ナビゲーションシステム及び経路案内情報生成方法等
【課題】信号ケーブルを要することなく、携帯型ナビゲーション装置と車両側の機器（車両装置）とを繋いで測位精度を向上させ、また、音声による経路案内情報をより聞き取り易くすることが可能なナビゲーションシステム及び経路案内情報生成方法等を提供する。
【解決手段】車両装置における電源線路と携帯型ナビゲーション装置における電源線路とが着脱自在に電気的に接続され、車両装置は、車両の移動状態を示す移動情報を取得する手段と、移動情報を変調して移動情報変調信号を生成し、電源線路に重畳する移動情報重畳手段とを備え、携帯型ナビゲーション装置は、電源線路に重畳されて伝送してきた移動情報変調信号を受信し、当該移動情報変調信号を復調して移動情報を取得する手段と、自己の現在位置を示す位置情報を取得する手段と、移動情報及び位置情報に基づいて、経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段とを備える。
【解決手段】車両装置における電源線路と携帯型ナビゲーション装置における電源線路とが着脱自在に電気的に接続され、車両装置は、車両の移動状態を示す移動情報を取得する手段と、移動情報を変調して移動情報変調信号を生成し、電源線路に重畳する移動情報重畳手段とを備え、携帯型ナビゲーション装置は、電源線路に重畳されて伝送してきた移動情報変調信号を受信し、当該移動情報変調信号を復調して移動情報を取得する手段と、自己の現在位置を示す位置情報を取得する手段と、移動情報及び位置情報に基づいて、経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、車両に固定設置された車両装置と、携帯型ナビゲーション装置と、を備えたナビゲーションシステムの技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、目的地までの経路を案内するナビゲーション機能を備えた携帯電話機等の携帯型ナビゲーション装置が普及し始めている。かかる携帯型ナビゲーション装置においては、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から出力されるＧＰＳ電波（航法電波）をＧＰＳアンテナにより受信し現在位置（経度及び緯度）を算出して、これをナビゲーション処理にて用いるようになっている。
【０００３】
このようなナビゲーション機能を備えた携帯型ナビゲーション装置は、車両内においても、一般的な車両内に固定設置された車両用ナビゲーション装置の代わりに利用することができるが、ＧＰＳ電波の届きにくい場所では、車両の検出位置に誤差が生じるという問題がある。
【０００４】
特許文献１には、このような問題を解決可能な車両用ナビゲーション装置が開示されており、当該車両用ナビゲーション装置においては、運転席のハンドルの近くのボード上に設置された充電用の台座に携帯電話機を設置し、ＧＰＳ電波のバラツキ等による車両の検出位置の誤差を、台座内部の推測航法センサー装置によって微調整し、車両の測位精度を向上させている。
【特許文献１】特開２００２−１３９３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したような車両用ナビゲーション装置では、かかる台座を設置する必要がある上、車両側の機器（例えば、車速センサー）と台座とを接続するための信号ケーブルを別途配線しなければならず、取り付け面において煩雑であり、作業負荷がかかるという問題がある。一方、台座を無くし、携帯電話機と車両側の機器とを直接接続することも考えられるが、この場合にも信号ケーブルを別途配線しなければならない。
【０００６】
更に、通常、ナビゲーション処理においては、経路案内情報が表示画面上に表示されると共に、音声出力されるようにもなっているが、仮に、台座に設置された携帯電話機のスピーカから経路案内情報を出力する構成とした場合、携帯電話機は小型ゆえに再生帯域及び出力電力も小さく、加えて、車室内では車両のロードノイズも折り重なるため、音声出力された経路案内情報が非常に聞き取りにくくなることが想定される。
【０００７】
そこで、本願は、このような問題の解消を一つの課題とし、信号ケーブルを要することなく、携帯型ナビゲーション装置と車両側の機器（車両装置）とを繋いで測位精度を向上させることができ、また、音声による経路案内情報をより聞き取り易くすることが可能なナビゲーションシステム及び経路案内情報生成方法等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、車両に設置された車両装置と、携帯型ナビゲーション装置と、を備え、前記車両装置における電源線路と前記携帯型ナビゲーション装置における電源線路とが着脱自在に電気的に接続されるナビゲーションシステムであって、前記車両装置は、前記車両の移動状態を示す移動情報を取得する移動情報取得手段と、前記移動情報を変調して移動情報変調信号を生成し、前記電源線路に重畳する移動情報重畳手段と、を備え、前記携帯型ナビゲーション装置は、前記電源線路に重畳されて伝送してきた前記移動情報変調信号を受信し、当該移動情報変調信号を復調して前記移動情報を取得する移動情報取得手段と、自己の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記移動情報及び位置情報に基づいて、経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項７に記載の車両装置の発明は、請求項１乃至６の何れか一項に記載のナビゲーションシステムに含まれ、前記移動情報取得手段及び前記移動情報重畳手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項８に記載の携帯型ナビゲーション装置の発明は、請求項１乃至６の何れか一項に記載のナビゲーションシステムに含まれ、前記移動情報取得手段、前記位置情報取得手段、及び前記経路案内情報生成手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項９に記載の車両処理プログラムの発明は、コンピュータを、請求項７に記載の車両装置として機能させることを特徴とする。
【００１２】
請求項１０に記載のナビゲーション処理プログラムの発明は、コンピュータを、請求項８に記載の携帯型ナビゲーション装置として機能させることを特徴とする。
【００１３】
請求項１１に記載の記録媒体の発明は、請求項９又は１０に記載の前記プログラムがコンピュータ読み取り可能に記録されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項１２に記載の発明は、車両に設置された車両装置と、携帯型ナビゲーション装置と、を備え、前記車両装置における電源線路と前記携帯型ナビゲーション装置における電源線路とが着脱自在に電気的に接続されるナビゲーションシステムにおける経路案内情報生成方法であって、前記車両装置は、前記車両の移動状態を示す移動情報を取得する工程と、前記移動情報を変調して移動情報変調信号を生成し、前記電源線路に重畳する工程と、を備え、前記携帯型ナビゲーション装置は、前記電源線路に重畳されて伝送してきた前記移動情報変調信号を受信し、当該移動情報変調信号を復調して前記移動情報を取得する工程と、自己の現在位置を示す位置情報を取得する工程と、前記移動情報及び位置情報に基づいて、経路案内情報を生成する工程と、を備えることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本願の最良の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
先ず、図１を参照して、本実施形態に係るナビゲーションシステムの構成，機能について説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態に係るナビゲーションシステムの概要構成例を示す図である。
【００１８】
図１に示すように、ナビゲーションシステムＳは、車両のコンピュータ１と、車両情報抽出ユニット２と、車両オーディオ再生装置３と、携帯型ナビゲーション装置としてのナビゲーション機器４と、を含んで構成されている。
【００１９】
車両のコンピュータ１、車両情報抽出ユニット２、及び車両オーディオ再生装置３は、車両内に固定設置されており、本願の車両装置を構成する。また、車両のコンピュータ１、車両情報抽出ユニット２、及び車両オーディオ再生装置３は、車両に搭載されたバッテリＢに繋がる車両内の電源線路（電源ライン）Ｌ１に接続され電源供給を受けている。
【００２０】
