位置情報端末および位置情報サーバおよび位置情報システムおよび位置情報プログラム
【課題】平面的な地図からは探すことの難しい観光スポット等を見逃す不便さを解消するために、観光ガイド情報と位置、地図を統一的に処理し、現在地から次の目的地までの経路だけではガイドできない途中経路の道路の陰等にある店舗や観光スポット等の情報を表示して利用可能とし、また、近づいてはいけないスポットを特定し、ユーザがそこに近づくとアラートを表示することで、ユーザの危険地域への接近を未然に防止することを目的とする。
【解決手段】観光ガイド情報を提供する位置情報システム１００において、位置情報端末２００は、道路判断部２２０が道路情報を切り出し、端末進行方向判断部２３１が位置情報端末２００の位置の履歴を元に位置情報端末２００の進行方向を算出し、端末位置接近判断部２４０が位置情報端末２００の現在位置と接近範囲とに基づいて特定した観光スポットの観光情報と地図情報とを表示部２６１が重畳表示する。
【解決手段】観光ガイド情報を提供する位置情報システム１００において、位置情報端末２００は、道路判断部２２０が道路情報を切り出し、端末進行方向判断部２３１が位置情報端末２００の位置の履歴を元に位置情報端末２００の進行方向を算出し、端末位置接近判断部２４０が位置情報端末２００の現在位置と接近範囲とに基づいて特定した観光スポットの観光情報と地図情報とを表示部２６１が重畳表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、測位情報と地図情報を利用して携帯型電子情報端末に観光ガイド情報を提供する分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話や電子書籍端末等の携帯型電子情報端末でサービスが行なわれる観光ガイド情報においては、これまで、携帯型電子情報端末の情報記憶部に予め記憶され、又は別媒体若しくはネットワークからの情報の授受によって文字及び画像での観光ガイド情報を提供するものが見られる。しかし、平面的な位置関係に基づき次の目的地までの進行方向、経路等を示すものしかなく、そこに、位置情報を付加して自動的にガイドに資する情報を提供するものや、途中経路の建物の陰にあったり、路地を入った所にあったりするような店舗や観光スポットのガイド、接近禁止スポット等の存在を通知するものは無かった。
かかる情報の利用者は、地図やガイドブック等を見比べながら観光スポットを探索することが多く、平面的な地図からは探すことの難しいスポットを見逃しがちであった。
特開２００３−２５６４３１号公報及び特開２００４−１３９５６０号公報には、端末に対して通信によって予め設定した観光コースと観光ガイド情報とを文字、画像により提供する装置・システムが開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２５６４３１号公報
【特許文献２】特開２００４−１３９５６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、かかる不便さを解消するために、例えば、観光ガイド情報と現在位置と地図とを統一的に処理し、現在地から次の目的地までの経路だけではガイドできない途中経路の道路の陰等にある店舗や観光スポット等の情報を表示して利用可能とすることを目的とする。また例えば、本発明は、近づいてはいけないスポットを特定し、ユーザがそこに近づくとアラートを表示することで、危険地域への接近を未然に防止することを可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明にかかる位置情報端末は、位置情報端末の位置を取得する端末位置情報処理部と、上記端末位置情報処理部が取得した上記位置情報端末の現在位置における道路情報を記憶機器に記憶された地図情報から切り出す道路判断部と、上記端末位置情報処理部が取得した位置情報端末の位置の履歴を元に現時刻での位置情報端末の進行方向を算出する端末進行方向判断部と、上記端末進行方向判断部が算出した進行方向における位置情報端末の現在位置を基点にした予め設定した接近範囲内について観光情報を提供する観光スポットを特定する端末位置接近判断部と、上記端末位置接近判断部が特定した観光スポットであり位置情報端末の現在位置の近傍（上記端末進行方向判断部が算出した進行方向における位置情報端末の現在位置を基点とした接近範囲内）に位置する観光スポットの観光情報（観光スポットポップアップ情報）を作成する観光スポットポップアップ情報作成部と、上記観光スポットポップアップ情報作成部が作成した該観光情報を地図情報（上記道路判断部が切り出した道路情報）に重畳させて表示装置に表示（ポップアップ表示）する表示部とを備えることを特徴とする。
【０００５】
また、上記端末位置接近判断部は、記憶機器に記憶された観光スポットの位置情報に基づいて、上記位置情報端末の現在位置から予め設定した接近範囲内にある観光スポットを特定することを特徴とする。
【０００６】
また、上記端末位置接近判断部は、上記道路判断部が切り出した道路情報に基づいて算出される位置情報端末の位置する通行道路から分岐する分岐道路の分岐点から接近範囲内にある分岐道路沿いの観光スポットを特定することを特徴とする。
【０００７】
また、上記端末位置接近判断部は、上記位置情報端末の進行方向の方位と上記位置情報端末の現在位置の近傍に位置する分岐道路の分岐方向の方位との差が予め設定した角度以上の場合、当該分岐道路沿いでかつ位置情報端末の現在位置から上記接近範囲内にある観光スポットを特定することを特徴とする。
【０００８】
また、上記位置情報端末の端末位置接近判断部は、上記位置情報端末の現在位置から予め設定した接近範囲内にあり上記端末進行方向判断部で算出した上記位置情報端末の進行方向にある接近禁止ポイント（接近禁止スポット）を特定し、上記観光スポットポップアップ情報作成部は、上記端末位置接近判断部で特定した接近禁止ポイントの接近禁止アラートを作成することを特徴とする。
【０００９】
次に、本発明にかかる位置情報サーバは、観光ガイド情報を提供する位置情報端末とネットワークを介して接続される位置情報サーバであり、位置情報端末の位置情報を受信する情報受信部と、上記情報送受信部が受信した位置情報が示す上記位置情報端末の位置における道路情報を記憶機器に記憶された地図情報から切り出す道路判断部と、上記情報送受信部が受信した位置情報が示す上記位置情報端末の位置の履歴を元に現時刻での位置情報端末の進行方向を算出する端末進行方向判断部と、上記端末進行方向判断部が算出した進行方向における上記位置情報端末の現在位置を基点にした予め設定した接近範囲内について観光情報を提供する観光スポットを特定する端末位置接近判断部と、上記端末位置接近判断部が特定した観光スポットであり上記位置情報端末の現在位置の近傍（上記端末進行方向判断部が算出した進行方向における位置情報端末の現在位置を基点とした接近範囲内）に位置する観光スポットの観光情報（観光スポットポップアップ情報）を作成する観光スポットポップアップ情報作成部と、上記観光スポットポップアップ情報作成部が作成した観光情報と上記道路判断部が切り出した道路情報とを上記位置情報端末へ送信する情報送信部とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる位置情報サーバの上記情報受信部は、上記位置情報端末から上記位置情報端末の位置情報を受信し、上記観光スポットポップアップ情報作成部は、上記観光情報をポップアップ表示する観光スポットポップアップ情報を作成し、上記情報送信部は、上記観光スポットポップアップ情報作成部が作成した観光スポットポップアップ情報を送信することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる位置情報サーバの上記端末位置接近判断部は、上記道路判断部が切り出した道路情報に基づいて算出される位置情報端末の位置する通行道路から分岐する分岐道路の分岐点から接近範囲内にある分岐道路沿いの観光スポットを特定することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる位置情報サーバの上記端末位置接近判断部は、上記位置情報端末の現在位置から予め設定した接近範囲内にあり、上記端末進行方向判断部で算出した上記位置情報端末の進行方向にある接近禁止ポイント（接近禁止スポット）を特定し、上記観光スポットポップアップ情報作成部は、上記端末位置接近判断部で特定した接近禁止ポイントの接近禁止アラートを作成することを特徴とする。
【００１３】
次に、本発明にかかる位置情報システムは、位置情報を表示する位置情報端末と位置情報を管理する位置情報サーバとがネットワークを介して接続される位置情報システムであり、上記位置情報サーバは、位置情報端末の位置情報を受信する情報受信部と、上記情報送受信部が受信した位置情報が示す上記位置情報端末の位置における道路情報を記憶機器に記憶された地図情報から切り出す道路判断部と、上記情報送受信部が受信した位置情報が示す上記位置情報端末の位置の履歴を元に現時刻での位置情報端末の進行方向を算出する端末進行方向判断部と、上記端末進行方向判断部が算出した進行方向における上記位置情報端末の現在位置を基点とした予め設定した接近範囲内について観光情報を提供する観光スポットを特定する端末位置接近判断部と、上記端末位置接近判断部が特定した観光スポットであり上記位置情報端末の現在位置の近傍（上記端末進行方向判断部が算出した進行方向における位置情報端末の現在位置を基点とした接近範囲内）に位置する観光スポットの観光情報（観光スポットポップアップ情報）を作成する観光スポットポップアップ情報作成部と、上記観光スポットポップアップ情報作成部が作成した観光情報と地図情報（上記道路判断部が切り出した道路情報）とを上記位置情報端末へ送信する情報送信部とを備え、上記位置情報端末は、上記位置情報サーバの上記情報送信部が送信した上記地図情報を受信する地図情報受信部と、上記位置情報サーバの上記情報送信部が送信した上記観光スポットポップアップ情報を受信する観光スポットポップアップ情報受信部と、上記地図情報受信部が受信した上記地図情報及び上記観光スポットポップアップ情報受信部が受信した上記観光スポットポップアップ情報を表示装置に表示する表示部とを備えることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかる位置情報システムは、位置情報を表示する位置情報端末と位置情報を管理する位置情報サーバとがネットワークを介して接続される位置情報システムであり、位置情報サーバの上記端末位置接近判断部は、上記位置情報端末の現在位置から予め設定した接近範囲内にあり上記端末進行方向判断部で算出した上記位置情報端末の進行方向にある接近禁止ポイント（接近禁止スポット）を特定し、上記観光スポットポップアップ情報作成部は、上記端末位置接近判断部で特定した接近禁止ポイントの接近禁止アラートを作成することを特徴とする。
【００１５】
次に、本発明にかかる位置情報プログラムは、地図情報から位置情報端末が位置する場所の道路情報を切り出す道路判断ステップと、位置情報端末の進行方向を算出する進行方向判断ステップと、進行方向判断ステップで算出した進行方向における位置情報端末の現在位置を基点とした予め設定した接近範囲内について観光情報を提供する観光スポットを特定する端末接近判断ステップと、観光スポット情報記憶部から端末接近判断ステップで特定した観光スポットの観光情報を取得する端末近傍情報取得ステップと、該位置情報端末の現在位置の近傍の観光情報（端末近傍情報取得ステップで取得した観光情報）について表示情報（観光スポットポップアップ情報）を作成する観光スポットポップアップ情報作成ステップと、観光スポットポップアップ情報作成ステップで作成した表示情報が示す該観光情報を地図情報（道路判断ステップで切り出した道路情報）に重畳させて表示装置に表示（ポップアップ表示）する観光スポットポップアップ情報表示ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１６】
また、上記端末接近判断ステップは、記憶機器に記憶された観光スポットの位置情報に基づいて、上記位置情報端末の現在位置から予め設定した接近範囲内にある観光スポットを特定することをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１７】
