画像形成装置およびベルト駆動機構ならびにベルト体駆動方法
【課題】ベルトを用いてトナー像を重ね合わせる画像形成装置において、画像の色ずれが発生することを防止するとともに、ベルトを長寿命化する。
【解決手段】この発明のベルト駆動機構によれば、回転軸を回転中心として回転される駆動ローラ２１の回転によりベルト面が移動される転写ベルト２の端部の変位と、ベルトの任意の位置の温度と、に基づいて、ベルトの所定位置が加熱機構３により加熱されるとともに、冷却機構４により冷却されることで、ベルト面が移動される際の回転軸に沿った方向のベルト２の変位が所定の大きさに制御される。従って、ベルト２を用いてトナー像を重ね合わせる画像形成装置において、画像の色ずれが発生することが防止できる。また、ベルトの寿命が長寿命化でき、装置のコストが低減される。
【解決手段】この発明のベルト駆動機構によれば、回転軸を回転中心として回転される駆動ローラ２１の回転によりベルト面が移動される転写ベルト２の端部の変位と、ベルトの任意の位置の温度と、に基づいて、ベルトの所定位置が加熱機構３により加熱されるとともに、冷却機構４により冷却されることで、ベルト面が移動される際の回転軸に沿った方向のベルト２の変位が所定の大きさに制御される。従って、ベルト２を用いてトナー像を重ね合わせる画像形成装置において、画像の色ずれが発生することが防止できる。また、ベルトの寿命が長寿命化でき、装置のコストが低減される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、単色の画像を形成する画像形成ユニットを画像形成媒体（用紙）の搬送方向に複数設け、単色画像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置ならびに画像形成装置に用いられるエンドレスベルトの斜行修正機構であるベルト駆動機構、ベルト体駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート状の用紙や透明な樹脂シートなどの画像形成媒体上にカラー画像を形成する画像形成方法には種々の方法がある。例えば、感光ドラム上に静電気の画像である静電潜像を形成し、トナーによって可視化した像を画像形成媒体上に転写する電子写真方式、インキ滴を直接画像形成媒体に吹き付けて画像を形成するインクジェット方式や感光発色色材に画像を露光して記録する銀塩写真方式などが知られている。
【０００３】
電子写真方式を用いた画像形成装置では、感光ドラム上にカラー画像を形成するための３原色（黄、マゼンタ、シアン）のうち１色のトナー像を形成して画像形成媒体（以下、用紙と呼称する）に転写する工程を３回（場合によっては黒を含めて４回）繰り返す方式や、単色トナー画像を形成する画像形成ユニットを黒と３原色分だけ用紙搬送方向に並べて、順次用紙上に単色画像を重ね合わせてカラー画像を形成する方式などがあげられる。
【０００４】
これらの方式のなかでも、画像形成ユニットを用紙搬送方向に複数並べた方式（以下、タンデム方式と呼ぶ）は、画像形成（印字記録）速度が他の方式より優れ、また画像形成装置を小型化する上で、最も適した方式の一つである。なお、タンデム方式においては、用紙を搬送するためのエンドレスベルトが用いられることが一般的である。しかしながら、エンドレスベルトを用いる場合には、ベルトが斜行することが知られている。
【０００５】
特許文献１には、転写ベルト（エンドレスベルト）の斜行を防止するために、ベルトにリブを設け、リブにローラの肩部を接触させて、斜行を規制する方法が示されている。
【特許文献１】特開２００５−１４８６７５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記公報に示された方式を用いた場合においても、ベルトにリブを精度良く取り付けることができずにベルトが蛇行してしまうなどの問題点がある。
【０００７】
また、ローラの肩部とベルトのリブとが衝突した際に発生する応力集中により、ベルトに皺が発生して主走査方向の画像のずれが生じることや、最悪の場合には、ベルトが破損することが知られている。
【０００８】
なお、上記公報に記載された方式の他にも、ベルトに外部から直接押圧をかける方式、ベルトの回転軸に設けられた微動調整機構による軸の平行度を変化させる方式などが提案されているが、いずれの場合においても転写ベルトに直接力が加わることによるベルトの寿命が低下し、あるいは駆動系が複雑になる問題がある。
【０００９】
この発明の目的は、エンドレスベルトのベルト面をローラ体により移動させる際に発生するベルトの斜行を、高精度の加工部品による組み立てや、接触式の斜行補正機構を付加することなく、長期間にわたって安定に制御できるベルト駆動機構、ならびにエンドレスベルトを用いた画像形成装置において、画像の歪みや色ずれなどの生じにくいカラー画像形成装置、を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、上記問題点に基づきなされたもので、回転軸を有し、第１の方向に回転される第１のローラと、前記第１の方向と直交する第２の方向に所定の幅が与えられたベルト面を含み、前記第１のローラからの駆動力により回転されるベルト状感光体と、前記ベルト状感光体に、前記第１のローラと協働して所定の張力を与える第２のローラと、を備えることを特徴とするベルト駆動機構、を提供するものである。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明した通り、この発明によれば、回転軸の回転によりベルト面が移動される転写ベルトの幅方向に関して独立して制御可能な加熱機構と冷却機構とにより、ベルトを局所的に加熱およびまたは冷却することで、ベルト面が移動される方向と直交する方向の転写ベルトの変位が修正される。
【００１２】
これにより、ベルトがローラ端部やローラ保持部と接触することが抑止されることから、画像の色ずれが発生することが防止できる。また、ベルトの寿命が長寿命化でき、装置のコストが低減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００１４】
図１は、この発明のベルト斜行修正機構が適用されるエンドレスベルトを画像保持体に用いてカラー画像を形成するタンデム方式のカラー画像形成装置の一例を示す。
【００１５】
図１に示すカラー画像形成装置１は、以下に詳述する単色画像形成ユニットにより形成されるトナー像を保持するシート状の画像形成媒体（４０）を搬送するエンドレスベルト（以下、転写ベルトと呼称する）２を有する。
【００１６】
