経路導出装置、車両制御装置、及びナビゲーション装置
【課題】予測経路の導出精度を向上させることが可能な経路導出装置、その経路導出装置を備えた車両制御装置、及びナビゲーション装置の提供。
【解決手段】経路予測処理では、搭載車両が前回走行した時の走行経路についての走行経路情報を格納(作成)し（Ｓ１１０）、登録利用者の中から現利用者を特定する（Ｓ１２０）。そして、目的地が未設定であれば（Ｓ１３０：ＮＯ）、搭載車両の現在位置、進行方向の方位等を求め、さらに、搭載車両が移動した軌跡（走行経路）を求める（Ｓ１４０，Ｓ１５０）。そして、登録済格納領域に格納されている走行経路情報の中から、現利用者に対応付けられた走行経路情報を、予測経路として抽出し（Ｓ１６０）、予測経路を報知する（Ｓ１７０）。終了指令が受付けられると（Ｓ１８０：ＹＥＳ）、今サイクルでの走行経路についての走行経路情報を作成中格納領域に転送する（Ｓ１９０）。
【解決手段】経路予測処理では、搭載車両が前回走行した時の走行経路についての走行経路情報を格納(作成)し（Ｓ１１０）、登録利用者の中から現利用者を特定する（Ｓ１２０）。そして、目的地が未設定であれば（Ｓ１３０：ＮＯ）、搭載車両の現在位置、進行方向の方位等を求め、さらに、搭載車両が移動した軌跡（走行経路）を求める（Ｓ１４０，Ｓ１５０）。そして、登録済格納領域に格納されている走行経路情報の中から、現利用者に対応付けられた走行経路情報を、予測経路として抽出し（Ｓ１６０）、予測経路を報知する（Ｓ１７０）。終了指令が受付けられると（Ｓ１８０：ＹＥＳ）、今サイクルでの走行経路についての走行経路情報を作成中格納領域に転送する（Ｓ１９０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路を導出する経路導出装置、その経路導出装置を備えた車両制御装置、及びナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、現在位置を検出するための位置検出器と、地図データ等のデータを読み書き可能な記憶装置と、外部からの操作に従って情報の入力を受け付ける操作スイッチ群と、画像を表示する表示装置と、位置検出器に従って検出された現在位置、及び記憶装置に記憶されている地図データに基づいて、操作スイッチ群にて受け付けられた目的地までの経路を案内（表示）する制御装置とを備えたナビゲーション装置が知られている。
【０００３】
このようなナビゲーション装置では、車両に搭載され、過去に走行した複数の経路（即ち、出発地、目的地、及び出発地と目的地との間の移動経路）を、その経路を走行した走行回数と共に記憶するようにされている。そして、操作スイッチ群にて目的地が受け付けられないまま、ナビゲーション装置が使用されたとしても、記憶装置に記憶されている走行経路の中から、現在走行してきた経路と適合し、かつ走行回数が多いものを、今後も走行する可能性の高い経路として予測（以下、予測された経路を予測経路とする）して報知している（例えば、特許文献１参照）。以下、特許文献１に記載のナビゲーション装置を従来装置とする。
【特許文献１】特開２０００−２６６５６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来装置では、従来装置が搭載された車両を複数のユーザが共有する場合、過去の走行経路と、現在走行してきた経路とのみに基づいて、予測経路を導出しているため、予測経路の導出精度が低くなるという問題がある。
【０００５】
即ち、例えば、図１１に示すように、ドライバａが、日常的（例えば、週に５日程度）に施設Ａへ自宅から行くために車両を使用し、ドライバａと同じ自宅に居住しているドライバｂが、時々（例えば、週に１回程度）、施設Ａまでの経路と一部の経路が重複する施設Ｂへ、自宅から行くために車両を使用することが考えられる。
【０００６】
このような使用状況において、従来装置では、自宅から施設Ａまでの経路が、施設Ｂまでの経路よりも走行回数の多い経路として記憶されることになる。このため、たとえ、ドライバｂが、自宅から施設Ｂへ行くために、目的地を未設定のまま、ナビゲーション装置を使用したとしても、自宅から施設Ａまでの経路が予測経路として導出される。これにより、この予測経路が報知されるものの、ドライバｂにとって、この予測経路の報知は不要なものである可能性が高い。
【０００７】
そこで、本発明は、予測経路の導出精度を向上させることが可能な経路導出装置、その経路導出装置を備えた車両制御装置、及びナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するためになされた本発明は、目的地設定手段が目的地を設定し、位置検出手段が現在位置を検出すると共に、経路導出手段が、位置検出手段で検出された現在位置から、目的地設定手段で設定された目的地までの経路を導出する経路導出装置である。
【０００９】
さらに、本発明の経路導出装置では、経路情報生成手段が、位置検出手段で検出された現在位置の履歴に従って、当該経路導出装置が移動した経路を示す経路情報を生成し、その生成された経路情報を、経路記憶手段が、特定手段で特定された現利用者を表す識別情報と対応付けて記憶すると共に、目的地が未設定である場合、予測経路導出手段が、経路記憶手段に記憶されている経路情報の中から、特定手段で特定された現利用者に対応付けられた経路情報を、現利用者が移動しようとしている経路である予測経路として抽出する。
【００１０】
つまり、本発明の経路導出装置では、従来装置と異なり、経路記憶手段に記憶されている経路情報の中から、当該装置の現利用者が過去に移動したことのある経路のみに従って、予測経路を導出している。
【００１１】
このため、本発明の経路導出装置によれば、予測経路の導出精度を向上させることができる。
また、請求項２に記載のように、本発明の経路導出装置は、経路記憶手段に記憶されている経路情報の中に、位置検出手段で検出された現在位置の履歴と一致するものが存在するか否かを判定する判定手段を備え、経路記憶手段は、判定手段にて一致するものと判定された回数が予め規定された規定回数以上であるか未満であるかを識別可能な形式にて、経路情報を記憶するように構成されていることが望ましい。
【００１２】
このように、本発明の経路導出装置において判定手段にて一致するものと判定された回数が、規定回数以上である経路情報の中から、予測経路を導出するようにすれば、現利用者が規定回数以上移動した（即ち、よく利用している）経路の中から、予測経路が導出されることになり、予測経路の導出精度をより確実に向上させることができる。
【００１３】
なお、識別可能な形式にて記憶するとは、判定手段にて一致するものと判定された場合に、カウントアップ（もしくはカウントダウン）するカウンタを経路情報に付与して記憶することでも良いし、判定手段にて一致するものと判定された回数が、規定回数以上である経路情報と、規定回数未満である経路情報との記憶領域を区別した上で記憶することでも良い。
【００１４】
さらに、特定手段は、請求項３に記載のように、経路記憶手段に記憶されている識別情報の中から、一つの情報を選択させ、その選択された識別情報に対応付けられた利用者を現利用者として特定するように構成されていても良い。
【００１５】
また、特定手段は、請求項４に記載のように、認識情報格納手段が、利用者毎に予め設定された認識情報を格納すると共に、外部から取得した情報である入力情報と、認識情報格納手段に格納されている認識情報とを、照合手段が照合することにより、現利用者を特定するように構成されていることが望ましい。
【００１６】
このように特定手段が構成されている場合、認識情報は、請求項５に記載のように、パスワードやＩＤ等のような、利用者毎に付与された固体識別情報で良いし、請求項６に記載のように、利用者の身体的特徴を表す情報でも良い。
【００１７】
前者のような認識情報が格納された本発明の経路導出装置によれば、利用者がボタン操作などの単純な行動をとるだけで、利用者を特定することができる。
一方、後者のような認識情報が格納された本発明の経路導出装置によれば、例えば、カメラなどで利用者を撮影し、その撮影した画像を画像処理して、利用者の身体的特徴を取得することで、利用者を自動的に識別することができる。このため、利用者がボタン操作等の行動をとる必要を省くことができ、利用者にとって利便性の良い装置を提供することができる。
【００１８】
なお、ここで言う身体的特徴とは、利用者の顔面に予め設定された複数の特徴点（例えば、目尻、目頭、耳珠点、口角、鼻等）の位置関係であっても良いし、当該経路導出装置が車両に搭載されている場合には、利用者が着座した時のシートの位置や傾き角、車両に備えられたミラーの傾き角等でも良い。つまり、ここで言う認識情報とは、複数の利用者の中から一人を特定することが可能な情報であればどのようなものでも良い。
【００１９】
ところで、本発明は、請求項７に記載のように、上述した経路導出装置と、経路導出装置にて導出された予測経路、もしくは経路に従って、車両に備えられた車載装置を制御する制御手段とを備えた車両制御装置としてなされていても良い。
【００２０】
なお、ここで言う車載装置とは、ナビゲーション装置や、ＶＩＣＳ受信機、パワートレイン機構（エンジンや、ギア等）、ブレーキ等の当該車両制御装置が搭載された車両に備えられた機器類を示すものである。
【００２１】
そして、車載装置の制御とは、具体的には、ＶＩＣＳ等から交通情報を受信し、予想経路上に交通障害（例えば、渋滞等）が生じている場合、迂回路を検索して、その迂回路を報知することでも良いし、例えば、本発明の車両制御装置が、いわゆるハイブリッド車両や、電気自動車に搭載されている場合には、予想経路上における上り区間（上り坂）、下り区間（下り坂）を導出して、それらの区間で充放電のタイミングを制御することでも良い。
【００２２】
前者のような車載装置の制御を実行する車両制御装置によれば、交通障害が生じている場合に、迂回路が報知されるため、利用者に交通障害を回避させることができ、利用者の利便性をより確実に向上させることができる。
【００２３】
また、後者のような車載装置の制御を実行する車両制御装置によれば、当該装置が搭載された車両の燃費を向上させることや、バッテリーの残存量を予め規定された適切な範囲内に保つことができる。
【００２４】
さらに、本発明は、請求項８に記載のように、上述した経路導出装置と、経路導出装置にて導出された予測経路、もしくは経路を報知する報知手段とを備えたナビゲーション装置としてなされていても良い。
【００２５】
このようなナビゲーション装置によれば、目的地が未設定であっても、利用者が望む目的地までの予想経路を報知するため、利用者の利便性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
［第一実施形態］
〈全体の構成〉
まず、図１は、本発明が適用され、自動車に搭載されたナビゲーション装置を含む車載システムの概略構成を示したブロック図である。以下では、車載システムが搭載された自動車を搭載車両とも称す。
【００２７】
車載システムは、搭載車両の乗員を撮影し、撮影された画像を画像処理する画像処理部３０と、車両に備えられたシート、及びミラーを制御するためのパーツ制御部４０と、外部からの入力に従って目的地を設定し、その設定された目的地までの経路を案内することに加えて、目的地が未設定であっても、画像処理部３０、パーツ制御部４０の少なくとも一方から取得した情報に基づき、運転者が走行を予定している経路を推定するナビゲーション装置１とを備え、これらの画像処理部３０、パーツ制御部４０、ナビゲーション装置１は、ＬＡＮ通信バスを介して互いに接続されている。なお、本実施形態では、ＬＡＮ通信バスを介して行うデータ通信は、車載ネットワークで一般的に行われているＣＡＮ（Ｒｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ社が提案した「Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ」）プロトコルを用いている。
【００２８】
このうち、画像処理部３０は、運転席に着座した人物（即ち、運転者であり、以下では、現利用者と称す）を撮影する撮影装置３１と、撮影装置３１で撮影された画像（以下、撮影画像とする）を画像処理する画像処理プロセッサ３２とを備えている。
【００２９】
撮影装置３１は、運転席へとレンズを向けた上で、搭載車両のインストールメントパネル上に配置された周知のデジタルカメラであり、撮影画像を画像処理プロセッサ３２に出力するように構成されている。
【００３０】
画像処理プロセッサは３２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵを少なくとも有した周知のマイクロコンピュータを中心に構成されたものであり、撮影画像から抽出した特徴点に基づき、予め登録された利用者の中から現利用者を特定する処理を実行可能にされている。
【００３１】
その特徴点リストは、撮影画像に写り込んだ人物から、予め人物の頭部（より正確には顔面）に設定された特徴点（例えば、右目頭、左目頭、右目尻、左目尻、右口角、左口角、右耳珠点、左耳珠点）を検出するためのものであり、予めＲＯＭに格納されている。なお、特徴点を抽出する処理は、例えば、特開平０９−２７００１０号に記載のように周知の技術であるため、ここでの詳しい説明は省略する。
【００３２】
また、パーツ制御部４０は、車両に備えられたミラーの角度、及びシートのポジションを調整するシート・ミラー駆動装置４１と、シート・ミラー駆動装置４１を制御すると共に、調整されたミラーの角度、及びシートのポジションを記憶するボディＥＣＵ４２とを備えている。
【００３３】
シート・ミラー駆動装置４１は、車両に備えられたルームミラー、及び二つのサイドミラーにおけるピッチ方向の傾き（路面に平行な面と、ミラーの反射面とがなす角度）、及びヨー方向の傾き（搭載車両の全長方向における縦断面と、ミラーの反射面とがなす角度）を調整するモータと、運転席として備えられたシートにおける車両全長方向の位置、及びシートバックの傾きを調整するモータである。
【００３４】
ボディＥＣＵ４２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、書き換え可能な不揮発性メモリ（例えば、フラッシュメモリ）、ＣＰＵを少なくとも有した周知のマイクロコンピュータを中心に構成されたものである。そして、ボディＥＣＵ４２は、書き換え可能な不揮発性メモリに、シート・ミラー駆動装置４１を動作することで調整したミラーの角度、及びシートのポジションを、予め登録された利用者毎に記憶する処理を実行可能にされている。なお、以下では、予め登録されている利用者を登録利用者と称す。
【００３５】
つまり、搭載車両を初めて運転する場合、現利用者は、ボタン操作を行い、ボディＥＣＵ４２がシート・ミラー駆動装置４１を駆動して、ミラーの傾き、及びシートのポジションを調整する。この時、ボディＥＣＵ４２では、その調整されたミラーの角度、及びシートのポジションを、現利用者を表す情報であるドライバ情報と対応付けて不揮発性メモリに記憶するようにされている。なお、ドライバ情報とは、搭載車両の利用者の氏名等と、登録利用者毎に割り当てられる固有の番号とを対応付けたものであり、以下では、ドライバ情報と対応付けられたミラーの角度、及びシートのポジションを特定情報と称す。
