経路情報提供システム、端末装置、および通信集中管理装置
【課題】 利用者のプライバシーの保護を図ることができるようにしながら、出発地から目的地までの好適な経路情報を提供することができる経路情報提供システムを提供する。
【解決手段】 細街路学習情報Ｌ１がＡ氏の自宅周辺におけるものであり、細街路学習情報Ｌ１が特定グループに属する者だけが利用者となる場合には、「甲グループ」に属する「Ｂ氏」「Ｃ氏」のみが細街路学習情報Ｌ１を利用することができる。細街路学習情報Ｌ３〜Ｌ５が不特定の者が利用者となる場合には、細街路学習情報Ｌ３〜Ｌ５の利用者に制限を設けることなく、誰でも利用することができるものとなる。
【解決手段】 細街路学習情報Ｌ１がＡ氏の自宅周辺におけるものであり、細街路学習情報Ｌ１が特定グループに属する者だけが利用者となる場合には、「甲グループ」に属する「Ｂ氏」「Ｃ氏」のみが細街路学習情報Ｌ１を利用することができる。細街路学習情報Ｌ３〜Ｌ５が不特定の者が利用者となる場合には、細街路学習情報Ｌ３〜Ｌ５の利用者に制限を設けることなく、誰でも利用することができるものとなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路情報提供システム、端末装置、および通信集中管理装置に係り、特に、車両に搭載されるナビゲーション装置に用いて好適な経路情報提供システム、端末装置、および通信集中管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のナビゲーション装置などに経路情報を提供する経路情報提供システムとして、従来、出発地から目的地までの経路情報として、精度の高い経路情報を提供することを目的とした経路情報提供装置がある（たとえば、特許文献１参照）。この経路情報提供装置では、経路情報が記憶された経路情報データベースがセンターに設けられている。また、情報登録用コンピュータの指示によって、経路情報データベースに記憶された経路情報に基づいて、出発地から目的地までの経路を探索する。
【０００３】
さらには、経路情報データベースに記憶された経路情報により特定される地点とその近傍の地点との間の経路を特定経路情報として、情報登録用コンピュータから経路データベースに追加する。そして、ナビゲーション装置から送信される出発地から目的地までの経路を探索するにあたり、情報登録用コンピュータによって追加された特定経路情報を利用することができるというものである。この特定経路情報を利用することにより、出発地から目的地までの好適な経路を提供することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３７２４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１に記載された経路情報提供装置では、情報登録用コンピュータによって登録された特定経路情報を不特定多数のユーザが利用することができるようになっている。このため、情報登録用コンピュータの利用者が特定の対象者に利用させたい特定経路情報などについても、不特定多数のユーザが利用できることとなるので、プライバシーの侵害等の問題が生じるおそれがあった。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、利用者のプライバシーの保護を図ることができるようにしながら、出発地から目的地までの好適な経路情報を提供することができる経路情報提供システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決した本発明に係る車両の経路情報提供システムは、出発地から目的地までの経路探索のために利用される経路情報を記憶する経路情報データベースと、第１端末装置に設けられ、経路情報データベースに経路情報を登録する経路情報登録手段と、第１端末装置と異なる第２端末装置に設けられ、経路情報データベースから経路情報登録手段によって登録された経路情報を取得する経路情報取得手段と、経路情報データベースにおける経路情報登録手段によって登録された経路情報について、経路情報取得手段に対する提供の可否を判定する情報提供可否判定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る経路情報提供システムでは、経路情報データベースにおける経路情報登録手段によって登録された経路情報について、経路情報取得手段に対する提供の可否を判定する情報提供可否判定手段を備えている。このため、経路情報取得手段への提供の可否を判定することができるので、利用者のプライバシーに関する事項等については、提供を拒否することができる。その一方で、出発地から目的地までの経路情報等については提供することができる。したがって、利用者のプライバシーの保護を図ることができるようにしながら、出発地から目的地までの好適な経路情報を提供することができる。
【０００９】
ここで、経路情報は、第１端末装置の所有者に関する施設までの第１端末所有者関連経路情報である態様とすることができる。
【００１０】
このように、経路情報が第１端末装置の所有者に関する施設までの第１端末所有者関連経路情報であることにより、第１端末装置の所有者の施設までの経路を不特定多数に提供されることを防止することができる。その一方で、出発地から目的地までの経路を提供することができるので、第１端末装置の所有者のプライバシーの保護を図ることができるようにしながら、出発地から目的地までの好適な経路情報を提供することができる。
【００１１】
また、第２端末装置に対する経路情報の提供の可否を登録する提供可否登録手段を備える態様とすることができる。
【００１２】
このように、第２端末装置に対する経路情報の提供の可否を登録する提供可否登録手段を備えることにより、第１端末装置の所有者と関係のある第２端末装置の所有者にのみ第１端末所有者関連経路情報を提供することができる。
【００１３】
さらに、経路情報に含まれる冗長経路情報を削除する冗長経路情報削除手段を備える態様とすることができる。
【００１４】
このように、冗長経路情報を削除する冗長経路情報削除手段を備えることにより、経路情報を登録する際に迷い道等を走行することによって通過した無駄な経路である冗長経路が提供されることを防止することができる。
【００１５】
あるいは、経路情報データベースが通信集中管理装置に設けられている態様とすることができる。
【００１６】
このように、経路情報データベースが通信集中管理装置に設けられていることにより、経路情報の提供をスムーズに行うことができる。
【００１７】
また、冗長経路情報削除手段が通信集中管理装置に設けられている態様とすることができる。
【００１８】
状況経路情報削除手段が通信集中管理装置に設けられていることにより、冗長経路情報を適切に判断して削除することができる。
【００１９】
さらに、第１端末装置および第２端末装置が、第１ナビゲーション装置およ第２ナビゲーション装置にそれぞれ設けられている態様とすることができる。
【００２０】
このように、第１末装置および第２端末装置が、第１ナビゲーション装置および第２ナビゲーション装置に設けられていることにより、ルート案内を行う際の経路情報の提供を好適に行うことができる。
【００２１】
また、第１ナビゲーション装置および第２ナビゲーション装置のうちの少なくとも一方が、車両に搭載されるナビゲーション装置である態様とすることができる。
【００２２】
他方、これらの経路情報提供システムにおける第１端末装置として用いられ、経路情報を送信する経路情報送信手段を備える端末装置とすることができ、第２端末装置として用いられ、経路情報を受信する経路情報受信手段を備える端末装置とすることができる。さらには、これらの経路情報提供システムに設けられ、第１端末装置から送信される経路情報を受信する経路情報受信手段と、第１端末装置から送信された経路情報を記憶する経路情報データベースと、経路情報データベースに記憶された経路情報を第２端末装置に送信する経路情報送信手段と、を備える通信集中管理装置とすることもできる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る経路情報提供システムによれば、利用者のプライバシーの保護を図ることができるようにしながら、出発地から目的地までの好適な経路情報を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１実施形態に係る経路情報提供システムのブロック構成図である。
【図２】細街路学習処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】基幹道路と細街路を説明するための説明図である。
【図４】経路情報にリンクＩＤおよびノードＩＤを付与した状態を示す図である。
【図５】経路情報にリンクＩＤおよびノードＩＤを付与した状態の他の例を示す図である。
【図６】経路情報にリンクＩＤおよびノードＩＤを付与した状態のさらに他の例を示す図である。
【図７】経路情報にリンクＩＤおよびノードＩＤを付与した状態のさらに他の例を示す図である。
【図８】（ａ）は特定グループとグループ員との関係を示す図、（ｂ）は細街路学習情報の例を示す図である。
【図９】第２の実施形態に係る細街路学習処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】基幹道路と細街路を説明するための説明図である。
【図１１】（ａ）（ｂ）とも、冗長経路の例を示す図である。
【図１２】（ａ）（ｂ）とも、冗長経路の例を示す図である。
【図１３】冗長経路の例を示す図である。
【図１４】目的地までの好適な経路を説明するための図である。
【図１５】第４の実施形態における特定細街路学習情報を提供する際の処理手順を説明するフローチャートである。
【図１６】特定グループとグループ員との関係を示す図である。
【図１７】他の特定細街路学習情報を提供する際の処理手順を説明するフローチャートである。
【図１８】さらに特定細街路学習情報を提供する際の処理手順を説明するフローチャートである。
【図１９】さらに特定細街路学習情報を提供する際の処理手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図示の便宜上、図面の寸法比率は説明のものと必ずしも一致しない。
【００２６】
図１は、本発明の第１実施形態に係る経路情報提供システムのブロック構成図である。図１に示すように、本実施形態に係る経路情報提供システムは、第１車両に搭載される第１端末装置となる第１ナビゲーション装置１、第２車両に搭載される第２端末装置となる第２ナビゲーション装置２、通信集中管理装置を備える基地局３を有している。
【００２７】
第１ナビゲーション装置１および第２ナビゲーション装置２は、車両に搭載されたコンピュータであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、および入出力インターフェイスなどを備えて構成されている。
【００２８】
第１ナビゲーション装置１は、（ユーザインターフェイス（以下「ＵＩ」という）部１１、車載カメラ１２、車載地図データベース１３、細街路学習情報記憶部１４、および経路学習部１５を備えている。また、第１ナビゲーション装置１は、ナビ機能部１６、車載送信部１７、および車載受信部１８を備えている。
【００２９】
第２ナビゲーション装置２は、第１ナビゲーション装置１と同様の構成を有している。この第２ナビゲーション装置２は、ＵＩ部２１、車載カメラ２２、車載地図データベース２３、細街路学習情報記憶部２４、および経路学習部２５を備えている。また、第２ナビゲーション装置２は、ナビ機能部２６、車載受信部２７、および車載送信部２８を備えている。
【００３０】
基地局３は、センタ受信部３１、細街路学習情報管理部３２、経路情報データベースである細街路蓄積データベース３３、センタ地図データベース３４、およびセンタ送信部３５を備えている。
【００３１】
第１ナビゲーション装置１および第２ナビゲーション装置２は、同様の構成を有しているので、その構成について第１ナビゲーション装置１について説明する。
【００３２】
第１ナビゲーション装置１におけるＵＩ部１１は、ナビ機能部１６におけるナビゲーションを行う際の目的地を入力する目的地スイッチおよび経路学習部１５で学習した細街路を基地局３における細街路蓄積データベース３３に登録するための登録スイッチを備えている。これらの目的地スイッチおよび登録スイッチは、たとえばモニタにおけるタッチパネルに設けられている。
【００３３】
ＵＩ部１１は、ドライバ等が目的地スイッチを操作して目的地を登録することにより、目的地信号がナビ機能部１６に出力される。また、ドライバ等が登録スイッチを操作することにより、細街路登録信号が経路学習部１５に出力される。車載カメラ１２は、車両の前方に配設されており、車両の前方を撮像して画像データを取得する。車載カメラ１２は、取得した画像データを逐次経路学習部１５に出力する。
【００３４】
車載地図データベース１３は、第１ナビゲーション装置１における施設データや道路データ等のインフラ情報データ、検索データ、描画データ等が記憶されている。車載地図データベース１３からは、経路情報登録手段、情報提供可否判定手段、および提供可否登録手段である経路学習部１５およびナビ機能部１６の読出指示によって、記憶しているデータが経路学習部１５やナビ機能部１６に読み出される。
【００３５】
細街路学習情報記憶部１４は、経路学習部１５が学習した細街路学習情報、車載受信部１８が受信した第２ナビゲーション装置２における車載送信部２８または基地局３におけるセンタ送信部３５から送信される細街路学習情報を記憶している。また、細街路学習情報記憶部１４からは、経路学習部１５およびナビ機能部１６の読出指示によって、記憶している細街路学習情報が経路学習部１５やナビ機能部１６に読み出される。
【００３６】
経路学習部１５は、ナビ機能部１６から出力される細街路学習開始信号に基づいて、細街路学習を含む経路学習を開始する。経路学習部１５は、車速センサ、舵角センサ、ヨーレートセンサなどの車両における各種の走行センサが設けられており、これらの走行センサによる検出結果に基づいて、第１車両の走行経路を学習可能とされている。
【００３７】
また、経路学習部１５では、経路学習のうちの細街路学習を開始した際には、車載カメラ１２から出力される画像データに含まれる信号機、踏切、一時停止線などの周辺情報を取得する。これらの画像データと走行センサで検出して得られた検出結果による車両の走行経路に基づいて得られる細街路学習情報を学習する。経路学習部１５は、学習した細街路学習情報を車載送信部１７に出力する。また、経路学習部１５は、学習した細街路学習情報を細街路学習情報記憶部１４に登録する。さらに、細街路学習を行った後にＵＩ部１１から登録信号が出力された場合に、車載送信部１７を介して基地局３におけるセンタ受信部３１に学習した細街路学習情報を送信する。
