ナビゲーション装置
【課題】ユーザにとって土地勘のない場所にある施設が目的地とされた場合でも、その目的地までの分かりやすい経路を求める。
【解決手段】目的地施設を設定し（ステップＳ１０）、その目的地施設のＨＰ情報をダウンロードして取得する（ステップＳ４０）。こうして取得されたＨＰ情報に含まれるテキスト情報から経路案内情報を検索する（ステップＳ６０）。そして、検索された経路案内情報の中から誘導ポイントを抽出し（ステップＳ８０）、抽出した誘導ポイントを地図上で検索し（ステップＳ９０）、検索した誘導ポイントを通る目的地施設への推奨経路を探索する（ステップＳ１００）。
【解決手段】目的地施設を設定し（ステップＳ１０）、その目的地施設のＨＰ情報をダウンロードして取得する（ステップＳ４０）。こうして取得されたＨＰ情報に含まれるテキスト情報から経路案内情報を検索する（ステップＳ６０）。そして、検索された経路案内情報の中から誘導ポイントを抽出し（ステップＳ８０）、抽出した誘導ポイントを地図上で検索し（ステップＳ９０）、検索した誘導ポイントを通る目的地施設への推奨経路を探索する（ステップＳ１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両などに搭載されるナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、出発地から目的地までの走行距離や予測走行時間に基づいて、最適な経路を判断するナビゲーション装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２２６８２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ナビゲーション装置において、たとえばユーザの自宅から遠く離れた旅行地の観光施設や宿泊施設のように、ユーザにとって土地勘のない場所にある施設が目的地に設定される場合がある。このような場合、走行距離や走行時間が最短でなくとも、ユーザが迷わずに目的地まで到達できるような分かりやすい経路を求めることが望ましい。しかし、特許文献１に開示されるような従来のナビゲーション装置では、このような施設が目的地とされた場合に、必ずしもその目的地までの分かりやすい経路を求めることができない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明によるナビゲーション装置は、指定された施設を目的地施設に設定する目的地設定手段と、目的地設定手段により設定された目的地施設に関する情報を取得する情報取得手段と、情報取得手段により取得された情報から、目的地施設への経路案内に関する経路案内情報を検索する検索手段と、検索手段により検索された経路案内情報に基づいて、目的地施設への推奨経路を探索する経路探索手段とを備えるものである。
請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、情報取得手段は、インターネット上に公開されている目的地施設のホームページ情報を移動体通信網を介してダウンロードすることにより、目的地施設に関する情報を取得するものである。
請求項３の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、検索手段は、情報取得手段によりダウンロードされた目的地施設のホームページ情報に含まれるテキスト情報から、経路案内情報を検索するものである。
請求項４の発明は、請求項１〜３いずれか一項に記載のナビゲーション装置において、経路探索手段は、経路案内情報の中から誘導ポイントを抽出し、抽出した誘導ポイントを地図上で検索し、検索した誘導ポイントを通る目的地施設への推奨経路を探索するものである。
請求項５の発明は、請求項１〜４いずれか一項に記載のナビゲーション装置において、予め設定された自宅から目的地施設までの距離が所定値以上であるか否かを判定する判定手段をさらに備え、この判定手段により自宅から目的地施設までの距離が所定値以上ではないと判定された場合、経路探索手段は、経路案内情報に基づくことなく、目的地施設への推奨経路を探索するものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ユーザにとって土地勘のない場所にある施設が目的地とされた場合でも、その目的地までの分かりやすい経路を求めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の一実施の形態によるナビゲーションシステムの構成を図１に示す。このシステムは、車両１００に搭載されているナビゲーション装置１および通信端末２と、移動体通信網３と、ＷＷＷ（World Wide Web）サーバ４とによって構成される。ナビゲーション装置１と通信端末２は、ケーブルを介した有線接続あるいは無線接続により接続されている。通信端末２には、たとえば携帯電話などが用いられる。
【０００８】
ナビゲーション装置１は、車両１００を目的地まで誘導するためのナビゲーション処理を実行する。このときナビゲーション装置１は、設定された目的地までの推奨経路を探索し、探索された推奨経路にしたがって車両１００を誘導する。たとえば、車両１００の走行地点の周囲について地図を表示し、その地図上に推奨経路の位置を示す。また、推奨経路の曲がるべき交差点に車両１００が近づくと、車両１００を運転しているユーザに対して、その交差点の位置や曲がるべき方向を音声により指示する。このようにして、車両１００が目的地まで誘導される。
【０００９】
なお、観光施設や宿泊施設などのように遠方からの利用者が比較的多い施設では、インターネット上に公開されているホームページにおいて、その施設へ向かう利用者にとって分かりやすいような経路を紹介していることがある。このような施設が目的地に設定された場合、ナビゲーション装置１は、ホームページにおいて紹介された経路にしたがって推奨経路の探索を行う。これにより、ユーザにとって土地勘のない場所にある施設が目的地とされた場合でも、分かりやすい経路を求めるようにしている。このとき実行される具体的な処理の内容については、後で詳しく説明する。
【００１０】
通信端末２は、ナビゲーション装置１の制御に応じて、移動体通信網３と無線接続される。移動体通信網３はＷＷＷサーバ４と繋がっている。すなわちナビゲーション装置１は、通信端末２を制御して移動体通信網３と無線接続させることにより、通信端末２および移動体通信網３を介してＷＷＷサーバ４と接続される。こうしてナビゲーション装置１とＷＷＷサーバ４が接続されると、ナビゲーション装置１はＷＷＷサーバ４に対して、ＵＲＬ（Uniform Resource Locator）を指定してインターネット情報のダウンロード要求を行う。するとＷＷＷサーバ４は、そのダウンロード要求に応じて、指定されたＵＲＬのインターネット情報をインターネットから取得し、移動体通信網３と通信端末２を介してナビゲーション装置１へ送信する。このようにして、インターネット情報がナビゲーション装置１にダウンロードされる。
【００１１】
なお、通信端末２と移動体通信網３を無線接続する際には、不図示の無線基地局が用いられる。この無線基地局は、その周囲の所定の通信エリア内にある通信端末２と無線通信することが可能であり、全国各地に散在している。
【００１２】
ナビゲーション装置１の構成を図２のブロック図に示す。ナビゲーション装置１は、制御部１０、振動ジャイロ１１、車速センサ１２、ハードディスク（ＨＤＤ）１３、ＧＰＳ受信部１４、表示モニタ１５、スピーカ１６および入力装置１７を備えている。制御部１０には、通信端末２が接続されている。
【００１３】
