ナビゲーション装置
【課題】経路の変更を容易、且つ、よりユーザの希望を反映させた形で行うことができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】分岐可能箇所へ近づいた際に、各分岐路を通り目的地まで到達することができる代替経路を算出し、その算出した代替経路及び案内中の経路に関してそれぞれ複数の情報を取得する。そして、取得した情報を表示部に表示する。具体的な情報としては、目的地への到着予想時刻、予想走行距離、施設アイコン（コンビニエンスストア及びガソリンスタンド）等である。このように、複数の情報を表示部に表示するようになっていれば、ユーザは渋滞を避けることを最優先にして経路を選択したり、所要時間が短くなることを最優先にして経路を選択したりすることができる。
【解決手段】分岐可能箇所へ近づいた際に、各分岐路を通り目的地まで到達することができる代替経路を算出し、その算出した代替経路及び案内中の経路に関してそれぞれ複数の情報を取得する。そして、取得した情報を表示部に表示する。具体的な情報としては、目的地への到着予想時刻、予想走行距離、施設アイコン（コンビニエンスストア及びガソリンスタンド）等である。このように、複数の情報を表示部に表示するようになっていれば、ユーザは渋滞を避けることを最優先にして経路を選択したり、所要時間が短くなることを最優先にして経路を選択したりすることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路を算出し、その算出した経路を案内するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ある種のナビゲーション装置は、ユーザが出発地から目的地までどの道を通るのかを操作スイッチ等を操作して詳細に選択することで、ユーザの意図した経路を案内させることが可能である。しかし、この選択作業は、長距離の走行を行うケースでは大変時間がかかる作業であるため、ユーザには負担である。ましてや、ユーザが運転中に選択作業を行うことは実際上不可能である。したがって、案内開始後に、自分の意図した経路を案内させるように変更することは困難である場合が多い。
【０００３】
しかしながらユーザには、案内を開始してから経路を変更したいという要求がある。例えば、案内途中に「考えていたよりも早く目的地に着きそうだから高速道から一般道に経路を変更したい」と考えたり、逆に「遅れているので有料道を使用したい」と考えたり、「食事や買い物のため市街部を通る道に変更したい」と考えたりするような場合である。
【０００４】
このような要求に対して、下記に示す特許文献１では、ナビゲーション装置が搭載された車両が、誘導経路中の有料道路を外れて誘導経路ではない一般道路を走行すると、ナビゲーション装置は自動的に一般道を優先した誘導経路を再探索する技術が提案されている。つまり、ナビゲーション装置が操作されることなくユーザの意図を反映した経路を算出する技術が提案されている。しかし、この技術では、ユーザは経路を外れる前に経路を外れた場合の新たに計算される経路の情報を得ることができない。このため、渋滞しない道路を通ることを意図して一般道に経路を変更したが、変更経路の一般道も混雑しており、結局、渋滞しない道を通ることができず困るという問題があった。
【０００５】
また、有料道路を外れて一般道路を走行した場合に、目的地に至る経路が有料道路を通る場合より大幅に遠回りをする経路になってしまったり、一般道を通る経路で適当なものが全く存在せず元の有料道路に戻る経路しか計算されず、結局、引き返すことになってしまったりする問題もあった。
【０００６】
このような問題に対して、下記に示す特許文献２では、案内点に自車が近づいた際に各分岐方向に走行した場合の目的地への各経路とその所要時間を求め、所要時間が最も短くなる経路を案内経路とする技術である。なお、分岐点までの経路に有料道路が含まれていなかったにもかかわらず、所要時間が最も短くなる経路には有料道路が含まれている場合には、ユーザに各経路を提示し、ユーザが選択できるようになっている。しかし、この技術では、基本的に最も所要時間が短くなる経路を案内することを目的としており、目的地に早く到着したいというユーザの希望以外の他の希望（例えば、通行料金を安くしたい、走行距離を抑えたい、コンビニエンスストアに寄りたいといった希望）を反映することができないという問題がある。
【特許文献１】特開２００２−１１６０３８号公報
【特許文献２】特開２００５−１８９０５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上述した問題にかんがみなされたものであり、経路の変更を容易、且つ、よりユーザの希望を反映させた形で行うことができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するナビゲーション装置は、経路算出手段と、報知手段と、制御手段と、代替経路算出手段と、情報取得手段とを備える。経路算出手段は、設定された目的地までの経路を算出する手段であり、報知手段は種々の情報を報知可能な手段（例えば、案内画像を表示可能な表示装置や案内音声を出力可能なスピーカ）であり、制御手段は、経路算出手段が算出した経路に関する情報を報知手段に報知させて案内を実行する手段である。また、代替経路算出手段は、案内中の経路上における分岐可能箇所へナビゲーション装置が近づいたときに、各分岐路を通り目的地に到達できる代替経路を算出する手段であり、情報取得手段は、代替経路算出手段によって算出された各代替経路に関する複数の所定の情報を取得する手段である。その上で、制御手段は、情報取得手段によって取得された複数の所定の情報を、分岐路毎に報知手段に報知させる。なお、本願で言う「分岐路」というのは、分岐可能箇所から延びる道路を意味し、現在走行中の道路から道なりに進む道路も含む。例えば、現在直線道路を走行中であり、前方の交差点で左折可能な道路がある場合、左折可能な道路だけが分岐路ではなく、現在走行中の直線道路であって交差点より先の道路も分岐路とする。案内経路上の道路であるか否かは問わない。ただし、代替経路と言った場合には、案内中の経路は含まない。
【０００９】
このようになっていれば、ユーザは前方の分岐可能地点において、現在案内されている経路とは異なる分岐路に進んだ場合についての経路（代替経路）に関する複数の情報を、予め知ることができる。その結果、ユーザは、各代替経路を複数の情報に基づいて検討することができ、ユーザの多様な希望に応えることができる。
【００１０】
ところで、情報取得手段により取得される複数の所定の情報は、交通情報（例えば、渋滞情報や、事故情報）、予想到着時間、経路距離、通行料金及び施設情報（コンビニエンスストアの有無情報や、サービスエリアの有無情報や、ガソリンスタンドの有無情報）の何れかであるとよい。なお、これらの情報は、ナビゲーション装置内で算出され、その算出された情報を情報取得手段が取得するようになっていてもよい。
【００１１】
このような情報が分岐路毎に報知されるようになっていれば、ユーザは渋滞を避けることを最優先にして経路を選択したり、所要時間が短くなることを最優先にして経路を選択したり、走行距離が短くなることを最優先にして経路を選択したり、通行料金が少なくなることを最優先にして経路を選択したり、施設（例えば、コンビニエンスストアやガソリンスタンド）を経由することを最優先にして経路を選択したりすることができる。
【００１２】
なお、代替経路に関する情報だけでなく、現在案内中の経路についての情報も報知手段に報知させるようになっているとよい。つまり、情報取得手段は、経路算出手段によって算出された現在案内中の経路についても、複数の所定の情報を取得し、制御手段は、現在案内中の経路についての、情報取得手段により取得された複数の所定の情報についても、報知手段に報知させるようになっているとよい。
【００１３】
このようになっていれば、ユーザは現在案内中の経路と代替経路とを比較することができ、より適切な経路選択が可能となる。