一方、ナビゲーション機器４は、ユーザにより携帯され、持ち歩いて使用される機器であり、例えば、ポータブルナビゲーション端末、携帯電話機、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）等、小型の端末を適用することが望ましい。
【００２１】
そして、専用の電源ケーブルＫの一方端子をナビゲーション機器４の電源端子Ｔ２に接続し、該電源ケーブルＫの他方端子を車両の電源端子Ｔ１（例えば、シガーライターソケット）に接続する（差し込む）ことにより、図１に示す如く、ナビゲーション機器４は、車両のコンピュータ１、車両情報抽出ユニット２、及び車両オーディオ再生装置３と共通の電源線路Ｌ１に接続されることになる（つまり、ナビゲーション機器４内の電源線路（図示せず）と車両内の電源線路Ｌ１とが電気的に着脱自在に接続される）。
【００２２】
次に、図２を参照して、車両内に設置された車両のコンピュータ１、車両情報抽出ユニット２、及び車両オーディオ再生装置３の構成，機能について説明する。
【００２３】
図２は、車両のコンピュータ１、車両情報抽出ユニット２、及び車両オーディオ再生装置３の概要構成例を示す図である。
【００２４】
図２に示すように、車両のコンピュータ１は、車両内の電源線路Ｌ１に接続される電源回路部１１と、制御部１２（移動情報取得手段の一例）と、を含んで構成されている。制御部１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit），ＲＯＭ（Read Only Memory），作業用ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラム（本願の車両処理プログラムを含む）を読み出して実行することにより、車両内における各種電子、電気機器Ｄを制御するようになっている。この電子、電気機器Ｄとしては、車両のフロントパネルにおけるスピードメーターやタコメーター、更には、前進／後退ギア回路等が該当する。
【００２５】
そして、制御部１２は、当該電子、電気機器Ｄから、車速パルス、及び前進／後退ギアの情報等の車両の移動状態を示す移動情報等を含む車両情報を取得し、これを車両情報抽出ユニット２に出力するようになっている。
【００２６】
また、車両情報抽出ユニット２は、車両内の電源線路Ｌ１に接続される電源回路部２１と、変調用ＰＬＣ（Power Line Communications：電力線搬送通信）モデム部２２（移動情報重畳手段の一例）と、を含んで構成されている。変調用ＰＬＣモデム部２２は、車両のコンピュータ１から出力された車両情報を入力し、当該車両情報を変調（例えば、短波帯の無線周波数に変調）して車両情報変調信号（移動情報変調信号を含む）を生成し、これを電源線路Ｌ１に重畳するようになっている。こうして重畳された車両情報変調信号は、ナビゲーション機器４に伝送されることになる。
【００２７】
また、車両オーディオ再生装置３は、車両内の電源線路Ｌ１に接続される電源回路部３１と、復調用ＰＬＣモデム部３２（経路案内情報取得手段の一例）と、オーディオ信号処理部３３と、制御部３４（提示手段の一例）と、を含んで構成されている。
【００２８】
復調用ＰＬＣモデム部３２は、電源線路Ｌ１に重畳されて伝送してきた後述する経路案内情報変調信号を受信し、当該経路案内情報変調信号を復調して経路案内オーディオ信号（経路案内情報の一例）を取得し、これをオーディオ信号処理部３３に出力するようになっている。
【００２９】
オーディオ信号処理部３３は、例えばＤＡＣ（デジタル／アナログ信号変換器）、オーディオ信号選択又はミキシング部、及びアンプ等を備え、制御部３４の制御の下、図示しないラジオ等のチューナや、ＣＤ（Compact Disc），ＭＤ（Mini Disc）等の再生部から出力された車両オーディオ信号と、復調用ＰＬＣモデム部３２から出力された経路案内オーディオ信号を入力し、当該車両オーディオ信号と経路案内オーディオ信号とをミキシングしＤ／Ａ変換した後、増幅してスピーカ３８に出力するようになっている。なお、かかるスピーカ３８は、再生帯域及び出力電力が大きく、例えば車両の前後左右の４箇所に埋め込まれたものである。
【００３０】
制御部３４は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，作業用ＲＡＭ等を備え、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラム（本願の車両処理プログラムを含む）を読み出して実行し、ユーザからの操作部（図示せず）を介した操作指示にしたがって、オーディオ信号処理部３３からのオーディオ信号の出力態様を制御するようになっている。
【００３１】
次に、図３を参照して、ナビゲーション機器４の構成，機能について説明する。
【００３２】
図３は、ナビゲーション機器４の概要構成例を示す図である。
【００３３】
図３に示すように、ナビゲーション機器４は、内蔵バッテリ４１（例えば、充電電池）と、当該内蔵バッテリ４１に繋がる電源線路Ｌ２に接続される電源回路部４２と、ＧＰＳ衛星から出力されるＧＰＳ電波を受信するＧＰＳアンテナ４３と、ＧＰＳ受信機部４４と、復調用ＰＬＣモデム部４５（移動情報取得手段の一例）と、記憶部４６と、通信部４７と、情報処理部４８（位置情報取得手段及び経路案内情報生成手段の一例）と、操作部４９と、オーディオ信号処理部５０と、スピーカ５１と、変調用ＰＬＣモデム部５２と、表示部５３と、を含んで構成されている。なお、内蔵バッテリ４１は、車両側からの電源ケーブルＫを通じた電源供給により充電される。
【００３４】
ＧＰＳ受信機部４４は、ＧＰＳアンテナ４３により受信されたＧＰＳ電波に係る信号に基づいて自己の現在位置を示す位置情報（経度及び緯度）を検出し、これを情報処理部４８に出力するようになっている。
【００３５】
復調用ＰＬＣモデム部４５は、電源線路Ｌ２に重畳されて伝送してきた車両情報変調信号を受信し、当該車両情報変調信号を復調して車両情報を取得し、これを情報処理部４８に出力するようになっている。
【００３６】
記憶部４６は、例えばフラッシュＲＯＭ、ＣＦ（Compact Flash）カード、ＳＤ（Secure Digital memory）カード等からなり、ここには、ナビゲーション処理に必要なデータが記憶されている。かかるデータには、地図データ、リンクデータ（例えば、道路データ）、ノードデータ（例えば、交差地点データ）、経路案内元データ、ユーザに対し入力指示や選択指示を促すためのデータ（例えば、メニューデータ）等が含まれている。
【００３７】
通信部４７は、当該ナビゲーション機器４が携帯電話機であれば、通常の通話機能を有する他、アンテナを介して無線基地局及びネットワークを介してサーバとデータ通信を行い、記憶部４６に記憶されたデータを補うデータ（例えば、地図データ）を取得可能になっている。
【００３８】
情報処理部４８は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，作業用ＲＡＭ等を備え、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラム（本願のナビゲーション処理プログラムを含む）を読み出して実行することにより、地図データを表示部５３に表示させると共に、上記位置情報及び車両情報に基づいて、経路案内情報を生成し、これをユーザに対して提示（例えば、表示、音声出力）する、いわゆるナビゲーション処理を行うようになっている。
【００３９】
より具体的には、情報処理部４８は、ＧＰＳ受信機部４４から位置情報を、記憶部４６から地図データ等を、夫々取得し、当該位置情報に基づき地図データ上における車両の座標位置（Ｘ，Ｙ）を算出する。そして、情報処理部４８は、復調用ＰＬＣモデム部４５から車両情報を取得し、これに含まれる前進／後退ギアの情報により車両が前進しているか否かを判別し、且つ、車速パルスにより車両の速度を算出して、上記算出された車両の座標位置を補正する。これにより、ＧＰＳ電波の届きにくいトンネル等の場所であり、車両の座標位置に誤差が生じる場合であっても微調整することが可能である。なお、車両の座標位置の補正方法は、公知の技術であるので、更なる詳しい説明を省略する。
【００４０】
そして、情報処理部４８は、上記補正された座標位置（現在位置）から、設定された目的地（ユーザにより操作部４９を介して入力又は選択されることにより設定）までの案内経路の計算を行い、以後、経路案内処理において、経路案内情報としての経路案内オーディオ信号及び経路案内表示データを生成し、経路案内オーディオ信号をオーディオ信号処理部５０へ、経路案内表示データを表示部５３へ、夫々出力する。
【００４１】
オーディオ信号処理部５０は、例えばＤＡＣ（デジタル／アナログ信号変換器）、アンプ等を備え、情報処理部４８から出力された経路案内オーディオ信号をＤ／Ａ変換した後、増幅してスピーカ５１から音波として出力すると共に、上記経路案内オーディオ信号を変調用ＰＬＣモデム部５２に出力するようになっている。