また、上記端末接近判断ステップは、上記道路判断ステップで切り出した道路情報に基づいて算出される位置情報端末の位置する通行道路から分岐する分岐道路の分岐点から接近範囲内にある分岐道路沿いの観光スポットを特定することをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１８】
また、上記端末接近判断ステップは、上記位置情報端末の進行方向の方位と上記位置情報端末の現在位置の近傍に位置する分岐道路の分岐方向の方位との差が予め設定した角度以上の場合、当該分岐道路沿いでかつ位置情報端末の現在位置から上記接近範囲内にある観光スポットを特定することをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１９】
また、上記端末接近判断ステップは、該位置情報端末の現在位置から予め設定した接近範囲内にあり、上記進行方向判断ステップで算出した該位置情報端末の進行方向にある接近禁止ポイント（接近禁止スポット）を特定し、上記観光スポットポップアップ情報作成ステップは、上記端末接近判断ステップで特定した接近禁止ポイントの接近禁止アラートを作成することをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００２０】
次に、本発明にかかる位置情報プログラムは、位置情報を表示する位置情報端末とネットワークを介して接続される位置情報サーバが実行する位置情報プログラムであり、地図情報から位置情報端末が位置する場所の道路情報を切り出す道路判断ステップと、位置情報端末の進行方向を算出する進行方向判断ステップと、進行方向判断ステップで算出した進行方向における位置情報端末の現在位置を基点とした予め設定した接近範囲内について観光情報を提供する観光スポットを特定する端末接近判断ステップと、観光スポット情報記憶部から端末接近判断ステップで特定した観光スポットの観光情報を取得する端末近傍情報取得ステップと、該位置情報端末の現在位置の近傍の観光情報（端末近傍情報取得ステップで取得した観光情報）について表示情報（観光スポットポップアップ情報）を作成する観光スポットポップアップ情報作成ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、例えば、観光ガイド情報と現在位置と地図とを統一的に処理し、現在地から次の目的地までの経路だけではガイドできない途中経路の建物の陰にあったり路地を入った所にあったりする観光スポットや店舗等の情報を表示してユーザをガイドすることができる。また例えば、本発明によれば、接近禁止スポットを特定し、ユーザがそこに近づくとアラートを表示することで、ユーザの危険地域への接近を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を図面に示す実施の形態に基づいて説明する。
【００２３】
実施の形態１．
まず、実施の形態１について説明する。図１は、実施の形態１にかかる位置情報システム１００を構成する位置情報端末２００の機能ブロック図である。
【００２４】
位置情報端末２００は、地図情報記憶部２１０、観光スポット情報記憶部２１１、道路判断部２２０、端末位置情報処理部２３０、端末進行方向判断部２３１、端末位置接近判断部２４０、観光スポットポップアップ情報作成部２５０、地図情報・観光情報表示処理部２６０、表示部２６１を備える。
【００２５】
地図情報記憶部２１０は、地図情報（地図画像データ、数値データ等）及び地図に含まれる情報を記憶している記憶機器である。地図情報及び地図に含まれる情報とは、例えば、地名や道路名などの文字データ、駅前や観光地などの地図や市町村のマークなどの画像データ、道路情報（道路の地図データ、道路画像データ等）などである。
観光スポット情報記憶部２１１は、地図上の店舗（レストラン、名店など）や観光スポットなどに関する任意の情報を記憶している記憶機器である。任意の情報とは、例えば、観光のガイド情報、店舗の情報、接近禁止スポット（接近禁止ポイント）の情報、それらの情報の地図上の位置などである。
道路判断部２２０は、位置情報端末２００の位置が含まれる道路の情報を切り出し、位置情報端末２００の近傍の分岐道路の分岐方向を算出する。
端末位置情報処理部２３０は、位置情報端末２００の位置を取得する。端末位置情報処理部２３０は、例えば、測位衛星４００（ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）／準天頂衛星）、高精度測位サービスサーバ４１０などを利用して、位置情報端末２００の位置情報を作成する。
端末進行方向判断部２３１は、位置情報端末２００の進行方向を算出する。
端末位置接近判断部２４０は、観光スポット情報をポップアップ表示する観光スポットを特定する。
観光スポットポップアップ情報作成部２５０は、ポップアップ表示する観光スポットポップアップ情報や接近禁止アラート情報を作成する。
地図情報・観光情報表示処理部２６０は、観光スポットポップアップ情報と地図情報とを重畳表示するかの判断を行う。
表示部２６１は、観光スポットポップアップ情報作成部２５０が作成し地図情報・観光情報表示処理部２６０が表示すると判断した観光スポットポップアップ情報を地図情報に重畳させて表示装置に表示する。
【００２６】
図２は、実施の形態１にかかる位置情報端末２００の位置情報処理の動作を表すフローチャートである。図２に基づいて、位置情報端末２００が実行する位置情報処理の動作を説明する。ここでは、観光スポット情報記憶部２１１が記憶している任意の情報とは、観光のガイド情報（位置、名称、見所、行事など）および接近禁止スポットの情報（位置、名称など）であるとする。
「〜部」で説明する位置情報端末２００の各構成要素は中央処理装置を用いて以下の処理を実行する。
【００２７】
端末位置情報処理ステップＳ１０１では、端末位置情報処理部２３０は、測位衛星４００および高精度測位サービスサーバ４１０を利用して測位処理を行い位置情報端末２００の現在位置情報を作成する。高精度測位サービスサーバ４１０とは、例えば、ＧＰＳ測位で生じる誤差を補正した高精度な位置情報を提供するサーバである。端末位置情報処理部２３０は測位衛星４００が送信したＧＰＳ電波に関する受信情報を高精度測位サービスサーバ４１０に送信し、高精度測位サービスサーバ４１０から位置情報端末２００の位置情報を受信することで現在位置情報を作成する。但し、端末位置情報処理部２３０は、高精度測位サービスサーバ４１０を利用せず、自らがＧＰＳ測位を行って現在位置情報を作成してもよい。
【００２８】
道路判断ステップＳ１０２では、道路判断部２２０は、地図情報記憶部２１０の地図情報から、端末位置情報処理部２３０で測位した位置情報端末２００の現在位置に該当する道路（通行道路）のデータを切り出す。つまり、道路判断部２２０は位置情報端末２００が位置する道路（通行道路）の情報を取得する。また、道路判断部２２０は切り出した道路について、位置情報端末２００の現在位置の近傍に位置する分岐道路と分岐道路の分岐点とを特定し、特定した分岐道路の分岐方向を算出する。つまり、道路判断部２２０は通行道路から分岐した分岐道路と分岐道路の分岐点と分岐道路の伸長方向（分岐方向）とを特定する。ここで、分岐方向は、例えば、道路データが示す道路のベクトル方向や、道路画像データが示す分岐道路を示す一定数の画素が連続する方向として算出する。
【００２９】
進行方向判断ステップＳ１０３では、端末進行方向判断部２３１は、端末位置情報処理部２３０で取得した位置情報端末２００の位置の履歴（移動軌跡）を元に、現時刻での位置情報端末２００の進行方向を算出する。ここで、進行方向は、例えば、近接する２点の位置（位置の履歴の一例）を直線で結んだ方向や、近接する複数の位置（位置の履歴の一例）の加重平均が示す方向として算出する。近接する２点の位置、近接する複数の位置とは今回測位した現時刻における位置情報端末２００の位置と前回までに測位した過去における位置情報端末２００の位置とを示す。
【００３０】
端末接近判断ステップＳ１０４では、端末位置接近判断部２４０は、観光スポット情報記憶部２１１に記憶された観光スポットと接近禁止スポットとの位置情報に基づいて、位置情報端末２００の現在位置から予め設定した接近半径Ｒｍ（メートル）内（接近範囲）にある観光スポットと接近禁止スポットとを特定する。つまり、端末位置接近判断部２４０は位置情報端末２００の現在位置を基点とした半径Ｒｍの範囲（接近範囲）を示す位置情報（座標情報）と各観光スポットの位置情報（座標情報）とを比較し、位置情報端末２００の現在位置を基点とした接近半径Ｒｍの範囲に位置する観光スポットと接近禁止スポットとを特定する。
ここで、特定する観光スポットは、位置情報端末２００の現在位置から予め設定した接近半径Ｒｍ内にある全ての観光スポットでもよい。また、特定する観光スポットは、道路判断ステップＳ１０２で算出した分岐道路の分岐点から分岐道路沿いの接近半径Ｒｍ内にある観光スポットでもよい。つまり、特定する観光スポットは接近範囲内で且つ分岐道路沿いに位置する観光スポットであってもよい。また、端末位置接近判断部２４０は、位置情報端末２００の進行方向の方位と近傍の分岐道路の分岐方向の方位との差が予め設定した角度以上の場合、当該分岐道路沿いでかつ位置情報端末２００の位置から接近半径Ｒｍ内にある観光スポットを抽出してもよい。つまり、特定する観光スポットは接近範囲内で且つ位置情報端末２００の進行方向と道路の伸長方向とが成す角度が所定の角度以上である分岐道路に沿って位置する観光スポットであってもよいし、接近範囲内で且つ通行道路と成す角度が所定の角度以上である分岐道路に沿って位置する観光スポットであってもよい。
また、端末位置接近判断部２４０は、例えば、位置情報端末２００の進行方向の方位と近傍の分岐道路の分岐方向の方位との差が予め設定した範囲内でかつ位置情報端末２００の位置から接近半径Ｒｍ内にある接近禁止スポットを特定する。
上記の接近半径Ｒｍにより表される円状の領域は接近範囲の一例であり、接近範囲は矩形状でも多角形状でもその他の任意の形状でもよく、複数あってもよい。
【００３１】
端末近傍情報取得ステップＳ１０５では、観光スポットポップアップ情報作成部２５０は、観光スポット情報記憶部２１１から、端末位置接近判断部２４０で特定した観光スポットの観光ガイド情報及び接近禁止スポットの情報を取得する。
【００３２】
観光スポットポップアップ情報作成ステップＳ１０６では、観光スポットポップアップ情報作成部２５０は、観光スポット情報記憶部２１１から取得した観光ガイド情報に基づいて、端末位置接近判断部２４０で特定した観光スポットのガイド情報をポップアップ表示する情報として観光スポットポップアップ情報を作成する。ここで、観光スポットポップアップ情報は、観光名所の地名、建造物、遺跡、店舗、人工又は天然の造形物等の観光物の名称などである。
また、観光スポットポップアップ情報作成部２５０は、観光スポット情報記憶部２１１から取得した観光ガイド情報に基づいて、端末位置接近判断部２４０で特定した接近禁止スポットの情報として接近禁止アラートを作成する。
ポップアップ表示とは地図などを表す第１の表示（画像、レイヤ、情報）に観光ガイド情報や接近禁止スポットの情報などを表す第２の表示を重畳させて行う表示のことである。特に、ポップアップ表示とは第１の表示に対応付けて第２の表示を第１の表示に重畳させる表示のことである。例えば、地図が表示されている画面において地図に示されている観光スポットを指し示して表示する観光ガイド情報を記す吹き出しはポップアップ表示の一例である。
【００３３】
観光スポットポップアップ情報表示ステップＳ１０７では、地図情報・観光情報表示処理部２６０は、観光スポットポップアップ情報と地図情報とを重畳させて表示するかを判断する。また、表示部２６１は、地図情報・観光情報表示処理部２６０で重畳表示することを判断した観光スポットポップアップ情報及び観光スポットポップアップ情報作成部２５０で作成した接近禁止アラートとを地図情報に重畳させて表示装置に表示する。
