んでいる。そのため、制御部２１は、位置検出部２２の地磁気センサ３５、ジャイロスコープ３６、距離センサ３７およびＧＰＳ受信器３８で検出および受信した位置情報を補完しつつ正確な位置を検出している。なお、位置検出部２２の構成は、要求される精度によって地磁気センサ３５、ジャイロスコープ３６、距離センサ３７またはＧＰＳ受信器３８のうちの一部で構成してもよく、車両のステアリング角度を検出する回転センサ、あるいは車両の車輪の回転センサなどを追加してもよい。
【００１２】
地図データ格納部２３は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの記録メディアで構成されている。地図データ格納部２３は、位置検出の精度を向上するためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データおよび目印データなどを含む各種データを格納している。地図データ格納部２３は、上述のＨＤＤやＤＶＤに限らず、不揮発性のメモリカードなどであってもよい。
【００１３】
駐車場データ格納部２４は、例えばＨＤＤ、ＤＶＤあるいは不揮発性のメモリカードなどの記録メディアで構成されている。駐車場データ格納部２４は、地図データ格納部２３とＨＤＤやＤＶＤなどの記録メディアを共用してもよい。駐車場データ格納部２４は、地図データ格納部２３に格納されている地図データとリンクする複数の駐車場の情報を駐車場データとして有している。
【００１４】
操作スイッチ２５は、例えばメカニカルスイッチや表示部２７と一体になったタッチスイッチなどで構成されている。操作スイッチ２５は、スイッチ操作により制御部２１へ各種機能の操作指示が入力される。操作スイッチ２５からは、例えば地図縮尺の変更、メニュー表示の選択、目的地の設定、経路の探索、経路案内の開始、現在位置の修正、表示画面の変更、あるいは音量の調節などが操作指示として入力される。また、リモコン端末３３にも図示しない複数のスイッチが設けられている。リモコン端末３３のスイッチの操作によっても、操作スイッチ２５と同様にリモコンセンサ３２を経由して各種の指示信号が制御部２１へ入力される。これら入力された指示信号によって、制御部２１は各種機能を実施する。このように、操作スイッチ２５およびリモコン端末３３は、いずれのスイッチ操作によっても制御部２１に同一の機能の実施を入力することができる。
【００１５】
操作スイッチ２５またはリモコンセンサ３２を経由してリモコン端末３３から目的地が設定されると、制御部２１は位置検出部２２により検出した現在位置から設定された目的地までの最適な経路を探索する。そして、制御部２１は、探索した経路を誘導経路として設定し、表示部２７に表示する。このように自動的に最適な経路を探索する手法としては、例えばタイクストラ方などが適用される。設定された誘導経路は、地図データに基づいて表示部２７に表示される地図上に、位置検出部２２で検出した現在位置を示す現在位置マークとともに重ねて表示される。表示部２７に表示された地図には、現在位置を示す現在位置マークおよび誘導経路とともに、現在時刻、渋滞情報、到着予定時刻など他の情報を付加して表示してもよい。
【００１６】
外部メモリ２６は、例えばＨＤＤやリムーバブルメモリなどの随時書き込み可能な記憶装置を有している。外部メモリ２６は、地図データ格納部２３および駐車場データ格納部２４と併用してもよい。これらの地図データ格納部２３、駐車場データ格納部２４および外部メモリ２６は、特許請求の範囲の記憶手段を構成している。外部メモリ２６は、例えば電源がオフされた後も保持すべきデータを保存したり、使用頻度の高いデータを地図データ格納部２３からコピーして保存する。表示部２７は、例えば液晶あるいは有機ＥＬなどのディスプレイを有している。表示部２７は、目的地への経路案内のために表示される地図や目的地を選択するための画面を表示する。表示部２７は、フルカラー表示が可能であることが望ましい。
【００１７】
スピーカ２９は、音声コントローラ２８から入力された音声信号に基づいて所定の音声を発する。音声コントローラ２８からスピーカ２９へ入力される音声信号には、例えばナビゲーション装置２０による経路案内のための音声、表示部２７の画面操作を説明するための音声、あるいは音声認識部３０における音声認識の結果を報知するための音声などが含まれる。
