路車間通信装置
【課題】路上機または路車間通信装置の故障を早期に発見する。
【解決手段】路車間通信システム１の路上機リスト２３ａには、路上機の設置位置を示す路上機位置情報と、路上機の通信種別を示す路上機種別情報が記憶される。そして、路上機との間で通信が可能な範囲内に車両が位置している時に通信がなかった場合に、この路上機の路上機位置情報と路上機種別情報とを異常履歴リスト２３ｂに記憶する。その後、異常履歴リスト２３ｂに記憶された路上機位置情報と路上機種別情報に基づいて、通信種別が同一で且つ設置位置が異なる路上機との間で正常に通信が行われない回数（通信異常回数）を計数し、通信異常回数が所定値以上（例えば４）である場合に、この通信異常回数に対応した通信種別の路上機と通信を行う通信機（光ビーコン通信機１２，電波ビーコン通信機１３，ＥＴＣ通信機１４、ＤＳＲＣ通信機１５の何れか）が故障していると判断する。
【解決手段】路車間通信システム１の路上機リスト２３ａには、路上機の設置位置を示す路上機位置情報と、路上機の通信種別を示す路上機種別情報が記憶される。そして、路上機との間で通信が可能な範囲内に車両が位置している時に通信がなかった場合に、この路上機の路上機位置情報と路上機種別情報とを異常履歴リスト２３ｂに記憶する。その後、異常履歴リスト２３ｂに記憶された路上機位置情報と路上機種別情報に基づいて、通信種別が同一で且つ設置位置が異なる路上機との間で正常に通信が行われない回数（通信異常回数）を計数し、通信異常回数が所定値以上（例えば４）である場合に、この通信異常回数に対応した通信種別の路上機と通信を行う通信機（光ビーコン通信機１２，電波ビーコン通信機１３，ＥＴＣ通信機１４、ＤＳＲＣ通信機１５の何れか）が故障していると判断する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行経路の近傍に設置された路上機との通信のために車両に搭載される路車間通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載される装置として、車両の走行経路の近傍に設置された路上機との間で無線通信を行う路車間通信装置が知られている。この路車間通信装置と路上機との間での通信（以下、路車間通信という）により、車両の乗員は各種サービスの提供を受けることが可能である。
【０００３】
例えば、一般道路に設置された光ビーコン路上機や、高速道路に設置された電波ビーコン路上機との間で路車間通信を行うことにより、道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ：Vehicle Information and Communication System）から、道路の渋滞情報や交通規制情報などの道路交通情報を得ることができる（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。また、高速道路の料金所に設置されたＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）路上機との間で路車間通信を行うことにより、ノンストップで料金所での料金収受を行うことができる。
【０００４】
更に、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）と呼ばれる通信方式で通信を行う路上機（以下、ＤＳＲＣ路上機という）がガソリンスタンドや駐車場の敷地内に設置されて自動料金収受等に利用される予定であり、今後、路車間通信を行うための路上機が増加すると予測される。
【特許文献１】特開平８−１８９９５６号公報
【特許文献２】特開平８−２９５１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ＥＴＣ路上機が高速道路の料金所のゲート近傍に設置されていることは一般によく知られている。また、ＥＴＣ路上機とＥＴＣ用路車間通信装置との間で通信が行われると、料金収受が行われた旨などが報知される。即ち、ＥＴＣ路上機またはＥＴＣ用路車間通信装置が故障して通信が行われなかった場合には、料金所のゲートを通過する際に、料金収受が行われた旨などの報知が行われず、ドライバーは、ＥＴＣ路上機またはＥＴＣ用路車間通信装置が故障していることを知ることができる。
【０００６】
しかしながら、ドライバーは一般に、ＥＴＣ用以外の路車間通信装置（例えば、光ビーコン路上機、電波ビーコン路上機）の設置場所を認識していない。更に、路車間通信装置と、光ビーコン路上機や電波ビーコン路上機との間で通信が行われたか否かを示す情報は、通常、ドライバーに報知されない。つまり、路上機と路車間通信装置との間で通信が行われなかった場合に、ドライバーはそのことに気付かない。
【０００７】
また、路上機と路車間通信装置との間で通信が行われなかった場合に、この原因が、路上機または路車間通信装置が故障しているためであるのか、車両の周辺に路上機が設置されていないためであるのかを車両側で判別することができない。
【０００８】
これにより、路上機または路車間通信装置が故障していたとしても、この故障を早期に発見できず、路車間通信により提供される各種サービスを車両の乗員が受けることができなくなるという問題があった。
【０００９】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、路上機または路車間通信装置の故障を早期に発見することができる路車間通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の路車間通信装置では、車両位置情報取得手段が、車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する。また位置情報記憶手段が、路上機が設置されている位置を示す路上機位置情報を、この路上機の種別を示す路上機種別情報と対応付けて記憶する。
【００１１】
また範囲判断手段が、車両位置情報取得手段によって取得された車両位置情報と、位置情報記憶手段に記憶された路上機位置情報とに基づいて、この路上機位置情報に対応した路上機との間で通信を行うことが可能な通信可能範囲の範囲内に車両が位置するか否かを判断する。そして第１通信判断手段が、通信可能範囲の範囲内に車両が位置すると範囲判断手段によって判断された場合に、通信手段と路上機との間で正常に通信が行われたか否かを判断する。そして異常情報記憶手段が、路上機との間で正常に通信が行われていないと第１通信判断手段によって判断された場合に、通信可能範囲の範囲内に位置する路上機についての路上機位置情報を、この路上機についての路上機種別情報と対応付けて記憶する。
【００１２】
その後に第１計数手段が、異常情報記憶手段に記憶された路上機位置情報と路上機種別情報とに基づいて、種別が同一で且つ設置位置が異なる路上機との間で正常に通信が行われていない回数である第１通信異常回数を計数する。そして第１故障判断手段が、第１計数手段によって計数された第１通信異常回数が予め設定された第１所定回数以上である場合に、この第１通信異常回数に対応した種別の路上機と通信を行う通信手段が故障していると判断する。
【００１３】
尚、路上機の種別は、路車間通信装置との間で行われる通信方式の種類による区別であり、例えば、光ビーコン路上機、電波ビーコン路上機、ＥＴＣ路上機及びＤＳＲＣ路上機などの種別が挙げられる。
【００１４】
このように請求項１に記載の路車間通信装置では、路上機位置情報が位置情報記憶手段に記憶されている。このため、この路上機位置情報によって特定される通信可能範囲の範囲内で正常に通信が行われなかった場合には、この原因が、通信可能範囲の範囲内に路上機が存在していないためではなく、路上機または路車間通信装置が故障しているためであると判断することができる。
【００１５】
そして、種別が同一で且つ設置位置が異なる路上機の間で正常に通信が行われていない状況が継続した場合（請求項１では、第１通信異常回数が第１所定回数以上である場合）には、この原因が、設置位置が異なる路上機において連続して故障が発生しているためであるとは非常に考え難く、第１通信異常回数に対応した種別の路上機と通信を行う通信手段が故障していると判別することができる。
【００１６】
従って、請求項１に記載の路車間通信装置によれば、路車間通信が正常に行われなかった場合に、この原因が、路上機または路車間通信装置が故障しているためであるか否かを判別できる。更に、第１通信異常回数が第１所定回数以上（例えば、３回以上）となれば、路上機ではなく通信手段が故障していると確定することができる。このため、通信手段が故障した場合に、この故障を早期に発見することができる。
【００１７】
また、請求項１に記載の路車間通信装置は、請求項２に記載のように、通信手段が故障していると第１故障判断手段によって判断された場合に、通信手段が故障している旨を報知する第１報知手段を備えるようにするとよい。
【００１８】
このように構成された路車間通信装置によれば、通信手段が故障していることを車両の乗員に知らせることが可能になる。これにより、通信手段を修理するための措置を車両の乗員に促し、路車間通信ができない状況を早期に解消することができる。