〈ナビゲーション装置の構成〉
ナビゲーション装置１は、搭載車両の現在位置を検出する位置検出器５と、ユーザーからの各種指示を入力するための操作スイッチ群１３と、ユーザーが発話した音声に基づく電気信号を出力するマイクロフォン（図示せず）と、情報を表示する表示装置１４と、各種のガイド音声等を出力するための音声出力部１５とを備えている。さらに、ナビゲーション装置１は、地図データ等の各種データを格納する記憶装置１６と、リモートコントローラを介して入力された情報を受け付けるためのリモコン受信部１１と、道路交通情報システム（いわゆるＶＩＣＳ）を構成するインフラ設備から信号を受信することに加えて、車車間通信により信号を送受信するための送受信機１２と、位置検出器５、操作スイッチ群１３、リモコン受信部１１、マイクロフォン等の入力に従って、記憶装置１６、表示装置１４、及び音声出力部１５等のナビゲーション装置１を構成する各部を制御する制御装置２０とを備えている。
【００３６】
位置検出器５は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）用の人工衛星からの電波を図示しないＧＰＳアンテナを介して受信して、その受信信号を出力するＧＰＳ受信機６と、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロセンサ７と、地磁気から進行方位を検出するための地磁気センサ８と、車速に基づき、単位時間当たりでの搭載車両の移動距離を検出する距離センサ９と、搭載車両に加わる加速度を検出するＧセンサ１０とを備えている。そして、これら各センサ等６〜１０からの出力信号に基づいて制御装置２０が、車両の現在位置、進行方向の方位等を算出する。
【００３７】
また、表示装置１４は、カラー表示装置であり、液晶ディスプレイ，有機ＥＬディスプレイ，ＣＲＴなどがあるが、その何れを用いてもよい。
そして、操作スイッチ群１３は、表示装置１４の表示面と一体に構成されたタッチパネル、及び表示装置１４の周囲に設けられたキースイッチ等から構成されている。なお、タッチパネルと表示装置１４とは積層一体化されており、タッチパネルには、感圧方式、電磁誘導方式、静電容量方式、あるいはこれらを組み合わせた方式など各種の方式があるが、その何れを用いてもよい。
【００３８】
音声出力部１５は、制御装置２０からの信号を音声に変換して出力するスピーカから構成されている。
さらに、マイクロフォンは、利用者が音声を入力（発話）するとその入力した音声に基づく電気信号（音声信号）を制御装置２０に出力するものであり、このマイクロフォンを介して入力される音声コマンドによって、ナビゲーション装置１の操作が可能なように構成されている。
【００３９】
また、制御装置２０は、電源を切断しても記憶内容を保持する必要のあるデータや、プログラムを記憶するＲＯＭ２０ａと、記憶装置１６から転送されたデータや、処理途中で一時的に生じたデータを格納するＲＡＭ２０ｂと、ＲＯＭ２０ａやＲＡＭ２０ｂに記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ２０ｃとを備えている。
【００４０】
このうち、ＲＯＭ２０ａには、目的地を設定する目的地設定処理、ダイクストラム法等の周知の手法により、目的地設定処理で設定された目的地までの経路を設定する経路設定処理、経路設定処理により設定された経路に従って表示装置１４への表示や音声出力部１５からの音声出力による経路案内を行う経路案内処理、現在位置付近の地図を表示してその中に車両現在位置マークを表示する現在位置表示処理等の周知の各種処理をＣＰＵ２０ｃが実行するための処理プログラムが格納されている。
【００４１】
さらに、ＲＯＭ２０ａには、目的地が未設定である場合に、登録利用者の中から現利用者を特定して、その特定された現利用者が過去に運転した経路の中から、これから走行しようとしている経路（以下、予測経路とする）を抽出すると共に、その予測経路を用いた処理を実行する経路予測処理をＣＰＵ２０ｃが実行するための経路予測処理プログラムが格納されている。
【００４２】
また、記憶装置１６は、ハードディスクドライブや、フラッシュメモリ等の書き換え可能な不揮発性の記憶装置として構成されたものであり、現在位置表示処理や、経路案内処理等の各種処理をＣＰＵ２０ｃが実行する際に読み出されるデータが格納されるデータ格納領域１７と、経路予測処理をＣＰＵ２０が実行する際に、データの読み出し及びデータの書き込みがなされる情報格納領域１８とを備えている。
【００４３】
このうち、データ格納領域１７には、地図データ（ノードデータ、リンクデータ、コストデータ、道路データ、地形データ、マークデータ、交差点データ、施設のデータ等）、案内用の音声データ、音声認識データ等が予め記憶されている。この他に、データ格納領域１７には、当該ナビゲーション装置１の利用者が入力したデータや、後述する各種処理を実行することで生成されるデータを記憶するようにされている。
【００４４】
一方、情報格納領域１８は、現在走行している経路に関する情報を格納する作成中格納領域１８ｃと、登録利用者が走行した経路に関する情報を格納する仮登録格納領域１８ｂと、仮登録格納領域１８ｂに格納されている経路に関する情報のうち、予め規定された規定回数以上、搭載車両が運転された経路に関する情報を格納する登録済格納領域１８ａとを備えている。
【００４５】
なお、情報格納領域１８に格納される経路に関する情報（以下、この情報を走行経路情報とする）とは、登録利用者が搭載車両の運転を開始した位置である出発地、運転が開始された日時である出発日時、運転を終了した位置である目的地（到着地）、出発地から到着地までの走行経路（即ち、搭載車両が通過した位置（リンクデータ、ノードデータ）の軌跡）、その走行経路を搭載車両が移動した回数を示すカウンタと、その走行経路を搭載車両が移動した時の登録利用者を識別するためのドライバ情報とからなるものである。ただし、作成中格納領域１８ｃ、仮登録格納領域１８ｂでは、予め規定された規定数（本実施形態では、作成中格納領域１８ｃは１つ、仮登録格納領域１８ｂは１０個）の走行経路情報を格納するようにされている。さらに、登録済格納領域１８ａは、ドライバ情報によって識別される登録利用者毎に分類した上で、走行経路情報を格納するようにされている。
【００４６】
以下では、登録済格納領域１８ａに格納され、ドライバ情報毎に分類された複数の走行経路情報を走行経路情報群と称す。
〈経路予測処理について〉
次に、ナビゲーション装置１のＣＰＵ２０ｃが実行する経路予測処理について説明する。
【００４７】
ここで、図２は、経路予測処理の処理手順を示したフローチャートである。
この経路予測処理は、ナビゲーション装置１が起動された時（本実施形態では、イグニッションスイッチがＯＮされた時）に起動されるものである。
【００４８】
そして、経路予測処理が起動されると、まず、Ｓ１１０では、搭載車両が前回走行した時の走行経路についての走行経路情報を作成し、作成した走行経路情報を仮登録格納領域１８ｂに格納する走行経路記憶処理を実行する。
【００４９】
続く、Ｓ１２０では、登録利用者の中から現利用者を特定する運転者特定処理を実行する。
そして、Ｓ１３０では、操作スイッチ群１３を介して目的地設定処理の起動指令を受け付けたか否かを判定し、判定の結果、起動指令を受け付けていなければ、Ｓ１４０へと進む。
【００５０】
なお、本実施形態では、具体的に、Ｓ１２０での運転者特定処理が終了した後、予め規定された規定時間（例えば、１分間）が経過した時点で、操作スイッチ群１３を介してユーザからの入力を受け付けていなければ、起動指令を受け付けていないものと判断している。
【００５１】
さらに、Ｓ１４０では、位置検出器５からの出力信号に基づいて、搭載車両の現在位置、進行方向の方位等を求める周知の自車位置算出処理を実行する。なお、今回経路予測処理が実行されてから（以下、今回実行されている経路予測処理のサイクルを今サイクルとする）、最初にＳ１４０へと進んだ場合、Ｓ１４０で求められた搭載車両の現在位置を出発地とし、今サイクルの経路予測処理が起動された日時を出発日時として、ＲＡＭ２０ｂに格納する。即ち、走行経路情報中の出発地、及び出発日時が取得されたことになる。
【００５２】
続く、Ｓ１５０では、Ｓ１４０での自車位置算出処理により求められた搭載車両の現在位置に従って、搭載車両が移動した軌跡を求める走行経路更新処理を実行する。
具体的に、本実施形態では、Ｓ１４０で求められた現在位置を示すリンクデータ、もしくはノードデータ（以下、現在位置を示すこれらのデータを位置データとする）を走行経路情報中の走行経路として、ＲＡＭ２０ｂに格納する。これにより、Ｓ１５０を実行する度に、位置データが、ＲＡＭ２０ｂに蓄積され、搭載車両が移動した位置の軌跡が走行経路として形成されていくことになる。
【００５３】
そして、Ｓ１６０では、登録済格納領域１８ａに格納されている走行経路情報の中から、Ｓ１３０で特定された現利用者に対応付けられた走行経路情報を、現利用者が搭載車両を今後運転しようとしている経路（以下、予測経路とする）として抽出する予測経路抽出処理を実行する。
【００５４】
さらに、Ｓ１７０では、Ｓ１６０で抽出した予測経路を利用した処理である経路利用処理を実行する。なお、本実施形態では、具体的に、予測経路を表示装置１４に表示し、その予測経路にて搭載車両が右左折すべき地点を音声にて音声出力部１５から出力する報知処理を経路利用処理として実行する。
【００５５】
続く、Ｓ１８０では、経路予測処理を終了するための終了指令が受付けられたか否かを判定し、判定の結果、終了指令が受付けられていなければＳ１４０へと戻り、受付けられていれば、Ｓ１９０へと進む。
【００５６】
具体的に、本実施形態では、ナビゲーション装置１の電源が切断された時（例えば、イグニッションスイッチがＯＦＦにされた時）に、終了指令が受付けられたものと判断している。
【００５７】
そのＳ１９０では、ＲＡＭ２０ｂに格納されている走行経路情報を、記憶装置１６の作成中格納領域１８ｃに転送し、さらに、Ｓ１９０へと進んだ時点で、予測経路抽出処理（Ｓ１６０）にて抽出された走行経路情報中のカウンタをカウントアップする。そして、その後、本経路予測処理を終了する。
【００５８】
なお、Ｓ１３０での判定の結果、起動指令を受け付けていれば、本経路予測処理を終了し、その後、目的地設定処理を実行し、さらに、経路設定処理、経路案内処理等の他の処理を実行する。そして、搭載車両の運転が終了した（イグニッションスイッチがＯＦＦにされた）時点で、搭載車両が実際に移動した走行経路についての走行経路情報を、記憶装置１６の作成中格納領域１８ｃに格納して経路案内処理等の処理を終了する。
〈走行経路記憶処理について〉
次に、経路予測処理のＳ１１０にて実行される走行経路記憶処理について説明する。
【００５９】
ここで、図３は、走行経路記憶処理の処理手順を示したフローチャートである。
この走行経路記憶処理は、経路予測処理のＳ１１０にて実行されると、まず、Ｓ３１０では、記憶装置１６の作成中格納領域１８ｃに走行経路情報が格納されているか否かを判定し、走行経路情報が作成中格納領域１８ｃに格納されていれば、Ｓ３２０へと進む。
【００６０】
そのＳ３２０では、記憶装置１６の仮登録格納領域１８ｂに、走行経路情報が予め規定された規定数（ここでは、１０となる）格納されているか否かを判定し、判定の結果、規定数の走行経路情報が格納されていれば、Ｓ３３０へと進む。
【００６１】
そして、Ｓ３３０では、記憶装置１６の仮登録格納領域１８ｂに格納されている走行経路情報の中で、出発日時が最も古いもの、即ち、仮登録格納領域１８ｂに登録された日時が最も古いものを一つ削除して、仮登録格納領域１８ｂに空き領域を作成し、Ｓ３４０へと進む。
【００６２】
一方、Ｓ３２０での判定の結果、仮登録格納領域１８ｂに格納されている走行経路情報が規定数未満である場合には、Ｓ３３０を実行することなく、即ち、仮登録格納領域１８ｂに空き領域があれば、そのままＳ３４０へと進む。
【００６３】
そのＳ３４０では、作成中格納領域１８ｃに格納されている走行経路情報を仮登録する。
具体的に、本実施形態における仮登録とは、当該ナビゲーション装置１を起動した時点（以下、起動時とする）での現在位置を、搭載車両が前回走行した際の目的地として走行経路情報を作成し、その作成した走行経路情報を仮登録格納領域１８ｂの空き領域に格納すると共に、作成中格納領域１８ｃに格納されている走行経路情報を削除することである。つまり、目的地のみが未格納なまま作成中格納領域１８ｃに格納されている走行経路情報に目的地を加えた上で、仮登録格納領域１８ｂに転送する。なお、以下では、今回サイクルでのＳ３４０にて仮登録された走行経路情報を新仮登録情報と称す。
【００６４】
続く、Ｓ３５０では、今サイクル以前から仮登録格納領域１８ｂに格納されている走行経路情報（以下、仮登録済情報とする）と、新仮登録情報とを照合し、照合の結果、予め規定された規定項目が新仮登録情報と一致する仮登録済情報が、仮登録格納領域１８ｂ内に予め設定された設定数（例えば、３）以上存在するか否かを判定する。そして、判定の結果、新仮登録情報と規定項目が一致する仮登録済情報が設定数以上存在していれば、Ｓ３６０へと進む。
【００６５】
本実施形態における規定項目とは、具体的に、ドライバ情報、出発地、到達地、走行経路であり、これらの項目の全てが一致した場合を、規定項目が一致したものとする。ただし、走行経路については、新仮登録情報と仮登録済情報との走行経路同士を照合して、リンクデータや、ノードデータ（例えば、それらのデータそのものや、データの並び順）が予め規定された閾値（例えば、７５％）以上、適合していれば、一致したものとする。
【００６６】
そして、Ｓ３６０では、Ｓ３４０にて仮登録された走行経路情報（新仮登録情報）を正式登録、言い換えれば、Ｓ３５０にて、規定項目が一致すると判定された走行経路情報を正式登録し、本走行経路記憶処理を終了した後、経路予測処理のＳ１２０へと戻る。つまり、一人の登録利用者が、同一な走行経路にて搭載車両を設定数プラス１回以上運転したことがあるものと、ナビゲーション装置１が認定した場合、その走行経路についての走行経路情報を正式登録する。
【００６７】
なお、本実施形態において、正式登録とは、Ｓ３４０にて仮登録された走行経路情報（新仮登録情報）を登録済格納領域１８ａに格納し、新仮登録情報、及びＳ３５０にて新仮登録情報と規定項目が一致しているものと判定された全ての仮登録済情報を、仮登録格納領域１８ｂから削除することである。また、正式登録された走行経路情報は、その走行経路情報中のカウンタを、設定数プラス１にセットするようにされている。
【００６８】
一方、Ｓ３５０での判定の結果、新仮登録情報と規定項目が一致する仮登録済情報が、仮登録格納領域１８ｂ内に設定数未満しか存在していなければ、本走行経路記憶処理を終了して、経路予測処理のＳ１２０へと戻る。なお、Ｓ３１０での判定の結果、走行経路情報が作成中格納領域１８ｃに格納されていない場合にも、本走行経路記憶処理を終了して、経路予測処理のＳ１２０へと戻る。
【００６９】