マイク３１は、車両の搭乗者が発した音声を電気信号として音声認識部３０へ入力する。音声認識部３０は、マイク３１を経由して入力された搭乗者の音声と、図示しない記憶部に記憶する認識辞書中の語彙データとを照合し、最も一致度の高い語彙データを認識結果として音声コントローラ２８へ入力する。音声コントローラ２８は、音声認識部３０を制御するとともに、音声入力を行った搭乗者に対し、スピーカ２９を通してトークバックによる音声出力を実施する。また、音声コントローラ２８は、音声認識部３０による認識結果を制御部２１へ入力する。
【００１８】
制御部２１は、音声認識部３０から入力された情報に基づいて、搭乗者の発した音声に対し所定の処理を実施する。ここで制御部２１が実施する処理には、例えば地図縮尺の変更、メニュー表示の選択、目的地の設定、経路探索の実行、経路案内の開始、現在位置の修正、表示画面の変更あるいは音量調整などが含まれる。また、制御部２１で処理された経路案内の音声情報などは、音声コントローラ２８を経由してスピーカ２９から搭乗者へ適宜報知される。
【００１９】
車載カメラ３４は、図１に示すように車両１１に設けられ、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの撮像手段を有している。車載カメラ３４は、図３に示すように例えば車両１１の後方を確認するためのバックカメラとして車両１１に設けられている。車載カメラ３４は、バックカメラに限らず、フロントカメラおよびサイドカメラであってもよい。フロントカメラは、車両１１の前方に設けられており、車両１１の前方を監視するためのカメラである。また、サイドカメラは、例えば車両１１のサイドミラーなどに設けられており、車両１１が交差点へ進入する際に車両１１の左右を監視するためのカメラである。このように、車載カメラ３４は、車両１１に設けられ、外部を認識可能なカメラであれば任意のものを適用することができる。車載カメラ３４は、特許請求の範囲の記号読み取り手段に相当する。
【００２０】
通信装置４０は、図１および図２に示すようにナビゲーション装置２０と外部の端末としての携帯電話機６０との間で通信を実施する。通信装置４０は、特許請求の範囲の送信手段を構成している。端末は、携帯電話機６０に限らず、例えばＰＤＡあるいはパーソナルコンピュータなどであってもよい。携帯電話機６０は、図４に示すように制御部６１、通信部６２、操作部６３および表示部６４などから構成されている。制御部６１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらを接続するバスラインなどを有するマイクロコンピュータで構成されている。通信部６２は、外部の基地局との間で通信を実施するとともに、通信装置４０を経由してナビゲーション装置２０とも通信を実施する。携帯電話機６０の通信部６２とナビゲーション装置２０に接続する通信装置４０との間の通信は、例えば公衆電話回線４１を用いて実施される。なお、通信装置４０と携帯電話機６０との間の通信は、公衆電話回線４１に限らず、例えば赤外線やBluetooth（登録商標）などのマイクロ波を用いた無線通信手段を経由して実施することができる。操作部６３は、例えばテンキーなどの入力ボタンを有している。表示部６４は、例えば液晶ディスプレイを有している。制御部６１は、例えばＲＯＭに記録されているコンピュータプログラムにしたがって携帯電話機６０の各部を制御する。
【００２１】
次に、上記の構成による駐車支援システム１０の作動について説明する。
図５に示すように、駐車場１００は、車両１１が駐車される駐車エリア１０１ごとにそれぞれ識別記号１０２が設けられている。識別記号１０２は、図３に示すように駐車エリア１０１の地面１０３に直接設けてもよく、駐車エリア１０１周辺の構造物に設けてもよい。すなわち、識別記号１０２は、車両１１の後方に位置する地面１０３に限らず、車両１１の前方や側方の壁面あるいは柱などの構造物に設けてもよい。
【００２２】
本実施形態の場合、識別記号１０２は、図５に示すようにＱＲコードによって構成され、駐車エリア１０１の地面１０３に設けられている。識別記号１０２は、舗装面に塗料などによって形成してもよく、舗装面の凹凸によるエンボス加工によって形成してもよい。また、識別記号１０２は、ＱＲコードに代えてバーコードやテキストであってもよい。識別記号１０２は、駐車場１００の各駐車エリア１０１ごとに固有の記号を含んでいる。すなわち、識別記号１０２は、車両１１が駐車される特定の駐車場１００において駐車エリア１０１ごとに個々に割り当てられた固有の記号を含んでいる。
【００２３】
