ナビゲーション装置
【課題】ユーザが経路を迅速に修正することが可能となるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ＣＰＵ４１は、推奨経路を液晶ディスプレイ１５に表示してから所定時間内（例えば、約１０秒乃至３０秒以内である。）に、推奨経路の手入力修正を要求する要求指示が、タッチパネル１８又は操作部１４を介して入力された場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、走行履歴データテーブル５１に基づいて、この推奨経路から所定距離以内（例えば、約１ｋｍ以内の距離である。）に過去に所定回数以上走行した精通リンクを抽出する。そして、この推奨経路から所定距離以内（例えば、約１ｋｍ以内の距離である。）に精通リンクが有る場合には、この精通リンクを中心とする所定範囲内の地域（例えば、精通リンクを中心とする半径約３ｋｍ以内の地域である。）を精通地域として液晶ディスプレイ１５の道路地図上に識別可能に表示する（Ｓ１４：ＹＥＳ〜Ｓ１５）。
【解決手段】ＣＰＵ４１は、推奨経路を液晶ディスプレイ１５に表示してから所定時間内（例えば、約１０秒乃至３０秒以内である。）に、推奨経路の手入力修正を要求する要求指示が、タッチパネル１８又は操作部１４を介して入力された場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、走行履歴データテーブル５１に基づいて、この推奨経路から所定距離以内（例えば、約１ｋｍ以内の距離である。）に過去に所定回数以上走行した精通リンクを抽出する。そして、この推奨経路から所定距離以内（例えば、約１ｋｍ以内の距離である。）に精通リンクが有る場合には、この精通リンクを中心とする所定範囲内の地域（例えば、精通リンクを中心とする半径約３ｋｍ以内の地域である。）を精通地域として液晶ディスプレイ１５の道路地図上に識別可能に表示する（Ｓ１４：ＹＥＳ〜Ｓ１５）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、推奨経路を修正することが可能なナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、推奨経路を修正することが可能なナビゲーション装置に関して種々提案されている。
例えば、ユーザが以前、液晶ディスプレイに表示されている道路地図上をなぞることによって指定した経路で、経路誘導を行った経路及び経路誘導の情報を手描き履歴データとして記憶するデータ記憶部を備えている。そして、ユーザは、任意の手描き履歴データを選択して液晶ディスプレイに経路を表示し、経路上の一部をなぞって消した後、再び道路をなぞって経路を指定しなおす。その後、この修正した経路を推奨経路として案内するように構成されたナビゲーション装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００６−３２２７８１号公報（段落（０００６）〜（００３６）、図１〜図１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記した特許文献１に記載されたナビゲーション装置では、経路の修正を行う場合には、ユーザが地図上に表示されている経路を確認して、修正したい箇所を探す必要が有り、当該経路の修正に手間がかかるという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、ユーザが修正を行うべき地域を容易に判断でき、経路を迅速に修正することが可能となるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため請求項１に係るナビゲーション装置は、地図情報を記憶する地図情報記憶手段（２５）と、目的地を入力する目的地入力手段（１４）と、現在の自車位置から前記目的地までの推奨経路を前記地図情報に基づいて探索する経路探索手段（１３）と、前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報を読み出して道路地図として前記推奨経路と共に表示する表示手段（１３、１５）と、自車の走行履歴を記憶する走行履歴記憶手段（２７）と、前記推奨経路の修正を指示する修正指示を入力する修正指示入力手段（１８）と、前記修正指示が入力された場合には、前記自車の走行履歴に基づいて前記推奨経路の周辺に過去に所定回数以上走行した精通リンクがあるか否かを判定する判定手段（１３）と、前記推奨経路の周辺に前記精通リンクがあると判定された場合には、該精通リンクを含む所定範囲の地域を精通地域として設定する精通地域設定手段（１３）と、前記精通地域設定手段によって設定された前記精通地域を前記表示手段に表示されている道路地図上に識別可能に表示するように制御する表示制御手段（１３）と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に係るナビゲーション装置は、請求項１に記載のナビゲーション装置（１）において、前記精通地域を指定する指定手段（１８）を備え、前記表示制御手段（１３）は、前記指定手段を介して前記精通地域が指定された場合には、この指定された精通地域を含む範囲を拡大表示するように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
前記構成を有する請求項１に係るナビゲーション装置では、ユーザが修正指示入力手段を介して表示されている推奨経路の修正を指示する修正指示を入力した場合には、この推奨経路の周辺に過去に所定回数以上走行した精通リンクがあれば、この精通リンクを含む所定範囲の地域が精通地域として識別可能に表示される。
従って、経路の周辺に過去に所定回数以上走行した精通リンクがあれば、この精通リンクを含む所定範囲の地域が精通地域として識別可能に表示される。これにより、ユーザは表示された精通地域に基づいて、修正を行うべき地域を迅速に決定して、経路を効率的に修正することが可能となる。
【０００８】
また、請求項２に係るナビゲーション装置では、ユーザが指定手段を介して精通地域を指定した場合には、この指定された精通地域を含む範囲が拡大表示されるため、ユーザは以前、走行した道路を正確に把握して、修正経路を迅速に指定することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明に係るナビゲーション装置を具体化した一実施例に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例】
【００１０】
［ナビゲーション装置の概略構成］
先ず、本実施例に係るナビゲーション装置の概略構成について図１に基づいて説明する。図１は本実施例に係るナビゲーション装置１を示したブロック図である。
図１に示すように、本実施例に係るナビゲーション装置１は、自車の現在位置を検出する現在地検出処理部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーション制御部１３と、操作者からの操作を受け付ける操作部１４と、操作者に対して地図等の情報を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内等に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、不図示の道路交通情報センタや地図情報配信センタ等との間で携帯電話網等を介して通信を行う通信装置１７と、液晶ディスプレイ１５の表面に装着されたタッチパネル１８とから構成されている。また、ナビゲーション制御部１３には自車の走行速度を検出する車速センサ２１が接続されている。
【００１１】
以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について説明すると、現在地検出処理部１１は、ＧＰＳ３１、方位センサ３２、距離センサ３３、高度計（図示せず）等からなり、現在の自車の位置、方位、目標物（例えば、交差点）までの距離等を検出することが可能となっている。
【００１２】
具体的には、ＧＰＳ３１は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することにより、地球上における自車の現在地及び現在時刻を検出する。また、方位センサ３２は、地磁気センサやジャイロセンサ、或いは、ステアリングホイール（図示せず）の回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等により構成され、自車方位を検出する。また、距離センサ３３は、例えば、自車の車輪（図示せず）の回転速度を測定し、測定した回転速度に基づいて距離を検出するセンサ、加速度を測定し、測定した加速度を２回積分して距離を検出するセンサ等から構成され、自車の移動距離を検出する。
【００１３】
また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記憶された地図情報データベース（地図情報ＤＢ）２５、走行履歴データベース（交通ＤＢ）２７及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。
【００１４】
