ナビゲーション装置、および渋滞情報表示方法
【課題】 交差点における渋滞状況を表示して使用者に提示すること。
【解決手段】 車線数判定部１０５ｂは、交差点検出部１０５ａで検出した交差点手前の道路の車線数、および各車線の進行可能方向を判定する。渋滞状況判定部１０５ｃは、ＶＩＣＳ情報受信装置１０３で受信した渋滞情報に基づいて、交差点手前の道路、および各車線の進行可能方向に延在する交差点先の道路における渋滞状況を判定し、渋滞状況表示部１０５ｄは、交差点先の道路における渋滞状況と、各交差点先の道路を進行可能方向に含む交差点手前の道路の各車線における渋滞状況とを対応付けてモニタに表示する。
【解決手段】 車線数判定部１０５ｂは、交差点検出部１０５ａで検出した交差点手前の道路の車線数、および各車線の進行可能方向を判定する。渋滞状況判定部１０５ｃは、ＶＩＣＳ情報受信装置１０３で受信した渋滞情報に基づいて、交差点手前の道路、および各車線の進行可能方向に延在する交差点先の道路における渋滞状況を判定し、渋滞状況表示部１０５ｄは、交差点先の道路における渋滞状況と、各交差点先の道路を進行可能方向に含む交差点手前の道路の各車線における渋滞状況とを対応付けてモニタに表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交差点における渋滞情報を表示することができるナビゲーション装置、およびナビゲーション装置における渋滞情報表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
次のようなナビゲーション装置が特許文献１によって知られている。このナビゲーション装置によれば、ＶＩＣＳセンターから受信した渋滞情報に基づいて、車線ごとの渋滞情報をモニタに表示した地図上に表示する。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３４８９９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の装置においては、リンク単位で車線ごとの渋滞情報を地図上に表示するため、交差点などでは、運転者は、交差点の手前の道路と交差点の先の道路との連続した渋滞情報を把握するのが困難であるという問題が生じていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、交差点における渋滞状況を表示する渋滞情報表示方法であって、交差点手前の道路の車線数、および交差点手前の道路における各車線の進行可能方向を検出し、交差点手前の道路の渋滞情報、および各車線の進行可能方向に延在する交差点先の道路の渋滞情報を取得し、取得した渋滞情報に基づいて、交差点手前の道路の渋滞状況、および交差点先の道路の渋滞状況をモニタ上に設定した表示領域内に表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、交差点手前の道路の渋滞状況、および交差点先の道路の渋滞状況をモニタ上に設定した表示領域内に表示するようにした。これによって、運転者は、表示領域内の表示を確認することによって、交差点手前の道路と交差点先の道路との連続した渋滞状況を把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、本実施の形態におけるナビゲーション装置の一実施の形態を示すブロック図である。ナビゲーション装置１００は、車両に搭載され、自車両の車速を検出する車速センサ１０１と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を受信して自車両の現在位置を検出するＧＰＳユニット１０２と、渋滞情報を含むＶＩＣＳ情報を受信（取得）するＶＩＣＳ情報受信装置１０３と、複数のスケール（縮尺率）の地図データが格納された地図ディスク１０４ａを読み取るディスク読取装置１０４と、後述する種々の処理を実行する制御装置１０５と、地図ディスク１０４ａから読み込んだ自車両周辺の地図を表示し、地図ディスク１０４から読み込んだ地図やＶＩＣＳ情報受信装置１０３で受信した渋滞情報を表示するモニタ１０６と、運転者に対するガイダンス音声や経路誘導音声を出力するスピーカー１０７とを備えている。
【０００８】
地図ディスク１０４ａには、複数のスケール（縮尺率）の地図データが格納されており、格納されている地図データは、道路をノードとリンクで表現した道路データを含み、この道路データでは、交差点にノードが対応し、各ノード間を結ぶ線分がリンクに対応する。この実施の形態では、各ノードには識別番号としてノードＩＤが付与されており、各リンクには識別番号としてリンクＩＤが付与されている。地図データはさらに、各リンクの車線数や、各リンクの交差点における進行可能方向を含んでいる。例えば、あるリンクが片側３車線の道路であれば、左側車線は左折および直進が可能、中央車線は直進可能、右側車線は右折可能といった進行可能方向に関する情報を含んでいる。
【０００９】
モニタ１０６は、使用者がモニタ表面を押圧することによって操作可能なタッチパネル１０６ａを有しており、使用者はこのタッチパネル１０６ａを使用して、ナビゲーション装置１００を操作して、目的地を設定したり、その他の種々の操作を行うことができる。
【００１０】
制御装置１０５は、交差点検出部１０５ａと、車線数判定部１０５ｂと、渋滞状況判定部１０５ｃと、渋滞状況表示部１０５ｄとを有している。交差点検出部１０５ａは、ＧＰＳユニット１０２からの出力に基づいて地図上における自車両の現在位置を検出し、地図データを参照して、自車両から進行方向に所定距離以内、例えば３０ｍ以内に交差点が存在するか否かを判定する。
【００１１】
車線数判定部１０５ｂは、交差点検出部１０５ａによって自車両から所定距離以内に交差点が存在すると判定された場合に、ディスク読取装置１０４で読み込んだ地図データに基づいて、交差点における走行中の道路の車線数、および各車線の進行可能方向を判定する。
【００１２】
渋滞状況判定部１０５ｃは、ＶＩＣＳ情報受信装置１０３を介して受信したＶＩＣＳ情報に基づいて、交差点検出部１０５ａによって検出された交差点における走行中の道路の渋滞状況、および各車線から各方向へ延在する道路の渋滞状況を「渋滞」、「混雑」、および「渋滞なし」の３段階で判定する。すなわち当該交差点に相当するノードと接続される全てのリンクにおける渋滞状況を判定する。
【００１３】
例えば、図２に示す例においては、自車両の現在位置２ａから所定距離以内に交差点２ｂが存在する場合に、交差点２ｂに相当するノードに接続している全てのリンク２ｃ〜２ｆの渋滞状況を判定する。これによって、交差点２ｂの手前の道路２ｃの渋滞状況、交差点２ｂの直進先の道路２ｄの渋滞状況、交差点２ｂの左折先の道路２ｅの渋滞状況、および交差点２ｂの右折先の道路２ｆの渋滞状況を把握することが可能となる。
【００１４】
渋滞状況表示部１０５ｄは、渋滞状況判定部１０５ｃで判定した渋滞状況を、図２に示す交通情報表示領域２ｇ（表示領域）内に表示する。図２における交通情報表示領域２ｇは、車線数判定部１０５ｂによって、交差点２ｂにおける走行中の道路は３車線であると判定した場合の具体例を示したものであり、交通情報表示領域２ｇは、車線数分の車線領域１〜３を有する車線情報表示領域２ｈと、各車線領域に対応した渋滞状況表示領域４〜６を有する進行方向別の渋滞状況を表示するための進行方向別渋滞状況表示領域２ｉとを含んでいる。