例えば、地図情報・観光情報表示処理部２６０は、端末位置接近判断部２４０で特定した観光スポットの全てについて観光スポットポップアップ情報と地図情報とを重畳させて表示すると判断してもよいし、端末位置接近判断部２４０で特定した観光スポットのうちで最も位置情報端末２００から近くにある観光スポットについて観光スポットポップアップ情報と地図情報とを重畳させて表示すると判断してもよい。また、地図情報・観光情報表示処理部２６０は接近禁止アラートについても、観光スポットポップアップ情報と同様に、地図情報に重畳させて表示するかを判断してもよい。
【００３４】
図３は、観光スポットポップアップ情報表示ステップＳ１０７において表示部２６１が表示装置の画面に表示した表示例である。
図３では、位置情報端末２００が位置する「現在位置」と、位置情報端末２００が移動している「通行道路（目的地までの経路）」と、位置情報端末２００が向かっている「次の目的地」および「進行方向」とを地図情報として、表示部２６１が表示装置の画面に地図情報を表示していることを示している。さらに、図３では、表示部２６１が通行道路から分岐している「分岐道路（途中経路の道路、脇道、路地）」と、位置情報端末２００の「現在位置」から分岐している分岐道路に存在し位置情報端末２００の「現在位置」から接近半径Ｒｍ内に位置する「接近禁止スポット（危険地域）」と、位置情報端末２００の「進行方向」で分岐している分岐道路沿いに位置し位置情報端末２００の「現在位置」から接近半径Ｒｍ内に位置する「観光スポット（または、レストランなどの店舗）」とを地図情報として表示していることを示している。また、図３では、表示部２６１が「接近禁止スポット」の存在を示す「接近禁止アラート」と、「観光スポット」を指し示す吹き出しにより「観光スポット」の名称、見所および行事（店舗におけるバナー広告）を示している「観光スポットポップアップ情報」とを地図情報に重畳させて表示していることを示している。
【００３５】
上述した位置情報端末２００は、観光ガイド情報を提供する携帯型電子情報端末装置の一例であり、観光ガイド情報の文字データと画像データに該当する観光名所とを抽出し、各観光名所に対応する画像位置に観光名所の観光ガイド情報を表示することを特徴とする携帯型電子情報端末装置である。
【００３６】
上記携帯型電子情報端末装置は、観光ガイド情報の文字データと画像データに該当する観光名所とを抽出し、各観光名所に対応する画像位置において、観光ガイド情報を画像データに重畳させて表示することを特徴とする。
【００３７】
実施の形態１にかかる位置情報端末２００によれば、地図情報と離れて存在する情報を、地図情報と併せて表示することが可能である。
例えば、位置情報端末２００は、自端末が移動する通行道路から分岐した分岐道路上に位置する観光スポットや接近禁止スポットの情報を通行道路を示す地図情報と併せて表示することができる。
【００３８】
実施の形態２．
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態２では、実施の形態１において説明した位置情報端末２００が、位置情報端末２００の位置の測定と、情報の表示とのみを行う場合について説明する。つまり、その他の処理は、外部のサーバなどで行う形態について説明する。
【００３９】
図４は、実施の形態２にかかる位置情報システム１００を構成する位置情報端末２００と位置情報サーバ３００との機能ブロック図である。図４に示す機能ブロック図について、図１に示す機能ブロック図と違いのある部分のみ説明する。
【００４０】
位置情報端末２００は、端末位置情報処理部２３０、地図情報・観光情報表示処理部２６０、表示部２６１、観光スポットポップアップ情報受信部２７０、地図情報受信部２７１を備える。
【００４１】
端末位置情報処理部２３０、地図情報・観光情報表示処理部２６０、表示部２６１は、図１と同様である。
【００４２】
観光スポットポップアップ情報受信部２７０は、位置情報サーバ３００からの観光スポットポップアップ情報及び接近禁止アラートの受信を行う。地図情報受信部２７１は、位置情報サーバ３００から地図情報の受信を行う。
【００４３】
位置情報サーバ３００は、地図情報記憶部２１０、観光スポット情報記憶部２１１、道路判断部２２０、端末進行方向判断部２３１、端末位置接近判断部２４０、観光スポットポップアップ情報作成部２５０、情報送受信部３１０を備える。
【００４４】
地図情報記憶部２１０、観光スポット情報記憶部２１１、道路判断部２２０、端末進行方向判断部２３１、端末位置接近判断部２４０、観光スポットポップアップ情報作成部２５０は、図１において位置情報端末２００が備えるものと同様である。
【００４５】
情報送受信部３１０（情報受信部、情報送信部）は、位置情報端末２００への地図情報、観光スポットポップアップ情報および接近禁止アラートの送信と、位置情報端末２００からの端末位置情報の受信とを行う。
【００４６】
図５は、実施の形態２にかかる位置情報端末２００と位置情報サーバ３００との位置情報処理の動作を表すフローチャートである。図５に基づいて、位置情報端末２００と位置情報サーバ３００との位置情報処理の動作を説明する。
「〜部」で説明する位置情報端末２００と位置情報サーバ３００との各構成要素は中央処理装置を用いて以下の処理を実行する。
【００４７】
端末位置情報処理ステップＳ２０１では、端末位置情報処理部２３０は、位置情報端末２００の位置情報を位置情報サーバ３００へ送信する。情報送受信部３１０は、位置情報端末２００の位置情報を受信する。端末位置情報処理部２３０は実施の形態１におけるステップＳ１０１と同様にして位置情報端末２００の位置情報を作成する。
【００４８】
位置情報サーバ３００が実行するステップＳ２０２からステップＳ２０６までの処理は、それぞれ実施の形態１において位置情報端末２００が実行するステップＳ１０２からステップＳ１０６までの処理と同様である。
【００４９】
観光スポットポップアップ情報送信ステップＳ２０７では、情報送受信部３１０は、観光スポットポップアップ情報作成部２５０が作成した観光スポットポップアップ情報、接近禁止アラート及び地図情報を位置情報端末２００へ送信する。次に、地図情報受信部２７１は、情報送受信部３１０が送信した地図情報を受信し、観光スポットポップアップ情報受信部２７０は、観光スポットポップアップ情報及び接近禁止アラートを受信する。そして、実施の形態１のＳ１０７と同様に、地図情報・観光情報表示処理部２６０は、観光スポットポップアップ情報及び接近禁止アラートを地図情報に重畳させて表示するかを判断し、表示部２６１は、地図情報・観光情報表示処理部２６０で重畳表示することを判断した観光スポットポップアップ情報及び接近禁止アラートを表示する。
【００５０】
上述した位置情報端末２００は観光ガイド情報を提供する携帯型電子情報端末装置の一例であり携帯型電子情報端末装置と位置情報サーバ３００とは、地図情報から道路情報を切り出し、該携帯型電子情報端末装置の現在位置と予め設定した接近範囲とに基づいて、切り出した道路沿いの観光スポットであって該携帯型電子情報端末装置の現在位置の近傍に位置する観光スポットを特定し、特定した観光スポットの観光情報を表示することを特徴とする観光ガイド情報提供システム（位置情報システムの一例）を構成する。
【００５１】
実施の形態２にかかる位置情報サーバ３００によれば、地図情報と離れて存在する情報を、地図情報と併せた情報とすることが可能である。そして、位置情報端末２００は、位置情報サーバ３００が作成した情報を表示することが可能である。また、位置情報端末２００は、表示する機能と位置を特定する機能とのみ備えることで足りる。つまり、位置情報端末２００はステップＳ２０２からステップＳ２０６までの処理を実行する機能を必要としない。
【００５２】
図６は、実施の形態における位置情報システム１００の外観の一例を示す図である。
図６において、位置情報システム１００は、位置情報サーバ３００、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ・Ｒａｙ・Ｔｕｂｅ）やＬＣＤ（液晶）の表示画面を有する表示装置９０１、キーボード９０２（Ｋｅｙ・Ｂｏａｒｄ：Ｋ／Ｂ）、マウス９０３、ＦＤＤ９０４（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ・Ｄｉｓｋ・ Ｄｒｉｖｅ）、ＣＤＤ９０５（コンパクトディスク装置）、プリンタ装置９０６、スキャナ装置９０７、マイク９０８、スピーカー９０９、データベース９１０などのハードウェア資源を備え、これらはケーブルや信号線で接続されている。
位置情報サーバ３００は、コンピュータであり、ファクシミリ機９３２、電話器９３１とケーブルで接続され、また、ＬＡＮ９４２（ローカルエリアネットワーク）、ゲートウェイ９４１を介してインターネット９４０に接続されている。
また、位置情報システム１００はインターネット９４０を介して位置情報サーバ３００に接続する位置情報端末２００を備える。
位置情報端末２００は無線または有線で通信を行う通信機を有して測位衛星４００からのＧＰＳ電波の受信や位置情報サーバ３００とのデータ送受信を行う。また、位置情報端末２００は液晶画面の表示装置９０１やキーボード９０２（テンキー、十字キー）も有する。
【００５３】
図７は、実施の形態における位置情報端末２００と位置情報サーバ３００とのハードウェア資源の一例を示す図である。
図７において、位置情報端末２００と位置情報サーバ３００とは、プログラムを実行するＣＰＵ９１１（Ｃｅｎｔｒａｌ・Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ・Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサともいう）を備えている。ＣＰＵ９１１は、バス９１２を介してＲＯＭ９１３、ＲＡＭ９１４、通信ボード９１５、表示装置９０１、キーボード９０２、磁気ディスク装置９２０と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。また、位置情報サーバ３００が備えるＣＰＵ９１１はマウス９０３、ＦＤＤ９０４、ＣＤＤ９０５、プリンタ装置９０６、スキャナ装置９０７、マイク９０８、スピーカー９０９、データベース９１０にも接続される。磁気ディスク装置９２０の代わりに、光ディスク装置、メモリカード読み書き装置などの記憶装置でもよい。
ＲＡＭ９１４は、揮発性メモリの一例である。ＲＯＭ９１３、ＦＤＤ９０４、ＣＤＤ９０５、磁気ディスク装置９２０の記憶媒体は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶機器、記憶装置あるいは記憶部の一例である。
通信ボード９１５、キーボード９０２、スキャナ装置９０７、ＦＤＤ９０４などは、入力機器、入力装置あるいは入力部の一例である。
また、通信ボード９１５、表示装置９０１、プリンタ装置９０６などは、出力機器、出力装置あるいは出力部の一例である。
【００５４】
通信ボード９１５は、ファクシミリ機９３２、電話器９３１、ＬＡＮ９４２等に接続されている。通信ボード９１５は、ＬＡＮ９４２に限らず、インターネット９４０、ＩＳＤＮ等のＷＡＮ（ワイドエリアネットワーク）などに接続されていても構わない。インターネット９４０或いはＩＳＤＮ等のＷＡＮに接続されている場合、ゲートウェイ９４１は不用となる。
磁気ディスク装置９２０には、ＯＳ９２１（オペレーティングシステム）、ウィンドウシステム９２２、プログラム群９２３、ファイル群９２４が記憶されている。プログラム群９２３のプログラムは、ＣＰＵ９１１、ＯＳ９２１、ウィンドウシステム９２２により実行される。
【００５５】
上記プログラム群９２３には、実施の形態において「〜部」、「〜手段」として説明する機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、ＣＰＵ９１１により読み出され実行される。
ファイル群９２４には、実施の形態において、「〜部」や「〜手段」の機能を実行した際の「〜の判定結果」、「〜の計算結果」、「〜の処理結果」などの結果データ、「〜部」や「〜手段」の機能を実行するプログラム間で受け渡しするデータ、その他の情報やデータや信号値や変数値やパラメータが、「〜ファイル」や「〜データベース」の各項目として記憶されている。「〜ファイル」や「〜データベース」は、ディスクやメモリなどの記録媒体に記憶される。ディスクやメモリなどの記憶媒体に記憶された情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、読み書き回路を介してＣＰＵ９１１によりメインメモリやキャッシュメモリに読み出され、抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・印刷・表示などのＣＰＵの動作に用いられる。抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・印刷・表示・抽出のＣＰＵの動作の間、情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、メインメモリやキャッシュメモリやバッファメモリに一時的に記憶される。
