ナビゲーション装置及びその情報検索方法
【目的】目的地への案内ルートに沿った隣の市や州などの選択された地域における関心のある地点（POI）などの情報を検出して提供する「ナビゲーション装置及びその情報検索方法」を提供することである。
【構成】目的地への案内ルートに沿った地域における情報を検索するナビゲーション装置において、目的地への案内ルート６９に従って通過する一つ以上の地域City A〜City Eを地図データに基づいて取得し、使用者に所定の地域の選択を促すために該地域のリストを表示し、使用者に検索する情報の種類（POI情報、イベント情報、交通情報、天気予報など）の選択を促すために該情報の種類のリストを表示し、選択された地域の案内ルートから所定の検索範囲内７１において、選択された情報を検索し、該検索により得られた地域内の情報を表示する。
【構成】目的地への案内ルートに沿った地域における情報を検索するナビゲーション装置において、目的地への案内ルート６９に従って通過する一つ以上の地域City A〜City Eを地図データに基づいて取得し、使用者に所定の地域の選択を促すために該地域のリストを表示し、使用者に検索する情報の種類（POI情報、イベント情報、交通情報、天気予報など）の選択を促すために該情報の種類のリストを表示し、選択された地域の案内ルートから所定の検索範囲内７１において、選択された情報を検索し、該検索により得られた地域内の情報を表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置及びその情報検索方法に係わり、特に、市や他の地域境界に基づいた検索基準を組み込むことによって柔軟性と利便性とを改善し、目的地への案内ルートに沿った地域における情報を検索することができるナビゲーション装置及びその情報検索方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーションシステムは、使用者が容易に且つ早く選択された目的地に到達できるように移動案内を行うものである。代表的な例としては、ナビゲーションシステムによって行われる案内によって使用者が自動車を運転する場合の車両ナビゲーションシステムがある。そのようなナビゲーションシステムは、使用者の位置又は使用者の自動車の位置を検出し、現在の自動車の位置における地域に関係した地図データをデータ記憶媒体から読み出す。あるいは、そのような地図データはインターネットなどの通信網を介して離れたサーバーから使用者に提供される。
【０００３】
目的地が設定されると、ナビゲーションシステムは、出発地点から目的地まで計算されたルート(案内ルート)に沿って使用者を案内するためにルート案内機能を開始する。案内ルート計算中に、ナビゲーションシステムは、ＤＶＤなどの地図データ記憶媒体からノードデータを読み取り、連続的に案内ルートを構成する道路セグメントのノードデータをメモリに記憶する。実際の移動では、メモリに記憶されたノードシリーズが、案内ルート部分をモニタースクリーンの地図表示領域に表示するために検索され、また案内ルート部分が、他のルートからはっきりと識別されるように強調される。又、車両が接近中交差点から所定の距離以内に存在していると、交差点における適切な道路と方向を使用者に知らせるために、交差点におけるターンの方向を示す矢印を有した強調線図が表示される。
【０００４】
図１Ａ−１Ｈは、ナビゲーションシステムに含まれている全体のルート探索手順とスクリーン表示の例を示している。図１Ａは、目的地が指定されていない場合のナビゲーションシステムの位置特定用地図スクリーンの例を示している。一般的に、ナビゲーションシステムは地図画像上に、車両（現在の車両の位置はＶＰ）が走行している通り(street)とその通りの名前とを表示する。「目的地」メニューを主要メニュースクリーン（図示せず）上で選択すると、ナビゲーションシステムは、目的地選択のための入力方法を指定するために図１Ｂに示されているような「目的地を見つける」スクリーンを表示する。
【０００５】
図１Ｂの「目的地を見つける」スクリーンは、目的地を選択するための色々な方法をリストアップしている。その方法には、目的地の市と住所を指定するための「住所」と、互いに交差する二つの通りの名前を指定するための「交差点」と、名前、カテゴリ又は電話番号に基づいてプログラムに組み込まれた目的地を選択するための「関心のある地点（Point Of Interest :POI）」とが含まれている。「目的地を見つける」スクリーンにおける他の方法には、本システムに保存されている最近の目的地暦に基づいて目的地を指定するための「最近のルート」と、本システムに記憶されている住所リストから目的地の住所を選択するための「住所録」と、二つ以上の目的地を選択するための「今日の予定」とが含まれている。
【０００６】
例えば、「関心のある地点（POI）」の方法を選択すると、ナビゲーションシステムは図１Ｃに示すように関心のある地点（POI）の選択方法として、「場所の名前」又は「場所の種類」を表示する。「場所の名前」は、POIの名前を指定するものであり、また「場所の種類」はPOIのカテゴリか、又は種類を指定するためのものである。「場所の種類」が選択されたと仮定すると、ナビゲーションシステムは、図１Ｄに示されているような「カテゴリを選択する」スクリーンを示す。
【０００７】
使用者が「レストラン」を選択したと仮定すると、ナビゲーションシステムは、図１Ｅに示されているように選択されたカテゴリのレストランにおけるPOIを検索する。一般に、POI（レストラン）の名前は、使用者（例えば現在の車両位置）からの距離の順番にリストアップされる。使用者がリストから特定のレストランを選択すれば、ナビゲーションシステムは、図１Ｆに示されているような「ルートを確認する」スクリーンを表示する。この例では、その「ルートを確認する」スクリーンは、目的地（使用者によって指定されたPOI）の名前、住所及び電話番号をリストアップしている。これが正しい目的地であれば、使用者は次の手順に進むために「進みＯＫ」キーを押す。
【０００８】
図１Ｇにおいてナビゲーションシステムは、目的地へのルート、即ち選択されたPOIへのルートを算定して決定する。本ナビゲーションシステムは、例えば目的地に到達するための最短道路、できるだけ多くの無料道路を使用したルート、又は有料道路を使用しないルートなどに基づいて目的地へのルートを決定する。次に、本ナビゲーションシステムは、目的地への計算されたルートに沿って使用者を案内するために図１Ｈに示されているようなルート案内を開始する。一般的にナビゲーションシステムは、次のターンとそのターンの方向とを示すために強調されている交差点を示す。ナビゲーションシステムによるそのようなルート案内には、更に音声指示も伴っている。
【０００９】
前記したのは、目的地を選択するためにナビゲーションシステムの「関心のある地点（POI）」の入力方法を使用する代表例である。最近の記憶媒体は大量のPOIデータを提供するので、この入力方法は色々な用途に使用される。例えば、目的地への計算された案内ルートを通って比較的長い旅行をするために使用者が自動車を運転していると仮定すると、使用者は、ルートに沿った給油所、レストラン、ショッピングモールなどの色々な場所に立ち寄りたくなる。あるいは、使用者は、目的地への計算されたルートに沿って色々な場所を単に見たいだけかもしれない。
【００１０】
従って、使用者が目的地への案内ルートに従って走行している際に遭遇する関心のある地点をリストアップするようなPOI検索方法が提案されている。この方法では、一般的にPOIが計算された案内ルートの或る一定の範囲内に存在しているかどうかによって、ナビゲーションシステムは案内ルートに沿ったPOIを検出することになる。そのような状況は図２の線図に示されている。ナビゲーションシステムは、POIが計算された案内ルート１２に沿った検索範囲１６内に存在しているかどうかをチェックする。その検索範囲１６は、例えば計算された案内ルート１２に沿って所定の直径の検索円１５を徐々にシフトすることによって造られる。幾つかのPOI２３ａ−２３ｅの中から、ナビゲーションシステムは検索範囲内１６内に入るようなPOI２３ｂを検索する。
【００１１】
ナビゲーションシステムは、一般的に、使用者(車両)が計算されたルートに従っている際に該ルートに沿って検出されるPOIに遭遇する順番に、即ち現在の使用者（車両）の位置からの距離の順番にそれらルートに沿って検出されるPOIをリストアップする。目的地が現在の車両位置から遠くに離れた所に位置していると、使用者に必要なPOI情報がナビゲーションシステムによって検出されないこともある。この欠点は、主にルートに沿った全てのPOIを見つけ出すのに必要とされる検索範囲による性能低下に由来する。例えば、ナビゲーションシステムが、現在位置から、例えば２００マイル以上離れている目的地へのルートに沿って全てのPOIを検索しなければならない場合、そのナビゲーションシステムは、最も進んだ演算装置を使用したとしても全てのPOIを検出するのに長時間かかる。従って、ナビゲーションシステムは、通常は現在の車両位置から数十マイルまでに検索範囲を制限しなければならない。
【００１２】
そのような状況で使用者は、２００マイルの範囲を越えて存在しているPOIを見ることができないので、POIデータを十分に活用することができない。これで、目的地までのルートにおいて立ち寄り先を計画するのが難しくなる。例えば、使用者は、朝に目的地に向かって出発すると、どこで昼食を取るかを前もって決めたいものである。幾つかのケースで使用者は、旅行中に特定のイベントのために特定の市に立ち寄りたくなる。使用者は、車両が自然の豊かな田園を通ることをたまたま知るかもしれないし、その地域でディナーを取りたくなる。従って、POI情報や他の種類の情報が現在の車両位置から遠くに離れているとしても、それらを検索することができるナビゲーションシステムのニーズが存在している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
従って、本発明の目的は、目的地への案内ルートに沿った隣の市や州などの選択された地域における関心のある地点（POI）などの情報を検出して提供できるナビゲーション装置及びその情報検索方法を提供するものである。
【００１４】
本発明の別の目的は、目的地への計算された案内ルートに沿った市などの選択された地域内におけるPOI、交通に関する出来事、天気、地方のイベントなどを含んだ選択された種類の情報を検索して表示できるナビゲーション装置及びその情報検索方法を提供するものである。
【００１５】
本発明の更に別の目的は、目的地への案内ルートに沿って検索される情報の種類及び該情報が検索される市の名前を使用者に選択させることができるようしたナビゲーション装置及びその情報検索方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の一つの形態は、ナビゲーション装置によって計算された案内ルートに沿った地域における情報を検索する方法である。本方法は、目的地への案内ルートに従って通過する一つ以上の地域を地図データに基づいて取得するステップ、使用者に所定の地域の選択を促すために前記地域のリストを表示するステップ、使用者に検索する情報の種類の選択を促すために該情報の種類のリストを表示するステップ、前記選択された地域の案内ルートから所定の検索範囲内において、前記選択された情報を検索するステップ、該検索により得られた前記地域内の前記選択された種類の情報を表示するステップを有している。地域とは案内ルートが通過する市、地方又は州である。
【００１７】
一例では、情報は計算された案内ルートに沿った地域の関心のある地点（POI）であり、本方法は更に使用者に検索するPOIの種類の選択を促すためにPOI情報の種類のリストを表示するステップを有している。情報が計算された案内ルートに沿った関心のある地点POIの場合、本方法は、更に使用者(車両)を選択されたPOIに案内するために該選択されたPOIを立ち寄り先として設定するステップを有している。
【００１８】
別の例では、情報は計算された案内ルートに沿った地方のイベント情報であり、本方法は、更に使用者に検索する地方のイベントの種類の選択を促すために該地方のイベント情報の種類のリストを表示するステップを有している。又、情報が計算された案内ルートに沿った地方のイベント情報である場合、本方法は、更に使用者を選択された地方のイベントに案内するために、該選択された地方のイベントの場所を立ち寄り先として設定するステップを有すると共に、更に選択された地方のイベントに関する詳細な情報を表示すると共に使用者にその選択された地方のイベントの予約又はチケットの購入を可能とするステップを有する。
【００１９】
更に別の例では、情報が計算された案内ルートに沿った交通に関する出来事であり、本方法は、更に交通に関する出来事のリストを対応した交通アイコンと共に表示するステップを有している。又、情報が計算された案内ルートに沿った交通に関する出来事の場合、本方法は更に目的地への計算された案内ルートから回避するために、全ての又は選択された交通に関する出来事を特定するステップを有すると共に、目的地へのルートを再計算して、それから全ての又は選択された交通に関する出来事を回避した新しいルートを作成するステップを有している。
【００２０】