【００１５】
車線情報表示領域２ｈは、それぞれの車線に対応した左車線領域１、中央車線領域２、および右車線領域３とを有しており、それぞれの車線領域内には、各車線の進行可能方向を表すシンボルが表示されている。また、進行方向別渋滞状況表示領域２ｉは、車線領域１〜３のそれぞれの上部に隣接して、各車線領域１〜３と対となる渋滞状況表示領域４〜６を有しており、渋滞状況表示領域４〜６には、各車線の進行可能方向の渋滞状況を表示する。なお、交差点における車線数が２車線の場合、あるいは４車線以上の場合には、各交差点における車線数に応じて、その車線数分の車線領域、および渋滞状況表示領域を表示する。
【００１６】
例えば、交差点２ｂにおいて、左側車線の進行可能方向が直進または左折である場合には、左車線領域１と対となる左渋滞状況表示領域４に交差点２ｂの先の直進方向および左折方向の渋滞状況を表示する。中央車線の進行可能方向が直進である場合には、中央車線領域２と対となる中央渋滞状況表示領域５に交差点２ｂの先の直進方向の渋滞状況を表示する。また、右側車線の進行可能方向が右折である場合には、右車線領域３と対となる右渋滞状況表示領域６に交差点２ｂの先の右折方向の渋滞状況を表示する。
【００１７】
この交通情報表示領域２ｇに交通情報を表示するに当たって、渋滞状況表示部１０５ｄは、まず、渋滞状況判定部１０５ｃで判定した交差点２ｂの先の渋滞状況を進行方向別渋滞状況表示領域２ｉに表示する。本実施の形態では、その渋滞状況、すなわち渋滞の度合いに応じて、進行方向別渋滞状況表示領域２ｉ内の渋滞状況表示領域４〜６を色分けして表示する。例えば、交差点先の渋滞状況が「渋滞」であれば渋滞状況表示領域内を赤色に変更（着色）し、渋滞状況が「混雑」であれば渋滞状況表示領域を黄色に変更する。また、渋滞状況が「渋滞なし」であれば渋滞状況表示を初期色、すなわち地図データが有する道路色のままとする。
【００１８】
なお、左渋滞状況表示領域４のように、進行可能方向が２方向あり、それぞれの渋滞状況が異なる場合には、渋滞が激しい方（渋滞の度合いが高い方）の進行可能方向に合わせて渋滞状況表示領域の色を変化させるようにする。
【００１９】
例えば、渋滞状況判定部１０５ｃによって、交差点２ｂの直進先の道路２ｄの渋滞状況が「渋滞なし」、交差点２ｂの左折先の道路２ｅの渋滞状況が「混雑」、交差点２ｂの右折先の道路２ｆの渋滞状況が「渋滞」であると判定された場合には、進行可能方向に左折を含む左渋滞状況表示領域４を赤色に、進行可能方向に右折を含む右渋滞状況表示領域６を黄色（またはオレンジ）に変化させ、進行方向に直進のみを含む中央渋滞状況表示領域５を初期色のままとする。
【００２０】
渋滞状況表示部１０５ｄは、上述した交差点先のいずれか進行方向が「渋滞」または「混雑」であるときに、交差点手前の渋滞状況が「渋滞」または「混雑」である場合には、交差点手前の渋滞状況と交差点先の渋滞状況との関連性を車線情報表示領域２ｈに表示する。すなわち、交差点先の渋滞状況が「渋滞」または「混雑」であり、同時に交差点手前の渋滞状況も「渋滞」または「混雑」である場合には、交差点先における「渋滞」または「混雑」の影響を受けて、交差点手前も「渋滞」または「混雑」していると考えることができる。換言すれば、交差点先の「渋滞」または「混雑」が交差点手前までつながっていると考えることができる。
【００２１】
このため、交差点２ｂの先のいずれかの進行可能方向の渋滞状況が「渋滞」または「混雑」であるときに、交差点２ｂの手前の渋滞状況も「渋滞」または「混雑」である場合には、交差点２ｂで「渋滞」または「混雑」している交差点先を進行可能方向に含む交差点手前の車線に対応する車線領域１〜３を、その渋滞状況に応じて色分けして表示する。
【００２２】
なお、車線領域１〜３の色分け方法は、渋滞状況表示領域４〜６の色分け方法と同様とし、例えば、交差点２ｂの手前の渋滞状況が「渋滞」であれば車線領域を赤色に変更し、渋滞状況が「混雑」であれば車線領域を黄色に変更する。また、渋滞状況が「渋滞なし」であれば車線領域を初期色のままとする。これによって、交差点２ｂの先の渋滞状況と、交差点２ｂの手前の渋滞状況とを、交差点２ｂの手前の車線ごとにその進行可能方向と関連付けて表示することが可能となる。
【００２３】
図３〜７に、交差点２ｂの先の渋滞状況と交差点２ｂの手前の渋滞状況とを関連付けて交通情報表示領域２ｇに表示した場合の複数パターンの具体例を示す。
【００２４】
図３は、交差点２ｂの左折先の道路２ｅの渋滞状況が「渋滞」、交差点２ｂの右折先の道路２ｆの渋滞状況が「混雑」であるときに、交差点２ｂの手前の道路２ｃの渋滞状況が「渋滞」である場合のモニタ１０６への表示例を示す図である。
【００２５】
この図３に示す例では、交通情報表示領域２ｇ内の車線情報表示領域２ｈ、および進行方向別渋滞状況表示領域２ｉにおいて、進行可能方向に左折を含む左渋滞状況表示領域４、およびそれと対となる左車線領域１を赤色に変化させる。また、進行可能方向に右折を含む右渋滞状況表示領域６を黄色に変化させ、それと対となる右車線領域３を赤色に変化させる。そして、進行可能方向に直進のみを含む中央渋滞状況表示領域５、およびそれと対となる中央車線領域２を初期色のままとする。
【００２６】
図４は、交差点２ｂの直進先の道路２ｄの渋滞状況が「渋滞」であるときに、交差点２ｂの手前の道路２ｃの渋滞状況が「渋滞」である場合のモニタ１０６への表示例を示す図である。
【００２７】
この図４に示す例では、交通情報表示領域２ｇ内の車線情報表示領域２ｈ、および進行方向別渋滞状況表示領域２ｉにおいて、進行可能方向に直進を含む左渋滞状況表示領域４および中央渋滞状況表示領域５と、それぞれと対となる左車線領域１および中央車線領域２とを赤色に変化させる。また、進行可能方向に直進を含まない右渋滞状況表示領域６、およびそれと対となる右車線領域３を初期色のままとする。
【００２８】
図５は、交差点２ｂの直進先の道路２ｄの渋滞状況が「混雑」、交差点２ｂの右折先の道路２ｆの渋滞状況が「渋滞」であるときに、交差点２ｂの手前の道路２ｃの渋滞状況が「渋滞」である場合のモニタ１０６への表示例を示す図である。
【００２９】
この図５に示す例では、交通情報表示領域２ｇ内の車線情報表示領域２ｈ、および進行方向別渋滞状況表示領域２ｉにおいて、進行可能方向に直進を含む左渋滞状況表示領域４および中央渋滞状況表示領域５を黄色に変化させ、それぞれと対となる左車線領域１および中央車線領域２を赤色に変化させる。また、進行可能方向に右折を含む右渋滞状況表示領域６、およびそれと対となる右車線領域３を赤色に変化させる。
【００３０】
図６は、交差点２ｂの左折先の道路２ｅの渋滞状況が「混雑」であるときに、交差点２ｂの手前の道路２ｃの渋滞状況が「渋滞」である場合のモニタ１０６への表示例を示す図である。この図６に示す例では、交通情報表示領域２ｇ内の車線情報表示領域２ｈ、および進行方向別渋滞状況表示領域２ｉにおいて、進行可能方向に左折を含む左渋滞状況表示領域４を黄色に変化させ、それと対となる左車線領域１を赤色に変化させる。また、進行可能方向に左折を含まない中央渋滞状況表示領域５および右渋滞状況表示領域６と、それぞれにと対となる中央車線領域２および右車線領域３を初期色のままとする。
