シャフトを振動させながら誘導するための装置
シャフト（２０）をシャフト軸上に位置する回転中心（２２）を中心にして振動させながら誘導するための装置であって、重ね合せられかつ固定支持体（２６）に取り付けられた２つのボールベアリング（４６，５０，５２）に内側にシャフト上に取り付けられた球状のボールベアリング（３０，４０，４６）を含む装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャフトをシャフト軸上に位置する点を中心にして振動させながら誘導するための装置であって、特に生物学的試料を含有する管の高速振動に適用されて、試料とともに管に含まれる小さなガラス又はセラミックビーズによってそのような試料を粉砕するための装置に関する。
【０００２】
特に本出願人の特許文献ＷＯ２００４／０１２８５１には、シャフトの一端に取り付けられた管保持プレートを含み、そのシャフトが、固定支持体上で振動しながら誘導され、電気モータの出力シャフトによって支持される偏心ベアリングに取り付けられたその他端を介して駆動されるものである装置が開示されている。
【０００３】
この従来技術文献に記載されている誘導装置は、２個の偏心ベアリングのセットを含み、その一方がボールソケットベアリングであり、他方がボールベアリングであり、ボールソケットベアリングがボールベアリングの内側でシャフトに取り付けられ、ボールベアリングがボールソケットベアリングと固定支持体との間に取り付けられている。
【０００４】
この公知の誘導装置は非常に効果的である。電気モータ出力シャフトの回転速度は通常速度で約６５００〜８０００rpmであることができ（その場合、管中の試料は約６００〜８００gの加速度に付される）、その耐用寿命は２分ごとに４５秒間の運転サイクルで数千時間を超える。
【０００５】
この公知の装置では、ボールソケットベアリングは、プレートを支持するシャフトにスリーブ嵌合された内側円柱形レース及びこのレースと外側レースとの間に配設されたボールの２個のリングを含み、内部球面がボールと接触し、ボールは内側レースの外面の二つの半円柱形溝の中で誘導され、保持される。
【０００６】
この公知の装置の欠点は、シャフト及びプレートの移動の限られた可能角度範囲であり、これは、市販されているボールソケットベアリングでは、中間位置の各側で約４°に等しく、プレートによって担持されるチューブの動程を制限する。この動程を増し、ひいては管に含まれた試料が付される加速度を増すためには、管とシャフト軸との間の距離を増すことが必要であるが、それは、プレートの有効直径、ひいてはその重量及びそれを振動させながら駆動するため、特に必要なエネルギーを増すことになる。
【０００７】
本発明の目的は、中間位置の各側でのシャフトの移動の許容角度範囲を増す、又はプレートの直径を減らすためにこの公知の誘導装置を改良することである。
【０００８】
この理由のため、本発明は、シャフトをシャフト軸上に位置する回転中心を中心にして振動させながら誘導するための、シャフトと固定支持体との間で一方が他方の内側に取り付けられたボールソケットベアリング及びボールベアリングを含む装置であって、ボールソケットベアリングが、ベアリングの内側レースを形成する球体の一部分に外側凸面を有するボールソケットジョイント及びボールソケットジョイントとベアリングの２個の重ね合わせた外側レースとの間に配設され、レースの半円柱形環状スロット又は溝の中を誘導されるボールの２個のリングを含むことを特徴とする装置を発案する。
【０００９】
ボールの２個の重ね合わせたリングの間のボールソケットジョイントのこの配設は、シャフトが回転中心を中心にして振動しながら駆動されるときシャフトによって支持されたプレートへの回転トルクの印加を防ぎながら、中間位置の各側でのボールソケットジョイントの移動の許容角度範囲を増すことを可能にする。
【００１０】
ボールソケットベアリングのボールの各リングのボールは、ボールソケットジョイントとボールソケットベアリングの外側円柱形レースとの間に取り付けられた円柱形ケージの円形オリフィスに収容されている。
【００１１】
本発明の好ましい実施態様では、ボールソケットジョイントはシャフトに固着され、２個の重ね合わせたボールベアリングは固定支持体とボールソケットベアリングの重ね合わせた外側レースとの間に取り付けられている。
【００１２】
この場合、有利には、ボールソケットベアリングの外側レースは、ボールソケットベアリングを包囲するボールベアリングの内側レースによって形成される。
【００１３】
本発明のもう一つの特徴によると、ボールソケットベアリングの２個の重ね合わせた外側レースと２個の重ね合わせたボールベアリングとは、実質的に軸方向に隣接し、弾性変形性材料、たとえばゴム又は類似の材料でできたシムによって分けられている。
【００１４】
本発明の装置は、有利には、２個の減摩ベアリングの間の軸方向距離を調節するための手段を含み、これらの調節手段は、たとえば、固定支持体に螺着され、一方の減摩ベアリングが固定支持体を押す間に他方の減摩ベアリングを押すナットを含む。
【００１５】
この構造は、ボールソケットジョイントの運転すきまを正確に調節することを可能にする。
【００１６】
この調節が実施されると、固定支持体に螺着されたナットは、適切な手段により、回転を阻止される。
【００１７】
本発明のもう一つの態様では、上記の構造が逆にされ、ボールソケットベアリングが、シャフトによって支持されたボールベアリングの周囲にあり、固定支持体とボールベアリングとの間にある。
【００１８】
この場合、ボールソケットベアリングのボールソケットジョイントはボールベアリングの外側レースに回転可能に固着され、ベールベアリングの内側レースはシャフトに回転可能に固着される。ボールソケットベアリングの２個の外側レースは固定支持体に固着される。
【００１９】
これら２個の外側レースはゴム又は類似のシムによって軸方向に分けられ、ボールソケットジョイントの運転すきまを決定するそれらの距離は、第一の実施態様と同じ手段によって調節され、そのような手段は、固定支持体に螺着され、２個の外側レースの一方を押す環状部品を含み、他方の外側レースが固定支持体を押す。
【００２０】
この変形態様では、ボールソケットジョイントの寸法は、第一の実施態様におけるよりも大きいが、作動原理は同じままである。
【００２１】
本発明は、特に、ただし非排他的に、生物学的試料を含有する管を高速振動させるための装置であって、前記シャフトの一端に取り付けられた管保持プレートを含み、シャフトの他端が駆動手段に接続され、モータの出力シャフトによって支持される偏心ベアリングに取り付けられている装置に適用される。
【００２２】
好ましくは、この偏心ベアリングは、固定支持体によって支持された減摩ベアリングケースに取り付けられたディスクによって支持され、このディスクは、弾性結合を介してモータの出力シャフトに接続されている。
【００２３】
たとえば集中を要する作業をする人たちがいる実験室で使用する場合、不快感や疲労を感じさせないようこの装置を静音性にするために、騒音及び振動を減衰するための手段が固定支持体と前記シャフトを誘導し、駆動するための手段との間に取り付けられる。
【００２４】
本発明の好ましい実施態様では、騒音及び振動を減衰するためのこれらの手段は、５５〜８５の範囲、好ましくは約７０のショアーＡ硬さを有するエラストマーリングを含む。
