レーザー加工装置、被加工物の加工方法および被加工物の分割方法
【課題】加工痕の形成が抑制されるとともに、被加工物の分割がより確実に実現される分割起点の形成が可能となる、レーザー加工装置を提供する。
【解決手段】パルスレーザー光を発する光源と、被加工物が載置される載置部と、を備えるレーザー加工装置が、載置部に載置された被加工物に対して３点曲げにて力を加えることにより、被加工物の加工対象位置に対して引張応力を作用させる応力印加手段、をさらに備え、載置部に載置した被加工物に対し、応力印加手段によって加工対象位置に対して引張応力を作用させた状態で、パルスレーザー光の個々の単位パルス光ごとの被照射領域が被加工面において離散的に形成されるように載置部と光源とを連続的に相対移動させつつパルスレーザー光を被加工物に照射することによって、被照射領域同士の間で被加工物の劈開もしくは裂開を順次に生じさせることにより、被加工物に分割のための起点を形成する。
【解決手段】パルスレーザー光を発する光源と、被加工物が載置される載置部と、を備えるレーザー加工装置が、載置部に載置された被加工物に対して３点曲げにて力を加えることにより、被加工物の加工対象位置に対して引張応力を作用させる応力印加手段、をさらに備え、載置部に載置した被加工物に対し、応力印加手段によって加工対象位置に対して引張応力を作用させた状態で、パルスレーザー光の個々の単位パルス光ごとの被照射領域が被加工面において離散的に形成されるように載置部と光源とを連続的に相対移動させつつパルスレーザー光を被加工物に照射することによって、被照射領域同士の間で被加工物の劈開もしくは裂開を順次に生じさせることにより、被加工物に分割のための起点を形成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザー光を照射して被加工物を加工するレーザー加工方法およびこれに用いるレーザー加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パルスレーザー光を照射して被加工物を加工する技術（以下、単にレーザー加工もしくはレーザー加工技術とも称する）として種々のものがすでに公知である（例えば、特許文献１ないし特許文献４参照）。
【０００３】
特許文献１に開示されているのは、被加工物たるダイを分割する際に、レーザーアブレーションにより分割予定線に沿って断面Ｖ字形の溝（ブレイク溝）を形成し、この溝を起点としてダイを分割する手法である。一方、特許文献２に開示されているのは、デフォーカス状態のレーザー光を被加工物（被分割体）の分割予定線に沿って照射することにより被照射領域に周囲よりも結晶状態の崩れた断面略Ｖ字形の融解改質領域（変質領域）を生じさせ、この融解改質領域の最下点を起点として被加工物を分割する手法である。
【０００４】
特許文献１および特許文献２に開示の技術を用いて分割起点を形成する場合はいずれも、その後の分割が良好に行われるために、レーザー光の走査方向である分割予定線方向に沿って均一な形状のＶ字形断面（溝断面もしくは変質領域断面）を形成することが、重要である。そのための対応として、例えば、１パルスごとのレーザー光の被照射領域（ビームスポット）が前後で重複するようにレーザー光の照射が制御される。
【０００５】
例えば、レーザー加工の最も基本的なパラメータである、繰り返し周波数（単位ｋＨｚ）をＲとし、走査速度（単位ｍｍ／ｓｅｃ）をＶとするとき、両者の比Ｖ／Ｒがビームスポットの中心間隔となるが、特許文献１および特許文献２に開示の技術においては、ビームスポット同士に重なりが生じるよう、Ｖ／Ｒが１μｍ以下となる条件で、レーザー光の照射および走査が行われる。
【０００６】
また、特許文献３には、表面に積層部を有する基板の内部に集光点を合わせてレーザー光を照射することによって基板内部に改質領域を形成し、この改質領域を切断の起点とする態様が開示されている。
【０００７】
また、特許文献４には、１つの分離線に対して複数回のレーザー光走査を繰り返し、分離線方向に連続する溝部および改質部と、分離線方向に連続しない内部改質部とを深さ方向の上下に形成する態様が開示されている。
【０００８】
一方、特許文献５には、パルス幅がｐｓｅｃオーダーという超短パルスのレーザー光を用いた加工技術であって、パルスレーザー光の集光スポット位置を調整することにより、被加工物（板体）の表層部位から表面に至って微小クラックが群生した微小な溶解痕を形成し、これらの溶解痕の連なった線状の分離容易化領域を形成する態様が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−９１３９号公報
【特許文献２】国際公開第２００６／０６２０１７号
【特許文献３】特開２００７−８３３０９号公報
【特許文献４】特開２００８−９８４６５号公報
【特許文献５】特開２００５−２７１５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
レーザー光により分割起点を形成し、その後、ブレーカーにより分割を行うという手法は、従来より行われている機械的切断法であるダイヤモンドスクライビングと比較して、自動性・高速性・安定性・高精度性において有利である。
【００１１】
しかしながら、レーザー光による分割起点の形成を従来の手法にて行った場合、レーザー光が照射された部分に、いわゆる加工痕（レーザー加工痕）が形成されることが不可避であった。加工痕とは、レーザー光が照射された結果、照射前とは材質や構造が変化した変質領域である。加工痕の形成は、通常、分割されたそれぞれの被加工物（分割素片）の特性等に悪影響を与えるために、なるべく抑制されることが好ましい。
【００１２】
例えば、サファイアなどの硬脆性かつ光学的に透明な材料からなる基板の上にＬＥＤ構造などの発光素子構造を形成した被加工物を、特許文献２に開示されているような従来のレーザー加工によってチップ単位に分割することで得られた発光素子のエッジ部分（分割の際にレーザー光の照射を受けた部分）においては、幅が数μｍ程度で深さが数μｍ〜数十μｍ程度の加工痕が連続的に形成されてなる。係る加工痕が、発光素子内部で生じた光を吸収してしまい、素子からの光の取り出し効率を低下させてしまうという問題がある。特に、屈折率の高いサファイア基板を用いた発光素子構造の場合に係る問題が顕著である。
【００１３】
本発明の発明者は、鋭意検討を重ねた結果、被加工物にレーザー光を照射して分割起点を形成するにあたって、該被加工物の劈開性もしくは裂開性を利用することで、加工痕の形成が好適に抑制されるとの知見を得た。加えて、係る加工には超短パルスのレーザー光を用いることが好適であるとの知見を得た。
【００１４】
特許文献１ないし特許文献５においては、被加工物の劈開性もしくは裂開性を利用する分割起点の形成態様について、何らの開示も示唆もなされてはいない。
【００１５】
また、一方で、レーザー光を用いて分割起点を形成した上で、被加工物をチップ単位に分割するプロセスを行うにあたっては、分割起点の先端部分が被加工物のできるだけ深いところまで達している方が、分割の確実性が高まるために好ましい。これは、超短パルスのレーザー光を用いる場合も同様である。
【００１６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、加工痕の形成が抑制されるとともに、被加工物の分割がより確実に実現される分割起点の形成が可能となる、被分割体の加工方法、およびこれに用いるレーザー加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、パルスレーザー光を発する光源と、被加工物が載置される載置部と、を備えるレーザー加工装置であって、前記載置部に載置された前記被加工物に対して３点曲げにて力を加えることにより、前記被加工物の加工対象位置に対して引張応力を作用させる応力印加手段、をさらに備え、前記載置部に載置した前記被加工物に対し、前記応力印加手段によって前記加工対象位置に対して引張応力を作用させた状態で、前記パルスレーザー光の個々の単位パルス光ごとの被照射領域が前記被加工面において離散的に形成されるように前記載置部と前記光源とを連続的に相対移動させつつ前記パルスレーザー光を前記被加工物に照射することによって、前記被照射領域同士の間で被加工物の劈開もしくは裂開を順次に生じさせることにより、前記被加工物に分割のための起点を形成する、ことを特徴とする。
【００１８】
請求項２の発明は、パルスレーザー光を発する光源と、被加工物が載置される載置部と、を備えるレーザー加工装置であって、前記載置部に載置された前記被加工物に対して３点曲げにて力を加えることにより、前記被加工物の加工対象位置に対して引張応力を作用させる応力印加手段、をさらに備え、前記載置部に載置した前記被加工物に対し、前記応力印加手段によって前記加工対象位置に対して引張応力を作用させた状態で、前記パルスレーザー光の個々の単位パルス光が前記被加工面に離散的に照射されるように前記載置部と前記光源とを連続的に相対移動させつつ前記パルスレーザー光を前記被加工物に照射し、前記個々の単位パルス光が被照射位置に照射される際の衝撃もしくは応力によって直前にもしくは同時に照射された前記単位パルス光の被照射位置との間に劈開もしくは裂開を生じさせることにより、前記被加工物に前記分割のための起点を形成する、ことを特徴とする。
【００１９】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のレーザー加工装置であって、前記パルスレーザー光が、パルス幅がｐｓｅｃオーダーの超短パルス光である、ことを特徴とする。
【００２０】
請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のレーザー加工装置であって、前記応力印加手段が、前記加工対象位置の上方にて離間するように設けられた、前記被加工物を前記被加工面の側から拘束する一対の拘束手段と、前記被加工面とは反対の側から当接して前記被加工物を押圧する押圧手段と、を備えることを特徴とする。
【００２１】
請求項５の発明は、請求項４に記載のレーザー加工装置であって、前記押圧手段が板状をなしており、前記押圧手段の先端部を前記被加工面に対して略垂直に当接させることによって前記被加工物を押圧する、ことを特徴とする。
【００２２】
請求項６の発明は、請求項５に記載のレーザー加工装置であって、前記押圧手段の前記先端部が断面視台形形状をなしていることを特徴とする。
【００２３】
請求項７の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のレーザー加工装置であって、前記被加工物に前記分割のための起点を形成する際に、異なる前記単位パルス光によって形成する少なくとも２つの被照射領域を、前記被加工物の劈開もしくは裂開容易方向において隣り合うように形成する、ことを特徴とする。
【００２４】
請求項８の発明は、請求項７に記載のレーザー加工装置であって、前記少なくとも２つの被照射領域の形成を、前記被加工物の相異なる２つの前記劈開もしくは裂開容易方向において交互に行う、ことを特徴とする。
【００２５】
請求項９の発明は、請求項７に記載のレーザー加工装置であって、全ての前記被照射領域を、前記被加工物の劈開もしくは裂開容易方向に沿って形成する、ことを特徴とする。
【００２６】
請求項１０の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のレーザー加工装置であって、前記被加工物に前記分割のための起点を形成する際に、前記被照射領域を、前記被加工物の相異なる２つの劈開もしくは裂開容易方向に対して等価な方向において形成する、ことを特徴とする。
【００２７】
請求項１１の発明は、請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載のレーザー加工装置であって、前記被加工物に前記分割のための起点を形成する際に、前記パルスレーザー光を、前記被加工物の表面における前記個々の単位パルス光の被照射領域の形状が等方的となるように照射する、ことを特徴とする。
【００２８】
請求項１２の発明は、請求項１１に記載のレーザー加工装置であって、前記パルスレーザー光のビーム径が１μｍ以上１０μｍ以下である、ことを特徴とする。
【００２９】
請求項１３の発明は、被加工物に分割起点を形成するための加工方法であって、被加工物を載置部に載置する載置工程と、前記載置部に載置された前記被加工物に対して３点曲げにて力を加えることにより、前記被加工物の加工対象位置に対して引張応力を作用させた状態で、前記載置部と前記パルスレーザー光の光源とを連続的に相対移動させながら、前記パルスレーザー光を、個々の単位パルス光ごとの被照射領域が前記載置面と対向する被加工面において離散的に形成されるように前記被加工物に照射することによって、前記被照射領域同士の間で前記被加工物の劈開もしくは裂開を順次に生じさせることで、前記被加工物に分割のための起点を形成する照射工程と、を備えることを特徴とする。
【００３０】
請求項１４の発明は、被加工物に分割起点を形成するための加工方法であって、被加工物を載置部に載置する載置工程と、前記載置部に載置された前記被加工物に対して３点曲げにて力を加えることにより、前記被加工物の加工対象位置に対して引張応力を作用させた状態で、前記載置部と前記パルスレーザー光の光源とを連続的に相対移動させながら、前記パルスレーザー光を、個々の単位パルス光が前記載置面と対向する被加工面に離散的に照射されるように前記被加工物に照射し、前記個々の単位パルス光が被照射位置に照射される際の衝撃もしくは応力によって直前にもしくは同時に照射された前記単位パルス光の被照射位置との間に劈開もしくは裂開を生じさせることにより、前記被加工物に前記分割のための起点を形成する照射工程と、を備えることを特徴とする。
【００３１】
請求項１５の発明は、請求項１３または請求項１４に記載の加工方法であって、前記パルスレーザー光が、パルス幅がｐｓｅｃオーダーの超短パルス光である、ことを特徴とする。
【００３２】
請求項１６の発明は、請求項１３ないし請求項１５のいずれかに記載の加工方法であって、前記照射工程においては、前記加工対象位置の上方に互いの離間部が位置するように設けた一対の拘束部材にて、前記被加工物を前記被加工面の側から拘束したうえで、前記被加工面とは反対の側から押圧手段を前記被加工面に対して当接させることによって前記加工対象位置に引張応力を作用させる、ことを特徴とする。
【００３３】
請求項１７の発明は、請求項１６に記載の加工方法であって、前記押圧手段が板状をなしており、前記照射工程においては、前記押圧手段の先端部を前記被加工面に対して略垂直に当接させることによって前記被加工物を押圧する、ことを特徴とする。
【００３４】
請求項１８の発明は、請求項１７に記載の加工方法であって、前記押圧手段の前記先端部が断面視台形形状をなしていることを特徴とする。
【００３５】
請求項１９の発明は、請求項１３ないし請求項１８のいずれかに記載の加工方法であって、前記照射工程においては、異なる前記単位パルス光によって形成する少なくとも２つの被照射領域を、前記被加工物の劈開もしくは裂開容易方向において隣り合うように形成する、ことを特徴とする。
【００３６】
請求項２０の発明は、請求項１９に記載の加工方法であって、前記照射工程においては、前記少なくとも２つの被照射領域の形成を、前記被加工物の相異なる２つの前記劈開もしくは裂開容易方向において交互に行う、ことを特徴とする。
【００３７】
請求項２１の発明は、請求項１９に記載の加工方法であって、前記照射工程においては、全ての前記被照射領域を、前記被加工物の劈開もしくは裂開容易方向に沿って形成する、ことを特徴とする。
【００３８】
請求項２２の発明は、請求項１３ないし請求項１８のいずれかに記載の加工方法であって、前記照射工程においては、前記被照射領域を、前記被加工物の相異なる２つの劈開もしくは裂開容易方向に対して等価な方向において形成する、ことを特徴とする。
【００３９】
請求項２３の発明は、請求項１３ないし請求項２０のいずれかに記載の加工方法であって、前記照射工程においては、前記パルスレーザー光の出射源と前記被加工物とを相対移動させつつ、前記パルスレーザー光の出射方向を当該相対移動方向と垂直な面内にて周期的に変化させることによって、前記被加工物に千鳥状の配置関係をみたす複数の前記被照射領域を形成する、ことを特徴とする。
【００４０】
請求項２４の発明は、請求項１３ないし請求項２０のいずれかに記載の加工方法であって、前記照射工程においては、前記パルスレーザー光の複数の出射源と前記被加工物とを相対移動させつつ、前記複数の出射源のそれぞれからの前記単位パルス光の照射タイミングを周期的に変化させることによって、前記被加工物に千鳥状の配置関係をみたす複数の前記被照射領域を形成する、ことを特徴とする。
【００４１】
請求項２５の発明は、請求項１３ないし請求項２４のいずれかに記載の加工方法であって、前記照射工程においては、前記パルスレーザー光を、前記被加工物の表面における前記個々の単位パルス光の被照射領域の形状が等方的となるように照射する、ことを特徴とする。
【００４２】
請求項２６の発明は、請求項２５に記載の加工方法であって、前記パルスレーザー光のビーム径が１μｍ以上１０μｍ以下である、ことを特徴とする。
【００４３】
請求項２７の発明は、被加工物を分割する方法であって、請求項１３ないし請求項２６のいずれかに記載の方法によって分割起点が形成された被加工物を、前記分割起点に沿って分割する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００４４】
請求項１ないし請求項２７の発明によれば、被加工物の変質による加工痕の形成や被加工物の飛散などを局所的なものに留める一方、被加工物の劈開もしくは裂開を積極的に生じさせることにより、従来よりも極めて高速に、被加工物に対して分割起点を形成することができる。しかも、加工対象位置に引張応力を作用させることで、パルスレーザー光のエネルギーをより効率的に分割起点の形成に寄与させることができるので、分割起点の先端部をより深くまで到達させることができる。
【００４５】
特に、請求項８、請求項１０、請求項２０、および、請求項２２ないし請求項２４の発明によれば、形成した分割起点に沿って被加工物を分割した場合の分割断面であって被加工物の表面近傍に、隣り合う劈開もしくは裂開面同士よる凹凸が形成されるように、分割起点を形成することができる。被加工物が、サファイアなどの硬脆性かつ光学的に透明な材料からなる基板の上に、ＬＥＤ構造などの発光素子構造を形成したものである場合に、基板の分割断面にこのような凹凸形状を形成することで、発光素子の発光効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】第１加工パターンによる加工について説明するための図である。
【図２】第１加工パターンでの劈開／裂開加工により分割起点を形成した被加工物の表面についての光学顕微鏡像である。
【図３】第１加工パターンに係る加工によって分割起点を形成したサファイアＣ面基板を、該分割起点に沿って分割した後の、表面（ｃ面）から断面にかけてのＳＥＭ像である。
【図４】第２加工パターンによる加工態様を模式的に示す図である。
【図５】第２加工パターンでの劈開／裂開加工により分割起点を形成した被加工物の表面についての光学顕微鏡像である。
【図６】第２加工パターンに係る加工によって分割起点を形成したサファイアｃ面基板を、該分割起点に沿って分割した後の、表面（ｃ面）から断面にかけてのＳＥＭ像である。
【図７】第３加工パターンによる加工態様を模式的に示す図である。
【図８】第３加工パターンにおける加工予定線と被照射領域の形成予定位置との関係を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るレーザー加工装置５０の構成を概略的に示す模式図である。
【図１０】光学系５の構成を例示する模式図である。
【図１１】光路設定手段５ｃの構成を模式的に示す図である。
【図１２】本実施の形態に係るレーザー加工装置５０に備わる載置部７および移動機構７ｍを概略的に示す側面図である。
【図１３】本実施の形態に係るレーザー加工装置５０に備わる載置部７および移動機構７ｍを概略的に示す側面図である。
【図１４】レーザー加工装置５０において被加工面に引張応力を作用させる様子を示す側断面図である。
【図１５】レーザー加工装置５０において被加工面に引張応力を作用させる様子を示す上面図である。
【図１６】レーザー加工装置５０において加工対象位置を違えるときの様子を示す側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
＜加工の原理＞
まず、以下に示す本発明の実施の形態において実現される加工の原理を説明する。本発明において行われる加工は、概略的に言えば、パルスレーザー光（以下、単にレーザー光とも称する）を走査しつつ被加工物の上面（被加工面）に照射することによって、個々のパルスごとの被照射領域の間で被加工物の劈開もしくは裂開を順次に生じさせていき、それぞれにおいて形成された劈開面もしくは裂開面の連続面として分割のための起点（分割起点）を形成するものである。