【００３１】
図７は、交差点２ｂの右折先の道路２ｆの渋滞状況が「渋滞」であるときに、交差点２ｂの手前の道路２ｃの渋滞状況が「渋滞」である場合のモニタ１０６への表示例を示す図である。この図７に示す例では、交通情報表示領域２ｇ内の車線情報表示領域２ｈ、および進行方向別渋滞状況表示領域２ｉにおいて、進行可能方向に右折を含む右渋滞状況表示領域６、およびそれと対となる右車線領域３を赤色に変化させる。また、進行可能方向に右折を含まない左渋滞状況表示領域４および中央渋滞状況表示領域５と、それぞれと対となる左車線領域１および中央車線領域２を初期色のままとする。
【００３２】
図８は、本実施の形態におけるナビゲーション装置１００の処理を示すフローチャートである。図８に示す処理は、車両のイグニションスイッチがオンされることによって、ナビゲーション装置１００の電源がオンされると起動するプログラムとして制御装置１０５により実行される。
【００３３】
ステップＳ１０において、交差点検出部１０５ａは、ＧＰＳユニット１０２からの出力に基づいて地図上における自車両の現在位置を検出して、ステップＳ２０へ進み、地図データを参照して、自車両から進行方向に所定距離以内、例えば３０ｍ以内に交差点が存在するか否かを判断する。自車両から所定距離以内に交差点が存在すると判断した場合には、ステップＳ３０へ進む。
【００３４】
ステップＳ３０では、車線数判定部１０５ｂは、ディスク読取装置１０４で読み込んだ地図データに基づいて、交差点検出部１０５ａで検出した交差点における走行中の道路の車線数、および各車線の進行可能方向を判定（検出）して、ステップＳ４０へ進む。
【００３５】
ステップＳ４０では、渋滞状況判定部１０５ｃは、ＶＩＣＳ情報受信装置１０３を介して受信したＶＩＣＳ情報に基づいて、交差点における走行中の道路、すなわち交差点手前の道路の渋滞状況、および各車線の進行可能方向に延在するそれぞれの道路、すなわち交差点先の各道路の渋滞状況を、上述したように「渋滞」、「混雑」、および「渋滞なし」の３段階で判定する。その後、ステップＳ５０へ進む。
【００３６】
ステップＳ５０では、交差点先のいずれかの道路の渋滞状況が「渋滞」または「混雑」であるか否かを判断する。その結果、交差点先のいずれの道路の渋滞状況が「渋滞」または「混雑」ではない、すなわち交差点先の全ての道路の渋滞状況が「渋滞なし」であると判断した場合には、後述するステップＳ９０へ進む。これに対して、交差点先のいずれかの道路の渋滞状況が「渋滞」または「混雑」であると判断した場合には、ステップＳ６０へ進む。
【００３７】
ステップＳ６０では、渋滞状況表示部１０５ｄは、上述したように、交差点先の道路のうち、渋滞状況が「渋滞」である道路を進行可能方向に含む渋滞状況表示領域４〜６の色を赤色に変化させ、渋滞状況が「混雑」である道路を進行可能方向に含む渋滞状況表示領域４〜６の色を黄色（またはオレンジ）に変化させる。その後、ステップＳ７０へ進む。
【００３８】
ステップＳ７０では、交差点手前の道路の渋滞状況が「渋滞」または「混雑」であるか否かを判断する。その結果、交差点手前の道路の渋滞状況が「渋滞」または「混雑」でないと判断した場合には、後述するステップＳ９０へ進む。これに対して、交差点手前の道路の渋滞状況が「渋滞」または「混雑」であると判断した場合には、ステップＳ８０へ進む。
【００３９】
ステップＳ８０では、渋滞状況表示部１０５ｄは、上述したように、「渋滞」または「混雑」している交差点先を進行可能方向に含む交差点手前の車線に対応する車線領域１〜３を、その渋滞状況に応じて色分けして表示する。例えば、「渋滞」または「混雑」している交差点先を進行可能方向に含む交差点手前の車線に対応する車線領域１〜３を、交差点手前の道路の道路状況が「渋滞」である場合には赤色に変化させ、「混雑」である場合には黄色に変化させる。その後、ステップＳ９０へ進む。
【００４０】
ステップＳ９０では、車両のイグニションスイッチがオフされたか否かを判断する。イグニションスイッチがオフされないと判断した場合には、ステップＳ１０へ戻って処理を繰り返す。これに対して、イグニションスイッチがオフされたと判断した場合には、処理を終了する。
【００４１】
以上説明した本実施の形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１）自車両から所定距離以内に交差点が存在する場合に、交差点の先の道路の渋滞状況と、自車両が走行中の道路の各車線の渋滞状況とを交通情報表示領域２ｇ内に表示するようにした。これによって、使用者は、交差点先の道路の渋滞状況と交差点手前の道路における渋滞状況と交通情報表示領域２ｇ内で関連付けて把握することができる。
【００４２】
（２）交差点先の道路の渋滞状況が「渋滞」または「混雑」であり、交差点手前の道路の渋滞状況が「渋滞」または「混雑」である場合に、交差点先の道路の渋滞状況と交差点手前の道路の渋滞状況とを関連付けて表示するようにした。これによって、交差点先の道路が「渋滞」または「混雑」している場合には、交差点先の影響を受けてその手前の道路も「渋滞」または「混雑」している可能性が高いことを加味して、使用者に交差点先の道路と交差点手前の道路との渋滞状況を関連付けて表示することが可能となる。
【００４３】
（３）交差点先の道路の渋滞状況を自車両が走行中の道路の各車線の渋滞状況と関連付けて表示するために、交差点におけるそれぞれの車線に対応した車線領域１〜３と、各車線領域と対となり、各車線の進行可能方向に対応した渋滞状況表示領域４〜６とを設け、交差点手前、および交差点先の渋滞状況を、車線領域１〜３および渋滞状況表示領域４〜６に表示するようにした。これによって、使用者は交差点における車線ごとに、その進行可能方向の道路の渋滞状況を的確に把握することが可能となる。
【００４４】
（４）渋滞状況表示領域４〜６を、それぞれが対応する車線領域１〜３の上部に表示（配置）して表示するようにした。これによって、使用者に対して、各車線領域と各渋滞状況表示領域との関連性を明確に示すことが可能となる。
【００４５】
（５）車線情報表示領域２ｈ、および進行方向別渋滞状況表示領域２ｉに渋滞状況を表示するに当たっては、それぞれに含まれる車線領域１〜３、および渋滞状況表示領域４〜６の色を、渋滞状況の度合いに応じて色分けして表示するようにした。これによって、使用者はモニタ１０６を注視しなくても渋滞状況を把握することができ、信号待ち時などの短い時間を利用して前方交差点付近の渋滞状況を把握することが可能となる。
【００４６】
―変形例―
なお、上述した実施の形態のナビゲーション装置は、以下のように変形することもできる。
（１）上述した実施の形態では、使用者はタッチパネル１０６ａを使用してナビゲーション装置１００を操作する例について説明したが、これに限定されず、例えばジョイスティックなどのその他の入力装置を設け、これらの入力装置を使用してナビゲーション装置１００を操作するようにしてもよい。
【００４７】
（２）上述した実施の形態では、各車線の渋滞状況、および各車線の進行可能方向における渋滞状況の度合いに応じて、各車線領域、および各渋滞状況表示領域の色を変化させる例について説明した。しかしこれに限定されず、各車線の渋滞状況、および各車線の進行可能方向における渋滞状況に基づいて、各車線領域、および各渋滞状況表示領域内にそれぞれの渋滞状況の度合いを示すアイコンなどのシンボルを表示するようにしてもよく、その他の渋滞状況の度合いを明示できる方法により表示してもよい。