【００２５】
固定支持体と、シャフトを誘導し、駆動するための手段との間のこれらのエラストマーリングの取り付けが運転中の騒音及び振動レベルを約５〜１０dBまで軽減することを可能にし、その結果、装置は今や運転中でも非常に静かであり、そのすぐ近くで作業する人たちの集中を損なわせるであろう不快感又は疲労をもはや生じさせないということが注目されている。
【００２６】
この好ましい実施態様では、シャフトの一端とその駆動手段とを接続する偏心器が、プレートによって支持される減摩ベアリングの中で回転可能に誘導され、プレートそのものは前記エラストマーリングによって固定支持体の円柱形ハウジング中に取り付けられている。
【００２７】
ボールソケットベアリング及びボールベアリングを含むプレートのシャフトを誘導するための手段は、金属ソケットの内側に取り付けられ、この金属ソケットそのものは前記エラストマーリングによって固定部品の穴に取り付けられている。
【００２８】
もう一つのエラストマーリングは、この固定部品と装置の固定支持体との間に取り付けられている。
【００２９】
本発明のさらに別の特徴によると、前記騒音及び振動減衰手段は、装置の上部を弾性的に懸垂するための手段を含み、シャフトを装置の下部でセンタリングし、誘導するための手段を少なくとも含み、固定支持体及びシャフトを駆動するための手段をさらに含む。
【００３０】
これらの弾性懸垂手段は、有利には、エラストマーストッパもしくはブロック又はケーブルを備えたタイプであり、シャフトを駆動するためのモータの始動時及び停止時の低周波及び中間周波振動をろ波することを可能にし、一方で前記エラストマーリングは、連続運転中の高めの周波数を効果的にろ波する。
【００３１】
一般に、これらのエラストマーリング及びこれらの懸垂手段は、プレートのシャフトのセンタリング及び誘導の精度を損なわせることなく、また、センタリング及び誘導手段の耐用寿命を減らすことなく、装置によって運転中に発生する騒音のレベルを相当に減らすことを可能にする。
【００３２】
また、「サイレントブロック」タイプの減衰手段が、装置と支持体に載るその足場との間に設けられて、モータの始動時及び停止時に発生するおそれのある超低周波振動を減衰する。
【００３３】
図面を参照しながら一例として記す以下の説明を読むと、本発明がより良く理解され、本発明の他の特徴、詳細及び利点がより明確に見えるであろう。
【００３４】
図１に示す装置は、本質的に、生物学的試料を収容してそれを小さなガラス又はセラミックビーズによって粉砕することができるように設計された管１２をその周縁で支持するプレート１０を含み、このプレート１０は、管１２を保持するためにカバー１４を装着され、このカバー１４は、前記特許文献ＷＯ２００４／０１２８５１で詳細に説明されているように、プレート１０の中央部とカバー１４の中央部との間に画定されたチャンバ１６中の真空によってプレート１０に押し付けられる。
【００３５】
プレート１０は、ねじ１８により、シャフト２０の上端に取り付けられ、シャフトの下端（図示せず）は、特許文献ＷＯ２００４／０１２８５１に記載されているタイプの駆動手段に接続され、この駆動手段は偏心ベアリングを含み、この偏心ベアリングがシャフト２０の下端を受け、電気モータの出力シャフトによって回転させられるディスクに取り付けられており、このディスクは、弾性懸架装置を介してこの出力シャフトに取り付けられている。
【００３６】
公知の方法で、この手段は、シャフト２０を、シャフト２０の軸２４上、この軸とシャフト２０の下端を受ける偏心ベアリングを支持するディスクの軸との交点に位置する回転中心２２を中心にして振動させながら駆動することを可能にする。
【００３７】
シャフト２０を回転中心２２を中心にして振動させながら誘導するための手段はリング２６によって支持され、このリングそのものは、図示しない、図２を参照しながら説明する弾性懸垂手段によって固定支持体に取り付けられている。
【００３８】
シャフト２０を誘導するための手段は、シャフト２０に取り付けられたボールソケットベアリング及びボールソケットベアリングの周囲にボールソケットベアリングとリング２６との間で取り付けられた２個の重ね合わせたボールベアリングを含む。
【００３９】
ボールソケットベアリングはボールソケットジョイント３０を含み、このジョイントは、シャフト２０の上部に圧力嵌めされ、圧力ワッシャ３６及び止めワッシャ３８を介してボールソケットジョイントの一端を押す、シャフトに螺着されたナット３４により、このシャフトの肩３２に押し当てて維持される。止めワッシャ３８は、図示するように、シャフト２０の円柱面の縦方向溝にその内側円柱面で係合するタブにより、シャフト２０の軸２４を中心とする回転を阻止される。
【００４０】
ボールソケットジョイント３０の半径方向外側面は凸状であり、中心で約９０°の角度を有する球体のセグメントを形成し、その上にボール４０の２個のリングが回転中心２２の各側で対称に押し付けられ、各リングのボールは、ボール４０が係合するオリフィスを含む円柱形ケージ４２によって保持され、ボールはまた、ボール４０の対応するリングを包囲する円柱形レース４６の内面の半円柱形の環状スロット又は溝４４によって形成される軌道中に保持され、誘導される。ケージ４２は、ケージ４２のオリフィス及び溝４４に係合したボール４０により、図示する位置で軸方向かつ半径方向に保持される。
【００４１】
ボールソケットベアリングの外側レースを形成するレース４６はまた、このボールソケットベアリングの周囲に取り付けられた２個のボールベアリングの内側レースを形成し、これらはそれぞれ、この目的のため、対応するボールベアリングのボール５０が係合する半円柱形の溝４８をその外側円柱面に含み、ボールベアリングは外側レース５２を含み、この外側レースの内側円柱面には、ボール５０を誘導し、保持するための半円柱形の溝５４が形成されている。
【００４２】
ボールベアリングの外側レース５２は、リング２６の内側にスリーブ嵌合され、リングに回転可能に固着されている。
【００４３】
２個の重ね合わせたボールベアリングは、２個のボールベアリングの外側レース５２の間に挿入された、たとえばゴム又はエラストマーのような弾性変形性材料でできた薄いシム５８によって決まる小さな距離だけ軸方向に離れている。
【００４４】
下ボールベアリングの外側レース５２がリング２６の内面の肩を押し、ナット６０がリング２６の上部に螺着され、上ボールベアリングの外側レース５２を押し、ナット６０の螺着が、２個の減摩ベアリング間の軸方向距離、ひいてはボールソケットジョイントの運転すきまを調節することを可能にする。
【００４５】
実際には、ユーザは、ナット６０をリング２６の上部に最大限に螺着して、ボールソケットジョイントを押すボール４０の２個のリングを互いに向けて押すことによってこの運転すきまを実質的になくして開始し、次いで、ナット６０をわずかに緩めてボールソケットジョイント３０上に、たとえば０．０５〜０．１ミリメートルの範囲である運転すきまを設け、ナット６０を、適切な手段、たとえばこのナットの薄い周縁の塑性変形によってリング２６に対して回転可能に押し付ける。
【００４６】