車両１１を駐車エリア１０１に駐車すると、図３に示すように制御部２１は車載カメラ３４によって駐車エリア１０１に設けられている識別記号１０２を撮影する。このとき、ナビゲーション装置２０の表示部２７には、図６に示すように車載カメラ３４で撮影した画像５０が表示されている。車両１１の運転者は、ナビゲーション装置２０の表示部２７に表示された画像５０を確認しつつ車両１１を後退させる。すなわち、車載カメラ３４は、車両１１の駐車時における後方の確認を容易にするための駐車支援装置として利用される。また、表示部２７には、車載カメラ３４で撮影した車両１１の後端１２、および車両１１の後方の映像に加え、識別記号１０２があわせて表示される。
【００２４】
識別記号１０２からは、駐車エリアデータが読み取られる。図７に示すように、駐車エリアデータ１１０は、少なくとも駐車場ＩＤ１１１および駐車エリアＩＤ１１２を含んでいる。駐車場ＩＤ１１１は、車両１１を駐車する駐車場１００に固有のＩＤである。駐車エリアＩＤ１１２は、車両１１を駐車した駐車場１００に複数設けられている駐車エリア１０１のそれぞれに固有のＩＤである。この駐車場ＩＤ１１１と駐車エリアＩＤ１１２とを組み合わせることにより、車両１１が駐車された駐車場１００の駐車エリア１０１が特定される。以下、各地に分布する膨大な数の駐車場のうち車両１１が駐車された駐車場１００を「特定駐車場」と称し、この「特定駐車場」に複数設定されている駐車エリアから車両１１が駐車された駐車エリア１０１を「特定駐車エリア」と称する。なお、識別記号１０２から読み取られる駐車エリアデータ１１０には、駐車場ＩＤ１１１および駐車エリアＩＤ１１２に限らず、その他の情報を含ませてもよい。
【００２５】
制御部２１は、車載カメラ３４で撮影した画像５０から識別記号１０２を抽出する。そして、制御部２１は、識別記号１０２から車両１１が駐車された特定駐車エリアの駐車場ＩＤ１１１および駐車エリアＩＤ１１２を読み取る。制御部２１は、読み取った駐車場ＩＤ１１１および駐車エリアＩＤ１１２に基づいて、特定駐車エリアに関する駐車場データを検索する。駐車場データ格納部２４には、複数の駐車場１００および各駐車場１００の駐車エリア１０１の情報が駐車場データとして格納されている。図８に示すように、駐車場データ１２０は、特定駐車エリアに関する複数の情報を含んでいる。具体的には、駐車場データ１２０は、例えば駐車場ＩＤ１２１、駐車場１００の位置データ１２２、駐車場１００の名称１２３、駐車場１００の住所１２４、駐車場１００の電話番号１２５、駐車場１００のウェブサイトアドレス１２６および駐車場１００の料金データ１２７などを含んでいる。これらの駐車場データ１２０の構成は、任意に設定することができる。駐車場１００の位置データ１２２は、特定駐車場における特定駐車エリアの位置に関するデータ、および特定駐車場が多階層であれば特定駐車エリアが設けられている階層に関するデータを含んでいる。駐車エリア１０１の位置に関するデータには、駐車エリア１０１に割り当てられている固有のエリア番号が含まれている。エリア番号とは、例えば「Ａ−１２３」や「２Ｆ−１２３」などのように、駐車エリアごとに割り当てられている記号、番号またはこれらの組み合わせである。
【００２６】
また、地図データ格納部２３には、駐車場データ１２０にリンクする駐車場地図データ１３０が格納されている。駐車場地図データ１３０は、例えば駐車場ＩＤ１３１、駐車場所在地図データ１３２および駐車場内配置データ１３３などを含んでいる。駐車場所在地図データ１３２は特定駐車場の位置を示す情報であり、表示部２７は駐車場所在地図データ１３２に基づく特定駐車場の位置を地図データに基づく地図に重ねて表示する。駐車場内配置データ１３３は、特定駐車場における駐車エリアの配置に関するデータである。表示部２７は、駐車場内配置データ１３３に基づいて駐車エリア配置画面を表示する。
【００２７】
このように、制御部２１は、識別記号１０２から取得した特定駐車エリアの駐車場ＩＤ１１１および駐車エリアＩＤ１１２を基礎として、これらの駐車場ＩＤ１１１および駐車エリアＩＤ１１２に関連する駐車場データ１２０および駐車場地図データ１３０を検索する。
【００２８】
制御部２１は、検索した駐車場データ１２０および駐車場地図データ１３０を地図データ格納部２３および駐車場データ格納部２４から読み取る。そして、制御部２１は、読み取った駐車場データ１２０および駐車場地図データ１３０に基づいて図９（Ａ）に示すように表示部２７に駐車場地図画面１４０を表示する。駐車場地図画面１４０は、特定駐車場の位置の概略を示すものである。例えば図９（Ａ）に示すように駐車場１００が複数の棟１００ａ、１００ｂ、１００ｃからなる場合、駐車場地図画面１４０は特定駐車エリアを含む棟１００ａの位置の概略、および棟１００ａに含まれる特定駐車エリアの位置の概略を示すアイコン１４１を含んでいる。