本発明の別の形態は、目的地への計算されたルートに沿った地域における情報を見つけ出すナビゲーション装置である。本ナビゲーション装置は、上述の本発明の情報検索方法のステップを実行するための色々な手段から構成されている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、目的地への案内ルートに沿った地域（市、郡、州など）のうち選択された地域内のPOI、又は他の種類の情報を検索して表示することができる。
又、本発明によれば、使用者は、地域が現在の場所から遠くに離れていてもPOI、又は他の種類の情報を検索して表示できるため、予め立ち寄り先を決めて旅行計画を立てることができる。従って、本発明の柔軟性と利便性は、案内ルートに沿った情報検索能力を高めることによって大幅に増大される。選択された種類の情報には、POI、交通に関する出来事、天気、地方のイベント、地方のニュースなどが含まれ、また、これら情報は目的地への計算された案内ルートに沿った市などの選択された地域に関係付けすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明のナビゲーション装置は、案内ルートに沿った地域における関心のある地点（POI）、地方のイベント、交通に関する出来事、天気、地方のニュースなどに関する情報を検索して表示する。使用者は、検索すべき情報の種類や該情報を検索するための案内ルートに沿って存在する市、地方又は州などの地域を選択することができる。
【００２３】
図３は、本発明を実行する車両ナビゲーションシステム(ナビゲーション装置)の構成例を示している。本発明は、ＰＤＡ（パーソナルデジタルアシスタント）装置、ラップ−トップコンピュータ、又は他の手持ち装置などの携帯式ナビゲーション装置にも適用される点に注目すべきである。
【００２４】
図３のブロック線図において、ナビゲーションシステムは、地図情報を記憶するためのＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ハードディスク又は他の記憶手段などの地図記憶媒体（以後「ＤＶＤ」とする）３１、該ＤＶＤから地図情報を読み取るための操作を制御するＤＶＤ制御装置３２、及び現在の車両位置を測定する位置測定装置３３を有している。位置測定装置３３は、移動距離を検出するための車両速度センサー、移動方向を検出すためのジャイロスコープ、位置を算定するためのマイクロプロセッサ、ＧＰＳ受信器などを有している。
【００２５】
図３のブロック線図は、更にＤＶＤ３１から読み出された地図情報を記憶するための地図情報（データ）メモリ３４、ＤＶＤ３１から読み出された関心のある地点（POI）情報などのデータベース情報を記憶するためのPOIデータベースメモリ３５、メニュー選択操作、拡大／縮小操作、目的地入力操作などを実行するためのリモートコントローラ３７、及びリモートコントローラのインターフェイス３８を有している。
【００２６】
本ナビゲーションシステムは、更に本システムにおける前記装置を接続するバス線３６、本ナビゲーションシステムの全体の作動を制御するプロセッサ（ＣＰＵ）３９、ナビゲーション制御のために必要なルート検索プログラム及びマップマッチングプログラムなどの色々な制御プログラムを記憶するＲＯＭ４０、案内される（算定される）ルートなどの演算結果を記憶するＲＡＭ４１、地図情報を基にして地図画像（地図案内画像と矢印案内画像）を発生させる表示コントローラ４３、該表示コントローラによって発生された画像を記憶するＶＲＡＭ（ビデオＲＡＭ）４４、メニュー画像／色々なリスト画像を発生するメニュー／リスト発生部４５、画像合成部４６、ルートデータメモリ４２、情報検索コントローラ４７、バッファーメモリ４８、無線受信器４９、及びモニター（ディスプレイ）５０を有している。
【００２７】
情報検索コントローラ４７は直接本発明に関係している。情報検索コントローラ４７は、目的地への計算された案内ルートに沿っ他地域のPOI又は他の種類の情報を検索し、そのような情報をリクエストされた態様で表示する全体的手順を制御する機能を有している。使用者によって指定された目的地と該目的地への計算された案内ルートとに基づいて、情報検索コントローラ４７は、該案内ルートに沿った市などの地方地域のリストを作成する。使用者が以前に同じ目的地を訪れたことがある場合、本ナビゲーションシステムは、目的地への案内ルートに関する情報が地図記憶媒体（ＤＶＤ）３１よりもむしろルートデータメモリ４２から検索されるようにルートデータメモリ４２にそのような以前の目的地へのルートデータを記憶する。使用者が目的地へのルートに沿った或る種の情報を選択すると、情報検索コントローラ４７は選択された市、地方又は他の地域内において該案内ルートに沿った指定された種類の情報を検索する。
【００２８】
一般的に、POI情報はPOIデータベースメモリ３５から検索され、そのPOIデータベースメモリ３５は地図記憶媒体（ＤＶＤ）３１のPOI情報に基づいて構築されている。使用者が交通に関する出来事、地方のイベント、天候、地方のニュース、ユニークな設備などの他の情報を検索するための検索方法を選択すると、情報検索コントローラ４７は選択された地域内において案内ルートに沿った該選択された情報を検索する。一般的にそのような情報は、図３に示すように無線受信器４９とアンテナによって無線通信を介して外部のサービスプロバイダーより検索、取得する。無線通信には衛星ラジオ、無線インターネットなどが含まれる。受信情報は、検索コントローラ４７によるデータ検索及び情報処理のためにバッファーメモリ４８に一時的に記憶される。
【００２９】
図４Ａ−４Ｃは、指定された市内においてルートに沿ったPOI情報を検索する本発明のPOI検索方法の概略説明図である。図４Ａは、現在位置、目的地、目的地へのルート及びルートに沿って位置しているPOIの間の関係を示しており、図４Ｂは、図４Ａに付加された市境界と検索範囲とを示しており、図４Ｃは、図４Ｂに示されているPOI及び他の要素に付加された地方のイベント、交通に関する出来事及び天気情報を示している。図解を簡略化するために、図４ＡにおけるPOIの参照番号は、図４Ｂと図４Ｃにおいて省略されている。
【００３０】
図４Ａに示されているように、現在の車両位置６５が目的地６７への案内ルート６９上に図示されている。説明を簡略化して容易にするために、案内ルート６９は、簡単な直線によって示されている。箱図形で示されている複数のPOI ６３ａ〜６３ｏがルート６９に沿って存在している。同一のカテゴリのPOIは、図４Ａの箱図形で同じパターンによって示されている。
【００３１】
図４Ｂは、ルート６９の両側に線７１によって示されている検索範囲（検索地帯）を付加して示している。一般的に、検索範囲は、使用者によって選択される。例えば０．４〜３．０マイルの直径を有した図２に示された検索円によって限定されている。POIが検索範囲内に入ると、ナビゲーションシステムは、それらを案内ルートに接近したルート沿いの関連POIとして認識する。図４Ｂは、更に目的地６７への案内ルート６９に沿った市の名前Ａ−Ｅと市の境界線６１ａ−６１ｄとによって一般に限定されている独立した地域を示している。そのような市の名前Ａ−Ｅと市の境界線６１ａ−６１ｄは、図３のＤＶＤ３１のような地図記憶装置に記憶されている地図データから得られる。目的地への案内ルートが非常に長く且つこれらの市を通っていると、車両６５は目的地６７への走行中に市（地域）の境界線を横切る。
【００３２】
図４Ｃは、交通に関する出来事、地方のイベントなどの他の情報が本発明でも検出される場合の状況を示している。この例では、交通に関する出来事(渋滞、工事、エンジン停止車両など)６７ａ、６７ｂが市Ｃ、Ｅに各々存在している。地方のイベント６５ａが市Ｃに存在し、また地方のイベント６５ｂが市Ｅに存在している。市Ｂ、Ｄにおける天気状態を示している天気アイコン６８ａ、６８ｂも図示されている。一般的に、そのような情報は、サービスプロバイダーによって衛星ラジオ、ＦＭラジオ網等の無線通信を介して提供される。地方のニュース、緊急通報などの他の情報も検索される。
【００３３】
図５−図７は、本発明におけるルートに沿ったPOI検索の工程を示した表示例であり、そこでは使用者が選択した市内で関連POIを検索するためにまず市を検索するようになっている。図５Ａは、ナビゲーションシステムが、目的地を指定された後で表示するメニューのリストの例を示している。そのリストには本発明に関連した「ルートに沿ったPOIを見つけ出す(Find POI along Route)」メニューが含まれている。他の例として図８Ａに示す「ルートに沿った市(City Along Route)」などの他の種類のメニューも可能である。
【００３４】
図５Ａにおいて「ルートに沿ったPOIを見つけ出す」メニューを選択すると、ナビゲーションシステムは、使用者がPOIの種類の内の一つを選択するためのPOIの種類のリスト（図５Ｂ）を表示する。図５Ｂには、該リストに加えて、更に検出されたPOIをリストアップするために「距離による」又は「市による」のいずれかを選択するためのキー８１、８２が含まれている。「距離による」キー８２は、現在の車両位置からの距離の順番にルートに沿って存在するPOIをリストアップするためのものである。「市による」キー８１は、ルートに沿った市のリストを表示するためのものであり、それは本発明に直接関係している。図５Ｂの表示例には、上下方向にリストをスクロールするためのスクローキー８９も含まれている。
【００３５】
使用者が図５Ｂにおいて「市による」キー８１を選択すると仮定すると、ナビゲーションシステムは、図５Ｃ−図６Ａに示されているように目的地へのルートに沿って存在する市の名前のリストを表示する。なお、POIの種類をリストアップするための図５Ｂと、市の名前をリストアップするための図５Ｃ−図６Ａの順番は入れ替え可能であり、即ち使用者は、POIの種類を選択する前に市の名前を選択することができる。図５Ｃ−図６Ａでは、一般的に市の名前は、現在の車両の位置からの距離の順番にリストアップされている。使用者がバーストー市（Barstow City）に関心があるものとすると、使用者は該Barstow市内に存在するPOIを検索をするためにこの市を選択する。
【００３６】
この例では、使用者は図５ＢにおいてPOIの種類を指定しなかったので、本ナビゲーションシステムは、使用者にPOIの内の一つを選択するように促すために図６Bに示されているようにPOIの種類のリストを再び表示する。使用者が、図５ＢにおいてPOIの種類を既に選択した場合、本プロセスは図５Ｃから図６Ｃに直接移動してPOIの検索を行う。使用者が図６Ｂにおいて「レストラン」を選択すると仮定すると、本ナビゲーションシステムは、検索範囲（図４Ｂ−４Ｃの検索地帯又は検索幅）内において図６Ｃに示されているように、選択されたBarstow市内において図６Ｃに示されているようにレストランを検索する。
【００３７】
次に図７Ａにおいて、ナビゲーションシステムは、指定されたBarstow市内において案内ルートに沿ったPOI（レストラン）のリストを表示する。使用者が図７ＡにおいてPOIの内の一つのレストランを選択すると、本ナビゲーションシステムは、図７Ｂに示されているように選択されたPOIの「マクドナルド」の詳細な情報を示す。使用者がこの特定のPOIに立ち寄りたいならば、使用者は「途中下車としての設定」キー９３を押す。そうすると、ナビゲーションシステムは、仮の目的地としての「マクドナルド」迄のルートを計算して使用者を案内する。選択した種類のPOIが計算された案内ルートに沿って指定された市内で見つからない場合、本ナビゲーションシステムは、図７Ｃに示されているような方式で通告する。すなわち、この種類のPOIはBarstow市内において案内ルートに沿って見つからなかったというメッセージを表示する。
【００３８】
前述の例では、本ナビゲーションシステムは、ただ選択された市に対するPOIの検索を行っただけである。しかし、本ナビゲーションシステムは交通に関する出来事、地方のイベント、地方のニュース及び天気予報などの他の種類の情報を検索することもできる。そのような情報は、無線インターネット、ＦＭラジオ又は衛星ラジオなどによって入手されよう。図８Ａ−図９Ｃは、本発明におけるルート沿いの地方のイベントを検索して表示するプロセスを示した表示例であり、そこでは使用者が選択された市内での関連した地方のイベントをリストアップするために市を選択するようになっている。
【００３９】
図８Ａは、本ナビゲーションシステムにおいて目的地を指定した後で一般的に現れる本発明の実行用のメニューリストを示している。そのリストには、本発明に従って目的地への計算された案内ルートに沿って指定された市、地方、州内における、即ち地方地域における地方のイベント、交通に関する出来事、天気予報、地方のニュースに関する情報を検索するための「ルート沿いの市(City Along Route)」メニューが含まれている。図８Ａで使用者は、地方のイベントに関する情報を入手するために「ルート沿いの市(City Along Route)」メニューを選択する。
【００４０】
次に図８Ｂに示すように、本ナビゲーションシステムは、使用者が複数の市の内の一つを選択するために目的地へのルートに沿った市のリストを示す。一般的に、市の名前は、現在の車両位置からの距離の順番に配列されており、その場合リストには、各市までの実際の距離の値が含まれている。図８Ｂの表示例には、更に市の名前のリストを上下方向にスクロールするスクロールキー８９が含まれている。