また、実施の形態において説明するフローチャートの矢印の部分は主としてデータや信号の入出力を示し、データや信号値は、ＲＡＭ９１４のメモリ、ＦＤＤ９０４のフレキシブルディスク、ＣＤＤ９０５のコンパクトディスク、磁気ディスク装置９２０の磁気ディスク、その他光ディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ・Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ・Ｄｉｓｃ）等の記録媒体に記録される。また、データや信号値は、バス９１２や信号線やケーブルその他の伝送媒体によりオンライン伝送される。
【００５６】
また、実施の形態において「〜部」、「〜手段」として説明するものは、「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」、「手段」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。すなわち、「〜部」、「〜手段」として説明するものは、ＲＯＭ９１３に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等の記録媒体に記憶される。プログラムはＣＰＵ９１１により読み出され、ＣＰＵ９１１により実行される。すなわち、位置情報プログラムは、「〜部」、「〜手段」としてコンピュータを機能させるものである。あるいは、「〜部」、「〜手段」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、上記実施の形態における観光ガイド情報を各種の都市情報、地域情報、あるいは、各種施設内の情報に置き換えることによって、観光ガイドに限らず、各種の位置に関連ある様々な情報を案内する各種の案内システムなどに利用することができる。本発明は、例えば、位置情報端末２００を持って建物内やイベント会場内の通路（上記実施の形態の道路に対応）を移動するユーザに対して各部屋や各イベントブース（上記実施の形態の観光スポットに対応）について案内して集客することにも利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】実施の形態１にかかる位置情報端末の機能ブロック図である。
【図２】実施の形態１にかかる位置情報端末の処理の動作を表すフローチャートである。
【図３】地図表示ステップにおける表示部の表示例である。
【図４】実施の形態２にかかる位置情報端末の機能ブロック図である。
【図５】実施の形態２にかかる位置情報端末の処理の動作を表すフローチャートである。
【図６】実施の形態における位置情報システム１００の外観の一例を示す図である。
【図７】実施の形態における位置情報端末２００と位置情報サーバ３００とのハードウェア資源の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
１００ 位置情報システム、２００ 位置情報端末、２１０ 地図情報記憶部、２１１ 観光スポット情報記憶部、２２０ 道路判断部、２３０ 端末位置情報処理部、２３１ 端末進行方向判断部、２４０ 端末位置接近判断部、２５０ 観光スポットポップアップ情報作成部、２６０ 地図情報・観光情報表示処理部、２６１ 表示部、２７０ 観光スポットポップアップ情報受信部、２７１ 地図情報受信部、３００ 位置情報サーバ、３１０ 情報送受信部、４００ 測位衛星、４１０ 高精度測位サービスサーバ、９０１ 表示装置、９０２ キーボード、９０３ マウス、９０４ ＦＤＤ、９０５ ＣＤＤ、９０６ プリンタ装置、９０７ スキャナ装置、９０８ マイク、９０９ スピーカー、９１０ データベース、９１１ ＣＰＵ、９１２ バス、９１３ ＲＯＭ、９１４ ＲＡＭ、９１５ 通信ボード、９２０ 磁気ディスク装置、９２１ ＯＳ、９２２ ウィンドウシステム、９２３ プログラム群、９２４ ファイル群、９３１ 電話器、９３２ ファクシミリ機、９４０ インターネット、９４１ ゲートウェイ、９４２ ＬＡＮ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、測位情報と地図情報を利用して携帯型電子情報端末に観光ガイド情報を提供する分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話や電子書籍端末等の携帯型電子情報端末でサービスが行なわれる観光ガイド情報においては、これまで、携帯型電子情報端末の情報記憶部に予め記憶され、又は別媒体若しくはネットワークからの情報の授受によって文字及び画像での観光ガイド情報を提供するものが見られる。しかし、平面的な位置関係に基づき次の目的地までの進行方向、経路等を示すものしかなく、そこに、位置情報を付加して自動的にガイドに資する情報を提供するものや、途中経路の建物の陰にあったり、路地を入った所にあったりするような店舗や観光スポットのガイド、接近禁止スポット等の存在を通知するものは無かった。
かかる情報の利用者は、地図やガイドブック等を見比べながら観光スポットを探索することが多く、平面的な地図からは探すことの難しいスポットを見逃しがちであった。
特開２００３−２５６４３１号公報及び特開２００４−１３９５６０号公報には、端末に対して通信によって予め設定した観光コースと観光ガイド情報とを文字、画像により提供する装置・システムが開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２５６４３１号公報
【特許文献２】特開２００４−１３９５６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、かかる不便さを解消するために、例えば、観光ガイド情報と現在位置と地図とを統一的に処理し、現在地から次の目的地までの経路だけではガイドできない途中経路の道路の陰等にある店舗や観光スポット等の情報を表示して利用可能とすることを目的とする。また例えば、本発明は、近づいてはいけないスポットを特定し、ユーザがそこに近づくとアラートを表示することで、危険地域への接近を未然に防止することを可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明にかかる位置情報端末は、位置情報端末の位置を取得する端末位置情報処理部と、上記端末位置情報処理部が取得した上記位置情報端末の現在位置における道路情報を記憶機器に記憶された地図情報から切り出す道路判断部と、上記端末位置情報処理部が取得した位置情報端末の位置の履歴を元に現時刻での位置情報端末の進行方向を算出する端末進行方向判断部と、上記端末進行方向判断部が算出した進行方向における位置情報端末の現在位置を基点にした予め設定した接近範囲内について観光情報を提供する観光スポットを特定する端末位置接近判断部と、上記端末位置接近判断部が特定した観光スポットであり位置情報端末の現在位置の近傍（上記端末進行方向判断部が算出した進行方向における位置情報端末の現在位置を基点とした接近範囲内）に位置する観光スポットの観光情報（観光スポットポップアップ情報）を作成する観光スポットポップアップ情報作成部と、上記観光スポットポップアップ情報作成部が作成した該観光情報を地図情報（上記道路判断部が切り出した道路情報）に重畳させて表示装置に表示（ポップアップ表示）する表示部とを備えることを特徴とする。
【０００５】
また、上記端末位置接近判断部は、記憶機器に記憶された観光スポットの位置情報に基づいて、上記位置情報端末の現在位置から予め設定した接近範囲内にある観光スポットを特定することを特徴とする。
【０００６】
また、上記端末位置接近判断部は、上記道路判断部が切り出した道路情報に基づいて算出される位置情報端末の位置する通行道路から分岐する分岐道路の分岐点から接近範囲内にある分岐道路沿いの観光スポットを特定することを特徴とする。
【０００７】
また、上記端末位置接近判断部は、上記位置情報端末の進行方向の方位と上記位置情報端末の現在位置の近傍に位置する分岐道路の分岐方向の方位との差が予め設定した角度以上の場合、当該分岐道路沿いでかつ位置情報端末の現在位置から上記接近範囲内にある観光スポットを特定することを特徴とする。
【０００８】
また、上記位置情報端末の端末位置接近判断部は、上記位置情報端末の現在位置から予め設定した接近範囲内にあり上記端末進行方向判断部で算出した上記位置情報端末の進行方向にある接近禁止ポイント（接近禁止スポット）を特定し、上記観光スポットポップアップ情報作成部は、上記端末位置接近判断部で特定した接近禁止ポイントの接近禁止アラートを作成することを特徴とする。
【０００９】
次に、本発明にかかる位置情報サーバは、観光ガイド情報を提供する位置情報端末とネットワークを介して接続される位置情報サーバであり、位置情報端末の位置情報を受信する情報受信部と、上記情報送受信部が受信した位置情報が示す上記位置情報端末の位置における道路情報を記憶機器に記憶された地図情報から切り出す道路判断部と、上記情報送受信部が受信した位置情報が示す上記位置情報端末の位置の履歴を元に現時刻での位置情報端末の進行方向を算出する端末進行方向判断部と、上記端末進行方向判断部が算出した進行方向における上記位置情報端末の現在位置を基点にした予め設定した接近範囲内について観光情報を提供する観光スポットを特定する端末位置接近判断部と、上記端末位置接近判断部が特定した観光スポットであり上記位置情報端末の現在位置の近傍（上記端末進行方向判断部が算出した進行方向における位置情報端末の現在位置を基点とした接近範囲内）に位置する観光スポットの観光情報（観光スポットポップアップ情報）を作成する観光スポットポップアップ情報作成部と、上記観光スポットポップアップ情報作成部が作成した観光情報と上記道路判断部が切り出した道路情報とを上記位置情報端末へ送信する情報送信部とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる位置情報サーバの上記情報受信部は、上記位置情報端末から上記位置情報端末の位置情報を受信し、上記観光スポットポップアップ情報作成部は、上記観光情報をポップアップ表示する観光スポットポップアップ情報を作成し、上記情報送信部は、上記観光スポットポップアップ情報作成部が作成した観光スポットポップアップ情報を送信することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる位置情報サーバの上記端末位置接近判断部は、上記道路判断部が切り出した道路情報に基づいて算出される位置情報端末の位置する通行道路から分岐する分岐道路の分岐点から接近範囲内にある分岐道路沿いの観光スポットを特定することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる位置情報サーバの上記端末位置接近判断部は、上記位置情報端末の現在位置から予め設定した接近範囲内にあり、上記端末進行方向判断部で算出した上記位置情報端末の進行方向にある接近禁止ポイント（接近禁止スポット）を特定し、上記観光スポットポップアップ情報作成部は、上記端末位置接近判断部で特定した接近禁止ポイントの接近禁止アラートを作成することを特徴とする。
【００１３】