【００４２】
変調用ＰＬＣモデム部５２は、オーディオ信号処理部５０から出力された経路案内オーディオ信号を入力し、当該経路案内オーディオ信号を変調（例えば、短波帯の無線周波数に変調）して経路案内情報変調信号を生成し、これを電源線路Ｌ２に重畳するようになっている。こうして重畳された経路案内情報変調信号は、車両オーディオ再生装置３に伝送されることになる。
【００４３】
表示部５３は、例えば描画処理部、バッファメモリ及びディスプレイ（例えば、液晶ディスプレイ、又は有機ＥＬディスプレイ等）等を備え、描画処理部が、情報処理部４８から出力された地図データ（地図画像データ）をバッファメモリに展開、描画した後、ディスプレイにおける表示画面に表示し、情報処理部４８から出力された経路案内表示データを当該表示された地図上に重畳して表示するようになっている。
【００４４】
次に、図４を参照して、本実施形態に係るナビゲーションシステムＳの動作について説明する。
【００４５】
図４（Ａ）は、車両のコンピュータ１における制御部１２における処理を示すフローチャートであり、図４（Ｂ）は、ナビゲーション機器４の情報処理部４８における処理を示すフローチャートであり、図４（Ｃ）は、車両オーディオ再生装置３における制御部３４の処理を示すフローチャートである。
【００４６】
先ず、図４（Ａ）に示す処理は、例えば、車両エンジン始動、又は車両情報抽出ユニット２の電源スイッチオンにより開始され、先ず、制御部１２は、電子、電気機器Ｄから、車速パルス、及び前進／後退ギアの情報等の車両の移動状態を示す移動情報等を含む車両情報を取得する（ステップＳ１）。次いで、制御部１２は、取得した車両情報を車両情報抽出ユニット２に出力し（ステップＳ２）、上記ステップＳ１に戻り、例えばエンジン停止により当該処理が終了するまで当該処理は繰り返される。こうして、車両情報抽出ユニット２に出力された車両情報は、変調用ＰＬＣモデム部２２により変調され、変調された車両情報変調信号が電源線路Ｌ１に重畳される。
【００４７】
次に、図４（Ｂ）に示す処理は、例えば、ナビゲーション機器４が電源スイッチオンにより動作し表示部５３上に地図が表示されている状態においてユーザにより操作部４９を介して入力又は選択された目的地が設定（又は設定変更）された場合に開始され、先ず、情報処理部４８は、復調用ＰＬＣモデム部４５から、復調された車両情報が出力されているか否かを確認し（ステップＳ１１）、出力されている場合には（ステップＳ１１：Ｙ）、これを取得し（ステップＳ１２）、ステップＳ１３に移行する。
【００４８】
一方、復調用ＰＬＣモデム部４５から、復調された車両情報が出力されていない場合（ステップＳ１１：Ｎ）（例えば、電源ケーブルＫが接続されていない場合（例えば、車両外で使用されている）、或いは、車両情報抽出ユニット２が動作していない場合が該当する）、ステップＳ１４に移行する。
【００４９】
ステップＳ１３では、情報処理部４８は、ＧＰＳ受信機部４４から位置情報を取得し、当該位置情報に基づき地図データ上における車両の座標位置（Ｘ，Ｙ）を算出し、更に、上記取得した車両情報に基づき、上述したように、算出した車両の座標位置を補正する。
【００５０】
一方、ステップＳ１４では、情報処理部４８は、ＧＰＳ受信機部４４から位置情報を取得し、当該位置情報に基づき地図データ上における車両の座標位置（Ｘ，Ｙ）を算出する（補正はされない）。
【００５１】
次いで、情報処理部４８は、経路案内中であるか否かを判断し（ステップＳ１５）、経路案内中である場合には（ステップＳ１５：Ｙ）、上記現在位置（上記算出された座標位置）から目的地（或いは、目的地の途中までの所定地点）までの案内経路を計算する（ステップＳ１６）。
【００５２】
次いで、情報処理部４８は、現在位置の移動に応じて表示部５３上に表示される地図を更新（更新されるべき地図データを表示部５３に出力）する（ステップＳ１７）。
【００５３】
次いで、情報処理部４８は、経路案内情報を出力するか否かを判断し（ステップＳ１８）、経路案内情報を出力すると判断した場合には（ステップＳ１８：Ｙ）、当該経路案内情報としての経路案内オーディオ信号及び経路案内表示データを生成し（ステップＳ１９）、経路案内オーディオ信号をオーディオ信号処理部５０へ、経路案内表示データを表示部５３へ、夫々出力し（ステップＳ２０）、ステップＳ１１に戻り、以後、目的地に到達するか、或いは、ナビゲーション機器４の動作が終了するまで上記処理が繰り返される。こうして、オーディオ信号処理部５０に出力された経路案内オーディオ信号は、Ｄ／Ａ変換され、増幅されてスピーカ５１から音波として出力されると共に、変調用ＰＬＣモデム部５２に出力される。そして、変調用ＰＬＣモデム部５２に出力された経路案内オーディオ信号は変調され、変調された経路案内情報変調信号が電源線路Ｌ２に重畳される。
【００５４】
次に、図４（Ｃ）に示す処理は、車両オーディオ再生装置３の電源スイッチオンにより開始され、先ず、制御部３４は、復調用ＰＬＣモデム部３２から、復調された経路案内オーディオ信号が出力されているか否かを確認し（ステップＳ２１）、出力されている場合には（ステップＳ２１：Ｙ）、ステップＳ２２に移行する。
【００５５】
ステップＳ２２では、制御部３４は、現在、上述した車両オーディオ信号が、オーディオ信号処理部３３から出力されているか否かを判断（つまり、経路案内オーディオ信号以外のオーディオ信号（音声信号）の出力中（再生中）であるか否かを判断）し、車両オーディオ信号が出力されている（出力中である）場合には（ステップＳ２２：Ｙ）、当該出力中の車両オーディオ信号と共に経路案内オーディオ信号を出力させるミキシング出力指令をオーディオ信号処理部３３に与える（ステップＳ２３）。これにより、車両オーディオ信号と経路案内オーディオ信号は、オーディオ信号処理部３３によりミキシングされてスピーカ３８から音声出力される。なお、経路案内オーディオ信号の音声出力が終了した場合には、車両オーディオ信号の再生出力を元に戻すように制御される。
【００５６】
一方、車両オーディオ信号が出力されていない場合には（ステップＳ２２：Ｎ）、制御部３４は、経路案内オーディオ信号のみを出力させる経路案内オーディオ信号出力指令をオーディオ信号処理部３３に与える（ステップＳ２４）。これにより、経路案内オーディオ信号は、オーディオ信号処理部３３を介してスピーカ３８から音声出力される。
【００５７】
なお、図４（Ｃ）に示す処理は、車両オーディオ再生装置３の電源スイッチオフになるまで繰り返し実行される。
【００５８】
以上説明したように、上記実施形態によれば、車両に設置された車両のコンピュータ１等の車両装置における電源線路Ｌ１と、ナビゲーション機器４における電源線路Ｌ２とを着脱自在に電気的に接続し、車両のコンピュータ１の制御部１２が、車両の移動状態を示す移動情報を含む車両情報を取得し、車両情報抽出ユニット２の変調用ＰＬＣモデム部２２が、当該車両情報を変調して車両情報変調信号を生成し、電源線路Ｌ１に重畳し、ナビゲーション機器４の復調用ＰＬＣモデム部４５が、電源線路Ｌ２に重畳されて伝送してきた車両情報変調信号を受信し、当該車両情報変調信号を復調して車両情報を取得し、ナビゲーション機器４の情報処理部４８が、当該車両情報及び自己の現在位置を示す位置情報を取得し、当該車両情報及び位置情報に基づいて、経路案内情報を生成するように構成したので、信号ケーブルを要することなく、ナビゲーション機器４と車両のコンピュータ１等の車両装置とを繋いで測位精度を向上（ナビゲーション機器４の着脱容易性及び携帯性を維持した上で、測位精度も向上）させることができる。また、信号ケーブルを別途配線する必要がないので、ハーネス本数が大幅に減り、取り付けが容易になり、取り付け作業者の負担、工数を軽減することができる。
【００５９】
また、ナビゲーション機器４における復調用ＰＬＣモデム部４５が、上記生成された経路案内情報としての経路案内オーディオ信号を変調して経路案内情報変調信号を生成し、電源線路Ｌ２に重畳し、車両オーディオ再生装置３の復調用ＰＬＣモデム部３２が、電源線路Ｌ１に重畳されて伝送してきた経路案内情報変調信号を受信し、当該経路案内情報変調信号を復調して経路案内オーディオ信号を取得し、オーディオ信号処理部３３が、当該経路案内オーディオ信号を、再生帯域及び出力電力が大きい車両のスピーカ３８から出力させて使用者に対して提示するように構成したので、音声による経路案内情報をより聞き取り易くすることができる。
【００６０】
また、ナビゲーション機器４の電源端子に接続した電源ケーブルＫを車両のシガーライターソケット（車両装置側の電源端子）に差し込むだけで、両電源線路が電気的に接続され、信号ケーブルを要せず、ナビゲーション機器４と車両に設置された車両のコンピュータ１等の車両装置との間のデータ通信を行うことができ、しかもナビゲーション機器４の充電も同時に行うことができる。