【００４８】
（３）上述した実施の形態では、渋滞状況表示領域は、各車線の進行可能方向の道路における渋滞状況を表示する例について説明した。しかしこれに限定されず、例えば、図２に示した例と同様に、地図データ上で交差点に相当するノードに、走行中の道路とともに、直進方向、左折方向、および右折方向のリンクが接続している場合には、渋滞状況表示領域をそれぞれの進行方向のリンクに対応させて、各進行方向の道路の渋滞状況を表示するようにしてもよい。
【００４９】
すなわち、図２に示す例においては、左車線領域１と対となる左渋滞状況表示領域４に交差点２ｂの先の左折方向の渋滞状況を表示し、中央車線領域２と対となる中央渋滞状況表示領域５には交差点２ｂの先の直進方向の渋滞状況を表示する。また、右車線領域３と対となる右渋滞状況表示領域６に交差点２ｂの先の右折方向の渋滞状況を表示する。これによって、使用者は交差点先のどの進行方向の道路が「渋滞」または「混雑」しているかを的確に把握することができるようになる。
【００５０】
（４）上述した実施の形態では、自車両から所定距離以内に交差点が存在する場合に、当該交差点における渋滞状況を表示する場合について説明した。しかしこれに限定されず、例えば使用者が指定した地図上の任意の交差点における渋滞状況を表示する場合にも適用可能である。
【００５１】
（５）上述した実施の形態では、交差点先のいずれか進行方向が「渋滞」または「混雑」であるときに、交差点手前の渋滞状況が「渋滞」または「混雑」である場合には、交差点手前の渋滞状況と交差点先の渋滞状況との関連性を車線情報表示領域２ｈに表示する例について説明した。しかしこれに限定されず、交差点先のいずれか進行方向が「渋滞」または「混雑」でない場合であっても、交差点手前の渋滞状況が「渋滞」または「混雑」である場合には、交差点手前の渋滞状況を車線情報表示領域２ｈに表示するようにしてもよい。
【００５２】
（６）上述した実施の形態では、交通情報表示領域２ｇを、図２に示したように地図を表示したモニタ１０６上に表示するようにした。しかしこれに限定されず、その他の表示形態としてもよい。例えばモニタ１０６上の表示領域を２分割して一方に地図を表示し、一方に交通情報表示領域２ｇを表示するようにしてもよく、モニタ１０６に表示した地図上に半透明の交通情報表示領域２ｇを重畳して表示してもよい。また、モニタ１０６への表示を切り替え、交通情報表示領域２ｇのみを表示するようにしてもよい。
【００５３】
（７）上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１００を車両に搭載する例について説明したが、これに限定されず、その他の移動体に搭載するようにしてもよく、または携帯情報端末やその他の情報機器に搭載するようにしてもよい。
【００５４】
なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。
【００５５】
特許請求の範囲の構成要素と実施の形態との対応関係について説明する。ＶＩＣＳ情報受信装置１０３は渋滞情報取得手段に相当する。なお、以上の説明はあくまでも一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係に何ら限定も拘束もされない。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本実施の形態におけるナビゲーション装置の一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】交通情報表示領域２ｇの表示例を示す第１の図である。
【図３】交通情報表示領域２ｇの表示例を示す第２の図である。
【図４】交通情報表示領域２ｇの表示例を示す第３の図である。
【図５】交通情報表示領域２ｇの表示例を示す第４の図である。
【図６】交通情報表示領域２ｇの表示例を示す第５の図である。
【図７】交通情報表示領域２ｇの表示例を示す第６の図である。
【図８】本実施の形態におけるナビゲーション装置１００の処理を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００５７】
１００ ナビゲーション装置
１０１ 車速センサ
１０２ ＧＰＳユニット
１０３ ＶＩＣＳ情報受信装置
１０４ ディスク読取装置
１０４ａ 地図ディスク１０４ａ
１０５ 制御装置
１０５ａ 交差点検出部
１０５ｂ 車線数判定部
１０５ｃ 渋滞状況判定部
１０５ｄ 渋滞状況表示部
１０６ モニタ
１０６ａ タッチパネル
１０７ スピーカー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交差点における渋滞情報を表示することができるナビゲーション装置、およびナビゲーション装置における渋滞情報表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
次のようなナビゲーション装置が特許文献１によって知られている。このナビゲーション装置によれば、ＶＩＣＳセンターから受信した渋滞情報に基づいて、車線ごとの渋滞情報をモニタに表示した地図上に表示する。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３４８９９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の装置においては、リンク単位で車線ごとの渋滞情報を地図上に表示するため、交差点などでは、運転者は、交差点の手前の道路と交差点の先の道路との連続した渋滞情報を把握するのが困難であるという問題が生じていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、交差点における渋滞状況を表示する渋滞情報表示方法であって、交差点手前の道路の車線数、および交差点手前の道路における各車線の進行可能方向を検出し、交差点手前の道路の渋滞情報、および各車線の進行可能方向に延在する交差点先の道路の渋滞情報を取得し、取得した渋滞情報に基づいて、交差点手前の道路の渋滞状況、および交差点先の道路の渋滞状況をモニタ上に設定した表示領域内に表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、交差点手前の道路の渋滞状況、および交差点先の道路の渋滞状況をモニタ上に設定した表示領域内に表示するようにした。これによって、運転者は、表示領域内の表示を確認することによって、交差点手前の道路と交差点先の道路との連続した渋滞状況を把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、本実施の形態におけるナビゲーション装置の一実施の形態を示すブロック図である。ナビゲーション装置１００は、車両に搭載され、自車両の車速を検出する車速センサ１０１と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を受信して自車両の現在位置を検出するＧＰＳユニット１０２と、渋滞情報を含むＶＩＣＳ情報を受信（取得）するＶＩＣＳ情報受信装置１０３と、複数のスケール（縮尺率）の地図データが格納された地図ディスク１０４ａを読み取るディスク読取装置１０４と、後述する種々の処理を実行する制御装置１０５と、地図ディスク１０４ａから読み込んだ自車両周辺の地図を表示し、地図ディスク１０４から読み込んだ地図やＶＩＣＳ情報受信装置１０３で受信した渋滞情報を表示するモニタ１０６と、運転者に対するガイダンス音声や経路誘導音声を出力するスピーカー１０７とを備えている。
