ナビゲーションシステムおよびランドマークの表示方法
【課題】ナビゲーションデータの更新を待つことなく、最近建てられたコンビニエンスストアなどのランドマークを、ナビゲーションデータに基づく画面に表示することを可能とすること。
【解決手段】ナビゲーションシステム１の経路抽出手段１３４は、経路変換テーブル８２を用いて、携帯入力装置４による印刷物５の読取位置に対応付けられる経路に固有の属性情報を抽出する。ランドマーク抽出手段１３４は、ランドマークテーブル８３を用いて、抽出された経路に固有の属性情報に対応付けられるランドマークの属性情報を抽出する。表示手段６６は、ランドマーク抽出手段１３４により抽出されるランドマークを、そのランドマークの緯度経度データを用いて経路とともに表示する。
【解決手段】ナビゲーションシステム１の経路抽出手段１３４は、経路変換テーブル８２を用いて、携帯入力装置４による印刷物５の読取位置に対応付けられる経路に固有の属性情報を抽出する。ランドマーク抽出手段１３４は、ランドマークテーブル８３を用いて、抽出された経路に固有の属性情報に対応付けられるランドマークの属性情報を抽出する。表示手段６６は、ランドマーク抽出手段１３４により抽出されるランドマークを、そのランドマークの緯度経度データを用いて経路とともに表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステムおよびランドマークの表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、ナビゲーション装置を開示する。このナビゲーション装置は、コンパクトディスクリードオンリメモリ（略称ＣＤ−ＲＯＭ）などによって実現されるメモリを有する。また、このナビゲーション装置は、メモリから地図データを読み出し、表示する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−７４４８１号公報（要約、段落００３３など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ナビゲーションシステムは、地図データなどのナビゲーションデータを、ＣＤ−ＲＯＭなどに記憶する。そして、このナビゲーションデータは、数年に１回、多くても年に１回あるいは半年に１回の割合で更新される。
【０００５】
したがって、ユーザがナビゲーションシステムにより経路案内されるときには、コンビニエンスストアなどのランドマークが無くなっていたり、新たなコンビニエンスストアなどのランドマークが建てられていたりする。コンビニエンスストアや、ガソリンスタンドなどのランドマークは、神社、学校などの地図記号化されているランドマークなどとは違って比較的頻繁に変更（出店、移転、閉店など）される傾向にある。再開発地域などにあっては、複数のランドマークが一度に入れ替えられてしまうこともある。
【０００６】
このため、ユーザは、たとえば不慣れな地域や見通しがきかない経路などにあっては、ランドマークなどを頼りに現在位置を確認しつつ移動するものであるが、表示されるランドマークが変更されてしまっていることにより、現在位置を見失ったり、案内経路から外れてしまったりしてしまう。また、ユーザは、実在しないコンビニエンスストアなどのランドマークを目的地や立ち寄り地に設定してしまったり、実在していて本来は設定したいと思うランドマークを目的地や立ち寄り地に設定することができなかったりしてしまう。
【０００７】
本発明は、ナビゲーションデータの更新を待つことなく、最近建てられたコンビニエンスストアなどのランドマークを、ナビゲーションデータに基づく画面に表示することが可能なナビゲーションシステムおよびランドマークの表示方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るナビゲーションシステムは、経路およびランドマークのナビゲーションデータを有するナビゲーションシステムである。そして、このナビゲーションシステムは、道路などの経路に関する印刷内容とともに、携帯入力装置により読み取り可能なパターンが印刷された印刷物を読み取る携帯入力装置と、印刷物中の印刷内容と重なる読取位置に対応付けて経路に固有の属性情報を記憶する経路変換テーブルを用いて、携帯入力装置による読取位置に対応付けられる経路に固有の属性情報を抽出する経路抽出手段と、経路変換テーブルにおける経路に固有の情報と対応付けて複数のランドマークの少なくとも緯度経度データを含む複数の属性情報を記憶するランドマークテーブルを用いて、抽出された経路に固有の属性情報に対応付けられるランドマークの属性情報を抽出するランドマーク抽出手段と、ナビゲーションデータを用いて経路抽出手段により抽出される経路を表示する場合、ランドマーク抽出手段により抽出されるランドマークを、そのランドマークの緯度経度データを用いて、経路とともに表示する表示手段と、を有する。
【０００９】
本発明に係る他のナビゲーションシステムは、経路およびランドマークのナビゲーションデータを有するナビゲーションシステムである。そして、このナビゲーションシステムは、道路などの経路に関する印刷内容とともに、携帯入力装置により読み取り可能なパターンが印刷された印刷物を読み取る携帯入力装置と、印刷物中の印刷内容と重なる読取位置に対応付けて経路に固有の属性情報を記憶する経路変換テーブルを用いて、携帯入力装置による読取位置に対応付けられる経路に固有の属性情報を抽出する経路抽出手段と、経路変換テーブルにおける経路に固有の情報と対応付けて複数のランドマークの少なくとも緯度経度データを含む複数の属性情報を記憶するランドマークテーブルを用いて、抽出された経路に固有の属性情報に対応付けられるランドマークの属性情報を抽出するランドマーク抽出手段と、ランドマークテーブルから抽出されたランドマークに関する情報を記憶する記憶手段と、案内経路の確認時あるいは経路案内中にナビゲーションデータを用いて経路抽出手段により抽出される経路を表示する場合、記憶手段に属性情報が記憶されるランドマークを、そのランドマークの緯度経度データを用いて、経路とともに表示する表示手段と、を有するものである。
【００１０】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の各構成に加えて、以下の特徴を有するものである。すなわち、携帯入力装置は、印刷物に印刷されている、ランドマークの属性情報の分類マークを読み取る。ランドマーク抽出手段は、経路抽出手段により抽出された経路に固有の属性情報に対応付けられているランドマークであって、且つ、携帯入力装置により読み取られた分類マークの分類に属する分類されるランドマークの属性情報を抽出する。
【００１１】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の各構成に加えて、以下の特徴を有するものである。すなわち、印刷物には、携帯入力装置が読み取り可能なパターンとして、少なくともその紙面中の位置毎に異なる値の座標値へ変換することができる複数の座標パターンが印刷される。携帯入力装置は、読み取った複数の座標パターンから変換した複数の座標値による軌跡データを生成する。経路変換テーブルにおける経路に固有の属性情報は、印刷物においてその経路と重ねて印刷される複数の座標パターンの座標値に対応付けられる。さらに、ランドマーク抽出手段は、携帯入力装置により生成される軌跡データの複数の座標値と、経路変換テーブルに記憶される経路毎の複数の座標パターンの座標値とを比較することで、携帯入力装置による読取位置に対応付けられる経路に固有の属性情報を抽出する。
【００１２】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の各構成に加えて、以下の特徴を有するものである。すなわち、印刷物に印刷されている、ランドマークの属性情報の分類マークは、複数の座標パターンと重ねて且つ経路が印刷される紙面領域とは重ならないように印刷される。ランドマーク抽出手段は、携帯入力装置が生成した読取データから、ランドマークの属性情報の分類マークと重なる範囲内の座標パターンの座標値が得られる場合、分類マークの分類に属する属性情報を抽出する。
【００１３】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の各構成に加えて、以下の特徴を有するものである。すなわち、経路抽出手段、ランドマーク抽出手段および表示手段は、ナビゲーション本体に設けられる。携帯入力装置は、ナビゲーション本体と通信ケーブルにより接続され、あるいは、ナビゲーション本体と無線通信することで、印刷物を読み取った軌跡データを経路抽出手段へ送信する。
【００１４】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の各構成に加えて、以下の特徴を有するものである。すなわち、表示手段は、経路抽出手段により抽出される経路から所定の範囲内には、ナビゲーションデータに含まれるランドマークを表示することなく、ランドマーク抽出手段により抽出されるランドマークを表示する。
【００１５】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の各構成に加えて、以下の特徴を有するものである。すなわち、表示手段は、ランドマーク抽出手段により抽出されるランドマークを、当該ナビゲーションシステムにおいて、出発地、立寄地あるいは目的地として選択可能に表示する。
【００１６】
本発明に係るランドマークの表示方法は、道路などの経路に関する印刷内容とともに、携帯入力装置により読み取り可能なパターンが印刷された印刷物を読み取るステップと、印刷物中の印刷内容と重なる読取位置に対応付けて経路に固有の属性情報を記憶する経路変換テーブルを用いて、携帯入力装置による読取位置に対応付けられる経路に固有の属性情報を抽出するステップと、経路変換テーブルにおける経路に固有の情報と対応付けて複数のランドマークの、ナビゲーションシステムにおいて利用可能な緯度経度データを少なくとも含む複数の属性情報を記憶するランドマークテーブルを用いて、抽出された経路に固有の属性情報に対応付けられるランドマークの属性情報を抽出するステップと、抽出される経路とともに、抽出されるランドマークを、それぞれの緯度経度データを用いて表示するステップと、を有するものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明では、ナビゲーションデータの更新を待つことなく、最近建てられたコンビニエンスストアなどのランドマークを、ナビゲーションデータに基づく画面に表示することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムおよびランドマークの表示方法を、図面に基づいて説明する。ナビゲーションシステムは、車両の一種である自動車に設置されて、自動車の道路案内に用いられるカーナビゲーションシステムを例に説明する。ランドマークの表示方法は、カーナビゲーションシステムの動作の一部として説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係るカーナビゲーションシステム１を示す構成図である。カーナビゲーションシステム１は、自動車に設置されるナビゲーション装置としてのナビゲーション本体２と、ナビゲーション本体２とＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブル３により接続可能な、携帯入力装置としての電子ペン４と、印刷物としての地図帳５と、を有する。ＵＳＢケーブルは、通信ケーブルの一種である。
【００２０】
図２は、図１中の地図帳５中の１ページを示す図である。図３は、図２の地図帳５のページの部分断面図である。
【００２１】
地図帳５の各ページは、図３に示すように、シート１１の紙面に、赤外線を吸収するインクと、赤外線を透過するインクとが印刷される。シート１１には、まず、赤外線を吸収するインクが印刷され、その上に、赤外線を透過するインクにより地図などの情報が印刷される。
【００２２】
赤外線を透過するインクにより、地図帳５の各ページには、図２に示すように、自動車が通行可能な複数の道路を含む四角形の地図画像２１と、各種の長方形のマーク２２，・・・，２８とが印刷される。地図画像２１および複数のマーク２２，・・・，２８は、シート１１の別々の領域に、互いに重ることがないように領域を分けて印刷される。
【００２３】
赤外線を透過するインクによりシート１１に形成されるマークには、電子ペン４を制御するための電子ペン用マークと、電子ペン４により読み取ったデータの利用を制御するためのコマンドマークと、ランドマークの属性分類マークと、がある。ランドマークとは、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、神社、学校などの移動の目標物である。また、移動の目的地などにもなるものである。電子ペン用マークには、たとえばリセットマーク２２、決定マーク２３などがある。コマンドマークには、目的地設定マーク２４、ランドマーク取得マーク２５などがある。ランドマークの属性分類マークには、コンビニエンスストアマーク２６、ガソリンスタンドマーク２７、金融機関マーク２８などがある。
【００２４】
また、地図帳５のページには、赤外線を吸収するインクにより、複数の座標パターン１３が印刷される。座標パターン１３は、電子ペン４により読み取り可能な解像度のパターンであり、６×６個のドット１２により構成されている。
【００２５】
図４は、シート１１に対する複数の座標パターン１３の印刷状態の一例を示す説明図である。図４において、複数の座標パターン１３を構成する複数のドット１２は、略０．３ミリメートル間隔で、縦横に配列されている。そして、１つの座標パターン１３は、６×６個のドット１２により構成される。座標パターン１３内におけるその複数のドット１２の配置は、少なくともその紙面中の複数の座標パターン１３において互いが区別できるように、座標パターン１３毎に互いに異なる。具体的にはたとえば、各ドット１２は、図４中の所定の一定間隔毎の縦基準線と横基準線との交点の位置を基準として、上下左右のいずれか１つの方向（すなわち、４つの方向の中の１つの方向）へ少しずれた位置に印刷される。そして、各座標パターン１３における６×６個の合計３６個のドット１２のずれ方向の組合せは、複数の座標パターン１３の中で唯一なものとすることができる。複数のドット１２の中から６×６個のドット１２を選んだとき、その３６個のドット１２のずれ方向の組合せは、他のすべての３６個のドット１２によるずれ方向の組合せと異なるものとすることができる。この複数の座標パターン１３の中で唯一となる３６個のドット１２のずれ方向の組合せにより、各座標パターン１３には、ユニークな座標値を対応付けることができる。なお、６×６個のドット１２で構成される複数の座標パターン１３は、たとえば１つの地図帳５において互いに異なるものであってもよい。
【００２６】
複数の座標パターン１３は、紙面の略全面に印刷される。複数の座標パターン１３は、図２の地図帳５のページ中の、電子ペン用マーク２２，２３と重なる領域以外の紙面の全面に印刷される。複数の座標パターン１３は、地図画像２１と、各種のコマンドマーク２４，２５と、各種のランドマークの属性分類マーク２６，２７，２８とに重ねて印刷される。地図画像２１と重ねて印刷される複数の座標パターン１３と、各種のコマンドマーク２４，２５と重ねて印刷される複数の座標パターン１３と、各種のランドマークの属性分類マーク２６，２７，２８と重ねて印刷される複数の座標パターン１３とは、互いに異なるものとなる。
【００２７】
また、シート１１の略全面に印刷される複数の座標パターン１３は、それぞれのユニークなドット１２の配列に基づいて、電子ペン４により互いに異なる座標値の座標データへ変換される。複数の座標パターン１３は、たとえば紙面の左上隅を基準（０，０）とする、Ｘ，Ｙの二次元の座標データへ変換される。図２の紙面では、紙面の横方向がＸ軸であり、紙面の縦方向がＹ軸である。
【００２８】
なお、複数の座標パターン１３は、たとえば１冊の地図帳５のすべてのページを１つの大きな紙面上に並べたと仮定した状態において、その大きな紙面の左上隅を基準（０，０）とする、Ｘ，Ｙの二次元の座標データへ変換されるものであってもよい。この変形例の場合、二次元の座標データにより、ページ内の読取位置のみならず、地図帳５中のページも特定することが可能である。
【００２９】
図５は、図１中の電子ペン４の構成を示すブロック図である。電子ペン４は、ボールペン軸３１、筆圧センサ３２、赤外線ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）３３、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサ３４、ＵＳＢケーブル３が接続されるＵＳＢＩ／Ｆ（ＵＳＢインタフェース）３５、時刻情報を生成するタイマ３６、不揮発性メモリ３７、マイクロコンピュータ３８などを有する。電子ペン４は、図１に示すように、細長い棒形状のハウジング３９を有する。
【００３０】
なお、電子ペン４や後述するナビゲーション本体２は、ＵＳＢＩ／Ｆ３５の代わりに、たとえばブルートゥースなどの無線通信Ｉ／Ｆを備えるものであってもよい。また、タイマ３６は、電子ペン４がたとえばリセットされてからの経過時間などを時刻として計測するものであってもよい。
【００３１】
ボールペン軸３１は、この細長い棒形状のハウジング３９の一端部に、突出して配設される。筆圧センサ３２は、ボールペン軸３１に作用する筆圧を検出する。筆圧センサ３２は、検出した筆圧値をマイクロコンピュータ３８へ出力する。
【００３２】
赤外線ＬＥＤ３３およびＣＭＯＳセンサ３４は、ハウジング３９の一端部において、ボールペン軸３１の配設位置の周囲に配設される。赤外線ＬＥＤ３３は、ボールペン軸３１の先端が紙面に触れるとき、その接触部位およびその周囲の部位へ赤外線を照射する。ＣＭＯＳセンサ３４は、紙面のその接触部位およびその周囲の部位により反射される赤外線を受光する。ＣＭＯＳセンサ３４は、受光した赤外線の強度分布データを、マイクロコンピュータ３８へ出力する。
【００３３】
マイクロコンピュータ３８は、図示外のメモリ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、入出力ポートなどを有する。入出力ポートには、筆圧センサ３２、赤外線ＬＥＤ３３、ＣＭＯＳセンサ３４、ＵＳＢＩ／Ｆ３５、タイマ３６、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの不揮発性メモリ３７などが接続される。電子ペン４のＣＰＵは、メモリなどから図示外の制御プログラムを読み込んで実行する。これにより、電子ペン４のマイクロコンピュータ３８には、読取データ生成部４１と、読取データ送信部４２と、が実現される。
【００３４】
読取データ生成部４１は、ＣＭＯＳセンサ３４により撮像される座標パターン１３を座標値へ変換し、複数の座標値の読取座標データ５１を有する読取データ４６を生成する。読取データ生成部４１は、生成した読取データ４６を不揮発性メモリ３７に記憶させる。
【００３５】
図６は、図５中の不揮発性メモリ３７に記憶される読取データ４６のデータ構造の一例を示す図である。読取データ４６は、通常、複数のレコードで構成される。図６では、横一列が１つのレコードに相当する。読取データ４６の各レコードは、読取座標データ５１と、ペン圧レベルデータ５２と、時刻データ５３と、を有する。読取座標データ５１は、ＣＭＯＳセンサ３４により撮像される座標パターン１３から得られる座標値を有する座標データであり、Ｘ，Ｙの二次元の座標データである。ペン圧レベルデータ５２は、筆圧センサ３２が検出した筆圧値を有するデータである。時刻データ５３は、タイマ３６が計測する時刻を有するデータである。なお、図５の読取データ４６は、図６の備考欄に示すように、４つの軌跡データにより構成される。各軌跡データは、複数のレコードにより構成されている。
【００３６】