【００６１】
また、車両オーディオ再生装置３の制御部３４は、上記経路案内オーディオ信号が取得された際に、当該経路案内オーディオ信号以外の車両オーディオ信号の出力中であるか否かを判断し、出力中である場合には、当該出力中の車両オーディオ信号と共に経路案内オーディオ信号をスピーカ３８から出力（例えば、ミキシングして出力）させるように構成したので、ユーザは、車両オーディオ信号の再生出力中にも、これを妨げることなく、経路案内情報を聴くことができ、利便性を向上させることができる。
【００６２】
なお、上記実施形態において、車両オーディオ再生装置３の制御部３４は、上記経路案内オーディオ信号が取得された際に、当該経路案内オーディオ信号以外の車両オーディオ信号の出力中であるか否かを判断し、出力中である場合には、当該出力中の車両オーディオ信号の出力を一時停止（車両オーディオ信号から経路案内オーディオ信号に出力を切り替える）し、経路案内オーディオ信号のみをスピーカ３８からさせるように構成しても良い。このような構成によれば、ユーザは、車両オーディオ信号の再生出力が自動的に一時停止され、経路案内情報を聴くことができ、利便性を向上させることができる。なお、経路案内オーディオ信号の音声出力が終了した場合には、車両オーディオ信号の一時停止を戻し再生出力するように制御される。
【００６３】
また、上記実施形態において、車両オーディオ再生装置３の制御部３４は、上記経路案内オーディオ信号が取得された際に、当該経路案内オーディオ信号以外の車両オーディオ信号の出力中であるか否かを判断し、出力中である場合には、当該出力中の車両オーディオ信号の音量を下げ、当該出力中の車両オーディオ信号と共に経路案内オーディオ信号をスピーカ３８から出力（例えば、ミキシングして出力）させるように構成しても良い。このような構成によれば、ユーザは、車両オーディオ信号の出力の音量が自動的に一時下げられ、経路案内情報を聴くことができ、利便性を向上させることができる。なお、経路案内オーディオ信号の音声出力が終了した場合には、車両オーディオ信号の音量を元に戻すように制御される。
【００６４】
また、上記実施形態において、車両オーディオ再生装置３に備えた復調用ＰＬＣモデム部３２を、車両情報抽出ユニット２に備えさせ、当該復調用ＰＬＣモデム部３２により生成された経路案内オーディオ信号が車両オーディオ再生装置３におけるオーディオ信号処理部３３に出力されるように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本実施形態に係るナビゲーションシステムの概要構成例を示す図である。
【図２】車両のコンピュータ１、車両情報抽出ユニット２、及び車両オーディオ再生装置３の概要構成例を示す図である。
【図３】ナビゲーション機器４の概要構成例を示す図である。
【図４】（Ａ）は、車両のコンピュータ１における制御部１２における処理を示すフローチャートであり、（Ｂ）は、ナビゲーション機器４の情報処理部４８における処理を示すフローチャートであり、（Ｃ）は、車両オーディオ再生装置３における制御部３４の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１ 車両のコンピュータ
２ 車両情報抽出ユニット
３ 車両オーディオ再生装置
４ ナビゲーション機器
１１ 電源回路部
１２ 制御部
２１ 電源回路部
２２ 変調用ＰＬＣモデム部
３１ 電源回路部
３２ 復調用ＰＬＣモデム部
３３ オーディオ信号処理部
３４ 制御部
３８ スピーカ
４１ 内蔵バッテリ
４２ 電源回路部
４３ ＧＰＳアンテナ
４４ ＧＰＳ受信機部
４５ 復調用ＰＬＣモデム部
４６ 記憶部
４７ 通信部
４８ 情報処理部
４９ 操作部
５０ オーディオ信号処理部
５１ スピーカ
５２ 変調用ＰＬＣモデム部
Ｓ ナビゲーションシステム
【技術分野】
【０００１】
本願は、車両に固定設置された車両装置と、携帯型ナビゲーション装置と、を備えたナビゲーションシステムの技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、目的地までの経路を案内するナビゲーション機能を備えた携帯電話機等の携帯型ナビゲーション装置が普及し始めている。かかる携帯型ナビゲーション装置においては、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から出力されるＧＰＳ電波（航法電波）をＧＰＳアンテナにより受信し現在位置（経度及び緯度）を算出して、これをナビゲーション処理にて用いるようになっている。
【０００３】
このようなナビゲーション機能を備えた携帯型ナビゲーション装置は、車両内においても、一般的な車両内に固定設置された車両用ナビゲーション装置の代わりに利用することができるが、ＧＰＳ電波の届きにくい場所では、車両の検出位置に誤差が生じるという問題がある。
【０００４】
特許文献１には、このような問題を解決可能な車両用ナビゲーション装置が開示されており、当該車両用ナビゲーション装置においては、運転席のハンドルの近くのボード上に設置された充電用の台座に携帯電話機を設置し、ＧＰＳ電波のバラツキ等による車両の検出位置の誤差を、台座内部の推測航法センサー装置によって微調整し、車両の測位精度を向上させている。
【特許文献１】特開２００２−１３９３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したような車両用ナビゲーション装置では、かかる台座を設置する必要がある上、車両側の機器（例えば、車速センサー）と台座とを接続するための信号ケーブルを別途配線しなければならず、取り付け面において煩雑であり、作業負荷がかかるという問題がある。一方、台座を無くし、携帯電話機と車両側の機器とを直接接続することも考えられるが、この場合にも信号ケーブルを別途配線しなければならない。
【０００６】
更に、通常、ナビゲーション処理においては、経路案内情報が表示画面上に表示されると共に、音声出力されるようにもなっているが、仮に、台座に設置された携帯電話機のスピーカから経路案内情報を出力する構成とした場合、携帯電話機は小型ゆえに再生帯域及び出力電力も小さく、加えて、車室内では車両のロードノイズも折り重なるため、音声出力された経路案内情報が非常に聞き取りにくくなることが想定される。
【０００７】
そこで、本願は、このような問題の解消を一つの課題とし、信号ケーブルを要することなく、携帯型ナビゲーション装置と車両側の機器（車両装置）とを繋いで測位精度を向上させることができ、また、音声による経路案内情報をより聞き取り易くすることが可能なナビゲーションシステム及び経路案内情報生成方法等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、車両に設置された車両装置と、携帯型ナビゲーション装置と、を備え、前記車両装置における電源線路と前記携帯型ナビゲーション装置における電源線路とが着脱自在に電気的に接続されるナビゲーションシステムであって、前記車両装置は、前記車両の移動状態を示す移動情報を取得する移動情報取得手段と、前記移動情報を変調して移動情報変調信号を生成し、前記電源線路に重畳する移動情報重畳手段と、を備え、前記携帯型ナビゲーション装置は、前記電源線路に重畳されて伝送してきた前記移動情報変調信号を受信し、当該移動情報変調信号を復調して前記移動情報を取得する移動情報取得手段と、自己の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記移動情報及び位置情報に基づいて、経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項７に記載の車両装置の発明は、請求項１乃至６の何れか一項に記載のナビゲーションシステムに含まれ、前記移動情報取得手段及び前記移動情報重畳手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項８に記載の携帯型ナビゲーション装置の発明は、請求項１乃至６の何れか一項に記載のナビゲーションシステムに含まれ、前記移動情報取得手段、前記位置情報取得手段、及び前記経路案内情報生成手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項９に記載の車両処理プログラムの発明は、コンピュータを、請求項７に記載の車両装置として機能させることを特徴とする。
【００１２】
請求項１０に記載のナビゲーション処理プログラムの発明は、コンピュータを、請求項８に記載の携帯型ナビゲーション装置として機能させることを特徴とする。
【００１３】