【００４８】
なお、本実施の形態において、裂開とは、劈開面以外の結晶面に沿って被加工物が略規則的に割れる現象を指し示すものとし、当該結晶面を裂開面と称する。なお、結晶面に完全に沿った微視的な現象である劈開や裂開以外に、巨視的な割れであるクラックがほぼ一定の結晶方位に沿って発生する場合もある。物質によっては主に劈開、裂開もしくはクラックのいずれか１つのみが起こるものもあるが、以降においては、説明の煩雑を避けるため、劈開、裂開、およびクラックを区別せずに劈開／裂開などと総称する。さらに、上述のような態様の加工を、単に劈開／裂開加工などとも称することがある。
【００４９】
以下においては、被加工物が六方晶の単結晶物質であり、そのａ１軸、ａ２軸、およびａ３軸の各軸方向が、劈開／裂開容易方向である場合を例に説明する。例えば、ｃ面サファイア基板などがこれに該当する。六方晶のａ１軸、ａ２軸、ａ３軸は、ｃ面内において互いに１２０°ずつの角度をなして互いに対称の位置にある。本発明の加工には、これらの軸の方向と加工予定線の方向（加工予定方向）との関係によって、いくつかのパターンがある。以下、これらについて説明する。なお、以下においては、個々のパルスごとに照射されるレーザー光を単位パルス光と称する。
【００５０】
＜第１加工パターン＞
第１加工パターンは、ａ１軸方向、ａ２軸方向、ａ３軸方向のいずれかと加工予定線とが平行な場合の劈開／裂開加工の態様である。より一般的にいえば、劈開／裂開容易方向と加工予定線の方向とが一致する場合の加工態様である。
【００５１】
図１は、第１加工パターンによる加工態様を模式的に示す図である。図１においては、ａ１軸方向と加工予定線Ｌとが平行な場合を例示している。図１（ａ）は、係る場合のａ１軸方向、ａ２軸方向、ａ３軸方向と加工予定線Ｌとの方位関係を示す図である。図１（ｂ）は、レーザー光の１パルス目の単位パルス光が加工予定線Ｌの端部の被照射領域ＲＥ１に照射された状態を示している。
【００５２】
一般に、単位パルス光の照射は、被加工物の極微小領域に対して高いエネルギーを与えることから、係る照射は、被照射面において単位パルス光の（レーザー光の）の被照射領域相当もしくは被照射領域よりも広い範囲において物質の変質・溶融・蒸発除去などを生じさせる。
【００５３】
ところが、単位パルス光の照射時間つまりはパルス幅を極めて短く設定すると、レーザー光のスポットサイズより狭い、被照射領域ＲＥ１の略中央領域に存在する物質が、照射されたレーザー光から運動エネルギーを得ることで被照射面に垂直な方向に飛散したり変質したりする一方、係る飛散に伴って生じる反力を初めとする単位パルス光の照射によって生じる衝撃や応力が、該被照射領域の周囲、特に、劈開／裂開容易方向であるａ１軸方向、ａ２軸方向、ａ３軸方向に作用する。これにより、当該方向に沿って、見かけ上は接触状態を保ちつつも微小な劈開もしくは裂開が部分的に生じたり、あるいは、劈開や裂開にまでは至らずとも熱的な歪みが内在される状態が生じる。換言すれば、超短パルスの単位パルス光の照射が、劈開／裂開容易方向に向かう上面視略直線状の弱強度部分を形成するための駆動力として作用しているともいえる。
【００５４】
図１（ｂ）においては、上記各劈開／裂開容易方向において形成される弱強度部分のうち、加工予定線Ｌの延在方向と合致する＋ａ１方向における弱強度部分Ｗ１を破線矢印にて模式的に示している。
【００５５】
続いて、図１（ｃ）に示すように、レーザー光の２パルス目の単位パルス光が照射されて、加工予定線Ｌ上において被照射領域ＲＥ１から所定距離だけ離れた位置に被照射領域ＲＥ２が形成されると、１パルス目と同様に、この２パルス目においても、劈開／裂開容易方向に沿った弱強度部分が形成されることになる。例えば、−ａ１方向には弱強度部分Ｗ２ａが形成され、＋ａ１方向には弱強度部分Ｗ２ｂが形成されることになる。
【００５６】
ただし、この時点においては、１パルス目の単位パルス光の照射によって形成された弱強度部分Ｗ１が弱強度部分Ｗ２ａの延在方向に存在する。すなわち、弱強度部分Ｗ２ａの延在方向は他の箇所よりも小さなエネルギーで劈開または裂開が生じ得る箇所となっている。そのため、実際には、２パルス目の単位パルス光の照射がなされると、その際に生じる衝撃や応力が劈開／裂開容易方向およびその先に存在する弱強度部分に伝播し、弱強度部分Ｗ２ａから弱強度部分Ｗ１にかけて、完全な劈開もしくは裂開が、ほぼ照射の瞬間に生じる。これにより、図１（ｄ）に示す劈開／裂開面Ｃ１が形成される。なお、劈開／裂開面Ｃ１は、被加工物の図面視垂直な方向において数μｍ〜数十μｍ程度の深さにまで形成され得る。しかも、後述するように、劈開／裂開面Ｃ１においては、強い衝撃や応力を受けた結果として結晶面の滑りが生じ、深さ方向に起伏が生じる。
【００５７】
そして、図１（ｅ）に示すように、その後、加工予定線Ｌに沿ってレーザー光を走査することにより被照射領域ＲＥ１、ＲＥ２、ＲＥ３、ＲＥ４・・・・に順次に単位パルス光を照射していくと、これに応じて、劈開／裂開面Ｃ２、Ｃ３・・・が順次に形成されていくことになる。係る態様にて劈開／裂開面を連続的に形成するのが、第１加工パターンにおける劈開／裂開加工である。
【００５８】
すなわち、第１加工パターンにおいては、加工予定線Ｌに沿って離散的に存在する複数の被照射領域と、それら複数の被照射領域の間に形成された劈開／裂開面とが、全体として、被加工物を加工予定線Ｌに沿って分割する際の分割起点となる。係る分割起点の形成後は、所定の治具や装置を用いた分割を行うことで、加工予定線Ｌに概ね沿う態様にて被加工物を分割することができる。
【００５９】
なお、このような劈開／裂開加工を実現するには、パルス幅の短い、短パルスのレーザー光を照射する必要がある。具体的には、パルス幅が１００ｐｓｅｃ以下のレーザー光を用いることが必要である。例えば、１ｐｓｅｃ〜５０ｐｓｅｃ程度のパルス幅を有するレーザー光を用いるのが好適である。
【００６０】
一方、単位パルス光の照射ピッチ（被照射スポットの中心間隔）は、４μｍ〜５０μｍの範囲で定められればよい。これよりも照射ピッチが大きいと、劈開／裂開容易方向における弱強度部分の形成が劈開／裂開面を形成し得るほどにまで進展しない場合が生じるため、上述のような劈開／裂開面からなる分割起点を確実に形成するという観点からは、好ましくない。なお、走査速度、加工効率、製品品質の点からは、照射ピッチは大きい方が好ましいが、劈開／裂開面の形成をより確実なものとするには、４μｍ〜３０μｍの範囲で定めるのが望ましく、４μｍ〜１５μｍ程度であるのがより好適である。
【００６１】
いま、レーザー光の繰り返し周波数がＲ（ｋＨｚ）である場合、１／Ｒ（ｍｓｅｃ）ごとに単位パルス光がレーザー光源から発せられることになる。被加工物に対してレーザー光が相対的に速度Ｖ（ｍｍ／ｓｅｃ）で移動する場合、照射ピッチΔ（μｍ）は、Δ＝Ｖ／Ｒで定まる。従って、レーザー光の走査速度Ｖと繰り返し周波数は、Δが数μｍ程度となるように定められる。例えば、走査速度Ｖは５０ｍｍ／ｓｅｃ〜３０００ｍｍ／ｓｅｃ程度であり、繰り返し周波数Ｒが１ｋＨｚ〜２００ｋＨｚ、特には１０ｋＨｚ〜２００ｋＨｚ程度であるのが好適である。ＶやＲの具体的な値は、被加工物の材質や吸収率、熱伝導率、融点などを勘案して適宜に定められてよい。
【００６２】
レーザー光は、約１μｍ〜１０μｍ程度のビーム径にて照射されることが好ましい。係る場合、レーザー光の照射におけるピークパワー密度はおおよそ０．１ＴＷ／ｃｍ2〜数１０ＴＷ／ｃｍ2となる。
【００６３】
また、レーザー光の照射エネルギー（パルスエネルギー）は０．１μＪ〜５０μＪの範囲内で適宜に定められてよい。
【００６４】
図２は、第１加工パターンでの劈開／裂開加工により分割起点を形成した被加工物の表面についての光学顕微鏡像である。具体的には、サファイアｃ面基板を被加工物とし、そのｃ面上に、ａ１軸方向を加工予定線Ｌの延在方向として７μｍの間隔にて被照射スポットを離散的に形成する加工を行った結果を示している。図２に示す結果は、実際の被加工物が上述したメカニズムで加工されていることを示唆している。
【００６５】
また、図３は、第１加工パターンに係る加工によって分割起点を形成したサファイアｃ面基板を、該分割起点に沿って分割した後の、表面（ｃ面）から断面にかけてのＳＥＭ（走査電子顕微鏡）像である。なお、図３においては、表面と断面との境界部分を破線にて示している。
【００６６】
図３において観察される、当該表面から１０μｍ前後の範囲に略等間隔に存在する、被加工物の表面から内部に長手方向を有する細長い三角形状あるいは針状の領域が、単位パルス光の照射によって直接に変質や飛散除去等の現象が生じた領域（以下、直接変質領域と称する）である。そして、それら直接変質領域の間に存在する、図面視左右方向に長手方向を有する筋状部分がサブミクロンピッチで図面視上下方向に多数連なっているように観察される領域が、劈開／裂開面である。これら直接変質領域および劈開／裂開面よりも下方が、分割によって形成された分割面である。
【００６７】
劈開／裂開面が形成された領域は、レーザー光の照射を受けた領域ではないので、この第１加工パターンに係る加工においては、離散的に形成された直接変質領域のみが加工痕となっている。しかも、直接変質領域の被加工面におけるサイズは、数百ｎｍ〜１μｍ程度に過ぎない。すなわち、第１加工パターンでの加工を行うことで、従来に比して加工痕の形成が好適に抑制された分割起点の形成が実現される。
【００６８】
なお、ＳＥＭ像において筋状部分として観察されているのは、実際には、劈開／裂開面に形成された、０．１μｍ〜１μｍ程度の高低差を有する微小な凹凸である。係る凹凸は、サファイアのような硬脆性の無機化合物を対象に劈開／裂開加工を行う際に、単位パルス光の照射によって被加工物に強い衝撃や応力が作用することによって、特定の結晶面に滑りが生じることにより形成されたものである。
【００６９】
このような微細な凹凸は存在するものの、図３からは、波線部分を境に表面と断面とが概ね直交していると判断されることから、微細な凹凸が加工誤差として許容される限りにおいて、第１加工パターンにより分割起点を形成し、被加工物を、該分割起点に沿って分割することで、被加工物をその表面に対して概ね垂直に分割することできるといえる。
【００７０】
なお、後述するように、係る微細な凹凸を積極的に形成することが好ましい場合もある。例えば、次述する第２加工パターンによる加工によって顕著に得られる光取り出し効率の向上という効果を、第１加工パターンによる加工によってもある程度は奏することがある。
【００７１】
＜第２加工パターン＞
第２加工パターンは、ａ１軸方向、ａ２軸方向、ａ３軸方向のいずれかと加工予定線とが垂直な場合の劈開／裂開加工の態様である。なお、第２加工パターンにおいて用いるレーザー光の条件は、第１加工パターンと同様である。より一般的にいえば、相異なる２つの劈開／裂開容易方向に対して等価な方向（２つの劈開／裂開容易方向の対称軸となる方向）が加工予定線の方向となる場合の加工態様である。
【００７２】
図４は、第２加工パターンによる加工態様を模式的に示す図である。図４においては、ａ１軸方向と加工予定線Ｌとが直交する場合を例示している。図４（ａ）は、係る場合のａ１軸方向、ａ２軸方向、ａ３軸方向と加工予定線Ｌとの方位関係を示す図である。図４（ｂ）は、レーザー光の１パルス目の単位パルス光が加工予定線Ｌの端部の被照射領域ＲＥ１１に照射された状態を示している。
【００７３】
第２加工パターンの場合も、超短パルスの単位パルス光を照射することで、第１加工パターンと同様に、弱強度部分が形成される。図４（ｂ）においては、上記各劈開／裂開容易方向において形成される弱強度部分のうち、加工予定線Ｌの延在方向に近い−ａ２方向および＋ａ３方向における弱強度部分Ｗ１１ａ、Ｗ１２ａを破線矢印にて模式的に示している。
【００７４】
そして、図４（ｃ）に示すように、レーザー光の２パルス目の単位パルス光が照射されて、加工予定線Ｌ上において被照射領域ＲＥ１１から所定距離だけ離れた位置に被照射領域ＲＥ１２が形成されると、１パルス目と同様に、この２パルス目においても、劈開／裂開容易方向に沿った弱強度部分が形成されることになる。例えば、−ａ３方向には弱強度部分Ｗ１１ｂが形成され、＋ａ２方向には弱強度部分Ｗ１２ｂが形成され、＋ａ３方向には弱強度部分Ｗ１１ｃが形成され、−ａ２方向には弱強度部分Ｗ１２ｃが形成されることになる。
【００７５】
係る場合も、第１加工パターンの場合と同様、１パルス目の単位パルス光の照射によって形成された弱強度部分Ｗ１１ａ、Ｗ１２ａがそれぞれ、弱強度部分Ｗ１１ｂ、Ｗ１２ｂの延在方向に存在するので、実際には、２パルス目の単位パルス光の照射がなされると、その際に生じる衝撃や応力が劈開／裂開容易方向およびその先に存在する弱強度部分に伝播する。すなわち、図４（ｄ）に示すように、劈開／裂開面Ｃ１１ａ、Ｃ１１ｂが形成される。なお、係る場合も、劈開／裂開面Ｃ１１ａ、Ｃ１１ｂは、被加工物の図面視垂直な方向において数μｍ〜数十μｍ程度の深さにまで形成され得る。
【００７６】
引き続き、図４（ｅ）に示すように加工予定線Ｌに沿ってレーザー光を走査し、被照射領域ＲＥ１１、ＲＥ１２、ＲＥ１３、ＲＥ１４・・・・に順次に単位パルス光を照射していくと、その照射の際に生じる衝撃や応力によって、図面視直線状の劈開／裂開面Ｃ１１ａおよびＣ１１ｂ、Ｃ１２ａおよびＣ１２ｂ、Ｃ１３ａおよびＣ１３ｂ、Ｃ１４ａおよびＣ１４ｂ・・・が加工予定線Ｌに沿って順次に形成されていくことになる。
【００７７】
この結果、加工予定線Ｌに関して対称に劈開／裂開面が位置する状態が実現される。第２加工パターンにおいては、加工予定線Ｌに沿って離散的に存在する複数の被照射領域と、それら千鳥状に存在する劈開／裂開面とが、全体として、被加工物を加工予定線Ｌに沿って分割する際の分割起点となる。
【００７８】
図５は、第２加工パターンでの劈開／裂開加工により分割起点を形成した被加工物の表面についての光学顕微鏡像である。具体的には、サファイアＣ面基板を被加工物とし、そのＣ面上に、ａ１軸方向に直交する方向を加工予定線Ｌの延在方向として７μｍの間隔にて被照射スポットを離散的に形成する加工を行った結果を示している。図５からは、実際の被加工物においても、図４（ｅ）に模式的に示したものと同様に表面視千鳥状の（ジグザグ状の）劈開／裂開面が確認される。係る結果は、実際の被加工物が上述したメカニズムで加工されていることを示唆している。
【００７９】
また、図６は、第２加工パターンに係る加工によって分割起点を形成したサファイアＣ面基板を、該分割起点に沿って分割した後の、表面（ｃ面）から断面にかけてのＳＥＭ像である。なお、図６においては、表面と断面との境界部分を破線にて示している。
【００８０】
図６からは、分割後の被加工物の断面の表面から１０μｍ前後の範囲においては、被加工物の断面が、図４（ｅ）に模式的に示した千鳥状の配置に対応する凹凸を有していることが確認される。係る凹凸を形成しているのが、劈開／裂開面である。なお、図６における凹凸のピッチは５μｍ程度である。第１加工パターンによる加工の場合と同様、劈開／裂開面は平坦ではなく、単位パルス光の照射に起因して特定の結晶面に滑りが生じたことに伴うサブミクロンピッチの凹凸が生じている。
【００８１】
また、係る凹凸の凸部の位置に対応して表面部分から深さ方向にかけて延在するのが、直接変質領域の断面である。図３に示した第１加工パターンによる加工により形成された直接変質領域と比べると、その形状は不均一なものとなっている。そして、これら直接変質領域および劈開／裂開面よりも下方が、分割によって形成された分割面である。
【００８２】
第２加工パターンの場合も、離散的に形成された直接変質領域のみが加工痕となっている点では第１加工パターンと同様である。そして、直接変質領域の被加工面におけるサイズは、数百ｎｍ〜２μｍ程度に過ぎない。すなわち、第２加工パターンでの加工を行う場合も、加工痕の形成が従来よりも好適にされた分割起点の形成が実現される。
【００８３】
第２加工パターンによる加工の場合、劈開／裂開面に形成されたサブミクロンピッチの凹凸に加えて、隣り合う劈開／裂開面同士が数μｍ程度のピッチで凹凸を形成している。このような凹凸形状を有する断面を形成する態様は、サファイアなどの硬脆性かつ光学的に透明な材料からなる基板の上に、ＬＥＤ構造などの発光素子構造を形成した被加工物をチップ（分割素片）単位に分割する場合に有効である。発光素子の場合、レーザー加工によって基板に形成された加工痕の箇所において、発光素子内部で生じた光が吸収されてしまうと、素子からの光の取り出し効率が低下してしまうことになるが、第２加工パターンによる加工を行うことによって基板の加工断面にこの図６に示したような凹凸を意図的に形成した場合には、当該位置での全反射率が低下し、発光素子においてより高い光取り出し効率が実現されることになる。
【００８４】
＜第３加工パターン＞
第３加工パターンは、超短パルスのレーザー光を用いる点、ａ１軸方向、ａ２軸方向、ａ３軸方向のいずれかと加工予定線とが垂直である（相異なる２つの劈開／裂開容易方向に対して等価な方向が加工予定線の方向となる）点では、第２加工パターンと同様であるが、レーザー光の照射態様が第２加工パターンと異なる。
【００８５】
図７は、第３加工パターンによる加工態様を模式的に示す図である。図７においては、ａ１軸方向と加工予定線Ｌとが直交する場合を例示している。図７（ａ）は、係る場合のａ１軸方向、ａ２軸方向、ａ３軸方向と加工予定線Ｌとの方位関係を示す図である。
【００８６】
上述した第２加工パターンでは、図７（ａ）に示したものと同じ方位関係のもと、レーザー光を、加工予定線Ｌの延在方向である、ａ２軸方向とａ３軸方向のちょうど真ん中の方向（ａ２軸方向とａ３軸方向とに対して等価な方向）に沿って、直線的に走査していた。第３加工パターンでは、これに代わり、図７（ｂ）に示すように、個々の被照射領域が、加工予定線Ｌを挟む２つの劈開／裂開容易方向に交互に沿う態様にて千鳥状に（ジグザグに）形成されるように、それぞれの被照射領域を形成する単位パルス光が照射される。図７の場合であれば、−ａ２方向と＋ａ３方向とに交互に沿って被照射領域ＲＥ２１、ＲＥ２２、ＲＥ２３、ＲＥ２４、ＲＥ２５・・・が形成されている。
【００８７】
係る態様にて単位パルス光が照射された場合も、第１および第２加工パターンと同様に、それぞれの単位パルス光の照射に伴って、被照射領域の間に劈開／裂開面が形成される。図７（ｂ）に示す場合であれば、被照射領域ＲＥ２１、ＲＥ２２、ＲＥ２３、ＲＥ２４、ＲＥ２５・・・がこの順に形成されることで、劈開／裂開面Ｃ２１、Ｃ２２、Ｃ２３、Ｃ２４・・・が順次に形成される。
【００８８】
結果として、第３加工パターンにおいては、加工予定線Ｌを軸とする千鳥状の配置にて離散的に存在する複数の被照射領域と、それぞれの被照射領域の間に形成される劈開／裂開面とが、全体として、被加工物を加工予定線Ｌに沿って分割する際の分割起点となる。
【００８９】
そして、当該分割起点に沿って実際に分割を行った場合には、第２加工パターンと同様に、分割後の被加工物の断面の表面から１０μｍ前後の範囲においては、劈開／裂開面による数μｍピッチの凹凸が形成される。しかも、それぞれの劈開／裂開面には、第１および第２加工パターンの場合と同様に、単位パルス光の照射に起因して特定の結晶面に滑りが生じたことに伴うサブミクロンピッチの凹凸が生じる。また、直接変質領域の形成態様も第２加工パターンと同様である。すなわち、第３加工パターにおいても、加工痕の形成は第２加工パターンと同程度に抑制される。
【００９０】
従って、このような第３加工パターンによる加工の場合も、第２パターンによる加工と同様、劈開／裂開面に形成されたサブミクロンピッチの凹凸に加えて、劈開／裂開面同士により数μｍ程度のピッチの凹凸が形成されるので、第３加工パターンによる加工を、発光素子を対象に行った場合も、得られた発光素子は、上述したような光の取り出し効率の向上という観点からはより好適なものとなる。
【００９１】
なお、被加工物の種類によっては、より確実に劈開／裂開を生じさせるべく、いずれも加工予定線Ｌ上の位置である、図７（ｂ）の被照射領域ＲＥ２１と被照射領域ＲＥ２２の中点、被照射領域ＲＥ２２と被照射領域ＲＥ２３の中点、被照射領域ＲＥ２３と被照射領域ＲＥ２４の中点、被照射領域ＲＥ２４と被照射領域ＲＥ２５の中点・・・・にも、被照射領域を形成するようにしてもよい。
【００９２】
ところで、第３加工パターンにおける被照射領域の配置位置は、部分的には劈開／裂開容易方向に沿っている。上述のように加工予定線Ｌ上の中点位置にも被照射領域を形成する場合についても同様である。すなわち、第３加工パターンは、少なくとも２つの被照射領域を、被加工物の劈開／裂開容易方向において隣り合わせて形成する、という点で、第１加工パターンと共通するということもできる。従って、見方を変えれば、第３加工パターンは、レーザー光を走査する方向を周期的に違えつつ第１加工パターンによる加工を行っているものであると捉えることもできる。
