ナビゲーション装置および地図表示縮尺設定方法
【課題】ナビゲーション装置において、より直感的な操作方法によって地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を設定できるようにする。
【解決手段】表示ウィンドウ枠３２に指をタッチさせた状態での指の移動による表示ウィンドウ枠３２の拡大・縮小操作を検出し、これに応じて表示ウィンドウ枠３２内の地図画面３３に表示される地図画像情報の表示縮尺を保つように表示ウィンドウ枠３２を拡大および縮小する。この後、表示ウィンドウ枠３２から指を離すと、地図画面３３に表示されていた地図画像情報の表示範囲のすべてが戻したサイズの表示ウィンドウ枠３２内の地図画面３３に表示されるように地図画像情報の表示縮尺を変更しながら表示ウィンドウ枠３２が指のタッチ検出前のサイズに復元する。
【解決手段】表示ウィンドウ枠３２に指をタッチさせた状態での指の移動による表示ウィンドウ枠３２の拡大・縮小操作を検出し、これに応じて表示ウィンドウ枠３２内の地図画面３３に表示される地図画像情報の表示縮尺を保つように表示ウィンドウ枠３２を拡大および縮小する。この後、表示ウィンドウ枠３２から指を離すと、地図画面３３に表示されていた地図画像情報の表示範囲のすべてが戻したサイズの表示ウィンドウ枠３２内の地図画面３３に表示されるように地図画像情報の表示縮尺を変更しながら表示ウィンドウ枠３２が指のタッチ検出前のサイズに復元する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はナビゲーション装置および地図表示縮尺設定方法に関し、詳しくは、表示器にタッチパネルを備えるナビゲーション装置およびその地図表示縮尺設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、ナビゲーション地図表示拡大縮小切替装置がある（特許文献１参照）。この装置は、表示器にタッチパネルを備えており、タッチした位置を表示の中心座標とし、また所定時間内にタッチした回数によって、表示縮尺を選択するようにしたものである。
【特許文献１】特開平５−２１６３９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来技術では、指定した表示縮尺が目的の地図画像情報を含むものになるのか、地図が再描画されてからしか判断できず、再描画後の地図が目的の地図画像情報を含んでいない場合は再度操作する必要があるという問題点があった。
【０００４】
本発明の課題は、表示ウィンドウ枠に指示部材をタッチさせた状態での指示部材の移動という直感的な操作方法によって、地図画面に表示される地図画像情報を確認しながら表示縮尺の設定を行うことができるナビゲーション装置を提供することにある。
【０００５】
また、本発明の他の課題は、表示ウィンドウ枠に指示部材をタッチさせた状態での指示部材の移動という直感的な操作方法によって、地図画面に表示される地図画像情報を確認しながら表示縮尺の設定を行うことができる地図表示縮尺設定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００６】
請求項１記載のナビゲーション装置は、表示器にタッチパネルを備えるナビゲーション装置において、地図画面を表示する表示ウィンドウ枠と、前記表示ウィンドウ枠に対する指示部材のタッチを検出する操作検出手段と、前記表示ウィンドウ枠に指示部材をタッチさせた状態での指示部材の移動に応じて、前記地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を保つように、前記表示ウィンドウ枠を拡大および縮小する表示ウィンドウ枠変形手段と、前記表示ウィンドウ枠からの指示部材の離間検出時に、前記表示ウィンドウ枠を指示部材のタッチ検出前のサイズに復元すると同時に、前記地図画面に表示されていた地図画像情報の表示範囲が前記地図画面に表示されるように前記地図画像情報の表示縮尺を変更する表示ウィンドウ枠復元手段とを備えることを特徴とする。請求項１記載のナビゲーション装置によれば、地図画面を表示ウィンドウ枠として表示しておき、その表示ウィンドウ枠のサイズを操作することで、地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を変更できるようにしたことにより、より直感的な操作方法によって地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を設定できるという効果がある。
【０００７】
請求項２記載のナビゲーション装置は、表示器にタッチパネルを備えるナビゲーション装置において、地図画面および補助情報画面を表示する表示ウィンドウ枠と、前記表示ウィンドウ枠に対する指示部材のタッチを検出する操作検出手段と、前記表示ウィンドウ枠に指示部材をタッチさせた状態での指示部材の移動に応じて、前記補助情報画面のサイズを変更することなしに前記地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を保つように、前記表示ウィンドウ枠を拡大および縮小する表示ウィンドウ枠変形手段と、前記表示ウィンドウ枠からの指示部材の離間検出時に、前記表示ウィンドウ枠を指示部材のタッチ検出前のサイズに復元すると同時に、前記補助情報画面のサイズを変更することなしに前記地図画面に表示されていた地図画像情報の表示範囲が前記地図画面に表示されるように前記地図画像情報の表示縮尺を変更する表示ウィンドウ枠復元手段とを備えることを特徴とする。請求項２記載のナビゲーション装置によれば、地図画面および補助情報画面を表示ウィンドウ枠として表示しておき、その表示ウィンドウ枠のサイズを操作することで、地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を変更できるようにしたことにより、より直感的な操作方法によって地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を設定できるという効果がある。
【０００８】
請求項３記載のナビゲーション装置は、表示器にタッチパネルを備えるナビゲーション装置において、地図画面を表示する表示ウィンドウ枠と、前記表示ウィンドウ枠に対する指示部材のタッチを検出する操作検出手段と、前記表示ウィンドウ枠に指示部材をタッチさせた状態での指示部材の移動速度に応じて、前記地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を変化させながら、前記表示ウィンドウ枠を拡大および縮小する表示ウィンドウ枠変形手段と、前記表示ウィンドウ枠からの指示部材の離間検出時に、前記表示ウィンドウ枠を指示部材のタッチ検出前のサイズに復元すると同時に、前記地図画面に表示されていた地図画像情報の表示範囲が前記地図画面に表示されるように前記地図画像情報の表示縮尺を変更する表示ウィンドウ枠復元手段とを備えることを特徴とする。請求項３記載のナビゲーション装置によれば、地図画面を表示ウィンドウ枠として表示しておき、その表示ウィンドウ枠のサイズをある速度で操作することで、地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を表示ウィンドウ枠のサイズおよび操作速度に応じて変更できるようにしたことにより、より直感的な操作方法によって地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を自在に設定できるという効果がある。
【０００９】
請求項４記載のナビゲーション装置は、表示器にタッチパネルを備えるナビゲーション装置において、地図画面および補助情報画面を表示する表示ウィンドウ枠と、前記表示ウィンドウ枠に対する指示部材のタッチを検出する操作検出手段と、前記表示ウィンドウ枠に指示部材をタッチさせた状態での指示部材の移動速度に応じて、前記補助情報画面のサイズを変更することなしに前記地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を変化させながら、前記表示ウィンドウ枠を拡大および縮小する表示ウィンドウ枠変形手段と、前記表示ウィンドウ枠からの指示部材の離間検出時に、前記表示ウィンドウ枠を指示部材のタッチ検出前のサイズに復元すると同時に、前記補助情報画面のサイズを変更することなしに前記地図画面に表示されていた地図画像情報の表示範囲が前記地図画面に表示されるように前記地図画像情報の表示縮尺を変更する表示ウィンドウ枠復元手段とを備えることを特徴とする。請求項４記載のナビゲーション装置によれば、地図画面および補助情報画面を表示ウィンドウ枠として表示しておき、その表示ウィンドウ枠のサイズをある速度で操作することで、地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を表示ウィンドウ枠のサイズおよび操作速度に応じて変更できるようにしたことにより、より直感的な操作方法によって地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を自在に設定できるという効果がある。
【００１０】
請求項５記載のナビゲーション装置は、請求項３または４に記載のナビゲーション装置において、前記表示ウィンドウ枠変形手段は、前記指示部材の移動速度が速いほど前記地図画像情報の表示縮尺を大きく変化させることを特徴とする。請求項５記載のナビゲーション装置によれば、ユーザは指示部材の移動速度を調節することで所望の表示縮尺の地図画像情報を容易に得ることができる。
【００１１】
請求項６記載のナビゲーション装置は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記表示ウィンドウ枠変形手段が、自車マークの表示位置を固定して、前記自車マークの地図画面における画面分割比を動的に変化させることを特徴とする。請求項６記載のナビゲーション装置によれば、自車マークの表示位置を固定してその地図画面における画面分割比を動的に変化させるようにしたことにより、地図画面に表示される地図画像情報の表示範囲をユーザの所望の方向に拡大または縮小することができる。
【００１２】
請求項７記載のナビゲーション装置は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記表示ウィンドウ枠変形手段は、自車マークの表示位置を動的に変化させて、前記自車マークの地図画面における画面分割比を一定とすることを特徴とする。請求項７記載のナビゲーション装置によれば、自車マークの表示位置を動的に変化させて自車マークの地図画面における画面分割比を一定とすることにより、自車マークを常に地図画面の所定位置に表示することができる。
【００１３】
請求項８記載のナビゲーション装置は、請求項１ないし７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記地図画像情報の表示縮尺の変更を一時的なものとして、前記表示ウィンドウ枠を指示部材のタッチ検出前のサイズに復元した後に所定時間が経過したならば前記地図画像情報の表示縮尺も前記表示ウィンドウ枠への指示部材のタッチ検出前の表示縮尺に復元する表示縮尺復元手段を有することを特徴とする。請求項８記載のナビゲーション装置によれば、表示ウィンドウ枠を復元した後に所定時間が経過したならば地図画像情報の表示縮尺も指示部材のタッチ検出前の表示縮尺に復元するようにしたことにより、ユーザは変更された表示縮尺を元の表示縮尺に戻す操作をいちいち行わなくても済むという利点がある。
【００１４】
請求項９記載のナビゲーション装置は、請求項１ないし８のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記操作検出手段は、前記表示ウィンドウ枠に指示部材をタッチした状態で指示部材の移動が所定時間以上停止した場合に、前記表示ウィンドウ枠復元手段をスキップすることにより、前記表示ウィンドウ枠のアスペクト比をその状態で固定することを特徴とする。請求項９記載のナビゲーション装置によれば、表示ウィンドウ枠の拡大・縮小操作の終了後に、すぐに指示部材を離さずに表示ウィンドウ枠に所定時間以上タッチし続けている場合には、表示ウィンドウ枠のアスペクト比をその状態で固定することができる。
【００１５】
請求項１０記載の地図表示縮尺設定方法は、表示器にタッチパネルを備えるナビゲーション装置の地図表示縮尺設定方法において、地図画面を表示する表示ウィンドウ枠に対する指示部材のタッチを検出する操作検出工程と、前記表示ウィンドウ枠に指示部材をタッチさせた状態での指示部材の移動に応じて、前記地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を保つように、前記表示ウィンドウ枠を拡大および縮小する表示ウィンドウ枠変形工程と、前記表示ウィンドウ枠からの指示部材の離間検出時に、前記表示ウィンドウ枠を指示部材のタッチ検出前のサイズに復元すると同時に、前記地図画面に表示されていた地図画像情報の表示範囲が前記地図画面に表示されるように前記地図画像情報の表示縮尺を変更する表示ウィンドウ枠復元工程とを含むことを特徴とする。請求項１０記載の地図表示縮尺設定方法によれば、地図画面を表示ウィンドウ枠として表示しておき、その表示ウィンドウ枠のサイズを操作することで、地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を変更できるようにしたことにより、より直感的な操作方法によって地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を設定できるという効果がある。
【００１６】
請求項１１記載の地図表示縮尺設定方法は、表示器にタッチパネルを備えるナビゲーション装置の地図表示縮尺設定方法において、地図画面および補助情報画面を表示する表示ウィンドウ枠に対する指示部材のタッチを検出する操作検出工程と、前記表示ウィンドウ枠に指示部材をタッチさせた状態での指示部材の移動に応じて、前記補助情報画面のサイズを変更することなしに前記地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を保つように、前記表示ウィンドウ枠を拡大および縮小する表示ウィンドウ枠変形工程と、前記表示ウィンドウ枠からの指示部材の離間検出時に、前記表示ウィンドウ枠を指示部材のタッチ検出前のサイズに復元すると同時に、前記補助情報画面のサイズを変更することなしに前記地図画面に表示されていた地図画像情報の表示範囲が前記地図画面に表示されるように前記地図画像情報の表示縮尺を変更する表示ウィンドウ枠復元工程とを含むことを特徴とする。請求項１１記載の地図表示縮尺設定方法によれば、地図画面および補助情報画面を表示ウィンドウ枠として表示しておき、その表示ウィンドウ枠のサイズを操作することで、地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を変更できるようにしたことにより、より直感的な操作方法によって地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を設定できるという効果がある。
【００１７】