請求項１１に記載の記録媒体の発明は、請求項９又は１０に記載の前記プログラムがコンピュータ読み取り可能に記録されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項１２に記載の発明は、車両に設置された車両装置と、携帯型ナビゲーション装置と、を備え、前記車両装置における電源線路と前記携帯型ナビゲーション装置における電源線路とが着脱自在に電気的に接続されるナビゲーションシステムにおける経路案内情報生成方法であって、前記車両装置は、前記車両の移動状態を示す移動情報を取得する工程と、前記移動情報を変調して移動情報変調信号を生成し、前記電源線路に重畳する工程と、を備え、前記携帯型ナビゲーション装置は、前記電源線路に重畳されて伝送してきた前記移動情報変調信号を受信し、当該移動情報変調信号を復調して前記移動情報を取得する工程と、自己の現在位置を示す位置情報を取得する工程と、前記移動情報及び位置情報に基づいて、経路案内情報を生成する工程と、を備えることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本願の最良の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
先ず、図１を参照して、本実施形態に係るナビゲーションシステムの構成，機能について説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態に係るナビゲーションシステムの概要構成例を示す図である。
【００１８】
図１に示すように、ナビゲーションシステムＳは、車両のコンピュータ１と、車両情報抽出ユニット２と、車両オーディオ再生装置３と、携帯型ナビゲーション装置としてのナビゲーション機器４と、を含んで構成されている。
【００１９】
車両のコンピュータ１、車両情報抽出ユニット２、及び車両オーディオ再生装置３は、車両内に固定設置されており、本願の車両装置を構成する。また、車両のコンピュータ１、車両情報抽出ユニット２、及び車両オーディオ再生装置３は、車両に搭載されたバッテリＢに繋がる車両内の電源線路（電源ライン）Ｌ１に接続され電源供給を受けている。
【００２０】
一方、ナビゲーション機器４は、ユーザにより携帯され、持ち歩いて使用される機器であり、例えば、ポータブルナビゲーション端末、携帯電話機、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）等、小型の端末を適用することが望ましい。
【００２１】
そして、専用の電源ケーブルＫの一方端子をナビゲーション機器４の電源端子Ｔ２に接続し、該電源ケーブルＫの他方端子を車両の電源端子Ｔ１（例えば、シガーライターソケット）に接続する（差し込む）ことにより、図１に示す如く、ナビゲーション機器４は、車両のコンピュータ１、車両情報抽出ユニット２、及び車両オーディオ再生装置３と共通の電源線路Ｌ１に接続されることになる（つまり、ナビゲーション機器４内の電源線路（図示せず）と車両内の電源線路Ｌ１とが電気的に着脱自在に接続される）。
【００２２】
次に、図２を参照して、車両内に設置された車両のコンピュータ１、車両情報抽出ユニット２、及び車両オーディオ再生装置３の構成，機能について説明する。
【００２３】
図２は、車両のコンピュータ１、車両情報抽出ユニット２、及び車両オーディオ再生装置３の概要構成例を示す図である。
【００２４】
図２に示すように、車両のコンピュータ１は、車両内の電源線路Ｌ１に接続される電源回路部１１と、制御部１２（移動情報取得手段の一例）と、を含んで構成されている。制御部１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit），ＲＯＭ（Read Only Memory），作業用ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラム（本願の車両処理プログラムを含む）を読み出して実行することにより、車両内における各種電子、電気機器Ｄを制御するようになっている。この電子、電気機器Ｄとしては、車両のフロントパネルにおけるスピードメーターやタコメーター、更には、前進／後退ギア回路等が該当する。
【００２５】
そして、制御部１２は、当該電子、電気機器Ｄから、車速パルス、及び前進／後退ギアの情報等の車両の移動状態を示す移動情報等を含む車両情報を取得し、これを車両情報抽出ユニット２に出力するようになっている。
【００２６】
また、車両情報抽出ユニット２は、車両内の電源線路Ｌ１に接続される電源回路部２１と、変調用ＰＬＣ（Power Line Communications：電力線搬送通信）モデム部２２（移動情報重畳手段の一例）と、を含んで構成されている。変調用ＰＬＣモデム部２２は、車両のコンピュータ１から出力された車両情報を入力し、当該車両情報を変調（例えば、短波帯の無線周波数に変調）して車両情報変調信号（移動情報変調信号を含む）を生成し、これを電源線路Ｌ１に重畳するようになっている。こうして重畳された車両情報変調信号は、ナビゲーション機器４に伝送されることになる。
【００２７】
また、車両オーディオ再生装置３は、車両内の電源線路Ｌ１に接続される電源回路部３１と、復調用ＰＬＣモデム部３２（経路案内情報取得手段の一例）と、オーディオ信号処理部３３と、制御部３４（提示手段の一例）と、を含んで構成されている。
【００２８】
復調用ＰＬＣモデム部３２は、電源線路Ｌ１に重畳されて伝送してきた後述する経路案内情報変調信号を受信し、当該経路案内情報変調信号を復調して経路案内オーディオ信号（経路案内情報の一例）を取得し、これをオーディオ信号処理部３３に出力するようになっている。
【００２９】
オーディオ信号処理部３３は、例えばＤＡＣ（デジタル／アナログ信号変換器）、オーディオ信号選択又はミキシング部、及びアンプ等を備え、制御部３４の制御の下、図示しないラジオ等のチューナや、ＣＤ（Compact Disc），ＭＤ（Mini Disc）等の再生部から出力された車両オーディオ信号と、復調用ＰＬＣモデム部３２から出力された経路案内オーディオ信号を入力し、当該車両オーディオ信号と経路案内オーディオ信号とをミキシングしＤ／Ａ変換した後、増幅してスピーカ３８に出力するようになっている。なお、かかるスピーカ３８は、再生帯域及び出力電力が大きく、例えば車両の前後左右の４箇所に埋め込まれたものである。
【００３０】
制御部３４は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，作業用ＲＡＭ等を備え、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラム（本願の車両処理プログラムを含む）を読み出して実行し、ユーザからの操作部（図示せず）を介した操作指示にしたがって、オーディオ信号処理部３３からのオーディオ信号の出力態様を制御するようになっている。
【００３１】
次に、図３を参照して、ナビゲーション機器４の構成，機能について説明する。
【００３２】
図３は、ナビゲーション機器４の概要構成例を示す図である。
【００３３】
図３に示すように、ナビゲーション機器４は、内蔵バッテリ４１（例えば、充電電池）と、当該内蔵バッテリ４１に繋がる電源線路Ｌ２に接続される電源回路部４２と、ＧＰＳ衛星から出力されるＧＰＳ電波を受信するＧＰＳアンテナ４３と、ＧＰＳ受信機部４４と、復調用ＰＬＣモデム部４５（移動情報取得手段の一例）と、記憶部４６と、通信部４７と、情報処理部４８（位置情報取得手段及び経路案内情報生成手段の一例）と、操作部４９と、オーディオ信号処理部５０と、スピーカ５１と、変調用ＰＬＣモデム部５２と、表示部５３と、を含んで構成されている。なお、内蔵バッテリ４１は、車両側からの電源ケーブルＫを通じた電源供給により充電される。
【００３４】
ＧＰＳ受信機部４４は、ＧＰＳアンテナ４３により受信されたＧＰＳ電波に係る信号に基づいて自己の現在位置を示す位置情報（経度及び緯度）を検出し、これを情報処理部４８に出力するようになっている。
【００３５】
復調用ＰＬＣモデム部４５は、電源線路Ｌ２に重畳されて伝送してきた車両情報変調信号を受信し、当該車両情報変調信号を復調して車両情報を取得し、これを情報処理部４８に出力するようになっている。
【００３６】
記憶部４６は、例えばフラッシュＲＯＭ、ＣＦ（Compact Flash）カード、ＳＤ（Secure Digital memory）カード等からなり、ここには、ナビゲーション処理に必要なデータが記憶されている。かかるデータには、地図データ、リンクデータ（例えば、道路データ）、ノードデータ（例えば、交差地点データ）、経路案内元データ、ユーザに対し入力指示や選択指示を促すためのデータ（例えば、メニューデータ）等が含まれている。
【００３７】