【００９３】
また、第１および第２加工パターンの場合は、被照射領域が一直線上に位置するので、レーザー光の出射源を加工予定線に沿って一直線上に移動させ、所定の形成対象位置に到達するたびに単位パルス光を照射して被照射領域を形成すればよく、係る形成態様が最も効率的である。ところが、第３加工パターンの場合、被照射領域を一直線上にではなく千鳥状に（ジグザグに）形成するので、レーザー光の出射源を実際に千鳥状に（ジグザグに）移動させる手法だけでなく、種々の手法にて被照射領域を形成することができる。なお、本実施の形態において、出射源の移動とは、被加工物と出射源との相対移動を意味しており、被加工物が固定されて出射源が移動する場合のみならず、出射源が固定されて被加工物が移動する（実際には被加工物を載置する載置部が移動する）態様も含んでいる。
【００９４】
例えば、出射源と載置部とを加工予定線に平行に等速で相対移動させつつ、レーザー光の出射方向を加工予定線に垂直な面内にて周期的に変化させることなどによって、上述のような千鳥状の配置関係をみたす態様にて被照射領域を形成することも可能である。
【００９５】
あるいは、複数の出射源を平行に等速で相対移動させつつ、個々の出射源からの単位パルス光の照射タイミングを周期的に変化させることで、上述のような千鳥状の配置関係をみたす態様にて被照射領域を形成することも可能である。
【００９６】
図８は、これら２つの場合の加工予定線と被照射領域の形成予定位置との関係を示す図である。いずれの場合も、図８に示すように、被照射領域ＲＥ２１、ＲＥ２２、ＲＥ２３、ＲＥ２４、ＲＥ２５・・・の形成予定位置Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ２３、Ｐ２４、Ｐ２５・・・をあたかも加工予定線Ｌに平行な直線Ｌα、Ｌβ上に交互に設定し、直線Ｌαに沿った形成予定位置Ｐ２１、Ｐ２３、Ｐ２５・・・・での被照射領域の形成と、直線Ｌβに沿った形成予定位置Ｐ２２、Ｐ２４・・・・での被照射領域の形成とを、同時並行的に行うものと捉えることができる。
【００９７】
なお、出射源を千鳥状に（ジグザグに）移動させる場合、レーザー光の出射源を直接移動させるにせよ、被加工物が載置される載置部を移動させることによってレーザー光を相対的に走査させるにせよ、出射源あるいは載置部の移動は二軸同時動作となる。これに対して、出射源あるいは載置部のみを加工予定線に平行に移動させる動作は一軸動作である。従って、出射源の高速移動つまりは加工効率の向上を実現するうえにおいては、後者の方がより適しているといえる。
【００９８】
以上の各加工パターンに示すように、本実施の形態において行われる劈開／裂開加工は、単位パルス光の離散的な照射を、主に被加工物において連続的な劈開／裂開を生じさせるための衝撃や応力を付与する手段として用いる加工態様である。被照射領域における被加工物の変質（つまりは加工痕の形成）や飛散などは、あくまで付随的なものとして局所的に生じるものに過ぎない。このような特徴を有する本実施の形態の劈開／裂開加工は、単位パルス光の照射領域をオーバーラップさせつつ、連続的あるいは断続的に変質・溶融・蒸発除去を生じさせることによって加工を行う従来の加工手法とは、そのメカニズムが本質的に異なるものである。
【００９９】
そして、個々の被照射領域に瞬間的に強い衝撃や応力が加わればよいので、レーザー光を高速で走査しつつ照射することが可能である。具体的には、最大で１０００ｍｍ／ｓｅｃという極めて高速走査つまりは高速加工が実現可能である。従来の加工方法での加工速度はせいぜい２００ｍｍ／ｓｅｃ程度であることを鑑みると、その差異は顕著である。当然ながら、本実施の形態において実現される加工方法は従来の加工方法に比して各段に生産性を向上させるものであるといえる。
【０１００】
なお、本実施の形態における劈開／裂開加工は、上述の各加工パターンのように被加工物の結晶方位（劈開／裂開容易方向の方位）と加工予定線とが所定の関係にある場合に特に有効であるが、適用対象はこれらに限られず、原理的には、両者が任意の関係にある場合や被加工物が多結晶体である場合にも適用可能である。これらの場合、加工予定線に対して劈開／裂開が生じる方向が必ずしも一定しないため、分割起点に不規則な凹凸が生じ得るが、被照射領域の間隔や、パルス幅を初めとするレーザー光の照射条件を適宜に設定することで、係る凹凸が加工誤差の許容範囲内に留まった実用上問題のない加工が行える。
【０１０１】
＜レーザー加工装置の概要＞
次に、上述した種々の加工パターンによる加工を実現可能なレーザー加工装置について説明する。
【０１０２】
図９は、本実施の形態に係るレーザー加工装置５０の構成を概略的に示す模式図である。レーザー加工装置５０は、レーザー光照射部５０Ａと、観察部５０Ｂと、被加工物１０をその上に載置する載置部７と、レーザー加工装置５０の種々の動作（観察動作、アライメント動作、加工動作など）を制御するコントローラ１とを主として備える。レーザー光照射部５０Ａは、レーザー光源ＳＬと光学系５とを備え、載置部７に載置された被加工物１０にレーザー光を照射する部位であり、上述した、レーザー光の出射源に相当する。観察部５０Ｂは、該被加工物１０をレーザー光が照射される側（これを表面と称する）から直接に観測する表面観察と、載置部７に載置された側（これを裏面と称する）から該載置部７を介して観察する裏面観察とを行う部位である。
【０１０３】
載置部７は、詳細を後述する移動機構７ｍによってレーザー光照射部５０Ａと観察部５０Ｂとの間で水平方向に移動可能とされてなる。移動機構７ｍは、図示しない駆動手段の作用により水平面内で所定のＸＹ２軸方向に載置部７を移動させる。これにより、レーザー光照射部５０Ａ内におけるレーザー光照射位置の移動や、観察部５０Ｂ内における観察位置の移動や、レーザー光照射部５０Ａと観察部５０Ｂとの間の載置部７の移動などが実現されてなる。なお、移動機構７ｍについては、所定の回転軸を中心とした、水平面内における回転（θ回転）動作も、水平駆動と独立に行えるようになっている。載置部７および移動機構７ｍの詳細については後述する。
【０１０４】
また、レーザー加工装置５０においては、表面観察と裏面観察とを適宜に切り替え可能に行えるようになっている。これにより、被加工物１０の材質や状態に応じた最適な観察を柔軟かつ速やかに行うことができる。
【０１０５】
＜載置部および移動機構＞
図１２および図１３は、本実施の形態に係るレーザー加工装置５０に備わる載置部７および移動機構７ｍを、相異なる２つの方向からみた様子を概略的に示す側面図である。なお、図１２および図１３には便宜上、図１２の図面視左右方向をｘ軸方向とし、紙面に垂直な方向をｙ軸方向とし、図面視上下方向をｚ軸方向とするｘｙｚ座標を付している。ｘ軸方向が、レーザー光ＬＢの走査方向に相当する。
【０１０６】
移動機構７ｍは、ｘ軸方向に進退自在な可動部７１ａを有するｘ軸移動機構７１と、可動部７１ａの上に配置され、ｙ軸方向に進退自在な可動部７２ａを有するｙ軸移動機構７２と、可動部７２ａの上に配置され、水平面内に回転可能なθ回転機構７３とを備える。そして、このθ回転機構７３の上に、載置部７が設けられている。係る構成を有することにより、レーザー加工装置５０においては、被加工物１０を載置部７に載置させた状態で移動機構７ｍの各移動機構を動作させることで、被加工物１０を所望の位置に搬送できるようになっている。なお、レーザー光照射部５０Ａと観察部５０Ｂとの間における被加工物１０の搬送は、ｙ軸移動機構７２の可動部７２ａが移動することによって実現される。すなわち、図１２および図１３に示すｙ軸方向が、図９におけるレーザー光照射部５０Ａと観察部５０Ｂとの間の移動方向に相当する。
【０１０７】
載置部７は、それぞれがｙ軸方向に延在する細長形状の部材である一対の支持部材７ａと、θ回転機構７３の上に配置されてなり、それぞれの支持部７ａをｚ軸方向に昇降させる昇降機構７ｂとを備える。一対の支持部材７ａは、被加工物１０の対向する端縁部１０ｅのみがそれぞれの支持部材７ａに支持されるように、ｘ軸方向において被加工物１０のサイズに見合う所定の距離だけ離間させて設けられてなる。すなわち、本実施の形態において被加工物１０が載置部７に載置されている状態とは、厳密には、それぞれの支持部材７ａの上に被加工物１０の端縁部１０ｅが載置された状態のことを指し示している。
【０１０８】
さらには、図１２および図１３に示すように、レーザー加工装置５０には、載置部７の支持部材７ａの上に載置された被加工物１０の被加工面１０ａに対し上方から近接して被加工物１０を拘束する、一対の拘束板６１が備わる。拘束板６１は、ｘ軸移動機構７１の可動部７１ａの上に固設された脚部６２によって支持されている。なお、図１３に示すように、一対の拘束板６１は、ｙ軸方向に互いに離間しており、パルスレーザー光ＬＢが照射される際、被加工物１０は、係る離間部分に加工予定線が位置するように配置される。換言すれば、一対の拘束板６１は、光学系５から照射されるレーザー光ＬＢの光路上に位置しないように、配置される。
【０１０９】
レーザー加工装置５０においては、昇降機構７ｂを動作させることによって、支持部材７ａ上に載置した被加工物１０の被加工面１０ａを一対の拘束板６１の板面に近接させた状態で、パルスレーザー光ＬＢによる加工を行うようになっている。これにより、加工時における被加工物１０の姿勢の安定が確保されてなる。好ましくは、被加工物１０と拘束板６１とは、次述するブレード６３によって被加工物１０が押圧されるときにのみ両者の間に抗力が作用するように配置されるか、あるいは実質的に抗力が作用しない程度に互いに当接される。少なくとも、被加工物１０に対し拘束板６１を圧接させた状態を持続させるのは、被加工物１０に破損などの不具合が生じるため好ましくない。
【０１１０】
なお、載置部７がレーザー光照射部５０Ａに位置する状態においては、載置部７の下方にブレード６３が配置される。ブレード６３は、長手方向（ｘ軸方向）に垂直な断面（ｙｚ断面）の先端部分が台形形状を有する板状部材であり、図示しない駆動機構にてｚ軸方向に進退自在とされてなる。係るブレード６３は、レーザー加工装置５０において行う、被加工物１０に対する劈開／裂開加工をより効率化させる目的で、パルスレーザー光ＬＢの照射時に被加工物を押圧するための手段である。ブレード６３の動作態様についての詳細は後述する。なお、ブレード６３の先端形状は台形に限られるものではなく、矩形形状などであってもよいが、被加工物１０と面接触する形状であるのが好ましい。線接触の場合、被加工物１０を傷つけるなどの不具合が生じる可能性がある。
【０１１１】
＜照明系および観察系＞
観察部５０Ｂは、載置部７に載置された被加工物１０に対して載置部７の上方から落射照明光源Ｓ１からの落射照明光Ｌ１の照射と斜光照明光源Ｓ２からの斜光透過照明光Ｌ２の照射とを重畳的に行いつつ、載置部７の上方側からの表面観察手段６による表面観察と、載置部７の下方側からの裏面観察手段１６による裏面観察とを、行えるように構成されている。
【０１１２】
具体的には、落射照明光源Ｓ１から発せられた落射照明光Ｌ１が、図示を省略する鏡筒内に設けられたハーフミラー９で反射され、被加工物１０に照射されるようになっている。また、観察部５０Ｂは、ハーフミラー９の上方（鏡筒の上方）に設けられたＣＣＤカメラ６ａと該ＣＣＤカメラ６ａに接続されたモニタ６ｂとを含む表面観察手段６を備えており、落射照明光Ｌ１を照射させた状態でリアルタイムに被加工物１０の明視野像の観察を行うことが出来るようになっている。
【０１１３】
また、観察部５０Ｂにおいては、載置部７の下方に、より好ましくは、後述するハーフミラー１９の下方（鏡筒の下方）に設けられたＣＣＤカメラ１６ａと該ＣＣＤカメラ１６ａに接続されたモニタ１６ｂとを含む裏面観察手段１６を備えている。なお、モニタ１６ｂと表面観察手段６に備わるモニタ６ｂとは共通のものであってもよい。
【０１１４】
また、載置部７の下方に備わる同軸照明光源Ｓ３から発せられた同軸照明光Ｌ３が、図示を省略する鏡筒内に設けられたハーフミラー１９で反射され、集光レンズ１８にて集光されたうえで、被加工物１０に照射されるようになっていてもよい。さらに好ましくは、載置部７の下方に斜光照明光源Ｓ４を備えており、斜光照明光Ｌ４を被加工物１０に対して照射できるようになっていてもよい。これらの同軸照明光源Ｓ３や斜光照明光源Ｓ４は、例えば被加工物１０の表面側に不透明な金属層などがあって表面側からの観察が該金属層からの反射が生じて困難な場合など、被加工物１０を裏面側から観察する際に好適に用いることできる。
【０１１５】
＜レーザー光源＞
レーザー光源ＳＬとしては、波長が５００ｎｍ〜１６００ｎｍのものを用いる。また、上述した加工パターンでの加工を実現するべく、レーザー光ＬＢのパルス幅は１ｐｓｅｃ〜５０ｐｓｅｃ程度である必要がある。また、繰り返し周波数Ｒは１０ｋＨｚ〜２００ｋＨｚ程度、レーザー光の照射エネルギー（パルスエネルギー）は０．１μＪ〜５０μＪ程度であるのが好適である。
【０１１６】
なお、レーザー光源ＳＬから出射されるレーザー光ＬＢの偏光状態は、円偏光であっても直線偏光であってもよい。ただし、直線偏光の場合、結晶性被加工材料中での加工断面の曲がりとエネルギー吸収率の観点から、偏光方向が走査方向と略平行にあるように、例えば両者のなす角が±１°以内にあるようにされることが好ましい。
【０１１７】
＜光学系＞
光学系５は、レーザー光が被加工物１０に照射される際の光路を設定する部位である。光学系５によって設定された光路に従って、被加工物の所定の照射位置（被照射領域の形成予定位置）にレーザー光が照射される。
【０１１８】
図１０は、光学系５の構成を例示する模式図である。光学系５は、ビームエキスパンダー５１と対物レンズ系５２とを主として備える。また、光学系５には、レーザー光ＬＢの光路の向きを変換する目的で、適宜の個数のミラー５ａが適宜に位置に設けられていてもよい。図１０においては、２つのミラー５ａが設けられた場合を例示している。
【０１１９】
また、出射光が直線偏光の場合、光学系５がアッテネータ５ｂを備えることが好ましい。アッテネータ５ｂはレーザー光ＬＢの光路上の適宜の位置に配置され、出射されたレーザー光ＬＢの強度を調整する役割を担う。
【０１２０】
なお、図１０に例示する光学系５では、加工処理の間、レーザー光源ＳＬから発せられたレーザー光ＬＢは、その光路を固定された状態で被加工物１０に照射されるように設けられている。これに加えて、レーザー光源ＳＬから発せられたレーザー光ＬＢが被加工物１０に対して照射される際のレーザー光ＬＢの光路を実際にあるいは仮想的に複数設定するとともに、光路設定手段５ｃ（図１１）によって、レーザー光ＬＢの個々の単位パルス光が被加工物に対して照射される際の光路を、設定した複数の光路の中で順次に切り替えることが可能に構成されていてもよい。後者の場合、被加工物１０の上面の複数箇所において同時並行的な走査が行われる状態、あるいは、仮想的にそのようにみなされる状態が実現される。換言すれば、これは、レーザー光ＬＢの光路をマルチ化しているといえる。
【０１２１】
なお、図９においては、３つのレーザー光ＬＢ０、ＬＢ１、ＬＢ２により３箇所で走査が行われる場合を例示しているが、光学系５による光路のマルチ化の態様は必ずしもこれには限定されない。光学系５の具体的な構成例については後述する。
【０１２２】
＜コントローラ＞
コントローラ１は、上述の各部の動作を制御し、後述する種々の態様での被加工物１０の加工処理を実現させる制御部２と、レーザー加工装置５０の動作を制御するプログラム３ｐや加工処理の際に参照される種々のデータを記憶する記憶部３とをさらに備える。
【０１２３】
制御部２は、例えばパーソナルコンピュータやマイクロコンピュータなどの汎用のコンピュータによって実現されるものであり、記憶部３に記憶されているプログラム３ｐが該コンピュータに読み込まれ実行されることにより、種々の構成要素が制御部２の機能的構成要素として実現される。
【０１２４】
具体的には、制御部２は、移動機構７ｍによる載置部７の駆動や集光レンズ１８の合焦動作など、加工処理に関係する種々の駆動部分の動作を制御する駆動制御部２１と、ＣＣＤカメラ６ａおよび１６ａによる撮像を制御する撮像制御部２２と、レーザー光源ＳＬからのレーザー光ＬＢの照射および光学系５における光路の設定態様を制御する照射制御部２３と、与えられた加工位置データＤ１（後述）および加工モード設定データＤ２（後述）に従って加工対象位置への加工処理を実行させる加工処理部２５とを、主として備える。
【０１２５】
記憶部３は、ＲＯＭやＲＡＭおよびハードディスクなどの記憶媒体によって実現される。なお、記憶部３は、制御部２を実現するコンピュータの構成要素によって実現される態様であってもよいし、ハードディスクの場合など、該コンピュータとは別体に設けられる態様であってもよい。
【０１２６】
記憶部３には、被加工物１０について設定された加工予定線の位置を記述した加工位置データＤ１が外部から与えられて記憶される。また、記憶部３には、レーザー光の個々のパラメータについての条件や光学系５における光路の設定条件や載置部７の駆動条件（あるいはそれらの設定可能範囲）などが加工モードごとに記述された、加工モード設定データＤ２が、あらかじめ記憶されている。
【０１２７】
なお、レーザー加工装置５０に対してオペレータが与える種々の入力指示は、コントローラ１において実現されるＧＵＩを利用して行われるのが好ましい。例えば、加工処理部２５の作用により加工処理用メニューがＧＵＩにて提供される。オペレータは、係る加工処理用メニューに基づいて、後述する加工モードの選択や、加工条件の入力などを行う。
【０１２８】
＜アライメント動作＞
レーザー加工装置５０においては、加工処理に先立ち、観察部５０Ｂにおいて、被加工物１０の配置位置を微調整するアライメント動作が行えるようになっている。アライメント動作は、被加工物１０に定められているＸＹ座標軸を載置部７の座標軸と一致させるために行う処理である。係るアライメント処理は、上述した加工パターンでの加工を行う場合に、被加工物の結晶方位と加工予定線とレーザー光の走査方向とが各加工パターンにおいて求められる所定の関係をみたすようにするうえで重要である。
【０１２９】
アライメント動作は、公知の技術を適用して実行することが可能であり、加工パターンに応じて適宜の態様にて行われればよい。例えば、１つの母基板を用いて作製された多数個のデバイスチップを切り出す場合など、被加工物１０の表面に繰り返しパターンが形成されているような場合であれば、パターンマッチングなどの手法を用いることで適切なアライメント動作が実現される。この場合、概略的にいえば、被加工物１０に形成されている複数のアライメント用マークの撮像画像をＣＣＤカメラ６ａあるいは１６ａが取得し、それらの撮像画像の撮像位置の相対的関係に基づいて加工処理部２５がアライメント量を特定し、駆動制御部２１が該アライメント量に応じて移動機構７ｍにより載置部７を移動させることによって、アライメントが実現される。
【０１３０】
係るアライメント動作を行うことによって、加工処理における加工位置が正確に特定される。なお、アライメント動作終了後、被加工物１０を載置した載置部７はレーザー光照射部５０Ａへと移動し、引き続いてレーザー光ＬＢを照射することによる加工処理が行われることになる。なお、観察部５０Ｂからレーザー光照射部５０Ａへの載置部７の移動は、アライメント動作時に想定された加工予定位置と実際の加工位置とがずれないように保証されている。
【０１３１】
＜加工処理の概略＞
次に、本実施の形態に係るレーザー加工装置５０における加工処理について説明する。レーザー加工装置５０においては、レーザー光源ＳＬから発せられ光学系５を経たレーザー光ＬＢの照射と、被加工物１０が載置固定された載置部７の移動とを組み合わせることによって、光学系５を経たレーザー光を被加工物１０に対して相対的に走査させつつ被加工物１０の加工を行えるようになっている。
【０１３２】
レーザー加工装置５０においては、レーザー光ＬＢを（相対的に）走査することによる加工処理のモード（加工モード）として、基本モードとマルチモードとを択一的に選択可能となっている点で特徴的である。これらの加工モードは、上述した光学系５における光路の設定態様に応じて設けられてなる。
【０１３３】
基本モードは、レーザー光源ＳＬから発せられたレーザー光ＬＢの光路を固定的に定めるモードである。基本モードでは、レーザー光ＬＢは常に１つの光路を通り、被加工物１０を載置した載置部７を所定の速度で移動させることで、レーザー光が被加工物１０を一方向に走査する態様での加工が実現される。図１０に例示した光学系５の場合は、係る基本モードでの加工のみが可能である。
【０１３４】
基本モードは、上述の第１および第２加工パターンでの加工を行う場合に好適に用いられる。すなわち、加工予定線Ｌが劈開／裂開容易方向に平行に設定された被加工物１０について、該劈開／裂開容易方向と載置部７の移動方向とが一致するように被加工物１０をアライメントしたうえで、基本モードでの加工を行うことで、第１加工パターンの加工が行える。一方、加工予定線Ｌが劈開／裂開容易方向に垂直に設定された被加工物１０について、該劈開／裂開容易方向と載置部７の移動方向とが直交するように被加工物１０をアライメントしたうえで、基本モードでの加工を行うことで、第２加工パターンの加工が行える。