ところで、代替経路算出手段により算出された代替経路が、分岐後、すぐに元の案内経路に戻るものでは意味がない場合も多い。そこで、代替経路算出手段は、分岐後、所定距離は現在案内中の経路に合流しない経路を代替経路として算出するようになっているとよい。ここで言う「所定の距離」というのは、元の案内経路を外れて代替経路を選択したことに対して何らかの意味が出るような距離を意味し、例えば、全行程の３分の１の距離や、○○ｋｍという具体的な距離であってもよい。
【００１４】
このようなナビゲーション装置であれば、無意味な代替経路に関する情報が報知手段によって報知されることがなくなり、ユーザの経路選択を容易にすることができる。
また、現在、車両の走行している道路が有料道路であり、分岐路の一つが現在案内中の有料道路を降りるものであった場合、代替経路算出手段は、その分岐路を通る代替経路については有料道路を利用しない経路を算出するようになっているとよい。
【００１５】
このようになっていれば、あえて有料道路から降りる代替経路を選んだにもかかわらず、また同一の有料道路に戻ってしまうということがなくなる。したがって、無意味な代替経路に関する情報が報知手段によって報知されることがなくなり、ユーザの経路選択を容易にすることができる。
【００１６】
また、分岐可能箇所において、案内された分岐路以外の道路に進む場合、センターラインのないような細い道路へ進むことや、農道に進むことがふさわしくない場合も多い。そして、そのような道路に進む代替経路についての情報を報知することに意味がない場合も多い。そこで、代替経路算出手段は、分岐路が所定規格以上の道路である場合にのみ代替経路を算出するようになっているとよい。ここで言う規格というのは、道路の規格（例えば、管理主体に基づく規格（国道、県道、町道等）や、構造規格（片側２車線、自動車専用道路等）を意味し、所定規格というのは、当該規格以上の規格の道路に進むのであれば十分に意味がありそうな程度の規格を意味する。
【００１７】
このようになっていれば、所定規格未満の道路に分岐する代替経路についての情報が報知されることがなくなるため、ユーザは無用な情報に惑わされることがなくなり、ユーザの経路選択を容易にすることができる。
【００１８】
ところで、代替経路に実際に進んだことを検知し、案内していた経路から代替経路へ案内対象の経路を置換するようになっていてもよいが、分岐可能箇所に到達する前にユーザによって代替経路が選択されたのであれば、分岐可能箇所より前からその代替経路に進むように案内がなされるようになっているとよい。つまり、さらに、代替経路を特定する特定情報をユーザから受け付ける受付手段を備えるようにナビゲーション装置を構成し、制御手段は、報知手段によって上記複数の情報が報知された後、ナビゲーション装置が分岐可能箇所に到達する前に、受付手段を介して特定情報を受け付けると、特定情報に基づいて特定される代替経路に進むための案内を、ナビゲーション装置が分岐可能箇所に到達するより前に開始するようになっているとよい。
【００１９】
このようになっていれば、分岐可能箇所に到達する前から代替経路へ進む案内（例えば、右レーンに移動する旨の案内や、１００ｍ先を左折する旨の案内）がなされるため、ユーザは余裕をもって代替経路に進む分岐路へ車を進めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明が適用された実施形態について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００２１】
［構成の説明］
図１は、ナビゲーション装置２０の概略構成を示すブロック図である。
ナビゲーション装置２０は車両に搭載され、車両の現在位置を検出する位置検出器２１と、利用者からの各種指示を入力するための操作スイッチ群２２と、操作スイッチ群２２と同様に各種指示を入力可能であってナビゲーション装置２０とは別体となったリモートコントロール端末（以下、リモコンと称す）２３ａと、リモコン２３ａからの信号を入力するリモコンセンサ２３ｂと、パケット通信網等に接続して外部と通信を行う外部通信機２４と、地図データや音声データ等が記録された地図記憶媒体からデータを入力する地図データ入力器２５と、地図や各種情報の表示を行うための表示部２６と、各種のガイド音声等を出力するための音声出力部２７と、利用者が発話した音声に基づく電気信号を出力するマイクロフォン２８と、上述した位置検出器２１，操作スイッチ群２２，リモコンセンサ２３ｂ，外部通信機２４，地図データ入力器２５，マイクロフォン２８からの入力に応じて各種処理を実行し、外部通信機２４，表示部２６，音声出力部２７を制御する制御部２９とを備えている。
【００２２】
位置検出器２１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）用の人工衛星からの電波を図示しないＧＰＳアンテナを介して受信してその受信信号を出力するＧＰＳ受信機２１ａと、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロスコープ２１ｂと、車両の前後方向の加速度等から走行した距離を検出するための距離センサ２１ｃとを備えている。そして、これら各センサ等２１ａ〜２１ｃからの出力信号に基づいて制御部２９が、車両の位置，方位，速度等を算出する。なお、ＧＰＳ受信機２１ａからの出力信号に基づいて現在位置を求める方式は様々な方式があるが、単独測位方式、相対測位方式の何れであってもよい。
【００２３】
操作スイッチ群２２は、表示部２６の表示面と一体に構成されたタッチパネル及び表示部２６の周囲に設けられたメカニカルなキースイッチ等から構成される。尚、タッチパネルと表示部２６とは積層一体化されており、タッチパネルには、感圧方式，電磁誘導方式，静電容量方式，あるいはこれらを組み合わせた方式など各種の方式があるが、その何れを用いてもよい。
【００２４】
外部通信機２４は、路側に設置された光ビーコンや電波ビーコン等を介してＶＩＣＳの情報センタから事故情報や渋滞情報等を取得する。
地図データ入力器２５は、図示しない地図データ記憶媒体（例えばハードディスクやＤＶＤ−ＲＯＭ等）に記憶された各種データを入力するための装置である。地図データ記憶媒体には、地図データ（ノードデータ、リンクデータ、コストデータ、背景データ、道路データ、名称データ、マークデータ、交差点データ、施設のデータ等）、案内用の音声データ、音声認識データ等が記憶されている。なお、地図データ記憶媒体からこれらのデータを入力する代わりに、通信ネットワークを介してこれらのデータを入力するようになっていてもよい。
【００２５】
表示部２６は、カラー表示装置であり、液晶ディスプレイ，有機ＥＬディスプレイ，ＣＲＴなどがあるが、その何れを用いてもよい。表示部２６の表示画面には、位置検出器２１にて検出した車両の現在位置と地図データ入力器２５より入力された地図データとから特定した現在地を示すマーク、目的地までの誘導経路、名称、目印、各種施設のマーク等の付加データとを重ねて表示することができる。また、施設のガイド等も表示できる。
【００２６】
音声出力部２７は、地図データ入力器２５より入力した施設のガイドや各種案内の音声を出力することができる。
マイクロフォン２８は、利用者が音声を入力（発話）するとその入力した音声に基づく電気信号（音声信号）を制御部２９に出力するものである。利用者はこのマイクロフォン２８に様々な音声を入力することにより、ナビゲーション装置２０を操作することができる。
【００２７】
制御部２９は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＳＲＡＭ，Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭ及びＲＡＭに記憶されたプログラムに基づいて各種処理を実行する。例えば、位置検出器２１からの各検出信号に基づき座標及び進行方向の組として車両の現在位置を算出し、地図データ入力器２５を介して読み込んだ現在位置付近の地図等を表示部２６に表示する処理や、地図データ入力器２５に格納された地図データと、操作スイッチ群２２やリモコン２３ａ等の操作に従って設定された目的地とに基づいて現在位置から目的地までの最適な経路を算出する経路算出処理や、その算出した経路を表示部２６に表示させたり音声出力部２７に音声として出力させることにより経路を案内する経路案内処理等を実行する。