不揮発性メモリ３７は、読取データ４６の他に、リセット印刷パターンデータ４７、決定印刷パターンデータ４８を記憶する。リセット印刷パターンデータ４７は、図２中のリセットマーク２２と重ねて、赤外線を吸収するインクによりシート１１に印刷されるリセット印刷パターンのデータである。決定印刷パターンデータ４８は、図２中の決定マーク２３と重ねて、赤外線を吸収するインクによりシート１１に印刷される決定印刷パターンのデータである。リセット印刷パターンおよび決定印刷パターンは、読取データ生成部４１による読取を制御するために使用される。
【００３７】
読取データ送信部４２は、図５中の不揮発性メモリ３７に記憶される読取データ４６を、ＵＳＢＩ／Ｆ３５にＵＳＢケーブル３により接続される機器へ送信する。図１のカーナビゲーションシステム１では、電子ペン４のＵＳＢＩ／Ｆ３５には、ＵＳＢケーブル３によりナビゲーション本体２が接続される。読取データ送信部４２は、ナビゲーション本体２へ、不揮発性メモリ３７に記憶される読取データ４６を送信する。
【００３８】
図７は、図１中のナビゲーション本体２の構成を示すブロック図である。ナビゲーション本体２は、ジャイロセンサ６１、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機６２、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）６３、キーデバイス６４、タッチパネル６５、表示手段としての液晶デバイス６６、記憶手段としての一時メモリ６７、ＵＳＢＩ／Ｆ６８、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）Ｉ／Ｆ６９、マイクロコンピュータ７０などを有する。また、図７中には、ナビゲーション本体２に挿入されているＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）６も記述されている。
【００３９】
図１に示すように、ナビゲーション本体２のフロントパネルには、液晶デバイス６６と、キーデバイス６４の複数の入力ボタン６０とが配設される。また、液晶デバイス６６の表示部上には、タッチパネル６５が配設される。このフロントパネルの裏側には、図示外のＣＤ挿入口と、ＵＳＢＩ／Ｆ６８と、が配設される。このＵＳＢＩ／Ｆ６８には、電子ペン４のＵＳＢＩ／Ｆ３５に接続されたＵＳＢケーブル３が接続可能である。
【００４０】
ジャイロセンサ６１は、そのＸ軸，Ｙ軸およびＺ軸の３軸方向での加速度を検出する。つまり、ジャイロセンサ６１は、ナビゲーション本体２が配設される自動車の３軸方向での加速度を検出する。
【００４１】
ＧＰＳ受信機６２は、ＧＰＳ衛星が送信するＧＰＳ電波を受信し、緯度経度データを生成する。つまり、ＧＰＳ受信機６２は、ナビゲーション本体２が配設される自動車の緯度経度データを生成する。
【００４２】
ＨＤＤ６３は、ナビゲーション本体２が単独で経路探索および経路案内を実行するために必要となるデータを記憶する。このようなデータとしては、たとえば、ナビゲーションデータ７１、目的地設定に基づく案内経路データ７２などがある。
【００４３】
ナビゲーションデータ７１は、たとえば表示地図データ、複数のノードデータ、複数のリンクデータ、複数のランドマークデータなどを有する。
【００４４】
ナビゲーションデータ７１中の表示地図データは、液晶デバイス６６に道路地図を表示するためデータであり、たとえば所定の縮尺での日本全国の道路地図をデータ化したものである。ナビゲーションデータ７１中の表示地図データは、たとえば所定のメッシュサイズでの複数のテクスチャデータにより構成される。各テクスチャデータには、そのテクスチャデータの位置を示す緯度経度データなどが対応付けられている。
【００４５】
ナビゲーションデータ７１中のノードデータは、表示地図データが網羅する地域中の自動車が通過可能な道路の交差点や曲がり角のデータである。ノードデータは、固有のノード名や、それが対応する交差点や曲がり角の緯度経度データなどを有する。また、ノードデータには、対応する交差点などの交差点名などが属性情報として対応付けられている。
【００４６】
ナビゲーションデータ７１中のリンクデータは、交差点と交差点とを結ぶ道路区間に対応付けられるデータである。リンクデータは、固有のリンク名や、それが接続される複数のノードのノード名などが対応付けられる。また、ノードデータおよびリンクデータには、対応する道路の道路名（たとえば国道○○号線、県道△△号線など）などが属性情報として対応付けられている。
【００４７】
ナビゲーションデータ７１中のランドマークデータは、表示地図データが網羅する地域中の施設や場所、たとえばコンビニエンスストア、ガソリンスタンド、銀行などの金融機関、学校、神社などに対応付けられるデータである。ランドマークデータは、たとえば対応するランドマークの名称、種類、緯度経度などの属性情報を有する。
【００４８】
ＣＤＩ／Ｆ６９は、ナビゲーション本体２に挿入されたＣＤ−ＲＯＭ６からデータを読み込む。ナビゲーション本体２に挿入されるＣＤ−ＲＯＭ６は、たとえば地図帳５とともに、たとえばカーナビゲーションシステム１の提供元や出版社などから供給されるものである。そして、このＣＤ−ＲＯＭ６は、たとえば領域判断テーブル８１、経路変換テーブルとしての道路名変換テーブル８２、ランドマークテーブル８３などを記憶する。
【００４９】
図８は、図７中のＣＤ−ＲＯＭ６に記憶される領域判断テーブル８１の一例を示す図である。領域判断テーブル８１は、電子ペン４で読み取る紙面と対応付けられた複数の座標枠データ９１を有する。各座標枠データ９１には、その座標枠が選択された場合に実行する処理コマンド９２が対応付けられている。
【００５０】
具体的には、図８の領域判断テーブル８１は、図２中の目的地設定マーク２４の印刷範囲の座標枠データ９１と、ランドマーク取得マーク２５の印刷範囲の座標枠データ９１と、コンビニエンスストアマーク２６の印刷範囲の座標枠データ９１と、ガソリンスタンドマーク２７の印刷範囲の座標枠データ９１と、金融機関マーク２８の印刷範囲の座標枠データ９１と、地図画像２１の印刷範囲の座標枠データ９１と、を有する。各座標枠データ９１は、印刷範囲が長方形であると仮定し、その対向する２角の座標値で構成される。
【００５１】
また、図８の領域判断テーブル８１では、目的地設定マーク２４の座標枠内が選択された場合の処理コマンド９２として、目的地設定が対応付けられている。ランドマーク取得マーク２５の座標枠内が選択された場合の処理として、ランドマーク取得処理が対応付けられている。コンビニエンスストアマーク２６の座標枠内が選択された場合の処理として、検索するランドマークの種類にコンビニエンスストアを設定する処理が対応付けられている。ガソリンスタンドマーク２７の座標枠内が選択された場合の処理として、検索するランドマークの種類にガソリンスタンドを設定する処理が対応付けられている。金融機関マーク２８の座標枠内が選択された場合の処理として、検索するランドマークの種類に金融機関を設定する処理が対応付けられている。地図画像２１の座標枠内が選択された場合の処理として、道路名の特定処理が対応付けられている。
【００５２】
図９は、図７中のＣＤ−ＲＯＭ６に記憶される道路名変換テーブル８２の一例を示す図である。道路名変換テーブル８２は、印刷された地図範囲内の複数の道路の道路名データ１０１を有する。道路名データ１０１は、道路に固有の属性情報である。図９の道路名変換テーブル８２は、図２に印刷された３つの道路の中の、２つの道路の道路名データ１０１を有する。具体的には、「国道○○号線」の道路名データ１０１と、「県道△△号線」の道路名データ１０１とを有する。各道路名データ１０１には、その道路と重ねて印刷される複数の座標パターン１３の座標データ１０２が対応付けられている。なお、この道路名変換テーブル８２において道路名データ１０１と対応付けられる座標データ１０２の座標値は、厳密に道路名データ１０１の道路と重なる座標パターン１３の座標値と一致するものでなくてもよい。
【００５３】
図１０は、図７中のＣＤ−ＲＯＭ６に記憶されるランドマークテーブル８３の一例を示す図である。ランドマークテーブル８３は、印刷された地図範囲内の複数のランドマークの属性情報を有する。ランドマークテーブル８３の各レコードは、それが対応するランドマークの名称データ１１１、種類データ１１２、所在地の緯度経度データ１１３、近接道路名データ１１４などの属性情報を有する。ランドマークの種類データ１１２は、ランドマークが属する属性分類を示すものである。なお、このランドマークテーブル８３におけるランドマークの種類には、図２の紙面にマーク２６，２７，２８として印刷された分類に限られるものではない。また、このランドマークテーブル８３において、複数の近接道路名データ１１４は、道路名変換テーブル８２に登録される道路名データ１０１の道路のものに限られるものではない。図１０のランドマークテーブル８３は、具体的には、１つ以上のコンビニエンスストアの属性情報と、１つ以上のガソリンスタンドの属性情報と、１つ以上の金融機関の属性情報と、を有する。
【００５４】
一時メモリ６７は、たとえばフラッシュメモリなどの半導体メモリなどにより構成される。一時メモリ６７は、受信読取データ１２１、抽出道路名データ１２２、抽出条件データ１２３、抽出ランドマークデータ１２４などを記憶する。
【００５５】
ナビゲーション本体２のマイクロコンピュータ７０は、図示外のメモリ、ＣＰＵ、入出力ポートなどを有する。入出力ポートには、ジャイロセンサ６１、ＧＰＳ受信機６２、ＨＤＤ６３、キーデバイス６４、タッチパネル６５、液晶デバイス６６、一時メモリ６７、ＵＳＢＩ／Ｆ６８などが接続される。ナビゲーション本体２のＣＰＵは、メモリなどから図示外の制御プログラムを読み込んで実行する。これにより、ナビゲーション本体２のマイクロコンピュータ７０には、現在位置データ生成部１３１と、ＵＩ（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）部１３２と、読取データ受信部１３３と、経路抽出手段およびランドマーク抽出手段としての読取データ処理部１３４と、が実現される。
【００５６】
なお、このナビゲーション本体２のマイクロコンピュータ７０が実行する制御プログラムは、ナビゲーション本体２の出荷前に、マイクロコンピュータ７０のメモリなどに記憶されたものであっても、ナビゲーション本体２の出荷後に、マイクロコンピュータ７０のメモリなどに記憶されたものであってもよい。また、制御プログラムの一部が、ナビゲーション本体２の出荷後に、マイクロコンピュータ７０のメモリなどに記憶されたものであってもよい。ナビゲーション本体２の出荷後に、マイクロコンピュータ７０のメモリなどに記憶される制御プログラムは、たとえばＣＤ−ＲＯＭ６などのコンピュータ読取可能な記録媒体に記憶されているものをインストールしたものであっても、インターネットなどの伝送媒体を介してダウンロードしたものをインストールしたものであってもよい。上述した電子ペン４のマイクロコンピュータ３８が実行する制御プログラムについても、同様である。
【００５７】
現在位置データ生成部１３１は、ＧＰＳ受信機６２が生成する緯度経度データや、ジャイロセンサ６１が生成する加速度データに基づいて、ナビゲーション本体２が設置される自動車の現在位置データを生成する。現在位置データは、緯度経度により表される。
【００５８】
ＵＩ部１３２は、目的地などの設定に基づいて案内経路データ７２を生成したり、液晶デバイス６６の表示を制御したりする。ＵＩ部１３２は、たとえばキーデバイス６４やタッチパネル６５からの入力データに基づいて、ＨＤＤ６３や一時メモリ６７にアクセスし、新たな表示データを生成する。ＵＩ部１３２は、表示データに基づく画像を液晶デバイス６６に表示させる。ＵＩ部１３２が液晶デバイス６６に表示させる表示画面としては、目的地などを住所や分類により検索し選択する画面、案内経路の表示画面、経路案内画面などがある。
【００５９】
読取データ受信部１３３は、ナビゲーション本体２のＵＳＢＩ／Ｆ６８を用いて、電子ペン４が送信する読取データ４６を受信する。読取データ受信部１３３は、受信した読取データ４６を一時メモリ６７に記憶させる。一時メモリ６７は、受信読取データ１２１として記憶する。
【００６０】
読取データ処理部１３４は、一時メモリ６７に記憶される受信読取データ１２１に基づいて、抽出道路名や抽出条件を特定し、その抽出条件のもとで、ナビゲーション本体２に装着されているＣＤ−ＲＯＭ６から、ランドマークの属性情報を抽出する。読取データ処理部１３４は、抽出道路名データ１２２、抽出条件データ１２３、抽出ランドマークデータ１２４などを、一時メモリ６７に記憶させる。
【００６１】
次に、以上の構成を有するカーナビゲーションシステム１の動作を説明する。以下においては、電子ペン４により、地図帳５のページを読み取り、その読み取りに基づいて抽出されたランドマークを、ナビゲーション本体２の液晶デバイス６６に表示する動作を説明する。
【００６２】
まず、ユーザは、電子ペン４により地図帳５を読み取る。地図帳５のページには、図２に示すように、地図画像２１とともに、リセットマーク２２、決定マーク２３、目的地設定マーク２４、ランドマーク取得マーク２５、コンビニエンスストアマーク２６、ガソリンスタンドマーク２７、金融機関マーク２８が印刷されている。ユーザは、たとえば、図２中に点線で示すように、電子ペン４のペン先（ボールペン軸３１の先端）により、リセットマーク２２およびランドマーク取得マーク２５をチェックし、地図画像２１中の道路「国道ＯＯ号線」をなぞり、さらに、コンビニエンスストアマーク２６、ガソリンスタンドマーク２７および決定マーク２３をチェックする。
【００６３】
電子ペン４の読取データ生成部４１は、筆圧センサ３２から所定の閾値以上の筆圧値が入力されると、赤外線の照射処理を開始する。電子ペン４の読取データ生成部４１は、筆圧センサ３２からの筆圧値が所定の閾値以下になると、赤外線の照射処理を終了する。読取データ生成部４１は、各マークがチェックされるとき、および各道路がなぞられるとき、赤外線の照射処理を実行する。
【００６４】
この赤外線の照射処理において、読取データ生成部４１は、赤外線ＬＥＤ３３により赤外線を発光させる。赤外線ＬＥＤ３３が出力する赤外線は、紙面のペン先が当たる部位により反射される。リセットマーク２２などの各種のマークや地図画像２１には、座標パターン１３が重ねて印刷される。座標パターン１３は、その複数のドット１２の配列により赤外線を吸収する。ＣＭＯＳセンサ３４は、ドット１２により吸収されずに紙面により反射された赤外線を受光する。ＣＭＯＳセンサ３４は、赤外線の強度分布データを、マイクロコンピュータ３８に実現される読取データ生成部４１へ供給する。
【００６５】
ＣＭＯＳセンサ３４から赤外線の強度分布データが供給されると、読取データ生成部４１は、その画像を解析する。読取データ生成部４１は、まず、読取画像における赤外線の吸収パターン中に、不揮発性メモリ３７に記憶されるリセット印刷パターンデータ４７と一致する吸収パターン、あるいは、不揮発性メモリ３７に記憶される決定印刷パターンデータ４８と一致する吸収パターンが含まれているか否かを判断する。
【００６６】
読取画像における赤外線の吸収パターン中にリセット印刷パターンデータ４７と一致する吸収パターンが含まれている場合、読取データ生成部４１は、不揮発性メモリ３７をリセットし、読取データ４６の追加処理を開始する。読取データ生成部４１は、不揮発性メモリ３７に記憶されている過去の読取データ４６を消去する。
【００６７】
読取画像における赤外線の吸収パターン中に決定印刷パターンデータ４８と一致する吸収パターンが含まれている場合、読取データ生成部４１は、読取データ４６の追加処理を終了する。
【００６８】
読取画像における赤外線の吸収パターン中にリセット印刷パターンデータ４７と一致する吸収パターンおよび決定印刷パターンデータ４８と一致する吸収パターンのいずれも含まれない場合、読取データ生成部４１は、画像中の座標パターン１３を特定する。読取データ生成部４１は、所定のアルゴリズムにより、特定した座標パターン１３から、その座標パターン１３に固有の座標値を得る。
【００６９】
ＣＭＯＳセンサ３４が生成した読取画像から座標値を得ると、読取データ生成部４１は、タイマ３６から時刻情報を取得し、筆圧センサ３２から筆圧値を取得する。読取データ生成部４１は、取得した座標値、筆圧値および時刻情報を、不揮発性メモリ３７に記憶させる。不揮発性メモリ３７は、読取データ生成部４１から供給されるこの３つのデータを、読取データ４６の１つのレコードとして、読取データ４６へ追加する。
【００７０】
上述したように、ユーザが、リセットマーク２２およびランドマーク取得マーク２５をチェックし、地図画像２１中の道路「国道ＯＯ号線」をなぞり、さらに、コンビニエンスストアマーク２６、ガソリンスタンドマーク２７および決定マーク２３をチェックすると、不揮発性メモリ３７には、たとえば図６に示すような読取データ４６が蓄積して記憶される。不揮発性メモリ３７には、ランドマーク取得マーク２５に重なる複数の座標パターンから得られる座標値を有する複数のレコードと、地図画像２１中の道路「国道ＯＯ号線」に重なる複数の座標パターンから得られる座標値を有する複数のレコードと、コンビニエンスストアマーク２６に重なる複数の座標パターンから得られる座標値を有する複数のレコードと、ガソリンスタンドマーク２７に重なる複数の座標パターンから得られる座標値を有する複数のレコードと、で構成される読取データ４６が記憶される。読取データ４６として、図６に示すように、４つの軌跡データを有する読取データ４６が生成される。読取データ４６は、ランドマーク取得マーク２５をチェックする軌跡データと、地図画像２１中の道路「国道ＯＯ号線」をなぞる軌跡データと、コンビニエンスストアマーク２６をチェックする軌跡データと、ガソリンスタンドマーク２７をチェックする軌跡データと、を有する。
【００７１】
以上の読取作業を終えると、ユーザは、電子ペン４とナビゲーション本体２とをＵＳＢケーブル３で接続する。
【００７２】
ＵＳＢケーブル３により電子ペン４とナビゲーション本体２とが接続されると、電子ペン４のＵＳＢＩ／Ｆ３５と、ナビゲーション本体２のＵＳＢＩ／Ｆ６８との間で、たとえばＵＳＢマスストレージクラスなどにより、データの送受信が可能な状態となる。電子ペン４の読取データ送信部４２は、不揮発性メモリ３７に記憶されている読取データ４６を、ナビゲーション本体２の読取データ受信部１３３へ送信する。読取データ送信部４２が送信した読取データ４６は、電子ペン４のＵＳＢＩ／Ｆ３５、ＵＳＢケーブル３およびナビゲーション本体２のＵＳＢＩ／Ｆ６８を介して、読取データ受信部１３３へ送信される。読取データ受信部１３３は、受信した読取データ４６を、一時メモリ６７に記憶させる。一時メモリ６７は、読取データ受信部１３３が受信した読取データ４６を、受信読取データ１２１として記憶する。
【００７３】
一時メモリ６７に新たな未処理の受信読取データ１２１が保存されると、読取データ処理部１３４は、その未処理の受信読取データ１２１に対する処理を開始する。
【００７４】
図１１は、図７中の読取データ処理部１３４が未処理の受信読取データ１２１に対して実行する処理の流れを示すフローチャートである。読取データ処理部１３４は、まず、一時メモリ６７に未処理の受信読取データ１２１が保存されているか否かを判断する（ステップＳＴ１）。
【００７５】
一時メモリ６７に未処理の受信読取データ１２１が保存されていない場合、読取データ処理部１３４は、この判断処理（ステップＳＴ１）を繰り返し実行する。読取データ処理部１３４は、未処理の受信読取データ１２１待ち状態となる。
【００７６】
一時メモリ６７に未処理の受信読取データ１２１が保存されている場合、読取データ処理部１３４は、受信読取データ１２１中のランドマーク取得指示の有無を確認する（ステップＳＴ２）。読取データ処理部１３４は、具体的にたとえば、まず、ＣＤ−ＲＯＭ６の領域判断テーブル８１から、図８に示すように、ランドマーク取得マーク２５の印刷範囲の座標枠データ９１を取得する。ＣＤＩ／Ｆ６９は、読取データ処理部１３４からの取得指示に基づいて、ＣＤ−ＲＯＭ６を回転駆動し、ＣＤ−ＲＯＭ６に記録されているランドマーク取得マーク２５の座標枠データ９１を読込み、読取データ処理部１３４へ供給する。