【０１３５】
また、原理的には、載置部７の移動方向を適宜変更することで、第３加工パターンでの加工にも適用可能である。
【０１３６】
一方、マルチモードは、レーザー光ＬＢの光路を実体的にあるいは仮想的にマルチ化して複数の光路を設定するモードである。これは、例えば、図８に示したような、加工予定線Ｌに平行な直線Ｌα、Ｌβあるいはさらに加工予定線Ｌ自体に沿って、実体的にあるいは仮想的に複数のレーザー光を走査させることで、結果として、加工予定線Ｌに繰り返し交差する態様にてレーザー光を走査した場合と同様の加工を実現するモードである。なお、仮想的に複数のレーザー光を走査させるとは、実際には基本モードと同様に１つの光路にてレーザー光を照射するもののその光路を時間的に変化させることで、複数の光路にてレーザー光を照射する場合と同様の走査態様が実現されることをいう。
【０１３７】
マルチモードは、第３加工パターンでの加工を行う場合に好適に用いられる。すなわち、第２加工パターンの場合と同様に、加工予定線Ｌが劈開／裂開容易方向に垂直に設定された被加工物１０について、該劈開／裂開容易方向と載置部７の移動方向とが直交するように被加工物１０をアライメントしたうえで、マルチモードでの加工を行うことで、第３加工パターンの加工が行える。
【０１３８】
加工モードは、例えば、加工処理部２５の作用によりコントローラ１においてオペレータに利用可能に提供される加工処理メニューに従って選択できるのが好適である。加工処理部２５は、加工位置データＤ１を取得するとともに選択された加工パターンに対応する条件を加工モード設定データＤ２から取得し、当該条件に応じた動作が実行されるよう、駆動制御部２１や照射制御部２３その他を通じて対応する各部の動作を制御する。
【０１３９】
例えば、レーザー光源ＳＬから発せられるレーザー光ＬＢの波長や出力、パルスの繰り返し周波数、パルス幅の調整などは、コントローラ１の照射制御部２３により実現される。加工モード設定データＤ２に従った所定の設定信号が加工処理部２５から照射制御部２３に対し発せられると、照射制御部２３は、該設定信号に従って、レーザー光ＬＢの照射条件を設定する。
【０１４０】
また、特にマルチモードで加工を行う場合、照射制御部２３は、レーザー光源ＳＬからの単位パルス光の出射タイミングに、光路設定手段５ｃによる光路の切り替えタイミングを同期させる。これにより、個々の被照射領域の形成予定位置に対し、光路設定手段５ｃが設定した複数の光路のうちの該形成予定位置に対応する光路にて単位パルス光が照射される。
【０１４１】
なお、レーザー加工装置５０においては、加工処理の際、必要に応じて、合焦位置を被加工物１０の表面から意図的にずらしたデフォーカス状態で、レーザー光ＬＢを照射することも可能となっている。これは例えば、載置部７と光学系５との相対距離を調整することによって実現される。
【０１４２】
＜光路設定手段の構成例とその動作＞
次に、光路設定手段５ｃの具体的構成と、その動作の例について、主にマルチモードにおける動作を対象に説明する。
【０１４３】
なお、以降の説明では、加工処理に際しては、被加工物１０が載置された載置部７を加工予定線Ｌの延在方向と一致する移動方向Ｄに沿って移動させつつ加工が行われるものとする。
【０１４４】
また、マルチモードでの動作においては、加工予定線Ｌ上への被照射領域ＲＥの形成に際し照射されるのがレーザー光ＬＢ０であり、加工予定線Ｌに平行な直線Ｌα上への被照射領域ＲＥの形成に際し照射されるのがレーザー光ＬＢ１であり、同じく加工予定線Ｌに平行で、加工予定線Ｌについて対称な位置にある直線Ｌβ上への被照射領域ＲＥの形成に際し照射されるのが、レーザー光ＬＢ２であるとする。
【０１４５】
また、マルチモードでの第３加工パターンの加工は、順次にあるいは同時に形成される複数の被照射領域が劈開／裂開容易方向に沿って位置するようにすることで実現される。
【０１４６】
図１１は、光路設定手段５ｃの構成を模式的に示す図である。光路設定手段５ｃは、光学系５の一構成要素として設けられる。光路設定手段５ｃは、複数のハーフミラー５３と、ミラー５４と、光路選択機構５５とを備える。
【０１４７】
ハーフミラー５３とミラー５４とは、レーザー光源ＳＬから出射されるレーザー光ＬＢの光路を載置部７の移動方向Ｄに垂直な面内方向に分岐させて複数の光路（レーザー光ＬＢ０、ＬＢ１、ＬＢ２の光路）を形成させるべく設けられる。なお、ハーフミラー５３の数は、光路の数に応じて定まる。図１１においては３つの光路を得るために２つのハーフミラー５３が設けられている。これらハーフミラー５３およびミラー５４を備えることにより、レーザー光ＬＢを出射させつつ載置部７を移動させることで、複数のレーザー光が被加工物１０を走査する状態が実現される。
【０１４８】
光路選択機構５５は、複数の光路における被加工物１０へのレーザー光の出射タイミングを制御するために備わる。より具体的には、光路選択機構５５は、ハーフミラー５３およびミラー５４によって分岐したそれぞれのレーザー光の光路の途中に光学スイッチＳＷを備えている。光学スイッチＳＷは、例えばＡＯＭ（音響光学変調器）やＥＯＭ(電気光学器)などで構成され、ＯＮ状態のときに入射したレーザー光を通過させ、ＯＦＦ状態のときには入射したレーザー光を遮断あるいは減衰させる（非通過状態とさせる）機能を有する。これにより、光路選択機構５５においては、ＯＮ状態となっている光学スイッチＳＷを通過するレーザー光のみが被加工物１０に照射されるようになっている。
【０１４９】
このような構成を有する光路設定手段５ｃを備えるレーザー加工装置５０のマルチモードでの動作は、照射制御部２３が、繰り返し周波数Ｒに従うレーザー光ＬＢの単位パルス光の出射タイミングに応じてレーザー光ＬＢ０、ＬＢ１、ＬＢ２の光路上の光学スイッチＳＷが順次にかつ周期的にＯＮ状態となるように、それぞれの光学スイッチＳＷのＯＮ／ＯＦＦ動作を制御することによって実現される。係る制御によって、各レーザー光ＬＢ０、ＬＢ１、ＬＢ２が被照射領域を形成するタイミングに達するときだけそれぞれのレーザー光ＬＢ０、ＬＢ１、ＬＢ２が光路選択機構５５を通過して被加工物１０に照射されることになる。
【０１５０】
すなわち、被加工物１０に対して照射されるレーザー光の光路が実際に複数設けられ、これら複数のレーザー光を、それぞれの単位パルス光の照射タイミングを違えつつ同時並行的に走査させることで、マルチモードでの動作が行われている。
【０１５１】
なお、基本モードでの動作は、例えば、レーザー光ＬＢ０、ＬＢ１、ＬＢ２のいずれか１つの光路上の光学スイッチＳＷのみを常にＯＮ状態としてレーザー光ＬＢを出射し、載置部７を移動させることによって可能である。
【０１５２】
＜劈開／裂開加工の高効率化＞
上述の劈開／裂開加工は、単位パルス光の照射によって生じる衝撃や応力を利用して、被加工物に劈開／裂開を生じさせる手法である。それゆえ、個々の単位パルス光の照射に際してより少ないエネルギー消費にて劈開／裂開面が形成されるほど、与えられるエネルギーが同じであっても被加工物のより深いところまで劈開／裂開が生じ、被加工物のより深い部分にまで分割起点の先端部分が到達することとなり、より効率的に劈開／裂開面が形成されることになる。
【０１５３】
以上の観点を踏まえ、本実施の形態においては、被加工面の加工対象位置にあらかじめ引張応力を作用させた状態でパルスレーザー光を照射するようにすることで、より効率的な劈開／裂開加工が実現されるようにする。具体的には、パルスレーザー光を照射するタイミングで被加工物に対して３点曲げにて力を加えることにより、加工対象位置に引張応力が作用する状態を実現する。
【０１５４】
図１４および図１５は、それぞれ、レーザー加工装置５０において被加工面に引張応力を作用させる様子を示す側断面図と上面図である。図１６は、レーザー加工装置５０において加工対象位置を違えるときの様子を示す側断面図である。
【０１５５】
レーザー加工装置５０において劈開／裂開加工を行うに際しては、まず、パルスレーザー光ＬＢによる加工対象位置１０ｐ（つまりは加工予定線）が一対の拘束板６１の離間部分の中央に位置するように被加工物１０のｙ軸方向の配置位置を定める。そして、このように配置位置が定められた状態で、被加工物１０が載置された載置部７（支持部材７ａ）を上昇させることによって、図１４および図１５に示すように、ｙ軸方向に所定間隔で離間させた一対の拘束板６１に対して被加工物１０の被加工面１０ａを下方から当接させる。
【０１５６】
係る状態においてさらに、先端部６３ｅが被加工物１０の加工対象位置１０ｐの直下の位置に当接するように、ブレード６３を一対の拘束板６１の離間部分の下方から略垂直に押し当てる。これにより、被加工物１０がブレード６３にて押圧され、被加工面１０ａにおいては、加工対象位置１０ｐからｙ軸正負方向に向かう引張応力が作用することとなる。この状態において、パルスレーザー光ＬＢを出射するとともにｘ軸移動機構７１の可動部７１ａを移動させると、拘束板６１およびブレード６３ともども載置部７がパルスレーザー光ＬＢに対して相対移動する。これにより、引張応力が作用した状態で、加工対象位置１０ｐがパルスレーザー光ＬＢにて相対的に走査される。係る場合、引張応力が作用している分だけ劈開／裂開面の形成に際して消費されるエネルギーが低減されるので、結果として、劈開／裂開面が進展しやすくなる。
【０１５７】
なお、図１４および図１５に示した加工対象位置１０ｐに対するパルスレーザー光ＬＢの照射が完了すると、図１６に示すように、ブレード６３を下降させた後、載置部７をも下降させた上で、次の加工対象位置１０ｑが一対の拘束板６１の離間部分の中央に位置するように移動機構７ｍが載置部７を移動させる。その後は、上述の場合と同様の処理が行われる。
【符号の説明】
【０１５８】
１ コントローラ
２ 制御部
３ 記憶部
５ 光学系
５ｃ 光路設定手段
７ 載置部
７ａ 支持部材
７ｂ 昇降機構
７ｍ 移動機構
１０ 被加工物
１０ａ （被加工物の）被加工面
１０ｅ （被加工物の）端縁部
５０ レーザー加工装置
５１ ビームエキスパンダー
５２ 対物レンズ系
５３ ハーフミラー
５ａ、５４ ミラー
５５ 光路選択機構
６１ 拘束板
６３ ブレード
６３ｅ （ブレードの）先端部
７１ ｘ軸移動機構
７２ ｙ軸移動機構
７３ θ回転機構
Ｃ１〜Ｃ３、Ｃ１１ａ、Ｃ１１ｂ、Ｃ２１〜Ｃ２４ 劈開／裂開面
Ｄ （載置部の）移動方向
Ｌ 加工予定線
ＬＢ、ＬＢ０、ＬＢ１、ＬＢ２ レーザー光
ＲＥ、ＲＥ１〜ＲＥ４、ＲＥ１１〜ＲＥ１５、ＲＥ２１〜ＲＥ２５ 被照射領域
ＳＬ レーザー光源
ＳＷ 光学スイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザー光を照射して被加工物を加工するレーザー加工方法およびこれに用いるレーザー加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パルスレーザー光を照射して被加工物を加工する技術（以下、単にレーザー加工もしくはレーザー加工技術とも称する）として種々のものがすでに公知である（例えば、特許文献１ないし特許文献４参照）。
【０００３】
特許文献１に開示されているのは、被加工物たるダイを分割する際に、レーザーアブレーションにより分割予定線に沿って断面Ｖ字形の溝（ブレイク溝）を形成し、この溝を起点としてダイを分割する手法である。一方、特許文献２に開示されているのは、デフォーカス状態のレーザー光を被加工物（被分割体）の分割予定線に沿って照射することにより被照射領域に周囲よりも結晶状態の崩れた断面略Ｖ字形の融解改質領域（変質領域）を生じさせ、この融解改質領域の最下点を起点として被加工物を分割する手法である。
【０００４】
特許文献１および特許文献２に開示の技術を用いて分割起点を形成する場合はいずれも、その後の分割が良好に行われるために、レーザー光の走査方向である分割予定線方向に沿って均一な形状のＶ字形断面（溝断面もしくは変質領域断面）を形成することが、重要である。そのための対応として、例えば、１パルスごとのレーザー光の被照射領域（ビームスポット）が前後で重複するようにレーザー光の照射が制御される。
【０００５】
例えば、レーザー加工の最も基本的なパラメータである、繰り返し周波数（単位ｋＨｚ）をＲとし、走査速度（単位ｍｍ／ｓｅｃ）をＶとするとき、両者の比Ｖ／Ｒがビームスポットの中心間隔となるが、特許文献１および特許文献２に開示の技術においては、ビームスポット同士に重なりが生じるよう、Ｖ／Ｒが１μｍ以下となる条件で、レーザー光の照射および走査が行われる。
【０００６】
また、特許文献３には、表面に積層部を有する基板の内部に集光点を合わせてレーザー光を照射することによって基板内部に改質領域を形成し、この改質領域を切断の起点とする態様が開示されている。
【０００７】
また、特許文献４には、１つの分離線に対して複数回のレーザー光走査を繰り返し、分離線方向に連続する溝部および改質部と、分離線方向に連続しない内部改質部とを深さ方向の上下に形成する態様が開示されている。
【０００８】
一方、特許文献５には、パルス幅がｐｓｅｃオーダーという超短パルスのレーザー光を用いた加工技術であって、パルスレーザー光の集光スポット位置を調整することにより、被加工物（板体）の表層部位から表面に至って微小クラックが群生した微小な溶解痕を形成し、これらの溶解痕の連なった線状の分離容易化領域を形成する態様が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−９１３９号公報
【特許文献２】国際公開第２００６／０６２０１７号
【特許文献３】特開２００７−８３３０９号公報
【特許文献４】特開２００８−９８４６５号公報
【特許文献５】特開２００５−２７１５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
レーザー光により分割起点を形成し、その後、ブレーカーにより分割を行うという手法は、従来より行われている機械的切断法であるダイヤモンドスクライビングと比較して、自動性・高速性・安定性・高精度性において有利である。
【００１１】
しかしながら、レーザー光による分割起点の形成を従来の手法にて行った場合、レーザー光が照射された部分に、いわゆる加工痕（レーザー加工痕）が形成されることが不可避であった。加工痕とは、レーザー光が照射された結果、照射前とは材質や構造が変化した変質領域である。加工痕の形成は、通常、分割されたそれぞれの被加工物（分割素片）の特性等に悪影響を与えるために、なるべく抑制されることが好ましい。
【００１２】
例えば、サファイアなどの硬脆性かつ光学的に透明な材料からなる基板の上にＬＥＤ構造などの発光素子構造を形成した被加工物を、特許文献２に開示されているような従来のレーザー加工によってチップ単位に分割することで得られた発光素子のエッジ部分（分割の際にレーザー光の照射を受けた部分）においては、幅が数μｍ程度で深さが数μｍ〜数十μｍ程度の加工痕が連続的に形成されてなる。係る加工痕が、発光素子内部で生じた光を吸収してしまい、素子からの光の取り出し効率を低下させてしまうという問題がある。特に、屈折率の高いサファイア基板を用いた発光素子構造の場合に係る問題が顕著である。
【００１３】
本発明の発明者は、鋭意検討を重ねた結果、被加工物にレーザー光を照射して分割起点を形成するにあたって、該被加工物の劈開性もしくは裂開性を利用することで、加工痕の形成が好適に抑制されるとの知見を得た。加えて、係る加工には超短パルスのレーザー光を用いることが好適であるとの知見を得た。
【００１４】
特許文献１ないし特許文献５においては、被加工物の劈開性もしくは裂開性を利用する分割起点の形成態様について、何らの開示も示唆もなされてはいない。
【００１５】
また、一方で、レーザー光を用いて分割起点を形成した上で、被加工物をチップ単位に分割するプロセスを行うにあたっては、分割起点の先端部分が被加工物のできるだけ深いところまで達している方が、分割の確実性が高まるために好ましい。これは、超短パルスのレーザー光を用いる場合も同様である。
【００１６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、加工痕の形成が抑制されるとともに、被加工物の分割がより確実に実現される分割起点の形成が可能となる、被分割体の加工方法、およびこれに用いるレーザー加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、パルスレーザー光を発する光源と、被加工物が載置される載置部と、を備えるレーザー加工装置であって、前記載置部に載置された前記被加工物に対して３点曲げにて力を加えることにより、前記被加工物の加工対象位置に対して引張応力を作用させる応力印加手段、をさらに備え、前記載置部に載置した前記被加工物に対し、前記応力印加手段によって前記加工対象位置に対して引張応力を作用させた状態で、前記パルスレーザー光の個々の単位パルス光ごとの被照射領域が前記被加工面において離散的に形成されるように前記載置部と前記光源とを連続的に相対移動させつつ前記パルスレーザー光を前記被加工物に照射することによって、前記被照射領域同士の間で被加工物の劈開もしくは裂開を順次に生じさせることにより、前記被加工物に分割のための起点を形成する、ことを特徴とする。
【００１８】
請求項２の発明は、パルスレーザー光を発する光源と、被加工物が載置される載置部と、を備えるレーザー加工装置であって、前記載置部に載置された前記被加工物に対して３点曲げにて力を加えることにより、前記被加工物の加工対象位置に対して引張応力を作用させる応力印加手段、をさらに備え、前記載置部に載置した前記被加工物に対し、前記応力印加手段によって前記加工対象位置に対して引張応力を作用させた状態で、前記パルスレーザー光の個々の単位パルス光が前記被加工面に離散的に照射されるように前記載置部と前記光源とを連続的に相対移動させつつ前記パルスレーザー光を前記被加工物に照射し、前記個々の単位パルス光が被照射位置に照射される際の衝撃もしくは応力によって直前にもしくは同時に照射された前記単位パルス光の被照射位置との間に劈開もしくは裂開を生じさせることにより、前記被加工物に前記分割のための起点を形成する、ことを特徴とする。
【００１９】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のレーザー加工装置であって、前記パルスレーザー光が、パルス幅がｐｓｅｃオーダーの超短パルス光である、ことを特徴とする。
【００２０】
請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のレーザー加工装置であって、前記応力印加手段が、前記加工対象位置の上方にて離間するように設けられた、前記被加工物を前記被加工面の側から拘束する一対の拘束手段と、前記被加工面とは反対の側から当接して前記被加工物を押圧する押圧手段と、を備えることを特徴とする。
【００２１】
請求項５の発明は、請求項４に記載のレーザー加工装置であって、前記押圧手段が板状をなしており、前記押圧手段の先端部を前記被加工面に対して略垂直に当接させることによって前記被加工物を押圧する、ことを特徴とする。
【００２２】
請求項６の発明は、請求項５に記載のレーザー加工装置であって、前記押圧手段の前記先端部が断面視台形形状をなしていることを特徴とする。
【００２３】
請求項７の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のレーザー加工装置であって、前記被加工物に前記分割のための起点を形成する際に、異なる前記単位パルス光によって形成する少なくとも２つの被照射領域を、前記被加工物の劈開もしくは裂開容易方向において隣り合うように形成する、ことを特徴とする。
【００２４】
請求項８の発明は、請求項７に記載のレーザー加工装置であって、前記少なくとも２つの被照射領域の形成を、前記被加工物の相異なる２つの前記劈開もしくは裂開容易方向において交互に行う、ことを特徴とする。
【００２５】
請求項９の発明は、請求項７に記載のレーザー加工装置であって、全ての前記被照射領域を、前記被加工物の劈開もしくは裂開容易方向に沿って形成する、ことを特徴とする。
【００２６】
請求項１０の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のレーザー加工装置であって、前記被加工物に前記分割のための起点を形成する際に、前記被照射領域を、前記被加工物の相異なる２つの劈開もしくは裂開容易方向に対して等価な方向において形成する、ことを特徴とする。
【００２７】