【００２８】
［動作の説明］
次に、制御部２９が実行する処理について説明するが、上述したような経路算出処理や経路案内処理は広く知られた処理であるため説明を省略する。以下においては、本ナビゲーション装置２０に特徴的な処理である代替経路設定処理について図２のフローチャートを用いて説明する。この代替経路設定処理は、経路案内処理が開始された際に同時に開始される。
【００２９】
制御部２９は、代替経路設定処理の実行を開始すると、位置検出器２１から出力信号の取得を開始する（Ｓ１０５）。これにより、制御部２９は、ナビゲーション装置２０が搭載された車両（以下、単に「車両」と称す。）の現在位置を認識することができる。
【００３０】
続いて、目的地に到着したか否かを判定する（Ｓ１１０）。これは、操作スイッチ群２２やリモコン２３ａ等の操作に従って設定された目的地の位置情報と、Ｓ１０５で取得した信号に基づいて特定される車両の現在位置の情報とに基づいて判定する。この結果、目的地に到着したと判定した場合は（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、本処理（代替経路設定処理）を終了し、目的地に到着していないと判定した場合は（Ｓ１１０：Ｎｏ）、Ｓ１１５へ処理を移行する。
【００３１】
Ｓ１１５では、案内中の経路上を車両が走行しているか否かを判定する。ここで言う「案内中の経路」というのは、経路算出処理によって算出され、経路案内処理によって案内されている経路のことである。案内中の経路上を車両が走行していると判定した場合は（Ｓ１１５：Ｙｅｓ）、Ｓ１２０に処理を移行し、案内中の経路上を車両が走行していないと判定した場合は（Ｓ１１５：Ｎｏ）、Ｓ１７０へ処理を移行する。
【００３２】
案内中の経路上を車両が走行していると判定した場合に進むＳ１２０では、車両の現在位置から所定距離内に分岐可能箇所があるか否かを判定する。ここで言う「所定距離」というのは、例えば、５００ｍや１ｋｍ程度が考えられ、分岐可能箇所へ到達する前までに、後述するＳ１２５〜Ｓ１３５を処理し、かつ、ユーザがＳ１３５で表示された情報を認識することができる程度の時間の得られる距離が適当である。車両の現在位置から所定距離内に分岐可能箇所があると判定した場合には（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、Ｓ１２５へ処理を移行し、車両の現在位置から所定距離内に分岐可能箇所がないと判定した場合には（Ｓ１２０：Ｎｏ）、上述したＳ１１０へ処理を戻す。
【００３３】
車両の現在位置から所定距離内に分岐可能箇所があると判定した場合に進むＳ１２５では、その分岐可能箇所で各分岐路（案内中の経路中に含まれるものを除く）へ進んだ場合における目的地までの経路（代替経路）を算出する。この経路の算出には、ダイクストラ法等の広く知られた算出アルゴリズムが用いられる。また、分岐後、所定距離は現在案内中の経路に合流しない経路を代替経路として算出する。ここで言う「所定の距離」というのは、元の案内経路を外れて代替経路を選択したことに対して何らかの意味が出るような距離を意味し、例えば、残り行程の３分の１の距離や、○○ｋｍという具体的な距離であってもよい。
【００３４】
続くＳ１３０では、各代替経路及び現在案内中の経路に関する情報を取得する。具体的には、例えば、各代替経路付近に存在する比較的利用性の高い施設（コンビニエンスストア、サービスエリア、休憩施設等）や、各代替経路上の交通情報（渋滞情報、規制情報等）や、各代替経路を走行した際の通行料金や、各代替経路を通行した場合の走行距離や、各代替経路を走行した場合の予想到着時刻である。なお、これらの情報については、地図データ入力器２５を介して地図データ記憶媒体から取得するようになっていてもよいし、外部通信機２４を介してＶＩＣＳの情報センタから取得するようになっていてもよいし、制御部２９が実行している他の処理から取得するようになっていてもよい。
【００３５】
続くＳ１３５では、分岐路毎にＳ１３０で取得した情報を表示部２６に表示させる。ここで、表示部２６に表示させる画面について図３の画面例を用いて説明する。
図３（ａ）に示す画面例２０１には、二次元の道路図上に、車両の位置を示すマーカ２０２が描かれ、さらに、そのマーカ２０２から延びる、現在の案内経路を示す矢印２０３が描かれている。そして、案内経路に従って右折する分岐路を示す矢印２０６の近くに、案内経路情報群２０５が描かれている。なお、案内経路情報群２０５としては、目的地への到着予想時刻と、予想走行距離と、施設アイコン（コンビニエンスストア及びガソリンスタンド）とが描かれている。
【００３６】
また、代替経路に進む分岐路（直進路）を示す矢印２０８の近くに、案内経路情報群２０７が描かれている。案内経路情報群２０７としては、目的地への到着予想時刻と、予想走行距離と、施設アイコン（レストラン）とが描かれている。
【００３７】
図３（ｂ）に示す画面例２１１には、三次元の道路図上に、案内経路を示す矢印２１３が描かれている。具体的には、高速道路の降り口付近の図が描かれており、案内経路は高速道路を降りるようになっている。
【００３８】
また、画面例２１１には、降り口を示す矢印２１６の近くに案内経路情報群２１５が描かれている。なお、案内経路情報群２１５としては、目的地への到着予想時刻と、予想走行距離と、施設アイコン（ガソリンスタンド）とが描かれている。
【００３９】
また、代替経路に進む分岐路（直進路）を示す矢印２１８の近くに、案内経路情報群２１７が描かれている。案内経路情報群２１７としては、目的地への到着予想時刻と、予想走行距離とが描かれている。
【００４０】
説明を図２に戻し、続くＳ１４０では、案内中の経路以外の代替経路が選択されたか否かを判定する。具体的には、ユーザによって操作スイッチ群２２やリモコン２３ａが操作されて分岐路が選択されたか否かを判定したり、ユーザからマイクロフォン２８を介して分岐路を選択する指示が入力されたか否かを判定したりすることによって行う。
【００４１】
この結果、案内中の経路以外の代替経路が選択されたと判定した場合は（Ｓ１４０：Ｙｅｓ）、Ｓ１４５へ処理を移行し、案内中の経路以外の代替経路が選択されていないと判定した場合は（Ｓ１４０：Ｎｏ）、Ｓ１５０へ処理を移行する。
【００４２】
Ｓ１４０にて案内中の経路以外の代替経路が選択されたと判定した場合に進むＳ１４５では、案内対象の経路を、案内中の経路からユーザによって選択された代替経路へ置換する。そして、上述したＳ１１０へ処理を移行する。
【００４３】
一方、Ｓ１４０にて案内中の経路以外の代替経路が選択されていないと判定した場合に進むＳ１５０では、現在注目している分岐可能箇所（Ｓ１２０で判定した分岐可能箇所）を車両が通過したか否かを判定する。分岐可能箇所を通過したと判定した場合は（Ｓ１５０：Ｙｅｓ）、Ｓ１５５へ処理を移行し、分岐可能箇所を通過していないと判定した場合は（Ｓ１５０：Ｎｏ）、Ｓ１４０へ処理を戻す。
【００４４】
分岐可能箇所を通過したと判定した場合に進むＳ１５５では、案内中の経路上を車両が走行しているか否かを判定する。案内中の経路上を車両が走行していると判定した場合には（Ｓ１５５：Ｙｅｓ）、上述したＳ１１０へ処理を戻し、案内中の経路上を車両が走行していないと判定した場合には（Ｓ１５５：Ｎｏ）、Ｓ１６０へ処理を移行する。
【００４５】
案内中の経路上を車両が走行していないと判定した場合に進むＳ１６０では、代替経路上を車両が走行しているか否かを判定する。代替経路上を車両が走行していると判定した場合には（Ｓ１６０：Ｙｅｓ）、Ｓ１６５へ処理を移行し、代替経路上を車両が走行していないと判定した場合には（Ｓ１６０：Ｎｏ）、Ｓ１７０へ処理を移行する。
【００４６】
Ｓ１６０にて代替経路上を車両が走行していると判定した場合に進むＳ１６５では、案内対象の経路を、案内中の経路から現在走行中の代替経路へ置換する。そして、上述したＳ１１０へ処理を戻す。
