画像形成装置、画像劣化防止補正方法及び画像劣化防止補正制御プログラム
【課題】補正画素データ数を減らすことなく、色合わせ精度を維持した上で画像劣化を防止する。
【解決手段】ベルト状搬送体上に色合わせパターンを形成し、形成された色合わせパターンを読み取って各色の主走査方向の色ずれ量を検出する色ずれ量検出手段と、前記色ずれ量検出手段によって検出された色ずれ量に基づいて色合わせ補正を行う色合わせ補正手段と、前記色合わせ補正手段による色合わせ補正における干渉によって発生する画像劣化を防ぐ画像劣化防止補正手段と、を有し、画像劣化防止補正手段は、所定の条件の有無（Ｓ１ないしＳ４）に応じて、入力画像データ、ディザリング仕様及び光学部品特性を含む入力画像特性に基づいて補正画素数を算出し（Ｓ６）、算出された補正画素数から補正画素の発生周期を算出し（Ｓ７）、算出された発生周期が予め設定された周期より短いときに、補正画素の階調を制御する。
【解決手段】ベルト状搬送体上に色合わせパターンを形成し、形成された色合わせパターンを読み取って各色の主走査方向の色ずれ量を検出する色ずれ量検出手段と、前記色ずれ量検出手段によって検出された色ずれ量に基づいて色合わせ補正を行う色合わせ補正手段と、前記色合わせ補正手段による色合わせ補正における干渉によって発生する画像劣化を防ぐ画像劣化防止補正手段と、を有し、画像劣化防止補正手段は、所定の条件の有無（Ｓ１ないしＳ４）に応じて、入力画像データ、ディザリング仕様及び光学部品特性を含む入力画像特性に基づいて補正画素数を算出し（Ｓ６）、算出された補正画素数から補正画素の発生周期を算出し（Ｓ７）、算出された発生周期が予め設定された周期より短いときに、補正画素の階調を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像劣化防止補正方法及び画像劣化防止補正制御に係り、特に、複数の画像形成部を並置して、各画像形成部で形成された画像を直接的又は間接的に記録用紙に重ねて転写し、カラー画像を形成する画像形成装置、当該画像形成装置で実行される画像劣化防止補正方法及び画像劣化防止補正制御、及びこの制御方法をコンピュータで実行するための画像劣化防止補正制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の画像形成部を並置して、各画像形成部で形成された画像を直接的又は間接的に記録用紙に重ねて転写し、カラー画像を形成する画像形成装置としてタンデム型画像形成装置が良く知られている。このうち、直接転写方式の画像形成装置では、搬送ベルト上に吸着されて搬送される記録用紙に各画像形成部で形成された画像を順に転写し、最終的に４色の画像が重畳されたフルカラーの画像を得るようになっている。また、間接転写方式のものでは、中間転写ベルト上に各画像形成部で形成された画像を順に転写し、最終的に中間転写ベルト上に４色の画像が重畳されたフルカラーの画像を形成し、その後、このフルカラーの画像を記録用紙に一括して転写し、記録用紙上にフルカラーの画像を得るようになっている。
【０００３】
いずれにしても、この種の技術では４色の画像形成部を並置して各画像形成部で形成された画像を順に重畳してフルカラーの画像を形成することから、各画像形成部における転写位置がずれると画像のずれとして顕れる。そのため、このずれを補正する技術が、例えば特許文献１及び２を含め、多く提案されている。
【０００４】
このうち、特許文献１（特開２００７−２０３７３９号公報）には、主走査ドット位置ずれを高精度に補正でき、かつ、画素クロックの位相補正による縦筋画像の発生を抑制して高品質の画像を得るため、複数の連続した画素クロックから構成されるデータ領域の特定の画素クロックのみに対し、画素クロックの位相の補正を、高周波クロック生成手段からのクロック信号のタイミングにより行い、かつ、その補正開始タイミングを時系列の異なる上記データ領域毎に異ならせるようにした発明が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２（特開２０００−１４１７５０号公報）には、副走査方向のレジストレーションずれを高精度に補正することができるカラー画像形成装置を提供するため、複数のレーザ走査ユニットを備えるカラー画像形成装置であって、各レーザ走査ユニットに備えた回転多面鏡で偏向されたレーザビームを受光して発生する各ビーム検出信号の位相差を測定する位相差測定回路と、回転多面鏡を回転させる回転多面鏡駆動モータの回転制御を行うＰＬＬ制御回路と、画素データ処理を行う際の基本クロックとなるドットクロックを分周してＰＬＬ制御回路への基準クロックを生成する分周回路と、分周回路の動作を一時的に停止させるパルスを発生するパルス発生回路と、ＰＬＬ制御回路への基準クロックの位相を位相差測定回路により測定したビーム検出信号の位相差に応じて独立に制御する制御部とを有する発明が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１及び２記載のカラー画像形成装置では、主走査における補正画素データ発生周期は常に一定で制御されている。しかし、色合わせ制御時に多数の補正画素データが発生した場合、入力画像データ、ディザリング仕様、光学部品特性等の入力画像特性によっては補正制御による干渉によって画像劣化が発生することがある。特に入力画像に応じたディザリング仕様との干渉が画像劣化に大きく影響するので、コントローラ又はドライバでの画像処理仕様を変えることができない場合にはエンジン部で対応する必要がある。
【０００７】
単純に画像劣化を防ぐには補正画素データ数を減らすことで回避可能であるが、補正画素データ数を減らすことは色合わせ精度を下げることにつながるため補正画素データ数を減らすことはできない。
【０００８】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、補正画素データ数を減らすことなく、色合わせ精度を維持した上で画像劣化を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、第１の手段は、複数の画像形成部を並置して各画像形成部の像担持体上に形成された画像を、ベルト状搬送体を介して直接的又は間接的にシート状記録媒体上に転写し、複数色が重畳されたカラー画像を形成する画像形成手段と、前記ベルト状搬送体上に色合わせパターンを形成し、形成された色合わせパターンを読み取って各色の主走査方向の色ずれ量を検出する色ずれ量検出手段と、前記色ずれ量検出手段によって検出された色ずれ量に基づいて色合わせ補正を行う色合わせ補正手段と、前記色合わせ補正手段による色合わせ補正における干渉によって発生する画像劣化を防ぐ画像劣化防止補正手段と、を有する画像形成装置であって、前記画像劣化防止補正手段は、入力画像データ、ディザリング仕様及び光学部品特性を含む入力画像特性に基づいて補正画素数を算出する補正画素数算出手段と、算出された補正画素数から補正画素の発生周期を算出する補正画素発生周期算出手段と、前記補正画素発生周期算出手段によって算出された発生周期が予め設定された周期より短いときに、補正画素の階調を制御する階調制御手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１０】
第２の手段は、第１の手段において、前記補正画素発生周期算出手段は、各色毎に主走査１ラインを複数の可変エリアに分割し、各エリア毎の補正画素発生数を算出することを特徴とする。
【００１１】
第３の手段は、第１又は第２の手段において、前記階調制御手段は、前記算出された発生周期にある補正画素の階調を制御することを特徴とする。
【００１２】
第４の手段は、第３の手段は、前記階調制御手段は、前記算出された発生周期にある補正画素の階調を、当該補正画素の周辺画素の濃度データを参照して設定することを特徴とする。
【００１３】
第５の手段は、第４の手段において、前記階調制御手段は、参照する前記補正画素の周辺画素の範囲を前記算出された発生周期と前記入力画像特性に応じて設定することを特徴とする。
【００１４】
第６の手段は、第５の手段において、前記階調制御手段は、前記算出された発生周期にある補正画素の階調を、前記設定された周辺画素の範囲内の画素の濃度の平均値に設定することを特徴とする。
【００１５】
第７の手段は、第６の手段において、前記階調制御手段は、前記設定された周辺画素の範囲内の画素の濃度の平均値と隣接する画素の濃度差が大きい場合には、濃度差が小さくなるように補正することを特徴とする。
【００１６】
第８の手段は、第１ないし第７のいずれかの手段において、前記補正画素発生周期算出手段は、前記算出された発生周期と周辺画素データに応じて補正画素データ発生周期を再算出することを特徴とする。
【００１７】
第９の手段は、第１ないし第８のいずれかの手段において、前記ベルト状搬送体の回転数を記憶する記憶手段を備え、前記補正画素発生周期算出手段は、一定回転数に達する毎に補正画素データの発生数を算出することを特徴とする。
【００１８】
第１０の手段は、第１ないし第９のいずれかの手段において、前記各画像形成部のトナー使用量を記憶する記憶手段を備え、前記補正画素発生周期算出手段は、前記各画像形成部のトナー使用量が一定の使用量に達する毎に補正画素データの発生数を算出することを特徴とする。
【００１９】
第１１の手段は、第１ないし第１０のいずれかの手段において、前記ベルト状搬送体又は前記画像形成装置の脱着を判別する判別手段を備え、前記補正画素発生周期算出手段は、前記判別手段で脱着を判別する毎に補正画素データの発生数を算出することを特徴とする。
【００２０】