【００７７】
ランドマーク取得マーク２５の座標枠データ９１を取得すると、読取データ処理部１３４は、その座標枠データ９１による座標枠内を指定する軌跡データが、一時メモリ６７に記憶される受信読取データ１２１中に含まれているか否かを判断する。読取データ処理部１３４は、たとえば、座標枠内の座標値が受信読取データ１２１に含まれている場合、座標枠内を指定する軌跡データが受信読取データ１２１中に含まれていると判断する。読取データ処理部１３４は、たとえば、座標枠内の座標値が受信読取データ１２１に含まれていない場合、座標枠内を指定する軌跡データが受信読取データ１２１中に含まれていないと判断する。
【００７８】
なお、読取データ処理部１３４は、受信読取データ１２１を解析して受信読取データ１２１中の各軌跡データを特定し、特定した軌跡データの重心の座標値などを演算し、その演算した座標値が、ランドマーク取得マーク２５の座標枠データ９１による座標枠内に入っているか否かに基づいて、ランドマーク取得マーク２５の座標枠内を指定する軌跡データが受信読取データ１２１中に含まれているか否かを判断するようにしてもよい。
【００７９】
また、読取データ処理部１３４は、たとえば以下のような判断により、受信読取データ１２１中の軌跡データを特定すればよい。受信読取データ１２１は、図６の読取データ４６と同じデータ構造を有する。読取データ４６において、複数の読取座標データ５１は、読み取られた時刻順に並んで格納されている。読取データ処理部１３４は、連続するレコードの時刻データ５３の時間間隔が所定値以下の場合、その連続するレコードが同じ軌跡データに属するものであると判断し、その時間間隔が所定値より大きい場合、その連続するレコードが別々の軌跡データに属するものであると判断する。読取データ処理部１３４は、受信読取データ１２１の先頭レコードから最終レコードまでを走査し、別々の軌跡データに属すると判断したところを複数の軌跡データの区切りとして、受信読取データ１２１中の軌跡データを特定すればよい。なお、読取データ処理部１３４は、連続するレコードの時刻データ５３の時間間隔ではなく、連続するレコードの読取座標値の差により、軌跡データの区切りと判断するようにしてもよい。
【００８０】
一時メモリ６７に記憶される受信読取データ１２１にランドマーク取得マーク２５の座標枠内の軌跡データが含まれている場合、読取データ処理部１３４は、ランドマーク取得処理を実行する。それ以外の場合、読取データ処理部１３４は、たとえば目的地設定などの別の処理（ステップＳＴ３）を実行する。
【００８１】
ランドマーク取得処理において、読取データ処理部１３４は、まず、受信読取データ１２１中に、未処理の軌跡データが含まれているか否かを判断する（ステップＳＴ４）。読取データ処理部１３４は、たとえば、受信読取データ１２１中に、ランドマーク取得マーク２５を指定する軌跡データ以外の軌跡データが含まれている場合、受信読取データ１２１中に未処理の軌跡データが含まれていると判断する。それ以外の場合、読取データ処理部１３４は、受信読取データ１２１中に未処理の軌跡データが含まれていないと判断する。図６の読取データ４６は、４つの軌跡データを有する。この読取データ４６を受信した場合、読取データ処理部１３４は、受信読取データ１２１中に未処理の軌跡データが含まれていると判断する。
【００８２】
受信読取データ１２１中に未処理の軌跡データが含まれていると判断すると、読取データ処理部１３４は、未処理の軌跡データが、図２中の地図画像２１が印刷された地図領域内であるか否かを判断する（ステップＳＴ５）。読取データ処理部１３４は、たとえばＣＤ−ＲＯＭ６の領域判断テーブル８１から、地図画像２１に対応する座標枠のデータを読み込み、未処理の軌跡データが、この座標枠の範囲内であるか否かを判断する。
【００８３】
なお、読取データ処理部１３４は、未処理の軌跡データの中の一部の座標値が座標枠外へはみ出すものであったとしても、未処理の軌跡データの中のたとえば半分以上の座標値がこの座標枠の範囲内である場合には、未処理の軌跡データが、この座標枠の範囲内であると判断すればよい。
【００８４】
未処理の軌跡データが地図画像２１の座標枠の範囲内であると判断すると、読取データ処理部１３４は、道路名の抽出処理を開始する（ステップＳＴ６）。具体的にはたとえば、読取データ処理部１３４は、受信読取データ１２１中の未処理の軌跡データの複数の読取座標データ５１の座標値と、図９に示す道路名変換テーブル８２中の複数の道路名の道路の座標列の座標値とを比較する。
【００８５】
図６の読取データ４６では、２つ目の軌跡データは、図２中の地図上の道路「国道○○号線」をなぞることで生成される軌跡データである。読取データ処理部１３４は、この２つ目の軌跡データについて、道路名の抽出処理を実行する。
【００８６】
読取データ処理部１３４は、たとえば、道路名変換テーブル８２中に、未処理の軌跡データの複数の座標値と所定の値の差の範囲で一致する複数の座標値に対応付けられた道路名データ１０１がある場合、未処理の軌跡データの複数の座標値と所定の値の差の範囲で、略平行に並ぶ複数の座標値に対応付けられた道路名データ１０１がある場合、あるいは、道路名変換テーブル８２中で、複数の座標値の累積的な値の差が少ない道路名データ１０１がある場合、それらの道路名データ１０１を、未処理の軌跡データによる道路のものとして特定する。読取データ処理部１３４は、特定した道路名データ１０１を、一時メモリ６７に記憶させる。一時メモリ６７は、読取データ処理部１３４により特定された道路名データ１０１を、抽出道路名データ１２２として記憶する。
【００８７】
未処理の軌跡データが地図画像２１の座標枠の範囲内ではないと判断すると、読取データ処理部１３４は、抽出条件の設定処理を開始する（ステップＳＴ７）。具体的にはたとえば、読取データ処理部１３４は、読取データ４６中の未処理の軌跡データの複数の読取座標データ５１の座標値と、図８に示す領域判断テーブル８１中のランドマークの属性分類マーク２６，２７，２８の複数の座標枠の範囲とを比較する。そして、これらのランドマークの属性分類マーク２６，２７，２８の複数の座標枠の中に、たとえば未処理の軌跡データの複数の読取座標データ５１の座標値を含む座標枠がある場合、読取データ処理部１３４は、その座標枠に対応するランドマークの属性分類マークを、ランドマークの抽出条件として設定する。一時メモリ６７は、ランドマークの抽出条件を、抽出条件データ１２３として記憶する。
【００８８】
図６の読取データ４６では、３つ目の軌跡データおよび４つ目の軌跡データが、地図画像２１の座標枠の範囲内に無い未処理の軌跡データとなる。読取データ処理部１３４は、図６の３つ目の軌跡データおよび４つ目の軌跡データを未処理の軌跡データとして処理する。
【００８９】
図６の３つ目の軌跡データは、コンビニエンスストアマーク２６をチェックする軌跡データである。読取データ処理部１３４は、この３つ目の軌跡データについて、ランドマークの抽出条件としてコンビニエンスストアを設定する。一時メモリ６７は、抽出条件データ１２３として、コンビニエンスストアを抽出する設定を記憶する。
【００９０】
図６の４つ目の軌跡データは、ガソリンスタンドマーク２７をチェックする軌跡データである。読取データ処理部１３４は、この４つ目の軌跡データについて、ランドマークの抽出条件としてガソリンスタンドを設定する。一時メモリ６７は、抽出条件データ１２３として、ガソリンスタンドを抽出する設定を記憶する。これらの処理により、一時メモリ６７は、抽出条件データ１２３として、コンビニエンスストアおよびガソリンスタンドを抽出する設定を記憶する。
【００９１】
未処理の軌跡データに基づく道路名の抽出処理（ステップＳＴ６）あるいは抽出条件の設定処理（ステップＳＴ７）が完了すると、読取データ処理部１３４は、再び、受信読取データ１２１中に、未処理の経路データが含まれているか否かを判断する（ステップＳＴ４）。受信読取データ１２１に未処理の経路データが含まれている場合、読取データ処理部１３４は、その未処理の軌跡データが経路画像の座標枠の範囲内か否かを判断し（ステップＳＴ５）、その判断に応じて道路名の抽出処理（ステップＳＴ６）あるいは抽出条件の設定処理（ステップＳＴ７）を実行する。読取データ処理部１３４は、受信読取データ１２１中に未処理の軌跡データが無くなるまで、以上の処理を繰り返し実行する。
【００９２】
受信読取データ１２１中に未処理の軌跡データが無くなると、読取データ処理部１３４は、ランドマーク抽出処理を開始する（ステップＳＴ８）。読取データ処理部１３４がランドマーク抽出処理を開始するとき、一時メモリ６７には、受信読取データ１２１に含まれる軌跡データに基づいて抽出された抽出条件データ１２３や抽出道路名データ１２２が記憶されている。なお、受信読取データ１２１が、ランドマーク取得マーク２５をチェックする軌跡データのみを有する場合には、一時メモリ６７には、これら抽出条件データ１２３や抽出道路名データ１２２が記憶されていない。
【００９３】
ランドマーク抽出処理において、読取データ処理部１３４は、まず、一時メモリ６７から抽出条件データ１２３および抽出道路名データ１２２を読み込む。一時メモリ６７に抽出条件データ１２３あるいは抽出道路名データ１２２が記憶されていない場合、読取データ処理部１３４は、一時メモリ６７に記憶されているもののみを読み込む。
【００９４】
一時メモリ６７から抽出条件データ１２３や抽出道路名データ１２２などを読み込んだ後、読取データ処理部１３４は、ＣＤ−ＲＯＭ６から、ランドマークテーブル８３を読み込む。ランドマークテーブル８３には、図１０に示すように、複数のランドマークの属性情報が記憶される。各ランドマークの属性情報は、ランドマークの名称データ１１１、種類データ１１２、所在地の緯度経度データ１１３、近接道路名データ１１４などを有する。
【００９５】
抽出条件データ１２３および抽出道路名データ１２２とともにランドマークテーブル８３を読み込むと、読取データ処理部１３４は、ランドマークテーブル８３から、道路名データ１０１の道路名が、抽出道路名データ１２２と一致し、且つ、ランドマークの種類データ１１２が抽出条件データ１２３と一致するランドマークのレコードを抽出する。
【００９６】
なお、一時メモリ６７に抽出条件データ１２３および抽出道路名データ１２２が記憶されていない場合、つまり電子ペン４により地図中の道路が指定もされず、且つ、ランドマークの属性分類マーク２６，２７，２８がチェックされていない場合、読取データ処理部１３４は、ランドマークテーブル８３から、すべてのランドマークのレコードを抽出することになる。
【００９７】
読取データ処理部１３４は、抽出したすべてのランドマークのレコードを、抽出ランドマークデータ１２４として一時メモリ６７に記憶させる。一時メモリ６７に記憶される抽出ランドマークデータ１２４は、ランドマークの名称データ１１１、種類データ１１２、所在地の緯度経度データ１１３、近接道路名データ１１４などを有する。
【００９８】
上述した電子ペン４による読取操作では、一時メモリ６７には、ユーザが電子ペン４を用いて図２の紙面において指定した国道ＯＯ号線沿いに存在する複数のランドマークのレコードが、抽出ランドマークデータ１２４として記憶される。一時メモリ６７には、図１０のランドマークテーブル８３中の、近接道路名が「国道○○号線」であり、且つ、ランドマークの種類が「コンビニエンスストア」あるいは「ガソリンスタンド」であるランドマークのレコードが保存される。具体的には、ランドマークテーブル８３中の、第一行目のコンビニエンスストアのレコードと、第四行目のガソリンスタンドのレコードとが、抽出ランドマークデータ１２４として一時メモリ６７に記憶される。読取データ処理部１３４は、ランドマークの抽出処理を終えると、未処理の受信読取データ１２１に対する処理を終える。
【００９９】
ナビゲーション本体２のＵＩ部１３２は、目的地探索画面、経路探索画面、経路案内画面などの表示画面を液晶デバイス６６に表示させる場合、ＨＤＤ６３にアクセスする。ＵＩ部１３２は、案内経路の確認時あるいは経路案内中に、ＨＤＤ６３にアクセスする。ＵＩ部１３２は、ＨＤＤ６３のナビゲーションデータ７１から、表示エリアの表示地図データ、ノードデータ、リンクデータおよびランドマークデータを読み込む。
【０１００】
ＨＤＤ６３からナビゲーションデータ７１を読み込んだ後、ＵＩ部１３２は、一時メモリ６７にアクセスする。ＵＩ部１３２は、取得したノードデータおよびリンクデータに属性情報として登録されている道路名と一致する道路名が、一時メモリ６７の抽出ランドマークデータ１２４に含まれているか否かを判断する。そして、ＵＩ部１３２は、一時メモリ６７から、ノードデータおよびリンクデータの道路名と一致する近接道路名データ１１４を有するランドマークのレコードを、抽出ランドマークデータ１２４から読み込む。
【０１０１】
ＨＤＤ６３および一時メモリ６７から、表示するエリアのランドマークデータなどを読み込むと、ＵＩ部１３２は、表示データを生成する。ＵＩ部１３２は、たとえば、表示地図データによる背面画像の上に、表示エリア内の道路（ノードデータおよびリンクデータによる道路）を示す曲線と、表示エリア内のランドマークを選択可能なオブジェクトとして表示するための表示用マーク（表示オブジェクト）と、を重ねた画像の表示データを生成する。ＵＩ部１３２は、各表示用マークを、それぞれが対応する緯度経度データ１１３の値を用いて背景画面上に割り付けて、表示データを生成する。ＵＩ部１３２は、生成した表示データを液晶デバイス６６へ供給する。液晶デバイス６６は、表示データに基づく画像を表示する。
【０１０２】
図１２は、図７中の液晶デバイス６６に表示される表示画面の一例を示す図である。液晶デバイス６６には、国道○○号線の道路１４１および県道△△号線の道路１４２を含む複数の道路が表示される。また、液晶デバイス６６には、国道○○号線の道路１４１沿いのガソリンスタンドを示す表示用マーク１４３と、国道○○号線の道路１４１と県道△△号線の道路１４２との交差点脇にあるコンビニエンスストアを示す表示用マーク１４４と、県道△△号線の道路１４２沿いのガソリンスタンドを示す表示用マーク１４５と、県道△△号線の道路１４２沿いの銀行を示す表示用マーク１４６とが、出発地、立寄地あるいは目的地として選択可能なオブジェクトとして表示される。
【０１０３】
国道○○号線の道路１４１沿いのガソリンスタンドを示す表示用マーク１４３と、国道○○号線の道路１４１と県道△△号線の道路１４２との交差点脇にあるコンビニエンスストアを示す表示用マーク１４４とは、ＣＤ−ＲＯＭ６から抽出されたランドマークデータを用いて表示される。このように、電子ペン４によりなぞられた道路沿いには、ＣＤ−ＲＯＭ６に登録されている新しいランドマークが、選択可能なオブジェクトとして表示用マーク１４３，１４４により表示される。
【０１０４】
また、県道△△号線の道路１４２沿いのガソリンスタンドを示す表示用マーク１４５と、県道△△号線の道路１４２沿いの銀行を示す表示用マーク１４６とは、ナビゲーション本体２が持っているナビゲーションデータ７１に登録されているランドマークデータを用いて表示される。
【０１０５】
図１２の表示を実現するために、ＵＩ部１３２は、たとえば、液晶デバイス６６の表示画面上において、一時メモリ６７から読み込んだランドマークデータにおいて近接道路名データ１１４として登録される道路名の道路から所定の表示幅の範囲（たとえば図１２中の２本の点線に挟まれる範囲）には、一時メモリ６７から読み込んだランドマークデータに基づく表示用マークのみを表示させ、それ以外の表示位置には、ナビゲーションデータ７１から読み込んだランドマークデータに基づく表示用マークを表示させている。
【０１０６】
このため、たとえば図１２において国道○○号線の道路１４１沿いに点線で示すガソリンスタンドの表示用マーク１４７が、ナビゲーションデータ７１に登録されており、且つ、地図帳５の発行時には閉店したためにＣＤ−ＲＯＭ６に記憶されていない場合、この点線で示すガソリンスタンドの表示用マーク１４７は表示されないようになる。電子ペン４により選択された道路沿いには、ＣＤ−ＲＯＭ６に登録されていない古いランドマークが表示用マークによりオブジェクトとして表示されないようになる。
【０１０７】
以上のように、この実施の形態によれば、電子ペン４は、道路などの経路に関する印刷内容とともに、電子ペン４により読み取り可能な座標パターン１３が印刷された印刷物を読み取る。ナビゲーション本体２の読取データ処理部１３４は、道路名変換テーブル８２を用いて、電子ペン４による読取位置に対応付けられる経路に固有の道路名を抽出し、ランドマークテーブル８３を用いて、抽出した道路名に対応付けられるランドマークの属性情報を抽出する。一時メモリ６７は、抽出ランドマークデータ１２４として、ランドマークの緯度経度データ１１３を含む属性情報を記憶する。液晶デバイス６６は、案内経路の確認時あるいは経路案内中に、抽出ランドマークデータ１２４中のランドマークデータの表示用マーク１４３，１４４を、抽出された道路名の道路１４１とともに表示する。
【０１０８】
このように、この実施の形態に係るナビゲーションシステムは、ＣＤ−ＲＯＭ６において電子ペン４の読取位置にある道路に関連付けられたランドマークを、その緯度経度データ１１３を用いて、その道路とともに、ナビゲーションデータ７１に基づく画面に表示することができる。道路沿いにある新たなランドマークなどを表示することができる。したがって、カーナビゲーションシステム１は、それが保有するナビゲーションデータ７１に登録されていないランドマークを、ナビゲーションデータ７１に基づく画面に表示することができる。カーナビゲーションシステム１は、年に１回あるいは半年に１回のナビゲーションデータ７１の更新を待つことなく、最近建てられたコンビニエンスストアなどのランドマークを、ナビゲーションデータ７１に基づく画面に表示することができる。
【０１０９】
特に、このカーナビゲーションシステム１では、ランドマークテーブル８３から抽出されたランドマークの属性情報を抽出ランドマークデータ１２４として一時メモリ６７に記憶させ、液晶デバイス６６は、案内経路の確認時あるいは経路案内中に、抽出ランドマークデータ１２４中のランドマークを経路とともに表示する。したがって、液晶デバイス６６は、たとえば案内表示を切り替える度にランドマークテーブル８３の検索処理を待つことなく、一時メモリ６７から取得されたランドマークを表示することができる。カーナビゲーションシステム１は、ランドマークテーブル８３に記憶されるランドマークを、ナビゲーションデータ７１に登録されているランドマークと同様に速やかに取得して表示することができる。
【０１１０】
また このカーナビゲーションシステム１は、ユーザに電子ペン４により地図帳５の紙面を読み取らせることで、ＣＤ−ＲＯＭ６のランドマークテーブル８３に記憶されるランドマークを表示させることができる。ユーザは、所望の道路沿いのランドマークを表示させるために、ナビゲーション本体２の小さいタッチパネル６５や入力ボタン６０などを操作する必要がない。ユーザは、ＣＤ−ＲＯＭ６に記憶されるランドマークデータを表示するために、ナビゲーション本体２の階層化されたメニューなどへの操作をする必要がない。
【０１１１】
また、このカーナビゲーションシステム１では、それが保有するナビゲーションデータ７１に登録されていないランドマークを表示できるようにするために、ナビゲーションデータ７１そのものを更新する必要はない。ユーザは、ナビゲーションデータ７１を更新するための煩わしい作業をしたり、カーナビゲーションシステム１をサポートセンタへ持ち込んだりする必要がない。ユーザは、ナビゲーションデータ７１に登録されていない、案内経路の途中にあるランドマークを、自らの手で１つ１つ入力してナビゲーションデータ７１に登録する必要もない。
【０１１２】