請求項１２記載の地図表示縮尺設定方法は、表示器にタッチパネルを備えるナビゲーション装置の地図表示縮尺設定方法において、地図画面を表示する表示ウィンドウ枠に対する指示部材のタッチを検出する操作検出工程と、前記表示ウィンドウ枠に指示部材をタッチさせた状態での指示部材の移動速度に応じて、前記地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を変化させながら、前記表示ウィンドウ枠を拡大および縮小する表示ウィンドウ枠変形工程と、前記表示ウィンドウ枠からの指示部材の離間検出時に、前記表示ウィンドウ枠を指示部材のタッチ検出前のサイズに復元すると同時に、前記地図画面に表示されていた地図画像情報の表示範囲が前記地図画面に表示されるように前記地図画像情報の表示縮尺を変更する表示ウィンドウ枠復元工程とを含むことを特徴とする。請求項１２記載の地図表示縮尺設定方法によれば、地図画面を表示ウィンドウ枠として表示しておき、その表示ウィンドウ枠のサイズをある速度で操作することで、地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を表示ウィンドウ枠のサイズおよび操作速度に応じて変更できるようにしたことにより、より直感的な操作方法によって地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を自在に設定できるという効果がある。
【００１８】
請求項１３記載の地図表示縮尺設定方法は、表示器にタッチパネルを備えるナビゲーション装置の地図表示縮尺設定方法において、地図画面および補助情報画面を表示する表示ウィンドウ枠に対する指示部材のタッチを検出する操作検出工程と、前記表示ウィンドウ枠に指示部材をタッチさせた状態での指示部材の移動速度に応じて、前記補助情報画面のサイズを変更することなしに前記地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を変化させながら、前記表示ウィンドウ枠を拡大および縮小する表示ウィンドウ枠変形工程と、前記表示ウィンドウ枠からの指示部材の離間検出時に、前記表示ウィンドウ枠を指示部材のタッチ検出前のサイズに復元すると同時に、前記補助情報画面のサイズを変更することなしに前記地図画面に表示されていた地図画像情報の表示範囲が前記地図画面に表示されるように前記地図画像情報の表示縮尺を変更する表示ウィンドウ枠復元工程とを含むことを特徴とする。請求項１３記載の地図表示縮尺設定方法によれば、地図画面および補助情報画面を表示ウィンドウ枠として表示しておき、その表示ウィンドウ枠のサイズをある速度で操作することで、地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を表示ウィンドウ枠のサイズおよび操作速度に応じて変更できるようにしたことにより、より直感的な操作方法によって地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を自在に設定できるという効果がある。
【００１９】
請求項１４記載の地図表示縮尺設定方法は、請求項１２または１３に記載の地図表示縮尺設定方法において、前記表示ウィンドウ枠変形工程では、前記指示部材の移動速度が速いほど前記地図画像情報の表示縮尺を大きく変化させることを特徴とする。請求項１４記載の地図表示縮尺設定方法によれば、ユーザは指示部材の移動速度を調節することで所望の表示縮尺の地図画像情報を容易に得ることができる。
【００２０】
請求項１５記載の地図表示縮尺設定方法は、請求項１０ないし１４のいずれか１項に記載の地図表示縮尺設定方法において、前記表示ウィンドウ枠変形工程では、自車マークの表示位置を固定して、前記自車マークの地図画面における画面分割比を動的に変化させることを特徴とする。請求項１５記載の地図表示縮尺設定方法によれば、自車マークの表示位置を固定してその地図画面における画面分割比を動的に変化させるようにしたことにより、地図画面に表示される地図画像情報の表示範囲をユーザの所望の方向に拡大または縮小することができる。
【００２１】
請求項１６記載の地図表示縮尺設定方法は、請求項１０ないし１４のいずれか１項に記載の地図表示縮尺設定方法において、前記表示ウィンドウ枠変形工程では、自車マークの表示位置を動的に変化させて、前記自車マークの地図画面における画面分割比を一定とすることを特徴とする。請求項１６記載の地図表示縮尺設定方法によれば、自車マークの表示位置を動的に変化させて自車マークの地図画面における画面分割比を一定とすることにより、自車マークを常に地図画面の所定位置に表示することができる。
【００２２】
請求項１７記載の地図表示縮尺設定方法は、請求項１０ないし１６のいずれか１項に記載の地図表示縮尺設定方法において、前記地図画像情報の表示縮尺の変更を一時的なものとして、前記表示ウィンドウ枠を指示部材のタッチ検出前のサイズに復元した後に所定時間が経過したならば前記地図画像情報の表示縮尺も前記表示ウィンドウ枠への指示部材のタッチ検出前の表示縮尺に復元する縮尺復元工程を含むことを特徴とする。請求項１７記載の地図表示縮尺設定方法によれば、表示ウィンドウ枠を復元した後に所定時間が経過したならば地図画像情報の表示縮尺も指示部材のタッチ検出前の表示縮尺に復元するようにしたことにより、ユーザは変更された表示縮尺を元の表示縮尺に戻す操作をいちいち行わなくても済むという利点がある。
【００２３】
請求項１８記載の地図表示縮尺設定方法は、請求項１０ないし１７のいずれか１項に記載の地図表示縮尺設定方法において、前記操作検出工程では、前記表示ウィンドウ枠に指示部材をタッチした状態で指示部材の移動が所定時間以上停止した場合に、前記表示ウィンドウ枠復元手段をスキップすることにより、前記表示ウィンドウ枠のアスペクト比をその状態で固定することを特徴とする。請求項１８記載の地図表示縮尺設定方法によれば、表示ウィンドウ枠の拡大・縮小操作の終了後に、すぐに指示部材を離さずに表示ウィンドウ枠に所定時間以上タッチし続けている場合には、表示ウィンドウ枠のアスペクト比をその状態で固定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
ナビゲーション装置の地図表示において、より直感的な操作方法によって、地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を設定できるようにするという目的を、地図画面を表示ウィンドウ枠内に表示しておき、その表示ウィンドウ枠のサイズを操作することで、地図画像情報の表示縮尺を変更できるようにしたことにより達成した。
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００２６】
図１は、本発明の実施例１に係るナビゲーション装置１００の回路ブロック図である。本実施例１に係るナビゲーション装置１００は、位置検出器１と、地図データ入力器６と、操作スイッチ群７と、制御回路８と、不揮発性メモリ９と、表示器１０と、タッチパネル１１と、リモートコントロール（以下、リモコンと称する）センサ１２と、リモコン端末１３と、音声認識ユニット１４と、マイク１５と、音声合成回路１６と、スピーカ１７と、ＬＡＮ(Local Area Network) Ｉ／Ｆ（Interface）１８と、記憶媒体１９と、ハードディスク装置（ＨＤＤ（Hard Disk Drive））２０とから、その主要部を構成されている。
【００２７】
位置検出器１は、周知の地磁気センサ２，車両の回転角速度を検出するジャイロスコープ３，車両の走行距離を検出する距離センサ４，および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）受信機５を有し、地球上の絶対座標を算出する。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部のセンサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ、例えば車速センサ等を用いてもよい。
【００２８】
地図データ入力器６は、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory），ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の記憶媒体１９からデータを読み込む記憶媒体読取装置である。
【００２９】
操作スイッチ群７は、例えば表示器１０と一体になったタッチパネル１１もしくはメカニカルなスイッチが用いられる。
【００３０】
制御回路８は、位置検出器１の絶対座標周辺の地図画像情報を取得し、表示器１０の表示画面３１に表示ウィンドウ枠３２を表示するとともに、表示ウィンドウ枠３２に地図画面３３と自車マーク３４とを表示する（図３参照）。すなわち、制御回路８は、操作検出手段，表示ウィンドウ枠変形手段，表示ウィンドウ枠復元手段および表示縮尺復元手段の役目をする。制御回路８は、通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ（Central Processing Unit）８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３と、Ｉ／Ｏ（Input/Output）８４と、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換部８６と、描画部８７と、これらの構成を接続するバスライン８５とが備えられている。
【００３１】
ＣＰＵ８１は、ＨＤＤ２０に記憶されたナビゲーションプログラム（以下、ナビプログラムと略記する）２０ｐおよびデータにより制御を行う。また、ＣＰＵ８１は、ＨＤＤ２０へのデータの読み書きの制御を行う。
【００３２】
ＲＯＭ８２は、ナビゲーション装置１００を起動するために必要な最小限のプログラムを格納している。また、ＲＯＭ８２に、ＨＤＤ２０が故障した場合にナビゲーション機能のうちで必要最低限の動作を行うためのプログラムを記憶しておいてもよい。
【００３３】
ＲＡＭ８３は、ＣＰＵ８１がナビプログラム２０ｐ等のプログラムの実行または処理に伴って命令およびデータを一時的にロードするメモリである。
【００３４】
Ａ／Ｄ変換部８６は、周知のＡ／Ｄ変換回路を含み、例えば位置検出器１などから制御回路８に入力されるアナログデータをＣＰＵ８１で演算可能なデジタルデータに変換するものである。
【００３５】
描画部８７は、ＨＤＤ２０等に記憶された表示用のデータや表示色のデータから表示器１０に表示させるための表示画面データを生成する。
【００３６】
不揮発性メモリ９は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable ＆ Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリ等の書き換え可能な半導体メモリによって構成され、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、不揮発性メモリ９は、車両のアクセサリスイッチがオフ状態、すなわちナビゲーション装置１００がオフ状態になっても、記憶内容が保持されるようになっている。また、不揮発性メモリ９の代わりにナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータをＨＤＤ２０に記憶してもよい。さらに、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータを不揮発性メモリ９とＨＤＤ２０とに分けて記憶してもよい。
【００３７】
表示器１０は、周知のカラー液晶表示器で構成され、ドット・マトリックスＬＣＤ（Liquid Crystal Display）およびＬＣＤ表示制御を行うためのドライバ回路（図示せず）を含んで構成されている。ドライバ回路は、例えば、画素毎にトランジスタを付けて目的の画素を確実に点灯したり消灯したりすることができるアクティブマトリックス駆動方式が用いられ、制御回路８から送られる表示指令および表示画面データに基づいて表示を行う。また、表示器１０として有機ＥＬ（Electroluminescence）表示器，プラズマ表示器等を用いてもよい。
【００３８】
タッチパネル１１は、表示器１０の表示面に取り付けられた入力デバイスであり、ユーザが触った位置の座標値を制御回路８に送るものである。タッチパネル１１は、表示器１０の画面上にガラス基盤と透明なフィルムにスペーサと呼ばれる隙間を介してＸ軸方向、Ｙ軸方向に電気回路が配線され、フィルム上をユーザが指でタッチすると、押された部分の配線がショートして電圧値が変わるため、これを２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出する、いわゆる抵抗膜方式が広く用いられる。なお、タッチパネル１１に対する指示部材は、ユーザの指の他、タッチペン等の他の部材であってもよい。また、いわゆる静電容量方式を用いてもよい。さらに、メカニカルスイッチの他、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。
【００３９】
リモコンセンサ１２は、リモコン端末１３からの電波を受信する受信ユニットである。
【００４０】
リモコン端末１３は、複数の入力ボタンを有し、操作された入力ボタンに相当する指令を電波あるいは赤外線でワイヤレスにリモコンセンサ１２に送信するものである。
【００４１】
音声認識ユニット１４は、マイク１５から入力された音声信号を、周知の隠れマルコフモデル等の音声認識技術により処理し、その結果に応じた操作コマンドに変換する。
【００４２】
マイク１５は、ユーザが種々の指示を音声認識ユニット１４を通じて制御回路８に入力することを可能にする音声入力手段である。
【００４３】
音声合成回路１６は、ナビプログラム２０ｐの指令によって不揮発性メモリ９あるいはＨＤＤ２０に記憶されているデジタル音声データをアナログ音声信号に変換して出力する。なお、音声合成の方法には、音声波形をそのままあるいは符号化して蓄積しておき、必要に応じて繋ぎあわせる録音編集方式などがある。
【００４４】
スピーカ１７は、音声合成回路１６に接続され、音声合成回路１６から出力されるアナログ音声信号に基づいて音声を発生する。
【００４５】
ＬＡＮ Ｉ／Ｆ１８は、車内ＬＡＮ（図示せず）を介して他の車載機器やセンサとのデータの遣り取りを行うためのインターフェース回路である。また、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ１８を介して車速センサからのデータ取り込み、あるいはＥＴＣ車載器（図示せず）等との接続を行ってもよい。
【００４６】
記憶媒体１９は、ナビプログラム２０ｐ，データベース２０ｄ，地図データ２０ｍ等を格納する記録媒体であり、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。また、外部ネットワークを介してデータをダウンロードする構成を用いてもよい。
【００４７】
ＨＤＤ２０には、ナビプログラム２０ｐと、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ，道路の接続を表した道路データ等を含む地図データ２０ｍとが記憶される。地図データ２０ｍは、表示用となる所定の地図画像情報を記憶するとともに、リンク情報やノード情報等を含む道路網情報を記憶する。リンク情報は、各道路を構成する所定の区間情報であって、位置座標，距離，所要時間，道幅，車線数，制限速度等から構成される。また、ノード情報は、交差点（分岐路）等を規定する情報であって、位置座標，右左折車線数，接続先道路リンク等から構成される。また、リンク間接続情報には、通行の可不可を示すデータなどが設定されている。