第１２の手段は、第１ないし第１１のいずれかの手段において、前回補正画素データの発生数を算出したときの機内温度を記憶する記憶手段と、機内温度を監視する監視手段と、を備え、前記補正画素発生周期算出手段は、前記監視手段が現在の機内温度と前回の機内温度との間に予め設定された温度以上の差が生じたことを検知したときには、補正画素データの発生数を算出することを特徴とする。
【００２１】
第１３の手段は、複数の画像形成部を並置して各画像形成部の像担持体上に形成された画像を、ベルト状搬送体を介して直接的又は間接的にシート状記録媒体上に転写し、複数色が重畳されたカラー画像を形成する画像形成手段と、前記ベルト状搬送体上に色合わせパターンを形成し、形成された色合わせパターンを読み取って各色の主走査方向の色ずれ量を検出する色ずれ量検出手段と、前記色ずれ量検出手段によって検出された色ずれ量に基づいて色合わせ補正を行う色合わせ補正手段と、を有する画像形成装置の前記色合わせ補正手段による色合わせ補正における干渉によって発生する画像劣化を防ぐ画像劣化防止補正方法であって、入力画像データ、ディザリング仕様及び光学部品特性を含む入力画像特性に基づいて補正画素数を算出し、算出された補正画素数から補正画素の発生周期を算出し、算出された発生周期が予め設定された周期より短いときに、補正画素の階調を制御することを特徴とする。
【００２２】
第１４の手段は、複数の画像形成部を並置して各画像形成部の像担持体上に形成された画像を、ベルト状搬送体を介して直接的又は間接的にシート状記録媒体上に転写し、複数色が重畳されたカラー画像を形成する画像形成手段と、前記ベルト状搬送体上に色合わせパターンを形成し、形成された色合わせパターンを読み取って各色の主走査方向の色ずれ量を検出する色ずれ量検出手段と、前記色ずれ量検出手段によって検出された色ずれ量に基づいて色合わせ補正を行う色合わせ補正手段と、を有する画像形成装置の前記色合わせ補正手段による色合わせ補正における干渉によって発生する画像劣化の防止補正を、コンピュータに実行させる画像劣化防止補正プログラムあって、入力画像データ、ディザリング仕様及び光学部品特性を含む入力画像特性に基づいて補正画素数を算出する第１の手順と、算出された補正画素数から補正画素の発生周期を算出する第２の手順と、算出された発生周期が予め設定された周期より短いときに、補正画素の階調を制御する第３の手順と、を備えていることを特徴とする。
【００２３】
なお、後述の実施形態では、複数の画像形成部はＢｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ各色の画像形成部１１１，１１２，１１３，１１４に、ベルト状搬送体は転写ベルト１３１に、画像形成手段は作像部１１０に、色ずれ量検出手段は光センサ１５０及び制御部１４０に、色合わせ補正手段、画像劣化防止補正手段、補正画素数算出手段、補正画素発生周期算出手段、階調制御手段及び判別手段は制御部１４０に、記憶手段は記憶部１４１に、監視手段は図示しない温度センサ及び制御部１４０に、画像形成装置はレーザプリンタ１００に、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、入力画像特性に基づいて補正画素数を算出し、算出された補正画素数から補正画素の発生周期を算出し、算出された発生周期が予め設定された周期より短いときに、補正画素の階調を制御するので、補正画素データ数を減らすことなく、色合わせ精度を維持した上で画像劣化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置としての間接転写方式のタンデム型レーザプリンタの概略構成を示す図である。
【図２】主走査方向を等分割したエリア内において、一定周期で補正画素を発生させた例を示す説明図である。
【図３】補正画素と周辺画素の階調が等しい場合の補正方法を示す説明図である。
【図４】補正画素と周辺画素の階調が等しくない場合の補正方法を示す説明図である。
【図５】ディザパターンのマトリクスサイズと補正画素の発生周期が一致する場合の補正方法を示す説明図である。
【図６】補正画素を再配置する場合の例を示す説明図である。
【図７】補正画素の補正周期を更新する処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明は、補正画素データ数を減らすことなく補正画素発生周期と階調を入力画像特性に合わせて制御し、これにより色合わせ精度を維持しつつ、画像劣化を防止することを意図したものである。すなわち、入力画像特性と干渉し画像劣化が起こる場合は、補正画素データ発生周期を一定ではなく、入力画像特性に応じて変更することにより画像劣化を防ぎ、補正画素データ発生周期の変更だけでは干渉を抑えられない場合には、補正画素データの階調を周辺画素データに合わせて制御し、あるいは、補正画素データ位置を再配置する。これにより、入力画像特性と干渉して画像劣化が生じることを抑えることができる。
【００２７】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置としての間接転写方式のタンデム型レーザプリンタの概略構成を示す図である。同図において、本実施形態に係るレーザプリンタ１００は、作像部１１０、書き込み部１２０、転写部１３０、制御部１４０から基本的に構成されている。作像部１１０はＢｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ各色の画像形成部１１１，１１２，１１３，１１４と、転写ベルト１３１と、図示しない２次転写部とを含む。前記Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ各色の画像形成部１１１，１１２，１１３，１１４は、この転写順で転写部１３０の転写ベルト１３１に沿って並置されている。なお、転写部１３０は１次転写部と２次転写部を含む。
【００２８】
各色の画像形成部１１１，１１２，１１３，１１４には、それぞれ感光体ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａの外周に沿って図示しない高圧チャージャを含む複数のプロセス要素を一体に着脱可能なユニットとして構成されたプロセスカートリッジが装着され、帯電、現像、クリーニング、除電がそれぞれ実行される。また、プロセスカートリッジには現像剤カートリッジが一体化され、現像時にはこの現像剤カートリッジから供給されるトナーが使用される。
【００２９】
書き込み部１２０は、書き込み部１２０内部においてＬＤ（Laser Diode）から射出されたレーザ光が回転多面鏡（以下、「ポリゴンミラー」と称す）によって偏向走査された後、ｆθレンズによって感光体ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａの帯電した表面に画像を形成する。この際、レーザ光は画像信号に基づいて変調され点灯、消灯を繰り返し、ポリゴンミラーの回転に従って主走査方向に反復して走査されると同時に、感光体ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａが回転して副走査を行うことによって各感光体ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａ上に各色毎の静電潜像を形成する。
【００３０】
各感光体ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａ上に形成された静電潜像は帯電した現像剤（トナー）によって現像され、１次転写部で現像剤とは反対の電荷を与えられた転写ベルト１３１が感光体ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａに密着することにより、感光体ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａのトナー像がＢｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの順で転写ベルト１３１上に転写される。その際、この順で各トナー像が重畳され、４色からなるフルカラーのトナー像が転写ベルト１３１上に形成される。
【００３１】
フルカラーのトナー像が形成された転写ベルト１３１が感光体ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａから分離した後、さらに図示しない２次転写部で転写紙（記録用紙）が転写ベルト１３１に密着し、転写ベルト１３１とは反対の電化を与えることによりトナー像が転写紙側に転写される。２次転写部は例えば転写ベルト１３１上の残存トナーをクリーニングするクリーナ１３５上流側直近の駆動ローラ１３２に対向して配置された２次転写ローラによって構成される。従って、この実施形態における転写ベルトは中間転写ベルトとして機能する。なお、転写ベルト１３１は前記駆動ローラ１３２とこの駆動ローラ１３２と対となる従動ローラ１３１との間に掛け渡される。
【００３２】
２次転写部で画像転写が行われた転写紙は、転写ベルト１３１から離れた後、図示しない定着装置で加熱及び加圧によりトナー像が転写紙上に融着し、定着が行われる。なお、転写ローラ１１１ｂ，１１２ｂ，１１３ｂ，１１４ｂは各色の画像形成部１１１，１１２，１１３，１１４の感光体ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａと転写ベルト１３１を介して対向する位置に設けられ、転写ベルト１３１側に画像を１次転写させる際には、それぞれの転写ローラ１１１ｂ，１１２ｂ，１１３ｂ，１１４ｂが上昇動作することにより、転写ベルト１３１の感光体ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａへの密着と前記電荷の付与が可能となり、転写ベルト１３１にトナー像が１次転写される。１次転写され、フルカラー画像が形成された後、転写ローラ１１１ｂ，１１２ｂ，１１３ｂ，１１４ｂが下降動作することにより、転写ベルト１３１は感光体ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａから分離する。従って、本実施形態では、転写ローラ１１１ｂ，１１２ｂ，１１３ｂ，１１４ｂが感光体ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａから転写ベルト１３１に画像を１次転写させる１次転写部として機能する。