制御部１０は、マイクロプロセッサや各種周辺回路、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成されており、ＨＤＤ１３に記録されている制御プログラムや地図データに基づいて、各種の処理を実行する。この制御部１０により、車両１００を目的地まで案内するための様々な処理が実行される。たとえば、目的地を設定する際の目的地の探索処理、設定された目的地までの推奨経路の探索処理、車両１００の現在位置の検出処理、各種の画像表示処理、ルート案内時の音声出力処理などが実行される。また、目的地施設までの推奨経路を探索する際には、後で説明する図３のフローチャートが制御部１０によって実行される。
【００１４】
さらに制御部１０は、接続された通信端末２を制御することで、図１のＷＷＷサーバ４に対して、前述のようなインターネット情報のダウンロード要求を行う。このダウンロード要求に応じてＷＷＷサーバ４から図１の移動体通信網３を介して通信端末２に送信されるインターネット情報は、通信端末２を経由して制御部１０へ出力される。こうしてダウンロードされたインターネット情報は、制御部１０の制御に応じて、表示モニタ１５に画像や映像として出力される。
【００１５】
振動ジャイロ１１は、車両１００の角速度を検出するためのセンサである。車速センサ１２は、車両１００の車速を検出するためのセンサである。これらのセンサを用いて車両１００の運動状態を所定の時間間隔ごとに検出することにより、車両位置の移動量が求められ、それによって車両１００の現在位置が検出される。
【００１６】
ＨＤＤ１３は不揮発性の記録媒体であり、地図データを含む各種のデータが記録されている。またＨＤＤ１３には、ＷＷＷサーバ４からダウンロードしたインターネット情報のデータも一時的に記録される。ＨＤＤ１３に記録されているこれらのデータは、必要に応じて制御部１０の制御により読み出され、制御部１０が実行する様々な処理や制御に利用される。
【００１７】
なお、ＨＤＤ１３に記録された地図データには、経路計算データと、経路誘導データと、道路データと、背景データとが含まれている。経路計算データは、目的地までのルート探索に用いられる。経路誘導データは、設定された経路に従って車両１００を目的地まで誘導するために用いられ、交差点名称や道路名称などを表す。道路データは、道路の形状を表す。背景データは、河川や鉄道、地図上の各種施設等（ランドマーク）など、道路以外の地図形状を表す。道路データにおいて、道路区間を表す最小単位はリンクと呼ばれており、各道路は複数のリンクによって構成されている。リンク同士を接続している点はノードと呼ばれ、このノードはそれぞれに位置情報（座標情報）を有している。このノードの位置情報によって、リンク形状、すなわち道路の形状が決定される。
【００１８】
ＧＰＳ受信部１４は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して制御部１０へ出力する。ＧＰＳ信号には、車両１００の位置と現在時刻を求めるための情報として、そのＧＰＳ信号を送信したＧＰＳ衛星の位置と送信時刻が含まれている。したがって、所定数以上のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信することにより、これらの情報に基づいて車両１００の現在位置と現在時刻を算出することができる。
【００１９】
表示モニタ１５は、様々な画像や映像を表示するための装置であり、液晶ディスプレイ等が用いられる。この表示モニタ１５により、地図画像やダウンロードしたインターネット情報が表示される。なお、表示モニタ１５は、たとえば車両１００のダッシュボード上やインストルメントパネル内など、ユーザが見やすいような位置に設置されている。スピーカ１６は、制御部１０の制御により、目的地までの間に設定された推奨経路にしたがって車両１００を誘導する際の音声などが出力される。
【００２０】
入力装置１７は、ナビゲーション装置１を動作させるための様々な入力操作をユーザが行うための装置であり、各種の入力スイッチ類を有している。ユーザは入力装置１７を操作することにより、たとえば、目的地に設定したい施設や地点の名称等を入力したり、予め登録された登録地の中から目的地を選択したり、地図を任意の方向にスクロールしたりすることができる。また、ダウンロード要求する際のＵＲＬの指定や、表示モニタ１５に表示されたインターネット情報に含まれるリンクの選択なども、入力装置１７に対するユーザの操作内容に基づいて行われる。この入力装置１７は、操作パネルやリモコンなどによって実現することができる。あるいは、表示モニタ１５と一体化されたタッチパネルにより入力装置１７を実現してもよい。
【００２１】
次に、ナビゲーション装置１において目的地施設までの推奨経路を探索する際の処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。このフローチャートは、地図上のいずれかの施設を目的地として設定し、その施設すなわち目的地施設までの推奨経路を探索するときに、制御回路１０において実行される。なお、施設以外の場所、たとえば地図上に指定された住所や地点などを目的地に設定して経路探索を行う場合は、図３のフローチャートは実行されない。その場合は従来のナビゲーション装置と同様に、自車両の現在地から目的地までの走行距離や予測走行時間等に基づいて推奨経路が探索されることとなるが、本発明とは直接関係しないため説明を省略する。
【００２２】
ステップＳ１０では、目的地施設の設定を行う。ここでは、入力装置１７に対するユーザの操作内容に基づいて目的地施設を設定する。たとえば、施設の種類、名称、地域範囲、電話番号などの検索条件をユーザが設定すると、その検索条件に合致する施設がＨＤＤ１３に記録された地図データに基づいて検索される。こうして検索された施設のうちでユーザに指定されたものが、目的地施設に設定される。あるいは、地図上でユーザに直接指定された施設を目的地施設に設定してもよい。目的地施設を設定したら、次のステップＳ２０へ進む。
【００２３】
ステップＳ２０では、ユーザの自宅からステップＳ１０で設定された目的地施設までの距離が、予め定められた所定値（たとえば100km）以上であるか否かを判定する。なお、このときユーザの自宅の場所は予め設定されているものとする。ステップＳ２０において自宅から目的地施設までの距離が所定値以上であると判定した場合は、ステップＳ３０へ進む。この場合、目的地施設の付近の場所についての土地勘がユーザにないものとして、以下に説明するステップＳ３０〜Ｓ１００の処理を実行することにより、分かりやすい推奨経路を探索する。一方、ステップＳ２０において自宅から目的地施設までの距離が所定値以上ではないと判定した場合は、ステップＳ１１０へ進む。この場合、目的地施設はユーザの自宅に近いため、その付近の場所についての土地勘がユーザにあるものとして、ステップＳ１１０において通常の方法により推奨経路を探索する。
【００２４】
ステップＳ３０では、ステップＳ１０で設定された目的地施設について、インターネット上に公開されているその目的地施設のホームページ情報（ＨＰ情報）がＨＤＤ１３に記録されているか否かを判定する。なお、ＨＰ情報は、ＷＷＷサーバ４からダウンロードされるインターネット情報に含まれており、前述のようにＨＤＤ１３において一時的に記録される。目的地施設のＨＰ情報がＨＤＤ１３に記録されている場合は、ステップＳ４０およびＳ５０の処理をスキップしてステップＳ６０へ進む。これにより、ＨＰ情報のダウンロードを省略する。一方、目的地施設のＨＰ情報がＨＤＤ１３に記録されていない場合は、次のステップＳ４０へ進む。
【００２５】
ステップＳ４０では、ステップＳ１０で設定された目的地施設のＨＰ情報をＷＷＷサーバ４からダウンロードする。このとき、最初に通信端末２を制御することにより、目的地施設のＨＰ情報を含むインターネット情報のダウンロード要求を通信端末２からＷＷＷサーバ４に発信する。次に、そのダウンロード要求に応じてＷＷＷサーバ４から送信されるインターネット情報を、移動体通信網３を介してダウンロードする。このようにして目的地施設のＨＰ情報をダウンロードすることにより、目的地施設に関する情報を取得する。