変形態様として、２個の減摩ベアリングは、上部にタブを含むケージに取り付けられ、このタブが折り曲げられて、ボールソケットジョイントが正しく作動するために必要な空間で減摩ベアリングを正しい位置に保持する。
【００４７】
さらには、有利には、エラストマー又は類似の材料でできた騒音防止ストッパが金属部品の間の界面に設けられて、高速運転時の騒音を軽減する。
【００４８】
運転中、シャフト２０は、それ自体の軸２４を中心にして回転することなく、点２２を中心にして振動しながら高速で駆動され、この軸を中心とするプレート２０の回転は、当業者には周知である方法で、たとえば前記特許文献ＷＯ２００４／０１２８５１に記載されているようにして、このプレートをリング２６又は装置の固定フレームに接続する手段によって阻止される。
【００４９】
振動するシャフト２０の高速運動は、シャフト２０に回転可能に固定されているボールソケットジョイント３０及びリング２６に回転可能に固定されているボールベアリングの外側レース５２に対するレース４６の高速回転によって平行移動される。
【００５０】
本発明の装置は、中間位置の各側でのシャフト２０の移動の角度範囲を増すことを可能にし、この移動の角度範囲は、図示する例示的な実施態様では８°以上であることができる。この移動の角度範囲は、一方では、ボールソケットジョイントの軸方向寸法（又は球体の、シャフト２０の軸沿いの部分の寸法）によって決まり、他方では、ボール４０の２個のリング間の軸方向距離によって決まる。特許文献ＷＯ２００４／０１２８５１に記載されている実施態様に対する移動の角度範囲の倍増が、曲線往復運動における管１２の同じ動程、ひいては管１２の高速振動及びこれらの管に含まれる生物学的試料の粉砕における同じ性能を保持しながらも、プレート１０の外径を半分に減らすことを可能にする。
【００５１】
プレート１０の直径を減らすと、結果として、その重量が減り、このプレートを駆動するために必要なエネルギーが減る。
【００５２】
さらには、本発明によるシャフト２０を誘導するための装置は数多くの利点を有する。
【００５３】
市販のボールソケットジョイント３０を使用することができ、ボール４０が誘導されてボールソケットジョイント３０を押すところの環状溝４４は市販の標準的減摩ベアリングの内側レースにおいてミクロンオーダの「正規の」精度で機械加工されている。
【００５４】
したがって、本発明の誘導装置は、比較的単純であり、廉価である。加えて、ボールソケットジョイント３０の運転すきまは調節可能であり、それが、ボール４０を誘導するために溝４４を高い精度で機械加工する必要なく、正確な寸法が原則的にわからない市販のボールソケットジョイントとでも最適な運転を保証することを可能にする。
【００５５】
先に指摘したように、ボールソケットベアリングとボールベアリングとの相対的配置を逆にしてもよく、その場合、ボールソケットベアリングが固定支持体とシャフト２０に取り付けられたボールベアリングとの間に位置する。
【００５６】
図２及び３に示す装置はまた、生物学的試料及びガラス又はセラミックのビーズを含むように設計された管１２であって、カバー１４を装着されたプレート１０によって支持され、プレート１０及びカバー１４に対して軸方向に延びるシャフト２０の上端に固着された管１２を高速振動させるための装置である。
【００５７】
シャフト２０は、プレート１０の下方に位置し、固定フレーム７０によって支持された電気モータＭによって駆動される。
【００５８】
シャフト２０の下端は、シャフト２０の端部に取り付けられた減摩ベアリング７４を含む偏心器７６を介してモータＭの出力シャフト７２に接続され、偏心器の円柱形キャビティに収容されており、偏心器そのものは、減摩ベアリング８０によってプレート７８の円柱形キャビティの中に取り付けられ、誘導される。プレート７８は金属リング８２の中に取り付けられており、この金属リングは、プレート７８の外周縁と金属リング８２との間に挿入され、金属リング８２及びプレート７８上で軸方向平行移動可能かつ回転可能に固定化されているエラストマーリング８４によって固定フレーム７０に取り付けられている。
【００５９】
有利には、エラストマーリング８４は、その場で鋳造され、加硫されるか、あるいはまた、プレート７８及び金属リング８２に接合される。加えて、図示するように、金属リング８２の内面に突出し、エラストマーリング８４の対応する溝と係合する環状リブを形成してもよく、エラストマーリングそのものは、プレート７８の外周縁の適合する溝と係合して軸方向ねじれに対する抵抗を増す、突出した環状部分をその内面に含む。
【００６０】
ディスク７６に減摩ベアリング７４を取り付けるための円柱形ハウジングは、モータＭの出力シャフト７２の軸に対して偏心し、斜めに向き、シャフト２０の軸とシャフト７２の軸とは、プレート１０及びシャフト２０の回転中心である点８６で互いに交差する。
【００６１】
シャフト２０をセンタリングし、誘導するための手段は、この回転中心８６に位置し、ボールソケット及びボールベアリングを含み、そのボールソケットジョイント９２がシャフト２０に固着され、円柱形ケージによって支持され、ボールソケットジョイント９２と２個の軸方向に重ね合わせた外側円柱形レースとの間に取り付けられたボール９４の２個のリングと相互作用し、その側円柱形レースはまた、軸方向に重ね合わせ、わずかな距離だけ離れている２個のボールベアリング９６の内側レースをも形成する。
【００６２】
２個のボールベアリング９６は、外側金属レース９８に取り付けられ、このレースそのものは、固定部品１０２によって支持された上円柱形スリーブ１００に取り付けられ、固定部品の円柱形の下端１０６は、前記金属レース８２と類似し、前記金属レースと軸方向に並ぶ金属環１０８に取り付けられている。
【００６３】
エラストマーリング１１０及び１１２は、それぞれ、減摩ベアリング９６を支持する金属レース９８とスリーブ１００との間及び部品１０２の下端１０６と環１０８との間に挿入されている。これらのエラストマーリング１１０及び１１２は、プレート７８を取り付けるためのエラストマーリング８４に関してすでに記載したように、その場で鋳造され、加硫され、又は接合され、さらに、外側部品のリブの上かつ外側部品とで相互作用する内側部品の溝の中に収まることによって軸方向に保持される。
【００６４】
これら３個のエラストマーリング８４、１１０及び１１２の本質的な機能は、プレート１０を誘導し、一方で駆動するための手段と、他方で固定フレーム７０との間での高周波騒音及び振動の伝達を防ぐことである。騒音及び振動のこの吸収を十分に達成するために、これらのリングは、約５５〜８５の範囲、好ましくは約７０のショアーＡ硬さを有するエラストマーでできている。
【００６５】
環１０８は、ここではらせん巻きケーブルタイプであるが、変形態様として、エラストマーブロック又はストッパを含むこともできる弾性懸垂手段１１６によって端部がフレーム７０に接続されている２個の平行なビーム１１４によって支持されている（図２）。この弾性懸垂手段１１６は、モータＭの始動時及び停止時に回転速度が０rpmから約７０００rpmに増すとき及びその反対に減るときに発生する低周波及び中間周波振動をろ波する機能を有する。
【００６６】
この手段の組み合わせのおかげで、運転中の装置の騒音レベルは少なくとも５〜１０dB減少し、運転中の装置はもはやそのすぐ近くの環境で不快感を生じさせない。
