ポータブルナビゲーションシステム
【課題】健康増進に寄与できるポータブルナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】心拍数を計数する心拍計１５と、心拍計で計数された心拍数に基づきカロリー消費量を計算するカロリー消費量計算部３３と、地図データを記憶する地図データ記憶部１８ａと、現在位置を検出する現在位置検出部３１と、現在位置検出部で検出された現在位置と地図データ記憶部から読み出した地図データとのマッチングをとることにより通過した道路を検出する道路検出部３２と、道路検出部で検出された道路の各区間に、カロリー消費量計算部で計算された該区間におけるカロリー消費量を対応付けて記憶するカロリー消費量記憶部１８ｂと、地図データ記憶部から読み出した地図データによって示される道路の各区間に、カロリー消費量記憶部から読み出した該道路の各区間におけるカロリー消費量を対応させて表示する表示部１７とを備えている。
【解決手段】心拍数を計数する心拍計１５と、心拍計で計数された心拍数に基づきカロリー消費量を計算するカロリー消費量計算部３３と、地図データを記憶する地図データ記憶部１８ａと、現在位置を検出する現在位置検出部３１と、現在位置検出部で検出された現在位置と地図データ記憶部から読み出した地図データとのマッチングをとることにより通過した道路を検出する道路検出部３２と、道路検出部で検出された道路の各区間に、カロリー消費量計算部で計算された該区間におけるカロリー消費量を対応付けて記憶するカロリー消費量記憶部１８ｂと、地図データ記憶部から読み出した地図データによって示される道路の各区間に、カロリー消費量記憶部から読み出した該道路の各区間におけるカロリー消費量を対応させて表示する表示部１７とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、持ち運び可能なポータブルナビゲーションシステムに関し、特に、健康増進に寄与できる情報を提供する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、健康増進の目的で、自動車で郊外まで出かけ、その郊外においてサイクリングやランニング、トレッキングなどの屋外アクティビティを愉しむ人が増えている。このような場合は、自動車から離れてもナビゲーション機能を使用できるポータブルナビゲーションシステムを有効に活用することができる。このようなポータブルナビゲーションシステムとしては、自動車から取り外してユーザが携行できるカーナビゲーション装置やナビゲーション機能を有する携帯電話などが知られている。このような従来のポータブルナビゲーションシステムは、時間効率性を重視した経路案内を行うことに主眼を置いて作製されている。
【０００３】
一方、時間効率性以外を考慮したナビゲーションシステムとして、特許文献１は、ドライバの特性に応じた最適経路を選択することができる経路誘導装置を開示している。この経路誘導装置は、ドライバの生体計測データと道路情報を基に「個人別運転レベル」を算出し、この算出した個人別運転レベルを目的地までの経路案内に利用し、一定の難易度を超えた経路を案内しないように構成されている。
【０００４】
また、特許文献２は、安全走行を最優先に考え、ドライバの運転余裕度を把握し、ストレスの無い運転状況を実現できるナビゲーション装置を開示している。このナビゲーション装置は、視線移動や心拍数の変化などの情報から「運転者の受けたストレス」を記録し、次回以降の経路案内で運転ストレスの低減を図るように構成されている。
【０００５】
また、ナビゲーションシステム以外で「健康増進」を目的とした機器として、特許文献３は、万歩計（登録商標）や血圧計などの健康維持器具や補聴器などを気軽に利用できるようにし、使い勝手を向上させた多機能携帯電話機を開示している。この多機能携帯電話機は、携帯用の電話機本体に万歩計（登録商標）や、その他の必要な測定器具の機能を組み込み、表示部にそれらの機能の測定結果を表示する。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２５３３７９号公報
【特許文献２】特開平１０−８２６５３号公報
【特許文献３】特開２００１−１０３１３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した特許文献１および特許文献２に開示された技術は、ユーザの運転レベルに適合する経路案内やユーザの負荷軽減を目的としたものであり、健康増進、例えば、よりカロリーを消費したいというユーザ性向を満たすことができるものではない。また、特許文献３に開示された技術は、携帯電話機の万歩計（登録商標）や移動距離のデータを元に算出したカロリー消費量を基にユーザの健康増進を図るものであるが、ナビゲーション機能を有しない。このような現況にあって、ナビゲーション機能を有し、しかも健康増進に寄与できる機器の開発が望まれている。
【０００８】
この発明は、上述した要請に応えるためになされたものであり、その課題は、健康増進に寄与できるポータブルナビゲーションシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るポータブルナビゲーションシステムは、上記課題を解決するために、心拍数を計数する心拍計と、心拍計で計数された心拍数に基づきカロリー消費量を計算するカロリー消費量計算部と、地図データを記憶する地図データ記憶部と、現在位置を検出する現在位置検出部と、現在位置検出部で検出された現在位置と地図データ記憶部から読み出した地図データとのマッチングをとることにより通過した道路を検出する道路検出部と、道路検出部で検出された道路の各区間に、カロリー消費量計算部で計算された該区間におけるカロリー消費量を対応付けて記憶するカロリー消費量記憶部と、地図データ記憶部から読み出した地図データによって示される道路の各区間に、カロリー消費量記憶部から読み出した該道路の各区間におけるカロリー消費量を対応させて表示する表示部とを備えている。
【発明の効果】
【００１０】
この発明に係るポータブルナビゲーションシステムによれば、心拍計からの心拍数から求められるカロリー消費量を地図データに対応付けて記憶し、この記憶されたカロリー消費量を道路の区間毎に表示できるように構成したので、単に「消費したカロリーの総量」を示すだけではなく、「地図上のどの辺りがカロリー消費に貢献したか、大変だったか」などを表示できる。その結果、より楽しく、且つ効果的に屋外でのフィットネス活動をサポートできるので、健康増進に寄与できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るポータブルナビゲーションシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。このポータブルナビゲーションシステムは、本体１、クレードル２および心拍センサ３から構成されている。
【００１２】
本体１は、クレードル２に着脱可能に構成されている。クレードル２は、自動車、自転車、家庭内などに設置され、主に、本体１の電源（図示しない）を充電するために使用される。本体１は、クレードル２から取り外して持ち運び可能に構成されており、単体でナビゲーション機能を提供することができる。クレードル２は、移動手段識別器２２を備えている。移動手段識別器２２は、本体１が装着されたクレードル２が自動車用であるか、自転車用であるか、または家庭用であるかを表す移動手段識別信号を発生して本体１に送る。