【００４７】
Ｓ１６０にて代替経路上を車両が走行していないと判定した場合、及びＳ１１５にて案内中の経路上を車両が走行していないと判定した場合に進むＳ１７０では、現在位置に基づいて経路を再探索し、案内対象の経路を、案内中の経路から再探索した経路へ置換する。そして、上述したＳ１１０へ処理を戻す。
【００４８】
［実施形態の効果］
上記ナビゲーション装置２０によれば、ユーザは前方の分岐可能地点において、現在案内されている経路とは異なる分岐路に進んだ場合についての経路（代替経路）に関する複数の情報を、予め知ることができる。その結果、ユーザは、各代替経路を複数の情報に基づいて検討することができ、ユーザの多様な希望に応えることができる。具体的には、ユーザは渋滞を避けることを最優先にして経路を選択したり、所要時間が短くなることを最優先にして経路を選択したり、走行距離が短くなることを最優先にして経路を選択したり、通行料金が少なくなることを最優先にして経路を選択したり、施設（例えば、コンビニエンスストアやガソリンスタンド）を経由することを最優先にして経路を選択したりすることができる。
【００４９】
なお、代替経路に関する情報だけでなく、現在案内中の経路についての情報も表示部２６に表示されるようになっているため（図３（ａ）の案内情報群２０５，図３（ｂ）の案内情報群２１５）、ユーザは現在案内中の経路と代替経路とを比較することができ、より適切な経路選択が可能である。
【００５０】
また、上記ナビゲーション装置２０では、代替経路を算出する際、分岐後、所定距離は現在案内中の経路に合流しない経路を代替経路として算出するようになっている（図２のＳ１２５）。したがって、分岐後、すぐに元々案内されていた経路に戻るという無意味な代替経路に関する情報が報知されることがない。ゆえに、ユーザは、経路選択を適切に行うことができる。
【００５１】
また、上記ナビゲーション装置２０では、分岐可能箇所に到達する前にユーザによって代替経路が選択された場合(図２のＳ１４０：Ｙｅｓ）は、分岐可能箇所より前からその代替経路に進むように案内がなされるようになっている（Ｓ１４５）。したがって、分岐可能箇所に到達する前から代替経路へ進む案内（例えば、右レーンに移動する旨の案内や、１００ｍ先を左折する旨の案内）がなされるため、ユーザは余裕をもって代替経路に進む分岐路へ車を進めることができる。
【００５２】
［他の実施形態］
（１）上記実施形態では、代替経路を算出する際、分岐後、所定距離は現在案内中の経路に合流しない経路を代替経路として算出するようになっていたが（図２のＳ１２５）、さらに、現在、車両の走行している道路が有料道路であり、分岐路の一つが現在案内中の有料道路を降りるものであった場合には、制御部２９は、その分岐路を通る代替経路についてはその有料道路を利用しない経路を算出するようになっているとよい。
【００５３】
このようになっていれば、ユーザがあえて有料道路から降りる代替経路を選んだにもかかわらず、また同一の有料道路に戻ってしまうということがなくなる。したがって、無意味な代替経路に関する情報が表示部２６に表示されることがなくなり、ユーザは経路選択を適切に行うことができる。
【００５４】
（２）また、代替経路を算出する際（図２のＳ１２５）、分岐路が所定規格以上の道路である場合にのみ代替経路を算出するようになっているとよい。ここで言う規格というのは、道路の規格（例えば、管理主体に基づく規格（国道、県道、町道等）や、構造規格（片側２車線、自動車専用道路等）を意味し、所定規格というのは、当該規格以上の規格の道路に進むのであれば十分に意味がありそうな程度の規格を意味する。このようになっていれば、センターラインのないような細い道路は農道に分岐する代替経路についての情報が報知されることがなくなるため、ユーザは無用な情報に惑わされることがなくなり、ユーザの経路選択を容易にすることができる。
【００５５】
［特許請求の範囲との対応］
上記実施形態で用いた用語と、特許請求の範囲に記載の用語との対応を示す。制御部２９が実行する経路算出処理が経路算出手段としての機能に相当し、表示部２６が報知手段に相当し、制御部２９が制御手段に相当する。また、制御部２９が実行する代替経路設定処理におけるＳ１２０，Ｓ１２５が代替経路算出手段としての機能に相当し、制御部２９が実行する代替経路設定処理におけるＳ１３０が情報取得手段としての機能に相当する。また、操作スイッチ群２２やリモコン２３ａやマイクロフォン２８が受付手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】ナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】代替経路設定処理を説明するためのフローチャートである。
【図３】分岐路に関する情報を表示するための画面例である。
【符号の説明】
【００５７】
２０…ナビゲーション装置、２１…位置検出器、２１ａ…ＧＰＳ受信機、２１ｂ…ジャイロスコープ、２１ｃ…距離センサ、２２…操作スイッチ群、２３ａ…リモコン、２３ｂ…リモコンセンサ、２４…外部通信機、２５…地図データ入力器、２６…表示部、２７…音声出力部、２８…マイクロフォン、２９…制御部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路を算出し、その算出した経路を案内するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ある種のナビゲーション装置は、ユーザが出発地から目的地までどの道を通るのかを操作スイッチ等を操作して詳細に選択することで、ユーザの意図した経路を案内させることが可能である。しかし、この選択作業は、長距離の走行を行うケースでは大変時間がかかる作業であるため、ユーザには負担である。ましてや、ユーザが運転中に選択作業を行うことは実際上不可能である。したがって、案内開始後に、自分の意図した経路を案内させるように変更することは困難である場合が多い。
【０００３】
しかしながらユーザには、案内を開始してから経路を変更したいという要求がある。例えば、案内途中に「考えていたよりも早く目的地に着きそうだから高速道から一般道に経路を変更したい」と考えたり、逆に「遅れているので有料道を使用したい」と考えたり、「食事や買い物のため市街部を通る道に変更したい」と考えたりするような場合である。
【０００４】
このような要求に対して、下記に示す特許文献１では、ナビゲーション装置が搭載された車両が、誘導経路中の有料道路を外れて誘導経路ではない一般道路を走行すると、ナビゲーション装置は自動的に一般道を優先した誘導経路を再探索する技術が提案されている。つまり、ナビゲーション装置が操作されることなくユーザの意図を反映した経路を算出する技術が提案されている。しかし、この技術では、ユーザは経路を外れる前に経路を外れた場合の新たに計算される経路の情報を得ることができない。このため、渋滞しない道路を通ることを意図して一般道に経路を変更したが、変更経路の一般道も混雑しており、結局、渋滞しない道を通ることができず困るという問題があった。
【０００５】
また、有料道路を外れて一般道路を走行した場合に、目的地に至る経路が有料道路を通る場合より大幅に遠回りをする経路になってしまったり、一般道を通る経路で適当なものが全く存在せず元の有料道路に戻る経路しか計算されず、結局、引き返すことになってしまったりする問題もあった。
【０００６】
このような問題に対して、下記に示す特許文献２では、案内点に自車が近づいた際に各分岐方向に走行した場合の目的地への各経路とその所要時間を求め、所要時間が最も短くなる経路を案内経路とする技術である。なお、分岐点までの経路に有料道路が含まれていなかったにもかかわらず、所要時間が最も短くなる経路には有料道路が含まれている場合には、ユーザに各経路を提示し、ユーザが選択できるようになっている。しかし、この技術では、基本的に最も所要時間が短くなる経路を案内することを目的としており、目的地に早く到着したいというユーザの希望以外の他の希望（例えば、通行料金を安くしたい、走行距離を抑えたい、コンビニエンスストアに寄りたいといった希望）を反映することができないという問題がある。
