車載用ナビゲーション装置
【課題】対向車線側の交通渋滞を原因とした対向車両との衝突を回避することができ、ルート案内の安全性を確保することができる「車載用ナビゲーション装置」を提供すること。
【解決手段】自車両が推奨経路上を走行中に、自車線を少なくとも含む一方の走行方向への走行が正規とされた推奨経路上の道路である自車線側道路に隣接し、かつ、自車線側道路に直近の対向車線を少なくとも含む前記一方の走行方向に抗する走行方向への走行が正規とされた道路である対向車線側道路についての渋滞情報を取得する対向車線側渋滞情報取得手段２８と、この対向車線側渋滞情報取得手段２８によって渋滞情報が取得された場合に、警告を出力する警告手段２９とを備えたこと。
【解決手段】自車両が推奨経路上を走行中に、自車線を少なくとも含む一方の走行方向への走行が正規とされた推奨経路上の道路である自車線側道路に隣接し、かつ、自車線側道路に直近の対向車線を少なくとも含む前記一方の走行方向に抗する走行方向への走行が正規とされた道路である対向車線側道路についての渋滞情報を取得する対向車線側渋滞情報取得手段２８と、この対向車線側渋滞情報取得手段２８によって渋滞情報が取得された場合に、警告を出力する警告手段２９とを備えたこと。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ナビゲーション装置に係り、特に、目的地までのルート案内を行うのに好適な車載用ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車載用ナビゲーション装置においては、予め、現在地と目的地との間の地域についての渋滞情報を取得することによって、交通渋滞を回避することができる推奨経路を探索し、探索された推奨経路に沿って自車両を現在地から目的地までルート案内することが行われていた。
【０００３】
さらに、この種の車載用ナビゲーション装置の中には、推奨経路に沿ったルート案内が行われている最中においても、時々刻々と変化する推奨経路上の渋滞情報を逐次取得して、交通渋滞を回避することができる新たな推奨経路を動的に探索することによって、より正確な渋滞情報を加味したルート案内を行うものがあった。
【０００４】
このように、ルート案内を行う際に、自車両が走行中の自車線側の交通渋滞を考慮することは既に従来から知られていた。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３３７０４３号公報
【特許文献２】特開２００６−１８８１２１号公報
【特許文献３】特開２００４−４６４２６号公報
【特許文献４】特開平７−６３５６６号公報
【特許文献５】特開２００２−１９００１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来から、対向車線側に交通渋滞が発生した場合には、交通渋滞に我慢できない対向車両が自車線側に進入して自車両を含めた自車線を走行している車両に正面衝突する虞があるといった対向車線側の交通渋滞を原因として自車線側に生じる思わぬ危険な状況が懸念されていた。このような状況は、右折レーンや交通ルールを遵守した走行が周知徹底されていない場所等においては特に深刻なものであった。
【０００７】
そこで、本発明は、このような点に鑑みなされたものであり、対向車線側の交通渋滞を原因とした対向車両との衝突を回避することができ、ルート案内の安全性を確保することができる車載用ナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するため、本発明の車載用ナビゲーション装置は、目的地までの推奨経路を探索する推奨経路探索手段と、この推奨経路探索手段によって探索された前記推奨経路に沿って自車両を前記目的地までルート案内するルート案内手段と、前記自車両が前記推奨経路に沿って走行している際に、前記推奨経路沿いの一方の走行方向が正規の走行方向とされた少なくとも自車線を含む前記推奨経路上の道路である自車線側道路に隣接する道路であって、前記一方の走行方向に抗する走行方向が正規の走行方向とされた少なくとも前記自車線側道路に直近の対向車線を含む道路である対向車線側道路についての渋滞情報を取得する対向車線側渋滞情報取得手段と、この対向車線側渋滞情報取得手段によって前記対向車線側道路についての渋滞情報が取得された場合に、前記対向車線を走行中の対向車両が前記自車線に進入する虞がある旨の警告を出力する警告手段とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
このような構成によれば、対向車線側道路に交通渋滞が生じた場合には、警告の出力によって自車線への対向車両の進入に対する警戒を促すことができるので、ルート案内の安全性を確保することができる。
【００１０】
また、前記警告手段による前記警告の出力の際に、前記自車線側道路における前記自車線よりも前記対向車線から離れた他車線への車線変更を促すための勧告を出力する勧告手段を備えることが好ましい。
【００１１】
このような構成によれば、勧告の出力によって他車線への車線変更を促すことができるので、ルート案内の安全性をさらに有効に確保することができる。
【００１２】
さらに、前記対向車線側渋滞情報取得手段によって前記対向車線側道路についての渋滞情報が取得された場合に、当該対向車線側道路に隣接する前記自車線側道路の走行を回避することが可能な前記目的地までの新たな推奨経路を前記推奨経路探索手段に探索させ、探索された前記新たな推奨経路をユーザに選択可能な状態として提案する回避経路提案手段を備え、前記ルート案内手段は、前記回避経路提案手段によって提案された前記新たな推奨経路がユーザによって選択された場合には、前記新たな推奨経路に沿ったルート案内に切り替えるように形成されていることが好ましい。
【００１３】
このような構成によれば、対向車両との衝突を確実に回避することができるルート案内に移行することができるので、ルート案内の安全性をさらに向上させることができる。
【００１４】
さらにまた、前記自車両が前記推奨経路に沿って走行している際に、前記自車線側道路における走行方向前方の地点についての渋滞情報を取得する自車線側渋滞情報取得手段を備え、前記警告手段は、前記自車線側渋滞情報取得手段によって前記走行方向前方の地点についての渋滞情報が取得された場合には、前記警告を出力しないように形成されていることが好ましい。
【００１５】
このような構成によれば、対向車両の自車線への進入の可能性が低い状況においては、無用な警告を出力しないようにすることができるので、ユーザの混乱を防止することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、対向車線側の交通渋滞を原因とした対向車両との衝突を回避することができ、ルート案内の安全性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態について、図１乃至図３を参照して説明する。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態における車載用ナビゲーション装置１は、大別して、ナビゲーションメインユニット２と、このナビゲーションメインユニット２にそれぞれ接続されたデータ読出装置３、入力操作部５、ＧＰＳレシーバ６、自律航法センサ７、ディスプレイ８、スピーカ９および交通情報受信装置１０とによって構成されている。