【００２９】
このとき、駐車場地図画面１４０には、タッチキーとして戻るキー１４２および駐車位置キー１４３が含まれている。なお、これらの戻るキー１４２および駐車位置キー１４３は、タッチキーに限らず、機械的なキーを関連づけてもよい。戻るキー１４２が押されると、制御部２１は図６に示すように車載カメラ３４が撮影した識別記号１０２を含む画像５０に切り換える。一方、駐車位置キー１４３が押されると、制御部２１は図９（Ｂ）に示すように表示部２７の表示を配置図画面１５０に切り換える。
【００３０】
配置図画面１５０は、駐車場地図データ１３０に含まれる駐車場内配置データ１３３に基づいて表示され、特定駐車場の駐車エリアの配置を示す。特定駐車場が多階層になっているとき、配置図画面１５０は特定駐車エリアを含む階層の平面図１５１を表示する。そして、配置図画面１５０の平面図１５１には、特定駐車エリアの位置を示すアイコン１５２が他の駐車エリアと異なる色または異なる明るさで表示されている。これにより、車両１１の運転者は、車両１１を駐車した特定駐車エリアの位置を認識する。
【００３１】
配置図画面１５０には、駐車エリア情報欄１５３が設けられている。駐車エリア情報欄１５３には、駐車場データ１２０に含まれる駐車場１００の名称、特定駐車エリアの階層および特定駐車エリアのエリア番号が表示される。なお、駐車エリア情報欄１５３に含める情報は任意に設定可能である。配置図画面１５０には、タッチキーとして戻るキー１５４が含まれている。戻るキー１５４が押されると、制御部２１は図９８（Ａ）に示すように駐車場地図画面１４０に切り換える。
【００３２】
制御部２１は、検索した駐車場データ１２０および駐車場地図データ１３０を読み取ると、表示部２７に駐車場地図画面１４０および配置図画面１５０を表示するとともに、所定の時期に端末である携帯電話機６０に駐車場地図画面１４０に関する地図画面データ、配置図画面１５０に関する配置図画面データおよび駐車エリア情報に関するエリアデータを送信する。制御部２１は、読み取った識別記号１０２に基づいて駐車場データ１２０および駐車場地図データ１３０を検索すると、自動的に携帯電話機６０へ地図画面データ、配置図画面データおよびエリアデータを送信する。
【００３３】
なお、制御部２１は、識別記号１０２の読み取り時に限らず他の時期に地図画面データ、配置図画面データおよびエリアデータを送信してもよい。例えば、制御部２１は、読み取った識別記号１０２に基づいて駐車場データ１２０および駐車場地図データ１３０を読み取った後、車両１１が停止し、車両１１のイグニッションがＯＦＦされた後に各データを携帯電話機６０へ自動で送信する構成としてもよい。また、表示部２７のタッチキーなど操作スイッチ２５の操作をトリガとして、制御部２１は各データを携帯電話機６０へ送信する構成としてもよい。さらに、識別記号１０２の読み取り後に車両１１のサイドブレーキの作動をトリガとして、制御部２１は各データを携帯電話機６０へ送信する構成としてもよい。このように、携帯電話機６０への各データの送信時期は、任意に設定することができる。また、制御部２１は、あらかじめナビゲーション装置２０に記憶されている携帯電話機６０の電話番号に各データを送信してもよいし、送信のたびに入力される電話番号に各データを送信してもよい。
【００３４】
携帯電話機６０は、通信装置４０を経由してナビゲーション装置２０から送信された各データを受信すると、制御部６１のＲＡＭや不揮発性のメモリなどの媒体に各データを保存する。車両１１の運転者は、携帯電話機６０で受信した各データに基づいて特定駐車エリアに関する情報を取得することができる。携帯電話機６０の表示部６４は、図１０（Ａ）に示すように地図画面データに基づいて特定駐車場の位置を示す駐車場地図画面２４０を表示する。図１０（Ａ）に示す駐車場地図画面２４０は、図９（Ａ）に示すナビゲーション装置２０の表示部２７に表示される駐車場地図画面１４０とほぼ同一である。
【００３５】
駐車場地図画面２４０が表示されているとき、携帯電話機６０を操作し、図１０（Ａ）に示す駐車場地図画面２４０から「１．駐車位置」を選択すると、携帯電話機６０の表示部６４は図１０（Ｂ）に示すように配置図画面データに基づく配置図画面２５０を表示する。図１０（Ｂ）に示す配置図画面２５０は、図９（Ｂ）に示すナビゲーション装置２０の表示部２７に表示される配置図画面１５０とほぼ同一である。