【特許文献１】特開２００２−１１６０３８号公報
【特許文献２】特開２００５−１８９０５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上述した問題にかんがみなされたものであり、経路の変更を容易、且つ、よりユーザの希望を反映させた形で行うことができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するナビゲーション装置は、経路算出手段と、報知手段と、制御手段と、代替経路算出手段と、情報取得手段とを備える。経路算出手段は、設定された目的地までの経路を算出する手段であり、報知手段は種々の情報を報知可能な手段（例えば、案内画像を表示可能な表示装置や案内音声を出力可能なスピーカ）であり、制御手段は、経路算出手段が算出した経路に関する情報を報知手段に報知させて案内を実行する手段である。また、代替経路算出手段は、案内中の経路上における分岐可能箇所へナビゲーション装置が近づいたときに、各分岐路を通り目的地に到達できる代替経路を算出する手段であり、情報取得手段は、代替経路算出手段によって算出された各代替経路に関する複数の所定の情報を取得する手段である。その上で、制御手段は、情報取得手段によって取得された複数の所定の情報を、分岐路毎に報知手段に報知させる。なお、本願で言う「分岐路」というのは、分岐可能箇所から延びる道路を意味し、現在走行中の道路から道なりに進む道路も含む。例えば、現在直線道路を走行中であり、前方の交差点で左折可能な道路がある場合、左折可能な道路だけが分岐路ではなく、現在走行中の直線道路であって交差点より先の道路も分岐路とする。案内経路上の道路であるか否かは問わない。ただし、代替経路と言った場合には、案内中の経路は含まない。
【０００９】
このようになっていれば、ユーザは前方の分岐可能地点において、現在案内されている経路とは異なる分岐路に進んだ場合についての経路（代替経路）に関する複数の情報を、予め知ることができる。その結果、ユーザは、各代替経路を複数の情報に基づいて検討することができ、ユーザの多様な希望に応えることができる。
【００１０】
ところで、情報取得手段により取得される複数の所定の情報は、交通情報（例えば、渋滞情報や、事故情報）、予想到着時間、経路距離、通行料金及び施設情報（コンビニエンスストアの有無情報や、サービスエリアの有無情報や、ガソリンスタンドの有無情報）の何れかであるとよい。なお、これらの情報は、ナビゲーション装置内で算出され、その算出された情報を情報取得手段が取得するようになっていてもよい。
【００１１】
このような情報が分岐路毎に報知されるようになっていれば、ユーザは渋滞を避けることを最優先にして経路を選択したり、所要時間が短くなることを最優先にして経路を選択したり、走行距離が短くなることを最優先にして経路を選択したり、通行料金が少なくなることを最優先にして経路を選択したり、施設（例えば、コンビニエンスストアやガソリンスタンド）を経由することを最優先にして経路を選択したりすることができる。
【００１２】
なお、代替経路に関する情報だけでなく、現在案内中の経路についての情報も報知手段に報知させるようになっているとよい。つまり、情報取得手段は、経路算出手段によって算出された現在案内中の経路についても、複数の所定の情報を取得し、制御手段は、現在案内中の経路についての、情報取得手段により取得された複数の所定の情報についても、報知手段に報知させるようになっているとよい。
【００１３】
このようになっていれば、ユーザは現在案内中の経路と代替経路とを比較することができ、より適切な経路選択が可能となる。
ところで、代替経路算出手段により算出された代替経路が、分岐後、すぐに元の案内経路に戻るものでは意味がない場合も多い。そこで、代替経路算出手段は、分岐後、所定距離は現在案内中の経路に合流しない経路を代替経路として算出するようになっているとよい。ここで言う「所定の距離」というのは、元の案内経路を外れて代替経路を選択したことに対して何らかの意味が出るような距離を意味し、例えば、全行程の３分の１の距離や、○○ｋｍという具体的な距離であってもよい。
【００１４】
このようなナビゲーション装置であれば、無意味な代替経路に関する情報が報知手段によって報知されることがなくなり、ユーザの経路選択を容易にすることができる。
また、現在、車両の走行している道路が有料道路であり、分岐路の一つが現在案内中の有料道路を降りるものであった場合、代替経路算出手段は、その分岐路を通る代替経路については有料道路を利用しない経路を算出するようになっているとよい。
【００１５】
このようになっていれば、あえて有料道路から降りる代替経路を選んだにもかかわらず、また同一の有料道路に戻ってしまうということがなくなる。したがって、無意味な代替経路に関する情報が報知手段によって報知されることがなくなり、ユーザの経路選択を容易にすることができる。
【００１６】
また、分岐可能箇所において、案内された分岐路以外の道路に進む場合、センターラインのないような細い道路へ進むことや、農道に進むことがふさわしくない場合も多い。そして、そのような道路に進む代替経路についての情報を報知することに意味がない場合も多い。そこで、代替経路算出手段は、分岐路が所定規格以上の道路である場合にのみ代替経路を算出するようになっているとよい。ここで言う規格というのは、道路の規格（例えば、管理主体に基づく規格（国道、県道、町道等）や、構造規格（片側２車線、自動車専用道路等）を意味し、所定規格というのは、当該規格以上の規格の道路に進むのであれば十分に意味がありそうな程度の規格を意味する。
【００１７】
このようになっていれば、所定規格未満の道路に分岐する代替経路についての情報が報知されることがなくなるため、ユーザは無用な情報に惑わされることがなくなり、ユーザの経路選択を容易にすることができる。
【００１８】
ところで、代替経路に実際に進んだことを検知し、案内していた経路から代替経路へ案内対象の経路を置換するようになっていてもよいが、分岐可能箇所に到達する前にユーザによって代替経路が選択されたのであれば、分岐可能箇所より前からその代替経路に進むように案内がなされるようになっているとよい。つまり、さらに、代替経路を特定する特定情報をユーザから受け付ける受付手段を備えるようにナビゲーション装置を構成し、制御手段は、報知手段によって上記複数の情報が報知された後、ナビゲーション装置が分岐可能箇所に到達する前に、受付手段を介して特定情報を受け付けると、特定情報に基づいて特定される代替経路に進むための案内を、ナビゲーション装置が分岐可能箇所に到達するより前に開始するようになっているとよい。
【００１９】
このようになっていれば、分岐可能箇所に到達する前から代替経路へ進む案内（例えば、右レーンに移動する旨の案内や、１００ｍ先を左折する旨の案内）がなされるため、ユーザは余裕をもって代替経路に進む分岐路へ車を進めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明が適用された実施形態について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００２１】
［構成の説明］
図１は、ナビゲーション装置２０の概略構成を示すブロック図である。
ナビゲーション装置２０は車両に搭載され、車両の現在位置を検出する位置検出器２１と、利用者からの各種指示を入力するための操作スイッチ群２２と、操作スイッチ群２２と同様に各種指示を入力可能であってナビゲーション装置２０とは別体となったリモートコントロール端末（以下、リモコンと称す）２３ａと、リモコン２３ａからの信号を入力するリモコンセンサ２３ｂと、パケット通信網等に接続して外部と通信を行う外部通信機２４と、地図データや音声データ等が記録された地図記憶媒体からデータを入力する地図データ入力器２５と、地図や各種情報の表示を行うための表示部２６と、各種のガイド音声等を出力するための音声出力部２７と、利用者が発話した音声に基づく電気信号を出力するマイクロフォン２８と、上述した位置検出器２１，操作スイッチ群２２，リモコンセンサ２３ｂ，外部通信機２４，地図データ入力器２５，マイクロフォン２８からの入力に応じて各種処理を実行し、外部通信機２４，表示部２６，音声出力部２７を制御する制御部２９とを備えている。