【００１９】
なお、入力操作部５は、リモコン、ディスプレイ８のタッチパネルまたはロータリもしくはリニアエンコーダ等であってもよい。
【００２０】
また、交通情報受信装置１０は、渋滞情報や交通規制等の交通情報を継続的に受信することができる装置であればよく、例えば、ビーコン受信機、ＦＭ多重レシーバおよび車々間通信装置等であってもよい。
【００２１】
データ読出装置３には、ハードディスク等の記憶媒体１２が搭載されており、この記憶媒体１２には、地図データ等の車載用ナビゲーション装置１の機能を実行させるための各種のデータが記憶されている。なお、地図データは、地図表示機能および経路誘導機能の実行に用いられる道路データおよび背景データと、経路探索機能の実行に用いられる経路計算データと、目的地や施設等の検索機能の実行に用いられる検索データとを有している。
【００２２】
ナビゲーションメインユニット２について詳述すると、このナビゲーションメインユニット２は、自車位置算出部１５を有しており、この自車位置算出部１５の入力側には、ＧＰＳレシーバ６および自律航法センサ７がそれぞれ接続されている。
【００２３】
ＧＰＳレシーバ６は、図示しないＧＰＳ衛星から受信した軌道および時刻を含む情報を自車位置算出部１５に出力するようになっている。自車位置算出部１５は、ＧＰＳレシーバ６から出力された情報に基づいて、絶対座標としての自車位置を算出するようになっている（衛星航法）。
【００２４】
自律航法センサ７は、自車両の角速度や車速等を検出し、検出結果を自車位置算出部１５に出力するようになっている。自車位置算出部１５は、自律航法センサ７から出力された検出結果に基づいて、直前の自車位置からの相対変化分としての自車位置を算出するようになっている（自律航法）。
【００２５】
自車位置算出部１５は、衛星航法または自律航法によって算出された自車位置が、地図データにおける道路上にない場合には、地図データにおける該当する道路上の位置に自車位置を補正するマップマッチング処理を行うようになっている。
【００２６】
自車位置算出部１５および入力操作部５には、データ読出制御部１６が接続されており、このデータ読出制御部１６には、前述したデータ読出装置３が接続されている。
【００２７】
データ読出制御部１６には、自車位置算出部１５の算出結果が入力されるようになっている。そして、データ読出制御部１６は、データ読出装置３に対して、自車位置算出部１５によって算出された自車位置およびその周辺の地図データの読み出し要求を出力するようになっている。また、データ読出制御部１６は、データ読出装置３に対して、入力操作部５の操作によって指定された地点およびその周辺の地図データの読み出し要求を出力するようになっている。そして、データ読出装置３は、データ読出制御部１６の読み出し要求に応じた地図データを、記憶媒体１２から読み出すようになっている。
【００２８】
ナビゲーションメインユニット２は、データ読出装置３に接続されたバッファ１８を有しており、このバッファ１８には、データ読出装置３によって記憶媒体１２から読み出された地図データ等のデータが入力されて一時的に格納されるようになっている。
【００２９】
バッファ１８には、地図描画部１９が接続されており、この地図描画部１９には、バッファ１８に格納された地図データが入力されるようになっている。そして、地図描画部１９は、バッファ１８から入力された地図データに基づいて、自車位置およびその周辺の地図や、入力操作部５の操作によってユーザが指定した地点およびその周辺の地図を表示するための地図描画データを生成するようになっている。
【００３０】
地図描画部１９とディスプレイ８との間には、表示処理部２０が接続されており、この表示処理部２０には、地図描画部１９によって生成された地図描画データが入力されるようになっている。そして、表示処理部２０は、地図描画部１９から入力された地図描画データに対応した地図をディスプレイ８に表示するようになっている。
【００３１】
自車位置算出部１５と表示処理部２０との間には、自車位置描画部２１が接続されており、この自車位置描画部２１には、自車位置算出部１５によって算出された自車位置の情報が入力されるようになっている。自車位置描画部２１は、自車位置算出部１５から入力された自車位置の情報に基づいて、自車位置のマークを表示するための自車位置描画データを生成するようになっている。自車位置描画部２１によって生成された自車位置描画データは、表示処理部２０に入力されるようになっている。そして、表示処理部２０は、入力された自車位置描画データに対応した自車位置のマークを、ディスプレイ８に表示された地図上に重畳表示するようになっている。
【００３２】
表示処理部２０の入力側には、操作画面描画部２２が接続されており、この操作画面描画部２２は、メニュー画面、目的地設定用の操作画面および経路算出条件入力用の操作画面等のユーザによる入力操作部５を用いた入力操作が可能な各種の操作画面の描画データを生成し、生成された描画データを表示処理部２０に出力するようになっている。そして、表示処理部２０は、操作画面描画部２２によって出力された操作画面の描画データに対応した操作画面をディスプレイ８に表示するようになっている。
【００３３】
入力操作部５の出力側には、目的地設定部２３が接続されており、この目的地設定部２３には、入力操作部５から、目的地設定用の操作画面に対する目的地を設定するためのユーザの入力操作の結果が入力されるようになっている。そして、目的地設定部２３は、目的地設定用の操作画面に対する入力操作の結果に応じた目的地を設定するようになっている。
【００３４】
さらに、本実施形態において、ナビゲーションメインユニット２は、推奨経路探索手段としての経路算出部２４を有しており、この経路算出部２４には、自車位置算出部１５、データ読出制御部１６、バッファ１８および目的地設定部２３がそれぞれ接続されている。
【００３５】
経路算出部２４は、出発地から目的地設定部２３によって設定された目的地までの推奨経路を算出（探索）するための経路計算を行うようになっている。
【００３６】
この経路計算の際に、経路算出部２４は、データ読出制御部１６を介してデータ読出装置３に、記憶媒体１２に格納された地図データにおける経路計算データを読み出させ、この読み出された経路計算データを利用して、ユーザによって入力された経路算出条件（例えば、高速道路を通る等）を満足するような目的地までの推奨経路を計算するようになっている。なお、経路算出部２４は、交通情報受信装置１０によって受信された現在地から目的地に向かう道路についての交通情報に基づいて、自車線側の交通渋滞や交通規制を回避することができる推奨経路を算出するようにしてもよい。この場合に、経路算出部２４は、算出された推奨経路上の渋滞情報が変化した場合には、変化後の渋滞情報に対応した新たな推奨経路を動的に算出するようにしてもよい。
【００３７】