次に、本発明にかかる位置情報システムは、位置情報を表示する位置情報端末と位置情報を管理する位置情報サーバとがネットワークを介して接続される位置情報システムであり、上記位置情報サーバは、位置情報端末の位置情報を受信する情報受信部と、上記情報送受信部が受信した位置情報が示す上記位置情報端末の位置における道路情報を記憶機器に記憶された地図情報から切り出す道路判断部と、上記情報送受信部が受信した位置情報が示す上記位置情報端末の位置の履歴を元に現時刻での位置情報端末の進行方向を算出する端末進行方向判断部と、上記端末進行方向判断部が算出した進行方向における上記位置情報端末の現在位置を基点とした予め設定した接近範囲内について観光情報を提供する観光スポットを特定する端末位置接近判断部と、上記端末位置接近判断部が特定した観光スポットであり上記位置情報端末の現在位置の近傍（上記端末進行方向判断部が算出した進行方向における位置情報端末の現在位置を基点とした接近範囲内）に位置する観光スポットの観光情報（観光スポットポップアップ情報）を作成する観光スポットポップアップ情報作成部と、上記観光スポットポップアップ情報作成部が作成した観光情報と地図情報（上記道路判断部が切り出した道路情報）とを上記位置情報端末へ送信する情報送信部とを備え、上記位置情報端末は、上記位置情報サーバの上記情報送信部が送信した上記地図情報を受信する地図情報受信部と、上記位置情報サーバの上記情報送信部が送信した上記観光スポットポップアップ情報を受信する観光スポットポップアップ情報受信部と、上記地図情報受信部が受信した上記地図情報及び上記観光スポットポップアップ情報受信部が受信した上記観光スポットポップアップ情報を表示装置に表示する表示部とを備えることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかる位置情報システムは、位置情報を表示する位置情報端末と位置情報を管理する位置情報サーバとがネットワークを介して接続される位置情報システムであり、位置情報サーバの上記端末位置接近判断部は、上記位置情報端末の現在位置から予め設定した接近範囲内にあり上記端末進行方向判断部で算出した上記位置情報端末の進行方向にある接近禁止ポイント（接近禁止スポット）を特定し、上記観光スポットポップアップ情報作成部は、上記端末位置接近判断部で特定した接近禁止ポイントの接近禁止アラートを作成することを特徴とする。
【００１５】
次に、本発明にかかる位置情報プログラムは、地図情報から位置情報端末が位置する場所の道路情報を切り出す道路判断ステップと、位置情報端末の進行方向を算出する進行方向判断ステップと、進行方向判断ステップで算出した進行方向における位置情報端末の現在位置を基点とした予め設定した接近範囲内について観光情報を提供する観光スポットを特定する端末接近判断ステップと、観光スポット情報記憶部から端末接近判断ステップで特定した観光スポットの観光情報を取得する端末近傍情報取得ステップと、該位置情報端末の現在位置の近傍の観光情報（端末近傍情報取得ステップで取得した観光情報）について表示情報（観光スポットポップアップ情報）を作成する観光スポットポップアップ情報作成ステップと、観光スポットポップアップ情報作成ステップで作成した表示情報が示す該観光情報を地図情報（道路判断ステップで切り出した道路情報）に重畳させて表示装置に表示（ポップアップ表示）する観光スポットポップアップ情報表示ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１６】
また、上記端末接近判断ステップは、記憶機器に記憶された観光スポットの位置情報に基づいて、上記位置情報端末の現在位置から予め設定した接近範囲内にある観光スポットを特定することをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１７】
また、上記端末接近判断ステップは、上記道路判断ステップで切り出した道路情報に基づいて算出される位置情報端末の位置する通行道路から分岐する分岐道路の分岐点から接近範囲内にある分岐道路沿いの観光スポットを特定することをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１８】
また、上記端末接近判断ステップは、上記位置情報端末の進行方向の方位と上記位置情報端末の現在位置の近傍に位置する分岐道路の分岐方向の方位との差が予め設定した角度以上の場合、当該分岐道路沿いでかつ位置情報端末の現在位置から上記接近範囲内にある観光スポットを特定することをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１９】
また、上記端末接近判断ステップは、該位置情報端末の現在位置から予め設定した接近範囲内にあり、上記進行方向判断ステップで算出した該位置情報端末の進行方向にある接近禁止ポイント（接近禁止スポット）を特定し、上記観光スポットポップアップ情報作成ステップは、上記端末接近判断ステップで特定した接近禁止ポイントの接近禁止アラートを作成することをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００２０】
次に、本発明にかかる位置情報プログラムは、位置情報を表示する位置情報端末とネットワークを介して接続される位置情報サーバが実行する位置情報プログラムであり、地図情報から位置情報端末が位置する場所の道路情報を切り出す道路判断ステップと、位置情報端末の進行方向を算出する進行方向判断ステップと、進行方向判断ステップで算出した進行方向における位置情報端末の現在位置を基点とした予め設定した接近範囲内について観光情報を提供する観光スポットを特定する端末接近判断ステップと、観光スポット情報記憶部から端末接近判断ステップで特定した観光スポットの観光情報を取得する端末近傍情報取得ステップと、該位置情報端末の現在位置の近傍の観光情報（端末近傍情報取得ステップで取得した観光情報）について表示情報（観光スポットポップアップ情報）を作成する観光スポットポップアップ情報作成ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、例えば、観光ガイド情報と現在位置と地図とを統一的に処理し、現在地から次の目的地までの経路だけではガイドできない途中経路の建物の陰にあったり路地を入った所にあったりする観光スポットや店舗等の情報を表示してユーザをガイドすることができる。また例えば、本発明によれば、接近禁止スポットを特定し、ユーザがそこに近づくとアラートを表示することで、ユーザの危険地域への接近を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を図面に示す実施の形態に基づいて説明する。
【００２３】
実施の形態１．
まず、実施の形態１について説明する。図１は、実施の形態１にかかる位置情報システム１００を構成する位置情報端末２００の機能ブロック図である。
【００２４】
位置情報端末２００は、地図情報記憶部２１０、観光スポット情報記憶部２１１、道路判断部２２０、端末位置情報処理部２３０、端末進行方向判断部２３１、端末位置接近判断部２４０、観光スポットポップアップ情報作成部２５０、地図情報・観光情報表示処理部２６０、表示部２６１を備える。
【００２５】
地図情報記憶部２１０は、地図情報（地図画像データ、数値データ等）及び地図に含まれる情報を記憶している記憶機器である。地図情報及び地図に含まれる情報とは、例えば、地名や道路名などの文字データ、駅前や観光地などの地図や市町村のマークなどの画像データ、道路情報（道路の地図データ、道路画像データ等）などである。
観光スポット情報記憶部２１１は、地図上の店舗（レストラン、名店など）や観光スポットなどに関する任意の情報を記憶している記憶機器である。任意の情報とは、例えば、観光のガイド情報、店舗の情報、接近禁止スポット（接近禁止ポイント）の情報、それらの情報の地図上の位置などである。
道路判断部２２０は、位置情報端末２００の位置が含まれる道路の情報を切り出し、位置情報端末２００の近傍の分岐道路の分岐方向を算出する。
端末位置情報処理部２３０は、位置情報端末２００の位置を取得する。端末位置情報処理部２３０は、例えば、測位衛星４００（ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）／準天頂衛星）、高精度測位サービスサーバ４１０などを利用して、位置情報端末２００の位置情報を作成する。
端末進行方向判断部２３１は、位置情報端末２００の進行方向を算出する。
端末位置接近判断部２４０は、観光スポット情報をポップアップ表示する観光スポットを特定する。
観光スポットポップアップ情報作成部２５０は、ポップアップ表示する観光スポットポップアップ情報や接近禁止アラート情報を作成する。
地図情報・観光情報表示処理部２６０は、観光スポットポップアップ情報と地図情報とを重畳表示するかの判断を行う。
表示部２６１は、観光スポットポップアップ情報作成部２５０が作成し地図情報・観光情報表示処理部２６０が表示すると判断した観光スポットポップアップ情報を地図情報に重畳させて表示装置に表示する。
【００２６】
図２は、実施の形態１にかかる位置情報端末２００の位置情報処理の動作を表すフローチャートである。図２に基づいて、位置情報端末２００が実行する位置情報処理の動作を説明する。ここでは、観光スポット情報記憶部２１１が記憶している任意の情報とは、観光のガイド情報（位置、名称、見所、行事など）および接近禁止スポットの情報（位置、名称など）であるとする。
「〜部」で説明する位置情報端末２００の各構成要素は中央処理装置を用いて以下の処理を実行する。
【００２７】
端末位置情報処理ステップＳ１０１では、端末位置情報処理部２３０は、測位衛星４００および高精度測位サービスサーバ４１０を利用して測位処理を行い位置情報端末２００の現在位置情報を作成する。高精度測位サービスサーバ４１０とは、例えば、ＧＰＳ測位で生じる誤差を補正した高精度な位置情報を提供するサーバである。端末位置情報処理部２３０は測位衛星４００が送信したＧＰＳ電波に関する受信情報を高精度測位サービスサーバ４１０に送信し、高精度測位サービスサーバ４１０から位置情報端末２００の位置情報を受信することで現在位置情報を作成する。但し、端末位置情報処理部２３０は、高精度測位サービスサーバ４１０を利用せず、自らがＧＰＳ測位を行って現在位置情報を作成してもよい。
【００２８】
道路判断ステップＳ１０２では、道路判断部２２０は、地図情報記憶部２１０の地図情報から、端末位置情報処理部２３０で測位した位置情報端末２００の現在位置に該当する道路（通行道路）のデータを切り出す。つまり、道路判断部２２０は位置情報端末２００が位置する道路（通行道路）の情報を取得する。また、道路判断部２２０は切り出した道路について、位置情報端末２００の現在位置の近傍に位置する分岐道路と分岐道路の分岐点とを特定し、特定した分岐道路の分岐方向を算出する。つまり、道路判断部２２０は通行道路から分岐した分岐道路と分岐道路の分岐点と分岐道路の伸長方向（分岐方向）とを特定する。ここで、分岐方向は、例えば、道路データが示す道路のベクトル方向や、道路画像データが示す分岐道路を示す一定数の画素が連続する方向として算出する。
【００２９】
進行方向判断ステップＳ１０３では、端末進行方向判断部２３１は、端末位置情報処理部２３０で取得した位置情報端末２００の位置の履歴（移動軌跡）を元に、現時刻での位置情報端末２００の進行方向を算出する。ここで、進行方向は、例えば、近接する２点の位置（位置の履歴の一例）を直線で結んだ方向や、近接する複数の位置（位置の履歴の一例）の加重平均が示す方向として算出する。近接する２点の位置、近接する複数の位置とは今回測位した現時刻における位置情報端末２００の位置と前回までに測位した過去における位置情報端末２００の位置とを示す。
【００３０】
端末接近判断ステップＳ１０４では、端末位置接近判断部２４０は、観光スポット情報記憶部２１１に記憶された観光スポットと接近禁止スポットとの位置情報に基づいて、位置情報端末２００の現在位置から予め設定した接近半径Ｒｍ（メートル）内（接近範囲）にある観光スポットと接近禁止スポットとを特定する。つまり、端末位置接近判断部２４０は位置情報端末２００の現在位置を基点とした半径Ｒｍの範囲（接近範囲）を示す位置情報（座標情報）と各観光スポットの位置情報（座標情報）とを比較し、位置情報端末２００の現在位置を基点とした接近半径Ｒｍの範囲に位置する観光スポットと接近禁止スポットとを特定する。