【００１３】
ポータブルナビゲーションシステムは、本体１が、例えば自動車用のクレードル２に装着されることにより自動車用のナビゲーション装置、つまりカーナビゲーション装置として機能し、自転車用のクレードル２に装着されることにより自転車用のナビゲーション装置として機能し、クレードル２に装着されない場合は、歩行またはランニング用のナビゲーション装置として機能する。
【００１４】
心拍センサ３は、ユーザの心拍を検出し、心拍パルスとして無線で本体１に送信する。この心拍センサ３としては、ユーザが例えば腕に巻き付けて使用する腕時計型の心拍センサを使用することができる。
【００１５】
本体１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信器１１、車速センサ１２、ジャイロセンサ１３、操作入力器１４、心拍計１５、ワイヤレス受信部１６、ディスプレイ１７、データストレージ１８、ＲＯＭ１９、ＲＡＭ２０およびＣＰＵ２１から構成されている。
【００１６】
ＧＰＳ受信器１１は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信することにより自車位置を計測することができるＧＰＳ信号を生成し、ＣＰＵ２１に送る。車速センサ１２は、本体１が自動車用のクレードル２に装着されることにより有効になり、自車の移動速度を計測する。この車速センサ１２で計測された自車の移動速度は、速度信号としてＣＰＵ２１に送られる。車速センサ１２は、一般的に、車輪の回転数を計測するセンサから構成されており、このセンサで計測された回転数に基づき移動速度を算出する。
【００１７】
ジャイロセンサ１３は、進行方向を計測し、方位信号としてＣＰＵ２１に送る。操作入力器１４は、例えば、リモートコントローラ（リモコン）、ディスプレイ１７の画面上に載置されたタッチパネル、押釦スイッチ、音声認識装置などから構成することができる。この操作入力器１４は、ユーザが、操作によって、目的地や、ユーザが消費を所望するカロリー量（以下、「カロリー消費量」という）の目標値を入力するために使用される。この操作入力器１４から入力された目的地や目標値はＣＰＵ２１に送られる。
【００１８】
心拍計１５は、ワイヤレス受信部１６からの心拍パルス信号を受け取り、心拍数を算出する。この心拍計１５で算出された心拍数は、ＣＰＵ２１に送られる。ワイヤレス受信部１６は、心拍センサ３から無線で送られてくる心拍パルスを受信して電気信号に変換し、心拍パルス信号として心拍計１５に送る。ディスプレイ１７は、例えば液晶ディスプレイ装置から構成されており、ＣＰＵ２１から送られてくる表示データにしたがって地図や経路を表示するとともに、この地図上にカロリー消費量などの情報を表示する。この発明の表示部は、このディスプレイ１７とＣＰＵ２１の制御部３４（詳細は後述する）とによって構成されている。
【００１９】
データストレージ１８は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）から構成されており、地図データ記憶部１８ａおよびカロリー消費量記憶部１８ｂを備えている。地図データ記憶部１８ａは、地図データを記憶している。カロリー消費量記憶部１８ｂは、ＣＰＵ２１で計算されたカロリー消費量を記憶する。このデータストレージ１８は、ＣＰＵ２１によってアクセスされる。
【００２０】
ＲＯＭ１９は、このポータブルナビゲーションシステムの動作を制御する制御プログラムを記憶している。ＲＡＭ２０は、データを一時的に記憶するワーク領域として使用される。ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ１９に記憶されている制御プログラムにしたがって動作し、ＲＡＭ２０をワーク領域として使用して各種処理を実行する。このＣＰＵ２１の詳細を以下に説明する。
【００２１】
図２は、ＣＰＵ２１の機能的な構成を示すブロック図である。ＣＰＵ２１は、現在位置検出部３１、道路検出部３２、カロリー消費量計算部３３および制御部３４を備えている。これらの各部は、ＣＰＵ２１のソフトウェア処理によって実現されている。
【００２２】
現在位置検出部３１は、ＧＰＳ受信器１１から送られてくるＧＰＳ信号、車速センサ１２から送られてくる速度信号およびジャイロセンサ１３から送られてくる方位信号に基づき自己の現在位置を検出する。この現在位置検出部３１で検出された自己の現在位置を示す現在位置データは、道路検出部３２に送られる。なお、車速センサ１２から送られてくる速度信号は、クレードル２の移動手段識別器２２が自動車用であることを表す移動手段識別信号を出力している場合にのみ使用される。
【００２３】
道路検出部３２は、現在位置検出部３１からリアルタイムに送られてくる現在位置データと地図データ記憶部１８ａから読み出した地図データとのマッチングをとることにより、自己が通過した道路を検出する。この道路検出部３２で検出された道路を表す道路データは、制御部３４に送られる。カロリー消費量計算部３３は、心拍計１５から送られてくる心拍数に基づきカロリー消費量を計算する。このカロリー消費量計算部３３で計算されたカロリー消費量は、制御部３４に送られる。
【００２４】
制御部３４は、道路検出部３２から送られてくる道路データが所定の区間の終わり、例えば１つの道路リンクの終わりを示す毎に、カロリー消費量計算部３３から受け取ったカロリー消費量に基づき、その区間におけるカロリー消費量を算出する。そして、算出したカロリー消費量を、その区間に対応付けてカロリー消費量記憶部１８ｂに記憶する。
【００２５】
また、制御部３４は、地図データ記憶部１８ａから地図データを読み出してディスプレイ１７に送ることによって通過した道路を含む地図を表示し、さらに、カロリー消費量記憶部１８ｂから通過した道路の各区間のカロリー消費量を読み出して全区間のカロリー消費量を計算し、各区間のカロリー消費量および全区間のカロリー消費量をディスプレイ１７に送る。これにより、図３に示すように、ディスプレイ１７には、スタート地点Ｓからゴール地点Ｇまでの道路の全区間のカロリー消費量の他に、各区間Ｔ１、Ｔ２およびＴ３のカロリー消費量が表示される。したがって、ユーザは、地図上のどの区間でカロリー消費が多かったかなどを視覚的に把握することができる。
【００２６】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るポータブルナビゲーションシステムによれば、心拍計１５からの心拍数から求められるカロリー消費量（個人差のある情報）を地図データに対応付けて記録できるようにしたので、単に「消費したカロリーの総量」を示すだけではなく、「地図上のどの辺りがカロリー消費に貢献したか、大変だったか」などを表示できるので、より楽しく、且つ効果的に屋外でのフィットネス活動をサポートできる。
【００２７】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係るポータブルナビゲーションシステムは、実施の形態１に係るポータブルナビゲーションシステムにおいて、カロリー消費量記憶部１８ｂに記憶されたカロリー消費量を考慮して経路探索を行うようにしたものである。このポータブルナビゲーションシステムでは、操作入力器１４から目的地が入力される他に、ユーザが所望するカロリー消費量の目標値が入力される。