【００６７】
装置のフレーム７０は、モータＭの停止時及び始動時に発生しがちである超低周波振動を減衰する「サイレントブロック」タイプの減衰手段を介して、支持面に載るための脚部１１８に接続されている。
【００６８】
消音リング８４、１１０及び１１２ならびに懸垂手段１１６の取り付けは、６０００〜８０００rpmの高い回転速度で運転することができ、非常に長い耐用寿命を有するセンタリング及び誘導手段を有する装置の性能に影響しない。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の装置を含む、管の高速振動装置の軸方向部分断面図である。
【図２】この装置の変形態様の略正面図である。
【図３】図２の装置の上部を軸方向断面で示す拡大図である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャフトをシャフト軸上に位置する点を中心にして振動させながら誘導するための装置であって、特に生物学的試料を含有する管の高速振動に適用されて、試料とともに管に含まれる小さなガラス又はセラミックビーズによってそのような試料を粉砕するための装置に関する。
【０００２】
特に本出願人の特許文献ＷＯ２００４／０１２８５１には、シャフトの一端に取り付けられた管保持プレートを含み、そのシャフトが、固定支持体上で振動しながら誘導され、電気モータの出力シャフトによって支持される偏心ベアリングに取り付けられたその他端を介して駆動されるものである装置が開示されている。
【０００３】
この従来技術文献に記載されている誘導装置は、２個の偏心ベアリングのセットを含み、その一方がボールソケットベアリングであり、他方がボールベアリングであり、ボールソケットベアリングがボールベアリングの内側でシャフトに取り付けられ、ボールベアリングがボールソケットベアリングと固定支持体との間に取り付けられている。
【０００４】
この公知の誘導装置は非常に効果的である。電気モータ出力シャフトの回転速度は通常速度で約６５００〜８０００rpmであることができ（その場合、管中の試料は約６００〜８００gの加速度に付される）、その耐用寿命は２分ごとに４５秒間の運転サイクルで数千時間を超える。
【０００５】
この公知の装置では、ボールソケットベアリングは、プレートを支持するシャフトにスリーブ嵌合された内側円柱形レース及びこのレースと外側レースとの間に配設されたボールの２個のリングを含み、内部球面がボールと接触し、ボールは内側レースの外面の二つの半円柱形溝の中で誘導され、保持される。
【０００６】
この公知の装置の欠点は、シャフト及びプレートの移動の限られた可能角度範囲であり、これは、市販されているボールソケットベアリングでは、中間位置の各側で約４°に等しく、プレートによって担持されるチューブの動程を制限する。この動程を増し、ひいては管に含まれた試料が付される加速度を増すためには、管とシャフト軸との間の距離を増すことが必要であるが、それは、プレートの有効直径、ひいてはその重量及びそれを振動させながら駆動するため、特に必要なエネルギーを増すことになる。
【０００７】
本発明の目的は、中間位置の各側でのシャフトの移動の許容角度範囲を増す、又はプレートの直径を減らすためにこの公知の誘導装置を改良することである。
【０００８】
この理由のため、本発明は、シャフトをシャフト軸上に位置する回転中心を中心にして振動させながら誘導するための、シャフトと固定支持体との間で一方が他方の内側に取り付けられたボールソケットベアリング及びボールベアリングを含む装置であって、ボールソケットベアリングが、ベアリングの内側レースを形成する球体の一部分に外側凸面を有するボールソケットジョイント及びボールソケットジョイントとベアリングの２個の重ね合わせた外側レースとの間に配設され、レースの半円柱形環状スロット又は溝の中を誘導されるボールの２個のリングを含むことを特徴とする装置を発案する。
【０００９】
ボールの２個の重ね合わせたリングの間のボールソケットジョイントのこの配設は、シャフトが回転中心を中心にして振動しながら駆動されるときシャフトによって支持されたプレートへの回転トルクの印加を防ぎながら、中間位置の各側でのボールソケットジョイントの移動の許容角度範囲を増すことを可能にする。
【００１０】
ボールソケットベアリングのボールの各リングのボールは、ボールソケットジョイントとボールソケットベアリングの外側円柱形レースとの間に取り付けられた円柱形ケージの円形オリフィスに収容されている。
【００１１】
本発明の好ましい実施態様では、ボールソケットジョイントはシャフトに固着され、２個の重ね合わせたボールベアリングは固定支持体とボールソケットベアリングの重ね合わせた外側レースとの間に取り付けられている。
【００１２】
この場合、有利には、ボールソケットベアリングの外側レースは、ボールソケットベアリングを包囲するボールベアリングの内側レースによって形成される。
【００１３】
本発明のもう一つの特徴によると、ボールソケットベアリングの２個の重ね合わせた外側レースと２個の重ね合わせたボールベアリングとは、実質的に軸方向に隣接し、弾性変形性材料、たとえばゴム又は類似の材料でできたシムによって分けられている。
【００１４】
本発明の装置は、有利には、２個の減摩ベアリングの間の軸方向距離を調節するための手段を含み、これらの調節手段は、たとえば、固定支持体に螺着され、一方の減摩ベアリングが固定支持体を押す間に他方の減摩ベアリングを押すナットを含む。
【００１５】
この構造は、ボールソケットジョイントの運転すきまを正確に調節することを可能にする。
【００１６】
この調節が実施されると、固定支持体に螺着されたナットは、適切な手段により、回転を阻止される。
【００１７】
本発明のもう一つの態様では、上記の構造が逆にされ、ボールソケットベアリングが、シャフトによって支持されたボールベアリングの周囲にあり、固定支持体とボールベアリングとの間にある。
【００１８】
この場合、ボールソケットベアリングのボールソケットジョイントはボールベアリングの外側レースに回転可能に固着され、ベールベアリングの内側レースはシャフトに回転可能に固着される。ボールソケットベアリングの２個の外側レースは固定支持体に固着される。
【００１９】
これら２個の外側レースはゴム又は類似のシムによって軸方向に分けられ、ボールソケットジョイントの運転すきまを決定するそれらの距離は、第一の実施態様と同じ手段によって調節され、そのような手段は、固定支持体に螺着され、２個の外側レースの一方を押す環状部品を含み、他方の外側レースが固定支持体を押す。
【００２０】
この変形態様では、ボールソケットジョイントの寸法は、第一の実施態様におけるよりも大きいが、作動原理は同じままである。
【００２１】
本発明は、特に、ただし非排他的に、生物学的試料を含有する管を高速振動させるための装置であって、前記シャフトの一端に取り付けられた管保持プレートを含み、シャフトの他端が駆動手段に接続され、モータの出力シャフトによって支持される偏心ベアリングに取り付けられている装置に適用される。
【００２２】
好ましくは、この偏心ベアリングは、固定支持体によって支持された減摩ベアリングケースに取り付けられたディスクによって支持され、このディスクは、弾性結合を介してモータの出力シャフトに接続されている。