【００３８】
ナビ機能部１６は、第１車両の出発地から目的地までの経路をナビゲーションする機能を有している。ナビ機能部１６は、ＧＰＳ装置を備えており、このＧＰＳ装置におけるＧＰＳ機能により、第１車両の現在位置を検出可能とされている。また、ナビ機能部１６では、ＵＩ部１１から目的地信号が出力された場合に、第１車両の現在位置を出発地、出力された目的地信号に基づく位置を目的地として、ドライバに対してルート案内を行う。
【００３９】
ルート案内の際には、たとえば目的地スイッチや登録スイッチが表示されるモニタが用いられる。ここで、ナビ機能部１６は、第１車両のドライバの自宅や、第１車両のドライバが頻繁に往来する施設を目的地として登録可能とされている。目的地スイッチとしては、これらの自宅や施設を選択することができるようになっている。さらには、車載地図データベース１３に登録された施設データに基づく施設等についても目的地として選択可能とされている。
【００４０】
ナビ機能部１６は、ルート案内を行うにあたり、ＧＰＳ装置で検出した現在位置に基づく出発地およびＵＩ部１１から出力された目的地信号に基づく目的地に応じて、車載地図データベース１３に記憶されている地図情報および細街路学習情報記憶部１４に記憶されている細街路学習情報を読み出し、出発地および目的地を含む経路情報のうち、出発地から目的地に到達する際の好適な案内を複数算出する。ナビ機能部１６は、算出した複数の案内ルートをドライバ等に対して選択可能な状態でモニタに表示する。そして、ドライバが選択した案内ルートに基づいて、運転情報をモニタに表示し、また音声出力することによってルート案内を行う。
【００４１】
車載送信部１７は、第１車両以外の他車両、たとえば第２車両における第２ナビゲーション装置２や、基地局３に対して、各種の情報を送信している。ここで、第２ナビゲーション装置２に各種情報を伝達する際には、外部機器４を経由させることもできる。また、車載送信部１７から送信される情報としては、経路学習部１５で学習した細街路学習情報や経路要求信号が含まれる。
【００４２】
車載受信部１８は、第２ナビゲーション装置２や基地局３などから送信される各種情報を受信している。車載受信部１８で受信する情報としては、第２ナビゲーション装置２から送信される細街路学習情報や、基地局３から送信される細街路学習情報が含まれる。車載受信部１８は、細街路学習情報を受信した場合、受信した細街路学習情報を細街路学習情報記憶部１４に出力する。また、第２ナビゲーション装置２における車載受信部２７は本発明の経路情報取得手段となる。
【００４３】
また、基地局３におけるセンタ受信部３１は、第１ナビゲーション装置１や第２ナビゲーション装置２における車載送信部１７，２７から送信される細街路学習情報を含む各種情報を受信する。センタ受信部３１は、細街路学習情報を受信した際、受信した細街路学習情報を細街路学習情報管理部３２に出力する。
【００４４】
細街路学習情報管理部３２は、細街路学習情報を管理しており、センタ送信部３５から出力される細街路学習情報を、送信先である第１ナビゲーション装置１にＩＤを付与して細街路蓄積データベース３３に登録する。また、細街路学習情報管理部３２は、細街路学習情報に付与されたＩＤを確認し、このＩＤに対応するナビゲーション装置、たとえば第２ナビゲーション装置２における車載受信部２７等に細街路学習情報を送信する。
【００４５】
細街路蓄積データベース３３は、細街路学習情報管理部３２によって登録される細街路学習情報を記憶している。細街路蓄積データベース３３からは、細街路学習情報管理部３２の読出指示によって、記憶している細街路学習情報が細街路学習情報管理部３２に読み出される。さらに、センタ地図データベース３４は、インフラ情報データ等のデータが記憶されている。センタ地図データベース３４からは、細街路学習情報管理部３２の読出指示によって、記憶しているインフラ情報データ等のデータが細街路学習情報管理部３２に読み出される。
【００４６】
細街路学習情報管理部３２では、車載送信部１７，２７からの経路要求信号を受信した際に、細街路蓄積データベース３３およびセンタ地図データベース３４からそれぞれ細街路学習情報およびインフラ情報データ等を読み出し、経路要求信号に応じた細街路学習情報およびインフラ情報データをセンタ受信部３５に出力する。
【００４７】
センタ送信部３５は、細街路学習情報管理部３２から細街路学習情報やインフラ情報データが出力された際に、出力された細街路学習情報やインフラ情報データを第１ナビゲーション装置１における車載受信部１８および第２ナビゲーション装置２における車載受信部２８にそれぞれ送信する。
【００４８】
次に、本実施形態に係る経路情報提供システムにおける動作の手順について説明する。ここでは、まず、第１ナビゲーション装置１において行われる細街路学習について説明する。細街路学習は、ナビ機能部１６において行われるナビゲーションの際に行われる。図２は、細街路学習処理の手順を示すフローチャートである。
【００４９】
図２に示すように、細街路学習処理では、最初に、自宅や各種施設の中から、目的地設定が行われる（Ｓ１）。ここでの目的地設定は、ＵＩ部１１における目的地スイッチをドライバ等が操作することによって行われる。目的地が設定されたら、ナビ機能部１６において、ルート検索を行う（Ｓ２）。ルート検索の行うにあたり、ナビ機能部１６では、車載地図データに記憶された道路データのうち、現在位置および目的地を通過する道路データを読み出す。続いて、細街路学習情報記憶部１４を参照し、選択した道路データの近傍に位置する細街路学習情報を読み出す。こうして、読み出した道路データおよび細街路学習情報を利用し、現在位置から目的地までの経路として好適となる複数の案内ルート候補を検索して設定する。ここで、第２ナビゲーション装置２または基地局３から送信された細街路学習情報が細街路学習情報記憶部１４に登録されている場合には、この登録された細街路学習情報についても利用することができる。
【００５０】
ルート検索が行われると、ナビ機能部１６におけるモニタに複数の案内ルート候補が表示される。ドライバは、モニタの表示された複数の案内ルート候補の中から、自分が望む案内ルート候補を案内ルートとして選択する（Ｓ３）。こうして、経路選択が行われることにより、選択された経路を通って現在位置から目的地に到達するまでのルート案内が実施される（Ｓ４）。
【００５１】
ルート案内が実施されている際、現在走行中の走行位置が目的地から一定の範囲内、たとえば地図上で予め区画された領域内に入っているか否かを判断する（Ｓ５）。その結果、現在走行中の走行位置が目的地から一定の範囲内にないと判断した場合には、細街路学習を行う領域として適した領域とはなっていないので、ステップＳ４に戻り、ルート案内を継続する。
【００５２】
一方、現在走行中の走行位置が一定の範囲内にあると判断した場合には、ナビ機能部１６は、経路学習部１５に細街路学習開始信号を出力する。経理学習部１５は、細街路学習開始信号が出力されることによって、細街路学習を開始する（Ｓ６）。細街路学習を行う際には、細街路学習を開始した位置と、車速センサ、舵角センサ、ヨーレートセンサ等の各種走行センサによる検出結果に基づいて、細街路の形状を算出して細街路を検出し学習する。
【００５３】
たとえば、図３に示すように、第１車両Ｍ１が第１基幹道路Ｒ１上のＡ地点から一定の範囲（以下「細街路学習範囲」という）Ｘに進入したとする。細街路学習範囲Ｘには、第１基幹道路Ｒ１および第２基幹道路Ｒ２の２本の基幹道路があるとする。また、目的地αが第２基幹道路Ｒ２から少し離れた位置に存在するとする。
【００５４】
この場合、ルート案内では、太破線で示す案内ルートＮ１を示しており、第１車両Ｍ１は、経路学習開始点であるＡ地点→Ｂ地点→Ｃ地点→Ｄ地点→Ｅ地点→Ｆ地点→目的地αの順で走行したとする。この走行ルートは、ヨーレートセンサ等の各種走行センサによる検出結果に基づいて算出される。この場合、第１ナビゲーション装置１における経路学習部１５では、このＡ地点から目的地αまでのルートを学習する。学習したルートは、交差点（ノード）で区画されたリンク情報とされる。ここでは、Ａ地点とＢ地点との間のルートＲＭ１、およびＤ地点とＥ地点との間のルートＲＭ２は、基幹道路のリンク情報である基幹道路リンク情報として学習される。また、Ｂ地点とＣ地点との間のルートＲＳ１、Ｃ地点とＤ地点との間のルートＲＳ２、Ｅ地点とＦ地点との間のルートＲＳ３、およびＦ地点と目的地αとの間のルートＲＳ４は、それぞれ細街路学習情報のリンク情報である細街路リンク情報として学習される。こうして学習した基幹道路リンク情報および細街路リンク情報にそれぞれリンクＩＤおよびノードＩＤを付与する。
【００５５】
図４は、経路情報にリンクＩＤおよびノードＩＤを付与した状態を示す図である。図４に示すように、Ａ地点〜Ｇ地点、α地点にそれぞれノードＩＤ「Ａ」〜「Ｇ」、「α」が付与される。その一方、Ａ地点とＢ地点との間のルートＲＭ１には、リンクＩＤとして「ＬＫ００１」が付与される。また、Ｄ地点とＥ地点との間のルートＲＭ２には、リンクＩＤとして「ＬＫ００２」が付与される。さらに、Ｂ地点とＣ地点との間のルートＲＳ１、Ｃ地点とＤ地点との間のルートＲＳ２、Ｅ地点とＦ地点との間のルートＲＳ３、およびＦ地点と目的地αとの間のルートＲＳ４には、それぞれリンクＩＤとして「ＬＳ００１」「ＬＳ００２」「ＬＳ００３」「ＬＳ００４」が付与される。細街路学習情報のリンク情報である細街路リンク情報として学習される。
【００５６】
ここで、たとえば、第１車両Ｍ１の走行路において、車載地図データベース１３におけるインフラ情報データから信号機や踏切が検出された場合には、これらの信号機や踏切の位置でリンクを区切り、細街路学習情報として追加して学習する。また、第１車両Ｍ１の走行路において、車載カメラ１２によって一時停止線が検出された場合には、この一時停止線の位置でリンクを区切り、細街路学習情報として追加して学習する。たとえば、Ｆ地点と目的地αとの間のルートＲＳ４に信号機が検出された場合には、検出された信号機Ｓが設けられたＧ地点を境として、リンクＩＤを「ＬＳ００４」および「ＬＳ００４１」「ＬＳ００４２」に分割する。
【００５７】
いま、細街路学習情報を学習するにあたり、細街路学習情報が存在する例を説明したが、細街路学習情報が存在しない場合もある。この場合には、細街路への進入ポイントの座標位置、次ノード候補ポイントの座標位置を取得し、これらの座標位置に基づいて細街路を学習する。次ノード候補ポイントとしては、踏切、信号機、一時停止線、一時停止後にある一定以上の角度で右左折する交差点を挙げることができる。
【００５８】
踏切や信号機は車載カメラ１２による画像データやインフラ情報データから検出することができる。また、一時停止線は車載カメラ１２による画像データから検出することができる。さらに、一時停止後にある一定以上の角度で右左折する交差点は、走行センサによる走行履歴から検出することができる。
【００５９】
次に、細街路への進入ポイントをリンク開始ノード、次ノード候補ポイントを終了点としてリンクを設け、ノードＩＤおよびリンクＩＤを設定する。それから、リンク開始点とリンク終了点から方向距離を算出し、細街路学習情報として学習する。図５は、このときにリンクＩＤおよびノードＩＤを付与した状態の例を示す図である。
【００６０】
図５に示すように、第１基幹道路Ｒ１上のリンク開始点となるＡ地点を設定し、信号機Ｓが検出されたＢ地点をリンク終了点とする。以後、リンク終了点となるＣ地点、再度リンクを開始するリンク開始点となるＤ地点、目的地αとする。この場合、Ａ地点〜Ｄ地点、目的地αにそれぞれノードＩＤ「Ａ」〜「Ｄ」、「α」を付与する。また、Ａ地点とＢ地点との間にリンクＩＤとして「ＬＳ００１」を付与する。また、Ｂ地点とＣ地点との間にリンクＩＤとして「ＬＳ００２」を付与する。さらには、Ｄ地点と目的地αとの間にリンクＩＤとして「ＬＳ００ｎ」を付与する。
【００６１】
さらには、細街路を学習するにあたり、細街路学習情報が存在しない場合で、山道のように、次ノード候補ポイントを長い距離の間で設定できず、１本のリンクが非常に長くなることがある。この場合、図６に示すように、走行中にある一定間隔で現地座標を取得する。現地座標の取得は、ナビ機能部１６におけるＧＰＳ装置で行うことができる。こうして取得した現地座標の補間点Ｃ１〜Ｃ５または補間点を繋いだ形状に類する形状を保持できる情報を細街路学習情報として蓄積しておく。補間点を繋いだ形状に類する形状としては、円弧半径、クロソイド等を例示することができる。
【００６２】
こうして細街路の学習を行ったら、経路学習部１５は、学習した細街路リンク情報のリンクＩＤおよびノードＩＤを細街路学習情報として細街路学習情報記憶部１４に登録する。また、細街路リンク情報のリンクＩＤおよびノードＩＤを車載送信部１７に出力する。
【００６３】
その後、目的地の近傍位置、たとえば目的地から数十ｍ以内の位置に車両が停車しているか否かを判断する（Ｓ７）。その結果、目的地の近傍に位置に車両が停車していない場合、車両がまだ目的地に到達していないと考えられる。この場合には、ステップＳ６に戻り、細街路学習を継続する。
【００６４】
一方、目的地の近傍位置に車両が停止していると判断した場合、経路学習部１５は、ここまで学習した細街路学習情報について、基地局３における細街路蓄積データベース３３に登録するか否かを確認する（Ｓ８）。細街路学習情報を細街路蓄積データベース３３登録するか否かはＵＩ部１１から登録信号が出力されたか否かによって判断される。
【００６５】
細街路学習情報記憶部１４に登録するか否かを確認するため、ＵＩ部１１における登録スイッチが操作され「登録する」が選択されたか否かを判断する（Ｓ９）。その結果、登録スイッチが操作されておらず、細街路学習情報を細街路蓄積データベース３３に登録しないと判断した場合には、車載送信部１７は、細街路リンク情報を基地局３に送信することなく、細街路学習処理を終了する。一方、細街路学習情報を細街路蓄積データベース３３に登録しないと判断した場合には、車載送信部１７は、細街路リンク情報を基地局３に送信する。基地局３では、細街路学習情報管理部３２において、送信された細街路リンク情報を細街路蓄積データベース３３に登録する（Ｓ１０）。こうして、細街路学習処理を終了する。
【００６６】