【００２６】
なお、ステップＳ４０においてダウンロード要求をする際に目的地施設のホームページのＵＲＬを指定できるようにするため、ナビゲーション装置１において各施設のホームページのＵＲＬを予めＨＤＤ１３に記録しておくことができる。あるいは、目的地施設を特定するための情報、たとえば施設の名称や住所、電話番号などをナビゲーション装置１からＷＷＷサーバ４へダウンロード要求の際に送信し、その情報に基づいて、目的地施設のホームページをＷＷＷサーバ４において検索することとしてもよい。このようにすれば、ナビゲーション装置１においてＵＲＬを指定する必要がないため、各施設のホームページのＵＲＬを予めＨＤＤ１３に記録しておかなくても、目的地施設のＨＰ情報をダウンロードすることができる。
【００２７】
ステップＳ５０では、ステップＳ４０において目的地施設のＨＰ情報をダウンロードできたか否かを判定する。目的地施設のＨＰ情報をダウンロードできた場合は、ステップＳ６０へ進む。一方、目的地施設のＨＰ情報をダウンロードできなかった場合は、ステップＳ１１０へ進む。なお、目的地施設のＨＰ情報をダウンロードできなかった場合には、たとえば、目的地施設のＵＲＬがＨＤＤ１３に記録されていないため、ナビゲーション装置１においてＵＲＬを指定できずにダウンロード要求を発信できなかった場合や、ＷＷＷサーバ４において目的地施設のホームページを検索した結果、該当するホームページが検索されなかった場合などが考えられる。
【００２８】
ステップＳ６０では、ステップＳ４０でダウンロードした目的地施設のＨＰ情報、またはＨＤＤ１３に記録されていた目的地施設のＨＰ情報から、その目的地施設への経路案内に関する情報（経路案内情報という）を検索する。ここでは、目的地施設のＨＰ情報に含まれるテキスト情報から経路案内情報を検索する。具体的には、目的地施設のＨＰ情報に含まれるテキスト情報において、経路案内に関する語句を含んでいる部分を検索する。この経路案内に関する語句には、たとえば、特定の地点名や道路名、進行方向、走行距離などが該当する。
【００２９】
ステップＳ６０において目的地施設のＨＰ情報に含まれるテキスト情報から経路案内情報を検索する様子を、図４のホームページ例により説明する。このホームページ例では、タイトル欄２１の下にテキスト情報２２および案内図２３が配置されている。そして、当該施設への道順がテキスト情報２２の（１）〜（６）の説明文により表されており、その説明文に対応する道順が案内図２３により示されている。
【００３０】
テキスト情報２２の（１）〜（６）の説明文には、経路案内に関する様々な語句が含まれている。具体的には、地点名である「横浜町田インターチェンジ」、「東原４丁目交差点」や、道路名に該当する「東名高速道路」、「国道１６号」、「国道２４６号」、「県道５０号（座間街道）」などが含まれている。さらに、進行方向を表す「相模原方面」、「右折」、「左折」などの語句や、走行距離を表す「２００ｍ」などの語句も含まれている。加えて、高速道路を下りて一般道に移ることを表す「下車」や、地図上の特定の地点を相対的に表す「２つ目の信号」などの語句も、テキスト情報２２には含まれている。
【００３１】
図４のホームページを表すＨＰ情報がナビゲーション装置１において目的地施設のＨＰ情報としてダウンロードされた場合、テキスト情報２２において上記のような語句を含む（１）〜（６）の説明文の部分が経路案内情報として検索される。ステップＳ６０では、このようにして経路案内情報の検索が行われる。なお、以上説明した経路案内情報の検索方法はあくまで一例であるため、この内容に限定されることなく、ホームページの内容に応じて様々な語句を含むテキスト情報の部分を、経路案内情報として検索することができる。
【００３２】
ステップＳ７０では、ステップＳ６０において経路案内情報が検索されたか否かを判定する。上記のような経路案内情報が目的地施設のＨＰ情報に含まれるテキスト情報から検索された場合、ステップＳ８０へ進む。一方、ステップＳ６０において経路案内情報が検索できなかった場合は、ステップＳ１１０へ進む。
【００３３】
ステップＳ８０では、ステップＳ６０で検索した経路案内情報から誘導ポイントの抽出を行う。ここでは、検索された経路案内情報の内容に基づいて誘導ポイントを抽出する。なお、誘導ポイントとは、目的地へ向かって推奨経路を進む際に車両が曲がるべき地点、すなわち推奨経路の進行方向が変化している地点のことである。
【００３４】
ステップＳ８０において経路案内情報から誘導ポイントを抽出する様子を、図４のホームページ例により説明する。前述のステップＳ６０において経路案内情報として検索されたテキスト情報２２の（１）〜（６）の各説明文のうち、（１）の説明文には、地点名を表す「横浜町田インターチェンジ」という語句と、高速道路から一般道へ移ることを表す「下車」という語句とが含まれている。これにより、（１）の説明文では、「横浜町田インターチェンジ」において高速道路を下りて一般道を走行することを説明していると判断できる。したがって、このような場合には、「横浜町田インターチェンジ」が誘導ポイントとして抽出される。
【００３５】
（２）の説明文には、道路名を表す「国道１６号」および「国道２４６号」という語句と、進行方向を表す「左折」という語句とが含まれている。これにより、（２）の説明文では、「国道１６号」と「国道２４６号」との交差点において左へ進行方向が変化することを説明していると判断できる。したがって、このような場合には、「国道１６号」と「国道２４６号」との交差点が誘導ポイントとして抽出される。
【００３６】
（３）の説明文には、地点名を表す「東原４丁目交差点」という語句と、進行方向を表す「右折」という語句とが含まれている。これにより、（３）の説明文では、「東原４丁目交差点」において右へ進行方向が変化することを説明していると判断できる。したがって、このような場合には、「東原４丁目交差点」が誘導ポイントとして抽出される。
【００３７】
（４）の説明文には、道路名を表す「県道５０号（座間街道）」という語句と、進行方向を表す「左折」という語句とが含まれている。これにより、（４）の説明文では、直前の（３）の説明文により誘導ポイントとして抽出された「東原４丁目交差点」から右折して進んできた道路と、「県道５０号（座間街道）」との交差点において、左へ進行方向が変化することを説明していると判断できる。したがって、このような場合には、当該交差点が誘導ポイントとして抽出される。
【００３８】
（５）の説明文には、地図上の特定の地点を相対的に表す「２つ目の信号」という語句と、進行方向を表す「左折」という語句とが含まれている。これにより、（５）の説明文では、直前の（４）の説明文により誘導ポイントとして抽出された交差点から数えて２つ目の信号がある交差点において、左へ進行方向が変化することを説明していると判断できる。したがって、このような場合には、２つ目の信号がある当該交差点が誘導ポイントとして抽出される。
【００３９】
（６）の説明文には、走行距離を表す「２００ｍ」という語句と、進行方向を表す「左折」という語句とが含まれている。これにより、（６）の説明文では、直前の（５）の説明文により誘導ポイントとして抽出された交差点から２００ｍ程度進んだ場所にある交差点において、左へ進行方向が変化することを説明していると判断できる。したがって、このような場合には、２００ｍ程度先にある当該交差点が誘導ポイントとして抽出される。
【００４０】
図４のホームページにおいてテキスト情報２２のうち（１）〜（６）の説明文の部分が経路案内情報として検索された場合、ステップＳ８０では、このようにして誘導ポイントが抽出される。なお、以上説明した誘導ポイントの抽出方法はあくまで一例であるため、この内容に限定されることなく、検索された経路案内情報の内容に応じて様々な方法で誘導ポイントを抽出することができる。
【００４１】