転写ベルト２が周回される領域のうちのベルト２に温度変化を与えることのできる所定の位置には、ベルト２の任意の位置を選択的に加熱する加熱ユニット３とベルト２の任意の位置を選択的に冷却する冷却ユニット４が位置されている。なお、加熱ユニット３および冷却ユニット４は、ベルト２の任意の一面に対して非接触に配置されている。
【００１７】
加熱ユニット３または冷却ユニット４の近傍であってベルト２の温度を検出可能な所定の位置には、図２に抜き出して示す通り、ベルト２の温度を検出する温度検知ユニット５が、また、転写ベルト２が周回される領域のうちのベルトの端部の通過を検出可能な所定の位置には、ベルト２の端部位置を検出するベルト端部検知装置２０が、それぞれ、設けられている。
【００１８】
転写ベルト２が周回される領域のうちシート状の画像形成媒体（以下、用紙と称する）が搬送される所定の範囲には、転写ベルト２との間に所定の間隔を置いて、黄（yellow、以下、Ｙ画像と称する）、マゼンタ（magenta、以下、Ｍ画像と称する）、シアン（cyan、以下、Ｃ画像と称する）、および黒（black、以下、Ｂｋ画像と称する）の４つの単色画像を形成する第１ないし第４の画像形成ユニット６，７，８，９が用紙４０の搬送方向すなわち転写ベルト２のベルト面が移動される方向に沿って配置されている。
【００１９】
各画像形成ユニットは、静電気の画像である静電潜像を保持する画像記録媒体すなわち感光ドラム６ａ，７ａ，８ａ，９ａと、感光ドラム表面を均一に帯電させる帯電ローラ６ｂ，７ｂ，８ｂ，９ｂと、画像情報に対応した光である露光光６ｃ，７ｃ，８ｃ，９ｃにより感光ドラムの表面に形成された静電潜像にトナーを供給して現像し、トナー像を形成する現像器６ｄ，７ｄ，８ｄ，９ｄと、感光ドラム上のトナー像を転写ベルト２に保持されている用紙４０に転写する転写器６ｅ，７ｅ，８ｅ，９ｅと、転写後の感光ドラム表面を除電するための除電ランプ６ｇ，７ｇ，８ｇ，９ｇと、感光ドラム上の転写残りトナーを除去するためのクリーニングブレード６ｈ，７ｈ，８ｈ，９ｈと、を備える。
【００２０】
なお、露光光６ｃ，７ｃ，８ｃ，９ｃのそれぞれは、画像処理部３１から出力される４色分の画像の画像情報に対応して露光光の強度を変化させるためにレーザ制御部３２から露光装置３３に供給されたレーザ駆動信号に応じて、その強度が変化されて露光装置から出射されるレーザ光である。
【００２１】
転写ベルト２は、例えば用紙４０が供給される側である給紙部の近傍に位置されるテンションローラ２１と、モータ２２により回転される駆動ローラ２３との間に掛け渡されることにより（自身の）ベルト面が所定の速度で移動される。
【００２２】
用紙４０は、複数（本実施の形態では２本）のガイドローラ１７，１８により、たるみなどが生じることの無い所定の張力が与えられることにより、ベルト面が概ね平坦になるよう駆動されるベルト２により、各画像形成ユニットに沿って搬送される。
【００２３】
用紙４０には、それぞれの画像形成ユニットで形成された４つの単色トナー像すなわちＹ画像、Ｍ画像、Ｃ画像およびＢｋ画像が対応する色のトナーを保持した現像器６ｄ，７ｄ，８ｄ，９ｄにより現像されて形成されたトナー像が、転写器６ｅ，７ｅ，８ｅ，９ｅからの静電力により、順次重ね合わせられて転写される。
【００２４】
４つのトナー像が転写されて積層された状態にある用紙４０は、転写ベルト２のベルト面が移動されることにより定着器１２に案内され、定着器１２からの熱および圧力によりトナー像が固着され、画像形成装置１の外部に搬送される。すなわち、上述の一連の画像形成工程により、用紙４０にカラー画像が形成される。
【００２５】
ところで、転写ベルト２は、駆動ローラ２３の回転によりベルト面が移動される際に、長期的には、駆動ローラ２３の軸線方向に移動することが知られている。この駆動ローラ２３の軸線方向へのベルト２の移動は、斜行あるいは蛇行と呼ばれている。
【００２６】
転写ベルト２の斜行あるいは蛇行を取り除くために、ベルト自身に外力を与えることやテンションローラの軸線を変化させることは既に実用化されているが、ベルトに皺が寄るなどの未解決の課題もある。
【００２７】
図３は、画像形成が所定回数（期間）繰り返された場合の転写ベルト２のベルト面の局所的な変形、すなわち熱による伸びなどの影響を除去できる原理を示している。
【００２８】
転写ベルト２には、例えばテンションローラ２１（図１参照）あるいはガイドローラ１７，１８により、画像形成時に転写精度を保つための一定量の張力が掛けられている。
【００２９】
図３（ａ）に示すように、駆動ローラ２３とテンションローラ２１により所定の張力が与えられている転写ベルト２を、ローラによる駆動が停止している状態すなわちベルト面の移動が無い状態で局所的に加熱または冷却すると、ベルトの面内（ベルト自身）に温度分布が発生し、図３（ｂ）に抜き出して示すように、ベルトの材質に固有の線膨張係数に比例したベルトの伸びあるいは縮みが発生する。なお、図３（ａ）は、ベルト２の任意の位置（加熱対象部）６５を加熱し、任意の位置（冷却対象部）６６を冷却する例を示している。このとき、図３（ｂ）に示す通り、加熱された位置６５およびその近傍ではベルト２が矢印６７ａ，６７ｂに示すように膨張するとともに、冷却された位置６６およびその近傍ではベルト２が矢印６８ａ，６８ｂに示すように収縮する。この結果、切り出した部分のベルト６９は、概扇形６９´のように変形する。
【００３０】
この状態でベルト２を駆動すると、図３（ｃ）に示すように、ベルト２の一部が扇形に熱変形した状態で矢印７０により示す搬送方向にベルト面が移動される。従って、ベルト２のベルト面は、矢印７１で示すように、ローラ２１，２３の軸線方向に移動していく。すなわち、転写ベルト２のベルト面は、温度勾配がない状態に比較して、扇形に変形した状態で移動されることになり、結果として、ベルト２が横移動する（斜行する）。
【００３１】
このことは、換言すると、画像形成が繰り返されることに起因してベルトの材質に固有の線膨張係数に応じた伸びや縮みが生じて、ベルト２が斜行するような場合においては、ベルト２の局所的な加熱もしくは冷却により、ベルト２の横移動の大きさを制御することができることに他ならない（ベルト２の斜行をベルト自身に温度勾配を与えることで制御できることになる）。
【００３２】
図４は、図３により説明したベルト自身に温度勾配を与えるために利用可能な加熱ユニットの一例を示す。すなわち、図４に示すような加熱ユニットを、図１により全体の概略を説明した画像形成装置に組み込むことにより、転写ベルト２を局所的に膨張させることができる。
【００３３】