【００４１】
例えば図８Ｂにおいて、使用者がBarstow市を選択すると、本ナビゲーションシステムは、使用者に情報の種類を選択させるために図８Ｃに示す情報の種類のリストを表示する。この例では、色々な他の種類やそれらの組み合わせも可能ではあるが、そのリストには「POI」、「地方のイベント」、「交通に関する出来事」、「天気予報」及び「地方のニュース」が含まれている。ここで、使用者が「POI」を選択すれば、本ナビゲーションシステムは、図６Ｂに示されているようにPOIの種類をリストアップすることでPOI検索プロセスに移行する。前述のように、POI情報は、本ナビゲーションシステムの地図データ記憶装置（ＤＶＤ３１）から検索される。なお、他の情報の地方のイベント、交通に関する出来事などは通常無線インターネット、又は衛星ラジオなどの無線通信を介してサービスプロバイダーのデータベースから検索される。
【００４２】
図８Ｃの表示例には、更に「市による」キー８１と「距離による」キー８２が含まれている。「市による」キー８１は、使用者が図８Ｂの表示例に戻って行くことによって市を変更できるようにする。「距離による」キー８２は、特定の市に限定せずに現在の使用者の位置からの距離の順番にルートに沿った地方のイベントを検索してリストアップするものである。
図８Ｃにおいて、使用者は、目的地への案内ルートに沿った前記選択されたBarstow市における地方のイベントに関する情報を検索するために「地方のイベント」を選択する。これにより、ナビゲーションシステムは、使用者にイベントの種類の一つを選択させるために図９Ａに示されているようにイベントの種類のリストを表示する。この例では、リストには他の種類のイベントやそれらの組み合わせも可能であるが、「映画」、「スポーツ」、「コンサート」及び「その他」が含まれている。表示には、更に前記プロセスにおいて使用者によって選択された情報の種類の「地方のイベント」と市の名前Barstowが含まれている。
【００４３】
使用者が図９Ａにおいて「スポーツ」を選択すると仮定すると、本ナビゲーションシステムは、使用者にスポーツイベントの内の一つを選択させるために図９Ｂに示されているようにスポーツイベントの種類を表示する。リストにおけるスポーツイベントは、目的地へのルートに沿った検索範囲内のBarstow市内に制限されている。使用者がイベントの内の一つの「マスターゴルフ」を選択すると仮定すると、本ナビゲーションシステムは、図９Ｃに示されているように選択されたイベントのより詳細な情報を表示する。詳細な情報には、ゴルフコースの名前、住所、電話番号、及びイベントの開始時間などが含まれている。
【００４４】
使用者がこの特定のスポーツイベントの「マスターゴルフ」を観戦すべく停車したいならば、使用者は「停車地として設定」９３キーを押す。そうすると本ナビゲーションシステムは、仮の目的地（停車地）としてゴルフトーナメントの場所へのルートを計算して使用者を案内する。図９Ｃの表示例には、更に「オプション」キー９１と「地図」キー９２とが含まれている。「オプション」キー９１は、使用者にイベントの時間スケジュール、空席及び入場料をチェックできるようにしたり、そのイベントのチケットを購入できるようにしたり、又は予約などをできるようにする。「地図」キー９２は、使用者に選択されたイベントの行われる場所又はこれから行われる予定の場所の近くの地図を見られるようにする。
【００４５】
図１０Ａ−図１１Ｃは、本発明のルート沿いの交通に関する出来事の検索と表示のプロセスを示した表示例であり、そこでは使用者が選択された市内での交通に関する出来事の情報を検索するために市を選択することになっている。図１０Ａ−図１１Ｃは、使用者が図８Ａにおける「ルート沿いの市（City Along Route）」メニューと図８ＢにおけるBarstow市を選択した後のプロセスを示している。図１０Ａは図８Ｃの表示例に相当しており、ナビゲーションシステムを介して入手できる情報の種類のリストを示している。図１０Ａの表示例には、「市による」キー８１と「距離による」キー８２とが含まれている。「市による」キー８１は、使用者が図８Ｂの表示例に戻ることによって市を変更できるようにしている。「距離による」キー８２は、特定の市に限定せずに現在の使用者の位置からの距離の順番に交通に関する出来事を検索してリストアップするためのものである。
【００４６】
図１０Ａにおいて、使用者はBarstow市内でのルート沿いの交通に関する出来事情報を見るために種類の「交通に関する出来事(Traffic Incidents)」を選択する。ナビゲーションシステムは、使用者が一つ以上の交通に関する出来事を選択するために図１０Ｂに示されているような交通に関する出来事のリストを表示する。一般的に各交通に関する出来事の情報には、出来事アイコン、交通に関する出来事の種類及びその出来事の大体の場所が含まれている。そのような交通に関する出来事情報(交通渋滞、鉄道踏切、工事中、停止車両)は、衛星ラジオやＦＭラジオなどの無線通信を介してサービスプロバイダーから検索される。
【００４７】
図１０Ｂの表示例には、「詳細を見る」キー９４、「全ての出来事を回避する」キー９５及び「選択された出来事を回避する」キー９６が含まれている。「詳細を見る」キー９４は、使用者が選択した交通に関する出来事のより詳細な情報を入手できるようにするものである。「全ての出来事を回避する」キー９３は、目的地への旅行中にリストアップされた交通に関する出来事の全てを回避する新しいルートを見つけるようにナビゲーションシステムに命令するためのものである。「選択された出来事を回避する」キー９６は、目的地への新しいルートから選択された交通に関する出来事を回避する新しいルートを見つけるようにナビゲーションシステムに命令するためのものである。
【００４８】
使用者が図１０Ｂにおいて、「詳細を見る」キー９４を選択すると仮定すると、本ナビゲーションシステムは、図１０Ｃに示されているように選択された交通に関する出来事に関する詳細な情報を表示する。その詳細な情報(図では工事中)には、「二車線が閉鎖されている」、その交通に関する出来事によって影響を受けた「交通渋滞の長さ」、その交通の流れの「速さ」、正常に戻るために予測される時間（「いつ渋滞が終わるか」）などが含まれている。その詳細な情報には更に選択された「交通に関する出来事」の画像又は生の情景も含まれ得る。
【００４９】
図１１Ａは、選択された交通に関する出来事を回避する新しいルートを見つけるようにナビゲーションシステムに命令するために、使用者が特定の交通に関する出来事を選択して表示上の「選択された出来事を回避する」キー９６を押す場合を示している。図１１Ｂは、リストの全ての交通に関する出来事を回避する新しいルートを見つけるようにナビゲーションシステムに命令するために、使用者が表示上の「全ての出来事を回避する」キー９５を押す場合を示している。かくして、図１１Ｃに示されているように、ナビゲーションシステムは選択された市における全ての交通に関する出来事又は選択された交通に関する出来事によって影響を受けないように新しいルートを再計算する。
【００５０】
図１２は、指定された市内の目的地へのルートに沿ったPOIを検索して表示するための本発明の全体のプロセスを要約したフローチャートである。
ナビゲーション制御部３９(ＣＰＵ、図３)は、使用者によって指定された目的地と該目的地への案内ルートとに基づいて該案内ルート沿いの市のリストを作成する(ステップ１０１)。そのような情報は、ナビゲーションシステムの地図記憶媒体（ＤＶＤ）３１の地図データから検索できる。使用者が以前に同じ目的地を訪れたことがある場合には、地図記憶媒体（ＤＶＤ）３１からよりもむしろルートデータメモリ４２から市リストを含んだ目的地へのルートに関する情報を検索できるように、該ルートデータメモリ４２にそのような以前の目的地へのルートデータを記憶する。
【００５１】
図８Ａに示されているように使用者がメニューリストの内の一つを選択できるようにするために、ナビゲーション制御部３９は該メニューリストを表示する(ステップ１０２)。リストには、本発明の情報検索プロセスを実行するための「ルート沿いの市（City Along Route）」メニューが含まれているから、使用者はこの「ルート沿いの市（City Along Route）」メニューをリストから選択する。これにより、ナビゲーション制御部は、図５Ｃ−図６Ａに示されているような目的地へのルートに沿って存在する地域（市、地方、州など）のリストを表示し、使用者は、このリストから一つ以上の市を選択する(ステップ１０３)。次に、図８Ｃ又は図１０Ａに示されているように情報の種類のリストを表示し、使用者はそのリストから情報種類として「POI」を選択する。それに応答して、ナビゲーション制御部は、使用者にPOIの種類の内の一つを選択させるために図６Ｂに示されているようなPOIの種類のリストを表示する（ステップ１０４）。
【００５２】
POI及びその種類が入力されると、ナビゲーション制御部は、選択された市内において案内ルートに沿った検索範囲で前記選択された種類のPOI情報を検索する (ステップ１０５）。次に、ナビゲーション制御部は、図７Ａに示されているように選択された市内における選択された種類のPOIのリストを表示する（ステップ１０６）。使用者は、行きたい一つ以上のPOIをそのリストから選択して、そのPOIを立ち寄り先として設定する(ステップ１０７)。結果的に本ナビゲーションシステムは、選択されたPOIへのルートを決定し、目的地への旅行中の停車地として選択されたPOIへ使用者を案内する。
【００５３】
図１３は、指定された市内における目的地への案内ルートに沿った地方のイベントを検索して表示するための本発明の全体のプロセスを要約したフローチャートである。
ナビゲーション制御部３９(ＣＰＵ、図３)は、使用者によって指定された目的地と該目的地への案内ルートとに基づいて該案内ルート沿いの市のリストを作成する(ステップ１２１)。そのような情報は、ナビゲーションシステムの地図記憶媒体（ＤＶＤ）３１の地図データから検索できる。使用者が以前に同じ目的地を訪れたことがある場合には、地図記憶媒体（ＤＶＤ）３１からよりもむしろルートデータメモリ４２から市リストを含んだ目的地へのルートに関する情報を検索できるように、該ルートデータメモリ４２にそのような以前の目的地へのルートデータを記憶する。
【００５４】
図８Ａに示されているように使用者がメニューリストの内の一つを選択できるようにするために、ナビゲーション制御部３９は該メニューリストを表示する(ステップ１２２)。リストには、本発明の情報検索プロセスを実行するための「ルート沿いの市（City Along Route）」メニューが含まれているから、使用者はこの「ルート沿いの市」メニューをリストから選択する。これにより、ナビゲーション制御部は、図８Ｂに示されているような目的地へのルートに沿って存在する地域（市、地方、州など）のリストを表示し、使用者は、このリストから一つ以上の市を選択する(ステップ１２３)。次に、図８Ｃに示されているように情報の種類のリストを表示し、使用者はそのリストから情報の種類として「地方のイベント（local event）」を選択する。それに応答して、ナビゲーション制御部は、使用者に地方のイベントの種類の内の一つを選択させるために図９Ａに示されているような地方のイベントの種類のリストを表示する。使用者は、図９Ａに示されているイベント種別リストから「スポーツ」などの特定のイベントの種類を選択する（ステップ１２４）。
【００５５】
地方のイベント及びその種類が入力されると、ナビゲーション制御部は、選択された市内においてルートに沿った検索範囲で選択された種類の地方のイベントの情報を検索する (ステップ１２５）。次に、ナビゲーション制御部は、図９Ｂに示されているように選択された市内における選択された種類「スポーツ」の地方イベントのリストを表示する（ステップ１２６）。使用者は、イベントを見たければ、該イベントのリストより一つ以上の地方のイベントを選択すると共に、チケットを購入してそのイベントを立ち寄り先として設定する(ステップ１２７)。結果的にナビゲーション制御部は、選択されたイベントの場所へのルートを決定し、目的地への旅行中の停車地として選択された地方のイベントへ使用者を案内する。
【００５６】
図１４は、指定された市内における目的地へのルートに沿って発生した交通に関する出来事（traffic incidents）を検索して表示するための本発明の全体のプロセスを要約したフローチャートである。交通出来事は例えば渋滞、エンジン停止車両の発生、工事中、交通事故などである。
ナビゲーション制御部３９(ＣＰＵ、図３)は、使用者によって指定された目的地と該目的地への案内ルートとに基づいて該案内ルート沿いの市のリストを作成する(ステップ１４１)。そのような情報は、ナビゲーションシステムの地図記憶媒体（ＤＶＤ）３１の地図データから検索できる。使用者が以前に同じ目的地を訪れたことがある場合、ナビゲーション制御部はそのような以前の目的地へのルートデータをルートデータメモリ４２に記憶しており、かかる場合には、市のリストを含む目的地へのルートに関する情報を地図記憶媒体（ＤＶＤ）３１よりもむしろルートデータメモリ４２から検索することができる。
【００５７】
