車載装置、ナビゲーションシステム及びその制御方法
【課題】携帯装置から車載装置へ地点の情報を送信する際に、地点の表示を適切に行う。
【解決手段】車載装置１０は、携帯装置から地点の電話番号と位置情報を受信する受信手段６０と、複数の第２地点の電話番号及び位置情報を記憶する記憶手段７０と、地点の電話番号と複数の第２地点の電話番号とを比較する第１の比較手段６２ａと、地点の位置情報と複数の第２地点の位置情報とを比較する第２の比較手段６２ｂと、第１及び第２の比較手段の比較結果に基づき、地点の位置情報及び地点に対応する第２地点の位置情報のいずれかを用いて、地点を地図上に表示する表示手段６３と、を具備する。また、ナビゲーションシステムは、上記の車載装置１０及び携帯装置を含む。
【解決手段】車載装置１０は、携帯装置から地点の電話番号と位置情報を受信する受信手段６０と、複数の第２地点の電話番号及び位置情報を記憶する記憶手段７０と、地点の電話番号と複数の第２地点の電話番号とを比較する第１の比較手段６２ａと、地点の位置情報と複数の第２地点の位置情報とを比較する第２の比較手段６２ｂと、第１及び第２の比較手段の比較結果に基づき、地点の位置情報及び地点に対応する第２地点の位置情報のいずれかを用いて、地点を地図上に表示する表示手段６３と、を具備する。また、ナビゲーションシステムは、上記の車載装置１０及び携帯装置を含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置、ナビゲーションシステム及びその制御方法に関し、特に携帯装置から車載装置に地点情報を送信する車載装置、ナビゲーションシステム及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
目的地までのナビゲーションを行う車載用ナビゲージョンが広く用いられている。車載用ナビゲーションは、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機により現在地を認識し、車両を目的地へと案内する。また、携帯電話等の携帯装置にＧＰＳを備え、ユーザを目的地に案内するナビゲーション装置も用いられている。
【０００３】
車外で設定した目的地等の情報を携帯装置から車載装置へ転送することにより、利便性を高めたナビゲーションシステムが開発されている。特許文献１には、携帯型情報処理装置により位置情報を取得し、取得した位置情報を車載ナビゲーション装置の目的地として設定するシステムが開示されている。特許文献２には、複数の携帯型ナビゲーション装置に設定されている目的地を車載用表示装置に送信し、その複数の目的地の中から最終目的地を設定可能なシステムが表示されている。このシステムによれば、複数の目的地を経由して最終目的地に到達する経路を設定することができる。
【０００４】
また、特許文献３には、表示された地図上のメモリ地点に最も近い施設の名称を取得することで、メモリ地点の名称を適切に設定可能な方法が開示されている。特許文献４には、地図情報が更新された場合に、ユーザが登録したメモリ地点の情報が更新されたか否かを判定し、更新が行われた場合はユーザに通知を行うナビゲーション装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１７７０２７号公報
【特許文献２】特開２００７−２６３８０２号公報
【特許文献３】特開２０００−３３７９１３号公報
【特許文献４】特開２００５−２４９４６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般的な車載用ナビゲーション装置は、観光地や各種施設の情報であるＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ）情報を記憶した地図データベースを備えている。ＰＯＩ情報には例えば、施設名称、住所、電話番号、位置情報（緯度・経度）などが含まれる。また、一般に携帯電話などの携帯装置は、コンテンツプロバイダ側のサーバと携帯通信を行うことによりオンラインでＰＯＩ情報を取得することができる。コンテンツプロバイダ側のサーバも、車載ナビゲーションと同様に独自の地図データベースを備えている。
【０００６】
ここで、車載用ナビゲーション装置の地図データベースと携帯装置から送信されるＰＯＩ情報の地図データベースとが異なる場合がある。例えば、携帯装置のＰＯＩ情報は一部が欠落している場合（例えば、住所の番地の省略など）や、市町村の合併等による新旧住所でのくい違いがある。一方、車載用ナビゲーション装置の地図データベースは、車両を案内しやすいように地点の位置を補正している場合がある（例えば、施設の位置を道路上に設定する等）。車載用ナビゲーション装置と異なる地図データベースのＰＯＩ情報を携帯装置から送信した場合、携帯装置側の位置情報に基づいて地点を地図表示画面に表示しようとすると、対応する車載装置側の地点の位置とずれてしまい、正しく表示が行えない場合があった。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、携帯装置から車載装置に地点情報を送信する場合において、必要に応じて位置情報の補正を行うことにより、ナビゲーション装置における経路案内の精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本車載装置は、携帯装置から第１地点の電話番号と位置情報を受信する受信手段と、複数の第２地点の電話番号及び位置情報を記憶する記憶手段と、前記第１地点の電話番号と前記複数の第２地点の電話番号とを比較する第１の比較手段と、前記第１地点の位置情報と前記複数の第２地点の位置情報とを比較する第２の比較手段と、前記第１及び第２の比較手段の比較結果に基づき、前記第１地点の位置情報及び前記第１地点に対応する前記第２地点の位置情報のいずれかを用いて、地点を地図上に表示する表示手段と、を具備する。本構成によれば、電話番号と位置情報の両方を用いて携帯装置側の地点と車載装置側の地点とを比較する。そして、当該比較結果に基づいて、携帯装置から受信した第１地点または車載装置に記憶された第２地点のいずれかを地図上に表示する。２つの位置情報のうち、地点の表示に適切な位置情報を用いることで、表示の精度を向上させることができる。
【０００９】
上記構成において、前記第１の比較手段は、前記第１地点の電話番号と前記複数の第２地点の電話番号との一致判定を行い、前記第２の比較手段は、前記第１地点と前記複数の第２地点との距離を算出する構成とすることができる。
【００１０】
上記構成において、前記表示手段は、前記第１地点の電話番号が前記複数の第２地点の電話番号のいずれかと一致し、且つ、電話番号が一致した前記第１地点及び前記第２地点の距離が所定値未満の場合に、前記記憶手段に記憶された位置情報を用いて地点を前記地図上に表示（携帯装置から受信した地点を車載装置に記憶された第２地点に修正）し、それ以外の場合には前記携帯装置から受信した位置情報を用いて地点を前記地図上に表示（携帯装置から受信した地点を修正せずにそのまま表示）する構成とすることができる。
【００１１】
上記構成において、前記表示手段は、前記携帯装置から受信した位置情報を用いて地点を前記地図上に表示する場合に、ユーザに対し警告メッセージを表示する構成とすることができる。
【００１２】
上記構成において、前記受信手段は、前記携帯装置から前記第１地点が含まれる第１地図データベースの識別情報を受信し、前記記憶手段は、前記複数の第２地点が含まれる第２地図データベースの識別情報を記憶し、前記表示手段は、前記第１地図データベースの識別情報と前記第２地図データベースの識別情報とが一致する場合には、常に前記携帯装置から受信した位置情報を用いて地点を前記地図上に表示する構成とすることができる。
【００１３】
本ナビゲーションシステムは、第１地点の電話番号及び位置情報を車載装置に送信する送信手段を含む携帯装置と、複数の第２地点の電話番号及び位置情報を記憶する記憶手段、前記携帯装置から前記第１地点の電話番号と位置情報を受信する受信手段、前記第１地点の電話番号と前記複数の第２地点の電話番号とを比較する第１の比較手段、前記第１地点の位置情報と前記複数の第２地点の位置情報とを比較する第２の比較手段、前記第１及び第２の比較手段の比較結果に基づき、前記第１地点の位置情報及び前記地点に対応する前記第２地点の位置情報のいずれかを用いて、地点を地図上に表示する表示手段、を含む車載装置と、を具備する。