つまり、本実施形態の走行経路記憶処理では、搭載車両が前回走行した時の走行経路に基づく走行経路情報を作成（より正確には、作成を完了）し、作成した走行経路情報を仮登録すると共に、その作成された走行経路情報が、既に仮登録されている設定数の走行経路情報と同一なものであれば、それらの同一な走行経路情報を正式登録している。
〈運転者特定処理について〉
次に、経路予測処理のＳ１２０にて実行される運転者特定処理について説明する。
【００７０】
ここで、図４は、運転者特定処理の処理手順を示したフローチャートであり、図８は、運転者特定処理の実行時に、現利用者を特定するための手順を説明するための説明図である。
【００７１】
この運転者特定処理は、経路予測処理のＳ１２０にて起動されると、まず、Ｓ２１０では、現時点でのミラーの角度、及びシートのポジション（以下、現ポジションと称す）を取得する。
【００７２】
なお、具体的に、本実施形態において、取得されるミラーの角度、及びシートのポジションは、図８（Ａ）に示すような、シートの車両全長方向の位置（図中、前後位置）、シートバックの傾き（図中、シート傾き）、ミラーのピッチ方向、及びヨー方向の角度（図中、ピッチ傾き、ヨー傾き）等である。
【００７３】
続く、Ｓ２２０では、ボディＥＣＵ４２に特定情報が格納されているか否かを判定し、判定の結果、ボディＥＣＵ４２に特定情報が格納されていれば、Ｓ２３０へと進む。
そのＳ２３０では、ボディＥＣＵ４２に格納された特定情報の中から、一つの特定情報を抽出して、Ｓ２４０へと進み、Ｓ２４０では、Ｓ２１０で取得した現ポジションを、Ｓ２３０で抽出された特定情報中のミラーの角度、及びシートのポジション（以下、これらをポジション情報とする）と照合する。
【００７４】
続く、Ｓ２５０では、Ｓ２４０にて照合した結果、現ポジションが、ポジション情報の値から予め規定された許容範囲内であるか否かを判定し、判定の結果、許容範囲外であれば、Ｓ２６０へと進む。
【００７５】
具体的に、本実施形態では、現ポジションとして取得された各情報の全ての値が、ポジション情報として記憶されている各情報についての値からプラスマイナス５度未満であれば、許容範囲内と判断し、プラスマイナス５度以上であれば、許容範囲外であるものと判断するようにされている。
【００７６】
そのＳ２６０では、ボディＥＣＵ４２に格納された全特定情報中のポジション情報が、Ｓ２１０で取得した現ポジションと照合されたか否かを判定し、判定の結果、全ポジション情報が照合されていなければ、Ｓ２３０へと戻り、Ｓ２３０からＳ２５０を繰り返す。
【００７７】
一方、Ｓ２６０での判定の結果、現ポジションと全特定情報中のポジション情報との照合が済んでいれば、Ｓ２７０へと進む。また、Ｓ２２０での判定の結果、特定情報がボディＥＣＵ４２に格納されていない場合にも、Ｓ２７０へと進む。
【００７８】
そのＳ２７０では、Ｓ２１０で取得した現ポジションを新たなドライバ情報と対応付けた新たな特定情報を作成し、その作成された特定情報をボディＥＣＵ４２に格納して、その後、Ｓ２９０へと進む。なお、このＳ２７０では、操作スイッチ群１３を介してドライバ情報（より正確には、利用者の氏名等）の入力を受け付けるようにしても良い。
【００７９】
具体的に、Ｓ２１０にて、図８（Ａ）に示すような現ポジションを取得し、Ｓ２２０での判定の結果、Ｓ２７０へと進んだ場合、図８（Ｂ）に示すように、ドライバ情報（図中、ドライバー１）と対応付けた現ポジションを新たな特定情報として生成し、この生成した特定情報をボディＥＣＵ４２に格納する。また、Ｓ２１０にて、図８（Ａ）に示すような現ポジションを取得し、Ｓ２６０での判定の結果、Ｓ２７０へと進んだ場合、図８（Ｃ）に示すように、ドライバ情報（図中、ドライバー３）と対応付けた現ポジションを新たな特定情報として生成し、この生成した特定情報をボディＥＣＵ４２に追加する。
【００８０】
ところで、Ｓ２５０での判定の結果、現ポジションが、特定情報中のポジション情報の値から許容範囲内である場合、Ｓ２８０へと進み、そのＳ２８０では、Ｓ２４０にて、現ポジションと照合した特定情報中のドライバ情報を保持して、Ｓ２９０へと進む。
【００８１】
即ち、図８（Ｄ）に示すように、二人の利用者に対応付けられた特定情報がボディＥＣＵ４２に格納されており、Ｓ２４０にて、二つの特定情報中のポジション情報を、図８（Ａ）に示すような現ポジションと照合した結果、一人の登録利用者に対応付けられたミラーの角度、及びシートのポジションが、許容範囲内である場合には、その特定情報に対応付けられた登録利用者が現利用者であるものと判断している。
【００８２】
そして、Ｓ２９０では、Ｓ２８０で保持されたドライバ情報、またはＳ２７０で新たに作成された特定情報中のドライバ情報を、走行経路情報におけるドライバ情報として、ＲＡＭ２０ｂに格納する。即ち、走行経路情報におけるドライバ情報が取得されることになる。
【００８３】
その後、本運転者特定処理を終了して、経路予測処理のＳ１４０へと進む。
つまり、本実施形態の運転者特定処理では、運転席に着座した利用者がシートや、ミラーを調整することで設定される現ポジションを取得し、その取得した現ポジションをボディＥＣＵ４２に格納されている特定情報と照合している。そして、現ポジションと適合する特定情報に対応付けられた登録利用者を現利用者であるものと認定し、その現利用者についてのドライバ情報を有した走行経路情報が作成される。
〈予測経路抽出処理について〉
次に、経路予測処理のＳ１６０にて実行される予測経路抽出処理について説明する。
【００８４】
ここで、図６は、予測経路抽出処理の処理手順を示したフローチャートである。
この予測経路抽出処理は、経路予測処理のＳ１６０にて起動されると、まず、Ｓ４１０では、先の運転者特定処理にてＲＡＭ２０ｂに格納されたドライバ情報と対応付けられた走行経路情報群、即ち、現利用者に対応する走行経路情報群が、登録済格納領域１８ａに格納されているか否かを判定する。
【００８５】
そして、判定の結果、現利用者についての走行経路情報群が登録済格納領域１８ａに格納されていれば、Ｓ４２０へと進み、現利用者についての走行経路情報群の中から、一つの走行経路情報を読み出す。
【００８６】
続くＳ４３０では、Ｓ４２０で読み出した走行経路情報中に、先の自車位置算出処理で算出した現在位置と一致する位置情報（即ち、リンクデータ、もしくはノードデータ）が含まれているか否かを判定し、判定の結果、走行経路情報中に現在位置と一致する位置情報が含まれていれば、Ｓ４４０へと進む。
【００８７】
なお、本実施形態では、現在位置から予め規定された規定範囲内であることを示すリンクデータ、もしくはノードデータが、走行経路として含まれていれば、現在位置と一致する位置情報が含まれているものと判断する。
【００８８】
そして、Ｓ４４０では、Ｓ４３０で判定の対象とした走行経路情報に、予測経路の候補であること示す候補指標を付与してＳ４５０へと進む。なお、候補指標が付与された走行経路情報を予測経路候補と称す。
【００８９】
続く、Ｓ４５０では、現利用者についての走行経路情報群中の全走行経路情報を読み出して、それぞれの走行経路情報に対してＳ４３０での処理を実行したか否かを判定し、判定の結果、全走行経路情報に対して処理を実行していなければ、Ｓ４２０へと戻る。そして、現利用者についての走行経路情報群の中から、Ｓ４３０での処理を未だ実行していない走行経路情報を読み出す。
【００９０】
なお、Ｓ４３０での判定の結果、走行経路情報中に現在位置と一致する位置情報が含まれていない場合にも、Ｓ４２０へと戻る。つまり、この場合には、Ｓ４２０にて読み出した走行経路情報が予測経路として不適切であるものと判定して、新たな走行経路を読み出す。
【００９１】
一方、Ｓ４５０での判定の結果、現利用者についての走行経路情報群中の全走行経路情報に対して処理を実行していれば、Ｓ４６０へと進む。
そして、Ｓ４６０では、予測経路候補が複数存在するか否かを判定し、判定の結果、予測経路候補が単数であれば、Ｓ４８０へと進む。
【００９２】
そのＳ４８０では、Ｓ４４０にて予測経路候補と判定された走行経路情報を予測経路として抽出して、その後、本予測経路抽出処理を終了して、経路予測処理のＳ１７０へと戻る。より正確には、予測経路候補中の走行経路を予測経路として認定する。
【００９３】
なお、Ｓ４６０での判定の結果、予測経路候補が複数であれば、Ｓ４７０へと進み、そのＳ４７０では、カウンタの値が最も大きい予測経路情報、即ち、走行回数が最も多い走行経路情報を予測経路として抽出する。
【００９４】
その後、本予測経路抽出処理を終了して、経路予測処理のＳ１７０へと戻る。
つまり、本実施形態における予測経路抽出処理では、記憶装置１６の登録済格納領域１８ａに格納され、運転者特定処理にて特定された現利用者に対応する走行経路情報の中から、予め規定された条件を満たすものを予想経路として抽出している。
〈動作例〉
次に、車載システムの動作例について説明する。
【００９５】
ここで、図１０は、車載システムの動作例を説明するための説明図である。
なお、図１０に示す動作例では、二人の利用者（図中、利用者Ａ，利用者Ｂ）が登録利用者となった上で、搭載車両を共有して使用しており、利用者Ａが自宅から施設Ｃへと移動する際に搭載車両を使用し、利用者Ｂが自宅からの経路が一部重複する施設Ｄ，Ｅへと移動する際に、搭載車両を使用することを想定している（以下、使用状況下とする）。
【００９６】
そして、この使用状況下では、記憶装置１６の登録済格納領域１８ａには、利用者Ａを登録利用者とした走行経路群として、自宅から施設Ｃへと向かう走行経路（走行経路Ｃ）についての走行経路情報が、利用者Ｂを登録利用者とした走行経路群として、自宅から施設Ｄへと向かう走行経路（走行経路ｄ）、自宅から施設Ｅへと向かう走行経路（走行経路ｅ）についての走行経路情報が格納されることになる。ただし、走行経路ｄは、走行経路ｅと経路の一部が重複し、さらに、走行経路ｃは、走行経路ｅよりも短い区間にて走行経路ｄと経路の一部が重複する。なお、走行経路ｃについての走行回数は８回であり、走行経路ｄについての走行回数は４回であり、走行経路ｅについての走行回数は６回であるものとする。
【００９７】
このような使用状況下にて、利用者Ｂが、目的地設定処理の実行指令を入力することなく、自宅から施設Ｅに向かって搭載車両を運転する時、経路予測処理を実行中のナビゲーション装置１は、利用者Ｂを現利用者として認識する。この場合、図１０（Ａ）に示すように、搭載車両が自宅から施設Ｃへと向かう道路の分岐点（以下、第一交差点とする）までを走行中であったとしても、利用者Ｂを登録利用者とした走行経路群の中から走行経路情報が抽出されることになり、走行回数が多い走行経路ｅについての走行経路情報が予測経路として抽出される。さらに、図１０（Ｂ）に示すように、搭載車両が第一交差点を通過した後も、利用者Ｂを登録利用者とした走行経路群の中から、走行回数が多い走行経路ｅについての走行経路情報が予測経路として抽出される。
【００９８】
したがって、このような状況下では、利用者Ｂが自宅を出発してから施設Ｅに到着するまで、予測経路抽出処理で抽出された走行経路ｅが経路利用処理にて報知されることになる。
【００９９】
なお、本実施形態における経路予測処理のＳ１１０が本発明の経路情報生成手段、及び経路記憶手段に相当し、経路予測処理のＳ１２０が本発明の特定手段に相当し、経路予測処理のＳ１６０が本発明の予測経路導出手段に相当する。
［第一実施形態の効果］
以上、説明したように、本実施形態の経路予測処理では、新仮登録情報と規定項目が一致する仮登録済情報が、仮登録格納領域１８ｂに設定数以上格納されていれば、今サイクルで作成された新仮登録情報を正式登録する。これと共に、目的地設定処理が起動されること無く、経路予測処理が続行（即ち、搭載車両が運転）されると、現利用者に対応付けられ、かつ正式登録されている走行経路情報の中から、搭載車両の現在位置と一致する位置情報を含む走行経路情報を予測経路として抽出している。
【０１００】
したがって、本実施形態のナビゲーション装置１によれば、現利用者に対応付けられた走行経路情報の中から予測経路と抽出するため、予測経路の導出精度を向上させることができる。
【０１０１】
特に、本実施形態にナビゲーション装置１によれば、新仮登録情報と規定項目が一致する仮登録済情報が設定数以上である場合に、新仮登録情報を正式登録しているため、登録利用者が設定数以上移動した（即ち、よく利用している）経路の中から、予測経路が抽出されることになり、予測経路の導出精度をより確実に向上させることができる。
【０１０２】
これらの結果、ナビゲーション装置１によれば、目的地が未設定であっても、経路利用処理にて、現利用者が望む目的地までの予想経路が報知される可能性が高くなるため、利用者の利便性を向上させることができる。
【０１０３】
なお、本実施形態のナビゲーション装置１では、搭載車両の利用者が運転席に着座し、シート及びミラーを調整することで取得される現ポジションと、ボディＥＣＵ４２から取得したポジション情報とを照合することで、現利用者を特定している。
【０１０４】
このため、ナビゲーション装置１によれば、搭載車両の利用者が必要以上にボタン操作等を行うこと無く、現利用者を特定することができ、利用者にとって利便性の良い装置を提供することができる。
［第二実施形態］
次に、第二実施形態について説明する。
【０１０５】
第一実施形態に示した車載システムと、第二実施形態における車載システムとでは、記憶装置に格納されるデータと、ＣＰＵが実行する運転者特定処理が異なるのみである。このため、第一実施形態と同様の構成及び処理については、同一符号を付して説明を省略し、第一実施形態とは異なる記憶装置１６に記憶されるデータ、及び運転者特定処理を中心に説明する。
【０１０６】
本実施形態における記憶装置１６のデータ格納領域１７は、地図データ、案内用の音声データ、音声認識データ、表示装置１４にユーザーインターフェース画面をするための表示データ等が予め記憶するための領域の他に、登録利用者の中から現利用者を特定するためのドライバ情報を格納するドライバ情報格納領域を有している。
【０１０７】
つまり、本実施形態における記憶装置１６は、走行経路情報を格納する情報格納領域１８の他に、ドライバ情報を格納するためのドライバ情報格納領域を有している。
なお、ここで言うドライバ情報とは、登録利用者の個人情報（氏名等）と、登録利用者毎に割り当てられる固有の番号とを対応付けたものである。
〈運転者特定処理について〉
次に、本実施形態における運転者特定処理について説明する。
【０１０８】
ここで、図５は、第二実施形態における運転者特定処理の処理手順を示したフローチャートである。
この運転者特定処理は、経路予測処理のＳ１２０にて起動されると、まず、Ｓ１２１０で、少なくとも一つのドライバ情報が、ドライバ情報格納領域に格納されているか否かを判定し、判定の結果、ドライバ情報が格納されているものと判定された場合、Ｓ１２２０へと進む。
【０１０９】
そのＳ１２２０では、搭載車両の利用者に、ドライバ情報を選択（以下、この選択を情報選択をする）させるための情報選択画面（以下、ドライバ情報選択画面とする）を表示する。そして、ドライバ情報選択画面を介して情報選択が受け付けられると、Ｓ１２３０へと進む。
【０１１０】
なお、情報選択画面とは、操作スイッチ群１３（主としてタッチパネル）を介して入力を受け付けるために表示装置１４に表示されるユーザーインターフェース画面である。