ここで、特定する観光スポットは、位置情報端末２００の現在位置から予め設定した接近半径Ｒｍ内にある全ての観光スポットでもよい。また、特定する観光スポットは、道路判断ステップＳ１０２で算出した分岐道路の分岐点から分岐道路沿いの接近半径Ｒｍ内にある観光スポットでもよい。つまり、特定する観光スポットは接近範囲内で且つ分岐道路沿いに位置する観光スポットであってもよい。また、端末位置接近判断部２４０は、位置情報端末２００の進行方向の方位と近傍の分岐道路の分岐方向の方位との差が予め設定した角度以上の場合、当該分岐道路沿いでかつ位置情報端末２００の位置から接近半径Ｒｍ内にある観光スポットを抽出してもよい。つまり、特定する観光スポットは接近範囲内で且つ位置情報端末２００の進行方向と道路の伸長方向とが成す角度が所定の角度以上である分岐道路に沿って位置する観光スポットであってもよいし、接近範囲内で且つ通行道路と成す角度が所定の角度以上である分岐道路に沿って位置する観光スポットであってもよい。
また、端末位置接近判断部２４０は、例えば、位置情報端末２００の進行方向の方位と近傍の分岐道路の分岐方向の方位との差が予め設定した範囲内でかつ位置情報端末２００の位置から接近半径Ｒｍ内にある接近禁止スポットを特定する。
上記の接近半径Ｒｍにより表される円状の領域は接近範囲の一例であり、接近範囲は矩形状でも多角形状でもその他の任意の形状でもよく、複数あってもよい。
【００３１】
端末近傍情報取得ステップＳ１０５では、観光スポットポップアップ情報作成部２５０は、観光スポット情報記憶部２１１から、端末位置接近判断部２４０で特定した観光スポットの観光ガイド情報及び接近禁止スポットの情報を取得する。
【００３２】
観光スポットポップアップ情報作成ステップＳ１０６では、観光スポットポップアップ情報作成部２５０は、観光スポット情報記憶部２１１から取得した観光ガイド情報に基づいて、端末位置接近判断部２４０で特定した観光スポットのガイド情報をポップアップ表示する情報として観光スポットポップアップ情報を作成する。ここで、観光スポットポップアップ情報は、観光名所の地名、建造物、遺跡、店舗、人工又は天然の造形物等の観光物の名称などである。
また、観光スポットポップアップ情報作成部２５０は、観光スポット情報記憶部２１１から取得した観光ガイド情報に基づいて、端末位置接近判断部２４０で特定した接近禁止スポットの情報として接近禁止アラートを作成する。
ポップアップ表示とは地図などを表す第１の表示（画像、レイヤ、情報）に観光ガイド情報や接近禁止スポットの情報などを表す第２の表示を重畳させて行う表示のことである。特に、ポップアップ表示とは第１の表示に対応付けて第２の表示を第１の表示に重畳させる表示のことである。例えば、地図が表示されている画面において地図に示されている観光スポットを指し示して表示する観光ガイド情報を記す吹き出しはポップアップ表示の一例である。
【００３３】
観光スポットポップアップ情報表示ステップＳ１０７では、地図情報・観光情報表示処理部２６０は、観光スポットポップアップ情報と地図情報とを重畳させて表示するかを判断する。また、表示部２６１は、地図情報・観光情報表示処理部２６０で重畳表示することを判断した観光スポットポップアップ情報及び観光スポットポップアップ情報作成部２５０で作成した接近禁止アラートとを地図情報に重畳させて表示装置に表示する。
例えば、地図情報・観光情報表示処理部２６０は、端末位置接近判断部２４０で特定した観光スポットの全てについて観光スポットポップアップ情報と地図情報とを重畳させて表示すると判断してもよいし、端末位置接近判断部２４０で特定した観光スポットのうちで最も位置情報端末２００から近くにある観光スポットについて観光スポットポップアップ情報と地図情報とを重畳させて表示すると判断してもよい。また、地図情報・観光情報表示処理部２６０は接近禁止アラートについても、観光スポットポップアップ情報と同様に、地図情報に重畳させて表示するかを判断してもよい。
【００３４】
図３は、観光スポットポップアップ情報表示ステップＳ１０７において表示部２６１が表示装置の画面に表示した表示例である。
図３では、位置情報端末２００が位置する「現在位置」と、位置情報端末２００が移動している「通行道路（目的地までの経路）」と、位置情報端末２００が向かっている「次の目的地」および「進行方向」とを地図情報として、表示部２６１が表示装置の画面に地図情報を表示していることを示している。さらに、図３では、表示部２６１が通行道路から分岐している「分岐道路（途中経路の道路、脇道、路地）」と、位置情報端末２００の「現在位置」から分岐している分岐道路に存在し位置情報端末２００の「現在位置」から接近半径Ｒｍ内に位置する「接近禁止スポット（危険地域）」と、位置情報端末２００の「進行方向」で分岐している分岐道路沿いに位置し位置情報端末２００の「現在位置」から接近半径Ｒｍ内に位置する「観光スポット（または、レストランなどの店舗）」とを地図情報として表示していることを示している。また、図３では、表示部２６１が「接近禁止スポット」の存在を示す「接近禁止アラート」と、「観光スポット」を指し示す吹き出しにより「観光スポット」の名称、見所および行事（店舗におけるバナー広告）を示している「観光スポットポップアップ情報」とを地図情報に重畳させて表示していることを示している。
【００３５】
上述した位置情報端末２００は、観光ガイド情報を提供する携帯型電子情報端末装置の一例であり、観光ガイド情報の文字データと画像データに該当する観光名所とを抽出し、各観光名所に対応する画像位置に観光名所の観光ガイド情報を表示することを特徴とする携帯型電子情報端末装置である。
【００３６】
上記携帯型電子情報端末装置は、観光ガイド情報の文字データと画像データに該当する観光名所とを抽出し、各観光名所に対応する画像位置において、観光ガイド情報を画像データに重畳させて表示することを特徴とする。
【００３７】
実施の形態１にかかる位置情報端末２００によれば、地図情報と離れて存在する情報を、地図情報と併せて表示することが可能である。
例えば、位置情報端末２００は、自端末が移動する通行道路から分岐した分岐道路上に位置する観光スポットや接近禁止スポットの情報を通行道路を示す地図情報と併せて表示することができる。
【００３８】
実施の形態２．
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態２では、実施の形態１において説明した位置情報端末２００が、位置情報端末２００の位置の測定と、情報の表示とのみを行う場合について説明する。つまり、その他の処理は、外部のサーバなどで行う形態について説明する。
【００３９】
図４は、実施の形態２にかかる位置情報システム１００を構成する位置情報端末２００と位置情報サーバ３００との機能ブロック図である。図４に示す機能ブロック図について、図１に示す機能ブロック図と違いのある部分のみ説明する。
【００４０】
位置情報端末２００は、端末位置情報処理部２３０、地図情報・観光情報表示処理部２６０、表示部２６１、観光スポットポップアップ情報受信部２７０、地図情報受信部２７１を備える。
【００４１】
端末位置情報処理部２３０、地図情報・観光情報表示処理部２６０、表示部２６１は、図１と同様である。
【００４２】
観光スポットポップアップ情報受信部２７０は、位置情報サーバ３００からの観光スポットポップアップ情報及び接近禁止アラートの受信を行う。地図情報受信部２７１は、位置情報サーバ３００から地図情報の受信を行う。
【００４３】
位置情報サーバ３００は、地図情報記憶部２１０、観光スポット情報記憶部２１１、道路判断部２２０、端末進行方向判断部２３１、端末位置接近判断部２４０、観光スポットポップアップ情報作成部２５０、情報送受信部３１０を備える。
【００４４】
地図情報記憶部２１０、観光スポット情報記憶部２１１、道路判断部２２０、端末進行方向判断部２３１、端末位置接近判断部２４０、観光スポットポップアップ情報作成部２５０は、図１において位置情報端末２００が備えるものと同様である。
【００４５】
情報送受信部３１０（情報受信部、情報送信部）は、位置情報端末２００への地図情報、観光スポットポップアップ情報および接近禁止アラートの送信と、位置情報端末２００からの端末位置情報の受信とを行う。
【００４６】
図５は、実施の形態２にかかる位置情報端末２００と位置情報サーバ３００との位置情報処理の動作を表すフローチャートである。図５に基づいて、位置情報端末２００と位置情報サーバ３００との位置情報処理の動作を説明する。
「〜部」で説明する位置情報端末２００と位置情報サーバ３００との各構成要素は中央処理装置を用いて以下の処理を実行する。
【００４７】
端末位置情報処理ステップＳ２０１では、端末位置情報処理部２３０は、位置情報端末２００の位置情報を位置情報サーバ３００へ送信する。情報送受信部３１０は、位置情報端末２００の位置情報を受信する。端末位置情報処理部２３０は実施の形態１におけるステップＳ１０１と同様にして位置情報端末２００の位置情報を作成する。
【００４８】
位置情報サーバ３００が実行するステップＳ２０２からステップＳ２０６までの処理は、それぞれ実施の形態１において位置情報端末２００が実行するステップＳ１０２からステップＳ１０６までの処理と同様である。
【００４９】
観光スポットポップアップ情報送信ステップＳ２０７では、情報送受信部３１０は、観光スポットポップアップ情報作成部２５０が作成した観光スポットポップアップ情報、接近禁止アラート及び地図情報を位置情報端末２００へ送信する。次に、地図情報受信部２７１は、情報送受信部３１０が送信した地図情報を受信し、観光スポットポップアップ情報受信部２７０は、観光スポットポップアップ情報及び接近禁止アラートを受信する。そして、実施の形態１のＳ１０７と同様に、地図情報・観光情報表示処理部２６０は、観光スポットポップアップ情報及び接近禁止アラートを地図情報に重畳させて表示するかを判断し、表示部２６１は、地図情報・観光情報表示処理部２６０で重畳表示することを判断した観光スポットポップアップ情報及び接近禁止アラートを表示する。
【００５０】
上述した位置情報端末２００は観光ガイド情報を提供する携帯型電子情報端末装置の一例であり携帯型電子情報端末装置と位置情報サーバ３００とは、地図情報から道路情報を切り出し、該携帯型電子情報端末装置の現在位置と予め設定した接近範囲とに基づいて、切り出した道路沿いの観光スポットであって該携帯型電子情報端末装置の現在位置の近傍に位置する観光スポットを特定し、特定した観光スポットの観光情報を表示することを特徴とする観光ガイド情報提供システム（位置情報システムの一例）を構成する。
【００５１】
実施の形態２にかかる位置情報サーバ３００によれば、地図情報と離れて存在する情報を、地図情報と併せた情報とすることが可能である。そして、位置情報端末２００は、位置情報サーバ３００が作成した情報を表示することが可能である。また、位置情報端末２００は、表示する機能と位置を特定する機能とのみ備えることで足りる。つまり、位置情報端末２００はステップＳ２０２からステップＳ２０６までの処理を実行する機能を必要としない。
【００５２】
図６は、実施の形態における位置情報システム１００の外観の一例を示す図である。
図６において、位置情報システム１００は、位置情報サーバ３００、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ・Ｒａｙ・Ｔｕｂｅ）やＬＣＤ（液晶）の表示画面を有する表示装置９０１、キーボード９０２（Ｋｅｙ・Ｂｏａｒｄ：Ｋ／Ｂ）、マウス９０３、ＦＤＤ９０４（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ・Ｄｉｓｋ・ Ｄｒｉｖｅ）、ＣＤＤ９０５（コンパクトディスク装置）、プリンタ装置９０６、スキャナ装置９０７、マイク９０８、スピーカー９０９、データベース９１０などのハードウェア資源を備え、これらはケーブルや信号線で接続されている。
位置情報サーバ３００は、コンピュータであり、ファクシミリ機９３２、電話器９３１とケーブルで接続され、また、ＬＡＮ９４２（ローカルエリアネットワーク）、ゲートウェイ９４１を介してインターネット９４０に接続されている。
また、位置情報システム１００はインターネット９４０を介して位置情報サーバ３００に接続する位置情報端末２００を備える。
位置情報端末２００は無線または有線で通信を行う通信機を有して測位衛星４００からのＧＰＳ電波の受信や位置情報サーバ３００とのデータ送受信を行う。また、位置情報端末２００は液晶画面の表示装置９０１やキーボード９０２（テンキー、十字キー）も有する。
【００５３】
図７は、実施の形態における位置情報端末２００と位置情報サーバ３００とのハードウェア資源の一例を示す図である。