細街路蓄積データベース３３に登録される細街路学習情報は、異なる利用者によって利用されることを想定している。具体的には、ある特定のグループ（以下「特定グループ」という）に属する者だけが利用者となる場合、不特定の者が利用者となる場合、一定期間のみ特定グループに属する者だけが利用者となる場合である。たとえば、図７に示す細街路学習情報Ｌが学習されたとする。
【００６７】
図８（ａ）に示すように、特定グループである「甲グループ」に「Ａ氏」、「Ｂ氏」、「Ｃ氏」が属しており、「乙グループ」「丙グループ」には「Ａ氏」、「Ｂ氏」、「Ｃ氏」のいずれもが属していないとする。ここで、細街路学習情報Ｌ１がＡ氏の自宅周辺におけるものであり、細街路学習情報Ｌ１が特定グループに属する者だけが利用者となる場合には、「甲グループ」に属する「Ｂ氏」「Ｃ氏」のみが細街路学習情報Ｌ１を利用することができる。また、Ｂ氏の自宅周辺における細街路学習情報Ｌ２についても、「甲グループ」に属する「Ａ氏」「Ｃ氏」のみが細街路学習情報Ｌ２を利用することができる。かかる態様では、Ａ氏の自宅周辺について不特定多数のものに細街路学習情報Ｌ１，Ｌ２が提供されることがないので、プライバシーの保護の強化を図ることができる。
【００６８】
また、図８（ｂ）に示すように、細街路学習情報Ｌ３〜Ｌ５がそれぞれ店舗Ａ，Ｂ，Ｃ周辺におけるものであり、細街路学習情報Ｌ３〜Ｌ５が不特定の者が利用者となる場合には、細街路学習情報Ｌ３〜Ｌ５の利用者に制限を設けることなく、誰でも利用することができるものとなる。この場合、店舗を利用して欲しいと考える店舗Ａ，Ｂ，Ｃに対して、不特定多数の者に対して店舗周辺の細街路学習情報Ｌ３〜Ｌ５を適切に提供することができる。
【００６９】
また、第２車両における第２ナビゲーション装置２では、ナビ機能部２６で案内ルートを選択するにあたり、細街路蓄積データベース３３に登録された細街路学習情報を利用することができる。ここで、第１ナビゲーション装置１の所有者が「Ａ氏」と第２ナビゲーション装置２の所有者が「Ｂ氏」で、両者が同一の特定グループに属している場合がある。この場合には、第１ナビゲーション装置１から送信され、細街路蓄積データベース３３に登録された経路情報について、第２ナビゲーション装置２は、常に提供を受けることができることとなる。
【００７０】
また、第１ナビゲーション装置１の所有者が「Ａ氏」と第２ナビゲーション装置２の所有者が「Ｂ氏」「Ｃ氏」のいずれでもない図示しない「Ｄ氏」であり、両者が同一の特定グループに属していない場合がある。この場合には、第１ナビゲーション装置１から送信され、細街路蓄積データベース３３に登録された経路情報について、第２ナビゲーション装置２は、不特定の者が利用者となる場合の経路情報のみの提供を受けることができることとなる。
【００７１】
このように、本実施形態に係る経路情報提供システムでは、第１ナビゲーション装置１では、細街路蓄積データベース３３に登録する細街路学習情報を所有者が選択可能とされている。このため、第１車両の所有者のプライバシーに関する事項である細街路学習情報については、提供を拒否することができる。その一方で、出発地から目的地までの経路情報等については提供することができる。したがって、第１車両の所有者のプライバシーの保護を図ることができるようにしながら、出発地から目的地までの好適な経路情報を提供することができる。
【００７２】
また、第１ナビゲーション装置１では、細街路学習情報を提供することができる利用者について、たとえば特定グループ内の利用者に限定することができる。このため、第１車両と関係のある特定グループ内の利用者にのみ細街路学習情報を提供することができる。したがって、第１車両の所有者のプライバシーの保護を図ることができるようにしながら、出発地から目的地までの好適な経路情報を特定グループ内に利用者にのみ提供することができる。
【００７３】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態に係る経路情報提供システムは、上記第１の実施形態に係る経路情報提供システムと同様の構成を備えており、その処理手順が主に異なる。具体的には、上記実施形態では、目的地付近における細街路学習について説明したが、本実施形態では、目的地とは無関係となっている場合の細街路学習について説明する。以下、本実施形態に係る経路情報提供システムの処理手順を中心として、説明する。
【００７４】
図９は、本実施形態に係る経路情報提供システムにおける細街路学習処理の手順を示すフローチャートである。図９に示すように、本実施形態に係る経路情報提供システムでは、細街路学習処理を行うにあたり、まず、図１０に示すように、車両Ｍが基幹道路Ｒを走行中に、リンクの監視を行う（Ｓ１１）。リンクの監視を継続するとともに、車両Ｍが細街路に進入したか否かを判断する（Ｓ１２）。ここでは、監視していたリンクから車両Ｍが外れた場合に、細街路に進入したと判断する。
【００７５】
その結果、監視していたリンクから車両Ｍが外れておらず、細街路に進入していないと判断した場合には、ステップＳ１１に戻ってリンクの監視を継続する。一方、細街路に進入したと判断した場合には、細街路学習を開始する（Ｓ１３）。細街路学習の手順は、上記第１の実施形態におけるステップＳ６と同様にして行われる。
【００７６】
それから、車両Ｍが細街路を脱出したか否かを判断する（Ｓ１４）。細街路を脱出したか否かの判断は、たとえば、車両Ｍが基幹道路に復帰したか否かによって行われる。その結果、車両Ｍが基幹道路に復帰しており、細街路を脱出したと判断した場合には、学習した細街路の登録を行うことなく、ステップＳ１１に戻ってリンクの監視を開始する。
【００７７】
一方、細街路を脱出していないと判断した場合には、目的地の有無に係わらず、ＵＩ部１１における登録スイッチが操作され「登録する」が選択されたか否かを判断する（Ｓ１５）。その結果、登録スイッチが操作されておらず、細街路学習情報を細街路蓄積データベース３３に登録しないと判断した場合には、車載送信部１７は、細街路リンク情報を基地局３に送信することなく、細街路学習処理を終了する。一方、細街路学習情報を細街路蓄積データベース３３に登録しないと判断した場合には、車載送信部１７は、細街路リンク情報を基地局３に送信する。基地局３では、細街路学習情報管理部３２において、送信された細街路リンク情報を細街路蓄積データベース３３に登録する（Ｓ１６）。
【００７８】
たとえば、図１０に示す到達地点βで細街路学習情報を登録する場合には、リンク開始点Ａから到達地点βまでのノードＩＤ「Ａ」〜「Ｅ」、「β」および各ノードＩＤが付与された地点同士の間のリンクにリンクＩＤを付与する。これらのノードＩＤおよびリンクＩＤを細街路学習情報として登録する。こうして、細街路学習処理を終了する。
【００７９】
このように、本実施形態に係る経路情報提供システムでは、目的地とは無関係に細街路学習情報を学習している。このため、本実施形態に係る経路情報提供システムは、たとえば基幹道路から外れた細街路を走行中に細街路学習情報を他車両等に通知することを望む場合に、好適に用いることができる。
【００８０】
本実施形態に係る経路情報提供システムを用いて好適な状況としては、細街路を走行中に、車両Ｍにアクシデント等が発生し、アクシデント発生位置を緊急車両等に知らせる場合、細街路における友人宅や店舗等で飲酒した後、代行運転車両を呼び出す場合、知人車両等と合流する際の細街路における合流地点を当該知人車両等に知らせる場合等が想定される。
【００８１】
続いて、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態に係る経路情報提供システムは、上記第１の実施形態に係る経路情報提供システムと同様の構成を備えており、細街路学習情報の学習態様が主に異なっている。以下、本実施形態に係る経路情報提供システムにおける細街路学習情報の学習を中心として、説明する。
【００８２】
本実施形態では、細街路学習情報を学習するにあたり、実際に車両が走行した経路を学習する代わりに、冗長経路となると判断される経路を削除した最短経路を算出して細街路学習情報とするものである。本実施形態では、最短経路の算出を基地局３における細街路学習情報管理部３２において行う。ただし、ナビゲーション装置１，２における経路学習部１５において行うこともできる。
【００８３】
上記第１の実施形態において、細街路を学習するにあたり、図４に示すように、Ａ地点から目的地αまでの経路について、第１車両Ｍ１が走行した順でノードＩＤおよびリンクＩＤを付与していた。これに対して、たとえば図１１（ａ）に示すように、基幹道路ＲのＡ地点から細街路に進入した車両がＡ地点からＢ地点を通って目的地αに到達する工程で、Ｂ地点→Ｂ１地点→Ｂ２地点→Ｂ３地点→Ｂ地点という冗長経路ＲＤ１を通過することがある。また、図１１（ｂ）に示すように、基幹道路Ｒから細街路に進入した車両がＡ地点からＢ地点を通って目的地αに到達する工程で、Ｂ地点→Ｂ１地点→Ｂ２地点→Ｂ１地点→Ｂ地点という冗長経路ＲＤ２を通過することがある。
【００８４】
本実施形態に係る経路情報提供システムでは、このような冗長経路ＲＤ１，ＲＤ２を削除して細街路学習を行う。冗長経路ＲＤ１，ＲＤ２を削除するためには、図１に示す経路学習部１５において細街路学習を開始したら、車両が同一地点を走行したか否かを判断する。その結果、同一地点（図１１（ａ）（ｂ）の例ではＢ地点）を走行している場合には、同一地点間を走行した経路について細街路から削除する。本実施形態では、経路学習部１５が冗長経路情報削除手段となる。このように、重複して走行した経路を冗長経路として削除することにより、ノードとなるＡ地点から目的地αまでの最短経路を細街路として算出することができる。こうして細街路学習を行うことができる。
【００８５】
また、冗長経路情報としては、図１１に示すもののほか、地図上で短縮することができると判断される経路が存在することがある。たとえば、図１２（ａ）に示すように、基幹道路ＲのＡ地点から細街路に進入した車両がＡ地点からＢ地点を通って目的地αに到達する工程で、Ｂ地点→Ｃ地点→Ｄ地点→Ｅ地点→Ｆ地点→Ｇ地点→Ｈ地点を通過することがある。
【００８６】
ここで、Ａ地点から目的地αまでの経路としては、Ｃ地点からＨ地点に到達する際、Ｃ地点〜Ｇ地点を経由する経路とするよりも、Ｃ地点からＨ地点に直線状に移動する経路の方が、移動距離が短くなる。この場合には、Ｃ地点〜Ｇ地点を経由する経路を冗長経路と判断して細街路学習情報から削除し、Ａ地点→Ｂ地点→Ｃ地点→Ｈ地点→αとする経路を細街路学習情報として登録する。
【００８７】
また、図１２（ｂ）に示すように、基幹道路ＲのＡ地点から細街路に進入した車両がＡ地点→Ｂ地点→Ｃ地点→Ｄ地点→Ｅ地点→Ｆ地点→Ｇ地点→Ｈ地点→目的地αに到達する工程を経た際、基幹道路Ｒ上に、Ａ地点よりも目的地αに近いＡ１地点がノードとして存在することがある。このようなノードとなるＡ１地点が検出された場合には、Ａ地点からＨ地点まで車両が走行した経路が冗長経路となる。したがって、この場合には、Ａ地点からＨ地点までの経路を冗長経路として削除し、ノードをＡ地点からＡ１地点に修正する。それから、Ａ１地点から目的地αの順の経路を細街路として学習する。このように、車両が遠回りをして走行したと判断できる経路を冗長経路として削除することにより、ノードとなるＡ地点から目的地αまでの最短経路を細街路として算出することができる。こうして細街路学習を行うこともできる。
【００８８】
さらには、たとえば図１３に示すように、第１基幹道路Ｒ１のＡ地点から細街路に進入した車両がＡ地点→Ｂ地点→Ｃ地点→Ｄ地点→目的地αに到達する工程を経た際、第１基幹道路Ｒ１と異なる第２基幹道路Ｒ２上に、Ａ地点よりも目的地αに近いＡ１地点がノードとして存在することがある。このようなノードとなるＡ１地点が検出された場合には、Ａ地点からＤ地点を経て目的地αまで車両が走行した経路が冗長経路となる。したがって、この場合には、Ａ地点からＤ地点を経て目的地αまでの経路を冗長経路として削除し、ノードをＡ地点からＡ１地点に修正する。それから、Ａ１地点から目的地αの順の経路を細街路として学習する。このように、車両が遠回りをして走行したと判断できる経路を冗長経路として削除することにより、ノードとなるＡ地点から目的地αまでの最短経路を細街路として算出することができる。こうして細街路学習を行うこともできる。
【００８９】
ここで、図１１に示すように、重複する経路を冗長経路として削除する場合と、図１２、図１３に示すように、ノードを修正することにより短縮できると判断される経路を冗長経路として削除する場合を想定する際、まず重複する冗長経路を削除した細街路を第１候補とし、短縮できると判断される冗長経路を削除した細街路を第２候補とすることができる。
【００９０】
このように、ノードを修正して冗長経路を削除する際には、実際に走行を行っていない細街路について細街路学習を行うこととなる。この場合に細街路として学習するか否かについて、細街路の信頼度を求める。細街路の信頼度としては、細街路の道路情報の有無や細街路の特定期間内の走行実績を用いることができる。細街路の道路情報としては、道幅や道路規制等を挙げることができる。そして、道幅がある幅以上に広い場合、道路規制がない場合などに細街路としての信頼性が高いと判断される。また、特定期間内の走行実績として、他の車両がこの細街路を同一方向に、ある一定期間内にある一定以上の回数走行している実績があれば、細街路としての信頼性が高いと判断される。そして、一定以上の信頼度となっている場合に、細街路状情報として登録する。
【００９１】
１つの目的地αに対して複数の細街路学習情報を第１候補、第２候補などとして登録しておくことにより、ナビゲーション装置１，２における利便を図ることができる。たとえば、図１４に示すように、Ａ地点から目的地αまでの細街路を第１候補ルート、Ａ１地点から目的地αまでの細街路を第２候補ルートとして学習されたとする。この場合、第１車両Ｍ１の位置であれば、第１候補ルートを通ることによって短距離の移動で目的地に到達することができる。ところが、第２車両Ｍ２の位置である場合、第１候補ルートを通ると、第２基幹道路Ｒ２から第１基幹道路Ｒ１を通ってＡ１地点に到達し、その第１候補ルートを通らなければならず、遠回りとなる。これに対して、第２基幹道路Ｒ２におけるＡ１地点をノードとする第２候補ルートを通過することにより、第１候補ルートを通過するよりも非常に短距離で目的地αに到達することができる。この場合には、第１候補ルートを提供することなく第２候補ルートを提供することができる。
【００９２】
続いて、本発明の第４の実施形態について説明する。本実施形態では、上記第１の実施形態として、細街路学習情報を提供する際の提供の態様が主に異なる。具体的には、登録された細街路学習情報の種類に応じて、当該細街路学習情報を提供する提供先が異なるようにされている。