経路算出部２４およびバッファ１８の出力側であって、表示処理部２０の入力側には、案内画像描画部２６が接続されており、この案内画像描画部２６は、表示処理部２０およびディスプレイ８とともにルート案内手段を構成するようになっている。すなわち、案内画像描画部２６は、経路算出部２４によって算出された推奨経路に基づいて、地図上への推奨経路の重畳表示画像や交差点拡大画像等の案内画像を表示するための案内画像描画データを生成し、生成された案内画像描画データを表示処理部２０に出力するようになっている。案内画像描画データの生成には、必要に応じてバッファ１８に格納された地図データが利用されるようになっている。そして、表示処理部２０は、案内画像描画部２６から出力された案内画像描画データに対応した案内画像をディスプレイ８に表示するようになっている。これにより、案内画像を用いたルート案内が行われることになる。
【００３８】
経路算出部２４とスピーカ９との間には、音声案内部２７が接続されており、この音声案内部２７は、スピーカ９とともにルート案内手段を構成するようになっている。すなわち、音声案内部２７は、経路算出部２４によって算出された推奨経路に基づいて、交差点右左折案内等の音声案内を行うための案内音声データを生成し、生成された案内音声データをスピーカ９に出力するようになっている。そして、スピーカ９は、音声案内部２７によって生成された音声データを音声出力するようになっている。これにより、音声案内によるルート案内が行われることになる。
【００３９】
さらに、本実施形態において、ナビゲーションメインユニット２は、対向車線側渋滞情報取得手段としての対向車線側渋滞情報取得部２８を有しており、この対向車線側渋滞情報取得部２８には、自車位置算出部１５、経路算出部２４および交通情報受信装置１０が接続されている。この対向車線側渋滞情報取得部２８は、自車位置算出部１５および経路算出部２４の算出結果に基づいて、自車両が推奨経路に沿って走行していることを確認するようになっている。そして、対向車線側渋滞情報取得部２８は、自車両が推奨経路に沿って走行している際に、交通情報受信装置１０によって受信された交通情報中に、自車線側道路に隣接する対向車線側道路についての渋滞情報が含まれている場合には、これを抽出して取得するようになっている。
【００４０】
ここで、図２に示すように、自車線側道路とは、推奨経路沿いの一方の走行方向（図２における上向き方向）が正規の走行方向とされた少なくとも自車線を含む推奨経路上の道路を言うものとする（以下、同様）。なお、図２においては、自車線側道路が自車線を含めた３車線になっているが、これに限る必要はない。また、推奨経路は、複数車線の道路上に、車線の別を考慮せずに引かれることが多いため、本実施形態においては、自車線側道路が図２に示すような複数車線の道路の場合に、これらをまとめて１本の推奨経路上の道路と扱っている。
【００４１】
また、図２に示すように、対向車線側道路とは、自車線側道路に隣接する道路であって、前記一方の走行方向に抗する走行方向（図２における下向き方向）が正規の走行方向とされた少なくとも自車線側道路に直近の対向車線を含む道路を言うものとする（以下、同様）。この対向車線側道路についても、対向車線を含めた複数車線（図２においては３車線）の道路であってもよい。
【００４２】
対向車線側渋滞情報取得部２８とスピーカ９との間には、警告手段としての対向車両進入警告部２９が接続されている。この対向車両進入警告部２９は、対向車線側渋滞情報取得部２８によって対向車線側道路についての渋滞情報が取得された場合に、対向車線を走行中の対向車両が自車線に進入する虞がある旨の警告を、スピーカ９を介して出力（音声出力）するようになっている。なお、この警告は、例えば、「このレーン上に対向車がはみ出して来る可能性がありますのでご注意下さい。」といった内容のものであってもよい。また、対向車両進入警告部２９は、当該警告の出力を、ディスプレイ８に対する警告メッセージの表示によって行うようにしてもよい。
【００４３】
したがって、本実施形態によれば、対向車線側道路に交通渋滞が生じた場合には、対向車両進入警告部２９による警告の出力によって自車線への対向車両の進入に対する警戒を促すことができるので、ルート案内の安全性を確保することができる。
【００４４】
上記構成に加えて、さらに、本実施形態において、対向車両進入警告部２９とスピーカ９との間には、勧告手段としての車線変更勧告部３１が接続されている。この車線変更勧告部３１は、対向車両進入警告部２９による警告の出力の際に、自車線側道路における自車線よりも対向車線から離れた他車線への車線変更を促すための勧告を、スピーカ９を介して音声出力するようになっている。なお、車線変更勧告部３１は、勧告の出力を、ディスプレイ８に対する勧告メッセージの表示によって行うようにしてもよい。
【００４５】
したがって、本実施形態によれば、対向車線側道路に交通渋滞が生じた場合には、車線変更勧告部３１による勧告の出力によって他車線への車線変更を促すことができるので、ルート案内の安全性をさらに有効に確保することができる。
【００４６】
上記構成に加えて、さらに、本実施形態において、ナビゲーションメインユニット２は、回避経路提案手段としての回避経路提案部３２を有しており、この回避経路提案部３２には、表示処理部２０、経路算出部２４および対向車線側渋滞情報取得部２８がそれぞれ接続されている。この回避経路提案部３２は、対向車線側渋滞情報取得部２８によって対向車線側道路についての渋滞情報が取得された場合には、経路算出部２４に、対向車線側道路に隣接する現在の自車線側道路の走行を回避することが可能な目的地までの新たな推奨経路である回避経路を計算させるようになっている。
【００４７】
そして、回避経路提案部３２は、経路算出部２４によって算出された回避経路を、ユーザが選択可能な状態としてディスプレイ８に表示することによって、ユーザに回避経路の提案を行うようになっている。具体的な例としては、回避経路提案部３２は、例えば、「新たなルートが発見されました。ルート案内を行いますか？」とのメッセージとともに、回避経路に沿ったルート案内を選択するための入力操作部５によって操作可能とされたボタンをディスプレイ８に表示するようにしてもよい。また、このとき、回避経路提案部３２は、地図上に回避経路を重畳表示することによって、ユーザが回避道路を把握し易くするようにしてもよい。
【００４８】
このようにして提案された回避経路がユーザによって選択された場合には、案内画像描画部２６および音声案内部２７は、現在の推奨経路に沿ったルート案内から、選択された回避経路に沿ったルート案内へと切り替えるようになっている。
【００４９】
したがって、本実施形態によれば、対向車線側道路に交通渋滞が生じた場合には、対向車両との衝突を確実に回避することができるルート案内に移行することができるので、ルート案内の安全性をさらに向上させることができる。
【００５０】
上記構成に加えて、さらに、本実施形態において、操作画面描画部２２は、対向車両進入警告部２９による警告の出力の後に、目的地を変更する入力操作を許容する新たな目的地設定用の操作画面をディスプレイ８に表示するようになっている。この操作画面は、回避経路を提案する画面と同一画面として表示するようにしてもよい。その場合には、対向車両との正面衝突の危険性を回避するために、回避経路に沿ったルート案内への移行を選択することもできるし、また、新たな目的地までの推奨経路に沿ったルート案内への移行を選択することもできる。