図７において、位置情報端末２００と位置情報サーバ３００とは、プログラムを実行するＣＰＵ９１１（Ｃｅｎｔｒａｌ・Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ・Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサともいう）を備えている。ＣＰＵ９１１は、バス９１２を介してＲＯＭ９１３、ＲＡＭ９１４、通信ボード９１５、表示装置９０１、キーボード９０２、磁気ディスク装置９２０と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。また、位置情報サーバ３００が備えるＣＰＵ９１１はマウス９０３、ＦＤＤ９０４、ＣＤＤ９０５、プリンタ装置９０６、スキャナ装置９０７、マイク９０８、スピーカー９０９、データベース９１０にも接続される。磁気ディスク装置９２０の代わりに、光ディスク装置、メモリカード読み書き装置などの記憶装置でもよい。
ＲＡＭ９１４は、揮発性メモリの一例である。ＲＯＭ９１３、ＦＤＤ９０４、ＣＤＤ９０５、磁気ディスク装置９２０の記憶媒体は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶機器、記憶装置あるいは記憶部の一例である。
通信ボード９１５、キーボード９０２、スキャナ装置９０７、ＦＤＤ９０４などは、入力機器、入力装置あるいは入力部の一例である。
また、通信ボード９１５、表示装置９０１、プリンタ装置９０６などは、出力機器、出力装置あるいは出力部の一例である。
【００５４】
通信ボード９１５は、ファクシミリ機９３２、電話器９３１、ＬＡＮ９４２等に接続されている。通信ボード９１５は、ＬＡＮ９４２に限らず、インターネット９４０、ＩＳＤＮ等のＷＡＮ（ワイドエリアネットワーク）などに接続されていても構わない。インターネット９４０或いはＩＳＤＮ等のＷＡＮに接続されている場合、ゲートウェイ９４１は不用となる。
磁気ディスク装置９２０には、ＯＳ９２１（オペレーティングシステム）、ウィンドウシステム９２２、プログラム群９２３、ファイル群９２４が記憶されている。プログラム群９２３のプログラムは、ＣＰＵ９１１、ＯＳ９２１、ウィンドウシステム９２２により実行される。
【００５５】
上記プログラム群９２３には、実施の形態において「〜部」、「〜手段」として説明する機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、ＣＰＵ９１１により読み出され実行される。
ファイル群９２４には、実施の形態において、「〜部」や「〜手段」の機能を実行した際の「〜の判定結果」、「〜の計算結果」、「〜の処理結果」などの結果データ、「〜部」や「〜手段」の機能を実行するプログラム間で受け渡しするデータ、その他の情報やデータや信号値や変数値やパラメータが、「〜ファイル」や「〜データベース」の各項目として記憶されている。「〜ファイル」や「〜データベース」は、ディスクやメモリなどの記録媒体に記憶される。ディスクやメモリなどの記憶媒体に記憶された情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、読み書き回路を介してＣＰＵ９１１によりメインメモリやキャッシュメモリに読み出され、抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・印刷・表示などのＣＰＵの動作に用いられる。抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・印刷・表示・抽出のＣＰＵの動作の間、情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、メインメモリやキャッシュメモリやバッファメモリに一時的に記憶される。
また、実施の形態において説明するフローチャートの矢印の部分は主としてデータや信号の入出力を示し、データや信号値は、ＲＡＭ９１４のメモリ、ＦＤＤ９０４のフレキシブルディスク、ＣＤＤ９０５のコンパクトディスク、磁気ディスク装置９２０の磁気ディスク、その他光ディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ・Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ・Ｄｉｓｃ）等の記録媒体に記録される。また、データや信号値は、バス９１２や信号線やケーブルその他の伝送媒体によりオンライン伝送される。
【００５６】
また、実施の形態において「〜部」、「〜手段」として説明するものは、「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」、「手段」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。すなわち、「〜部」、「〜手段」として説明するものは、ＲＯＭ９１３に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等の記録媒体に記憶される。プログラムはＣＰＵ９１１により読み出され、ＣＰＵ９１１により実行される。すなわち、位置情報プログラムは、「〜部」、「〜手段」としてコンピュータを機能させるものである。あるいは、「〜部」、「〜手段」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、上記実施の形態における観光ガイド情報を各種の都市情報、地域情報、あるいは、各種施設内の情報に置き換えることによって、観光ガイドに限らず、各種の位置に関連ある様々な情報を案内する各種の案内システムなどに利用することができる。本発明は、例えば、位置情報端末２００を持って建物内やイベント会場内の通路（上記実施の形態の道路に対応）を移動するユーザに対して各部屋や各イベントブース（上記実施の形態の観光スポットに対応）について案内して集客することにも利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】実施の形態１にかかる位置情報端末の機能ブロック図である。
【図２】実施の形態１にかかる位置情報端末の処理の動作を表すフローチャートである。
【図３】地図表示ステップにおける表示部の表示例である。
【図４】実施の形態２にかかる位置情報端末の機能ブロック図である。
【図５】実施の形態２にかかる位置情報端末の処理の動作を表すフローチャートである。
【図６】実施の形態における位置情報システム１００の外観の一例を示す図である。
【図７】実施の形態における位置情報端末２００と位置情報サーバ３００とのハードウェア資源の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
１００ 位置情報システム、２００ 位置情報端末、２１０ 地図情報記憶部、２１１ 観光スポット情報記憶部、２２０ 道路判断部、２３０ 端末位置情報処理部、２３１ 端末進行方向判断部、２４０ 端末位置接近判断部、２５０ 観光スポットポップアップ情報作成部、２６０ 地図情報・観光情報表示処理部、２６１ 表示部、２７０ 観光スポットポップアップ情報受信部、２７１ 地図情報受信部、３００ 位置情報サーバ、３１０ 情報送受信部、４００ 測位衛星、４１０ 高精度測位サービスサーバ、９０１ 表示装置、９０２ キーボード、９０３ マウス、９０４ ＦＤＤ、９０５ ＣＤＤ、９０６ プリンタ装置、９０７ スキャナ装置、９０８ マイク、９０９ スピーカー、９１０ データベース、９１１ ＣＰＵ、９１２ バス、９１３ ＲＯＭ、９１４ ＲＡＭ、９１５ 通信ボード、９２０ 磁気ディスク装置、９２１ ＯＳ、９２２ ウィンドウシステム、９２３ プログラム群、９２４ ファイル群、９３１ 電話器、９３２ ファクシミリ機、９４０ インターネット、９４１ ゲートウェイ、９４２ ＬＡＮ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報端末の位置を取得する端末位置情報処理部と、
地図情報から上記位置情報端末の現在位置の道路情報を切り出す道路判断部と、
位置情報端末の位置の履歴を元に現時刻での位置情報端末の進行方向を算出する端末進行方向判断部と、
位置情報端末の現在位置と予め設定した接近範囲とに基づいて観光情報を提供する観光スポットを特定する端末位置接近判断部と、
位置情報端末の現在位置の近傍の観光情報を作成する観光スポットポップアップ情報作成部と、
該観光情報を地図情報と重畳表示する表示部と
を備えることを特徴とする位置情報端末。
【請求項２】
上記端末位置接近判断部は、予め記憶した観光スポットの位置情報に基づいて、上記位置情報端末の現在位置から予め設定した接近範囲内にある観光スポットを特定すること
を特徴とする請求項１記載の位置情報端末。
【請求項３】
上記端末位置接近判断部は、上記道路判断部が切り出した道路情報に基づいて、分岐道路の分岐点から分岐道路沿いの接近範囲内にある観光スポットを特定すること
を特徴とする請求項１記載の位置情報端末。
【請求項４】
上記端末位置接近判断部は、上記位置情報端末の進行方向の方位と上記近傍の分岐道路の分岐方向の方位との差が予め設定した角度以上の場合、当該分岐道路沿いでかつ位置情報端末の位置から接近範囲内にある観光スポットを特定すること
を特徴とする請求項１記載の位置情報端末。
【請求項５】
上記端末位置接近判断部は、上記位置情報端末の現在位置から予め設定した接近範囲内にあり、上記端末進行方向判断部で算出した上記位置情報端末の進行方向にある接近禁止ポイントを特定し、
上記観光スポットポップアップ情報作成部は、上記端末位置接近判断部で特定した接近禁止ポイントの接近禁止アラートを作成すること
を特徴とする請求項１乃至請求項４いずれかに記載の位置情報端末。
【請求項６】
位置情報端末とネットワークを介して接続される位置情報サーバであり、
位置情報端末の位置情報を受信する情報受信部と、
地図情報から上記位置情報端末の位置の道路情報を切り出す道路判断部と、
上記位置情報端末の位置の履歴を元に現時刻での位置情報端末の進行方向を算出する端末進行方向判断部と、
上記位置情報端末の現在位置と予め設定した接近範囲とに基づいて観光情報を提供する観光スポットを特定する端末位置接近判断部と、
上記位置情報端末の現在位置の近傍の観光情報を作成する観光スポットポップアップ情報作成部と、
上記観光スポットポップアップ情報作成部が作成した観光情報を上記位置情報端末へ送信する情報送信部と
を備えることを特徴とする位置情報サーバ。
【請求項７】
上記情報受信部は、上記位置情報端末から上記位置情報端末の位置情報を受信し、
上記観光スポットポップアップ情報作成部は、上記観光情報をポップアップ表示する観光スポットポップアップ情報を作成し、
上記情報送信部は、上記観光スポットポップアップ情報作成部が作成した観光スポットポップアップ情報を送信すること
を特徴とする請求項６記載の位置情報サーバ。
【請求項８】
上記位置情報サーバの上記端末位置接近判断部は、上記道路判断部が切り出した道路情報に基づいて、分岐道路の分岐点から分岐道路沿いの接近範囲内にある観光スポットを特定すること
を特徴とする請求項６乃至請求項７いずれかに記載の位置情報サーバ。
【請求項９】
上記位置情報サーバの上記端末位置接近判断部は、
上記位置情報端末の現在位置から予め設定した接近範囲内にあり、上記端末進行方向判断部で算出した上記位置情報端末の進行方向にある接近禁止ポイントを特定し、
上記観光スポットポップアップ情報作成部は、上記端末位置接近判断部で特定した接近禁止ポイントの接近禁止アラートを作成すること
を特徴とする請求項６乃至請求項８いずれかに記載の位置情報サーバ。
【請求項１０】
位置情報端末と位置情報サーバとがネットワークを介して接続される位置情報システムであり、
上記位置情報サーバは、
位置情報端末の位置情報を受信する情報受信部と、
地図情報から上記位置情報端末の位置の道路情報を切り出す道路判断部と、
上記位置情報端末の位置の履歴を元に現時刻での位置情報端末の進行方向を算出する端末進行方向判断部と、
上記位置情報端末の現在位置と予め設定した接近範囲とに基づいて観光情報を提供する観光スポットを特定する端末位置接近判断部と、
上記位置情報端末の現在位置の近傍の観光情報を作成する観光スポットポップアップ情報作成部と、