【００２８】
実施の形態２に係るポータブルナビゲーションシステムのハードウェア構成は、ＣＰＵ２１の機能的な構成を除き、実施の形態１に係るポータブルナビゲーションシステムの構成と同じである。図４は、実施の形態２に係るポータブルナビゲーションシステムで使用されるＣＰＵ２１の機能的な構成を示すブロック図である。ＣＰＵ２１は、図２に示した実施の形態１に係るＣＰＵの構成に、ソフトウェア処理によって実現された経路探索部３５が追加されて構成されている。
【００２９】
経路探索部３５は、現在位置検出部３１で検出された現在位置から、操作入力器１４から入力された目的地までの経路を、地図データ記憶部１８ａに記憶されている地図データに基づき探索する。そして、探索された経路の各区間で消費されるカロリーを、カロリー消費量記憶部１８ｂから読み出したカロリー消費量に基づき計算し、各区間におけるカロリー消費量の総和が、操作入力器１４から入力されたカロリー消費量の目標値より小さければ、再度、他の経路を探索する。そして、各区間におけるカロリー消費量の総和が、操作入力器１４から入力されたカロリー消費量より大きい経路が探索された場合に、その経路を推奨経路として制御部３４に送る。
【００３０】
制御部３４は、経路探索部３５から送られてきた推奨経路を含む地図データを、地図データ記憶部１８ａから読み出してディスプレイ１７に送ることにより推奨経路を含む地図を表示させ、さらに、カロリー消費量記憶部１８ｂから読み出した推奨経路の各区間のカロリー消費量から全区間のカロリー消費量を計算し、推奨経路の各区間のカロリー消費量および全区間のカロリー消費量をディスプレイ１７に送る。これにより、ディスプレイ１７には、推奨経路の全区間のカロリー消費量の他に、各区間のカロリー消費量が、例えば図３に示すような形態で表示される。
【００３１】
以上説明したように、この発明の実施の形態２に係るポータブルナビゲーションシステムによれば、カロリー消費量記憶部１８ｂに経路の各区間のカロリー消費量が記憶されていれば、ユーザが所望するカロリー消費を達成できる推奨経路を表示させることができるので、ユーザの健康増進に寄与できる。
【００３２】
実施の形態３．
上述した実施の形態２に係るポータブルナビゲーションシステムでは、カロリー消費量記憶部１８ｂには、ユーザが実際に通った経路の各区間のカロリー消費量が記憶されるだけであるので、ユーザが未だ通っていない経路を含む推奨経路をユーザに提示できない。この実施の形態３に係るポータブルナビゲーションシステムは、ユーザが未だ通っていない経路を含む推奨経路をユーザに提示できるようにしたものである。
【００３３】
実施の形態３に係るポータブルナビゲーションシステムのハードウェア構成は、ＣＰＵ２１の機能的な構成を除き、実施の形態２に係るポータブルナビゲーションシステムと同じである。図５は、実施の形態３に係るポータブルナビゲーションシステムで使用されるＣＰＵ２１の機能的な構成を示すブロック図である。ＣＰＵ２１は、図４に示した実施の形態２に係るＣＰＵの構成に、ソフトウェア処理によって実現された勾配計算部３６が追加されて構成されている。
【００３４】
勾配計算部３６は、道路検出部３２から送られてくる道路データが所定区間（例えば、１００ｍ）の終わりを示す毎に、その所定区間の道路の勾配を、地図データ記憶部１８ａから読み出した地図データに含まれる高度データに基づき計算し、制御部３４に送る。制御部３４は、勾配計算部３６から送られてくる勾配を、カロリー消費量計算部３３から送られてくる、その所定区間におけるカロリー消費量に対応付けてカロリー消費量記憶部１８ｂにテーブル形式で記憶する。図６は、カロリー消費量記憶部１８ｂに記憶されるテーブルの例を示す図であり、勾配値毎に１００ｍあたりのカロリー消費量が記憶されている。
【００３５】
経路探索部３５は、現在位置検出部３１で検出された現在位置から、操作入力器１４から入力された目的地までの複数の経路を、地図データ記憶部１８ａに記憶されている地図データに基づき探索する。そして、探索された複数の経路の各々で消費されるカロリーを、カロリー消費量記憶部１８ｂから読み出したカロリー消費量に基づき計算し、経路と一緒に制御部３４に送る。
【００３６】
制御部３４は、経路探索部３５から送られてきた複数の経路を含む地図データを地図データ記憶部１８ａから読み出してディスプレイ１７に送ることにより複数の経路を含む地図を表示し、さらに、カロリー消費量記憶部１８ｂから読み出した複数の経路の各々のカロリー消費量を計算し、これにより、ディスプレイ１７には、図７に示すように、現在位置から目的地までの複数の経路と、各経路のカロリー消費量とが表示される。
【００３７】
以上説明したように、この実施の形態３に係るポータブルナビゲーションシステムによれば、ある道路をユーザが実際に通ったときに、勾配値毎のカロリー消費量を計算して記憶しておき、経路探索時に、探索された複数の経路の各々につて、勾配値に基づきカロリー消費量を計算して表示するように構成したので、ユーザが未だ通ったことのない経路に対して、カロリー消費量を予想することができる。
【００３８】
なお、この実施の形態３に係るポータブルナビゲーションシステムにおいて、実施の形態２に係るポータブルナビゲーションシステムのように、ユーザが目的地に到達するまでに消費を所望するカロリー消費量の目標値を設定しておき、これを達成できるような経路を表示するように構成すれば、ユーザが目標とするカロリー消費を達成できる「遠回り」の経路検索も可能になる。
【００３９】
実施の形態４．
この発明の実施の形態４に係るポータブルナビゲーションシステムは、携帯電話を使用してナビゲーション機能および健康増進のための情報を提示できるようにしたものである。以下では、自転車用のポータブルナビゲーションシステムについて説明する。
【００４０】
図８は、この発明の実施の形態４に係るポータブルナビゲーションシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。このポータブルナビゲーションシステムは、ＧＰＳ機能内蔵の携帯電話４、自転車用のクレードル５および心拍センサ３から構成されている。携帯電話４はクレードル５に装着されて使用される。心拍センサ３は、実施の形態１に係るポータブルナビゲーションシステムのそれと同じである。
【００４１】
クレードル５は、コネクタ５１、車輪回転センサ５２、心拍計５３およびワイヤレス受信部５４から構成されている。コネクタ５１は、クレードル５に携帯電話４を接続するために使用される。車輪回転センサ５２は、自車の移動速度を計測する。この車輪回転センサ５２で計測された自車の移動速度は、速度信号としてコネクタ５１を経由して携帯電話４に送られる。車輪回転センサ５２は、車輪の回転数を計測するセンサから構成されており、このセンサで計測された回転数に基づき移動速度を算出する。
【００４２】
心拍計５３およびワイヤレス受信部５４は、実施の形態１に係るポータブルナビゲーションシステムの心拍計１５およびワイヤレス受信部１６とそれぞれ同じである。心拍計５３で算出された心拍数は、コネクタ５１を経由して携帯電話４に送られる。
【００４３】