【００１４】
上記構成において、前記携帯装置は、移動体通信により前記第１地点に関する情報を取得する移動体通信手段を含む構成とすることができる。
【００１５】
本ナビゲーションシステムの制御方法は、携帯装置と車載装置とを含むナビゲーションシステムの制御方法であって、前記携帯装置から前記車載装置に対し第１地点の電話番号及び位置情報を送信するステップと、前記車載装置に記憶された複数の第２地点の電話番号と前記第１地点の電話番号とを比較するステップと、前記車載装置に記憶された複数の第２地点の位置情報と前記第１地点の位置情報とを比較するステップと、前記電話番号及び前記位置情報の比較結果に基づき、前記第１地点の位置情報及び前記第１地点に対応する前記第２地点の位置情報のいずれかを用いて、地点を地図上に表示するステップと、を有する。
【発明の効果】
【００１６】
本構成によれば、携帯装置から送信される位置情報と車載装置に記憶された位置情報のうち、地図表示に適した位置情報を用いることで、ナビゲーション装置における経路案内の精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、図面を用い実施例について説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、実施例１に係るナビゲーションシステムのブロック図である。図１を参照に、ナビゲーションシステム１００は車載ナビゲーション装置である車載装置１０、および例えば携帯電話である携帯装置３０を有している。車載装置１０と携帯装置３０との間は、例えばＢｕｌｅｔｏｏｔｈ通信等の無線通信５２や赤外線等の光通信を用い情報の送受信を行うことができる。携帯装置３０は移動体通信網５４を介しセンターサーバ（ＣＰ）５０と通信することができる。
【００１９】
車載装置１０は、制御部１２、記憶部１４、ＧＰＳ受信部１６、インターフェース（ＩＦ）部２４、ヒューマンインターフェース（ＨＭＩ）部１８、表示部２０および操作部２２を含んでいる。記憶部１４は、例えばハードディスクユニットであり、地図データに関する情報である地図情報や目的地に関する情報である目的地情報等を記憶している。記憶部１４は、制御部１２に地図情報や目的地情報を出力する。また、記憶部１４は、制御部１２から取得した目的地情報等を記憶する。ＧＰＳ受信部１６はＧＰＳ信号より自車位置を認識し、自車位置に関する情報を制御部１２に出力する。また、ＧＰＳ受信部１６は、ＧＰＳ信号に加え自立航法部（不図示）からの自立航法情報を用いて自車位置を認識することができる。ＨＭＩ部１８は表示部２０および操作部２２と制御部１２との間のインターフェースである。表示部２０は、例えば液晶画面であり、制御部１２からの信号により地図やメニューリストを表示する。操作部２２は、例えば、タッチパネルや釦等であり、制御部１２に操作信号を出力する。例えば、ユーザが操作部２２を操作することにより、メニューの選択等を行うことができる。ＩＦ部２４は、制御部１２から取得した情報を携帯装置３０に送信する。また、携帯装置３０から受信した情報を制御部１２に出力する。
【００２０】
携帯装置３０は、制御部３２、記憶部３４、ＧＰＳ受信部３６、ＨＭＩ部３８、表示部４０、操作部４２および電話ＩＦ部４６を含んでいる。電話ＩＦ部４６は、移動体通信網５４に接続し制御部３２と外部との情報の送受信を行う。制御部３２は、例えばセンターサーバ５０から移動体通信網５４および電話ＩＦ部４６を介し、最新の地図データ等を取得することができる。その他の各部の機能は車載装置１０と同様であり説明を省略する。
【００２１】
図２は、実施例１に係るナビゲージョンシステムの動作の一例を説明するフローチャートである。図２を参照に、携帯装置３０の制御部３２は、操作部４２からの入力や記憶部３４に記憶されている目的地リストを基に目的地を設定する（ステップＳ１０）。制御部３２はＩＦ部４４を介し目的地情報を車載装置１０に送信する（ステップＳ１２）。車載装置１０の制御部１２はＩＦ部２４を介し目的地情報を取得し、取得した目的地情報に基づいて車両の目的地を設定する（ステップＳ１３）。制御部１２は車両の走行開始を認識する（ステップＳ１４）と、制御部１２は、ＧＰＳ受信部１６から自車位置に関する情報、記憶部１４から地図データに関する情報を取得し、表示部２０に地図、目的地への経路、目的地を表示させ、車両を目的地に案内する（ステップＳ１６）。制御部１２は車両の駐車を認識する（ステップＳ１８）と、現在位置に関する情報をＩＦ部２４を介し、携帯装置３０に送信する。携帯装置３０の制御部３８はＩＦ部４４を介し現在位置に関する情報を取得する。制御部３２は、車載装置１０の制御部と同様に、ユーザを目的地に案内する（ステップＳ２２）。制御部３２は、目的地への到着を認識する（ステップＳ２４）と案内を終了する。
【００２２】
このように、実施例１に係るナビゲーションシステムにおいては、携帯装置３０と車載装置１０との間で目的地情報や現在位置に関する情報を通信する。これにより、携帯装置３０で設定した目的地に、車載装置１０が車両を案内することができる。また、車両を駐車した後、携帯装置３０がユーザを目的地に案内することができる。
【００２３】
以下、実施例１に係るナビゲーションシステムが行う車両の目的地の設定について詳細に説明する。
【００２４】
図３は、車載装置１０の機能ブロック図である。車載装置１０の制御部１２等は、受信手段６０、比較手段６２、表示手段６３、目的地設定手段６４、及び車両案内手段６６、として機能する。また、記憶部１４は記憶手段７０として機能する。記憶手段７０は、地図データに関する情報である地図情報やＰＯＩ情報、目的地として選択する可能性のある目的地リスト、目的地周辺の駐車場リスト等を記憶している。目的地リストは、車載装置１０の地図データベースに登録された複数の地点（第２地点）から構成され、地点に関する情報として電話番号及び位置情報を含む。地点に関する情報は他に、住所や施設名称を含んでいてもよい。
【００２５】
受信手段６０は、携帯装置３０から地点（第１地点）に関する地点情報を受信する（携帯装置３０から送信される目的地は、常に車両の目的地として設定されるとは限らないため、以下単に「地点」と称する）。地点情報には、少なくとも地点の電話番号及び位置情報が含まれる。地点情報は他に、地点の住所や施設名称を含んでいてもよい。比較手段６２は、受信手段６０が受信した地点のＰＯＩ情報と、記憶手段７０に記憶された複数の地点のＰＯＩ情報とを比較し、結果を目的地設定手段６４へと出力する。比較手段６２は少なくとも、電話番号の比較を行う電話番号比較手段６２ａ（第１の比較手段）と、位置情報の比較を行う位置情報比較手段６２ｂ（第２の比較手段）を含む。比較手段６２は、これらの手段の他にも、他のＰＯＩ情報（住所、施設名称等）を比較する手段を含んでいてもよい。
【００２６】
表示手段６３は、比較手段６２の比較結果に基づき、携帯装置３０から受信した地点を表示部４０の地図上に表示する。地点の表示は、携帯装置３０から受信した地点の位置情報を用いて行う場合と、記憶手段７０に記憶された複数の地点（ＰＯＩ）のうち受信した地点に対応するＰＯＩの位置情報を用いて行う場合とがある。詳細については後述する。目的地設定手段６４は、地図上に表示された地点に基づいて、ユーザ操作により車両の目的地を設定する。車両の目的地には、表示手段６３により表示された目的地をそのまま設定してもよいし、別の目的地を設定してもよい。車両案内手段６６は、ＧＰＳ受信部１６が出力する自車位置に関する情報、記憶手段７０の地図情報などに基づき、目的地設定手段６４が設定した目的地に車両を案内する。
【００２７】