図８Ａに示されているように使用者がメニューリストの内の一つを選択できるようにするために、ナビゲーション制御部は該メニューリストを表示する(ステップ１４２)。リストには、本発明の情報検索プロセスを実行するための「ルート沿いの市（City Along Route）」メニューが含まれているから、使用者はこの「ルート沿いの市（City Along Route）」メニューをリストから選択する。これにより、ナビゲーション制御部は、図８Ｂに示されているような目的地への案内ルートに沿って存在する地域（市、地方、州など）のリストを表示し、使用者は、このリストから一つ以上の市を選択する(ステップ１４３)。次に、図１０Ａに示されているように情報の種類のリストを表示し、使用者はそのリストから情報種類として「交通に関する出来事(traffic incidents)」を選択する（ステップ１４４）。
情報種類として「交通に関する出来事(traffic incidents)」が入力されると、ナビゲーション制御部は、選択された市内においてルートに沿った検索範囲で交通に関する出来事の情報を検索する (ステップ１５５）。
【００５８】
検索が完了すれば、ナビゲーション制御部は、図１０Ｂに示されているように選択された市内での案内ルートに沿って発生している交通上の出来事のリストを表示する(ステップ１４６)。使用者は、図１０Ｂにおいて、交通に関する出来事をより詳細に見るために（図１０C参照）一つ以上の交通に関する出来事を選択する。全ての交通に関する出来事、又は選択した交通に関する出来事を回避したければ、使用者は回避する交通に関する出来事を指定する (ステップ１４７)。結果的に本ナビゲーションシステムは、目的地への旅行中の指定された市内において全ての交通に関する出来事又は選択された交通に関する出来事を回避する新しいルートを計算する。
【００５９】
図１５は、指定された市内における目的地へのルートに沿った地域の天気情報を検索して表示するための本発明の全体のプロセスを要約したフローチャートである。
ナビゲーション制御部３９(ＣＰＵ、図３)は、使用者によって指定された目的地と該目的地への案内ルートとに基づいて該案内ルート沿いの市のリストを作成する(ステップ１６１)。そのような情報は、ナビゲーションシステムの地図記憶媒体（ＤＶＤ）３１の地図データから検索できる。使用者が以前に同じ目的地を訪れたことがある場合、ナビゲーション制御部はそのような以前の目的地へのルートデータをルートデータメモリ４２に記憶しており、かかる場合には、市のリストを含む目的地へのルートに関する情報を地図記憶媒体（ＤＶＤ）３１よりもむしろルートデータメモリ４２から検索することができる。
【００６０】
図８Ａに示されているように使用者がメニューリストの内の一つを選択できるようにするために、ナビゲーション制御部は該メニューリストを表示する(ステップ１６２)。リストには、本発明の情報検索プロセスを実行するための「ルート沿いの市(City Along Route)」メニューが含まれているから、使用者はこの「ルート沿いの市(City Along Route)」メニューをリストから選択する。これにより、ナビゲーション制御部３９は、図８Ｂに示されているような目的地へのルートに沿って存在する地域（市、地方、州など）のリストを表示し、使用者は、このリストから一つ以上の市を選択する(ステップ１６３)。
【００６１】
次に、図１０Ａに示されているように情報の種類のリストを表示し、使用者はそのリストから情報種類として「天気予報(weather forecast)」を選択する（ステップ１６４）。
情報種類として「天気予報」が入力されると、ナビゲーション制御部は、選択された市内においてルートに沿った天気予報を検索する (ステップ１６５）。
検索が完了すれば、ナビゲーション制御部は、選択された市内でのルートに沿った天気予報を表示する(ステップ１６６)。結果的に使用者は目的地への旅行中に指定された市の天気状態を知ることができる。
【００６２】
前記実施例は、目的地へのルート上の地域を市によって分類しているが、他の地域区別も可能である。例えば、本ナビゲーションシステムは、車両が通る隣の市、郡、地方、州単位でルート沿いのPOIや、又は他の情報を使用者に検索できるようにすることができる。これは、使用者に遠方の地域に対して欲しい情報を容易に得られるようにするので長い旅には有利である。例えば、使用者は、州の売上税率が低い州で買物をしたがる。
更に、前記好適な実施例では、使用者に先ず市を選択させ、次に検索するPOIのカテゴリか又は情報の種類を選択させているが、使用者に先ず情報の種類を選択させ、次に市の名前を選択するように促すこともできる。
【００６３】
前述のように、本発明の方法と装置は、市などの選択された地域内において目的地へのルートに沿ったPOI、又は他の種類の情報を検索できるようにしている。使用者は、立ち寄り先の場所が現在位置から遠く離れていても、予め立ち寄り先の場所を決める計画を立てることができる。従って、本ナビゲーションシステムの柔軟性と利便性は、ルートに沿った本検索方法が使用されている能力を高めることによって大幅に高められる。
【００６４】
ここで本発明を好適な実施例を参照にして述べたが、本発明の精神と技術的範囲から逸脱しない限り色々な改造及び変形が行われることは当業者には容易に理解される。そのような改造及び変形は、添付の特許請求の範囲の趣旨と技術的範囲とそれらの同等物内に入っているものと考えられている。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】従来技術におけるナビゲーションシステムの目的地設定及び経路検索処理の説明図である。
【図２】目的地への案内ルートに沿って存在するPOIの状況説明図である。
【図３】本発明を実行するための車両ナビゲーションシステムの構造例を示したブロック線図である。
【図４】本発明における案内ルートに沿ったPOI検索の概略説明図である。
【図５】選択した市内に案内ルートに沿って存在する所定のPOIを表示する本発明の検索のプロセスを示す表示例(その１)である。
【図６】選択した市内に案内ルートに沿って存在する所定のPOIを表示する本発明の検索のプロセスを示す表示例(その２)である。
【図７】選択した市内に案内ルートに沿って存在する所定のPOIを表示する本発明の検索のプロセスを示す表示例(その３)である。
【図８】選択した市内に案内ルートに沿って行なわれている地方イベントを表示する本発明の検索のプロセスを示す表示例(その１)である。
【図９】選択した市内に案内ルートに沿って行なわれている地方イベントを表示する本発明の検索のプロセスを示す表示例(その２)である。
【図１０】選択した市内に案内ルートに沿って発生している交通に関する出来事を表示する本発明の検索のプロセスを示す表示例(その１)である。
【図１１】選択した市内に案内ルートに沿って発生している交通に関する出来事を表示する本発明の検索のプロセスを示す表示例(その２)である。
【図１２】指定された市内の目的地へのルートに沿って存在するPOIを検索して表示するための本発明を実行する全体のプロセスの例を示したフローチャートである。
【図１３】指定された市内の目的地へのルートに沿って行なわれている地方イベントを検索して表示するための本発明を実行する全体のプロセスの例を示したフローチャートである。
【図１４】指定された市内の目的地へのルートに沿って発生した交通に関する出来事を検索して表示するための本発明を実行する全体のプロセスの例を示したフローチャートである。
【図１５】指定された市内の目的地へのルートに沿った天気情報を検索して表示するための本発明を実行する全体のプロセスの例を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
６１ａ−６１ｄ 境界線
６３ａ〜６３ｏ POI
６５ 車両
６５a，６５ｂ 地方のイベント
６７ 目的地
６７ａ、６７ｂ 交通に関する出来事
６８ａ、６８ｂ 天気アイコン
６９ 案内ルート
７１ 検索範囲（検索地帯）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置及びその情報検索方法に係わり、特に、市や他の地域境界に基づいた検索基準を組み込むことによって柔軟性と利便性とを改善し、目的地への案内ルートに沿った地域における情報を検索することができるナビゲーション装置及びその情報検索方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーションシステムは、使用者が容易に且つ早く選択された目的地に到達できるように移動案内を行うものである。代表的な例としては、ナビゲーションシステムによって行われる案内によって使用者が自動車を運転する場合の車両ナビゲーションシステムがある。そのようなナビゲーションシステムは、使用者の位置又は使用者の自動車の位置を検出し、現在の自動車の位置における地域に関係した地図データをデータ記憶媒体から読み出す。あるいは、そのような地図データはインターネットなどの通信網を介して離れたサーバーから使用者に提供される。
【０００３】
目的地が設定されると、ナビゲーションシステムは、出発地点から目的地まで計算されたルート(案内ルート)に沿って使用者を案内するためにルート案内機能を開始する。案内ルート計算中に、ナビゲーションシステムは、ＤＶＤなどの地図データ記憶媒体からノードデータを読み取り、連続的に案内ルートを構成する道路セグメントのノードデータをメモリに記憶する。実際の移動では、メモリに記憶されたノードシリーズが、案内ルート部分をモニタースクリーンの地図表示領域に表示するために検索され、また案内ルート部分が、他のルートからはっきりと識別されるように強調される。又、車両が接近中交差点から所定の距離以内に存在していると、交差点における適切な道路と方向を使用者に知らせるために、交差点におけるターンの方向を示す矢印を有した強調線図が表示される。
【０００４】
図１Ａ−１Ｈは、ナビゲーションシステムに含まれている全体のルート探索手順とスクリーン表示の例を示している。図１Ａは、目的地が指定されていない場合のナビゲーションシステムの位置特定用地図スクリーンの例を示している。一般的に、ナビゲーションシステムは地図画像上に、車両（現在の車両の位置はＶＰ）が走行している通り(street)とその通りの名前とを表示する。「目的地」メニューを主要メニュースクリーン（図示せず）上で選択すると、ナビゲーションシステムは、目的地選択のための入力方法を指定するために図１Ｂに示されているような「目的地を見つける」スクリーンを表示する。
【０００５】
図１Ｂの「目的地を見つける」スクリーンは、目的地を選択するための色々な方法をリストアップしている。その方法には、目的地の市と住所を指定するための「住所」と、互いに交差する二つの通りの名前を指定するための「交差点」と、名前、カテゴリ又は電話番号に基づいてプログラムに組み込まれた目的地を選択するための「関心のある地点（Point Of Interest :POI）」とが含まれている。「目的地を見つける」スクリーンにおける他の方法には、本システムに保存されている最近の目的地暦に基づいて目的地を指定するための「最近のルート」と、本システムに記憶されている住所リストから目的地の住所を選択するための「住所録」と、二つ以上の目的地を選択するための「今日の予定」とが含まれている。
【０００６】
例えば、「関心のある地点（POI）」の方法を選択すると、ナビゲーションシステムは図１Ｃに示すように関心のある地点（POI）の選択方法として、「場所の名前」又は「場所の種類」を表示する。「場所の名前」は、POIの名前を指定するものであり、また「場所の種類」はPOIのカテゴリか、又は種類を指定するためのものである。「場所の種類」が選択されたと仮定すると、ナビゲーションシステムは、図１Ｄに示されているような「カテゴリを選択する」スクリーンを示す。
【０００７】
使用者が「レストラン」を選択したと仮定すると、ナビゲーションシステムは、図１Ｅに示されているように選択されたカテゴリのレストランにおけるPOIを検索する。一般に、POI（レストラン）の名前は、使用者（例えば現在の車両位置）からの距離の順番にリストアップされる。使用者がリストから特定のレストランを選択すれば、ナビゲーションシステムは、図１Ｆに示されているような「ルートを確認する」スクリーンを表示する。この例では、その「ルートを確認する」スクリーンは、目的地（使用者によって指定されたPOI）の名前、住所及び電話番号をリストアップしている。これが正しい目的地であれば、使用者は次の手順に進むために「進みＯＫ」キーを押す。
【０００８】
図１Ｇにおいてナビゲーションシステムは、目的地へのルート、即ち選択されたPOIへのルートを算定して決定する。本ナビゲーションシステムは、例えば目的地に到達するための最短道路、できるだけ多くの無料道路を使用したルート、又は有料道路を使用しないルートなどに基づいて目的地へのルートを決定する。次に、本ナビゲーションシステムは、目的地への計算されたルートに沿って使用者を案内するために図１Ｈに示されているようなルート案内を開始する。一般的にナビゲーションシステムは、次のターンとそのターンの方向とを示すために強調されている交差点を示す。ナビゲーションシステムによるそのようなルート案内には、更に音声指示も伴っている。
【０００９】