ステップＳ９０では、ＨＤＤ１３に記録された地図データに基づいて、ステップＳ８０で抽出した誘導ポイントを地図上で検索する。このとき、前述の「横浜町田インターチェンジ」や「東原４丁目交差点」のように特定の地点が誘導ポイントとして抽出された場合は、その地点が地図上でどこに位置するかを地図データに基づいて検索する。一方、このような特定の地点に該当しない誘導ポイント、たとえば前述の「国道１６号」と「国道２４６号」との交差点や、（４）〜（６）の各説明文により抽出された交差点の場合には、道路や他の交差点との位置関係により、その誘導ポイントが地図上でどこに位置するかを地図データに基づいて検索する。
【００４２】
ステップＳ１００では、ステップＳ９０で検索した誘導ポイントを通る目的地施設への推奨経路を探索する。このとき、ステップＳ９０において複数の誘導ポイントが検索されていた場合は、その各誘導ポイントを順番に繋ぐような推奨経路を探索する。以上説明したようにしてステップＳ８０、Ｓ９０およびＳ１００の処理を実行することにより、ステップＳ６０において検索された経路案内情報に基づいて、目的地施設への推奨経路を探索する。ステップＳ１００において推奨経路が探索されたら、ステップＳ１２０へ進む。
【００４３】
一方、ステップＳ２０、Ｓ５０またはＳ７０からステップＳ１１０へ進んだ場合、ステップＳ１１０では、通常の方法により推奨経路の探索を行う。すなわち、従来のナビゲーション装置と同様に、自車両の現在地から目的地施設までの走行距離や予測走行時間に基づいて推奨経路を探索する。その際、地図データに含まれる経路計算データに基づいて、所定のアルゴリズムによる経路探索演算が行われる。これにより、経路案内情報に基づくことなく、目的地施設への推奨経路を探索する。ステップＳ１１０において推奨経路が探索されたら、ステップＳ１２０へ進む。
【００４４】
ステップＳ１２０では、表示モニタ１５において、ステップＳ１００またはＳ１１０で探索された推奨経路を地図上に表示する。ステップＳ１２０を実行したら、図３のフローチャートを終了する。こうして地図上に表示された推奨経路にしたがって、車両１００が目的地施設まで誘導される。
【００４５】
以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）指定された施設を目的地施設に設定し（ステップＳ１０）、その目的地施設に関する情報をＷＷＷサーバ４からダウンロードして取得する（ステップＳ４０）。こうして取得された情報から、目的地施設への経路案内に関する経路案内情報を検索し（ステップＳ６０）、検索された経路案内情報に基づいて、目的地施設への推奨経路を探索する（ステップＳ８０〜Ｓ１００）こととした。このようにしたので、ユーザにとって土地勘のない場所にある施設が目的地とされた場合でも、その目的地までの分かりやすい経路を求めることができる。
【００４６】
（２）ステップＳ４０においては、インターネット上に公開されている目的地施設のホームページ情報を移動体通信網３を介してダウンロードすることにより、目的地施設に関する情報を取得することとした。このようにしたので、既存の設備を利用して目的地施設に関する情報を容易に取得することができる。
【００４７】
（３）ステップＳ６０においては、ＷＷＷサーバ４からダウンロードされた目的地施設のホームページ情報に含まれるテキスト情報から、経路案内情報を検索することとした。このようにしたので、目的地施設のホームページ情報において経路案内情報を簡単な処理により確実に検索することができる。
【００４８】
（４）検索された経路案内情報の中から誘導ポイントを抽出し（ステップＳ８０）、抽出した誘導ポイントを地図上で検索し（ステップＳ９０）、検索した誘導ポイントを通る目的地施設への推奨経路を探索する（ステップＳ１００）こととした。このようにしたので、経路案内情報に基づいて目的地施設への推奨経路を確実に探索することができる。
【００４９】
（５）予め設定された自宅から目的地施設までの距離が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。そして、自宅から目的地施設までの距離が所定値以上ではないとステップＳ２０において判定された場合、経路案内情報に基づくことなく、目的地施設への推奨経路を探索する（ステップＳ１１０）こととした。このようにしたので、目的地施設がユーザの自宅に近く、その付近の場所についての土地勘がユーザにある場合には、効率の良い最適な推奨経路を探索することができる。
【００５０】
なお、上記の実施の形態では、ステップＳ２０において自宅から目的地施設までの距離が所定値以上であるか否かを判定することにより、その目的地施設の付近の場所についての土地勘がユーザにあるか否かを判断することとした。しかし、このような土地勘の有無の判断を他の方法によって行うこととしてもよい。たとえば、過去の走行履歴に基づいて判断したり、あるいは目的地施設が予め登録されている登録地であるか否かによって判断したりすることができる。これ以外にも、様々な方法を用いることができる。
【００５１】
以上説明した実施の形態や変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施形態によるナビゲーションシステムの構成図である。
【図２】ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３】目的地施設までの推奨経路を探索するときのフローチャートである。
【図４】ホームページ例を示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１：ナビゲーション装置 ２：通信端末
３：移動体通信網 ４：ＷＷＷサーバ
１０：制御部 １１：振動ジャイロ
１２：車速センサ １３：ＨＤＤ
１４：ＧＰＳ受信部 １５：表示モニタ
１６：スピーカ １７：入力装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両などに搭載されるナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、出発地から目的地までの走行距離や予測走行時間に基づいて、最適な経路を判断するナビゲーション装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２２６８２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ナビゲーション装置において、たとえばユーザの自宅から遠く離れた旅行地の観光施設や宿泊施設のように、ユーザにとって土地勘のない場所にある施設が目的地に設定される場合がある。このような場合、走行距離や走行時間が最短でなくとも、ユーザが迷わずに目的地まで到達できるような分かりやすい経路を求めることが望ましい。しかし、特許文献１に開示されるような従来のナビゲーション装置では、このような施設が目的地とされた場合に、必ずしもその目的地までの分かりやすい経路を求めることができない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明によるナビゲーション装置は、指定された施設を目的地施設に設定する目的地設定手段と、目的地設定手段により設定された目的地施設に関する情報を取得する情報取得手段と、情報取得手段により取得された情報から、目的地施設への経路案内に関する経路案内情報を検索する検索手段と、検索手段により検索された経路案内情報に基づいて、目的地施設への推奨経路を探索する経路探索手段とを備えるものである。
請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、情報取得手段は、インターネット上に公開されている目的地施設のホームページ情報を移動体通信網を介してダウンロードすることにより、目的地施設に関する情報を取得するものである。