また、この実施の形態の電子ペン４は、地図帳５の紙面に、地図とは重ならないように印刷されている、ランドマークの属性分類マーク２６，２７，２８を読み取る。ナビゲーション本体２の読取データ処理部１３４は、抽出した道路の道路名に対応付けられているランドマークであって、且つ、電子ペン４により読み取られた属性分類マークの分類に属するランドマークの属性情報を抽出し、一時メモリ６７に保存する。
【０１１３】
したがって、読取データ処理部１３４は、ユーザが電子ペン４により指定した、ユーザが必要とする分類のランドマークの属性情報を抽出する。液晶デバイス６６は、道路の沿線において、ユーザが必要と思ってチェックした分類のランドマークのみを表示することができる。また、必要とする分類のランドマークに限定することで、情報の読込みに要する時間を短縮できる。
【０１１４】
また、この実施の形態の地図帳５の紙面には、電子ペン４が読み取り可能なパターンとして、少なくともその紙面中の位置毎に異なる値の座標値へ変換することができる複数の座標パターン１３が印刷される。電子ペン４は、読み取った複数の座標パターン１３から変換した複数の座標値による軌跡データを生成する。道路名変換テーブル８２では、各道路名は、地図帳５の紙面においてその道路と重ねて印刷される複数の座標パターン１３の座標値に対応付けられている。また、読取データ処理部１３４は、電子ペン４により生成される軌跡データの複数の座標値と、道路名変換テーブル８２に記憶される道路毎の複数の座標パターン１３の座標値とを比較することで、電子ペン４による読取位置に対応付けられる道路の道路名を抽出する。
【０１１５】
したがって、読取データ処理部１３４は、地図帳５の紙面における複数の座標パターン１３と道路との重なりに基づいて、電子ペン４により読み取られた道路を特定することができる。
【０１１６】
ランドマークをカーナビゲーションシステム１においてナビゲーションデータ７１とともに表示するためには、そのランドマークの緯度経度データが必要である。仮に地図帳５に緯度経度データそのものを印刷しようとすると、印刷される緯度経度データは、カーナビゲーションシステム１が利用可能な分解能により印刷する必要がある。カーナビゲーションシステム１が利用可能な分解能の緯度経度データを印刷するために、地図帳５において道路は所定の大きいサイズで印刷する必要がある。これに対して、上述した実施の形態の構成であれば、地図帳５に印刷される道路は、その地図帳５の紙面における座標に対応付けられる。印刷される道路は、カーナビゲーションシステム１で利用されることにより制限されてしまうことなく、任意の大きさで印刷することができる。道路は、地図帳５において、一般的な地図帳５と同様に印刷上のレイアウトを優先し、最適なサイズで印刷することができる。
【０１１７】
また、この実施の形態の地図帳５に印刷されるランドマークの属性分類マーク２６，２７，２８は、複数の座標パターン１３と重ねて、且つ経路が印刷される地図画像２１とは重ならないように印刷される。読取データ処理部１３４は、電子ペン４の軌跡データにより特定される座標値が、地図画像２１とは別の紙面領域内の座標値である場合、読み取られた属性分類マークの分類に属するランドマークの属性情報を抽出する。
【０１１８】
したがって、読取データ処理部１３４は、ユーザが電子ペン４により指定した、ユーザが必要とする分類のランドマークの属性情報を抽出することができる。液晶デバイス６６は、ユーザが必要とする分類のランドマークのみを、経路とともに表示することができる。
【０１１９】
しかも、この実施の形態の構成であれば、電子ペン４に、ランドマークの属性情報の分類マークを解釈する機能を持たせる必要は無い。電子ペン４は、印刷物毎に固有のものとする必要は無い。電子ペン４は、たとえば、ランドマークの属性分類マークが印刷された地図帳５用のものと、ランドマークの属性分類マークが印刷されていない地図帳５用のものとで別々のものとする必要は無い。
【０１２０】
また、この実施の形態において、読取データ処理部１３４は、ナビゲーション本体２に設けられ、電子ペン４は、ナビゲーション本体２とＵＳＢケーブル３により接続される。したがって、電子ペン４は地図帳５とともに持ち運ぶことができる。ユーザは、ナビゲーション本体２を用いずに、あるいは、ナビゲーション本体２の設置場所以外の場所で、電子ペン４による地図帳５の読取作業をすることができる。ユーザは、たとえば出発前夜の屋内において、たとえばカーナビゲーションシステム１において新たなランドマークが利用できるように読取作業することができる。
【０１２１】
また、この実施の形態の液晶デバイス６６は、少なくとも抽出された道路から所定の範囲内には、ナビゲーションデータ７１中のランドマークを表示することなく、読取データ処理部１３４により抽出されるランドマークのみを表示する。
【０１２２】
したがって、読取データ処理部１３４により抽出される道路の周辺には、ＣＤ−ＲＯＭ６のランドマークテーブル８３から抽出したランドマークのみが表示される。電子ペン４により読み取られた道路の周辺には、ＣＤ−ＲＯＭ６のランドマークテーブル８３から抽出された最新のランドマークのみが表示される。表示される道路の周囲には、たとえば、ナビゲーションデータ７１の生成時には運営しているが、ＣＤ−ＲＯＭ６の発行時には閉店してしまったコンビニエンスストアなどが表示されなくなる。しかも、表示される道路の周囲には、ナビゲーションデータ７１に登録されていない、ナビゲーションデータ７１の生成後に新たに開店したコンビニエンスストアなどが表示される。
【０１２３】
また、この実施の形態では、液晶デバイス６６は、読取データ処理部１３４により抽出されたランドマークを、表示用マークにより、出発地、立寄地あるいは目的地として選択可能なオブジェクトとして表示する。
【０１２４】
したがって、カーナビゲーションシステム１は、そのナビゲーションデータ７１に含まれないランドマークを、出発地、立寄地あるいは目的地として選択することができる。カーナビゲーションシステム１では、一般的に住所などにより任意の地点を出発地、立寄地あるいは目的地として選択することができるものであるが、その設定のための操作は、地図をスクロールしたり、階層化された住所を選択したりするものであり、操作が複雑である。これに対して、この実施の形態の構成であれば、そのような面倒な操作をすることなしに、ナビゲーションデータ７１に含まれるランドマークと同等の簡単な操作により、ナビゲーションデータ７１に含まれないランドマークを、出発地、立寄地あるいは目的地として選択することができる。
【０１２５】
以上の実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形や変更が可能である。
【０１２６】
上記実施の形態では、印刷物は、地図帳５である。この他にもたとえば、電子ペン４が読み取ることができる印刷物としては、たとえば旅行誌、観光案内パンフレット、その他の、道路などの経路に関する情報が印刷されたものであればよい。
【０１２７】
図１３は、旅行誌の１ページあるいは観光案内パンフレットの１ページを示す図である。図１３の紙面には、その略全面に、赤外線を吸収するインクにより、複数の座標パターンが印刷される。また、赤外線を吸収するインクの上に、赤外線を透過するインクにより、観光地までの交通案内１５１と、各種の長方形のマーク２２，・・・，２８と、が印刷される。
【０１２８】
そして、図１３中に点線枠１５２で示すように、たとえば交通案内１５１における各区間の印刷領域などと重なる複数の座標枠を、領域判断テーブル８１に登録することで、カーナビゲーションシステム１の読取データ処理部１３４は、ランドマークテーブル８３に記憶されるその区間の道路沿いのランドマークの属性情報を抽出し、一時メモリ６７に保存することができる。カーナビゲーションシステム１の液晶デバイス６６は、抽出されたランドマークを表示することができる。
【０１２９】
上記実施の形態では、道路名変換テーブル８２、領域判断テーブル８１およびランドマークテーブル８３は、ＣＤ−ＲＯＭ６により、カーナビゲーションシステム１のユーザへ提供される。これらのテーブルは、ＣＤ−ＲＯＭ６以外のたとえばＤＶＤなどの光ディスクや、半導体メモリを有するメモリカードなどの、コンピュータ読取可能な記録媒体により、ユーザへ提供されるようにしてもよい。また、これらのテーブルは、インターネットやＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの伝送媒体を介してナビゲーション本体２により取得可能に、ユーザへ提供されていてもよい。また、道路名変換テーブル８２、領域判断テーブル８１およびランドマークテーブル８３は、ナビゲーション本体２のＨＤＤ６３などに、ナビゲーションデータ７１とは別に、予め記憶されているものであってもよい。
【０１３０】
上記実施の形態では、ナビゲーションデータ７１を記憶するＨＤＤ６３とは別の記憶手段である一時メモリ６７に、ランドマークテーブル８３から抽出したランドマークの属性情報（抽出ランドマークデータ１２４）が記憶される。この他にもたとえば、ランドマークテーブル８３から抽出したランドマークの属性情報（抽出ランドマークデータ１２４）は、ＨＤＤ６３に記憶されていても、さらにはナビゲーションデータ７１に追加更新あるいはコピーされていてもよい。
【０１３１】
上記実施の形態では、一時メモリ６７は、抽出ランドマークデータ１２４として、ランドマークテーブル８３から抽出したランドマークの属性情報そのものを記憶する。この他にもたとえば、一時メモリ６７は、読取データ処理部１３４が抽出したランドマークの属性情報の、ランドマークテーブル８３（ＣＤ−ＲＯＭ６）中の位置情報を記憶したり、ランドマークテーブル８３からランドマークを抽出するための条件を記憶したりしてもよい。一時メモリ６７は、抽出したランドマークに関する情報を記憶すればよい。
【０１３２】
上記実施の形態では、液晶デバイス６６は、電子ペン４の操作に基づいて抽出された道路を表示するとき、抽出した道路の周辺には、ランドマークテーブル８３から抽出したランドマークのみが表示されている。この他にもたとえば、液晶デバイス６６は、電子ペン４の操作に基づいて抽出された道路を表示するとき、ランドマークテーブル８３から抽出されたランドマークと、ナビゲーションデータ７１から抽出されたランドマークとの中のいずれか一方または双方を表示するようにしてもよい。新旧のランドマークを併存させることにより、たとえば過去に訪れた場所を再訪するような場合に、これらの新旧の情報を比較することで、より円滑に目的地まで到達することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１３３】
本発明は、自動車などの車両にナビゲーション本体が設置されるナビゲーションシステムにおいて好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るカーナビゲーションシステムを示す構成図である。
【図２】図２は、図１中の地図帳中の１ページを示す図である。
【図３】図３は、図２の地図帳のページの部分断面図である。
【図４】図４は、地図帳のページにおける複数の座標パターンの印刷状態の一例を示す説明図である。
【図５】図５は、図１中の電子ペンの構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、図５中の不揮発性メモリに記憶される読取データのデータ構造の一例を示す図である。
【図７】図７は、図１中のナビゲーション本体の構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、図７中のＣＤ−ＲＯＭに記憶される領域判断テーブルの一例を示す図である。
【図９】図９は、図７中のＣＤ−ＲＯＭに記憶される道路名変換テーブルの一例を示す図である。
【図１０】図１０は、図７中のＣＤ−ＲＯＭに記憶されるランドマークテーブルの一例を示す図である。
【図１１】図１１は、図７中の読取データ処理部による未処理の受信読取データに対する処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、図７中の液晶デバイスに表示される表示画面の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、印刷物の変形例である、旅行誌の１ページあるいは観光案内パンフレットの１ページを示す図である。
【符号の説明】
【０１３５】
１ カーナビゲーションシステム（ナビゲーションシステム）
２ ナビゲーション本体
３ ＵＳＢケーブル（通信ケーブル）
４ 電子ペン（携帯入力装置）
５ 地図帳（印刷物）
１３ 座標パターン（電子ペンにより読み取り可能なパターン）
２６ コンビニエンスストアマーク（ランドマークの属性情報の分類マークの一種）
２７ ガソリンスタンドマーク（ランドマークの属性情報の分類マークの一種）
２８ 金融機関マーク（ランドマークの属性情報の分類マークの一種）
４６ 読取データ
６６ 液晶デバイス（表示手段）
６７ 一時メモリ（記憶手段）
７１ ナビゲーションデータ
８２ 道路名変換テーブル（経路変換テーブル）
８３ ランドマークテーブル
１０１ 道路名データ（経路に固有の属性情報）
１１３ 緯度経度データ
１２１ 受信読取データ
１２４ 抽出ランドマークデータ（抽出されたランドマークに関する情報）
１３４ 読取データ処理部（経路抽出手段、ランドマーク抽出手段）
１４３ ガソリンスタンドを示す表示用マーク
１４４ コンビニエンスストアを示す表示用マーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステムおよびランドマークの表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、ナビゲーション装置を開示する。このナビゲーション装置は、コンパクトディスクリードオンリメモリ（略称ＣＤ−ＲＯＭ）などによって実現されるメモリを有する。また、このナビゲーション装置は、メモリから地図データを読み出し、表示する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−７４４８１号公報（要約、段落００３３など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ナビゲーションシステムは、地図データなどのナビゲーションデータを、ＣＤ−ＲＯＭなどに記憶する。そして、このナビゲーションデータは、数年に１回、多くても年に１回あるいは半年に１回の割合で更新される。
【０００５】
したがって、ユーザがナビゲーションシステムにより経路案内されるときには、コンビニエンスストアなどのランドマークが無くなっていたり、新たなコンビニエンスストアなどのランドマークが建てられていたりする。コンビニエンスストアや、ガソリンスタンドなどのランドマークは、神社、学校などの地図記号化されているランドマークなどとは違って比較的頻繁に変更（出店、移転、閉店など）される傾向にある。再開発地域などにあっては、複数のランドマークが一度に入れ替えられてしまうこともある。
【０００６】
このため、ユーザは、たとえば不慣れな地域や見通しがきかない経路などにあっては、ランドマークなどを頼りに現在位置を確認しつつ移動するものであるが、表示されるランドマークが変更されてしまっていることにより、現在位置を見失ったり、案内経路から外れてしまったりしてしまう。また、ユーザは、実在しないコンビニエンスストアなどのランドマークを目的地や立ち寄り地に設定してしまったり、実在していて本来は設定したいと思うランドマークを目的地や立ち寄り地に設定することができなかったりしてしまう。
【０００７】
本発明は、ナビゲーションデータの更新を待つことなく、最近建てられたコンビニエンスストアなどのランドマークを、ナビゲーションデータに基づく画面に表示することが可能なナビゲーションシステムおよびランドマークの表示方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るナビゲーションシステムは、経路およびランドマークのナビゲーションデータを有するナビゲーションシステムである。そして、このナビゲーションシステムは、道路などの経路に関する印刷内容とともに、携帯入力装置により読み取り可能なパターンが印刷された印刷物を読み取る携帯入力装置と、印刷物中の印刷内容と重なる読取位置に対応付けて経路に固有の属性情報を記憶する経路変換テーブルを用いて、携帯入力装置による読取位置に対応付けられる経路に固有の属性情報を抽出する経路抽出手段と、経路変換テーブルにおける経路に固有の情報と対応付けて複数のランドマークの少なくとも緯度経度データを含む複数の属性情報を記憶するランドマークテーブルを用いて、抽出された経路に固有の属性情報に対応付けられるランドマークの属性情報を抽出するランドマーク抽出手段と、ナビゲーションデータを用いて経路抽出手段により抽出される経路を表示する場合、ランドマーク抽出手段により抽出されるランドマークを、そのランドマークの緯度経度データを用いて、経路とともに表示する表示手段と、を有する。
【０００９】
本発明に係る他のナビゲーションシステムは、経路およびランドマークのナビゲーションデータを有するナビゲーションシステムである。そして、このナビゲーションシステムは、道路などの経路に関する印刷内容とともに、携帯入力装置により読み取り可能なパターンが印刷された印刷物を読み取る携帯入力装置と、印刷物中の印刷内容と重なる読取位置に対応付けて経路に固有の属性情報を記憶する経路変換テーブルを用いて、携帯入力装置による読取位置に対応付けられる経路に固有の属性情報を抽出する経路抽出手段と、経路変換テーブルにおける経路に固有の情報と対応付けて複数のランドマークの少なくとも緯度経度データを含む複数の属性情報を記憶するランドマークテーブルを用いて、抽出された経路に固有の属性情報に対応付けられるランドマークの属性情報を抽出するランドマーク抽出手段と、ランドマークテーブルから抽出されたランドマークに関する情報を記憶する記憶手段と、案内経路の確認時あるいは経路案内中にナビゲーションデータを用いて経路抽出手段により抽出される経路を表示する場合、記憶手段に属性情報が記憶されるランドマークを、そのランドマークの緯度経度データを用いて、経路とともに表示する表示手段と、を有するものである。
【００１０】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の各構成に加えて、以下の特徴を有するものである。すなわち、携帯入力装置は、印刷物に印刷されている、ランドマークの属性情報の分類マークを読み取る。ランドマーク抽出手段は、経路抽出手段により抽出された経路に固有の属性情報に対応付けられているランドマークであって、且つ、携帯入力装置により読み取られた分類マークの分類に属する分類されるランドマークの属性情報を抽出する。
【００１１】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の各構成に加えて、以下の特徴を有するものである。すなわち、印刷物には、携帯入力装置が読み取り可能なパターンとして、少なくともその紙面中の位置毎に異なる値の座標値へ変換することができる複数の座標パターンが印刷される。携帯入力装置は、読み取った複数の座標パターンから変換した複数の座標値による軌跡データを生成する。経路変換テーブルにおける経路に固有の属性情報は、印刷物においてその経路と重ねて印刷される複数の座標パターンの座標値に対応付けられる。さらに、ランドマーク抽出手段は、携帯入力装置により生成される軌跡データの複数の座標値と、経路変換テーブルに記憶される経路毎の複数の座標パターンの座標値とを比較することで、携帯入力装置による読取位置に対応付けられる経路に固有の属性情報を抽出する。
【００１２】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の各構成に加えて、以下の特徴を有するものである。すなわち、印刷物に印刷されている、ランドマークの属性情報の分類マークは、複数の座標パターンと重ねて且つ経路が印刷される紙面領域とは重ならないように印刷される。ランドマーク抽出手段は、携帯入力装置が生成した読取データから、ランドマークの属性情報の分類マークと重なる範囲内の座標パターンの座標値が得られる場合、分類マークの分類に属する属性情報を抽出する。