【００９３】
本実施形態における細街路学習情報として、特定のナビゲーション装置の所有者に対してのみ提供する細街路学習情報（以下「特定細街路学習情報」という）と、すべてのナビゲーション装置の所有者に対して提供する細街路学習情報（以下「不特定細街路学習情報」という）がある。
【００９４】
たとえば、第１ナビゲーション装置１から細街路学習情報を基地局３に送信する場合、第１ナビゲーション装置１におけるＵＩ部１１には、登録スイッチのほか特定情報付与スイッチが設けられている。第１ナビゲーション装置１の登録スイッチおよび特定情報付与スイッチが操作されることによって、細街路学習情報が特定細街路学習情報として学習される。以下に、特定細街路学習情報の提供態様および不特定細街路学習情報の提供態様について説明する。
【００９５】
ナビゲーション装置では、学習した細街路学習情報を基地局３に送信するにあたり、特定情報が付与された特定細街路学習情報または特定情報が付与されていない不特定細街路情報を基地局３に送信する。特定情報が付与された特定細街路学習情報が基地局３に送信された場合、基地局３における細街路学習情報管理部３２では、特定細街路学習情報を細街路蓄積データベース３３に登録するとともに、登録メンバーに対する細街路学習情報の提供を行う。その一方、特定情報が付与されていない不特定細街路学習情報が基地局３に送信された場合、基地局３における細街路学習情報管理部３２は、送信された細街路学習情報である不特定細街路学習情報を細街路蓄積データベース３３に登録する。
【００９６】
続いて、特定細街路学習情報の提供態様について説明する。特定細街路学習情報を提供するにあたり、予めグループごとに車両が登録されている。たとえば、図１６に示すように、甲グループには、Ａ車両、Ｂ車両、およびＣ車両のナビゲーション装置が含まれている。また、乙グループには、Ａ車両、Ｄ車両、およびＥ車両のナビゲーション装置が含まれている。さらに、グループ丙には、Ｆ車両、Ｇ車両、およびＨ車両のナビゲーション装置が含まれている。また、グループ毎に登録される車両のナビゲーション装置についての車両情報が図示しない車両情報データベースに登録されている。ここでの車両情報としては、細街路学習情報の送信先などが含まれている。
【００９７】
図１５は、特定細街路学習情報を提供する際の処理手順を説明するフローチャートである。図１５に示すように、特定細街路学習情報を提供するにあたり、まず、基地局３における細街路学習情報管理部３２において、特定細街路学習情報の新規登録を行う（Ｓ２１）。特定細街路学習情報の新規登録は第１ナビゲーション装置１等から送信される特定細街路学習情報Ｌ１を細街路蓄積データベース３３に登録する。
【００９８】
ここで、Ａ車両が基地局３に対して特定細街路学習情報Ｌ１を基地局３に送信したとする。この場合、Ａ車両のナビゲーション装置は甲グループおよび乙グループに属していることから、Ａ車両のナビゲーション装置から送信された特定細街路学習情報Ｌ１は、甲グループまたは乙グループに属している車両のナビゲーション装置に送信される。
【００９９】
そこで、基地局３における細街路学習情報管理部３２では、登録メンバーの確認を行う（Ｓ２２）。登録メンバーは、グループ毎に予め登録されている。ここでは、甲グループに属するＡ車両、Ｂ車両、およびＣ車両、乙グループに属するＡ車両、Ｄ車両、およびＥ車両のナビゲーション装置を確認する。続いて、登録車両の車両情報を確認する（Ｓ２３）。ここでは細街路学習情報管理部３２は、車両情報データベースから甲グループに属するＡ車両、Ｂ車両、およびＣ車両、乙グループに属するＡ車両、Ｄ車両、およびＥ車両のナビゲーション装置の車両情報を取得する。
【０１００】
それから、登録メンバーに対してステップＳ２１で取得した細街路学習情報を配信する（Ｓ２４）。ここでは、登録メンバーに特定細街路学習情報Ｌ１を配信するが、登録メンバーが受信不能となっている場合もある。このため、特定細街路学習情報Ｌ１を配信する際には、登録メンバーが基地局３との間で情報通信を行う際に、特定細街路学習情報Ｌ１を配信する。
【０１０１】
その後、登録メンバーのナビゲーション装置、たとえば第１ナビゲーション装置１における車載受信部１８は、受信した特定細街路学習情報Ｌ１を細街路学習情報記憶部１４に登録する（Ｓ２５）。こうして、特定細街路学習情報の提供が終了する。
【０１０２】
したがって、Ａ車両が基地局３に送信した特定細街路学習情報Ｌ１については、同一グループに属するＢ車両、Ｃ車両、Ｄ車両、およびＥ車両におけるナビゲーション装置に対して提供される。その一方で、Ａ車両と同一のグループに属していないＦ車両、Ｇ車両、およびＨ車両に対しては、Ａ車両から送信された特定細街路学習情報Ｌ１が提供されないようになっている。
【０１０３】
また、たとえばＥ車両から送信された特定細街路学習情報Ｌ２については、乙グループに属するＡ車両およびＤ車両に対して提供され、Ａ車両が属する甲グループに属するＢ車両やＣ車両には提供されない関係となっている。また、丙グループに属するＨ車両から送信された特定細街路学習情報Ｌ３については、丙グループに属するＦ車両およびＧ車両に提供される。
【０１０４】
次に、不特定細街路学習情報の提供態様について説明する。図１７は、不特定細街路学習情報を提供する際の処理手順を説明するフローチャートである。図１７に示すように、不特定細街路学習情報を提供する際には、ナビゲーション装置では、自宅や所定の施設に対して目的地の設定を行う（Ｓ３１）。次に、ナビゲーション装置は、基地局３に接続し（Ｓ３２）、設定した目的地に対する不特定細街路学習情報が基地局３における細街路蓄積データベース３３に対して新規に登録されているか否かを判断する（Ｓ３３）。
【０１０５】
その結果、新規の不特定細街路学習情報が登録されていない場合には、そのまま不特定細街路学習情報の提供を終了する。一方、新規の不特定細街路学習情報が登録されている場合には、基地局３における細街路学習情報管理部３２は、センタ送信部３５から目的地に対する新規の不特定細街路学習情報を送信し、ナビゲーション装置では、送信された目的地に対する新規の不特定細街路学習情報を受信する（Ｓ３４）。
【０１０６】
その後、送信された目的地に対する新規の不特定細街路学習情報を細街路学習情報データベースに登録する。こうして、不特定細街路学習情報の提供を終了する。
【０１０７】
その後、ナビゲーション装置では、登録した不特定細街路学習情報を含めて、ステップＳ３１で設定した目的地までの複数種類のルート検索を行い、数パターンの候補ルートをドライバに提供する。それから、ドライバが選択した候補ルートに沿った案内を行う。
【０１０８】
このように、本実施形態に係る経路情報提供システムでは、特定細街路学習情報については同一グループとして登録されたナビゲーション装置に対して、特定細街路学習情報を基地局３が受信した時点で提供される。その一方で、不特定細街路学習情報については、ナビゲーション装置からの要求に応じて提供される。このため、特定細街路学習情報をグループ内のメンバーに迅速に提供することができる。また、不特定細街路学習情報を不要な者に提供しないようにすることができ、送受信量の軽減を図ることができる。
【０１０９】
また、特定細街路学習情報をグループ内のメンバーに配信する際には、基地局３を通すことなく、外部機器４を用いることもできる。以下、外部機器４を用いる態様につい図１８を参照して説明する。
【０１１０】
図１８に示すように、外部機器４を用いる際には、車両におけるナビゲーション装置に外部機器４を接続し、このナビゲーション装置で学習した特定細街路学習情報を外部機器４にコピーする（Ｓ４１）。ここで、外部機器４としては、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリやＳＤ（SecureDigital）メモリカードなどの記憶媒体、あるいは携帯電話などの情報交換可能な機器を用いることができる。
【０１１１】
特定細街路学習情報を外部機器４にコピーしたら、ナビゲーション装置から外部機器４を取り外す。次に、グループ内の他の車両におけるナビゲーション装置に外部機器４を接続する。それから、外部機器４にコピーされた特定細街路学習情報を接続されたナビゲーション装置に取り込み（Ｓ４２）、ナビゲーション装置における細街路学習情報データベースに登録する（Ｓ４３）。
【０１１２】
このように、外部機器４を用いることにより、基地局３を通すことなく、特定細街路学習情報をグループ内の他の車両におけるナビゲーション装置に対して提供することができる。
【０１１３】
さらに、不特定細街路学習情報が店舗などのスポット登録地点である場合における、店舗などのスポット登録地点についての不特定細街路学習情報（以下「スポット登録地点細街路学習情報」という）の配信を行うこともできる。図１９は、スポット登録地点に関する細街路学習情報の配信を行う際の処理手順を説明するフローチャートである。
【０１１４】
図１９に示すように、スポット登録地点細街路学習情報を配信する際には、ナビゲーション装置において、基地局３に接続し、目的のスポット登録地点の登録確認を行う（Ｓ５１）。スポット登録地点の登録確認作業としては、照合を行うことができ、たとえば登録者がスポット登録地点を基地局３に登録した際に基地局３から発番された登録ＩＤに照合する態様などとすることができる。ただし、スポット登録地点の登録確認の態様は他の手法を用いることができる。
【０１１５】
スポット登録地点の登録確認を行ったら、基地局３における細街路学習情報管理部３２は、目的の登録スポット地点があるか否かを判断する（Ｓ５２）。その結果、スポット登録地点がないと判断した場合には、そのままスポット登録地点に関する細街路学習情報の配信を行う際の処理を終了する。
【０１１６】
一方、基地局３における細街路学習情報管理部３２は、目的のスポット登録地点があると判断した場合には、基地局３は、判断したスポット登録地点のスポット登録地点細街路学習情報をナビゲーション装置に送信する。ナビゲーション装置では、送信されたスポット登録地点細街路学習情報を受信し（Ｓ５３）、細街路学習情報データベースに登録する（Ｓ５４）。
【０１１７】
それから、ナビゲーション装置では、ナビゲーション装置の所有者等が目的地設定を行う（Ｓ５５）。その後、登録したスポット登録地点細街路学習情報を含めて、ステップＳ５５で設定した目的地までの複数種類のルート検索を行い、数パターンの候補ルートをドライバに提供する。それから、ドライバが選択した候補ルートに沿った案内を行う。このように、スポット登録地点に対しての細街路学習情報についても、容易に不特定のナビゲーション装置に提供することができる。
【０１１８】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。たとえば、上記実施形態においては、ナビゲーション装置が車両に搭載されている例を用いているが、たとえば携帯電話など歩行者等が所持する移動体にナビゲーション装置が設けられている態様とすることができる。また、上記実施形態では、取得した細街路情報をナビゲーション装置に提供するようにしているが、他の装置、たとえば固定パーソナルコンピュータやナビゲーション機能を備えない携帯電話に提供する態様などとすることもできる。
【符号の説明】
【０１１９】
１…第１ナビゲーション装置、２…第２ナビゲーション装置、３…基地局、４…外部機器、１１，２１…ＵＩ部、１２，２２…車載カメラ、１３，２３…車載地図データベース、１４，２４…細街路学習情報記憶部、１５，２５…経路学習部、１６，２６…ナビ機能部、１７，２７…車載送信部、１８，２８…車載受信部、３１…センタ受信部、３２…細街路学習情報管理部、３３…細街路蓄積データベース、３４…センタ地図データベース、３５…センタ送信部、Ｌ…細街路学習情報、Ｒ，Ｒ１，Ｒ２…基幹道路、ＲＤ１，ＲＤ２…冗長経路。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路情報提供システム、端末装置、および通信集中管理装置に係り、特に、車両に搭載されるナビゲーション装置に用いて好適な経路情報提供システム、端末装置、および通信集中管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のナビゲーション装置などに経路情報を提供する経路情報提供システムとして、従来、出発地から目的地までの経路情報として、精度の高い経路情報を提供することを目的とした経路情報提供装置がある（たとえば、特許文献１参照）。この経路情報提供装置では、経路情報が記憶された経路情報データベースがセンターに設けられている。また、情報登録用コンピュータの指示によって、経路情報データベースに記憶された経路情報に基づいて、出発地から目的地までの経路を探索する。
【０００３】
さらには、経路情報データベースに記憶された経路情報により特定される地点とその近傍の地点との間の経路を特定経路情報として、情報登録用コンピュータから経路データベースに追加する。そして、ナビゲーション装置から送信される出発地から目的地までの経路を探索するにあたり、情報登録用コンピュータによって追加された特定経路情報を利用することができるというものである。この特定経路情報を利用することにより、出発地から目的地までの好適な経路を提供することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３７２４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１に記載された経路情報提供装置では、情報登録用コンピュータによって登録された特定経路情報を不特定多数のユーザが利用することができるようになっている。このため、情報登録用コンピュータの利用者が特定の対象者に利用させたい特定経路情報などについても、不特定多数のユーザが利用できることとなるので、プライバシーの侵害等の問題が生じるおそれがあった。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、利用者のプライバシーの保護を図ることができるようにしながら、出発地から目的地までの好適な経路情報を提供することができる経路情報提供システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決した本発明に係る車両の経路情報提供システムは、出発地から目的地までの経路探索のために利用される経路情報を記憶する経路情報データベースと、第１端末装置に設けられ、経路情報データベースに経路情報を登録する経路情報登録手段と、第１端末装置と異なる第２端末装置に設けられ、経路情報データベースから経路情報登録手段によって登録された経路情報を取得する経路情報取得手段と、経路情報データベースにおける経路情報登録手段によって登録された経路情報について、経路情報取得手段に対する提供の可否を判定する情報提供可否判定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る経路情報提供システムでは、経路情報データベースにおける経路情報登録手段によって登録された経路情報について、経路情報取得手段に対する提供の可否を判定する情報提供可否判定手段を備えている。このため、経路情報取得手段への提供の可否を判定することができるので、利用者のプライバシーに関する事項等については、提供を拒否することができる。その一方で、出発地から目的地までの経路情報等については提供することができる。したがって、利用者のプライバシーの保護を図ることができるようにしながら、出発地から目的地までの好適な経路情報を提供することができる。