また、地図情報ＤＢ２５には、ナビゲーション装置１の走行案内や経路探索に使用されるナビ地図情報２６が格納されている。ここで、ナビ地図情報２６には、経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、各新設道路を特定するための新設道路情報、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、施設の一種である道路（リンク）に関するリンクデータ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のＰＯＩ（Point of Interest）に関する店舗データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。また、店舗データとしては、各地域のホテル、病院、ガソリンスタンド、駐車場、駅、空港、フェリー乗り場等のＰＯＩに関するデータがＰＯＩを特定するＩＤとともに記憶されている。
また、地図情報ＤＢ２５の内容は、不図示の地図情報配信センタから通信装置１７を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。
【００１５】
ここで、特に地図表示データとしては、約１０ｋｍ×１０ｋｍで区画された２次メッシュをベースに４分割（長さ１／２）、１６分割（１／４）、６４分割（１／８）されたユニットで構成されており、各ユニットのデータ量が略同レベルになるように、各地のユニットが設定されている。最も小さい６４分割サイズのユニットは、約１．２５ｋｍ四方の大きさである。また、約１０ｋｍ×１０ｋｍで区画された各２次メッシュ（以下、「メッシュ」という。）には、各メッシュを識別するメッシュＩＤがそれぞれ付されている。
【００１６】
また、走行履歴ＤＢ２７には、後述の過去に走行した経路に関する出発地及び目的地等の過去の走行履歴に関する情報を記憶した走行履歴データテーブル５１（図２参照）が格納されている。
【００１７】
また、図１に示すように、ナビゲーション装置１を構成するナビゲーション制御部１３は、ナビゲーション装置１の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、後述の目的地までの推奨経路を修正する経路修正処理のプログラム（図３参照）等が記憶されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ４５等を備えている。
【００１８】
更に、前記ナビゲーション制御部１３には、操作部１４、液晶ディスプレイ１５、スピーカ１６、通信装置１７、タッチパネル１８の各周辺装置（アクチュエータ）が電気的に接続されている。
【００１９】
この操作部１４は、走行開始時の現在地を修正し、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際や施設に関する情報の検索を行う場合等に操作され、各種のキーや複数の操作スイッチから構成される。そして、ナビゲーション制御部１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。
【００２０】
また、液晶ディスプレイ１５には、現在走行中の地図情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの推奨経路、推奨経路に沿った案内情報、交通情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。
【００２１】
また、スピーカ１６は、ナビゲーション制御部１３からの指示に基づいて、推奨経路に沿った走行を案内する音声ガイダンス等を出力する。ここで、案内される音声ガイダンスとしては、例えば、「２００ｍ先、○○交差点を右方向です。」等がある。
【００２２】
また、通信装置１７は、地図情報配信センタと通信を行う携帯電話網等による通信手段であり、地図情報配信センタとの間で最もバージョンの新しい更新地図情報等の送受信を行う。また、通信装置１７は地図情報配信センタに加えて、道路交通情報センタ等から送信された渋滞情報やサービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報を受信する。
【００２３】
また、タッチパネル１８は、液晶ディスプレイ１５の表面部に装着された透明なパネル状のタッチスイッチであり、液晶ディスプレイ１５の画面に表示されたボタンや地図上を押下することによって各種指示コマンドを入力することが可能に構成されている。
【００２４】
ここで、走行履歴ＤＢ２７に格納される過去の走行履歴が記憶された走行履歴データテーブル５１について図２に基づいて説明する。図２は走行履歴ＤＢ２７に格納される走行履歴データテーブル５１の一例を示す図である。
【００２５】
図２に示すように、過去の走行履歴が記憶された走行履歴データテーブル５１は、「日時」と、「出発地→目的地」と、「リンク列データ」とから構成されている。この「日時」には、走行した年月日及び走行開始時刻が記憶されている。また、「出発地→目的地」には、当該走行経路の始点（出発地）から終点（目的地）までの各出発地と目的地の一対の各座標位置（例えば、緯度と経度である。）が記憶されている。また、「リンク列データ」には、当該出発地から目的地まで走行した走行経路の始点から終点までの連続した各リンクのリンクＩＤが順次記憶されている。
【００２６】
［経路修正処理］
次に、上記のように構成されたナビゲーション装置１のＣＰＵ４１が実行する処理であって、目的地までの推奨経路を修正する経路修正処理について図３乃至図６に基づいて説明する。
図３は本実施例に係るナビゲーション装置１のＣＰＵ４１が実行する処理であって、目的地までの推奨経路を修正する「経路修正処理」を示すフローチャートである。図４はＣＰＵ４１が推奨経路を液晶ディスプレイ１５に表示した一例を示す図である。図５はＣＰＵ４１が推奨経路周辺の精通地域を液晶ディスプレイ１５に表示した一例を示す図である。図６は推奨経路の修正を説明するための図である。
【００２７】
尚、図３にフローチャートで示されるプログラムはナビゲーション装置１のナビゲーション制御部１３が備えているＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により所定時間毎に（例えば、約１０ミリ秒毎乃至１００ミリ秒毎である。）実行される。
【００２８】
図３に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、ＣＰＵ４１は、操作スイッチ等の操作部１４の入力操作等によって、目的地が設定されたか否かを判定する判定処理を実行する。
そして、目的地が設定されていない場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
【００２９】
一方、目的地が設定された場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、その目的地の座標等をＲＡＭ４２に一時格納後、Ｓ１２の処理に移行する。Ｓ１２において、ＣＰＵ４１は、現在地検出処理部１１の検出結果に基づいて自車の現在位置（以下、「自車位置」という。）を検出してＲＡＭ４２に記憶する。そして、ＣＰＵ４１は、自車位置からＲＡＭ４２に記憶された目的地への経路探索をデータ記録部１２のナビ地図情報２６に基づいて、例えばダイクストラ法等によって行う。そして、ＣＰＵ４１は、自車位置から目的地まで探索した経路を推奨経路としてＲＡＭ４２に記憶すると共に、この推奨経路を液晶ディスプレイ１５に表示する。
【００３０】
例えば、図４に示すように、ＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ１５に表示された道路地図上に推奨経路６１を表示すると共に、自車位置である出発地６２及び目的地６３を表示する。また、ＣＰＵ４１は、画面の上部に「推奨ルート」と表示し、推奨経路６１を表示していることを報知する。また、ＣＰＵ４１は、画面の下部に、詳細ボタン６５、ルート修正ボタン６６、ルート確定ボタン６７、５ルートボタン６８及び広域ボタン６９を表示する。
【００３１】
この詳細ボタン６５を押下すると、画面に表示されている道路地図が拡大表示される。また、ルート修正ボタン６６を押下すると、推奨経路６１の手入力修正の要求指示を入力することができる。また、ルート確定ボタン６７を押下すると、推奨経路６１が誘導経路として登録され、経路案内が開始される。また、５ルートボタン６８を押下すると、出発地点６２から目的地６３までの最大５つのルートが表示される。また、広域ボタン６９を押下すると、画面に表示されている道路地図が縮小されて、広域の道路地図が表示される。
【００３２】
続いて、Ｓ１３において、ＣＰＵ４１は、推奨経路の手入力修正を要求する要求指示が、推奨経路を液晶ディスプレイ１５に表示してから所定時間内（例えば、約１０秒乃至３０秒以内である。）にタッチパネル１８又は操作部１４を介して入力されたか否かを判定する判定処理を実行する。例えば、ＣＰＵ４１は、図４に示されるルート修正ボタン６６が、推奨経路６１を液晶ディスプレイ１５に表示してから所定時間内（例えば、約１０秒乃至３０秒以内である。）に押下されたか否かを判定する判定処理を実行する。
【００３３】
そして、推奨経路の手入力修正を要求する要求指示が、推奨経路を液晶ディスプレイ１５に表示してから所定時間内（例えば、約１０秒乃至３０秒以内である。）に入力されていない場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ２０の処理に移行する。例えば、ＣＰＵ４１は、図４に示されるルート修正ボタン６６が、推奨経路６１を液晶ディスプレイ１５に表示してから所定時間内（例えば、約１０秒乃至３０秒以内である。）に押下されなかった場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ２０の処理に移行する。