【００１３】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の各構成に加えて、以下の特徴を有するものである。すなわち、経路抽出手段、ランドマーク抽出手段および表示手段は、ナビゲーション本体に設けられる。携帯入力装置は、ナビゲーション本体と通信ケーブルにより接続され、あるいは、ナビゲーション本体と無線通信することで、印刷物を読み取った軌跡データを経路抽出手段へ送信する。
【００１４】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の各構成に加えて、以下の特徴を有するものである。すなわち、表示手段は、経路抽出手段により抽出される経路から所定の範囲内には、ナビゲーションデータに含まれるランドマークを表示することなく、ランドマーク抽出手段により抽出されるランドマークを表示する。
【００１５】
本発明に係るナビゲーションシステムは、上述した発明の各構成に加えて、以下の特徴を有するものである。すなわち、表示手段は、ランドマーク抽出手段により抽出されるランドマークを、当該ナビゲーションシステムにおいて、出発地、立寄地あるいは目的地として選択可能に表示する。
【００１６】
本発明に係るランドマークの表示方法は、道路などの経路に関する印刷内容とともに、携帯入力装置により読み取り可能なパターンが印刷された印刷物を読み取るステップと、印刷物中の印刷内容と重なる読取位置に対応付けて経路に固有の属性情報を記憶する経路変換テーブルを用いて、携帯入力装置による読取位置に対応付けられる経路に固有の属性情報を抽出するステップと、経路変換テーブルにおける経路に固有の情報と対応付けて複数のランドマークの、ナビゲーションシステムにおいて利用可能な緯度経度データを少なくとも含む複数の属性情報を記憶するランドマークテーブルを用いて、抽出された経路に固有の属性情報に対応付けられるランドマークの属性情報を抽出するステップと、抽出される経路とともに、抽出されるランドマークを、それぞれの緯度経度データを用いて表示するステップと、を有するものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明では、ナビゲーションデータの更新を待つことなく、最近建てられたコンビニエンスストアなどのランドマークを、ナビゲーションデータに基づく画面に表示することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムおよびランドマークの表示方法を、図面に基づいて説明する。ナビゲーションシステムは、車両の一種である自動車に設置されて、自動車の道路案内に用いられるカーナビゲーションシステムを例に説明する。ランドマークの表示方法は、カーナビゲーションシステムの動作の一部として説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係るカーナビゲーションシステム１を示す構成図である。カーナビゲーションシステム１は、自動車に設置されるナビゲーション装置としてのナビゲーション本体２と、ナビゲーション本体２とＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブル３により接続可能な、携帯入力装置としての電子ペン４と、印刷物としての地図帳５と、を有する。ＵＳＢケーブルは、通信ケーブルの一種である。
【００２０】
図２は、図１中の地図帳５中の１ページを示す図である。図３は、図２の地図帳５のページの部分断面図である。
【００２１】
地図帳５の各ページは、図３に示すように、シート１１の紙面に、赤外線を吸収するインクと、赤外線を透過するインクとが印刷される。シート１１には、まず、赤外線を吸収するインクが印刷され、その上に、赤外線を透過するインクにより地図などの情報が印刷される。
【００２２】
赤外線を透過するインクにより、地図帳５の各ページには、図２に示すように、自動車が通行可能な複数の道路を含む四角形の地図画像２１と、各種の長方形のマーク２２，・・・，２８とが印刷される。地図画像２１および複数のマーク２２，・・・，２８は、シート１１の別々の領域に、互いに重ることがないように領域を分けて印刷される。
【００２３】
赤外線を透過するインクによりシート１１に形成されるマークには、電子ペン４を制御するための電子ペン用マークと、電子ペン４により読み取ったデータの利用を制御するためのコマンドマークと、ランドマークの属性分類マークと、がある。ランドマークとは、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、神社、学校などの移動の目標物である。また、移動の目的地などにもなるものである。電子ペン用マークには、たとえばリセットマーク２２、決定マーク２３などがある。コマンドマークには、目的地設定マーク２４、ランドマーク取得マーク２５などがある。ランドマークの属性分類マークには、コンビニエンスストアマーク２６、ガソリンスタンドマーク２７、金融機関マーク２８などがある。
【００２４】
また、地図帳５のページには、赤外線を吸収するインクにより、複数の座標パターン１３が印刷される。座標パターン１３は、電子ペン４により読み取り可能な解像度のパターンであり、６×６個のドット１２により構成されている。
【００２５】
図４は、シート１１に対する複数の座標パターン１３の印刷状態の一例を示す説明図である。図４において、複数の座標パターン１３を構成する複数のドット１２は、略０．３ミリメートル間隔で、縦横に配列されている。そして、１つの座標パターン１３は、６×６個のドット１２により構成される。座標パターン１３内におけるその複数のドット１２の配置は、少なくともその紙面中の複数の座標パターン１３において互いが区別できるように、座標パターン１３毎に互いに異なる。具体的にはたとえば、各ドット１２は、図４中の所定の一定間隔毎の縦基準線と横基準線との交点の位置を基準として、上下左右のいずれか１つの方向（すなわち、４つの方向の中の１つの方向）へ少しずれた位置に印刷される。そして、各座標パターン１３における６×６個の合計３６個のドット１２のずれ方向の組合せは、複数の座標パターン１３の中で唯一なものとすることができる。複数のドット１２の中から６×６個のドット１２を選んだとき、その３６個のドット１２のずれ方向の組合せは、他のすべての３６個のドット１２によるずれ方向の組合せと異なるものとすることができる。この複数の座標パターン１３の中で唯一となる３６個のドット１２のずれ方向の組合せにより、各座標パターン１３には、ユニークな座標値を対応付けることができる。なお、６×６個のドット１２で構成される複数の座標パターン１３は、たとえば１つの地図帳５において互いに異なるものであってもよい。
【００２６】
複数の座標パターン１３は、紙面の略全面に印刷される。複数の座標パターン１３は、図２の地図帳５のページ中の、電子ペン用マーク２２，２３と重なる領域以外の紙面の全面に印刷される。複数の座標パターン１３は、地図画像２１と、各種のコマンドマーク２４，２５と、各種のランドマークの属性分類マーク２６，２７，２８とに重ねて印刷される。地図画像２１と重ねて印刷される複数の座標パターン１３と、各種のコマンドマーク２４，２５と重ねて印刷される複数の座標パターン１３と、各種のランドマークの属性分類マーク２６，２７，２８と重ねて印刷される複数の座標パターン１３とは、互いに異なるものとなる。
【００２７】
また、シート１１の略全面に印刷される複数の座標パターン１３は、それぞれのユニークなドット１２の配列に基づいて、電子ペン４により互いに異なる座標値の座標データへ変換される。複数の座標パターン１３は、たとえば紙面の左上隅を基準（０，０）とする、Ｘ，Ｙの二次元の座標データへ変換される。図２の紙面では、紙面の横方向がＸ軸であり、紙面の縦方向がＹ軸である。
【００２８】
なお、複数の座標パターン１３は、たとえば１冊の地図帳５のすべてのページを１つの大きな紙面上に並べたと仮定した状態において、その大きな紙面の左上隅を基準（０，０）とする、Ｘ，Ｙの二次元の座標データへ変換されるものであってもよい。この変形例の場合、二次元の座標データにより、ページ内の読取位置のみならず、地図帳５中のページも特定することが可能である。
【００２９】
図５は、図１中の電子ペン４の構成を示すブロック図である。電子ペン４は、ボールペン軸３１、筆圧センサ３２、赤外線ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）３３、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサ３４、ＵＳＢケーブル３が接続されるＵＳＢＩ／Ｆ（ＵＳＢインタフェース）３５、時刻情報を生成するタイマ３６、不揮発性メモリ３７、マイクロコンピュータ３８などを有する。電子ペン４は、図１に示すように、細長い棒形状のハウジング３９を有する。
【００３０】
なお、電子ペン４や後述するナビゲーション本体２は、ＵＳＢＩ／Ｆ３５の代わりに、たとえばブルートゥースなどの無線通信Ｉ／Ｆを備えるものであってもよい。また、タイマ３６は、電子ペン４がたとえばリセットされてからの経過時間などを時刻として計測するものであってもよい。
【００３１】
ボールペン軸３１は、この細長い棒形状のハウジング３９の一端部に、突出して配設される。筆圧センサ３２は、ボールペン軸３１に作用する筆圧を検出する。筆圧センサ３２は、検出した筆圧値をマイクロコンピュータ３８へ出力する。
【００３２】
赤外線ＬＥＤ３３およびＣＭＯＳセンサ３４は、ハウジング３９の一端部において、ボールペン軸３１の配設位置の周囲に配設される。赤外線ＬＥＤ３３は、ボールペン軸３１の先端が紙面に触れるとき、その接触部位およびその周囲の部位へ赤外線を照射する。ＣＭＯＳセンサ３４は、紙面のその接触部位およびその周囲の部位により反射される赤外線を受光する。ＣＭＯＳセンサ３４は、受光した赤外線の強度分布データを、マイクロコンピュータ３８へ出力する。
【００３３】
マイクロコンピュータ３８は、図示外のメモリ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、入出力ポートなどを有する。入出力ポートには、筆圧センサ３２、赤外線ＬＥＤ３３、ＣＭＯＳセンサ３４、ＵＳＢＩ／Ｆ３５、タイマ３６、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの不揮発性メモリ３７などが接続される。電子ペン４のＣＰＵは、メモリなどから図示外の制御プログラムを読み込んで実行する。これにより、電子ペン４のマイクロコンピュータ３８には、読取データ生成部４１と、読取データ送信部４２と、が実現される。
【００３４】
読取データ生成部４１は、ＣＭＯＳセンサ３４により撮像される座標パターン１３を座標値へ変換し、複数の座標値の読取座標データ５１を有する読取データ４６を生成する。読取データ生成部４１は、生成した読取データ４６を不揮発性メモリ３７に記憶させる。
【００３５】
図６は、図５中の不揮発性メモリ３７に記憶される読取データ４６のデータ構造の一例を示す図である。読取データ４６は、通常、複数のレコードで構成される。図６では、横一列が１つのレコードに相当する。読取データ４６の各レコードは、読取座標データ５１と、ペン圧レベルデータ５２と、時刻データ５３と、を有する。読取座標データ５１は、ＣＭＯＳセンサ３４により撮像される座標パターン１３から得られる座標値を有する座標データであり、Ｘ，Ｙの二次元の座標データである。ペン圧レベルデータ５２は、筆圧センサ３２が検出した筆圧値を有するデータである。時刻データ５３は、タイマ３６が計測する時刻を有するデータである。なお、図５の読取データ４６は、図６の備考欄に示すように、４つの軌跡データにより構成される。各軌跡データは、複数のレコードにより構成されている。
【００３６】
不揮発性メモリ３７は、読取データ４６の他に、リセット印刷パターンデータ４７、決定印刷パターンデータ４８を記憶する。リセット印刷パターンデータ４７は、図２中のリセットマーク２２と重ねて、赤外線を吸収するインクによりシート１１に印刷されるリセット印刷パターンのデータである。決定印刷パターンデータ４８は、図２中の決定マーク２３と重ねて、赤外線を吸収するインクによりシート１１に印刷される決定印刷パターンのデータである。リセット印刷パターンおよび決定印刷パターンは、読取データ生成部４１による読取を制御するために使用される。
【００３７】
読取データ送信部４２は、図５中の不揮発性メモリ３７に記憶される読取データ４６を、ＵＳＢＩ／Ｆ３５にＵＳＢケーブル３により接続される機器へ送信する。図１のカーナビゲーションシステム１では、電子ペン４のＵＳＢＩ／Ｆ３５には、ＵＳＢケーブル３によりナビゲーション本体２が接続される。読取データ送信部４２は、ナビゲーション本体２へ、不揮発性メモリ３７に記憶される読取データ４６を送信する。
【００３８】
図７は、図１中のナビゲーション本体２の構成を示すブロック図である。ナビゲーション本体２は、ジャイロセンサ６１、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機６２、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）６３、キーデバイス６４、タッチパネル６５、表示手段としての液晶デバイス６６、記憶手段としての一時メモリ６７、ＵＳＢＩ／Ｆ６８、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）Ｉ／Ｆ６９、マイクロコンピュータ７０などを有する。また、図７中には、ナビゲーション本体２に挿入されているＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）６も記述されている。
【００３９】
図１に示すように、ナビゲーション本体２のフロントパネルには、液晶デバイス６６と、キーデバイス６４の複数の入力ボタン６０とが配設される。また、液晶デバイス６６の表示部上には、タッチパネル６５が配設される。このフロントパネルの裏側には、図示外のＣＤ挿入口と、ＵＳＢＩ／Ｆ６８と、が配設される。このＵＳＢＩ／Ｆ６８には、電子ペン４のＵＳＢＩ／Ｆ３５に接続されたＵＳＢケーブル３が接続可能である。
【００４０】
ジャイロセンサ６１は、そのＸ軸，Ｙ軸およびＺ軸の３軸方向での加速度を検出する。つまり、ジャイロセンサ６１は、ナビゲーション本体２が配設される自動車の３軸方向での加速度を検出する。
【００４１】
ＧＰＳ受信機６２は、ＧＰＳ衛星が送信するＧＰＳ電波を受信し、緯度経度データを生成する。つまり、ＧＰＳ受信機６２は、ナビゲーション本体２が配設される自動車の緯度経度データを生成する。
【００４２】
ＨＤＤ６３は、ナビゲーション本体２が単独で経路探索および経路案内を実行するために必要となるデータを記憶する。このようなデータとしては、たとえば、ナビゲーションデータ７１、目的地設定に基づく案内経路データ７２などがある。
【００４３】
ナビゲーションデータ７１は、たとえば表示地図データ、複数のノードデータ、複数のリンクデータ、複数のランドマークデータなどを有する。
【００４４】
ナビゲーションデータ７１中の表示地図データは、液晶デバイス６６に道路地図を表示するためデータであり、たとえば所定の縮尺での日本全国の道路地図をデータ化したものである。ナビゲーションデータ７１中の表示地図データは、たとえば所定のメッシュサイズでの複数のテクスチャデータにより構成される。各テクスチャデータには、そのテクスチャデータの位置を示す緯度経度データなどが対応付けられている。
【００４５】
ナビゲーションデータ７１中のノードデータは、表示地図データが網羅する地域中の自動車が通過可能な道路の交差点や曲がり角のデータである。ノードデータは、固有のノード名や、それが対応する交差点や曲がり角の緯度経度データなどを有する。また、ノードデータには、対応する交差点などの交差点名などが属性情報として対応付けられている。
【００４６】
ナビゲーションデータ７１中のリンクデータは、交差点と交差点とを結ぶ道路区間に対応付けられるデータである。リンクデータは、固有のリンク名や、それが接続される複数のノードのノード名などが対応付けられる。また、ノードデータおよびリンクデータには、対応する道路の道路名（たとえば国道○○号線、県道△△号線など）などが属性情報として対応付けられている。
【００４７】
ナビゲーションデータ７１中のランドマークデータは、表示地図データが網羅する地域中の施設や場所、たとえばコンビニエンスストア、ガソリンスタンド、銀行などの金融機関、学校、神社などに対応付けられるデータである。ランドマークデータは、たとえば対応するランドマークの名称、種類、緯度経度などの属性情報を有する。
【００４８】
ＣＤＩ／Ｆ６９は、ナビゲーション本体２に挿入されたＣＤ−ＲＯＭ６からデータを読み込む。ナビゲーション本体２に挿入されるＣＤ−ＲＯＭ６は、たとえば地図帳５とともに、たとえばカーナビゲーションシステム１の提供元や出版社などから供給されるものである。そして、このＣＤ−ＲＯＭ６は、たとえば領域判断テーブル８１、経路変換テーブルとしての道路名変換テーブル８２、ランドマークテーブル８３などを記憶する。
【００４９】
図８は、図７中のＣＤ−ＲＯＭ６に記憶される領域判断テーブル８１の一例を示す図である。領域判断テーブル８１は、電子ペン４で読み取る紙面と対応付けられた複数の座標枠データ９１を有する。各座標枠データ９１には、その座標枠が選択された場合に実行する処理コマンド９２が対応付けられている。
【００５０】
具体的には、図８の領域判断テーブル８１は、図２中の目的地設定マーク２４の印刷範囲の座標枠データ９１と、ランドマーク取得マーク２５の印刷範囲の座標枠データ９１と、コンビニエンスストアマーク２６の印刷範囲の座標枠データ９１と、ガソリンスタンドマーク２７の印刷範囲の座標枠データ９１と、金融機関マーク２８の印刷範囲の座標枠データ９１と、地図画像２１の印刷範囲の座標枠データ９１と、を有する。各座標枠データ９１は、印刷範囲が長方形であると仮定し、その対向する２角の座標値で構成される。
【００５１】
また、図８の領域判断テーブル８１では、目的地設定マーク２４の座標枠内が選択された場合の処理コマンド９２として、目的地設定が対応付けられている。ランドマーク取得マーク２５の座標枠内が選択された場合の処理として、ランドマーク取得処理が対応付けられている。コンビニエンスストアマーク２６の座標枠内が選択された場合の処理として、検索するランドマークの種類にコンビニエンスストアを設定する処理が対応付けられている。ガソリンスタンドマーク２７の座標枠内が選択された場合の処理として、検索するランドマークの種類にガソリンスタンドを設定する処理が対応付けられている。金融機関マーク２８の座標枠内が選択された場合の処理として、検索するランドマークの種類に金融機関を設定する処理が対応付けられている。地図画像２１の座標枠内が選択された場合の処理として、道路名の特定処理が対応付けられている。
【００５２】
図９は、図７中のＣＤ−ＲＯＭ６に記憶される道路名変換テーブル８２の一例を示す図である。道路名変換テーブル８２は、印刷された地図範囲内の複数の道路の道路名データ１０１を有する。道路名データ１０１は、道路に固有の属性情報である。図９の道路名変換テーブル８２は、図２に印刷された３つの道路の中の、２つの道路の道路名データ１０１を有する。具体的には、「国道○○号線」の道路名データ１０１と、「県道△△号線」の道路名データ１０１とを有する。各道路名データ１０１には、その道路と重ねて印刷される複数の座標パターン１３の座標データ１０２が対応付けられている。なお、この道路名変換テーブル８２において道路名データ１０１と対応付けられる座標データ１０２の座標値は、厳密に道路名データ１０１の道路と重なる座標パターン１３の座標値と一致するものでなくてもよい。
【００５３】