前記したのは、目的地を選択するためにナビゲーションシステムの「関心のある地点（POI）」の入力方法を使用する代表例である。最近の記憶媒体は大量のPOIデータを提供するので、この入力方法は色々な用途に使用される。例えば、目的地への計算された案内ルートを通って比較的長い旅行をするために使用者が自動車を運転していると仮定すると、使用者は、ルートに沿った給油所、レストラン、ショッピングモールなどの色々な場所に立ち寄りたくなる。あるいは、使用者は、目的地への計算されたルートに沿って色々な場所を単に見たいだけかもしれない。
【００１０】
従って、使用者が目的地への案内ルートに従って走行している際に遭遇する関心のある地点をリストアップするようなPOI検索方法が提案されている。この方法では、一般的にPOIが計算された案内ルートの或る一定の範囲内に存在しているかどうかによって、ナビゲーションシステムは案内ルートに沿ったPOIを検出することになる。そのような状況は図２の線図に示されている。ナビゲーションシステムは、POIが計算された案内ルート１２に沿った検索範囲１６内に存在しているかどうかをチェックする。その検索範囲１６は、例えば計算された案内ルート１２に沿って所定の直径の検索円１５を徐々にシフトすることによって造られる。幾つかのPOI２３ａ−２３ｅの中から、ナビゲーションシステムは検索範囲内１６内に入るようなPOI２３ｂを検索する。
【００１１】
ナビゲーションシステムは、一般的に、使用者(車両)が計算されたルートに従っている際に該ルートに沿って検出されるPOIに遭遇する順番に、即ち現在の使用者（車両）の位置からの距離の順番にそれらルートに沿って検出されるPOIをリストアップする。目的地が現在の車両位置から遠くに離れた所に位置していると、使用者に必要なPOI情報がナビゲーションシステムによって検出されないこともある。この欠点は、主にルートに沿った全てのPOIを見つけ出すのに必要とされる検索範囲による性能低下に由来する。例えば、ナビゲーションシステムが、現在位置から、例えば２００マイル以上離れている目的地へのルートに沿って全てのPOIを検索しなければならない場合、そのナビゲーションシステムは、最も進んだ演算装置を使用したとしても全てのPOIを検出するのに長時間かかる。従って、ナビゲーションシステムは、通常は現在の車両位置から数十マイルまでに検索範囲を制限しなければならない。
【００１２】
そのような状況で使用者は、２００マイルの範囲を越えて存在しているPOIを見ることができないので、POIデータを十分に活用することができない。これで、目的地までのルートにおいて立ち寄り先を計画するのが難しくなる。例えば、使用者は、朝に目的地に向かって出発すると、どこで昼食を取るかを前もって決めたいものである。幾つかのケースで使用者は、旅行中に特定のイベントのために特定の市に立ち寄りたくなる。使用者は、車両が自然の豊かな田園を通ることをたまたま知るかもしれないし、その地域でディナーを取りたくなる。従って、POI情報や他の種類の情報が現在の車両位置から遠くに離れているとしても、それらを検索することができるナビゲーションシステムのニーズが存在している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
従って、本発明の目的は、目的地への案内ルートに沿った隣の市や州などの選択された地域における関心のある地点（POI）などの情報を検出して提供できるナビゲーション装置及びその情報検索方法を提供するものである。
【００１４】
本発明の別の目的は、目的地への計算された案内ルートに沿った市などの選択された地域内におけるPOI、交通に関する出来事、天気、地方のイベントなどを含んだ選択された種類の情報を検索して表示できるナビゲーション装置及びその情報検索方法を提供するものである。
【００１５】
本発明の更に別の目的は、目的地への案内ルートに沿って検索される情報の種類及び該情報が検索される市の名前を使用者に選択させることができるようしたナビゲーション装置及びその情報検索方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の一つの形態は、ナビゲーション装置によって計算された案内ルートに沿った地域における情報を検索する方法である。本方法は、目的地への案内ルートに従って通過する一つ以上の地域を地図データに基づいて取得するステップ、使用者に所定の地域の選択を促すために前記地域のリストを表示するステップ、使用者に検索する情報の種類の選択を促すために該情報の種類のリストを表示するステップ、前記選択された地域の案内ルートから所定の検索範囲内において、前記選択された情報を検索するステップ、該検索により得られた前記地域内の前記選択された種類の情報を表示するステップを有している。地域とは案内ルートが通過する市、地方又は州である。
【００１７】
一例では、情報は計算された案内ルートに沿った地域の関心のある地点（POI）であり、本方法は更に使用者に検索するPOIの種類の選択を促すためにPOI情報の種類のリストを表示するステップを有している。情報が計算された案内ルートに沿った関心のある地点POIの場合、本方法は、更に使用者(車両)を選択されたPOIに案内するために該選択されたPOIを立ち寄り先として設定するステップを有している。
【００１８】
別の例では、情報は計算された案内ルートに沿った地方のイベント情報であり、本方法は、更に使用者に検索する地方のイベントの種類の選択を促すために該地方のイベント情報の種類のリストを表示するステップを有している。又、情報が計算された案内ルートに沿った地方のイベント情報である場合、本方法は、更に使用者を選択された地方のイベントに案内するために、該選択された地方のイベントの場所を立ち寄り先として設定するステップを有すると共に、更に選択された地方のイベントに関する詳細な情報を表示すると共に使用者にその選択された地方のイベントの予約又はチケットの購入を可能とするステップを有する。
【００１９】
更に別の例では、情報が計算された案内ルートに沿った交通に関する出来事であり、本方法は、更に交通に関する出来事のリストを対応した交通アイコンと共に表示するステップを有している。又、情報が計算された案内ルートに沿った交通に関する出来事の場合、本方法は更に目的地への計算された案内ルートから回避するために、全ての又は選択された交通に関する出来事を特定するステップを有すると共に、目的地へのルートを再計算して、それから全ての又は選択された交通に関する出来事を回避した新しいルートを作成するステップを有している。
【００２０】
本発明の別の形態は、目的地への計算されたルートに沿った地域における情報を見つけ出すナビゲーション装置である。本ナビゲーション装置は、上述の本発明の情報検索方法のステップを実行するための色々な手段から構成されている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、目的地への案内ルートに沿った地域（市、郡、州など）のうち選択された地域内のPOI、又は他の種類の情報を検索して表示することができる。
又、本発明によれば、使用者は、地域が現在の場所から遠くに離れていてもPOI、又は他の種類の情報を検索して表示できるため、予め立ち寄り先を決めて旅行計画を立てることができる。従って、本発明の柔軟性と利便性は、案内ルートに沿った情報検索能力を高めることによって大幅に増大される。選択された種類の情報には、POI、交通に関する出来事、天気、地方のイベント、地方のニュースなどが含まれ、また、これら情報は目的地への計算された案内ルートに沿った市などの選択された地域に関係付けすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明のナビゲーション装置は、案内ルートに沿った地域における関心のある地点（POI）、地方のイベント、交通に関する出来事、天気、地方のニュースなどに関する情報を検索して表示する。使用者は、検索すべき情報の種類や該情報を検索するための案内ルートに沿って存在する市、地方又は州などの地域を選択することができる。
【００２３】
図３は、本発明を実行する車両ナビゲーションシステム(ナビゲーション装置)の構成例を示している。本発明は、ＰＤＡ（パーソナルデジタルアシスタント）装置、ラップ−トップコンピュータ、又は他の手持ち装置などの携帯式ナビゲーション装置にも適用される点に注目すべきである。
【００２４】
図３のブロック線図において、ナビゲーションシステムは、地図情報を記憶するためのＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ハードディスク又は他の記憶手段などの地図記憶媒体（以後「ＤＶＤ」とする）３１、該ＤＶＤから地図情報を読み取るための操作を制御するＤＶＤ制御装置３２、及び現在の車両位置を測定する位置測定装置３３を有している。位置測定装置３３は、移動距離を検出するための車両速度センサー、移動方向を検出すためのジャイロスコープ、位置を算定するためのマイクロプロセッサ、ＧＰＳ受信器などを有している。
【００２５】
図３のブロック線図は、更にＤＶＤ３１から読み出された地図情報を記憶するための地図情報（データ）メモリ３４、ＤＶＤ３１から読み出された関心のある地点（POI）情報などのデータベース情報を記憶するためのPOIデータベースメモリ３５、メニュー選択操作、拡大／縮小操作、目的地入力操作などを実行するためのリモートコントローラ３７、及びリモートコントローラのインターフェイス３８を有している。
【００２６】
本ナビゲーションシステムは、更に本システムにおける前記装置を接続するバス線３６、本ナビゲーションシステムの全体の作動を制御するプロセッサ（ＣＰＵ）３９、ナビゲーション制御のために必要なルート検索プログラム及びマップマッチングプログラムなどの色々な制御プログラムを記憶するＲＯＭ４０、案内される（算定される）ルートなどの演算結果を記憶するＲＡＭ４１、地図情報を基にして地図画像（地図案内画像と矢印案内画像）を発生させる表示コントローラ４３、該表示コントローラによって発生された画像を記憶するＶＲＡＭ（ビデオＲＡＭ）４４、メニュー画像／色々なリスト画像を発生するメニュー／リスト発生部４５、画像合成部４６、ルートデータメモリ４２、情報検索コントローラ４７、バッファーメモリ４８、無線受信器４９、及びモニター（ディスプレイ）５０を有している。
【００２７】
情報検索コントローラ４７は直接本発明に関係している。情報検索コントローラ４７は、目的地への計算された案内ルートに沿っ他地域のPOI又は他の種類の情報を検索し、そのような情報をリクエストされた態様で表示する全体的手順を制御する機能を有している。使用者によって指定された目的地と該目的地への計算された案内ルートとに基づいて、情報検索コントローラ４７は、該案内ルートに沿った市などの地方地域のリストを作成する。使用者が以前に同じ目的地を訪れたことがある場合、本ナビゲーションシステムは、目的地への案内ルートに関する情報が地図記憶媒体（ＤＶＤ）３１よりもむしろルートデータメモリ４２から検索されるようにルートデータメモリ４２にそのような以前の目的地へのルートデータを記憶する。使用者が目的地へのルートに沿った或る種の情報を選択すると、情報検索コントローラ４７は選択された市、地方又は他の地域内において該案内ルートに沿った指定された種類の情報を検索する。
【００２８】
一般的に、POI情報はPOIデータベースメモリ３５から検索され、そのPOIデータベースメモリ３５は地図記憶媒体（ＤＶＤ）３１のPOI情報に基づいて構築されている。使用者が交通に関する出来事、地方のイベント、天候、地方のニュース、ユニークな設備などの他の情報を検索するための検索方法を選択すると、情報検索コントローラ４７は選択された地域内において案内ルートに沿った該選択された情報を検索する。一般的にそのような情報は、図３に示すように無線受信器４９とアンテナによって無線通信を介して外部のサービスプロバイダーより検索、取得する。無線通信には衛星ラジオ、無線インターネットなどが含まれる。受信情報は、検索コントローラ４７によるデータ検索及び情報処理のためにバッファーメモリ４８に一時的に記憶される。
【００２９】
図４Ａ−４Ｃは、指定された市内においてルートに沿ったPOI情報を検索する本発明のPOI検索方法の概略説明図である。図４Ａは、現在位置、目的地、目的地へのルート及びルートに沿って位置しているPOIの間の関係を示しており、図４Ｂは、図４Ａに付加された市境界と検索範囲とを示しており、図４Ｃは、図４Ｂに示されているPOI及び他の要素に付加された地方のイベント、交通に関する出来事及び天気情報を示している。図解を簡略化するために、図４ＡにおけるPOIの参照番号は、図４Ｂと図４Ｃにおいて省略されている。
【００３０】
図４Ａに示されているように、現在の車両位置６５が目的地６７への案内ルート６９上に図示されている。説明を簡略化して容易にするために、案内ルート６９は、簡単な直線によって示されている。箱図形で示されている複数のPOI ６３ａ〜６３ｏがルート６９に沿って存在している。同一のカテゴリのPOIは、図４Ａの箱図形で同じパターンによって示されている。
【００３１】
図４Ｂは、ルート６９の両側に線７１によって示されている検索範囲（検索地帯）を付加して示している。一般的に、検索範囲は、使用者によって選択される。例えば０．４〜３．０マイルの直径を有した図２に示された検索円によって限定されている。POIが検索範囲内に入ると、ナビゲーションシステムは、それらを案内ルートに接近したルート沿いの関連POIとして認識する。図４Ｂは、更に目的地６７への案内ルート６９に沿った市の名前Ａ−Ｅと市の境界線６１ａ−６１ｄとによって一般に限定されている独立した地域を示している。そのような市の名前Ａ−Ｅと市の境界線６１ａ−６１ｄは、図３のＤＶＤ３１のような地図記憶装置に記憶されている地図データから得られる。目的地への案内ルートが非常に長く且つこれらの市を通っていると、車両６５は目的地６７への走行中に市（地域）の境界線を横切る。