【００３４】
一方、推奨経路の手入力修正を要求する要求指示が、推奨経路を液晶ディスプレイ１５に表示してから所定時間内（例えば、約１０秒乃至３０秒以内である。）に入力された場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１４の処理に移行する。Ｓ１４において、ＣＰＵ４１は、推奨経路の周辺に精通地域があるか否かを判定する判定処理を実行する。
【００３５】
具体的には、先ず、ＣＰＵ４１は、走行履歴ＤＢ２７に格納された走行履歴データテーブル５１の「リンク列データ」に記憶されている各リンクのリンクＩＤから当該推奨経路の周辺、即ち、推奨経路から所定距離以内（例えば、約１ｋｍ以内の距離である。）にあるリンクのリンクＩＤを順次抽出する。そして、ＣＰＵ４１は、同一リンクＩＤが所定回数以上（例えば、３回以上である。）抽出された場合には、このリンクＩＤに対応するリンクを過去に所定回数以上（例えば、３回以上である。）走行して精通した「精通リンク」としてＲＡＭ４２に順次記憶する。その後、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２に「精通リンク」が記憶されているか否かを判定する。そして、ＲＡＭ４２に「精通リンク」が記憶されている場合には、ＣＰＵ４１は、推奨経路の周辺に精通地域があると判定する。一方、ＲＡＭ４２に「精通リンク」が記憶されていない場合には、ＣＰＵ４１は、推奨経路の周辺に精通地域が無いと判定する。
【００３６】
そして、推奨経路の周辺に精通地域が無い場合、即ち、推奨経路の周辺に「精通リンク」が無い場合には（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１６の処理へ移行する。
【００３７】
一方、推奨経路の周辺に精通地域がある場合、即ち、推奨経路の周辺に「精通リンク」がある場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１５の処理へ移行する。Ｓ１５において、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２から「精通リンク」を読み出し、この「精通リンク」を中心とする所定範囲内（例えば、精通リンクを中心とする半径約３ｋｍ以内の地域である。）の地域を当該推奨経路の精通地域としてＲＡＭ４２に記憶する。また、ＣＰＵ４１は、このＲＡＭ４２に記憶した精通地域を再度読み出し、この精通地域を液晶ディスプレイ１５の道路地図上に識別可能に表示する。また、複数の精通地域が重複する場合には、ＣＰＵ４１は、この重複する複数の精通地域を結合し、一つの精通地域としてＲＡＭ４２に記憶する。
【００３８】
例えば、図５に示すように、推奨経路６１の周辺に各精通地域７５、７６がある場合に、ユーザが画面の下部に表示されたルート修正ボタン６６を、推奨経路６１が表示されてから所定時間内（例えば、約１０秒乃至３０秒以内である。）に指７１で押下した場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ１５に表示している道路地図上に各精通地域７５、７６を識別可能に表示する（Ｓ１５）。また、ＣＰＵ４１は、画面の上部に「修正する地域を選択してください」と表示する。
【００３９】
続いて、Ｓ１６において、ＣＰＵ４１は、手入力によって推奨経路を修正する「手入力修正地域」が選択されたか否か、即ち、所定時間内（例えば、約１０秒乃至３０秒以内である。）にタッチパネル１８を介して画面に表示された道路地図上を押下された信号が入力されたか否かを判定する判定処理を実行する。
そして、所定時間内（例えば、約１０秒乃至３０秒以内である。）にタッチパネル１８を介して画面に表示された道路地図上を押下された信号が入力されなかった場合には（Ｓ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ２０の処理へ移行する。
【００４０】
一方、所定時間内（例えば、約１０秒乃至３０秒以内である。）にタッチパネル１８を介して画面に表示された道路地図上を押下された信号が入力された場合には（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、画面の押下された座標位置を中心に所定範囲（例えば、画面の押下された座標位置を中心に約５ｋｍ四方である。）の道路地図を予め定められた縮尺で拡大した手入力修正画面を表示後、Ｓ１７の処理へ移行する。
【００４１】
例えば、図６の上段に示すように、ユーザが図５において、液晶ディスプレイ１５に表示される精通地域７５内の推奨経路６１上を指７１で押下した場合には、ＣＰＵ４１は、この押下された座標位置を中心に所定範囲（例えば、約５ｋｍ四方である。）の道路地図を予め定められた縮尺で拡大した手入力修正画面７８を表示する。この場合、精通地域７５を全て含む縮尺で手入力修正画面７８を表示してもよい。また、ＣＰＵ４１は、この手入力修正画面７８内に、推奨経路６１を破線で識別可能に表示すると共に、ユーザが過去に所定回数以上走行した精通リンク７５Ａを波線で識別可能に表示する。また、ＣＰＵ４１は、画面の左上に、現在拡大表示している地域と推奨経路６１の全ルートとを示す全体縮小表示画面８１を表示する。また、ＣＰＵ４１は、画面の下部に、詳細ボタン８２、確定ボタン８３、全ルートに戻るボタン８４、広域ボタン８５を表示すると共に、画面右上にやり直しボタン８６を表示する。
【００４２】
この詳細ボタン８２を押下すると、画面に表示されている道路地図が更に拡大表示される。また、確定ボタン８３を押下すると、画面に表示されている推奨経路を修正した経路が誘導経路として登録され、経路案内が開始される。また、全ルートに戻るボタン８４を押下すると、図４の表示状態に戻る。また、広域ボタン８５を押下すると、画面に表示されている道路地図が縮小されて、広域の道路地図が表示される。また、やり直しボタン８６を押下すると、タッチパネル１８をなぞった軌跡に沿って表示された入力経路が消去される。
【００４３】
続いて、Ｓ１７において、ＣＰＵ４１は、画面に表示している手入力修正画面の縮尺を変更する指示信号が、当該手入力修正画面を表示してから所定時間内（例えば、約１０秒乃至３０秒以内である。）にタッチパネル１８を介して入力されたか否かを判定する判定処理を実行する。例えば、図６に示す手入力修正画面７８の詳細ボタン８２又は広域ボタン８５が押下された信号が、手入力修正画面７８を表示してから所定時間内（例えば、約１０秒乃至３０秒以内である。）にタッチパネル１８を介して入力されたか否かを判定する判定処理を実行する。
【００４４】
そして、画面に表示している手入力修正画面の縮尺を変更する指示信号が、当該手入力修正画面を表示してから所定時間内（例えば、約１０秒乃至３０秒以内である。）にタッチパネル１８を介して入力されなかった場合には（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１８の処理に移行する。Ｓ１８において、ＣＰＵ４１は、手入力修正画面の縮尺をそのままにして表示し、ユーザがタッチパネル１８上をなぞった軌跡に従って、画面に表示されている道路地図上のこの軌跡に対応する道路を「入力経路」として識別可能に表示する。
【００４５】
例えば、図６の上段に示すように、手入力修正画面７８の詳細ボタン８２又は広域ボタン８５が押下された信号が、手入力修正画面７８を表示してから所定時間内（例えば、約１０秒乃至３０秒以内である。）にタッチパネル１８を介して入力されなかった場合には（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、手入力修正画面７８の縮尺をそのままにして表示する。そして、ＣＰＵ４１は、ユーザが手入力修正画面７８上を指７１でなぞった軌跡に従って、この手入力修正画面７８上のこの軌跡に対応する道路上に入力経路９１を太い青線等で表示する（Ｓ１８）。
【００４６】
一方、画面に表示している手入力修正画面の縮尺を変更する指示信号が、当該手入力修正画面を表示してから所定時間内（例えば、約１０秒乃至３０秒以内である。）にタッチパネル１８を介して入力された場合には（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１９の処理に移行する。Ｓ１９において、ＣＰＵ４１は、タッチパネル１８を介して入力された手入力修正画面の縮尺を変更する指示信号に従って、手入力修正画面の縮尺を変更して道路地図を表示し、ユーザがタッチパネル１８上をなぞった軌跡に従って、画面に表示されている道路地図上のこの軌跡に対応する道路を「入力経路」として識別可能に表示する。
【００４７】
例えば、図６の上段において、手入力修正画面７８の詳細ボタン８２又は広域ボタン８５が押下された信号が、手入力修正画面７８を表示してから所定時間内（例えば、約１０秒乃至３０秒以内である。）にタッチパネル１８を介して入力された場合には（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、タッチパネル１８を介して入力された信号に従って、手入力修正画面７８の縮尺を変更して道路地図を表示する。そして、ＣＰＵ４１は、ユーザが手入力修正画面７８上を指７１でなぞった軌跡に従って、この手入力修正画面７８上のこの軌跡に対応する道路上に入力経路９１を太い青線等で表示する（Ｓ１９）。