請求項１１の発明は、請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載のレーザー加工装置であって、前記被加工物に前記分割のための起点を形成する際に、前記パルスレーザー光を、前記被加工物の表面における前記個々の単位パルス光の被照射領域の形状が等方的となるように照射する、ことを特徴とする。
【００２８】
請求項１２の発明は、請求項１１に記載のレーザー加工装置であって、前記パルスレーザー光のビーム径が１μｍ以上１０μｍ以下である、ことを特徴とする。
【００２９】
請求項１３の発明は、被加工物に分割起点を形成するための加工方法であって、被加工物を載置部に載置する載置工程と、前記載置部に載置された前記被加工物に対して３点曲げにて力を加えることにより、前記被加工物の加工対象位置に対して引張応力を作用させた状態で、前記載置部と前記パルスレーザー光の光源とを連続的に相対移動させながら、前記パルスレーザー光を、個々の単位パルス光ごとの被照射領域が前記載置面と対向する被加工面において離散的に形成されるように前記被加工物に照射することによって、前記被照射領域同士の間で前記被加工物の劈開もしくは裂開を順次に生じさせることで、前記被加工物に分割のための起点を形成する照射工程と、を備えることを特徴とする。
【００３０】
請求項１４の発明は、被加工物に分割起点を形成するための加工方法であって、被加工物を載置部に載置する載置工程と、前記載置部に載置された前記被加工物に対して３点曲げにて力を加えることにより、前記被加工物の加工対象位置に対して引張応力を作用させた状態で、前記載置部と前記パルスレーザー光の光源とを連続的に相対移動させながら、前記パルスレーザー光を、個々の単位パルス光が前記載置面と対向する被加工面に離散的に照射されるように前記被加工物に照射し、前記個々の単位パルス光が被照射位置に照射される際の衝撃もしくは応力によって直前にもしくは同時に照射された前記単位パルス光の被照射位置との間に劈開もしくは裂開を生じさせることにより、前記被加工物に前記分割のための起点を形成する照射工程と、を備えることを特徴とする。
【００３１】
請求項１５の発明は、請求項１３または請求項１４に記載の加工方法であって、前記パルスレーザー光が、パルス幅がｐｓｅｃオーダーの超短パルス光である、ことを特徴とする。
【００３２】
請求項１６の発明は、請求項１３ないし請求項１５のいずれかに記載の加工方法であって、前記照射工程においては、前記加工対象位置の上方に互いの離間部が位置するように設けた一対の拘束部材にて、前記被加工物を前記被加工面の側から拘束したうえで、前記被加工面とは反対の側から押圧手段を前記被加工面に対して当接させることによって前記加工対象位置に引張応力を作用させる、ことを特徴とする。
【００３３】
請求項１７の発明は、請求項１６に記載の加工方法であって、前記押圧手段が板状をなしており、前記照射工程においては、前記押圧手段の先端部を前記被加工面に対して略垂直に当接させることによって前記被加工物を押圧する、ことを特徴とする。
【００３４】
請求項１８の発明は、請求項１７に記載の加工方法であって、前記押圧手段の前記先端部が断面視台形形状をなしていることを特徴とする。
【００３５】
請求項１９の発明は、請求項１３ないし請求項１８のいずれかに記載の加工方法であって、前記照射工程においては、異なる前記単位パルス光によって形成する少なくとも２つの被照射領域を、前記被加工物の劈開もしくは裂開容易方向において隣り合うように形成する、ことを特徴とする。
【００３６】
請求項２０の発明は、請求項１９に記載の加工方法であって、前記照射工程においては、前記少なくとも２つの被照射領域の形成を、前記被加工物の相異なる２つの前記劈開もしくは裂開容易方向において交互に行う、ことを特徴とする。
【００３７】
請求項２１の発明は、請求項１９に記載の加工方法であって、前記照射工程においては、全ての前記被照射領域を、前記被加工物の劈開もしくは裂開容易方向に沿って形成する、ことを特徴とする。
【００３８】
請求項２２の発明は、請求項１３ないし請求項１８のいずれかに記載の加工方法であって、前記照射工程においては、前記被照射領域を、前記被加工物の相異なる２つの劈開もしくは裂開容易方向に対して等価な方向において形成する、ことを特徴とする。
【００３９】
請求項２３の発明は、請求項１３ないし請求項２０のいずれかに記載の加工方法であって、前記照射工程においては、前記パルスレーザー光の出射源と前記被加工物とを相対移動させつつ、前記パルスレーザー光の出射方向を当該相対移動方向と垂直な面内にて周期的に変化させることによって、前記被加工物に千鳥状の配置関係をみたす複数の前記被照射領域を形成する、ことを特徴とする。
【００４０】
請求項２４の発明は、請求項１３ないし請求項２０のいずれかに記載の加工方法であって、前記照射工程においては、前記パルスレーザー光の複数の出射源と前記被加工物とを相対移動させつつ、前記複数の出射源のそれぞれからの前記単位パルス光の照射タイミングを周期的に変化させることによって、前記被加工物に千鳥状の配置関係をみたす複数の前記被照射領域を形成する、ことを特徴とする。
【００４１】
請求項２５の発明は、請求項１３ないし請求項２４のいずれかに記載の加工方法であって、前記照射工程においては、前記パルスレーザー光を、前記被加工物の表面における前記個々の単位パルス光の被照射領域の形状が等方的となるように照射する、ことを特徴とする。
【００４２】
請求項２６の発明は、請求項２５に記載の加工方法であって、前記パルスレーザー光のビーム径が１μｍ以上１０μｍ以下である、ことを特徴とする。
【００４３】
請求項２７の発明は、被加工物を分割する方法であって、請求項１３ないし請求項２６のいずれかに記載の方法によって分割起点が形成された被加工物を、前記分割起点に沿って分割する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００４４】
請求項１ないし請求項２７の発明によれば、被加工物の変質による加工痕の形成や被加工物の飛散などを局所的なものに留める一方、被加工物の劈開もしくは裂開を積極的に生じさせることにより、従来よりも極めて高速に、被加工物に対して分割起点を形成することができる。しかも、加工対象位置に引張応力を作用させることで、パルスレーザー光のエネルギーをより効率的に分割起点の形成に寄与させることができるので、分割起点の先端部をより深くまで到達させることができる。
【００４５】
特に、請求項８、請求項１０、請求項２０、および、請求項２２ないし請求項２４の発明によれば、形成した分割起点に沿って被加工物を分割した場合の分割断面であって被加工物の表面近傍に、隣り合う劈開もしくは裂開面同士よる凹凸が形成されるように、分割起点を形成することができる。被加工物が、サファイアなどの硬脆性かつ光学的に透明な材料からなる基板の上に、ＬＥＤ構造などの発光素子構造を形成したものである場合に、基板の分割断面にこのような凹凸形状を形成することで、発光素子の発光効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】第１加工パターンによる加工について説明するための図である。
【図２】第１加工パターンでの劈開／裂開加工により分割起点を形成した被加工物の表面についての光学顕微鏡像である。
【図３】第１加工パターンに係る加工によって分割起点を形成したサファイアＣ面基板を、該分割起点に沿って分割した後の、表面（ｃ面）から断面にかけてのＳＥＭ像である。
【図４】第２加工パターンによる加工態様を模式的に示す図である。
【図５】第２加工パターンでの劈開／裂開加工により分割起点を形成した被加工物の表面についての光学顕微鏡像である。
【図６】第２加工パターンに係る加工によって分割起点を形成したサファイアｃ面基板を、該分割起点に沿って分割した後の、表面（ｃ面）から断面にかけてのＳＥＭ像である。
【図７】第３加工パターンによる加工態様を模式的に示す図である。
【図８】第３加工パターンにおける加工予定線と被照射領域の形成予定位置との関係を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るレーザー加工装置５０の構成を概略的に示す模式図である。
【図１０】光学系５の構成を例示する模式図である。
【図１１】光路設定手段５ｃの構成を模式的に示す図である。
【図１２】本実施の形態に係るレーザー加工装置５０に備わる載置部７および移動機構７ｍを概略的に示す側面図である。
【図１３】本実施の形態に係るレーザー加工装置５０に備わる載置部７および移動機構７ｍを概略的に示す側面図である。
【図１４】レーザー加工装置５０において被加工面に引張応力を作用させる様子を示す側断面図である。
【図１５】レーザー加工装置５０において被加工面に引張応力を作用させる様子を示す上面図である。
【図１６】レーザー加工装置５０において加工対象位置を違えるときの様子を示す側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
＜加工の原理＞
まず、以下に示す本発明の実施の形態において実現される加工の原理を説明する。本発明において行われる加工は、概略的に言えば、パルスレーザー光（以下、単にレーザー光とも称する）を走査しつつ被加工物の上面（被加工面）に照射することによって、個々のパルスごとの被照射領域の間で被加工物の劈開もしくは裂開を順次に生じさせていき、それぞれにおいて形成された劈開面もしくは裂開面の連続面として分割のための起点（分割起点）を形成するものである。
【００４８】
なお、本実施の形態において、裂開とは、劈開面以外の結晶面に沿って被加工物が略規則的に割れる現象を指し示すものとし、当該結晶面を裂開面と称する。なお、結晶面に完全に沿った微視的な現象である劈開や裂開以外に、巨視的な割れであるクラックがほぼ一定の結晶方位に沿って発生する場合もある。物質によっては主に劈開、裂開もしくはクラックのいずれか１つのみが起こるものもあるが、以降においては、説明の煩雑を避けるため、劈開、裂開、およびクラックを区別せずに劈開／裂開などと総称する。さらに、上述のような態様の加工を、単に劈開／裂開加工などとも称することがある。
【００４９】
以下においては、被加工物が六方晶の単結晶物質であり、そのａ１軸、ａ２軸、およびａ３軸の各軸方向が、劈開／裂開容易方向である場合を例に説明する。例えば、ｃ面サファイア基板などがこれに該当する。六方晶のａ１軸、ａ２軸、ａ３軸は、ｃ面内において互いに１２０°ずつの角度をなして互いに対称の位置にある。本発明の加工には、これらの軸の方向と加工予定線の方向（加工予定方向）との関係によって、いくつかのパターンがある。以下、これらについて説明する。なお、以下においては、個々のパルスごとに照射されるレーザー光を単位パルス光と称する。
【００５０】
＜第１加工パターン＞
第１加工パターンは、ａ１軸方向、ａ２軸方向、ａ３軸方向のいずれかと加工予定線とが平行な場合の劈開／裂開加工の態様である。より一般的にいえば、劈開／裂開容易方向と加工予定線の方向とが一致する場合の加工態様である。
【００５１】
図１は、第１加工パターンによる加工態様を模式的に示す図である。図１においては、ａ１軸方向と加工予定線Ｌとが平行な場合を例示している。図１（ａ）は、係る場合のａ１軸方向、ａ２軸方向、ａ３軸方向と加工予定線Ｌとの方位関係を示す図である。図１（ｂ）は、レーザー光の１パルス目の単位パルス光が加工予定線Ｌの端部の被照射領域ＲＥ１に照射された状態を示している。
【００５２】
一般に、単位パルス光の照射は、被加工物の極微小領域に対して高いエネルギーを与えることから、係る照射は、被照射面において単位パルス光の（レーザー光の）の被照射領域相当もしくは被照射領域よりも広い範囲において物質の変質・溶融・蒸発除去などを生じさせる。
【００５３】
ところが、単位パルス光の照射時間つまりはパルス幅を極めて短く設定すると、レーザー光のスポットサイズより狭い、被照射領域ＲＥ１の略中央領域に存在する物質が、照射されたレーザー光から運動エネルギーを得ることで被照射面に垂直な方向に飛散したり変質したりする一方、係る飛散に伴って生じる反力を初めとする単位パルス光の照射によって生じる衝撃や応力が、該被照射領域の周囲、特に、劈開／裂開容易方向であるａ１軸方向、ａ２軸方向、ａ３軸方向に作用する。これにより、当該方向に沿って、見かけ上は接触状態を保ちつつも微小な劈開もしくは裂開が部分的に生じたり、あるいは、劈開や裂開にまでは至らずとも熱的な歪みが内在される状態が生じる。換言すれば、超短パルスの単位パルス光の照射が、劈開／裂開容易方向に向かう上面視略直線状の弱強度部分を形成するための駆動力として作用しているともいえる。
【００５４】
図１（ｂ）においては、上記各劈開／裂開容易方向において形成される弱強度部分のうち、加工予定線Ｌの延在方向と合致する＋ａ１方向における弱強度部分Ｗ１を破線矢印にて模式的に示している。
【００５５】
続いて、図１（ｃ）に示すように、レーザー光の２パルス目の単位パルス光が照射されて、加工予定線Ｌ上において被照射領域ＲＥ１から所定距離だけ離れた位置に被照射領域ＲＥ２が形成されると、１パルス目と同様に、この２パルス目においても、劈開／裂開容易方向に沿った弱強度部分が形成されることになる。例えば、−ａ１方向には弱強度部分Ｗ２ａが形成され、＋ａ１方向には弱強度部分Ｗ２ｂが形成されることになる。
【００５６】
ただし、この時点においては、１パルス目の単位パルス光の照射によって形成された弱強度部分Ｗ１が弱強度部分Ｗ２ａの延在方向に存在する。すなわち、弱強度部分Ｗ２ａの延在方向は他の箇所よりも小さなエネルギーで劈開または裂開が生じ得る箇所となっている。そのため、実際には、２パルス目の単位パルス光の照射がなされると、その際に生じる衝撃や応力が劈開／裂開容易方向およびその先に存在する弱強度部分に伝播し、弱強度部分Ｗ２ａから弱強度部分Ｗ１にかけて、完全な劈開もしくは裂開が、ほぼ照射の瞬間に生じる。これにより、図１（ｄ）に示す劈開／裂開面Ｃ１が形成される。なお、劈開／裂開面Ｃ１は、被加工物の図面視垂直な方向において数μｍ〜数十μｍ程度の深さにまで形成され得る。しかも、後述するように、劈開／裂開面Ｃ１においては、強い衝撃や応力を受けた結果として結晶面の滑りが生じ、深さ方向に起伏が生じる。
【００５７】
そして、図１（ｅ）に示すように、その後、加工予定線Ｌに沿ってレーザー光を走査することにより被照射領域ＲＥ１、ＲＥ２、ＲＥ３、ＲＥ４・・・・に順次に単位パルス光を照射していくと、これに応じて、劈開／裂開面Ｃ２、Ｃ３・・・が順次に形成されていくことになる。係る態様にて劈開／裂開面を連続的に形成するのが、第１加工パターンにおける劈開／裂開加工である。
【００５８】
すなわち、第１加工パターンにおいては、加工予定線Ｌに沿って離散的に存在する複数の被照射領域と、それら複数の被照射領域の間に形成された劈開／裂開面とが、全体として、被加工物を加工予定線Ｌに沿って分割する際の分割起点となる。係る分割起点の形成後は、所定の治具や装置を用いた分割を行うことで、加工予定線Ｌに概ね沿う態様にて被加工物を分割することができる。
【００５９】
なお、このような劈開／裂開加工を実現するには、パルス幅の短い、短パルスのレーザー光を照射する必要がある。具体的には、パルス幅が１００ｐｓｅｃ以下のレーザー光を用いることが必要である。例えば、１ｐｓｅｃ〜５０ｐｓｅｃ程度のパルス幅を有するレーザー光を用いるのが好適である。
【００６０】
一方、単位パルス光の照射ピッチ（被照射スポットの中心間隔）は、４μｍ〜５０μｍの範囲で定められればよい。これよりも照射ピッチが大きいと、劈開／裂開容易方向における弱強度部分の形成が劈開／裂開面を形成し得るほどにまで進展しない場合が生じるため、上述のような劈開／裂開面からなる分割起点を確実に形成するという観点からは、好ましくない。なお、走査速度、加工効率、製品品質の点からは、照射ピッチは大きい方が好ましいが、劈開／裂開面の形成をより確実なものとするには、４μｍ〜３０μｍの範囲で定めるのが望ましく、４μｍ〜１５μｍ程度であるのがより好適である。
【００６１】
いま、レーザー光の繰り返し周波数がＲ（ｋＨｚ）である場合、１／Ｒ（ｍｓｅｃ）ごとに単位パルス光がレーザー光源から発せられることになる。被加工物に対してレーザー光が相対的に速度Ｖ（ｍｍ／ｓｅｃ）で移動する場合、照射ピッチΔ（μｍ）は、Δ＝Ｖ／Ｒで定まる。従って、レーザー光の走査速度Ｖと繰り返し周波数は、Δが数μｍ程度となるように定められる。例えば、走査速度Ｖは５０ｍｍ／ｓｅｃ〜３０００ｍｍ／ｓｅｃ程度であり、繰り返し周波数Ｒが１ｋＨｚ〜２００ｋＨｚ、特には１０ｋＨｚ〜２００ｋＨｚ程度であるのが好適である。ＶやＲの具体的な値は、被加工物の材質や吸収率、熱伝導率、融点などを勘案して適宜に定められてよい。
【００６２】
レーザー光は、約１μｍ〜１０μｍ程度のビーム径にて照射されることが好ましい。係る場合、レーザー光の照射におけるピークパワー密度はおおよそ０．１ＴＷ／ｃｍ2〜数１０ＴＷ／ｃｍ2となる。
【００６３】
また、レーザー光の照射エネルギー（パルスエネルギー）は０．１μＪ〜５０μＪの範囲内で適宜に定められてよい。
【００６４】
図２は、第１加工パターンでの劈開／裂開加工により分割起点を形成した被加工物の表面についての光学顕微鏡像である。具体的には、サファイアｃ面基板を被加工物とし、そのｃ面上に、ａ１軸方向を加工予定線Ｌの延在方向として７μｍの間隔にて被照射スポットを離散的に形成する加工を行った結果を示している。図２に示す結果は、実際の被加工物が上述したメカニズムで加工されていることを示唆している。
【００６５】
また、図３は、第１加工パターンに係る加工によって分割起点を形成したサファイアｃ面基板を、該分割起点に沿って分割した後の、表面（ｃ面）から断面にかけてのＳＥＭ（走査電子顕微鏡）像である。なお、図３においては、表面と断面との境界部分を破線にて示している。
【００６６】
図３において観察される、当該表面から１０μｍ前後の範囲に略等間隔に存在する、被加工物の表面から内部に長手方向を有する細長い三角形状あるいは針状の領域が、単位パルス光の照射によって直接に変質や飛散除去等の現象が生じた領域（以下、直接変質領域と称する）である。そして、それら直接変質領域の間に存在する、図面視左右方向に長手方向を有する筋状部分がサブミクロンピッチで図面視上下方向に多数連なっているように観察される領域が、劈開／裂開面である。これら直接変質領域および劈開／裂開面よりも下方が、分割によって形成された分割面である。
【００６７】
劈開／裂開面が形成された領域は、レーザー光の照射を受けた領域ではないので、この第１加工パターンに係る加工においては、離散的に形成された直接変質領域のみが加工痕となっている。しかも、直接変質領域の被加工面におけるサイズは、数百ｎｍ〜１μｍ程度に過ぎない。すなわち、第１加工パターンでの加工を行うことで、従来に比して加工痕の形成が好適に抑制された分割起点の形成が実現される。
【００６８】
なお、ＳＥＭ像において筋状部分として観察されているのは、実際には、劈開／裂開面に形成された、０．１μｍ〜１μｍ程度の高低差を有する微小な凹凸である。係る凹凸は、サファイアのような硬脆性の無機化合物を対象に劈開／裂開加工を行う際に、単位パルス光の照射によって被加工物に強い衝撃や応力が作用することによって、特定の結晶面に滑りが生じることにより形成されたものである。
【００６９】
このような微細な凹凸は存在するものの、図３からは、波線部分を境に表面と断面とが概ね直交していると判断されることから、微細な凹凸が加工誤差として許容される限りにおいて、第１加工パターンにより分割起点を形成し、被加工物を、該分割起点に沿って分割することで、被加工物をその表面に対して概ね垂直に分割することできるといえる。
【００７０】
なお、後述するように、係る微細な凹凸を積極的に形成することが好ましい場合もある。例えば、次述する第２加工パターンによる加工によって顕著に得られる光取り出し効率の向上という効果を、第１加工パターンによる加工によってもある程度は奏することがある。
【００７１】
＜第２加工パターン＞
第２加工パターンは、ａ１軸方向、ａ２軸方向、ａ３軸方向のいずれかと加工予定線とが垂直な場合の劈開／裂開加工の態様である。なお、第２加工パターンにおいて用いるレーザー光の条件は、第１加工パターンと同様である。より一般的にいえば、相異なる２つの劈開／裂開容易方向に対して等価な方向（２つの劈開／裂開容易方向の対称軸となる方向）が加工予定線の方向となる場合の加工態様である。
【００７２】
図４は、第２加工パターンによる加工態様を模式的に示す図である。図４においては、ａ１軸方向と加工予定線Ｌとが直交する場合を例示している。図４（ａ）は、係る場合のａ１軸方向、ａ２軸方向、ａ３軸方向と加工予定線Ｌとの方位関係を示す図である。図４（ｂ）は、レーザー光の１パルス目の単位パルス光が加工予定線Ｌの端部の被照射領域ＲＥ１１に照射された状態を示している。
【００７３】
第２加工パターンの場合も、超短パルスの単位パルス光を照射することで、第１加工パターンと同様に、弱強度部分が形成される。図４（ｂ）においては、上記各劈開／裂開容易方向において形成される弱強度部分のうち、加工予定線Ｌの延在方向に近い−ａ２方向および＋ａ３方向における弱強度部分Ｗ１１ａ、Ｗ１２ａを破線矢印にて模式的に示している。