具体的に、本実施形態におけるドライバ情報選択画面は、図７（Ａ）に示すように、搭載車両の利用者自身に情報選択させるため、ドライバ情報格納領域に格納されている各ドライバ情報に対応し、ドライバ情報毎に設けられたドライバ名欄１０１と、ドライバ情報（以下、未登録情報とする）を新たにドライバ情報格納領域に格納するための未登録欄１０２とを表示するドライバ情報表示欄１００を備えている。そして、本実施形態では、ドライバ情報表示欄１００の中から、選択された一つのドライバ名欄１０１、もしくは未登録欄１０２を情報選択の結果として受け付ける。
【０１１１】
続く、Ｓ１２３０では、Ｓ１２２０にて受け付けた情報選択の結果が、未登録欄１０２以外、即ち、ドライバ名欄１０１であるか否かを判定し、判定の結果、ドライバ名欄１０１であれば、Ｓ１２４０へと進む。
【０１１２】
そのＳ１２４０では、Ｓ１２２０にて選択されたドライバ名欄１０１に対応するドライバ情報をドライバ情報格納領域から読み出し、さらに、その読み出したドライバ情報を、走行経路情報におけるドライバ情報としてＲＡＭ２０ｂに格納する。即ち、選択されたドライバ名欄１０１についての登録利用者を現利用者として認定している。
【０１１３】
そして、その後、本運転者特定処理を終了し、経路予測処理のＳ１３０へと戻る。
なお、Ｓ１２１０での判定の結果、ドライバ情報格納領域にドライバ情報が格納されていないものと判定された場合、またはＳ１２３０での判定の結果、Ｓ１２２０にて受け付けた情報選択が未登録欄１０２であるものと判定された場合には、Ｓ１２５０へと進む。
【０１１４】
そのＳ１２５０では、新たにドライバ情報を作成するために、利用者の個人情報（氏名等）等を入力させる情報選択画面（以下、ドライバ情報登録画面とする）を表示装置１４に表示する。そして、ドライバ情報登録画面を介して個人情報が受け付けられると、Ｓ１２６０へと進む。
【０１１５】
具体的に、本実施形態におけるドライバ情報登録画面は、図７（Ｂ）に示すように、利用者の個人情報が入力される個人情報入力欄１０５と、個人情報の入力が完了したことを示す「完了」ボタン１０６とを少なくとも備えている。なお、本実施形態では、「完了」ボタン１０６が押下された時点で、個人情報入力欄１０５されている情報を利用者の個人情報として受け付ける。
【０１１６】
続く、Ｓ１２６０では、Ｓ１２５０で受け付けた利用者についてのドライバ情報を作成し、その作成したドライバ情報をドライバ情報格納領域に格納する。そして、Ｓ１２５０で受け付けた利用者を現利用者として認定し、本ステップ（Ｓ１２６０）で作成したドライバ情報を、走行経路情報中のドライバ情報とするようにＲＡＭ２０ｂに格納する。
【０１１７】
そして、その後、本運転者特定処理を終了し、経路予測処理のＳ１３０へと戻る。
［第二実施形態の効果］
以上、説明したように、本実施形態の運転者特定処理によれば、利用者がボタン操作等の単純な行動をとるだけで、現利用者を特定することができる。
［その他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において様々な態様にて実施することが可能である。
【０１１８】
上記実施形態におけるドライバ特定処理では、ボディＥＣＵ４２に格納されているポジション情報と、現ポジションとの照合、もしくは搭載車両の乗員が操作スイッチ群を操作することにより、現利用者を特定していたが、現利用者を特定する方法は、これらに限るものでない。例えば、画像処理部３０での画像処理結果（即ち、撮影画像を特徴点リストとの照合結果）に従って、現利用者を特定するようにしても良い。この場合、上記実施形態の車載システムからパーツ制御部４０が省略されていても良い。
【０１１９】
また、第二実施形態における運転者特定処理では、現利用者を特定する方法として、搭載車両の乗員に操作スイッチ群１３を操作させることを行ったが、この時、搭載車両の利用者毎に割り当てられたＩＤ、及びパスワードを入力させるようにしても良い。ただし、この場合、利用者毎に割り当てられたＩＤ、及びパスワードが、予め記憶装置１６内に記憶されている必要がある。また、このような方法により現利用者を特定するのであれば、車載システムからパーツ制御部４０、及び画像処理部３０の両方を省略しても良い。
【０１２０】
そして、運転者特定処理で実行される現利用者の特定方法が、パーツ制御部４０に格納されている情報のみを用いるもの（即ち、第一実施形態における運転者特定処理）であれば、車載システムから画像処理部３０を省略しても良い。
【０１２１】
また、上記実施形態における経路利用処理では、予測経路抽出処理で抽出された予測経路の報知を行ったが、経路利用処理として実施される内容は、経路の報知に限るものではない。例えば、ＶＩＣＳ等から交通情報を受信し、予想経路上に交通障害（例えば、渋滞等）が生じている場合、迂回路を検索して、その迂回路を報知することでも良いし、いわゆるハイブリッド車両や、電気自動車に車載システムが搭載されている場合には、予想経路上における上り区間（上り坂）、下り区間（下り坂）を導出して、それらの区間で充放電のタイミングを制御することでも良い。
【０１２２】
さらに、上記実施形態の経路利用処理では、予測経路抽出処理で抽出された予測経路に従って（即ち、目的地が未設定の場合にのみ）実行されていたが、経路利用処理が利用する経路は、これに限るものではなく、目的地設定処理が実行され、さらに、経路設定処理にて設定された経路に従って、経路利用処理がなされていても良い。
【０１２３】
また、上記実施形態の予測経路抽出処理では、今サイクルで認定された現利用者と、登録済格納領域１８ａに格納されている走行経路情報中のドライバ情報とが一致し、さらに、ドライバ情報が一致する走行経路情報の中から、現在位置を示す位置情報が含まれている走行経路情報を予測経路候補としていたが、予測経路候補として認定するための条件は、これに限るものではない。例えば、搭載車両が出発した今サイクルでの出発時刻と、走行経路情報中での出発時刻が一致することが加えられていても良いし、さらに、その他の条件が加えられていても良い。
【０１２４】
なお、上記実施形態における走行経路情報は、出発地、出発日時、目的地、走行経路、カウンタ、ドライバ情報を含むものであるが、これらに加えて、搭載車両が運転された曜日が平日であるか休日であるかを示す指標や、搭載車両が運転された曜日そのものを含めても良い。この場合、走行経路情報を仮登録するための条件である規定項目に曜日を含めても良いし、さらに、予測経路候補として認定するための条件として、今サイクルでの曜日と、走行経路情報中での曜日とが一致することを加えても良い。
【０１２５】
このように、予測経路候補として認定するための条件に、これらを加えることにより、予測経路の導出精度を、より精度を向上させることができる。
また、上記実施形態における走行経路記憶処理では、新仮登録情報と規定項目が一致する仮登録済情報が、仮登録格納領域１８ｂに設定数以上格納されていれば、新仮登録情報を正式登録していたが、正式登録する走行経路情報を決定する方法は、これに限るものではない。例えば、仮登録済情報のうち、新仮登録情報と規定項目が一致するものが設定数以上あれば、規定項目が一致する全ての仮登録済情報を正式登録するようにしても良し、新仮登録情報と仮登録済情報との規定項目が一致する度に、規定項目が一致したと認定された仮登録済情報のカウンタをカウントアップし、カウンタが設定数に達した時点で、その仮登録済情報を正式登録するようにしても良い。
【０１２６】
特に、後者の場合、規定項目が一致している走行経路情報を、複数個仮登録しておく必要が無いため、異なる走行経路についての走行経路情報を仮登録しておくことができ、より多くの走行経路情報を正式登録することができる。
【０１２７】
さらに、上記実施形態における走行経路記憶処理では、作成中格納領域１８ｃに格納されていた走行経路情報を仮登録した後、その仮登録した走行経路情報（即ち、新仮登録情報）を正式登録するか否かを判定したが、仮登録、正式登録の方法、手順は、これに限るものではない。例えば、作成中格納領域１８ｃに格納されている走行経路情報が、正式登録に必要な条件を満たすか否かを判定し、条件を満たせば、仮登録することなく正式登録し、条件を満たさない時にのみ仮登録するようにしても良い。
【０１２８】
このようにすれば、走行経路情報を必要以上に仮登録することが無くなり、走行経路情報を無駄に転送する必要が無くなるため、処理を高速に実施することができる。
ところで、上記実施形態における登録済格納領域１８ａには、走行経路情報が登録利用者毎に分類して格納されていたが、正式登録された走行経路情報は、このように格納されたものに限るものではなく、例えば、登録利用者毎に分類すること無く、様々な登録利用者についての走行経路情報が格納されていても良い。
【０１２９】
なお、上記実施形態における走行経路記憶処理では、搭載車両が前回運転された時の経路についての走行経路情報を作成したが、走行経路情報を作成する方法は、これに限るものではない。例えば、図９に示すような情報選択画面を表示装置１４に表示して、操作スイッチ群１３を介して利用者に入力させた情報に基づいて、走行経路情報を作成するようにしても良い。
【０１３０】
具体的には、図９（Ａ）に示すような走行経路情報を作成するか否かを選択させるための情報選択画面（以下、作成選択画面とする）を表示装置１４に表示し、その作成選択画面にて走行経路情報を作成する旨の選択を受け付けた場合、図９（Ｂ）に示すような出発日時、出発曜日、出発地、目的地等を入力させるための情報選択画面（以下、項目入力画面とする）を表示装置１４に表示する。さらに、項目入力画面を介して入力された、出発日時、出発曜日、出発地、目的地等を受け付けると、図９（Ｃ）に示すような出発地と、目的地との間の通過すべき交差点等（以下、通過点とする）を指定するための情報選択画面（以下、通過点入力画面とする）を表示装置１４に表示する。そして、通過点入力画面を介して通過点の入力を受け付けると、図９（Ｄ）に示すような、情報選択画面を介して入力を受け付けた走行経路情報の内容を表示装置１４に表示し、その内容を利用者に確認させる。そして、その後、入力された内容にて、走行経路情報を作成して登録済格納領域１８ａに格納する。
【０１３１】
また、上記実施形態におけるナビゲーション装置１は、自動車に搭載されていたが、自動車に搭載されたものに限らず、二輪車に搭載されたものでも良いし、利用者が移動する際に持ち運び可能なように構成されたものでも良い
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】車載システムの概略構成を示したブロック図である。
【図２】経路予測処理の処理手順を示したフローチャートである。
【図３】走行経路記憶処理の処理手順を示したフローチャートである。
【図４】第一実施形態における運転者特定処理の処理手順を示したフローチャートである。
【図５】第二実施形態における運転者特定処理の処理手順を示したフローチャートである。
【図６】走行経路予測処理の処理手順を示したフローチャートである。
【図７】第二実施形態の運転者特定処理において、表示装置に表示される画面の一例である。
【図８】第一実施形態の運転者特定処理において、ドライバを識別する手法を説明するための説明図である。
【図９】走行経路記憶処理の変形例を説明するための説明図である。
【図１０】ナビゲーション装置の動作例を示した説明図である。
【図１１】従来技術の課題を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【０１３３】
１…ナビゲーション装置 ５…位置検出器 ６…ＧＰＳ受信機 ７…ジャイロセンサ ８…地磁気センサ ９…距離センサ １０…Ｇセンサ １１…リモコン受信部 １２…送受信機 １３…操作スイッチ群 １４…表示装置 １５…音声出力部 １６…記憶装置 １７…データ格納領域 １８…情報格納領域 １８ａ…登録済情報格納領域 １８ｂ…仮登録情報格納領域 １８ｃ…作成中情報格納領域 ２０…制御装置 ２０ａ…ＲＯＭ ２０ｂ…ＲＡＭ ２０ｃ…ＣＰＵ ３０…画像処理部 ４０…パーツ制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路を導出する経路導出装置、その経路導出装置を備えた車両制御装置、及びナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、現在位置を検出するための位置検出器と、地図データ等のデータを読み書き可能な記憶装置と、外部からの操作に従って情報の入力を受け付ける操作スイッチ群と、画像を表示する表示装置と、位置検出器に従って検出された現在位置、及び記憶装置に記憶されている地図データに基づいて、操作スイッチ群にて受け付けられた目的地までの経路を案内（表示）する制御装置とを備えたナビゲーション装置が知られている。
【０００３】
このようなナビゲーション装置では、車両に搭載され、過去に走行した複数の経路（即ち、出発地、目的地、及び出発地と目的地との間の移動経路）を、その経路を走行した走行回数と共に記憶するようにされている。そして、操作スイッチ群にて目的地が受け付けられないまま、ナビゲーション装置が使用されたとしても、記憶装置に記憶されている走行経路の中から、現在走行してきた経路と適合し、かつ走行回数が多いものを、今後も走行する可能性の高い経路として予測（以下、予測された経路を予測経路とする）して報知している（例えば、特許文献１参照）。以下、特許文献１に記載のナビゲーション装置を従来装置とする。
【特許文献１】特開２０００−２６６５６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来装置では、従来装置が搭載された車両を複数のユーザが共有する場合、過去の走行経路と、現在走行してきた経路とのみに基づいて、予測経路を導出しているため、予測経路の導出精度が低くなるという問題がある。
【０００５】
即ち、例えば、図１１に示すように、ドライバａが、日常的（例えば、週に５日程度）に施設Ａへ自宅から行くために車両を使用し、ドライバａと同じ自宅に居住しているドライバｂが、時々（例えば、週に１回程度）、施設Ａまでの経路と一部の経路が重複する施設Ｂへ、自宅から行くために車両を使用することが考えられる。
【０００６】
このような使用状況において、従来装置では、自宅から施設Ａまでの経路が、施設Ｂまでの経路よりも走行回数の多い経路として記憶されることになる。このため、たとえ、ドライバｂが、自宅から施設Ｂへ行くために、目的地を未設定のまま、ナビゲーション装置を使用したとしても、自宅から施設Ａまでの経路が予測経路として導出される。これにより、この予測経路が報知されるものの、ドライバｂにとって、この予測経路の報知は不要なものである可能性が高い。
【０００７】
そこで、本発明は、予測経路の導出精度を向上させることが可能な経路導出装置、その経路導出装置を備えた車両制御装置、及びナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するためになされた本発明は、目的地設定手段が目的地を設定し、位置検出手段が現在位置を検出すると共に、経路導出手段が、位置検出手段で検出された現在位置から、目的地設定手段で設定された目的地までの経路を導出する経路導出装置である。