【００２２】
位置検出器２１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）用の人工衛星からの電波を図示しないＧＰＳアンテナを介して受信してその受信信号を出力するＧＰＳ受信機２１ａと、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロスコープ２１ｂと、車両の前後方向の加速度等から走行した距離を検出するための距離センサ２１ｃとを備えている。そして、これら各センサ等２１ａ〜２１ｃからの出力信号に基づいて制御部２９が、車両の位置，方位，速度等を算出する。なお、ＧＰＳ受信機２１ａからの出力信号に基づいて現在位置を求める方式は様々な方式があるが、単独測位方式、相対測位方式の何れであってもよい。
【００２３】
操作スイッチ群２２は、表示部２６の表示面と一体に構成されたタッチパネル及び表示部２６の周囲に設けられたメカニカルなキースイッチ等から構成される。尚、タッチパネルと表示部２６とは積層一体化されており、タッチパネルには、感圧方式，電磁誘導方式，静電容量方式，あるいはこれらを組み合わせた方式など各種の方式があるが、その何れを用いてもよい。
【００２４】
外部通信機２４は、路側に設置された光ビーコンや電波ビーコン等を介してＶＩＣＳの情報センタから事故情報や渋滞情報等を取得する。
地図データ入力器２５は、図示しない地図データ記憶媒体（例えばハードディスクやＤＶＤ−ＲＯＭ等）に記憶された各種データを入力するための装置である。地図データ記憶媒体には、地図データ（ノードデータ、リンクデータ、コストデータ、背景データ、道路データ、名称データ、マークデータ、交差点データ、施設のデータ等）、案内用の音声データ、音声認識データ等が記憶されている。なお、地図データ記憶媒体からこれらのデータを入力する代わりに、通信ネットワークを介してこれらのデータを入力するようになっていてもよい。
【００２５】
表示部２６は、カラー表示装置であり、液晶ディスプレイ，有機ＥＬディスプレイ，ＣＲＴなどがあるが、その何れを用いてもよい。表示部２６の表示画面には、位置検出器２１にて検出した車両の現在位置と地図データ入力器２５より入力された地図データとから特定した現在地を示すマーク、目的地までの誘導経路、名称、目印、各種施設のマーク等の付加データとを重ねて表示することができる。また、施設のガイド等も表示できる。
【００２６】
音声出力部２７は、地図データ入力器２５より入力した施設のガイドや各種案内の音声を出力することができる。
マイクロフォン２８は、利用者が音声を入力（発話）するとその入力した音声に基づく電気信号（音声信号）を制御部２９に出力するものである。利用者はこのマイクロフォン２８に様々な音声を入力することにより、ナビゲーション装置２０を操作することができる。
【００２７】
制御部２９は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＳＲＡＭ，Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭ及びＲＡＭに記憶されたプログラムに基づいて各種処理を実行する。例えば、位置検出器２１からの各検出信号に基づき座標及び進行方向の組として車両の現在位置を算出し、地図データ入力器２５を介して読み込んだ現在位置付近の地図等を表示部２６に表示する処理や、地図データ入力器２５に格納された地図データと、操作スイッチ群２２やリモコン２３ａ等の操作に従って設定された目的地とに基づいて現在位置から目的地までの最適な経路を算出する経路算出処理や、その算出した経路を表示部２６に表示させたり音声出力部２７に音声として出力させることにより経路を案内する経路案内処理等を実行する。
【００２８】
［動作の説明］
次に、制御部２９が実行する処理について説明するが、上述したような経路算出処理や経路案内処理は広く知られた処理であるため説明を省略する。以下においては、本ナビゲーション装置２０に特徴的な処理である代替経路設定処理について図２のフローチャートを用いて説明する。この代替経路設定処理は、経路案内処理が開始された際に同時に開始される。
【００２９】
制御部２９は、代替経路設定処理の実行を開始すると、位置検出器２１から出力信号の取得を開始する（Ｓ１０５）。これにより、制御部２９は、ナビゲーション装置２０が搭載された車両（以下、単に「車両」と称す。）の現在位置を認識することができる。
【００３０】
続いて、目的地に到着したか否かを判定する（Ｓ１１０）。これは、操作スイッチ群２２やリモコン２３ａ等の操作に従って設定された目的地の位置情報と、Ｓ１０５で取得した信号に基づいて特定される車両の現在位置の情報とに基づいて判定する。この結果、目的地に到着したと判定した場合は（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、本処理（代替経路設定処理）を終了し、目的地に到着していないと判定した場合は（Ｓ１１０：Ｎｏ）、Ｓ１１５へ処理を移行する。
【００３１】
Ｓ１１５では、案内中の経路上を車両が走行しているか否かを判定する。ここで言う「案内中の経路」というのは、経路算出処理によって算出され、経路案内処理によって案内されている経路のことである。案内中の経路上を車両が走行していると判定した場合は（Ｓ１１５：Ｙｅｓ）、Ｓ１２０に処理を移行し、案内中の経路上を車両が走行していないと判定した場合は（Ｓ１１５：Ｎｏ）、Ｓ１７０へ処理を移行する。
【００３２】
案内中の経路上を車両が走行していると判定した場合に進むＳ１２０では、車両の現在位置から所定距離内に分岐可能箇所があるか否かを判定する。ここで言う「所定距離」というのは、例えば、５００ｍや１ｋｍ程度が考えられ、分岐可能箇所へ到達する前までに、後述するＳ１２５〜Ｓ１３５を処理し、かつ、ユーザがＳ１３５で表示された情報を認識することができる程度の時間の得られる距離が適当である。車両の現在位置から所定距離内に分岐可能箇所があると判定した場合には（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、Ｓ１２５へ処理を移行し、車両の現在位置から所定距離内に分岐可能箇所がないと判定した場合には（Ｓ１２０：Ｎｏ）、上述したＳ１１０へ処理を戻す。
【００３３】
車両の現在位置から所定距離内に分岐可能箇所があると判定した場合に進むＳ１２５では、その分岐可能箇所で各分岐路（案内中の経路中に含まれるものを除く）へ進んだ場合における目的地までの経路（代替経路）を算出する。この経路の算出には、ダイクストラ法等の広く知られた算出アルゴリズムが用いられる。また、分岐後、所定距離は現在案内中の経路に合流しない経路を代替経路として算出する。ここで言う「所定の距離」というのは、元の案内経路を外れて代替経路を選択したことに対して何らかの意味が出るような距離を意味し、例えば、残り行程の３分の１の距離や、○○ｋｍという具体的な距離であってもよい。
【００３４】
続くＳ１３０では、各代替経路及び現在案内中の経路に関する情報を取得する。具体的には、例えば、各代替経路付近に存在する比較的利用性の高い施設（コンビニエンスストア、サービスエリア、休憩施設等）や、各代替経路上の交通情報（渋滞情報、規制情報等）や、各代替経路を走行した際の通行料金や、各代替経路を通行した場合の走行距離や、各代替経路を走行した場合の予想到着時刻である。なお、これらの情報については、地図データ入力器２５を介して地図データ記憶媒体から取得するようになっていてもよいし、外部通信機２４を介してＶＩＣＳの情報センタから取得するようになっていてもよいし、制御部２９が実行している他の処理から取得するようになっていてもよい。
【００３５】
続くＳ１３５では、分岐路毎にＳ１３０で取得した情報を表示部２６に表示させる。ここで、表示部２６に表示させる画面について図３の画面例を用いて説明する。