【００５１】
次に、本実施形態の作用について、図３を新たに参照して説明する。
【００５２】
本実施形態においては、まず、図３のステップ１（ＳＴ１）に示すように、自車位置算出部１５および経路算出部２４の算出結果から、自車両が推奨経路に沿って走行中である場合には、ステップ２（ＳＴ２）に進み、推奨経路を逸脱している場合には、処理を終了する。
【００５３】
次いで、ステップ２（ＳＴ２）においては、対向車線側渋滞情報取得部２８によって対向車線側道路の渋滞情報が取得された場合には、ステップ３（ＳＴ３）に進み、取得されていない場合には、処理を終了する。
【００５４】
次いで、ステップ３（ＳＴ３）においては、対向車両進入警告部２９によって、対向車両が自車線に進入する虞がある旨の警告を出力した後にステップ４（ＳＴ４）に進む。
【００５５】
次いで、ステップ４（ＳＴ４）においては、対向車線から離れた歩道側の車線への車線変更を促す勧告を出力してステップ５（ＳＴ５）に進む。
【００５６】
次いで、ステップ５（ＳＴ５）においては、回避経路提案部３２によって回避経路を提案するとともに、操作画面描画部２２によって目的地の変更のための入力操作を許容する目的地設定用の操作画面を表示することにより、回避経路に沿ったルート案内または変更後の目的地までの推奨経路に沿ったルート案内のいずれの回避方法によって対向車両との正面衝突の危険性を回避するかについて、ユーザに選択の機会を提供してステップ６（ＳＴ６）に進む。なお、いずれの回避方法を選択した場合であっても、ステップ６（ＳＴ６）において、現在の推奨経路に替わる新たな推奨経路を算出することになる。
【００５７】
次いで、ステップ６（ＳＴ６）においては、ユーザが、ステップ５（ＳＴ５）において提供された回避方法のうちのいずれかを選択する入力操作を行うと、続くステップ７（ＳＴ７）において、選択された回避方法にしたがった新たな推奨経路の算出および算出された新たな推奨経路に沿ったルート案内が行われることによって、対向車両との正面衝突の危険性が回避される。
【００５８】
以上述べたように、本実施形態によれば、対向車線側道路に交通渋滞が生じた場合には、警告の出力によって自車線への対向車両の進入に対する警戒を促すことができるので、ルート案内の安全性を確保することができる。
【００５９】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【００６０】
例えば、対向車両進入警告部２９は、無駄な車線変更の勧告を防止する観点から、対向車線から離間する有効な車線変更が可能な他車線（自車線の左側の車線）が存在することが確認された上で、勧告を出力することが好ましい。この場合に、有効な車線変更が可能な他車線の存否は、例えば、自車両に車載カメラを搭載した上で、この車載カメラによる自車両の周辺の撮影映像に対する画像認識（例えば、車線を区画する白線の認識）によって行うようにしてもよい。
【００６１】
また、推奨経路に沿って走行している際に、自車線側道路における走行方向前方の地点についての渋滞情報を取得する図示しない自車線側渋滞情報取得手段を備えた上で、前記自車線側渋滞情報取得手段によって前記走行方向前方の地点についての渋滞情報が取得された場合には、たとえ、対向車線側渋滞情報取得部２８によって対向車線側道路についての渋滞情報が取得された場合であっても、対向車両進入警告部２９による警告の出力および車線変更勧告部３１による車線変更の勧告を行わないようにすることが好ましい。
【００６２】
このようにすれば、対向車両の自車線への進入の可能性が低い状況においては、無用な警告および勧告を出力しないようにすることができるので、ユーザの混乱を防止することができる。
【００６３】
なお、自車線側渋滞情報取得手段によって渋滞情報が取得された場合に、経路算出部２４によって自車線側道路の交通渋滞を回避することができる新たな推奨経路が探索された場合には、新たな推奨経路に沿ったルート案内に切り替えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態を示すブロック図
【図２】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、自車線側道路および対向車線側道路を説明するための説明図
【図３】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態を示すフローチャート
【符号の説明】
【００６５】
１ 車載用ナビゲーション装置
９ スピーカ
２４ 経路算出部
２６ 案内画像描画部
２７ 音声案内部
２８ 対向車線側渋滞情報取得部
２９ 対向車両進入警告部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ナビゲーション装置に係り、特に、目的地までのルート案内を行うのに好適な車載用ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車載用ナビゲーション装置においては、予め、現在地と目的地との間の地域についての渋滞情報を取得することによって、交通渋滞を回避することができる推奨経路を探索し、探索された推奨経路に沿って自車両を現在地から目的地までルート案内することが行われていた。
【０００３】
さらに、この種の車載用ナビゲーション装置の中には、推奨経路に沿ったルート案内が行われている最中においても、時々刻々と変化する推奨経路上の渋滞情報を逐次取得して、交通渋滞を回避することができる新たな推奨経路を動的に探索することによって、より正確な渋滞情報を加味したルート案内を行うものがあった。
【０００４】
このように、ルート案内を行う際に、自車両が走行中の自車線側の交通渋滞を考慮することは既に従来から知られていた。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３３７０４３号公報
【特許文献２】特開２００６−１８８１２１号公報
【特許文献３】特開２００４−４６４２６号公報
【特許文献４】特開平７−６３５６６号公報
【特許文献５】特開２００２−１９００１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来から、対向車線側に交通渋滞が発生した場合には、交通渋滞に我慢できない対向車両が自車線側に進入して自車両を含めた自車線を走行している車両に正面衝突する虞があるといった対向車線側の交通渋滞を原因として自車線側に生じる思わぬ危険な状況が懸念されていた。このような状況は、右折レーンや交通ルールを遵守した走行が周知徹底されていない場所等においては特に深刻なものであった。
【０００７】