【００３２】
図４Ｃは、交通に関する出来事、地方のイベントなどの他の情報が本発明でも検出される場合の状況を示している。この例では、交通に関する出来事(渋滞、工事、エンジン停止車両など)６７ａ、６７ｂが市Ｃ、Ｅに各々存在している。地方のイベント６５ａが市Ｃに存在し、また地方のイベント６５ｂが市Ｅに存在している。市Ｂ、Ｄにおける天気状態を示している天気アイコン６８ａ、６８ｂも図示されている。一般的に、そのような情報は、サービスプロバイダーによって衛星ラジオ、ＦＭラジオ網等の無線通信を介して提供される。地方のニュース、緊急通報などの他の情報も検索される。
【００３３】
図５−図７は、本発明におけるルートに沿ったPOI検索の工程を示した表示例であり、そこでは使用者が選択した市内で関連POIを検索するためにまず市を検索するようになっている。図５Ａは、ナビゲーションシステムが、目的地を指定された後で表示するメニューのリストの例を示している。そのリストには本発明に関連した「ルートに沿ったPOIを見つけ出す(Find POI along Route)」メニューが含まれている。他の例として図８Ａに示す「ルートに沿った市(City Along Route)」などの他の種類のメニューも可能である。
【００３４】
図５Ａにおいて「ルートに沿ったPOIを見つけ出す」メニューを選択すると、ナビゲーションシステムは、使用者がPOIの種類の内の一つを選択するためのPOIの種類のリスト（図５Ｂ）を表示する。図５Ｂには、該リストに加えて、更に検出されたPOIをリストアップするために「距離による」又は「市による」のいずれかを選択するためのキー８１、８２が含まれている。「距離による」キー８２は、現在の車両位置からの距離の順番にルートに沿って存在するPOIをリストアップするためのものである。「市による」キー８１は、ルートに沿った市のリストを表示するためのものであり、それは本発明に直接関係している。図５Ｂの表示例には、上下方向にリストをスクロールするためのスクローキー８９も含まれている。
【００３５】
使用者が図５Ｂにおいて「市による」キー８１を選択すると仮定すると、ナビゲーションシステムは、図５Ｃ−図６Ａに示されているように目的地へのルートに沿って存在する市の名前のリストを表示する。なお、POIの種類をリストアップするための図５Ｂと、市の名前をリストアップするための図５Ｃ−図６Ａの順番は入れ替え可能であり、即ち使用者は、POIの種類を選択する前に市の名前を選択することができる。図５Ｃ−図６Ａでは、一般的に市の名前は、現在の車両の位置からの距離の順番にリストアップされている。使用者がバーストー市（Barstow City）に関心があるものとすると、使用者は該Barstow市内に存在するPOIを検索をするためにこの市を選択する。
【００３６】
この例では、使用者は図５ＢにおいてPOIの種類を指定しなかったので、本ナビゲーションシステムは、使用者にPOIの内の一つを選択するように促すために図６Bに示されているようにPOIの種類のリストを再び表示する。使用者が、図５ＢにおいてPOIの種類を既に選択した場合、本プロセスは図５Ｃから図６Ｃに直接移動してPOIの検索を行う。使用者が図６Ｂにおいて「レストラン」を選択すると仮定すると、本ナビゲーションシステムは、検索範囲（図４Ｂ−４Ｃの検索地帯又は検索幅）内において図６Ｃに示されているように、選択されたBarstow市内において図６Ｃに示されているようにレストランを検索する。
【００３７】
次に図７Ａにおいて、ナビゲーションシステムは、指定されたBarstow市内において案内ルートに沿ったPOI（レストラン）のリストを表示する。使用者が図７ＡにおいてPOIの内の一つのレストランを選択すると、本ナビゲーションシステムは、図７Ｂに示されているように選択されたPOIの「マクドナルド」の詳細な情報を示す。使用者がこの特定のPOIに立ち寄りたいならば、使用者は「途中下車としての設定」キー９３を押す。そうすると、ナビゲーションシステムは、仮の目的地としての「マクドナルド」迄のルートを計算して使用者を案内する。選択した種類のPOIが計算された案内ルートに沿って指定された市内で見つからない場合、本ナビゲーションシステムは、図７Ｃに示されているような方式で通告する。すなわち、この種類のPOIはBarstow市内において案内ルートに沿って見つからなかったというメッセージを表示する。
【００３８】
前述の例では、本ナビゲーションシステムは、ただ選択された市に対するPOIの検索を行っただけである。しかし、本ナビゲーションシステムは交通に関する出来事、地方のイベント、地方のニュース及び天気予報などの他の種類の情報を検索することもできる。そのような情報は、無線インターネット、ＦＭラジオ又は衛星ラジオなどによって入手されよう。図８Ａ−図９Ｃは、本発明におけるルート沿いの地方のイベントを検索して表示するプロセスを示した表示例であり、そこでは使用者が選択された市内での関連した地方のイベントをリストアップするために市を選択するようになっている。
【００３９】
図８Ａは、本ナビゲーションシステムにおいて目的地を指定した後で一般的に現れる本発明の実行用のメニューリストを示している。そのリストには、本発明に従って目的地への計算された案内ルートに沿って指定された市、地方、州内における、即ち地方地域における地方のイベント、交通に関する出来事、天気予報、地方のニュースに関する情報を検索するための「ルート沿いの市(City Along Route)」メニューが含まれている。図８Ａで使用者は、地方のイベントに関する情報を入手するために「ルート沿いの市(City Along Route)」メニューを選択する。
【００４０】
次に図８Ｂに示すように、本ナビゲーションシステムは、使用者が複数の市の内の一つを選択するために目的地へのルートに沿った市のリストを示す。一般的に、市の名前は、現在の車両位置からの距離の順番に配列されており、その場合リストには、各市までの実際の距離の値が含まれている。図８Ｂの表示例には、更に市の名前のリストを上下方向にスクロールするスクロールキー８９が含まれている。
【００４１】
例えば図８Ｂにおいて、使用者がBarstow市を選択すると、本ナビゲーションシステムは、使用者に情報の種類を選択させるために図８Ｃに示す情報の種類のリストを表示する。この例では、色々な他の種類やそれらの組み合わせも可能ではあるが、そのリストには「POI」、「地方のイベント」、「交通に関する出来事」、「天気予報」及び「地方のニュース」が含まれている。ここで、使用者が「POI」を選択すれば、本ナビゲーションシステムは、図６Ｂに示されているようにPOIの種類をリストアップすることでPOI検索プロセスに移行する。前述のように、POI情報は、本ナビゲーションシステムの地図データ記憶装置（ＤＶＤ３１）から検索される。なお、他の情報の地方のイベント、交通に関する出来事などは通常無線インターネット、又は衛星ラジオなどの無線通信を介してサービスプロバイダーのデータベースから検索される。
【００４２】
図８Ｃの表示例には、更に「市による」キー８１と「距離による」キー８２が含まれている。「市による」キー８１は、使用者が図８Ｂの表示例に戻って行くことによって市を変更できるようにする。「距離による」キー８２は、特定の市に限定せずに現在の使用者の位置からの距離の順番にルートに沿った地方のイベントを検索してリストアップするものである。
図８Ｃにおいて、使用者は、目的地への案内ルートに沿った前記選択されたBarstow市における地方のイベントに関する情報を検索するために「地方のイベント」を選択する。これにより、ナビゲーションシステムは、使用者にイベントの種類の一つを選択させるために図９Ａに示されているようにイベントの種類のリストを表示する。この例では、リストには他の種類のイベントやそれらの組み合わせも可能であるが、「映画」、「スポーツ」、「コンサート」及び「その他」が含まれている。表示には、更に前記プロセスにおいて使用者によって選択された情報の種類の「地方のイベント」と市の名前Barstowが含まれている。
【００４３】
使用者が図９Ａにおいて「スポーツ」を選択すると仮定すると、本ナビゲーションシステムは、使用者にスポーツイベントの内の一つを選択させるために図９Ｂに示されているようにスポーツイベントの種類を表示する。リストにおけるスポーツイベントは、目的地へのルートに沿った検索範囲内のBarstow市内に制限されている。使用者がイベントの内の一つの「マスターゴルフ」を選択すると仮定すると、本ナビゲーションシステムは、図９Ｃに示されているように選択されたイベントのより詳細な情報を表示する。詳細な情報には、ゴルフコースの名前、住所、電話番号、及びイベントの開始時間などが含まれている。
【００４４】
使用者がこの特定のスポーツイベントの「マスターゴルフ」を観戦すべく停車したいならば、使用者は「停車地として設定」９３キーを押す。そうすると本ナビゲーションシステムは、仮の目的地（停車地）としてゴルフトーナメントの場所へのルートを計算して使用者を案内する。図９Ｃの表示例には、更に「オプション」キー９１と「地図」キー９２とが含まれている。「オプション」キー９１は、使用者にイベントの時間スケジュール、空席及び入場料をチェックできるようにしたり、そのイベントのチケットを購入できるようにしたり、又は予約などをできるようにする。「地図」キー９２は、使用者に選択されたイベントの行われる場所又はこれから行われる予定の場所の近くの地図を見られるようにする。
【００４５】
図１０Ａ−図１１Ｃは、本発明のルート沿いの交通に関する出来事の検索と表示のプロセスを示した表示例であり、そこでは使用者が選択された市内での交通に関する出来事の情報を検索するために市を選択することになっている。図１０Ａ−図１１Ｃは、使用者が図８Ａにおける「ルート沿いの市（City Along Route）」メニューと図８ＢにおけるBarstow市を選択した後のプロセスを示している。図１０Ａは図８Ｃの表示例に相当しており、ナビゲーションシステムを介して入手できる情報の種類のリストを示している。図１０Ａの表示例には、「市による」キー８１と「距離による」キー８２とが含まれている。「市による」キー８１は、使用者が図８Ｂの表示例に戻ることによって市を変更できるようにしている。「距離による」キー８２は、特定の市に限定せずに現在の使用者の位置からの距離の順番に交通に関する出来事を検索してリストアップするためのものである。
【００４６】
図１０Ａにおいて、使用者はBarstow市内でのルート沿いの交通に関する出来事情報を見るために種類の「交通に関する出来事(Traffic Incidents)」を選択する。ナビゲーションシステムは、使用者が一つ以上の交通に関する出来事を選択するために図１０Ｂに示されているような交通に関する出来事のリストを表示する。一般的に各交通に関する出来事の情報には、出来事アイコン、交通に関する出来事の種類及びその出来事の大体の場所が含まれている。そのような交通に関する出来事情報(交通渋滞、鉄道踏切、工事中、停止車両)は、衛星ラジオやＦＭラジオなどの無線通信を介してサービスプロバイダーから検索される。
【００４７】
図１０Ｂの表示例には、「詳細を見る」キー９４、「全ての出来事を回避する」キー９５及び「選択された出来事を回避する」キー９６が含まれている。「詳細を見る」キー９４は、使用者が選択した交通に関する出来事のより詳細な情報を入手できるようにするものである。「全ての出来事を回避する」キー９３は、目的地への旅行中にリストアップされた交通に関する出来事の全てを回避する新しいルートを見つけるようにナビゲーションシステムに命令するためのものである。「選択された出来事を回避する」キー９６は、目的地への新しいルートから選択された交通に関する出来事を回避する新しいルートを見つけるようにナビゲーションシステムに命令するためのものである。
【００４８】
使用者が図１０Ｂにおいて、「詳細を見る」キー９４を選択すると仮定すると、本ナビゲーションシステムは、図１０Ｃに示されているように選択された交通に関する出来事に関する詳細な情報を表示する。その詳細な情報(図では工事中)には、「二車線が閉鎖されている」、その交通に関する出来事によって影響を受けた「交通渋滞の長さ」、その交通の流れの「速さ」、正常に戻るために予測される時間（「いつ渋滞が終わるか」）などが含まれている。その詳細な情報には更に選択された「交通に関する出来事」の画像又は生の情景も含まれ得る。
【００４９】
図１１Ａは、選択された交通に関する出来事を回避する新しいルートを見つけるようにナビゲーションシステムに命令するために、使用者が特定の交通に関する出来事を選択して表示上の「選択された出来事を回避する」キー９６を押す場合を示している。図１１Ｂは、リストの全ての交通に関する出来事を回避する新しいルートを見つけるようにナビゲーションシステムに命令するために、使用者が表示上の「全ての出来事を回避する」キー９５を押す場合を示している。かくして、図１１Ｃに示されているように、ナビゲーションシステムは選択された市における全ての交通に関する出来事又は選択された交通に関する出来事によって影響を受けないように新しいルートを再計算する。