【００３６】
さらに、配置図画面２５０が表示されているとき、携帯電話機６０を操作し、図１０（Ｂ）に示す配置図画面２５０から「１．情報」を選択すると、携帯電話機６０の表示部６４は図１０（Ｃ）に示すようにエリアデータに基づく詳細情報画面２６０を表示する。詳細情報画面２６０は、図９（Ｂ）に示す配置図画面１５０に含まれる駐車エリア情報欄１５３と同様に、駐車場１００の名称、ならびに駐車エリア１０１の階層および駐車エリア１０１のエリア番号を含む駐車エリア１０１の位置に加え、駐車場１００の住所、駐車場１００の電話番号および駐車場１００のウェブサイトアドレスなどが表示される。さらに、詳細情報画面２６０には、駐車場１００に入庫した日時、駐車料金に関する情報、現在時刻および現在の駐車料金などをあわせて表示してもよい。
【００３７】
入庫した日時に関する情報は、ナビゲーション装置２０の制御部２１が取得する。制御部２１は、位置検出部２２で検出した車両１１の位置情報に基づいて車両１１が特定駐車場に入庫した時刻を取得する。制御部２１は、上述の地図画面データ、配置図画面データおよびエリアデータとともに、入庫日時を示す入庫データを携帯電話機６０へ送信する。これら、ナビゲーション装置２０から携帯電話機６０に送信される地図画面データ、配置図画面データ、エリアデータおよび入庫データは、特許請求の範囲における駐車エリア情報に対応する。
【００３８】
以上の構成により、本発明の一実施形態による駐車支援システム１０によると、車両１１が特定駐車場の特定駐車エリアに駐車されると、ナビゲーション装置２０の制御部２１は車載カメラ３４によって特定駐車エリアに固有の識別記号１０２を読み取る。制御部２１は、読み取った識別記号１０２から駐車場ＩＤ１１１および駐車エリアＩＤ１１２を取得し、この駐車場ＩＤ１１１および駐車エリアＩＤ１１２に基づいて特定駐車エリアに関する情報を検索する。制御部２１は、検索した特定駐車エリアに関する情報に基づいて表示部２７に特定駐車エリアに関する情報を表示するとともに、特定駐車エリアに関する情報を携帯電話機６０へ送信する。これにより、車両１１の運転者は、携帯電話機６０に送信された特定駐車エリアに関する情報に基づいて自己の車両１１の位置を把握する。したがって、膨大な駐車エリア１０１を有する大型の駐車場１００でも、自己の車両１１を駐車した駐車エリア１０１を容易に把握することができる。
【００３９】
また、携帯電話機６０に送信された特定駐車エリアに関する情報は、携帯電話機６０に保存される。そのため、例えば車両１１を特定駐車場の特定駐車エリアに駐車して期間が経過しても、車両１１の所有者は携帯電話機６０に保存されている特定駐車エリアに関する情報に基づいて自己の車両１１の位置を把握可能である。したがって、駐車から長い期間が経過しても、自己の車両１１を駐車した駐車エリア１０１を容易に把握することができる。
【００４０】
（その他の実施形態）
上述の本発明の一実施形態では、車両１１が特定の駐車エリア１０１に駐車されると、ナビゲーション装置２０から携帯電話機６０へ各種の情報を送信する例について説明した。しかし、制御部２１は、車両１１が駐車エリア１０１に停車するごとに、識別記号１０２を読み取り、読み取った識別記号１０２に対応する駐車エリア１０１の情報を携帯電話機６０へ送信する構成としてもよい。すなわち、制御部２１は、車両１１が駐車エリア１０１に停車するごとに、駐車エリア１０１の情報を更新しつつ携帯電話６０へ送信してもよい。
【００４１】
車両１１を特定の駐車エリア１０１に駐車させる場合、車両１１の所有者は駐車エリア１０１を移動することがある。例えば、ある駐車エリアに車両１１を停車させた後、より利便性の高い駐車エリアに空きが生じた場合、その利便性の高い駐車エリアへ車両１１を移動させることがある。このような場合、後に駐車した駐車エリアの情報を更新して携帯電話機６０へ送信することにより、携帯電話機６０には常に最新の駐車エリアの情報が記憶される。したがって、車両１１を適宜移動させた場合でも、最新の駐車エリアの情報を入手することができる。
【００４２】
以上説明した本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態による駐車支援システムを示す概略図
【図２】本発明の一実施形態による駐車支援システムのナビゲーション装置を示すブロック図