通信部４７は、当該ナビゲーション機器４が携帯電話機であれば、通常の通話機能を有する他、アンテナを介して無線基地局及びネットワークを介してサーバとデータ通信を行い、記憶部４６に記憶されたデータを補うデータ（例えば、地図データ）を取得可能になっている。
【００３８】
情報処理部４８は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，作業用ＲＡＭ等を備え、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラム（本願のナビゲーション処理プログラムを含む）を読み出して実行することにより、地図データを表示部５３に表示させると共に、上記位置情報及び車両情報に基づいて、経路案内情報を生成し、これをユーザに対して提示（例えば、表示、音声出力）する、いわゆるナビゲーション処理を行うようになっている。
【００３９】
より具体的には、情報処理部４８は、ＧＰＳ受信機部４４から位置情報を、記憶部４６から地図データ等を、夫々取得し、当該位置情報に基づき地図データ上における車両の座標位置（Ｘ，Ｙ）を算出する。そして、情報処理部４８は、復調用ＰＬＣモデム部４５から車両情報を取得し、これに含まれる前進／後退ギアの情報により車両が前進しているか否かを判別し、且つ、車速パルスにより車両の速度を算出して、上記算出された車両の座標位置を補正する。これにより、ＧＰＳ電波の届きにくいトンネル等の場所であり、車両の座標位置に誤差が生じる場合であっても微調整することが可能である。なお、車両の座標位置の補正方法は、公知の技術であるので、更なる詳しい説明を省略する。
【００４０】
そして、情報処理部４８は、上記補正された座標位置（現在位置）から、設定された目的地（ユーザにより操作部４９を介して入力又は選択されることにより設定）までの案内経路の計算を行い、以後、経路案内処理において、経路案内情報としての経路案内オーディオ信号及び経路案内表示データを生成し、経路案内オーディオ信号をオーディオ信号処理部５０へ、経路案内表示データを表示部５３へ、夫々出力する。
【００４１】
オーディオ信号処理部５０は、例えばＤＡＣ（デジタル／アナログ信号変換器）、アンプ等を備え、情報処理部４８から出力された経路案内オーディオ信号をＤ／Ａ変換した後、増幅してスピーカ５１から音波として出力すると共に、上記経路案内オーディオ信号を変調用ＰＬＣモデム部５２に出力するようになっている。
【００４２】
変調用ＰＬＣモデム部５２は、オーディオ信号処理部５０から出力された経路案内オーディオ信号を入力し、当該経路案内オーディオ信号を変調（例えば、短波帯の無線周波数に変調）して経路案内情報変調信号を生成し、これを電源線路Ｌ２に重畳するようになっている。こうして重畳された経路案内情報変調信号は、車両オーディオ再生装置３に伝送されることになる。
【００４３】
表示部５３は、例えば描画処理部、バッファメモリ及びディスプレイ（例えば、液晶ディスプレイ、又は有機ＥＬディスプレイ等）等を備え、描画処理部が、情報処理部４８から出力された地図データ（地図画像データ）をバッファメモリに展開、描画した後、ディスプレイにおける表示画面に表示し、情報処理部４８から出力された経路案内表示データを当該表示された地図上に重畳して表示するようになっている。
【００４４】
次に、図４を参照して、本実施形態に係るナビゲーションシステムＳの動作について説明する。
【００４５】
図４（Ａ）は、車両のコンピュータ１における制御部１２における処理を示すフローチャートであり、図４（Ｂ）は、ナビゲーション機器４の情報処理部４８における処理を示すフローチャートであり、図４（Ｃ）は、車両オーディオ再生装置３における制御部３４の処理を示すフローチャートである。
【００４６】
先ず、図４（Ａ）に示す処理は、例えば、車両エンジン始動、又は車両情報抽出ユニット２の電源スイッチオンにより開始され、先ず、制御部１２は、電子、電気機器Ｄから、車速パルス、及び前進／後退ギアの情報等の車両の移動状態を示す移動情報等を含む車両情報を取得する（ステップＳ１）。次いで、制御部１２は、取得した車両情報を車両情報抽出ユニット２に出力し（ステップＳ２）、上記ステップＳ１に戻り、例えばエンジン停止により当該処理が終了するまで当該処理は繰り返される。こうして、車両情報抽出ユニット２に出力された車両情報は、変調用ＰＬＣモデム部２２により変調され、変調された車両情報変調信号が電源線路Ｌ１に重畳される。
【００４７】
次に、図４（Ｂ）に示す処理は、例えば、ナビゲーション機器４が電源スイッチオンにより動作し表示部５３上に地図が表示されている状態においてユーザにより操作部４９を介して入力又は選択された目的地が設定（又は設定変更）された場合に開始され、先ず、情報処理部４８は、復調用ＰＬＣモデム部４５から、復調された車両情報が出力されているか否かを確認し（ステップＳ１１）、出力されている場合には（ステップＳ１１：Ｙ）、これを取得し（ステップＳ１２）、ステップＳ１３に移行する。
【００４８】
一方、復調用ＰＬＣモデム部４５から、復調された車両情報が出力されていない場合（ステップＳ１１：Ｎ）（例えば、電源ケーブルＫが接続されていない場合（例えば、車両外で使用されている）、或いは、車両情報抽出ユニット２が動作していない場合が該当する）、ステップＳ１４に移行する。
【００４９】
ステップＳ１３では、情報処理部４８は、ＧＰＳ受信機部４４から位置情報を取得し、当該位置情報に基づき地図データ上における車両の座標位置（Ｘ，Ｙ）を算出し、更に、上記取得した車両情報に基づき、上述したように、算出した車両の座標位置を補正する。
【００５０】
一方、ステップＳ１４では、情報処理部４８は、ＧＰＳ受信機部４４から位置情報を取得し、当該位置情報に基づき地図データ上における車両の座標位置（Ｘ，Ｙ）を算出する（補正はされない）。
【００５１】
次いで、情報処理部４８は、経路案内中であるか否かを判断し（ステップＳ１５）、経路案内中である場合には（ステップＳ１５：Ｙ）、上記現在位置（上記算出された座標位置）から目的地（或いは、目的地の途中までの所定地点）までの案内経路を計算する（ステップＳ１６）。
【００５２】
次いで、情報処理部４８は、現在位置の移動に応じて表示部５３上に表示される地図を更新（更新されるべき地図データを表示部５３に出力）する（ステップＳ１７）。
【００５３】
次いで、情報処理部４８は、経路案内情報を出力するか否かを判断し（ステップＳ１８）、経路案内情報を出力すると判断した場合には（ステップＳ１８：Ｙ）、当該経路案内情報としての経路案内オーディオ信号及び経路案内表示データを生成し（ステップＳ１９）、経路案内オーディオ信号をオーディオ信号処理部５０へ、経路案内表示データを表示部５３へ、夫々出力し（ステップＳ２０）、ステップＳ１１に戻り、以後、目的地に到達するか、或いは、ナビゲーション機器４の動作が終了するまで上記処理が繰り返される。こうして、オーディオ信号処理部５０に出力された経路案内オーディオ信号は、Ｄ／Ａ変換され、増幅されてスピーカ５１から音波として出力されると共に、変調用ＰＬＣモデム部５２に出力される。そして、変調用ＰＬＣモデム部５２に出力された経路案内オーディオ信号は変調され、変調された経路案内情報変調信号が電源線路Ｌ２に重畳される。
【００５４】
次に、図４（Ｃ）に示す処理は、車両オーディオ再生装置３の電源スイッチオンにより開始され、先ず、制御部３４は、復調用ＰＬＣモデム部３２から、復調された経路案内オーディオ信号が出力されているか否かを確認し（ステップＳ２１）、出力されている場合には（ステップＳ２１：Ｙ）、ステップＳ２２に移行する。
【００５５】
ステップＳ２２では、制御部３４は、現在、上述した車両オーディオ信号が、オーディオ信号処理部３３から出力されているか否かを判断（つまり、経路案内オーディオ信号以外のオーディオ信号（音声信号）の出力中（再生中）であるか否かを判断）し、車両オーディオ信号が出力されている（出力中である）場合には（ステップＳ２２：Ｙ）、当該出力中の車両オーディオ信号と共に経路案内オーディオ信号を出力させるミキシング出力指令をオーディオ信号処理部３３に与える（ステップＳ２３）。これにより、車両オーディオ信号と経路案内オーディオ信号は、オーディオ信号処理部３３によりミキシングされてスピーカ３８から音声出力される。なお、経路案内オーディオ信号の音声出力が終了した場合には、車両オーディオ信号の再生出力を元に戻すように制御される。
【００５６】
一方、車両オーディオ信号が出力されていない場合には（ステップＳ２２：Ｎ）、制御部３４は、経路案内オーディオ信号のみを出力させる経路案内オーディオ信号出力指令をオーディオ信号処理部３３に与える（ステップＳ２４）。これにより、経路案内オーディオ信号は、オーディオ信号処理部３３を介してスピーカ３８から音声出力される。
【００５７】
なお、図４（Ｃ）に示す処理は、車両オーディオ再生装置３の電源スイッチオフになるまで繰り返し実行される。