図３（ａ）に示す画面例２０１には、二次元の道路図上に、車両の位置を示すマーカ２０２が描かれ、さらに、そのマーカ２０２から延びる、現在の案内経路を示す矢印２０３が描かれている。そして、案内経路に従って右折する分岐路を示す矢印２０６の近くに、案内経路情報群２０５が描かれている。なお、案内経路情報群２０５としては、目的地への到着予想時刻と、予想走行距離と、施設アイコン（コンビニエンスストア及びガソリンスタンド）とが描かれている。
【００３６】
また、代替経路に進む分岐路（直進路）を示す矢印２０８の近くに、案内経路情報群２０７が描かれている。案内経路情報群２０７としては、目的地への到着予想時刻と、予想走行距離と、施設アイコン（レストラン）とが描かれている。
【００３７】
図３（ｂ）に示す画面例２１１には、三次元の道路図上に、案内経路を示す矢印２１３が描かれている。具体的には、高速道路の降り口付近の図が描かれており、案内経路は高速道路を降りるようになっている。
【００３８】
また、画面例２１１には、降り口を示す矢印２１６の近くに案内経路情報群２１５が描かれている。なお、案内経路情報群２１５としては、目的地への到着予想時刻と、予想走行距離と、施設アイコン（ガソリンスタンド）とが描かれている。
【００３９】
また、代替経路に進む分岐路（直進路）を示す矢印２１８の近くに、案内経路情報群２１７が描かれている。案内経路情報群２１７としては、目的地への到着予想時刻と、予想走行距離とが描かれている。
【００４０】
説明を図２に戻し、続くＳ１４０では、案内中の経路以外の代替経路が選択されたか否かを判定する。具体的には、ユーザによって操作スイッチ群２２やリモコン２３ａが操作されて分岐路が選択されたか否かを判定したり、ユーザからマイクロフォン２８を介して分岐路を選択する指示が入力されたか否かを判定したりすることによって行う。
【００４１】
この結果、案内中の経路以外の代替経路が選択されたと判定した場合は（Ｓ１４０：Ｙｅｓ）、Ｓ１４５へ処理を移行し、案内中の経路以外の代替経路が選択されていないと判定した場合は（Ｓ１４０：Ｎｏ）、Ｓ１５０へ処理を移行する。
【００４２】
Ｓ１４０にて案内中の経路以外の代替経路が選択されたと判定した場合に進むＳ１４５では、案内対象の経路を、案内中の経路からユーザによって選択された代替経路へ置換する。そして、上述したＳ１１０へ処理を移行する。
【００４３】
一方、Ｓ１４０にて案内中の経路以外の代替経路が選択されていないと判定した場合に進むＳ１５０では、現在注目している分岐可能箇所（Ｓ１２０で判定した分岐可能箇所）を車両が通過したか否かを判定する。分岐可能箇所を通過したと判定した場合は（Ｓ１５０：Ｙｅｓ）、Ｓ１５５へ処理を移行し、分岐可能箇所を通過していないと判定した場合は（Ｓ１５０：Ｎｏ）、Ｓ１４０へ処理を戻す。
【００４４】
分岐可能箇所を通過したと判定した場合に進むＳ１５５では、案内中の経路上を車両が走行しているか否かを判定する。案内中の経路上を車両が走行していると判定した場合には（Ｓ１５５：Ｙｅｓ）、上述したＳ１１０へ処理を戻し、案内中の経路上を車両が走行していないと判定した場合には（Ｓ１５５：Ｎｏ）、Ｓ１６０へ処理を移行する。
【００４５】
案内中の経路上を車両が走行していないと判定した場合に進むＳ１６０では、代替経路上を車両が走行しているか否かを判定する。代替経路上を車両が走行していると判定した場合には（Ｓ１６０：Ｙｅｓ）、Ｓ１６５へ処理を移行し、代替経路上を車両が走行していないと判定した場合には（Ｓ１６０：Ｎｏ）、Ｓ１７０へ処理を移行する。
【００４６】
Ｓ１６０にて代替経路上を車両が走行していると判定した場合に進むＳ１６５では、案内対象の経路を、案内中の経路から現在走行中の代替経路へ置換する。そして、上述したＳ１１０へ処理を戻す。
【００４７】
Ｓ１６０にて代替経路上を車両が走行していないと判定した場合、及びＳ１１５にて案内中の経路上を車両が走行していないと判定した場合に進むＳ１７０では、現在位置に基づいて経路を再探索し、案内対象の経路を、案内中の経路から再探索した経路へ置換する。そして、上述したＳ１１０へ処理を戻す。
【００４８】
［実施形態の効果］
上記ナビゲーション装置２０によれば、ユーザは前方の分岐可能地点において、現在案内されている経路とは異なる分岐路に進んだ場合についての経路（代替経路）に関する複数の情報を、予め知ることができる。その結果、ユーザは、各代替経路を複数の情報に基づいて検討することができ、ユーザの多様な希望に応えることができる。具体的には、ユーザは渋滞を避けることを最優先にして経路を選択したり、所要時間が短くなることを最優先にして経路を選択したり、走行距離が短くなることを最優先にして経路を選択したり、通行料金が少なくなることを最優先にして経路を選択したり、施設（例えば、コンビニエンスストアやガソリンスタンド）を経由することを最優先にして経路を選択したりすることができる。
【００４９】
なお、代替経路に関する情報だけでなく、現在案内中の経路についての情報も表示部２６に表示されるようになっているため（図３（ａ）の案内情報群２０５，図３（ｂ）の案内情報群２１５）、ユーザは現在案内中の経路と代替経路とを比較することができ、より適切な経路選択が可能である。
【００５０】
また、上記ナビゲーション装置２０では、代替経路を算出する際、分岐後、所定距離は現在案内中の経路に合流しない経路を代替経路として算出するようになっている（図２のＳ１２５）。したがって、分岐後、すぐに元々案内されていた経路に戻るという無意味な代替経路に関する情報が報知されることがない。ゆえに、ユーザは、経路選択を適切に行うことができる。
【００５１】
また、上記ナビゲーション装置２０では、分岐可能箇所に到達する前にユーザによって代替経路が選択された場合(図２のＳ１４０：Ｙｅｓ）は、分岐可能箇所より前からその代替経路に進むように案内がなされるようになっている（Ｓ１４５）。したがって、分岐可能箇所に到達する前から代替経路へ進む案内（例えば、右レーンに移動する旨の案内や、１００ｍ先を左折する旨の案内）がなされるため、ユーザは余裕をもって代替経路に進む分岐路へ車を進めることができる。
【００５２】
［他の実施形態］
（１）上記実施形態では、代替経路を算出する際、分岐後、所定距離は現在案内中の経路に合流しない経路を代替経路として算出するようになっていたが（図２のＳ１２５）、さらに、現在、車両の走行している道路が有料道路であり、分岐路の一つが現在案内中の有料道路を降りるものであった場合には、制御部２９は、その分岐路を通る代替経路についてはその有料道路を利用しない経路を算出するようになっているとよい。
【００５３】
このようになっていれば、ユーザがあえて有料道路から降りる代替経路を選んだにもかかわらず、また同一の有料道路に戻ってしまうということがなくなる。したがって、無意味な代替経路に関する情報が表示部２６に表示されることがなくなり、ユーザは経路選択を適切に行うことができる。
【００５４】
（２）また、代替経路を算出する際（図２のＳ１２５）、分岐路が所定規格以上の道路である場合にのみ代替経路を算出するようになっているとよい。ここで言う規格というのは、道路の規格（例えば、管理主体に基づく規格（国道、県道、町道等）や、構造規格（片側２車線、自動車専用道路等）を意味し、所定規格というのは、当該規格以上の規格の道路に進むのであれば十分に意味がありそうな程度の規格を意味する。このようになっていれば、センターラインのないような細い道路は農道に分岐する代替経路についての情報が報知されることがなくなるため、ユーザは無用な情報に惑わされることがなくなり、ユーザの経路選択を容易にすることができる。
【００５５】
［特許請求の範囲との対応］
上記実施形態で用いた用語と、特許請求の範囲に記載の用語との対応を示す。制御部２９が実行する経路算出処理が経路算出手段としての機能に相当し、表示部２６が報知手段に相当し、制御部２９が制御手段に相当する。また、制御部２９が実行する代替経路設定処理におけるＳ１２０，Ｓ１２５が代替経路算出手段としての機能に相当し、制御部２９が実行する代替経路設定処理におけるＳ１３０が情報取得手段としての機能に相当する。また、操作スイッチ群２２やリモコン２３ａやマイクロフォン２８が受付手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】ナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】代替経路設定処理を説明するためのフローチャートである。