【００３３】
このようなタンデム型レーザプリンタ１００では各色毎にレーザ光の光学経路が違うことから色ずれが発生する。この色ずれを補正するために制御部１４０では、転写ベルト１３１上に形成した例えば４色の平行パターンと斜めパターンからなる色合わせパターンを光センサ１５０で検出して色合わせパターン信号１５１を取得し、この色合わせパターン信号に基づいて、書き込み部１２０の各色の書き込みタイミングを制御し、色ずれを補正する。なお、制御部１４０は図示した記憶部１４１の他に、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを含み、ＣＰＵはＲＯＭに格納されたプログラムコードを読み出してＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭに前記プログラムコードを展開し、当該ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムを実行し、各種の制御を行う。記憶部１４１には、色ずれ補正制御、画像処理制御等を含む各種制御を実行するためのデータが記憶される。なお、記憶部１４１を前記ＲＡＭとして使用することもできる。
【００３４】
図１の例では、間接転写方式のタンデム型レーザプリンタを例示しているが、転写ベルト(中間転写ベルト）１３１に代えて搬送ベルトとし、搬送ベルト上に静電吸着された用紙に直接画像を形成する直接転写方式のタンデム型レーザプリンタでも同様である。直接転写方式のタンデム型レーザプリンタでは、画像は用紙に直接形成されるが、前述の４色の平行パターンと斜めパターンからなる色合わせパターンは搬送ベルト上に転写ベルト１３１上に形成する場合と同様に形成される。
【００３５】
この色ずれ補正は通常色毎に行われるが、入力画像特性（入力画像データ、ディザリング仕様、光学部品特性等）によっては補正制御による干渉で画像劣化が発生することがある。特に入力画像のディザリング仕様に対しては補正画素周期が一定であると干渉しやすい。
【００３６】
図２は主走査方向を等分割したエリア内において、一定周期で補正画素を発生させた例を示す説明図である。補正画素数は主走査方向の色ずれ量から算出され、この算出された補正画素数から補正画素周期を算出する。
【００３７】
補正画素数の算出は、例えば、解像度６００ｄｐｉ画像において、色ずれ量が４２３μｍとした場合、１ドットあたりの色ずれ補正量幅が４．２３μｍとすると、４２３μｍを補正するのに１００ドット必要となる。これが補正画素数となる。
【００３８】
図２では、主走査幅２００に対してｎ（ｎは１以上の整数）個のエリア２０１の１つ１つのエリア幅２１０がｍ（ｍは１以上の整数）個の画素列２２０からなる例を示している。また、図では、網点で示した補正画素２３０の周期は３画素である。補正画素発生周期Ｔは、
Ｔ（補正画素発生周期）＝エリア画素数／補正画素数 ・・・（１）
で表され、補正画素２３０がエリア幅２１０に対して少ない場合においては、補正画素発生周期は長くなるが、補正画素２３０がエリア幅２１０に対して多い場合には、補正画素発生周期は短くなり、補正画素のデータ発生周期も短く、発生頻度も多くなる。
【００３９】
補正画素発生周期Ｔが一定周期かつ短くなると画像劣化が発生する可能性が高まることが確認されており、補正画素発生周期Ｔが短くなった場合には補正画素データの階調を制御する。
【００４０】
１．補正画素と周辺画素の階調が等しい場合
図３は補正画素と周辺画素の階調が等しい場合の補正方法を示す説明図である。図３（ａ）に示す補正前の補正画素３０１の階調と、図３（ｂ）に示す補正画素３０１の周辺１画素（周辺画素）３０２の階調を比較し、周辺画素３０２の階調が補正画素３０１と同じ階調であれば補正画素３０１の階調は変えずに補正を行う。
【００４１】
２．補正画素と周辺画素の階調が等しくない場合
図４は補正画素と周辺画素の階調が等しくない場合の補正方法を示す説明図である。図４（ａ）に示す補正前の補正画素３０１の階調を図４（ｂ）に示す補正後の補正画素３０１の階調にするが、その際、この補正画素３０１の階調と周辺画素３１１〜３１８の階調が同じでない場合には、補正画素３１０の階調は、
補正画素階調＝Σ（周辺画素階調×ｄ）／周辺画素数・・・（２）
ただし、ｄ：階調算出係数
というよう式（２）から算出した階調を用いる。
【００４２】
ここでは、式（２）に示すように補正画素３１０の階調は、周辺画素３１１〜３１８の階調の総和を周辺画素数で除算し、周辺１画素の平均の階調をとって比較する。さらに、周辺画素の階調を算出する場合には、この例では、階調算出係数ｄを積算して階調を調整する。この階調算出係数ｄは、例えば図４において、１画素が４ビット濃度とした場合、黒塗りの画素が４′ｈｆ（４′ｄ１５）であれば、式（２）から、補正画素の階調を、
補正画素階調＝１５×６／９＝１０
というようにして算出すると、注目画素である補正画素の濃度は４′ｈａ（４′１０）となる。しかし、このようにして単純に計算してしまうと、注目画素の濃度変化が目立ってしまうことがあるので、階調算出係数を濃度変化に対応して予め設定しておき、前記式（２）に従って算出する。例えば階調算出係数ｄを１．１とすると、
補正画素階調＝１５×１．１×６／９＝１１
となり、濃度は４′ｈｂ（４′ｄ１１）となる。これにより注目画素（補正画素）の濃度変化を周辺画素の濃度に対して目立たないようにすることができる。
【００４３】
３．ディザパターンのマトリクスサイズと補正画素の発生周期が一致する場合
図５はディザパターンのマトリクスサイズと補正画素の発生周期が一致する場合の補正方法を示す説明図である。入力画像特性、例えばディザパターン３３０のマトリクスサイズ（図５では４×４）と補正画素３１０の発生周期（４画素毎）が一致した場合は干渉による画像劣化が発生する可能性が高くなる。その場合には、参照する周辺画素範囲を発生周期と合わせて４×４画素とし、ディザパターン３３０に応じて式（２）に基づいて補正画素の階調を算出する。これにより注目画素（補正画素）の濃度変化を周辺画素の濃度に対して目立たないようにすることができる。
【００４４】
４．補正画素を再配置する場合、
図６は補正画素を再配置する場合の例を示す説明図である。前記２及び３で補正画素（注目画素）３１０の濃度を補正しても画像劣化が発生する場合には、補正画素３１０の位置を再配置する。すなわち、補正前の状態では図６（ａ）に示すように４×４のディザパターン３３０の上から２番目、左から２番目の画素を補正画素（注目画素）３１０としたときに、図５にようにして当該補正画素３１０の濃度を前記式（２）に沿って濃度補正しても画像劣化の発生を抑えることができない場合には、図６（ｂ）に示すように補正画素（注目画素）３４０をディザパターン３３０の上から２番目、左から３番目の画素に設定する。すなわち、補正画素位置３１０を色画素位置（補正（注目）画素３４０）に再配置する。
【００４５】
そして、次のパターンで補正する場合に、色画素位置の補正画素３４０を注目画素として式（２）に従って計算し、補正画素３４０の濃度を求める。これにより、図６（ｂ）から分かるようにディザパターン３３０内の画素の配置自体は変化しないことから、注目画素（補正画素）の濃度変化を周辺画素の濃度に対して目立たないようにすることができる。
【００４６】
５．補正処理手順
図７は、前記１ないし４で実行される補正画素の補正周期を更新する処理手順を示すフローチャートである。この処理は制御部１４０の図示しないＣＰＵによって実行される。
【００４７】
この処理手順ではまず、転写ベルト１３１の回転数が一定回転数に達したか否かをチェックする（ステップＳ１）。この実施形態では、一定回転数は例えば５００回転に設定され、転写ベルト１３１が５００回転する度に色合わせパターンが作像される（ステップＳ５）。回転数は記憶部１４１に格納され、ステップＳ１のチェックでは、記憶部１４１に格納された回転数と比較する。
【００４８】
ステップＳ１で転写ベルト１３１の回転数が前回の色合わせパターンの作像から５００回に達していない場合には、トナー消費量が一定量に達したか否かをチェックする（ステップＳ２）。トナーの消費量が予め設定された一定量に達する度に色合わせパターンが作像される（ステップＳ５）。各色のトナー消費量は経時的に記憶部に格納され、ステップＳ２のチェックでは、記憶部１４１に格納されたトナー消費量と比較する。
【００４９】
トナー消費量が一定量に達していなければ、転写ベルト１３１あるいは各色の画像形成部を構成するプロセスカートリッジの脱着があったかどうかをチェックする（ステップＳ３）。転写ベルト１３１あるいはプロセスカートリッジの脱着は、印刷枚数に基づいて実行される。そのため、記憶部１４１には、前回の転写ベルト１３１あるいはプロセスカートリッジの交換時からの印刷枚数を記憶しておき、現在の印刷枚数と比較する。なお、転写ベルト１３１の寿命による交換は、例えば９万ページ印刷する度に行われる。また、プロセスカートリッジの交換は、トナーがなくなったとき、あるいは、感光体ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａの感光体が寿命に達したときに行われる。これらの管理は制御部１４０のＣＰＵが記憶部１４１に記憶されたトナー情報及び印刷枚数情報に基づいて行われる。