【００５８】
以上説明したように、上記実施形態によれば、車両に設置された車両のコンピュータ１等の車両装置における電源線路Ｌ１と、ナビゲーション機器４における電源線路Ｌ２とを着脱自在に電気的に接続し、車両のコンピュータ１の制御部１２が、車両の移動状態を示す移動情報を含む車両情報を取得し、車両情報抽出ユニット２の変調用ＰＬＣモデム部２２が、当該車両情報を変調して車両情報変調信号を生成し、電源線路Ｌ１に重畳し、ナビゲーション機器４の復調用ＰＬＣモデム部４５が、電源線路Ｌ２に重畳されて伝送してきた車両情報変調信号を受信し、当該車両情報変調信号を復調して車両情報を取得し、ナビゲーション機器４の情報処理部４８が、当該車両情報及び自己の現在位置を示す位置情報を取得し、当該車両情報及び位置情報に基づいて、経路案内情報を生成するように構成したので、信号ケーブルを要することなく、ナビゲーション機器４と車両のコンピュータ１等の車両装置とを繋いで測位精度を向上（ナビゲーション機器４の着脱容易性及び携帯性を維持した上で、測位精度も向上）させることができる。また、信号ケーブルを別途配線する必要がないので、ハーネス本数が大幅に減り、取り付けが容易になり、取り付け作業者の負担、工数を軽減することができる。
【００５９】
また、ナビゲーション機器４における復調用ＰＬＣモデム部４５が、上記生成された経路案内情報としての経路案内オーディオ信号を変調して経路案内情報変調信号を生成し、電源線路Ｌ２に重畳し、車両オーディオ再生装置３の復調用ＰＬＣモデム部３２が、電源線路Ｌ１に重畳されて伝送してきた経路案内情報変調信号を受信し、当該経路案内情報変調信号を復調して経路案内オーディオ信号を取得し、オーディオ信号処理部３３が、当該経路案内オーディオ信号を、再生帯域及び出力電力が大きい車両のスピーカ３８から出力させて使用者に対して提示するように構成したので、音声による経路案内情報をより聞き取り易くすることができる。
【００６０】
また、ナビゲーション機器４の電源端子に接続した電源ケーブルＫを車両のシガーライターソケット（車両装置側の電源端子）に差し込むだけで、両電源線路が電気的に接続され、信号ケーブルを要せず、ナビゲーション機器４と車両に設置された車両のコンピュータ１等の車両装置との間のデータ通信を行うことができ、しかもナビゲーション機器４の充電も同時に行うことができる。
【００６１】
また、車両オーディオ再生装置３の制御部３４は、上記経路案内オーディオ信号が取得された際に、当該経路案内オーディオ信号以外の車両オーディオ信号の出力中であるか否かを判断し、出力中である場合には、当該出力中の車両オーディオ信号と共に経路案内オーディオ信号をスピーカ３８から出力（例えば、ミキシングして出力）させるように構成したので、ユーザは、車両オーディオ信号の再生出力中にも、これを妨げることなく、経路案内情報を聴くことができ、利便性を向上させることができる。
【００６２】
なお、上記実施形態において、車両オーディオ再生装置３の制御部３４は、上記経路案内オーディオ信号が取得された際に、当該経路案内オーディオ信号以外の車両オーディオ信号の出力中であるか否かを判断し、出力中である場合には、当該出力中の車両オーディオ信号の出力を一時停止（車両オーディオ信号から経路案内オーディオ信号に出力を切り替える）し、経路案内オーディオ信号のみをスピーカ３８からさせるように構成しても良い。このような構成によれば、ユーザは、車両オーディオ信号の再生出力が自動的に一時停止され、経路案内情報を聴くことができ、利便性を向上させることができる。なお、経路案内オーディオ信号の音声出力が終了した場合には、車両オーディオ信号の一時停止を戻し再生出力するように制御される。
【００６３】
また、上記実施形態において、車両オーディオ再生装置３の制御部３４は、上記経路案内オーディオ信号が取得された際に、当該経路案内オーディオ信号以外の車両オーディオ信号の出力中であるか否かを判断し、出力中である場合には、当該出力中の車両オーディオ信号の音量を下げ、当該出力中の車両オーディオ信号と共に経路案内オーディオ信号をスピーカ３８から出力（例えば、ミキシングして出力）させるように構成しても良い。このような構成によれば、ユーザは、車両オーディオ信号の出力の音量が自動的に一時下げられ、経路案内情報を聴くことができ、利便性を向上させることができる。なお、経路案内オーディオ信号の音声出力が終了した場合には、車両オーディオ信号の音量を元に戻すように制御される。
【００６４】
また、上記実施形態において、車両オーディオ再生装置３に備えた復調用ＰＬＣモデム部３２を、車両情報抽出ユニット２に備えさせ、当該復調用ＰＬＣモデム部３２により生成された経路案内オーディオ信号が車両オーディオ再生装置３におけるオーディオ信号処理部３３に出力されるように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本実施形態に係るナビゲーションシステムの概要構成例を示す図である。
【図２】車両のコンピュータ１、車両情報抽出ユニット２、及び車両オーディオ再生装置３の概要構成例を示す図である。
【図３】ナビゲーション機器４の概要構成例を示す図である。
【図４】（Ａ）は、車両のコンピュータ１における制御部１２における処理を示すフローチャートであり、（Ｂ）は、ナビゲーション機器４の情報処理部４８における処理を示すフローチャートであり、（Ｃ）は、車両オーディオ再生装置３における制御部３４の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１ 車両のコンピュータ
２ 車両情報抽出ユニット
３ 車両オーディオ再生装置
４ ナビゲーション機器
１１ 電源回路部
１２ 制御部
２１ 電源回路部
２２ 変調用ＰＬＣモデム部
３１ 電源回路部
３２ 復調用ＰＬＣモデム部
３３ オーディオ信号処理部
３４ 制御部
３８ スピーカ
４１ 内蔵バッテリ
４２ 電源回路部
４３ ＧＰＳアンテナ
４４ ＧＰＳ受信機部
４５ 復調用ＰＬＣモデム部
４６ 記憶部
４７ 通信部
４８ 情報処理部
４９ 操作部
５０ オーディオ信号処理部
５１ スピーカ
５２ 変調用ＰＬＣモデム部
Ｓ ナビゲーションシステム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設置された車両装置と、携帯型ナビゲーション装置と、を備え、前記車両装置における電源線路と前記携帯型ナビゲーション装置における電源線路とが着脱自在に電気的に接続されるナビゲーションシステムであって、
前記車両装置は、
前記車両の移動状態を示す移動情報を取得する移動情報取得手段と、
前記移動情報を変調して移動情報変調信号を生成し、前記電源線路に重畳する移動情報重畳手段と、
を備え、
前記携帯型ナビゲーション装置は、
前記電源線路に重畳されて伝送してきた前記移動情報変調信号を受信し、当該移動情報変調信号を復調して前記移動情報を取得する移動情報取得手段と、
自己の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記移動情報及び位置情報に基づいて、経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記携帯型ナビゲーション装置は、
前記経路案内情報を変調して経路案内情報変調信号を生成し、前記電源線路に重畳する経路案内情報重畳手段を更に備え、
前記車両装置は、
前記電源線路に重畳されて伝送してきた前記経路案内情報変調信号を受信し、当該経路案内情報変調信号を復調して前記経路案内情報を取得する経路案内情報取得手段と、
前記経路案内情報を使用者に対して提示する提示手段と、
を更に備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記車両装置における前記提示手段は、前記経路案内情報を音声出力させるものであって、
当該提示手段は、前記経路案内情報が取得された際に、当該経路案内情報以外の音声信号の出力中であるか否かを判断し、出力中である場合には、当該出力中の音声信号と共に前記経路案内情報に係る音声信号を出力させることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記車両装置における前記提示手段は、前記経路案内情報を音声出力させるものであって、
当該提示手段は、前記経路案内情報が取得された際に、当該経路案内情報以外の音声信号の出力中であるか否かを判断し、出力中である場合には、当該出力中の音声信号の出力を停止し、前記経路案内情報に係る音声信号を出力することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項５】
請求項１又は２に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記車両装置における前記提示手段は、前記経路案内情報を音声出力させるものであって、