【００１９】
また、請求項３に記載の路車間通信装置では、車両位置情報取得手段が、車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する。また位置情報記憶手段が、路上機が設置されている位置を示す路上機位置情報を、この路上機の種別を示す路上機種別情報と対応付けて記憶する。
【００２０】
また範囲判断手段が、車両位置情報取得手段によって取得された車両位置情報と、位置情報記憶手段に記憶された路上機位置情報とに基づいて、この路上機位置情報に対応した路上機との間で通信を行うことが可能な通信可能範囲の範囲内に車両が位置するか否かを判断する。そして第１通信判断手段が、通信可能範囲の範囲内に車両が位置すると範囲判断手段によって判断された場合に、通信手段と路上機との間で正常に通信が行われたか否かを判断する。そして異常情報記憶手段が、路上機との間で正常に通信が行われていないと第１通信判断手段によって判断された場合に、通信可能範囲の範囲内に位置する路上機についての路上機位置情報を、この路上機についての路上機種別情報と対応付けて記憶する。
【００２１】
その後に第２計数手段が、異常情報記憶手段に記憶された路上機位置情報に基づいて、設置位置が同一の路上機との間で正常に通信が行われていない回数である第２通信異常回数を計数する。そして第２故障判断手段が、第２計数手段によって計数された第２通信異常回数が予め設定された第２所定回数以上である場合に、この第２通信異常回数に対応した設置位置の路上機が故障していると判断する。
【００２２】
このように請求項３に記載の路車間通信装置では、路上機位置情報が位置情報記憶手段に記憶されている。このため、この路上機位置情報によって特定される通信可能範囲の範囲内で正常に通信が行われなかった場合には、この原因が、通信可能範囲の範囲内に路上機が存在していないためではなく、路上機または路車間通信装置が故障しているためであると判断することができる。
【００２３】
そして、設置位置が同一の路上機の間で正常に通信が行われていない状況が継続した場合（請求項３では、第２通信異常回数が第２所定回数以上である場合）には、この原因が、この設置位置に存在する路上機が故障していると判別することができる。
【００２４】
従って、請求項３に記載の路車間通信装置によれば、路車間通信が正常に行われなかった場合に、この原因が、路上機または路車間通信装置が故障しているためであるか否かを判別できる。更に、第２通信異常回数が第２所定回数以上（例えば、３回以上）となれば、通信手段ではなく路上機が故障していると確定することができる。このため、路上機が故障した場合に、この故障を早期に発見することができる。
【００２５】
また、請求項３に記載の路車間通信装置は、請求項４に記載のように、第２通信異常回数に対応した設置位置の路上機が故障していると第２故障判断手段によって判断された場合に、この路上機が故障している旨を報知する第２報知手段を備えるようにするとよい。
【００２６】
このように構成された路車間通信装置によれば、路上機が故障していることを車両の乗員に知らせることが可能になる。これにより、路上機が故障していることを車両の乗員が例えば路上機の保守会社に連絡する契機となり、路上機の保守会社は、路上機が故障していることを早期に知ることができる。
【００２７】
また、請求項１〜請求項４の何れかに記載の路車間通信装置は、請求項５に記載のように、路上機との間で正常に通信が行われていないと第１通信判断手段によって判断された場合に、路上機との間で正常に通信が行われていない旨を報知する第３報知手段を備えるようにするとよい。
【００２８】
このように構成された路車間通信装置によれば、路車間通信装置が搭載された車両が通信可能範囲の範囲内を通過して、正常に路車間通信が行われていない状況が発生する毎に、正常に路車間通信が行われていないことを車両の乗員に知らせることが可能になる。これにより、路上機が故障しているか、または通信手段が故障しているかを車両の乗員側で判断するための判断材料とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下に本発明の実施形態について図面をもとに説明する。
図１は、本発明が適用された実施形態の路車間通信システム１の構成を示すブロック図である。
【００３０】
図１に示すように、実施形態の路車間通信システム１は、車両に搭載されて現在地から目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置１１と、一般道路に設置された光ビーコン路上機（不図示）と通信を行う光ビーコン通信機１２と、高速道路に設置された電波ビーコン路上機（不図示）と通信を行う電波ビーコン通信機１３と、高速道路の料金所に設置されたＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）路上機（不図示）との間で通信を行うＥＴＣ通信機１４と、ガソリンスタンドや駐車場等に設置されたＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）路上機（不図示）との間で通信を行うＤＳＲＣ通信機１５とから構成される。
【００３１】
尚、光ビーコン路上機、電波ビーコン路上機、ＥＴＣ路上機及びＤＳＲＣ路上機をまとめて路上機と称す。また、光ビーコン通信機１２、電波ビーコン通信機１３、ＥＴＣ通信機１４及びＤＳＲＣ通信機１５をまとめて外部通信機と称す。
【００３２】
ナビゲーション装置１１は、車両の現在位置を検出する位置検出器２１と、車両の走行速度を検出する車速センサ２２と、地図データや各種の情報を記憶可能なデータ記憶装置２３と、ユーザからの各種指示を入力するための操作スイッチ群２４と、地図表示画面やＴＶ画面等の各種表示を行うための表示装置２５と、各種の案内音声等を出力するための音声出力部２６と、上述の光ビーコン通信機１２，電波ビーコン通信機１３，ＥＴＣ通信機１４，ＤＳＲＣ通信機１５，位置検出器２１，車速センサ２２，操作スイッチ群２４からの入力に応じて各種処理を実行し、データ記憶装置２３，表示装置２５及び音声出力部２６を制御する制御部２０とを備えている。
【００３３】
これらのうち位置検出器２１は、ＧＰＳ(Global Positioning System）用の人工衛星からの送信電波をＧＰＳアンテナを介して受信し、車両の位置，方位等を検出するＧＰＳ受信機２１ａと、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロスコープ２１ｂと、車両の前後方向の加速度等から距離を検出するための距離センサ２１ｃと、地磁気から進行方位を検出するための地磁気センサ２１ｄとを備えている。そして、これら各センサ等２１ａ〜２１ｄは、各々が性質の異なる誤差を有しているため、互いに補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては、上述したうちの一部のセンサで構成してもよく、またステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００３４】
またデータ記憶装置２３は、位置特定の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ、マークデータを含む各種データ、ナビゲーション装置１１を動作させるために制御部２０が実行するナビゲーションプログラム、路上機の設置位置及び種別が記憶された路上機リスト２３ａ、及び路車間通信の異常履歴が記憶された異常履歴リスト２３ｂを記憶するための装置である。これらのデータの記録媒体としては、そのデータ量からハードディスクなどの磁気記憶装置を用いている。
【００３５】
路上機リスト２３ａは、図２に示すように、路上機毎に、設置位置を２次元座標（Ｘ，Ｙ）で示す路上機位置情報と、光ビーコン路上機、電波ビーコン路上機、ＥＴＣ路上機及びＤＳＲＣ路上機の何れの通信種別に該当するかを示す路上機種別情報とを記憶している。
【００３６】
また異常履歴リスト２３ｂは、通信が正常に行われなかった路上機について、その通信が全く行われなかった（通信不可）のか、或いは通信は行われたが通信内容に異常があった（通信内容異常）のかの何れに該当するかを示す通信異常識別情報と、この路上機の設置位置を２次元座標（Ｘ，Ｙ）で示す路上機位置情報と、この路上機の通信種別を示す路上機種別情報とを、時系列的に記憶している。
【００３７】
次に制御部２０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されている。
そして制御部２０は、データ記憶装置２３に記憶されたプログラムに基づいて、位置検出器２１からの各検出信号に基づき座標及び進行方向の組として車両の現在位置を算出し、データ記憶装置２３から読み込んだ現在位置付近の地図等を表示装置２５に表示する機能を備える。
【００３８】