【００４８】
ＨＤＤ２０には、経路案内の補助情報や娯楽情報、その他にユーザが独自にデータを書き込むことができ、ユーザデータ２０ｕとして記憶される。これらのユーザデータ２０ｕは、操作スイッチ群７，タッチパネル１１およびリモコン端末１３の操作あるいはマイク１５からの音声入力によって内容の書き換えが可能である。また、ＨＤＤ２０には、ナビゲーション装置１００の動作に必要なデータや各種情報をデータベース２０ｄとして記憶してもよい。
【００４９】
なお、ナビプログラム２０ｐ，データベース２０ｄ，地図データ２０ｍおよびユーザデータ２０ｕは、地図データ入力器６を介して記憶媒体１９からそのデータの追加・更新を行うことが可能である。
【００５０】
図２は、実施例１に係るナビゲーション装置１００における表示縮尺変更処理を示すフローチャートである。なお、表示縮尺変更処理は、ナビプログラム２０ｐに含まれ、ナビプログラム２０ｐの他のプログラムとともに繰り返し実行される。
【００５１】
図３は、表示器１０に表示されている表示画面３１を示す。表示画面３１内の中央には、表示ウィンドウ枠３２が設けられており、その表示ウィンドウ枠３２内は地図画面３３となっている。地図画面３３には、地図画像情報が描画されており、地図画面３３に表示された地図画像情報上には自車マーク３４がさらに重畳して表示されている。表示ウィンドウ枠３２は、矩形枠状に形成され、その各辺は所定の幅を有している。
【００５２】
図４〜図６は、ナビゲーション装置１００における表示ウィンドウ枠３２の拡大・縮小操作の順次の工程を説明する図である。
【００５３】
次に、このように構成された実施例１に係るナビゲーション装置１００の動作について、図１〜図６を参照しながら説明する。
【００５４】
ナビゲーション装置１００では、制御回路８は、ＣＰＵ８１によりナビプログラム２１ｐを起動し、例えば図３に示すような表示画面３１（通常画面）を表示器１０に表示する。図３の例では、ユーザの車両（以下、自車という）は、地図画面３３の地図表示情報に表示されていない幹線道路の渋滞を避けるために幹線道路に対して左側を併走する道路を走行しているものとする。
【００５５】
この走行状態で、ユーザが、幹線道路の渋滞が解消している地点において再び幹線道路に戻りたいと考え、現在走行している道路と幹線道路との両方の状況を知りたいと感じたとする。このため、ユーザは、図４に示すように、まず、表示画面３１の表示ウィンドウ枠３２に指でタッチし、見たい地図画像情報がある方向に指をタッチしたまま移動する（ずらす）。
【００５６】
すると、制御回路８は、タッチパネル１１により表示器１０の表示画面３１にタッチがあったことを検出し（図２のＳ１０１：ＹＥＳ）、さらにタッチされた座標（タッチ座標）が表示ウィンドウ枠３２であることを検出する（図２のＳ１０２：ＹＥＳ）。
【００５７】
次に、制御回路８は、タッチ座標を記憶し（図２のＳ１０３）、その時の時刻を記憶し（図２のＳ１０４）、表示ウィンドウ枠３２を拡大または縮小する（図２のＳ１０５）。詳しくは、タッチ座標がある表示ウィンドウ枠３２の一辺を指の移動に伴うタッチ座標の変化に従って移動して表示ウィンドウ枠３２を拡大または縮小する。
【００５８】
続いて、制御回路８は、拡大または縮小した表示ウィンドウ枠３２内の地図画面３３に地図画像情報を再描画する（図２のＳ１０６）。これにより、表示ウィンドウ枠３２の拡大時には、地図画面３３にこれまで表示されていなかった地図画像情報の範囲が表示されるようになってくる。
【００５９】
次に、制御回路８は、表示ウィンドウ枠３２への指のタッチがなくなったかどうかを判定し（図２のＳ１０７）、表示ウィンドウ枠３２への指のタッチがなくなっていなければ（図２のＳ１０７：ＮＯ）、ステップＳ１０３に制御を戻してステップＳ１０３〜Ｓ１０７を繰り返す。
【００６０】
ステップＳ１０３〜Ｓ１０７を繰り返すことにより、ユーザの表示ウィンドウ枠３２に指をタッチさせた状態での指の移動に応じて、図５に示すように、一時的に表示ウィンドウ枠３２は表示画面３３が右方に拡大され、これまで見えてなかった地図画像情報の部分まで表示されることになる。このとき、表示画面３３上での自車マーク３４の表示位置は、幅Ａと幅Ｂとが画面分割比Ａ：Ｂ（通常は、Ａ＝Ｂ）が成立する位置に元々表示されていたが、表示ウィンドウ枠３２の拡大・縮小操作を行った後では、幅Ａと幅Ｃとの画面分割比Ａ：Ｃが成立する位置に表示される。
【００６１】
そして、図５に示すように、表示ウィンドウ枠３２内の地図画面３３に地図画像情報の必要とする部分（例えば、幹線道路）が表示されるようになると、ユーザは、表示ウィンドウ枠３２から指を離すことにより表示ウィンドウ枠３２の拡大・縮小操作を完了する。
【００６２】
表示ウィンドウ枠３２の拡大・縮小操作が完了すると、制御回路８は、表示ウィンドウ枠３２への指のタッチがなくなったことを検出し（図２のＳ１０７：ＹＥＳ）、記憶したタッチ座標および時刻を参照して、指が表示ウィンドウ枠３２にタッチして移動されない状態が所定時間（例えば、２秒間）以上続いていたかどうかを判定する（図２のＳ１０８）。
【００６３】
指が表示ウィンドウ枠３２にタッチして移動されない状態が所定時間（例えば、２秒間）以上続いていたのであれば（図２のＳ１０８：ＹＥＳ）、現在の表示ウィンドウ枠３２の状態で停止したいとするユーザの意志表示を意味するので、制御回路８は、現在の表示状態のまま、制御をステップＳ１０１に戻す。例えば、図５において指を移動し終わった後に、すぐ指を離さずそのまましばらく押えていてから離した場合には、表示ウィンドウ枠３２が図６のようには縮小されずに、表示ウィンドウ枠３２がその時点の形状およびサイズのままとなり（すなわち、表示ウィンドウ枠３２のアスペクト比（幅と高さとの比）は、その時点の状態で固定され）、表示ウィンドウ枠３２内の地図画面３３に表示される地図画像情報はその時点での表示縮尺で表示されたままとなる。
【００６４】
一方、指が表示ウィンドウ枠３２にタッチして移動されない状態が所定時間（例えば、２秒間）以上続いていなければ（図２のＳ１０８：ＮＯ）、表示ウィンドウ枠３２内の地図画面３３に表示されている地図画像情報の表示範囲が含まれるように地図画像情報の表示縮尺を変更するとのユーザの意志表示を意味するので、制御回路８は、表示ウィンドウ枠３２内の地図画面３３に表示される地図画像情報の表示縮尺を算出する（図２のＳ１０９）。詳しくは、拡大または縮小された表示ウィンドウ枠３２を指のタッチ検出前のサイズ（図３のサイズ）に戻した場合に、現時点で地図画面３３に表示されている地図画像情報の表示範囲のすべてが戻したサイズの表示ウィンドウ枠３２内の地図画面３３に表示されるように、地図画像情報の表示縮尺を算出する。
【００６５】
次に、制御回路８は、図６に示すように、表示ウィンドウ枠３２のサイズを、表示ウィンドウ枠３２の指のタッチ検出前のサイズに復元する（図２のＳ１１０）。すなわち、表示ウィンドウ枠３２を、図３のサイズと同等のサイズに戻す。
【００６６】
続いて、制御回路８は、図６に示すよう、表示ウィンドウ枠３２内の地図画面３３に、先に算出された表示縮尺で地図画像情報を再描画する（図２のＳ１１１）。すると、図５で地図画面３３に表示されていた地図画像情報の表示範囲のすべてが、復元されたサイズの表示ウィンドウ枠３２内の地図画面３３に表示される。この結果、表示ウィンドウ枠３２の拡大操作が行われた場合には、より広い表示範囲の地図画像情報が同一サイズの表示ウィンドウ枠３２内の地図画面３３に表示されるので地図画像情報の表示縮尺は小さくなったことになり、表示ウィンドウ枠３２の縮小操作が行われた場合には、より狭い広い表示範囲の地図画像情報が同一サイズの表示ウィンドウ枠３２内の地図画面３３に表示されるので地図画像情報の表示縮尺は大きくなったことになる。
【００６７】
次に、制御回路８は、表示ウィンドウ枠３２内の地図画面３３上に自車マーク３４を再描画する（図２のＳ１１２）。これは、表示ウィンドウ枠３２の拡大・縮小操作時に地図画面３３上での自車マーク３４の表示位置を固定して、自車マーク３４の左右の画面分割比がＡ：ＢからＡ：Ｃへと動的に変化するようにしたが、この画面分割比Ａ：Ｃを守って地図画像情報を再描画すると、自車マーク３４の地図画面３３上の位置が変化するので、自車マーク３４も再描画する必要があるからである。
【００６８】
本実施例１によれば、表示ウィンドウ枠３２にタッチされた指の移動に伴って、ユーザが望む地図画像情報が表示されるまで直感的に地図画像情報の表示縮尺を任意に設定することができる。
【００６９】
なお、本実施例１に係るナビゲーション装置１００では、表示ウィンドウ枠３２の幅方向（左右方向）において、表示縮尺変更の場合の動作を説明したが、高さ方向（上下方向）も同様の動作をすることはいうまでもない。
【００７０】
また、本実施例１に係るナビゲーション装置１００では、図３〜図６に示した表示ウィンドウ枠３２の拡大・縮小操作において、自車マーク３４の表示位置を固定して画面分割比がＡ：ＢからＡ：Ｃへと動的に変化するようにしたが、画面分割比がＡ：Ｂを守るように自車マーク３４の表示位置を動的に移動させてもよい。
【００７１】
さらに、本実施例１に係るナビゲーション装置１００では、図５に示すように、表示ウィンドウ枠３２の右辺に指をタッチし右方に移動させることにより、表示ウィンドウ枠３２の右辺を右方に移動する（これに伴い、上辺および下辺を延ばす）ようにしていたが、表示ウィンドウ枠３２の右辺および左辺を右方および左方に一緒に移動するようにしたり、表示ウィンドウ枠３２の右辺，左辺，上辺および下辺を右方，左方，上方および下方に一斉に移動するようにしたりしてもよい。
【００７２】
また、図３の通常画面から図６の表示縮尺変更操作完了画面への表示縮尺変更を一時的なものとして、一定時間が経過した後に指のタッチ検出前の図３の通常画面（指のタッチ検出前の表示縮尺）に自動的に戻るようにしてもよい。
【実施例２】
【００７３】
ところで、図７に示すように、表示ウィンドウ枠３２内に地図画面３３と補助情報画面３５とが分割表示されている場合、地図画面３３以外の補助情報画面３５は幅サイズＤを変えないようにすることも考えられる。
【００７４】
詳しい説明は省略するが、本発明の実施例２に係るナビゲーション装置１００では、図８に例示するように、表示ウィンドウ枠３２に指をタッチしながら移動したときに、補助情報画面３５の幅サイズＤは変わらず、地図画面３３の幅サイズだけが拡大するようになっている。
【００７５】
なお、その他の特に言及しない部分は、図１ないし図６に示した実施例１に係るナビゲーション装置１００における対応部分と同様に構成されているので、詳しい説明を割愛する。
【００７６】
このような実施例２に係るナビゲーション装置１００によれば、実施例１に係るナビゲーション装置１００の効果に加えて、補助情報画面３５の幅サイズＤを拡大および縮小させることなく、地図画面３３の幅サイズだけを拡大および縮小させることができるという利点が得られる。
【実施例３】
【００７７】
ところで、図５において表示ウィンドウ枠３２にタッチしながら指を移動する時に、指を移動する速度が早い程、指を移動している最中により遠くの地図画像情報が表示できるように地図画像情報の表示縮尺を変更できるようにしてもよい。
【００７８】
図９は、本発明の実施例３に係るナビゲーション装置１００における地図表示縮尺変更処理を示すフローチャートである。この地図表示縮尺変更処理は、ナビプログラム２０ｐに含まれ、ナビプログラム２０ｐの他のプログラムとともに繰り返し実行される。
【００７９】
なお、その他の特に言及しない部分は、図１ないし図６に示した実施例１に係るナビゲーション装置１００における対応部分と同様に構成されているので、詳しい説明を割愛する。
【００８０】
次に、このように構成された実施例３に係るナビゲーション装置１００の動作について、では、実施例１に係るナビゲーション装置１００の動作と相違する点を中心に説明する。
【００８１】
ユーザが表示画面３１の表示ウィンドウ枠３２に指でタッチし、見たい地図画像情報がある方向に指をタッチしたまま移動すると、制御回路８は、タッチパネル１１により表示画面３１にタッチがあったことを検出し（図９のＳ２０１：ＹＥＳ）、さらにタッチされた座標（タッチ座標）が表示ウィンドウ枠３２であることを検出する（図９のＳ２０２：ＹＥＳ）。
【００８２】
次に、制御回路８は、タッチ座標を記憶し（図９のＳ２０３）、その時の時刻を記憶し（図９のＳ２０４）、記憶されたタッチ座標および時刻に基づいて指の移動速度を検出する（図９のＳ２０５）。
【００８３】
続いて、制御回路８は、タッチ座標がある表示ウィンドウ枠３２の一辺を指の移動に伴うタッチ座標の変化に従って移動して表示ウィンドウ枠３２を拡大または縮小する（図９のＳ２０６）。
【００８４】
次に、制御回路８は、拡大または縮小した表示ウィンドウ枠３２内の地図画面３３に地図画像情報を再描画する（図９のＳ２０７）。この際、先に検出した指の移動速度が速ければ速いほど、より広範囲の地図画像情報が再描画されるように、地図画像情報を再描画する。
【００８５】
続いて、制御回路８は、表示ウィンドウ枠３２内の地図画面３３上に自車マーク３４を再描画する（図９のＳ２０８）。これは、拡大または縮小する表示ウィンドウ枠３２内の地図画面３３に指の移動速度が速ければ速いほど、より広範囲の地図画像情報が再描画されるようにしているため、地図画面３３上での自車マーク３４の位置が変化するので、自車マーク３４も再描画する必要があるからである。
【００８６】
次に、制御回路８は、表示ウィンドウ枠３２への指のタッチがなくなったかどうかを判定し（図９のＳ２０９）、表示ウィンドウ枠３２への指のタッチがなくなっていなければ（図９のＳ２０９：ＮＯ）、ステップＳ２０３に制御を戻してステップＳ２０３〜Ｓ２０９を繰り返す。
【００８７】
そして、表示ウィンドウ枠３２内の地図画面３３に地図画像情報の必要とする部分（例えば、幹線道路）が表示されるようになると、ユーザは、表示ウィンドウ枠３２から指を離すことにより表示ウィンドウ枠３２の拡大・縮小操作を完了する。
【００８８】
表示ウィンドウ枠３２の拡大・縮小操作が完了すると、制御回路８は、表示ウィンドウ枠３２への指のタッチがなくなったことを検出し（図９のＳ２０９：ＹＥＳ）、記憶したタッチ座標および時刻を参照して、指が表示ウィンドウ枠３２にタッチして移動されない状態が所定時間（例えば、２秒間）以上続いていたかどうかを判定する（図９のＳ２１０）。
【００８９】
指が表示ウィンドウ枠３２にタッチして移動されない状態が所定時間（例えば、２秒間）以上続いていたのであれば（図９のＳ２１０：ＹＥＳ）、制御回路８は、現在の表示状態のまま、制御をステップＳ２０１に戻す。
【００９０】
一方、指が表示ウィンドウ枠３２にタッチして移動されない状態が所定時間（例えば、２秒間）以上続いていなければ（図９のＳ２１０：ＮＯ）、制御回路８は、拡大または縮小された表示ウィンドウ枠３２を指のタッチ検出前のサイズ（図３のサイズ）に戻した場合に、現時点で地図画面３３に表示されている地図画像情報の表示範囲のすべてが戻したサイズの表示ウィンドウ枠３２内の地図画面３３に表示されるように、表示ウィンドウ枠３２内の地図画面３３に表示される地図画像情報の表示縮尺を算出する（図９のＳ２１１）。
【００９１】