【００５０】
ステップＳ４のチェックで転写ベルト１３１の交換、あるいはプロセスカートリッジの脱着があれば、ステップＳ５に移行して色合わせパターンの作像を開始する。一方、転写ベルト１３１の交換、あるいはプロセスカートリッジの脱着もなければ、画像形成装置の機内温度をチェックする。機内温度は図示しない温度センサによって常時監視され、温度センサと制御部１４０によって監視手段が構成される。記憶部１４１には基準電圧更新時の温度が格納され、制御部１４０は、記憶部１４１に格納された機内温度と現在の機内温度とを比較し、その差が予め設定された指定値以下の場合には、色合わせパターン作像を開始することなく処理を終え、次の補正周期更新処理の開始を待つ。一方、機内温度との前記差が指定値より多ければ、すなわち、例えば５℃以上の温度差を検出した場合には、ステップＳ５で色合わせパターンの作像を開始する。
【００５１】
色合わせパターンの作像開始後は、光センサ１５０によって転写ベルト１３１上に形成された色合わせパターンを光センサ１５０によって読み取り、読み取られた色合わせパターン信号１５１に基づいて制御部１４０は色合わせ補正処理を実行する。
【００５２】
その際、色合わせ補正処理による干渉で発生する画像劣化を防ぐため、前述のようにして主走査色ずれ量から補正画素数を算出し（ステップＳ６）、算出した補正画素数から前記式（１）によって補正画素発生周期を算出する（ステップＳ７）。
【００５３】
そして、前述のようにこの算出された補正画素発生周期Ｔが短くなった場合には補正画素データの階調を制御することになる。
【００５４】
このように本実施形態では、ＣＰＵは画像形成装置期間における転写ベルト１３１の回転数を格納し、５００回転毎にステップＳ５以降の処理を実行することによって画像劣化度合い、色合わせ精度を最適に維持することができる。また、印刷枚数をカウントして格納することにより、転写ベルト１３１の寿命（例えば９万ページ印刷）に達して転写ベルト１３１を交換した場合にもステップＳ５以降の処理を実行することによって画像劣化度合い、色合わせ精度を最適に維持することができる。
【００５５】
さらに、機内温度を格納する記憶部１４１に基準電圧更新時の温度を格納し、格納された機内温度から５℃以上の温度差を検出した場合にステップＳ５以降の処理を実行することにより、画像劣化度合い、色合わせ精度を最適に維持することができる。
【００５６】
以上のように、本実施形態によれば、補正画素の階調を制御することにより、入力画像特性との干渉が起きた場合でも画像品質の劣化を低減することが可能である。本実施形態にように制御しない場合は、入力画像特性によっては色合わせ精度と画像品質はトレードオフの関係にあり、両者を共に満足することはできない。
【００５７】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な実施形態を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲により規定される範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５８】
１００ レーザプリンタ
１１０ 作像部
１１１，１１２，１１３，１１４ 画像形成部
１３１ 転写ベルト
１４０ 制御部
１４１ 記憶部
１５０ 光センサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５９】
【特許文献１】特開２００７−２０３７３９号公報
【特許文献２】特開２０００−１４１７５０号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像劣化防止補正方法及び画像劣化防止補正制御に係り、特に、複数の画像形成部を並置して、各画像形成部で形成された画像を直接的又は間接的に記録用紙に重ねて転写し、カラー画像を形成する画像形成装置、当該画像形成装置で実行される画像劣化防止補正方法及び画像劣化防止補正制御、及びこの制御方法をコンピュータで実行するための画像劣化防止補正制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の画像形成部を並置して、各画像形成部で形成された画像を直接的又は間接的に記録用紙に重ねて転写し、カラー画像を形成する画像形成装置としてタンデム型画像形成装置が良く知られている。このうち、直接転写方式の画像形成装置では、搬送ベルト上に吸着されて搬送される記録用紙に各画像形成部で形成された画像を順に転写し、最終的に４色の画像が重畳されたフルカラーの画像を得るようになっている。また、間接転写方式のものでは、中間転写ベルト上に各画像形成部で形成された画像を順に転写し、最終的に中間転写ベルト上に４色の画像が重畳されたフルカラーの画像を形成し、その後、このフルカラーの画像を記録用紙に一括して転写し、記録用紙上にフルカラーの画像を得るようになっている。
【０００３】
いずれにしても、この種の技術では４色の画像形成部を並置して各画像形成部で形成された画像を順に重畳してフルカラーの画像を形成することから、各画像形成部における転写位置がずれると画像のずれとして顕れる。そのため、このずれを補正する技術が、例えば特許文献１及び２を含め、多く提案されている。
【０００４】
このうち、特許文献１（特開２００７−２０３７３９号公報）には、主走査ドット位置ずれを高精度に補正でき、かつ、画素クロックの位相補正による縦筋画像の発生を抑制して高品質の画像を得るため、複数の連続した画素クロックから構成されるデータ領域の特定の画素クロックのみに対し、画素クロックの位相の補正を、高周波クロック生成手段からのクロック信号のタイミングにより行い、かつ、その補正開始タイミングを時系列の異なる上記データ領域毎に異ならせるようにした発明が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２（特開２０００−１４１７５０号公報）には、副走査方向のレジストレーションずれを高精度に補正することができるカラー画像形成装置を提供するため、複数のレーザ走査ユニットを備えるカラー画像形成装置であって、各レーザ走査ユニットに備えた回転多面鏡で偏向されたレーザビームを受光して発生する各ビーム検出信号の位相差を測定する位相差測定回路と、回転多面鏡を回転させる回転多面鏡駆動モータの回転制御を行うＰＬＬ制御回路と、画素データ処理を行う際の基本クロックとなるドットクロックを分周してＰＬＬ制御回路への基準クロックを生成する分周回路と、分周回路の動作を一時的に停止させるパルスを発生するパルス発生回路と、ＰＬＬ制御回路への基準クロックの位相を位相差測定回路により測定したビーム検出信号の位相差に応じて独立に制御する制御部とを有する発明が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１及び２記載のカラー画像形成装置では、主走査における補正画素データ発生周期は常に一定で制御されている。しかし、色合わせ制御時に多数の補正画素データが発生した場合、入力画像データ、ディザリング仕様、光学部品特性等の入力画像特性によっては補正制御による干渉によって画像劣化が発生することがある。特に入力画像に応じたディザリング仕様との干渉が画像劣化に大きく影響するので、コントローラ又はドライバでの画像処理仕様を変えることができない場合にはエンジン部で対応する必要がある。
【０００７】
単純に画像劣化を防ぐには補正画素データ数を減らすことで回避可能であるが、補正画素データ数を減らすことは色合わせ精度を下げることにつながるため補正画素データ数を減らすことはできない。
【０００８】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、補正画素データ数を減らすことなく、色合わせ精度を維持した上で画像劣化を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、第１の手段は、複数の画像形成部を並置して各画像形成部の像担持体上に形成された画像を、ベルト状搬送体を介して直接的又は間接的にシート状記録媒体上に転写し、複数色が重畳されたカラー画像を形成する画像形成手段と、前記ベルト状搬送体上に色合わせパターンを形成し、形成された色合わせパターンを読み取って各色の主走査方向の色ずれ量を検出する色ずれ量検出手段と、前記色ずれ量検出手段によって検出された色ずれ量に基づいて色合わせ補正を行う色合わせ補正手段と、前記色合わせ補正手段による色合わせ補正における干渉によって発生する画像劣化を防ぐ画像劣化防止補正手段と、を有する画像形成装置であって、前記画像劣化防止補正手段は、入力画像データ、ディザリング仕様及び光学部品特性を含む入力画像特性に基づいて補正画素数を算出する補正画素数算出手段と、算出された補正画素数から補正画素の発生周期を算出する補正画素発生周期算出手段と、前記補正画素発生周期算出手段によって算出された発生周期が予め設定された周期より短いときに、補正画素の階調を制御する階調制御手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１０】
第２の手段は、第１の手段において、前記補正画素発生周期算出手段は、各色毎に主走査１ラインを複数の可変エリアに分割し、各エリア毎の補正画素発生数を算出することを特徴とする。
【００１１】
第３の手段は、第１又は第２の手段において、前記階調制御手段は、前記算出された発生周期にある補正画素の階調を制御することを特徴とする。
【００１２】