図１０は、図７中のＣＤ−ＲＯＭ６に記憶されるランドマークテーブル８３の一例を示す図である。ランドマークテーブル８３は、印刷された地図範囲内の複数のランドマークの属性情報を有する。ランドマークテーブル８３の各レコードは、それが対応するランドマークの名称データ１１１、種類データ１１２、所在地の緯度経度データ１１３、近接道路名データ１１４などの属性情報を有する。ランドマークの種類データ１１２は、ランドマークが属する属性分類を示すものである。なお、このランドマークテーブル８３におけるランドマークの種類には、図２の紙面にマーク２６，２７，２８として印刷された分類に限られるものではない。また、このランドマークテーブル８３において、複数の近接道路名データ１１４は、道路名変換テーブル８２に登録される道路名データ１０１の道路のものに限られるものではない。図１０のランドマークテーブル８３は、具体的には、１つ以上のコンビニエンスストアの属性情報と、１つ以上のガソリンスタンドの属性情報と、１つ以上の金融機関の属性情報と、を有する。
【００５４】
一時メモリ６７は、たとえばフラッシュメモリなどの半導体メモリなどにより構成される。一時メモリ６７は、受信読取データ１２１、抽出道路名データ１２２、抽出条件データ１２３、抽出ランドマークデータ１２４などを記憶する。
【００５５】
ナビゲーション本体２のマイクロコンピュータ７０は、図示外のメモリ、ＣＰＵ、入出力ポートなどを有する。入出力ポートには、ジャイロセンサ６１、ＧＰＳ受信機６２、ＨＤＤ６３、キーデバイス６４、タッチパネル６５、液晶デバイス６６、一時メモリ６７、ＵＳＢＩ／Ｆ６８などが接続される。ナビゲーション本体２のＣＰＵは、メモリなどから図示外の制御プログラムを読み込んで実行する。これにより、ナビゲーション本体２のマイクロコンピュータ７０には、現在位置データ生成部１３１と、ＵＩ（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）部１３２と、読取データ受信部１３３と、経路抽出手段およびランドマーク抽出手段としての読取データ処理部１３４と、が実現される。
【００５６】
なお、このナビゲーション本体２のマイクロコンピュータ７０が実行する制御プログラムは、ナビゲーション本体２の出荷前に、マイクロコンピュータ７０のメモリなどに記憶されたものであっても、ナビゲーション本体２の出荷後に、マイクロコンピュータ７０のメモリなどに記憶されたものであってもよい。また、制御プログラムの一部が、ナビゲーション本体２の出荷後に、マイクロコンピュータ７０のメモリなどに記憶されたものであってもよい。ナビゲーション本体２の出荷後に、マイクロコンピュータ７０のメモリなどに記憶される制御プログラムは、たとえばＣＤ−ＲＯＭ６などのコンピュータ読取可能な記録媒体に記憶されているものをインストールしたものであっても、インターネットなどの伝送媒体を介してダウンロードしたものをインストールしたものであってもよい。上述した電子ペン４のマイクロコンピュータ３８が実行する制御プログラムについても、同様である。
【００５７】
現在位置データ生成部１３１は、ＧＰＳ受信機６２が生成する緯度経度データや、ジャイロセンサ６１が生成する加速度データに基づいて、ナビゲーション本体２が設置される自動車の現在位置データを生成する。現在位置データは、緯度経度により表される。
【００５８】
ＵＩ部１３２は、目的地などの設定に基づいて案内経路データ７２を生成したり、液晶デバイス６６の表示を制御したりする。ＵＩ部１３２は、たとえばキーデバイス６４やタッチパネル６５からの入力データに基づいて、ＨＤＤ６３や一時メモリ６７にアクセスし、新たな表示データを生成する。ＵＩ部１３２は、表示データに基づく画像を液晶デバイス６６に表示させる。ＵＩ部１３２が液晶デバイス６６に表示させる表示画面としては、目的地などを住所や分類により検索し選択する画面、案内経路の表示画面、経路案内画面などがある。
【００５９】
読取データ受信部１３３は、ナビゲーション本体２のＵＳＢＩ／Ｆ６８を用いて、電子ペン４が送信する読取データ４６を受信する。読取データ受信部１３３は、受信した読取データ４６を一時メモリ６７に記憶させる。一時メモリ６７は、受信読取データ１２１として記憶する。
【００６０】
読取データ処理部１３４は、一時メモリ６７に記憶される受信読取データ１２１に基づいて、抽出道路名や抽出条件を特定し、その抽出条件のもとで、ナビゲーション本体２に装着されているＣＤ−ＲＯＭ６から、ランドマークの属性情報を抽出する。読取データ処理部１３４は、抽出道路名データ１２２、抽出条件データ１２３、抽出ランドマークデータ１２４などを、一時メモリ６７に記憶させる。
【００６１】
次に、以上の構成を有するカーナビゲーションシステム１の動作を説明する。以下においては、電子ペン４により、地図帳５のページを読み取り、その読み取りに基づいて抽出されたランドマークを、ナビゲーション本体２の液晶デバイス６６に表示する動作を説明する。
【００６２】
まず、ユーザは、電子ペン４により地図帳５を読み取る。地図帳５のページには、図２に示すように、地図画像２１とともに、リセットマーク２２、決定マーク２３、目的地設定マーク２４、ランドマーク取得マーク２５、コンビニエンスストアマーク２６、ガソリンスタンドマーク２７、金融機関マーク２８が印刷されている。ユーザは、たとえば、図２中に点線で示すように、電子ペン４のペン先（ボールペン軸３１の先端）により、リセットマーク２２およびランドマーク取得マーク２５をチェックし、地図画像２１中の道路「国道ＯＯ号線」をなぞり、さらに、コンビニエンスストアマーク２６、ガソリンスタンドマーク２７および決定マーク２３をチェックする。
【００６３】
電子ペン４の読取データ生成部４１は、筆圧センサ３２から所定の閾値以上の筆圧値が入力されると、赤外線の照射処理を開始する。電子ペン４の読取データ生成部４１は、筆圧センサ３２からの筆圧値が所定の閾値以下になると、赤外線の照射処理を終了する。読取データ生成部４１は、各マークがチェックされるとき、および各道路がなぞられるとき、赤外線の照射処理を実行する。
【００６４】
この赤外線の照射処理において、読取データ生成部４１は、赤外線ＬＥＤ３３により赤外線を発光させる。赤外線ＬＥＤ３３が出力する赤外線は、紙面のペン先が当たる部位により反射される。リセットマーク２２などの各種のマークや地図画像２１には、座標パターン１３が重ねて印刷される。座標パターン１３は、その複数のドット１２の配列により赤外線を吸収する。ＣＭＯＳセンサ３４は、ドット１２により吸収されずに紙面により反射された赤外線を受光する。ＣＭＯＳセンサ３４は、赤外線の強度分布データを、マイクロコンピュータ３８に実現される読取データ生成部４１へ供給する。
【００６５】
ＣＭＯＳセンサ３４から赤外線の強度分布データが供給されると、読取データ生成部４１は、その画像を解析する。読取データ生成部４１は、まず、読取画像における赤外線の吸収パターン中に、不揮発性メモリ３７に記憶されるリセット印刷パターンデータ４７と一致する吸収パターン、あるいは、不揮発性メモリ３７に記憶される決定印刷パターンデータ４８と一致する吸収パターンが含まれているか否かを判断する。
【００６６】
読取画像における赤外線の吸収パターン中にリセット印刷パターンデータ４７と一致する吸収パターンが含まれている場合、読取データ生成部４１は、不揮発性メモリ３７をリセットし、読取データ４６の追加処理を開始する。読取データ生成部４１は、不揮発性メモリ３７に記憶されている過去の読取データ４６を消去する。
【００６７】
読取画像における赤外線の吸収パターン中に決定印刷パターンデータ４８と一致する吸収パターンが含まれている場合、読取データ生成部４１は、読取データ４６の追加処理を終了する。
【００６８】
読取画像における赤外線の吸収パターン中にリセット印刷パターンデータ４７と一致する吸収パターンおよび決定印刷パターンデータ４８と一致する吸収パターンのいずれも含まれない場合、読取データ生成部４１は、画像中の座標パターン１３を特定する。読取データ生成部４１は、所定のアルゴリズムにより、特定した座標パターン１３から、その座標パターン１３に固有の座標値を得る。
【００６９】
ＣＭＯＳセンサ３４が生成した読取画像から座標値を得ると、読取データ生成部４１は、タイマ３６から時刻情報を取得し、筆圧センサ３２から筆圧値を取得する。読取データ生成部４１は、取得した座標値、筆圧値および時刻情報を、不揮発性メモリ３７に記憶させる。不揮発性メモリ３７は、読取データ生成部４１から供給されるこの３つのデータを、読取データ４６の１つのレコードとして、読取データ４６へ追加する。
【００７０】
上述したように、ユーザが、リセットマーク２２およびランドマーク取得マーク２５をチェックし、地図画像２１中の道路「国道ＯＯ号線」をなぞり、さらに、コンビニエンスストアマーク２６、ガソリンスタンドマーク２７および決定マーク２３をチェックすると、不揮発性メモリ３７には、たとえば図６に示すような読取データ４６が蓄積して記憶される。不揮発性メモリ３７には、ランドマーク取得マーク２５に重なる複数の座標パターンから得られる座標値を有する複数のレコードと、地図画像２１中の道路「国道ＯＯ号線」に重なる複数の座標パターンから得られる座標値を有する複数のレコードと、コンビニエンスストアマーク２６に重なる複数の座標パターンから得られる座標値を有する複数のレコードと、ガソリンスタンドマーク２７に重なる複数の座標パターンから得られる座標値を有する複数のレコードと、で構成される読取データ４６が記憶される。読取データ４６として、図６に示すように、４つの軌跡データを有する読取データ４６が生成される。読取データ４６は、ランドマーク取得マーク２５をチェックする軌跡データと、地図画像２１中の道路「国道ＯＯ号線」をなぞる軌跡データと、コンビニエンスストアマーク２６をチェックする軌跡データと、ガソリンスタンドマーク２７をチェックする軌跡データと、を有する。
【００７１】
以上の読取作業を終えると、ユーザは、電子ペン４とナビゲーション本体２とをＵＳＢケーブル３で接続する。
【００７２】
ＵＳＢケーブル３により電子ペン４とナビゲーション本体２とが接続されると、電子ペン４のＵＳＢＩ／Ｆ３５と、ナビゲーション本体２のＵＳＢＩ／Ｆ６８との間で、たとえばＵＳＢマスストレージクラスなどにより、データの送受信が可能な状態となる。電子ペン４の読取データ送信部４２は、不揮発性メモリ３７に記憶されている読取データ４６を、ナビゲーション本体２の読取データ受信部１３３へ送信する。読取データ送信部４２が送信した読取データ４６は、電子ペン４のＵＳＢＩ／Ｆ３５、ＵＳＢケーブル３およびナビゲーション本体２のＵＳＢＩ／Ｆ６８を介して、読取データ受信部１３３へ送信される。読取データ受信部１３３は、受信した読取データ４６を、一時メモリ６７に記憶させる。一時メモリ６７は、読取データ受信部１３３が受信した読取データ４６を、受信読取データ１２１として記憶する。
【００７３】
一時メモリ６７に新たな未処理の受信読取データ１２１が保存されると、読取データ処理部１３４は、その未処理の受信読取データ１２１に対する処理を開始する。
【００７４】
図１１は、図７中の読取データ処理部１３４が未処理の受信読取データ１２１に対して実行する処理の流れを示すフローチャートである。読取データ処理部１３４は、まず、一時メモリ６７に未処理の受信読取データ１２１が保存されているか否かを判断する（ステップＳＴ１）。
【００７５】
一時メモリ６７に未処理の受信読取データ１２１が保存されていない場合、読取データ処理部１３４は、この判断処理（ステップＳＴ１）を繰り返し実行する。読取データ処理部１３４は、未処理の受信読取データ１２１待ち状態となる。
【００７６】
一時メモリ６７に未処理の受信読取データ１２１が保存されている場合、読取データ処理部１３４は、受信読取データ１２１中のランドマーク取得指示の有無を確認する（ステップＳＴ２）。読取データ処理部１３４は、具体的にたとえば、まず、ＣＤ−ＲＯＭ６の領域判断テーブル８１から、図８に示すように、ランドマーク取得マーク２５の印刷範囲の座標枠データ９１を取得する。ＣＤＩ／Ｆ６９は、読取データ処理部１３４からの取得指示に基づいて、ＣＤ−ＲＯＭ６を回転駆動し、ＣＤ−ＲＯＭ６に記録されているランドマーク取得マーク２５の座標枠データ９１を読込み、読取データ処理部１３４へ供給する。
【００７７】
ランドマーク取得マーク２５の座標枠データ９１を取得すると、読取データ処理部１３４は、その座標枠データ９１による座標枠内を指定する軌跡データが、一時メモリ６７に記憶される受信読取データ１２１中に含まれているか否かを判断する。読取データ処理部１３４は、たとえば、座標枠内の座標値が受信読取データ１２１に含まれている場合、座標枠内を指定する軌跡データが受信読取データ１２１中に含まれていると判断する。読取データ処理部１３４は、たとえば、座標枠内の座標値が受信読取データ１２１に含まれていない場合、座標枠内を指定する軌跡データが受信読取データ１２１中に含まれていないと判断する。
【００７８】
なお、読取データ処理部１３４は、受信読取データ１２１を解析して受信読取データ１２１中の各軌跡データを特定し、特定した軌跡データの重心の座標値などを演算し、その演算した座標値が、ランドマーク取得マーク２５の座標枠データ９１による座標枠内に入っているか否かに基づいて、ランドマーク取得マーク２５の座標枠内を指定する軌跡データが受信読取データ１２１中に含まれているか否かを判断するようにしてもよい。
【００７９】
また、読取データ処理部１３４は、たとえば以下のような判断により、受信読取データ１２１中の軌跡データを特定すればよい。受信読取データ１２１は、図６の読取データ４６と同じデータ構造を有する。読取データ４６において、複数の読取座標データ５１は、読み取られた時刻順に並んで格納されている。読取データ処理部１３４は、連続するレコードの時刻データ５３の時間間隔が所定値以下の場合、その連続するレコードが同じ軌跡データに属するものであると判断し、その時間間隔が所定値より大きい場合、その連続するレコードが別々の軌跡データに属するものであると判断する。読取データ処理部１３４は、受信読取データ１２１の先頭レコードから最終レコードまでを走査し、別々の軌跡データに属すると判断したところを複数の軌跡データの区切りとして、受信読取データ１２１中の軌跡データを特定すればよい。なお、読取データ処理部１３４は、連続するレコードの時刻データ５３の時間間隔ではなく、連続するレコードの読取座標値の差により、軌跡データの区切りと判断するようにしてもよい。
【００８０】
一時メモリ６７に記憶される受信読取データ１２１にランドマーク取得マーク２５の座標枠内の軌跡データが含まれている場合、読取データ処理部１３４は、ランドマーク取得処理を実行する。それ以外の場合、読取データ処理部１３４は、たとえば目的地設定などの別の処理（ステップＳＴ３）を実行する。
【００８１】
ランドマーク取得処理において、読取データ処理部１３４は、まず、受信読取データ１２１中に、未処理の軌跡データが含まれているか否かを判断する（ステップＳＴ４）。読取データ処理部１３４は、たとえば、受信読取データ１２１中に、ランドマーク取得マーク２５を指定する軌跡データ以外の軌跡データが含まれている場合、受信読取データ１２１中に未処理の軌跡データが含まれていると判断する。それ以外の場合、読取データ処理部１３４は、受信読取データ１２１中に未処理の軌跡データが含まれていないと判断する。図６の読取データ４６は、４つの軌跡データを有する。この読取データ４６を受信した場合、読取データ処理部１３４は、受信読取データ１２１中に未処理の軌跡データが含まれていると判断する。
【００８２】
受信読取データ１２１中に未処理の軌跡データが含まれていると判断すると、読取データ処理部１３４は、未処理の軌跡データが、図２中の地図画像２１が印刷された地図領域内であるか否かを判断する（ステップＳＴ５）。読取データ処理部１３４は、たとえばＣＤ−ＲＯＭ６の領域判断テーブル８１から、地図画像２１に対応する座標枠のデータを読み込み、未処理の軌跡データが、この座標枠の範囲内であるか否かを判断する。
【００８３】
なお、読取データ処理部１３４は、未処理の軌跡データの中の一部の座標値が座標枠外へはみ出すものであったとしても、未処理の軌跡データの中のたとえば半分以上の座標値がこの座標枠の範囲内である場合には、未処理の軌跡データが、この座標枠の範囲内であると判断すればよい。
【００８４】
未処理の軌跡データが地図画像２１の座標枠の範囲内であると判断すると、読取データ処理部１３４は、道路名の抽出処理を開始する（ステップＳＴ６）。具体的にはたとえば、読取データ処理部１３４は、受信読取データ１２１中の未処理の軌跡データの複数の読取座標データ５１の座標値と、図９に示す道路名変換テーブル８２中の複数の道路名の道路の座標列の座標値とを比較する。
【００８５】
図６の読取データ４６では、２つ目の軌跡データは、図２中の地図上の道路「国道○○号線」をなぞることで生成される軌跡データである。読取データ処理部１３４は、この２つ目の軌跡データについて、道路名の抽出処理を実行する。
【００８６】
読取データ処理部１３４は、たとえば、道路名変換テーブル８２中に、未処理の軌跡データの複数の座標値と所定の値の差の範囲で一致する複数の座標値に対応付けられた道路名データ１０１がある場合、未処理の軌跡データの複数の座標値と所定の値の差の範囲で、略平行に並ぶ複数の座標値に対応付けられた道路名データ１０１がある場合、あるいは、道路名変換テーブル８２中で、複数の座標値の累積的な値の差が少ない道路名データ１０１がある場合、それらの道路名データ１０１を、未処理の軌跡データによる道路のものとして特定する。読取データ処理部１３４は、特定した道路名データ１０１を、一時メモリ６７に記憶させる。一時メモリ６７は、読取データ処理部１３４により特定された道路名データ１０１を、抽出道路名データ１２２として記憶する。
【００８７】
未処理の軌跡データが地図画像２１の座標枠の範囲内ではないと判断すると、読取データ処理部１３４は、抽出条件の設定処理を開始する（ステップＳＴ７）。具体的にはたとえば、読取データ処理部１３４は、読取データ４６中の未処理の軌跡データの複数の読取座標データ５１の座標値と、図８に示す領域判断テーブル８１中のランドマークの属性分類マーク２６，２７，２８の複数の座標枠の範囲とを比較する。そして、これらのランドマークの属性分類マーク２６，２７，２８の複数の座標枠の中に、たとえば未処理の軌跡データの複数の読取座標データ５１の座標値を含む座標枠がある場合、読取データ処理部１３４は、その座標枠に対応するランドマークの属性分類マークを、ランドマークの抽出条件として設定する。一時メモリ６７は、ランドマークの抽出条件を、抽出条件データ１２３として記憶する。
【００８８】
図６の読取データ４６では、３つ目の軌跡データおよび４つ目の軌跡データが、地図画像２１の座標枠の範囲内に無い未処理の軌跡データとなる。読取データ処理部１３４は、図６の３つ目の軌跡データおよび４つ目の軌跡データを未処理の軌跡データとして処理する。
【００８９】
図６の３つ目の軌跡データは、コンビニエンスストアマーク２６をチェックする軌跡データである。読取データ処理部１３４は、この３つ目の軌跡データについて、ランドマークの抽出条件としてコンビニエンスストアを設定する。一時メモリ６７は、抽出条件データ１２３として、コンビニエンスストアを抽出する設定を記憶する。
【００９０】
図６の４つ目の軌跡データは、ガソリンスタンドマーク２７をチェックする軌跡データである。読取データ処理部１３４は、この４つ目の軌跡データについて、ランドマークの抽出条件としてガソリンスタンドを設定する。一時メモリ６７は、抽出条件データ１２３として、ガソリンスタンドを抽出する設定を記憶する。これらの処理により、一時メモリ６７は、抽出条件データ１２３として、コンビニエンスストアおよびガソリンスタンドを抽出する設定を記憶する。
【００９１】