次に、制御回路８は、表示ウィンドウ枠３２のサイズを、表示ウィンドウ枠３２の指のタッチ検出前のサイズに復元する（図９のＳ２１２）。
【００９２】
続いて、制御回路８は、表示ウィンドウ枠３２内の地図画面３３に、先に算出された表示縮尺で地図画像情報を再描画する（図９のＳ２１３）。
【００９３】
次に、制御回路８は、地図画像情報を再描画すると、自車マーク３４の地図画面３３上の位置が変化するので、表示ウィンドウ枠３２内の地図画面３３上に自車マーク３４を再描画する（図９のＳ２１４）。
【００９４】
実施例３によれば、地図画面３３を表示ウィンドウ枠３２として表示しておき、その表示ウィンドウ枠３２のサイズをある速度で操作することで、地図画面３３に表示される地図画像情報の表示縮尺を表示ウィンドウ枠３２のサイズおよび操作速度に応じて変更できるようにしたことにより、より直感的な操作方法によって地図画面３３に表示される地図画像情報の表示縮尺を自在に設定できるという効果が得られる。
【実施例４】
【００９５】
ところで、表示ウィンドウ枠３２内に地図画面３３と補助情報画面３５とが分割表示されている場合、実施例３に係るナビゲーション装置１００においても、実施例２に係るナビゲーション装置１００のように、地図画面３３以外の補助情報画面３５は幅サイズＤを変えないようにすることが可能である。
【００９６】
詳しい説明は省略するが、本発明の実施例４に係るナビゲーション装置１００では、図８に例示するように、表示ウィンドウ枠３２に指をタッチしながら移動したときに、補助情報画面３５の幅サイズＤは変わらず、地図画面３３の幅サイズだけが拡大するようになっている。
【００９７】
なお、その他の特に言及しない部分は、図１ないし図６に示した実施例１に係るナビゲーション装置１００および図７および図８に示した実施例３に係るナビゲーション装置１００における対応部分と同様に構成されているので、詳しい説明を割愛する。
【００９８】
このような実施例４に係るナビゲーション装置１００によれば、実施例３に係るナビゲーション装置１００の効果に加えて、補助情報画面３５の幅サイズＤを拡大および縮小させることなく、地図画面３３の幅サイズだけを拡大および縮小させることができるという利点が得られる。
【００９９】
以上、本発明の各実施例を説明したが、これらはあくまでも例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【０１００】
例えば、実施例ではナビゲーション装置１００を車両に搭載される車載用ナビゲーション装置として説明したが、本発明が適用されるナビゲーション装置はこれに限られるものではなく、携帯電話機，ＰＤＡ（Personal Data Assistant），ノートブックコンピュータ等の各種の携帯型電子機器上で実現されるナビゲーション装置についても、本発明を同様に適用できることはいうまでもない。
【０１０１】
また、実施例では表示ウィンドウ枠３２にタッチする指示部材をユーザの指であるものとして説明したが、指示部材はタッチペン等の他の部材であってもよいことはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の実施例１に係るナビゲーション装置を示す回路ブロック図。
【図２】本実施例１に係るナビゲーション装置における地図表示縮尺変更処理を示すフローチャート。
【図３】本実施例１に係るナビゲーション装置における通常表示画面を例示する図。
【図４】本実施例１に係るナビゲーション装置における表示ウィンドウ枠の拡大・縮小操作の一工程を説明する図。
【図５】本実施例１に係るナビゲーション装置における表示ウィンドウ枠の拡大・縮小操作の他工程を説明する図。
【図６】本実施例１に係るナビゲーション装置における地図表示縮尺変更完了画面を説明する図。
【図７】本発明の実施例２に係るナビゲーション装置における表示ウィンドウ枠の拡大・縮小操作の一工程を説明する図。
【図８】本実施例２に係るナビゲーション装置における表示ウィンドウ枠の拡大・縮小操作の他工程を説明する図。
【図９】本発明の実施例３に係るナビゲーション装置における地図表示縮尺変更処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１０３】
１ 位置検出器
２ 地磁気センサ
３ ジャイロスコープ
４ 距離センサ
５ ＧＰＳ受信機
６ 地図データ入力器
７ 操作スイッチ群
８ 制御回路（操作検出手段，表示ウィンドウ枠変形手段，表示ウィンドウ枠復元手段，表示縮尺復元手段）
９ 不揮発性メモリ
１０ 表示器
１１ タッチパネル
１２ リモコンセンサ
１３ リモコン端末
１４ 音声認識ユニット
１５ マイク
１６ 音声合成回路
１７ スピーカ
１８ ＬＡＮ Ｉ／Ｆ
１９ 記憶媒体
２０ ハードディスク装置（ＨＤＤ）
３１ 表示画面
３２ 表示ウィンドウ枠
３３ 地図画面
３４ 自車マーク
３５ 補助情報画面
１００ ナビゲーション装置
【技術分野】
【０００１】
本発明はナビゲーション装置および地図表示縮尺設定方法に関し、詳しくは、表示器にタッチパネルを備えるナビゲーション装置およびその地図表示縮尺設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、ナビゲーション地図表示拡大縮小切替装置がある（特許文献１参照）。この装置は、表示器にタッチパネルを備えており、タッチした位置を表示の中心座標とし、また所定時間内にタッチした回数によって、表示縮尺を選択するようにしたものである。
【特許文献１】特開平５−２１６３９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来技術では、指定した表示縮尺が目的の地図画像情報を含むものになるのか、地図が再描画されてからしか判断できず、再描画後の地図が目的の地図画像情報を含んでいない場合は再度操作する必要があるという問題点があった。
【０００４】
本発明の課題は、表示ウィンドウ枠に指示部材をタッチさせた状態での指示部材の移動という直感的な操作方法によって、地図画面に表示される地図画像情報を確認しながら表示縮尺の設定を行うことができるナビゲーション装置を提供することにある。
【０００５】
また、本発明の他の課題は、表示ウィンドウ枠に指示部材をタッチさせた状態での指示部材の移動という直感的な操作方法によって、地図画面に表示される地図画像情報を確認しながら表示縮尺の設定を行うことができる地図表示縮尺設定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００６】
請求項１記載のナビゲーション装置は、表示器にタッチパネルを備えるナビゲーション装置において、地図画面を表示する表示ウィンドウ枠と、前記表示ウィンドウ枠に対する指示部材のタッチを検出する操作検出手段と、前記表示ウィンドウ枠に指示部材をタッチさせた状態での指示部材の移動に応じて、前記地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を保つように、前記表示ウィンドウ枠を拡大および縮小する表示ウィンドウ枠変形手段と、前記表示ウィンドウ枠からの指示部材の離間検出時に、前記表示ウィンドウ枠を指示部材のタッチ検出前のサイズに復元すると同時に、前記地図画面に表示されていた地図画像情報の表示範囲が前記地図画面に表示されるように前記地図画像情報の表示縮尺を変更する表示ウィンドウ枠復元手段とを備えることを特徴とする。請求項１記載のナビゲーション装置によれば、地図画面を表示ウィンドウ枠として表示しておき、その表示ウィンドウ枠のサイズを操作することで、地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を変更できるようにしたことにより、より直感的な操作方法によって地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を設定できるという効果がある。
【０００７】
請求項２記載のナビゲーション装置は、表示器にタッチパネルを備えるナビゲーション装置において、地図画面および補助情報画面を表示する表示ウィンドウ枠と、前記表示ウィンドウ枠に対する指示部材のタッチを検出する操作検出手段と、前記表示ウィンドウ枠に指示部材をタッチさせた状態での指示部材の移動に応じて、前記補助情報画面のサイズを変更することなしに前記地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を保つように、前記表示ウィンドウ枠を拡大および縮小する表示ウィンドウ枠変形手段と、前記表示ウィンドウ枠からの指示部材の離間検出時に、前記表示ウィンドウ枠を指示部材のタッチ検出前のサイズに復元すると同時に、前記補助情報画面のサイズを変更することなしに前記地図画面に表示されていた地図画像情報の表示範囲が前記地図画面に表示されるように前記地図画像情報の表示縮尺を変更する表示ウィンドウ枠復元手段とを備えることを特徴とする。請求項２記載のナビゲーション装置によれば、地図画面および補助情報画面を表示ウィンドウ枠として表示しておき、その表示ウィンドウ枠のサイズを操作することで、地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を変更できるようにしたことにより、より直感的な操作方法によって地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を設定できるという効果がある。
【０００８】
請求項３記載のナビゲーション装置は、表示器にタッチパネルを備えるナビゲーション装置において、地図画面を表示する表示ウィンドウ枠と、前記表示ウィンドウ枠に対する指示部材のタッチを検出する操作検出手段と、前記表示ウィンドウ枠に指示部材をタッチさせた状態での指示部材の移動速度に応じて、前記地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を変化させながら、前記表示ウィンドウ枠を拡大および縮小する表示ウィンドウ枠変形手段と、前記表示ウィンドウ枠からの指示部材の離間検出時に、前記表示ウィンドウ枠を指示部材のタッチ検出前のサイズに復元すると同時に、前記地図画面に表示されていた地図画像情報の表示範囲が前記地図画面に表示されるように前記地図画像情報の表示縮尺を変更する表示ウィンドウ枠復元手段とを備えることを特徴とする。請求項３記載のナビゲーション装置によれば、地図画面を表示ウィンドウ枠として表示しておき、その表示ウィンドウ枠のサイズをある速度で操作することで、地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を表示ウィンドウ枠のサイズおよび操作速度に応じて変更できるようにしたことにより、より直感的な操作方法によって地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を自在に設定できるという効果がある。
【０００９】
請求項４記載のナビゲーション装置は、表示器にタッチパネルを備えるナビゲーション装置において、地図画面および補助情報画面を表示する表示ウィンドウ枠と、前記表示ウィンドウ枠に対する指示部材のタッチを検出する操作検出手段と、前記表示ウィンドウ枠に指示部材をタッチさせた状態での指示部材の移動速度に応じて、前記補助情報画面のサイズを変更することなしに前記地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を変化させながら、前記表示ウィンドウ枠を拡大および縮小する表示ウィンドウ枠変形手段と、前記表示ウィンドウ枠からの指示部材の離間検出時に、前記表示ウィンドウ枠を指示部材のタッチ検出前のサイズに復元すると同時に、前記補助情報画面のサイズを変更することなしに前記地図画面に表示されていた地図画像情報の表示範囲が前記地図画面に表示されるように前記地図画像情報の表示縮尺を変更する表示ウィンドウ枠復元手段とを備えることを特徴とする。請求項４記載のナビゲーション装置によれば、地図画面および補助情報画面を表示ウィンドウ枠として表示しておき、その表示ウィンドウ枠のサイズをある速度で操作することで、地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を表示ウィンドウ枠のサイズおよび操作速度に応じて変更できるようにしたことにより、より直感的な操作方法によって地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を自在に設定できるという効果がある。
【００１０】
請求項５記載のナビゲーション装置は、請求項３または４に記載のナビゲーション装置において、前記表示ウィンドウ枠変形手段は、前記指示部材の移動速度が速いほど前記地図画像情報の表示縮尺を大きく変化させることを特徴とする。請求項５記載のナビゲーション装置によれば、ユーザは指示部材の移動速度を調節することで所望の表示縮尺の地図画像情報を容易に得ることができる。
【００１１】
請求項６記載のナビゲーション装置は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記表示ウィンドウ枠変形手段が、自車マークの表示位置を固定して、前記自車マークの地図画面における画面分割比を動的に変化させることを特徴とする。請求項６記載のナビゲーション装置によれば、自車マークの表示位置を固定してその地図画面における画面分割比を動的に変化させるようにしたことにより、地図画面に表示される地図画像情報の表示範囲をユーザの所望の方向に拡大または縮小することができる。
【００１２】
請求項７記載のナビゲーション装置は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記表示ウィンドウ枠変形手段は、自車マークの表示位置を動的に変化させて、前記自車マークの地図画面における画面分割比を一定とすることを特徴とする。請求項７記載のナビゲーション装置によれば、自車マークの表示位置を動的に変化させて自車マークの地図画面における画面分割比を一定とすることにより、自車マークを常に地図画面の所定位置に表示することができる。
【００１３】
請求項８記載のナビゲーション装置は、請求項１ないし７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記地図画像情報の表示縮尺の変更を一時的なものとして、前記表示ウィンドウ枠を指示部材のタッチ検出前のサイズに復元した後に所定時間が経過したならば前記地図画像情報の表示縮尺も前記表示ウィンドウ枠への指示部材のタッチ検出前の表示縮尺に復元する表示縮尺復元手段を有することを特徴とする。請求項８記載のナビゲーション装置によれば、表示ウィンドウ枠を復元した後に所定時間が経過したならば地図画像情報の表示縮尺も指示部材のタッチ検出前の表示縮尺に復元するようにしたことにより、ユーザは変更された表示縮尺を元の表示縮尺に戻す操作をいちいち行わなくても済むという利点がある。
【００１４】
請求項９記載のナビゲーション装置は、請求項１ないし８のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記操作検出手段は、前記表示ウィンドウ枠に指示部材をタッチした状態で指示部材の移動が所定時間以上停止した場合に、前記表示ウィンドウ枠復元手段をスキップすることにより、前記表示ウィンドウ枠のアスペクト比をその状態で固定することを特徴とする。請求項９記載のナビゲーション装置によれば、表示ウィンドウ枠の拡大・縮小操作の終了後に、すぐに指示部材を離さずに表示ウィンドウ枠に所定時間以上タッチし続けている場合には、表示ウィンドウ枠のアスペクト比をその状態で固定することができる。