【００２３】
たとえば集中を要する作業をする人たちがいる実験室で使用する場合、不快感や疲労を感じさせないようこの装置を静音性にするために、騒音及び振動を減衰するための手段が固定支持体と前記シャフトを誘導し、駆動するための手段との間に取り付けられる。
【００２４】
本発明の好ましい実施態様では、騒音及び振動を減衰するためのこれらの手段は、５５〜８５の範囲、好ましくは約７０のショアーＡ硬さを有するエラストマーリングを含む。
【００２５】
固定支持体と、シャフトを誘導し、駆動するための手段との間のこれらのエラストマーリングの取り付けが運転中の騒音及び振動レベルを約５〜１０dBまで軽減することを可能にし、その結果、装置は今や運転中でも非常に静かであり、そのすぐ近くで作業する人たちの集中を損なわせるであろう不快感又は疲労をもはや生じさせないということが注目されている。
【００２６】
この好ましい実施態様では、シャフトの一端とその駆動手段とを接続する偏心器が、プレートによって支持される減摩ベアリングの中で回転可能に誘導され、プレートそのものは前記エラストマーリングによって固定支持体の円柱形ハウジング中に取り付けられている。
【００２７】
ボールソケットベアリング及びボールベアリングを含むプレートのシャフトを誘導するための手段は、金属ソケットの内側に取り付けられ、この金属ソケットそのものは前記エラストマーリングによって固定部品の穴に取り付けられている。
【００２８】
もう一つのエラストマーリングは、この固定部品と装置の固定支持体との間に取り付けられている。
【００２９】
本発明のさらに別の特徴によると、前記騒音及び振動減衰手段は、装置の上部を弾性的に懸垂するための手段を含み、シャフトを装置の下部でセンタリングし、誘導するための手段を少なくとも含み、固定支持体及びシャフトを駆動するための手段をさらに含む。
【００３０】
これらの弾性懸垂手段は、有利には、エラストマーストッパもしくはブロック又はケーブルを備えたタイプであり、シャフトを駆動するためのモータの始動時及び停止時の低周波及び中間周波振動をろ波することを可能にし、一方で前記エラストマーリングは、連続運転中の高めの周波数を効果的にろ波する。
【００３１】
一般に、これらのエラストマーリング及びこれらの懸垂手段は、プレートのシャフトのセンタリング及び誘導の精度を損なわせることなく、また、センタリング及び誘導手段の耐用寿命を減らすことなく、装置によって運転中に発生する騒音のレベルを相当に減らすことを可能にする。
【００３２】
また、「サイレントブロック」タイプの減衰手段が、装置と支持体に載るその足場との間に設けられて、モータの始動時及び停止時に発生するおそれのある超低周波振動を減衰する。
【００３３】
図面を参照しながら一例として記す以下の説明を読むと、本発明がより良く理解され、本発明の他の特徴、詳細及び利点がより明確に見えるであろう。
【００３４】
図１に示す装置は、本質的に、生物学的試料を収容してそれを小さなガラス又はセラミックビーズによって粉砕することができるように設計された管１２をその周縁で支持するプレート１０を含み、このプレート１０は、管１２を保持するためにカバー１４を装着され、このカバー１４は、前記特許文献ＷＯ２００４／０１２８５１で詳細に説明されているように、プレート１０の中央部とカバー１４の中央部との間に画定されたチャンバ１６中の真空によってプレート１０に押し付けられる。
【００３５】
プレート１０は、ねじ１８により、シャフト２０の上端に取り付けられ、シャフトの下端（図示せず）は、特許文献ＷＯ２００４／０１２８５１に記載されているタイプの駆動手段に接続され、この駆動手段は偏心ベアリングを含み、この偏心ベアリングがシャフト２０の下端を受け、電気モータの出力シャフトによって回転させられるディスクに取り付けられており、このディスクは、弾性懸架装置を介してこの出力シャフトに取り付けられている。
【００３６】
公知の方法で、この手段は、シャフト２０を、シャフト２０の軸２４上、この軸とシャフト２０の下端を受ける偏心ベアリングを支持するディスクの軸との交点に位置する回転中心２２を中心にして振動させながら駆動することを可能にする。
【００３７】
シャフト２０を回転中心２２を中心にして振動させながら誘導するための手段はリング２６によって支持され、このリングそのものは、図示しない、図２を参照しながら説明する弾性懸垂手段によって固定支持体に取り付けられている。
【００３８】
シャフト２０を誘導するための手段は、シャフト２０に取り付けられたボールソケットベアリング及びボールソケットベアリングの周囲にボールソケットベアリングとリング２６との間で取り付けられた２個の重ね合わせたボールベアリングを含む。
【００３９】
ボールソケットベアリングはボールソケットジョイント３０を含み、このジョイントは、シャフト２０の上部に圧力嵌めされ、圧力ワッシャ３６及び止めワッシャ３８を介してボールソケットジョイントの一端を押す、シャフトに螺着されたナット３４により、このシャフトの肩３２に押し当てて維持される。止めワッシャ３８は、図示するように、シャフト２０の円柱面の縦方向溝にその内側円柱面で係合するタブにより、シャフト２０の軸２４を中心とする回転を阻止される。
【００４０】
ボールソケットジョイント３０の半径方向外側面は凸状であり、中心で約９０°の角度を有する球体のセグメントを形成し、その上にボール４０の２個のリングが回転中心２２の各側で対称に押し付けられ、各リングのボールは、ボール４０が係合するオリフィスを含む円柱形ケージ４２によって保持され、ボールはまた、ボール４０の対応するリングを包囲する円柱形レース４６の内面の半円柱形の環状スロット又は溝４４によって形成される軌道中に保持され、誘導される。ケージ４２は、ケージ４２のオリフィス及び溝４４に係合したボール４０により、図示する位置で軸方向かつ半径方向に保持される。
【００４１】
ボールソケットベアリングの外側レースを形成するレース４６はまた、このボールソケットベアリングの周囲に取り付けられた２個のボールベアリングの内側レースを形成し、これらはそれぞれ、この目的のため、対応するボールベアリングのボール５０が係合する半円柱形の溝４８をその外側円柱面に含み、ボールベアリングは外側レース５２を含み、この外側レースの内側円柱面には、ボール５０を誘導し、保持するための半円柱形の溝５４が形成されている。
【００４２】
ボールベアリングの外側レース５２は、リング２６の内側にスリーブ嵌合され、リングに回転可能に固着されている。
【００４３】
２個の重ね合わせたボールベアリングは、２個のボールベアリングの外側レース５２の間に挿入された、たとえばゴム又はエラストマーのような弾性変形性材料でできた薄いシム５８によって決まる小さな距離だけ軸方向に離れている。
【００４４】
下ボールベアリングの外側レース５２がリング２６の内面の肩を押し、ナット６０がリング２６の上部に螺着され、上ボールベアリングの外側レース５２を押し、ナット６０の螺着が、２個の減摩ベアリング間の軸方向距離、ひいてはボールソケットジョイントの運転すきまを調節することを可能にする。
【００４５】