【００４８】
続いて、Ｓ２０において、ＣＰＵ４１は、所定時間内（例えば、約１０秒乃至３０秒以内である。）に、上記Ｓ１８又はＳ１９で入力された「入力経路」に従って推奨経路を修正することを指示する経路決定指示が、タッチパネル１８又は操作部１４を介して入力されたか否かを判定する判定処理を実行する。
【００４９】
そして、所定時間内（例えば、約１０秒乃至３０秒以内である。）に、経路決定指示がタッチパネル１８又は操作部１４を介して入力されていない場合には（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、画面に表示されている上記Ｓ１８又はＳ１９で入力された「入力経路」を消去後、推奨経路の全ルートを液晶ディスプレイ１５に再度表示して、Ｓ１３以降の処理を再度実行する。
【００５０】
例えば、図６の上段において、ユーザの指７１が手入力修正画面７８から離れてから所定時間内（例えば、約１０秒乃至３０秒以内である。）に、確定ボタン８３が押下されない場合には（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、再度、図４の表示状態に戻り、Ｓ１３以降の処理を再度実行する。また、ユーザが全ルートに戻るボタン８４を押下した場合には（Ｓ２０）、ＣＰＵ４１は、再度、図４の表示状態に戻り、Ｓ１３以降の処理を再度実行する。
【００５１】
一方、所定時間内（例えば、約１０秒乃至３０秒以内である。）に、経路決定指示がタッチパネル１８又は操作部１４を介して入力された場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、画面に表示されている上記Ｓ１８又はＳ１９で入力された「入力経路」の両端点を推奨経路に接続すると共に、この両端点間の推奨経路を消去して、推奨経路がこの「入力経路」を通るように修正し、経路案内を行う誘導経路としてＲＡＭ４２に記憶後、当該処理を終了する。
これにより、ユーザは、この誘導経路の案内したがって、希望する入力経路を通過するように走行することが可能となる。
【００５２】
例えば、図６の下段に示すように、ユーザが入力経路９１を入力後、ユーザの指７１が手入力修正画面７８から離れてから所定時間内（例えば、約１０秒乃至３０秒以内である。）に、確定ボタン８３を押下した場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、この入力経路９１の両端点を推奨経路６１に接続すると共に、この両端点間の推奨経路６１を消去して、推奨経路６１がこの入力経路９１を通るように修正し、経路案内を行う誘導経路９３としてＲＡＭ４２に記憶する。
【００５３】
［上記実施例の効果］
以上詳細に説明した通り、本実施例に係るナビゲーション装置１では、ＣＰＵ４１は、推奨経路を液晶ディスプレイ１５に表示してから所定時間内（例えば、約１０秒乃至３０秒以内である。）に、推奨経路の手入力修正を要求する要求指示が、タッチパネル１８又は操作部１４を介して入力された場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、走行履歴データテーブル５１に基づいて、この推奨経路から所定距離以内（例えば、約１ｋｍ以内の距離である。）に過去に所定回数以上走行した精通リンクを抽出する。そして、この推奨経路から所定距離以内（例えば、約１ｋｍ以内の距離である。）に過去に所定回数以上走行した精通リンクが有る場合には、この精通リンクを中心とする所定範囲内の地域（例えば、精通リンクを中心とする半径約３ｋｍ以内の地域である。）を精通地域として液晶ディスプレイ１５の道路地図上に識別可能に表示する（Ｓ１４：ＹＥＳ〜Ｓ１５）。
【００５４】
従って、経路の周辺に過去に所定回数以上走行した精通リンクがあれば、この精通リンクを含む所定範囲内の地域が精通地域として識別可能に表示される。これにより、ユーザは表示された精通地域に基づいて、修正を行うべき地域を迅速に決定して、経路を効率的に修正することが可能となる。
【００５５】
また、ＣＰＵ４１は、精通地域を表示後、タッチパネル１８を介して画面に表示された道路地図上を押下された信号が入力された場合には（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、画面の押下された座標位置を中心に所定範囲（例えば、画面の押下された座標位置を中心に約５ｋｍ四方である。）の道路地図を予め定められた縮尺で拡大した手入力修正画面を表示する。そして、ユーザがタッチパネル１８上をなぞった軌跡に従って、画面に表示されている道路地図上のこの軌跡に対応する道路を「入力経路」として識別可能に表示する（Ｓ１７〜Ｓ１８）。
【００５６】
これにより、ユーザがタッチパネル１８を介して画面に表示された精通地域の推奨経路上を押下した場合には、この指定された推奨経路上の座標位置を中心に精通地域を含む所定範囲（例えば、画面の押下された推奨経路上の座標位置を中心に約５ｋｍ四方である。）が拡大された手入力修正画面が表示される。このため、ユーザは以前、走行した道路を正確に把握しつつ、タッチパネル１８上をなぞって推奨経路を迅速に修正することが可能となる。
【００５７】
尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、以下のようにしてもよい。
【００５８】
（Ａ）上記ステップ２０において、経路決定指示がタッチパネル１８又は操作部１４を介して入力されていない状態で、走行が開始された場合には、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１８又はＳ１９で入力された「入力経路」に従って推奨経路を修正することを指示されたと判断する。そして、ＣＰＵ４１は、この「入力経路」の両端点を推奨経路に接続すると共に、この両端点間の推奨経路を消去して、推奨経路がこの「入力経路」を通るように修正し、経路案内を行う誘導経路としてＲＡＭ４２に記憶するようにしてもよい。
【００５９】
（Ｂ）また、上記ステップ１４において、推奨経路の周辺に精通地域が無い場合、即ち、推奨経路の周辺に「精通リンク」が無い場合には（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、ステップ２０の処理へ移行するようにしてもよい。これにより、推奨経路の周辺に精通地域がある場合に限り、ユーザは推奨経路を修正できることとなり、不案内な地域における推奨経路の修正を自動的に行わないようにすることが可能となる。
【００６０】
（Ｃ）また、上記ステップ１２において、推奨経路の周辺に精通地域がある場合に限り、推奨経路の修正指示をタッチパネル１８又は操作部１４を介して入力できるようにすると共に、表示画面に「推奨経路を修正しますか？」と表示するようにしてもよい。これにより、推奨経路の周辺に精通地域がある場合に限り、ユーザは推奨経路を修正できることとなり、不案内な地域における推奨経路の修正を自動的に行わないようにすることが可能となる。
【００６１】
（Ｄ）また、上記ステップ２０で、例えば、図６に示すやり直しボタン８６が押下された場合には、ＣＰＵ４１は、図５の表示状態に戻るようにしてもよい、つまり、ステップ１４へ移行するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本実施例に係るナビゲーション装置を示したブロック図である。
【図２】走行履歴ＤＢに格納される走行履歴データテーブルの一例を示す図である。
【図３】ナビゲーション装置のＣＰＵが実行する処理である、目的地までの推奨経路を修正する「経路修正処理」を示すフローチャートである。
【図４】ＣＰＵが推奨経路を液晶ディスプレイに表示した一例を示す図である。
【図５】ＣＰＵが推奨経路周辺の精通地域を液晶ディスプレイに表示した一例を示す図である。
【図６】推奨経路の修正を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６３】
１ ナビゲーション装置
１１ 現在地検出処理部
１２ データ記録部
１３ ナビゲーション制御部
１４ 操作部
１５ 液晶ディスプレイ
１８ タッチパネル
２５ 地図情報ＤＢ
２７ 走行履歴ＤＢ
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
５１ 走行履歴データテーブル
６１ 推奨経路
７５、７６ 精通地域
７５Ａ 精通リンク
９１ 入力経路
９３ 誘導経路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、推奨経路を修正することが可能なナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、推奨経路を修正することが可能なナビゲーション装置に関して種々提案されている。