【００７４】
そして、図４（ｃ）に示すように、レーザー光の２パルス目の単位パルス光が照射されて、加工予定線Ｌ上において被照射領域ＲＥ１１から所定距離だけ離れた位置に被照射領域ＲＥ１２が形成されると、１パルス目と同様に、この２パルス目においても、劈開／裂開容易方向に沿った弱強度部分が形成されることになる。例えば、−ａ３方向には弱強度部分Ｗ１１ｂが形成され、＋ａ２方向には弱強度部分Ｗ１２ｂが形成され、＋ａ３方向には弱強度部分Ｗ１１ｃが形成され、−ａ２方向には弱強度部分Ｗ１２ｃが形成されることになる。
【００７５】
係る場合も、第１加工パターンの場合と同様、１パルス目の単位パルス光の照射によって形成された弱強度部分Ｗ１１ａ、Ｗ１２ａがそれぞれ、弱強度部分Ｗ１１ｂ、Ｗ１２ｂの延在方向に存在するので、実際には、２パルス目の単位パルス光の照射がなされると、その際に生じる衝撃や応力が劈開／裂開容易方向およびその先に存在する弱強度部分に伝播する。すなわち、図４（ｄ）に示すように、劈開／裂開面Ｃ１１ａ、Ｃ１１ｂが形成される。なお、係る場合も、劈開／裂開面Ｃ１１ａ、Ｃ１１ｂは、被加工物の図面視垂直な方向において数μｍ〜数十μｍ程度の深さにまで形成され得る。
【００７６】
引き続き、図４（ｅ）に示すように加工予定線Ｌに沿ってレーザー光を走査し、被照射領域ＲＥ１１、ＲＥ１２、ＲＥ１３、ＲＥ１４・・・・に順次に単位パルス光を照射していくと、その照射の際に生じる衝撃や応力によって、図面視直線状の劈開／裂開面Ｃ１１ａおよびＣ１１ｂ、Ｃ１２ａおよびＣ１２ｂ、Ｃ１３ａおよびＣ１３ｂ、Ｃ１４ａおよびＣ１４ｂ・・・が加工予定線Ｌに沿って順次に形成されていくことになる。
【００７７】
この結果、加工予定線Ｌに関して対称に劈開／裂開面が位置する状態が実現される。第２加工パターンにおいては、加工予定線Ｌに沿って離散的に存在する複数の被照射領域と、それら千鳥状に存在する劈開／裂開面とが、全体として、被加工物を加工予定線Ｌに沿って分割する際の分割起点となる。
【００７８】
図５は、第２加工パターンでの劈開／裂開加工により分割起点を形成した被加工物の表面についての光学顕微鏡像である。具体的には、サファイアＣ面基板を被加工物とし、そのＣ面上に、ａ１軸方向に直交する方向を加工予定線Ｌの延在方向として７μｍの間隔にて被照射スポットを離散的に形成する加工を行った結果を示している。図５からは、実際の被加工物においても、図４（ｅ）に模式的に示したものと同様に表面視千鳥状の（ジグザグ状の）劈開／裂開面が確認される。係る結果は、実際の被加工物が上述したメカニズムで加工されていることを示唆している。
【００７９】
また、図６は、第２加工パターンに係る加工によって分割起点を形成したサファイアＣ面基板を、該分割起点に沿って分割した後の、表面（ｃ面）から断面にかけてのＳＥＭ像である。なお、図６においては、表面と断面との境界部分を破線にて示している。
【００８０】
図６からは、分割後の被加工物の断面の表面から１０μｍ前後の範囲においては、被加工物の断面が、図４（ｅ）に模式的に示した千鳥状の配置に対応する凹凸を有していることが確認される。係る凹凸を形成しているのが、劈開／裂開面である。なお、図６における凹凸のピッチは５μｍ程度である。第１加工パターンによる加工の場合と同様、劈開／裂開面は平坦ではなく、単位パルス光の照射に起因して特定の結晶面に滑りが生じたことに伴うサブミクロンピッチの凹凸が生じている。
【００８１】
また、係る凹凸の凸部の位置に対応して表面部分から深さ方向にかけて延在するのが、直接変質領域の断面である。図３に示した第１加工パターンによる加工により形成された直接変質領域と比べると、その形状は不均一なものとなっている。そして、これら直接変質領域および劈開／裂開面よりも下方が、分割によって形成された分割面である。
【００８２】
第２加工パターンの場合も、離散的に形成された直接変質領域のみが加工痕となっている点では第１加工パターンと同様である。そして、直接変質領域の被加工面におけるサイズは、数百ｎｍ〜２μｍ程度に過ぎない。すなわち、第２加工パターンでの加工を行う場合も、加工痕の形成が従来よりも好適にされた分割起点の形成が実現される。
【００８３】
第２加工パターンによる加工の場合、劈開／裂開面に形成されたサブミクロンピッチの凹凸に加えて、隣り合う劈開／裂開面同士が数μｍ程度のピッチで凹凸を形成している。このような凹凸形状を有する断面を形成する態様は、サファイアなどの硬脆性かつ光学的に透明な材料からなる基板の上に、ＬＥＤ構造などの発光素子構造を形成した被加工物をチップ（分割素片）単位に分割する場合に有効である。発光素子の場合、レーザー加工によって基板に形成された加工痕の箇所において、発光素子内部で生じた光が吸収されてしまうと、素子からの光の取り出し効率が低下してしまうことになるが、第２加工パターンによる加工を行うことによって基板の加工断面にこの図６に示したような凹凸を意図的に形成した場合には、当該位置での全反射率が低下し、発光素子においてより高い光取り出し効率が実現されることになる。
【００８４】
＜第３加工パターン＞
第３加工パターンは、超短パルスのレーザー光を用いる点、ａ１軸方向、ａ２軸方向、ａ３軸方向のいずれかと加工予定線とが垂直である（相異なる２つの劈開／裂開容易方向に対して等価な方向が加工予定線の方向となる）点では、第２加工パターンと同様であるが、レーザー光の照射態様が第２加工パターンと異なる。
【００８５】
図７は、第３加工パターンによる加工態様を模式的に示す図である。図７においては、ａ１軸方向と加工予定線Ｌとが直交する場合を例示している。図７（ａ）は、係る場合のａ１軸方向、ａ２軸方向、ａ３軸方向と加工予定線Ｌとの方位関係を示す図である。
【００８６】
上述した第２加工パターンでは、図７（ａ）に示したものと同じ方位関係のもと、レーザー光を、加工予定線Ｌの延在方向である、ａ２軸方向とａ３軸方向のちょうど真ん中の方向（ａ２軸方向とａ３軸方向とに対して等価な方向）に沿って、直線的に走査していた。第３加工パターンでは、これに代わり、図７（ｂ）に示すように、個々の被照射領域が、加工予定線Ｌを挟む２つの劈開／裂開容易方向に交互に沿う態様にて千鳥状に（ジグザグに）形成されるように、それぞれの被照射領域を形成する単位パルス光が照射される。図７の場合であれば、−ａ２方向と＋ａ３方向とに交互に沿って被照射領域ＲＥ２１、ＲＥ２２、ＲＥ２３、ＲＥ２４、ＲＥ２５・・・が形成されている。
【００８７】
係る態様にて単位パルス光が照射された場合も、第１および第２加工パターンと同様に、それぞれの単位パルス光の照射に伴って、被照射領域の間に劈開／裂開面が形成される。図７（ｂ）に示す場合であれば、被照射領域ＲＥ２１、ＲＥ２２、ＲＥ２３、ＲＥ２４、ＲＥ２５・・・がこの順に形成されることで、劈開／裂開面Ｃ２１、Ｃ２２、Ｃ２３、Ｃ２４・・・が順次に形成される。
【００８８】
結果として、第３加工パターンにおいては、加工予定線Ｌを軸とする千鳥状の配置にて離散的に存在する複数の被照射領域と、それぞれの被照射領域の間に形成される劈開／裂開面とが、全体として、被加工物を加工予定線Ｌに沿って分割する際の分割起点となる。
【００８９】
そして、当該分割起点に沿って実際に分割を行った場合には、第２加工パターンと同様に、分割後の被加工物の断面の表面から１０μｍ前後の範囲においては、劈開／裂開面による数μｍピッチの凹凸が形成される。しかも、それぞれの劈開／裂開面には、第１および第２加工パターンの場合と同様に、単位パルス光の照射に起因して特定の結晶面に滑りが生じたことに伴うサブミクロンピッチの凹凸が生じる。また、直接変質領域の形成態様も第２加工パターンと同様である。すなわち、第３加工パターにおいても、加工痕の形成は第２加工パターンと同程度に抑制される。
【００９０】
従って、このような第３加工パターンによる加工の場合も、第２パターンによる加工と同様、劈開／裂開面に形成されたサブミクロンピッチの凹凸に加えて、劈開／裂開面同士により数μｍ程度のピッチの凹凸が形成されるので、第３加工パターンによる加工を、発光素子を対象に行った場合も、得られた発光素子は、上述したような光の取り出し効率の向上という観点からはより好適なものとなる。
【００９１】
なお、被加工物の種類によっては、より確実に劈開／裂開を生じさせるべく、いずれも加工予定線Ｌ上の位置である、図７（ｂ）の被照射領域ＲＥ２１と被照射領域ＲＥ２２の中点、被照射領域ＲＥ２２と被照射領域ＲＥ２３の中点、被照射領域ＲＥ２３と被照射領域ＲＥ２４の中点、被照射領域ＲＥ２４と被照射領域ＲＥ２５の中点・・・・にも、被照射領域を形成するようにしてもよい。
【００９２】
ところで、第３加工パターンにおける被照射領域の配置位置は、部分的には劈開／裂開容易方向に沿っている。上述のように加工予定線Ｌ上の中点位置にも被照射領域を形成する場合についても同様である。すなわち、第３加工パターンは、少なくとも２つの被照射領域を、被加工物の劈開／裂開容易方向において隣り合わせて形成する、という点で、第１加工パターンと共通するということもできる。従って、見方を変えれば、第３加工パターンは、レーザー光を走査する方向を周期的に違えつつ第１加工パターンによる加工を行っているものであると捉えることもできる。
【００９３】
また、第１および第２加工パターンの場合は、被照射領域が一直線上に位置するので、レーザー光の出射源を加工予定線に沿って一直線上に移動させ、所定の形成対象位置に到達するたびに単位パルス光を照射して被照射領域を形成すればよく、係る形成態様が最も効率的である。ところが、第３加工パターンの場合、被照射領域を一直線上にではなく千鳥状に（ジグザグに）形成するので、レーザー光の出射源を実際に千鳥状に（ジグザグに）移動させる手法だけでなく、種々の手法にて被照射領域を形成することができる。なお、本実施の形態において、出射源の移動とは、被加工物と出射源との相対移動を意味しており、被加工物が固定されて出射源が移動する場合のみならず、出射源が固定されて被加工物が移動する（実際には被加工物を載置する載置部が移動する）態様も含んでいる。
【００９４】
例えば、出射源と載置部とを加工予定線に平行に等速で相対移動させつつ、レーザー光の出射方向を加工予定線に垂直な面内にて周期的に変化させることなどによって、上述のような千鳥状の配置関係をみたす態様にて被照射領域を形成することも可能である。
【００９５】
あるいは、複数の出射源を平行に等速で相対移動させつつ、個々の出射源からの単位パルス光の照射タイミングを周期的に変化させることで、上述のような千鳥状の配置関係をみたす態様にて被照射領域を形成することも可能である。
【００９６】
図８は、これら２つの場合の加工予定線と被照射領域の形成予定位置との関係を示す図である。いずれの場合も、図８に示すように、被照射領域ＲＥ２１、ＲＥ２２、ＲＥ２３、ＲＥ２４、ＲＥ２５・・・の形成予定位置Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ２３、Ｐ２４、Ｐ２５・・・をあたかも加工予定線Ｌに平行な直線Ｌα、Ｌβ上に交互に設定し、直線Ｌαに沿った形成予定位置Ｐ２１、Ｐ２３、Ｐ２５・・・・での被照射領域の形成と、直線Ｌβに沿った形成予定位置Ｐ２２、Ｐ２４・・・・での被照射領域の形成とを、同時並行的に行うものと捉えることができる。
【００９７】
なお、出射源を千鳥状に（ジグザグに）移動させる場合、レーザー光の出射源を直接移動させるにせよ、被加工物が載置される載置部を移動させることによってレーザー光を相対的に走査させるにせよ、出射源あるいは載置部の移動は二軸同時動作となる。これに対して、出射源あるいは載置部のみを加工予定線に平行に移動させる動作は一軸動作である。従って、出射源の高速移動つまりは加工効率の向上を実現するうえにおいては、後者の方がより適しているといえる。
【００９８】
以上の各加工パターンに示すように、本実施の形態において行われる劈開／裂開加工は、単位パルス光の離散的な照射を、主に被加工物において連続的な劈開／裂開を生じさせるための衝撃や応力を付与する手段として用いる加工態様である。被照射領域における被加工物の変質（つまりは加工痕の形成）や飛散などは、あくまで付随的なものとして局所的に生じるものに過ぎない。このような特徴を有する本実施の形態の劈開／裂開加工は、単位パルス光の照射領域をオーバーラップさせつつ、連続的あるいは断続的に変質・溶融・蒸発除去を生じさせることによって加工を行う従来の加工手法とは、そのメカニズムが本質的に異なるものである。
【００９９】
そして、個々の被照射領域に瞬間的に強い衝撃や応力が加わればよいので、レーザー光を高速で走査しつつ照射することが可能である。具体的には、最大で１０００ｍｍ／ｓｅｃという極めて高速走査つまりは高速加工が実現可能である。従来の加工方法での加工速度はせいぜい２００ｍｍ／ｓｅｃ程度であることを鑑みると、その差異は顕著である。当然ながら、本実施の形態において実現される加工方法は従来の加工方法に比して各段に生産性を向上させるものであるといえる。
【０１００】
なお、本実施の形態における劈開／裂開加工は、上述の各加工パターンのように被加工物の結晶方位（劈開／裂開容易方向の方位）と加工予定線とが所定の関係にある場合に特に有効であるが、適用対象はこれらに限られず、原理的には、両者が任意の関係にある場合や被加工物が多結晶体である場合にも適用可能である。これらの場合、加工予定線に対して劈開／裂開が生じる方向が必ずしも一定しないため、分割起点に不規則な凹凸が生じ得るが、被照射領域の間隔や、パルス幅を初めとするレーザー光の照射条件を適宜に設定することで、係る凹凸が加工誤差の許容範囲内に留まった実用上問題のない加工が行える。
【０１０１】
＜レーザー加工装置の概要＞
次に、上述した種々の加工パターンによる加工を実現可能なレーザー加工装置について説明する。
【０１０２】
図９は、本実施の形態に係るレーザー加工装置５０の構成を概略的に示す模式図である。レーザー加工装置５０は、レーザー光照射部５０Ａと、観察部５０Ｂと、被加工物１０をその上に載置する載置部７と、レーザー加工装置５０の種々の動作（観察動作、アライメント動作、加工動作など）を制御するコントローラ１とを主として備える。レーザー光照射部５０Ａは、レーザー光源ＳＬと光学系５とを備え、載置部７に載置された被加工物１０にレーザー光を照射する部位であり、上述した、レーザー光の出射源に相当する。観察部５０Ｂは、該被加工物１０をレーザー光が照射される側（これを表面と称する）から直接に観測する表面観察と、載置部７に載置された側（これを裏面と称する）から該載置部７を介して観察する裏面観察とを行う部位である。
【０１０３】
載置部７は、詳細を後述する移動機構７ｍによってレーザー光照射部５０Ａと観察部５０Ｂとの間で水平方向に移動可能とされてなる。移動機構７ｍは、図示しない駆動手段の作用により水平面内で所定のＸＹ２軸方向に載置部７を移動させる。これにより、レーザー光照射部５０Ａ内におけるレーザー光照射位置の移動や、観察部５０Ｂ内における観察位置の移動や、レーザー光照射部５０Ａと観察部５０Ｂとの間の載置部７の移動などが実現されてなる。なお、移動機構７ｍについては、所定の回転軸を中心とした、水平面内における回転（θ回転）動作も、水平駆動と独立に行えるようになっている。載置部７および移動機構７ｍの詳細については後述する。
【０１０４】
また、レーザー加工装置５０においては、表面観察と裏面観察とを適宜に切り替え可能に行えるようになっている。これにより、被加工物１０の材質や状態に応じた最適な観察を柔軟かつ速やかに行うことができる。
【０１０５】
＜載置部および移動機構＞
図１２および図１３は、本実施の形態に係るレーザー加工装置５０に備わる載置部７および移動機構７ｍを、相異なる２つの方向からみた様子を概略的に示す側面図である。なお、図１２および図１３には便宜上、図１２の図面視左右方向をｘ軸方向とし、紙面に垂直な方向をｙ軸方向とし、図面視上下方向をｚ軸方向とするｘｙｚ座標を付している。ｘ軸方向が、レーザー光ＬＢの走査方向に相当する。
【０１０６】
移動機構７ｍは、ｘ軸方向に進退自在な可動部７１ａを有するｘ軸移動機構７１と、可動部７１ａの上に配置され、ｙ軸方向に進退自在な可動部７２ａを有するｙ軸移動機構７２と、可動部７２ａの上に配置され、水平面内に回転可能なθ回転機構７３とを備える。そして、このθ回転機構７３の上に、載置部７が設けられている。係る構成を有することにより、レーザー加工装置５０においては、被加工物１０を載置部７に載置させた状態で移動機構７ｍの各移動機構を動作させることで、被加工物１０を所望の位置に搬送できるようになっている。なお、レーザー光照射部５０Ａと観察部５０Ｂとの間における被加工物１０の搬送は、ｙ軸移動機構７２の可動部７２ａが移動することによって実現される。すなわち、図１２および図１３に示すｙ軸方向が、図９におけるレーザー光照射部５０Ａと観察部５０Ｂとの間の移動方向に相当する。
【０１０７】
載置部７は、それぞれがｙ軸方向に延在する細長形状の部材である一対の支持部材７ａと、θ回転機構７３の上に配置されてなり、それぞれの支持部７ａをｚ軸方向に昇降させる昇降機構７ｂとを備える。一対の支持部材７ａは、被加工物１０の対向する端縁部１０ｅのみがそれぞれの支持部材７ａに支持されるように、ｘ軸方向において被加工物１０のサイズに見合う所定の距離だけ離間させて設けられてなる。すなわち、本実施の形態において被加工物１０が載置部７に載置されている状態とは、厳密には、それぞれの支持部材７ａの上に被加工物１０の端縁部１０ｅが載置された状態のことを指し示している。
【０１０８】
さらには、図１２および図１３に示すように、レーザー加工装置５０には、載置部７の支持部材７ａの上に載置された被加工物１０の被加工面１０ａに対し上方から近接して被加工物１０を拘束する、一対の拘束板６１が備わる。拘束板６１は、ｘ軸移動機構７１の可動部７１ａの上に固設された脚部６２によって支持されている。なお、図１３に示すように、一対の拘束板６１は、ｙ軸方向に互いに離間しており、パルスレーザー光ＬＢが照射される際、被加工物１０は、係る離間部分に加工予定線が位置するように配置される。換言すれば、一対の拘束板６１は、光学系５から照射されるレーザー光ＬＢの光路上に位置しないように、配置される。
【０１０９】
レーザー加工装置５０においては、昇降機構７ｂを動作させることによって、支持部材７ａ上に載置した被加工物１０の被加工面１０ａを一対の拘束板６１の板面に近接させた状態で、パルスレーザー光ＬＢによる加工を行うようになっている。これにより、加工時における被加工物１０の姿勢の安定が確保されてなる。好ましくは、被加工物１０と拘束板６１とは、次述するブレード６３によって被加工物１０が押圧されるときにのみ両者の間に抗力が作用するように配置されるか、あるいは実質的に抗力が作用しない程度に互いに当接される。少なくとも、被加工物１０に対し拘束板６１を圧接させた状態を持続させるのは、被加工物１０に破損などの不具合が生じるため好ましくない。
【０１１０】
なお、載置部７がレーザー光照射部５０Ａに位置する状態においては、載置部７の下方にブレード６３が配置される。ブレード６３は、長手方向（ｘ軸方向）に垂直な断面（ｙｚ断面）の先端部分が台形形状を有する板状部材であり、図示しない駆動機構にてｚ軸方向に進退自在とされてなる。係るブレード６３は、レーザー加工装置５０において行う、被加工物１０に対する劈開／裂開加工をより効率化させる目的で、パルスレーザー光ＬＢの照射時に被加工物を押圧するための手段である。ブレード６３の動作態様についての詳細は後述する。なお、ブレード６３の先端形状は台形に限られるものではなく、矩形形状などであってもよいが、被加工物１０と面接触する形状であるのが好ましい。線接触の場合、被加工物１０を傷つけるなどの不具合が生じる可能性がある。
【０１１１】
＜照明系および観察系＞
観察部５０Ｂは、載置部７に載置された被加工物１０に対して載置部７の上方から落射照明光源Ｓ１からの落射照明光Ｌ１の照射と斜光照明光源Ｓ２からの斜光透過照明光Ｌ２の照射とを重畳的に行いつつ、載置部７の上方側からの表面観察手段６による表面観察と、載置部７の下方側からの裏面観察手段１６による裏面観察とを、行えるように構成されている。
【０１１２】
具体的には、落射照明光源Ｓ１から発せられた落射照明光Ｌ１が、図示を省略する鏡筒内に設けられたハーフミラー９で反射され、被加工物１０に照射されるようになっている。また、観察部５０Ｂは、ハーフミラー９の上方（鏡筒の上方）に設けられたＣＣＤカメラ６ａと該ＣＣＤカメラ６ａに接続されたモニタ６ｂとを含む表面観察手段６を備えており、落射照明光Ｌ１を照射させた状態でリアルタイムに被加工物１０の明視野像の観察を行うことが出来るようになっている。
【０１１３】
また、観察部５０Ｂにおいては、載置部７の下方に、より好ましくは、後述するハーフミラー１９の下方（鏡筒の下方）に設けられたＣＣＤカメラ１６ａと該ＣＣＤカメラ１６ａに接続されたモニタ１６ｂとを含む裏面観察手段１６を備えている。なお、モニタ１６ｂと表面観察手段６に備わるモニタ６ｂとは共通のものであってもよい。