携帯電話４は、ＧＰＳ受信器４１およびナビゲーションソフトウェア４２を搭載している。ＧＰＳ受信器４１は、実施の形態１〜３におけるＧＰＳ受信器１１と同じである。また、ナビゲーションソフトウェア４２は、実施の形態１〜３における現在位置検出部３１、道路検出部３２、カロリー消費量計算部３３、制御部３４、経路探索部３５および勾配計算部３６と同様の機能を含む。なお、ディスプレイ１７およびデータストレージ１８は、図示は省略するが、携帯電話４に備えられているディスプレイおよびメモリがそれぞれ使用される。
【００４４】
上記のように構成される、この発明の実施の形態４に係るポータブルナビゲーションシステムの動作は、心拍数をクレードル５に搭載された心拍計５３から取得し、移動速度をクレードル５に搭載された車輪回転センサ５２から取得することを除けば、上述した実施の形態１〜３の動作と同じである。
【００４５】
以上説明したように、この発明の実施の形態４に係るポータブルナビゲーションシステムによれば、上述した実施の形態１〜３に係るポータブルナビゲーションシステムと同様の効果を奏する。
【００４６】
なお、この実施の形態４に係るポータブルナビゲーションシステムは、クレードル５から取り出した携帯電話４だけの場合は、徒歩用またはランニング用のナビゲーションシステムとして使用できる。また、クレードル５から車輪回転センサ５２を取り外して、徒歩用やランニング用のナビゲーションシステムとして使用するように構成することもできる。さらに、クレードル５が有する機能を携帯電話４に内蔵するように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】この発明の実施の形態１に係るポータブルナビゲーションシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るポータブルナビゲーションシステムで使用されるＣＰＵの機能的な構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るポータブルナビゲーションシステムで表示される道路とカロリー消費量の例を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態２に係るポータブルナビゲーションシステムで使用されるＣＰＵの機能的な構成を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態３に係るポータブルナビゲーションシステムで使用されるＣＰＵの機能的な構成を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態３に係るポータブルナビゲーションシステムにおいてカロリー消費量記憶部に記憶されるテーブルの例を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態３に係るポータブルナビゲーションシステムで表示される経路とカロリー消費量の例を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態４に係るポータブルナビゲーションシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４８】
１ 本体、２ クレードル、３ 心拍センサ、４ 携帯電話、５ クレードル、１１ ＧＰＳ受信器、１２ 車速センサ、１３ ジャイロセンサ、１４ 操作入力器、１５ 心拍計、１６ ワイヤレス受信部、１７ ディスプレイ、１８ データストレージ、１８ａ 地図データ記憶部、１８ｂ カロリー消費量記憶部、１９ ＲＯＭ、２０ ＲＡＭ、２１ ＣＰＵ、２２ 移動手段識別器、３１ 現在位置検出部、３２ 道路検出部、３３ カロリー消費量計算部、３４ 制御部、３５ 経路探索部、３６ 勾配計算部、４１ ＧＰＳ受信器、４２ ナビゲーションソフトウェア、５１ コネクタ、５２ 車輪回転センサ、５３ 心拍計、５４ ワイヤレス受信部。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、持ち運び可能なポータブルナビゲーションシステムに関し、特に、健康増進に寄与できる情報を提供する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、健康増進の目的で、自動車で郊外まで出かけ、その郊外においてサイクリングやランニング、トレッキングなどの屋外アクティビティを愉しむ人が増えている。このような場合は、自動車から離れてもナビゲーション機能を使用できるポータブルナビゲーションシステムを有効に活用することができる。このようなポータブルナビゲーションシステムとしては、自動車から取り外してユーザが携行できるカーナビゲーション装置やナビゲーション機能を有する携帯電話などが知られている。このような従来のポータブルナビゲーションシステムは、時間効率性を重視した経路案内を行うことに主眼を置いて作製されている。
【０００３】
一方、時間効率性以外を考慮したナビゲーションシステムとして、特許文献１は、ドライバの特性に応じた最適経路を選択することができる経路誘導装置を開示している。この経路誘導装置は、ドライバの生体計測データと道路情報を基に「個人別運転レベル」を算出し、この算出した個人別運転レベルを目的地までの経路案内に利用し、一定の難易度を超えた経路を案内しないように構成されている。
【０００４】
また、特許文献２は、安全走行を最優先に考え、ドライバの運転余裕度を把握し、ストレスの無い運転状況を実現できるナビゲーション装置を開示している。このナビゲーション装置は、視線移動や心拍数の変化などの情報から「運転者の受けたストレス」を記録し、次回以降の経路案内で運転ストレスの低減を図るように構成されている。
【０００５】
また、ナビゲーションシステム以外で「健康増進」を目的とした機器として、特許文献３は、万歩計（登録商標）や血圧計などの健康維持器具や補聴器などを気軽に利用できるようにし、使い勝手を向上させた多機能携帯電話機を開示している。この多機能携帯電話機は、携帯用の電話機本体に万歩計（登録商標）や、その他の必要な測定器具の機能を組み込み、表示部にそれらの機能の測定結果を表示する。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２５３３７９号公報
【特許文献２】特開平１０−８２６５３号公報
【特許文献３】特開２００１−１０３１３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した特許文献１および特許文献２に開示された技術は、ユーザの運転レベルに適合する経路案内やユーザの負荷軽減を目的としたものであり、健康増進、例えば、よりカロリーを消費したいというユーザ性向を満たすことができるものではない。また、特許文献３に開示された技術は、携帯電話機の万歩計（登録商標）や移動距離のデータを元に算出したカロリー消費量を基にユーザの健康増進を図るものであるが、ナビゲーション機能を有しない。このような現況にあって、ナビゲーション機能を有し、しかも健康増進に寄与できる機器の開発が望まれている。
【０００８】