図４に示すように、加熱ユニット３は、ベルト２を短時間で加熱可能な、例えば遠赤外線ヒータ８１がマトリクス状に配置されたアレイであり、図６により後段に説明する制御機構により、任意のヒータが選択的に動作可能な構造である。従って、ベルト２の温度を局所的に、すなわちベルト２を幅方向に対して部分的に加熱できる。
【００３４】
図５は、図３により説明したベルト自身に温度勾配を与えるために利用可能な冷却ユニットの一例を示す。すなわち、図５に示すような冷却ユニットを、図１により全体の概略を説明した画像形成装置に組み込むことにより、転写ベルト２を局所的に収縮させることができる。
【００３５】
図５に示すように、冷却ユニット４は、ベルト２を短時間で冷却可能な、例えば空気流（エアー）を提供可能なバルブ（エアーノズル）９１がマトリクス状に配置されたアレイであり、図６により後段に説明する制御機構により、任意のバルブがオンされる（任意のバルブにエアーが供給される）。従って、ベルト２を、局所的に、幅方向に対して部分的に冷却できる。
【００３６】
次に、図１に示した画像形成装置１による画像形成を継続しながら、転写ベルト２の横移動を制御する方法（ベルト斜行修正制御）について、説明する。
【００３７】
図４および図５により説明した加熱ユニット３および冷却ユニット４は、図６を用いて以下に説明する制御機構により制御される。なお、加熱ユニット３および冷却ユニット４は、図２に示したように、転写ベルト２の幅方向（駆動ローラ２３により転写ベルト２のベルト面が移動される方向と直交する方向）の全域を覆うことのできる長さが与えられている。また、温度検知ユニット５は、ベルト２のベルト面が駆動ローラ２３（図１参照）の回転により移動される方向と直交する方向すなわち上述した転写ベルト２の幅方向に、距離を置いて設けられる２つの温度センサ（５ａ，５ｂ）を含むことが好ましい。
【００３８】
モータ２２により回転される駆動ローラ２３によりベルト面が移動される転写ベルト２の任意の位置に関し、変位センサ（ベルト端部検知手段）２０および温度検知ユニット５により、ベルト２の横移動の大きさおよびベルト２の温度が検知される。
【００３９】
検知されたベルト２の横移動の大きさに従って、予め予備運転などにより求めておいたベルト２の移動量（ベルト斜行量）と温度との関係に基づいて規定された制御量テーブル５１が参照される。なお、加熱ユニット３および冷却ユニット４の動作、すなわちオン／オフと目標温度は、制御装置（コントローラ）５０の制御により、設定される。
【００４０】
すなわち、図３（ｃ）において矢印７１により示される方向へのベルト２の横移動は、ベルト２の温度がある温度に達するまでの間もしくはベルト２の伸びがある大きさの範囲内である場合において、ベルト２の幅方向の温度が高い方向と一致する。このため、多くの場合、ベルト２の幅方向で温度の高い側の冷却ユニット４がオンされ、幅方向で温度が低い側の加熱ユニット３がオンされる。このことは、ベルト２の幅方向に関して温度勾配をなくすことである。
【００４１】
なお、ベルト２の横移動の大きさは、駆動ローラ２３、テンションローラ２１あるいはガイドローラ１７，１８のそれぞれの取り付け誤差、各ローラの直径あるいはベルト２の全長のばらつき等に起因して僅かに異なる。このため、制御量テーブル５１に記憶されるべき制御量は、上述した予備運転に基づいて、画像形成装置毎に規定される。
【００４２】
また、ベルト２の横移動の大きさは、ベルト２の伸びがある大きさよりも大きくなった場合あるいはベルトの温度が所定の温度を超えるような特別な場合において、ベルト２が伸びる方向と逆向きになる場合が存在することが確認されている。従って、上述した制御量テーブル５１は、温度の変化に加え、端部センサ２０により実際に、ベルト２の横移動が検知された方向に応じて、補正される。
【００４３】
このように構成されたベルト駆動機構を用いることにより、ベルトの成形精度、回転軸の精度、および／または駆動系を構成する際の組み付け誤差などに起因する転写ベルトの斜行を、画像形成の累計に合わせて長期に亘り、確実に修正することができる。
【００４４】
図７は、図２に示した転写ベルト斜行修正機構の別の実施の形態を示す。
【００４５】
図７に示す転写ベルト斜行修正機構は、転写ベルト２を保持しながらベルト２に所定の張力を与えるローラのうちの任意の１つ、例えばテンションローラ２１を中空、すなわち円筒状とし、その内部に加熱源１０３と冷却源１０４を一体的に組み込んだものである。
【００４６】
加熱源１０３は、例えばハロゲンヒータであり、円筒状のローラの２つの開口部の内側の所定の位置に、それぞれ独立に制御可能に設けられている（左右一対で少なくとも２個設けられる）。
【００４７】
冷却源１０４は、例えばエアーノズルであり、円筒状のローラの２つの開口部の内側の所定の位置に、それぞれ独立に制御可能に設けられている（左右一対で少なくとも２個設けられる）。
【００４８】
なお、ローラ２１の長手方向の概ね中央には、一端側の冷却源１０４からローラ２１に供給されるエアーすなわち冷却風１２０が他の一端側に吹き抜けて反対側に設けられる加熱源を冷却することを防止するための遮蔽用隔壁１２１が設けられている。
【００４９】
このように、転写ベルト２に所定の張力を与えるテンションローラ２１の内部に加熱源と冷却源とを一体的に配置することにより、駆動ローラ２３およびテンションローラ２１により所定の張力が与えられることでベルト面が駆動ローラ２３の回転により移動される転写ベルト２の幅方向の左右を、それぞれ独立して、加熱あるいは冷却することにより、転写ベルト２の幅方向に、温度勾配を与えることができる。
【００５０】
これにより、画像形成が繰り返されることに起因してベルトの材質に固有の線膨張係数に応じた伸びや縮みが生じてベルト２が斜行すなわち横移動する際の移動の大きさを制御することができる。
【００５１】
従って、転写ベルトの成形精度、回転軸の精度、および／または駆動系を構成する際の組み付け誤差などに起因する転写ベルトの斜行の大きさを、画像形成の累計に合わせて、任意に修正することができる。
【００５２】
なお、上述の加熱源および冷却源は、テンションローラ２１以外の、例えば駆動ローラ２３やガイドローラ１７，１８のいずれかに組み込まれてもよいことはいうまでもない。
【００５３】
以上説明したように、本発明によれば、エンドレスベルトのベルト面をローラ体により所定の速度で移動させる際に、ベルト面が斜行する程度すなわちベルトの横移動を、任意のタイミング、かつ、ベルト端部への衝撃の無い、非接触で正確に設定できる。従って、ベルトがローラ端部やローラ保持部と接触することが抑止されることから、画像の色ずれが発生することが防止できる。また、ベルトの寿命が長寿命化でき、装置のコストが低減される。