そこで、本発明は、このような点に鑑みなされたものであり、対向車線側の交通渋滞を原因とした対向車両との衝突を回避することができ、ルート案内の安全性を確保することができる車載用ナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するため、本発明の車載用ナビゲーション装置は、目的地までの推奨経路を探索する推奨経路探索手段と、この推奨経路探索手段によって探索された前記推奨経路に沿って自車両を前記目的地までルート案内するルート案内手段と、前記自車両が前記推奨経路に沿って走行している際に、前記推奨経路沿いの一方の走行方向が正規の走行方向とされた少なくとも自車線を含む前記推奨経路上の道路である自車線側道路に隣接する道路であって、前記一方の走行方向に抗する走行方向が正規の走行方向とされた少なくとも前記自車線側道路に直近の対向車線を含む道路である対向車線側道路についての渋滞情報を取得する対向車線側渋滞情報取得手段と、この対向車線側渋滞情報取得手段によって前記対向車線側道路についての渋滞情報が取得された場合に、前記対向車線を走行中の対向車両が前記自車線に進入する虞がある旨の警告を出力する警告手段とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
このような構成によれば、対向車線側道路に交通渋滞が生じた場合には、警告の出力によって自車線への対向車両の進入に対する警戒を促すことができるので、ルート案内の安全性を確保することができる。
【００１０】
また、前記警告手段による前記警告の出力の際に、前記自車線側道路における前記自車線よりも前記対向車線から離れた他車線への車線変更を促すための勧告を出力する勧告手段を備えることが好ましい。
【００１１】
このような構成によれば、勧告の出力によって他車線への車線変更を促すことができるので、ルート案内の安全性をさらに有効に確保することができる。
【００１２】
さらに、前記対向車線側渋滞情報取得手段によって前記対向車線側道路についての渋滞情報が取得された場合に、当該対向車線側道路に隣接する前記自車線側道路の走行を回避することが可能な前記目的地までの新たな推奨経路を前記推奨経路探索手段に探索させ、探索された前記新たな推奨経路をユーザに選択可能な状態として提案する回避経路提案手段を備え、前記ルート案内手段は、前記回避経路提案手段によって提案された前記新たな推奨経路がユーザによって選択された場合には、前記新たな推奨経路に沿ったルート案内に切り替えるように形成されていることが好ましい。
【００１３】
このような構成によれば、対向車両との衝突を確実に回避することができるルート案内に移行することができるので、ルート案内の安全性をさらに向上させることができる。
【００１４】
さらにまた、前記自車両が前記推奨経路に沿って走行している際に、前記自車線側道路における走行方向前方の地点についての渋滞情報を取得する自車線側渋滞情報取得手段を備え、前記警告手段は、前記自車線側渋滞情報取得手段によって前記走行方向前方の地点についての渋滞情報が取得された場合には、前記警告を出力しないように形成されていることが好ましい。
【００１５】
このような構成によれば、対向車両の自車線への進入の可能性が低い状況においては、無用な警告を出力しないようにすることができるので、ユーザの混乱を防止することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、対向車線側の交通渋滞を原因とした対向車両との衝突を回避することができ、ルート案内の安全性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態について、図１乃至図３を参照して説明する。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態における車載用ナビゲーション装置１は、大別して、ナビゲーションメインユニット２と、このナビゲーションメインユニット２にそれぞれ接続されたデータ読出装置３、入力操作部５、ＧＰＳレシーバ６、自律航法センサ７、ディスプレイ８、スピーカ９および交通情報受信装置１０とによって構成されている。
【００１９】
なお、入力操作部５は、リモコン、ディスプレイ８のタッチパネルまたはロータリもしくはリニアエンコーダ等であってもよい。
【００２０】
また、交通情報受信装置１０は、渋滞情報や交通規制等の交通情報を継続的に受信することができる装置であればよく、例えば、ビーコン受信機、ＦＭ多重レシーバおよび車々間通信装置等であってもよい。
【００２１】
データ読出装置３には、ハードディスク等の記憶媒体１２が搭載されており、この記憶媒体１２には、地図データ等の車載用ナビゲーション装置１の機能を実行させるための各種のデータが記憶されている。なお、地図データは、地図表示機能および経路誘導機能の実行に用いられる道路データおよび背景データと、経路探索機能の実行に用いられる経路計算データと、目的地や施設等の検索機能の実行に用いられる検索データとを有している。
【００２２】
ナビゲーションメインユニット２について詳述すると、このナビゲーションメインユニット２は、自車位置算出部１５を有しており、この自車位置算出部１５の入力側には、ＧＰＳレシーバ６および自律航法センサ７がそれぞれ接続されている。
【００２３】
ＧＰＳレシーバ６は、図示しないＧＰＳ衛星から受信した軌道および時刻を含む情報を自車位置算出部１５に出力するようになっている。自車位置算出部１５は、ＧＰＳレシーバ６から出力された情報に基づいて、絶対座標としての自車位置を算出するようになっている（衛星航法）。
【００２４】
自律航法センサ７は、自車両の角速度や車速等を検出し、検出結果を自車位置算出部１５に出力するようになっている。自車位置算出部１５は、自律航法センサ７から出力された検出結果に基づいて、直前の自車位置からの相対変化分としての自車位置を算出するようになっている（自律航法）。
【００２５】
自車位置算出部１５は、衛星航法または自律航法によって算出された自車位置が、地図データにおける道路上にない場合には、地図データにおける該当する道路上の位置に自車位置を補正するマップマッチング処理を行うようになっている。
【００２６】
自車位置算出部１５および入力操作部５には、データ読出制御部１６が接続されており、このデータ読出制御部１６には、前述したデータ読出装置３が接続されている。
【００２７】
データ読出制御部１６には、自車位置算出部１５の算出結果が入力されるようになっている。そして、データ読出制御部１６は、データ読出装置３に対して、自車位置算出部１５によって算出された自車位置およびその周辺の地図データの読み出し要求を出力するようになっている。また、データ読出制御部１６は、データ読出装置３に対して、入力操作部５の操作によって指定された地点およびその周辺の地図データの読み出し要求を出力するようになっている。そして、データ読出装置３は、データ読出制御部１６の読み出し要求に応じた地図データを、記憶媒体１２から読み出すようになっている。
【００２８】
ナビゲーションメインユニット２は、データ読出装置３に接続されたバッファ１８を有しており、このバッファ１８には、データ読出装置３によって記憶媒体１２から読み出された地図データ等のデータが入力されて一時的に格納されるようになっている。
【００２９】