この発明は、上述した要請に応えるためになされたものであり、その課題は、健康増進に寄与できるポータブルナビゲーションシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るポータブルナビゲーションシステムは、上記課題を解決するために、心拍数を計数する心拍計と、心拍計で計数された心拍数に基づきカロリー消費量を計算するカロリー消費量計算部と、地図データを記憶する地図データ記憶部と、現在位置を検出する現在位置検出部と、現在位置検出部で検出された現在位置と地図データ記憶部から読み出した地図データとのマッチングをとることにより通過した道路を検出する道路検出部と、道路検出部で検出された道路の各区間に、カロリー消費量計算部で計算された該区間におけるカロリー消費量を対応付けて記憶するカロリー消費量記憶部と、地図データ記憶部から読み出した地図データによって示される道路の各区間に、カロリー消費量記憶部から読み出した該道路の各区間におけるカロリー消費量を対応させて表示する表示部とを備えている。
【発明の効果】
【００１０】
この発明に係るポータブルナビゲーションシステムによれば、心拍計からの心拍数から求められるカロリー消費量を地図データに対応付けて記憶し、この記憶されたカロリー消費量を道路の区間毎に表示できるように構成したので、単に「消費したカロリーの総量」を示すだけではなく、「地図上のどの辺りがカロリー消費に貢献したか、大変だったか」などを表示できる。その結果、より楽しく、且つ効果的に屋外でのフィットネス活動をサポートできるので、健康増進に寄与できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るポータブルナビゲーションシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。このポータブルナビゲーションシステムは、本体１、クレードル２および心拍センサ３から構成されている。
【００１２】
本体１は、クレードル２に着脱可能に構成されている。クレードル２は、自動車、自転車、家庭内などに設置され、主に、本体１の電源（図示しない）を充電するために使用される。本体１は、クレードル２から取り外して持ち運び可能に構成されており、単体でナビゲーション機能を提供することができる。クレードル２は、移動手段識別器２２を備えている。移動手段識別器２２は、本体１が装着されたクレードル２が自動車用であるか、自転車用であるか、または家庭用であるかを表す移動手段識別信号を発生して本体１に送る。
【００１３】
ポータブルナビゲーションシステムは、本体１が、例えば自動車用のクレードル２に装着されることにより自動車用のナビゲーション装置、つまりカーナビゲーション装置として機能し、自転車用のクレードル２に装着されることにより自転車用のナビゲーション装置として機能し、クレードル２に装着されない場合は、歩行またはランニング用のナビゲーション装置として機能する。
【００１４】
心拍センサ３は、ユーザの心拍を検出し、心拍パルスとして無線で本体１に送信する。この心拍センサ３としては、ユーザが例えば腕に巻き付けて使用する腕時計型の心拍センサを使用することができる。
【００１５】
本体１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信器１１、車速センサ１２、ジャイロセンサ１３、操作入力器１４、心拍計１５、ワイヤレス受信部１６、ディスプレイ１７、データストレージ１８、ＲＯＭ１９、ＲＡＭ２０およびＣＰＵ２１から構成されている。
【００１６】
ＧＰＳ受信器１１は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信することにより自車位置を計測することができるＧＰＳ信号を生成し、ＣＰＵ２１に送る。車速センサ１２は、本体１が自動車用のクレードル２に装着されることにより有効になり、自車の移動速度を計測する。この車速センサ１２で計測された自車の移動速度は、速度信号としてＣＰＵ２１に送られる。車速センサ１２は、一般的に、車輪の回転数を計測するセンサから構成されており、このセンサで計測された回転数に基づき移動速度を算出する。
【００１７】
ジャイロセンサ１３は、進行方向を計測し、方位信号としてＣＰＵ２１に送る。操作入力器１４は、例えば、リモートコントローラ（リモコン）、ディスプレイ１７の画面上に載置されたタッチパネル、押釦スイッチ、音声認識装置などから構成することができる。この操作入力器１４は、ユーザが、操作によって、目的地や、ユーザが消費を所望するカロリー量（以下、「カロリー消費量」という）の目標値を入力するために使用される。この操作入力器１４から入力された目的地や目標値はＣＰＵ２１に送られる。
【００１８】
心拍計１５は、ワイヤレス受信部１６からの心拍パルス信号を受け取り、心拍数を算出する。この心拍計１５で算出された心拍数は、ＣＰＵ２１に送られる。ワイヤレス受信部１６は、心拍センサ３から無線で送られてくる心拍パルスを受信して電気信号に変換し、心拍パルス信号として心拍計１５に送る。ディスプレイ１７は、例えば液晶ディスプレイ装置から構成されており、ＣＰＵ２１から送られてくる表示データにしたがって地図や経路を表示するとともに、この地図上にカロリー消費量などの情報を表示する。この発明の表示部は、このディスプレイ１７とＣＰＵ２１の制御部３４（詳細は後述する）とによって構成されている。
【００１９】
データストレージ１８は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）から構成されており、地図データ記憶部１８ａおよびカロリー消費量記憶部１８ｂを備えている。地図データ記憶部１８ａは、地図データを記憶している。カロリー消費量記憶部１８ｂは、ＣＰＵ２１で計算されたカロリー消費量を記憶する。このデータストレージ１８は、ＣＰＵ２１によってアクセスされる。
【００２０】
ＲＯＭ１９は、このポータブルナビゲーションシステムの動作を制御する制御プログラムを記憶している。ＲＡＭ２０は、データを一時的に記憶するワーク領域として使用される。ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ１９に記憶されている制御プログラムにしたがって動作し、ＲＡＭ２０をワーク領域として使用して各種処理を実行する。このＣＰＵ２１の詳細を以下に説明する。
【００２１】
図２は、ＣＰＵ２１の機能的な構成を示すブロック図である。ＣＰＵ２１は、現在位置検出部３１、道路検出部３２、カロリー消費量計算部３３および制御部３４を備えている。これらの各部は、ＣＰＵ２１のソフトウェア処理によって実現されている。
【００２２】
現在位置検出部３１は、ＧＰＳ受信器１１から送られてくるＧＰＳ信号、車速センサ１２から送られてくる速度信号およびジャイロセンサ１３から送られてくる方位信号に基づき自己の現在位置を検出する。この現在位置検出部３１で検出された自己の現在位置を示す現在位置データは、道路検出部３２に送られる。なお、車速センサ１２から送られてくる速度信号は、クレードル２の移動手段識別器２２が自動車用であることを表す移動手段識別信号を出力している場合にのみ使用される。
【００２３】
道路検出部３２は、現在位置検出部３１からリアルタイムに送られてくる現在位置データと地図データ記憶部１８ａから読み出した地図データとのマッチングをとることにより、自己が通過した道路を検出する。この道路検出部３２で検出された道路を表す道路データは、制御部３４に送られる。カロリー消費量計算部３３は、心拍計１５から送られてくる心拍数に基づきカロリー消費量を計算する。このカロリー消費量計算部３３で計算されたカロリー消費量は、制御部３４に送られる。