【００５４】
なお、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その実施の段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々な変形もしくは変更が可能である。また、個々の実施の形態は、可能な限り適宜組み合わせて実施されてもよく、その場合、組み合わせによる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】この発明の実施形態が適用可能な転写ベルトを有する画像形成装置の一例を説明する概略図。
【図２】図１に示した画像形成装置に組み込まれる転写（エンドレス）ベルトの斜行修正機構の一例を説明する概略図。
【図３】図２に示したベルトの移動（回転軸による駆動と斜行）を説明する概略図。
【図４】図２に示したベルト斜行修正機構の加熱ユニットの一例を説明する概略図。
【図５】図２に示したベルト斜行修正機構の冷却ユニットの一例を説明する概略図。
【図６】図２に示したベルト斜行修正機構を制御する斜行修正機構制御部の一例を説明する概略ブロック図。
【図７】図１に示したベルト斜行修正機構の別の実施の形態（回転軸に一体に組み込んだ斜行修正機構）の一例を説明する概略図。
【符号の説明】
【００５６】
１…画像形成装置、２…エンドレスベルト（転写ベルト）、３…加熱ユニット、４…冷却ユニット、５…温度検知ユニット、５ａ，５ｂ…温度センサ、６，７，８，９…画像形成ユニット、１２…定着器、１７，１８…ガイドローラ、２０…ベルト端部検知装置（変位センサ）、２１…テンションローラ、２２…モータ、２３…駆動ローラ、３１…画像処理部、３２…レーザ制御部、３３…露光装置、５０…制御装置（コントローラ）、５１…制御量テーブル、７１…（ベルト）移動方向、８１…遠赤外線ヒータ（ヒータアレイ）、９１…バルブ（エアーノズル）、１０３…ハロゲンヒータ（加熱源）、１０４…エアーノズル（冷却源）、１２１…遮蔽用隔壁。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、単色の画像を形成する画像形成ユニットを画像形成媒体（用紙）の搬送方向に複数設け、単色画像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置ならびに画像形成装置に用いられるエンドレスベルトの斜行修正機構であるベルト駆動機構、ベルト体駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート状の用紙や透明な樹脂シートなどの画像形成媒体上にカラー画像を形成する画像形成方法には種々の方法がある。例えば、感光ドラム上に静電気の画像である静電潜像を形成し、トナーによって可視化した像を画像形成媒体上に転写する電子写真方式、インキ滴を直接画像形成媒体に吹き付けて画像を形成するインクジェット方式や感光発色色材に画像を露光して記録する銀塩写真方式などが知られている。
【０００３】
電子写真方式を用いた画像形成装置では、感光ドラム上にカラー画像を形成するための３原色（黄、マゼンタ、シアン）のうち１色のトナー像を形成して画像形成媒体（以下、用紙と呼称する）に転写する工程を３回（場合によっては黒を含めて４回）繰り返す方式や、単色トナー画像を形成する画像形成ユニットを黒と３原色分だけ用紙搬送方向に並べて、順次用紙上に単色画像を重ね合わせてカラー画像を形成する方式などがあげられる。
【０００４】
これらの方式のなかでも、画像形成ユニットを用紙搬送方向に複数並べた方式（以下、タンデム方式と呼ぶ）は、画像形成（印字記録）速度が他の方式より優れ、また画像形成装置を小型化する上で、最も適した方式の一つである。なお、タンデム方式においては、用紙を搬送するためのエンドレスベルトが用いられることが一般的である。しかしながら、エンドレスベルトを用いる場合には、ベルトが斜行することが知られている。
【０００５】
特許文献１には、転写ベルト（エンドレスベルト）の斜行を防止するために、ベルトにリブを設け、リブにローラの肩部を接触させて、斜行を規制する方法が示されている。
【特許文献１】特開２００５−１４８６７５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記公報に示された方式を用いた場合においても、ベルトにリブを精度良く取り付けることができずにベルトが蛇行してしまうなどの問題点がある。
【０００７】
また、ローラの肩部とベルトのリブとが衝突した際に発生する応力集中により、ベルトに皺が発生して主走査方向の画像のずれが生じることや、最悪の場合には、ベルトが破損することが知られている。
【０００８】
なお、上記公報に記載された方式の他にも、ベルトに外部から直接押圧をかける方式、ベルトの回転軸に設けられた微動調整機構による軸の平行度を変化させる方式などが提案されているが、いずれの場合においても転写ベルトに直接力が加わることによるベルトの寿命が低下し、あるいは駆動系が複雑になる問題がある。
【０００９】
この発明の目的は、エンドレスベルトのベルト面をローラ体により移動させる際に発生するベルトの斜行を、高精度の加工部品による組み立てや、接触式の斜行補正機構を付加することなく、長期間にわたって安定に制御できるベルト駆動機構、ならびにエンドレスベルトを用いた画像形成装置において、画像の歪みや色ずれなどの生じにくいカラー画像形成装置、を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、上記問題点に基づきなされたもので、回転軸を有し、第１の方向に回転される第１のローラと、前記第１の方向と直交する第２の方向に所定の幅が与えられたベルト面を含み、前記第１のローラからの駆動力により回転されるベルト状感光体と、前記ベルト状感光体に、前記第１のローラと協働して所定の張力を与える第２のローラと、を備えることを特徴とするベルト駆動機構、を提供するものである。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明した通り、この発明によれば、回転軸の回転によりベルト面が移動される転写ベルトの幅方向に関して独立して制御可能な加熱機構と冷却機構とにより、ベルトを局所的に加熱およびまたは冷却することで、ベルト面が移動される方向と直交する方向の転写ベルトの変位が修正される。
【００１２】