バッファ１８には、地図描画部１９が接続されており、この地図描画部１９には、バッファ１８に格納された地図データが入力されるようになっている。そして、地図描画部１９は、バッファ１８から入力された地図データに基づいて、自車位置およびその周辺の地図や、入力操作部５の操作によってユーザが指定した地点およびその周辺の地図を表示するための地図描画データを生成するようになっている。
【００３０】
地図描画部１９とディスプレイ８との間には、表示処理部２０が接続されており、この表示処理部２０には、地図描画部１９によって生成された地図描画データが入力されるようになっている。そして、表示処理部２０は、地図描画部１９から入力された地図描画データに対応した地図をディスプレイ８に表示するようになっている。
【００３１】
自車位置算出部１５と表示処理部２０との間には、自車位置描画部２１が接続されており、この自車位置描画部２１には、自車位置算出部１５によって算出された自車位置の情報が入力されるようになっている。自車位置描画部２１は、自車位置算出部１５から入力された自車位置の情報に基づいて、自車位置のマークを表示するための自車位置描画データを生成するようになっている。自車位置描画部２１によって生成された自車位置描画データは、表示処理部２０に入力されるようになっている。そして、表示処理部２０は、入力された自車位置描画データに対応した自車位置のマークを、ディスプレイ８に表示された地図上に重畳表示するようになっている。
【００３２】
表示処理部２０の入力側には、操作画面描画部２２が接続されており、この操作画面描画部２２は、メニュー画面、目的地設定用の操作画面および経路算出条件入力用の操作画面等のユーザによる入力操作部５を用いた入力操作が可能な各種の操作画面の描画データを生成し、生成された描画データを表示処理部２０に出力するようになっている。そして、表示処理部２０は、操作画面描画部２２によって出力された操作画面の描画データに対応した操作画面をディスプレイ８に表示するようになっている。
【００３３】
入力操作部５の出力側には、目的地設定部２３が接続されており、この目的地設定部２３には、入力操作部５から、目的地設定用の操作画面に対する目的地を設定するためのユーザの入力操作の結果が入力されるようになっている。そして、目的地設定部２３は、目的地設定用の操作画面に対する入力操作の結果に応じた目的地を設定するようになっている。
【００３４】
さらに、本実施形態において、ナビゲーションメインユニット２は、推奨経路探索手段としての経路算出部２４を有しており、この経路算出部２４には、自車位置算出部１５、データ読出制御部１６、バッファ１８および目的地設定部２３がそれぞれ接続されている。
【００３５】
経路算出部２４は、出発地から目的地設定部２３によって設定された目的地までの推奨経路を算出（探索）するための経路計算を行うようになっている。
【００３６】
この経路計算の際に、経路算出部２４は、データ読出制御部１６を介してデータ読出装置３に、記憶媒体１２に格納された地図データにおける経路計算データを読み出させ、この読み出された経路計算データを利用して、ユーザによって入力された経路算出条件（例えば、高速道路を通る等）を満足するような目的地までの推奨経路を計算するようになっている。なお、経路算出部２４は、交通情報受信装置１０によって受信された現在地から目的地に向かう道路についての交通情報に基づいて、自車線側の交通渋滞や交通規制を回避することができる推奨経路を算出するようにしてもよい。この場合に、経路算出部２４は、算出された推奨経路上の渋滞情報が変化した場合には、変化後の渋滞情報に対応した新たな推奨経路を動的に算出するようにしてもよい。
【００３７】
経路算出部２４およびバッファ１８の出力側であって、表示処理部２０の入力側には、案内画像描画部２６が接続されており、この案内画像描画部２６は、表示処理部２０およびディスプレイ８とともにルート案内手段を構成するようになっている。すなわち、案内画像描画部２６は、経路算出部２４によって算出された推奨経路に基づいて、地図上への推奨経路の重畳表示画像や交差点拡大画像等の案内画像を表示するための案内画像描画データを生成し、生成された案内画像描画データを表示処理部２０に出力するようになっている。案内画像描画データの生成には、必要に応じてバッファ１８に格納された地図データが利用されるようになっている。そして、表示処理部２０は、案内画像描画部２６から出力された案内画像描画データに対応した案内画像をディスプレイ８に表示するようになっている。これにより、案内画像を用いたルート案内が行われることになる。
【００３８】
経路算出部２４とスピーカ９との間には、音声案内部２７が接続されており、この音声案内部２７は、スピーカ９とともにルート案内手段を構成するようになっている。すなわち、音声案内部２７は、経路算出部２４によって算出された推奨経路に基づいて、交差点右左折案内等の音声案内を行うための案内音声データを生成し、生成された案内音声データをスピーカ９に出力するようになっている。そして、スピーカ９は、音声案内部２７によって生成された音声データを音声出力するようになっている。これにより、音声案内によるルート案内が行われることになる。
【００３９】
さらに、本実施形態において、ナビゲーションメインユニット２は、対向車線側渋滞情報取得手段としての対向車線側渋滞情報取得部２８を有しており、この対向車線側渋滞情報取得部２８には、自車位置算出部１５、経路算出部２４および交通情報受信装置１０が接続されている。この対向車線側渋滞情報取得部２８は、自車位置算出部１５および経路算出部２４の算出結果に基づいて、自車両が推奨経路に沿って走行していることを確認するようになっている。そして、対向車線側渋滞情報取得部２８は、自車両が推奨経路に沿って走行している際に、交通情報受信装置１０によって受信された交通情報中に、自車線側道路に隣接する対向車線側道路についての渋滞情報が含まれている場合には、これを抽出して取得するようになっている。
【００４０】
ここで、図２に示すように、自車線側道路とは、推奨経路沿いの一方の走行方向（図２における上向き方向）が正規の走行方向とされた少なくとも自車線を含む推奨経路上の道路を言うものとする（以下、同様）。なお、図２においては、自車線側道路が自車線を含めた３車線になっているが、これに限る必要はない。また、推奨経路は、複数車線の道路上に、車線の別を考慮せずに引かれることが多いため、本実施形態においては、自車線側道路が図２に示すような複数車線の道路の場合に、これらをまとめて１本の推奨経路上の道路と扱っている。
【００４１】
また、図２に示すように、対向車線側道路とは、自車線側道路に隣接する道路であって、前記一方の走行方向に抗する走行方向（図２における下向き方向）が正規の走行方向とされた少なくとも自車線側道路に直近の対向車線を含む道路を言うものとする（以下、同様）。この対向車線側道路についても、対向車線を含めた複数車線（図２においては３車線）の道路であってもよい。
【００４２】
対向車線側渋滞情報取得部２８とスピーカ９との間には、警告手段としての対向車両進入警告部２９が接続されている。この対向車両進入警告部２９は、対向車線側渋滞情報取得部２８によって対向車線側道路についての渋滞情報が取得された場合に、対向車線を走行中の対向車両が自車線に進入する虞がある旨の警告を、スピーカ９を介して出力（音声出力）するようになっている。なお、この警告は、例えば、「このレーン上に対向車がはみ出して来る可能性がありますのでご注意下さい。」といった内容のものであってもよい。また、対向車両進入警告部２９は、当該警告の出力を、ディスプレイ８に対する警告メッセージの表示によって行うようにしてもよい。