【０００８】
地図ディスク１０４ａには、複数のスケール（縮尺率）の地図データが格納されており、格納されている地図データは、道路をノードとリンクで表現した道路データを含み、この道路データでは、交差点にノードが対応し、各ノード間を結ぶ線分がリンクに対応する。この実施の形態では、各ノードには識別番号としてノードＩＤが付与されており、各リンクには識別番号としてリンクＩＤが付与されている。地図データはさらに、各リンクの車線数や、各リンクの交差点における進行可能方向を含んでいる。例えば、あるリンクが片側３車線の道路であれば、左側車線は左折および直進が可能、中央車線は直進可能、右側車線は右折可能といった進行可能方向に関する情報を含んでいる。
【０００９】
モニタ１０６は、使用者がモニタ表面を押圧することによって操作可能なタッチパネル１０６ａを有しており、使用者はこのタッチパネル１０６ａを使用して、ナビゲーション装置１００を操作して、目的地を設定したり、その他の種々の操作を行うことができる。
【００１０】
制御装置１０５は、交差点検出部１０５ａと、車線数判定部１０５ｂと、渋滞状況判定部１０５ｃと、渋滞状況表示部１０５ｄとを有している。交差点検出部１０５ａは、ＧＰＳユニット１０２からの出力に基づいて地図上における自車両の現在位置を検出し、地図データを参照して、自車両から進行方向に所定距離以内、例えば３０ｍ以内に交差点が存在するか否かを判定する。
【００１１】
車線数判定部１０５ｂは、交差点検出部１０５ａによって自車両から所定距離以内に交差点が存在すると判定された場合に、ディスク読取装置１０４で読み込んだ地図データに基づいて、交差点における走行中の道路の車線数、および各車線の進行可能方向を判定する。
【００１２】
渋滞状況判定部１０５ｃは、ＶＩＣＳ情報受信装置１０３を介して受信したＶＩＣＳ情報に基づいて、交差点検出部１０５ａによって検出された交差点における走行中の道路の渋滞状況、および各車線から各方向へ延在する道路の渋滞状況を「渋滞」、「混雑」、および「渋滞なし」の３段階で判定する。すなわち当該交差点に相当するノードと接続される全てのリンクにおける渋滞状況を判定する。
【００１３】
例えば、図２に示す例においては、自車両の現在位置２ａから所定距離以内に交差点２ｂが存在する場合に、交差点２ｂに相当するノードに接続している全てのリンク２ｃ〜２ｆの渋滞状況を判定する。これによって、交差点２ｂの手前の道路２ｃの渋滞状況、交差点２ｂの直進先の道路２ｄの渋滞状況、交差点２ｂの左折先の道路２ｅの渋滞状況、および交差点２ｂの右折先の道路２ｆの渋滞状況を把握することが可能となる。
【００１４】
渋滞状況表示部１０５ｄは、渋滞状況判定部１０５ｃで判定した渋滞状況を、図２に示す交通情報表示領域２ｇ（表示領域）内に表示する。図２における交通情報表示領域２ｇは、車線数判定部１０５ｂによって、交差点２ｂにおける走行中の道路は３車線であると判定した場合の具体例を示したものであり、交通情報表示領域２ｇは、車線数分の車線領域１〜３を有する車線情報表示領域２ｈと、各車線領域に対応した渋滞状況表示領域４〜６を有する進行方向別の渋滞状況を表示するための進行方向別渋滞状況表示領域２ｉとを含んでいる。
【００１５】
車線情報表示領域２ｈは、それぞれの車線に対応した左車線領域１、中央車線領域２、および右車線領域３とを有しており、それぞれの車線領域内には、各車線の進行可能方向を表すシンボルが表示されている。また、進行方向別渋滞状況表示領域２ｉは、車線領域１〜３のそれぞれの上部に隣接して、各車線領域１〜３と対となる渋滞状況表示領域４〜６を有しており、渋滞状況表示領域４〜６には、各車線の進行可能方向の渋滞状況を表示する。なお、交差点における車線数が２車線の場合、あるいは４車線以上の場合には、各交差点における車線数に応じて、その車線数分の車線領域、および渋滞状況表示領域を表示する。
【００１６】
例えば、交差点２ｂにおいて、左側車線の進行可能方向が直進または左折である場合には、左車線領域１と対となる左渋滞状況表示領域４に交差点２ｂの先の直進方向および左折方向の渋滞状況を表示する。中央車線の進行可能方向が直進である場合には、中央車線領域２と対となる中央渋滞状況表示領域５に交差点２ｂの先の直進方向の渋滞状況を表示する。また、右側車線の進行可能方向が右折である場合には、右車線領域３と対となる右渋滞状況表示領域６に交差点２ｂの先の右折方向の渋滞状況を表示する。
【００１７】
この交通情報表示領域２ｇに交通情報を表示するに当たって、渋滞状況表示部１０５ｄは、まず、渋滞状況判定部１０５ｃで判定した交差点２ｂの先の渋滞状況を進行方向別渋滞状況表示領域２ｉに表示する。本実施の形態では、その渋滞状況、すなわち渋滞の度合いに応じて、進行方向別渋滞状況表示領域２ｉ内の渋滞状況表示領域４〜６を色分けして表示する。例えば、交差点先の渋滞状況が「渋滞」であれば渋滞状況表示領域内を赤色に変更（着色）し、渋滞状況が「混雑」であれば渋滞状況表示領域を黄色に変更する。また、渋滞状況が「渋滞なし」であれば渋滞状況表示を初期色、すなわち地図データが有する道路色のままとする。
【００１８】
なお、左渋滞状況表示領域４のように、進行可能方向が２方向あり、それぞれの渋滞状況が異なる場合には、渋滞が激しい方（渋滞の度合いが高い方）の進行可能方向に合わせて渋滞状況表示領域の色を変化させるようにする。
【００１９】
例えば、渋滞状況判定部１０５ｃによって、交差点２ｂの直進先の道路２ｄの渋滞状況が「渋滞なし」、交差点２ｂの左折先の道路２ｅの渋滞状況が「混雑」、交差点２ｂの右折先の道路２ｆの渋滞状況が「渋滞」であると判定された場合には、進行可能方向に左折を含む左渋滞状況表示領域４を赤色に、進行可能方向に右折を含む右渋滞状況表示領域６を黄色（またはオレンジ）に変化させ、進行方向に直進のみを含む中央渋滞状況表示領域５を初期色のままとする。
【００２０】
渋滞状況表示部１０５ｄは、上述した交差点先のいずれか進行方向が「渋滞」または「混雑」であるときに、交差点手前の渋滞状況が「渋滞」または「混雑」である場合には、交差点手前の渋滞状況と交差点先の渋滞状況との関連性を車線情報表示領域２ｈに表示する。すなわち、交差点先の渋滞状況が「渋滞」または「混雑」であり、同時に交差点手前の渋滞状況も「渋滞」または「混雑」である場合には、交差点先における「渋滞」または「混雑」の影響を受けて、交差点手前も「渋滞」または「混雑」していると考えることができる。換言すれば、交差点先の「渋滞」または「混雑」が交差点手前までつながっていると考えることができる。
【００２１】
このため、交差点２ｂの先のいずれかの進行可能方向の渋滞状況が「渋滞」または「混雑」であるときに、交差点２ｂの手前の渋滞状況も「渋滞」または「混雑」である場合には、交差点２ｂで「渋滞」または「混雑」している交差点先を進行可能方向に含む交差点手前の車線に対応する車線領域１〜３を、その渋滞状況に応じて色分けして表示する。