実際には、ユーザは、ナット６０をリング２６の上部に最大限に螺着して、ボールソケットジョイントを押すボール４０の２個のリングを互いに向けて押すことによってこの運転すきまを実質的になくして開始し、次いで、ナット６０をわずかに緩めてボールソケットジョイント３０上に、たとえば０．０５〜０．１ミリメートルの範囲である運転すきまを設け、ナット６０を、適切な手段、たとえばこのナットの薄い周縁の塑性変形によってリング２６に対して回転可能に押し付ける。
【００４６】
変形態様として、２個の減摩ベアリングは、上部にタブを含むケージに取り付けられ、このタブが折り曲げられて、ボールソケットジョイントが正しく作動するために必要な空間で減摩ベアリングを正しい位置に保持する。
【００４７】
さらには、有利には、エラストマー又は類似の材料でできた騒音防止ストッパが金属部品の間の界面に設けられて、高速運転時の騒音を軽減する。
【００４８】
運転中、シャフト２０は、それ自体の軸２４を中心にして回転することなく、点２２を中心にして振動しながら高速で駆動され、この軸を中心とするプレート２０の回転は、当業者には周知である方法で、たとえば前記特許文献ＷＯ２００４／０１２８５１に記載されているようにして、このプレートをリング２６又は装置の固定フレームに接続する手段によって阻止される。
【００４９】
振動するシャフト２０の高速運動は、シャフト２０に回転可能に固定されているボールソケットジョイント３０及びリング２６に回転可能に固定されているボールベアリングの外側レース５２に対するレース４６の高速回転によって平行移動される。
【００５０】
本発明の装置は、中間位置の各側でのシャフト２０の移動の角度範囲を増すことを可能にし、この移動の角度範囲は、図示する例示的な実施態様では８°以上であることができる。この移動の角度範囲は、一方では、ボールソケットジョイントの軸方向寸法（又は球体の、シャフト２０の軸沿いの部分の寸法）によって決まり、他方では、ボール４０の２個のリング間の軸方向距離によって決まる。特許文献ＷＯ２００４／０１２８５１に記載されている実施態様に対する移動の角度範囲の倍増が、曲線往復運動における管１２の同じ動程、ひいては管１２の高速振動及びこれらの管に含まれる生物学的試料の粉砕における同じ性能を保持しながらも、プレート１０の外径を半分に減らすことを可能にする。
【００５１】
プレート１０の直径を減らすと、結果として、その重量が減り、このプレートを駆動するために必要なエネルギーが減る。
【００５２】
さらには、本発明によるシャフト２０を誘導するための装置は数多くの利点を有する。
【００５３】
市販のボールソケットジョイント３０を使用することができ、ボール４０が誘導されてボールソケットジョイント３０を押すところの環状溝４４は市販の標準的減摩ベアリングの内側レースにおいてミクロンオーダの「正規の」精度で機械加工されている。
【００５４】
したがって、本発明の誘導装置は、比較的単純であり、廉価である。加えて、ボールソケットジョイント３０の運転すきまは調節可能であり、それが、ボール４０を誘導するために溝４４を高い精度で機械加工する必要なく、正確な寸法が原則的にわからない市販のボールソケットジョイントとでも最適な運転を保証することを可能にする。
【００５５】
先に指摘したように、ボールソケットベアリングとボールベアリングとの相対的配置を逆にしてもよく、その場合、ボールソケットベアリングが固定支持体とシャフト２０に取り付けられたボールベアリングとの間に位置する。
【００５６】
図２及び３に示す装置はまた、生物学的試料及びガラス又はセラミックのビーズを含むように設計された管１２であって、カバー１４を装着されたプレート１０によって支持され、プレート１０及びカバー１４に対して軸方向に延びるシャフト２０の上端に固着された管１２を高速振動させるための装置である。
【００５７】
シャフト２０は、プレート１０の下方に位置し、固定フレーム７０によって支持された電気モータＭによって駆動される。
【００５８】
シャフト２０の下端は、シャフト２０の端部に取り付けられた減摩ベアリング７４を含む偏心器７６を介してモータＭの出力シャフト７２に接続され、偏心器の円柱形キャビティに収容されており、偏心器そのものは、減摩ベアリング８０によってプレート７８の円柱形キャビティの中に取り付けられ、誘導される。プレート７８は金属リング８２の中に取り付けられており、この金属リングは、プレート７８の外周縁と金属リング８２との間に挿入され、金属リング８２及びプレート７８上で軸方向平行移動可能かつ回転可能に固定化されているエラストマーリング８４によって固定フレーム７０に取り付けられている。
【００５９】
有利には、エラストマーリング８４は、その場で鋳造され、加硫されるか、あるいはまた、プレート７８及び金属リング８２に接合される。加えて、図示するように、金属リング８２の内面に突出し、エラストマーリング８４の対応する溝と係合する環状リブを形成してもよく、エラストマーリングそのものは、プレート７８の外周縁の適合する溝と係合して軸方向ねじれに対する抵抗を増す、突出した環状部分をその内面に含む。
【００６０】
ディスク７６に減摩ベアリング７４を取り付けるための円柱形ハウジングは、モータＭの出力シャフト７２の軸に対して偏心し、斜めに向き、シャフト２０の軸とシャフト７２の軸とは、プレート１０及びシャフト２０の回転中心である点８６で互いに交差する。
【００６１】
シャフト２０をセンタリングし、誘導するための手段は、この回転中心８６に位置し、ボールソケット及びボールベアリングを含み、そのボールソケットジョイント９２がシャフト２０に固着され、円柱形ケージによって支持され、ボールソケットジョイント９２と２個の軸方向に重ね合わせた外側円柱形レースとの間に取り付けられたボール９４の２個のリングと相互作用し、その側円柱形レースはまた、軸方向に重ね合わせ、わずかな距離だけ離れている２個のボールベアリング９６の内側レースをも形成する。
【００６２】
２個のボールベアリング９６は、外側金属レース９８に取り付けられ、このレースそのものは、固定部品１０２によって支持された上円柱形スリーブ１００に取り付けられ、固定部品の円柱形の下端１０６は、前記金属レース８２と類似し、前記金属レースと軸方向に並ぶ金属環１０８に取り付けられている。
【００６３】
エラストマーリング１１０及び１１２は、それぞれ、減摩ベアリング９６を支持する金属レース９８とスリーブ１００との間及び部品１０２の下端１０６と環１０８との間に挿入されている。これらのエラストマーリング１１０及び１１２は、プレート７８を取り付けるためのエラストマーリング８４に関してすでに記載したように、その場で鋳造され、加硫され、又は接合され、さらに、外側部品のリブの上かつ外側部品とで相互作用する内側部品の溝の中に収まることによって軸方向に保持される。
【００６４】
これら３個のエラストマーリング８４、１１０及び１１２の本質的な機能は、プレート１０を誘導し、一方で駆動するための手段と、他方で固定フレーム７０との間での高周波騒音及び振動の伝達を防ぐことである。騒音及び振動のこの吸収を十分に達成するために、これらのリングは、約５５〜８５の範囲、好ましくは約７０のショアーＡ硬さを有するエラストマーでできている。
【００６５】
環１０８は、ここではらせん巻きケーブルタイプであるが、変形態様として、エラストマーブロック又はストッパを含むこともできる弾性懸垂手段１１６によって端部がフレーム７０に接続されている２個の平行なビーム１１４によって支持されている（図２）。この弾性懸垂手段１１６は、モータＭの始動時及び停止時に回転速度が０rpmから約７０００rpmに増すとき及びその反対に減るときに発生する低周波及び中間周波振動をろ波する機能を有する。