請求項３の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、検索手段は、情報取得手段によりダウンロードされた目的地施設のホームページ情報に含まれるテキスト情報から、経路案内情報を検索するものである。
請求項４の発明は、請求項１〜３いずれか一項に記載のナビゲーション装置において、経路探索手段は、経路案内情報の中から誘導ポイントを抽出し、抽出した誘導ポイントを地図上で検索し、検索した誘導ポイントを通る目的地施設への推奨経路を探索するものである。
請求項５の発明は、請求項１〜４いずれか一項に記載のナビゲーション装置において、予め設定された自宅から目的地施設までの距離が所定値以上であるか否かを判定する判定手段をさらに備え、この判定手段により自宅から目的地施設までの距離が所定値以上ではないと判定された場合、経路探索手段は、経路案内情報に基づくことなく、目的地施設への推奨経路を探索するものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ユーザにとって土地勘のない場所にある施設が目的地とされた場合でも、その目的地までの分かりやすい経路を求めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の一実施の形態によるナビゲーションシステムの構成を図１に示す。このシステムは、車両１００に搭載されているナビゲーション装置１および通信端末２と、移動体通信網３と、ＷＷＷ（World Wide Web）サーバ４とによって構成される。ナビゲーション装置１と通信端末２は、ケーブルを介した有線接続あるいは無線接続により接続されている。通信端末２には、たとえば携帯電話などが用いられる。
【０００８】
ナビゲーション装置１は、車両１００を目的地まで誘導するためのナビゲーション処理を実行する。このときナビゲーション装置１は、設定された目的地までの推奨経路を探索し、探索された推奨経路にしたがって車両１００を誘導する。たとえば、車両１００の走行地点の周囲について地図を表示し、その地図上に推奨経路の位置を示す。また、推奨経路の曲がるべき交差点に車両１００が近づくと、車両１００を運転しているユーザに対して、その交差点の位置や曲がるべき方向を音声により指示する。このようにして、車両１００が目的地まで誘導される。
【０００９】
なお、観光施設や宿泊施設などのように遠方からの利用者が比較的多い施設では、インターネット上に公開されているホームページにおいて、その施設へ向かう利用者にとって分かりやすいような経路を紹介していることがある。このような施設が目的地に設定された場合、ナビゲーション装置１は、ホームページにおいて紹介された経路にしたがって推奨経路の探索を行う。これにより、ユーザにとって土地勘のない場所にある施設が目的地とされた場合でも、分かりやすい経路を求めるようにしている。このとき実行される具体的な処理の内容については、後で詳しく説明する。
【００１０】
通信端末２は、ナビゲーション装置１の制御に応じて、移動体通信網３と無線接続される。移動体通信網３はＷＷＷサーバ４と繋がっている。すなわちナビゲーション装置１は、通信端末２を制御して移動体通信網３と無線接続させることにより、通信端末２および移動体通信網３を介してＷＷＷサーバ４と接続される。こうしてナビゲーション装置１とＷＷＷサーバ４が接続されると、ナビゲーション装置１はＷＷＷサーバ４に対して、ＵＲＬ（Uniform Resource Locator）を指定してインターネット情報のダウンロード要求を行う。するとＷＷＷサーバ４は、そのダウンロード要求に応じて、指定されたＵＲＬのインターネット情報をインターネットから取得し、移動体通信網３と通信端末２を介してナビゲーション装置１へ送信する。このようにして、インターネット情報がナビゲーション装置１にダウンロードされる。
【００１１】
なお、通信端末２と移動体通信網３を無線接続する際には、不図示の無線基地局が用いられる。この無線基地局は、その周囲の所定の通信エリア内にある通信端末２と無線通信することが可能であり、全国各地に散在している。
【００１２】
ナビゲーション装置１の構成を図２のブロック図に示す。ナビゲーション装置１は、制御部１０、振動ジャイロ１１、車速センサ１２、ハードディスク（ＨＤＤ）１３、ＧＰＳ受信部１４、表示モニタ１５、スピーカ１６および入力装置１７を備えている。制御部１０には、通信端末２が接続されている。
【００１３】
制御部１０は、マイクロプロセッサや各種周辺回路、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成されており、ＨＤＤ１３に記録されている制御プログラムや地図データに基づいて、各種の処理を実行する。この制御部１０により、車両１００を目的地まで案内するための様々な処理が実行される。たとえば、目的地を設定する際の目的地の探索処理、設定された目的地までの推奨経路の探索処理、車両１００の現在位置の検出処理、各種の画像表示処理、ルート案内時の音声出力処理などが実行される。また、目的地施設までの推奨経路を探索する際には、後で説明する図３のフローチャートが制御部１０によって実行される。
【００１４】
さらに制御部１０は、接続された通信端末２を制御することで、図１のＷＷＷサーバ４に対して、前述のようなインターネット情報のダウンロード要求を行う。このダウンロード要求に応じてＷＷＷサーバ４から図１の移動体通信網３を介して通信端末２に送信されるインターネット情報は、通信端末２を経由して制御部１０へ出力される。こうしてダウンロードされたインターネット情報は、制御部１０の制御に応じて、表示モニタ１５に画像や映像として出力される。
【００１５】
振動ジャイロ１１は、車両１００の角速度を検出するためのセンサである。車速センサ１２は、車両１００の車速を検出するためのセンサである。これらのセンサを用いて車両１００の運動状態を所定の時間間隔ごとに検出することにより、車両位置の移動量が求められ、それによって車両１００の現在位置が検出される。
【００１６】
ＨＤＤ１３は不揮発性の記録媒体であり、地図データを含む各種のデータが記録されている。またＨＤＤ１３には、ＷＷＷサーバ４からダウンロードしたインターネット情報のデータも一時的に記録される。ＨＤＤ１３に記録されているこれらのデータは、必要に応じて制御部１０の制御により読み出され、制御部１０が実行する様々な処理や制御に利用される。
【００１７】
なお、ＨＤＤ１３に記録された地図データには、経路計算データと、経路誘導データと、道路データと、背景データとが含まれている。経路計算データは、目的地までのルート探索に用いられる。経路誘導データは、設定された経路に従って車両１００を目的地まで誘導するために用いられ、交差点名称や道路名称などを表す。道路データは、道路の形状を表す。背景データは、河川や鉄道、地図上の各種施設等（ランドマーク）など、道路以外の地図形状を表す。道路データにおいて、道路区間を表す最小単位はリンクと呼ばれており、各道路は複数のリンクによって構成されている。リンク同士を接続している点はノードと呼ばれ、このノードはそれぞれに位置情報（座標情報）を有している。このノードの位置情報によって、リンク形状、すなわち道路の形状が決定される。
【００１８】
ＧＰＳ受信部１４は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して制御部１０へ出力する。ＧＰＳ信号には、車両１００の位置と現在時刻を求めるための情報として、そのＧＰＳ信号を送信したＧＰＳ衛星の位置と送信時刻が含まれている。したがって、所定数以上のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信することにより、これらの情報に基づいて車両１００の現在位置と現在時刻を算出することができる。
【００１９】