また制御部２０は、光ビーコン通信機１２及び電波ビーコン通信機１３から受信した道路交通情報（道路の渋滞情報や交通規制情報など）を表示装置２５に表示する機能を備える。また、ＥＴＣ通信機１４から受信した料金情報に基づいて高速道路の利用料金を表示装置２５に表示したり、ＤＳＲＣ通信機１５から受信した料金情報に基づいて駐車場等の利用料金を表示装置２５に表示したりする機能を備える。
【００３９】
このように構成されたナビゲーション装置１１において、制御部２０は、外部通信機及び路上機の故障を検出するための故障検出処理を実行する。
ここで、制御部２０が実行する故障検出処理の手順を、図３を用いて説明する。図３は故障検出処理を表すフローチャートである。この故障検出処理は、制御部２０が起動（電源オン）している間に繰り返し実行される処理である。
【００４０】
この故障検出処理が実行されると、制御部２０は、まずＳ１０にて、車両が通信可能範囲内に位置するか否かを判断する。この通信可能範囲は、路上機リスト２３ａに記憶されている路上機のそれぞれについて、設置位置を示す２次元座標（Ｘ，Ｙ）を中心に予め設定された所定距離（例えば、１０ｍ）を半径とした円内の領域である。即ち、Ｓ１０にて、路上機リスト２３ａに記憶されている全ての路上機のうちの何れかの通信可能範囲内に車両が位置しているか否かを、位置検出器２１によって検出された車両位置に基づいて判断する。
【００４１】
ここで、車両が通信可能範囲内に位置していない場合には（Ｓ１０：ＮＯ）、故障検出処理を終了する。一方、車両が通信可能範囲内に位置する場合には（Ｓ１０：ＹＥＳ）、Ｓ２０にて、車両が通信可能範囲を通過したか否かを判断する。そして、車両が通信可能範囲を通過していない場合には（Ｓ２０：ＮＯ）、Ｓ２０に移行して上述の処理を繰り返す。一方、車両が通信可能範囲を通過した場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、Ｓ３０に移行する。即ち、Ｓ２０の処理は、車両が通信可能範囲内に進入して当該通信可能範囲外に移動するまで待機するための処理である。
【００４２】
そしてＳ３０に移行すると、路上機との間で通信があったか否かを判断する。ここで、通信がなかった場合には（Ｓ３０：ＮＯ）、Ｓ４０にて、通信不可を示す通信異常識別情報と、Ｓ２０で通過したと判断された通信可能範囲内に位置する路上機（以下、現在通過路上機という）の２次元座標（Ｘ，Ｙ）を示す路上機位置情報と、この路上機の通信種別を示す路上機種別情報とから構成される第１異常履歴情報を異常履歴リスト２３ｂに記憶する。更にＳ５０にて、路上機との間で通信が全く行われなかった（通信不可）ことを示す内容の音声を音声出力部２６に出力させて、Ｓ９０に移行する。
【００４３】
またＳ３０にて、路上機との間で通信があった場合には（Ｓ３０：ＹＥＳ）、Ｓ６０にて、通信内容に異常がなかったか否かを判断する。具体的には、所定のデータフォーマットとデータ内容で路上機からデータを受信できた場合には、通信内容に異常がなかったと判断し、受信できなかった場合には、通信内容に異常があったと判断する。例えば、周知のＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）を用いて異常があったか否かを判断するとよい。
【００４４】
ここで、通信内容に異常があった場合には（Ｓ６０：ＹＥＳ）、Ｓ７０にて、通信内容異常を示す通信異常識別情報と、現在通過路上機の２次元座標（Ｘ，Ｙ）を示す路上機位置情報と、この路上機の通信種別を示す路上機種別情報とから構成される第２異常履歴情報を異常履歴リスト２３ｂに記憶する。更にＳ８０にて、通信内容に異常があった（通信内容異常）ことを示す内容の音声を音声出力部２６に出力させて、Ｓ９０に移行する。
【００４５】
一方、通信内容に異常がなかった場合には（Ｓ６０：ＮＯ）、故障検出処理を終了する。
そしてＳ９０に移行すると、異常履歴リスト２３ｂに記憶された第１異常履歴情報及び第２異常履歴情報に基づいて、現在通過路上機と同じ通信種別で且つ異なる設置位置の路上機との間で通信不可及び通信内容異常が発生した回数（以下、第１通信異常回数という）を計数する。
【００４６】
更にＳ１００にて、異常履歴リスト２３ｂに記憶された第１異常履歴情報及び第２異常履歴情報に基づいて、現在通過路上機との間で通信不可及び通信内容異常が発生した回数（以下、第２通信異常回数という）を計数する。
【００４７】
そしてＳ１１０にて、Ｓ９０で計数された第１通信異常回数が所定第１故障検出値Ｋ１（例えば「４」）以上であるか否かを判断する。ここで、第１通信異常回数が所定第１故障検出値Ｋ１未満である場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、Ｓ１３０に移行する。一方、第１通信異常回数が所定第１故障検出値Ｋ１以上である場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１２０にて、外部通信機が故障している旨と、第１通信異常回数の通信種別に基づいた外部通信機の通信種別とを表示装置２５に表示させる。例えば、Ｓ９０で計数された第１通信異常回数の通信種別が「ＥＴＣ」である場合には、「ＥＴＣ通信機が故障しています」と表示させる。その後、Ｓ１３０に移行する。
【００４８】
そしてＳ１３０に移行すると、Ｓ１００で計数された第２通信異常回数が所定第２故障検出値Ｋ２（例えば「３」）以上であるか否かを判断する。ここで、第２通信異常回数が所定第２故障検出値Ｋ２未満である場合には（Ｓ１３０：ＮＯ）、故障検出処理を終了する。一方、第２通信異常回数が所定第２故障検出値Ｋ２以上である場合には（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、Ｓ１４０にて、路上機が故障している旨と、第２通信異常回数の通信種別に基づいた路上機の通信種別とを表示装置２５に表示させる。例えば、Ｓ１００で計数された第２通信異常回数の通信種別が「光ビーコン」である場合には、「光ビーコン路上機が故障しています」と表示させる。その後、故障検出処理を終了する。
【００４９】
このように構成された路車間通信システム１では、路上機毎に設置位置を示す路上機位置情報と、通信種別を示す路上機種別情報とが路上機リスト２３ａに記憶されている。そして、位置検出器２１によって検出された車両位置と、路上機リスト２３ａに記憶された路上機位置情報とに基づいて、この路上機位置情報に対応した路上機との間で通信を行うことが可能な通信可能範囲の範囲内に車両が位置するか否かを判断する（Ｓ１０）。
【００５０】
そして、通信可能範囲の範囲内に車両が位置すると判断された場合に、外部通信機と路上機との間で正常に通信が行われたか否かを判断する（Ｓ３０，Ｓ６０）。そして、外部通信機と路上機との間で正常に通信が行われていないと判断された場合に、通信可能範囲の範囲内に位置する路上機についての路上機位置情報を、この路上機についての路上機種別情報と対応付けて、異常履歴リスト２３ｂに記憶する（Ｓ４０，Ｓ７０）。
【００５１】
その後に、異常履歴リスト２３ｂに記憶された路上機位置情報と路上機種別情報とに基づいて、通信種別が同一で且つ設置位置が異なる路上機との間で正常に通信が行われていない回数（第１通信異常回数）を計数する（Ｓ９０）。そしてＳ９０で計数された第１通信異常回数が所定第１故障検出値Ｋ１以上である場合に、この第１通信異常回数に対応した通信種別の路上機と通信を行う外部通信機が故障していると判断する（Ｓ１１０）。
【００５２】
このように路車間通信システム１では、路上機位置情報が路上機リスト２３ａに記憶されている。このため、この路上機位置情報によって特定される通信可能範囲の範囲内で正常に通信が行われなかった場合には、この原因が、通信可能範囲の範囲内に路上機が存在していないためではなく、路上機または外部通信機が故障しているためであると判断することができる。
【００５３】
そして、通信種別が同一で且つ設置位置が異なる路上機の間で正常に通信が行われていない状況が継続した場合（本実施形態では、第１通信異常回数が第１故障検出値Ｋ１以上である場合）には、この原因が、設置位置が異なる路上機において連続して故障が発生しているためであるとは非常に考え難く、第１通信異常回数に対応した通信種別の路上機と通信を行う外部通信機が故障していると判別することができる。尚、ここで、「正常に通信が行われていない」とは、通信が全く行われなかった場合と、通信は行われたが通信内容に異常があった場合とを含む意味である。
【００５４】
従って、路車間通信システム１によれば、路車間通信が正常に行われなかった場合に、この原因が、路上機または外部通信機が故障しているためであるか否かを判別できる。更に、第１通信異常回数が第１故障検出値Ｋ１以上となれば、路上機ではなく外部通信機が故障していると確定することができる。このため、外部通信機が故障した場合に、この故障を早期に発見することができる。
【００５５】
また、Ｓ９０で計数された第１通信異常回数が所定第１故障検出値Ｋ１以上である場合に（Ｓ１１０）、外部通信機が故障している旨が表示される（Ｓ１２０）。