第４の手段は、第３の手段は、前記階調制御手段は、前記算出された発生周期にある補正画素の階調を、当該補正画素の周辺画素の濃度データを参照して設定することを特徴とする。
【００１３】
第５の手段は、第４の手段において、前記階調制御手段は、参照する前記補正画素の周辺画素の範囲を前記算出された発生周期と前記入力画像特性に応じて設定することを特徴とする。
【００１４】
第６の手段は、第５の手段において、前記階調制御手段は、前記算出された発生周期にある補正画素の階調を、前記設定された周辺画素の範囲内の画素の濃度の平均値に設定することを特徴とする。
【００１５】
第７の手段は、第６の手段において、前記階調制御手段は、前記設定された周辺画素の範囲内の画素の濃度の平均値と隣接する画素の濃度差が大きい場合には、濃度差が小さくなるように補正することを特徴とする。
【００１６】
第８の手段は、第１ないし第７のいずれかの手段において、前記補正画素発生周期算出手段は、前記算出された発生周期と周辺画素データに応じて補正画素データ発生周期を再算出することを特徴とする。
【００１７】
第９の手段は、第１ないし第８のいずれかの手段において、前記ベルト状搬送体の回転数を記憶する記憶手段を備え、前記補正画素発生周期算出手段は、一定回転数に達する毎に補正画素データの発生数を算出することを特徴とする。
【００１８】
第１０の手段は、第１ないし第９のいずれかの手段において、前記各画像形成部のトナー使用量を記憶する記憶手段を備え、前記補正画素発生周期算出手段は、前記各画像形成部のトナー使用量が一定の使用量に達する毎に補正画素データの発生数を算出することを特徴とする。
【００１９】
第１１の手段は、第１ないし第１０のいずれかの手段において、前記ベルト状搬送体又は前記画像形成装置の脱着を判別する判別手段を備え、前記補正画素発生周期算出手段は、前記判別手段で脱着を判別する毎に補正画素データの発生数を算出することを特徴とする。
【００２０】
第１２の手段は、第１ないし第１１のいずれかの手段において、前回補正画素データの発生数を算出したときの機内温度を記憶する記憶手段と、機内温度を監視する監視手段と、を備え、前記補正画素発生周期算出手段は、前記監視手段が現在の機内温度と前回の機内温度との間に予め設定された温度以上の差が生じたことを検知したときには、補正画素データの発生数を算出することを特徴とする。
【００２１】
第１３の手段は、複数の画像形成部を並置して各画像形成部の像担持体上に形成された画像を、ベルト状搬送体を介して直接的又は間接的にシート状記録媒体上に転写し、複数色が重畳されたカラー画像を形成する画像形成手段と、前記ベルト状搬送体上に色合わせパターンを形成し、形成された色合わせパターンを読み取って各色の主走査方向の色ずれ量を検出する色ずれ量検出手段と、前記色ずれ量検出手段によって検出された色ずれ量に基づいて色合わせ補正を行う色合わせ補正手段と、を有する画像形成装置の前記色合わせ補正手段による色合わせ補正における干渉によって発生する画像劣化を防ぐ画像劣化防止補正方法であって、入力画像データ、ディザリング仕様及び光学部品特性を含む入力画像特性に基づいて補正画素数を算出し、算出された補正画素数から補正画素の発生周期を算出し、算出された発生周期が予め設定された周期より短いときに、補正画素の階調を制御することを特徴とする。
【００２２】
第１４の手段は、複数の画像形成部を並置して各画像形成部の像担持体上に形成された画像を、ベルト状搬送体を介して直接的又は間接的にシート状記録媒体上に転写し、複数色が重畳されたカラー画像を形成する画像形成手段と、前記ベルト状搬送体上に色合わせパターンを形成し、形成された色合わせパターンを読み取って各色の主走査方向の色ずれ量を検出する色ずれ量検出手段と、前記色ずれ量検出手段によって検出された色ずれ量に基づいて色合わせ補正を行う色合わせ補正手段と、を有する画像形成装置の前記色合わせ補正手段による色合わせ補正における干渉によって発生する画像劣化の防止補正を、コンピュータに実行させる画像劣化防止補正プログラムあって、入力画像データ、ディザリング仕様及び光学部品特性を含む入力画像特性に基づいて補正画素数を算出する第１の手順と、算出された補正画素数から補正画素の発生周期を算出する第２の手順と、算出された発生周期が予め設定された周期より短いときに、補正画素の階調を制御する第３の手順と、を備えていることを特徴とする。
【００２３】
なお、後述の実施形態では、複数の画像形成部はＢｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ各色の画像形成部１１１，１１２，１１３，１１４に、ベルト状搬送体は転写ベルト１３１に、画像形成手段は作像部１１０に、色ずれ量検出手段は光センサ１５０及び制御部１４０に、色合わせ補正手段、画像劣化防止補正手段、補正画素数算出手段、補正画素発生周期算出手段、階調制御手段及び判別手段は制御部１４０に、記憶手段は記憶部１４１に、監視手段は図示しない温度センサ及び制御部１４０に、画像形成装置はレーザプリンタ１００に、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、入力画像特性に基づいて補正画素数を算出し、算出された補正画素数から補正画素の発生周期を算出し、算出された発生周期が予め設定された周期より短いときに、補正画素の階調を制御するので、補正画素データ数を減らすことなく、色合わせ精度を維持した上で画像劣化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置としての間接転写方式のタンデム型レーザプリンタの概略構成を示す図である。
【図２】主走査方向を等分割したエリア内において、一定周期で補正画素を発生させた例を示す説明図である。
【図３】補正画素と周辺画素の階調が等しい場合の補正方法を示す説明図である。
【図４】補正画素と周辺画素の階調が等しくない場合の補正方法を示す説明図である。
【図５】ディザパターンのマトリクスサイズと補正画素の発生周期が一致する場合の補正方法を示す説明図である。
【図６】補正画素を再配置する場合の例を示す説明図である。
【図７】補正画素の補正周期を更新する処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明は、補正画素データ数を減らすことなく補正画素発生周期と階調を入力画像特性に合わせて制御し、これにより色合わせ精度を維持しつつ、画像劣化を防止することを意図したものである。すなわち、入力画像特性と干渉し画像劣化が起こる場合は、補正画素データ発生周期を一定ではなく、入力画像特性に応じて変更することにより画像劣化を防ぎ、補正画素データ発生周期の変更だけでは干渉を抑えられない場合には、補正画素データの階調を周辺画素データに合わせて制御し、あるいは、補正画素データ位置を再配置する。これにより、入力画像特性と干渉して画像劣化が生じることを抑えることができる。
【００２７】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置としての間接転写方式のタンデム型レーザプリンタの概略構成を示す図である。同図において、本実施形態に係るレーザプリンタ１００は、作像部１１０、書き込み部１２０、転写部１３０、制御部１４０から基本的に構成されている。作像部１１０はＢｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ各色の画像形成部１１１，１１２，１１３，１１４と、転写ベルト１３１と、図示しない２次転写部とを含む。前記Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ各色の画像形成部１１１，１１２，１１３，１１４は、この転写順で転写部１３０の転写ベルト１３１に沿って並置されている。なお、転写部１３０は１次転写部と２次転写部を含む。
【００２８】
各色の画像形成部１１１，１１２，１１３，１１４には、それぞれ感光体ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａの外周に沿って図示しない高圧チャージャを含む複数のプロセス要素を一体に着脱可能なユニットとして構成されたプロセスカートリッジが装着され、帯電、現像、クリーニング、除電がそれぞれ実行される。また、プロセスカートリッジには現像剤カートリッジが一体化され、現像時にはこの現像剤カートリッジから供給されるトナーが使用される。
【００２９】
書き込み部１２０は、書き込み部１２０内部においてＬＤ（Laser Diode）から射出されたレーザ光が回転多面鏡（以下、「ポリゴンミラー」と称す）によって偏向走査された後、ｆθレンズによって感光体ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａの帯電した表面に画像を形成する。この際、レーザ光は画像信号に基づいて変調され点灯、消灯を繰り返し、ポリゴンミラーの回転に従って主走査方向に反復して走査されると同時に、感光体ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａが回転して副走査を行うことによって各感光体ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａ上に各色毎の静電潜像を形成する。
【００３０】
各感光体ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａ上に形成された静電潜像は帯電した現像剤（トナー）によって現像され、１次転写部で現像剤とは反対の電荷を与えられた転写ベルト１３１が感光体ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａに密着することにより、感光体ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａのトナー像がＢｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの順で転写ベルト１３１上に転写される。その際、この順で各トナー像が重畳され、４色からなるフルカラーのトナー像が転写ベルト１３１上に形成される。