表示モニタ１５は、様々な画像や映像を表示するための装置であり、液晶ディスプレイ等が用いられる。この表示モニタ１５により、地図画像やダウンロードしたインターネット情報が表示される。なお、表示モニタ１５は、たとえば車両１００のダッシュボード上やインストルメントパネル内など、ユーザが見やすいような位置に設置されている。スピーカ１６は、制御部１０の制御により、目的地までの間に設定された推奨経路にしたがって車両１００を誘導する際の音声などが出力される。
【００２０】
入力装置１７は、ナビゲーション装置１を動作させるための様々な入力操作をユーザが行うための装置であり、各種の入力スイッチ類を有している。ユーザは入力装置１７を操作することにより、たとえば、目的地に設定したい施設や地点の名称等を入力したり、予め登録された登録地の中から目的地を選択したり、地図を任意の方向にスクロールしたりすることができる。また、ダウンロード要求する際のＵＲＬの指定や、表示モニタ１５に表示されたインターネット情報に含まれるリンクの選択なども、入力装置１７に対するユーザの操作内容に基づいて行われる。この入力装置１７は、操作パネルやリモコンなどによって実現することができる。あるいは、表示モニタ１５と一体化されたタッチパネルにより入力装置１７を実現してもよい。
【００２１】
次に、ナビゲーション装置１において目的地施設までの推奨経路を探索する際の処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。このフローチャートは、地図上のいずれかの施設を目的地として設定し、その施設すなわち目的地施設までの推奨経路を探索するときに、制御回路１０において実行される。なお、施設以外の場所、たとえば地図上に指定された住所や地点などを目的地に設定して経路探索を行う場合は、図３のフローチャートは実行されない。その場合は従来のナビゲーション装置と同様に、自車両の現在地から目的地までの走行距離や予測走行時間等に基づいて推奨経路が探索されることとなるが、本発明とは直接関係しないため説明を省略する。
【００２２】
ステップＳ１０では、目的地施設の設定を行う。ここでは、入力装置１７に対するユーザの操作内容に基づいて目的地施設を設定する。たとえば、施設の種類、名称、地域範囲、電話番号などの検索条件をユーザが設定すると、その検索条件に合致する施設がＨＤＤ１３に記録された地図データに基づいて検索される。こうして検索された施設のうちでユーザに指定されたものが、目的地施設に設定される。あるいは、地図上でユーザに直接指定された施設を目的地施設に設定してもよい。目的地施設を設定したら、次のステップＳ２０へ進む。
【００２３】
ステップＳ２０では、ユーザの自宅からステップＳ１０で設定された目的地施設までの距離が、予め定められた所定値（たとえば100km）以上であるか否かを判定する。なお、このときユーザの自宅の場所は予め設定されているものとする。ステップＳ２０において自宅から目的地施設までの距離が所定値以上であると判定した場合は、ステップＳ３０へ進む。この場合、目的地施設の付近の場所についての土地勘がユーザにないものとして、以下に説明するステップＳ３０〜Ｓ１００の処理を実行することにより、分かりやすい推奨経路を探索する。一方、ステップＳ２０において自宅から目的地施設までの距離が所定値以上ではないと判定した場合は、ステップＳ１１０へ進む。この場合、目的地施設はユーザの自宅に近いため、その付近の場所についての土地勘がユーザにあるものとして、ステップＳ１１０において通常の方法により推奨経路を探索する。
【００２４】
ステップＳ３０では、ステップＳ１０で設定された目的地施設について、インターネット上に公開されているその目的地施設のホームページ情報（ＨＰ情報）がＨＤＤ１３に記録されているか否かを判定する。なお、ＨＰ情報は、ＷＷＷサーバ４からダウンロードされるインターネット情報に含まれており、前述のようにＨＤＤ１３において一時的に記録される。目的地施設のＨＰ情報がＨＤＤ１３に記録されている場合は、ステップＳ４０およびＳ５０の処理をスキップしてステップＳ６０へ進む。これにより、ＨＰ情報のダウンロードを省略する。一方、目的地施設のＨＰ情報がＨＤＤ１３に記録されていない場合は、次のステップＳ４０へ進む。
【００２５】
ステップＳ４０では、ステップＳ１０で設定された目的地施設のＨＰ情報をＷＷＷサーバ４からダウンロードする。このとき、最初に通信端末２を制御することにより、目的地施設のＨＰ情報を含むインターネット情報のダウンロード要求を通信端末２からＷＷＷサーバ４に発信する。次に、そのダウンロード要求に応じてＷＷＷサーバ４から送信されるインターネット情報を、移動体通信網３を介してダウンロードする。このようにして目的地施設のＨＰ情報をダウンロードすることにより、目的地施設に関する情報を取得する。
【００２６】
なお、ステップＳ４０においてダウンロード要求をする際に目的地施設のホームページのＵＲＬを指定できるようにするため、ナビゲーション装置１において各施設のホームページのＵＲＬを予めＨＤＤ１３に記録しておくことができる。あるいは、目的地施設を特定するための情報、たとえば施設の名称や住所、電話番号などをナビゲーション装置１からＷＷＷサーバ４へダウンロード要求の際に送信し、その情報に基づいて、目的地施設のホームページをＷＷＷサーバ４において検索することとしてもよい。このようにすれば、ナビゲーション装置１においてＵＲＬを指定する必要がないため、各施設のホームページのＵＲＬを予めＨＤＤ１３に記録しておかなくても、目的地施設のＨＰ情報をダウンロードすることができる。
【００２７】
ステップＳ５０では、ステップＳ４０において目的地施設のＨＰ情報をダウンロードできたか否かを判定する。目的地施設のＨＰ情報をダウンロードできた場合は、ステップＳ６０へ進む。一方、目的地施設のＨＰ情報をダウンロードできなかった場合は、ステップＳ１１０へ進む。なお、目的地施設のＨＰ情報をダウンロードできなかった場合には、たとえば、目的地施設のＵＲＬがＨＤＤ１３に記録されていないため、ナビゲーション装置１においてＵＲＬを指定できずにダウンロード要求を発信できなかった場合や、ＷＷＷサーバ４において目的地施設のホームページを検索した結果、該当するホームページが検索されなかった場合などが考えられる。
【００２８】
ステップＳ６０では、ステップＳ４０でダウンロードした目的地施設のＨＰ情報、またはＨＤＤ１３に記録されていた目的地施設のＨＰ情報から、その目的地施設への経路案内に関する情報（経路案内情報という）を検索する。ここでは、目的地施設のＨＰ情報に含まれるテキスト情報から経路案内情報を検索する。具体的には、目的地施設のＨＰ情報に含まれるテキスト情報において、経路案内に関する語句を含んでいる部分を検索する。この経路案内に関する語句には、たとえば、特定の地点名や道路名、進行方向、走行距離などが該当する。
【００２９】
ステップＳ６０において目的地施設のＨＰ情報に含まれるテキスト情報から経路案内情報を検索する様子を、図４のホームページ例により説明する。このホームページ例では、タイトル欄２１の下にテキスト情報２２および案内図２３が配置されている。そして、当該施設への道順がテキスト情報２２の（１）〜（６）の説明文により表されており、その説明文に対応する道順が案内図２３により示されている。
【００３０】
テキスト情報２２の（１）〜（６）の説明文には、経路案内に関する様々な語句が含まれている。具体的には、地点名である「横浜町田インターチェンジ」、「東原４丁目交差点」や、道路名に該当する「東名高速道路」、「国道１６号」、「国道２４６号」、「県道５０号（座間街道）」などが含まれている。さらに、進行方向を表す「相模原方面」、「右折」、「左折」などの語句や、走行距離を表す「２００ｍ」などの語句も含まれている。加えて、高速道路を下りて一般道に移ることを表す「下車」や、地図上の特定の地点を相対的に表す「２つ目の信号」などの語句も、テキスト情報２２には含まれている。