【００１５】
請求項１０記載の地図表示縮尺設定方法は、表示器にタッチパネルを備えるナビゲーション装置の地図表示縮尺設定方法において、地図画面を表示する表示ウィンドウ枠に対する指示部材のタッチを検出する操作検出工程と、前記表示ウィンドウ枠に指示部材をタッチさせた状態での指示部材の移動に応じて、前記地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を保つように、前記表示ウィンドウ枠を拡大および縮小する表示ウィンドウ枠変形工程と、前記表示ウィンドウ枠からの指示部材の離間検出時に、前記表示ウィンドウ枠を指示部材のタッチ検出前のサイズに復元すると同時に、前記地図画面に表示されていた地図画像情報の表示範囲が前記地図画面に表示されるように前記地図画像情報の表示縮尺を変更する表示ウィンドウ枠復元工程とを含むことを特徴とする。請求項１０記載の地図表示縮尺設定方法によれば、地図画面を表示ウィンドウ枠として表示しておき、その表示ウィンドウ枠のサイズを操作することで、地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を変更できるようにしたことにより、より直感的な操作方法によって地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を設定できるという効果がある。
【００１６】
請求項１１記載の地図表示縮尺設定方法は、表示器にタッチパネルを備えるナビゲーション装置の地図表示縮尺設定方法において、地図画面および補助情報画面を表示する表示ウィンドウ枠に対する指示部材のタッチを検出する操作検出工程と、前記表示ウィンドウ枠に指示部材をタッチさせた状態での指示部材の移動に応じて、前記補助情報画面のサイズを変更することなしに前記地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を保つように、前記表示ウィンドウ枠を拡大および縮小する表示ウィンドウ枠変形工程と、前記表示ウィンドウ枠からの指示部材の離間検出時に、前記表示ウィンドウ枠を指示部材のタッチ検出前のサイズに復元すると同時に、前記補助情報画面のサイズを変更することなしに前記地図画面に表示されていた地図画像情報の表示範囲が前記地図画面に表示されるように前記地図画像情報の表示縮尺を変更する表示ウィンドウ枠復元工程とを含むことを特徴とする。請求項１１記載の地図表示縮尺設定方法によれば、地図画面および補助情報画面を表示ウィンドウ枠として表示しておき、その表示ウィンドウ枠のサイズを操作することで、地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を変更できるようにしたことにより、より直感的な操作方法によって地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を設定できるという効果がある。
【００１７】
請求項１２記載の地図表示縮尺設定方法は、表示器にタッチパネルを備えるナビゲーション装置の地図表示縮尺設定方法において、地図画面を表示する表示ウィンドウ枠に対する指示部材のタッチを検出する操作検出工程と、前記表示ウィンドウ枠に指示部材をタッチさせた状態での指示部材の移動速度に応じて、前記地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を変化させながら、前記表示ウィンドウ枠を拡大および縮小する表示ウィンドウ枠変形工程と、前記表示ウィンドウ枠からの指示部材の離間検出時に、前記表示ウィンドウ枠を指示部材のタッチ検出前のサイズに復元すると同時に、前記地図画面に表示されていた地図画像情報の表示範囲が前記地図画面に表示されるように前記地図画像情報の表示縮尺を変更する表示ウィンドウ枠復元工程とを含むことを特徴とする。請求項１２記載の地図表示縮尺設定方法によれば、地図画面を表示ウィンドウ枠として表示しておき、その表示ウィンドウ枠のサイズをある速度で操作することで、地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を表示ウィンドウ枠のサイズおよび操作速度に応じて変更できるようにしたことにより、より直感的な操作方法によって地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を自在に設定できるという効果がある。
【００１８】
請求項１３記載の地図表示縮尺設定方法は、表示器にタッチパネルを備えるナビゲーション装置の地図表示縮尺設定方法において、地図画面および補助情報画面を表示する表示ウィンドウ枠に対する指示部材のタッチを検出する操作検出工程と、前記表示ウィンドウ枠に指示部材をタッチさせた状態での指示部材の移動速度に応じて、前記補助情報画面のサイズを変更することなしに前記地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を変化させながら、前記表示ウィンドウ枠を拡大および縮小する表示ウィンドウ枠変形工程と、前記表示ウィンドウ枠からの指示部材の離間検出時に、前記表示ウィンドウ枠を指示部材のタッチ検出前のサイズに復元すると同時に、前記補助情報画面のサイズを変更することなしに前記地図画面に表示されていた地図画像情報の表示範囲が前記地図画面に表示されるように前記地図画像情報の表示縮尺を変更する表示ウィンドウ枠復元工程とを含むことを特徴とする。請求項１３記載の地図表示縮尺設定方法によれば、地図画面および補助情報画面を表示ウィンドウ枠として表示しておき、その表示ウィンドウ枠のサイズをある速度で操作することで、地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を表示ウィンドウ枠のサイズおよび操作速度に応じて変更できるようにしたことにより、より直感的な操作方法によって地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を自在に設定できるという効果がある。
【００１９】
請求項１４記載の地図表示縮尺設定方法は、請求項１２または１３に記載の地図表示縮尺設定方法において、前記表示ウィンドウ枠変形工程では、前記指示部材の移動速度が速いほど前記地図画像情報の表示縮尺を大きく変化させることを特徴とする。請求項１４記載の地図表示縮尺設定方法によれば、ユーザは指示部材の移動速度を調節することで所望の表示縮尺の地図画像情報を容易に得ることができる。
【００２０】
請求項１５記載の地図表示縮尺設定方法は、請求項１０ないし１４のいずれか１項に記載の地図表示縮尺設定方法において、前記表示ウィンドウ枠変形工程では、自車マークの表示位置を固定して、前記自車マークの地図画面における画面分割比を動的に変化させることを特徴とする。請求項１５記載の地図表示縮尺設定方法によれば、自車マークの表示位置を固定してその地図画面における画面分割比を動的に変化させるようにしたことにより、地図画面に表示される地図画像情報の表示範囲をユーザの所望の方向に拡大または縮小することができる。
【００２１】
請求項１６記載の地図表示縮尺設定方法は、請求項１０ないし１４のいずれか１項に記載の地図表示縮尺設定方法において、前記表示ウィンドウ枠変形工程では、自車マークの表示位置を動的に変化させて、前記自車マークの地図画面における画面分割比を一定とすることを特徴とする。請求項１６記載の地図表示縮尺設定方法によれば、自車マークの表示位置を動的に変化させて自車マークの地図画面における画面分割比を一定とすることにより、自車マークを常に地図画面の所定位置に表示することができる。
【００２２】
請求項１７記載の地図表示縮尺設定方法は、請求項１０ないし１６のいずれか１項に記載の地図表示縮尺設定方法において、前記地図画像情報の表示縮尺の変更を一時的なものとして、前記表示ウィンドウ枠を指示部材のタッチ検出前のサイズに復元した後に所定時間が経過したならば前記地図画像情報の表示縮尺も前記表示ウィンドウ枠への指示部材のタッチ検出前の表示縮尺に復元する縮尺復元工程を含むことを特徴とする。請求項１７記載の地図表示縮尺設定方法によれば、表示ウィンドウ枠を復元した後に所定時間が経過したならば地図画像情報の表示縮尺も指示部材のタッチ検出前の表示縮尺に復元するようにしたことにより、ユーザは変更された表示縮尺を元の表示縮尺に戻す操作をいちいち行わなくても済むという利点がある。
【００２３】
請求項１８記載の地図表示縮尺設定方法は、請求項１０ないし１７のいずれか１項に記載の地図表示縮尺設定方法において、前記操作検出工程では、前記表示ウィンドウ枠に指示部材をタッチした状態で指示部材の移動が所定時間以上停止した場合に、前記表示ウィンドウ枠復元手段をスキップすることにより、前記表示ウィンドウ枠のアスペクト比をその状態で固定することを特徴とする。請求項１８記載の地図表示縮尺設定方法によれば、表示ウィンドウ枠の拡大・縮小操作の終了後に、すぐに指示部材を離さずに表示ウィンドウ枠に所定時間以上タッチし続けている場合には、表示ウィンドウ枠のアスペクト比をその状態で固定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
ナビゲーション装置の地図表示において、より直感的な操作方法によって、地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を設定できるようにするという目的を、地図画面を表示ウィンドウ枠内に表示しておき、その表示ウィンドウ枠のサイズを操作することで、地図画像情報の表示縮尺を変更できるようにしたことにより達成した。
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００２６】
図１は、本発明の実施例１に係るナビゲーション装置１００の回路ブロック図である。本実施例１に係るナビゲーション装置１００は、位置検出器１と、地図データ入力器６と、操作スイッチ群７と、制御回路８と、不揮発性メモリ９と、表示器１０と、タッチパネル１１と、リモートコントロール（以下、リモコンと称する）センサ１２と、リモコン端末１３と、音声認識ユニット１４と、マイク１５と、音声合成回路１６と、スピーカ１７と、ＬＡＮ(Local Area Network) Ｉ／Ｆ（Interface）１８と、記憶媒体１９と、ハードディスク装置（ＨＤＤ（Hard Disk Drive））２０とから、その主要部を構成されている。
【００２７】
位置検出器１は、周知の地磁気センサ２，車両の回転角速度を検出するジャイロスコープ３，車両の走行距離を検出する距離センサ４，および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）受信機５を有し、地球上の絶対座標を算出する。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部のセンサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ、例えば車速センサ等を用いてもよい。
【００２８】
地図データ入力器６は、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory），ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の記憶媒体１９からデータを読み込む記憶媒体読取装置である。
【００２９】
操作スイッチ群７は、例えば表示器１０と一体になったタッチパネル１１もしくはメカニカルなスイッチが用いられる。
【００３０】
制御回路８は、位置検出器１の絶対座標周辺の地図画像情報を取得し、表示器１０の表示画面３１に表示ウィンドウ枠３２を表示するとともに、表示ウィンドウ枠３２に地図画面３３と自車マーク３４とを表示する（図３参照）。すなわち、制御回路８は、操作検出手段，表示ウィンドウ枠変形手段，表示ウィンドウ枠復元手段および表示縮尺復元手段の役目をする。制御回路８は、通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ（Central Processing Unit）８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３と、Ｉ／Ｏ（Input/Output）８４と、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換部８６と、描画部８７と、これらの構成を接続するバスライン８５とが備えられている。
【００３１】
ＣＰＵ８１は、ＨＤＤ２０に記憶されたナビゲーションプログラム（以下、ナビプログラムと略記する）２０ｐおよびデータにより制御を行う。また、ＣＰＵ８１は、ＨＤＤ２０へのデータの読み書きの制御を行う。
【００３２】
ＲＯＭ８２は、ナビゲーション装置１００を起動するために必要な最小限のプログラムを格納している。また、ＲＯＭ８２に、ＨＤＤ２０が故障した場合にナビゲーション機能のうちで必要最低限の動作を行うためのプログラムを記憶しておいてもよい。
【００３３】
ＲＡＭ８３は、ＣＰＵ８１がナビプログラム２０ｐ等のプログラムの実行または処理に伴って命令およびデータを一時的にロードするメモリである。
【００３４】
Ａ／Ｄ変換部８６は、周知のＡ／Ｄ変換回路を含み、例えば位置検出器１などから制御回路８に入力されるアナログデータをＣＰＵ８１で演算可能なデジタルデータに変換するものである。
【００３５】
描画部８７は、ＨＤＤ２０等に記憶された表示用のデータや表示色のデータから表示器１０に表示させるための表示画面データを生成する。
【００３６】
不揮発性メモリ９は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable ＆ Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリ等の書き換え可能な半導体メモリによって構成され、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、不揮発性メモリ９は、車両のアクセサリスイッチがオフ状態、すなわちナビゲーション装置１００がオフ状態になっても、記憶内容が保持されるようになっている。また、不揮発性メモリ９の代わりにナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータをＨＤＤ２０に記憶してもよい。さらに、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータを不揮発性メモリ９とＨＤＤ２０とに分けて記憶してもよい。
【００３７】
表示器１０は、周知のカラー液晶表示器で構成され、ドット・マトリックスＬＣＤ（Liquid Crystal Display）およびＬＣＤ表示制御を行うためのドライバ回路（図示せず）を含んで構成されている。ドライバ回路は、例えば、画素毎にトランジスタを付けて目的の画素を確実に点灯したり消灯したりすることができるアクティブマトリックス駆動方式が用いられ、制御回路８から送られる表示指令および表示画面データに基づいて表示を行う。また、表示器１０として有機ＥＬ（Electroluminescence）表示器，プラズマ表示器等を用いてもよい。