【００２４】
制御部３４は、道路検出部３２から送られてくる道路データが所定の区間の終わり、例えば１つの道路リンクの終わりを示す毎に、カロリー消費量計算部３３から受け取ったカロリー消費量に基づき、その区間におけるカロリー消費量を算出する。そして、算出したカロリー消費量を、その区間に対応付けてカロリー消費量記憶部１８ｂに記憶する。
【００２５】
また、制御部３４は、地図データ記憶部１８ａから地図データを読み出してディスプレイ１７に送ることによって通過した道路を含む地図を表示し、さらに、カロリー消費量記憶部１８ｂから通過した道路の各区間のカロリー消費量を読み出して全区間のカロリー消費量を計算し、各区間のカロリー消費量および全区間のカロリー消費量をディスプレイ１７に送る。これにより、図３に示すように、ディスプレイ１７には、スタート地点Ｓからゴール地点Ｇまでの道路の全区間のカロリー消費量の他に、各区間Ｔ１、Ｔ２およびＴ３のカロリー消費量が表示される。したがって、ユーザは、地図上のどの区間でカロリー消費が多かったかなどを視覚的に把握することができる。
【００２６】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るポータブルナビゲーションシステムによれば、心拍計１５からの心拍数から求められるカロリー消費量（個人差のある情報）を地図データに対応付けて記録できるようにしたので、単に「消費したカロリーの総量」を示すだけではなく、「地図上のどの辺りがカロリー消費に貢献したか、大変だったか」などを表示できるので、より楽しく、且つ効果的に屋外でのフィットネス活動をサポートできる。
【００２７】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係るポータブルナビゲーションシステムは、実施の形態１に係るポータブルナビゲーションシステムにおいて、カロリー消費量記憶部１８ｂに記憶されたカロリー消費量を考慮して経路探索を行うようにしたものである。このポータブルナビゲーションシステムでは、操作入力器１４から目的地が入力される他に、ユーザが所望するカロリー消費量の目標値が入力される。
【００２８】
実施の形態２に係るポータブルナビゲーションシステムのハードウェア構成は、ＣＰＵ２１の機能的な構成を除き、実施の形態１に係るポータブルナビゲーションシステムの構成と同じである。図４は、実施の形態２に係るポータブルナビゲーションシステムで使用されるＣＰＵ２１の機能的な構成を示すブロック図である。ＣＰＵ２１は、図２に示した実施の形態１に係るＣＰＵの構成に、ソフトウェア処理によって実現された経路探索部３５が追加されて構成されている。
【００２９】
経路探索部３５は、現在位置検出部３１で検出された現在位置から、操作入力器１４から入力された目的地までの経路を、地図データ記憶部１８ａに記憶されている地図データに基づき探索する。そして、探索された経路の各区間で消費されるカロリーを、カロリー消費量記憶部１８ｂから読み出したカロリー消費量に基づき計算し、各区間におけるカロリー消費量の総和が、操作入力器１４から入力されたカロリー消費量の目標値より小さければ、再度、他の経路を探索する。そして、各区間におけるカロリー消費量の総和が、操作入力器１４から入力されたカロリー消費量より大きい経路が探索された場合に、その経路を推奨経路として制御部３４に送る。
【００３０】
制御部３４は、経路探索部３５から送られてきた推奨経路を含む地図データを、地図データ記憶部１８ａから読み出してディスプレイ１７に送ることにより推奨経路を含む地図を表示させ、さらに、カロリー消費量記憶部１８ｂから読み出した推奨経路の各区間のカロリー消費量から全区間のカロリー消費量を計算し、推奨経路の各区間のカロリー消費量および全区間のカロリー消費量をディスプレイ１７に送る。これにより、ディスプレイ１７には、推奨経路の全区間のカロリー消費量の他に、各区間のカロリー消費量が、例えば図３に示すような形態で表示される。
【００３１】
以上説明したように、この発明の実施の形態２に係るポータブルナビゲーションシステムによれば、カロリー消費量記憶部１８ｂに経路の各区間のカロリー消費量が記憶されていれば、ユーザが所望するカロリー消費を達成できる推奨経路を表示させることができるので、ユーザの健康増進に寄与できる。
【００３２】
実施の形態３．
上述した実施の形態２に係るポータブルナビゲーションシステムでは、カロリー消費量記憶部１８ｂには、ユーザが実際に通った経路の各区間のカロリー消費量が記憶されるだけであるので、ユーザが未だ通っていない経路を含む推奨経路をユーザに提示できない。この実施の形態３に係るポータブルナビゲーションシステムは、ユーザが未だ通っていない経路を含む推奨経路をユーザに提示できるようにしたものである。
【００３３】
実施の形態３に係るポータブルナビゲーションシステムのハードウェア構成は、ＣＰＵ２１の機能的な構成を除き、実施の形態２に係るポータブルナビゲーションシステムと同じである。図５は、実施の形態３に係るポータブルナビゲーションシステムで使用されるＣＰＵ２１の機能的な構成を示すブロック図である。ＣＰＵ２１は、図４に示した実施の形態２に係るＣＰＵの構成に、ソフトウェア処理によって実現された勾配計算部３６が追加されて構成されている。
【００３４】
勾配計算部３６は、道路検出部３２から送られてくる道路データが所定区間（例えば、１００ｍ）の終わりを示す毎に、その所定区間の道路の勾配を、地図データ記憶部１８ａから読み出した地図データに含まれる高度データに基づき計算し、制御部３４に送る。制御部３４は、勾配計算部３６から送られてくる勾配を、カロリー消費量計算部３３から送られてくる、その所定区間におけるカロリー消費量に対応付けてカロリー消費量記憶部１８ｂにテーブル形式で記憶する。図６は、カロリー消費量記憶部１８ｂに記憶されるテーブルの例を示す図であり、勾配値毎に１００ｍあたりのカロリー消費量が記憶されている。
【００３５】
経路探索部３５は、現在位置検出部３１で検出された現在位置から、操作入力器１４から入力された目的地までの複数の経路を、地図データ記憶部１８ａに記憶されている地図データに基づき探索する。そして、探索された複数の経路の各々で消費されるカロリーを、カロリー消費量記憶部１８ｂから読み出したカロリー消費量に基づき計算し、経路と一緒に制御部３４に送る。
【００３６】
制御部３４は、経路探索部３５から送られてきた複数の経路を含む地図データを地図データ記憶部１８ａから読み出してディスプレイ１７に送ることにより複数の経路を含む地図を表示し、さらに、カロリー消費量記憶部１８ｂから読み出した複数の経路の各々のカロリー消費量を計算し、これにより、ディスプレイ１７には、図７に示すように、現在位置から目的地までの複数の経路と、各経路のカロリー消費量とが表示される。
【００３７】
以上説明したように、この実施の形態３に係るポータブルナビゲーションシステムによれば、ある道路をユーザが実際に通ったときに、勾配値毎のカロリー消費量を計算して記憶しておき、経路探索時に、探索された複数の経路の各々につて、勾配値に基づきカロリー消費量を計算して表示するように構成したので、ユーザが未だ通ったことのない経路に対して、カロリー消費量を予想することができる。