図４は、携帯装置３０の機能ブロック図である。携帯装置３０の制御部３２等は、目的地設定手段８０、送信手段８２、ユーザ案内手段８４、移動体通信手段８６として機能する。記憶部３４は記憶手段９０として機能する。記憶手段９０は、地図データに関する情報である地図情報や目的地として選択する可能性のある目的地リスト等を記憶している。移動体通信手段８６は、電話ＩＦ４６及び移動体通信網５４を介してセンターサーバ５０よりＰＯＩ情報を取得する。
【００２８】
目的地設定手段８０は、記憶手段９０の目的地リストや移動体通信手段８６が取得したＰＯＩ情報に基づき目的地を設定する。目的地設定手段８０は、設定した目的地に関する情報を、記憶手段９０の一部である車載装置設定用記憶領域９０ａに記憶する。送信手段８２は、車載装置設定用記憶領域９０ａに記憶された目的地情報を読み出し、車載装置１０へと送信する。ユーザ案内手段８４は、例えば車載装置による案内を行わない場合に、目的地設定手段８２が設定した目的地へユーザを案内する。
【００２９】
図５及び図６は、携帯装置３０による目的地設定（図２のステップＳ１０）における携帯装置３０の動作を示すフローチャート、及び表示部４０が表示する画面を示す図である。
【００３０】
図５（ａ）は、携帯装置３０による目的地取得の動作を示すフローチャートである。移動体通信手段８６は、移動体通信網５４及び電話ＩＦ部４６を介して、センターサーバ５０から目的地を取得する（ステップＳ３０）。目的地設定手段８０は、取得した目的地をメモリ地点に登録するか否かを判断する（ステップＳ３２）。ステップＳ３２においてＹｅｓの場合、目的地設定手段８０は取得した目的地に関するＰＯＩ情報を記憶手段９０に記憶する（ステップＳ３４）。これにより、取得した目的地はメモリ地点に登録され、次回以降はセンターサーバ５０へアクセスすることなく目的地に関する情報を利用することができる。次に、目的地設定手段８０は、取得した目的地を車載装置に送信するか否かを判断する（ステップＳ３６）。ステップＳ３６においてＹｅｓの場合、目的地設定手段８０は取得した目的地に関する情報を記憶手段９０内の車載装置設定用記憶領域９０ａに記憶する（ステップＳ３８）。
【００３１】
図５（ｂ）は、図５（ａ）のフローチャートに対応する表示画面である。ステップＳ３０において取得した目的地に関する情報１０１が、画面上方に表示されている。ユーザは、携帯装置３０の操作部４２（例えば、十字キーやタッチパネル等）により、所定の操作ボタン（１０２、１０４）の中から任意のボタンを選択することができる。ユーザが「メモリ地点に登録（１０２）」を選択すると、図５（ａ）ステップＳ３２の分岐においてＹｅｓと判断される。ユーザが「次回乗車時に車のナビへセット（１０４）」を選択すると、図５（ａ）ステップＳ３６の分岐においてＹｅｓと判断される。
【００３２】
図６（ａ）は携帯装置３０によるメモリ地点選択の動作を示すフローチャートであり、図６（ｂ）は図６（ａ）に対応するメモリ地点選択画面である。図６（ａ）及び図６（ｂ）を参照に、記憶手段９０にメモリ地点として登録された複数の目的地１１０が、画面上方に表示されている。ユーザはメモリ地点選択アイコン１１２を上下に動かすことで、メモリ地点の選択を切り替えることができる。これを受けて、目的地設定手段８０は、メモリ地点の選択を切り替えることにより、複数のメモリ地点の中から１つのメモリ地点を選択する（ステップＳ４０、Ｓ４２）。また、ユーザが「次回乗車時に車のナビへセット（１１４）」を選択すると、目的地設定手段８０が選択されたメモリ地点に関する情報を記憶手段９０内の車載装置設定用記憶領域９０ａに記憶する（ステップＳ４４、Ｓ４６）。
【００３３】
以上のように携帯装置３０は、センターサーバ５０にある目的地または記憶手段９０に記憶されたメモリ地点の中から、車載装置１０に送信する目的地（地点情報）を設定する。設定された目的地は、次回乗車時に車載装置１０の起動に対応して、自動的に車載装置１０へと送信される。
【００３４】
図７は、車載装置１０による目的地設定（図２のステップＳ１３）の動作を示すフローチャートである。まず、電話番号比較手段６２ａが、携帯装置３０から受信した地点の電話番号を、車載装置１０の記憶手段７０に記憶された複数のＰＯＩの電話番号と比較する（ステップＳ５０）。電話番号が一致した場合には、位置情報比較手段６２ｂが、携帯装置から受信した地点の位置情報と、記憶手段７０に記憶されたＰＯＩのうち電話番号が一致したＰＯＩの位置情報とを比較し、２地点の距離を算出する（ステップＳ５２）。続いて、位置情報比較手段６２ｂは、ステップＳ５２において算出された距離が所定の閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ５４）。
【００３５】
ステップＳ５４において、携帯装置３０から送信された地点と車載装置１０のＰＯＩとの距離が閾値未満の場合、車載装置１０の表示手段６３は、記憶手段７０に記憶されたＰＯＩのうち携帯装置３０の地点と電話番号が一致したＰＯＩの位置情報をもとに地図上に地点を表示する（ステップＳ５６）。すなわち、表示手段６３は携帯装置３０から送信された地点の位置を車載装置１０に記憶された対応するＰＯＩの位置に補正した上で地図表示を行う。
【００３６】
次に、表示手段６３は、ユーザに対し携帯装置３０から受信した地点を車両の目的地として設定する旨の確認メッセージ（図９参照）を表示する（ステップＳ５８）。目的地設定手段６４は、例えばユーザによる入力に基づき、携帯装置３０から送信された地点を車両の目的地として設定するか否かを判定する（ステップＳ６０）。Ｙｅｓの場合、当該地点を車両の目的地に設定する（ステップＳ６２）。
【００３７】
ステップＳ５０において電話番号が一致しない場合、またはステップＳ５４において２地点の距離が閾値以上の場合、表示手段６３はユーザに対し、携帯装置３０から受信した地点の位置情報を用いて地図表示を行うため、表示が正しくない場合がある旨の警告メッセージ（図１０参照）を表示する（ステップＳ６４）。次に、目的地設定手段６４は、ユーザによる入力（例えば、操作部２２における目的地設定ボタン（図９参照）が押されたか否か）に基づき、携帯装置３０から送信された地点を車両の目的地として設定するか否かを判定する（ステップＳ６６）。Ｙｅｓの場合、目的地設定手段６４は、携帯装置３０から受信した地点を車両の目的地として設定する（ステップＳ６８）。このとき、表示手段６３は、携帯装置３０から受信した地点の位置情報を用いて車両の目的地を地図上に表示する。すなわち、携帯装置３０から送信された地点の位置を車載装置１０に記憶されたＰＯＩの位置に補正せずに、そのまま地図表示を行う。
【００３８】
図８は、図７のステップＳ５０及びＳ５４における判定動作を説明するための表であり、携帯装置３０側と車載装置１０側のＰＯＩ情報の比較結果を示すものである。ＰＯＩ情報の比較結果のうち、名称、住所、電話番号については一致した場合を「○」、不一致の場合を「×」で表している。２地点の距離については、閾値（例えば、１００ｍ）未満の場合を「○」、閾値以上の場合を「×」で示している。「位置情報」の欄には、地点を地図上に表示するために携帯装置３０側の位置情報と車載装置１０側の位置情報のいずれを用いるかを記載している。
【００３９】
図８を参照に、「電話番号」と「距離」の欄いずれもが「○」の場合（Ａ）、携帯装置３０側の目的地に対応する車載装置１０側のＰＯＩが存在するものの、何らかの原因（地図データベースの形式の違いなど）により位置のずれが生じていると考えられる。この場合、車載装置１０のＰＯＩ情報には誤りはないと考えられるので、携帯装置３０から送信された位置情報を車載装置１０に記憶された位置情報に修正し、車載装置１０側の位置情報を用いて地点の地図表示を行う。
【００４０】
「電話番号」が「○」で「距離」が「×」の場合（Ｂ）、目的地となる施設が移転した可能性がある。この場合、携帯装置３０がセンターサーバ５０から取得したＰＯＩ情報の方が、車載装置１０に記憶されたＰＯＩ情報より新しく正確であると考えられるので、携帯装置３０の位置情報を用いて地点の地図表示を行う。また、「電話番号」が「×」で「距離」が「○」の場合（Ｃ）、車載装置１０が示すＰＯＩは、携帯装置３０で設定した目的地に隣接した（あるいは近くにある）別の地点（施設）である可能性がある。この場合も、ユーザとしては携帯装置３０で設定した地点に行きたいと考えられるので、同じく携帯装置３０の位置情報を用いて地点の地図表示を行う。