これにより、ベルトがローラ端部やローラ保持部と接触することが抑止されることから、画像の色ずれが発生することが防止できる。また、ベルトの寿命が長寿命化でき、装置のコストが低減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００１４】
図１は、この発明のベルト斜行修正機構が適用されるエンドレスベルトを画像保持体に用いてカラー画像を形成するタンデム方式のカラー画像形成装置の一例を示す。
【００１５】
図１に示すカラー画像形成装置１は、以下に詳述する単色画像形成ユニットにより形成されるトナー像を保持するシート状の画像形成媒体（４０）を搬送するエンドレスベルト（以下、転写ベルトと呼称する）２を有する。
【００１６】
転写ベルト２が周回される領域のうちのベルト２に温度変化を与えることのできる所定の位置には、ベルト２の任意の位置を選択的に加熱する加熱ユニット３とベルト２の任意の位置を選択的に冷却する冷却ユニット４が位置されている。なお、加熱ユニット３および冷却ユニット４は、ベルト２の任意の一面に対して非接触に配置されている。
【００１７】
加熱ユニット３または冷却ユニット４の近傍であってベルト２の温度を検出可能な所定の位置には、図２に抜き出して示す通り、ベルト２の温度を検出する温度検知ユニット５が、また、転写ベルト２が周回される領域のうちのベルトの端部の通過を検出可能な所定の位置には、ベルト２の端部位置を検出するベルト端部検知装置２０が、それぞれ、設けられている。
【００１８】
転写ベルト２が周回される領域のうちシート状の画像形成媒体（以下、用紙と称する）が搬送される所定の範囲には、転写ベルト２との間に所定の間隔を置いて、黄（yellow、以下、Ｙ画像と称する）、マゼンタ（magenta、以下、Ｍ画像と称する）、シアン（cyan、以下、Ｃ画像と称する）、および黒（black、以下、Ｂｋ画像と称する）の４つの単色画像を形成する第１ないし第４の画像形成ユニット６，７，８，９が用紙４０の搬送方向すなわち転写ベルト２のベルト面が移動される方向に沿って配置されている。
【００１９】
各画像形成ユニットは、静電気の画像である静電潜像を保持する画像記録媒体すなわち感光ドラム６ａ，７ａ，８ａ，９ａと、感光ドラム表面を均一に帯電させる帯電ローラ６ｂ，７ｂ，８ｂ，９ｂと、画像情報に対応した光である露光光６ｃ，７ｃ，８ｃ，９ｃにより感光ドラムの表面に形成された静電潜像にトナーを供給して現像し、トナー像を形成する現像器６ｄ，７ｄ，８ｄ，９ｄと、感光ドラム上のトナー像を転写ベルト２に保持されている用紙４０に転写する転写器６ｅ，７ｅ，８ｅ，９ｅと、転写後の感光ドラム表面を除電するための除電ランプ６ｇ，７ｇ，８ｇ，９ｇと、感光ドラム上の転写残りトナーを除去するためのクリーニングブレード６ｈ，７ｈ，８ｈ，９ｈと、を備える。
【００２０】
なお、露光光６ｃ，７ｃ，８ｃ，９ｃのそれぞれは、画像処理部３１から出力される４色分の画像の画像情報に対応して露光光の強度を変化させるためにレーザ制御部３２から露光装置３３に供給されたレーザ駆動信号に応じて、その強度が変化されて露光装置から出射されるレーザ光である。
【００２１】
転写ベルト２は、例えば用紙４０が供給される側である給紙部の近傍に位置されるテンションローラ２１と、モータ２２により回転される駆動ローラ２３との間に掛け渡されることにより（自身の）ベルト面が所定の速度で移動される。
【００２２】
用紙４０は、複数（本実施の形態では２本）のガイドローラ１７，１８により、たるみなどが生じることの無い所定の張力が与えられることにより、ベルト面が概ね平坦になるよう駆動されるベルト２により、各画像形成ユニットに沿って搬送される。
【００２３】
用紙４０には、それぞれの画像形成ユニットで形成された４つの単色トナー像すなわちＹ画像、Ｍ画像、Ｃ画像およびＢｋ画像が対応する色のトナーを保持した現像器６ｄ，７ｄ，８ｄ，９ｄにより現像されて形成されたトナー像が、転写器６ｅ，７ｅ，８ｅ，９ｅからの静電力により、順次重ね合わせられて転写される。
【００２４】
４つのトナー像が転写されて積層された状態にある用紙４０は、転写ベルト２のベルト面が移動されることにより定着器１２に案内され、定着器１２からの熱および圧力によりトナー像が固着され、画像形成装置１の外部に搬送される。すなわち、上述の一連の画像形成工程により、用紙４０にカラー画像が形成される。
【００２５】
ところで、転写ベルト２は、駆動ローラ２３の回転によりベルト面が移動される際に、長期的には、駆動ローラ２３の軸線方向に移動することが知られている。この駆動ローラ２３の軸線方向へのベルト２の移動は、斜行あるいは蛇行と呼ばれている。
【００２６】
転写ベルト２の斜行あるいは蛇行を取り除くために、ベルト自身に外力を与えることやテンションローラの軸線を変化させることは既に実用化されているが、ベルトに皺が寄るなどの未解決の課題もある。
【００２７】
図３は、画像形成が所定回数（期間）繰り返された場合の転写ベルト２のベルト面の局所的な変形、すなわち熱による伸びなどの影響を除去できる原理を示している。
【００２８】
転写ベルト２には、例えばテンションローラ２１（図１参照）あるいはガイドローラ１７，１８により、画像形成時に転写精度を保つための一定量の張力が掛けられている。
【００２９】
図３（ａ）に示すように、駆動ローラ２３とテンションローラ２１により所定の張力が与えられている転写ベルト２を、ローラによる駆動が停止している状態すなわちベルト面の移動が無い状態で局所的に加熱または冷却すると、ベルトの面内（ベルト自身）に温度分布が発生し、図３（ｂ）に抜き出して示すように、ベルトの材質に固有の線膨張係数に比例したベルトの伸びあるいは縮みが発生する。なお、図３（ａ）は、ベルト２の任意の位置（加熱対象部）６５を加熱し、任意の位置（冷却対象部）６６を冷却する例を示している。このとき、図３（ｂ）に示す通り、加熱された位置６５およびその近傍ではベルト２が矢印６７ａ，６７ｂに示すように膨張するとともに、冷却された位置６６およびその近傍ではベルト２が矢印６８ａ，６８ｂに示すように収縮する。この結果、切り出した部分のベルト６９は、概扇形６９´のように変形する。
【００３０】
この状態でベルト２を駆動すると、図３（ｃ）に示すように、ベルト２の一部が扇形に熱変形した状態で矢印７０により示す搬送方向にベルト面が移動される。従って、ベルト２のベルト面は、矢印７１で示すように、ローラ２１，２３の軸線方向に移動していく。すなわち、転写ベルト２のベルト面は、温度勾配がない状態に比較して、扇形に変形した状態で移動されることになり、結果として、ベルト２が横移動する（斜行する）。
【００３１】