このため、外部通信機が故障していることを車両の乗員に知らせることが可能になる。これにより、外部通信機を修理するための措置を車両の乗員に促し、路車間通信ができない状況を早期に解消することができる。
【００５６】
更に、異常履歴リスト２３ｂに記憶された路上機位置情報に基づいて、設置位置が同一の路上機との間で正常に通信が行われていない回数（第２通信異常回数）を計数する（Ｓ１００）。そして、Ｓ１００で計数された第２通信異常回数が所定第２故障検出値Ｋ２以上である場合に、この第２通信異常回数に対応した設置位置の路上機が故障していると判断する（Ｓ１３０）。
【００５７】
これにより、第２通信異常回数が所定第２故障検出値Ｋ２となれば、外部通信機ではなく路上機が故障していると確定することができる。このため、路上機が故障した場合に、この故障を早期に発見することができる。
【００５８】
また、Ｓ１００で計数された第２通信異常回数が所定第２故障検出値Ｋ２以上である場合に（Ｓ１３０）、路上機が故障している旨が表示される（Ｓ１４０）。
このため、路上機が故障していることを車両の乗員に知らせることが可能になる。これにより、路上機が故障していることを車両の乗員が例えば路上機の保守会社に連絡する契機となり、路上機の保守会社は、路上機が故障していることを早期に知ることができる。
【００５９】
また、路上機との間で正常に通信が行われていないと判断された場合に（Ｓ３０，Ｓ６０）、路上機との間で正常に通信が行われていないことを示す内容の音声を音声出力部２６に出力させる（Ｓ５０，Ｓ８０）。
【００６０】
このため、路車間通信システム１が搭載された車両が通信可能範囲の範囲内を通過して、正常に路車間通信が行われていない状況が発生する毎に、正常に路車間通信が行われていないことを車両の乗員に知らせることが可能になる。これにより、路上機が故障しているか、または外部通信機が故障しているかを車両の乗員側で判断するための判断材料とすることができる。
【００６１】
以上説明した実施形態において、路車間通信システム１は本発明における路車間通信装置、光ビーコン通信機１２，電波ビーコン通信機１３，ＥＴＣ通信機１４及びＤＳＲＣ通信機１５は本発明における通信手段、位置検出器２１は本発明における車両位置情報取得手段、路上機リスト２３ａは本発明における位置情報記憶手段、Ｓ１０の処理は本発明における範囲判断手段、Ｓ３０及びＳ６０の処理は本発明における第１通信判断手段、異常履歴リスト２３ｂは本発明における異常情報記憶手段、Ｓ９０の処理は本発明における第１計数手段、Ｓ１１０の処理は本発明における第１故障判断手段、Ｓ１２０の処理は本発明における第１報知手段である。
【００６２】
また、Ｓ１００の処理は本発明における第２計数手段、Ｓ１３０の処理は本発明における第２故障判断手段、Ｓ１４０の処理は本発明における第２報知手段、Ｓ５０及びＳ８０の処理は本発明における第３報知手段、所定第１故障検出値Ｋ１は本発明における第１所定回数、所定第２故障検出値Ｋ２は本発明における第２所定回数である。
【００６３】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採ることができる。
例えば上記実施形態においては、第１通信異常回数が所定第１故障検出値Ｋ１以上である場合に（Ｓ１１０）、外部通信機の故障を表示装置２５に表示する（Ｓ１２０）ものを示したが、表示装置２５に表示する代わりに、ナビゲーション装置１１のダイアグ情報として記録し、ナビゲーション装置１１のダイアグ画面が表示されたときに、外部通信機の故障を表示するようにしてもよい。
【００６４】
また、外部通信機が故障した場合には、最寄の販売会社または修理工場へ経路案内したり、電話番号を表示装置２５に表示したりするようにしてもよい。更に、電話を制御する機能を備えたナビゲーション装置１１であれば、販売会社または修理工場へ電話がかかるようにしてもよい。
【００６５】
また、路上機が故障した場合には、路上機の保守会社またはクレーム受付係の電話番号を表示装置２５に表示するようにしてもよい。更に、電話を制御する機能を備えたナビゲーション装置１１であれば、保守会社またはクレーム受付係へ電話がかかるようにしてもよい。
【００６６】
また、通信可能範囲の範囲外で路車間通信が行われたときには、路上機が新設されたと判断して、この路上機の路上機位置情報と路上機種別情報とを路上機リスト２３ａに記憶できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】路車間通信システム１の構成を示すブロック図である。
【図２】路上機リスト２３ａの構成を説明する図である。
【図３】故障検出処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１…路車間通信システム、１１…ナビゲーション装置、１２…光ビーコン通信機、１３…電波ビーコン通信機、１４…ＥＴＣ通信機、１５…ＤＳＲＣ通信機、２０…制御部、２１…位置検出器、２１ａ…ＧＰＳ受信機、２１ｂ…ジャイロスコープ、２１ｃ…距離センサ、２１ｄ…地磁気センサ、２２…車速センサ、２３…データ記憶装置、２３ａ…路上機リスト、２３ｂ…異常履歴リスト、２４…操作スイッチ群、２５…表示装置、２６…音声出力部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行経路の近傍に設置された路上機との通信のために車両に搭載される路車間通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載される装置として、車両の走行経路の近傍に設置された路上機との間で無線通信を行う路車間通信装置が知られている。この路車間通信装置と路上機との間での通信（以下、路車間通信という）により、車両の乗員は各種サービスの提供を受けることが可能である。
【０００３】
例えば、一般道路に設置された光ビーコン路上機や、高速道路に設置された電波ビーコン路上機との間で路車間通信を行うことにより、道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ：Vehicle Information and Communication System）から、道路の渋滞情報や交通規制情報などの道路交通情報を得ることができる（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。また、高速道路の料金所に設置されたＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）路上機との間で路車間通信を行うことにより、ノンストップで料金所での料金収受を行うことができる。
【０００４】
更に、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）と呼ばれる通信方式で通信を行う路上機（以下、ＤＳＲＣ路上機という）がガソリンスタンドや駐車場の敷地内に設置されて自動料金収受等に利用される予定であり、今後、路車間通信を行うための路上機が増加すると予測される。
【特許文献１】特開平８−１８９９５６号公報
【特許文献２】特開平８−２９５１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ＥＴＣ路上機が高速道路の料金所のゲート近傍に設置されていることは一般によく知られている。また、ＥＴＣ路上機とＥＴＣ用路車間通信装置との間で通信が行われると、料金収受が行われた旨などが報知される。即ち、ＥＴＣ路上機またはＥＴＣ用路車間通信装置が故障して通信が行われなかった場合には、料金所のゲートを通過する際に、料金収受が行われた旨などの報知が行われず、ドライバーは、ＥＴＣ路上機またはＥＴＣ用路車間通信装置が故障していることを知ることができる。
【０００６】
しかしながら、ドライバーは一般に、ＥＴＣ用以外の路車間通信装置（例えば、光ビーコン路上機、電波ビーコン路上機）の設置場所を認識していない。更に、路車間通信装置と、光ビーコン路上機や電波ビーコン路上機との間で通信が行われたか否かを示す情報は、通常、ドライバーに報知されない。つまり、路上機と路車間通信装置との間で通信が行われなかった場合に、ドライバーはそのことに気付かない。
【０００７】
また、路上機と路車間通信装置との間で通信が行われなかった場合に、この原因が、路上機または路車間通信装置が故障しているためであるのか、車両の周辺に路上機が設置されていないためであるのかを車両側で判別することができない。
【０００８】
これにより、路上機または路車間通信装置が故障していたとしても、この故障を早期に発見できず、路車間通信により提供される各種サービスを車両の乗員が受けることができなくなるという問題があった。
【０００９】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、路上機または路車間通信装置の故障を早期に発見することができる路車間通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の路車間通信装置では、車両位置情報取得手段が、車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する。また位置情報記憶手段が、路上機が設置されている位置を示す路上機位置情報を、この路上機の種別を示す路上機種別情報と対応付けて記憶する。