【００４１】
上記以外の場合でも、携帯装置３０のＰＯＩ情報と車載装置１０のＰＯＩ情報とが一致しない場合には、原則として携帯装置３０のＰＯＩ情報を用いて地図表示を行うことが好ましい。車載装置１０のＰＯＩ情報は、記憶容量の関係で情報不足である場合があることや、アップデートがされずに情報が古い場合があるためである。これに対し、携帯装置３０のＰＯＩ情報は、常に更新されるセンターサーバ５０から取得するものであるため、より正確な情報である可能性が高い。
【００４２】
図９は、車載装置１０における目的地設定の動作(図７のステップＳ５８及びＳ６０)に対応する表示画面である。図９を参照に、携帯装置３０から地点情報を受信した旨の確認メッセージ１２０が表示部２０に表示されると、ユーザは受信した地点に基づき目的地の設定を行うか否かを選択する。ユーザが「はい（１２２）」を選択した場合、図７のステップＳ６０においてＹｅｓと判断される。ユーザが「いいえ（１２４）」を選択した場合、図７のステップＳ６０においてＮｏと判断される。図１０は、図７のステップＳ６４において表示される警告メッセージの表示画面を示した図である。
【００４３】
実施例１によれば、携帯装置３０から送信された地点と、車載装置１０に記憶されたＰＯＩとを照合し、２つの位置情報のうち適切な位置情報を用いて地図表示を行うため、ナビゲーションにおける地点表示の精度を向上させることができる。また、必要に応じて位置情報を修正した上で地図表示を行うため、携帯装置３０の地図データベースを車載装置１０のものに合わせる必要がなく、ユーザにとっての利便性を向上させることができる。さらに、表示精度の向上した地点を車両の目的地に設定することで、ナビゲーションの経路案内の精度を向上させることができる。
【００４４】
車載装置１０側と携帯装置３０側との地図データベースの照合（すなわち、携帯装置３０から送信された地点に対応するＰＯＩが車載装置１０に記憶されているか否かの判断）は、電話番号及び２地点の距離に基づいて行われる。これにより、精度の高い照合が可能となり、本来修正の必要のない地点の位置情報を誤って車載装置１０に記憶された位置情報に修正してしまうことを抑制することができる。
【００４５】
また、図７のステップＳ６４で示したように、携帯装置３０側の地点の位置情報を用いて地図表示を行う場合、ユーザに対し警告メッセージを表示する。これにより、ユーザは必要に応じて車載装置１０を操作し、目的地を所望の位置に修正することができる。例えば、目的地として不適切な場所（例えば、川の中などユーザの地理感覚からして明らかに不適切な場所）に目的地を設定してしまうことを抑制することができるため、ナビゲーションの精度をさらに向上させることができる。
【００４６】
図７において、電話番号を比較するステップ（Ｓ５０）の前に、車載装置１０側の地図データベース（第１地図データベース）と携帯装置３０側の地図データベース（第２地図データベース）の比較を行ってもよい。すなわち、車載装置１０の受信手段６０は、携帯装置３０から第１地図データベースの識別情報を受信する。車載装置１０の記憶手段７０は、複数のＰＯＩが含まれる第２地図データベースの識別情報を記憶する。車載装置１０の目的地設定手段６４は、第１地図データベースの識別情報と第２地図データベースの識別情報とを比較する。両者が一致する場合には、携帯装置３０と車載装置１０とで同じデータベースを用いていると判断することができるため、位置情報の修正は必要ない。従って、常に携帯装置３０から受信した地点の位置情報に基づき地図表示を行う。識別情報としては、例えば地図データベースの製品名やバージョン情報等を用いることができる。
【００４７】
以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】図１は、実施例１に係るナビゲーションシステムのブロック図である。
【図２】図２は、実施例１に係るナビゲーションシステムの動作を示すフロー図である。
【図３】図３は、車載装置の機能ブロック図である。
【図４】図４は、携帯装置の機能ブロック図である。
【図５】図５は、携帯装置の処理を示すフローチャート（その１）である。
【図６】図６は、携帯装置の処理を示すフローチャート（その２）である。
【図７】図７は、車載装置の処理を示すフローチャートである。
【図８】図８は、車載装置の判定処理を説明するための図である。
【図９】図９は、車載装置の処理に対応する表示画面（その１）である。
【図１０】図１０は、車載装置の処理に対応する表示画面（その２）である。
【符号の説明】
【００４９】
１０ 車載装置
３０ 携帯装置
６０ （車載装置側）受信手段
６２ 比較手段
６４ （車載装置側）目的地設定手段
６６ 車両案内手段
７０ 記憶手段
８０ （携帯装置側）目的地設定手段
８２ （携帯装置側）送信手段
８４ ユーザ案内手段
８６ 移動体通信手段
１００ ナビゲーションシステム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置、ナビゲーションシステム及びその制御方法に関し、特に携帯装置から車載装置に地点情報を送信する車載装置、ナビゲーションシステム及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
目的地までのナビゲーションを行う車載用ナビゲージョンが広く用いられている。車載用ナビゲーションは、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機により現在地を認識し、車両を目的地へと案内する。また、携帯電話等の携帯装置にＧＰＳを備え、ユーザを目的地に案内するナビゲーション装置も用いられている。
【０００３】
車外で設定した目的地等の情報を携帯装置から車載装置へ転送することにより、利便性を高めたナビゲーションシステムが開発されている。特許文献１には、携帯型情報処理装置により位置情報を取得し、取得した位置情報を車載ナビゲーション装置の目的地として設定するシステムが開示されている。特許文献２には、複数の携帯型ナビゲーション装置に設定されている目的地を車載用表示装置に送信し、その複数の目的地の中から最終目的地を設定可能なシステムが表示されている。このシステムによれば、複数の目的地を経由して最終目的地に到達する経路を設定することができる。
【０００４】
また、特許文献３には、表示された地図上のメモリ地点に最も近い施設の名称を取得することで、メモリ地点の名称を適切に設定可能な方法が開示されている。特許文献４には、地図情報が更新された場合に、ユーザが登録したメモリ地点の情報が更新されたか否かを判定し、更新が行われた場合はユーザに通知を行うナビゲーション装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１７７０２７号公報
【特許文献２】特開２００７−２６３８０２号公報
【特許文献３】特開２０００−３３７９１３号公報
【特許文献４】特開２００５−２４９４６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般的な車載用ナビゲーション装置は、観光地や各種施設の情報であるＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ）情報を記憶した地図データベースを備えている。ＰＯＩ情報には例えば、施設名称、住所、電話番号、位置情報（緯度・経度）などが含まれる。また、一般に携帯電話などの携帯装置は、コンテンツプロバイダ側のサーバと携帯通信を行うことによりオンラインでＰＯＩ情報を取得することができる。コンテンツプロバイダ側のサーバも、車載ナビゲーションと同様に独自の地図データベースを備えている。
【０００６】