【００２２】
なお、車線領域１〜３の色分け方法は、渋滞状況表示領域４〜６の色分け方法と同様とし、例えば、交差点２ｂの手前の渋滞状況が「渋滞」であれば車線領域を赤色に変更し、渋滞状況が「混雑」であれば車線領域を黄色に変更する。また、渋滞状況が「渋滞なし」であれば車線領域を初期色のままとする。これによって、交差点２ｂの先の渋滞状況と、交差点２ｂの手前の渋滞状況とを、交差点２ｂの手前の車線ごとにその進行可能方向と関連付けて表示することが可能となる。
【００２３】
図３〜７に、交差点２ｂの先の渋滞状況と交差点２ｂの手前の渋滞状況とを関連付けて交通情報表示領域２ｇに表示した場合の複数パターンの具体例を示す。
【００２４】
図３は、交差点２ｂの左折先の道路２ｅの渋滞状況が「渋滞」、交差点２ｂの右折先の道路２ｆの渋滞状況が「混雑」であるときに、交差点２ｂの手前の道路２ｃの渋滞状況が「渋滞」である場合のモニタ１０６への表示例を示す図である。
【００２５】
この図３に示す例では、交通情報表示領域２ｇ内の車線情報表示領域２ｈ、および進行方向別渋滞状況表示領域２ｉにおいて、進行可能方向に左折を含む左渋滞状況表示領域４、およびそれと対となる左車線領域１を赤色に変化させる。また、進行可能方向に右折を含む右渋滞状況表示領域６を黄色に変化させ、それと対となる右車線領域３を赤色に変化させる。そして、進行可能方向に直進のみを含む中央渋滞状況表示領域５、およびそれと対となる中央車線領域２を初期色のままとする。
【００２６】
図４は、交差点２ｂの直進先の道路２ｄの渋滞状況が「渋滞」であるときに、交差点２ｂの手前の道路２ｃの渋滞状況が「渋滞」である場合のモニタ１０６への表示例を示す図である。
【００２７】
この図４に示す例では、交通情報表示領域２ｇ内の車線情報表示領域２ｈ、および進行方向別渋滞状況表示領域２ｉにおいて、進行可能方向に直進を含む左渋滞状況表示領域４および中央渋滞状況表示領域５と、それぞれと対となる左車線領域１および中央車線領域２とを赤色に変化させる。また、進行可能方向に直進を含まない右渋滞状況表示領域６、およびそれと対となる右車線領域３を初期色のままとする。
【００２８】
図５は、交差点２ｂの直進先の道路２ｄの渋滞状況が「混雑」、交差点２ｂの右折先の道路２ｆの渋滞状況が「渋滞」であるときに、交差点２ｂの手前の道路２ｃの渋滞状況が「渋滞」である場合のモニタ１０６への表示例を示す図である。
【００２９】
この図５に示す例では、交通情報表示領域２ｇ内の車線情報表示領域２ｈ、および進行方向別渋滞状況表示領域２ｉにおいて、進行可能方向に直進を含む左渋滞状況表示領域４および中央渋滞状況表示領域５を黄色に変化させ、それぞれと対となる左車線領域１および中央車線領域２を赤色に変化させる。また、進行可能方向に右折を含む右渋滞状況表示領域６、およびそれと対となる右車線領域３を赤色に変化させる。
【００３０】
図６は、交差点２ｂの左折先の道路２ｅの渋滞状況が「混雑」であるときに、交差点２ｂの手前の道路２ｃの渋滞状況が「渋滞」である場合のモニタ１０６への表示例を示す図である。この図６に示す例では、交通情報表示領域２ｇ内の車線情報表示領域２ｈ、および進行方向別渋滞状況表示領域２ｉにおいて、進行可能方向に左折を含む左渋滞状況表示領域４を黄色に変化させ、それと対となる左車線領域１を赤色に変化させる。また、進行可能方向に左折を含まない中央渋滞状況表示領域５および右渋滞状況表示領域６と、それぞれにと対となる中央車線領域２および右車線領域３を初期色のままとする。
【００３１】
図７は、交差点２ｂの右折先の道路２ｆの渋滞状況が「渋滞」であるときに、交差点２ｂの手前の道路２ｃの渋滞状況が「渋滞」である場合のモニタ１０６への表示例を示す図である。この図７に示す例では、交通情報表示領域２ｇ内の車線情報表示領域２ｈ、および進行方向別渋滞状況表示領域２ｉにおいて、進行可能方向に右折を含む右渋滞状況表示領域６、およびそれと対となる右車線領域３を赤色に変化させる。また、進行可能方向に右折を含まない左渋滞状況表示領域４および中央渋滞状況表示領域５と、それぞれと対となる左車線領域１および中央車線領域２を初期色のままとする。
【００３２】
図８は、本実施の形態におけるナビゲーション装置１００の処理を示すフローチャートである。図８に示す処理は、車両のイグニションスイッチがオンされることによって、ナビゲーション装置１００の電源がオンされると起動するプログラムとして制御装置１０５により実行される。
【００３３】
ステップＳ１０において、交差点検出部１０５ａは、ＧＰＳユニット１０２からの出力に基づいて地図上における自車両の現在位置を検出して、ステップＳ２０へ進み、地図データを参照して、自車両から進行方向に所定距離以内、例えば３０ｍ以内に交差点が存在するか否かを判断する。自車両から所定距離以内に交差点が存在すると判断した場合には、ステップＳ３０へ進む。
【００３４】
ステップＳ３０では、車線数判定部１０５ｂは、ディスク読取装置１０４で読み込んだ地図データに基づいて、交差点検出部１０５ａで検出した交差点における走行中の道路の車線数、および各車線の進行可能方向を判定（検出）して、ステップＳ４０へ進む。
【００３５】
ステップＳ４０では、渋滞状況判定部１０５ｃは、ＶＩＣＳ情報受信装置１０３を介して受信したＶＩＣＳ情報に基づいて、交差点における走行中の道路、すなわち交差点手前の道路の渋滞状況、および各車線の進行可能方向に延在するそれぞれの道路、すなわち交差点先の各道路の渋滞状況を、上述したように「渋滞」、「混雑」、および「渋滞なし」の３段階で判定する。その後、ステップＳ５０へ進む。
【００３６】
ステップＳ５０では、交差点先のいずれかの道路の渋滞状況が「渋滞」または「混雑」であるか否かを判断する。その結果、交差点先のいずれの道路の渋滞状況が「渋滞」または「混雑」ではない、すなわち交差点先の全ての道路の渋滞状況が「渋滞なし」であると判断した場合には、後述するステップＳ９０へ進む。これに対して、交差点先のいずれかの道路の渋滞状況が「渋滞」または「混雑」であると判断した場合には、ステップＳ６０へ進む。
【００３７】
ステップＳ６０では、渋滞状況表示部１０５ｄは、上述したように、交差点先の道路のうち、渋滞状況が「渋滞」である道路を進行可能方向に含む渋滞状況表示領域４〜６の色を赤色に変化させ、渋滞状況が「混雑」である道路を進行可能方向に含む渋滞状況表示領域４〜６の色を黄色（またはオレンジ）に変化させる。その後、ステップＳ７０へ進む。
【００３８】
ステップＳ７０では、交差点手前の道路の渋滞状況が「渋滞」または「混雑」であるか否かを判断する。その結果、交差点手前の道路の渋滞状況が「渋滞」または「混雑」でないと判断した場合には、後述するステップＳ９０へ進む。これに対して、交差点手前の道路の渋滞状況が「渋滞」または「混雑」であると判断した場合には、ステップＳ８０へ進む。
【００３９】
ステップＳ８０では、渋滞状況表示部１０５ｄは、上述したように、「渋滞」または「混雑」している交差点先を進行可能方向に含む交差点手前の車線に対応する車線領域１〜３を、その渋滞状況に応じて色分けして表示する。例えば、「渋滞」または「混雑」している交差点先を進行可能方向に含む交差点手前の車線に対応する車線領域１〜３を、交差点手前の道路の道路状況が「渋滞」である場合には赤色に変化させ、「混雑」である場合には黄色に変化させる。その後、ステップＳ９０へ進む。