このことは、換言すると、画像形成が繰り返されることに起因してベルトの材質に固有の線膨張係数に応じた伸びや縮みが生じて、ベルト２が斜行するような場合においては、ベルト２の局所的な加熱もしくは冷却により、ベルト２の横移動の大きさを制御することができることに他ならない（ベルト２の斜行をベルト自身に温度勾配を与えることで制御できることになる）。
【００３２】
図４は、図３により説明したベルト自身に温度勾配を与えるために利用可能な加熱ユニットの一例を示す。すなわち、図４に示すような加熱ユニットを、図１により全体の概略を説明した画像形成装置に組み込むことにより、転写ベルト２を局所的に膨張させることができる。
【００３３】
図４に示すように、加熱ユニット３は、ベルト２を短時間で加熱可能な、例えば遠赤外線ヒータ８１がマトリクス状に配置されたアレイであり、図６により後段に説明する制御機構により、任意のヒータが選択的に動作可能な構造である。従って、ベルト２の温度を局所的に、すなわちベルト２を幅方向に対して部分的に加熱できる。
【００３４】
図５は、図３により説明したベルト自身に温度勾配を与えるために利用可能な冷却ユニットの一例を示す。すなわち、図５に示すような冷却ユニットを、図１により全体の概略を説明した画像形成装置に組み込むことにより、転写ベルト２を局所的に収縮させることができる。
【００３５】
図５に示すように、冷却ユニット４は、ベルト２を短時間で冷却可能な、例えば空気流（エアー）を提供可能なバルブ（エアーノズル）９１がマトリクス状に配置されたアレイであり、図６により後段に説明する制御機構により、任意のバルブがオンされる（任意のバルブにエアーが供給される）。従って、ベルト２を、局所的に、幅方向に対して部分的に冷却できる。
【００３６】
次に、図１に示した画像形成装置１による画像形成を継続しながら、転写ベルト２の横移動を制御する方法（ベルト斜行修正制御）について、説明する。
【００３７】
図４および図５により説明した加熱ユニット３および冷却ユニット４は、図６を用いて以下に説明する制御機構により制御される。なお、加熱ユニット３および冷却ユニット４は、図２に示したように、転写ベルト２の幅方向（駆動ローラ２３により転写ベルト２のベルト面が移動される方向と直交する方向）の全域を覆うことのできる長さが与えられている。また、温度検知ユニット５は、ベルト２のベルト面が駆動ローラ２３（図１参照）の回転により移動される方向と直交する方向すなわち上述した転写ベルト２の幅方向に、距離を置いて設けられる２つの温度センサ（５ａ，５ｂ）を含むことが好ましい。
【００３８】
モータ２２により回転される駆動ローラ２３によりベルト面が移動される転写ベルト２の任意の位置に関し、変位センサ（ベルト端部検知手段）２０および温度検知ユニット５により、ベルト２の横移動の大きさおよびベルト２の温度が検知される。
【００３９】
検知されたベルト２の横移動の大きさに従って、予め予備運転などにより求めておいたベルト２の移動量（ベルト斜行量）と温度との関係に基づいて規定された制御量テーブル５１が参照される。なお、加熱ユニット３および冷却ユニット４の動作、すなわちオン／オフと目標温度は、制御装置（コントローラ）５０の制御により、設定される。
【００４０】
すなわち、図３（ｃ）において矢印７１により示される方向へのベルト２の横移動は、ベルト２の温度がある温度に達するまでの間もしくはベルト２の伸びがある大きさの範囲内である場合において、ベルト２の幅方向の温度が高い方向と一致する。このため、多くの場合、ベルト２の幅方向で温度の高い側の冷却ユニット４がオンされ、幅方向で温度が低い側の加熱ユニット３がオンされる。このことは、ベルト２の幅方向に関して温度勾配をなくすことである。
【００４１】
なお、ベルト２の横移動の大きさは、駆動ローラ２３、テンションローラ２１あるいはガイドローラ１７，１８のそれぞれの取り付け誤差、各ローラの直径あるいはベルト２の全長のばらつき等に起因して僅かに異なる。このため、制御量テーブル５１に記憶されるべき制御量は、上述した予備運転に基づいて、画像形成装置毎に規定される。
【００４２】
また、ベルト２の横移動の大きさは、ベルト２の伸びがある大きさよりも大きくなった場合あるいはベルトの温度が所定の温度を超えるような特別な場合において、ベルト２が伸びる方向と逆向きになる場合が存在することが確認されている。従って、上述した制御量テーブル５１は、温度の変化に加え、端部センサ２０により実際に、ベルト２の横移動が検知された方向に応じて、補正される。
【００４３】
このように構成されたベルト駆動機構を用いることにより、ベルトの成形精度、回転軸の精度、および／または駆動系を構成する際の組み付け誤差などに起因する転写ベルトの斜行を、画像形成の累計に合わせて長期に亘り、確実に修正することができる。
【００４４】
図７は、図２に示した転写ベルト斜行修正機構の別の実施の形態を示す。
【００４５】
図７に示す転写ベルト斜行修正機構は、転写ベルト２を保持しながらベルト２に所定の張力を与えるローラのうちの任意の１つ、例えばテンションローラ２１を中空、すなわち円筒状とし、その内部に加熱源１０３と冷却源１０４を一体的に組み込んだものである。
【００４６】
加熱源１０３は、例えばハロゲンヒータであり、円筒状のローラの２つの開口部の内側の所定の位置に、それぞれ独立に制御可能に設けられている（左右一対で少なくとも２個設けられる）。
【００４７】
冷却源１０４は、例えばエアーノズルであり、円筒状のローラの２つの開口部の内側の所定の位置に、それぞれ独立に制御可能に設けられている（左右一対で少なくとも２個設けられる）。
【００４８】
なお、ローラ２１の長手方向の概ね中央には、一端側の冷却源１０４からローラ２１に供給されるエアーすなわち冷却風１２０が他の一端側に吹き抜けて反対側に設けられる加熱源を冷却することを防止するための遮蔽用隔壁１２１が設けられている。
【００４９】
このように、転写ベルト２に所定の張力を与えるテンションローラ２１の内部に加熱源と冷却源とを一体的に配置することにより、駆動ローラ２３およびテンションローラ２１により所定の張力が与えられることでベルト面が駆動ローラ２３の回転により移動される転写ベルト２の幅方向の左右を、それぞれ独立して、加熱あるいは冷却することにより、転写ベルト２の幅方向に、温度勾配を与えることができる。
【００５０】
これにより、画像形成が繰り返されることに起因してベルトの材質に固有の線膨張係数に応じた伸びや縮みが生じてベルト２が斜行すなわち横移動する際の移動の大きさを制御することができる。
【００５１】