当該提示手段は、前記経路案内情報が取得された際に、当該経路案内情報以外の音声信号の出力中であるか否かを判断し、出力中である場合には、当該出力中の音声信号の音量を下げ、当該音声信号と共に前記経路案内情報に係る音声信号を出力することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一項に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記車両装置における電源線路と前記携帯型ナビゲーション装置における電源線路とは、夫々の前記装置に備えられた電源端子間を電源ケーブルで接続することによって電気的に接続されることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか一項に記載のナビゲーションシステムに含まれ、前記移動情報取得手段及び前記移動情報重畳手段を備えることを特徴とする車両装置。
【請求項８】
請求項１乃至６の何れか一項に記載のナビゲーションシステムに含まれ、前記移動情報取得手段、前記位置情報取得手段、及び前記経路案内情報生成手段を備えることを特徴とする携帯型ナビゲーション装置。
【請求項９】
コンピュータを、請求項７に記載の車両装置として機能させることを特徴とする車両処理プログラム。
【請求項１０】
コンピュータを、請求項８に記載の携帯型ナビゲーション装置として機能させることを特徴とするナビゲーション処理プログラム。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載の前記プログラムがコンピュータ読み取り可能に記録されていることを特徴とする記録媒体。
【請求項１２】
車両に設置された車両装置と、携帯型ナビゲーション装置と、を備え、前記車両装置における電源線路と前記携帯型ナビゲーション装置における電源線路とが着脱自在に電気的に接続されるナビゲーションシステムにおける経路案内情報生成方法であって、
前記車両装置は、
前記車両の移動状態を示す移動情報を取得する工程と、
前記移動情報を変調して移動情報変調信号を生成し、前記電源線路に重畳する工程と、
を備え、
前記携帯型ナビゲーション装置は、
前記電源線路に重畳されて伝送してきた前記移動情報変調信号を受信し、当該移動情報変調信号を復調して前記移動情報を取得する工程と、
自己の現在位置を示す位置情報を取得する工程と、
前記移動情報及び位置情報に基づいて、経路案内情報を生成する工程と、
を備えることを特徴とする経路案内情報生成方法。
【請求項１】
車両に設置された車両装置と、携帯型ナビゲーション装置と、を備え、前記車両装置における電源線路と前記携帯型ナビゲーション装置における電源線路とが着脱自在に電気的に接続されるナビゲーションシステムであって、
前記車両装置は、
前記車両の移動状態を示す移動情報を取得する移動情報取得手段と、
前記移動情報を変調して移動情報変調信号を生成し、前記電源線路に重畳する移動情報重畳手段と、
を備え、
前記携帯型ナビゲーション装置は、
前記電源線路に重畳されて伝送してきた前記移動情報変調信号を受信し、当該移動情報変調信号を復調して前記移動情報を取得する移動情報取得手段と、
自己の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記移動情報及び位置情報に基づいて、経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記携帯型ナビゲーション装置は、
前記経路案内情報を変調して経路案内情報変調信号を生成し、前記電源線路に重畳する経路案内情報重畳手段を更に備え、
前記車両装置は、
前記電源線路に重畳されて伝送してきた前記経路案内情報変調信号を受信し、当該経路案内情報変調信号を復調して前記経路案内情報を取得する経路案内情報取得手段と、
前記経路案内情報を使用者に対して提示する提示手段と、
を更に備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記車両装置における前記提示手段は、前記経路案内情報を音声出力させるものであって、
当該提示手段は、前記経路案内情報が取得された際に、当該経路案内情報以外の音声信号の出力中であるか否かを判断し、出力中である場合には、当該出力中の音声信号と共に前記経路案内情報に係る音声信号を出力させることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記車両装置における前記提示手段は、前記経路案内情報を音声出力させるものであって、
当該提示手段は、前記経路案内情報が取得された際に、当該経路案内情報以外の音声信号の出力中であるか否かを判断し、出力中である場合には、当該出力中の音声信号の出力を停止し、前記経路案内情報に係る音声信号を出力することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項５】
請求項１又は２に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記車両装置における前記提示手段は、前記経路案内情報を音声出力させるものであって、
当該提示手段は、前記経路案内情報が取得された際に、当該経路案内情報以外の音声信号の出力中であるか否かを判断し、出力中である場合には、当該出力中の音声信号の音量を下げ、当該音声信号と共に前記経路案内情報に係る音声信号を出力することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一項に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記車両装置における電源線路と前記携帯型ナビゲーション装置における電源線路とは、夫々の前記装置に備えられた電源端子間を電源ケーブルで接続することによって電気的に接続されることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか一項に記載のナビゲーションシステムに含まれ、前記移動情報取得手段及び前記移動情報重畳手段を備えることを特徴とする車両装置。
【請求項８】
請求項１乃至６の何れか一項に記載のナビゲーションシステムに含まれ、前記移動情報取得手段、前記位置情報取得手段、及び前記経路案内情報生成手段を備えることを特徴とする携帯型ナビゲーション装置。
【請求項９】
コンピュータを、請求項７に記載の車両装置として機能させることを特徴とする車両処理プログラム。
【請求項１０】
コンピュータを、請求項８に記載の携帯型ナビゲーション装置として機能させることを特徴とするナビゲーション処理プログラム。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載の前記プログラムがコンピュータ読み取り可能に記録されていることを特徴とする記録媒体。
【請求項１２】
車両に設置された車両装置と、携帯型ナビゲーション装置と、を備え、前記車両装置における電源線路と前記携帯型ナビゲーション装置における電源線路とが着脱自在に電気的に接続されるナビゲーションシステムにおける経路案内情報生成方法であって、
前記車両装置は、
前記車両の移動状態を示す移動情報を取得する工程と、
前記移動情報を変調して移動情報変調信号を生成し、前記電源線路に重畳する工程と、
を備え、
前記携帯型ナビゲーション装置は、
前記電源線路に重畳されて伝送してきた前記移動情報変調信号を受信し、当該移動情報変調信号を復調して前記移動情報を取得する工程と、
自己の現在位置を示す位置情報を取得する工程と、
前記移動情報及び位置情報に基づいて、経路案内情報を生成する工程と、
を備えることを特徴とする経路案内情報生成方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００７−２５５９３８（Ｐ２００７−２５５９３８Ａ）
【公開日】平成１９年１０月４日（２００７．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−７７６２４（Ｐ２００６−７７６２４）
【出願日】平成１８年３月２０日（２００６．３．２０）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月４日（２００７．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月２０日（２００６．３．２０）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
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