【００４０】
ステップＳ９０では、車両のイグニションスイッチがオフされたか否かを判断する。イグニションスイッチがオフされないと判断した場合には、ステップＳ１０へ戻って処理を繰り返す。これに対して、イグニションスイッチがオフされたと判断した場合には、処理を終了する。
【００４１】
以上説明した本実施の形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１）自車両から所定距離以内に交差点が存在する場合に、交差点の先の道路の渋滞状況と、自車両が走行中の道路の各車線の渋滞状況とを交通情報表示領域２ｇ内に表示するようにした。これによって、使用者は、交差点先の道路の渋滞状況と交差点手前の道路における渋滞状況と交通情報表示領域２ｇ内で関連付けて把握することができる。
【００４２】
（２）交差点先の道路の渋滞状況が「渋滞」または「混雑」であり、交差点手前の道路の渋滞状況が「渋滞」または「混雑」である場合に、交差点先の道路の渋滞状況と交差点手前の道路の渋滞状況とを関連付けて表示するようにした。これによって、交差点先の道路が「渋滞」または「混雑」している場合には、交差点先の影響を受けてその手前の道路も「渋滞」または「混雑」している可能性が高いことを加味して、使用者に交差点先の道路と交差点手前の道路との渋滞状況を関連付けて表示することが可能となる。
【００４３】
（３）交差点先の道路の渋滞状況を自車両が走行中の道路の各車線の渋滞状況と関連付けて表示するために、交差点におけるそれぞれの車線に対応した車線領域１〜３と、各車線領域と対となり、各車線の進行可能方向に対応した渋滞状況表示領域４〜６とを設け、交差点手前、および交差点先の渋滞状況を、車線領域１〜３および渋滞状況表示領域４〜６に表示するようにした。これによって、使用者は交差点における車線ごとに、その進行可能方向の道路の渋滞状況を的確に把握することが可能となる。
【００４４】
（４）渋滞状況表示領域４〜６を、それぞれが対応する車線領域１〜３の上部に表示（配置）して表示するようにした。これによって、使用者に対して、各車線領域と各渋滞状況表示領域との関連性を明確に示すことが可能となる。
【００４５】
（５）車線情報表示領域２ｈ、および進行方向別渋滞状況表示領域２ｉに渋滞状況を表示するに当たっては、それぞれに含まれる車線領域１〜３、および渋滞状況表示領域４〜６の色を、渋滞状況の度合いに応じて色分けして表示するようにした。これによって、使用者はモニタ１０６を注視しなくても渋滞状況を把握することができ、信号待ち時などの短い時間を利用して前方交差点付近の渋滞状況を把握することが可能となる。
【００４６】
―変形例―
なお、上述した実施の形態のナビゲーション装置は、以下のように変形することもできる。
（１）上述した実施の形態では、使用者はタッチパネル１０６ａを使用してナビゲーション装置１００を操作する例について説明したが、これに限定されず、例えばジョイスティックなどのその他の入力装置を設け、これらの入力装置を使用してナビゲーション装置１００を操作するようにしてもよい。
【００４７】
（２）上述した実施の形態では、各車線の渋滞状況、および各車線の進行可能方向における渋滞状況の度合いに応じて、各車線領域、および各渋滞状況表示領域の色を変化させる例について説明した。しかしこれに限定されず、各車線の渋滞状況、および各車線の進行可能方向における渋滞状況に基づいて、各車線領域、および各渋滞状況表示領域内にそれぞれの渋滞状況の度合いを示すアイコンなどのシンボルを表示するようにしてもよく、その他の渋滞状況の度合いを明示できる方法により表示してもよい。
【００４８】
（３）上述した実施の形態では、渋滞状況表示領域は、各車線の進行可能方向の道路における渋滞状況を表示する例について説明した。しかしこれに限定されず、例えば、図２に示した例と同様に、地図データ上で交差点に相当するノードに、走行中の道路とともに、直進方向、左折方向、および右折方向のリンクが接続している場合には、渋滞状況表示領域をそれぞれの進行方向のリンクに対応させて、各進行方向の道路の渋滞状況を表示するようにしてもよい。
【００４９】
すなわち、図２に示す例においては、左車線領域１と対となる左渋滞状況表示領域４に交差点２ｂの先の左折方向の渋滞状況を表示し、中央車線領域２と対となる中央渋滞状況表示領域５には交差点２ｂの先の直進方向の渋滞状況を表示する。また、右車線領域３と対となる右渋滞状況表示領域６に交差点２ｂの先の右折方向の渋滞状況を表示する。これによって、使用者は交差点先のどの進行方向の道路が「渋滞」または「混雑」しているかを的確に把握することができるようになる。
【００５０】
（４）上述した実施の形態では、自車両から所定距離以内に交差点が存在する場合に、当該交差点における渋滞状況を表示する場合について説明した。しかしこれに限定されず、例えば使用者が指定した地図上の任意の交差点における渋滞状況を表示する場合にも適用可能である。
【００５１】
（５）上述した実施の形態では、交差点先のいずれか進行方向が「渋滞」または「混雑」であるときに、交差点手前の渋滞状況が「渋滞」または「混雑」である場合には、交差点手前の渋滞状況と交差点先の渋滞状況との関連性を車線情報表示領域２ｈに表示する例について説明した。しかしこれに限定されず、交差点先のいずれか進行方向が「渋滞」または「混雑」でない場合であっても、交差点手前の渋滞状況が「渋滞」または「混雑」である場合には、交差点手前の渋滞状況を車線情報表示領域２ｈに表示するようにしてもよい。
【００５２】
（６）上述した実施の形態では、交通情報表示領域２ｇを、図２に示したように地図を表示したモニタ１０６上に表示するようにした。しかしこれに限定されず、その他の表示形態としてもよい。例えばモニタ１０６上の表示領域を２分割して一方に地図を表示し、一方に交通情報表示領域２ｇを表示するようにしてもよく、モニタ１０６に表示した地図上に半透明の交通情報表示領域２ｇを重畳して表示してもよい。また、モニタ１０６への表示を切り替え、交通情報表示領域２ｇのみを表示するようにしてもよい。
【００５３】
（７）上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１００を車両に搭載する例について説明したが、これに限定されず、その他の移動体に搭載するようにしてもよく、または携帯情報端末やその他の情報機器に搭載するようにしてもよい。
【００５４】
なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。
【００５５】
特許請求の範囲の構成要素と実施の形態との対応関係について説明する。ＶＩＣＳ情報受信装置１０３は渋滞情報取得手段に相当する。なお、以上の説明はあくまでも一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係に何ら限定も拘束もされない。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本実施の形態におけるナビゲーション装置の一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】交通情報表示領域２ｇの表示例を示す第１の図である。