【００３８】
タッチパネル１１は、表示器１０の表示面に取り付けられた入力デバイスであり、ユーザが触った位置の座標値を制御回路８に送るものである。タッチパネル１１は、表示器１０の画面上にガラス基盤と透明なフィルムにスペーサと呼ばれる隙間を介してＸ軸方向、Ｙ軸方向に電気回路が配線され、フィルム上をユーザが指でタッチすると、押された部分の配線がショートして電圧値が変わるため、これを２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出する、いわゆる抵抗膜方式が広く用いられる。なお、タッチパネル１１に対する指示部材は、ユーザの指の他、タッチペン等の他の部材であってもよい。また、いわゆる静電容量方式を用いてもよい。さらに、メカニカルスイッチの他、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。
【００３９】
リモコンセンサ１２は、リモコン端末１３からの電波を受信する受信ユニットである。
【００４０】
リモコン端末１３は、複数の入力ボタンを有し、操作された入力ボタンに相当する指令を電波あるいは赤外線でワイヤレスにリモコンセンサ１２に送信するものである。
【００４１】
音声認識ユニット１４は、マイク１５から入力された音声信号を、周知の隠れマルコフモデル等の音声認識技術により処理し、その結果に応じた操作コマンドに変換する。
【００４２】
マイク１５は、ユーザが種々の指示を音声認識ユニット１４を通じて制御回路８に入力することを可能にする音声入力手段である。
【００４３】
音声合成回路１６は、ナビプログラム２０ｐの指令によって不揮発性メモリ９あるいはＨＤＤ２０に記憶されているデジタル音声データをアナログ音声信号に変換して出力する。なお、音声合成の方法には、音声波形をそのままあるいは符号化して蓄積しておき、必要に応じて繋ぎあわせる録音編集方式などがある。
【００４４】
スピーカ１７は、音声合成回路１６に接続され、音声合成回路１６から出力されるアナログ音声信号に基づいて音声を発生する。
【００４５】
ＬＡＮ Ｉ／Ｆ１８は、車内ＬＡＮ（図示せず）を介して他の車載機器やセンサとのデータの遣り取りを行うためのインターフェース回路である。また、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ１８を介して車速センサからのデータ取り込み、あるいはＥＴＣ車載器（図示せず）等との接続を行ってもよい。
【００４６】
記憶媒体１９は、ナビプログラム２０ｐ，データベース２０ｄ，地図データ２０ｍ等を格納する記録媒体であり、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、例えばメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。また、外部ネットワークを介してデータをダウンロードする構成を用いてもよい。
【００４７】
ＨＤＤ２０には、ナビプログラム２０ｐと、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ，道路の接続を表した道路データ等を含む地図データ２０ｍとが記憶される。地図データ２０ｍは、表示用となる所定の地図画像情報を記憶するとともに、リンク情報やノード情報等を含む道路網情報を記憶する。リンク情報は、各道路を構成する所定の区間情報であって、位置座標，距離，所要時間，道幅，車線数，制限速度等から構成される。また、ノード情報は、交差点（分岐路）等を規定する情報であって、位置座標，右左折車線数，接続先道路リンク等から構成される。また、リンク間接続情報には、通行の可不可を示すデータなどが設定されている。
【００４８】
ＨＤＤ２０には、経路案内の補助情報や娯楽情報、その他にユーザが独自にデータを書き込むことができ、ユーザデータ２０ｕとして記憶される。これらのユーザデータ２０ｕは、操作スイッチ群７，タッチパネル１１およびリモコン端末１３の操作あるいはマイク１５からの音声入力によって内容の書き換えが可能である。また、ＨＤＤ２０には、ナビゲーション装置１００の動作に必要なデータや各種情報をデータベース２０ｄとして記憶してもよい。
【００４９】
なお、ナビプログラム２０ｐ，データベース２０ｄ，地図データ２０ｍおよびユーザデータ２０ｕは、地図データ入力器６を介して記憶媒体１９からそのデータの追加・更新を行うことが可能である。
【００５０】
図２は、実施例１に係るナビゲーション装置１００における表示縮尺変更処理を示すフローチャートである。なお、表示縮尺変更処理は、ナビプログラム２０ｐに含まれ、ナビプログラム２０ｐの他のプログラムとともに繰り返し実行される。
【００５１】
図３は、表示器１０に表示されている表示画面３１を示す。表示画面３１内の中央には、表示ウィンドウ枠３２が設けられており、その表示ウィンドウ枠３２内は地図画面３３となっている。地図画面３３には、地図画像情報が描画されており、地図画面３３に表示された地図画像情報上には自車マーク３４がさらに重畳して表示されている。表示ウィンドウ枠３２は、矩形枠状に形成され、その各辺は所定の幅を有している。
【００５２】
図４〜図６は、ナビゲーション装置１００における表示ウィンドウ枠３２の拡大・縮小操作の順次の工程を説明する図である。
【００５３】
次に、このように構成された実施例１に係るナビゲーション装置１００の動作について、図１〜図６を参照しながら説明する。
【００５４】
ナビゲーション装置１００では、制御回路８は、ＣＰＵ８１によりナビプログラム２１ｐを起動し、例えば図３に示すような表示画面３１（通常画面）を表示器１０に表示する。図３の例では、ユーザの車両（以下、自車という）は、地図画面３３の地図表示情報に表示されていない幹線道路の渋滞を避けるために幹線道路に対して左側を併走する道路を走行しているものとする。
【００５５】
この走行状態で、ユーザが、幹線道路の渋滞が解消している地点において再び幹線道路に戻りたいと考え、現在走行している道路と幹線道路との両方の状況を知りたいと感じたとする。このため、ユーザは、図４に示すように、まず、表示画面３１の表示ウィンドウ枠３２に指でタッチし、見たい地図画像情報がある方向に指をタッチしたまま移動する（ずらす）。
【００５６】
すると、制御回路８は、タッチパネル１１により表示器１０の表示画面３１にタッチがあったことを検出し（図２のＳ１０１：ＹＥＳ）、さらにタッチされた座標（タッチ座標）が表示ウィンドウ枠３２であることを検出する（図２のＳ１０２：ＹＥＳ）。
【００５７】
次に、制御回路８は、タッチ座標を記憶し（図２のＳ１０３）、その時の時刻を記憶し（図２のＳ１０４）、表示ウィンドウ枠３２を拡大または縮小する（図２のＳ１０５）。詳しくは、タッチ座標がある表示ウィンドウ枠３２の一辺を指の移動に伴うタッチ座標の変化に従って移動して表示ウィンドウ枠３２を拡大または縮小する。
【００５８】
続いて、制御回路８は、拡大または縮小した表示ウィンドウ枠３２内の地図画面３３に地図画像情報を再描画する（図２のＳ１０６）。これにより、表示ウィンドウ枠３２の拡大時には、地図画面３３にこれまで表示されていなかった地図画像情報の範囲が表示されるようになってくる。
【００５９】
次に、制御回路８は、表示ウィンドウ枠３２への指のタッチがなくなったかどうかを判定し（図２のＳ１０７）、表示ウィンドウ枠３２への指のタッチがなくなっていなければ（図２のＳ１０７：ＮＯ）、ステップＳ１０３に制御を戻してステップＳ１０３〜Ｓ１０７を繰り返す。
【００６０】
ステップＳ１０３〜Ｓ１０７を繰り返すことにより、ユーザの表示ウィンドウ枠３２に指をタッチさせた状態での指の移動に応じて、図５に示すように、一時的に表示ウィンドウ枠３２は表示画面３３が右方に拡大され、これまで見えてなかった地図画像情報の部分まで表示されることになる。このとき、表示画面３３上での自車マーク３４の表示位置は、幅Ａと幅Ｂとが画面分割比Ａ：Ｂ（通常は、Ａ＝Ｂ）が成立する位置に元々表示されていたが、表示ウィンドウ枠３２の拡大・縮小操作を行った後では、幅Ａと幅Ｃとの画面分割比Ａ：Ｃが成立する位置に表示される。
【００６１】
そして、図５に示すように、表示ウィンドウ枠３２内の地図画面３３に地図画像情報の必要とする部分（例えば、幹線道路）が表示されるようになると、ユーザは、表示ウィンドウ枠３２から指を離すことにより表示ウィンドウ枠３２の拡大・縮小操作を完了する。
【００６２】
表示ウィンドウ枠３２の拡大・縮小操作が完了すると、制御回路８は、表示ウィンドウ枠３２への指のタッチがなくなったことを検出し（図２のＳ１０７：ＹＥＳ）、記憶したタッチ座標および時刻を参照して、指が表示ウィンドウ枠３２にタッチして移動されない状態が所定時間（例えば、２秒間）以上続いていたかどうかを判定する（図２のＳ１０８）。
【００６３】
指が表示ウィンドウ枠３２にタッチして移動されない状態が所定時間（例えば、２秒間）以上続いていたのであれば（図２のＳ１０８：ＹＥＳ）、現在の表示ウィンドウ枠３２の状態で停止したいとするユーザの意志表示を意味するので、制御回路８は、現在の表示状態のまま、制御をステップＳ１０１に戻す。例えば、図５において指を移動し終わった後に、すぐ指を離さずそのまましばらく押えていてから離した場合には、表示ウィンドウ枠３２が図６のようには縮小されずに、表示ウィンドウ枠３２がその時点の形状およびサイズのままとなり（すなわち、表示ウィンドウ枠３２のアスペクト比（幅と高さとの比）は、その時点の状態で固定され）、表示ウィンドウ枠３２内の地図画面３３に表示される地図画像情報はその時点での表示縮尺で表示されたままとなる。
【００６４】
一方、指が表示ウィンドウ枠３２にタッチして移動されない状態が所定時間（例えば、２秒間）以上続いていなければ（図２のＳ１０８：ＮＯ）、表示ウィンドウ枠３２内の地図画面３３に表示されている地図画像情報の表示範囲が含まれるように地図画像情報の表示縮尺を変更するとのユーザの意志表示を意味するので、制御回路８は、表示ウィンドウ枠３２内の地図画面３３に表示される地図画像情報の表示縮尺を算出する（図２のＳ１０９）。詳しくは、拡大または縮小された表示ウィンドウ枠３２を指のタッチ検出前のサイズ（図３のサイズ）に戻した場合に、現時点で地図画面３３に表示されている地図画像情報の表示範囲のすべてが戻したサイズの表示ウィンドウ枠３２内の地図画面３３に表示されるように、地図画像情報の表示縮尺を算出する。
【００６５】
次に、制御回路８は、図６に示すように、表示ウィンドウ枠３２のサイズを、表示ウィンドウ枠３２の指のタッチ検出前のサイズに復元する（図２のＳ１１０）。すなわち、表示ウィンドウ枠３２を、図３のサイズと同等のサイズに戻す。
【００６６】
続いて、制御回路８は、図６に示すよう、表示ウィンドウ枠３２内の地図画面３３に、先に算出された表示縮尺で地図画像情報を再描画する（図２のＳ１１１）。すると、図５で地図画面３３に表示されていた地図画像情報の表示範囲のすべてが、復元されたサイズの表示ウィンドウ枠３２内の地図画面３３に表示される。この結果、表示ウィンドウ枠３２の拡大操作が行われた場合には、より広い表示範囲の地図画像情報が同一サイズの表示ウィンドウ枠３２内の地図画面３３に表示されるので地図画像情報の表示縮尺は小さくなったことになり、表示ウィンドウ枠３２の縮小操作が行われた場合には、より狭い広い表示範囲の地図画像情報が同一サイズの表示ウィンドウ枠３２内の地図画面３３に表示されるので地図画像情報の表示縮尺は大きくなったことになる。
【００６７】
次に、制御回路８は、表示ウィンドウ枠３２内の地図画面３３上に自車マーク３４を再描画する（図２のＳ１１２）。これは、表示ウィンドウ枠３２の拡大・縮小操作時に地図画面３３上での自車マーク３４の表示位置を固定して、自車マーク３４の左右の画面分割比がＡ：ＢからＡ：Ｃへと動的に変化するようにしたが、この画面分割比Ａ：Ｃを守って地図画像情報を再描画すると、自車マーク３４の地図画面３３上の位置が変化するので、自車マーク３４も再描画する必要があるからである。
【００６８】
本実施例１によれば、表示ウィンドウ枠３２にタッチされた指の移動に伴って、ユーザが望む地図画像情報が表示されるまで直感的に地図画像情報の表示縮尺を任意に設定することができる。
【００６９】
なお、本実施例１に係るナビゲーション装置１００では、表示ウィンドウ枠３２の幅方向（左右方向）において、表示縮尺変更の場合の動作を説明したが、高さ方向（上下方向）も同様の動作をすることはいうまでもない。
【００７０】
また、本実施例１に係るナビゲーション装置１００では、図３〜図６に示した表示ウィンドウ枠３２の拡大・縮小操作において、自車マーク３４の表示位置を固定して画面分割比がＡ：ＢからＡ：Ｃへと動的に変化するようにしたが、画面分割比がＡ：Ｂを守るように自車マーク３４の表示位置を動的に移動させてもよい。
【００７１】
さらに、本実施例１に係るナビゲーション装置１００では、図５に示すように、表示ウィンドウ枠３２の右辺に指をタッチし右方に移動させることにより、表示ウィンドウ枠３２の右辺を右方に移動する（これに伴い、上辺および下辺を延ばす）ようにしていたが、表示ウィンドウ枠３２の右辺および左辺を右方および左方に一緒に移動するようにしたり、表示ウィンドウ枠３２の右辺，左辺，上辺および下辺を右方，左方，上方および下方に一斉に移動するようにしたりしてもよい。
【００７２】
また、図３の通常画面から図６の表示縮尺変更操作完了画面への表示縮尺変更を一時的なものとして、一定時間が経過した後に指のタッチ検出前の図３の通常画面（指のタッチ検出前の表示縮尺）に自動的に戻るようにしてもよい。
【実施例２】
【００７３】
ところで、図７に示すように、表示ウィンドウ枠３２内に地図画面３３と補助情報画面３５とが分割表示されている場合、地図画面３３以外の補助情報画面３５は幅サイズＤを変えないようにすることも考えられる。
【００７４】
詳しい説明は省略するが、本発明の実施例２に係るナビゲーション装置１００では、図８に例示するように、表示ウィンドウ枠３２に指をタッチしながら移動したときに、補助情報画面３５の幅サイズＤは変わらず、地図画面３３の幅サイズだけが拡大するようになっている。
【００７５】
なお、その他の特に言及しない部分は、図１ないし図６に示した実施例１に係るナビゲーション装置１００における対応部分と同様に構成されているので、詳しい説明を割愛する。
【００７６】
このような実施例２に係るナビゲーション装置１００によれば、実施例１に係るナビゲーション装置１００の効果に加えて、補助情報画面３５の幅サイズＤを拡大および縮小させることなく、地図画面３３の幅サイズだけを拡大および縮小させることができるという利点が得られる。
【実施例３】
【００７７】
ところで、図５において表示ウィンドウ枠３２にタッチしながら指を移動する時に、指を移動する速度が早い程、指を移動している最中により遠くの地図画像情報が表示できるように地図画像情報の表示縮尺を変更できるようにしてもよい。
【００７８】
図９は、本発明の実施例３に係るナビゲーション装置１００における地図表示縮尺変更処理を示すフローチャートである。この地図表示縮尺変更処理は、ナビプログラム２０ｐに含まれ、ナビプログラム２０ｐの他のプログラムとともに繰り返し実行される。
【００７９】
なお、その他の特に言及しない部分は、図１ないし図６に示した実施例１に係るナビゲーション装置１００における対応部分と同様に構成されているので、詳しい説明を割愛する。
【００８０】