従って、転写ベルトの成形精度、回転軸の精度、および／または駆動系を構成する際の組み付け誤差などに起因する転写ベルトの斜行の大きさを、画像形成の累計に合わせて、任意に修正することができる。
【００５２】
なお、上述の加熱源および冷却源は、テンションローラ２１以外の、例えば駆動ローラ２３やガイドローラ１７，１８のいずれかに組み込まれてもよいことはいうまでもない。
【００５３】
以上説明したように、本発明によれば、エンドレスベルトのベルト面をローラ体により所定の速度で移動させる際に、ベルト面が斜行する程度すなわちベルトの横移動を、任意のタイミング、かつ、ベルト端部への衝撃の無い、非接触で正確に設定できる。従って、ベルトがローラ端部やローラ保持部と接触することが抑止されることから、画像の色ずれが発生することが防止できる。また、ベルトの寿命が長寿命化でき、装置のコストが低減される。
【００５４】
なお、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その実施の段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々な変形もしくは変更が可能である。また、個々の実施の形態は、可能な限り適宜組み合わせて実施されてもよく、その場合、組み合わせによる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】この発明の実施形態が適用可能な転写ベルトを有する画像形成装置の一例を説明する概略図。
【図２】図１に示した画像形成装置に組み込まれる転写（エンドレス）ベルトの斜行修正機構の一例を説明する概略図。
【図３】図２に示したベルトの移動（回転軸による駆動と斜行）を説明する概略図。
【図４】図２に示したベルト斜行修正機構の加熱ユニットの一例を説明する概略図。
【図５】図２に示したベルト斜行修正機構の冷却ユニットの一例を説明する概略図。
【図６】図２に示したベルト斜行修正機構を制御する斜行修正機構制御部の一例を説明する概略ブロック図。
【図７】図１に示したベルト斜行修正機構の別の実施の形態（回転軸に一体に組み込んだ斜行修正機構）の一例を説明する概略図。
【符号の説明】
【００５６】
１…画像形成装置、２…エンドレスベルト（転写ベルト）、３…加熱ユニット、４…冷却ユニット、５…温度検知ユニット、５ａ，５ｂ…温度センサ、６，７，８，９…画像形成ユニット、１２…定着器、１７，１８…ガイドローラ、２０…ベルト端部検知装置（変位センサ）、２１…テンションローラ、２２…モータ、２３…駆動ローラ、３１…画像処理部、３２…レーザ制御部、３３…露光装置、５０…制御装置（コントローラ）、５１…制御量テーブル、７１…（ベルト）移動方向、８１…遠赤外線ヒータ（ヒータアレイ）、９１…バルブ（エアーノズル）、１０３…ハロゲンヒータ（加熱源）、１０４…エアーノズル（冷却源）、１２１…遮蔽用隔壁。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を有し、第１の方向に回転される第１のローラと、
前記第１の方向と直交する第２の方向に所定の幅が与えられたベルト面を含み、前記第１のローラからの駆動力により回転されるベルト状感光体と、
前記ベルト状感光体に、前記第１のローラと協働して所定の張力を与える第２のローラと、
を備えることを特徴とするベルト駆動機構。
【請求項２】
前記温度制御装置は、前記ベルト面の前記第２の方向に沿った少なくとも２箇所において、独立して前記ベルト面を加熱する熱源を有することを特徴とする請求項１記載のベルト駆動機構。
【請求項３】
前記温度制御装置は、前記ベルト面の前記第２の方向に沿った少なくとも２箇所において、独立して前記ベルト面を冷却する冷却機構を有することを特徴とする請求項１記載のベルト駆動機構。
【請求項４】
前記温度制御装置は、前記ベルト面の前記第２の方向に沿った少なくとも２箇所において、独立して前記ベルト面を加熱する熱源と、前記ベルト面の第２の方向に沿った少なくとも２箇所において、独立して前記ベルト面を冷却する冷却機構と、を有することを特徴とする請求項１記載のベルト駆動機構。
【請求項５】
前記熱源および前記冷却機構は、前記ベルト面に沿うとともに、前記第１の方向および前記第２の方向のそれぞれについて複数配置されたアレイ状であることを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載のベルト駆動機構。
【請求項６】
前記温度制御装置が参照するための前記ベルト面の前記第２の方向の所定の位置の温度を検出する温度センサと、
前記温度制御装置が参照するための前記ベルト面の端部の位置の変位を検出する変位センサと、
をさらに有することを特徴とする請求項２ないし５のいずれかに記載のベルト駆動機構。
【請求項７】
前記第２のローラまたは前記第１のローラの少なくとも一方は円筒状領域を含み、前記熱源および前記冷却機構は、前記円筒状領域の両端から前記円筒状領域内に向けて、一体的に設けられることを特徴とする請求項１に記載のベルト駆動機構。
【請求項８】
前記熱源および前記冷却機構は、前記円筒状領域内を共用することを特徴とする請求項７記載のベルト駆動機構。
【請求項９】
前記円筒状領域内は、前記冷却機構により提供されるエアーにより、反対側の端部に設けられる前記熱源が冷却されることを抑止する遮蔽構造が設けられることを特徴とする請求項８記載のベルト駆動機構。
【請求項１０】
前記温度制御装置が参照するための前記ベルト面の前記第２の方向の所定の位置の温度を検出する温度センサと、
前記温度制御装置が参照するための前記ベルト面の端部の位置の変位を検出する変位センサと、
をさらに有することを特徴とする請求項７ないし９のいずれかに記載のベルト駆動機構。
【請求項１１】
回転軸を有し、第１の方向に回転される第１のローラと、
前記第１の方向と直交する第２の方向に所定の幅が与えられたベルト面を含み、前記第１のローラからの駆動力により回転されるベルト状感光体と、
前記ベルト状感光体に、前記第１のローラと協働して所定の張力を与える第２のローラと、
前記ベルト状感光体の前記ベルト面が移動される方向に沿って配置され、前記ベルト面の移動とともに搬送される被転写材に転写可能に、任意色のトナー像を形成する画像形成ユニットと、
前記ベルト状感光体の前記ベルト面の所定の位置を加熱する加熱機構と、
前記ベルト状感光体の前記ベルト面の所定の位置を冷却する冷却機構と、
前記加熱機構と前記冷却機構とを選択的に動作させることで、前記ベルト面に前記第２の方向に沿った温度勾配を与える温度制御装置と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