【００３１】
図４のホームページを表すＨＰ情報がナビゲーション装置１において目的地施設のＨＰ情報としてダウンロードされた場合、テキスト情報２２において上記のような語句を含む（１）〜（６）の説明文の部分が経路案内情報として検索される。ステップＳ６０では、このようにして経路案内情報の検索が行われる。なお、以上説明した経路案内情報の検索方法はあくまで一例であるため、この内容に限定されることなく、ホームページの内容に応じて様々な語句を含むテキスト情報の部分を、経路案内情報として検索することができる。
【００３２】
ステップＳ７０では、ステップＳ６０において経路案内情報が検索されたか否かを判定する。上記のような経路案内情報が目的地施設のＨＰ情報に含まれるテキスト情報から検索された場合、ステップＳ８０へ進む。一方、ステップＳ６０において経路案内情報が検索できなかった場合は、ステップＳ１１０へ進む。
【００３３】
ステップＳ８０では、ステップＳ６０で検索した経路案内情報から誘導ポイントの抽出を行う。ここでは、検索された経路案内情報の内容に基づいて誘導ポイントを抽出する。なお、誘導ポイントとは、目的地へ向かって推奨経路を進む際に車両が曲がるべき地点、すなわち推奨経路の進行方向が変化している地点のことである。
【００３４】
ステップＳ８０において経路案内情報から誘導ポイントを抽出する様子を、図４のホームページ例により説明する。前述のステップＳ６０において経路案内情報として検索されたテキスト情報２２の（１）〜（６）の各説明文のうち、（１）の説明文には、地点名を表す「横浜町田インターチェンジ」という語句と、高速道路から一般道へ移ることを表す「下車」という語句とが含まれている。これにより、（１）の説明文では、「横浜町田インターチェンジ」において高速道路を下りて一般道を走行することを説明していると判断できる。したがって、このような場合には、「横浜町田インターチェンジ」が誘導ポイントとして抽出される。
【００３５】
（２）の説明文には、道路名を表す「国道１６号」および「国道２４６号」という語句と、進行方向を表す「左折」という語句とが含まれている。これにより、（２）の説明文では、「国道１６号」と「国道２４６号」との交差点において左へ進行方向が変化することを説明していると判断できる。したがって、このような場合には、「国道１６号」と「国道２４６号」との交差点が誘導ポイントとして抽出される。
【００３６】
（３）の説明文には、地点名を表す「東原４丁目交差点」という語句と、進行方向を表す「右折」という語句とが含まれている。これにより、（３）の説明文では、「東原４丁目交差点」において右へ進行方向が変化することを説明していると判断できる。したがって、このような場合には、「東原４丁目交差点」が誘導ポイントとして抽出される。
【００３７】
（４）の説明文には、道路名を表す「県道５０号（座間街道）」という語句と、進行方向を表す「左折」という語句とが含まれている。これにより、（４）の説明文では、直前の（３）の説明文により誘導ポイントとして抽出された「東原４丁目交差点」から右折して進んできた道路と、「県道５０号（座間街道）」との交差点において、左へ進行方向が変化することを説明していると判断できる。したがって、このような場合には、当該交差点が誘導ポイントとして抽出される。
【００３８】
（５）の説明文には、地図上の特定の地点を相対的に表す「２つ目の信号」という語句と、進行方向を表す「左折」という語句とが含まれている。これにより、（５）の説明文では、直前の（４）の説明文により誘導ポイントとして抽出された交差点から数えて２つ目の信号がある交差点において、左へ進行方向が変化することを説明していると判断できる。したがって、このような場合には、２つ目の信号がある当該交差点が誘導ポイントとして抽出される。
【００３９】
（６）の説明文には、走行距離を表す「２００ｍ」という語句と、進行方向を表す「左折」という語句とが含まれている。これにより、（６）の説明文では、直前の（５）の説明文により誘導ポイントとして抽出された交差点から２００ｍ程度進んだ場所にある交差点において、左へ進行方向が変化することを説明していると判断できる。したがって、このような場合には、２００ｍ程度先にある当該交差点が誘導ポイントとして抽出される。
【００４０】
図４のホームページにおいてテキスト情報２２のうち（１）〜（６）の説明文の部分が経路案内情報として検索された場合、ステップＳ８０では、このようにして誘導ポイントが抽出される。なお、以上説明した誘導ポイントの抽出方法はあくまで一例であるため、この内容に限定されることなく、検索された経路案内情報の内容に応じて様々な方法で誘導ポイントを抽出することができる。
【００４１】
ステップＳ９０では、ＨＤＤ１３に記録された地図データに基づいて、ステップＳ８０で抽出した誘導ポイントを地図上で検索する。このとき、前述の「横浜町田インターチェンジ」や「東原４丁目交差点」のように特定の地点が誘導ポイントとして抽出された場合は、その地点が地図上でどこに位置するかを地図データに基づいて検索する。一方、このような特定の地点に該当しない誘導ポイント、たとえば前述の「国道１６号」と「国道２４６号」との交差点や、（４）〜（６）の各説明文により抽出された交差点の場合には、道路や他の交差点との位置関係により、その誘導ポイントが地図上でどこに位置するかを地図データに基づいて検索する。
【００４２】
ステップＳ１００では、ステップＳ９０で検索した誘導ポイントを通る目的地施設への推奨経路を探索する。このとき、ステップＳ９０において複数の誘導ポイントが検索されていた場合は、その各誘導ポイントを順番に繋ぐような推奨経路を探索する。以上説明したようにしてステップＳ８０、Ｓ９０およびＳ１００の処理を実行することにより、ステップＳ６０において検索された経路案内情報に基づいて、目的地施設への推奨経路を探索する。ステップＳ１００において推奨経路が探索されたら、ステップＳ１２０へ進む。
【００４３】
一方、ステップＳ２０、Ｓ５０またはＳ７０からステップＳ１１０へ進んだ場合、ステップＳ１１０では、通常の方法により推奨経路の探索を行う。すなわち、従来のナビゲーション装置と同様に、自車両の現在地から目的地施設までの走行距離や予測走行時間に基づいて推奨経路を探索する。その際、地図データに含まれる経路計算データに基づいて、所定のアルゴリズムによる経路探索演算が行われる。これにより、経路案内情報に基づくことなく、目的地施設への推奨経路を探索する。ステップＳ１１０において推奨経路が探索されたら、ステップＳ１２０へ進む。
【００４４】
ステップＳ１２０では、表示モニタ１５において、ステップＳ１００またはＳ１１０で探索された推奨経路を地図上に表示する。ステップＳ１２０を実行したら、図３のフローチャートを終了する。こうして地図上に表示された推奨経路にしたがって、車両１００が目的地施設まで誘導される。
【００４５】
以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）指定された施設を目的地施設に設定し（ステップＳ１０）、その目的地施設に関する情報をＷＷＷサーバ４からダウンロードして取得する（ステップＳ４０）。こうして取得された情報から、目的地施設への経路案内に関する経路案内情報を検索し（ステップＳ６０）、検索された経路案内情報に基づいて、目的地施設への推奨経路を探索する（ステップＳ８０〜Ｓ１００）こととした。このようにしたので、ユーザにとって土地勘のない場所にある施設が目的地とされた場合でも、その目的地までの分かりやすい経路を求めることができる。
【００４６】
（２）ステップＳ４０においては、インターネット上に公開されている目的地施設のホームページ情報を移動体通信網３を介してダウンロードすることにより、目的地施設に関する情報を取得することとした。このようにしたので、既存の設備を利用して目的地施設に関する情報を容易に取得することができる。
【００４７】