次に、このように構成された実施例３に係るナビゲーション装置１００の動作について、では、実施例１に係るナビゲーション装置１００の動作と相違する点を中心に説明する。
【００８１】
ユーザが表示画面３１の表示ウィンドウ枠３２に指でタッチし、見たい地図画像情報がある方向に指をタッチしたまま移動すると、制御回路８は、タッチパネル１１により表示画面３１にタッチがあったことを検出し（図９のＳ２０１：ＹＥＳ）、さらにタッチされた座標（タッチ座標）が表示ウィンドウ枠３２であることを検出する（図９のＳ２０２：ＹＥＳ）。
【００８２】
次に、制御回路８は、タッチ座標を記憶し（図９のＳ２０３）、その時の時刻を記憶し（図９のＳ２０４）、記憶されたタッチ座標および時刻に基づいて指の移動速度を検出する（図９のＳ２０５）。
【００８３】
続いて、制御回路８は、タッチ座標がある表示ウィンドウ枠３２の一辺を指の移動に伴うタッチ座標の変化に従って移動して表示ウィンドウ枠３２を拡大または縮小する（図９のＳ２０６）。
【００８４】
次に、制御回路８は、拡大または縮小した表示ウィンドウ枠３２内の地図画面３３に地図画像情報を再描画する（図９のＳ２０７）。この際、先に検出した指の移動速度が速ければ速いほど、より広範囲の地図画像情報が再描画されるように、地図画像情報を再描画する。
【００８５】
続いて、制御回路８は、表示ウィンドウ枠３２内の地図画面３３上に自車マーク３４を再描画する（図９のＳ２０８）。これは、拡大または縮小する表示ウィンドウ枠３２内の地図画面３３に指の移動速度が速ければ速いほど、より広範囲の地図画像情報が再描画されるようにしているため、地図画面３３上での自車マーク３４の位置が変化するので、自車マーク３４も再描画する必要があるからである。
【００８６】
次に、制御回路８は、表示ウィンドウ枠３２への指のタッチがなくなったかどうかを判定し（図９のＳ２０９）、表示ウィンドウ枠３２への指のタッチがなくなっていなければ（図９のＳ２０９：ＮＯ）、ステップＳ２０３に制御を戻してステップＳ２０３〜Ｓ２０９を繰り返す。
【００８７】
そして、表示ウィンドウ枠３２内の地図画面３３に地図画像情報の必要とする部分（例えば、幹線道路）が表示されるようになると、ユーザは、表示ウィンドウ枠３２から指を離すことにより表示ウィンドウ枠３２の拡大・縮小操作を完了する。
【００８８】
表示ウィンドウ枠３２の拡大・縮小操作が完了すると、制御回路８は、表示ウィンドウ枠３２への指のタッチがなくなったことを検出し（図９のＳ２０９：ＹＥＳ）、記憶したタッチ座標および時刻を参照して、指が表示ウィンドウ枠３２にタッチして移動されない状態が所定時間（例えば、２秒間）以上続いていたかどうかを判定する（図９のＳ２１０）。
【００８９】
指が表示ウィンドウ枠３２にタッチして移動されない状態が所定時間（例えば、２秒間）以上続いていたのであれば（図９のＳ２１０：ＹＥＳ）、制御回路８は、現在の表示状態のまま、制御をステップＳ２０１に戻す。
【００９０】
一方、指が表示ウィンドウ枠３２にタッチして移動されない状態が所定時間（例えば、２秒間）以上続いていなければ（図９のＳ２１０：ＮＯ）、制御回路８は、拡大または縮小された表示ウィンドウ枠３２を指のタッチ検出前のサイズ（図３のサイズ）に戻した場合に、現時点で地図画面３３に表示されている地図画像情報の表示範囲のすべてが戻したサイズの表示ウィンドウ枠３２内の地図画面３３に表示されるように、表示ウィンドウ枠３２内の地図画面３３に表示される地図画像情報の表示縮尺を算出する（図９のＳ２１１）。
【００９１】
次に、制御回路８は、表示ウィンドウ枠３２のサイズを、表示ウィンドウ枠３２の指のタッチ検出前のサイズに復元する（図９のＳ２１２）。
【００９２】
続いて、制御回路８は、表示ウィンドウ枠３２内の地図画面３３に、先に算出された表示縮尺で地図画像情報を再描画する（図９のＳ２１３）。
【００９３】
次に、制御回路８は、地図画像情報を再描画すると、自車マーク３４の地図画面３３上の位置が変化するので、表示ウィンドウ枠３２内の地図画面３３上に自車マーク３４を再描画する（図９のＳ２１４）。
【００９４】
実施例３によれば、地図画面３３を表示ウィンドウ枠３２として表示しておき、その表示ウィンドウ枠３２のサイズをある速度で操作することで、地図画面３３に表示される地図画像情報の表示縮尺を表示ウィンドウ枠３２のサイズおよび操作速度に応じて変更できるようにしたことにより、より直感的な操作方法によって地図画面３３に表示される地図画像情報の表示縮尺を自在に設定できるという効果が得られる。
【実施例４】
【００９５】
ところで、表示ウィンドウ枠３２内に地図画面３３と補助情報画面３５とが分割表示されている場合、実施例３に係るナビゲーション装置１００においても、実施例２に係るナビゲーション装置１００のように、地図画面３３以外の補助情報画面３５は幅サイズＤを変えないようにすることが可能である。
【００９６】
詳しい説明は省略するが、本発明の実施例４に係るナビゲーション装置１００では、図８に例示するように、表示ウィンドウ枠３２に指をタッチしながら移動したときに、補助情報画面３５の幅サイズＤは変わらず、地図画面３３の幅サイズだけが拡大するようになっている。
【００９７】
なお、その他の特に言及しない部分は、図１ないし図６に示した実施例１に係るナビゲーション装置１００および図７および図８に示した実施例３に係るナビゲーション装置１００における対応部分と同様に構成されているので、詳しい説明を割愛する。
【００９８】
このような実施例４に係るナビゲーション装置１００によれば、実施例３に係るナビゲーション装置１００の効果に加えて、補助情報画面３５の幅サイズＤを拡大および縮小させることなく、地図画面３３の幅サイズだけを拡大および縮小させることができるという利点が得られる。
【００９９】
以上、本発明の各実施例を説明したが、これらはあくまでも例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【０１００】
例えば、実施例ではナビゲーション装置１００を車両に搭載される車載用ナビゲーション装置として説明したが、本発明が適用されるナビゲーション装置はこれに限られるものではなく、携帯電話機，ＰＤＡ（Personal Data Assistant），ノートブックコンピュータ等の各種の携帯型電子機器上で実現されるナビゲーション装置についても、本発明を同様に適用できることはいうまでもない。
【０１０１】
また、実施例では表示ウィンドウ枠３２にタッチする指示部材をユーザの指であるものとして説明したが、指示部材はタッチペン等の他の部材であってもよいことはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の実施例１に係るナビゲーション装置を示す回路ブロック図。
【図２】本実施例１に係るナビゲーション装置における地図表示縮尺変更処理を示すフローチャート。
【図３】本実施例１に係るナビゲーション装置における通常表示画面を例示する図。
【図４】本実施例１に係るナビゲーション装置における表示ウィンドウ枠の拡大・縮小操作の一工程を説明する図。
【図５】本実施例１に係るナビゲーション装置における表示ウィンドウ枠の拡大・縮小操作の他工程を説明する図。
【図６】本実施例１に係るナビゲーション装置における地図表示縮尺変更完了画面を説明する図。
【図７】本発明の実施例２に係るナビゲーション装置における表示ウィンドウ枠の拡大・縮小操作の一工程を説明する図。
【図８】本実施例２に係るナビゲーション装置における表示ウィンドウ枠の拡大・縮小操作の他工程を説明する図。
【図９】本発明の実施例３に係るナビゲーション装置における地図表示縮尺変更処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１０３】
１ 位置検出器
２ 地磁気センサ
３ ジャイロスコープ
４ 距離センサ
５ ＧＰＳ受信機
６ 地図データ入力器
７ 操作スイッチ群
８ 制御回路（操作検出手段，表示ウィンドウ枠変形手段，表示ウィンドウ枠復元手段，表示縮尺復元手段）
９ 不揮発性メモリ
１０ 表示器
１１ タッチパネル
１２ リモコンセンサ
１３ リモコン端末
１４ 音声認識ユニット
１５ マイク
１６ 音声合成回路
１７ スピーカ
１８ ＬＡＮ Ｉ／Ｆ
１９ 記憶媒体
２０ ハードディスク装置（ＨＤＤ）
３１ 表示画面
３２ 表示ウィンドウ枠
３３ 地図画面
３４ 自車マーク
３５ 補助情報画面
１００ ナビゲーション装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示器にタッチパネルを備えるナビゲーション装置において、
地図画面を表示する表示ウィンドウ枠と、
前記表示ウィンドウ枠に対する指示部材のタッチを検出する操作検出手段と、
前記表示ウィンドウ枠に指示部材をタッチさせた状態での指示部材の移動に応じて、前記地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を保つように、前記表示ウィンドウ枠を拡大および縮小する表示ウィンドウ枠変形手段と、
前記表示ウィンドウ枠からの指示部材の離間検出時に、前記表示ウィンドウ枠を指示部材のタッチ検出前のサイズに復元すると同時に、前記地図画面に表示されていた地図画像情報の表示範囲が前記地図画面に表示されるように前記地図画像情報の表示縮尺を変更する表示ウィンドウ枠復元手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
表示器にタッチパネルを備えるナビゲーション装置において、
地図画面および補助情報画面を表示する表示ウィンドウ枠と、
前記表示ウィンドウ枠に対する指示部材のタッチを検出する操作検出手段と、
前記表示ウィンドウ枠に指示部材をタッチさせた状態での指示部材の移動に応じて、前記補助情報画面のサイズを変更することなしに前記地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を保つように、前記表示ウィンドウ枠を拡大および縮小する表示ウィンドウ枠変形手段と、
前記表示ウィンドウ枠からの指示部材の離間検出時に、前記表示ウィンドウ枠を指示部材のタッチ検出前のサイズに復元すると同時に、前記補助情報画面のサイズを変更することなしに前記地図画面に表示されていた地図画像情報の表示範囲が前記地図画面に表示されるように前記地図画像情報の表示縮尺を変更する表示ウィンドウ枠復元手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
表示器にタッチパネルを備えるナビゲーション装置において、
地図画面を表示する表示ウィンドウ枠と、
前記表示ウィンドウ枠に対する指示部材のタッチを検出する操作検出手段と、
前記表示ウィンドウ枠に指示部材をタッチさせた状態での指示部材の移動速度に応じて、前記地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を変化させながら、前記表示ウィンドウ枠を拡大および縮小する表示ウィンドウ枠変形手段と、
前記表示ウィンドウ枠からの指示部材の離間検出時に、前記表示ウィンドウ枠を指示部材のタッチ検出前のサイズに復元すると同時に、前記地図画面に表示されていた地図画像情報の表示範囲が前記地図画面に表示されるように前記地図画像情報の表示縮尺を変更する表示ウィンドウ枠復元手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
表示器にタッチパネルを備えるナビゲーション装置において、
地図画面および補助情報画面を表示する表示ウィンドウ枠と、
前記表示ウィンドウ枠に対する指示部材のタッチを検出する操作検出手段と、
前記表示ウィンドウ枠に指示部材をタッチさせた状態での指示部材の移動速度に応じて、前記補助情報画面のサイズを変更することなしに前記地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を変化させながら、前記表示ウィンドウ枠を拡大および縮小する表示ウィンドウ枠変形手段と、
前記表示ウィンドウ枠からの指示部材の離間検出時に、前記表示ウィンドウ枠を指示部材のタッチ検出前のサイズに復元すると同時に、前記補助情報画面のサイズを変更することなしに前記地図画面に表示されていた地図画像情報の表示範囲が前記地図画面に表示されるように前記地図画像情報の表示縮尺を変更する表示ウィンドウ枠復元手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
前記表示ウィンドウ枠変形手段は、前記指示部材の移動速度が速いほど前記地図画像情報の表示縮尺を大きく変化させる請求項３または４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記表示ウィンドウ枠変形手段は、自車マークの表示位置を固定して、前記自車マークの地図画面における画面分割比を動的に変化させる請求項１ないし５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記表示ウィンドウ枠変形手段は、自車マークの表示位置を動的に変化させて、前記自車マークの地図画面における画面分割比を一定とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記地図画像情報の表示縮尺の変更を一時的なものとして、前記表示ウィンドウ枠を指示部材のタッチ検出前のサイズに復元した後に所定時間が経過したならば前記地図画像情報の表示縮尺も前記表示ウィンドウ枠への指示部材のタッチ検出前の表示縮尺に復元する表示縮尺復元手段を有する請求項１ないし７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記操作検出手段は、前記表示ウィンドウ枠に指示部材をタッチした状態で指示部材の移動が所定時間以上停止した場合に、前記表示ウィンドウ枠復元手段をスキップすることにより、前記表示ウィンドウ枠のアスペクト比をその状態で固定する請求項１ないし８のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
表示器にタッチパネルを備えるナビゲーション装置の地図表示縮尺設定方法において、
地図画面を表示する表示ウィンドウ枠に対する指示部材のタッチを検出する操作検出工程と、
前記表示ウィンドウ枠に指示部材をタッチさせた状態での指示部材の移動に応じて、前記地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を保つように、前記表示ウィンドウ枠を拡大および縮小する表示ウィンドウ枠変形工程と、
前記表示ウィンドウ枠からの指示部材の離間検出時に、前記表示ウィンドウ枠を指示部材のタッチ検出前のサイズに復元すると同時に、前記地図画面に表示されていた地図画像情報の表示範囲が前記地図画面に表示されるように前記地図画像情報の表示縮尺を変更する表示ウィンドウ枠復元工程と
を含むことを特徴とする地図表示縮尺設定方法。
【請求項１１】
表示器にタッチパネルを備えるナビゲーション装置の地図表示縮尺設定方法において、
地図画面および補助情報画面を表示する表示ウィンドウ枠に対する指示部材のタッチを検出する操作検出工程と、
前記表示ウィンドウ枠に指示部材をタッチさせた状態での指示部材の移動に応じて、前記補助情報画面のサイズを変更することなしに前記地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を保つように、前記表示ウィンドウ枠を拡大および縮小する表示ウィンドウ枠変形工程と、