【００３８】
なお、この実施の形態３に係るポータブルナビゲーションシステムにおいて、実施の形態２に係るポータブルナビゲーションシステムのように、ユーザが目的地に到達するまでに消費を所望するカロリー消費量の目標値を設定しておき、これを達成できるような経路を表示するように構成すれば、ユーザが目標とするカロリー消費を達成できる「遠回り」の経路検索も可能になる。
【００３９】
実施の形態４．
この発明の実施の形態４に係るポータブルナビゲーションシステムは、携帯電話を使用してナビゲーション機能および健康増進のための情報を提示できるようにしたものである。以下では、自転車用のポータブルナビゲーションシステムについて説明する。
【００４０】
図８は、この発明の実施の形態４に係るポータブルナビゲーションシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。このポータブルナビゲーションシステムは、ＧＰＳ機能内蔵の携帯電話４、自転車用のクレードル５および心拍センサ３から構成されている。携帯電話４はクレードル５に装着されて使用される。心拍センサ３は、実施の形態１に係るポータブルナビゲーションシステムのそれと同じである。
【００４１】
クレードル５は、コネクタ５１、車輪回転センサ５２、心拍計５３およびワイヤレス受信部５４から構成されている。コネクタ５１は、クレードル５に携帯電話４を接続するために使用される。車輪回転センサ５２は、自車の移動速度を計測する。この車輪回転センサ５２で計測された自車の移動速度は、速度信号としてコネクタ５１を経由して携帯電話４に送られる。車輪回転センサ５２は、車輪の回転数を計測するセンサから構成されており、このセンサで計測された回転数に基づき移動速度を算出する。
【００４２】
心拍計５３およびワイヤレス受信部５４は、実施の形態１に係るポータブルナビゲーションシステムの心拍計１５およびワイヤレス受信部１６とそれぞれ同じである。心拍計５３で算出された心拍数は、コネクタ５１を経由して携帯電話４に送られる。
【００４３】
携帯電話４は、ＧＰＳ受信器４１およびナビゲーションソフトウェア４２を搭載している。ＧＰＳ受信器４１は、実施の形態１〜３におけるＧＰＳ受信器１１と同じである。また、ナビゲーションソフトウェア４２は、実施の形態１〜３における現在位置検出部３１、道路検出部３２、カロリー消費量計算部３３、制御部３４、経路探索部３５および勾配計算部３６と同様の機能を含む。なお、ディスプレイ１７およびデータストレージ１８は、図示は省略するが、携帯電話４に備えられているディスプレイおよびメモリがそれぞれ使用される。
【００４４】
上記のように構成される、この発明の実施の形態４に係るポータブルナビゲーションシステムの動作は、心拍数をクレードル５に搭載された心拍計５３から取得し、移動速度をクレードル５に搭載された車輪回転センサ５２から取得することを除けば、上述した実施の形態１〜３の動作と同じである。
【００４５】
以上説明したように、この発明の実施の形態４に係るポータブルナビゲーションシステムによれば、上述した実施の形態１〜３に係るポータブルナビゲーションシステムと同様の効果を奏する。
【００４６】
なお、この実施の形態４に係るポータブルナビゲーションシステムは、クレードル５から取り出した携帯電話４だけの場合は、徒歩用またはランニング用のナビゲーションシステムとして使用できる。また、クレードル５から車輪回転センサ５２を取り外して、徒歩用やランニング用のナビゲーションシステムとして使用するように構成することもできる。さらに、クレードル５が有する機能を携帯電話４に内蔵するように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】この発明の実施の形態１に係るポータブルナビゲーションシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るポータブルナビゲーションシステムで使用されるＣＰＵの機能的な構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るポータブルナビゲーションシステムで表示される道路とカロリー消費量の例を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態２に係るポータブルナビゲーションシステムで使用されるＣＰＵの機能的な構成を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態３に係るポータブルナビゲーションシステムで使用されるＣＰＵの機能的な構成を示すブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態３に係るポータブルナビゲーションシステムにおいてカロリー消費量記憶部に記憶されるテーブルの例を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態３に係るポータブルナビゲーションシステムで表示される経路とカロリー消費量の例を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態４に係るポータブルナビゲーションシステムのハードウェア構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４８】
１ 本体、２ クレードル、３ 心拍センサ、４ 携帯電話、５ クレードル、１１ ＧＰＳ受信器、１２ 車速センサ、１３ ジャイロセンサ、１４ 操作入力器、１５ 心拍計、１６ ワイヤレス受信部、１７ ディスプレイ、１８ データストレージ、１８ａ 地図データ記憶部、１８ｂ カロリー消費量記憶部、１９ ＲＯＭ、２０ ＲＡＭ、２１ ＣＰＵ、２２ 移動手段識別器、３１ 現在位置検出部、３２ 道路検出部、３３ カロリー消費量計算部、３４ 制御部、３５ 経路探索部、３６ 勾配計算部、４１ ＧＰＳ受信器、４２ ナビゲーションソフトウェア、５１ コネクタ、５２ 車輪回転センサ、５３ 心拍計、５４ ワイヤレス受信部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
心拍数を計数する心拍計と、
前記心拍計で計数された心拍数に基づきカロリー消費量を計算するカロリー消費量計算部と、
地図データを記憶する地図データ記憶部と、
現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記現在位置検出部で検出された現在位置と前記地図データ記憶部から読み出した地図データとのマッチングをとることにより通過した道路を検出する道路検出部と、
前記道路検出部で検出された道路の各区間に、前記カロリー消費量計算部で計算された該区間におけるカロリー消費量を対応付けて記憶するカロリー消費量記憶部と、
前記地図データ記憶部から読み出した地図データによって示される道路の各区間に、前記カロリー消費量記憶部から読み出した該道路の各区間におけるカロリー消費量を対応させて表示する表示部
とを備えたポータブルナビゲーションシステム。
【請求項２】
目的地およびカロリー消費の目標値を入力する操作入力器と、