【００４３】
したがって、本実施形態によれば、対向車線側道路に交通渋滞が生じた場合には、対向車両進入警告部２９による警告の出力によって自車線への対向車両の進入に対する警戒を促すことができるので、ルート案内の安全性を確保することができる。
【００４４】
上記構成に加えて、さらに、本実施形態において、対向車両進入警告部２９とスピーカ９との間には、勧告手段としての車線変更勧告部３１が接続されている。この車線変更勧告部３１は、対向車両進入警告部２９による警告の出力の際に、自車線側道路における自車線よりも対向車線から離れた他車線への車線変更を促すための勧告を、スピーカ９を介して音声出力するようになっている。なお、車線変更勧告部３１は、勧告の出力を、ディスプレイ８に対する勧告メッセージの表示によって行うようにしてもよい。
【００４５】
したがって、本実施形態によれば、対向車線側道路に交通渋滞が生じた場合には、車線変更勧告部３１による勧告の出力によって他車線への車線変更を促すことができるので、ルート案内の安全性をさらに有効に確保することができる。
【００４６】
上記構成に加えて、さらに、本実施形態において、ナビゲーションメインユニット２は、回避経路提案手段としての回避経路提案部３２を有しており、この回避経路提案部３２には、表示処理部２０、経路算出部２４および対向車線側渋滞情報取得部２８がそれぞれ接続されている。この回避経路提案部３２は、対向車線側渋滞情報取得部２８によって対向車線側道路についての渋滞情報が取得された場合には、経路算出部２４に、対向車線側道路に隣接する現在の自車線側道路の走行を回避することが可能な目的地までの新たな推奨経路である回避経路を計算させるようになっている。
【００４７】
そして、回避経路提案部３２は、経路算出部２４によって算出された回避経路を、ユーザが選択可能な状態としてディスプレイ８に表示することによって、ユーザに回避経路の提案を行うようになっている。具体的な例としては、回避経路提案部３２は、例えば、「新たなルートが発見されました。ルート案内を行いますか？」とのメッセージとともに、回避経路に沿ったルート案内を選択するための入力操作部５によって操作可能とされたボタンをディスプレイ８に表示するようにしてもよい。また、このとき、回避経路提案部３２は、地図上に回避経路を重畳表示することによって、ユーザが回避道路を把握し易くするようにしてもよい。
【００４８】
このようにして提案された回避経路がユーザによって選択された場合には、案内画像描画部２６および音声案内部２７は、現在の推奨経路に沿ったルート案内から、選択された回避経路に沿ったルート案内へと切り替えるようになっている。
【００４９】
したがって、本実施形態によれば、対向車線側道路に交通渋滞が生じた場合には、対向車両との衝突を確実に回避することができるルート案内に移行することができるので、ルート案内の安全性をさらに向上させることができる。
【００５０】
上記構成に加えて、さらに、本実施形態において、操作画面描画部２２は、対向車両進入警告部２９による警告の出力の後に、目的地を変更する入力操作を許容する新たな目的地設定用の操作画面をディスプレイ８に表示するようになっている。この操作画面は、回避経路を提案する画面と同一画面として表示するようにしてもよい。その場合には、対向車両との正面衝突の危険性を回避するために、回避経路に沿ったルート案内への移行を選択することもできるし、また、新たな目的地までの推奨経路に沿ったルート案内への移行を選択することもできる。
【００５１】
次に、本実施形態の作用について、図３を新たに参照して説明する。
【００５２】
本実施形態においては、まず、図３のステップ１（ＳＴ１）に示すように、自車位置算出部１５および経路算出部２４の算出結果から、自車両が推奨経路に沿って走行中である場合には、ステップ２（ＳＴ２）に進み、推奨経路を逸脱している場合には、処理を終了する。
【００５３】
次いで、ステップ２（ＳＴ２）においては、対向車線側渋滞情報取得部２８によって対向車線側道路の渋滞情報が取得された場合には、ステップ３（ＳＴ３）に進み、取得されていない場合には、処理を終了する。
【００５４】
次いで、ステップ３（ＳＴ３）においては、対向車両進入警告部２９によって、対向車両が自車線に進入する虞がある旨の警告を出力した後にステップ４（ＳＴ４）に進む。
【００５５】
次いで、ステップ４（ＳＴ４）においては、対向車線から離れた歩道側の車線への車線変更を促す勧告を出力してステップ５（ＳＴ５）に進む。
【００５６】
次いで、ステップ５（ＳＴ５）においては、回避経路提案部３２によって回避経路を提案するとともに、操作画面描画部２２によって目的地の変更のための入力操作を許容する目的地設定用の操作画面を表示することにより、回避経路に沿ったルート案内または変更後の目的地までの推奨経路に沿ったルート案内のいずれの回避方法によって対向車両との正面衝突の危険性を回避するかについて、ユーザに選択の機会を提供してステップ６（ＳＴ６）に進む。なお、いずれの回避方法を選択した場合であっても、ステップ６（ＳＴ６）において、現在の推奨経路に替わる新たな推奨経路を算出することになる。
【００５７】
次いで、ステップ６（ＳＴ６）においては、ユーザが、ステップ５（ＳＴ５）において提供された回避方法のうちのいずれかを選択する入力操作を行うと、続くステップ７（ＳＴ７）において、選択された回避方法にしたがった新たな推奨経路の算出および算出された新たな推奨経路に沿ったルート案内が行われることによって、対向車両との正面衝突の危険性が回避される。
【００５８】
以上述べたように、本実施形態によれば、対向車線側道路に交通渋滞が生じた場合には、警告の出力によって自車線への対向車両の進入に対する警戒を促すことができるので、ルート案内の安全性を確保することができる。
【００５９】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【００６０】
例えば、対向車両進入警告部２９は、無駄な車線変更の勧告を防止する観点から、対向車線から離間する有効な車線変更が可能な他車線（自車線の左側の車線）が存在することが確認された上で、勧告を出力することが好ましい。この場合に、有効な車線変更が可能な他車線の存否は、例えば、自車両に車載カメラを搭載した上で、この車載カメラによる自車両の周辺の撮影映像に対する画像認識（例えば、車線を区画する白線の認識）によって行うようにしてもよい。
【００６１】
また、推奨経路に沿って走行している際に、自車線側道路における走行方向前方の地点についての渋滞情報を取得する図示しない自車線側渋滞情報取得手段を備えた上で、前記自車線側渋滞情報取得手段によって前記走行方向前方の地点についての渋滞情報が取得された場合には、たとえ、対向車線側渋滞情報取得部２８によって対向車線側道路についての渋滞情報が取得された場合であっても、対向車両進入警告部２９による警告の出力および車線変更勧告部３１による車線変更の勧告を行わないようにすることが好ましい。