前記表示ウィンドウ枠からの指示部材の離間検出時に、前記表示ウィンドウ枠を指示部材のタッチ検出前のサイズに復元すると同時に、前記補助情報画面のサイズを変更することなしに前記地図画面に表示されていた地図画像情報の表示範囲が前記地図画面に表示されるように前記地図画像情報の表示縮尺を変更する表示ウィンドウ枠復元工程と
を含むことを特徴とする地図表示縮尺設定方法。
【請求項１２】
表示器にタッチパネルを備えるナビゲーション装置の地図表示縮尺設定方法において、
地図画面を表示する表示ウィンドウ枠に対する指示部材のタッチを検出する操作検出工程と、
前記表示ウィンドウ枠に指示部材をタッチさせた状態での指示部材の移動速度に応じて、前記地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を変化させながら、前記表示ウィンドウ枠を拡大および縮小する表示ウィンドウ枠変形工程と、
前記表示ウィンドウ枠からの指示部材の離間検出時に、前記表示ウィンドウ枠を指示部材のタッチ検出前のサイズに復元すると同時に、前記地図画面に表示されていた地図画像情報の表示範囲が前記地図画面に表示されるように前記地図画像情報の表示縮尺を変更する表示ウィンドウ枠復元工程と
を含むことを特徴とする地図表示縮尺設定方法。
【請求項１３】
表示器にタッチパネルを備えるナビゲーション装置の地図表示縮尺設定方法において、
地図画面および補助情報画面を表示する表示ウィンドウ枠に対する指示部材のタッチを検出する操作検出工程と、
前記表示ウィンドウ枠に指示部材をタッチさせた状態での指示部材の移動速度に応じて、前記補助情報画面のサイズを変更することなしに前記地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を変化させながら、前記表示ウィンドウ枠を拡大および縮小する表示ウィンドウ枠変形工程と、
前記表示ウィンドウ枠からの指示部材の離間検出時に、前記表示ウィンドウ枠を指示部材のタッチ検出前のサイズに復元すると同時に、前記補助情報画面のサイズを変更することなしに前記地図画面に表示されていた地図画像情報の表示範囲が前記地図画面に表示されるように前記地図画像情報の表示縮尺を変更する表示ウィンドウ枠復元工程と
を含むことを特徴とする地図表示縮尺設定方法。
【請求項１４】
前記表示ウィンドウ枠変形工程では、前記指示部材の移動速度が速いほど前記地図画像情報の表示縮尺を大きく変化させる請求項１２または１３に記載の地図表示縮尺設定方法。
【請求項１５】
前記表示ウィンドウ枠変形工程では、自車マークの表示位置を固定して、前記自車マークの地図画面における画面分割比を動的に変化させる請求項１０ないし１４のいずれか１項に記載の地図表示縮尺設定方法。
【請求項１６】
前記表示ウィンドウ枠変形工程では、自車マークの表示位置を動的に変化させて、前記自車マークの地図画面における画面分割比を一定とする請求項１０ないし１４のいずれか１項に記載の地図表示縮尺設定方法。
【請求項１７】
前記地図画像情報の表示縮尺の変更を一時的なものとして、前記表示ウィンドウ枠を指示部材のタッチ検出前のサイズに復元した後に所定時間が経過したならば前記地図画像情報の表示縮尺も前記表示ウィンドウ枠への指示部材のタッチ検出前の表示縮尺に復元する縮尺復元工程を含む請求項１０ないし１６のいずれか１項に記載の地図表示縮尺設定方法。
【請求項１８】
前記操作検出工程では、前記表示ウィンドウ枠に指示部材をタッチした状態で指示部材の移動が所定時間以上停止した場合に、前記表示ウィンドウ枠復元手段をスキップすることにより、前記表示ウィンドウ枠のアスペクト比をその状態で固定する請求項１０ないし１７のいずれか１項に記載の地図表示縮尺設定方法。
【請求項１】
表示器にタッチパネルを備えるナビゲーション装置において、
地図画面を表示する表示ウィンドウ枠と、
前記表示ウィンドウ枠に対する指示部材のタッチを検出する操作検出手段と、
前記表示ウィンドウ枠に指示部材をタッチさせた状態での指示部材の移動に応じて、前記地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を保つように、前記表示ウィンドウ枠を拡大および縮小する表示ウィンドウ枠変形手段と、
前記表示ウィンドウ枠からの指示部材の離間検出時に、前記表示ウィンドウ枠を指示部材のタッチ検出前のサイズに復元すると同時に、前記地図画面に表示されていた地図画像情報の表示範囲が前記地図画面に表示されるように前記地図画像情報の表示縮尺を変更する表示ウィンドウ枠復元手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
表示器にタッチパネルを備えるナビゲーション装置において、
地図画面および補助情報画面を表示する表示ウィンドウ枠と、
前記表示ウィンドウ枠に対する指示部材のタッチを検出する操作検出手段と、
前記表示ウィンドウ枠に指示部材をタッチさせた状態での指示部材の移動に応じて、前記補助情報画面のサイズを変更することなしに前記地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を保つように、前記表示ウィンドウ枠を拡大および縮小する表示ウィンドウ枠変形手段と、
前記表示ウィンドウ枠からの指示部材の離間検出時に、前記表示ウィンドウ枠を指示部材のタッチ検出前のサイズに復元すると同時に、前記補助情報画面のサイズを変更することなしに前記地図画面に表示されていた地図画像情報の表示範囲が前記地図画面に表示されるように前記地図画像情報の表示縮尺を変更する表示ウィンドウ枠復元手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
表示器にタッチパネルを備えるナビゲーション装置において、
地図画面を表示する表示ウィンドウ枠と、
前記表示ウィンドウ枠に対する指示部材のタッチを検出する操作検出手段と、
前記表示ウィンドウ枠に指示部材をタッチさせた状態での指示部材の移動速度に応じて、前記地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を変化させながら、前記表示ウィンドウ枠を拡大および縮小する表示ウィンドウ枠変形手段と、
前記表示ウィンドウ枠からの指示部材の離間検出時に、前記表示ウィンドウ枠を指示部材のタッチ検出前のサイズに復元すると同時に、前記地図画面に表示されていた地図画像情報の表示範囲が前記地図画面に表示されるように前記地図画像情報の表示縮尺を変更する表示ウィンドウ枠復元手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
表示器にタッチパネルを備えるナビゲーション装置において、
地図画面および補助情報画面を表示する表示ウィンドウ枠と、
前記表示ウィンドウ枠に対する指示部材のタッチを検出する操作検出手段と、
前記表示ウィンドウ枠に指示部材をタッチさせた状態での指示部材の移動速度に応じて、前記補助情報画面のサイズを変更することなしに前記地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を変化させながら、前記表示ウィンドウ枠を拡大および縮小する表示ウィンドウ枠変形手段と、
前記表示ウィンドウ枠からの指示部材の離間検出時に、前記表示ウィンドウ枠を指示部材のタッチ検出前のサイズに復元すると同時に、前記補助情報画面のサイズを変更することなしに前記地図画面に表示されていた地図画像情報の表示範囲が前記地図画面に表示されるように前記地図画像情報の表示縮尺を変更する表示ウィンドウ枠復元手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
前記表示ウィンドウ枠変形手段は、前記指示部材の移動速度が速いほど前記地図画像情報の表示縮尺を大きく変化させる請求項３または４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記表示ウィンドウ枠変形手段は、自車マークの表示位置を固定して、前記自車マークの地図画面における画面分割比を動的に変化させる請求項１ないし５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記表示ウィンドウ枠変形手段は、自車マークの表示位置を動的に変化させて、前記自車マークの地図画面における画面分割比を一定とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記地図画像情報の表示縮尺の変更を一時的なものとして、前記表示ウィンドウ枠を指示部材のタッチ検出前のサイズに復元した後に所定時間が経過したならば前記地図画像情報の表示縮尺も前記表示ウィンドウ枠への指示部材のタッチ検出前の表示縮尺に復元する表示縮尺復元手段を有する請求項１ないし７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記操作検出手段は、前記表示ウィンドウ枠に指示部材をタッチした状態で指示部材の移動が所定時間以上停止した場合に、前記表示ウィンドウ枠復元手段をスキップすることにより、前記表示ウィンドウ枠のアスペクト比をその状態で固定する請求項１ないし８のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
表示器にタッチパネルを備えるナビゲーション装置の地図表示縮尺設定方法において、
地図画面を表示する表示ウィンドウ枠に対する指示部材のタッチを検出する操作検出工程と、
前記表示ウィンドウ枠に指示部材をタッチさせた状態での指示部材の移動に応じて、前記地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を保つように、前記表示ウィンドウ枠を拡大および縮小する表示ウィンドウ枠変形工程と、
前記表示ウィンドウ枠からの指示部材の離間検出時に、前記表示ウィンドウ枠を指示部材のタッチ検出前のサイズに復元すると同時に、前記地図画面に表示されていた地図画像情報の表示範囲が前記地図画面に表示されるように前記地図画像情報の表示縮尺を変更する表示ウィンドウ枠復元工程と
を含むことを特徴とする地図表示縮尺設定方法。
【請求項１１】
表示器にタッチパネルを備えるナビゲーション装置の地図表示縮尺設定方法において、
地図画面および補助情報画面を表示する表示ウィンドウ枠に対する指示部材のタッチを検出する操作検出工程と、
前記表示ウィンドウ枠に指示部材をタッチさせた状態での指示部材の移動に応じて、前記補助情報画面のサイズを変更することなしに前記地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を保つように、前記表示ウィンドウ枠を拡大および縮小する表示ウィンドウ枠変形工程と、
前記表示ウィンドウ枠からの指示部材の離間検出時に、前記表示ウィンドウ枠を指示部材のタッチ検出前のサイズに復元すると同時に、前記補助情報画面のサイズを変更することなしに前記地図画面に表示されていた地図画像情報の表示範囲が前記地図画面に表示されるように前記地図画像情報の表示縮尺を変更する表示ウィンドウ枠復元工程と
を含むことを特徴とする地図表示縮尺設定方法。
【請求項１２】
表示器にタッチパネルを備えるナビゲーション装置の地図表示縮尺設定方法において、
地図画面を表示する表示ウィンドウ枠に対する指示部材のタッチを検出する操作検出工程と、
前記表示ウィンドウ枠に指示部材をタッチさせた状態での指示部材の移動速度に応じて、前記地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を変化させながら、前記表示ウィンドウ枠を拡大および縮小する表示ウィンドウ枠変形工程と、
前記表示ウィンドウ枠からの指示部材の離間検出時に、前記表示ウィンドウ枠を指示部材のタッチ検出前のサイズに復元すると同時に、前記地図画面に表示されていた地図画像情報の表示範囲が前記地図画面に表示されるように前記地図画像情報の表示縮尺を変更する表示ウィンドウ枠復元工程と
を含むことを特徴とする地図表示縮尺設定方法。
【請求項１３】
表示器にタッチパネルを備えるナビゲーション装置の地図表示縮尺設定方法において、
地図画面および補助情報画面を表示する表示ウィンドウ枠に対する指示部材のタッチを検出する操作検出工程と、
前記表示ウィンドウ枠に指示部材をタッチさせた状態での指示部材の移動速度に応じて、前記補助情報画面のサイズを変更することなしに前記地図画面に表示される地図画像情報の表示縮尺を変化させながら、前記表示ウィンドウ枠を拡大および縮小する表示ウィンドウ枠変形工程と、
前記表示ウィンドウ枠からの指示部材の離間検出時に、前記表示ウィンドウ枠を指示部材のタッチ検出前のサイズに復元すると同時に、前記補助情報画面のサイズを変更することなしに前記地図画面に表示されていた地図画像情報の表示範囲が前記地図画面に表示されるように前記地図画像情報の表示縮尺を変更する表示ウィンドウ枠復元工程と
を含むことを特徴とする地図表示縮尺設定方法。
【請求項１４】
前記表示ウィンドウ枠変形工程では、前記指示部材の移動速度が速いほど前記地図画像情報の表示縮尺を大きく変化させる請求項１２または１３に記載の地図表示縮尺設定方法。
【請求項１５】
前記表示ウィンドウ枠変形工程では、自車マークの表示位置を固定して、前記自車マークの地図画面における画面分割比を動的に変化させる請求項１０ないし１４のいずれか１項に記載の地図表示縮尺設定方法。
【請求項１６】
前記表示ウィンドウ枠変形工程では、自車マークの表示位置を動的に変化させて、前記自車マークの地図画面における画面分割比を一定とする請求項１０ないし１４のいずれか１項に記載の地図表示縮尺設定方法。
【請求項１７】
前記地図画像情報の表示縮尺の変更を一時的なものとして、前記表示ウィンドウ枠を指示部材のタッチ検出前のサイズに復元した後に所定時間が経過したならば前記地図画像情報の表示縮尺も前記表示ウィンドウ枠への指示部材のタッチ検出前の表示縮尺に復元する縮尺復元工程を含む請求項１０ないし１６のいずれか１項に記載の地図表示縮尺設定方法。
【請求項１８】
前記操作検出工程では、前記表示ウィンドウ枠に指示部材をタッチした状態で指示部材の移動が所定時間以上停止した場合に、前記表示ウィンドウ枠復元手段をスキップすることにより、前記表示ウィンドウ枠のアスペクト比をその状態で固定する請求項１０ないし１７のいずれか１項に記載の地図表示縮尺設定方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−１４００６０（Ｐ２００７−１４００６０Ａ）
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３３２９９７（Ｐ２００５−３３２９９７）
【出願日】平成１７年１１月１７日（２００５．１１．１７）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月７日（２００７．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月１７日（２００５．１１．１７）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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