【０００９】
さらに、本発明の経路導出装置では、経路情報生成手段が、位置検出手段で検出された現在位置の履歴に従って、当該経路導出装置が移動した経路を示す経路情報を生成し、その生成された経路情報を、経路記憶手段が、特定手段で特定された現利用者を表す識別情報と対応付けて記憶すると共に、目的地が未設定である場合、予測経路導出手段が、経路記憶手段に記憶されている経路情報の中から、特定手段で特定された現利用者に対応付けられた経路情報を、現利用者が移動しようとしている経路である予測経路として抽出する。
【００１０】
つまり、本発明の経路導出装置では、従来装置と異なり、経路記憶手段に記憶されている経路情報の中から、当該装置の現利用者が過去に移動したことのある経路のみに従って、予測経路を導出している。
【００１１】
このため、本発明の経路導出装置によれば、予測経路の導出精度を向上させることができる。
また、請求項２に記載のように、本発明の経路導出装置は、経路記憶手段に記憶されている経路情報の中に、位置検出手段で検出された現在位置の履歴と一致するものが存在するか否かを判定する判定手段を備え、経路記憶手段は、判定手段にて一致するものと判定された回数が予め規定された規定回数以上であるか未満であるかを識別可能な形式にて、経路情報を記憶するように構成されていることが望ましい。
【００１２】
このように、本発明の経路導出装置において判定手段にて一致するものと判定された回数が、規定回数以上である経路情報の中から、予測経路を導出するようにすれば、現利用者が規定回数以上移動した（即ち、よく利用している）経路の中から、予測経路が導出されることになり、予測経路の導出精度をより確実に向上させることができる。
【００１３】
なお、識別可能な形式にて記憶するとは、判定手段にて一致するものと判定された場合に、カウントアップ（もしくはカウントダウン）するカウンタを経路情報に付与して記憶することでも良いし、判定手段にて一致するものと判定された回数が、規定回数以上である経路情報と、規定回数未満である経路情報との記憶領域を区別した上で記憶することでも良い。
【００１４】
さらに、特定手段は、請求項３に記載のように、経路記憶手段に記憶されている識別情報の中から、一つの情報を選択させ、その選択された識別情報に対応付けられた利用者を現利用者として特定するように構成されていても良い。
【００１５】
また、特定手段は、請求項４に記載のように、認識情報格納手段が、利用者毎に予め設定された認識情報を格納すると共に、外部から取得した情報である入力情報と、認識情報格納手段に格納されている認識情報とを、照合手段が照合することにより、現利用者を特定するように構成されていることが望ましい。
【００１６】
このように特定手段が構成されている場合、認識情報は、請求項５に記載のように、パスワードやＩＤ等のような、利用者毎に付与された固体識別情報で良いし、請求項６に記載のように、利用者の身体的特徴を表す情報でも良い。
【００１７】
前者のような認識情報が格納された本発明の経路導出装置によれば、利用者がボタン操作などの単純な行動をとるだけで、利用者を特定することができる。
一方、後者のような認識情報が格納された本発明の経路導出装置によれば、例えば、カメラなどで利用者を撮影し、その撮影した画像を画像処理して、利用者の身体的特徴を取得することで、利用者を自動的に識別することができる。このため、利用者がボタン操作等の行動をとる必要を省くことができ、利用者にとって利便性の良い装置を提供することができる。
【００１８】
なお、ここで言う身体的特徴とは、利用者の顔面に予め設定された複数の特徴点（例えば、目尻、目頭、耳珠点、口角、鼻等）の位置関係であっても良いし、当該経路導出装置が車両に搭載されている場合には、利用者が着座した時のシートの位置や傾き角、車両に備えられたミラーの傾き角等でも良い。つまり、ここで言う認識情報とは、複数の利用者の中から一人を特定することが可能な情報であればどのようなものでも良い。
【００１９】
ところで、本発明は、請求項７に記載のように、上述した経路導出装置と、経路導出装置にて導出された予測経路、もしくは経路に従って、車両に備えられた車載装置を制御する制御手段とを備えた車両制御装置としてなされていても良い。
【００２０】
なお、ここで言う車載装置とは、ナビゲーション装置や、ＶＩＣＳ受信機、パワートレイン機構（エンジンや、ギア等）、ブレーキ等の当該車両制御装置が搭載された車両に備えられた機器類を示すものである。
【００２１】
そして、車載装置の制御とは、具体的には、ＶＩＣＳ等から交通情報を受信し、予想経路上に交通障害（例えば、渋滞等）が生じている場合、迂回路を検索して、その迂回路を報知することでも良いし、例えば、本発明の車両制御装置が、いわゆるハイブリッド車両や、電気自動車に搭載されている場合には、予想経路上における上り区間（上り坂）、下り区間（下り坂）を導出して、それらの区間で充放電のタイミングを制御することでも良い。
【００２２】
前者のような車載装置の制御を実行する車両制御装置によれば、交通障害が生じている場合に、迂回路が報知されるため、利用者に交通障害を回避させることができ、利用者の利便性をより確実に向上させることができる。
【００２３】
また、後者のような車載装置の制御を実行する車両制御装置によれば、当該装置が搭載された車両の燃費を向上させることや、バッテリーの残存量を予め規定された適切な範囲内に保つことができる。
【００２４】
さらに、本発明は、請求項８に記載のように、上述した経路導出装置と、経路導出装置にて導出された予測経路、もしくは経路を報知する報知手段とを備えたナビゲーション装置としてなされていても良い。
【００２５】
このようなナビゲーション装置によれば、目的地が未設定であっても、利用者が望む目的地までの予想経路を報知するため、利用者の利便性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
［第一実施形態］
〈全体の構成〉
まず、図１は、本発明が適用され、自動車に搭載されたナビゲーション装置を含む車載システムの概略構成を示したブロック図である。以下では、車載システムが搭載された自動車を搭載車両とも称す。
【００２７】
車載システムは、搭載車両の乗員を撮影し、撮影された画像を画像処理する画像処理部３０と、車両に備えられたシート、及びミラーを制御するためのパーツ制御部４０と、外部からの入力に従って目的地を設定し、その設定された目的地までの経路を案内することに加えて、目的地が未設定であっても、画像処理部３０、パーツ制御部４０の少なくとも一方から取得した情報に基づき、運転者が走行を予定している経路を推定するナビゲーション装置１とを備え、これらの画像処理部３０、パーツ制御部４０、ナビゲーション装置１は、ＬＡＮ通信バスを介して互いに接続されている。なお、本実施形態では、ＬＡＮ通信バスを介して行うデータ通信は、車載ネットワークで一般的に行われているＣＡＮ（Ｒｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ社が提案した「Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ」）プロトコルを用いている。
【００２８】
このうち、画像処理部３０は、運転席に着座した人物（即ち、運転者であり、以下では、現利用者と称す）を撮影する撮影装置３１と、撮影装置３１で撮影された画像（以下、撮影画像とする）を画像処理する画像処理プロセッサ３２とを備えている。
【００２９】
撮影装置３１は、運転席へとレンズを向けた上で、搭載車両のインストールメントパネル上に配置された周知のデジタルカメラであり、撮影画像を画像処理プロセッサ３２に出力するように構成されている。
【００３０】
画像処理プロセッサは３２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵを少なくとも有した周知のマイクロコンピュータを中心に構成されたものであり、撮影画像から抽出した特徴点に基づき、予め登録された利用者の中から現利用者を特定する処理を実行可能にされている。
【００３１】
その特徴点リストは、撮影画像に写り込んだ人物から、予め人物の頭部（より正確には顔面）に設定された特徴点（例えば、右目頭、左目頭、右目尻、左目尻、右口角、左口角、右耳珠点、左耳珠点）を検出するためのものであり、予めＲＯＭに格納されている。なお、特徴点を抽出する処理は、例えば、特開平０９−２７００１０号に記載のように周知の技術であるため、ここでの詳しい説明は省略する。
【００３２】
また、パーツ制御部４０は、車両に備えられたミラーの角度、及びシートのポジションを調整するシート・ミラー駆動装置４１と、シート・ミラー駆動装置４１を制御すると共に、調整されたミラーの角度、及びシートのポジションを記憶するボディＥＣＵ４２とを備えている。
【００３３】
シート・ミラー駆動装置４１は、車両に備えられたルームミラー、及び二つのサイドミラーにおけるピッチ方向の傾き（路面に平行な面と、ミラーの反射面とがなす角度）、及びヨー方向の傾き（搭載車両の全長方向における縦断面と、ミラーの反射面とがなす角度）を調整するモータと、運転席として備えられたシートにおける車両全長方向の位置、及びシートバックの傾きを調整するモータである。
【００３４】
ボディＥＣＵ４２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、書き換え可能な不揮発性メモリ（例えば、フラッシュメモリ）、ＣＰＵを少なくとも有した周知のマイクロコンピュータを中心に構成されたものである。そして、ボディＥＣＵ４２は、書き換え可能な不揮発性メモリに、シート・ミラー駆動装置４１を動作することで調整したミラーの角度、及びシートのポジションを、予め登録された利用者毎に記憶する処理を実行可能にされている。なお、以下では、予め登録されている利用者を登録利用者と称す。
【００３５】
つまり、搭載車両を初めて運転する場合、現利用者は、ボタン操作を行い、ボディＥＣＵ４２がシート・ミラー駆動装置４１を駆動して、ミラーの傾き、及びシートのポジションを調整する。この時、ボディＥＣＵ４２では、その調整されたミラーの角度、及びシートのポジションを、現利用者を表す情報であるドライバ情報と対応付けて不揮発性メモリに記憶するようにされている。なお、ドライバ情報とは、搭載車両の利用者の氏名等と、登録利用者毎に割り当てられる固有の番号とを対応付けたものであり、以下では、ドライバ情報と対応付けられたミラーの角度、及びシートのポジションを特定情報と称す。
〈ナビゲーション装置の構成〉
ナビゲーション装置１は、搭載車両の現在位置を検出する位置検出器５と、ユーザーからの各種指示を入力するための操作スイッチ群１３と、ユーザーが発話した音声に基づく電気信号を出力するマイクロフォン（図示せず）と、情報を表示する表示装置１４と、各種のガイド音声等を出力するための音声出力部１５とを備えている。さらに、ナビゲーション装置１は、地図データ等の各種データを格納する記憶装置１６と、リモートコントローラを介して入力された情報を受け付けるためのリモコン受信部１１と、道路交通情報システム（いわゆるＶＩＣＳ）を構成するインフラ設備から信号を受信することに加えて、車車間通信により信号を送受信するための送受信機１２と、位置検出器５、操作スイッチ群１３、リモコン受信部１１、マイクロフォン等の入力に従って、記憶装置１６、表示装置１４、及び音声出力部１５等のナビゲーション装置１を構成する各部を制御する制御装置２０とを備えている。
【００３６】
位置検出器５は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）用の人工衛星からの電波を図示しないＧＰＳアンテナを介して受信して、その受信信号を出力するＧＰＳ受信機６と、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロセンサ７と、地磁気から進行方位を検出するための地磁気センサ８と、車速に基づき、単位時間当たりでの搭載車両の移動距離を検出する距離センサ９と、搭載車両に加わる加速度を検出するＧセンサ１０とを備えている。そして、これら各センサ等６〜１０からの出力信号に基づいて制御装置２０が、車両の現在位置、進行方向の方位等を算出する。
【００３７】
また、表示装置１４は、カラー表示装置であり、液晶ディスプレイ，有機ＥＬディスプレイ，ＣＲＴなどがあるが、その何れを用いてもよい。
そして、操作スイッチ群１３は、表示装置１４の表示面と一体に構成されたタッチパネル、及び表示装置１４の周囲に設けられたキースイッチ等から構成されている。なお、タッチパネルと表示装置１４とは積層一体化されており、タッチパネルには、感圧方式、電磁誘導方式、静電容量方式、あるいはこれらを組み合わせた方式など各種の方式があるが、その何れを用いてもよい。
【００３８】
音声出力部１５は、制御装置２０からの信号を音声に変換して出力するスピーカから構成されている。
さらに、マイクロフォンは、利用者が音声を入力（発話）するとその入力した音声に基づく電気信号（音声信号）を制御装置２０に出力するものであり、このマイクロフォンを介して入力される音声コマンドによって、ナビゲーション装置１の操作が可能なように構成されている。
【００３９】
また、制御装置２０は、電源を切断しても記憶内容を保持する必要のあるデータや、プログラムを記憶するＲＯＭ２０ａと、記憶装置１６から転送されたデータや、処理途中で一時的に生じたデータを格納するＲＡＭ２０ｂと、ＲＯＭ２０ａやＲＡＭ２０ｂに記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ２０ｃとを備えている。
【００４０】
このうち、ＲＯＭ２０ａには、目的地を設定する目的地設定処理、ダイクストラム法等の周知の手法により、目的地設定処理で設定された目的地までの経路を設定する経路設定処理、経路設定処理により設定された経路に従って表示装置１４への表示や音声出力部１５からの音声出力による経路案内を行う経路案内処理、現在位置付近の地図を表示してその中に車両現在位置マークを表示する現在位置表示処理等の周知の各種処理をＣＰＵ２０ｃが実行するための処理プログラムが格納されている。
【００４１】
さらに、ＲＯＭ２０ａには、目的地が未設定である場合に、登録利用者の中から現利用者を特定して、その特定された現利用者が過去に運転した経路の中から、これから走行しようとしている経路（以下、予測経路とする）を抽出すると共に、その予測経路を用いた処理を実行する経路予測処理をＣＰＵ２０ｃが実行するための経路予測処理プログラムが格納されている。
【００４２】
また、記憶装置１６は、ハードディスクドライブや、フラッシュメモリ等の書き換え可能な不揮発性の記憶装置として構成されたものであり、現在位置表示処理や、経路案内処理等の各種処理をＣＰＵ２０ｃが実行する際に読み出されるデータが格納されるデータ格納領域１７と、経路予測処理をＣＰＵ２０が実行する際に、データの読み出し及びデータの書き込みがなされる情報格納領域１８とを備えている。
【００４３】