現在位置検出部で検出された現在位置から前記操作入力器によって入力された目的地までの複数の経路の中から、前記操作入力器によって入力されたカロリー消費の目標値を越えることができる推奨経路を、地図データ記憶部から読み出した地図データとカロリー消費量記憶部から読み出したカロリー消費量とに基づき探索する経路探索部とを備え、
表示部は、前記経路探索部で探索された推奨経路を地図データ記憶部から読み出した地図データに基づき表示するとともに、前記カロリー消費量記憶部から読み出した該推奨経路の各区間におけるカロリー消費量を表示する
ことを特徴とする請求項１記載のポータブルナビゲーションシステム。
【請求項３】
道路検出部によって検出された道路の区間の勾配を地図データ記憶部から読み出した地図データに含まれる高度データに基づき計算し、該計算した勾配とカロリー消費量計算部で計算された該区間におけるカロリー消費量を対応付けてカロリー消費量記憶部に記憶させる勾配計算部と、
目的地を入力する操作入力器と、
現在位置検出部で検出された現在位置から前記操作入力器によって入力された目的地までの複数の経路を地図データ記憶部から読み出した地図データに基づき探索し、該探索した複数の経路の各々に対応するカロリー消費量を前記カロリー消費量記憶部に記憶されているカロリー消費量に基づき計算する経路探索部とを備え、
表示部は、前記経路探索部で探索された複数の経路を地図データ記憶部から読み出した地図データに基づき表示するとともに、前記カロリー消費量記憶部から読み出した各経路のカロリー消費量を表示する
ことを特徴とする請求項１記載のポータブルナビゲーションシステム。
【請求項４】
心拍数を計数する心拍計を備えたクレードルと、
前記クレードルに装着される携帯電話
とを備えたポータブルナビゲーションシステムであって、
前記携帯電話は、
前記クレードルに備えられた心拍計で計数された心拍数に基づきカロリー消費量を計算するカロリー消費量計算部と、
地図データを記憶する地図データ記憶部と、
現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記現在位置検出部で検出された現在位置と前記地図データ記憶部から読み出した地図データとのマッチングをとることにより通過した道路の区間を検出する道路検出部と、
前記道路検出部で検出された道路の区間に、前記カロリー消費量計算部で計算された該区間におけるカロリー消費量を対応付けて記憶するカロリー消費量記憶部と、
前記地図データ記憶部から読み出した地図データによって示される道路の各区間に、前記カロリー消費量記憶部から読み出した該道路の各区間におけるカロリー消費量を対応させて表示する表示部
とを備えたポータブルナビゲーションシステム。
【請求項１】
心拍数を計数する心拍計と、
前記心拍計で計数された心拍数に基づきカロリー消費量を計算するカロリー消費量計算部と、
地図データを記憶する地図データ記憶部と、
現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記現在位置検出部で検出された現在位置と前記地図データ記憶部から読み出した地図データとのマッチングをとることにより通過した道路を検出する道路検出部と、
前記道路検出部で検出された道路の各区間に、前記カロリー消費量計算部で計算された該区間におけるカロリー消費量を対応付けて記憶するカロリー消費量記憶部と、
前記地図データ記憶部から読み出した地図データによって示される道路の各区間に、前記カロリー消費量記憶部から読み出した該道路の各区間におけるカロリー消費量を対応させて表示する表示部
とを備えたポータブルナビゲーションシステム。
【請求項２】
目的地およびカロリー消費の目標値を入力する操作入力器と、
現在位置検出部で検出された現在位置から前記操作入力器によって入力された目的地までの複数の経路の中から、前記操作入力器によって入力されたカロリー消費の目標値を越えることができる推奨経路を、地図データ記憶部から読み出した地図データとカロリー消費量記憶部から読み出したカロリー消費量とに基づき探索する経路探索部とを備え、
表示部は、前記経路探索部で探索された推奨経路を地図データ記憶部から読み出した地図データに基づき表示するとともに、前記カロリー消費量記憶部から読み出した該推奨経路の各区間におけるカロリー消費量を表示する
ことを特徴とする請求項１記載のポータブルナビゲーションシステム。
【請求項３】
道路検出部によって検出された道路の区間の勾配を地図データ記憶部から読み出した地図データに含まれる高度データに基づき計算し、該計算した勾配とカロリー消費量計算部で計算された該区間におけるカロリー消費量を対応付けてカロリー消費量記憶部に記憶させる勾配計算部と、
目的地を入力する操作入力器と、
現在位置検出部で検出された現在位置から前記操作入力器によって入力された目的地までの複数の経路を地図データ記憶部から読み出した地図データに基づき探索し、該探索した複数の経路の各々に対応するカロリー消費量を前記カロリー消費量記憶部に記憶されているカロリー消費量に基づき計算する経路探索部とを備え、
表示部は、前記経路探索部で探索された複数の経路を地図データ記憶部から読み出した地図データに基づき表示するとともに、前記カロリー消費量記憶部から読み出した各経路のカロリー消費量を表示する
ことを特徴とする請求項１記載のポータブルナビゲーションシステム。
【請求項４】
心拍数を計数する心拍計を備えたクレードルと、
前記クレードルに装着される携帯電話
とを備えたポータブルナビゲーションシステムであって、
前記携帯電話は、
前記クレードルに備えられた心拍計で計数された心拍数に基づきカロリー消費量を計算するカロリー消費量計算部と、
地図データを記憶する地図データ記憶部と、
現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記現在位置検出部で検出された現在位置と前記地図データ記憶部から読み出した地図データとのマッチングをとることにより通過した道路の区間を検出する道路検出部と、
前記道路検出部で検出された道路の区間に、前記カロリー消費量計算部で計算された該区間におけるカロリー消費量を対応付けて記憶するカロリー消費量記憶部と、
前記地図データ記憶部から読み出した地図データによって示される道路の各区間に、前記カロリー消費量記憶部から読み出した該道路の各区間におけるカロリー消費量を対応させて表示する表示部
とを備えたポータブルナビゲーションシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−２９２５０５（Ｐ２００７−２９２５０５Ａ）
【公開日】平成１９年１１月８日（２００７．１１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１１８２５３（Ｐ２００６−１１８２５３）
【出願日】平成１８年４月２１日（２００６．４．２１）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月８日（２００７．１１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月２１日（２００６．４．２１）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]