【０００９】
ここで、経路情報は、第１端末装置の所有者に関する施設までの第１端末所有者関連経路情報である態様とすることができる。
【００１０】
このように、経路情報が第１端末装置の所有者に関する施設までの第１端末所有者関連経路情報であることにより、第１端末装置の所有者の施設までの経路を不特定多数に提供されることを防止することができる。その一方で、出発地から目的地までの経路を提供することができるので、第１端末装置の所有者のプライバシーの保護を図ることができるようにしながら、出発地から目的地までの好適な経路情報を提供することができる。
【００１１】
また、第２端末装置に対する経路情報の提供の可否を登録する提供可否登録手段を備える態様とすることができる。
【００１２】
このように、第２端末装置に対する経路情報の提供の可否を登録する提供可否登録手段を備えることにより、第１端末装置の所有者と関係のある第２端末装置の所有者にのみ第１端末所有者関連経路情報を提供することができる。
【００１３】
さらに、経路情報に含まれる冗長経路情報を削除する冗長経路情報削除手段を備える態様とすることができる。
【００１４】
このように、冗長経路情報を削除する冗長経路情報削除手段を備えることにより、経路情報を登録する際に迷い道等を走行することによって通過した無駄な経路である冗長経路が提供されることを防止することができる。
【００１５】
あるいは、経路情報データベースが通信集中管理装置に設けられている態様とすることができる。
【００１６】
このように、経路情報データベースが通信集中管理装置に設けられていることにより、経路情報の提供をスムーズに行うことができる。
【００１７】
また、冗長経路情報削除手段が通信集中管理装置に設けられている態様とすることができる。
【００１８】
状況経路情報削除手段が通信集中管理装置に設けられていることにより、冗長経路情報を適切に判断して削除することができる。
【００１９】
さらに、第１端末装置および第２端末装置が、第１ナビゲーション装置およ第２ナビゲーション装置にそれぞれ設けられている態様とすることができる。
【００２０】
このように、第１末装置および第２端末装置が、第１ナビゲーション装置および第２ナビゲーション装置に設けられていることにより、ルート案内を行う際の経路情報の提供を好適に行うことができる。
【００２１】
また、第１ナビゲーション装置および第２ナビゲーション装置のうちの少なくとも一方が、車両に搭載されるナビゲーション装置である態様とすることができる。
【００２２】
他方、これらの経路情報提供システムにおける第１端末装置として用いられ、経路情報を送信する経路情報送信手段を備える端末装置とすることができ、第２端末装置として用いられ、経路情報を受信する経路情報受信手段を備える端末装置とすることができる。さらには、これらの経路情報提供システムに設けられ、第１端末装置から送信される経路情報を受信する経路情報受信手段と、第１端末装置から送信された経路情報を記憶する経路情報データベースと、経路情報データベースに記憶された経路情報を第２端末装置に送信する経路情報送信手段と、を備える通信集中管理装置とすることもできる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る経路情報提供システムによれば、利用者のプライバシーの保護を図ることができるようにしながら、出発地から目的地までの好適な経路情報を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１実施形態に係る経路情報提供システムのブロック構成図である。
【図２】細街路学習処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】基幹道路と細街路を説明するための説明図である。
【図４】経路情報にリンクＩＤおよびノードＩＤを付与した状態を示す図である。
【図５】経路情報にリンクＩＤおよびノードＩＤを付与した状態の他の例を示す図である。
【図６】経路情報にリンクＩＤおよびノードＩＤを付与した状態のさらに他の例を示す図である。
【図７】経路情報にリンクＩＤおよびノードＩＤを付与した状態のさらに他の例を示す図である。
【図８】（ａ）は特定グループとグループ員との関係を示す図、（ｂ）は細街路学習情報の例を示す図である。
【図９】第２の実施形態に係る細街路学習処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】基幹道路と細街路を説明するための説明図である。
【図１１】（ａ）（ｂ）とも、冗長経路の例を示す図である。
【図１２】（ａ）（ｂ）とも、冗長経路の例を示す図である。
【図１３】冗長経路の例を示す図である。
【図１４】目的地までの好適な経路を説明するための図である。
【図１５】第４の実施形態における特定細街路学習情報を提供する際の処理手順を説明するフローチャートである。
【図１６】特定グループとグループ員との関係を示す図である。
【図１７】他の特定細街路学習情報を提供する際の処理手順を説明するフローチャートである。
【図１８】さらに特定細街路学習情報を提供する際の処理手順を説明するフローチャートである。
【図１９】さらに特定細街路学習情報を提供する際の処理手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図示の便宜上、図面の寸法比率は説明のものと必ずしも一致しない。
【００２６】
図１は、本発明の第１実施形態に係る経路情報提供システムのブロック構成図である。図１に示すように、本実施形態に係る経路情報提供システムは、第１車両に搭載される第１端末装置となる第１ナビゲーション装置１、第２車両に搭載される第２端末装置となる第２ナビゲーション装置２、通信集中管理装置を備える基地局３を有している。
【００２７】
第１ナビゲーション装置１および第２ナビゲーション装置２は、車両に搭載されたコンピュータであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、および入出力インターフェイスなどを備えて構成されている。
【００２８】
第１ナビゲーション装置１は、（ユーザインターフェイス（以下「ＵＩ」という）部１１、車載カメラ１２、車載地図データベース１３、細街路学習情報記憶部１４、および経路学習部１５を備えている。また、第１ナビゲーション装置１は、ナビ機能部１６、車載送信部１７、および車載受信部１８を備えている。
【００２９】
第２ナビゲーション装置２は、第１ナビゲーション装置１と同様の構成を有している。この第２ナビゲーション装置２は、ＵＩ部２１、車載カメラ２２、車載地図データベース２３、細街路学習情報記憶部２４、および経路学習部２５を備えている。また、第２ナビゲーション装置２は、ナビ機能部２６、車載受信部２７、および車載送信部２８を備えている。
【００３０】
基地局３は、センタ受信部３１、細街路学習情報管理部３２、経路情報データベースである細街路蓄積データベース３３、センタ地図データベース３４、およびセンタ送信部３５を備えている。
【００３１】
第１ナビゲーション装置１および第２ナビゲーション装置２は、同様の構成を有しているので、その構成について第１ナビゲーション装置１について説明する。
【００３２】
第１ナビゲーション装置１におけるＵＩ部１１は、ナビ機能部１６におけるナビゲーションを行う際の目的地を入力する目的地スイッチおよび経路学習部１５で学習した細街路を基地局３における細街路蓄積データベース３３に登録するための登録スイッチを備えている。これらの目的地スイッチおよび登録スイッチは、たとえばモニタにおけるタッチパネルに設けられている。
【００３３】
ＵＩ部１１は、ドライバ等が目的地スイッチを操作して目的地を登録することにより、目的地信号がナビ機能部１６に出力される。また、ドライバ等が登録スイッチを操作することにより、細街路登録信号が経路学習部１５に出力される。車載カメラ１２は、車両の前方に配設されており、車両の前方を撮像して画像データを取得する。車載カメラ１２は、取得した画像データを逐次経路学習部１５に出力する。
【００３４】
車載地図データベース１３は、第１ナビゲーション装置１における施設データや道路データ等のインフラ情報データ、検索データ、描画データ等が記憶されている。車載地図データベース１３からは、経路情報登録手段、情報提供可否判定手段、および提供可否登録手段である経路学習部１５およびナビ機能部１６の読出指示によって、記憶しているデータが経路学習部１５やナビ機能部１６に読み出される。
【００３５】
細街路学習情報記憶部１４は、経路学習部１５が学習した細街路学習情報、車載受信部１８が受信した第２ナビゲーション装置２における車載送信部２８または基地局３におけるセンタ送信部３５から送信される細街路学習情報を記憶している。また、細街路学習情報記憶部１４からは、経路学習部１５およびナビ機能部１６の読出指示によって、記憶している細街路学習情報が経路学習部１５やナビ機能部１６に読み出される。
【００３６】
経路学習部１５は、ナビ機能部１６から出力される細街路学習開始信号に基づいて、細街路学習を含む経路学習を開始する。経路学習部１５は、車速センサ、舵角センサ、ヨーレートセンサなどの車両における各種の走行センサが設けられており、これらの走行センサによる検出結果に基づいて、第１車両の走行経路を学習可能とされている。
【００３７】
また、経路学習部１５では、経路学習のうちの細街路学習を開始した際には、車載カメラ１２から出力される画像データに含まれる信号機、踏切、一時停止線などの周辺情報を取得する。これらの画像データと走行センサで検出して得られた検出結果による車両の走行経路に基づいて得られる細街路学習情報を学習する。経路学習部１５は、学習した細街路学習情報を車載送信部１７に出力する。また、経路学習部１５は、学習した細街路学習情報を細街路学習情報記憶部１４に登録する。さらに、細街路学習を行った後にＵＩ部１１から登録信号が出力された場合に、車載送信部１７を介して基地局３におけるセンタ受信部３１に学習した細街路学習情報を送信する。
【００３８】
ナビ機能部１６は、第１車両の出発地から目的地までの経路をナビゲーションする機能を有している。ナビ機能部１６は、ＧＰＳ装置を備えており、このＧＰＳ装置におけるＧＰＳ機能により、第１車両の現在位置を検出可能とされている。また、ナビ機能部１６では、ＵＩ部１１から目的地信号が出力された場合に、第１車両の現在位置を出発地、出力された目的地信号に基づく位置を目的地として、ドライバに対してルート案内を行う。
【００３９】
ルート案内の際には、たとえば目的地スイッチや登録スイッチが表示されるモニタが用いられる。ここで、ナビ機能部１６は、第１車両のドライバの自宅や、第１車両のドライバが頻繁に往来する施設を目的地として登録可能とされている。目的地スイッチとしては、これらの自宅や施設を選択することができるようになっている。さらには、車載地図データベース１３に登録された施設データに基づく施設等についても目的地として選択可能とされている。
【００４０】
ナビ機能部１６は、ルート案内を行うにあたり、ＧＰＳ装置で検出した現在位置に基づく出発地およびＵＩ部１１から出力された目的地信号に基づく目的地に応じて、車載地図データベース１３に記憶されている地図情報および細街路学習情報記憶部１４に記憶されている細街路学習情報を読み出し、出発地および目的地を含む経路情報のうち、出発地から目的地に到達する際の好適な案内を複数算出する。ナビ機能部１６は、算出した複数の案内ルートをドライバ等に対して選択可能な状態でモニタに表示する。そして、ドライバが選択した案内ルートに基づいて、運転情報をモニタに表示し、また音声出力することによってルート案内を行う。
【００４１】
車載送信部１７は、第１車両以外の他車両、たとえば第２車両における第２ナビゲーション装置２や、基地局３に対して、各種の情報を送信している。ここで、第２ナビゲーション装置２に各種情報を伝達する際には、外部機器４を経由させることもできる。また、車載送信部１７から送信される情報としては、経路学習部１５で学習した細街路学習情報や経路要求信号が含まれる。
【００４２】
車載受信部１８は、第２ナビゲーション装置２や基地局３などから送信される各種情報を受信している。車載受信部１８で受信する情報としては、第２ナビゲーション装置２から送信される細街路学習情報や、基地局３から送信される細街路学習情報が含まれる。車載受信部１８は、細街路学習情報を受信した場合、受信した細街路学習情報を細街路学習情報記憶部１４に出力する。また、第２ナビゲーション装置２における車載受信部２７は本発明の経路情報取得手段となる。
【００４３】
また、基地局３におけるセンタ受信部３１は、第１ナビゲーション装置１や第２ナビゲーション装置２における車載送信部１７，２７から送信される細街路学習情報を含む各種情報を受信する。センタ受信部３１は、細街路学習情報を受信した際、受信した細街路学習情報を細街路学習情報管理部３２に出力する。
【００４４】
細街路学習情報管理部３２は、細街路学習情報を管理しており、センタ送信部３５から出力される細街路学習情報を、送信先である第１ナビゲーション装置１にＩＤを付与して細街路蓄積データベース３３に登録する。また、細街路学習情報管理部３２は、細街路学習情報に付与されたＩＤを確認し、このＩＤに対応するナビゲーション装置、たとえば第２ナビゲーション装置２における車載受信部２７等に細街路学習情報を送信する。
【００４５】