【００６２】
このようにすれば、対向車両の自車線への進入の可能性が低い状況においては、無用な警告および勧告を出力しないようにすることができるので、ユーザの混乱を防止することができる。
【００６３】
なお、自車線側渋滞情報取得手段によって渋滞情報が取得された場合に、経路算出部２４によって自車線側道路の交通渋滞を回避することができる新たな推奨経路が探索された場合には、新たな推奨経路に沿ったルート案内に切り替えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態を示すブロック図
【図２】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、自車線側道路および対向車線側道路を説明するための説明図
【図３】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態を示すフローチャート
【符号の説明】
【００６５】
１ 車載用ナビゲーション装置
９ スピーカ
２４ 経路算出部
２６ 案内画像描画部
２７ 音声案内部
２８ 対向車線側渋滞情報取得部
２９ 対向車両進入警告部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの推奨経路を探索する推奨経路探索手段と、
この推奨経路探索手段によって探索された前記推奨経路に沿って自車両を前記目的地までルート案内するルート案内手段と、
前記自車両が前記推奨経路に沿って走行している際に、前記推奨経路沿いの一方の走行方向が正規の走行方向とされた少なくとも自車線を含む前記推奨経路上の道路である自車線側道路に隣接する道路であって、前記一方の走行方向に抗する走行方向が正規の走行方向とされた少なくとも前記自車線側道路に直近の対向車線を含む道路である対向車線側道路についての渋滞情報を取得する対向車線側渋滞情報取得手段と、
この対向車線側渋滞情報取得手段によって前記対向車線側道路についての渋滞情報が取得された場合に、前記対向車線を走行中の対向車両が前記自車線に進入する虞がある旨の警告を出力する警告手段と
を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記警告手段による前記警告の出力の際に、前記自車線側道路における前記自車線よりも前記対向車線から離れた他車線への車線変更を促すための勧告を出力する勧告手段を備えたこと
を特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記対向車線側渋滞情報取得手段によって前記対向車線側道路についての渋滞情報が取得された場合に、当該対向車線側道路に隣接する前記自車線側道路の走行を回避することが可能な前記目的地までの新たな推奨経路を前記推奨経路探索手段に探索させ、探索された前記新たな推奨経路をユーザに選択可能な状態として提案する回避経路提案手段を備え、
前記ルート案内手段は、前記回避経路提案手段によって提案された前記新たな推奨経路がユーザによって選択された場合には、前記新たな推奨経路に沿ったルート案内に切り替えるように形成されていること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記自車両が前記推奨経路に沿って走行している際に、前記自車線側道路における走行方向前方の地点についての渋滞情報を取得する自車線側渋滞情報取得手段を備え、
前記警告手段は、前記自車線側渋滞情報取得手段によって前記走行方向前方の地点についての渋滞情報が取得された場合には、前記警告を出力しないように形成されていること
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１】
目的地までの推奨経路を探索する推奨経路探索手段と、
この推奨経路探索手段によって探索された前記推奨経路に沿って自車両を前記目的地までルート案内するルート案内手段と、
前記自車両が前記推奨経路に沿って走行している際に、前記推奨経路沿いの一方の走行方向が正規の走行方向とされた少なくとも自車線を含む前記推奨経路上の道路である自車線側道路に隣接する道路であって、前記一方の走行方向に抗する走行方向が正規の走行方向とされた少なくとも前記自車線側道路に直近の対向車線を含む道路である対向車線側道路についての渋滞情報を取得する対向車線側渋滞情報取得手段と、
この対向車線側渋滞情報取得手段によって前記対向車線側道路についての渋滞情報が取得された場合に、前記対向車線を走行中の対向車両が前記自車線に進入する虞がある旨の警告を出力する警告手段と
を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記警告手段による前記警告の出力の際に、前記自車線側道路における前記自車線よりも前記対向車線から離れた他車線への車線変更を促すための勧告を出力する勧告手段を備えたこと
を特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記対向車線側渋滞情報取得手段によって前記対向車線側道路についての渋滞情報が取得された場合に、当該対向車線側道路に隣接する前記自車線側道路の走行を回避することが可能な前記目的地までの新たな推奨経路を前記推奨経路探索手段に探索させ、探索された前記新たな推奨経路をユーザに選択可能な状態として提案する回避経路提案手段を備え、
前記ルート案内手段は、前記回避経路提案手段によって提案された前記新たな推奨経路がユーザによって選択された場合には、前記新たな推奨経路に沿ったルート案内に切り替えるように形成されていること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記自車両が前記推奨経路に沿って走行している際に、前記自車線側道路における走行方向前方の地点についての渋滞情報を取得する自車線側渋滞情報取得手段を備え、
前記警告手段は、前記自車線側渋滞情報取得手段によって前記走行方向前方の地点についての渋滞情報が取得された場合には、前記警告を出力しないように形成されていること
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００９−６９１１８（Ｐ２００９−６９１１８Ａ）
【公開日】平成２１年４月２日（２００９．４．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２４０９４８（Ｐ２００７−２４０９４８）
【出願日】平成１９年９月１８日（２００７．９．１８）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月２日（２００９．４．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月１８日（２００７．９．１８）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
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