例えば、ユーザが以前、液晶ディスプレイに表示されている道路地図上をなぞることによって指定した経路で、経路誘導を行った経路及び経路誘導の情報を手描き履歴データとして記憶するデータ記憶部を備えている。そして、ユーザは、任意の手描き履歴データを選択して液晶ディスプレイに経路を表示し、経路上の一部をなぞって消した後、再び道路をなぞって経路を指定しなおす。その後、この修正した経路を推奨経路として案内するように構成されたナビゲーション装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００６−３２２７８１号公報（段落（０００６）〜（００３６）、図１〜図１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記した特許文献１に記載されたナビゲーション装置では、経路の修正を行う場合には、ユーザが地図上に表示されている経路を確認して、修正したい箇所を探す必要が有り、当該経路の修正に手間がかかるという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、ユーザが修正を行うべき地域を容易に判断でき、経路を迅速に修正することが可能となるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため請求項１に係るナビゲーション装置は、地図情報を記憶する地図情報記憶手段（２５）と、目的地を入力する目的地入力手段（１４）と、現在の自車位置から前記目的地までの推奨経路を前記地図情報に基づいて探索する経路探索手段（１３）と、前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報を読み出して道路地図として前記推奨経路と共に表示する表示手段（１３、１５）と、自車の走行履歴を記憶する走行履歴記憶手段（２７）と、前記推奨経路の修正を指示する修正指示を入力する修正指示入力手段（１８）と、前記修正指示が入力された場合には、前記自車の走行履歴に基づいて前記推奨経路の周辺に過去に所定回数以上走行した精通リンクがあるか否かを判定する判定手段（１３）と、前記推奨経路の周辺に前記精通リンクがあると判定された場合には、該精通リンクを含む所定範囲の地域を精通地域として設定する精通地域設定手段（１３）と、前記精通地域設定手段によって設定された前記精通地域を前記表示手段に表示されている道路地図上に識別可能に表示するように制御する表示制御手段（１３）と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に係るナビゲーション装置は、請求項１に記載のナビゲーション装置（１）において、前記精通地域を指定する指定手段（１８）を備え、前記表示制御手段（１３）は、前記指定手段を介して前記精通地域が指定された場合には、この指定された精通地域を含む範囲を拡大表示するように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
前記構成を有する請求項１に係るナビゲーション装置では、ユーザが修正指示入力手段を介して表示されている推奨経路の修正を指示する修正指示を入力した場合には、この推奨経路の周辺に過去に所定回数以上走行した精通リンクがあれば、この精通リンクを含む所定範囲の地域が精通地域として識別可能に表示される。
従って、経路の周辺に過去に所定回数以上走行した精通リンクがあれば、この精通リンクを含む所定範囲の地域が精通地域として識別可能に表示される。これにより、ユーザは表示された精通地域に基づいて、修正を行うべき地域を迅速に決定して、経路を効率的に修正することが可能となる。
【０００８】
また、請求項２に係るナビゲーション装置では、ユーザが指定手段を介して精通地域を指定した場合には、この指定された精通地域を含む範囲が拡大表示されるため、ユーザは以前、走行した道路を正確に把握して、修正経路を迅速に指定することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明に係るナビゲーション装置を具体化した一実施例に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例】
【００１０】
［ナビゲーション装置の概略構成］
先ず、本実施例に係るナビゲーション装置の概略構成について図１に基づいて説明する。図１は本実施例に係るナビゲーション装置１を示したブロック図である。
図１に示すように、本実施例に係るナビゲーション装置１は、自車の現在位置を検出する現在地検出処理部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーション制御部１３と、操作者からの操作を受け付ける操作部１４と、操作者に対して地図等の情報を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内等に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、不図示の道路交通情報センタや地図情報配信センタ等との間で携帯電話網等を介して通信を行う通信装置１７と、液晶ディスプレイ１５の表面に装着されたタッチパネル１８とから構成されている。また、ナビゲーション制御部１３には自車の走行速度を検出する車速センサ２１が接続されている。
【００１１】
以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について説明すると、現在地検出処理部１１は、ＧＰＳ３１、方位センサ３２、距離センサ３３、高度計（図示せず）等からなり、現在の自車の位置、方位、目標物（例えば、交差点）までの距離等を検出することが可能となっている。
【００１２】
具体的には、ＧＰＳ３１は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することにより、地球上における自車の現在地及び現在時刻を検出する。また、方位センサ３２は、地磁気センサやジャイロセンサ、或いは、ステアリングホイール（図示せず）の回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等により構成され、自車方位を検出する。また、距離センサ３３は、例えば、自車の車輪（図示せず）の回転速度を測定し、測定した回転速度に基づいて距離を検出するセンサ、加速度を測定し、測定した加速度を２回積分して距離を検出するセンサ等から構成され、自車の移動距離を検出する。
【００１３】
また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記憶された地図情報データベース（地図情報ＤＢ）２５、走行履歴データベース（交通ＤＢ）２７及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。
【００１４】
また、地図情報ＤＢ２５には、ナビゲーション装置１の走行案内や経路探索に使用されるナビ地図情報２６が格納されている。ここで、ナビ地図情報２６には、経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、各新設道路を特定するための新設道路情報、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、施設の一種である道路（リンク）に関するリンクデータ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のＰＯＩ（Point of Interest）に関する店舗データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。また、店舗データとしては、各地域のホテル、病院、ガソリンスタンド、駐車場、駅、空港、フェリー乗り場等のＰＯＩに関するデータがＰＯＩを特定するＩＤとともに記憶されている。
また、地図情報ＤＢ２５の内容は、不図示の地図情報配信センタから通信装置１７を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。
【００１５】
ここで、特に地図表示データとしては、約１０ｋｍ×１０ｋｍで区画された２次メッシュをベースに４分割（長さ１／２）、１６分割（１／４）、６４分割（１／８）されたユニットで構成されており、各ユニットのデータ量が略同レベルになるように、各地のユニットが設定されている。最も小さい６４分割サイズのユニットは、約１．２５ｋｍ四方の大きさである。また、約１０ｋｍ×１０ｋｍで区画された各２次メッシュ（以下、「メッシュ」という。）には、各メッシュを識別するメッシュＩＤがそれぞれ付されている。
【００１６】
また、走行履歴ＤＢ２７には、後述の過去に走行した経路に関する出発地及び目的地等の過去の走行履歴に関する情報を記憶した走行履歴データテーブル５１（図２参照）が格納されている。
【００１７】
また、図１に示すように、ナビゲーション装置１を構成するナビゲーション制御部１３は、ナビゲーション装置１の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、後述の目的地までの推奨経路を修正する経路修正処理のプログラム（図３参照）等が記憶されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ４５等を備えている。
【００１８】
更に、前記ナビゲーション制御部１３には、操作部１４、液晶ディスプレイ１５、スピーカ１６、通信装置１７、タッチパネル１８の各周辺装置（アクチュエータ）が電気的に接続されている。
【００１９】
この操作部１４は、走行開始時の現在地を修正し、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際や施設に関する情報の検索を行う場合等に操作され、各種のキーや複数の操作スイッチから構成される。そして、ナビゲーション制御部１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。