細街路蓄積データベース３３は、細街路学習情報管理部３２によって登録される細街路学習情報を記憶している。細街路蓄積データベース３３からは、細街路学習情報管理部３２の読出指示によって、記憶している細街路学習情報が細街路学習情報管理部３２に読み出される。さらに、センタ地図データベース３４は、インフラ情報データ等のデータが記憶されている。センタ地図データベース３４からは、細街路学習情報管理部３２の読出指示によって、記憶しているインフラ情報データ等のデータが細街路学習情報管理部３２に読み出される。
【００４６】
細街路学習情報管理部３２では、車載送信部１７，２７からの経路要求信号を受信した際に、細街路蓄積データベース３３およびセンタ地図データベース３４からそれぞれ細街路学習情報およびインフラ情報データ等を読み出し、経路要求信号に応じた細街路学習情報およびインフラ情報データをセンタ受信部３５に出力する。
【００４７】
センタ送信部３５は、細街路学習情報管理部３２から細街路学習情報やインフラ情報データが出力された際に、出力された細街路学習情報やインフラ情報データを第１ナビゲーション装置１における車載受信部１８および第２ナビゲーション装置２における車載受信部２８にそれぞれ送信する。
【００４８】
次に、本実施形態に係る経路情報提供システムにおける動作の手順について説明する。ここでは、まず、第１ナビゲーション装置１において行われる細街路学習について説明する。細街路学習は、ナビ機能部１６において行われるナビゲーションの際に行われる。図２は、細街路学習処理の手順を示すフローチャートである。
【００４９】
図２に示すように、細街路学習処理では、最初に、自宅や各種施設の中から、目的地設定が行われる（Ｓ１）。ここでの目的地設定は、ＵＩ部１１における目的地スイッチをドライバ等が操作することによって行われる。目的地が設定されたら、ナビ機能部１６において、ルート検索を行う（Ｓ２）。ルート検索の行うにあたり、ナビ機能部１６では、車載地図データに記憶された道路データのうち、現在位置および目的地を通過する道路データを読み出す。続いて、細街路学習情報記憶部１４を参照し、選択した道路データの近傍に位置する細街路学習情報を読み出す。こうして、読み出した道路データおよび細街路学習情報を利用し、現在位置から目的地までの経路として好適となる複数の案内ルート候補を検索して設定する。ここで、第２ナビゲーション装置２または基地局３から送信された細街路学習情報が細街路学習情報記憶部１４に登録されている場合には、この登録された細街路学習情報についても利用することができる。
【００５０】
ルート検索が行われると、ナビ機能部１６におけるモニタに複数の案内ルート候補が表示される。ドライバは、モニタの表示された複数の案内ルート候補の中から、自分が望む案内ルート候補を案内ルートとして選択する（Ｓ３）。こうして、経路選択が行われることにより、選択された経路を通って現在位置から目的地に到達するまでのルート案内が実施される（Ｓ４）。
【００５１】
ルート案内が実施されている際、現在走行中の走行位置が目的地から一定の範囲内、たとえば地図上で予め区画された領域内に入っているか否かを判断する（Ｓ５）。その結果、現在走行中の走行位置が目的地から一定の範囲内にないと判断した場合には、細街路学習を行う領域として適した領域とはなっていないので、ステップＳ４に戻り、ルート案内を継続する。
【００５２】
一方、現在走行中の走行位置が一定の範囲内にあると判断した場合には、ナビ機能部１６は、経路学習部１５に細街路学習開始信号を出力する。経理学習部１５は、細街路学習開始信号が出力されることによって、細街路学習を開始する（Ｓ６）。細街路学習を行う際には、細街路学習を開始した位置と、車速センサ、舵角センサ、ヨーレートセンサ等の各種走行センサによる検出結果に基づいて、細街路の形状を算出して細街路を検出し学習する。
【００５３】
たとえば、図３に示すように、第１車両Ｍ１が第１基幹道路Ｒ１上のＡ地点から一定の範囲（以下「細街路学習範囲」という）Ｘに進入したとする。細街路学習範囲Ｘには、第１基幹道路Ｒ１および第２基幹道路Ｒ２の２本の基幹道路があるとする。また、目的地αが第２基幹道路Ｒ２から少し離れた位置に存在するとする。
【００５４】
この場合、ルート案内では、太破線で示す案内ルートＮ１を示しており、第１車両Ｍ１は、経路学習開始点であるＡ地点→Ｂ地点→Ｃ地点→Ｄ地点→Ｅ地点→Ｆ地点→目的地αの順で走行したとする。この走行ルートは、ヨーレートセンサ等の各種走行センサによる検出結果に基づいて算出される。この場合、第１ナビゲーション装置１における経路学習部１５では、このＡ地点から目的地αまでのルートを学習する。学習したルートは、交差点（ノード）で区画されたリンク情報とされる。ここでは、Ａ地点とＢ地点との間のルートＲＭ１、およびＤ地点とＥ地点との間のルートＲＭ２は、基幹道路のリンク情報である基幹道路リンク情報として学習される。また、Ｂ地点とＣ地点との間のルートＲＳ１、Ｃ地点とＤ地点との間のルートＲＳ２、Ｅ地点とＦ地点との間のルートＲＳ３、およびＦ地点と目的地αとの間のルートＲＳ４は、それぞれ細街路学習情報のリンク情報である細街路リンク情報として学習される。こうして学習した基幹道路リンク情報および細街路リンク情報にそれぞれリンクＩＤおよびノードＩＤを付与する。
【００５５】
図４は、経路情報にリンクＩＤおよびノードＩＤを付与した状態を示す図である。図４に示すように、Ａ地点〜Ｇ地点、α地点にそれぞれノードＩＤ「Ａ」〜「Ｇ」、「α」が付与される。その一方、Ａ地点とＢ地点との間のルートＲＭ１には、リンクＩＤとして「ＬＫ００１」が付与される。また、Ｄ地点とＥ地点との間のルートＲＭ２には、リンクＩＤとして「ＬＫ００２」が付与される。さらに、Ｂ地点とＣ地点との間のルートＲＳ１、Ｃ地点とＤ地点との間のルートＲＳ２、Ｅ地点とＦ地点との間のルートＲＳ３、およびＦ地点と目的地αとの間のルートＲＳ４には、それぞれリンクＩＤとして「ＬＳ００１」「ＬＳ００２」「ＬＳ００３」「ＬＳ００４」が付与される。細街路学習情報のリンク情報である細街路リンク情報として学習される。
【００５６】
ここで、たとえば、第１車両Ｍ１の走行路において、車載地図データベース１３におけるインフラ情報データから信号機や踏切が検出された場合には、これらの信号機や踏切の位置でリンクを区切り、細街路学習情報として追加して学習する。また、第１車両Ｍ１の走行路において、車載カメラ１２によって一時停止線が検出された場合には、この一時停止線の位置でリンクを区切り、細街路学習情報として追加して学習する。たとえば、Ｆ地点と目的地αとの間のルートＲＳ４に信号機が検出された場合には、検出された信号機Ｓが設けられたＧ地点を境として、リンクＩＤを「ＬＳ００４」および「ＬＳ００４１」「ＬＳ００４２」に分割する。
【００５７】
いま、細街路学習情報を学習するにあたり、細街路学習情報が存在する例を説明したが、細街路学習情報が存在しない場合もある。この場合には、細街路への進入ポイントの座標位置、次ノード候補ポイントの座標位置を取得し、これらの座標位置に基づいて細街路を学習する。次ノード候補ポイントとしては、踏切、信号機、一時停止線、一時停止後にある一定以上の角度で右左折する交差点を挙げることができる。
【００５８】
踏切や信号機は車載カメラ１２による画像データやインフラ情報データから検出することができる。また、一時停止線は車載カメラ１２による画像データから検出することができる。さらに、一時停止後にある一定以上の角度で右左折する交差点は、走行センサによる走行履歴から検出することができる。
【００５９】
次に、細街路への進入ポイントをリンク開始ノード、次ノード候補ポイントを終了点としてリンクを設け、ノードＩＤおよびリンクＩＤを設定する。それから、リンク開始点とリンク終了点から方向距離を算出し、細街路学習情報として学習する。図５は、このときにリンクＩＤおよびノードＩＤを付与した状態の例を示す図である。
【００６０】
図５に示すように、第１基幹道路Ｒ１上のリンク開始点となるＡ地点を設定し、信号機Ｓが検出されたＢ地点をリンク終了点とする。以後、リンク終了点となるＣ地点、再度リンクを開始するリンク開始点となるＤ地点、目的地αとする。この場合、Ａ地点〜Ｄ地点、目的地αにそれぞれノードＩＤ「Ａ」〜「Ｄ」、「α」を付与する。また、Ａ地点とＢ地点との間にリンクＩＤとして「ＬＳ００１」を付与する。また、Ｂ地点とＣ地点との間にリンクＩＤとして「ＬＳ００２」を付与する。さらには、Ｄ地点と目的地αとの間にリンクＩＤとして「ＬＳ００ｎ」を付与する。
【００６１】
さらには、細街路を学習するにあたり、細街路学習情報が存在しない場合で、山道のように、次ノード候補ポイントを長い距離の間で設定できず、１本のリンクが非常に長くなることがある。この場合、図６に示すように、走行中にある一定間隔で現地座標を取得する。現地座標の取得は、ナビ機能部１６におけるＧＰＳ装置で行うことができる。こうして取得した現地座標の補間点Ｃ１〜Ｃ５または補間点を繋いだ形状に類する形状を保持できる情報を細街路学習情報として蓄積しておく。補間点を繋いだ形状に類する形状としては、円弧半径、クロソイド等を例示することができる。
【００６２】
こうして細街路の学習を行ったら、経路学習部１５は、学習した細街路リンク情報のリンクＩＤおよびノードＩＤを細街路学習情報として細街路学習情報記憶部１４に登録する。また、細街路リンク情報のリンクＩＤおよびノードＩＤを車載送信部１７に出力する。
【００６３】
その後、目的地の近傍位置、たとえば目的地から数十ｍ以内の位置に車両が停車しているか否かを判断する（Ｓ７）。その結果、目的地の近傍に位置に車両が停車していない場合、車両がまだ目的地に到達していないと考えられる。この場合には、ステップＳ６に戻り、細街路学習を継続する。
【００６４】
一方、目的地の近傍位置に車両が停止していると判断した場合、経路学習部１５は、ここまで学習した細街路学習情報について、基地局３における細街路蓄積データベース３３に登録するか否かを確認する（Ｓ８）。細街路学習情報を細街路蓄積データベース３３登録するか否かはＵＩ部１１から登録信号が出力されたか否かによって判断される。
【００６５】
細街路学習情報記憶部１４に登録するか否かを確認するため、ＵＩ部１１における登録スイッチが操作され「登録する」が選択されたか否かを判断する（Ｓ９）。その結果、登録スイッチが操作されておらず、細街路学習情報を細街路蓄積データベース３３に登録しないと判断した場合には、車載送信部１７は、細街路リンク情報を基地局３に送信することなく、細街路学習処理を終了する。一方、細街路学習情報を細街路蓄積データベース３３に登録しないと判断した場合には、車載送信部１７は、細街路リンク情報を基地局３に送信する。基地局３では、細街路学習情報管理部３２において、送信された細街路リンク情報を細街路蓄積データベース３３に登録する（Ｓ１０）。こうして、細街路学習処理を終了する。
【００６６】
細街路蓄積データベース３３に登録される細街路学習情報は、異なる利用者によって利用されることを想定している。具体的には、ある特定のグループ（以下「特定グループ」という）に属する者だけが利用者となる場合、不特定の者が利用者となる場合、一定期間のみ特定グループに属する者だけが利用者となる場合である。たとえば、図７に示す細街路学習情報Ｌが学習されたとする。
【００６７】
図８（ａ）に示すように、特定グループである「甲グループ」に「Ａ氏」、「Ｂ氏」、「Ｃ氏」が属しており、「乙グループ」「丙グループ」には「Ａ氏」、「Ｂ氏」、「Ｃ氏」のいずれもが属していないとする。ここで、細街路学習情報Ｌ１がＡ氏の自宅周辺におけるものであり、細街路学習情報Ｌ１が特定グループに属する者だけが利用者となる場合には、「甲グループ」に属する「Ｂ氏」「Ｃ氏」のみが細街路学習情報Ｌ１を利用することができる。また、Ｂ氏の自宅周辺における細街路学習情報Ｌ２についても、「甲グループ」に属する「Ａ氏」「Ｃ氏」のみが細街路学習情報Ｌ２を利用することができる。かかる態様では、Ａ氏の自宅周辺について不特定多数のものに細街路学習情報Ｌ１，Ｌ２が提供されることがないので、プライバシーの保護の強化を図ることができる。
【００６８】
また、図８（ｂ）に示すように、細街路学習情報Ｌ３〜Ｌ５がそれぞれ店舗Ａ，Ｂ，Ｃ周辺におけるものであり、細街路学習情報Ｌ３〜Ｌ５が不特定の者が利用者となる場合には、細街路学習情報Ｌ３〜Ｌ５の利用者に制限を設けることなく、誰でも利用することができるものとなる。この場合、店舗を利用して欲しいと考える店舗Ａ，Ｂ，Ｃに対して、不特定多数の者に対して店舗周辺の細街路学習情報Ｌ３〜Ｌ５を適切に提供することができる。
【００６９】
また、第２車両における第２ナビゲーション装置２では、ナビ機能部２６で案内ルートを選択するにあたり、細街路蓄積データベース３３に登録された細街路学習情報を利用することができる。ここで、第１ナビゲーション装置１の所有者が「Ａ氏」と第２ナビゲーション装置２の所有者が「Ｂ氏」で、両者が同一の特定グループに属している場合がある。この場合には、第１ナビゲーション装置１から送信され、細街路蓄積データベース３３に登録された経路情報について、第２ナビゲーション装置２は、常に提供を受けることができることとなる。
【００７０】
また、第１ナビゲーション装置１の所有者が「Ａ氏」と第２ナビゲーション装置２の所有者が「Ｂ氏」「Ｃ氏」のいずれでもない図示しない「Ｄ氏」であり、両者が同一の特定グループに属していない場合がある。この場合には、第１ナビゲーション装置１から送信され、細街路蓄積データベース３３に登録された経路情報について、第２ナビゲーション装置２は、不特定の者が利用者となる場合の経路情報のみの提供を受けることができることとなる。
【００７１】
このように、本実施形態に係る経路情報提供システムでは、第１ナビゲーション装置１では、細街路蓄積データベース３３に登録する細街路学習情報を所有者が選択可能とされている。このため、第１車両の所有者のプライバシーに関する事項である細街路学習情報については、提供を拒否することができる。その一方で、出発地から目的地までの経路情報等については提供することができる。したがって、第１車両の所有者のプライバシーの保護を図ることができるようにしながら、出発地から目的地までの好適な経路情報を提供することができる。
【００７２】
また、第１ナビゲーション装置１では、細街路学習情報を提供することができる利用者について、たとえば特定グループ内の利用者に限定することができる。このため、第１車両と関係のある特定グループ内の利用者にのみ細街路学習情報を提供することができる。したがって、第１車両の所有者のプライバシーの保護を図ることができるようにしながら、出発地から目的地までの好適な経路情報を特定グループ内に利用者にのみ提供することができる。