ここで、車載用ナビゲーション装置の地図データベースと携帯装置から送信されるＰＯＩ情報の地図データベースとが異なる場合がある。例えば、携帯装置のＰＯＩ情報は一部が欠落している場合（例えば、住所の番地の省略など）や、市町村の合併等による新旧住所でのくい違いがある。一方、車載用ナビゲーション装置の地図データベースは、車両を案内しやすいように地点の位置を補正している場合がある（例えば、施設の位置を道路上に設定する等）。車載用ナビゲーション装置と異なる地図データベースのＰＯＩ情報を携帯装置から送信した場合、携帯装置側の位置情報に基づいて地点を地図表示画面に表示しようとすると、対応する車載装置側の地点の位置とずれてしまい、正しく表示が行えない場合があった。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、携帯装置から車載装置に地点情報を送信する場合において、必要に応じて位置情報の補正を行うことにより、ナビゲーション装置における経路案内の精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本車載装置は、携帯装置から第１地点の電話番号と位置情報を受信する受信手段と、複数の第２地点の電話番号及び位置情報を記憶する記憶手段と、前記第１地点の電話番号と前記複数の第２地点の電話番号とを比較する第１の比較手段と、前記第１地点の位置情報と前記複数の第２地点の位置情報とを比較する第２の比較手段と、前記第１及び第２の比較手段の比較結果に基づき、前記第１地点の位置情報及び前記第１地点に対応する前記第２地点の位置情報のいずれかを用いて、地点を地図上に表示する表示手段と、を具備する。本構成によれば、電話番号と位置情報の両方を用いて携帯装置側の地点と車載装置側の地点とを比較する。そして、当該比較結果に基づいて、携帯装置から受信した第１地点または車載装置に記憶された第２地点のいずれかを地図上に表示する。２つの位置情報のうち、地点の表示に適切な位置情報を用いることで、表示の精度を向上させることができる。
【０００９】
上記構成において、前記第１の比較手段は、前記第１地点の電話番号と前記複数の第２地点の電話番号との一致判定を行い、前記第２の比較手段は、前記第１地点と前記複数の第２地点との距離を算出する構成とすることができる。
【００１０】
上記構成において、前記表示手段は、前記第１地点の電話番号が前記複数の第２地点の電話番号のいずれかと一致し、且つ、電話番号が一致した前記第１地点及び前記第２地点の距離が所定値未満の場合に、前記記憶手段に記憶された位置情報を用いて地点を前記地図上に表示（携帯装置から受信した地点を車載装置に記憶された第２地点に修正）し、それ以外の場合には前記携帯装置から受信した位置情報を用いて地点を前記地図上に表示（携帯装置から受信した地点を修正せずにそのまま表示）する構成とすることができる。
【００１１】
上記構成において、前記表示手段は、前記携帯装置から受信した位置情報を用いて地点を前記地図上に表示する場合に、ユーザに対し警告メッセージを表示する構成とすることができる。
【００１２】
上記構成において、前記受信手段は、前記携帯装置から前記第１地点が含まれる第１地図データベースの識別情報を受信し、前記記憶手段は、前記複数の第２地点が含まれる第２地図データベースの識別情報を記憶し、前記表示手段は、前記第１地図データベースの識別情報と前記第２地図データベースの識別情報とが一致する場合には、常に前記携帯装置から受信した位置情報を用いて地点を前記地図上に表示する構成とすることができる。
【００１３】
本ナビゲーションシステムは、第１地点の電話番号及び位置情報を車載装置に送信する送信手段を含む携帯装置と、複数の第２地点の電話番号及び位置情報を記憶する記憶手段、前記携帯装置から前記第１地点の電話番号と位置情報を受信する受信手段、前記第１地点の電話番号と前記複数の第２地点の電話番号とを比較する第１の比較手段、前記第１地点の位置情報と前記複数の第２地点の位置情報とを比較する第２の比較手段、前記第１及び第２の比較手段の比較結果に基づき、前記第１地点の位置情報及び前記地点に対応する前記第２地点の位置情報のいずれかを用いて、地点を地図上に表示する表示手段、を含む車載装置と、を具備する。
【００１４】
上記構成において、前記携帯装置は、移動体通信により前記第１地点に関する情報を取得する移動体通信手段を含む構成とすることができる。
【００１５】
本ナビゲーションシステムの制御方法は、携帯装置と車載装置とを含むナビゲーションシステムの制御方法であって、前記携帯装置から前記車載装置に対し第１地点の電話番号及び位置情報を送信するステップと、前記車載装置に記憶された複数の第２地点の電話番号と前記第１地点の電話番号とを比較するステップと、前記車載装置に記憶された複数の第２地点の位置情報と前記第１地点の位置情報とを比較するステップと、前記電話番号及び前記位置情報の比較結果に基づき、前記第１地点の位置情報及び前記第１地点に対応する前記第２地点の位置情報のいずれかを用いて、地点を地図上に表示するステップと、を有する。
【発明の効果】
【００１６】
本構成によれば、携帯装置から送信される位置情報と車載装置に記憶された位置情報のうち、地図表示に適した位置情報を用いることで、ナビゲーション装置における経路案内の精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、図面を用い実施例について説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、実施例１に係るナビゲーションシステムのブロック図である。図１を参照に、ナビゲーションシステム１００は車載ナビゲーション装置である車載装置１０、および例えば携帯電話である携帯装置３０を有している。車載装置１０と携帯装置３０との間は、例えばＢｕｌｅｔｏｏｔｈ通信等の無線通信５２や赤外線等の光通信を用い情報の送受信を行うことができる。携帯装置３０は移動体通信網５４を介しセンターサーバ（ＣＰ）５０と通信することができる。
【００１９】
車載装置１０は、制御部１２、記憶部１４、ＧＰＳ受信部１６、インターフェース（ＩＦ）部２４、ヒューマンインターフェース（ＨＭＩ）部１８、表示部２０および操作部２２を含んでいる。記憶部１４は、例えばハードディスクユニットであり、地図データに関する情報である地図情報や目的地に関する情報である目的地情報等を記憶している。記憶部１４は、制御部１２に地図情報や目的地情報を出力する。また、記憶部１４は、制御部１２から取得した目的地情報等を記憶する。ＧＰＳ受信部１６はＧＰＳ信号より自車位置を認識し、自車位置に関する情報を制御部１２に出力する。また、ＧＰＳ受信部１６は、ＧＰＳ信号に加え自立航法部（不図示）からの自立航法情報を用いて自車位置を認識することができる。ＨＭＩ部１８は表示部２０および操作部２２と制御部１２との間のインターフェースである。表示部２０は、例えば液晶画面であり、制御部１２からの信号により地図やメニューリストを表示する。操作部２２は、例えば、タッチパネルや釦等であり、制御部１２に操作信号を出力する。例えば、ユーザが操作部２２を操作することにより、メニューの選択等を行うことができる。ＩＦ部２４は、制御部１２から取得した情報を携帯装置３０に送信する。また、携帯装置３０から受信した情報を制御部１２に出力する。
【００２０】
携帯装置３０は、制御部３２、記憶部３４、ＧＰＳ受信部３６、ＨＭＩ部３８、表示部４０、操作部４２および電話ＩＦ部４６を含んでいる。電話ＩＦ部４６は、移動体通信網５４に接続し制御部３２と外部との情報の送受信を行う。制御部３２は、例えばセンターサーバ５０から移動体通信網５４および電話ＩＦ部４６を介し、最新の地図データ等を取得することができる。その他の各部の機能は車載装置１０と同様であり説明を省略する。
【００２１】
図２は、実施例１に係るナビゲージョンシステムの動作の一例を説明するフローチャートである。図２を参照に、携帯装置３０の制御部３２は、操作部４２からの入力や記憶部３４に記憶されている目的地リストを基に目的地を設定する（ステップＳ１０）。制御部３２はＩＦ部４４を介し目的地情報を車載装置１０に送信する（ステップＳ１２）。車載装置１０の制御部１２はＩＦ部２４を介し目的地情報を取得し、取得した目的地情報に基づいて車両の目的地を設定する（ステップＳ１３）。制御部１２は車両の走行開始を認識する（ステップＳ１４）と、制御部１２は、ＧＰＳ受信部１６から自車位置に関する情報、記憶部１４から地図データに関する情報を取得し、表示部２０に地図、目的地への経路、目的地を表示させ、車両を目的地に案内する（ステップＳ１６）。制御部１２は車両の駐車を認識する（ステップＳ１８）と、現在位置に関する情報をＩＦ部２４を介し、携帯装置３０に送信する。携帯装置３０の制御部３８はＩＦ部４４を介し現在位置に関する情報を取得する。制御部３２は、車載装置１０の制御部と同様に、ユーザを目的地に案内する（ステップＳ２２）。制御部３２は、目的地への到着を認識する（ステップＳ２４）と案内を終了する。