【００５０】
図１２は、指定された市内の目的地へのルートに沿ったPOIを検索して表示するための本発明の全体のプロセスを要約したフローチャートである。
ナビゲーション制御部３９(ＣＰＵ、図３)は、使用者によって指定された目的地と該目的地への案内ルートとに基づいて該案内ルート沿いの市のリストを作成する(ステップ１０１)。そのような情報は、ナビゲーションシステムの地図記憶媒体（ＤＶＤ）３１の地図データから検索できる。使用者が以前に同じ目的地を訪れたことがある場合には、地図記憶媒体（ＤＶＤ）３１からよりもむしろルートデータメモリ４２から市リストを含んだ目的地へのルートに関する情報を検索できるように、該ルートデータメモリ４２にそのような以前の目的地へのルートデータを記憶する。
【００５１】
図８Ａに示されているように使用者がメニューリストの内の一つを選択できるようにするために、ナビゲーション制御部３９は該メニューリストを表示する(ステップ１０２)。リストには、本発明の情報検索プロセスを実行するための「ルート沿いの市（City Along Route）」メニューが含まれているから、使用者はこの「ルート沿いの市（City Along Route）」メニューをリストから選択する。これにより、ナビゲーション制御部は、図５Ｃ−図６Ａに示されているような目的地へのルートに沿って存在する地域（市、地方、州など）のリストを表示し、使用者は、このリストから一つ以上の市を選択する(ステップ１０３)。次に、図８Ｃ又は図１０Ａに示されているように情報の種類のリストを表示し、使用者はそのリストから情報種類として「POI」を選択する。それに応答して、ナビゲーション制御部は、使用者にPOIの種類の内の一つを選択させるために図６Ｂに示されているようなPOIの種類のリストを表示する（ステップ１０４）。
【００５２】
POI及びその種類が入力されると、ナビゲーション制御部は、選択された市内において案内ルートに沿った検索範囲で前記選択された種類のPOI情報を検索する (ステップ１０５）。次に、ナビゲーション制御部は、図７Ａに示されているように選択された市内における選択された種類のPOIのリストを表示する（ステップ１０６）。使用者は、行きたい一つ以上のPOIをそのリストから選択して、そのPOIを立ち寄り先として設定する(ステップ１０７)。結果的に本ナビゲーションシステムは、選択されたPOIへのルートを決定し、目的地への旅行中の停車地として選択されたPOIへ使用者を案内する。
【００５３】
図１３は、指定された市内における目的地への案内ルートに沿った地方のイベントを検索して表示するための本発明の全体のプロセスを要約したフローチャートである。
ナビゲーション制御部３９(ＣＰＵ、図３)は、使用者によって指定された目的地と該目的地への案内ルートとに基づいて該案内ルート沿いの市のリストを作成する(ステップ１２１)。そのような情報は、ナビゲーションシステムの地図記憶媒体（ＤＶＤ）３１の地図データから検索できる。使用者が以前に同じ目的地を訪れたことがある場合には、地図記憶媒体（ＤＶＤ）３１からよりもむしろルートデータメモリ４２から市リストを含んだ目的地へのルートに関する情報を検索できるように、該ルートデータメモリ４２にそのような以前の目的地へのルートデータを記憶する。
【００５４】
図８Ａに示されているように使用者がメニューリストの内の一つを選択できるようにするために、ナビゲーション制御部３９は該メニューリストを表示する(ステップ１２２)。リストには、本発明の情報検索プロセスを実行するための「ルート沿いの市（City Along Route）」メニューが含まれているから、使用者はこの「ルート沿いの市」メニューをリストから選択する。これにより、ナビゲーション制御部は、図８Ｂに示されているような目的地へのルートに沿って存在する地域（市、地方、州など）のリストを表示し、使用者は、このリストから一つ以上の市を選択する(ステップ１２３)。次に、図８Ｃに示されているように情報の種類のリストを表示し、使用者はそのリストから情報の種類として「地方のイベント（local event）」を選択する。それに応答して、ナビゲーション制御部は、使用者に地方のイベントの種類の内の一つを選択させるために図９Ａに示されているような地方のイベントの種類のリストを表示する。使用者は、図９Ａに示されているイベント種別リストから「スポーツ」などの特定のイベントの種類を選択する（ステップ１２４）。
【００５５】
地方のイベント及びその種類が入力されると、ナビゲーション制御部は、選択された市内においてルートに沿った検索範囲で選択された種類の地方のイベントの情報を検索する (ステップ１２５）。次に、ナビゲーション制御部は、図９Ｂに示されているように選択された市内における選択された種類「スポーツ」の地方イベントのリストを表示する（ステップ１２６）。使用者は、イベントを見たければ、該イベントのリストより一つ以上の地方のイベントを選択すると共に、チケットを購入してそのイベントを立ち寄り先として設定する(ステップ１２７)。結果的にナビゲーション制御部は、選択されたイベントの場所へのルートを決定し、目的地への旅行中の停車地として選択された地方のイベントへ使用者を案内する。
【００５６】
図１４は、指定された市内における目的地へのルートに沿って発生した交通に関する出来事（traffic incidents）を検索して表示するための本発明の全体のプロセスを要約したフローチャートである。交通出来事は例えば渋滞、エンジン停止車両の発生、工事中、交通事故などである。
ナビゲーション制御部３９(ＣＰＵ、図３)は、使用者によって指定された目的地と該目的地への案内ルートとに基づいて該案内ルート沿いの市のリストを作成する(ステップ１４１)。そのような情報は、ナビゲーションシステムの地図記憶媒体（ＤＶＤ）３１の地図データから検索できる。使用者が以前に同じ目的地を訪れたことがある場合、ナビゲーション制御部はそのような以前の目的地へのルートデータをルートデータメモリ４２に記憶しており、かかる場合には、市のリストを含む目的地へのルートに関する情報を地図記憶媒体（ＤＶＤ）３１よりもむしろルートデータメモリ４２から検索することができる。
【００５７】
図８Ａに示されているように使用者がメニューリストの内の一つを選択できるようにするために、ナビゲーション制御部は該メニューリストを表示する(ステップ１４２)。リストには、本発明の情報検索プロセスを実行するための「ルート沿いの市（City Along Route）」メニューが含まれているから、使用者はこの「ルート沿いの市（City Along Route）」メニューをリストから選択する。これにより、ナビゲーション制御部は、図８Ｂに示されているような目的地への案内ルートに沿って存在する地域（市、地方、州など）のリストを表示し、使用者は、このリストから一つ以上の市を選択する(ステップ１４３)。次に、図１０Ａに示されているように情報の種類のリストを表示し、使用者はそのリストから情報種類として「交通に関する出来事(traffic incidents)」を選択する（ステップ１４４）。
情報種類として「交通に関する出来事(traffic incidents)」が入力されると、ナビゲーション制御部は、選択された市内においてルートに沿った検索範囲で交通に関する出来事の情報を検索する (ステップ１５５）。
【００５８】
検索が完了すれば、ナビゲーション制御部は、図１０Ｂに示されているように選択された市内での案内ルートに沿って発生している交通上の出来事のリストを表示する(ステップ１４６)。使用者は、図１０Ｂにおいて、交通に関する出来事をより詳細に見るために（図１０C参照）一つ以上の交通に関する出来事を選択する。全ての交通に関する出来事、又は選択した交通に関する出来事を回避したければ、使用者は回避する交通に関する出来事を指定する (ステップ１４７)。結果的に本ナビゲーションシステムは、目的地への旅行中の指定された市内において全ての交通に関する出来事又は選択された交通に関する出来事を回避する新しいルートを計算する。
【００５９】
図１５は、指定された市内における目的地へのルートに沿った地域の天気情報を検索して表示するための本発明の全体のプロセスを要約したフローチャートである。
ナビゲーション制御部３９(ＣＰＵ、図３)は、使用者によって指定された目的地と該目的地への案内ルートとに基づいて該案内ルート沿いの市のリストを作成する(ステップ１６１)。そのような情報は、ナビゲーションシステムの地図記憶媒体（ＤＶＤ）３１の地図データから検索できる。使用者が以前に同じ目的地を訪れたことがある場合、ナビゲーション制御部はそのような以前の目的地へのルートデータをルートデータメモリ４２に記憶しており、かかる場合には、市のリストを含む目的地へのルートに関する情報を地図記憶媒体（ＤＶＤ）３１よりもむしろルートデータメモリ４２から検索することができる。
【００６０】
図８Ａに示されているように使用者がメニューリストの内の一つを選択できるようにするために、ナビゲーション制御部は該メニューリストを表示する(ステップ１６２)。リストには、本発明の情報検索プロセスを実行するための「ルート沿いの市(City Along Route)」メニューが含まれているから、使用者はこの「ルート沿いの市(City Along Route)」メニューをリストから選択する。これにより、ナビゲーション制御部３９は、図８Ｂに示されているような目的地へのルートに沿って存在する地域（市、地方、州など）のリストを表示し、使用者は、このリストから一つ以上の市を選択する(ステップ１６３)。
【００６１】
次に、図１０Ａに示されているように情報の種類のリストを表示し、使用者はそのリストから情報種類として「天気予報(weather forecast)」を選択する（ステップ１６４）。
情報種類として「天気予報」が入力されると、ナビゲーション制御部は、選択された市内においてルートに沿った天気予報を検索する (ステップ１６５）。
検索が完了すれば、ナビゲーション制御部は、選択された市内でのルートに沿った天気予報を表示する(ステップ１６６)。結果的に使用者は目的地への旅行中に指定された市の天気状態を知ることができる。
【００６２】
前記実施例は、目的地へのルート上の地域を市によって分類しているが、他の地域区別も可能である。例えば、本ナビゲーションシステムは、車両が通る隣の市、郡、地方、州単位でルート沿いのPOIや、又は他の情報を使用者に検索できるようにすることができる。これは、使用者に遠方の地域に対して欲しい情報を容易に得られるようにするので長い旅には有利である。例えば、使用者は、州の売上税率が低い州で買物をしたがる。
更に、前記好適な実施例では、使用者に先ず市を選択させ、次に検索するPOIのカテゴリか又は情報の種類を選択させているが、使用者に先ず情報の種類を選択させ、次に市の名前を選択するように促すこともできる。
【００６３】
前述のように、本発明の方法と装置は、市などの選択された地域内において目的地へのルートに沿ったPOI、又は他の種類の情報を検索できるようにしている。使用者は、立ち寄り先の場所が現在位置から遠く離れていても、予め立ち寄り先の場所を決める計画を立てることができる。従って、本ナビゲーションシステムの柔軟性と利便性は、ルートに沿った本検索方法が使用されている能力を高めることによって大幅に高められる。
【００６４】
ここで本発明を好適な実施例を参照にして述べたが、本発明の精神と技術的範囲から逸脱しない限り色々な改造及び変形が行われることは当業者には容易に理解される。そのような改造及び変形は、添付の特許請求の範囲の趣旨と技術的範囲とそれらの同等物内に入っているものと考えられている。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】従来技術におけるナビゲーションシステムの目的地設定及び経路検索処理の説明図である。
【図２】目的地への案内ルートに沿って存在するPOIの状況説明図である。
【図３】本発明を実行するための車両ナビゲーションシステムの構造例を示したブロック線図である。
【図４】本発明における案内ルートに沿ったPOI検索の概略説明図である。
【図５】選択した市内に案内ルートに沿って存在する所定のPOIを表示する本発明の検索のプロセスを示す表示例(その１)である。
【図６】選択した市内に案内ルートに沿って存在する所定のPOIを表示する本発明の検索のプロセスを示す表示例(その２)である。
【図７】選択した市内に案内ルートに沿って存在する所定のPOIを表示する本発明の検索のプロセスを示す表示例(その３)である。
【図８】選択した市内に案内ルートに沿って行なわれている地方イベントを表示する本発明の検索のプロセスを示す表示例(その１)である。
【図９】選択した市内に案内ルートに沿って行なわれている地方イベントを表示する本発明の検索のプロセスを示す表示例(その２)である。
【図１０】選択した市内に案内ルートに沿って発生している交通に関する出来事を表示する本発明の検索のプロセスを示す表示例(その１)である。
【図１１】選択した市内に案内ルートに沿って発生している交通に関する出来事を表示する本発明の検索のプロセスを示す表示例(その２)である。
【図１２】指定された市内の目的地へのルートに沿って存在するPOIを検索して表示するための本発明を実行する全体のプロセスの例を示したフローチャートである。