【図３】分岐路に関する情報を表示するための画面例である。
【符号の説明】
【００５７】
２０…ナビゲーション装置、２１…位置検出器、２１ａ…ＧＰＳ受信機、２１ｂ…ジャイロスコープ、２１ｃ…距離センサ、２２…操作スイッチ群、２３ａ…リモコン、２３ｂ…リモコンセンサ、２４…外部通信機、２５…地図データ入力器、２６…表示部、２７…音声出力部、２８…マイクロフォン、２９…制御部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定された目的地までの経路を算出する経路算出手段と、
種々の情報を報知可能な報知手段と、
前記経路算出手段が算出した経路に関する情報を前記報知手段に報知させて案内を実行する制御手段と、
を備えるナビゲーション装置であって、
さらに、
案内中の経路上における分岐可能箇所へ前記ナビゲーション装置が近づいたときに、各分岐路を通り目的地まで到達できる代替経路を算出する代替経路算出手段と、
前記代替経路算出手段によって算出された代替経路毎に複数の所定の情報を取得する情報取得手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記情報取得手段によって取得された前記複数の所定の情報を、前記分岐路毎に前記報知手段に報知させること、
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記情報取得手段により取得される前記複数の所定の情報は、交通情報、予想到着時間、経路距離、通行料金及び施設情報の何れかであること、
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記情報取得手段は、前記経路算出手段によって算出された現在案内中の経路についても、前記複数の所定の情報を取得し、
前記制御手段は、現在案内中の経路についての、前記情報取得手段により取得された前記複数の所定の情報についても、前記報知手段に報知させること、
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れかに記載のナビゲーション装置において、
前記代替経路算出手段は、分岐後、所定距離は現在案内中の経路に合流しない経路を代替経路として算出すること、
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れかに記載のナビゲーション装置において、
前記代替経路算出手段は、前記分岐路の一つが現在案内中の有料道路を降りるものであった場合、その分岐路を通る代替経路については前記有料道路を利用しない経路を算出すること、
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れかに記載のナビゲーション装置において、
前記代替経路算出手段は、前記分岐路が所定規格以上の道路である場合にのみ前記代替経路を算出すること、
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６の何れかに記載のナビゲーション装置において、
さらに、
前記代替経路を特定する特定情報をユーザから受け付ける受付手段を備え、
前記制御手段は、前記報知手段によって前記複数の所定の情報が報知された後、前記ナビゲーション装置が前記分岐可能箇所に到達する前に、前記受付手段を介して前記特定情報を受け付けると、前記特定情報に基づいて特定される前記代替経路に進むための案内を、前記ナビゲーション装置が前記分岐可能箇所に到達するより前に開始すること、
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１】
設定された目的地までの経路を算出する経路算出手段と、
種々の情報を報知可能な報知手段と、
前記経路算出手段が算出した経路に関する情報を前記報知手段に報知させて案内を実行する制御手段と、
を備えるナビゲーション装置であって、
さらに、
案内中の経路上における分岐可能箇所へ前記ナビゲーション装置が近づいたときに、各分岐路を通り目的地まで到達できる代替経路を算出する代替経路算出手段と、
前記代替経路算出手段によって算出された代替経路毎に複数の所定の情報を取得する情報取得手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記情報取得手段によって取得された前記複数の所定の情報を、前記分岐路毎に前記報知手段に報知させること、
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記情報取得手段により取得される前記複数の所定の情報は、交通情報、予想到着時間、経路距離、通行料金及び施設情報の何れかであること、
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記情報取得手段は、前記経路算出手段によって算出された現在案内中の経路についても、前記複数の所定の情報を取得し、
前記制御手段は、現在案内中の経路についての、前記情報取得手段により取得された前記複数の所定の情報についても、前記報知手段に報知させること、
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れかに記載のナビゲーション装置において、
前記代替経路算出手段は、分岐後、所定距離は現在案内中の経路に合流しない経路を代替経路として算出すること、
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れかに記載のナビゲーション装置において、
前記代替経路算出手段は、前記分岐路の一つが現在案内中の有料道路を降りるものであった場合、その分岐路を通る代替経路については前記有料道路を利用しない経路を算出すること、
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れかに記載のナビゲーション装置において、
前記代替経路算出手段は、前記分岐路が所定規格以上の道路である場合にのみ前記代替経路を算出すること、
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６の何れかに記載のナビゲーション装置において、
さらに、
前記代替経路を特定する特定情報をユーザから受け付ける受付手段を備え、
前記制御手段は、前記報知手段によって前記複数の所定の情報が報知された後、前記ナビゲーション装置が前記分岐可能箇所に到達する前に、前記受付手段を介して前記特定情報を受け付けると、前記特定情報に基づいて特定される前記代替経路に進むための案内を、前記ナビゲーション装置が前記分岐可能箇所に到達するより前に開始すること、
を特徴とするナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００７−１６３２７４（Ｐ２００７−１６３２７４Ａ）
【公開日】平成１９年６月２８日（２００７．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３５９３０４（Ｐ２００５−３５９３０４）
【出願日】平成１７年１２月１３日（２００５．１２．１３）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月２８日（２００７．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月１３日（２００５．１２．１３）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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