【００１１】
また範囲判断手段が、車両位置情報取得手段によって取得された車両位置情報と、位置情報記憶手段に記憶された路上機位置情報とに基づいて、この路上機位置情報に対応した路上機との間で通信を行うことが可能な通信可能範囲の範囲内に車両が位置するか否かを判断する。そして第１通信判断手段が、通信可能範囲の範囲内に車両が位置すると範囲判断手段によって判断された場合に、通信手段と路上機との間で正常に通信が行われたか否かを判断する。そして異常情報記憶手段が、路上機との間で正常に通信が行われていないと第１通信判断手段によって判断された場合に、通信可能範囲の範囲内に位置する路上機についての路上機位置情報を、この路上機についての路上機種別情報と対応付けて記憶する。
【００１２】
その後に第１計数手段が、異常情報記憶手段に記憶された路上機位置情報と路上機種別情報とに基づいて、種別が同一で且つ設置位置が異なる路上機との間で正常に通信が行われていない回数である第１通信異常回数を計数する。そして第１故障判断手段が、第１計数手段によって計数された第１通信異常回数が予め設定された第１所定回数以上である場合に、この第１通信異常回数に対応した種別の路上機と通信を行う通信手段が故障していると判断する。
【００１３】
尚、路上機の種別は、路車間通信装置との間で行われる通信方式の種類による区別であり、例えば、光ビーコン路上機、電波ビーコン路上機、ＥＴＣ路上機及びＤＳＲＣ路上機などの種別が挙げられる。
【００１４】
このように請求項１に記載の路車間通信装置では、路上機位置情報が位置情報記憶手段に記憶されている。このため、この路上機位置情報によって特定される通信可能範囲の範囲内で正常に通信が行われなかった場合には、この原因が、通信可能範囲の範囲内に路上機が存在していないためではなく、路上機または路車間通信装置が故障しているためであると判断することができる。
【００１５】
そして、種別が同一で且つ設置位置が異なる路上機の間で正常に通信が行われていない状況が継続した場合（請求項１では、第１通信異常回数が第１所定回数以上である場合）には、この原因が、設置位置が異なる路上機において連続して故障が発生しているためであるとは非常に考え難く、第１通信異常回数に対応した種別の路上機と通信を行う通信手段が故障していると判別することができる。
【００１６】
従って、請求項１に記載の路車間通信装置によれば、路車間通信が正常に行われなかった場合に、この原因が、路上機または路車間通信装置が故障しているためであるか否かを判別できる。更に、第１通信異常回数が第１所定回数以上（例えば、３回以上）となれば、路上機ではなく通信手段が故障していると確定することができる。このため、通信手段が故障した場合に、この故障を早期に発見することができる。
【００１７】
また、請求項１に記載の路車間通信装置は、請求項２に記載のように、通信手段が故障していると第１故障判断手段によって判断された場合に、通信手段が故障している旨を報知する第１報知手段を備えるようにするとよい。
【００１８】
このように構成された路車間通信装置によれば、通信手段が故障していることを車両の乗員に知らせることが可能になる。これにより、通信手段を修理するための措置を車両の乗員に促し、路車間通信ができない状況を早期に解消することができる。
【００１９】
また、請求項３に記載の路車間通信装置では、車両位置情報取得手段が、車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する。また位置情報記憶手段が、路上機が設置されている位置を示す路上機位置情報を、この路上機の種別を示す路上機種別情報と対応付けて記憶する。
【００２０】
また範囲判断手段が、車両位置情報取得手段によって取得された車両位置情報と、位置情報記憶手段に記憶された路上機位置情報とに基づいて、この路上機位置情報に対応した路上機との間で通信を行うことが可能な通信可能範囲の範囲内に車両が位置するか否かを判断する。そして第１通信判断手段が、通信可能範囲の範囲内に車両が位置すると範囲判断手段によって判断された場合に、通信手段と路上機との間で正常に通信が行われたか否かを判断する。そして異常情報記憶手段が、路上機との間で正常に通信が行われていないと第１通信判断手段によって判断された場合に、通信可能範囲の範囲内に位置する路上機についての路上機位置情報を、この路上機についての路上機種別情報と対応付けて記憶する。
【００２１】
その後に第２計数手段が、異常情報記憶手段に記憶された路上機位置情報に基づいて、設置位置が同一の路上機との間で正常に通信が行われていない回数である第２通信異常回数を計数する。そして第２故障判断手段が、第２計数手段によって計数された第２通信異常回数が予め設定された第２所定回数以上である場合に、この第２通信異常回数に対応した設置位置の路上機が故障していると判断する。
【００２２】
このように請求項３に記載の路車間通信装置では、路上機位置情報が位置情報記憶手段に記憶されている。このため、この路上機位置情報によって特定される通信可能範囲の範囲内で正常に通信が行われなかった場合には、この原因が、通信可能範囲の範囲内に路上機が存在していないためではなく、路上機または路車間通信装置が故障しているためであると判断することができる。
【００２３】
そして、設置位置が同一の路上機の間で正常に通信が行われていない状況が継続した場合（請求項３では、第２通信異常回数が第２所定回数以上である場合）には、この原因が、この設置位置に存在する路上機が故障していると判別することができる。
【００２４】
従って、請求項３に記載の路車間通信装置によれば、路車間通信が正常に行われなかった場合に、この原因が、路上機または路車間通信装置が故障しているためであるか否かを判別できる。更に、第２通信異常回数が第２所定回数以上（例えば、３回以上）となれば、通信手段ではなく路上機が故障していると確定することができる。このため、路上機が故障した場合に、この故障を早期に発見することができる。
【００２５】
また、請求項３に記載の路車間通信装置は、請求項４に記載のように、第２通信異常回数に対応した設置位置の路上機が故障していると第２故障判断手段によって判断された場合に、この路上機が故障している旨を報知する第２報知手段を備えるようにするとよい。
【００２６】
このように構成された路車間通信装置によれば、路上機が故障していることを車両の乗員に知らせることが可能になる。これにより、路上機が故障していることを車両の乗員が例えば路上機の保守会社に連絡する契機となり、路上機の保守会社は、路上機が故障していることを早期に知ることができる。
【００２７】
また、請求項１〜請求項４の何れかに記載の路車間通信装置は、請求項５に記載のように、路上機との間で正常に通信が行われていないと第１通信判断手段によって判断された場合に、路上機との間で正常に通信が行われていない旨を報知する第３報知手段を備えるようにするとよい。
【００２８】
このように構成された路車間通信装置によれば、路車間通信装置が搭載された車両が通信可能範囲の範囲内を通過して、正常に路車間通信が行われていない状況が発生する毎に、正常に路車間通信が行われていないことを車両の乗員に知らせることが可能になる。これにより、路上機が故障しているか、または通信手段が故障しているかを車両の乗員側で判断するための判断材料とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下に本発明の実施形態について図面をもとに説明する。
図１は、本発明が適用された実施形態の路車間通信システム１の構成を示すブロック図である。
【００３０】
図１に示すように、実施形態の路車間通信システム１は、車両に搭載されて現在地から目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置１１と、一般道路に設置された光ビーコン路上機（不図示）と通信を行う光ビーコン通信機１２と、高速道路に設置された電波ビーコン路上機（不図示）と通信を行う電波ビーコン通信機１３と、高速道路の料金所に設置されたＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）路上機（不図示）との間で通信を行うＥＴＣ通信機１４と、ガソリンスタンドや駐車場等に設置されたＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）路上機（不図示）との間で通信を行うＤＳＲＣ通信機１５とから構成される。
【００３１】
尚、光ビーコン路上機、電波ビーコン路上機、ＥＴＣ路上機及びＤＳＲＣ路上機をまとめて路上機と称す。また、光ビーコン通信機１２、電波ビーコン通信機１３、ＥＴＣ通信機１４及びＤＳＲＣ通信機１５をまとめて外部通信機と称す。
【００３２】