【００２２】
このように、実施例１に係るナビゲーションシステムにおいては、携帯装置３０と車載装置１０との間で目的地情報や現在位置に関する情報を通信する。これにより、携帯装置３０で設定した目的地に、車載装置１０が車両を案内することができる。また、車両を駐車した後、携帯装置３０がユーザを目的地に案内することができる。
【００２３】
以下、実施例１に係るナビゲーションシステムが行う車両の目的地の設定について詳細に説明する。
【００２４】
図３は、車載装置１０の機能ブロック図である。車載装置１０の制御部１２等は、受信手段６０、比較手段６２、表示手段６３、目的地設定手段６４、及び車両案内手段６６、として機能する。また、記憶部１４は記憶手段７０として機能する。記憶手段７０は、地図データに関する情報である地図情報やＰＯＩ情報、目的地として選択する可能性のある目的地リスト、目的地周辺の駐車場リスト等を記憶している。目的地リストは、車載装置１０の地図データベースに登録された複数の地点（第２地点）から構成され、地点に関する情報として電話番号及び位置情報を含む。地点に関する情報は他に、住所や施設名称を含んでいてもよい。
【００２５】
受信手段６０は、携帯装置３０から地点（第１地点）に関する地点情報を受信する（携帯装置３０から送信される目的地は、常に車両の目的地として設定されるとは限らないため、以下単に「地点」と称する）。地点情報には、少なくとも地点の電話番号及び位置情報が含まれる。地点情報は他に、地点の住所や施設名称を含んでいてもよい。比較手段６２は、受信手段６０が受信した地点のＰＯＩ情報と、記憶手段７０に記憶された複数の地点のＰＯＩ情報とを比較し、結果を目的地設定手段６４へと出力する。比較手段６２は少なくとも、電話番号の比較を行う電話番号比較手段６２ａ（第１の比較手段）と、位置情報の比較を行う位置情報比較手段６２ｂ（第２の比較手段）を含む。比較手段６２は、これらの手段の他にも、他のＰＯＩ情報（住所、施設名称等）を比較する手段を含んでいてもよい。
【００２６】
表示手段６３は、比較手段６２の比較結果に基づき、携帯装置３０から受信した地点を表示部４０の地図上に表示する。地点の表示は、携帯装置３０から受信した地点の位置情報を用いて行う場合と、記憶手段７０に記憶された複数の地点（ＰＯＩ）のうち受信した地点に対応するＰＯＩの位置情報を用いて行う場合とがある。詳細については後述する。目的地設定手段６４は、地図上に表示された地点に基づいて、ユーザ操作により車両の目的地を設定する。車両の目的地には、表示手段６３により表示された目的地をそのまま設定してもよいし、別の目的地を設定してもよい。車両案内手段６６は、ＧＰＳ受信部１６が出力する自車位置に関する情報、記憶手段７０の地図情報などに基づき、目的地設定手段６４が設定した目的地に車両を案内する。
【００２７】
図４は、携帯装置３０の機能ブロック図である。携帯装置３０の制御部３２等は、目的地設定手段８０、送信手段８２、ユーザ案内手段８４、移動体通信手段８６として機能する。記憶部３４は記憶手段９０として機能する。記憶手段９０は、地図データに関する情報である地図情報や目的地として選択する可能性のある目的地リスト等を記憶している。移動体通信手段８６は、電話ＩＦ４６及び移動体通信網５４を介してセンターサーバ５０よりＰＯＩ情報を取得する。
【００２８】
目的地設定手段８０は、記憶手段９０の目的地リストや移動体通信手段８６が取得したＰＯＩ情報に基づき目的地を設定する。目的地設定手段８０は、設定した目的地に関する情報を、記憶手段９０の一部である車載装置設定用記憶領域９０ａに記憶する。送信手段８２は、車載装置設定用記憶領域９０ａに記憶された目的地情報を読み出し、車載装置１０へと送信する。ユーザ案内手段８４は、例えば車載装置による案内を行わない場合に、目的地設定手段８２が設定した目的地へユーザを案内する。
【００２９】
図５及び図６は、携帯装置３０による目的地設定（図２のステップＳ１０）における携帯装置３０の動作を示すフローチャート、及び表示部４０が表示する画面を示す図である。
【００３０】
図５（ａ）は、携帯装置３０による目的地取得の動作を示すフローチャートである。移動体通信手段８６は、移動体通信網５４及び電話ＩＦ部４６を介して、センターサーバ５０から目的地を取得する（ステップＳ３０）。目的地設定手段８０は、取得した目的地をメモリ地点に登録するか否かを判断する（ステップＳ３２）。ステップＳ３２においてＹｅｓの場合、目的地設定手段８０は取得した目的地に関するＰＯＩ情報を記憶手段９０に記憶する（ステップＳ３４）。これにより、取得した目的地はメモリ地点に登録され、次回以降はセンターサーバ５０へアクセスすることなく目的地に関する情報を利用することができる。次に、目的地設定手段８０は、取得した目的地を車載装置に送信するか否かを判断する（ステップＳ３６）。ステップＳ３６においてＹｅｓの場合、目的地設定手段８０は取得した目的地に関する情報を記憶手段９０内の車載装置設定用記憶領域９０ａに記憶する（ステップＳ３８）。
【００３１】
図５（ｂ）は、図５（ａ）のフローチャートに対応する表示画面である。ステップＳ３０において取得した目的地に関する情報１０１が、画面上方に表示されている。ユーザは、携帯装置３０の操作部４２（例えば、十字キーやタッチパネル等）により、所定の操作ボタン（１０２、１０４）の中から任意のボタンを選択することができる。ユーザが「メモリ地点に登録（１０２）」を選択すると、図５（ａ）ステップＳ３２の分岐においてＹｅｓと判断される。ユーザが「次回乗車時に車のナビへセット（１０４）」を選択すると、図５（ａ）ステップＳ３６の分岐においてＹｅｓと判断される。
【００３２】
図６（ａ）は携帯装置３０によるメモリ地点選択の動作を示すフローチャートであり、図６（ｂ）は図６（ａ）に対応するメモリ地点選択画面である。図６（ａ）及び図６（ｂ）を参照に、記憶手段９０にメモリ地点として登録された複数の目的地１１０が、画面上方に表示されている。ユーザはメモリ地点選択アイコン１１２を上下に動かすことで、メモリ地点の選択を切り替えることができる。これを受けて、目的地設定手段８０は、メモリ地点の選択を切り替えることにより、複数のメモリ地点の中から１つのメモリ地点を選択する（ステップＳ４０、Ｓ４２）。また、ユーザが「次回乗車時に車のナビへセット（１１４）」を選択すると、目的地設定手段８０が選択されたメモリ地点に関する情報を記憶手段９０内の車載装置設定用記憶領域９０ａに記憶する（ステップＳ４４、Ｓ４６）。
【００３３】
以上のように携帯装置３０は、センターサーバ５０にある目的地または記憶手段９０に記憶されたメモリ地点の中から、車載装置１０に送信する目的地（地点情報）を設定する。設定された目的地は、次回乗車時に車載装置１０の起動に対応して、自動的に車載装置１０へと送信される。
【００３４】
図７は、車載装置１０による目的地設定（図２のステップＳ１３）の動作を示すフローチャートである。まず、電話番号比較手段６２ａが、携帯装置３０から受信した地点の電話番号を、車載装置１０の記憶手段７０に記憶された複数のＰＯＩの電話番号と比較する（ステップＳ５０）。電話番号が一致した場合には、位置情報比較手段６２ｂが、携帯装置から受信した地点の位置情報と、記憶手段７０に記憶されたＰＯＩのうち電話番号が一致したＰＯＩの位置情報とを比較し、２地点の距離を算出する（ステップＳ５２）。続いて、位置情報比較手段６２ｂは、ステップＳ５２において算出された距離が所定の閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ５４）。