【００７３】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態に係る経路情報提供システムは、上記第１の実施形態に係る経路情報提供システムと同様の構成を備えており、その処理手順が主に異なる。具体的には、上記実施形態では、目的地付近における細街路学習について説明したが、本実施形態では、目的地とは無関係となっている場合の細街路学習について説明する。以下、本実施形態に係る経路情報提供システムの処理手順を中心として、説明する。
【００７４】
図９は、本実施形態に係る経路情報提供システムにおける細街路学習処理の手順を示すフローチャートである。図９に示すように、本実施形態に係る経路情報提供システムでは、細街路学習処理を行うにあたり、まず、図１０に示すように、車両Ｍが基幹道路Ｒを走行中に、リンクの監視を行う（Ｓ１１）。リンクの監視を継続するとともに、車両Ｍが細街路に進入したか否かを判断する（Ｓ１２）。ここでは、監視していたリンクから車両Ｍが外れた場合に、細街路に進入したと判断する。
【００７５】
その結果、監視していたリンクから車両Ｍが外れておらず、細街路に進入していないと判断した場合には、ステップＳ１１に戻ってリンクの監視を継続する。一方、細街路に進入したと判断した場合には、細街路学習を開始する（Ｓ１３）。細街路学習の手順は、上記第１の実施形態におけるステップＳ６と同様にして行われる。
【００７６】
それから、車両Ｍが細街路を脱出したか否かを判断する（Ｓ１４）。細街路を脱出したか否かの判断は、たとえば、車両Ｍが基幹道路に復帰したか否かによって行われる。その結果、車両Ｍが基幹道路に復帰しており、細街路を脱出したと判断した場合には、学習した細街路の登録を行うことなく、ステップＳ１１に戻ってリンクの監視を開始する。
【００７７】
一方、細街路を脱出していないと判断した場合には、目的地の有無に係わらず、ＵＩ部１１における登録スイッチが操作され「登録する」が選択されたか否かを判断する（Ｓ１５）。その結果、登録スイッチが操作されておらず、細街路学習情報を細街路蓄積データベース３３に登録しないと判断した場合には、車載送信部１７は、細街路リンク情報を基地局３に送信することなく、細街路学習処理を終了する。一方、細街路学習情報を細街路蓄積データベース３３に登録しないと判断した場合には、車載送信部１７は、細街路リンク情報を基地局３に送信する。基地局３では、細街路学習情報管理部３２において、送信された細街路リンク情報を細街路蓄積データベース３３に登録する（Ｓ１６）。
【００７８】
たとえば、図１０に示す到達地点βで細街路学習情報を登録する場合には、リンク開始点Ａから到達地点βまでのノードＩＤ「Ａ」〜「Ｅ」、「β」および各ノードＩＤが付与された地点同士の間のリンクにリンクＩＤを付与する。これらのノードＩＤおよびリンクＩＤを細街路学習情報として登録する。こうして、細街路学習処理を終了する。
【００７９】
このように、本実施形態に係る経路情報提供システムでは、目的地とは無関係に細街路学習情報を学習している。このため、本実施形態に係る経路情報提供システムは、たとえば基幹道路から外れた細街路を走行中に細街路学習情報を他車両等に通知することを望む場合に、好適に用いることができる。
【００８０】
本実施形態に係る経路情報提供システムを用いて好適な状況としては、細街路を走行中に、車両Ｍにアクシデント等が発生し、アクシデント発生位置を緊急車両等に知らせる場合、細街路における友人宅や店舗等で飲酒した後、代行運転車両を呼び出す場合、知人車両等と合流する際の細街路における合流地点を当該知人車両等に知らせる場合等が想定される。
【００８１】
続いて、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態に係る経路情報提供システムは、上記第１の実施形態に係る経路情報提供システムと同様の構成を備えており、細街路学習情報の学習態様が主に異なっている。以下、本実施形態に係る経路情報提供システムにおける細街路学習情報の学習を中心として、説明する。
【００８２】
本実施形態では、細街路学習情報を学習するにあたり、実際に車両が走行した経路を学習する代わりに、冗長経路となると判断される経路を削除した最短経路を算出して細街路学習情報とするものである。本実施形態では、最短経路の算出を基地局３における細街路学習情報管理部３２において行う。ただし、ナビゲーション装置１，２における経路学習部１５において行うこともできる。
【００８３】
上記第１の実施形態において、細街路を学習するにあたり、図４に示すように、Ａ地点から目的地αまでの経路について、第１車両Ｍ１が走行した順でノードＩＤおよびリンクＩＤを付与していた。これに対して、たとえば図１１（ａ）に示すように、基幹道路ＲのＡ地点から細街路に進入した車両がＡ地点からＢ地点を通って目的地αに到達する工程で、Ｂ地点→Ｂ１地点→Ｂ２地点→Ｂ３地点→Ｂ地点という冗長経路ＲＤ１を通過することがある。また、図１１（ｂ）に示すように、基幹道路Ｒから細街路に進入した車両がＡ地点からＢ地点を通って目的地αに到達する工程で、Ｂ地点→Ｂ１地点→Ｂ２地点→Ｂ１地点→Ｂ地点という冗長経路ＲＤ２を通過することがある。
【００８４】
本実施形態に係る経路情報提供システムでは、このような冗長経路ＲＤ１，ＲＤ２を削除して細街路学習を行う。冗長経路ＲＤ１，ＲＤ２を削除するためには、図１に示す経路学習部１５において細街路学習を開始したら、車両が同一地点を走行したか否かを判断する。その結果、同一地点（図１１（ａ）（ｂ）の例ではＢ地点）を走行している場合には、同一地点間を走行した経路について細街路から削除する。本実施形態では、経路学習部１５が冗長経路情報削除手段となる。このように、重複して走行した経路を冗長経路として削除することにより、ノードとなるＡ地点から目的地αまでの最短経路を細街路として算出することができる。こうして細街路学習を行うことができる。
【００８５】
また、冗長経路情報としては、図１１に示すもののほか、地図上で短縮することができると判断される経路が存在することがある。たとえば、図１２（ａ）に示すように、基幹道路ＲのＡ地点から細街路に進入した車両がＡ地点からＢ地点を通って目的地αに到達する工程で、Ｂ地点→Ｃ地点→Ｄ地点→Ｅ地点→Ｆ地点→Ｇ地点→Ｈ地点を通過することがある。
【００８６】
ここで、Ａ地点から目的地αまでの経路としては、Ｃ地点からＨ地点に到達する際、Ｃ地点〜Ｇ地点を経由する経路とするよりも、Ｃ地点からＨ地点に直線状に移動する経路の方が、移動距離が短くなる。この場合には、Ｃ地点〜Ｇ地点を経由する経路を冗長経路と判断して細街路学習情報から削除し、Ａ地点→Ｂ地点→Ｃ地点→Ｈ地点→αとする経路を細街路学習情報として登録する。
【００８７】
また、図１２（ｂ）に示すように、基幹道路ＲのＡ地点から細街路に進入した車両がＡ地点→Ｂ地点→Ｃ地点→Ｄ地点→Ｅ地点→Ｆ地点→Ｇ地点→Ｈ地点→目的地αに到達する工程を経た際、基幹道路Ｒ上に、Ａ地点よりも目的地αに近いＡ１地点がノードとして存在することがある。このようなノードとなるＡ１地点が検出された場合には、Ａ地点からＨ地点まで車両が走行した経路が冗長経路となる。したがって、この場合には、Ａ地点からＨ地点までの経路を冗長経路として削除し、ノードをＡ地点からＡ１地点に修正する。それから、Ａ１地点から目的地αの順の経路を細街路として学習する。このように、車両が遠回りをして走行したと判断できる経路を冗長経路として削除することにより、ノードとなるＡ地点から目的地αまでの最短経路を細街路として算出することができる。こうして細街路学習を行うこともできる。
【００８８】
さらには、たとえば図１３に示すように、第１基幹道路Ｒ１のＡ地点から細街路に進入した車両がＡ地点→Ｂ地点→Ｃ地点→Ｄ地点→目的地αに到達する工程を経た際、第１基幹道路Ｒ１と異なる第２基幹道路Ｒ２上に、Ａ地点よりも目的地αに近いＡ１地点がノードとして存在することがある。このようなノードとなるＡ１地点が検出された場合には、Ａ地点からＤ地点を経て目的地αまで車両が走行した経路が冗長経路となる。したがって、この場合には、Ａ地点からＤ地点を経て目的地αまでの経路を冗長経路として削除し、ノードをＡ地点からＡ１地点に修正する。それから、Ａ１地点から目的地αの順の経路を細街路として学習する。このように、車両が遠回りをして走行したと判断できる経路を冗長経路として削除することにより、ノードとなるＡ地点から目的地αまでの最短経路を細街路として算出することができる。こうして細街路学習を行うこともできる。
【００８９】
ここで、図１１に示すように、重複する経路を冗長経路として削除する場合と、図１２、図１３に示すように、ノードを修正することにより短縮できると判断される経路を冗長経路として削除する場合を想定する際、まず重複する冗長経路を削除した細街路を第１候補とし、短縮できると判断される冗長経路を削除した細街路を第２候補とすることができる。
【００９０】
このように、ノードを修正して冗長経路を削除する際には、実際に走行を行っていない細街路について細街路学習を行うこととなる。この場合に細街路として学習するか否かについて、細街路の信頼度を求める。細街路の信頼度としては、細街路の道路情報の有無や細街路の特定期間内の走行実績を用いることができる。細街路の道路情報としては、道幅や道路規制等を挙げることができる。そして、道幅がある幅以上に広い場合、道路規制がない場合などに細街路としての信頼性が高いと判断される。また、特定期間内の走行実績として、他の車両がこの細街路を同一方向に、ある一定期間内にある一定以上の回数走行している実績があれば、細街路としての信頼性が高いと判断される。そして、一定以上の信頼度となっている場合に、細街路状情報として登録する。
【００９１】
１つの目的地αに対して複数の細街路学習情報を第１候補、第２候補などとして登録しておくことにより、ナビゲーション装置１，２における利便を図ることができる。たとえば、図１４に示すように、Ａ地点から目的地αまでの細街路を第１候補ルート、Ａ１地点から目的地αまでの細街路を第２候補ルートとして学習されたとする。この場合、第１車両Ｍ１の位置であれば、第１候補ルートを通ることによって短距離の移動で目的地に到達することができる。ところが、第２車両Ｍ２の位置である場合、第１候補ルートを通ると、第２基幹道路Ｒ２から第１基幹道路Ｒ１を通ってＡ１地点に到達し、その第１候補ルートを通らなければならず、遠回りとなる。これに対して、第２基幹道路Ｒ２におけるＡ１地点をノードとする第２候補ルートを通過することにより、第１候補ルートを通過するよりも非常に短距離で目的地αに到達することができる。この場合には、第１候補ルートを提供することなく第２候補ルートを提供することができる。
【００９２】
続いて、本発明の第４の実施形態について説明する。本実施形態では、上記第１の実施形態として、細街路学習情報を提供する際の提供の態様が主に異なる。具体的には、登録された細街路学習情報の種類に応じて、当該細街路学習情報を提供する提供先が異なるようにされている。
【００９３】
本実施形態における細街路学習情報として、特定のナビゲーション装置の所有者に対してのみ提供する細街路学習情報（以下「特定細街路学習情報」という）と、すべてのナビゲーション装置の所有者に対して提供する細街路学習情報（以下「不特定細街路学習情報」という）がある。
【００９４】
たとえば、第１ナビゲーション装置１から細街路学習情報を基地局３に送信する場合、第１ナビゲーション装置１におけるＵＩ部１１には、登録スイッチのほか特定情報付与スイッチが設けられている。第１ナビゲーション装置１の登録スイッチおよび特定情報付与スイッチが操作されることによって、細街路学習情報が特定細街路学習情報として学習される。以下に、特定細街路学習情報の提供態様および不特定細街路学習情報の提供態様について説明する。
【００９５】
ナビゲーション装置では、学習した細街路学習情報を基地局３に送信するにあたり、特定情報が付与された特定細街路学習情報または特定情報が付与されていない不特定細街路情報を基地局３に送信する。特定情報が付与された特定細街路学習情報が基地局３に送信された場合、基地局３における細街路学習情報管理部３２では、特定細街路学習情報を細街路蓄積データベース３３に登録するとともに、登録メンバーに対する細街路学習情報の提供を行う。その一方、特定情報が付与されていない不特定細街路学習情報が基地局３に送信された場合、基地局３における細街路学習情報管理部３２は、送信された細街路学習情報である不特定細街路学習情報を細街路蓄積データベース３３に登録する。
【００９６】
続いて、特定細街路学習情報の提供態様について説明する。特定細街路学習情報を提供するにあたり、予めグループごとに車両が登録されている。たとえば、図１６に示すように、甲グループには、Ａ車両、Ｂ車両、およびＣ車両のナビゲーション装置が含まれている。また、乙グループには、Ａ車両、Ｄ車両、およびＥ車両のナビゲーション装置が含まれている。さらに、グループ丙には、Ｆ車両、Ｇ車両、およびＨ車両のナビゲーション装置が含まれている。また、グループ毎に登録される車両のナビゲーション装置についての車両情報が図示しない車両情報データベースに登録されている。ここでの車両情報としては、細街路学習情報の送信先などが含まれている。
【００９７】
図１５は、特定細街路学習情報を提供する際の処理手順を説明するフローチャートである。図１５に示すように、特定細街路学習情報を提供するにあたり、まず、基地局３における細街路学習情報管理部３２において、特定細街路学習情報の新規登録を行う（Ｓ２１）。特定細街路学習情報の新規登録は第１ナビゲーション装置１等から送信される特定細街路学習情報Ｌ１を細街路蓄積データベース３３に登録する。
【００９８】
ここで、Ａ車両が基地局３に対して特定細街路学習情報Ｌ１を基地局３に送信したとする。この場合、Ａ車両のナビゲーション装置は甲グループおよび乙グループに属していることから、Ａ車両のナビゲーション装置から送信された特定細街路学習情報Ｌ１は、甲グループまたは乙グループに属している車両のナビゲーション装置に送信される。
【００９９】
そこで、基地局３における細街路学習情報管理部３２では、登録メンバーの確認を行う（Ｓ２２）。登録メンバーは、グループ毎に予め登録されている。ここでは、甲グループに属するＡ車両、Ｂ車両、およびＣ車両、乙グループに属するＡ車両、Ｄ車両、およびＥ車両のナビゲーション装置を確認する。続いて、登録車両の車両情報を確認する（Ｓ２３）。ここでは細街路学習情報管理部３２は、車両情報データベースから甲グループに属するＡ車両、Ｂ車両、およびＣ車両、乙グループに属するＡ車両、Ｄ車両、およびＥ車両のナビゲーション装置の車両情報を取得する。
【０１００】