このうち、データ格納領域１７には、地図データ（ノードデータ、リンクデータ、コストデータ、道路データ、地形データ、マークデータ、交差点データ、施設のデータ等）、案内用の音声データ、音声認識データ等が予め記憶されている。この他に、データ格納領域１７には、当該ナビゲーション装置１の利用者が入力したデータや、後述する各種処理を実行することで生成されるデータを記憶するようにされている。
【００４４】
一方、情報格納領域１８は、現在走行している経路に関する情報を格納する作成中格納領域１８ｃと、登録利用者が走行した経路に関する情報を格納する仮登録格納領域１８ｂと、仮登録格納領域１８ｂに格納されている経路に関する情報のうち、予め規定された規定回数以上、搭載車両が運転された経路に関する情報を格納する登録済格納領域１８ａとを備えている。
【００４５】
なお、情報格納領域１８に格納される経路に関する情報（以下、この情報を走行経路情報とする）とは、登録利用者が搭載車両の運転を開始した位置である出発地、運転が開始された日時である出発日時、運転を終了した位置である目的地（到着地）、出発地から到着地までの走行経路（即ち、搭載車両が通過した位置（リンクデータ、ノードデータ）の軌跡）、その走行経路を搭載車両が移動した回数を示すカウンタと、その走行経路を搭載車両が移動した時の登録利用者を識別するためのドライバ情報とからなるものである。ただし、作成中格納領域１８ｃ、仮登録格納領域１８ｂでは、予め規定された規定数（本実施形態では、作成中格納領域１８ｃは１つ、仮登録格納領域１８ｂは１０個）の走行経路情報を格納するようにされている。さらに、登録済格納領域１８ａは、ドライバ情報によって識別される登録利用者毎に分類した上で、走行経路情報を格納するようにされている。
【００４６】
以下では、登録済格納領域１８ａに格納され、ドライバ情報毎に分類された複数の走行経路情報を走行経路情報群と称す。
〈経路予測処理について〉
次に、ナビゲーション装置１のＣＰＵ２０ｃが実行する経路予測処理について説明する。
【００４７】
ここで、図２は、経路予測処理の処理手順を示したフローチャートである。
この経路予測処理は、ナビゲーション装置１が起動された時（本実施形態では、イグニッションスイッチがＯＮされた時）に起動されるものである。
【００４８】
そして、経路予測処理が起動されると、まず、Ｓ１１０では、搭載車両が前回走行した時の走行経路についての走行経路情報を作成し、作成した走行経路情報を仮登録格納領域１８ｂに格納する走行経路記憶処理を実行する。
【００４９】
続く、Ｓ１２０では、登録利用者の中から現利用者を特定する運転者特定処理を実行する。
そして、Ｓ１３０では、操作スイッチ群１３を介して目的地設定処理の起動指令を受け付けたか否かを判定し、判定の結果、起動指令を受け付けていなければ、Ｓ１４０へと進む。
【００５０】
なお、本実施形態では、具体的に、Ｓ１２０での運転者特定処理が終了した後、予め規定された規定時間（例えば、１分間）が経過した時点で、操作スイッチ群１３を介してユーザからの入力を受け付けていなければ、起動指令を受け付けていないものと判断している。
【００５１】
さらに、Ｓ１４０では、位置検出器５からの出力信号に基づいて、搭載車両の現在位置、進行方向の方位等を求める周知の自車位置算出処理を実行する。なお、今回経路予測処理が実行されてから（以下、今回実行されている経路予測処理のサイクルを今サイクルとする）、最初にＳ１４０へと進んだ場合、Ｓ１４０で求められた搭載車両の現在位置を出発地とし、今サイクルの経路予測処理が起動された日時を出発日時として、ＲＡＭ２０ｂに格納する。即ち、走行経路情報中の出発地、及び出発日時が取得されたことになる。
【００５２】
続く、Ｓ１５０では、Ｓ１４０での自車位置算出処理により求められた搭載車両の現在位置に従って、搭載車両が移動した軌跡を求める走行経路更新処理を実行する。
具体的に、本実施形態では、Ｓ１４０で求められた現在位置を示すリンクデータ、もしくはノードデータ（以下、現在位置を示すこれらのデータを位置データとする）を走行経路情報中の走行経路として、ＲＡＭ２０ｂに格納する。これにより、Ｓ１５０を実行する度に、位置データが、ＲＡＭ２０ｂに蓄積され、搭載車両が移動した位置の軌跡が走行経路として形成されていくことになる。
【００５３】
そして、Ｓ１６０では、登録済格納領域１８ａに格納されている走行経路情報の中から、Ｓ１３０で特定された現利用者に対応付けられた走行経路情報を、現利用者が搭載車両を今後運転しようとしている経路（以下、予測経路とする）として抽出する予測経路抽出処理を実行する。
【００５４】
さらに、Ｓ１７０では、Ｓ１６０で抽出した予測経路を利用した処理である経路利用処理を実行する。なお、本実施形態では、具体的に、予測経路を表示装置１４に表示し、その予測経路にて搭載車両が右左折すべき地点を音声にて音声出力部１５から出力する報知処理を経路利用処理として実行する。
【００５５】
続く、Ｓ１８０では、経路予測処理を終了するための終了指令が受付けられたか否かを判定し、判定の結果、終了指令が受付けられていなければＳ１４０へと戻り、受付けられていれば、Ｓ１９０へと進む。
【００５６】
具体的に、本実施形態では、ナビゲーション装置１の電源が切断された時（例えば、イグニッションスイッチがＯＦＦにされた時）に、終了指令が受付けられたものと判断している。
【００５７】
そのＳ１９０では、ＲＡＭ２０ｂに格納されている走行経路情報を、記憶装置１６の作成中格納領域１８ｃに転送し、さらに、Ｓ１９０へと進んだ時点で、予測経路抽出処理（Ｓ１６０）にて抽出された走行経路情報中のカウンタをカウントアップする。そして、その後、本経路予測処理を終了する。
【００５８】
なお、Ｓ１３０での判定の結果、起動指令を受け付けていれば、本経路予測処理を終了し、その後、目的地設定処理を実行し、さらに、経路設定処理、経路案内処理等の他の処理を実行する。そして、搭載車両の運転が終了した（イグニッションスイッチがＯＦＦにされた）時点で、搭載車両が実際に移動した走行経路についての走行経路情報を、記憶装置１６の作成中格納領域１８ｃに格納して経路案内処理等の処理を終了する。
〈走行経路記憶処理について〉
次に、経路予測処理のＳ１１０にて実行される走行経路記憶処理について説明する。
【００５９】
ここで、図３は、走行経路記憶処理の処理手順を示したフローチャートである。
この走行経路記憶処理は、経路予測処理のＳ１１０にて実行されると、まず、Ｓ３１０では、記憶装置１６の作成中格納領域１８ｃに走行経路情報が格納されているか否かを判定し、走行経路情報が作成中格納領域１８ｃに格納されていれば、Ｓ３２０へと進む。
【００６０】
そのＳ３２０では、記憶装置１６の仮登録格納領域１８ｂに、走行経路情報が予め規定された規定数（ここでは、１０となる）格納されているか否かを判定し、判定の結果、規定数の走行経路情報が格納されていれば、Ｓ３３０へと進む。
【００６１】
そして、Ｓ３３０では、記憶装置１６の仮登録格納領域１８ｂに格納されている走行経路情報の中で、出発日時が最も古いもの、即ち、仮登録格納領域１８ｂに登録された日時が最も古いものを一つ削除して、仮登録格納領域１８ｂに空き領域を作成し、Ｓ３４０へと進む。
【００６２】
一方、Ｓ３２０での判定の結果、仮登録格納領域１８ｂに格納されている走行経路情報が規定数未満である場合には、Ｓ３３０を実行することなく、即ち、仮登録格納領域１８ｂに空き領域があれば、そのままＳ３４０へと進む。
【００６３】
そのＳ３４０では、作成中格納領域１８ｃに格納されている走行経路情報を仮登録する。
具体的に、本実施形態における仮登録とは、当該ナビゲーション装置１を起動した時点（以下、起動時とする）での現在位置を、搭載車両が前回走行した際の目的地として走行経路情報を作成し、その作成した走行経路情報を仮登録格納領域１８ｂの空き領域に格納すると共に、作成中格納領域１８ｃに格納されている走行経路情報を削除することである。つまり、目的地のみが未格納なまま作成中格納領域１８ｃに格納されている走行経路情報に目的地を加えた上で、仮登録格納領域１８ｂに転送する。なお、以下では、今回サイクルでのＳ３４０にて仮登録された走行経路情報を新仮登録情報と称す。
【００６４】
続く、Ｓ３５０では、今サイクル以前から仮登録格納領域１８ｂに格納されている走行経路情報（以下、仮登録済情報とする）と、新仮登録情報とを照合し、照合の結果、予め規定された規定項目が新仮登録情報と一致する仮登録済情報が、仮登録格納領域１８ｂ内に予め設定された設定数（例えば、３）以上存在するか否かを判定する。そして、判定の結果、新仮登録情報と規定項目が一致する仮登録済情報が設定数以上存在していれば、Ｓ３６０へと進む。
【００６５】
本実施形態における規定項目とは、具体的に、ドライバ情報、出発地、到達地、走行経路であり、これらの項目の全てが一致した場合を、規定項目が一致したものとする。ただし、走行経路については、新仮登録情報と仮登録済情報との走行経路同士を照合して、リンクデータや、ノードデータ（例えば、それらのデータそのものや、データの並び順）が予め規定された閾値（例えば、７５％）以上、適合していれば、一致したものとする。
【００６６】
そして、Ｓ３６０では、Ｓ３４０にて仮登録された走行経路情報（新仮登録情報）を正式登録、言い換えれば、Ｓ３５０にて、規定項目が一致すると判定された走行経路情報を正式登録し、本走行経路記憶処理を終了した後、経路予測処理のＳ１２０へと戻る。つまり、一人の登録利用者が、同一な走行経路にて搭載車両を設定数プラス１回以上運転したことがあるものと、ナビゲーション装置１が認定した場合、その走行経路についての走行経路情報を正式登録する。
【００６７】
なお、本実施形態において、正式登録とは、Ｓ３４０にて仮登録された走行経路情報（新仮登録情報）を登録済格納領域１８ａに格納し、新仮登録情報、及びＳ３５０にて新仮登録情報と規定項目が一致しているものと判定された全ての仮登録済情報を、仮登録格納領域１８ｂから削除することである。また、正式登録された走行経路情報は、その走行経路情報中のカウンタを、設定数プラス１にセットするようにされている。
【００６８】
一方、Ｓ３５０での判定の結果、新仮登録情報と規定項目が一致する仮登録済情報が、仮登録格納領域１８ｂ内に設定数未満しか存在していなければ、本走行経路記憶処理を終了して、経路予測処理のＳ１２０へと戻る。なお、Ｓ３１０での判定の結果、走行経路情報が作成中格納領域１８ｃに格納されていない場合にも、本走行経路記憶処理を終了して、経路予測処理のＳ１２０へと戻る。
【００６９】
つまり、本実施形態の走行経路記憶処理では、搭載車両が前回走行した時の走行経路に基づく走行経路情報を作成（より正確には、作成を完了）し、作成した走行経路情報を仮登録すると共に、その作成された走行経路情報が、既に仮登録されている設定数の走行経路情報と同一なものであれば、それらの同一な走行経路情報を正式登録している。
〈運転者特定処理について〉
次に、経路予測処理のＳ１２０にて実行される運転者特定処理について説明する。
【００７０】
ここで、図４は、運転者特定処理の処理手順を示したフローチャートであり、図８は、運転者特定処理の実行時に、現利用者を特定するための手順を説明するための説明図である。
【００７１】
この運転者特定処理は、経路予測処理のＳ１２０にて起動されると、まず、Ｓ２１０では、現時点でのミラーの角度、及びシートのポジション（以下、現ポジションと称す）を取得する。
【００７２】
なお、具体的に、本実施形態において、取得されるミラーの角度、及びシートのポジションは、図８（Ａ）に示すような、シートの車両全長方向の位置（図中、前後位置）、シートバックの傾き（図中、シート傾き）、ミラーのピッチ方向、及びヨー方向の角度（図中、ピッチ傾き、ヨー傾き）等である。
【００７３】
続く、Ｓ２２０では、ボディＥＣＵ４２に特定情報が格納されているか否かを判定し、判定の結果、ボディＥＣＵ４２に特定情報が格納されていれば、Ｓ２３０へと進む。
そのＳ２３０では、ボディＥＣＵ４２に格納された特定情報の中から、一つの特定情報を抽出して、Ｓ２４０へと進み、Ｓ２４０では、Ｓ２１０で取得した現ポジションを、Ｓ２３０で抽出された特定情報中のミラーの角度、及びシートのポジション（以下、これらをポジション情報とする）と照合する。
【００７４】
続く、Ｓ２５０では、Ｓ２４０にて照合した結果、現ポジションが、ポジション情報の値から予め規定された許容範囲内であるか否かを判定し、判定の結果、許容範囲外であれば、Ｓ２６０へと進む。
【００７５】
具体的に、本実施形態では、現ポジションとして取得された各情報の全ての値が、ポジション情報として記憶されている各情報についての値からプラスマイナス５度未満であれば、許容範囲内と判断し、プラスマイナス５度以上であれば、許容範囲外であるものと判断するようにされている。
【００７６】
そのＳ２６０では、ボディＥＣＵ４２に格納された全特定情報中のポジション情報が、Ｓ２１０で取得した現ポジションと照合されたか否かを判定し、判定の結果、全ポジション情報が照合されていなければ、Ｓ２３０へと戻り、Ｓ２３０からＳ２５０を繰り返す。
【００７７】
一方、Ｓ２６０での判定の結果、現ポジションと全特定情報中のポジション情報との照合が済んでいれば、Ｓ２７０へと進む。また、Ｓ２２０での判定の結果、特定情報がボディＥＣＵ４２に格納されていない場合にも、Ｓ２７０へと進む。
【００７８】
そのＳ２７０では、Ｓ２１０で取得した現ポジションを新たなドライバ情報と対応付けた新たな特定情報を作成し、その作成された特定情報をボディＥＣＵ４２に格納して、その後、Ｓ２９０へと進む。なお、このＳ２７０では、操作スイッチ群１３を介してドライバ情報（より正確には、利用者の氏名等）の入力を受け付けるようにしても良い。
【００７９】
具体的に、Ｓ２１０にて、図８（Ａ）に示すような現ポジションを取得し、Ｓ２２０での判定の結果、Ｓ２７０へと進んだ場合、図８（Ｂ）に示すように、ドライバ情報（図中、ドライバー１）と対応付けた現ポジションを新たな特定情報として生成し、この生成した特定情報をボディＥＣＵ４２に格納する。また、Ｓ２１０にて、図８（Ａ）に示すような現ポジションを取得し、Ｓ２６０での判定の結果、Ｓ２７０へと進んだ場合、図８（Ｃ）に示すように、ドライバ情報（図中、ドライバー３）と対応付けた現ポジションを新たな特定情報として生成し、この生成した特定情報をボディＥＣＵ４２に追加する。
【００８０】
ところで、Ｓ２５０での判定の結果、現ポジションが、特定情報中のポジション情報の値から許容範囲内である場合、Ｓ２８０へと進み、そのＳ２８０では、Ｓ２４０にて、現ポジションと照合した特定情報中のドライバ情報を保持して、Ｓ２９０へと進む。
【００８１】
即ち、図８（Ｄ）に示すように、二人の利用者に対応付けられた特定情報がボディＥＣＵ４２に格納されており、Ｓ２４０にて、二つの特定情報中のポジション情報を、図８（Ａ）に示すような現ポジションと照合した結果、一人の登録利用者に対応付けられたミラーの角度、及びシートのポジションが、許容範囲内である場合には、その特定情報に対応付けられた登録利用者が現利用者であるものと判断している。
【００８２】
そして、Ｓ２９０では、Ｓ２８０で保持されたドライバ情報、またはＳ２７０で新たに作成された特定情報中のドライバ情報を、走行経路情報におけるドライバ情報として、ＲＡＭ２０ｂに格納する。即ち、走行経路情報におけるドライバ情報が取得されることになる。
【００８３】