【００２０】
また、液晶ディスプレイ１５には、現在走行中の地図情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの推奨経路、推奨経路に沿った案内情報、交通情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。
【００２１】
また、スピーカ１６は、ナビゲーション制御部１３からの指示に基づいて、推奨経路に沿った走行を案内する音声ガイダンス等を出力する。ここで、案内される音声ガイダンスとしては、例えば、「２００ｍ先、○○交差点を右方向です。」等がある。
【００２２】
また、通信装置１７は、地図情報配信センタと通信を行う携帯電話網等による通信手段であり、地図情報配信センタとの間で最もバージョンの新しい更新地図情報等の送受信を行う。また、通信装置１７は地図情報配信センタに加えて、道路交通情報センタ等から送信された渋滞情報やサービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報を受信する。
【００２３】
また、タッチパネル１８は、液晶ディスプレイ１５の表面部に装着された透明なパネル状のタッチスイッチであり、液晶ディスプレイ１５の画面に表示されたボタンや地図上を押下することによって各種指示コマンドを入力することが可能に構成されている。
【００２４】
ここで、走行履歴ＤＢ２７に格納される過去の走行履歴が記憶された走行履歴データテーブル５１について図２に基づいて説明する。図２は走行履歴ＤＢ２７に格納される走行履歴データテーブル５１の一例を示す図である。
【００２５】
図２に示すように、過去の走行履歴が記憶された走行履歴データテーブル５１は、「日時」と、「出発地→目的地」と、「リンク列データ」とから構成されている。この「日時」には、走行した年月日及び走行開始時刻が記憶されている。また、「出発地→目的地」には、当該走行経路の始点（出発地）から終点（目的地）までの各出発地と目的地の一対の各座標位置（例えば、緯度と経度である。）が記憶されている。また、「リンク列データ」には、当該出発地から目的地まで走行した走行経路の始点から終点までの連続した各リンクのリンクＩＤが順次記憶されている。
【００２６】
［経路修正処理］
次に、上記のように構成されたナビゲーション装置１のＣＰＵ４１が実行する処理であって、目的地までの推奨経路を修正する経路修正処理について図３乃至図６に基づいて説明する。
図３は本実施例に係るナビゲーション装置１のＣＰＵ４１が実行する処理であって、目的地までの推奨経路を修正する「経路修正処理」を示すフローチャートである。図４はＣＰＵ４１が推奨経路を液晶ディスプレイ１５に表示した一例を示す図である。図５はＣＰＵ４１が推奨経路周辺の精通地域を液晶ディスプレイ１５に表示した一例を示す図である。図６は推奨経路の修正を説明するための図である。
【００２７】
尚、図３にフローチャートで示されるプログラムはナビゲーション装置１のナビゲーション制御部１３が備えているＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により所定時間毎に（例えば、約１０ミリ秒毎乃至１００ミリ秒毎である。）実行される。
【００２８】
図３に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、ＣＰＵ４１は、操作スイッチ等の操作部１４の入力操作等によって、目的地が設定されたか否かを判定する判定処理を実行する。
そして、目的地が設定されていない場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。
【００２９】
一方、目的地が設定された場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、その目的地の座標等をＲＡＭ４２に一時格納後、Ｓ１２の処理に移行する。Ｓ１２において、ＣＰＵ４１は、現在地検出処理部１１の検出結果に基づいて自車の現在位置（以下、「自車位置」という。）を検出してＲＡＭ４２に記憶する。そして、ＣＰＵ４１は、自車位置からＲＡＭ４２に記憶された目的地への経路探索をデータ記録部１２のナビ地図情報２６に基づいて、例えばダイクストラ法等によって行う。そして、ＣＰＵ４１は、自車位置から目的地まで探索した経路を推奨経路としてＲＡＭ４２に記憶すると共に、この推奨経路を液晶ディスプレイ１５に表示する。
【００３０】
例えば、図４に示すように、ＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ１５に表示された道路地図上に推奨経路６１を表示すると共に、自車位置である出発地６２及び目的地６３を表示する。また、ＣＰＵ４１は、画面の上部に「推奨ルート」と表示し、推奨経路６１を表示していることを報知する。また、ＣＰＵ４１は、画面の下部に、詳細ボタン６５、ルート修正ボタン６６、ルート確定ボタン６７、５ルートボタン６８及び広域ボタン６９を表示する。
【００３１】
この詳細ボタン６５を押下すると、画面に表示されている道路地図が拡大表示される。また、ルート修正ボタン６６を押下すると、推奨経路６１の手入力修正の要求指示を入力することができる。また、ルート確定ボタン６７を押下すると、推奨経路６１が誘導経路として登録され、経路案内が開始される。また、５ルートボタン６８を押下すると、出発地点６２から目的地６３までの最大５つのルートが表示される。また、広域ボタン６９を押下すると、画面に表示されている道路地図が縮小されて、広域の道路地図が表示される。
【００３２】
続いて、Ｓ１３において、ＣＰＵ４１は、推奨経路の手入力修正を要求する要求指示が、推奨経路を液晶ディスプレイ１５に表示してから所定時間内（例えば、約１０秒乃至３０秒以内である。）にタッチパネル１８又は操作部１４を介して入力されたか否かを判定する判定処理を実行する。例えば、ＣＰＵ４１は、図４に示されるルート修正ボタン６６が、推奨経路６１を液晶ディスプレイ１５に表示してから所定時間内（例えば、約１０秒乃至３０秒以内である。）に押下されたか否かを判定する判定処理を実行する。
【００３３】
そして、推奨経路の手入力修正を要求する要求指示が、推奨経路を液晶ディスプレイ１５に表示してから所定時間内（例えば、約１０秒乃至３０秒以内である。）に入力されていない場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ２０の処理に移行する。例えば、ＣＰＵ４１は、図４に示されるルート修正ボタン６６が、推奨経路６１を液晶ディスプレイ１５に表示してから所定時間内（例えば、約１０秒乃至３０秒以内である。）に押下されなかった場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ２０の処理に移行する。
【００３４】
一方、推奨経路の手入力修正を要求する要求指示が、推奨経路を液晶ディスプレイ１５に表示してから所定時間内（例えば、約１０秒乃至３０秒以内である。）に入力された場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１４の処理に移行する。Ｓ１４において、ＣＰＵ４１は、推奨経路の周辺に精通地域があるか否かを判定する判定処理を実行する。
【００３５】
具体的には、先ず、ＣＰＵ４１は、走行履歴ＤＢ２７に格納された走行履歴データテーブル５１の「リンク列データ」に記憶されている各リンクのリンクＩＤから当該推奨経路の周辺、即ち、推奨経路から所定距離以内（例えば、約１ｋｍ以内の距離である。）にあるリンクのリンクＩＤを順次抽出する。そして、ＣＰＵ４１は、同一リンクＩＤが所定回数以上（例えば、３回以上である。）抽出された場合には、このリンクＩＤに対応するリンクを過去に所定回数以上（例えば、３回以上である。）走行して精通した「精通リンク」としてＲＡＭ４２に順次記憶する。その後、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２に「精通リンク」が記憶されているか否かを判定する。そして、ＲＡＭ４２に「精通リンク」が記憶されている場合には、ＣＰＵ４１は、推奨経路の周辺に精通地域があると判定する。一方、ＲＡＭ４２に「精通リンク」が記憶されていない場合には、ＣＰＵ４１は、推奨経路の周辺に精通地域が無いと判定する。
【００３６】
そして、推奨経路の周辺に精通地域が無い場合、即ち、推奨経路の周辺に「精通リンク」が無い場合には（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１６の処理へ移行する。
【００３７】
一方、推奨経路の周辺に精通地域がある場合、即ち、推奨経路の周辺に「精通リンク」がある場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１５の処理へ移行する。Ｓ１５において、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２から「精通リンク」を読み出し、この「精通リンク」を中心とする所定範囲内（例えば、精通リンクを中心とする半径約３ｋｍ以内の地域である。）の地域を当該推奨経路の精通地域としてＲＡＭ４２に記憶する。また、ＣＰＵ４１は、このＲＡＭ４２に記憶した精通地域を再度読み出し、この精通地域を液晶ディスプレイ１５の道路地図上に識別可能に表示する。また、複数の精通地域が重複する場合には、ＣＰＵ４１は、この重複する複数の精通地域を結合し、一つの精通地域としてＲＡＭ４２に記憶する。