【図１３】指定された市内の目的地へのルートに沿って行なわれている地方イベントを検索して表示するための本発明を実行する全体のプロセスの例を示したフローチャートである。
【図１４】指定された市内の目的地へのルートに沿って発生した交通に関する出来事を検索して表示するための本発明を実行する全体のプロセスの例を示したフローチャートである。
【図１５】指定された市内の目的地へのルートに沿った天気情報を検索して表示するための本発明を実行する全体のプロセスの例を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
６１ａ−６１ｄ 境界線
６３ａ〜６３ｏ POI
６５ 車両
６５a，６５ｂ 地方のイベント
６７ 目的地
６７ａ、６７ｂ 交通に関する出来事
６８ａ、６８ｂ 天気アイコン
６９ 案内ルート
７１ 検索範囲（検索地帯）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地への案内ルートに沿った地域における情報を検索するナビゲーション装置における情報検索方法において、
目的地への案内ルートに従って通過する地域を地図データに基づいて取得するステップ、
使用者に所定の地域の選択を促すために前記地域のリストを表示するステップ、
使用者に検索する情報の種類の選択を促すために該情報の種類のリストを表示するステップ、
前記選択された地域の案内ルートから所定の検索範囲内において、前記選択された情報を検索するステップ、
該検索により得られた前記地域内の前記選択された種類の情報を表示するステップ、
を有することを特徴とする情報検索方法。
【請求項２】
前記地域は案内ルートが通過する市、地方又は州である、
ことを特徴とする請求項１記載の情報検索方法。
【請求項３】
前記情報は案内ルートに沿って存在する関心のある地点（POI）であり、更に、使用者に検索するPOIの種類の選択を促すために該POI情報の種類のリストを表示するステップ、
を有することを特徴とする請求項１記載の情報検索方法。
【請求項４】
前記情報は案内ルートに沿って存在する関心のある地点（POI）であり、更に、選択されたPOIに案内するように該POIを立ち寄り先として設定するステップ、
を有することを特徴とする請求項１記載の情報検索方法。
【請求項５】
前記情報は案内ルートに沿って行なわれる地方のイベントであり、更に、使用者に検索する地方のイベントの種類の選択を促すために、該地方のイベント情報の種類のリストを表示するステップ、
を有することを特徴とする請求項１記載の情報検索方法。
【請求項６】
前記情報は案内ルートに沿って行なわれる地方のイベントであり、更に、選択された地方のイベントに案内するように該地方のイベントの場所を立ち寄り先として設定するステップ、
を有することを特徴とする請求項１記載の情報検索方法。
【請求項７】
前記情報は案内ルートに沿って行なわれる地方のイベント情報であり、更に、選択された地方のイベントに関する詳細情報を表示すると共に使用者に該地方のイベントの予約又はチケットの購入を可能にするステップ、
を有することを特徴とする請求項１記載の情報検索方法。
【請求項８】
前記情報は案内ルートに沿って発生している交通上の出来事であり、更に、該交通上の出来事のリストを交通アイコンと共に表示するステップ、
を有することを特徴とする請求項１記載の情報検索方法。
【請求項９】
前記情報は案内ルートに沿って発生している交通上の出来事であり、更に目的地への案内ルートから回避すべき全ての又は選択された交通上の出来事を特定するステップ、
を有することを特徴とする請求項１記載の情報検索方法。
【請求項１０】
更に、目的地へのルートを再計算して、それから全ての又は選択された交通の出来事を回避した新しいルートを作成するステップ、
を有することを特徴とする請求項９記載の情報検索方法。
【請求項１１】
目的地への案内ルートに沿った地域における情報を検索するナビゲーション装置において、
目的地への案内ルートに従って通過する地域を地図データに基づいて取得する手段、
使用者に所定の地域の選択を促すために前記地域のリストを表示する手段、
使用者に検索する情報の種類の選択を促すために該情報の種類のリストを表示する手段、
前記選択された地域の前記案内ルートから所定の検索範囲内において、前記選択された情報を検索する手段、
該検索により得られた前記地域内の前記選択された種類の情報を表示する手段、
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記地域は案内ルートが通過する市、地方又は州である、
ことを特徴とする請求項１１記載の情報検索方装置。
【請求項１３】
前記情報は案内ルートに沿って存在する関心のある地点（POI）であり、更に、使用者に検索するPOIの種類の選択を促すために該POI情報の種類のリストを表示する手段、
を備えたことを特徴とする請求項１１記載の情報検索方装置。
【請求項１４】
前記情報は案内ルートに沿って存在する関心のある地点（POI）であり、更に、選択されたPOIに案内するように該POIを立ち寄り先として設定する手段、
を備えたことを特徴とする請求項１１記載の情報検索方装置。
【請求項１５】
前記情報は案内ルートに沿って行なわれる地方のイベントであり、更に、使用者に検索する地方のイベントの種類の選択を促すために、該地方のイベント情報の種類のリストを表示する手段、
を備えたことを特徴とする請求項１１記載の情報検索方装置。
【請求項１６】
前記情報は案内ルートに沿って行なわれる地方のイベントであり、更に、選択された地方のイベントに案内するように該地方のイベントの場所を立ち寄り先として設定する手段、
を備えたことを特徴とする請求項１１記載の情報検索方装置。
【請求項１７】
前記情報は案内ルートに沿って行なわれる地方のイベント情報であり、更に、選択された地方のイベントに関する詳細情報を表示すると共に使用者に該地方のイベントの予約又はチケットの購入を可能にする手段、
を備えたことを特徴とする請求項１１記載の情報検索方装置。
【請求項１８】
前記情報は案内ルートに沿って発生している交通上の出来事であり、更に、該交通上の出来事のリストを交通アイコンと共に表示する手段、
を備えたことを特徴とする請求項１１記載の情報検索方装置。
【請求項１９】
前記情報は案内ルートに沿って発生している交通上の出来事であり、更に目的地への案内ルートから回避すべき全ての又は選択された交通上の出来事を特定する手段、
を備えたことを特徴とする請求項１１記載の情報検索方装置。
【請求項２０】
更に、目的地へのルートを再計算して、それから全ての又は選択された交通の出来事を回避した新しいルートを作成する手段、
を備えたことを特徴とする請求項１９記載の情報検索方装置。
【請求項１】
目的地への案内ルートに沿った地域における情報を検索するナビゲーション装置における情報検索方法において、
目的地への案内ルートに従って通過する地域を地図データに基づいて取得するステップ、
使用者に所定の地域の選択を促すために前記地域のリストを表示するステップ、
使用者に検索する情報の種類の選択を促すために該情報の種類のリストを表示するステップ、
前記選択された地域の案内ルートから所定の検索範囲内において、前記選択された情報を検索するステップ、
該検索により得られた前記地域内の前記選択された種類の情報を表示するステップ、
を有することを特徴とする情報検索方法。
【請求項２】
前記地域は案内ルートが通過する市、地方又は州である、
ことを特徴とする請求項１記載の情報検索方法。
【請求項３】
前記情報は案内ルートに沿って存在する関心のある地点（POI）であり、更に、使用者に検索するPOIの種類の選択を促すために該POI情報の種類のリストを表示するステップ、
を有することを特徴とする請求項１記載の情報検索方法。
【請求項４】
前記情報は案内ルートに沿って存在する関心のある地点（POI）であり、更に、選択されたPOIに案内するように該POIを立ち寄り先として設定するステップ、
を有することを特徴とする請求項１記載の情報検索方法。
【請求項５】
前記情報は案内ルートに沿って行なわれる地方のイベントであり、更に、使用者に検索する地方のイベントの種類の選択を促すために、該地方のイベント情報の種類のリストを表示するステップ、
を有することを特徴とする請求項１記載の情報検索方法。
【請求項６】
前記情報は案内ルートに沿って行なわれる地方のイベントであり、更に、選択された地方のイベントに案内するように該地方のイベントの場所を立ち寄り先として設定するステップ、
を有することを特徴とする請求項１記載の情報検索方法。
【請求項７】
前記情報は案内ルートに沿って行なわれる地方のイベント情報であり、更に、選択された地方のイベントに関する詳細情報を表示すると共に使用者に該地方のイベントの予約又はチケットの購入を可能にするステップ、
を有することを特徴とする請求項１記載の情報検索方法。
【請求項８】
前記情報は案内ルートに沿って発生している交通上の出来事であり、更に、該交通上の出来事のリストを交通アイコンと共に表示するステップ、
を有することを特徴とする請求項１記載の情報検索方法。
【請求項９】
前記情報は案内ルートに沿って発生している交通上の出来事であり、更に目的地への案内ルートから回避すべき全ての又は選択された交通上の出来事を特定するステップ、
を有することを特徴とする請求項１記載の情報検索方法。
【請求項１０】
更に、目的地へのルートを再計算して、それから全ての又は選択された交通の出来事を回避した新しいルートを作成するステップ、
を有することを特徴とする請求項９記載の情報検索方法。
【請求項１１】
目的地への案内ルートに沿った地域における情報を検索するナビゲーション装置において、
目的地への案内ルートに従って通過する地域を地図データに基づいて取得する手段、
使用者に所定の地域の選択を促すために前記地域のリストを表示する手段、
使用者に検索する情報の種類の選択を促すために該情報の種類のリストを表示する手段、
前記選択された地域の前記案内ルートから所定の検索範囲内において、前記選択された情報を検索する手段、
該検索により得られた前記地域内の前記選択された種類の情報を表示する手段、
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記地域は案内ルートが通過する市、地方又は州である、
ことを特徴とする請求項１１記載の情報検索方装置。
【請求項１３】
前記情報は案内ルートに沿って存在する関心のある地点（POI）であり、更に、使用者に検索するPOIの種類の選択を促すために該POI情報の種類のリストを表示する手段、
を備えたことを特徴とする請求項１１記載の情報検索方装置。
【請求項１４】
前記情報は案内ルートに沿って存在する関心のある地点（POI）であり、更に、選択されたPOIに案内するように該POIを立ち寄り先として設定する手段、
を備えたことを特徴とする請求項１１記載の情報検索方装置。
【請求項１５】
前記情報は案内ルートに沿って行なわれる地方のイベントであり、更に、使用者に検索する地方のイベントの種類の選択を促すために、該地方のイベント情報の種類のリストを表示する手段、
を備えたことを特徴とする請求項１１記載の情報検索方装置。
【請求項１６】
前記情報は案内ルートに沿って行なわれる地方のイベントであり、更に、選択された地方のイベントに案内するように該地方のイベントの場所を立ち寄り先として設定する手段、
を備えたことを特徴とする請求項１１記載の情報検索方装置。
【請求項１７】
前記情報は案内ルートに沿って行なわれる地方のイベント情報であり、更に、選択された地方のイベントに関する詳細情報を表示すると共に使用者に該地方のイベントの予約又はチケットの購入を可能にする手段、
を備えたことを特徴とする請求項１１記載の情報検索方装置。
【請求項１８】
前記情報は案内ルートに沿って発生している交通上の出来事であり、更に、該交通上の出来事のリストを交通アイコンと共に表示する手段、
を備えたことを特徴とする請求項１１記載の情報検索方装置。
【請求項１９】
前記情報は案内ルートに沿って発生している交通上の出来事であり、更に目的地への案内ルートから回避すべき全ての又は選択された交通上の出来事を特定する手段、
を備えたことを特徴とする請求項１１記載の情報検索方装置。
【請求項２０】
更に、目的地へのルートを再計算して、それから全ての又は選択された交通の出来事を回避した新しいルートを作成する手段、
を備えたことを特徴とする請求項１９記載の情報検索方装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００６−３１３１５６（Ｐ２００６−３１３１５６Ａ）
【公開日】平成１８年１１月１６日（２００６．１１．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１２４７８２（Ｐ２００６−１２４７８２）
【出願日】平成１８年４月２８日（２００６．４．２８）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月１６日（２００６．１１．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月２８日（２００６．４．２８）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
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