【０１１４】
また、載置部７の下方に備わる同軸照明光源Ｓ３から発せられた同軸照明光Ｌ３が、図示を省略する鏡筒内に設けられたハーフミラー１９で反射され、集光レンズ１８にて集光されたうえで、被加工物１０に照射されるようになっていてもよい。さらに好ましくは、載置部７の下方に斜光照明光源Ｓ４を備えており、斜光照明光Ｌ４を被加工物１０に対して照射できるようになっていてもよい。これらの同軸照明光源Ｓ３や斜光照明光源Ｓ４は、例えば被加工物１０の表面側に不透明な金属層などがあって表面側からの観察が該金属層からの反射が生じて困難な場合など、被加工物１０を裏面側から観察する際に好適に用いることできる。
【０１１５】
＜レーザー光源＞
レーザー光源ＳＬとしては、波長が５００ｎｍ〜１６００ｎｍのものを用いる。また、上述した加工パターンでの加工を実現するべく、レーザー光ＬＢのパルス幅は１ｐｓｅｃ〜５０ｐｓｅｃ程度である必要がある。また、繰り返し周波数Ｒは１０ｋＨｚ〜２００ｋＨｚ程度、レーザー光の照射エネルギー（パルスエネルギー）は０．１μＪ〜５０μＪ程度であるのが好適である。
【０１１６】
なお、レーザー光源ＳＬから出射されるレーザー光ＬＢの偏光状態は、円偏光であっても直線偏光であってもよい。ただし、直線偏光の場合、結晶性被加工材料中での加工断面の曲がりとエネルギー吸収率の観点から、偏光方向が走査方向と略平行にあるように、例えば両者のなす角が±１°以内にあるようにされることが好ましい。
【０１１７】
＜光学系＞
光学系５は、レーザー光が被加工物１０に照射される際の光路を設定する部位である。光学系５によって設定された光路に従って、被加工物の所定の照射位置（被照射領域の形成予定位置）にレーザー光が照射される。
【０１１８】
図１０は、光学系５の構成を例示する模式図である。光学系５は、ビームエキスパンダー５１と対物レンズ系５２とを主として備える。また、光学系５には、レーザー光ＬＢの光路の向きを変換する目的で、適宜の個数のミラー５ａが適宜に位置に設けられていてもよい。図１０においては、２つのミラー５ａが設けられた場合を例示している。
【０１１９】
また、出射光が直線偏光の場合、光学系５がアッテネータ５ｂを備えることが好ましい。アッテネータ５ｂはレーザー光ＬＢの光路上の適宜の位置に配置され、出射されたレーザー光ＬＢの強度を調整する役割を担う。
【０１２０】
なお、図１０に例示する光学系５では、加工処理の間、レーザー光源ＳＬから発せられたレーザー光ＬＢは、その光路を固定された状態で被加工物１０に照射されるように設けられている。これに加えて、レーザー光源ＳＬから発せられたレーザー光ＬＢが被加工物１０に対して照射される際のレーザー光ＬＢの光路を実際にあるいは仮想的に複数設定するとともに、光路設定手段５ｃ（図１１）によって、レーザー光ＬＢの個々の単位パルス光が被加工物に対して照射される際の光路を、設定した複数の光路の中で順次に切り替えることが可能に構成されていてもよい。後者の場合、被加工物１０の上面の複数箇所において同時並行的な走査が行われる状態、あるいは、仮想的にそのようにみなされる状態が実現される。換言すれば、これは、レーザー光ＬＢの光路をマルチ化しているといえる。
【０１２１】
なお、図９においては、３つのレーザー光ＬＢ０、ＬＢ１、ＬＢ２により３箇所で走査が行われる場合を例示しているが、光学系５による光路のマルチ化の態様は必ずしもこれには限定されない。光学系５の具体的な構成例については後述する。
【０１２２】
＜コントローラ＞
コントローラ１は、上述の各部の動作を制御し、後述する種々の態様での被加工物１０の加工処理を実現させる制御部２と、レーザー加工装置５０の動作を制御するプログラム３ｐや加工処理の際に参照される種々のデータを記憶する記憶部３とをさらに備える。
【０１２３】
制御部２は、例えばパーソナルコンピュータやマイクロコンピュータなどの汎用のコンピュータによって実現されるものであり、記憶部３に記憶されているプログラム３ｐが該コンピュータに読み込まれ実行されることにより、種々の構成要素が制御部２の機能的構成要素として実現される。
【０１２４】
具体的には、制御部２は、移動機構７ｍによる載置部７の駆動や集光レンズ１８の合焦動作など、加工処理に関係する種々の駆動部分の動作を制御する駆動制御部２１と、ＣＣＤカメラ６ａおよび１６ａによる撮像を制御する撮像制御部２２と、レーザー光源ＳＬからのレーザー光ＬＢの照射および光学系５における光路の設定態様を制御する照射制御部２３と、与えられた加工位置データＤ１（後述）および加工モード設定データＤ２（後述）に従って加工対象位置への加工処理を実行させる加工処理部２５とを、主として備える。
【０１２５】
記憶部３は、ＲＯＭやＲＡＭおよびハードディスクなどの記憶媒体によって実現される。なお、記憶部３は、制御部２を実現するコンピュータの構成要素によって実現される態様であってもよいし、ハードディスクの場合など、該コンピュータとは別体に設けられる態様であってもよい。
【０１２６】
記憶部３には、被加工物１０について設定された加工予定線の位置を記述した加工位置データＤ１が外部から与えられて記憶される。また、記憶部３には、レーザー光の個々のパラメータについての条件や光学系５における光路の設定条件や載置部７の駆動条件（あるいはそれらの設定可能範囲）などが加工モードごとに記述された、加工モード設定データＤ２が、あらかじめ記憶されている。
【０１２７】
なお、レーザー加工装置５０に対してオペレータが与える種々の入力指示は、コントローラ１において実現されるＧＵＩを利用して行われるのが好ましい。例えば、加工処理部２５の作用により加工処理用メニューがＧＵＩにて提供される。オペレータは、係る加工処理用メニューに基づいて、後述する加工モードの選択や、加工条件の入力などを行う。
【０１２８】
＜アライメント動作＞
レーザー加工装置５０においては、加工処理に先立ち、観察部５０Ｂにおいて、被加工物１０の配置位置を微調整するアライメント動作が行えるようになっている。アライメント動作は、被加工物１０に定められているＸＹ座標軸を載置部７の座標軸と一致させるために行う処理である。係るアライメント処理は、上述した加工パターンでの加工を行う場合に、被加工物の結晶方位と加工予定線とレーザー光の走査方向とが各加工パターンにおいて求められる所定の関係をみたすようにするうえで重要である。
【０１２９】
アライメント動作は、公知の技術を適用して実行することが可能であり、加工パターンに応じて適宜の態様にて行われればよい。例えば、１つの母基板を用いて作製された多数個のデバイスチップを切り出す場合など、被加工物１０の表面に繰り返しパターンが形成されているような場合であれば、パターンマッチングなどの手法を用いることで適切なアライメント動作が実現される。この場合、概略的にいえば、被加工物１０に形成されている複数のアライメント用マークの撮像画像をＣＣＤカメラ６ａあるいは１６ａが取得し、それらの撮像画像の撮像位置の相対的関係に基づいて加工処理部２５がアライメント量を特定し、駆動制御部２１が該アライメント量に応じて移動機構７ｍにより載置部７を移動させることによって、アライメントが実現される。
【０１３０】
係るアライメント動作を行うことによって、加工処理における加工位置が正確に特定される。なお、アライメント動作終了後、被加工物１０を載置した載置部７はレーザー光照射部５０Ａへと移動し、引き続いてレーザー光ＬＢを照射することによる加工処理が行われることになる。なお、観察部５０Ｂからレーザー光照射部５０Ａへの載置部７の移動は、アライメント動作時に想定された加工予定位置と実際の加工位置とがずれないように保証されている。
【０１３１】
＜加工処理の概略＞
次に、本実施の形態に係るレーザー加工装置５０における加工処理について説明する。レーザー加工装置５０においては、レーザー光源ＳＬから発せられ光学系５を経たレーザー光ＬＢの照射と、被加工物１０が載置固定された載置部７の移動とを組み合わせることによって、光学系５を経たレーザー光を被加工物１０に対して相対的に走査させつつ被加工物１０の加工を行えるようになっている。
【０１３２】
レーザー加工装置５０においては、レーザー光ＬＢを（相対的に）走査することによる加工処理のモード（加工モード）として、基本モードとマルチモードとを択一的に選択可能となっている点で特徴的である。これらの加工モードは、上述した光学系５における光路の設定態様に応じて設けられてなる。
【０１３３】
基本モードは、レーザー光源ＳＬから発せられたレーザー光ＬＢの光路を固定的に定めるモードである。基本モードでは、レーザー光ＬＢは常に１つの光路を通り、被加工物１０を載置した載置部７を所定の速度で移動させることで、レーザー光が被加工物１０を一方向に走査する態様での加工が実現される。図１０に例示した光学系５の場合は、係る基本モードでの加工のみが可能である。
【０１３４】
基本モードは、上述の第１および第２加工パターンでの加工を行う場合に好適に用いられる。すなわち、加工予定線Ｌが劈開／裂開容易方向に平行に設定された被加工物１０について、該劈開／裂開容易方向と載置部７の移動方向とが一致するように被加工物１０をアライメントしたうえで、基本モードでの加工を行うことで、第１加工パターンの加工が行える。一方、加工予定線Ｌが劈開／裂開容易方向に垂直に設定された被加工物１０について、該劈開／裂開容易方向と載置部７の移動方向とが直交するように被加工物１０をアライメントしたうえで、基本モードでの加工を行うことで、第２加工パターンの加工が行える。
【０１３５】
また、原理的には、載置部７の移動方向を適宜変更することで、第３加工パターンでの加工にも適用可能である。
【０１３６】
一方、マルチモードは、レーザー光ＬＢの光路を実体的にあるいは仮想的にマルチ化して複数の光路を設定するモードである。これは、例えば、図８に示したような、加工予定線Ｌに平行な直線Ｌα、Ｌβあるいはさらに加工予定線Ｌ自体に沿って、実体的にあるいは仮想的に複数のレーザー光を走査させることで、結果として、加工予定線Ｌに繰り返し交差する態様にてレーザー光を走査した場合と同様の加工を実現するモードである。なお、仮想的に複数のレーザー光を走査させるとは、実際には基本モードと同様に１つの光路にてレーザー光を照射するもののその光路を時間的に変化させることで、複数の光路にてレーザー光を照射する場合と同様の走査態様が実現されることをいう。
【０１３７】
マルチモードは、第３加工パターンでの加工を行う場合に好適に用いられる。すなわち、第２加工パターンの場合と同様に、加工予定線Ｌが劈開／裂開容易方向に垂直に設定された被加工物１０について、該劈開／裂開容易方向と載置部７の移動方向とが直交するように被加工物１０をアライメントしたうえで、マルチモードでの加工を行うことで、第３加工パターンの加工が行える。
【０１３８】
加工モードは、例えば、加工処理部２５の作用によりコントローラ１においてオペレータに利用可能に提供される加工処理メニューに従って選択できるのが好適である。加工処理部２５は、加工位置データＤ１を取得するとともに選択された加工パターンに対応する条件を加工モード設定データＤ２から取得し、当該条件に応じた動作が実行されるよう、駆動制御部２１や照射制御部２３その他を通じて対応する各部の動作を制御する。
【０１３９】
例えば、レーザー光源ＳＬから発せられるレーザー光ＬＢの波長や出力、パルスの繰り返し周波数、パルス幅の調整などは、コントローラ１の照射制御部２３により実現される。加工モード設定データＤ２に従った所定の設定信号が加工処理部２５から照射制御部２３に対し発せられると、照射制御部２３は、該設定信号に従って、レーザー光ＬＢの照射条件を設定する。
【０１４０】
また、特にマルチモードで加工を行う場合、照射制御部２３は、レーザー光源ＳＬからの単位パルス光の出射タイミングに、光路設定手段５ｃによる光路の切り替えタイミングを同期させる。これにより、個々の被照射領域の形成予定位置に対し、光路設定手段５ｃが設定した複数の光路のうちの該形成予定位置に対応する光路にて単位パルス光が照射される。
【０１４１】
なお、レーザー加工装置５０においては、加工処理の際、必要に応じて、合焦位置を被加工物１０の表面から意図的にずらしたデフォーカス状態で、レーザー光ＬＢを照射することも可能となっている。これは例えば、載置部７と光学系５との相対距離を調整することによって実現される。
【０１４２】
＜光路設定手段の構成例とその動作＞
次に、光路設定手段５ｃの具体的構成と、その動作の例について、主にマルチモードにおける動作を対象に説明する。
【０１４３】
なお、以降の説明では、加工処理に際しては、被加工物１０が載置された載置部７を加工予定線Ｌの延在方向と一致する移動方向Ｄに沿って移動させつつ加工が行われるものとする。
【０１４４】
また、マルチモードでの動作においては、加工予定線Ｌ上への被照射領域ＲＥの形成に際し照射されるのがレーザー光ＬＢ０であり、加工予定線Ｌに平行な直線Ｌα上への被照射領域ＲＥの形成に際し照射されるのがレーザー光ＬＢ１であり、同じく加工予定線Ｌに平行で、加工予定線Ｌについて対称な位置にある直線Ｌβ上への被照射領域ＲＥの形成に際し照射されるのが、レーザー光ＬＢ２であるとする。
【０１４５】
また、マルチモードでの第３加工パターンの加工は、順次にあるいは同時に形成される複数の被照射領域が劈開／裂開容易方向に沿って位置するようにすることで実現される。
【０１４６】
図１１は、光路設定手段５ｃの構成を模式的に示す図である。光路設定手段５ｃは、光学系５の一構成要素として設けられる。光路設定手段５ｃは、複数のハーフミラー５３と、ミラー５４と、光路選択機構５５とを備える。
【０１４７】
ハーフミラー５３とミラー５４とは、レーザー光源ＳＬから出射されるレーザー光ＬＢの光路を載置部７の移動方向Ｄに垂直な面内方向に分岐させて複数の光路（レーザー光ＬＢ０、ＬＢ１、ＬＢ２の光路）を形成させるべく設けられる。なお、ハーフミラー５３の数は、光路の数に応じて定まる。図１１においては３つの光路を得るために２つのハーフミラー５３が設けられている。これらハーフミラー５３およびミラー５４を備えることにより、レーザー光ＬＢを出射させつつ載置部７を移動させることで、複数のレーザー光が被加工物１０を走査する状態が実現される。
【０１４８】
光路選択機構５５は、複数の光路における被加工物１０へのレーザー光の出射タイミングを制御するために備わる。より具体的には、光路選択機構５５は、ハーフミラー５３およびミラー５４によって分岐したそれぞれのレーザー光の光路の途中に光学スイッチＳＷを備えている。光学スイッチＳＷは、例えばＡＯＭ（音響光学変調器）やＥＯＭ(電気光学器)などで構成され、ＯＮ状態のときに入射したレーザー光を通過させ、ＯＦＦ状態のときには入射したレーザー光を遮断あるいは減衰させる（非通過状態とさせる）機能を有する。これにより、光路選択機構５５においては、ＯＮ状態となっている光学スイッチＳＷを通過するレーザー光のみが被加工物１０に照射されるようになっている。
【０１４９】
このような構成を有する光路設定手段５ｃを備えるレーザー加工装置５０のマルチモードでの動作は、照射制御部２３が、繰り返し周波数Ｒに従うレーザー光ＬＢの単位パルス光の出射タイミングに応じてレーザー光ＬＢ０、ＬＢ１、ＬＢ２の光路上の光学スイッチＳＷが順次にかつ周期的にＯＮ状態となるように、それぞれの光学スイッチＳＷのＯＮ／ＯＦＦ動作を制御することによって実現される。係る制御によって、各レーザー光ＬＢ０、ＬＢ１、ＬＢ２が被照射領域を形成するタイミングに達するときだけそれぞれのレーザー光ＬＢ０、ＬＢ１、ＬＢ２が光路選択機構５５を通過して被加工物１０に照射されることになる。
【０１５０】
すなわち、被加工物１０に対して照射されるレーザー光の光路が実際に複数設けられ、これら複数のレーザー光を、それぞれの単位パルス光の照射タイミングを違えつつ同時並行的に走査させることで、マルチモードでの動作が行われている。
【０１５１】
なお、基本モードでの動作は、例えば、レーザー光ＬＢ０、ＬＢ１、ＬＢ２のいずれか１つの光路上の光学スイッチＳＷのみを常にＯＮ状態としてレーザー光ＬＢを出射し、載置部７を移動させることによって可能である。
【０１５２】
＜劈開／裂開加工の高効率化＞
上述の劈開／裂開加工は、単位パルス光の照射によって生じる衝撃や応力を利用して、被加工物に劈開／裂開を生じさせる手法である。それゆえ、個々の単位パルス光の照射に際してより少ないエネルギー消費にて劈開／裂開面が形成されるほど、与えられるエネルギーが同じであっても被加工物のより深いところまで劈開／裂開が生じ、被加工物のより深い部分にまで分割起点の先端部分が到達することとなり、より効率的に劈開／裂開面が形成されることになる。
【０１５３】
以上の観点を踏まえ、本実施の形態においては、被加工面の加工対象位置にあらかじめ引張応力を作用させた状態でパルスレーザー光を照射するようにすることで、より効率的な劈開／裂開加工が実現されるようにする。具体的には、パルスレーザー光を照射するタイミングで被加工物に対して３点曲げにて力を加えることにより、加工対象位置に引張応力が作用する状態を実現する。
【０１５４】
図１４および図１５は、それぞれ、レーザー加工装置５０において被加工面に引張応力を作用させる様子を示す側断面図と上面図である。図１６は、レーザー加工装置５０において加工対象位置を違えるときの様子を示す側断面図である。
【０１５５】
レーザー加工装置５０において劈開／裂開加工を行うに際しては、まず、パルスレーザー光ＬＢによる加工対象位置１０ｐ（つまりは加工予定線）が一対の拘束板６１の離間部分の中央に位置するように被加工物１０のｙ軸方向の配置位置を定める。そして、このように配置位置が定められた状態で、被加工物１０が載置された載置部７（支持部材７ａ）を上昇させることによって、図１４および図１５に示すように、ｙ軸方向に所定間隔で離間させた一対の拘束板６１に対して被加工物１０の被加工面１０ａを下方から当接させる。
【０１５６】
係る状態においてさらに、先端部６３ｅが被加工物１０の加工対象位置１０ｐの直下の位置に当接するように、ブレード６３を一対の拘束板６１の離間部分の下方から略垂直に押し当てる。これにより、被加工物１０がブレード６３にて押圧され、被加工面１０ａにおいては、加工対象位置１０ｐからｙ軸正負方向に向かう引張応力が作用することとなる。この状態において、パルスレーザー光ＬＢを出射するとともにｘ軸移動機構７１の可動部７１ａを移動させると、拘束板６１およびブレード６３ともども載置部７がパルスレーザー光ＬＢに対して相対移動する。これにより、引張応力が作用した状態で、加工対象位置１０ｐがパルスレーザー光ＬＢにて相対的に走査される。係る場合、引張応力が作用している分だけ劈開／裂開面の形成に際して消費されるエネルギーが低減されるので、結果として、劈開／裂開面が進展しやすくなる。
【０１５７】
なお、図１４および図１５に示した加工対象位置１０ｐに対するパルスレーザー光ＬＢの照射が完了すると、図１６に示すように、ブレード６３を下降させた後、載置部７をも下降させた上で、次の加工対象位置１０ｑが一対の拘束板６１の離間部分の中央に位置するように移動機構７ｍが載置部７を移動させる。その後は、上述の場合と同様の処理が行われる。
【符号の説明】
【０１５８】
１ コントローラ
２ 制御部
３ 記憶部
５ 光学系
５ｃ 光路設定手段
７ 載置部
７ａ 支持部材
７ｂ 昇降機構
７ｍ 移動機構
１０ 被加工物
１０ａ （被加工物の）被加工面
１０ｅ （被加工物の）端縁部
５０ レーザー加工装置
５１ ビームエキスパンダー
５２ 対物レンズ系
５３ ハーフミラー
５ａ、５４ ミラー
５５ 光路選択機構
６１ 拘束板
６３ ブレード
６３ｅ （ブレードの）先端部
７１ ｘ軸移動機構
７２ ｙ軸移動機構
７３ θ回転機構
Ｃ１〜Ｃ３、Ｃ１１ａ、Ｃ１１ｂ、Ｃ２１〜Ｃ２４ 劈開／裂開面
Ｄ （載置部の）移動方向
Ｌ 加工予定線
ＬＢ、ＬＢ０、ＬＢ１、ＬＢ２ レーザー光
ＲＥ、ＲＥ１〜ＲＥ４、ＲＥ１１〜ＲＥ１５、ＲＥ２１〜ＲＥ２５ 被照射領域
ＳＬ レーザー光源
ＳＷ 光学スイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パルスレーザー光を発する光源と、
被加工物が載置される載置部と、
を備えるレーザー加工装置であって、
前記載置部に載置された前記被加工物に対して３点曲げにて力を加えることにより、前記被加工物の加工対象位置に対して引張応力を作用させる応力印加手段、
をさらに備え、
前記載置部に載置した前記被加工物に対し、前記応力印加手段によって前記加工対象位置に対して引張応力を作用させた状態で、前記パルスレーザー光の個々の単位パルス光ごとの被照射領域が前記被加工面において離散的に形成されるように前記載置部と前記光源とを連続的に相対移動させつつ前記パルスレーザー光を前記被加工物に照射することによって、前記被照射領域同士の間で被加工物の劈開もしくは裂開を順次に生じさせることにより、前記被加工物に分割のための起点を形成する、
ことを特徴とするレーザー加工装置。
【請求項２】
パルスレーザー光を発する光源と、
被加工物が載置される載置部と、