前記温度制御装置を動作させるために、前記ベルト面の前記第２の方向の所定の位置の温度を検出する温度センサと、
前記温度制御装置を動作させるために、前記ベルト面の端部の位置の変位を検出する変位センサと、
前記温度センサの出力と前記変位センサの出力とに基づいて、前記温度制御装置の制御量を設定可能な制御量テーブルと、
をさらに有することを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１３】
回転軸を回転中心として回転される駆動ローラの回転によりベルト面が移動されるベルト体の端部の変位を検出し、
ベルト体の任意の位置の温度を検出し、
検出された変位と温度とに基づいてベルト体の所定位置を加熱し、あるいはベルト体の所定位置を冷却して、ベルト体のベルト面が移動される際の回転軸に沿った方向のベルト体が変位する量を制御する
ことを特徴とするベルト体駆動方法。
【請求項１】
回転軸を有し、第１の方向に回転される第１のローラと、
前記第１の方向と直交する第２の方向に所定の幅が与えられたベルト面を含み、前記第１のローラからの駆動力により回転されるベルト状感光体と、
前記ベルト状感光体に、前記第１のローラと協働して所定の張力を与える第２のローラと、
を備えることを特徴とするベルト駆動機構。
【請求項２】
前記温度制御装置は、前記ベルト面の前記第２の方向に沿った少なくとも２箇所において、独立して前記ベルト面を加熱する熱源を有することを特徴とする請求項１記載のベルト駆動機構。
【請求項３】
前記温度制御装置は、前記ベルト面の前記第２の方向に沿った少なくとも２箇所において、独立して前記ベルト面を冷却する冷却機構を有することを特徴とする請求項１記載のベルト駆動機構。
【請求項４】
前記温度制御装置は、前記ベルト面の前記第２の方向に沿った少なくとも２箇所において、独立して前記ベルト面を加熱する熱源と、前記ベルト面の第２の方向に沿った少なくとも２箇所において、独立して前記ベルト面を冷却する冷却機構と、を有することを特徴とする請求項１記載のベルト駆動機構。
【請求項５】
前記熱源および前記冷却機構は、前記ベルト面に沿うとともに、前記第１の方向および前記第２の方向のそれぞれについて複数配置されたアレイ状であることを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載のベルト駆動機構。
【請求項６】
前記温度制御装置が参照するための前記ベルト面の前記第２の方向の所定の位置の温度を検出する温度センサと、
前記温度制御装置が参照するための前記ベルト面の端部の位置の変位を検出する変位センサと、
をさらに有することを特徴とする請求項２ないし５のいずれかに記載のベルト駆動機構。
【請求項７】
前記第２のローラまたは前記第１のローラの少なくとも一方は円筒状領域を含み、前記熱源および前記冷却機構は、前記円筒状領域の両端から前記円筒状領域内に向けて、一体的に設けられることを特徴とする請求項１に記載のベルト駆動機構。
【請求項８】
前記熱源および前記冷却機構は、前記円筒状領域内を共用することを特徴とする請求項７記載のベルト駆動機構。
【請求項９】
前記円筒状領域内は、前記冷却機構により提供されるエアーにより、反対側の端部に設けられる前記熱源が冷却されることを抑止する遮蔽構造が設けられることを特徴とする請求項８記載のベルト駆動機構。
【請求項１０】
前記温度制御装置が参照するための前記ベルト面の前記第２の方向の所定の位置の温度を検出する温度センサと、
前記温度制御装置が参照するための前記ベルト面の端部の位置の変位を検出する変位センサと、
をさらに有することを特徴とする請求項７ないし９のいずれかに記載のベルト駆動機構。
【請求項１１】
回転軸を有し、第１の方向に回転される第１のローラと、
前記第１の方向と直交する第２の方向に所定の幅が与えられたベルト面を含み、前記第１のローラからの駆動力により回転されるベルト状感光体と、
前記ベルト状感光体に、前記第１のローラと協働して所定の張力を与える第２のローラと、
前記ベルト状感光体の前記ベルト面が移動される方向に沿って配置され、前記ベルト面の移動とともに搬送される被転写材に転写可能に、任意色のトナー像を形成する画像形成ユニットと、
前記ベルト状感光体の前記ベルト面の所定の位置を加熱する加熱機構と、
前記ベルト状感光体の前記ベルト面の所定の位置を冷却する冷却機構と、
前記加熱機構と前記冷却機構とを選択的に動作させることで、前記ベルト面に前記第２の方向に沿った温度勾配を与える温度制御装置と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
前記温度制御装置を動作させるために、前記ベルト面の前記第２の方向の所定の位置の温度を検出する温度センサと、
前記温度制御装置を動作させるために、前記ベルト面の端部の位置の変位を検出する変位センサと、
前記温度センサの出力と前記変位センサの出力とに基づいて、前記温度制御装置の制御量を設定可能な制御量テーブルと、
をさらに有することを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１３】
回転軸を回転中心として回転される駆動ローラの回転によりベルト面が移動されるベルト体の端部の変位を検出し、
ベルト体の任意の位置の温度を検出し、
検出された変位と温度とに基づいてベルト体の所定位置を加熱し、あるいはベルト体の所定位置を冷却して、ベルト体のベルト面が移動される際の回転軸に沿った方向のベルト体が変位する量を制御する
ことを特徴とするベルト体駆動方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−１９３００５（Ｐ２００７−１９３００５Ａ）
【公開日】平成１９年８月２日（２００７．８．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１００４４（Ｐ２００６−１００４４）
【出願日】平成１８年１月１８日（２００６．１．１８）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月２日（２００７．８．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１月１８日（２００６．１．１８）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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