上記観光スポットポップアップ情報作成部が作成した観光情報と地図情報とを上記位置情報端末へ送信する情報送信部と
を備え、
上記位置情報端末は、
上記位置情報サーバの上記情報送信部が送信した上記地図情報を受信する地図情報受信部と、
上記位置情報サーバの上記情報送信部が送信した上記観光情報を受信する観光スポットポップアップ情報受信部と、
上記地図情報及び上記観光情報を表示する表示部と
を備えることを特徴とする位置情報システム。
【請求項１１】
上記位置情報サーバの上記端末位置接近判断部は、
上記位置情報端末の現在位置から予め設定した接近範囲内にあり、上記端末進行方向判断部で算出した上記位置情報端末の進行方向にある接近禁止ポイントを特定し、
上記観光スポットポップアップ情報作成部は、
上記端末位置接近判断部で特定した接近禁止ポイントの接近禁止アラートを作成すること
を特徴とする請求項１０記載の位置情報システム。
【請求項１２】
位置情報端末とネットワークを介して接続される位置情報サーバで動作する位置情報プログラムであり、
地図情報から道路情報を切り出す道路判断ステップと、
位置情報端末の進行方向を算出する進行方向判断ステップと、
位置情報端末の現在位置と予め設定した接近範囲とに基づいて観光情報を提供する観光スポットを特定する端末接近判断ステップと、
観光スポット情報記憶部から端末接近判断ステップで特定した観光スポットの観光情報を取得する端末近傍情報取得ステップと、
該位置情報端末の現在位置の近傍の観光情報を作成する観光スポットポップアップ情報作成ステップと、
該観光情報を地図情報と重畳表示する観光スポットポップアップ情報表示ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とする位置情報プログラム。
【請求項１３】
上記端末接近判断ステップは、予め記憶した観光スポットの位置情報に基づいて、上記位置情報端末の現在位置から予め設定した接近範囲内にある観光スポットを特定することをコンピュータに実行させること
を特徴とする請求項１２記載の位置情報プログラム。
【請求項１４】
上記端末接近判断ステップは、上記道路判断ステップで切り出した道路情報に基づいて、分岐道路の分岐点から分岐道路沿いの接近範囲内にある観光スポットを特定すること
をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項１２乃至請求項１３いずれかに記載の位置情報プログラム。
【請求項１５】
上記端末接近判断ステップは、上記位置情報端末の進行方向の方位と上記近傍の分岐道路の分岐方向の方位との差が予め設定した角度以上の場合、当該分岐道路沿いでかつ位置情報端末の位置から接近範囲内にある観光スポットを特定すること
をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項１２乃至請求項１４いずれかに記載の位置情報プログラム。
【請求項１６】
上記端末接近判断ステップは、上記位置情報端末の現在位置から予め設定した接近範囲内にあり、上記進行方向判断ステップで算出した上記位置情報端末の進行方向にある接近禁止ポイントを特定し、
上記観光スポットポップアップ情報作成ステップは、上記端末接近判断ステップで特定した接近禁止ポイントの接近禁止アラートを作成すること
をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項１２乃至請求項１５いずれかに記載の位置情報プログラム。
【請求項１】
位置情報端末の位置を取得する端末位置情報処理部と、
地図情報から上記位置情報端末の現在位置の道路情報を切り出す道路判断部と、
位置情報端末の位置の履歴を元に現時刻での位置情報端末の進行方向を算出する端末進行方向判断部と、
位置情報端末の現在位置と予め設定した接近範囲とに基づいて観光情報を提供する観光スポットを特定する端末位置接近判断部と、
位置情報端末の現在位置の近傍の観光情報を作成する観光スポットポップアップ情報作成部と、
該観光情報を地図情報と重畳表示する表示部と
を備えることを特徴とする位置情報端末。
【請求項２】
上記端末位置接近判断部は、予め記憶した観光スポットの位置情報に基づいて、上記位置情報端末の現在位置から予め設定した接近範囲内にある観光スポットを特定すること
を特徴とする請求項１記載の位置情報端末。
【請求項３】
上記端末位置接近判断部は、上記道路判断部が切り出した道路情報に基づいて、分岐道路の分岐点から分岐道路沿いの接近範囲内にある観光スポットを特定すること
を特徴とする請求項１記載の位置情報端末。
【請求項４】
上記端末位置接近判断部は、上記位置情報端末の進行方向の方位と上記近傍の分岐道路の分岐方向の方位との差が予め設定した角度以上の場合、当該分岐道路沿いでかつ位置情報端末の位置から接近範囲内にある観光スポットを特定すること
を特徴とする請求項１記載の位置情報端末。
【請求項５】
上記端末位置接近判断部は、上記位置情報端末の現在位置から予め設定した接近範囲内にあり、上記端末進行方向判断部で算出した上記位置情報端末の進行方向にある接近禁止ポイントを特定し、
上記観光スポットポップアップ情報作成部は、上記端末位置接近判断部で特定した接近禁止ポイントの接近禁止アラートを作成すること
を特徴とする請求項１乃至請求項４いずれかに記載の位置情報端末。
【請求項６】
位置情報端末とネットワークを介して接続される位置情報サーバであり、
位置情報端末の位置情報を受信する情報受信部と、
地図情報から上記位置情報端末の位置の道路情報を切り出す道路判断部と、
上記位置情報端末の位置の履歴を元に現時刻での位置情報端末の進行方向を算出する端末進行方向判断部と、
上記位置情報端末の現在位置と予め設定した接近範囲とに基づいて観光情報を提供する観光スポットを特定する端末位置接近判断部と、
上記位置情報端末の現在位置の近傍の観光情報を作成する観光スポットポップアップ情報作成部と、
上記観光スポットポップアップ情報作成部が作成した観光情報を上記位置情報端末へ送信する情報送信部と
を備えることを特徴とする位置情報サーバ。
【請求項７】
上記情報受信部は、上記位置情報端末から上記位置情報端末の位置情報を受信し、
上記観光スポットポップアップ情報作成部は、上記観光情報をポップアップ表示する観光スポットポップアップ情報を作成し、
上記情報送信部は、上記観光スポットポップアップ情報作成部が作成した観光スポットポップアップ情報を送信すること
を特徴とする請求項６記載の位置情報サーバ。
【請求項８】
上記位置情報サーバの上記端末位置接近判断部は、上記道路判断部が切り出した道路情報に基づいて、分岐道路の分岐点から分岐道路沿いの接近範囲内にある観光スポットを特定すること
を特徴とする請求項６乃至請求項７いずれかに記載の位置情報サーバ。
【請求項９】
上記位置情報サーバの上記端末位置接近判断部は、
上記位置情報端末の現在位置から予め設定した接近範囲内にあり、上記端末進行方向判断部で算出した上記位置情報端末の進行方向にある接近禁止ポイントを特定し、
上記観光スポットポップアップ情報作成部は、上記端末位置接近判断部で特定した接近禁止ポイントの接近禁止アラートを作成すること
を特徴とする請求項６乃至請求項８いずれかに記載の位置情報サーバ。
【請求項１０】
位置情報端末と位置情報サーバとがネットワークを介して接続される位置情報システムであり、
上記位置情報サーバは、
位置情報端末の位置情報を受信する情報受信部と、
地図情報から上記位置情報端末の位置の道路情報を切り出す道路判断部と、
上記位置情報端末の位置の履歴を元に現時刻での位置情報端末の進行方向を算出する端末進行方向判断部と、
上記位置情報端末の現在位置と予め設定した接近範囲とに基づいて観光情報を提供する観光スポットを特定する端末位置接近判断部と、
上記位置情報端末の現在位置の近傍の観光情報を作成する観光スポットポップアップ情報作成部と、
上記観光スポットポップアップ情報作成部が作成した観光情報と地図情報とを上記位置情報端末へ送信する情報送信部と
を備え、
上記位置情報端末は、
上記位置情報サーバの上記情報送信部が送信した上記地図情報を受信する地図情報受信部と、
上記位置情報サーバの上記情報送信部が送信した上記観光情報を受信する観光スポットポップアップ情報受信部と、
上記地図情報及び上記観光情報を表示する表示部と
を備えることを特徴とする位置情報システム。
【請求項１１】
上記位置情報サーバの上記端末位置接近判断部は、
上記位置情報端末の現在位置から予め設定した接近範囲内にあり、上記端末進行方向判断部で算出した上記位置情報端末の進行方向にある接近禁止ポイントを特定し、
上記観光スポットポップアップ情報作成部は、
上記端末位置接近判断部で特定した接近禁止ポイントの接近禁止アラートを作成すること
を特徴とする請求項１０記載の位置情報システム。
【請求項１２】
位置情報端末とネットワークを介して接続される位置情報サーバで動作する位置情報プログラムであり、
地図情報から道路情報を切り出す道路判断ステップと、
位置情報端末の進行方向を算出する進行方向判断ステップと、
位置情報端末の現在位置と予め設定した接近範囲とに基づいて観光情報を提供する観光スポットを特定する端末接近判断ステップと、
観光スポット情報記憶部から端末接近判断ステップで特定した観光スポットの観光情報を取得する端末近傍情報取得ステップと、
該位置情報端末の現在位置の近傍の観光情報を作成する観光スポットポップアップ情報作成ステップと、
該観光情報を地図情報と重畳表示する観光スポットポップアップ情報表示ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とする位置情報プログラム。
【請求項１３】
上記端末接近判断ステップは、予め記憶した観光スポットの位置情報に基づいて、上記位置情報端末の現在位置から予め設定した接近範囲内にある観光スポットを特定することをコンピュータに実行させること
を特徴とする請求項１２記載の位置情報プログラム。
【請求項１４】
上記端末接近判断ステップは、上記道路判断ステップで切り出した道路情報に基づいて、分岐道路の分岐点から分岐道路沿いの接近範囲内にある観光スポットを特定すること
をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項１２乃至請求項１３いずれかに記載の位置情報プログラム。
【請求項１５】
上記端末接近判断ステップは、上記位置情報端末の進行方向の方位と上記近傍の分岐道路の分岐方向の方位との差が予め設定した角度以上の場合、当該分岐道路沿いでかつ位置情報端末の位置から接近範囲内にある観光スポットを特定すること
をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項１２乃至請求項１４いずれかに記載の位置情報プログラム。
【請求項１６】
上記端末接近判断ステップは、上記位置情報端末の現在位置から予め設定した接近範囲内にあり、上記進行方向判断ステップで算出した上記位置情報端末の進行方向にある接近禁止ポイントを特定し、
上記観光スポットポップアップ情報作成ステップは、上記端末接近判断ステップで特定した接近禁止ポイントの接近禁止アラートを作成すること
をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項１２乃至請求項１５いずれかに記載の位置情報プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−２７１３５７（Ｐ２００７−２７１３５７Ａ）
【公開日】平成１９年１０月１８日（２００７．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−９５１３０（Ｐ２００６−９５１３０）
【出願日】平成１８年３月３０日（２００６．３．３０）
【出願人】（５９１１０２０９５）三菱スペース・ソフトウエア株式会社 (148)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月１８日（２００７．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月３０日（２００６．３．３０）
【出願人】（５９１１０２０９５）三菱スペース・ソフトウエア株式会社 (148)
【Ｆターム（参考）】
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