【００３５】
ステップＳ５４において、携帯装置３０から送信された地点と車載装置１０のＰＯＩとの距離が閾値未満の場合、車載装置１０の表示手段６３は、記憶手段７０に記憶されたＰＯＩのうち携帯装置３０の地点と電話番号が一致したＰＯＩの位置情報をもとに地図上に地点を表示する（ステップＳ５６）。すなわち、表示手段６３は携帯装置３０から送信された地点の位置を車載装置１０に記憶された対応するＰＯＩの位置に補正した上で地図表示を行う。
【００３６】
次に、表示手段６３は、ユーザに対し携帯装置３０から受信した地点を車両の目的地として設定する旨の確認メッセージ（図９参照）を表示する（ステップＳ５８）。目的地設定手段６４は、例えばユーザによる入力に基づき、携帯装置３０から送信された地点を車両の目的地として設定するか否かを判定する（ステップＳ６０）。Ｙｅｓの場合、当該地点を車両の目的地に設定する（ステップＳ６２）。
【００３７】
ステップＳ５０において電話番号が一致しない場合、またはステップＳ５４において２地点の距離が閾値以上の場合、表示手段６３はユーザに対し、携帯装置３０から受信した地点の位置情報を用いて地図表示を行うため、表示が正しくない場合がある旨の警告メッセージ（図１０参照）を表示する（ステップＳ６４）。次に、目的地設定手段６４は、ユーザによる入力（例えば、操作部２２における目的地設定ボタン（図９参照）が押されたか否か）に基づき、携帯装置３０から送信された地点を車両の目的地として設定するか否かを判定する（ステップＳ６６）。Ｙｅｓの場合、目的地設定手段６４は、携帯装置３０から受信した地点を車両の目的地として設定する（ステップＳ６８）。このとき、表示手段６３は、携帯装置３０から受信した地点の位置情報を用いて車両の目的地を地図上に表示する。すなわち、携帯装置３０から送信された地点の位置を車載装置１０に記憶されたＰＯＩの位置に補正せずに、そのまま地図表示を行う。
【００３８】
図８は、図７のステップＳ５０及びＳ５４における判定動作を説明するための表であり、携帯装置３０側と車載装置１０側のＰＯＩ情報の比較結果を示すものである。ＰＯＩ情報の比較結果のうち、名称、住所、電話番号については一致した場合を「○」、不一致の場合を「×」で表している。２地点の距離については、閾値（例えば、１００ｍ）未満の場合を「○」、閾値以上の場合を「×」で示している。「位置情報」の欄には、地点を地図上に表示するために携帯装置３０側の位置情報と車載装置１０側の位置情報のいずれを用いるかを記載している。
【００３９】
図８を参照に、「電話番号」と「距離」の欄いずれもが「○」の場合（Ａ）、携帯装置３０側の目的地に対応する車載装置１０側のＰＯＩが存在するものの、何らかの原因（地図データベースの形式の違いなど）により位置のずれが生じていると考えられる。この場合、車載装置１０のＰＯＩ情報には誤りはないと考えられるので、携帯装置３０から送信された位置情報を車載装置１０に記憶された位置情報に修正し、車載装置１０側の位置情報を用いて地点の地図表示を行う。
【００４０】
「電話番号」が「○」で「距離」が「×」の場合（Ｂ）、目的地となる施設が移転した可能性がある。この場合、携帯装置３０がセンターサーバ５０から取得したＰＯＩ情報の方が、車載装置１０に記憶されたＰＯＩ情報より新しく正確であると考えられるので、携帯装置３０の位置情報を用いて地点の地図表示を行う。また、「電話番号」が「×」で「距離」が「○」の場合（Ｃ）、車載装置１０が示すＰＯＩは、携帯装置３０で設定した目的地に隣接した（あるいは近くにある）別の地点（施設）である可能性がある。この場合も、ユーザとしては携帯装置３０で設定した地点に行きたいと考えられるので、同じく携帯装置３０の位置情報を用いて地点の地図表示を行う。
【００４１】
上記以外の場合でも、携帯装置３０のＰＯＩ情報と車載装置１０のＰＯＩ情報とが一致しない場合には、原則として携帯装置３０のＰＯＩ情報を用いて地図表示を行うことが好ましい。車載装置１０のＰＯＩ情報は、記憶容量の関係で情報不足である場合があることや、アップデートがされずに情報が古い場合があるためである。これに対し、携帯装置３０のＰＯＩ情報は、常に更新されるセンターサーバ５０から取得するものであるため、より正確な情報である可能性が高い。
【００４２】
図９は、車載装置１０における目的地設定の動作(図７のステップＳ５８及びＳ６０)に対応する表示画面である。図９を参照に、携帯装置３０から地点情報を受信した旨の確認メッセージ１２０が表示部２０に表示されると、ユーザは受信した地点に基づき目的地の設定を行うか否かを選択する。ユーザが「はい（１２２）」を選択した場合、図７のステップＳ６０においてＹｅｓと判断される。ユーザが「いいえ（１２４）」を選択した場合、図７のステップＳ６０においてＮｏと判断される。図１０は、図７のステップＳ６４において表示される警告メッセージの表示画面を示した図である。
【００４３】
実施例１によれば、携帯装置３０から送信された地点と、車載装置１０に記憶されたＰＯＩとを照合し、２つの位置情報のうち適切な位置情報を用いて地図表示を行うため、ナビゲーションにおける地点表示の精度を向上させることができる。また、必要に応じて位置情報を修正した上で地図表示を行うため、携帯装置３０の地図データベースを車載装置１０のものに合わせる必要がなく、ユーザにとっての利便性を向上させることができる。さらに、表示精度の向上した地点を車両の目的地に設定することで、ナビゲーションの経路案内の精度を向上させることができる。
【００４４】
車載装置１０側と携帯装置３０側との地図データベースの照合（すなわち、携帯装置３０から送信された地点に対応するＰＯＩが車載装置１０に記憶されているか否かの判断）は、電話番号及び２地点の距離に基づいて行われる。これにより、精度の高い照合が可能となり、本来修正の必要のない地点の位置情報を誤って車載装置１０に記憶された位置情報に修正してしまうことを抑制することができる。
【００４５】
また、図７のステップＳ６４で示したように、携帯装置３０側の地点の位置情報を用いて地図表示を行う場合、ユーザに対し警告メッセージを表示する。これにより、ユーザは必要に応じて車載装置１０を操作し、目的地を所望の位置に修正することができる。例えば、目的地として不適切な場所（例えば、川の中などユーザの地理感覚からして明らかに不適切な場所）に目的地を設定してしまうことを抑制することができるため、ナビゲーションの精度をさらに向上させることができる。
【００４６】
図７において、電話番号を比較するステップ（Ｓ５０）の前に、車載装置１０側の地図データベース（第１地図データベース）と携帯装置３０側の地図データベース（第２地図データベース）の比較を行ってもよい。すなわち、車載装置１０の受信手段６０は、携帯装置３０から第１地図データベースの識別情報を受信する。車載装置１０の記憶手段７０は、複数のＰＯＩが含まれる第２地図データベースの識別情報を記憶する。車載装置１０の目的地設定手段６４は、第１地図データベースの識別情報と第２地図データベースの識別情報とを比較する。両者が一致する場合には、携帯装置３０と車載装置１０とで同じデータベースを用いていると判断することができるため、位置情報の修正は必要ない。従って、常に携帯装置３０から受信した地点の位置情報に基づき地図表示を行う。識別情報としては、例えば地図データベースの製品名やバージョン情報等を用いることができる。
【００４７】
以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】図１は、実施例１に係るナビゲーションシステムのブロック図である。
【図２】図２は、実施例１に係るナビゲーションシステムの動作を示すフロー図である。
【図３】図３は、車載装置の機能ブロック図である。
【図４】図４は、携帯装置の機能ブロック図である。
【図５】図５は、携帯装置の処理を示すフローチャート（その１）である。
【図６】図６は、携帯装置の処理を示すフローチャート（その２）である。
【図７】図７は、車載装置の処理を示すフローチャートである。
【図８】図８は、車載装置の判定処理を説明するための図である。
【図９】図９は、車載装置の処理に対応する表示画面（その１）である。