ナビゲーション装置１１は、車両の現在位置を検出する位置検出器２１と、車両の走行速度を検出する車速センサ２２と、地図データや各種の情報を記憶可能なデータ記憶装置２３と、ユーザからの各種指示を入力するための操作スイッチ群２４と、地図表示画面やＴＶ画面等の各種表示を行うための表示装置２５と、各種の案内音声等を出力するための音声出力部２６と、上述の光ビーコン通信機１２，電波ビーコン通信機１３，ＥＴＣ通信機１４，ＤＳＲＣ通信機１５，位置検出器２１，車速センサ２２，操作スイッチ群２４からの入力に応じて各種処理を実行し、データ記憶装置２３，表示装置２５及び音声出力部２６を制御する制御部２０とを備えている。
【００３３】
これらのうち位置検出器２１は、ＧＰＳ(Global Positioning System）用の人工衛星からの送信電波をＧＰＳアンテナを介して受信し、車両の位置，方位等を検出するＧＰＳ受信機２１ａと、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロスコープ２１ｂと、車両の前後方向の加速度等から距離を検出するための距離センサ２１ｃと、地磁気から進行方位を検出するための地磁気センサ２１ｄとを備えている。そして、これら各センサ等２１ａ〜２１ｄは、各々が性質の異なる誤差を有しているため、互いに補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては、上述したうちの一部のセンサで構成してもよく、またステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００３４】
またデータ記憶装置２３は、位置特定の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ、マークデータを含む各種データ、ナビゲーション装置１１を動作させるために制御部２０が実行するナビゲーションプログラム、路上機の設置位置及び種別が記憶された路上機リスト２３ａ、及び路車間通信の異常履歴が記憶された異常履歴リスト２３ｂを記憶するための装置である。これらのデータの記録媒体としては、そのデータ量からハードディスクなどの磁気記憶装置を用いている。
【００３５】
路上機リスト２３ａは、図２に示すように、路上機毎に、設置位置を２次元座標（Ｘ，Ｙ）で示す路上機位置情報と、光ビーコン路上機、電波ビーコン路上機、ＥＴＣ路上機及びＤＳＲＣ路上機の何れの通信種別に該当するかを示す路上機種別情報とを記憶している。
【００３６】
また異常履歴リスト２３ｂは、通信が正常に行われなかった路上機について、その通信が全く行われなかった（通信不可）のか、或いは通信は行われたが通信内容に異常があった（通信内容異常）のかの何れに該当するかを示す通信異常識別情報と、この路上機の設置位置を２次元座標（Ｘ，Ｙ）で示す路上機位置情報と、この路上機の通信種別を示す路上機種別情報とを、時系列的に記憶している。
【００３７】
次に制御部２０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されている。
そして制御部２０は、データ記憶装置２３に記憶されたプログラムに基づいて、位置検出器２１からの各検出信号に基づき座標及び進行方向の組として車両の現在位置を算出し、データ記憶装置２３から読み込んだ現在位置付近の地図等を表示装置２５に表示する機能を備える。
【００３８】
また制御部２０は、光ビーコン通信機１２及び電波ビーコン通信機１３から受信した道路交通情報（道路の渋滞情報や交通規制情報など）を表示装置２５に表示する機能を備える。また、ＥＴＣ通信機１４から受信した料金情報に基づいて高速道路の利用料金を表示装置２５に表示したり、ＤＳＲＣ通信機１５から受信した料金情報に基づいて駐車場等の利用料金を表示装置２５に表示したりする機能を備える。
【００３９】
このように構成されたナビゲーション装置１１において、制御部２０は、外部通信機及び路上機の故障を検出するための故障検出処理を実行する。
ここで、制御部２０が実行する故障検出処理の手順を、図３を用いて説明する。図３は故障検出処理を表すフローチャートである。この故障検出処理は、制御部２０が起動（電源オン）している間に繰り返し実行される処理である。
【００４０】
この故障検出処理が実行されると、制御部２０は、まずＳ１０にて、車両が通信可能範囲内に位置するか否かを判断する。この通信可能範囲は、路上機リスト２３ａに記憶されている路上機のそれぞれについて、設置位置を示す２次元座標（Ｘ，Ｙ）を中心に予め設定された所定距離（例えば、１０ｍ）を半径とした円内の領域である。即ち、Ｓ１０にて、路上機リスト２３ａに記憶されている全ての路上機のうちの何れかの通信可能範囲内に車両が位置しているか否かを、位置検出器２１によって検出された車両位置に基づいて判断する。
【００４１】
ここで、車両が通信可能範囲内に位置していない場合には（Ｓ１０：ＮＯ）、故障検出処理を終了する。一方、車両が通信可能範囲内に位置する場合には（Ｓ１０：ＹＥＳ）、Ｓ２０にて、車両が通信可能範囲を通過したか否かを判断する。そして、車両が通信可能範囲を通過していない場合には（Ｓ２０：ＮＯ）、Ｓ２０に移行して上述の処理を繰り返す。一方、車両が通信可能範囲を通過した場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、Ｓ３０に移行する。即ち、Ｓ２０の処理は、車両が通信可能範囲内に進入して当該通信可能範囲外に移動するまで待機するための処理である。
【００４２】
そしてＳ３０に移行すると、路上機との間で通信があったか否かを判断する。ここで、通信がなかった場合には（Ｓ３０：ＮＯ）、Ｓ４０にて、通信不可を示す通信異常識別情報と、Ｓ２０で通過したと判断された通信可能範囲内に位置する路上機（以下、現在通過路上機という）の２次元座標（Ｘ，Ｙ）を示す路上機位置情報と、この路上機の通信種別を示す路上機種別情報とから構成される第１異常履歴情報を異常履歴リスト２３ｂに記憶する。更にＳ５０にて、路上機との間で通信が全く行われなかった（通信不可）ことを示す内容の音声を音声出力部２６に出力させて、Ｓ９０に移行する。
【００４３】
またＳ３０にて、路上機との間で通信があった場合には（Ｓ３０：ＹＥＳ）、Ｓ６０にて、通信内容に異常がなかったか否かを判断する。具体的には、所定のデータフォーマットとデータ内容で路上機からデータを受信できた場合には、通信内容に異常がなかったと判断し、受信できなかった場合には、通信内容に異常があったと判断する。例えば、周知のＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）を用いて異常があったか否かを判断するとよい。
【００４４】
ここで、通信内容に異常があった場合には（Ｓ６０：ＹＥＳ）、Ｓ７０にて、通信内容異常を示す通信異常識別情報と、現在通過路上機の２次元座標（Ｘ，Ｙ）を示す路上機位置情報と、この路上機の通信種別を示す路上機種別情報とから構成される第２異常履歴情報を異常履歴リスト２３ｂに記憶する。更にＳ８０にて、通信内容に異常があった（通信内容異常）ことを示す内容の音声を音声出力部２６に出力させて、Ｓ９０に移行する。
【００４５】
一方、通信内容に異常がなかった場合には（Ｓ６０：ＮＯ）、故障検出処理を終了する。
そしてＳ９０に移行すると、異常履歴リスト２３ｂに記憶された第１異常履歴情報及び第２異常履歴情報に基づいて、現在通過路上機と同じ通信種別で且つ異なる設置位置の路上機との間で通信不可及び通信内容異常が発生した回数（以下、第１通信異常回数という）を計数する。
【００４６】
更にＳ１００にて、異常履歴リスト２３ｂに記憶された第１異常履歴情報及び第２異常履歴情報に基づいて、現在通過路上機との間で通信不可及び通信内容異常が発生した回数（以下、第２通信異常回数という）を計数する。
【００４７】
そしてＳ１１０にて、Ｓ９０で計数された第１通信異常回数が所定第１故障検出値Ｋ１（例えば「４」）以上であるか否かを判断する。ここで、第１通信異常回数が所定第１故障検出値Ｋ１未満である場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、Ｓ１３０に移行する。一方、第１通信異常回数が所定第１故障検出値Ｋ１以上である場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１２０にて、外部通信機が故障している旨と、第１通信異常回数の通信種別に基づいた外部通信機の通信種別とを表示装置２５に表示させる。例えば、Ｓ９０で計数された第１通信異常回数の通信種別が「ＥＴＣ」である場合には、「ＥＴＣ通信機が故障しています」と表示させる。その後、Ｓ１３０に移行する。
【００４８】
そしてＳ１３０に移行すると、Ｓ１００で計数された第２通信異常回数が所定第２故障検出値Ｋ２（例えば「３」）以上であるか否かを判断する。ここで、第２通信異常回数が所定第２故障検出値Ｋ２未満である場合には（Ｓ１３０：ＮＯ）、故障検出処理を終了する。一方、第２通信異常回数が所定第２故障検出値Ｋ２以上である場合には（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、Ｓ１４０にて、路上機が故障している旨と、第２通信異常回数の通信種別に基づいた路上機の通信種別とを表示装置２５に表示させる。例えば、Ｓ１００で計数された第２通信異常回数の通信種別が「光ビーコン」である場合には、「光ビーコン路上機が故障しています」と表示させる。その後、故障検出処理を終了する。