その後、本運転者特定処理を終了して、経路予測処理のＳ１４０へと進む。
つまり、本実施形態の運転者特定処理では、運転席に着座した利用者がシートや、ミラーを調整することで設定される現ポジションを取得し、その取得した現ポジションをボディＥＣＵ４２に格納されている特定情報と照合している。そして、現ポジションと適合する特定情報に対応付けられた登録利用者を現利用者であるものと認定し、その現利用者についてのドライバ情報を有した走行経路情報が作成される。
〈予測経路抽出処理について〉
次に、経路予測処理のＳ１６０にて実行される予測経路抽出処理について説明する。
【００８４】
ここで、図６は、予測経路抽出処理の処理手順を示したフローチャートである。
この予測経路抽出処理は、経路予測処理のＳ１６０にて起動されると、まず、Ｓ４１０では、先の運転者特定処理にてＲＡＭ２０ｂに格納されたドライバ情報と対応付けられた走行経路情報群、即ち、現利用者に対応する走行経路情報群が、登録済格納領域１８ａに格納されているか否かを判定する。
【００８５】
そして、判定の結果、現利用者についての走行経路情報群が登録済格納領域１８ａに格納されていれば、Ｓ４２０へと進み、現利用者についての走行経路情報群の中から、一つの走行経路情報を読み出す。
【００８６】
続くＳ４３０では、Ｓ４２０で読み出した走行経路情報中に、先の自車位置算出処理で算出した現在位置と一致する位置情報（即ち、リンクデータ、もしくはノードデータ）が含まれているか否かを判定し、判定の結果、走行経路情報中に現在位置と一致する位置情報が含まれていれば、Ｓ４４０へと進む。
【００８７】
なお、本実施形態では、現在位置から予め規定された規定範囲内であることを示すリンクデータ、もしくはノードデータが、走行経路として含まれていれば、現在位置と一致する位置情報が含まれているものと判断する。
【００８８】
そして、Ｓ４４０では、Ｓ４３０で判定の対象とした走行経路情報に、予測経路の候補であること示す候補指標を付与してＳ４５０へと進む。なお、候補指標が付与された走行経路情報を予測経路候補と称す。
【００８９】
続く、Ｓ４５０では、現利用者についての走行経路情報群中の全走行経路情報を読み出して、それぞれの走行経路情報に対してＳ４３０での処理を実行したか否かを判定し、判定の結果、全走行経路情報に対して処理を実行していなければ、Ｓ４２０へと戻る。そして、現利用者についての走行経路情報群の中から、Ｓ４３０での処理を未だ実行していない走行経路情報を読み出す。
【００９０】
なお、Ｓ４３０での判定の結果、走行経路情報中に現在位置と一致する位置情報が含まれていない場合にも、Ｓ４２０へと戻る。つまり、この場合には、Ｓ４２０にて読み出した走行経路情報が予測経路として不適切であるものと判定して、新たな走行経路を読み出す。
【００９１】
一方、Ｓ４５０での判定の結果、現利用者についての走行経路情報群中の全走行経路情報に対して処理を実行していれば、Ｓ４６０へと進む。
そして、Ｓ４６０では、予測経路候補が複数存在するか否かを判定し、判定の結果、予測経路候補が単数であれば、Ｓ４８０へと進む。
【００９２】
そのＳ４８０では、Ｓ４４０にて予測経路候補と判定された走行経路情報を予測経路として抽出して、その後、本予測経路抽出処理を終了して、経路予測処理のＳ１７０へと戻る。より正確には、予測経路候補中の走行経路を予測経路として認定する。
【００９３】
なお、Ｓ４６０での判定の結果、予測経路候補が複数であれば、Ｓ４７０へと進み、そのＳ４７０では、カウンタの値が最も大きい予測経路情報、即ち、走行回数が最も多い走行経路情報を予測経路として抽出する。
【００９４】
その後、本予測経路抽出処理を終了して、経路予測処理のＳ１７０へと戻る。
つまり、本実施形態における予測経路抽出処理では、記憶装置１６の登録済格納領域１８ａに格納され、運転者特定処理にて特定された現利用者に対応する走行経路情報の中から、予め規定された条件を満たすものを予想経路として抽出している。
〈動作例〉
次に、車載システムの動作例について説明する。
【００９５】
ここで、図１０は、車載システムの動作例を説明するための説明図である。
なお、図１０に示す動作例では、二人の利用者（図中、利用者Ａ，利用者Ｂ）が登録利用者となった上で、搭載車両を共有して使用しており、利用者Ａが自宅から施設Ｃへと移動する際に搭載車両を使用し、利用者Ｂが自宅からの経路が一部重複する施設Ｄ，Ｅへと移動する際に、搭載車両を使用することを想定している（以下、使用状況下とする）。
【００９６】
そして、この使用状況下では、記憶装置１６の登録済格納領域１８ａには、利用者Ａを登録利用者とした走行経路群として、自宅から施設Ｃへと向かう走行経路（走行経路Ｃ）についての走行経路情報が、利用者Ｂを登録利用者とした走行経路群として、自宅から施設Ｄへと向かう走行経路（走行経路ｄ）、自宅から施設Ｅへと向かう走行経路（走行経路ｅ）についての走行経路情報が格納されることになる。ただし、走行経路ｄは、走行経路ｅと経路の一部が重複し、さらに、走行経路ｃは、走行経路ｅよりも短い区間にて走行経路ｄと経路の一部が重複する。なお、走行経路ｃについての走行回数は８回であり、走行経路ｄについての走行回数は４回であり、走行経路ｅについての走行回数は６回であるものとする。
【００９７】
このような使用状況下にて、利用者Ｂが、目的地設定処理の実行指令を入力することなく、自宅から施設Ｅに向かって搭載車両を運転する時、経路予測処理を実行中のナビゲーション装置１は、利用者Ｂを現利用者として認識する。この場合、図１０（Ａ）に示すように、搭載車両が自宅から施設Ｃへと向かう道路の分岐点（以下、第一交差点とする）までを走行中であったとしても、利用者Ｂを登録利用者とした走行経路群の中から走行経路情報が抽出されることになり、走行回数が多い走行経路ｅについての走行経路情報が予測経路として抽出される。さらに、図１０（Ｂ）に示すように、搭載車両が第一交差点を通過した後も、利用者Ｂを登録利用者とした走行経路群の中から、走行回数が多い走行経路ｅについての走行経路情報が予測経路として抽出される。
【００９８】
したがって、このような状況下では、利用者Ｂが自宅を出発してから施設Ｅに到着するまで、予測経路抽出処理で抽出された走行経路ｅが経路利用処理にて報知されることになる。
【００９９】
なお、本実施形態における経路予測処理のＳ１１０が本発明の経路情報生成手段、及び経路記憶手段に相当し、経路予測処理のＳ１２０が本発明の特定手段に相当し、経路予測処理のＳ１６０が本発明の予測経路導出手段に相当する。
［第一実施形態の効果］
以上、説明したように、本実施形態の経路予測処理では、新仮登録情報と規定項目が一致する仮登録済情報が、仮登録格納領域１８ｂに設定数以上格納されていれば、今サイクルで作成された新仮登録情報を正式登録する。これと共に、目的地設定処理が起動されること無く、経路予測処理が続行（即ち、搭載車両が運転）されると、現利用者に対応付けられ、かつ正式登録されている走行経路情報の中から、搭載車両の現在位置と一致する位置情報を含む走行経路情報を予測経路として抽出している。
【０１００】
したがって、本実施形態のナビゲーション装置１によれば、現利用者に対応付けられた走行経路情報の中から予測経路と抽出するため、予測経路の導出精度を向上させることができる。
【０１０１】
特に、本実施形態にナビゲーション装置１によれば、新仮登録情報と規定項目が一致する仮登録済情報が設定数以上である場合に、新仮登録情報を正式登録しているため、登録利用者が設定数以上移動した（即ち、よく利用している）経路の中から、予測経路が抽出されることになり、予測経路の導出精度をより確実に向上させることができる。
【０１０２】
これらの結果、ナビゲーション装置１によれば、目的地が未設定であっても、経路利用処理にて、現利用者が望む目的地までの予想経路が報知される可能性が高くなるため、利用者の利便性を向上させることができる。
【０１０３】
なお、本実施形態のナビゲーション装置１では、搭載車両の利用者が運転席に着座し、シート及びミラーを調整することで取得される現ポジションと、ボディＥＣＵ４２から取得したポジション情報とを照合することで、現利用者を特定している。
【０１０４】
このため、ナビゲーション装置１によれば、搭載車両の利用者が必要以上にボタン操作等を行うこと無く、現利用者を特定することができ、利用者にとって利便性の良い装置を提供することができる。
［第二実施形態］
次に、第二実施形態について説明する。
【０１０５】
第一実施形態に示した車載システムと、第二実施形態における車載システムとでは、記憶装置に格納されるデータと、ＣＰＵが実行する運転者特定処理が異なるのみである。このため、第一実施形態と同様の構成及び処理については、同一符号を付して説明を省略し、第一実施形態とは異なる記憶装置１６に記憶されるデータ、及び運転者特定処理を中心に説明する。
【０１０６】
本実施形態における記憶装置１６のデータ格納領域１７は、地図データ、案内用の音声データ、音声認識データ、表示装置１４にユーザーインターフェース画面をするための表示データ等が予め記憶するための領域の他に、登録利用者の中から現利用者を特定するためのドライバ情報を格納するドライバ情報格納領域を有している。
【０１０７】
つまり、本実施形態における記憶装置１６は、走行経路情報を格納する情報格納領域１８の他に、ドライバ情報を格納するためのドライバ情報格納領域を有している。
なお、ここで言うドライバ情報とは、登録利用者の個人情報（氏名等）と、登録利用者毎に割り当てられる固有の番号とを対応付けたものである。
〈運転者特定処理について〉
次に、本実施形態における運転者特定処理について説明する。
【０１０８】
ここで、図５は、第二実施形態における運転者特定処理の処理手順を示したフローチャートである。
この運転者特定処理は、経路予測処理のＳ１２０にて起動されると、まず、Ｓ１２１０で、少なくとも一つのドライバ情報が、ドライバ情報格納領域に格納されているか否かを判定し、判定の結果、ドライバ情報が格納されているものと判定された場合、Ｓ１２２０へと進む。
【０１０９】
そのＳ１２２０では、搭載車両の利用者に、ドライバ情報を選択（以下、この選択を情報選択をする）させるための情報選択画面（以下、ドライバ情報選択画面とする）を表示する。そして、ドライバ情報選択画面を介して情報選択が受け付けられると、Ｓ１２３０へと進む。
【０１１０】
なお、情報選択画面とは、操作スイッチ群１３（主としてタッチパネル）を介して入力を受け付けるために表示装置１４に表示されるユーザーインターフェース画面である。
具体的に、本実施形態におけるドライバ情報選択画面は、図７（Ａ）に示すように、搭載車両の利用者自身に情報選択させるため、ドライバ情報格納領域に格納されている各ドライバ情報に対応し、ドライバ情報毎に設けられたドライバ名欄１０１と、ドライバ情報（以下、未登録情報とする）を新たにドライバ情報格納領域に格納するための未登録欄１０２とを表示するドライバ情報表示欄１００を備えている。そして、本実施形態では、ドライバ情報表示欄１００の中から、選択された一つのドライバ名欄１０１、もしくは未登録欄１０２を情報選択の結果として受け付ける。
【０１１１】
続く、Ｓ１２３０では、Ｓ１２２０にて受け付けた情報選択の結果が、未登録欄１０２以外、即ち、ドライバ名欄１０１であるか否かを判定し、判定の結果、ドライバ名欄１０１であれば、Ｓ１２４０へと進む。
【０１１２】
そのＳ１２４０では、Ｓ１２２０にて選択されたドライバ名欄１０１に対応するドライバ情報をドライバ情報格納領域から読み出し、さらに、その読み出したドライバ情報を、走行経路情報におけるドライバ情報としてＲＡＭ２０ｂに格納する。即ち、選択されたドライバ名欄１０１についての登録利用者を現利用者として認定している。
【０１１３】
そして、その後、本運転者特定処理を終了し、経路予測処理のＳ１３０へと戻る。
なお、Ｓ１２１０での判定の結果、ドライバ情報格納領域にドライバ情報が格納されていないものと判定された場合、またはＳ１２３０での判定の結果、Ｓ１２２０にて受け付けた情報選択が未登録欄１０２であるものと判定された場合には、Ｓ１２５０へと進む。
【０１１４】
そのＳ１２５０では、新たにドライバ情報を作成するために、利用者の個人情報（氏名等）等を入力させる情報選択画面（以下、ドライバ情報登録画面とする）を表示装置１４に表示する。そして、ドライバ情報登録画面を介して個人情報が受け付けられると、Ｓ１２６０へと進む。
【０１１５】
具体的に、本実施形態におけるドライバ情報登録画面は、図７（Ｂ）に示すように、利用者の個人情報が入力される個人情報入力欄１０５と、個人情報の入力が完了したことを示す「完了」ボタン１０６とを少なくとも備えている。なお、本実施形態では、「完了」ボタン１０６が押下された時点で、個人情報入力欄１０５されている情報を利用者の個人情報として受け付ける。
【０１１６】
続く、Ｓ１２６０では、Ｓ１２５０で受け付けた利用者についてのドライバ情報を作成し、その作成したドライバ情報をドライバ情報格納領域に格納する。そして、Ｓ１２５０で受け付けた利用者を現利用者として認定し、本ステップ（Ｓ１２６０）で作成したドライバ情報を、走行経路情報中のドライバ情報とするようにＲＡＭ２０ｂに格納する。
【０１１７】
そして、その後、本運転者特定処理を終了し、経路予測処理のＳ１３０へと戻る。
［第二実施形態の効果］
以上、説明したように、本実施形態の運転者特定処理によれば、利用者がボタン操作等の単純な行動をとるだけで、現利用者を特定することができる。
［その他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において様々な態様にて実施することが可能である。
【０１１８】
上記実施形態におけるドライバ特定処理では、ボディＥＣＵ４２に格納されているポジション情報と、現ポジションとの照合、もしくは搭載車両の乗員が操作スイッチ群を操作することにより、現利用者を特定していたが、現利用者を特定する方法は、これらに限るものでない。例えば、画像処理部３０での画像処理結果（即ち、撮影画像を特徴点リストとの照合結果）に従って、現利用者を特定するようにしても良い。この場合、上記実施形態の車載システムからパーツ制御部４０が省略されていても良い。
【０１１９】
また、第二実施形態における運転者特定処理では、現利用者を特定する方法として、搭載車両の乗員に操作スイッチ群１３を操作させることを行ったが、この時、搭載車両の利用者毎に割り当てられたＩＤ、及びパスワードを入力させるようにしても良い。ただし、この場合、利用者毎に割り当てられたＩＤ、及びパスワードが、予め記憶装置１６内に記憶されている必要がある。また、このような方法により現利用者を特定するのであれば、車載システムからパーツ制御部４０、及び画像処理部３０の両方を省略しても良い。
【０１２０】
そして、運転者特定処理で実行される現利用者の特定方法が、パーツ制御部４０に格納されている情報のみを用いるもの（即ち、第一実施形態における運転者特定処理）であれば、車載システムから画像処理部３０を省略しても良い。
【０１２１】