【００６６】
この手段の組み合わせのおかげで、運転中の装置の騒音レベルは少なくとも５〜１０dB減少し、運転中の装置はもはやそのすぐ近くの環境で不快感を生じさせない。
【００６７】
装置のフレーム７０は、モータＭの停止時及び始動時に発生しがちである超低周波振動を減衰する「サイレントブロック」タイプの減衰手段を介して、支持面に載るための脚部１１８に接続されている。
【００６８】
消音リング８４、１１０及び１１２ならびに懸垂手段１１６の取り付けは、６０００〜８０００rpmの高い回転速度で運転することができ、非常に長い耐用寿命を有するセンタリング及び誘導手段を有する装置の性能に影響しない。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の装置を含む、管の高速振動装置の軸方向部分断面図である。
【図２】この装置の変形態様の略正面図である。
【図３】図２の装置の上部を軸方向断面で示す拡大図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトをシャフト軸上に位置する回転中心を中心にして振動させながら誘導するための、シャフトと固定支持体との間で一方が他方の内側に取り付けられたボールソケットベアリング及びボールベアリングを含む装置であって、ボールソケットベアリング（３０、４０、４６）が、ベアリングの内側レースを形成する球体の一部分に外側凸面を有するボールソケットジョイント（３０）と、ボールソケットジョイント（３０）とベアリングの２個の重ね合わせた外側レース（４６）との間に配設され、前記レース（４６）の半円柱形環状スロット又は溝（４４）の中を誘導されるボール（４０）の２個のリングと、を含むことを特徴とする装置。
【請求項２】
各リングのボール（４０）が、ボールソケットジョイント（３０）とボールソケットベアリングの対応する外側レース（４６）との間に配設された円柱形ケージ（４２）のオリフィスに収容されている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
ボールソケットジョイント（３０）がシャフト（２０）に固着され、２個の実質的に重ね合わせたボールベアリング（５０、５２）が固定支持体（２６）とボールソケットベアリングとの間に取り付けられている、請求項１又は２記載の装置。
【請求項４】
ボールソケットベアリングの外側円柱形レース（４６）がボールベアリング（５０、５２）の内側円柱形レースによって形成されている、請求項３記載の装置。
【請求項５】
ボールソケットベアリングのボール（４０）の２個のリングがシャフト（２０）の回転中心（２２）に対して対称的に配置されている、請求項１〜４のいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
回転中心（２２）を中心とするシャフト（２０）の移動の角度範囲が中間位置の各側で約８°以上である、請求項項１〜５のいずれか１項記載の装置。
【請求項７】
ボールソケットベアリングの２個の外側レース（４６）が実質的に隣接し、弾性変形性材料でできたシム（５８）によって分けられている、請求項１〜６のいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
２個の重ね合わせた外側レース（４６）の間の軸方向距離を調節するための手段（６０）を含む、請求項１〜７のいずれか１項記載の装置。
【請求項９】
調節手段が、固定支持体（２６）に螺着され、前記外側レースを押すナット（６０）を含み、他方の外側レースが固定支持体（２６）を押す、請求項８記載の装置。
【請求項１０】
２個の外側レースの間の軸方向距離が調節されたのちナット（６０）の回転を止めるための手段を含む、請求項９記載の装置。
【請求項１１】
シャフト（２０）が、生物学的試料管（１２）を支持するためのプレート（１０）をその一方の端部で支持し、モータの出力シャフトによって支持される偏心ベアリングに取り付けられたその他方の端部を介して駆動手段に接続されている、請求項１〜１０のいずれか１項記載の装置。
【請求項１２】
騒音及び振動を減衰するための手段（８４、１１０、１１２）が固定フレーム（７０）とシャフト（２０）を誘導し、駆動するための手段との間に取り付けられている、請求項１〜１１のいずれか１項記載の装置。
【請求項１３】
騒音及び振動を減衰するための手段がエラストマーリング（８４、１１０、１１２）を含む、請求項１２記載の装置。
【請求項１４】
リング（８４、１１０、１１２）が、５５〜８５の範囲のショアーＡ硬さを有するエラストマーでできている、請求項１３記載の装置。
【請求項１５】
リング（８４、１１０、１１２）が、約７０のショアーＡ硬さを有するエラストマーでできている、請求項１４記載の装置。
【請求項１６】
シャフト（２０）の一端を駆動シャフト（７２）に接続する偏心器（７４、７６）が、プレート（７８）に取り付けられた減摩ベアリング（８０）の中で回転しながら誘導され、プレートそのものが前記エラストマーリング（８４）によって固定フレーム（７０）に取り付けられている、請求項１３〜１５のいずれか１項記載の装置。
【請求項１７】
ボールソケットベアリング及びシャフトを誘導するためのボールベアリング（９２、９４、９６）が金属レース（９８）の内側に取り付けられ、金属レースそのものが前記エラストマーリング（１１０）によって円柱形スリーブ（１００）に取り付けられている、請求項１３〜１６のいずれか１項記載の装置。
【請求項１８】
エラストマーリング（１１２）が、スリーブ（１００）を支持する固定部分（１０２）と固定フレーム（７０）に接続された環（１０８）との間に取り付けられている、請求項１７記載の装置。
【請求項１９】
前記エラストマーリング（８４、１１０、１１２）が、それらが間に取り付けられている部品上で平行移動可能に固定化されている、請求項１３〜１８のいずれか１項記載の装置。
【請求項２０】
エラストマーリング（８４、１１０、１１２）が、その場で鋳造され、加硫されているか、それらが間に取り付けられている部品に接合されている、請求項１３〜１９のいずれか１項記載の装置。
【請求項２１】
騒音及び振動減衰手段が、装置の上部を弾性的に懸垂するための手段（１１６）を含み、シャフト（２０）を装置の下部にセンタリングし、誘導するためのベアリング及び減摩ベアリング（９２、９４、９６）を少なくとも含み、固定フレーム（７０）及びシャフト（２０）を駆動するための手段（Ｍ、７２）をさらに含む、請求項１２〜２０のいずれか１項記載の装置。
【請求項２２】
弾性懸垂手段（７６）が、シャフト（２０）を駆動するためのモータ（Ｍ）の停止段階及び始動段階における低及び中間周波数の吸収のためのエラストマーストッパもしくはブロック又はケーブルを備えたタイプである、請求項２１記載の装置。
【請求項１】