【００３１】
フルカラーのトナー像が形成された転写ベルト１３１が感光体ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａから分離した後、さらに図示しない２次転写部で転写紙（記録用紙）が転写ベルト１３１に密着し、転写ベルト１３１とは反対の電化を与えることによりトナー像が転写紙側に転写される。２次転写部は例えば転写ベルト１３１上の残存トナーをクリーニングするクリーナ１３５上流側直近の駆動ローラ１３２に対向して配置された２次転写ローラによって構成される。従って、この実施形態における転写ベルトは中間転写ベルトとして機能する。なお、転写ベルト１３１は前記駆動ローラ１３２とこの駆動ローラ１３２と対となる従動ローラ１３１との間に掛け渡される。
【００３２】
２次転写部で画像転写が行われた転写紙は、転写ベルト１３１から離れた後、図示しない定着装置で加熱及び加圧によりトナー像が転写紙上に融着し、定着が行われる。なお、転写ローラ１１１ｂ，１１２ｂ，１１３ｂ，１１４ｂは各色の画像形成部１１１，１１２，１１３，１１４の感光体ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａと転写ベルト１３１を介して対向する位置に設けられ、転写ベルト１３１側に画像を１次転写させる際には、それぞれの転写ローラ１１１ｂ，１１２ｂ，１１３ｂ，１１４ｂが上昇動作することにより、転写ベルト１３１の感光体ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａへの密着と前記電荷の付与が可能となり、転写ベルト１３１にトナー像が１次転写される。１次転写され、フルカラー画像が形成された後、転写ローラ１１１ｂ，１１２ｂ，１１３ｂ，１１４ｂが下降動作することにより、転写ベルト１３１は感光体ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａから分離する。従って、本実施形態では、転写ローラ１１１ｂ，１１２ｂ，１１３ｂ，１１４ｂが感光体ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａから転写ベルト１３１に画像を１次転写させる１次転写部として機能する。
【００３３】
このようなタンデム型レーザプリンタ１００では各色毎にレーザ光の光学経路が違うことから色ずれが発生する。この色ずれを補正するために制御部１４０では、転写ベルト１３１上に形成した例えば４色の平行パターンと斜めパターンからなる色合わせパターンを光センサ１５０で検出して色合わせパターン信号１５１を取得し、この色合わせパターン信号に基づいて、書き込み部１２０の各色の書き込みタイミングを制御し、色ずれを補正する。なお、制御部１４０は図示した記憶部１４１の他に、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを含み、ＣＰＵはＲＯＭに格納されたプログラムコードを読み出してＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭに前記プログラムコードを展開し、当該ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムを実行し、各種の制御を行う。記憶部１４１には、色ずれ補正制御、画像処理制御等を含む各種制御を実行するためのデータが記憶される。なお、記憶部１４１を前記ＲＡＭとして使用することもできる。
【００３４】
図１の例では、間接転写方式のタンデム型レーザプリンタを例示しているが、転写ベルト(中間転写ベルト）１３１に代えて搬送ベルトとし、搬送ベルト上に静電吸着された用紙に直接画像を形成する直接転写方式のタンデム型レーザプリンタでも同様である。直接転写方式のタンデム型レーザプリンタでは、画像は用紙に直接形成されるが、前述の４色の平行パターンと斜めパターンからなる色合わせパターンは搬送ベルト上に転写ベルト１３１上に形成する場合と同様に形成される。
【００３５】
この色ずれ補正は通常色毎に行われるが、入力画像特性（入力画像データ、ディザリング仕様、光学部品特性等）によっては補正制御による干渉で画像劣化が発生することがある。特に入力画像のディザリング仕様に対しては補正画素周期が一定であると干渉しやすい。
【００３６】
図２は主走査方向を等分割したエリア内において、一定周期で補正画素を発生させた例を示す説明図である。補正画素数は主走査方向の色ずれ量から算出され、この算出された補正画素数から補正画素周期を算出する。
【００３７】
補正画素数の算出は、例えば、解像度６００ｄｐｉ画像において、色ずれ量が４２３μｍとした場合、１ドットあたりの色ずれ補正量幅が４．２３μｍとすると、４２３μｍを補正するのに１００ドット必要となる。これが補正画素数となる。
【００３８】
図２では、主走査幅２００に対してｎ（ｎは１以上の整数）個のエリア２０１の１つ１つのエリア幅２１０がｍ（ｍは１以上の整数）個の画素列２２０からなる例を示している。また、図では、網点で示した補正画素２３０の周期は３画素である。補正画素発生周期Ｔは、
Ｔ（補正画素発生周期）＝エリア画素数／補正画素数 ・・・（１）
で表され、補正画素２３０がエリア幅２１０に対して少ない場合においては、補正画素発生周期は長くなるが、補正画素２３０がエリア幅２１０に対して多い場合には、補正画素発生周期は短くなり、補正画素のデータ発生周期も短く、発生頻度も多くなる。
【００３９】
補正画素発生周期Ｔが一定周期かつ短くなると画像劣化が発生する可能性が高まることが確認されており、補正画素発生周期Ｔが短くなった場合には補正画素データの階調を制御する。
【００４０】
１．補正画素と周辺画素の階調が等しい場合
図３は補正画素と周辺画素の階調が等しい場合の補正方法を示す説明図である。図３（ａ）に示す補正前の補正画素３０１の階調と、図３（ｂ）に示す補正画素３０１の周辺１画素（周辺画素）３０２の階調を比較し、周辺画素３０２の階調が補正画素３０１と同じ階調であれば補正画素３０１の階調は変えずに補正を行う。
【００４１】
２．補正画素と周辺画素の階調が等しくない場合
図４は補正画素と周辺画素の階調が等しくない場合の補正方法を示す説明図である。図４（ａ）に示す補正前の補正画素３０１の階調を図４（ｂ）に示す補正後の補正画素３０１の階調にするが、その際、この補正画素３０１の階調と周辺画素３１１〜３１８の階調が同じでない場合には、補正画素３１０の階調は、
補正画素階調＝Σ（周辺画素階調×ｄ）／周辺画素数・・・（２）
ただし、ｄ：階調算出係数
というよう式（２）から算出した階調を用いる。
【００４２】
ここでは、式（２）に示すように補正画素３１０の階調は、周辺画素３１１〜３１８の階調の総和を周辺画素数で除算し、周辺１画素の平均の階調をとって比較する。さらに、周辺画素の階調を算出する場合には、この例では、階調算出係数ｄを積算して階調を調整する。この階調算出係数ｄは、例えば図４において、１画素が４ビット濃度とした場合、黒塗りの画素が４′ｈｆ（４′ｄ１５）であれば、式（２）から、補正画素の階調を、
補正画素階調＝１５×６／９＝１０
というようにして算出すると、注目画素である補正画素の濃度は４′ｈａ（４′１０）となる。しかし、このようにして単純に計算してしまうと、注目画素の濃度変化が目立ってしまうことがあるので、階調算出係数を濃度変化に対応して予め設定しておき、前記式（２）に従って算出する。例えば階調算出係数ｄを１．１とすると、
補正画素階調＝１５×１．１×６／９＝１１
となり、濃度は４′ｈｂ（４′ｄ１１）となる。これにより注目画素（補正画素）の濃度変化を周辺画素の濃度に対して目立たないようにすることができる。
【００４３】
３．ディザパターンのマトリクスサイズと補正画素の発生周期が一致する場合
図５はディザパターンのマトリクスサイズと補正画素の発生周期が一致する場合の補正方法を示す説明図である。入力画像特性、例えばディザパターン３３０のマトリクスサイズ（図５では４×４）と補正画素３１０の発生周期（４画素毎）が一致した場合は干渉による画像劣化が発生する可能性が高くなる。その場合には、参照する周辺画素範囲を発生周期と合わせて４×４画素とし、ディザパターン３３０に応じて式（２）に基づいて補正画素の階調を算出する。これにより注目画素（補正画素）の濃度変化を周辺画素の濃度に対して目立たないようにすることができる。
【００４４】
４．補正画素を再配置する場合、
図６は補正画素を再配置する場合の例を示す説明図である。前記２及び３で補正画素（注目画素）３１０の濃度を補正しても画像劣化が発生する場合には、補正画素３１０の位置を再配置する。すなわち、補正前の状態では図６（ａ）に示すように４×４のディザパターン３３０の上から２番目、左から２番目の画素を補正画素（注目画素）３１０としたときに、図５にようにして当該補正画素３１０の濃度を前記式（２）に沿って濃度補正しても画像劣化の発生を抑えることができない場合には、図６（ｂ）に示すように補正画素（注目画素）３４０をディザパターン３３０の上から２番目、左から３番目の画素に設定する。すなわち、補正画素位置３１０を色画素位置（補正（注目）画素３４０）に再配置する。
【００４５】