【００４９】
このように構成された路車間通信システム１では、路上機毎に設置位置を示す路上機位置情報と、通信種別を示す路上機種別情報とが路上機リスト２３ａに記憶されている。そして、位置検出器２１によって検出された車両位置と、路上機リスト２３ａに記憶された路上機位置情報とに基づいて、この路上機位置情報に対応した路上機との間で通信を行うことが可能な通信可能範囲の範囲内に車両が位置するか否かを判断する（Ｓ１０）。
【００５０】
そして、通信可能範囲の範囲内に車両が位置すると判断された場合に、外部通信機と路上機との間で正常に通信が行われたか否かを判断する（Ｓ３０，Ｓ６０）。そして、外部通信機と路上機との間で正常に通信が行われていないと判断された場合に、通信可能範囲の範囲内に位置する路上機についての路上機位置情報を、この路上機についての路上機種別情報と対応付けて、異常履歴リスト２３ｂに記憶する（Ｓ４０，Ｓ７０）。
【００５１】
その後に、異常履歴リスト２３ｂに記憶された路上機位置情報と路上機種別情報とに基づいて、通信種別が同一で且つ設置位置が異なる路上機との間で正常に通信が行われていない回数（第１通信異常回数）を計数する（Ｓ９０）。そしてＳ９０で計数された第１通信異常回数が所定第１故障検出値Ｋ１以上である場合に、この第１通信異常回数に対応した通信種別の路上機と通信を行う外部通信機が故障していると判断する（Ｓ１１０）。
【００５２】
このように路車間通信システム１では、路上機位置情報が路上機リスト２３ａに記憶されている。このため、この路上機位置情報によって特定される通信可能範囲の範囲内で正常に通信が行われなかった場合には、この原因が、通信可能範囲の範囲内に路上機が存在していないためではなく、路上機または外部通信機が故障しているためであると判断することができる。
【００５３】
そして、通信種別が同一で且つ設置位置が異なる路上機の間で正常に通信が行われていない状況が継続した場合（本実施形態では、第１通信異常回数が第１故障検出値Ｋ１以上である場合）には、この原因が、設置位置が異なる路上機において連続して故障が発生しているためであるとは非常に考え難く、第１通信異常回数に対応した通信種別の路上機と通信を行う外部通信機が故障していると判別することができる。尚、ここで、「正常に通信が行われていない」とは、通信が全く行われなかった場合と、通信は行われたが通信内容に異常があった場合とを含む意味である。
【００５４】
従って、路車間通信システム１によれば、路車間通信が正常に行われなかった場合に、この原因が、路上機または外部通信機が故障しているためであるか否かを判別できる。更に、第１通信異常回数が第１故障検出値Ｋ１以上となれば、路上機ではなく外部通信機が故障していると確定することができる。このため、外部通信機が故障した場合に、この故障を早期に発見することができる。
【００５５】
また、Ｓ９０で計数された第１通信異常回数が所定第１故障検出値Ｋ１以上である場合に（Ｓ１１０）、外部通信機が故障している旨が表示される（Ｓ１２０）。
このため、外部通信機が故障していることを車両の乗員に知らせることが可能になる。これにより、外部通信機を修理するための措置を車両の乗員に促し、路車間通信ができない状況を早期に解消することができる。
【００５６】
更に、異常履歴リスト２３ｂに記憶された路上機位置情報に基づいて、設置位置が同一の路上機との間で正常に通信が行われていない回数（第２通信異常回数）を計数する（Ｓ１００）。そして、Ｓ１００で計数された第２通信異常回数が所定第２故障検出値Ｋ２以上である場合に、この第２通信異常回数に対応した設置位置の路上機が故障していると判断する（Ｓ１３０）。
【００５７】
これにより、第２通信異常回数が所定第２故障検出値Ｋ２となれば、外部通信機ではなく路上機が故障していると確定することができる。このため、路上機が故障した場合に、この故障を早期に発見することができる。
【００５８】
また、Ｓ１００で計数された第２通信異常回数が所定第２故障検出値Ｋ２以上である場合に（Ｓ１３０）、路上機が故障している旨が表示される（Ｓ１４０）。
このため、路上機が故障していることを車両の乗員に知らせることが可能になる。これにより、路上機が故障していることを車両の乗員が例えば路上機の保守会社に連絡する契機となり、路上機の保守会社は、路上機が故障していることを早期に知ることができる。
【００５９】
また、路上機との間で正常に通信が行われていないと判断された場合に（Ｓ３０，Ｓ６０）、路上機との間で正常に通信が行われていないことを示す内容の音声を音声出力部２６に出力させる（Ｓ５０，Ｓ８０）。
【００６０】
このため、路車間通信システム１が搭載された車両が通信可能範囲の範囲内を通過して、正常に路車間通信が行われていない状況が発生する毎に、正常に路車間通信が行われていないことを車両の乗員に知らせることが可能になる。これにより、路上機が故障しているか、または外部通信機が故障しているかを車両の乗員側で判断するための判断材料とすることができる。
【００６１】
以上説明した実施形態において、路車間通信システム１は本発明における路車間通信装置、光ビーコン通信機１２，電波ビーコン通信機１３，ＥＴＣ通信機１４及びＤＳＲＣ通信機１５は本発明における通信手段、位置検出器２１は本発明における車両位置情報取得手段、路上機リスト２３ａは本発明における位置情報記憶手段、Ｓ１０の処理は本発明における範囲判断手段、Ｓ３０及びＳ６０の処理は本発明における第１通信判断手段、異常履歴リスト２３ｂは本発明における異常情報記憶手段、Ｓ９０の処理は本発明における第１計数手段、Ｓ１１０の処理は本発明における第１故障判断手段、Ｓ１２０の処理は本発明における第１報知手段である。
【００６２】
また、Ｓ１００の処理は本発明における第２計数手段、Ｓ１３０の処理は本発明における第２故障判断手段、Ｓ１４０の処理は本発明における第２報知手段、Ｓ５０及びＳ８０の処理は本発明における第３報知手段、所定第１故障検出値Ｋ１は本発明における第１所定回数、所定第２故障検出値Ｋ２は本発明における第２所定回数である。
【００６３】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採ることができる。
例えば上記実施形態においては、第１通信異常回数が所定第１故障検出値Ｋ１以上である場合に（Ｓ１１０）、外部通信機の故障を表示装置２５に表示する（Ｓ１２０）ものを示したが、表示装置２５に表示する代わりに、ナビゲーション装置１１のダイアグ情報として記録し、ナビゲーション装置１１のダイアグ画面が表示されたときに、外部通信機の故障を表示するようにしてもよい。
【００６４】
また、外部通信機が故障した場合には、最寄の販売会社または修理工場へ経路案内したり、電話番号を表示装置２５に表示したりするようにしてもよい。更に、電話を制御する機能を備えたナビゲーション装置１１であれば、販売会社または修理工場へ電話がかかるようにしてもよい。
【００６５】
また、路上機が故障した場合には、路上機の保守会社またはクレーム受付係の電話番号を表示装置２５に表示するようにしてもよい。更に、電話を制御する機能を備えたナビゲーション装置１１であれば、保守会社またはクレーム受付係へ電話がかかるようにしてもよい。
【００６６】
また、通信可能範囲の範囲外で路車間通信が行われたときには、路上機が新設されたと判断して、この路上機の路上機位置情報と路上機種別情報とを路上機リスト２３ａに記憶できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】路車間通信システム１の構成を示すブロック図である。
【図２】路上機リスト２３ａの構成を説明する図である。
【図３】故障検出処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１…路車間通信システム、１１…ナビゲーション装置、１２…光ビーコン通信機、１３…電波ビーコン通信機、１４…ＥＴＣ通信機、１５…ＤＳＲＣ通信機、２０…制御部、２１…位置検出器、２１ａ…ＧＰＳ受信機、２１ｂ…ジャイロスコープ、２１ｃ…距離センサ、２１ｄ…地磁気センサ、２２…車速センサ、２３…データ記憶装置、２３ａ…路上機リスト、２３ｂ…異常履歴リスト、２４…操作スイッチ群、２５…表示装置、２６…音声出力部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行経路の近傍に設置された路上機との間で通信を行う通信手段を備え、車両に搭載される路車間通信装置であって、
前記車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する車両位置情報取得手段と、
前記路上機が設置されている位置を示す路上機位置情報を、該路上機の通信方式の種別を示す路上機種別情報と対応付けて記憶する位置情報記憶手段と、