また、上記実施形態における経路利用処理では、予測経路抽出処理で抽出された予測経路の報知を行ったが、経路利用処理として実施される内容は、経路の報知に限るものではない。例えば、ＶＩＣＳ等から交通情報を受信し、予想経路上に交通障害（例えば、渋滞等）が生じている場合、迂回路を検索して、その迂回路を報知することでも良いし、いわゆるハイブリッド車両や、電気自動車に車載システムが搭載されている場合には、予想経路上における上り区間（上り坂）、下り区間（下り坂）を導出して、それらの区間で充放電のタイミングを制御することでも良い。
【０１２２】
さらに、上記実施形態の経路利用処理では、予測経路抽出処理で抽出された予測経路に従って（即ち、目的地が未設定の場合にのみ）実行されていたが、経路利用処理が利用する経路は、これに限るものではなく、目的地設定処理が実行され、さらに、経路設定処理にて設定された経路に従って、経路利用処理がなされていても良い。
【０１２３】
また、上記実施形態の予測経路抽出処理では、今サイクルで認定された現利用者と、登録済格納領域１８ａに格納されている走行経路情報中のドライバ情報とが一致し、さらに、ドライバ情報が一致する走行経路情報の中から、現在位置を示す位置情報が含まれている走行経路情報を予測経路候補としていたが、予測経路候補として認定するための条件は、これに限るものではない。例えば、搭載車両が出発した今サイクルでの出発時刻と、走行経路情報中での出発時刻が一致することが加えられていても良いし、さらに、その他の条件が加えられていても良い。
【０１２４】
なお、上記実施形態における走行経路情報は、出発地、出発日時、目的地、走行経路、カウンタ、ドライバ情報を含むものであるが、これらに加えて、搭載車両が運転された曜日が平日であるか休日であるかを示す指標や、搭載車両が運転された曜日そのものを含めても良い。この場合、走行経路情報を仮登録するための条件である規定項目に曜日を含めても良いし、さらに、予測経路候補として認定するための条件として、今サイクルでの曜日と、走行経路情報中での曜日とが一致することを加えても良い。
【０１２５】
このように、予測経路候補として認定するための条件に、これらを加えることにより、予測経路の導出精度を、より精度を向上させることができる。
また、上記実施形態における走行経路記憶処理では、新仮登録情報と規定項目が一致する仮登録済情報が、仮登録格納領域１８ｂに設定数以上格納されていれば、新仮登録情報を正式登録していたが、正式登録する走行経路情報を決定する方法は、これに限るものではない。例えば、仮登録済情報のうち、新仮登録情報と規定項目が一致するものが設定数以上あれば、規定項目が一致する全ての仮登録済情報を正式登録するようにしても良し、新仮登録情報と仮登録済情報との規定項目が一致する度に、規定項目が一致したと認定された仮登録済情報のカウンタをカウントアップし、カウンタが設定数に達した時点で、その仮登録済情報を正式登録するようにしても良い。
【０１２６】
特に、後者の場合、規定項目が一致している走行経路情報を、複数個仮登録しておく必要が無いため、異なる走行経路についての走行経路情報を仮登録しておくことができ、より多くの走行経路情報を正式登録することができる。
【０１２７】
さらに、上記実施形態における走行経路記憶処理では、作成中格納領域１８ｃに格納されていた走行経路情報を仮登録した後、その仮登録した走行経路情報（即ち、新仮登録情報）を正式登録するか否かを判定したが、仮登録、正式登録の方法、手順は、これに限るものではない。例えば、作成中格納領域１８ｃに格納されている走行経路情報が、正式登録に必要な条件を満たすか否かを判定し、条件を満たせば、仮登録することなく正式登録し、条件を満たさない時にのみ仮登録するようにしても良い。
【０１２８】
このようにすれば、走行経路情報を必要以上に仮登録することが無くなり、走行経路情報を無駄に転送する必要が無くなるため、処理を高速に実施することができる。
ところで、上記実施形態における登録済格納領域１８ａには、走行経路情報が登録利用者毎に分類して格納されていたが、正式登録された走行経路情報は、このように格納されたものに限るものではなく、例えば、登録利用者毎に分類すること無く、様々な登録利用者についての走行経路情報が格納されていても良い。
【０１２９】
なお、上記実施形態における走行経路記憶処理では、搭載車両が前回運転された時の経路についての走行経路情報を作成したが、走行経路情報を作成する方法は、これに限るものではない。例えば、図９に示すような情報選択画面を表示装置１４に表示して、操作スイッチ群１３を介して利用者に入力させた情報に基づいて、走行経路情報を作成するようにしても良い。
【０１３０】
具体的には、図９（Ａ）に示すような走行経路情報を作成するか否かを選択させるための情報選択画面（以下、作成選択画面とする）を表示装置１４に表示し、その作成選択画面にて走行経路情報を作成する旨の選択を受け付けた場合、図９（Ｂ）に示すような出発日時、出発曜日、出発地、目的地等を入力させるための情報選択画面（以下、項目入力画面とする）を表示装置１４に表示する。さらに、項目入力画面を介して入力された、出発日時、出発曜日、出発地、目的地等を受け付けると、図９（Ｃ）に示すような出発地と、目的地との間の通過すべき交差点等（以下、通過点とする）を指定するための情報選択画面（以下、通過点入力画面とする）を表示装置１４に表示する。そして、通過点入力画面を介して通過点の入力を受け付けると、図９（Ｄ）に示すような、情報選択画面を介して入力を受け付けた走行経路情報の内容を表示装置１４に表示し、その内容を利用者に確認させる。そして、その後、入力された内容にて、走行経路情報を作成して登録済格納領域１８ａに格納する。
【０１３１】
また、上記実施形態におけるナビゲーション装置１は、自動車に搭載されていたが、自動車に搭載されたものに限らず、二輪車に搭載されたものでも良いし、利用者が移動する際に持ち運び可能なように構成されたものでも良い
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】車載システムの概略構成を示したブロック図である。
【図２】経路予測処理の処理手順を示したフローチャートである。
【図３】走行経路記憶処理の処理手順を示したフローチャートである。
【図４】第一実施形態における運転者特定処理の処理手順を示したフローチャートである。
【図５】第二実施形態における運転者特定処理の処理手順を示したフローチャートである。
【図６】走行経路予測処理の処理手順を示したフローチャートである。
【図７】第二実施形態の運転者特定処理において、表示装置に表示される画面の一例である。
【図８】第一実施形態の運転者特定処理において、ドライバを識別する手法を説明するための説明図である。
【図９】走行経路記憶処理の変形例を説明するための説明図である。
【図１０】ナビゲーション装置の動作例を示した説明図である。
【図１１】従来技術の課題を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【０１３３】
１…ナビゲーション装置 ５…位置検出器 ６…ＧＰＳ受信機 ７…ジャイロセンサ ８…地磁気センサ ９…距離センサ １０…Ｇセンサ １１…リモコン受信部 １２…送受信機 １３…操作スイッチ群 １４…表示装置 １５…音声出力部 １６…記憶装置 １７…データ格納領域 １８…情報格納領域 １８ａ…登録済情報格納領域 １８ｂ…仮登録情報格納領域 １８ｃ…作成中情報格納領域 ２０…制御装置 ２０ａ…ＲＯＭ ２０ｂ…ＲＡＭ ２０ｃ…ＣＰＵ ３０…画像処理部 ４０…パーツ制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地を設定する目的地設定手段と、
現在位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段で検出された現在位置から、前記目的地設定手段で設定された目的地までの経路を導出する経路導出手段と
を備えた経路導出装置であって、
前記位置検出手段で検出された現在位置の履歴に従って、当該経路導出装置が移動した経路を示す経路情報を生成する経路情報生成手段と、
予め登録されている複数の利用者の中から、当該経路導出装置を利用している利用者である現利用者を特定する特定手段と、
前記経路情報生成手段で生成された経路情報を、前記特定手段で特定された現利用者を表す識別情報と対応付けて記憶する経路記憶手段と、
前記目的地設定手段にて前記目的地が未設定である場合、前記経路記憶手段に記憶されている経路情報の中から、前記特定手段で特定された現利用者に対応付けられた経路情報を、前記現利用者が移動しようとしている経路である予測経路として抽出する予測経路導出手段と
を備えることを特徴とする経路導出装置。
【請求項２】
前記経路記憶手段に記憶されている経路情報の中に、前記位置検出手段で検出された現在位置の履歴と一致するものが存在するか否かを判定する判定手段を備え、
前記経路記憶手段は、
前記判定手段にて一致するものと判定された回数が予め規定された規定回数以上であるか未満であるかを識別可能な形式にて、前記経路情報を記憶することを特徴とする請求項１に記載の経路導出装置。
【請求項３】
前記特定手段は、
前記経路記憶手段に記憶されている識別情報の中から、一つの情報を選択させ、その選択された識別情報に対応付けられた前記利用者を前記現利用者として特定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の経路導出装置。
【請求項４】
前記特定手段は、
前記利用者毎に予め設定された認識情報を格納する認識情報格納手段と、
外部から取得した情報である入力情報と、前記認識情報格納手段に格納されている認識情報とを照合することにより、前記現利用者を特定する照合手段と
を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の経路導出装置。
【請求項５】
前記認識情報格納手段に格納された認識情報は、前記利用者に付与された固体識別情報であることを特徴とする請求項４に記載の経路導出装置。
【請求項６】
前記認識情報格納手段に格納された認識情報は、前記利用者の身体的特徴を表す情報であることを特徴とする請求項４に記載の経路導出装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の経路導出装置と、
前記経路導出装置に備えられた予測経路導出手段にて導出された予測経路、もしくは前記経路導出手段で導出された経路に従って、車両に備えられた車載装置を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする車両制御装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の経路導出装置と、
前記経路導出装置に備えられた予測経路導出手段にて導出された予測経路、もしくは前記経路導出手段で導出された経路を報知する報知手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１】
目的地を設定する目的地設定手段と、
現在位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段で検出された現在位置から、前記目的地設定手段で設定された目的地までの経路を導出する経路導出手段と
を備えた経路導出装置であって、
前記位置検出手段で検出された現在位置の履歴に従って、当該経路導出装置が移動した経路を示す経路情報を生成する経路情報生成手段と、
予め登録されている複数の利用者の中から、当該経路導出装置を利用している利用者である現利用者を特定する特定手段と、
前記経路情報生成手段で生成された経路情報を、前記特定手段で特定された現利用者を表す識別情報と対応付けて記憶する経路記憶手段と、
前記目的地設定手段にて前記目的地が未設定である場合、前記経路記憶手段に記憶されている経路情報の中から、前記特定手段で特定された現利用者に対応付けられた経路情報を、前記現利用者が移動しようとしている経路である予測経路として抽出する予測経路導出手段と
を備えることを特徴とする経路導出装置。
【請求項２】
前記経路記憶手段に記憶されている経路情報の中に、前記位置検出手段で検出された現在位置の履歴と一致するものが存在するか否かを判定する判定手段を備え、
前記経路記憶手段は、
前記判定手段にて一致するものと判定された回数が予め規定された規定回数以上であるか未満であるかを識別可能な形式にて、前記経路情報を記憶することを特徴とする請求項１に記載の経路導出装置。
【請求項３】
前記特定手段は、
前記経路記憶手段に記憶されている識別情報の中から、一つの情報を選択させ、その選択された識別情報に対応付けられた前記利用者を前記現利用者として特定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の経路導出装置。
【請求項４】
前記特定手段は、
前記利用者毎に予め設定された認識情報を格納する認識情報格納手段と、
外部から取得した情報である入力情報と、前記認識情報格納手段に格納されている認識情報とを照合することにより、前記現利用者を特定する照合手段と
を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の経路導出装置。
【請求項５】
前記認識情報格納手段に格納された認識情報は、前記利用者に付与された固体識別情報であることを特徴とする請求項４に記載の経路導出装置。
【請求項６】
前記認識情報格納手段に格納された認識情報は、前記利用者の身体的特徴を表す情報であることを特徴とする請求項４に記載の経路導出装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の経路導出装置と、
前記経路導出装置に備えられた予測経路導出手段にて導出された予測経路、もしくは前記経路導出手段で導出された経路に従って、車両に備えられた車載装置を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする車両制御装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の経路導出装置と、
前記経路導出装置に備えられた予測経路導出手段にて導出された予測経路、もしくは前記経路導出手段で導出された経路を報知する報知手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図９】
【図８】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図９】
【図８】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−１０９２７５（Ｐ２００９−１０９２７５Ａ）
【公開日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２８０４５３（Ｐ２００７−２８０４５３）
【出願日】平成１９年１０月２９日（２００７．１０．２９）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月２９日（２００７．１０．２９）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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