未処理の軌跡データに基づく道路名の抽出処理（ステップＳＴ６）あるいは抽出条件の設定処理（ステップＳＴ７）が完了すると、読取データ処理部１３４は、再び、受信読取データ１２１中に、未処理の経路データが含まれているか否かを判断する（ステップＳＴ４）。受信読取データ１２１に未処理の経路データが含まれている場合、読取データ処理部１３４は、その未処理の軌跡データが経路画像の座標枠の範囲内か否かを判断し（ステップＳＴ５）、その判断に応じて道路名の抽出処理（ステップＳＴ６）あるいは抽出条件の設定処理（ステップＳＴ７）を実行する。読取データ処理部１３４は、受信読取データ１２１中に未処理の軌跡データが無くなるまで、以上の処理を繰り返し実行する。
【００９２】
受信読取データ１２１中に未処理の軌跡データが無くなると、読取データ処理部１３４は、ランドマーク抽出処理を開始する（ステップＳＴ８）。読取データ処理部１３４がランドマーク抽出処理を開始するとき、一時メモリ６７には、受信読取データ１２１に含まれる軌跡データに基づいて抽出された抽出条件データ１２３や抽出道路名データ１２２が記憶されている。なお、受信読取データ１２１が、ランドマーク取得マーク２５をチェックする軌跡データのみを有する場合には、一時メモリ６７には、これら抽出条件データ１２３や抽出道路名データ１２２が記憶されていない。
【００９３】
ランドマーク抽出処理において、読取データ処理部１３４は、まず、一時メモリ６７から抽出条件データ１２３および抽出道路名データ１２２を読み込む。一時メモリ６７に抽出条件データ１２３あるいは抽出道路名データ１２２が記憶されていない場合、読取データ処理部１３４は、一時メモリ６７に記憶されているもののみを読み込む。
【００９４】
一時メモリ６７から抽出条件データ１２３や抽出道路名データ１２２などを読み込んだ後、読取データ処理部１３４は、ＣＤ−ＲＯＭ６から、ランドマークテーブル８３を読み込む。ランドマークテーブル８３には、図１０に示すように、複数のランドマークの属性情報が記憶される。各ランドマークの属性情報は、ランドマークの名称データ１１１、種類データ１１２、所在地の緯度経度データ１１３、近接道路名データ１１４などを有する。
【００９５】
抽出条件データ１２３および抽出道路名データ１２２とともにランドマークテーブル８３を読み込むと、読取データ処理部１３４は、ランドマークテーブル８３から、道路名データ１０１の道路名が、抽出道路名データ１２２と一致し、且つ、ランドマークの種類データ１１２が抽出条件データ１２３と一致するランドマークのレコードを抽出する。
【００９６】
なお、一時メモリ６７に抽出条件データ１２３および抽出道路名データ１２２が記憶されていない場合、つまり電子ペン４により地図中の道路が指定もされず、且つ、ランドマークの属性分類マーク２６，２７，２８がチェックされていない場合、読取データ処理部１３４は、ランドマークテーブル８３から、すべてのランドマークのレコードを抽出することになる。
【００９７】
読取データ処理部１３４は、抽出したすべてのランドマークのレコードを、抽出ランドマークデータ１２４として一時メモリ６７に記憶させる。一時メモリ６７に記憶される抽出ランドマークデータ１２４は、ランドマークの名称データ１１１、種類データ１１２、所在地の緯度経度データ１１３、近接道路名データ１１４などを有する。
【００９８】
上述した電子ペン４による読取操作では、一時メモリ６７には、ユーザが電子ペン４を用いて図２の紙面において指定した国道ＯＯ号線沿いに存在する複数のランドマークのレコードが、抽出ランドマークデータ１２４として記憶される。一時メモリ６７には、図１０のランドマークテーブル８３中の、近接道路名が「国道○○号線」であり、且つ、ランドマークの種類が「コンビニエンスストア」あるいは「ガソリンスタンド」であるランドマークのレコードが保存される。具体的には、ランドマークテーブル８３中の、第一行目のコンビニエンスストアのレコードと、第四行目のガソリンスタンドのレコードとが、抽出ランドマークデータ１２４として一時メモリ６７に記憶される。読取データ処理部１３４は、ランドマークの抽出処理を終えると、未処理の受信読取データ１２１に対する処理を終える。
【００９９】
ナビゲーション本体２のＵＩ部１３２は、目的地探索画面、経路探索画面、経路案内画面などの表示画面を液晶デバイス６６に表示させる場合、ＨＤＤ６３にアクセスする。ＵＩ部１３２は、案内経路の確認時あるいは経路案内中に、ＨＤＤ６３にアクセスする。ＵＩ部１３２は、ＨＤＤ６３のナビゲーションデータ７１から、表示エリアの表示地図データ、ノードデータ、リンクデータおよびランドマークデータを読み込む。
【０１００】
ＨＤＤ６３からナビゲーションデータ７１を読み込んだ後、ＵＩ部１３２は、一時メモリ６７にアクセスする。ＵＩ部１３２は、取得したノードデータおよびリンクデータに属性情報として登録されている道路名と一致する道路名が、一時メモリ６７の抽出ランドマークデータ１２４に含まれているか否かを判断する。そして、ＵＩ部１３２は、一時メモリ６７から、ノードデータおよびリンクデータの道路名と一致する近接道路名データ１１４を有するランドマークのレコードを、抽出ランドマークデータ１２４から読み込む。
【０１０１】
ＨＤＤ６３および一時メモリ６７から、表示するエリアのランドマークデータなどを読み込むと、ＵＩ部１３２は、表示データを生成する。ＵＩ部１３２は、たとえば、表示地図データによる背面画像の上に、表示エリア内の道路（ノードデータおよびリンクデータによる道路）を示す曲線と、表示エリア内のランドマークを選択可能なオブジェクトとして表示するための表示用マーク（表示オブジェクト）と、を重ねた画像の表示データを生成する。ＵＩ部１３２は、各表示用マークを、それぞれが対応する緯度経度データ１１３の値を用いて背景画面上に割り付けて、表示データを生成する。ＵＩ部１３２は、生成した表示データを液晶デバイス６６へ供給する。液晶デバイス６６は、表示データに基づく画像を表示する。
【０１０２】
図１２は、図７中の液晶デバイス６６に表示される表示画面の一例を示す図である。液晶デバイス６６には、国道○○号線の道路１４１および県道△△号線の道路１４２を含む複数の道路が表示される。また、液晶デバイス６６には、国道○○号線の道路１４１沿いのガソリンスタンドを示す表示用マーク１４３と、国道○○号線の道路１４１と県道△△号線の道路１４２との交差点脇にあるコンビニエンスストアを示す表示用マーク１４４と、県道△△号線の道路１４２沿いのガソリンスタンドを示す表示用マーク１４５と、県道△△号線の道路１４２沿いの銀行を示す表示用マーク１４６とが、出発地、立寄地あるいは目的地として選択可能なオブジェクトとして表示される。
【０１０３】
国道○○号線の道路１４１沿いのガソリンスタンドを示す表示用マーク１４３と、国道○○号線の道路１４１と県道△△号線の道路１４２との交差点脇にあるコンビニエンスストアを示す表示用マーク１４４とは、ＣＤ−ＲＯＭ６から抽出されたランドマークデータを用いて表示される。このように、電子ペン４によりなぞられた道路沿いには、ＣＤ−ＲＯＭ６に登録されている新しいランドマークが、選択可能なオブジェクトとして表示用マーク１４３，１４４により表示される。
【０１０４】
また、県道△△号線の道路１４２沿いのガソリンスタンドを示す表示用マーク１４５と、県道△△号線の道路１４２沿いの銀行を示す表示用マーク１４６とは、ナビゲーション本体２が持っているナビゲーションデータ７１に登録されているランドマークデータを用いて表示される。
【０１０５】
図１２の表示を実現するために、ＵＩ部１３２は、たとえば、液晶デバイス６６の表示画面上において、一時メモリ６７から読み込んだランドマークデータにおいて近接道路名データ１１４として登録される道路名の道路から所定の表示幅の範囲（たとえば図１２中の２本の点線に挟まれる範囲）には、一時メモリ６７から読み込んだランドマークデータに基づく表示用マークのみを表示させ、それ以外の表示位置には、ナビゲーションデータ７１から読み込んだランドマークデータに基づく表示用マークを表示させている。
【０１０６】
このため、たとえば図１２において国道○○号線の道路１４１沿いに点線で示すガソリンスタンドの表示用マーク１４７が、ナビゲーションデータ７１に登録されており、且つ、地図帳５の発行時には閉店したためにＣＤ−ＲＯＭ６に記憶されていない場合、この点線で示すガソリンスタンドの表示用マーク１４７は表示されないようになる。電子ペン４により選択された道路沿いには、ＣＤ−ＲＯＭ６に登録されていない古いランドマークが表示用マークによりオブジェクトとして表示されないようになる。
【０１０７】
以上のように、この実施の形態によれば、電子ペン４は、道路などの経路に関する印刷内容とともに、電子ペン４により読み取り可能な座標パターン１３が印刷された印刷物を読み取る。ナビゲーション本体２の読取データ処理部１３４は、道路名変換テーブル８２を用いて、電子ペン４による読取位置に対応付けられる経路に固有の道路名を抽出し、ランドマークテーブル８３を用いて、抽出した道路名に対応付けられるランドマークの属性情報を抽出する。一時メモリ６７は、抽出ランドマークデータ１２４として、ランドマークの緯度経度データ１１３を含む属性情報を記憶する。液晶デバイス６６は、案内経路の確認時あるいは経路案内中に、抽出ランドマークデータ１２４中のランドマークデータの表示用マーク１４３，１４４を、抽出された道路名の道路１４１とともに表示する。
【０１０８】
このように、この実施の形態に係るナビゲーションシステムは、ＣＤ−ＲＯＭ６において電子ペン４の読取位置にある道路に関連付けられたランドマークを、その緯度経度データ１１３を用いて、その道路とともに、ナビゲーションデータ７１に基づく画面に表示することができる。道路沿いにある新たなランドマークなどを表示することができる。したがって、カーナビゲーションシステム１は、それが保有するナビゲーションデータ７１に登録されていないランドマークを、ナビゲーションデータ７１に基づく画面に表示することができる。カーナビゲーションシステム１は、年に１回あるいは半年に１回のナビゲーションデータ７１の更新を待つことなく、最近建てられたコンビニエンスストアなどのランドマークを、ナビゲーションデータ７１に基づく画面に表示することができる。
【０１０９】
特に、このカーナビゲーションシステム１では、ランドマークテーブル８３から抽出されたランドマークの属性情報を抽出ランドマークデータ１２４として一時メモリ６７に記憶させ、液晶デバイス６６は、案内経路の確認時あるいは経路案内中に、抽出ランドマークデータ１２４中のランドマークを経路とともに表示する。したがって、液晶デバイス６６は、たとえば案内表示を切り替える度にランドマークテーブル８３の検索処理を待つことなく、一時メモリ６７から取得されたランドマークを表示することができる。カーナビゲーションシステム１は、ランドマークテーブル８３に記憶されるランドマークを、ナビゲーションデータ７１に登録されているランドマークと同様に速やかに取得して表示することができる。
【０１１０】
また このカーナビゲーションシステム１は、ユーザに電子ペン４により地図帳５の紙面を読み取らせることで、ＣＤ−ＲＯＭ６のランドマークテーブル８３に記憶されるランドマークを表示させることができる。ユーザは、所望の道路沿いのランドマークを表示させるために、ナビゲーション本体２の小さいタッチパネル６５や入力ボタン６０などを操作する必要がない。ユーザは、ＣＤ−ＲＯＭ６に記憶されるランドマークデータを表示するために、ナビゲーション本体２の階層化されたメニューなどへの操作をする必要がない。
【０１１１】
また、このカーナビゲーションシステム１では、それが保有するナビゲーションデータ７１に登録されていないランドマークを表示できるようにするために、ナビゲーションデータ７１そのものを更新する必要はない。ユーザは、ナビゲーションデータ７１を更新するための煩わしい作業をしたり、カーナビゲーションシステム１をサポートセンタへ持ち込んだりする必要がない。ユーザは、ナビゲーションデータ７１に登録されていない、案内経路の途中にあるランドマークを、自らの手で１つ１つ入力してナビゲーションデータ７１に登録する必要もない。
【０１１２】
また、この実施の形態の電子ペン４は、地図帳５の紙面に、地図とは重ならないように印刷されている、ランドマークの属性分類マーク２６，２７，２８を読み取る。ナビゲーション本体２の読取データ処理部１３４は、抽出した道路の道路名に対応付けられているランドマークであって、且つ、電子ペン４により読み取られた属性分類マークの分類に属するランドマークの属性情報を抽出し、一時メモリ６７に保存する。
【０１１３】
したがって、読取データ処理部１３４は、ユーザが電子ペン４により指定した、ユーザが必要とする分類のランドマークの属性情報を抽出する。液晶デバイス６６は、道路の沿線において、ユーザが必要と思ってチェックした分類のランドマークのみを表示することができる。また、必要とする分類のランドマークに限定することで、情報の読込みに要する時間を短縮できる。
【０１１４】
また、この実施の形態の地図帳５の紙面には、電子ペン４が読み取り可能なパターンとして、少なくともその紙面中の位置毎に異なる値の座標値へ変換することができる複数の座標パターン１３が印刷される。電子ペン４は、読み取った複数の座標パターン１３から変換した複数の座標値による軌跡データを生成する。道路名変換テーブル８２では、各道路名は、地図帳５の紙面においてその道路と重ねて印刷される複数の座標パターン１３の座標値に対応付けられている。また、読取データ処理部１３４は、電子ペン４により生成される軌跡データの複数の座標値と、道路名変換テーブル８２に記憶される道路毎の複数の座標パターン１３の座標値とを比較することで、電子ペン４による読取位置に対応付けられる道路の道路名を抽出する。
【０１１５】
したがって、読取データ処理部１３４は、地図帳５の紙面における複数の座標パターン１３と道路との重なりに基づいて、電子ペン４により読み取られた道路を特定することができる。
【０１１６】
ランドマークをカーナビゲーションシステム１においてナビゲーションデータ７１とともに表示するためには、そのランドマークの緯度経度データが必要である。仮に地図帳５に緯度経度データそのものを印刷しようとすると、印刷される緯度経度データは、カーナビゲーションシステム１が利用可能な分解能により印刷する必要がある。カーナビゲーションシステム１が利用可能な分解能の緯度経度データを印刷するために、地図帳５において道路は所定の大きいサイズで印刷する必要がある。これに対して、上述した実施の形態の構成であれば、地図帳５に印刷される道路は、その地図帳５の紙面における座標に対応付けられる。印刷される道路は、カーナビゲーションシステム１で利用されることにより制限されてしまうことなく、任意の大きさで印刷することができる。道路は、地図帳５において、一般的な地図帳５と同様に印刷上のレイアウトを優先し、最適なサイズで印刷することができる。
【０１１７】
また、この実施の形態の地図帳５に印刷されるランドマークの属性分類マーク２６，２７，２８は、複数の座標パターン１３と重ねて、且つ経路が印刷される地図画像２１とは重ならないように印刷される。読取データ処理部１３４は、電子ペン４の軌跡データにより特定される座標値が、地図画像２１とは別の紙面領域内の座標値である場合、読み取られた属性分類マークの分類に属するランドマークの属性情報を抽出する。
【０１１８】
したがって、読取データ処理部１３４は、ユーザが電子ペン４により指定した、ユーザが必要とする分類のランドマークの属性情報を抽出することができる。液晶デバイス６６は、ユーザが必要とする分類のランドマークのみを、経路とともに表示することができる。
【０１１９】
しかも、この実施の形態の構成であれば、電子ペン４に、ランドマークの属性情報の分類マークを解釈する機能を持たせる必要は無い。電子ペン４は、印刷物毎に固有のものとする必要は無い。電子ペン４は、たとえば、ランドマークの属性分類マークが印刷された地図帳５用のものと、ランドマークの属性分類マークが印刷されていない地図帳５用のものとで別々のものとする必要は無い。
【０１２０】
また、この実施の形態において、読取データ処理部１３４は、ナビゲーション本体２に設けられ、電子ペン４は、ナビゲーション本体２とＵＳＢケーブル３により接続される。したがって、電子ペン４は地図帳５とともに持ち運ぶことができる。ユーザは、ナビゲーション本体２を用いずに、あるいは、ナビゲーション本体２の設置場所以外の場所で、電子ペン４による地図帳５の読取作業をすることができる。ユーザは、たとえば出発前夜の屋内において、たとえばカーナビゲーションシステム１において新たなランドマークが利用できるように読取作業することができる。
【０１２１】
また、この実施の形態の液晶デバイス６６は、少なくとも抽出された道路から所定の範囲内には、ナビゲーションデータ７１中のランドマークを表示することなく、読取データ処理部１３４により抽出されるランドマークのみを表示する。
【０１２２】
したがって、読取データ処理部１３４により抽出される道路の周辺には、ＣＤ−ＲＯＭ６のランドマークテーブル８３から抽出したランドマークのみが表示される。電子ペン４により読み取られた道路の周辺には、ＣＤ−ＲＯＭ６のランドマークテーブル８３から抽出された最新のランドマークのみが表示される。表示される道路の周囲には、たとえば、ナビゲーションデータ７１の生成時には運営しているが、ＣＤ−ＲＯＭ６の発行時には閉店してしまったコンビニエンスストアなどが表示されなくなる。しかも、表示される道路の周囲には、ナビゲーションデータ７１に登録されていない、ナビゲーションデータ７１の生成後に新たに開店したコンビニエンスストアなどが表示される。
【０１２３】
また、この実施の形態では、液晶デバイス６６は、読取データ処理部１３４により抽出されたランドマークを、表示用マークにより、出発地、立寄地あるいは目的地として選択可能なオブジェクトとして表示する。
【０１２４】
したがって、カーナビゲーションシステム１は、そのナビゲーションデータ７１に含まれないランドマークを、出発地、立寄地あるいは目的地として選択することができる。カーナビゲーションシステム１では、一般的に住所などにより任意の地点を出発地、立寄地あるいは目的地として選択することができるものであるが、その設定のための操作は、地図をスクロールしたり、階層化された住所を選択したりするものであり、操作が複雑である。これに対して、この実施の形態の構成であれば、そのような面倒な操作をすることなしに、ナビゲーションデータ７１に含まれるランドマークと同等の簡単な操作により、ナビゲーションデータ７１に含まれないランドマークを、出発地、立寄地あるいは目的地として選択することができる。
【０１２５】
以上の実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形や変更が可能である。
【０１２６】
上記実施の形態では、印刷物は、地図帳５である。この他にもたとえば、電子ペン４が読み取ることができる印刷物としては、たとえば旅行誌、観光案内パンフレット、その他の、道路などの経路に関する情報が印刷されたものであればよい。
【０１２７】
図１３は、旅行誌の１ページあるいは観光案内パンフレットの１ページを示す図である。図１３の紙面には、その略全面に、赤外線を吸収するインクにより、複数の座標パターンが印刷される。また、赤外線を吸収するインクの上に、赤外線を透過するインクにより、観光地までの交通案内１５１と、各種の長方形のマーク２２，・・・，２８と、が印刷される。
【０１２８】
そして、図１３中に点線枠１５２で示すように、たとえば交通案内１５１における各区間の印刷領域などと重なる複数の座標枠を、領域判断テーブル８１に登録することで、カーナビゲーションシステム１の読取データ処理部１３４は、ランドマークテーブル８３に記憶されるその区間の道路沿いのランドマークの属性情報を抽出し、一時メモリ６７に保存することができる。カーナビゲーションシステム１の液晶デバイス６６は、抽出されたランドマークを表示することができる。
【０１２９】