を備えるレーザー加工装置であって、
前記載置部に載置された前記被加工物に対して３点曲げにて力を加えることにより、前記被加工物の加工対象位置に対して引張応力を作用させる応力印加手段、
をさらに備え、
前記載置部に載置した前記被加工物に対し、前記応力印加手段によって前記加工対象位置に対して引張応力を作用させた状態で、前記パルスレーザー光の個々の単位パルス光が前記被加工面に離散的に照射されるように前記載置部と前記光源とを連続的に相対移動させつつ前記パルスレーザー光を前記被加工物に照射し、前記個々の単位パルス光が被照射位置に照射される際の衝撃もしくは応力によって直前にもしくは同時に照射された前記単位パルス光の被照射位置との間に劈開もしくは裂開を生じさせることにより、前記被加工物に前記分割のための起点を形成する、
ことを特徴とするレーザー加工装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のレーザー加工装置であって、
前記パルスレーザー光が、パルス幅がｐｓｅｃオーダーの超短パルス光である、
ことを特徴とするレーザー加工装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のレーザー加工装置であって、
前記応力印加手段が、
前記加工対象位置の上方にて離間するように設けられた、前記被加工物を前記被加工面の側から拘束する一対の拘束手段と、
前記被加工面とは反対の側から当接して前記被加工物を押圧する押圧手段と、
を備えることを特徴とするレーザー加工装置。
【請求項５】
請求項４に記載のレーザー加工装置であって、
前記押圧手段が板状をなしており、前記押圧手段の先端部を前記被加工面に対して略垂直に当接させることによって前記被加工物を押圧する、
ことを特徴とするレーザー加工装置。
【請求項６】
請求項５に記載のレーザー加工装置であって、
前記押圧手段の前記先端部が断面視台形形状をなしていることを特徴とするレーザー加工装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のレーザー加工装置であって、
前記被加工物に前記分割のための起点を形成する際に、異なる前記単位パルス光によって形成する少なくとも２つの被照射領域を、前記被加工物の劈開もしくは裂開容易方向において隣り合うように形成する、
ことを特徴とするレーザー加工装置。
【請求項８】
請求項７に記載のレーザー加工装置であって、
前記少なくとも２つの被照射領域の形成を、前記被加工物の相異なる２つの前記劈開もしくは裂開容易方向において交互に行う、
ことを特徴とするレーザー加工装置。
【請求項９】
請求項７に記載のレーザー加工装置であって、
全ての前記被照射領域を、前記被加工物の劈開もしくは裂開容易方向に沿って形成する、
ことを特徴とするレーザー加工装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のレーザー加工装置であって、
前記被加工物に前記分割のための起点を形成する際に、前記被照射領域を、前記被加工物の相異なる２つの劈開もしくは裂開容易方向に対して等価な方向において形成する、
ことを特徴とするレーザー加工装置。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載のレーザー加工装置であって、
前記被加工物に前記分割のための起点を形成する際に、前記パルスレーザー光を、前記被加工物の表面における前記個々の単位パルス光の被照射領域の形状が等方的となるように照射する、
ことを特徴とするレーザー加工装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載のレーザー加工装置であって、
前記パルスレーザー光のビーム径が１μｍ以上１０μｍ以下である、
ことを特徴とするレーザー加工装置。
【請求項１３】
被加工物に分割起点を形成するための加工方法であって、
被加工物を載置部に載置する載置工程と、
前記載置部に載置された前記被加工物に対して３点曲げにて力を加えることにより、前記被加工物の加工対象位置に対して引張応力を作用させた状態で、前記載置部と前記パルスレーザー光の光源とを連続的に相対移動させながら、前記パルスレーザー光を、個々の単位パルス光ごとの被照射領域が前記載置面と対向する被加工面において離散的に形成されるように前記被加工物に照射することによって、前記被照射領域同士の間で前記被加工物の劈開もしくは裂開を順次に生じさせることで、前記被加工物に分割のための起点を形成する照射工程と、
を備えることを特徴とする被加工物の加工方法。
【請求項１４】
被加工物に分割起点を形成するための加工方法であって、
被加工物を載置部に載置する載置工程と、
前記載置部に載置された前記被加工物に対して３点曲げにて力を加えることにより、前記被加工物の加工対象位置に対して引張応力を作用させた状態で、前記載置部と前記パルスレーザー光の光源とを連続的に相対移動させながら、前記パルスレーザー光を、個々の単位パルス光が前記載置面と対向する被加工面に離散的に照射されるように前記被加工物に照射し、前記個々の単位パルス光が被照射位置に照射される際の衝撃もしくは応力によって直前にもしくは同時に照射された前記単位パルス光の被照射位置との間に劈開もしくは裂開を生じさせることにより、前記被加工物に前記分割のための起点を形成する照射工程と、
を備えることを特徴とする被加工物の加工方法。
【請求項１５】
請求項１３または請求項１４に記載の加工方法であって、
前記パルスレーザー光が、パルス幅がｐｓｅｃオーダーの超短パルス光である、
ことを特徴とする被加工物の加工方法。
【請求項１６】
請求項１３ないし請求項１５のいずれかに記載の加工方法であって、
前記照射工程においては、前記加工対象位置の上方に互いの離間部が位置するように設けた一対の拘束部材にて、前記被加工物を前記被加工面の側から拘束したうえで、前記被加工面とは反対の側から押圧手段を前記被加工面に対して当接させることによって前記加工対象位置に引張応力を作用させる、
ことを特徴とする被加工物の加工方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の加工方法であって、
前記押圧手段が板状をなしており、前記照射工程においては、前記押圧手段の先端部を前記被加工面に対して略垂直に当接させることによって前記被加工物を押圧する、
ことを特徴とする被加工物の加工方法。
【請求項１８】
請求項１７に記載の加工方法であって、
前記押圧手段の前記先端部が断面視台形形状をなしていることを特徴とする被加工物の加工方法。
【請求項１９】
請求項１３ないし請求項１８のいずれかに記載の加工方法であって、
前記照射工程においては、異なる前記単位パルス光によって形成する少なくとも２つの被照射領域を、前記被加工物の劈開もしくは裂開容易方向において隣り合うように形成する、
ことを特徴とする被加工物の加工方法。
【請求項２０】
請求項１９に記載の加工方法であって、
前記照射工程においては、前記少なくとも２つの被照射領域の形成を、前記被加工物の相異なる２つの前記劈開もしくは裂開容易方向において交互に行う、
ことを特徴とする被加工物の加工方法。
【請求項２１】
請求項１９に記載の加工方法であって、
前記照射工程においては、全ての前記被照射領域を、前記被加工物の劈開もしくは裂開容易方向に沿って形成する、
ことを特徴とする被加工物の加工方法。
【請求項２２】
請求項１３ないし請求項１８のいずれかに記載の加工方法であって、
前記照射工程においては、前記被照射領域を、前記被加工物の相異なる２つの劈開もしくは裂開容易方向に対して等価な方向において形成する、
ことを特徴とする被加工物の加工方法。
【請求項２３】
請求項１３ないし請求項２０のいずれかに記載の加工方法であって、
前記照射工程においては、前記パルスレーザー光の出射源と前記被加工物とを相対移動させつつ、前記パルスレーザー光の出射方向を当該相対移動方向と垂直な面内にて周期的に変化させることによって、前記被加工物に千鳥状の配置関係をみたす複数の前記被照射領域を形成する、
ことを特徴とする被加工物の加工方法。
【請求項２４】
請求項１３ないし請求項２０のいずれかに記載の加工方法であって、
前記照射工程においては、前記パルスレーザー光の複数の出射源と前記被加工物とを相対移動させつつ、前記複数の出射源のそれぞれからの前記単位パルス光の照射タイミングを周期的に変化させることによって、前記被加工物に千鳥状の配置関係をみたす複数の前記被照射領域を形成する、
ことを特徴とする被加工物の加工方法。
【請求項２５】
請求項１３ないし請求項２４のいずれかに記載の加工方法であって、
前記照射工程においては、前記パルスレーザー光を、前記被加工物の表面における前記個々の単位パルス光の被照射領域の形状が等方的となるように照射する、
ことを特徴とする被加工物の加工方法。
【請求項２６】
請求項２５に記載の加工方法であって、
前記パルスレーザー光のビーム径が１μｍ以上１０μｍ以下である、
ことを特徴とする被加工物の加工方法。
【請求項２７】
被加工物を分割する方法であって、
請求項１３ないし請求項２６のいずれかに記載の方法によって分割起点が形成された被加工物を、前記分割起点に沿って分割する、
ことを特徴とする被加工物の分割方法。
【請求項１】
パルスレーザー光を発する光源と、
被加工物が載置される載置部と、
を備えるレーザー加工装置であって、
前記載置部に載置された前記被加工物に対して３点曲げにて力を加えることにより、前記被加工物の加工対象位置に対して引張応力を作用させる応力印加手段、
をさらに備え、
前記載置部に載置した前記被加工物に対し、前記応力印加手段によって前記加工対象位置に対して引張応力を作用させた状態で、前記パルスレーザー光の個々の単位パルス光ごとの被照射領域が前記被加工面において離散的に形成されるように前記載置部と前記光源とを連続的に相対移動させつつ前記パルスレーザー光を前記被加工物に照射することによって、前記被照射領域同士の間で被加工物の劈開もしくは裂開を順次に生じさせることにより、前記被加工物に分割のための起点を形成する、
ことを特徴とするレーザー加工装置。
【請求項２】
パルスレーザー光を発する光源と、
被加工物が載置される載置部と、
を備えるレーザー加工装置であって、
前記載置部に載置された前記被加工物に対して３点曲げにて力を加えることにより、前記被加工物の加工対象位置に対して引張応力を作用させる応力印加手段、
をさらに備え、
前記載置部に載置した前記被加工物に対し、前記応力印加手段によって前記加工対象位置に対して引張応力を作用させた状態で、前記パルスレーザー光の個々の単位パルス光が前記被加工面に離散的に照射されるように前記載置部と前記光源とを連続的に相対移動させつつ前記パルスレーザー光を前記被加工物に照射し、前記個々の単位パルス光が被照射位置に照射される際の衝撃もしくは応力によって直前にもしくは同時に照射された前記単位パルス光の被照射位置との間に劈開もしくは裂開を生じさせることにより、前記被加工物に前記分割のための起点を形成する、
ことを特徴とするレーザー加工装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のレーザー加工装置であって、
前記パルスレーザー光が、パルス幅がｐｓｅｃオーダーの超短パルス光である、
ことを特徴とするレーザー加工装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のレーザー加工装置であって、
前記応力印加手段が、
前記加工対象位置の上方にて離間するように設けられた、前記被加工物を前記被加工面の側から拘束する一対の拘束手段と、
前記被加工面とは反対の側から当接して前記被加工物を押圧する押圧手段と、
を備えることを特徴とするレーザー加工装置。
【請求項５】
請求項４に記載のレーザー加工装置であって、
前記押圧手段が板状をなしており、前記押圧手段の先端部を前記被加工面に対して略垂直に当接させることによって前記被加工物を押圧する、
ことを特徴とするレーザー加工装置。
【請求項６】
請求項５に記載のレーザー加工装置であって、
前記押圧手段の前記先端部が断面視台形形状をなしていることを特徴とするレーザー加工装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のレーザー加工装置であって、
前記被加工物に前記分割のための起点を形成する際に、異なる前記単位パルス光によって形成する少なくとも２つの被照射領域を、前記被加工物の劈開もしくは裂開容易方向において隣り合うように形成する、
ことを特徴とするレーザー加工装置。
【請求項８】
請求項７に記載のレーザー加工装置であって、
前記少なくとも２つの被照射領域の形成を、前記被加工物の相異なる２つの前記劈開もしくは裂開容易方向において交互に行う、
ことを特徴とするレーザー加工装置。
【請求項９】
請求項７に記載のレーザー加工装置であって、
全ての前記被照射領域を、前記被加工物の劈開もしくは裂開容易方向に沿って形成する、
ことを特徴とするレーザー加工装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のレーザー加工装置であって、
前記被加工物に前記分割のための起点を形成する際に、前記被照射領域を、前記被加工物の相異なる２つの劈開もしくは裂開容易方向に対して等価な方向において形成する、
ことを特徴とするレーザー加工装置。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載のレーザー加工装置であって、
前記被加工物に前記分割のための起点を形成する際に、前記パルスレーザー光を、前記被加工物の表面における前記個々の単位パルス光の被照射領域の形状が等方的となるように照射する、
ことを特徴とするレーザー加工装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載のレーザー加工装置であって、
前記パルスレーザー光のビーム径が１μｍ以上１０μｍ以下である、
ことを特徴とするレーザー加工装置。
【請求項１３】
被加工物に分割起点を形成するための加工方法であって、
被加工物を載置部に載置する載置工程と、
前記載置部に載置された前記被加工物に対して３点曲げにて力を加えることにより、前記被加工物の加工対象位置に対して引張応力を作用させた状態で、前記載置部と前記パルスレーザー光の光源とを連続的に相対移動させながら、前記パルスレーザー光を、個々の単位パルス光ごとの被照射領域が前記載置面と対向する被加工面において離散的に形成されるように前記被加工物に照射することによって、前記被照射領域同士の間で前記被加工物の劈開もしくは裂開を順次に生じさせることで、前記被加工物に分割のための起点を形成する照射工程と、
を備えることを特徴とする被加工物の加工方法。
【請求項１４】
被加工物に分割起点を形成するための加工方法であって、
被加工物を載置部に載置する載置工程と、
前記載置部に載置された前記被加工物に対して３点曲げにて力を加えることにより、前記被加工物の加工対象位置に対して引張応力を作用させた状態で、前記載置部と前記パルスレーザー光の光源とを連続的に相対移動させながら、前記パルスレーザー光を、個々の単位パルス光が前記載置面と対向する被加工面に離散的に照射されるように前記被加工物に照射し、前記個々の単位パルス光が被照射位置に照射される際の衝撃もしくは応力によって直前にもしくは同時に照射された前記単位パルス光の被照射位置との間に劈開もしくは裂開を生じさせることにより、前記被加工物に前記分割のための起点を形成する照射工程と、
を備えることを特徴とする被加工物の加工方法。
【請求項１５】
請求項１３または請求項１４に記載の加工方法であって、
前記パルスレーザー光が、パルス幅がｐｓｅｃオーダーの超短パルス光である、
ことを特徴とする被加工物の加工方法。
【請求項１６】
請求項１３ないし請求項１５のいずれかに記載の加工方法であって、
前記照射工程においては、前記加工対象位置の上方に互いの離間部が位置するように設けた一対の拘束部材にて、前記被加工物を前記被加工面の側から拘束したうえで、前記被加工面とは反対の側から押圧手段を前記被加工面に対して当接させることによって前記加工対象位置に引張応力を作用させる、
ことを特徴とする被加工物の加工方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の加工方法であって、
前記押圧手段が板状をなしており、前記照射工程においては、前記押圧手段の先端部を前記被加工面に対して略垂直に当接させることによって前記被加工物を押圧する、
ことを特徴とする被加工物の加工方法。
【請求項１８】
請求項１７に記載の加工方法であって、
前記押圧手段の前記先端部が断面視台形形状をなしていることを特徴とする被加工物の加工方法。
【請求項１９】
請求項１３ないし請求項１８のいずれかに記載の加工方法であって、
前記照射工程においては、異なる前記単位パルス光によって形成する少なくとも２つの被照射領域を、前記被加工物の劈開もしくは裂開容易方向において隣り合うように形成する、
ことを特徴とする被加工物の加工方法。
【請求項２０】
請求項１９に記載の加工方法であって、
前記照射工程においては、前記少なくとも２つの被照射領域の形成を、前記被加工物の相異なる２つの前記劈開もしくは裂開容易方向において交互に行う、
ことを特徴とする被加工物の加工方法。
【請求項２１】
請求項１９に記載の加工方法であって、
前記照射工程においては、全ての前記被照射領域を、前記被加工物の劈開もしくは裂開容易方向に沿って形成する、
ことを特徴とする被加工物の加工方法。
【請求項２２】
請求項１３ないし請求項１８のいずれかに記載の加工方法であって、
前記照射工程においては、前記被照射領域を、前記被加工物の相異なる２つの劈開もしくは裂開容易方向に対して等価な方向において形成する、
ことを特徴とする被加工物の加工方法。
【請求項２３】
請求項１３ないし請求項２０のいずれかに記載の加工方法であって、
前記照射工程においては、前記パルスレーザー光の出射源と前記被加工物とを相対移動させつつ、前記パルスレーザー光の出射方向を当該相対移動方向と垂直な面内にて周期的に変化させることによって、前記被加工物に千鳥状の配置関係をみたす複数の前記被照射領域を形成する、
ことを特徴とする被加工物の加工方法。
【請求項２４】
請求項１３ないし請求項２０のいずれかに記載の加工方法であって、
前記照射工程においては、前記パルスレーザー光の複数の出射源と前記被加工物とを相対移動させつつ、前記複数の出射源のそれぞれからの前記単位パルス光の照射タイミングを周期的に変化させることによって、前記被加工物に千鳥状の配置関係をみたす複数の前記被照射領域を形成する、
ことを特徴とする被加工物の加工方法。
【請求項２５】
請求項１３ないし請求項２４のいずれかに記載の加工方法であって、
前記照射工程においては、前記パルスレーザー光を、前記被加工物の表面における前記個々の単位パルス光の被照射領域の形状が等方的となるように照射する、
ことを特徴とする被加工物の加工方法。
【請求項２６】
請求項２５に記載の加工方法であって、
前記パルスレーザー光のビーム径が１μｍ以上１０μｍ以下である、
ことを特徴とする被加工物の加工方法。
【請求項２７】
被加工物を分割する方法であって、
請求項１３ないし請求項２６のいずれかに記載の方法によって分割起点が形成された被加工物を、前記分割起点に沿って分割する、
ことを特徴とする被加工物の分割方法。
【図１】
【図４】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図５】
【図６】
【図４】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１７６４４３（Ｐ２０１２−１７６４４３Ａ）
【公開日】平成２４年９月１３日（２０１２．９．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１３５３２０（Ｐ２０１２−１３５３２０）
【出願日】平成２４年６月１５日（２０１２．６．１５）
【分割の表示】特願２０１０−１６６２３０（Ｐ２０１０−１６６２３０）の分割
【原出願日】平成２２年７月２３日（２０１０．７．２３）
【出願人】（３９００００６０８）三星ダイヤモンド工業株式会社 (383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１３日（２０１２．９．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年６月１５日（２０１２．６．１５）
【分割の表示】特願２０１０−１６６２３０（Ｐ２０１０−１６６２３０）の分割
【原出願日】平成２２年７月２３日（２０１０．７．２３）
【出願人】（３９００００６０８）三星ダイヤモンド工業株式会社 (383)
【Ｆターム（参考）】
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