【図１０】図１０は、車載装置の処理に対応する表示画面（その２）である。
【符号の説明】
【００４９】
１０ 車載装置
３０ 携帯装置
６０ （車載装置側）受信手段
６２ 比較手段
６４ （車載装置側）目的地設定手段
６６ 車両案内手段
７０ 記憶手段
８０ （携帯装置側）目的地設定手段
８２ （携帯装置側）送信手段
８４ ユーザ案内手段
８６ 移動体通信手段
１００ ナビゲーションシステム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯装置から第１地点の電話番号と位置情報を受信する受信手段と、
複数の第２地点の電話番号及び位置情報を記憶する記憶手段と、
前記第１地点の電話番号と前記複数の第２地点の電話番号とを比較する第１の比較手段と、
前記第１地点の位置情報と前記複数の第２地点の位置情報とを比較する第２の比較手段と、
前記第１及び第２の比較手段の比較結果に基づき、前記第１地点の位置情報及び前記第１地点に対応する前記第２地点の位置情報のいずれかを用いて、地点を地図上に表示する表示手段と、
を具備する車載装置。
【請求項２】
前記第１の比較手段は、前記第１地点の電話番号と前記複数の第２地点の電話番号との一致判定を行い、前記第２の比較手段は、前記第１地点と前記複数の第２地点との距離を算出する請求項１記載の車載装置。
【請求項３】
前記表示手段は、前記第１地点の電話番号が前記複数の第２地点の電話番号のいずれかと一致し、且つ、電話番号が一致した前記第１地点及び前記第２地点の距離が所定値未満の場合に、前記記憶手段に記憶された位置情報を用いて地点を前記地図上に表示し、それ以外の場合には前記携帯装置から受信した位置情報を用いて地点を前記地図上に表示する請求項２記載の車載装置。
【請求項４】
前記表示手段は、前記携帯装置から受信した位置情報を用いて地点を前記地図上に表示する場合に、ユーザに対し警告メッセージを表示する請求項１から３いずれか１項記載の車載装置。
【請求項５】
前記受信手段は、前記携帯装置から前記第１地点が含まれる第１地図データベースの識別情報を受信し、
前記記憶手段は、前記複数の第２地点が含まれる第２地図データベースの識別情報を記憶し、
前記表示手段は、前記第１地図データベースの識別情報と前記第２地図データベースの識別情報とが一致する場合には、常に前記携帯装置から受信した位置情報を用いて地点を前記地図上に表示する請求項１から４いずれか１項記載の車載装置。
【請求項６】
第１地点の電話番号及び位置情報を車載装置に送信する送信手段を含む携帯装置と、
複数の第２地点の電話番号及び位置情報を記憶する記憶手段、前記携帯装置から前記第１地点の電話番号と位置情報を受信する受信手段、前記第１地点の電話番号と前記複数の第２地点の電話番号とを比較する第１の比較手段、前記第１地点の位置情報と前記複数の第２地点の位置情報とを比較する第２の比較手段、前記第１及び第２の比較手段の比較結果に基づき、前記第１地点の位置情報及び前記地点に対応する前記第２地点の位置情報のいずれかを用いて、地点を地図上に表示する表示手段、を含む車載装置と、
を具備するナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記携帯装置は、移動体通信により前記第１地点に関する情報を取得する移動体通信手段を含む請求項６記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
携帯装置と車載装置とを含むナビゲーションシステムの制御方法であって、
前記携帯装置から前記車載装置に対し第１地点の電話番号及び位置情報を送信するステップと、
前記車載装置に記憶された複数の第２地点の電話番号と前記第１地点の電話番号とを比較するステップと、
前記車載装置に記憶された複数の第２地点の位置情報と前記第１地点の位置情報とを比較するステップと、
前記電話番号及び前記位置情報の比較結果に基づき、前記第１地点の位置情報及び前記第１地点に対応する前記第２地点の位置情報のいずれかを用いて、地点を地図上に表示するステップと、
を有するナビゲーションシステムの制御方法。
【請求項１】
携帯装置から第１地点の電話番号と位置情報を受信する受信手段と、
複数の第２地点の電話番号及び位置情報を記憶する記憶手段と、
前記第１地点の電話番号と前記複数の第２地点の電話番号とを比較する第１の比較手段と、
前記第１地点の位置情報と前記複数の第２地点の位置情報とを比較する第２の比較手段と、
前記第１及び第２の比較手段の比較結果に基づき、前記第１地点の位置情報及び前記第１地点に対応する前記第２地点の位置情報のいずれかを用いて、地点を地図上に表示する表示手段と、
を具備する車載装置。
【請求項２】
前記第１の比較手段は、前記第１地点の電話番号と前記複数の第２地点の電話番号との一致判定を行い、前記第２の比較手段は、前記第１地点と前記複数の第２地点との距離を算出する請求項１記載の車載装置。
【請求項３】
前記表示手段は、前記第１地点の電話番号が前記複数の第２地点の電話番号のいずれかと一致し、且つ、電話番号が一致した前記第１地点及び前記第２地点の距離が所定値未満の場合に、前記記憶手段に記憶された位置情報を用いて地点を前記地図上に表示し、それ以外の場合には前記携帯装置から受信した位置情報を用いて地点を前記地図上に表示する請求項２記載の車載装置。
【請求項４】
前記表示手段は、前記携帯装置から受信した位置情報を用いて地点を前記地図上に表示する場合に、ユーザに対し警告メッセージを表示する請求項１から３いずれか１項記載の車載装置。
【請求項５】
前記受信手段は、前記携帯装置から前記第１地点が含まれる第１地図データベースの識別情報を受信し、
前記記憶手段は、前記複数の第２地点が含まれる第２地図データベースの識別情報を記憶し、
前記表示手段は、前記第１地図データベースの識別情報と前記第２地図データベースの識別情報とが一致する場合には、常に前記携帯装置から受信した位置情報を用いて地点を前記地図上に表示する請求項１から４いずれか１項記載の車載装置。
【請求項６】
第１地点の電話番号及び位置情報を車載装置に送信する送信手段を含む携帯装置と、
複数の第２地点の電話番号及び位置情報を記憶する記憶手段、前記携帯装置から前記第１地点の電話番号と位置情報を受信する受信手段、前記第１地点の電話番号と前記複数の第２地点の電話番号とを比較する第１の比較手段、前記第１地点の位置情報と前記複数の第２地点の位置情報とを比較する第２の比較手段、前記第１及び第２の比較手段の比較結果に基づき、前記第１地点の位置情報及び前記地点に対応する前記第２地点の位置情報のいずれかを用いて、地点を地図上に表示する表示手段、を含む車載装置と、
を具備するナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記携帯装置は、移動体通信により前記第１地点に関する情報を取得する移動体通信手段を含む請求項６記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
携帯装置と車載装置とを含むナビゲーションシステムの制御方法であって、
前記携帯装置から前記車載装置に対し第１地点の電話番号及び位置情報を送信するステップと、
前記車載装置に記憶された複数の第２地点の電話番号と前記第１地点の電話番号とを比較するステップと、
前記車載装置に記憶された複数の第２地点の位置情報と前記第１地点の位置情報とを比較するステップと、
前記電話番号及び前記位置情報の比較結果に基づき、前記第１地点の位置情報及び前記第１地点に対応する前記第２地点の位置情報のいずれかを用いて、地点を地図上に表示するステップと、
を有するナビゲーションシステムの制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−３８５９１（Ｐ２０１０−３８５９１Ａ）
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１９８９９４（Ｐ２００８−１９８９９４）
【出願日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]