【００３８】
例えば、図５に示すように、推奨経路６１の周辺に各精通地域７５、７６がある場合に、ユーザが画面の下部に表示されたルート修正ボタン６６を、推奨経路６１が表示されてから所定時間内（例えば、約１０秒乃至３０秒以内である。）に指７１で押下した場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ１５に表示している道路地図上に各精通地域７５、７６を識別可能に表示する（Ｓ１５）。また、ＣＰＵ４１は、画面の上部に「修正する地域を選択してください」と表示する。
【００３９】
続いて、Ｓ１６において、ＣＰＵ４１は、手入力によって推奨経路を修正する「手入力修正地域」が選択されたか否か、即ち、所定時間内（例えば、約１０秒乃至３０秒以内である。）にタッチパネル１８を介して画面に表示された道路地図上を押下された信号が入力されたか否かを判定する判定処理を実行する。
そして、所定時間内（例えば、約１０秒乃至３０秒以内である。）にタッチパネル１８を介して画面に表示された道路地図上を押下された信号が入力されなかった場合には（Ｓ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ２０の処理へ移行する。
【００４０】
一方、所定時間内（例えば、約１０秒乃至３０秒以内である。）にタッチパネル１８を介して画面に表示された道路地図上を押下された信号が入力された場合には（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、画面の押下された座標位置を中心に所定範囲（例えば、画面の押下された座標位置を中心に約５ｋｍ四方である。）の道路地図を予め定められた縮尺で拡大した手入力修正画面を表示後、Ｓ１７の処理へ移行する。
【００４１】
例えば、図６の上段に示すように、ユーザが図５において、液晶ディスプレイ１５に表示される精通地域７５内の推奨経路６１上を指７１で押下した場合には、ＣＰＵ４１は、この押下された座標位置を中心に所定範囲（例えば、約５ｋｍ四方である。）の道路地図を予め定められた縮尺で拡大した手入力修正画面７８を表示する。この場合、精通地域７５を全て含む縮尺で手入力修正画面７８を表示してもよい。また、ＣＰＵ４１は、この手入力修正画面７８内に、推奨経路６１を破線で識別可能に表示すると共に、ユーザが過去に所定回数以上走行した精通リンク７５Ａを波線で識別可能に表示する。また、ＣＰＵ４１は、画面の左上に、現在拡大表示している地域と推奨経路６１の全ルートとを示す全体縮小表示画面８１を表示する。また、ＣＰＵ４１は、画面の下部に、詳細ボタン８２、確定ボタン８３、全ルートに戻るボタン８４、広域ボタン８５を表示すると共に、画面右上にやり直しボタン８６を表示する。
【００４２】
この詳細ボタン８２を押下すると、画面に表示されている道路地図が更に拡大表示される。また、確定ボタン８３を押下すると、画面に表示されている推奨経路を修正した経路が誘導経路として登録され、経路案内が開始される。また、全ルートに戻るボタン８４を押下すると、図４の表示状態に戻る。また、広域ボタン８５を押下すると、画面に表示されている道路地図が縮小されて、広域の道路地図が表示される。また、やり直しボタン８６を押下すると、タッチパネル１８をなぞった軌跡に沿って表示された入力経路が消去される。
【００４３】
続いて、Ｓ１７において、ＣＰＵ４１は、画面に表示している手入力修正画面の縮尺を変更する指示信号が、当該手入力修正画面を表示してから所定時間内（例えば、約１０秒乃至３０秒以内である。）にタッチパネル１８を介して入力されたか否かを判定する判定処理を実行する。例えば、図６に示す手入力修正画面７８の詳細ボタン８２又は広域ボタン８５が押下された信号が、手入力修正画面７８を表示してから所定時間内（例えば、約１０秒乃至３０秒以内である。）にタッチパネル１８を介して入力されたか否かを判定する判定処理を実行する。
【００４４】
そして、画面に表示している手入力修正画面の縮尺を変更する指示信号が、当該手入力修正画面を表示してから所定時間内（例えば、約１０秒乃至３０秒以内である。）にタッチパネル１８を介して入力されなかった場合には（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１８の処理に移行する。Ｓ１８において、ＣＰＵ４１は、手入力修正画面の縮尺をそのままにして表示し、ユーザがタッチパネル１８上をなぞった軌跡に従って、画面に表示されている道路地図上のこの軌跡に対応する道路を「入力経路」として識別可能に表示する。
【００４５】
例えば、図６の上段に示すように、手入力修正画面７８の詳細ボタン８２又は広域ボタン８５が押下された信号が、手入力修正画面７８を表示してから所定時間内（例えば、約１０秒乃至３０秒以内である。）にタッチパネル１８を介して入力されなかった場合には（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、手入力修正画面７８の縮尺をそのままにして表示する。そして、ＣＰＵ４１は、ユーザが手入力修正画面７８上を指７１でなぞった軌跡に従って、この手入力修正画面７８上のこの軌跡に対応する道路上に入力経路９１を太い青線等で表示する（Ｓ１８）。
【００４６】
一方、画面に表示している手入力修正画面の縮尺を変更する指示信号が、当該手入力修正画面を表示してから所定時間内（例えば、約１０秒乃至３０秒以内である。）にタッチパネル１８を介して入力された場合には（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１９の処理に移行する。Ｓ１９において、ＣＰＵ４１は、タッチパネル１８を介して入力された手入力修正画面の縮尺を変更する指示信号に従って、手入力修正画面の縮尺を変更して道路地図を表示し、ユーザがタッチパネル１８上をなぞった軌跡に従って、画面に表示されている道路地図上のこの軌跡に対応する道路を「入力経路」として識別可能に表示する。
【００４７】
例えば、図６の上段において、手入力修正画面７８の詳細ボタン８２又は広域ボタン８５が押下された信号が、手入力修正画面７８を表示してから所定時間内（例えば、約１０秒乃至３０秒以内である。）にタッチパネル１８を介して入力された場合には（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、タッチパネル１８を介して入力された信号に従って、手入力修正画面７８の縮尺を変更して道路地図を表示する。そして、ＣＰＵ４１は、ユーザが手入力修正画面７８上を指７１でなぞった軌跡に従って、この手入力修正画面７８上のこの軌跡に対応する道路上に入力経路９１を太い青線等で表示する（Ｓ１９）。
【００４８】
続いて、Ｓ２０において、ＣＰＵ４１は、所定時間内（例えば、約１０秒乃至３０秒以内である。）に、上記Ｓ１８又はＳ１９で入力された「入力経路」に従って推奨経路を修正することを指示する経路決定指示が、タッチパネル１８又は操作部１４を介して入力されたか否かを判定する判定処理を実行する。
【００４９】
そして、所定時間内（例えば、約１０秒乃至３０秒以内である。）に、経路決定指示がタッチパネル１８又は操作部１４を介して入力されていない場合には（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、画面に表示されている上記Ｓ１８又はＳ１９で入力された「入力経路」を消去後、推奨経路の全ルートを液晶ディスプレイ１５に再度表示して、Ｓ１３以降の処理を再度実行する。
【００５０】
例えば、図６の上段において、ユーザの指７１が手入力修正画面７８から離れてから所定時間内（例えば、約１０秒乃至３０秒以内である。）に、確定ボタン８３が押下されない場合には（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、再度、図４の表示状態に戻り、Ｓ１３以降の処理を再度実行する。また、ユーザが全ルートに戻るボタン８４を押下した場合には（Ｓ２０）、ＣＰＵ４１は、再度、図４の表示状態に戻り、Ｓ１３以降の処理を再度実行する。
【００５１】
一方、所定時間内（例えば、約１０秒乃至３０秒以内である。）に、経路決定指示がタッチパネル１８又は操作部１４を介して入力された場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、画面に表示されている上記Ｓ１８又はＳ１９で入力された「入力経路」の両端点を推奨経路に接続すると共に、この両端点間の推奨経路を消去して、推奨経路がこの「入力経路」を通るように修正し、経路案内を行う誘導経路としてＲＡＭ４２に記憶後、当該処理を終了する。
これにより、ユーザは、この誘導経路の案内したがって、希望する入力経路を通過するように走行することが可能となる。
【００５２】
例えば、図６の下段に示すように、ユーザが入力経路９１を入力後、ユーザの指７１が手入力修正画面７８から離れてから所定時間内（例えば、約１０秒乃至３０秒以内である。）に、確定ボタン８３を押下した場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、この入力経路９１の両端点を推奨経路６１に接続すると共に、この両端点間の推奨経路６１を消去して、推奨経路６１がこの入力経路９１を通るように修正し、経路案内を行う誘導経路９３としてＲＡＭ４２に記憶する。