そして、次のパターンで補正する場合に、色画素位置の補正画素３４０を注目画素として式（２）に従って計算し、補正画素３４０の濃度を求める。これにより、図６（ｂ）から分かるようにディザパターン３３０内の画素の配置自体は変化しないことから、注目画素（補正画素）の濃度変化を周辺画素の濃度に対して目立たないようにすることができる。
【００４６】
５．補正処理手順
図７は、前記１ないし４で実行される補正画素の補正周期を更新する処理手順を示すフローチャートである。この処理は制御部１４０の図示しないＣＰＵによって実行される。
【００４７】
この処理手順ではまず、転写ベルト１３１の回転数が一定回転数に達したか否かをチェックする（ステップＳ１）。この実施形態では、一定回転数は例えば５００回転に設定され、転写ベルト１３１が５００回転する度に色合わせパターンが作像される（ステップＳ５）。回転数は記憶部１４１に格納され、ステップＳ１のチェックでは、記憶部１４１に格納された回転数と比較する。
【００４８】
ステップＳ１で転写ベルト１３１の回転数が前回の色合わせパターンの作像から５００回に達していない場合には、トナー消費量が一定量に達したか否かをチェックする（ステップＳ２）。トナーの消費量が予め設定された一定量に達する度に色合わせパターンが作像される（ステップＳ５）。各色のトナー消費量は経時的に記憶部に格納され、ステップＳ２のチェックでは、記憶部１４１に格納されたトナー消費量と比較する。
【００４９】
トナー消費量が一定量に達していなければ、転写ベルト１３１あるいは各色の画像形成部を構成するプロセスカートリッジの脱着があったかどうかをチェックする（ステップＳ３）。転写ベルト１３１あるいはプロセスカートリッジの脱着は、印刷枚数に基づいて実行される。そのため、記憶部１４１には、前回の転写ベルト１３１あるいはプロセスカートリッジの交換時からの印刷枚数を記憶しておき、現在の印刷枚数と比較する。なお、転写ベルト１３１の寿命による交換は、例えば９万ページ印刷する度に行われる。また、プロセスカートリッジの交換は、トナーがなくなったとき、あるいは、感光体ドラム１１１ａ，１１２ａ，１１３ａ，１１４ａの感光体が寿命に達したときに行われる。これらの管理は制御部１４０のＣＰＵが記憶部１４１に記憶されたトナー情報及び印刷枚数情報に基づいて行われる。
【００５０】
ステップＳ４のチェックで転写ベルト１３１の交換、あるいはプロセスカートリッジの脱着があれば、ステップＳ５に移行して色合わせパターンの作像を開始する。一方、転写ベルト１３１の交換、あるいはプロセスカートリッジの脱着もなければ、画像形成装置の機内温度をチェックする。機内温度は図示しない温度センサによって常時監視され、温度センサと制御部１４０によって監視手段が構成される。記憶部１４１には基準電圧更新時の温度が格納され、制御部１４０は、記憶部１４１に格納された機内温度と現在の機内温度とを比較し、その差が予め設定された指定値以下の場合には、色合わせパターン作像を開始することなく処理を終え、次の補正周期更新処理の開始を待つ。一方、機内温度との前記差が指定値より多ければ、すなわち、例えば５℃以上の温度差を検出した場合には、ステップＳ５で色合わせパターンの作像を開始する。
【００５１】
色合わせパターンの作像開始後は、光センサ１５０によって転写ベルト１３１上に形成された色合わせパターンを光センサ１５０によって読み取り、読み取られた色合わせパターン信号１５１に基づいて制御部１４０は色合わせ補正処理を実行する。
【００５２】
その際、色合わせ補正処理による干渉で発生する画像劣化を防ぐため、前述のようにして主走査色ずれ量から補正画素数を算出し（ステップＳ６）、算出した補正画素数から前記式（１）によって補正画素発生周期を算出する（ステップＳ７）。
【００５３】
そして、前述のようにこの算出された補正画素発生周期Ｔが短くなった場合には補正画素データの階調を制御することになる。
【００５４】
このように本実施形態では、ＣＰＵは画像形成装置期間における転写ベルト１３１の回転数を格納し、５００回転毎にステップＳ５以降の処理を実行することによって画像劣化度合い、色合わせ精度を最適に維持することができる。また、印刷枚数をカウントして格納することにより、転写ベルト１３１の寿命（例えば９万ページ印刷）に達して転写ベルト１３１を交換した場合にもステップＳ５以降の処理を実行することによって画像劣化度合い、色合わせ精度を最適に維持することができる。
【００５５】
さらに、機内温度を格納する記憶部１４１に基準電圧更新時の温度を格納し、格納された機内温度から５℃以上の温度差を検出した場合にステップＳ５以降の処理を実行することにより、画像劣化度合い、色合わせ精度を最適に維持することができる。
【００５６】
以上のように、本実施形態によれば、補正画素の階調を制御することにより、入力画像特性との干渉が起きた場合でも画像品質の劣化を低減することが可能である。本実施形態にように制御しない場合は、入力画像特性によっては色合わせ精度と画像品質はトレードオフの関係にあり、両者を共に満足することはできない。
【００５７】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な実施形態を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲により規定される範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５８】
１００ レーザプリンタ
１１０ 作像部
１１１，１１２，１１３，１１４ 画像形成部
１３１ 転写ベルト
１４０ 制御部
１４１ 記憶部
１５０ 光センサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５９】
【特許文献１】特開２００７−２０３７３９号公報
【特許文献２】特開２０００−１４１７５０号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像形成部を並置して各画像形成部の像担持体上に形成された画像を、ベルト状搬送体を介して直接的又は間接的にシート状記録媒体上に転写し、複数色が重畳されたカラー画像を形成する画像形成手段と、
前記ベルト状搬送体上に色合わせパターンを形成し、形成された色合わせパターンを読み取って各色の主走査方向の色ずれ量を検出する色ずれ量検出手段と、
前記色ずれ量検出手段によって検出された色ずれ量に基づいて色合わせ補正を行う色合わせ補正手段と、
前記色合わせ補正手段による色合わせ補正における干渉によって発生する画像劣化を防ぐ画像劣化防止補正手段と、
を有する画像形成装置であって、
前記画像劣化防止補正手段は、
入力画像データ、ディザリング仕様及び光学部品特性を含む入力画像特性に基づいて補正画素数を算出する補正画素数算出手段と、
算出された補正画素数から補正画素の発生周期を算出する補正画素発生周期算出手段と、
前記補正画素発生周期算出手段によって算出された発生周期が予め設定された周期より短いときに、補正画素の階調を制御する階調制御手段と、
を備えていること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置であって、
前記補正画素発生周期算出手段は、各色毎に主走査１ラインを複数の可変エリアに分割し、各エリア毎の補正画素発生数を算出すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の画像形成装置であって、
前記階調制御手段は、前記算出された発生周期にある補正画素の階調を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像形成装置であって、
前記階調制御手段は、前記算出された発生周期にある補正画素の階調を、当該補正画素の周辺画素の濃度データを参照して決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４記載の画像形成装置であって、
前記階調制御手段は、参照する前記補正画素の周辺画素の範囲を前記算出された発生周期と前記入力画像特性に応じて設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５記載の画像形成装置であって、
前記階調制御手段は、前記算出された発生周期にある補正画素の階調を、前記設定された周辺画素の範囲内の画素の濃度の平均値に設定することを特徴とする。
【請求項７】
請求項６記載の画像形成装置であって、
前記階調制御手段は、前記設定された周辺画素の範囲内の画素の濃度の平均値と隣接する画素の濃度差が大きい場合には、濃度差が小さくなるように補正することを特徴とする。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記補正画素発生周期算出手段は、前記算出された発生周期と周辺画素データに応じて補正画素データ発生周期を再算出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記ベルト状搬送体の回転数を記憶する記憶手段を備え、
前記補正画素発生周期算出手段は、一定回転数に達する毎に補正画素データの発生数を算出すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記各画像形成部のトナー使用量を記憶する記憶手段を備え、
前記補正画素発生周期算出手段は、前記各画像形成部のトナー使用量が一定の使用量に達する毎に補正画素データの発生数を算出すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記ベルト状搬送体又は前記画像形成装置の脱着を判別する判別手段を備え、
前記補正画素発生周期算出手段は、前記判別手段で脱着を判別する毎に補正画素データの発生数を算出すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前回補正画素データの発生数を算出したときの機内温度を記憶する記憶手段と、