前記車両位置情報取得手段によって取得された車両位置情報と、前記位置情報記憶手段に記憶された路上機位置情報とに基づいて、該路上機位置情報に対応した路上機との間で通信を行うことが可能な通信可能範囲の範囲内に前記車両が位置するか否かを判断する範囲判断手段と、
前記通信可能範囲の範囲内に前記車両が位置すると前記範囲判断手段によって判断された場合に、前記通信手段と前記路上機との間で正常に通信が行われたか否かを判断する第１通信判断手段と、
前記路上機との間で正常に通信が行われていないと前記第１通信判断手段によって判断された場合に、前記通信可能範囲の範囲内に位置する路上機についての前記路上機位置情報を、該路上機についての前記路上機種別情報と対応付けて記憶する異常情報記憶手段と、
前記異常情報記憶手段に記憶された前記路上機位置情報と前記路上機種別情報とに基づいて、種別が同一で且つ設置位置が異なる前記路上機との間で正常に通信が行われていない回数である第１通信異常回数を計数する第１計数手段と、
前記第１計数手段によって計数された第１通信異常回数が予め設定された第１所定回数以上である場合に、該第１通信異常回数に対応した種別の路上機と通信を行う前記通信手段が故障していると判断する第１故障判断手段と
を備えることを特徴とする路車間通信装置。
【請求項２】
前記通信手段が故障していると前記第１故障判断手段によって判断された場合に、前記通信手段が故障している旨を報知する第１報知手段を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の路車間通信装置。
【請求項３】
車両の走行経路の近傍に設置された路上機との間で通信を行う通信手段を備え、車両に搭載される路車間通信装置であって、
前記車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する車両位置情報取得手段と、
前記路上機が設置されている位置を示す路上機位置情報を、該路上機の通信方式の種別を示す路上機種別情報と対応付けて記憶する位置情報記憶手段と、
前記車両位置情報取得手段によって取得された車両位置情報と、前記位置情報記憶手段に記憶された路上機位置情報とに基づいて、該路上機位置情報に対応した路上機との間で通信を行うことが可能な通信可能範囲の範囲内に前記車両が位置するか否かを判断する範囲判断手段と、
前記通信可能範囲の範囲内に前記車両が位置すると前記範囲判断手段によって判断された場合に、前記通信手段と前記路上機との間で正常に通信が行われたか否かを判断する第１通信判断手段と、
前記路上機との間で正常に通信が行われていないと前記第１通信判断手段によって判断された場合に、前記通信可能範囲の範囲内に位置する路上機についての前記路上機位置情報を、該路上機についての前記路上機種別情報と対応付けて記憶する異常情報記憶手段と、
前記異常情報記憶手段に記憶された前記路上機位置情報に基づいて、設置位置が同一の前記路上機との間で正常に通信が行われていない回数である第２通信異常回数を計数する第２計数手段と、
前記第２計数手段によって計数された第２通信異常回数が予め設定された第２所定回数以上である場合に、該第２通信異常回数に対応した設置位置の路上機が故障していると判断する第２故障判断手段と
を備えることを特徴とする路車間通信装置。
【請求項４】
前記第２通信異常回数に対応した設置位置の路上機が故障していると前記第２故障判断手段によって判断された場合に、該路上機が故障している旨を報知する第２報知手段を備える
ことを特徴とする請求項３に記載の路車間通信装置。
【請求項５】
前記路上機との間で正常に通信が行われていないと前記第１通信判断手段によって判断された場合に、前記路上機との間で正常に通信が行われていない旨を報知する第３報知手段を備える
ことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載の路車間通信装置。
【請求項１】
車両の走行経路の近傍に設置された路上機との間で通信を行う通信手段を備え、車両に搭載される路車間通信装置であって、
前記車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する車両位置情報取得手段と、
前記路上機が設置されている位置を示す路上機位置情報を、該路上機の通信方式の種別を示す路上機種別情報と対応付けて記憶する位置情報記憶手段と、
前記車両位置情報取得手段によって取得された車両位置情報と、前記位置情報記憶手段に記憶された路上機位置情報とに基づいて、該路上機位置情報に対応した路上機との間で通信を行うことが可能な通信可能範囲の範囲内に前記車両が位置するか否かを判断する範囲判断手段と、
前記通信可能範囲の範囲内に前記車両が位置すると前記範囲判断手段によって判断された場合に、前記通信手段と前記路上機との間で正常に通信が行われたか否かを判断する第１通信判断手段と、
前記路上機との間で正常に通信が行われていないと前記第１通信判断手段によって判断された場合に、前記通信可能範囲の範囲内に位置する路上機についての前記路上機位置情報を、該路上機についての前記路上機種別情報と対応付けて記憶する異常情報記憶手段と、
前記異常情報記憶手段に記憶された前記路上機位置情報と前記路上機種別情報とに基づいて、種別が同一で且つ設置位置が異なる前記路上機との間で正常に通信が行われていない回数である第１通信異常回数を計数する第１計数手段と、
前記第１計数手段によって計数された第１通信異常回数が予め設定された第１所定回数以上である場合に、該第１通信異常回数に対応した種別の路上機と通信を行う前記通信手段が故障していると判断する第１故障判断手段と
を備えることを特徴とする路車間通信装置。
【請求項２】
前記通信手段が故障していると前記第１故障判断手段によって判断された場合に、前記通信手段が故障している旨を報知する第１報知手段を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の路車間通信装置。
【請求項３】
車両の走行経路の近傍に設置された路上機との間で通信を行う通信手段を備え、車両に搭載される路車間通信装置であって、
前記車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する車両位置情報取得手段と、
前記路上機が設置されている位置を示す路上機位置情報を、該路上機の通信方式の種別を示す路上機種別情報と対応付けて記憶する位置情報記憶手段と、
前記車両位置情報取得手段によって取得された車両位置情報と、前記位置情報記憶手段に記憶された路上機位置情報とに基づいて、該路上機位置情報に対応した路上機との間で通信を行うことが可能な通信可能範囲の範囲内に前記車両が位置するか否かを判断する範囲判断手段と、
前記通信可能範囲の範囲内に前記車両が位置すると前記範囲判断手段によって判断された場合に、前記通信手段と前記路上機との間で正常に通信が行われたか否かを判断する第１通信判断手段と、
前記路上機との間で正常に通信が行われていないと前記第１通信判断手段によって判断された場合に、前記通信可能範囲の範囲内に位置する路上機についての前記路上機位置情報を、該路上機についての前記路上機種別情報と対応付けて記憶する異常情報記憶手段と、
前記異常情報記憶手段に記憶された前記路上機位置情報に基づいて、設置位置が同一の前記路上機との間で正常に通信が行われていない回数である第２通信異常回数を計数する第２計数手段と、
前記第２計数手段によって計数された第２通信異常回数が予め設定された第２所定回数以上である場合に、該第２通信異常回数に対応した設置位置の路上機が故障していると判断する第２故障判断手段と
を備えることを特徴とする路車間通信装置。
【請求項４】
前記第２通信異常回数に対応した設置位置の路上機が故障していると前記第２故障判断手段によって判断された場合に、該路上機が故障している旨を報知する第２報知手段を備える
ことを特徴とする請求項３に記載の路車間通信装置。
【請求項５】
前記路上機との間で正常に通信が行われていないと前記第１通信判断手段によって判断された場合に、前記路上機との間で正常に通信が行われていない旨を報知する第３報知手段を備える
ことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載の路車間通信装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００８−１２３０９１（Ｐ２００８−１２３０９１Ａ）
【公開日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３０３８７２（Ｐ２００６−３０３８７２）
【出願日】平成１８年１１月９日（２００６．１１．９）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月９日（２００６．１１．９）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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