【図３】本発明の一実施形態による駐車支援システムの車載カメラの撮影領域を示す模式図
【図４】本発明の一実施形態による駐車支援システムの携帯電話機を示すブロック図
【図５】本発明の一実施形態による駐車支援システムにおいて駐車エリアに駐車された車両および識別記号を示す概略図
【図６】本発明の一実施形態による駐車支援システムにおいてナビゲーション装置の表示部に表示された車載カメラの撮影画像を示す模式図
【図７】本発明の一実施形態による駐車支援システムにおいて駐車エリアデータのデータ構造を示す模式図
【図８】本発明の一実施形態による駐車支援システムにおいて駐車エリアデータ、駐車場データおよび駐車場地図データの相互関係およびデータ構造を示す模式図
【図９】本発明の一実施形態による駐車支援システムにおいてナビゲーション装置の表示部の表示を示す模式図であり、（Ａ）は駐車場地図画面、（Ｂ）は配置図画面
【図１０】本発明の一実施形態による駐車支援システムにおいて携帯電話機の表示部の表示を示す模式図であり、（Ａ）は駐車場地図画面、（Ｂ）は配置図画面、（Ｃ）は詳細情報画面
【符号の説明】
【００４４】
図面中、１０は駐車支援システム、１１は車両、２１は制御部（検索手段）、２４は駐車場データ格納部（記憶手段）、３４は車載カメラ（記号読み取り手段）、４０は通信装置（送信手段）、６０は携帯電話機（端末）、１００は駐車場、１０１は駐車エリア、１０２は識別記号を示す。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の駐車場の情報を記憶している記憶手段と、
前記複数の駐車場のうち車両が駐車された特定駐車場の特定駐車エリアに設けられている識別記号を読み取る記号読み取り手段と、
前記記号読み取り手段で読み取られた前記識別記号に基づいて、前記記憶手段から前記特定駐車場および前記特定駐車エリアに関する情報を検索する検索手段と、
前記検索手段で検索した前記特定駐車場および前記特定駐車エリアに関する駐車エリア情報を外部の端末に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする駐車支援システム。
【請求項２】
前記識別記号は、前記特定駐車場および前記特定駐車エリアに固有の記号を含んでいることを特徴とする請求項１記載の駐車支援システム。
【請求項３】
前記送信手段は、前記車両が駐車エリアに停止するごとに、前記特定駐車エリア情報を更新して送信することを特徴とする請求項１または２記載の駐車支援システム。
【請求項１】
複数の駐車場の情報を記憶している記憶手段と、
前記複数の駐車場のうち車両が駐車された特定駐車場の特定駐車エリアに設けられている識別記号を読み取る記号読み取り手段と、
前記記号読み取り手段で読み取られた前記識別記号に基づいて、前記記憶手段から前記特定駐車場および前記特定駐車エリアに関する情報を検索する検索手段と、
前記検索手段で検索した前記特定駐車場および前記特定駐車エリアに関する駐車エリア情報を外部の端末に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする駐車支援システム。
【請求項２】
前記識別記号は、前記特定駐車場および前記特定駐車エリアに固有の記号を含んでいることを特徴とする請求項１記載の駐車支援システム。
【請求項３】
前記送信手段は、前記車両が駐車エリアに停止するごとに、前記特定駐車エリア情報を更新して送信することを特徴とする請求項１または２記載の駐車支援システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−９８０６８（Ｐ２００９−９８０６８Ａ）
【公開日】平成２１年５月７日（２００９．５．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２７１４３３（Ｐ２００７−２７１４３３）
【出願日】平成１９年１０月１８日（２００７．１０．１８）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月７日（２００９．５．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月１８日（２００７．１０．１８）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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