機内温度を監視する監視手段と、
を備え、
前記補正画素発生周期算出手段は、前記監視手段が現在の機内温度と前回の機内温度との間に予め設定された温度以上の差が生じたことを検知したときには、補正画素データの発生数を算出すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
複数の画像形成部を並置して各画像形成部の像担持体上に形成された画像を、ベルト状搬送体を介して直接的又は間接的にシート状記録媒体上に転写し、複数色が重畳されたカラー画像を形成する画像形成手段と、
前記ベルト状搬送体上に色合わせパターンを形成し、形成された色合わせパターンを読み取って各色の主走査方向の色ずれ量を検出する色ずれ量検出手段と、
前記色ずれ量検出手段によって検出された色ずれ量に基づいて色合わせ補正を行う色合わせ補正手段と、
を有する画像形成装置の前記色合わせ補正手段による色合わせ補正における干渉によって発生する画像劣化を防ぐ画像劣化防止補正方法であって、
入力画像データ、ディザリング仕様及び光学部品特性を含む入力画像特性に基づいて補正画素数を算出し、
算出された補正画素数から補正画素の発生周期を算出し、
算出された発生周期が予め設定された周期より短いときに、補正画素の階調を制御すること
を特徴とする画像劣化防止方法。
【請求項１４】
複数の画像形成部を並置して各画像形成部の像担持体上に形成された画像を、ベルト状搬送体を介して直接的又は間接的にシート状記録媒体上に転写し、複数色が重畳されたカラー画像を形成する画像形成手段と、
前記ベルト状搬送体上に色合わせパターンを形成し、形成された色合わせパターンを読み取って各色の主走査方向の色ずれ量を検出する色ずれ量検出手段と、
前記色ずれ量検出手段によって検出された色ずれ量に基づいて色合わせ補正を行う色合わせ補正手段と、
を有する画像形成装置の前記色合わせ補正手段による色合わせ補正における干渉によって発生する画像劣化の防止補正を、コンピュータに実行させる画像劣化防止補正プログラムあって、
入力画像データ、ディザリング仕様及び光学部品特性を含む入力画像特性に基づいて補正画素数を算出する第１の手順と、
算出された補正画素数から補正画素の発生周期を算出する第２の手順と、
算出された発生周期が予め設定された周期より短いときに、補正画素の階調を制御する第３の手順と、
を備えていることを特徴とする画像劣化防止補正プログラム。
【請求項１】
複数の画像形成部を並置して各画像形成部の像担持体上に形成された画像を、ベルト状搬送体を介して直接的又は間接的にシート状記録媒体上に転写し、複数色が重畳されたカラー画像を形成する画像形成手段と、
前記ベルト状搬送体上に色合わせパターンを形成し、形成された色合わせパターンを読み取って各色の主走査方向の色ずれ量を検出する色ずれ量検出手段と、
前記色ずれ量検出手段によって検出された色ずれ量に基づいて色合わせ補正を行う色合わせ補正手段と、
前記色合わせ補正手段による色合わせ補正における干渉によって発生する画像劣化を防ぐ画像劣化防止補正手段と、
を有する画像形成装置であって、
前記画像劣化防止補正手段は、
入力画像データ、ディザリング仕様及び光学部品特性を含む入力画像特性に基づいて補正画素数を算出する補正画素数算出手段と、
算出された補正画素数から補正画素の発生周期を算出する補正画素発生周期算出手段と、
前記補正画素発生周期算出手段によって算出された発生周期が予め設定された周期より短いときに、補正画素の階調を制御する階調制御手段と、
を備えていること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置であって、
前記補正画素発生周期算出手段は、各色毎に主走査１ラインを複数の可変エリアに分割し、各エリア毎の補正画素発生数を算出すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の画像形成装置であって、
前記階調制御手段は、前記算出された発生周期にある補正画素の階調を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像形成装置であって、
前記階調制御手段は、前記算出された発生周期にある補正画素の階調を、当該補正画素の周辺画素の濃度データを参照して決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４記載の画像形成装置であって、
前記階調制御手段は、参照する前記補正画素の周辺画素の範囲を前記算出された発生周期と前記入力画像特性に応じて設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５記載の画像形成装置であって、
前記階調制御手段は、前記算出された発生周期にある補正画素の階調を、前記設定された周辺画素の範囲内の画素の濃度の平均値に設定することを特徴とする。
【請求項７】
請求項６記載の画像形成装置であって、
前記階調制御手段は、前記設定された周辺画素の範囲内の画素の濃度の平均値と隣接する画素の濃度差が大きい場合には、濃度差が小さくなるように補正することを特徴とする。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記補正画素発生周期算出手段は、前記算出された発生周期と周辺画素データに応じて補正画素データ発生周期を再算出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記ベルト状搬送体の回転数を記憶する記憶手段を備え、
前記補正画素発生周期算出手段は、一定回転数に達する毎に補正画素データの発生数を算出すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記各画像形成部のトナー使用量を記憶する記憶手段を備え、
前記補正画素発生周期算出手段は、前記各画像形成部のトナー使用量が一定の使用量に達する毎に補正画素データの発生数を算出すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記ベルト状搬送体又は前記画像形成装置の脱着を判別する判別手段を備え、
前記補正画素発生周期算出手段は、前記判別手段で脱着を判別する毎に補正画素データの発生数を算出すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前回補正画素データの発生数を算出したときの機内温度を記憶する記憶手段と、
機内温度を監視する監視手段と、
を備え、
前記補正画素発生周期算出手段は、前記監視手段が現在の機内温度と前回の機内温度との間に予め設定された温度以上の差が生じたことを検知したときには、補正画素データの発生数を算出すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
複数の画像形成部を並置して各画像形成部の像担持体上に形成された画像を、ベルト状搬送体を介して直接的又は間接的にシート状記録媒体上に転写し、複数色が重畳されたカラー画像を形成する画像形成手段と、
前記ベルト状搬送体上に色合わせパターンを形成し、形成された色合わせパターンを読み取って各色の主走査方向の色ずれ量を検出する色ずれ量検出手段と、
前記色ずれ量検出手段によって検出された色ずれ量に基づいて色合わせ補正を行う色合わせ補正手段と、
を有する画像形成装置の前記色合わせ補正手段による色合わせ補正における干渉によって発生する画像劣化を防ぐ画像劣化防止補正方法であって、
入力画像データ、ディザリング仕様及び光学部品特性を含む入力画像特性に基づいて補正画素数を算出し、
算出された補正画素数から補正画素の発生周期を算出し、
算出された発生周期が予め設定された周期より短いときに、補正画素の階調を制御すること
を特徴とする画像劣化防止方法。
【請求項１４】
複数の画像形成部を並置して各画像形成部の像担持体上に形成された画像を、ベルト状搬送体を介して直接的又は間接的にシート状記録媒体上に転写し、複数色が重畳されたカラー画像を形成する画像形成手段と、
前記ベルト状搬送体上に色合わせパターンを形成し、形成された色合わせパターンを読み取って各色の主走査方向の色ずれ量を検出する色ずれ量検出手段と、
前記色ずれ量検出手段によって検出された色ずれ量に基づいて色合わせ補正を行う色合わせ補正手段と、
を有する画像形成装置の前記色合わせ補正手段による色合わせ補正における干渉によって発生する画像劣化の防止補正を、コンピュータに実行させる画像劣化防止補正プログラムあって、
入力画像データ、ディザリング仕様及び光学部品特性を含む入力画像特性に基づいて補正画素数を算出する第１の手順と、
算出された補正画素数から補正画素の発生周期を算出する第２の手順と、
算出された発生周期が予め設定された周期より短いときに、補正画素の階調を制御する第３の手順と、
を備えていることを特徴とする画像劣化防止補正プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−９８６７０（Ｐ２０１２−９８６７０Ａ）
【公開日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２４８６０６（Ｐ２０１０−２４８６０６）
【出願日】平成２２年１１月５日（２０１０．１１．５）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月５日（２０１０．１１．５）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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