（３）ステップＳ６０においては、ＷＷＷサーバ４からダウンロードされた目的地施設のホームページ情報に含まれるテキスト情報から、経路案内情報を検索することとした。このようにしたので、目的地施設のホームページ情報において経路案内情報を簡単な処理により確実に検索することができる。
【００４８】
（４）検索された経路案内情報の中から誘導ポイントを抽出し（ステップＳ８０）、抽出した誘導ポイントを地図上で検索し（ステップＳ９０）、検索した誘導ポイントを通る目的地施設への推奨経路を探索する（ステップＳ１００）こととした。このようにしたので、経路案内情報に基づいて目的地施設への推奨経路を確実に探索することができる。
【００４９】
（５）予め設定された自宅から目的地施設までの距離が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。そして、自宅から目的地施設までの距離が所定値以上ではないとステップＳ２０において判定された場合、経路案内情報に基づくことなく、目的地施設への推奨経路を探索する（ステップＳ１１０）こととした。このようにしたので、目的地施設がユーザの自宅に近く、その付近の場所についての土地勘がユーザにある場合には、効率の良い最適な推奨経路を探索することができる。
【００５０】
なお、上記の実施の形態では、ステップＳ２０において自宅から目的地施設までの距離が所定値以上であるか否かを判定することにより、その目的地施設の付近の場所についての土地勘がユーザにあるか否かを判断することとした。しかし、このような土地勘の有無の判断を他の方法によって行うこととしてもよい。たとえば、過去の走行履歴に基づいて判断したり、あるいは目的地施設が予め登録されている登録地であるか否かによって判断したりすることができる。これ以外にも、様々な方法を用いることができる。
【００５１】
以上説明した実施の形態や変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施形態によるナビゲーションシステムの構成図である。
【図２】ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３】目的地施設までの推奨経路を探索するときのフローチャートである。
【図４】ホームページ例を示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１：ナビゲーション装置 ２：通信端末
３：移動体通信網 ４：ＷＷＷサーバ
１０：制御部 １１：振動ジャイロ
１２：車速センサ １３：ＨＤＤ
１４：ＧＰＳ受信部 １５：表示モニタ
１６：スピーカ １７：入力装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指定された施設を目的地施設に設定する目的地設定手段と、
前記目的地設定手段により設定された目的地施設に関する情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段により取得された情報から、前記目的地施設への経路案内に関する経路案内情報を検索する検索手段と、
前記検索手段により検索された経路案内情報に基づいて、前記目的地施設への推奨経路を探索する経路探索手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記情報取得手段は、インターネット上に公開されている前記目的地施設のホームページ情報を移動体通信網を介してダウンロードすることにより、前記目的地施設に関する情報を取得することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記検索手段は、前記情報取得手段によりダウンロードされた前記目的地施設のホームページ情報に含まれるテキスト情報から、前記経路案内情報を検索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１〜３いずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記経路探索手段は、前記経路案内情報の中から誘導ポイントを抽出し、抽出した誘導ポイントを地図上で検索し、検索した誘導ポイントを通る前記目的地施設への推奨経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１〜４いずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
予め設定された自宅から前記目的地施設までの距離が所定値以上であるか否かを判定する判定手段をさらに備え、
前記判定手段により前記自宅から前記目的地施設までの距離が所定値以上ではないと判定された場合、前記経路探索手段は、前記経路案内情報に基づくことなく、前記目的地施設への推奨経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１】
指定された施設を目的地施設に設定する目的地設定手段と、
前記目的地設定手段により設定された目的地施設に関する情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段により取得された情報から、前記目的地施設への経路案内に関する経路案内情報を検索する検索手段と、
前記検索手段により検索された経路案内情報に基づいて、前記目的地施設への推奨経路を探索する経路探索手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記情報取得手段は、インターネット上に公開されている前記目的地施設のホームページ情報を移動体通信網を介してダウンロードすることにより、前記目的地施設に関する情報を取得することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記検索手段は、前記情報取得手段によりダウンロードされた前記目的地施設のホームページ情報に含まれるテキスト情報から、前記経路案内情報を検索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１〜３いずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記経路探索手段は、前記経路案内情報の中から誘導ポイントを抽出し、抽出した誘導ポイントを地図上で検索し、検索した誘導ポイントを通る前記目的地施設への推奨経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１〜４いずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
予め設定された自宅から前記目的地施設までの距離が所定値以上であるか否かを判定する判定手段をさらに備え、
前記判定手段により前記自宅から前記目的地施設までの距離が所定値以上ではないと判定された場合、前記経路探索手段は、前記経路案内情報に基づくことなく、前記目的地施設への推奨経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−１８０５７３（Ｐ２００８−１８０５７３Ａ）
【公開日】平成２０年８月７日（２００８．８．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１３５１９（Ｐ２００７−１３５１９）
【出願日】平成１９年１月２４日（２００７．１．２４）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月７日（２００８．８．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月２４日（２００７．１．２４）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]