それから、登録メンバーに対してステップＳ２１で取得した細街路学習情報を配信する（Ｓ２４）。ここでは、登録メンバーに特定細街路学習情報Ｌ１を配信するが、登録メンバーが受信不能となっている場合もある。このため、特定細街路学習情報Ｌ１を配信する際には、登録メンバーが基地局３との間で情報通信を行う際に、特定細街路学習情報Ｌ１を配信する。
【０１０１】
その後、登録メンバーのナビゲーション装置、たとえば第１ナビゲーション装置１における車載受信部１８は、受信した特定細街路学習情報Ｌ１を細街路学習情報記憶部１４に登録する（Ｓ２５）。こうして、特定細街路学習情報の提供が終了する。
【０１０２】
したがって、Ａ車両が基地局３に送信した特定細街路学習情報Ｌ１については、同一グループに属するＢ車両、Ｃ車両、Ｄ車両、およびＥ車両におけるナビゲーション装置に対して提供される。その一方で、Ａ車両と同一のグループに属していないＦ車両、Ｇ車両、およびＨ車両に対しては、Ａ車両から送信された特定細街路学習情報Ｌ１が提供されないようになっている。
【０１０３】
また、たとえばＥ車両から送信された特定細街路学習情報Ｌ２については、乙グループに属するＡ車両およびＤ車両に対して提供され、Ａ車両が属する甲グループに属するＢ車両やＣ車両には提供されない関係となっている。また、丙グループに属するＨ車両から送信された特定細街路学習情報Ｌ３については、丙グループに属するＦ車両およびＧ車両に提供される。
【０１０４】
次に、不特定細街路学習情報の提供態様について説明する。図１７は、不特定細街路学習情報を提供する際の処理手順を説明するフローチャートである。図１７に示すように、不特定細街路学習情報を提供する際には、ナビゲーション装置では、自宅や所定の施設に対して目的地の設定を行う（Ｓ３１）。次に、ナビゲーション装置は、基地局３に接続し（Ｓ３２）、設定した目的地に対する不特定細街路学習情報が基地局３における細街路蓄積データベース３３に対して新規に登録されているか否かを判断する（Ｓ３３）。
【０１０５】
その結果、新規の不特定細街路学習情報が登録されていない場合には、そのまま不特定細街路学習情報の提供を終了する。一方、新規の不特定細街路学習情報が登録されている場合には、基地局３における細街路学習情報管理部３２は、センタ送信部３５から目的地に対する新規の不特定細街路学習情報を送信し、ナビゲーション装置では、送信された目的地に対する新規の不特定細街路学習情報を受信する（Ｓ３４）。
【０１０６】
その後、送信された目的地に対する新規の不特定細街路学習情報を細街路学習情報データベースに登録する。こうして、不特定細街路学習情報の提供を終了する。
【０１０７】
その後、ナビゲーション装置では、登録した不特定細街路学習情報を含めて、ステップＳ３１で設定した目的地までの複数種類のルート検索を行い、数パターンの候補ルートをドライバに提供する。それから、ドライバが選択した候補ルートに沿った案内を行う。
【０１０８】
このように、本実施形態に係る経路情報提供システムでは、特定細街路学習情報については同一グループとして登録されたナビゲーション装置に対して、特定細街路学習情報を基地局３が受信した時点で提供される。その一方で、不特定細街路学習情報については、ナビゲーション装置からの要求に応じて提供される。このため、特定細街路学習情報をグループ内のメンバーに迅速に提供することができる。また、不特定細街路学習情報を不要な者に提供しないようにすることができ、送受信量の軽減を図ることができる。
【０１０９】
また、特定細街路学習情報をグループ内のメンバーに配信する際には、基地局３を通すことなく、外部機器４を用いることもできる。以下、外部機器４を用いる態様につい図１８を参照して説明する。
【０１１０】
図１８に示すように、外部機器４を用いる際には、車両におけるナビゲーション装置に外部機器４を接続し、このナビゲーション装置で学習した特定細街路学習情報を外部機器４にコピーする（Ｓ４１）。ここで、外部機器４としては、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリやＳＤ（SecureDigital）メモリカードなどの記憶媒体、あるいは携帯電話などの情報交換可能な機器を用いることができる。
【０１１１】
特定細街路学習情報を外部機器４にコピーしたら、ナビゲーション装置から外部機器４を取り外す。次に、グループ内の他の車両におけるナビゲーション装置に外部機器４を接続する。それから、外部機器４にコピーされた特定細街路学習情報を接続されたナビゲーション装置に取り込み（Ｓ４２）、ナビゲーション装置における細街路学習情報データベースに登録する（Ｓ４３）。
【０１１２】
このように、外部機器４を用いることにより、基地局３を通すことなく、特定細街路学習情報をグループ内の他の車両におけるナビゲーション装置に対して提供することができる。
【０１１３】
さらに、不特定細街路学習情報が店舗などのスポット登録地点である場合における、店舗などのスポット登録地点についての不特定細街路学習情報（以下「スポット登録地点細街路学習情報」という）の配信を行うこともできる。図１９は、スポット登録地点に関する細街路学習情報の配信を行う際の処理手順を説明するフローチャートである。
【０１１４】
図１９に示すように、スポット登録地点細街路学習情報を配信する際には、ナビゲーション装置において、基地局３に接続し、目的のスポット登録地点の登録確認を行う（Ｓ５１）。スポット登録地点の登録確認作業としては、照合を行うことができ、たとえば登録者がスポット登録地点を基地局３に登録した際に基地局３から発番された登録ＩＤに照合する態様などとすることができる。ただし、スポット登録地点の登録確認の態様は他の手法を用いることができる。
【０１１５】
スポット登録地点の登録確認を行ったら、基地局３における細街路学習情報管理部３２は、目的の登録スポット地点があるか否かを判断する（Ｓ５２）。その結果、スポット登録地点がないと判断した場合には、そのままスポット登録地点に関する細街路学習情報の配信を行う際の処理を終了する。
【０１１６】
一方、基地局３における細街路学習情報管理部３２は、目的のスポット登録地点があると判断した場合には、基地局３は、判断したスポット登録地点のスポット登録地点細街路学習情報をナビゲーション装置に送信する。ナビゲーション装置では、送信されたスポット登録地点細街路学習情報を受信し（Ｓ５３）、細街路学習情報データベースに登録する（Ｓ５４）。
【０１１７】
それから、ナビゲーション装置では、ナビゲーション装置の所有者等が目的地設定を行う（Ｓ５５）。その後、登録したスポット登録地点細街路学習情報を含めて、ステップＳ５５で設定した目的地までの複数種類のルート検索を行い、数パターンの候補ルートをドライバに提供する。それから、ドライバが選択した候補ルートに沿った案内を行う。このように、スポット登録地点に対しての細街路学習情報についても、容易に不特定のナビゲーション装置に提供することができる。
【０１１８】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。たとえば、上記実施形態においては、ナビゲーション装置が車両に搭載されている例を用いているが、たとえば携帯電話など歩行者等が所持する移動体にナビゲーション装置が設けられている態様とすることができる。また、上記実施形態では、取得した細街路情報をナビゲーション装置に提供するようにしているが、他の装置、たとえば固定パーソナルコンピュータやナビゲーション機能を備えない携帯電話に提供する態様などとすることもできる。
【符号の説明】
【０１１９】
１…第１ナビゲーション装置、２…第２ナビゲーション装置、３…基地局、４…外部機器、１１，２１…ＵＩ部、１２，２２…車載カメラ、１３，２３…車載地図データベース、１４，２４…細街路学習情報記憶部、１５，２５…経路学習部、１６，２６…ナビ機能部、１７，２７…車載送信部、１８，２８…車載受信部、３１…センタ受信部、３２…細街路学習情報管理部、３３…細街路蓄積データベース、３４…センタ地図データベース、３５…センタ送信部、Ｌ…細街路学習情報、Ｒ，Ｒ１，Ｒ２…基幹道路、ＲＤ１，ＲＤ２…冗長経路。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地から目的地までの経路探索のために利用される経路情報を記憶する経路情報データベースと、
第１端末装置に設けられ、前記経路情報データベースに経路情報を登録する経路情報登録手段と、
前記第１端末装置と異なる第２端末装置に設けられ、前記経路情報データベースから前記経路情報登録手段によって登録された経路情報を取得する経路情報取得手段と、
前記経路情報データベースにおける前記経路情報登録手段によって登録された前記経路情報について、前記経路情報取得手段に対する提供の可否を判定する情報提供可否判定手段と、
を備えることを特徴とする経路情報提供システム。
【請求項２】
前記経路情報は、前記第１端末装置の所有者に関する施設までの第１端末所有者関連経路情報である請求項１に記載の経路情報提供システム。
【請求項３】
前記第２端末装置に対する前記経路情報の提供の可否を登録する提供可否登録手段を備える請求項１または請求項２に記載の経路情報提供システム。
【請求項４】
前記経路情報に含まれる冗長経路情報を削除する冗長経路情報削除手段を備える請求項１〜請求項３のうちのいずれか１項に記載の経路情報提供システム。
【請求項５】
前記経路情報データベースが通信集中管理装置に設けられている請求項１〜請求項４のうちのいずれか１項に記載の経路情報提供システム。
【請求項６】
前記冗長経路情報削除手段が通信集中管理装置に設けられている請求項１〜請求項４のうちのいずれか１項に記載の経路情報提供システム。
【請求項７】
前記第１端末装置および前記第２端末装置が、第１ナビゲーション装置および第２ナビゲーション装置にそれぞれ設けられている請求項１〜請求項６のうちのいずれか１項に記載の経路情報提供システム。
【請求項８】
前記第１ナビゲーション装置および前記第２ナビゲーション装置のうちの少なくとも一方が、車両に搭載されるナビゲーション装置である請求項７に記載の経路情報提供システム。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のうちのいずれか１項に記載の経路情報提供システムにおける前記第１端末装置として用いられ、前記経路情報を送信する経路情報送信手段を備える端末装置。
【請求項１０】
請求項１〜請求項８のうちのいずれか１項に記載の経路情報提供システムにおける前記第２端末装置として用いられ、前記経路情報を受信する経路情報受信手段を備える端末装置。
【請求項１１】
請求項１〜請求項９のうちのいずれか１項に記載の経路情報提供システムに設けられ、
前記第１端末装置から送信される経路情報を受信する経路情報受信手段と、
前記第１端末装置から送信された経路情報を記憶する経路情報データベースと、
前記経路情報データベースに記憶された経路情報を前記第２端末装置に送信する経路情報送信手段と、
を備える通信集中管理装置。
【請求項１】
出発地から目的地までの経路探索のために利用される経路情報を記憶する経路情報データベースと、
第１端末装置に設けられ、前記経路情報データベースに経路情報を登録する経路情報登録手段と、
前記第１端末装置と異なる第２端末装置に設けられ、前記経路情報データベースから前記経路情報登録手段によって登録された経路情報を取得する経路情報取得手段と、
前記経路情報データベースにおける前記経路情報登録手段によって登録された前記経路情報について、前記経路情報取得手段に対する提供の可否を判定する情報提供可否判定手段と、
を備えることを特徴とする経路情報提供システム。
【請求項２】
前記経路情報は、前記第１端末装置の所有者に関する施設までの第１端末所有者関連経路情報である請求項１に記載の経路情報提供システム。
【請求項３】
前記第２端末装置に対する前記経路情報の提供の可否を登録する提供可否登録手段を備える請求項１または請求項２に記載の経路情報提供システム。
【請求項４】
前記経路情報に含まれる冗長経路情報を削除する冗長経路情報削除手段を備える請求項１〜請求項３のうちのいずれか１項に記載の経路情報提供システム。
【請求項５】
前記経路情報データベースが通信集中管理装置に設けられている請求項１〜請求項４のうちのいずれか１項に記載の経路情報提供システム。
【請求項６】
前記冗長経路情報削除手段が通信集中管理装置に設けられている請求項１〜請求項４のうちのいずれか１項に記載の経路情報提供システム。
【請求項７】
前記第１端末装置および前記第２端末装置が、第１ナビゲーション装置および第２ナビゲーション装置にそれぞれ設けられている請求項１〜請求項６のうちのいずれか１項に記載の経路情報提供システム。
【請求項８】
前記第１ナビゲーション装置および前記第２ナビゲーション装置のうちの少なくとも一方が、車両に搭載されるナビゲーション装置である請求項７に記載の経路情報提供システム。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のうちのいずれか１項に記載の経路情報提供システムにおける前記第１端末装置として用いられ、前記経路情報を送信する経路情報送信手段を備える端末装置。
【請求項１０】
請求項１〜請求項８のうちのいずれか１項に記載の経路情報提供システムにおける前記第２端末装置として用いられ、前記経路情報を受信する経路情報受信手段を備える端末装置。
【請求項１１】
請求項１〜請求項９のうちのいずれか１項に記載の経路情報提供システムに設けられ、
前記第１端末装置から送信される経路情報を受信する経路情報受信手段と、
前記第１端末装置から送信された経路情報を記憶する経路情報データベースと、
前記経路情報データベースに記憶された経路情報を前記第２端末装置に送信する経路情報送信手段と、
を備える通信集中管理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１０−２１０３９６（Ｐ２０１０−２１０３９６Ａ）
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５６４３６（Ｐ２００９−５６４３６）
【出願日】平成２１年３月１０日（２００９．３．１０）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１０日（２００９．３．１０）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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