【図３】交通情報表示領域２ｇの表示例を示す第２の図である。
【図４】交通情報表示領域２ｇの表示例を示す第３の図である。
【図５】交通情報表示領域２ｇの表示例を示す第４の図である。
【図６】交通情報表示領域２ｇの表示例を示す第５の図である。
【図７】交通情報表示領域２ｇの表示例を示す第６の図である。
【図８】本実施の形態におけるナビゲーション装置１００の処理を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００５７】
１００ ナビゲーション装置
１０１ 車速センサ
１０２ ＧＰＳユニット
１０３ ＶＩＣＳ情報受信装置
１０４ ディスク読取装置
１０４ａ 地図ディスク１０４ａ
１０５ 制御装置
１０５ａ 交差点検出部
１０５ｂ 車線数判定部
１０５ｃ 渋滞状況判定部
１０５ｄ 渋滞状況表示部
１０６ モニタ
１０６ａ タッチパネル
１０７ スピーカー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交差点における渋滞状況を表示するナビゲーション装置であって、
交差点手前の道路の車線数、および前記交差点手前の道路における各車線の進行可能方向を検出する交差点検出手段と、
前記交差点手前の道路の渋滞情報、および前記各車線の進行可能方向に延在する交差点先の道路の渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、
前記渋滞情報取得手段で取得した渋滞情報に基づいて、前記交差点手前の道路の渋滞状況、および前記交差点先の道路の渋滞状況をモニタ上に設定した表示領域内に表示する渋滞状況表示手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記渋滞状況表示手段は、前記交差点検出手段で検出した交差点手前の道路の車線数分の車線領域を、前記交差点手前の道路の各車線に対応付けて前記表示領域内に表示し、前記交差点手前の道路の渋滞状況を、各車線ごとの渋滞状況として、それぞれの車線に対応した前記車線領域内に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記渋滞状況表示手段は、前記車線領域と対となる進行方向別の渋滞状況を表示する進行方向別領域を前記表示領域内に表示し、前記車線領域に対応する各車線の進行可能方向に含まれる前記交差点先の道路における渋滞状況を、それぞれの車線に対応した前記車線領域と対となる前記進行方向別領域内に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３に記載のナビゲーション装置において、
前記渋滞状況表示手段は、前記進行方向別領域を、各進行方向別領域と対となる前記車線領域の上部に隣接して表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記渋滞状況表示手段は、渋滞状況をその渋滞の度合いに応じて色分けして表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
交差点における渋滞状況を表示する渋滞情報表示方法であって、
交差点手前の道路の車線数、および前記交差点手前の道路における各車線の進行可能方向を検出し、
前記交差点手前の道路の渋滞情報、および前記各車線の進行可能方向に延在する交差点先の道路の渋滞情報を取得し、
取得した前記渋滞情報に基づいて、前記交差点手前の道路の渋滞状況、および前記交差点先の道路の渋滞状況をモニタ上に設定した表示領域内に表示することを特徴とする渋滞情報表示方法。
【請求項１】
交差点における渋滞状況を表示するナビゲーション装置であって、
交差点手前の道路の車線数、および前記交差点手前の道路における各車線の進行可能方向を検出する交差点検出手段と、
前記交差点手前の道路の渋滞情報、および前記各車線の進行可能方向に延在する交差点先の道路の渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、
前記渋滞情報取得手段で取得した渋滞情報に基づいて、前記交差点手前の道路の渋滞状況、および前記交差点先の道路の渋滞状況をモニタ上に設定した表示領域内に表示する渋滞状況表示手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記渋滞状況表示手段は、前記交差点検出手段で検出した交差点手前の道路の車線数分の車線領域を、前記交差点手前の道路の各車線に対応付けて前記表示領域内に表示し、前記交差点手前の道路の渋滞状況を、各車線ごとの渋滞状況として、それぞれの車線に対応した前記車線領域内に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記渋滞状況表示手段は、前記車線領域と対となる進行方向別の渋滞状況を表示する進行方向別領域を前記表示領域内に表示し、前記車線領域に対応する各車線の進行可能方向に含まれる前記交差点先の道路における渋滞状況を、それぞれの車線に対応した前記車線領域と対となる前記進行方向別領域内に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３に記載のナビゲーション装置において、
前記渋滞状況表示手段は、前記進行方向別領域を、各進行方向別領域と対となる前記車線領域の上部に隣接して表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記渋滞状況表示手段は、渋滞状況をその渋滞の度合いに応じて色分けして表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
交差点における渋滞状況を表示する渋滞情報表示方法であって、
交差点手前の道路の車線数、および前記交差点手前の道路における各車線の進行可能方向を検出し、
前記交差点手前の道路の渋滞情報、および前記各車線の進行可能方向に延在する交差点先の道路の渋滞情報を取得し、
取得した前記渋滞情報に基づいて、前記交差点手前の道路の渋滞状況、および前記交差点先の道路の渋滞状況をモニタ上に設定した表示領域内に表示することを特徴とする渋滞情報表示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−３１７１５９（Ｐ２００６−３１７１５９Ａ）
【公開日】平成１８年１１月２４日（２００６．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１３６９９６（Ｐ２００５−１３６９９６）
【出願日】平成１７年５月１０日（２００５．５．１０）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月２４日（２００６．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月１０日（２００５．５．１０）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
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