シャフトをシャフト軸上に位置する回転中心を中心にして振動させながら誘導するための、シャフトと固定支持体との間で一方が他方の内側に取り付けられたボールソケットベアリング及びボールベアリングを含む装置であって、ボールソケットベアリング（３０、４０、４６）が、ベアリングの内側レースを形成する球体の一部分に外側凸面を有するボールソケットジョイント（３０）と、ボールソケットジョイント（３０）とベアリングの２個の重ね合わせた外側レース（４６）との間に配設され、前記レース（４６）の半円柱形環状スロット又は溝（４４）の中を誘導されるボール（４０）の２個のリングと、を含むことを特徴とする装置。
【請求項２】
各リングのボール（４０）が、ボールソケットジョイント（３０）とボールソケットベアリングの対応する外側レース（４６）との間に配設された円柱形ケージ（４２）のオリフィスに収容されている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
ボールソケットジョイント（３０）がシャフト（２０）に固着され、２個の実質的に重ね合わせたボールベアリング（５０、５２）が固定支持体（２６）とボールソケットベアリングとの間に取り付けられている、請求項１又は２記載の装置。
【請求項４】
ボールソケットベアリングの外側円柱形レース（４６）がボールベアリング（５０、５２）の内側円柱形レースによって形成されている、請求項３記載の装置。
【請求項５】
ボールソケットベアリングのボール（４０）の２個のリングがシャフト（２０）の回転中心（２２）に対して対称的に配置されている、請求項１〜４のいずれか１項記載の装置。
【請求項６】
回転中心（２２）を中心とするシャフト（２０）の移動の角度範囲が中間位置の各側で約８°以上である、請求項項１〜５のいずれか１項記載の装置。
【請求項７】
ボールソケットベアリングの２個の外側レース（４６）が実質的に隣接し、弾性変形性材料でできたシム（５８）によって分けられている、請求項１〜６のいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
２個の重ね合わせた外側レース（４６）の間の軸方向距離を調節するための手段（６０）を含む、請求項１〜７のいずれか１項記載の装置。
【請求項９】
調節手段が、固定支持体（２６）に螺着され、前記外側レースを押すナット（６０）を含み、他方の外側レースが固定支持体（２６）を押す、請求項８記載の装置。
【請求項１０】
２個の外側レースの間の軸方向距離が調節されたのちナット（６０）の回転を止めるための手段を含む、請求項９記載の装置。
【請求項１１】
シャフト（２０）が、生物学的試料管（１２）を支持するためのプレート（１０）をその一方の端部で支持し、モータの出力シャフトによって支持される偏心ベアリングに取り付けられたその他方の端部を介して駆動手段に接続されている、請求項１〜１０のいずれか１項記載の装置。
【請求項１２】
騒音及び振動を減衰するための手段（８４、１１０、１１２）が固定フレーム（７０）とシャフト（２０）を誘導し、駆動するための手段との間に取り付けられている、請求項１〜１１のいずれか１項記載の装置。
【請求項１３】
騒音及び振動を減衰するための手段がエラストマーリング（８４、１１０、１１２）を含む、請求項１２記載の装置。
【請求項１４】
リング（８４、１１０、１１２）が、５５〜８５の範囲のショアーＡ硬さを有するエラストマーでできている、請求項１３記載の装置。
【請求項１５】
リング（８４、１１０、１１２）が、約７０のショアーＡ硬さを有するエラストマーでできている、請求項１４記載の装置。
【請求項１６】
シャフト（２０）の一端を駆動シャフト（７２）に接続する偏心器（７４、７６）が、プレート（７８）に取り付けられた減摩ベアリング（８０）の中で回転しながら誘導され、プレートそのものが前記エラストマーリング（８４）によって固定フレーム（７０）に取り付けられている、請求項１３〜１５のいずれか１項記載の装置。
【請求項１７】
ボールソケットベアリング及びシャフトを誘導するためのボールベアリング（９２、９４、９６）が金属レース（９８）の内側に取り付けられ、金属レースそのものが前記エラストマーリング（１１０）によって円柱形スリーブ（１００）に取り付けられている、請求項１３〜１６のいずれか１項記載の装置。
【請求項１８】
エラストマーリング（１１２）が、スリーブ（１００）を支持する固定部分（１０２）と固定フレーム（７０）に接続された環（１０８）との間に取り付けられている、請求項１７記載の装置。
【請求項１９】
前記エラストマーリング（８４、１１０、１１２）が、それらが間に取り付けられている部品上で平行移動可能に固定化されている、請求項１３〜１８のいずれか１項記載の装置。
【請求項２０】
エラストマーリング（８４、１１０、１１２）が、その場で鋳造され、加硫されているか、それらが間に取り付けられている部品に接合されている、請求項１３〜１９のいずれか１項記載の装置。
【請求項２１】
騒音及び振動減衰手段が、装置の上部を弾性的に懸垂するための手段（１１６）を含み、シャフト（２０）を装置の下部にセンタリングし、誘導するためのベアリング及び減摩ベアリング（９２、９４、９６）を少なくとも含み、固定フレーム（７０）及びシャフト（２０）を駆動するための手段（Ｍ、７２）をさらに含む、請求項１２〜２０のいずれか１項記載の装置。
【請求項２２】
弾性懸垂手段（７６）が、シャフト（２０）を駆動するためのモータ（Ｍ）の停止段階及び始動段階における低及び中間周波数の吸収のためのエラストマーストッパもしくはブロック又はケーブルを備えたタイプである、請求項２１記載の装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公表番号】特表２００８−５０３６９８（Ｐ２００８−５０３６９８Ａ）
【公表日】平成２０年２月７日（２００８．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５１７３６３（Ｐ２００７−５１７３６３）
【出願日】平成１７年６月２２日（２００５．６．２２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＦＲ２００５／００１５８０
【国際公開番号】ＷＯ２００６／００８３９７
【国際公開日】平成１８年１月２６日（２００６．１．２６）
【出願人】（５０５０４０２０２）ベルタン・テクノロジーズ (9)
【氏名又は名称原語表記】ＢＥＲＴＩＮ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＥＳ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２０年２月７日（２００８．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月２２日（２００５．６．２２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＦＲ２００５／００１５８０
【国際公開番号】ＷＯ２００６／００８３９７
【国際公開日】平成１８年１月２６日（２００６．１．２６）
【出願人】（５０５０４０２０２）ベルタン・テクノロジーズ (9)
【氏名又は名称原語表記】ＢＥＲＴＩＮ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＥＳ
【Ｆターム（参考）】
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