上記実施の形態では、道路名変換テーブル８２、領域判断テーブル８１およびランドマークテーブル８３は、ＣＤ−ＲＯＭ６により、カーナビゲーションシステム１のユーザへ提供される。これらのテーブルは、ＣＤ−ＲＯＭ６以外のたとえばＤＶＤなどの光ディスクや、半導体メモリを有するメモリカードなどの、コンピュータ読取可能な記録媒体により、ユーザへ提供されるようにしてもよい。また、これらのテーブルは、インターネットやＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの伝送媒体を介してナビゲーション本体２により取得可能に、ユーザへ提供されていてもよい。また、道路名変換テーブル８２、領域判断テーブル８１およびランドマークテーブル８３は、ナビゲーション本体２のＨＤＤ６３などに、ナビゲーションデータ７１とは別に、予め記憶されているものであってもよい。
【０１３０】
上記実施の形態では、ナビゲーションデータ７１を記憶するＨＤＤ６３とは別の記憶手段である一時メモリ６７に、ランドマークテーブル８３から抽出したランドマークの属性情報（抽出ランドマークデータ１２４）が記憶される。この他にもたとえば、ランドマークテーブル８３から抽出したランドマークの属性情報（抽出ランドマークデータ１２４）は、ＨＤＤ６３に記憶されていても、さらにはナビゲーションデータ７１に追加更新あるいはコピーされていてもよい。
【０１３１】
上記実施の形態では、一時メモリ６７は、抽出ランドマークデータ１２４として、ランドマークテーブル８３から抽出したランドマークの属性情報そのものを記憶する。この他にもたとえば、一時メモリ６７は、読取データ処理部１３４が抽出したランドマークの属性情報の、ランドマークテーブル８３（ＣＤ−ＲＯＭ６）中の位置情報を記憶したり、ランドマークテーブル８３からランドマークを抽出するための条件を記憶したりしてもよい。一時メモリ６７は、抽出したランドマークに関する情報を記憶すればよい。
【０１３２】
上記実施の形態では、液晶デバイス６６は、電子ペン４の操作に基づいて抽出された道路を表示するとき、抽出した道路の周辺には、ランドマークテーブル８３から抽出したランドマークのみが表示されている。この他にもたとえば、液晶デバイス６６は、電子ペン４の操作に基づいて抽出された道路を表示するとき、ランドマークテーブル８３から抽出されたランドマークと、ナビゲーションデータ７１から抽出されたランドマークとの中のいずれか一方または双方を表示するようにしてもよい。新旧のランドマークを併存させることにより、たとえば過去に訪れた場所を再訪するような場合に、これらの新旧の情報を比較することで、より円滑に目的地まで到達することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０１３３】
本発明は、自動車などの車両にナビゲーション本体が設置されるナビゲーションシステムにおいて好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るカーナビゲーションシステムを示す構成図である。
【図２】図２は、図１中の地図帳中の１ページを示す図である。
【図３】図３は、図２の地図帳のページの部分断面図である。
【図４】図４は、地図帳のページにおける複数の座標パターンの印刷状態の一例を示す説明図である。
【図５】図５は、図１中の電子ペンの構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、図５中の不揮発性メモリに記憶される読取データのデータ構造の一例を示す図である。
【図７】図７は、図１中のナビゲーション本体の構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、図７中のＣＤ−ＲＯＭに記憶される領域判断テーブルの一例を示す図である。
【図９】図９は、図７中のＣＤ−ＲＯＭに記憶される道路名変換テーブルの一例を示す図である。
【図１０】図１０は、図７中のＣＤ−ＲＯＭに記憶されるランドマークテーブルの一例を示す図である。
【図１１】図１１は、図７中の読取データ処理部による未処理の受信読取データに対する処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、図７中の液晶デバイスに表示される表示画面の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、印刷物の変形例である、旅行誌の１ページあるいは観光案内パンフレットの１ページを示す図である。
【符号の説明】
【０１３５】
１ カーナビゲーションシステム（ナビゲーションシステム）
２ ナビゲーション本体
３ ＵＳＢケーブル（通信ケーブル）
４ 電子ペン（携帯入力装置）
５ 地図帳（印刷物）
１３ 座標パターン（電子ペンにより読み取り可能なパターン）
２６ コンビニエンスストアマーク（ランドマークの属性情報の分類マークの一種）
２７ ガソリンスタンドマーク（ランドマークの属性情報の分類マークの一種）
２８ 金融機関マーク（ランドマークの属性情報の分類マークの一種）
４６ 読取データ
６６ 液晶デバイス（表示手段）
６７ 一時メモリ（記憶手段）
７１ ナビゲーションデータ
８２ 道路名変換テーブル（経路変換テーブル）
８３ ランドマークテーブル
１０１ 道路名データ（経路に固有の属性情報）
１１３ 緯度経度データ
１２１ 受信読取データ
１２４ 抽出ランドマークデータ（抽出されたランドマークに関する情報）
１３４ 読取データ処理部（経路抽出手段、ランドマーク抽出手段）
１４３ ガソリンスタンドを示す表示用マーク
１４４ コンビニエンスストアを示す表示用マーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
経路およびランドマークのナビゲーションデータを有するナビゲーションシステムであって、
道路などの経路に関する印刷内容とともに、携帯入力装置により読み取り可能なパターンが印刷された印刷物を読み取る携帯入力装置と、
上記印刷物中の上記印刷内容と重なる読取位置に対応付けて上記経路に固有の属性情報を記憶する経路変換テーブルを用いて、上記携帯入力装置による読取位置に対応付けられる経路に固有の属性情報を抽出する経路抽出手段と、
上記経路変換テーブルにおける上記経路に固有の情報と対応付けて複数のランドマークの少なくとも緯度経度データを含む複数の属性情報を記憶するランドマークテーブルを用いて、上記抽出された経路に固有の属性情報に対応付けられるランドマークの属性情報を抽出するランドマーク抽出手段と、
上記ナビゲーションデータを用いて上記経路抽出手段により抽出される経路を表示する場合、上記ランドマーク抽出手段により抽出されるランドマークを、そのランドマークの上記緯度経度データを用いて、上記経路とともに表示する表示手段と、
を有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
経路およびランドマークのナビゲーションデータを有するナビゲーションシステムであって、
道路などの経路に関する印刷内容とともに、携帯入力装置により読み取り可能なパターンが印刷された印刷物を読み取る携帯入力装置と、
上記印刷物中の上記印刷内容と重なる読取位置に対応付けて上記経路に固有の属性情報を記憶する経路変換テーブルを用いて、上記携帯入力装置による読取位置に対応付けられる経路に固有の属性情報を抽出する経路抽出手段と、
上記経路変換テーブルにおける上記経路に固有の情報と対応付けて複数のランドマークの少なくとも緯度経度データを含む複数の属性情報を記憶するランドマークテーブルを用いて、上記抽出された経路に固有の属性情報に対応付けられるランドマークの属性情報を抽出するランドマーク抽出手段と、
上記ランドマークテーブルから抽出されたランドマークに関する情報を記憶する記憶手段と、
案内経路の確認時あるいは経路案内中に上記ナビゲーションデータを用いて上記経路抽出手段により抽出される経路を表示する場合、上記記憶手段に属性情報が記憶されるランドマークを、そのランドマークの上記緯度経度データを用いて、上記経路とともに表示する表示手段と、
を有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記携帯入力装置は、前記印刷物に印刷されている、ランドマークの属性情報の分類マークを読み取り、
前記ランドマーク抽出手段は、前記経路抽出手段により抽出された経路に固有の属性情報に対応付けられているランドマークであって、且つ、前記携帯入力装置により読み取られた上記分類マークの分類に属する分類されるランドマークの属性情報を抽出すること、
を特徴とする請求項１または２記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記印刷物には、前記携帯入力装置が読み取り可能なパターンとして、少なくともその紙面中の位置毎に異なる値の座標値へ変換することができる複数の座標パターンが印刷され、
前記携帯入力装置は、読み取った複数の座標パターンから変換した複数の座標値による軌跡データを生成し、
前記経路変換テーブルにおける前記経路に固有の属性情報は、前記印刷物においてその経路と重ねて印刷される複数の座標パターンの座標値に対応付けられ、さらに、
前記ランドマーク抽出手段は、前記携帯入力装置により生成される上記軌跡データの複数の座標値と、前記経路変換テーブルに記憶される経路毎の複数の座標パターンの座標値とを比較することで、前記携帯入力装置による読取位置に対応付けられる経路に固有の属性情報を抽出すること、
を特徴とする請求項１から３の中のいずれか１項記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記印刷物に印刷されている、ランドマークの属性情報の分類マークは、前記複数の座標パターンと重ねて且つ前記経路が印刷される紙面領域とは重ならないように印刷され、
前記ランドマーク抽出手段は、携帯入力装置が生成した前記読取データから、上記ランドマークの属性情報の分類マークと重なる範囲内の前記座標パターンの座標値が得られる場合、上記分類マークの分類に属する属性情報を抽出すること、
を特徴とする請求項４記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記経路抽出手段、前記ランドマーク抽出手段および前記表示手段は、ナビゲーション本体に設けられ、
前記携帯入力装置は、上記ナビゲーション本体と通信ケーブルにより接続され、あるいは、上記ナビゲーション本体と無線通信することで、印刷物を読み取った軌跡データを前記経路抽出手段へ送信することを特徴とする請求項１から５の中のいずれか１項記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記表示手段は、前記経路抽出手段により抽出される経路から所定の範囲内には、前記ナビゲーションデータに含まれるランドマークを表示することなく、前記ランドマーク抽出手段により抽出されるランドマークを表示することを特徴とする請求項１から６の中のいずれか１項記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記表示手段は、前記ランドマーク抽出手段により抽出されるランドマークを、当該ナビゲーションシステムにおいて、出発地、立寄地あるいは目的地として選択可能に表示することを特徴とする請求項１から７の中のいずれか１項記載のナビゲーションシステム。
【請求項９】
道路などの経路に関する印刷内容とともに、携帯入力装置により読み取り可能なパターンが印刷された印刷物を読み取るステップと、
上記印刷物中の上記印刷内容と重なる読取位置に対応付けて上記経路に固有の属性情報を記憶する経路変換テーブルを用いて、上記携帯入力装置による読取位置に対応付けられる経路に固有の属性情報を抽出するステップと、
上記経路変換テーブルにおける上記経路に固有の情報と対応付けて複数のランドマークの、ナビゲーションシステムにおいて利用可能な緯度経度データを少なくとも含む複数の属性情報を記憶するランドマークテーブルを用いて、上記抽出された経路に固有の属性情報に対応付けられるランドマークの属性情報を抽出するステップと、
抽出される上記経路とともに、抽出される上記ランドマークを、それぞれの上記緯度経度データを用いて表示するステップと、
を有することを特徴とするランドマークの表示方法。
【請求項１】
経路およびランドマークのナビゲーションデータを有するナビゲーションシステムであって、
道路などの経路に関する印刷内容とともに、携帯入力装置により読み取り可能なパターンが印刷された印刷物を読み取る携帯入力装置と、
上記印刷物中の上記印刷内容と重なる読取位置に対応付けて上記経路に固有の属性情報を記憶する経路変換テーブルを用いて、上記携帯入力装置による読取位置に対応付けられる経路に固有の属性情報を抽出する経路抽出手段と、
上記経路変換テーブルにおける上記経路に固有の情報と対応付けて複数のランドマークの少なくとも緯度経度データを含む複数の属性情報を記憶するランドマークテーブルを用いて、上記抽出された経路に固有の属性情報に対応付けられるランドマークの属性情報を抽出するランドマーク抽出手段と、
上記ナビゲーションデータを用いて上記経路抽出手段により抽出される経路を表示する場合、上記ランドマーク抽出手段により抽出されるランドマークを、そのランドマークの上記緯度経度データを用いて、上記経路とともに表示する表示手段と、
を有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
経路およびランドマークのナビゲーションデータを有するナビゲーションシステムであって、
道路などの経路に関する印刷内容とともに、携帯入力装置により読み取り可能なパターンが印刷された印刷物を読み取る携帯入力装置と、
上記印刷物中の上記印刷内容と重なる読取位置に対応付けて上記経路に固有の属性情報を記憶する経路変換テーブルを用いて、上記携帯入力装置による読取位置に対応付けられる経路に固有の属性情報を抽出する経路抽出手段と、
上記経路変換テーブルにおける上記経路に固有の情報と対応付けて複数のランドマークの少なくとも緯度経度データを含む複数の属性情報を記憶するランドマークテーブルを用いて、上記抽出された経路に固有の属性情報に対応付けられるランドマークの属性情報を抽出するランドマーク抽出手段と、
上記ランドマークテーブルから抽出されたランドマークに関する情報を記憶する記憶手段と、
案内経路の確認時あるいは経路案内中に上記ナビゲーションデータを用いて上記経路抽出手段により抽出される経路を表示する場合、上記記憶手段に属性情報が記憶されるランドマークを、そのランドマークの上記緯度経度データを用いて、上記経路とともに表示する表示手段と、
を有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記携帯入力装置は、前記印刷物に印刷されている、ランドマークの属性情報の分類マークを読み取り、
前記ランドマーク抽出手段は、前記経路抽出手段により抽出された経路に固有の属性情報に対応付けられているランドマークであって、且つ、前記携帯入力装置により読み取られた上記分類マークの分類に属する分類されるランドマークの属性情報を抽出すること、
を特徴とする請求項１または２記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記印刷物には、前記携帯入力装置が読み取り可能なパターンとして、少なくともその紙面中の位置毎に異なる値の座標値へ変換することができる複数の座標パターンが印刷され、
前記携帯入力装置は、読み取った複数の座標パターンから変換した複数の座標値による軌跡データを生成し、
前記経路変換テーブルにおける前記経路に固有の属性情報は、前記印刷物においてその経路と重ねて印刷される複数の座標パターンの座標値に対応付けられ、さらに、
前記ランドマーク抽出手段は、前記携帯入力装置により生成される上記軌跡データの複数の座標値と、前記経路変換テーブルに記憶される経路毎の複数の座標パターンの座標値とを比較することで、前記携帯入力装置による読取位置に対応付けられる経路に固有の属性情報を抽出すること、
を特徴とする請求項１から３の中のいずれか１項記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記印刷物に印刷されている、ランドマークの属性情報の分類マークは、前記複数の座標パターンと重ねて且つ前記経路が印刷される紙面領域とは重ならないように印刷され、
前記ランドマーク抽出手段は、携帯入力装置が生成した前記読取データから、上記ランドマークの属性情報の分類マークと重なる範囲内の前記座標パターンの座標値が得られる場合、上記分類マークの分類に属する属性情報を抽出すること、
を特徴とする請求項４記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記経路抽出手段、前記ランドマーク抽出手段および前記表示手段は、ナビゲーション本体に設けられ、
前記携帯入力装置は、上記ナビゲーション本体と通信ケーブルにより接続され、あるいは、上記ナビゲーション本体と無線通信することで、印刷物を読み取った軌跡データを前記経路抽出手段へ送信することを特徴とする請求項１から５の中のいずれか１項記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記表示手段は、前記経路抽出手段により抽出される経路から所定の範囲内には、前記ナビゲーションデータに含まれるランドマークを表示することなく、前記ランドマーク抽出手段により抽出されるランドマークを表示することを特徴とする請求項１から６の中のいずれか１項記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記表示手段は、前記ランドマーク抽出手段により抽出されるランドマークを、当該ナビゲーションシステムにおいて、出発地、立寄地あるいは目的地として選択可能に表示することを特徴とする請求項１から７の中のいずれか１項記載のナビゲーションシステム。
【請求項９】
道路などの経路に関する印刷内容とともに、携帯入力装置により読み取り可能なパターンが印刷された印刷物を読み取るステップと、
上記印刷物中の上記印刷内容と重なる読取位置に対応付けて上記経路に固有の属性情報を記憶する経路変換テーブルを用いて、上記携帯入力装置による読取位置に対応付けられる経路に固有の属性情報を抽出するステップと、
上記経路変換テーブルにおける上記経路に固有の情報と対応付けて複数のランドマークの、ナビゲーションシステムにおいて利用可能な緯度経度データを少なくとも含む複数の属性情報を記憶するランドマークテーブルを用いて、上記抽出された経路に固有の属性情報に対応付けられるランドマークの属性情報を抽出するステップと、
抽出される上記経路とともに、抽出される上記ランドマークを、それぞれの上記緯度経度データを用いて表示するステップと、
を有することを特徴とするランドマークの表示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
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【図７】
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【図１０】
【図１１】
【図１２】
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【公開番号】特開２００８−８９４４３（Ｐ２００８−８９４４３Ａ）
【公開日】平成２０年４月１７日（２００８．４．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２７１４５１（Ｐ２００６−２７１４５１）
【出願日】平成１８年１０月３日（２００６．１０．３）
【出願人】（０００００３５９５）株式会社ケンウッド (1,981)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月１７日（２００８．４．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月３日（２００６．１０．３）
【出願人】（０００００３５９５）株式会社ケンウッド (1,981)
【Ｆターム（参考）】
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