【００５３】
［上記実施例の効果］
以上詳細に説明した通り、本実施例に係るナビゲーション装置１では、ＣＰＵ４１は、推奨経路を液晶ディスプレイ１５に表示してから所定時間内（例えば、約１０秒乃至３０秒以内である。）に、推奨経路の手入力修正を要求する要求指示が、タッチパネル１８又は操作部１４を介して入力された場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、走行履歴データテーブル５１に基づいて、この推奨経路から所定距離以内（例えば、約１ｋｍ以内の距離である。）に過去に所定回数以上走行した精通リンクを抽出する。そして、この推奨経路から所定距離以内（例えば、約１ｋｍ以内の距離である。）に過去に所定回数以上走行した精通リンクが有る場合には、この精通リンクを中心とする所定範囲内の地域（例えば、精通リンクを中心とする半径約３ｋｍ以内の地域である。）を精通地域として液晶ディスプレイ１５の道路地図上に識別可能に表示する（Ｓ１４：ＹＥＳ〜Ｓ１５）。
【００５４】
従って、経路の周辺に過去に所定回数以上走行した精通リンクがあれば、この精通リンクを含む所定範囲内の地域が精通地域として識別可能に表示される。これにより、ユーザは表示された精通地域に基づいて、修正を行うべき地域を迅速に決定して、経路を効率的に修正することが可能となる。
【００５５】
また、ＣＰＵ４１は、精通地域を表示後、タッチパネル１８を介して画面に表示された道路地図上を押下された信号が入力された場合には（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、画面の押下された座標位置を中心に所定範囲（例えば、画面の押下された座標位置を中心に約５ｋｍ四方である。）の道路地図を予め定められた縮尺で拡大した手入力修正画面を表示する。そして、ユーザがタッチパネル１８上をなぞった軌跡に従って、画面に表示されている道路地図上のこの軌跡に対応する道路を「入力経路」として識別可能に表示する（Ｓ１７〜Ｓ１８）。
【００５６】
これにより、ユーザがタッチパネル１８を介して画面に表示された精通地域の推奨経路上を押下した場合には、この指定された推奨経路上の座標位置を中心に精通地域を含む所定範囲（例えば、画面の押下された推奨経路上の座標位置を中心に約５ｋｍ四方である。）が拡大された手入力修正画面が表示される。このため、ユーザは以前、走行した道路を正確に把握しつつ、タッチパネル１８上をなぞって推奨経路を迅速に修正することが可能となる。
【００５７】
尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、以下のようにしてもよい。
【００５８】
（Ａ）上記ステップ２０において、経路決定指示がタッチパネル１８又は操作部１４を介して入力されていない状態で、走行が開始された場合には、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１８又はＳ１９で入力された「入力経路」に従って推奨経路を修正することを指示されたと判断する。そして、ＣＰＵ４１は、この「入力経路」の両端点を推奨経路に接続すると共に、この両端点間の推奨経路を消去して、推奨経路がこの「入力経路」を通るように修正し、経路案内を行う誘導経路としてＲＡＭ４２に記憶するようにしてもよい。
【００５９】
（Ｂ）また、上記ステップ１４において、推奨経路の周辺に精通地域が無い場合、即ち、推奨経路の周辺に「精通リンク」が無い場合には（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、ステップ２０の処理へ移行するようにしてもよい。これにより、推奨経路の周辺に精通地域がある場合に限り、ユーザは推奨経路を修正できることとなり、不案内な地域における推奨経路の修正を自動的に行わないようにすることが可能となる。
【００６０】
（Ｃ）また、上記ステップ１２において、推奨経路の周辺に精通地域がある場合に限り、推奨経路の修正指示をタッチパネル１８又は操作部１４を介して入力できるようにすると共に、表示画面に「推奨経路を修正しますか？」と表示するようにしてもよい。これにより、推奨経路の周辺に精通地域がある場合に限り、ユーザは推奨経路を修正できることとなり、不案内な地域における推奨経路の修正を自動的に行わないようにすることが可能となる。
【００６１】
（Ｄ）また、上記ステップ２０で、例えば、図６に示すやり直しボタン８６が押下された場合には、ＣＰＵ４１は、図５の表示状態に戻るようにしてもよい、つまり、ステップ１４へ移行するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本実施例に係るナビゲーション装置を示したブロック図である。
【図２】走行履歴ＤＢに格納される走行履歴データテーブルの一例を示す図である。
【図３】ナビゲーション装置のＣＰＵが実行する処理である、目的地までの推奨経路を修正する「経路修正処理」を示すフローチャートである。
【図４】ＣＰＵが推奨経路を液晶ディスプレイに表示した一例を示す図である。
【図５】ＣＰＵが推奨経路周辺の精通地域を液晶ディスプレイに表示した一例を示す図である。
【図６】推奨経路の修正を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６３】
１ ナビゲーション装置
１１ 現在地検出処理部
１２ データ記録部
１３ ナビゲーション制御部
１４ 操作部
１５ 液晶ディスプレイ
１８ タッチパネル
２５ 地図情報ＤＢ
２７ 走行履歴ＤＢ
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
５１ 走行履歴データテーブル
６１ 推奨経路
７５、７６ 精通地域
７５Ａ 精通リンク
９１ 入力経路
９３ 誘導経路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
目的地を入力する目的地入力手段と、
現在の自車位置から前記目的地までの推奨経路を前記地図情報に基づいて探索する経路探索手段と、
前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報を読み出して道路地図として前記推奨経路と共に表示する表示手段と、
自車の走行履歴を記憶する走行履歴記憶手段と、
前記推奨経路の修正を指示する修正指示を入力する修正指示入力手段と、
前記修正指示が入力された場合には、前記自車の走行履歴に基づいて前記推奨経路の周辺に過去に所定回数以上走行した精通リンクがあるか否かを判定する判定手段と、
前記推奨経路の周辺に前記精通リンクがあると判定された場合には、該精通リンクを含む所定範囲の地域を精通地域として設定する精通地域設定手段と、
前記精通地域設定手段によって設定された前記精通地域を前記表示手段に表示されている道路地図上に識別可能に表示するように制御する表示制御手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記精通地域を指定する指定手段を備え、
前記表示制御手段は、前記指定手段を介して前記精通地域が指定された場合には、この指定された精通地域を含む範囲を拡大表示するように制御することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
目的地を入力する目的地入力手段と、
現在の自車位置から前記目的地までの推奨経路を前記地図情報に基づいて探索する経路探索手段と、
前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報を読み出して道路地図として前記推奨経路と共に表示する表示手段と、
自車の走行履歴を記憶する走行履歴記憶手段と、
前記推奨経路の修正を指示する修正指示を入力する修正指示入力手段と、
前記修正指示が入力された場合には、前記自車の走行履歴に基づいて前記推奨経路の周辺に過去に所定回数以上走行した精通リンクがあるか否かを判定する判定手段と、
前記推奨経路の周辺に前記精通リンクがあると判定された場合には、該精通リンクを含む所定範囲の地域を精通地域として設定する精通地域設定手段と、
前記精通地域設定手段によって設定された前記精通地域を前記表示手段に表示されている道路地図上に識別可能に表示するように制御する表示制御手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記精通地域を指定する指定手段を備え、
前記表示制御手段は、前記指定手段を介して前記精通地域が指定された場合には、この指定された精通地域を含む範囲を拡大表示するように制御することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−２４９６５２（Ｐ２００８−２４９６５２Ａ）
【公開日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−９４４４９（Ｐ２００７−９４４４９）
【出願日】平成１９年３月３０日（２００７．３．３０）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月３０日（２００７．３．３０）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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